Сверлильная головка Советский патент 1981 года по МПК B23B39/10 

(54) СВЕРЛИЛЬНАЯ ГОЛОВКА

I

Изобретение относится к механической обработке металлов и может быть использовано для сверления и зенкования отверстий под заклепочные или болтовые соединения в узлах-, собранных в пакет.

По основному авт. св. № 793724, известна сверлильная головка, которая состоит из механизма прижима пакета и механизма подачи инструмента, выполненных в виде двухступенчатого телескопического цилиндра, наружный цшшндр которого содержит две кольцевые полости, а промежуточный одну, и которые сообщены с пневмогидравлическим блоком управления, обеспечивая тем самым независимое управление перемещением ступеней цилиндра, Штоковая полость внутренней ступени телескопического цилиндра образована поршнем внутренней ступени и цилиндром средней ступени телескопического цилиндра и сообщена с блоком управления головки. Внутренняя

ступень телескопического цилиндра снабжена легко сменным силовым блоком, состоя цим из инструмента и его привода |.

Такая головка имеет следующие .недостатки; замкнутая гидравлическая система блока управления головки снабжена гидроаккумулятором с периодической ручной, по мере утечки рабочей жидкости, подпиткой;

10 штоковая полость внутренней ступени телескопического цилиндра сообщена с атмосферой через редуктор, управляющая полость которого подключена к пневмомагистрали нештоковых

15 полостей телескопического цилиндра; штоковая полость разделительного поршня гидравлически сообщена со штоковой полостью внутренней ступени телескопического цилиндра, а нештоко20вая с пневмосистемой, тем самым, давление в нештоковой гидравлической полости ниже давления в штоковой (пневматической) полости, что влечет за собой увеличение площади штоковой полости внутренней ступени телескопического цилиндра и, следовательно, увеличение габаритов головки. Цель изобретения - автоматиг ация пополнения невозвратимых потерь (уте чек) рабочей жидкости в замкнутую гидросистему блока управления и сбес нечение полного возврата инстр.мента в исходное положение в конце каяудого цикла работы голсвки; упрощение конструкции и повьгшение надежности рабо ты блока управления за счет быстрого подвода прижима к обрабатываег-юй нонерхности, несущего прижим и силовой блок с иистрзментом, и одновременноIo хода вперед инструмента с рабочей гюдачей относите.пьно Г1рило1ма; уменьшение габаритов головки за счет новьпдения давления в штоконй полости внутренней ступени те.лесконического двухступенчатого цилиндра. Поставленная цель достигается тем, что в головке п -евматическая полость пневмогидроаккумулятора подключена к Г1невмомагистрали возврата прижима в исходное положение между дросселем с обратным клапаном и уп равляегЫм обратным клапаном, Штоковые полости пневмогидравлического ндчлиндра с разделительньм поршнем и пневмогидроаккут-Гулятора гидравлически сообщены со штоковой полостью внутренней ступени двухступенчатого телескопического цилиндра а бесштоковые полости - с пневматической системой. На чертеже изображена принципиальная кинематическая схема голоззки. Сверлильная головка содержит сменный силовой блок, состоя1ггий из инструмента 1, птинделя 2, редук тора 3 и пневмодвигателя 4, заключенных в общий корпус 5, внутреннюю ступень 6 телескопического цилиндра несущую в себе сменный силовой блок н имекяцую на заднем торце -патрубок 7,оля подвода сжатого воздуха к пн модвигателю 4, снабженный седлом 8клапана, среднюю ступень 9 телеск пического цилиндра, снабженную приsuiMOM 10 для сжатия пакета в процес се o6pa6oTKvi и кольцевой проточкой I для подвода жидкости в штоковую полость 12 внутренней ступени 6, наружный цилиндр 13 несугций в себе среднюю ступень 9 и снабженньй двумя кольцевыми полостями, одна из которых 14 является штоковой полостью средней ступени 9 и сообщена через дроссель с обратным клапаном 15, управляемый обратный клапан 16, пневмораснределитель 17 и разоб1цительный кран 18 с пневмомагистралью а вторая полость 19 сообщает И1токовую полость 12 внутренней ступени-6 через дроссель с обратным клапаном 20 со штоковой (гидравлической) полостью цилиндра 21, поршень которого толкателем 22 воздействует на управляемый обратный клапан 16. Нештоковая полость идлиндра 21 через пневмораспределитель 17 сообщена с пневмомагистралью. Нештоковые полости 23 обеих ступеней телескопи- .ческого цилиндра подключены через пневмораспределитель 17 к пневмомагистрали, Нарул ньп1 цилиндр 13 головки снабжен также клапаном 24, отключающим пнeв oдвигaтeль 4 в крайнем правом положении патрубка 7. Сверлильная головка включает в себя таюке механизм подпитки жидкостью гидросистемы головки, состоящий из пневмогидравлического аккумулятора 25, штоковая (гидравлическая) полость которого подключена к гидросистеме головки через обратный клапан 26, а нен1токовая (пневматическая) полость подтшючена к пневмомагистрали между дросселем с обратным клапаном 15 и управляемым обратным клапаном 16. Пневмораспределитель 17 снабжен кнопкой 27, шариковым фиксатором 28, фиксирующим золотник во включенном положении, и возвратной пружиной 29 управляемого обратного клапана 16, срабатывающего при воздействии толкателя 22 цилиндра 21, который снабжен упорной регулируемой гайкой 30, воздействующей на рычаг 31. Пневмогидравлический аккумулятор 25 и цилиндр 21, в силу разности апощадей гидравлтачедкой и пневматической полостей, одновременно являются и пневмогидравлическими преобразователями давления. При этом давление жидкости, создаваемое цилиндром 21, несколько выше давления жидкости, создаваемого пневмогидравлическим аккумулятором 25. Работа головки осуществляется следующим образом. При нажатии кнопки 27 пневмораспределителя 17 воздта из магистрали через разобщительный кран 18 посту ет в нештоковые полости 23 обеих ступеней телескопического цилиндра Средняя ступень 9 телескопического . цилиндра, несущая в себе внутреннюю ступень 6, перемео;аетск влево со с ростью, заданной дросселем е обратн клапаном 15, до упора в обрабатыва мый пакет и сжатия его прижимом 0 одновременно осуществляется перемещение внутренней ступени 6 относительно средней ступени 9 с рабочей подачей засверловки отверстий. Но так как перемещение средней ступени 9 осуществляется быстро (за 1-2 с) а внутренней ступени 6 - с рабочей подачей 0,05-0,1 мм/об инструмента, то сверло 1 за время срабатывания прижима (подвод и сжатие пакета) не успевает войти в контакт с обрабатываемой поверхностью (не успевает пройти расстояние 6 ). При этом в начале перемещения средней ступени 9 телескопического цилиндра патрубок 7 отходит своим седлом 8 от клапана 24 и открьшает доступ воздуха к пневмодвигателю 4. Одновр менно жидкость из штоковой полости 1 внутренней ступени 6 через дроссель с обратным клапаном 20 вытесняется в штоковую полость цилиндра 21, который, смещаясь влево, вытесняет воздух из нештоковой полости через пневмораспределитель 17 в атмосферу Одновременно сжатый воздух из штоковой полости I4 вытесняется в атмосферу через дроссель с обратным клапаном 15 и управляемый обратный клапан 16. После обработки отверстия на заданную глубину гайка 30, с по-:мощью которой задается размер Ct перемещает нижнее плечо рычага 31 вправо, воздействуя на золотник пнев мораспределителя 17, снимает его с фиксатора 28, а пружина 29 пере-. брасывает его в правое крайнее полож ние. Сжатый воздух при этом из магистрали подводится к нештоковой полости цилиндра 21, который, перемещаясь вправо, вытесняет жидкость из штоковой полости через дроссель с обратным клапаном 20, кольцевую полость 19 в цилиндре 13 головки и штоковую полость 12 внутренней ступени 6 телескопического цилиндра которая вместе с инструментом 1 перемещается вправо, одновременно удерживает среднюю ступень 9 с прижи мом 10 в рабочем положении. Нештоковые полости 23 тешескопического гщлиндра сообщаются через пневмораспределитель 17 с атмосферой. В крайнем правом положении внутренней ступени 6 относительно средней ступени 9 разделительный поршень цилиндра 21 занимает крайнее правое положение и толкателем 22 смещает вправо шарик управляемого обратного клапана 16, тем самым открывает магистраль для подвода сжатого воздуха, через дроссель с обратным клапаном I5 в штоковую полость 14 средней ступени 9 телескопического цилиндра. Средняя ступень 9 с прижимом 10 возвращается в крайнее исходное положение вместе с инструментом I, а патрубок 7 своим седлом 8 входит в контакт с клапаном 24 цилиндра 13 и перекрывает доступ воздуха к пневмодвигателю 4. Одновременно сжатый воздух подводится к нештоковой (пневматической) полости пневмогидравлического аккумулятора, создавая тем самым давление жидкости в штоковой полости, сообщенной со штоковой полостью 12 внутренней ступени 6. Если в гидросистеме головки, при наличии утечек, недостает жидкости и в результате внутренняя ступень 6 не полностью возвращена в исходное правое положение, то жидкость из штоковой полости пневмогидравлического аккумулятора 25 перемещается через обратный клапан 26 в гидросистему тем самым полностью заполняет гидросистему и возвращает внутреннюю ступень 6 с инструментом в исходное положение. Головка подготовлена к овторению цикла, работы. Изобретение позволяет упростить конструкцию головки, повысить надежность работы и уменьшить ее габариты. Формула изобретения 1. Сверлильная головка по авт. св. 793724, отличающаяся ем, что, с целью автоматизации ополнения утечек гидросистемы, обесечения возврата инструмента в исход-, ое положение в конце каждого работы, пневматическая полость невмогидроаккумулятора подключена пневмомагистрали возврата прижима