УСТАНОВКА ДЛЯ ИЗЛУЧЕНИЯ ЗВУКОВ ОПОВЕЩЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Российский патент 2014 года по МПК B60Q5/00 

Перекрестные ссылки на родственные заявки

Данная заявка притязает на приоритет согласно 35 U.S.C. §119 заявки на патент (Япония) № 2010-026117, 2010-026118 и 2010-026123, поданной 9 февраля 2010 года. Все раскрытия сущности заявки на патент (Япония) № 2010-026117, 2010-026118 и 2010-026123 тем самым содержатся в данном документе по ссылке.

Уровень техники

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение, в общем, относится к технологии излучения звуков в транспортном средстве для сообщения человеку в области, окружающей транспортное средство, того, что транспортное средство движется или собирается начать движение в направлении перемещения, например, вперед или назад. Более конкретно настоящее изобретение относится к установке для излучения звуков оповещения транспортного средства, которая излучает звук оповещения, чтобы сообщать людям о наличии транспортного средства.

Уровень техники

Некоторые транспортные средства имеют очень тихий звук при работе и/или звук при движении (в том числе транспортное средство, оснащенное двигателем внутреннего сгорания). Например, транспортное средство с электроприводом, к примеру электромобиль, выполненный с возможностью электрического приведения в движение (EV-привод) с использованием только электромотора, типично является очень тихим в ходе работы и/или движения. Также, например, гибридное транспортное средство, имеющее режим электрического привода (EV-режим), в котором транспортное средство приводится в движение исключительно с помощью электромотора, типично является очень тихим в ходе работы и/или движения. В таких очень тихих транспортных средствах звук при работе и/или звук при движении (информация о транспортном средстве), такой как наличие транспортного средства, намерение водителя, как указано посредством переключения передач или другой операции, направление перемещения транспортного средства (вперед или назад), скорость транспортного средства и/или другое состояние движения транспортного средства, зачастую не воспринимается человеком в окружающей области транспортного средства посредством излучения звука оповещения за пределы транспортного средства. Таким образом, хотя типично желательно для пассажиров транспортного средства иметь очень тихое транспортное средство, существуют периоды, когда желательно, чтобы транспортное средство сообщало о наличии транспортного средства человеку в окружающей области транспортного средства посредством излучения звука оповещения за пределы транспортного средства.

В отношении вышеуказанной информации касательно транспортного средства предложена технология для излучения звука оповещения о движении, чтобы сообщать человеку во внешней области, окружающей транспортное средство, то, что транспортное средство движется в направлении вперед или направлении назад (т.е. в направлении перемещения). Например, в выложенной публикации патента (Япония) № 2002-233001 раскрывается традиционная технология звуков оповещения о движении, в которой излучается звук оповещения о движении, чтобы указывать движение транспортного средства в направлении перемещения. Более конкретно эта публикация патента представляет технологию, в которой звук псевдодвигателя, напоминающий звук транспортного средства, приводимого в движение посредством двигателя, излучается в качестве звука оповещения о движении. В выложенной публикации патента (Япония) № 2004-136831 раскрывается другая примерная традиционная технология звуков оповещения о движении, в которой установка для излучения звуков оповещения излучает звук оповещения о движении вперед для сообщения человеку в окружающей области транспортного средства того, что транспортное средство движется вперед, когда транспортное средство начинает движение вперед из состояния остановки. В выложенной публикации патента (Япония) № 2005-343360 раскрывается еще одна другая примерная традиционная технология звуков оповещения о движении, в которой установка для излучения звуков оповещения излучает звук оповещения о движении вперед для сообщения человеку в окружающей области транспортного средства того, что транспортное средство движется вперед, когда транспортное средство начинает движение вперед из состояния остановки. Громкость звука оповещения изменяется между тем, когда транспортное средство начинает движение, и тем, когда транспортное средство движется. В этих традиционных установках для излучения звуков оповещения транспортного средства человек в области, окружающей транспортное средство, может распознавать, что движущееся транспортное средство находится рядом, посредством прослушивания звука псевдодвигателя или другого звука и проявлять бдительность. Таким образом, такая установка помогает в предотвращении аварий.

Сущность изобретения

Обнаружено, что традиционная установка для излучения звуков оповещения транспортного средства, к примеру такая, как упомянуто выше, просто излучает звук псевдодвигателя в качестве звука оповещения о движении. Тем не менее, эта традиционная технология не управляет качеством звука оповещения. Таким образом, нет уверенности в том, что звук оповещения о движении, излучаемый из традиционной установки для излучения звуков оповещения транспортного средства, легко может быть слышим человеку в области за пределами транспортного средства. В зависимости от окружения звук оповещения может быть затруднительно слышать, и эффект достаточного оповещения может быть недостижимым в традиционной установке для излучения звуков оповещения транспортного средства.

Как пояснено в выложенной публикации патента (Япония) № 2002-233001, необходимо приспосабливать специальную меру, такую как повышение громкости звука оповещения о движении, когда транспортное средство находится в окружении, в котором затруднительно слышать звук оповещения. Тем не менее, стоимость установки увеличивается, и частота отказов установки для излучения звуков оповещения увеличивается, когда предоставляется устройство обнаружения для проверки окружающей среды и предоставляется устройство повышения громкости для повышения громкости звука.

Даже если звук оповещения о движении выполнен с возможностью иметь тон, который более легко слышим человеку в области, окружающей транспортное средство, так что вышеупомянутые специальные меры не требуются, имеются другие проблемы, которые поясняются далее. Звук оповещения о движении является оповещением, предназначенным для людей за пределами транспортного средства. Звук оповещения о движении не требуется для водителя или пассажира в транспортном средстве. Если звук оповещения о движении, излучаемый за пределами транспортного средства, проникает во внутреннюю область кабины (пассажирского салона) транспортного средства, то звук оповещения о движении может быть неприятным для водителя и/или пассажиров в транспортном средстве. Это, в частности, имеет место, когда звуком оповещения о движении является звук псевдодвигателя, как, к примеру, описано в выложенной публикации патента (Япония) № 2002-233001. Также звук оповещения о движении может быть неприятным для водителя и/или пассажиров в транспортном средстве, если звук оповещения о движении сконфигурирован для непрерывного излучения в течение длительных периодов времени по сравнению с другими оповещениями с информацией касательно транспортного средства.

Один аспект настоящего раскрытия сущности состоит в том, чтобы предоставить установку для излучения звуков оповещения транспортного средства, которая позволяет излучать звук оповещения о движении (например, звук оповещения о движении вперед или звук оповещения о движении задним ходом), который может легко слышаться человеком во внешней области, окружающей транспортное средство, но который не проникает легко во внутреннюю область кабины транспортного средства извне транспортного средства. Таким образом, в этом типе установки для излучения звуков оповещения транспортного средства человек во внешней области, окружающей транспортное средство, может надежно слышать звук оповещения о движении без использования устройства повышения громкости звука или другой специальной меры, и исключается случай, в котором излишний звук оповещения о движении проникает во внутреннюю область кабины, что становится неприятным для водителя и/или пассажира.

Другой аспект настоящего раскрытия сущности состоит в том, чтобы предоставить установку для излучения звуков оповещения транспортного средства, которая позволяет передавать информацию скорости и информацию расстояния касательно транспортного средства человеку в окружающей области транспортного средства.

Еще один другой аспект настоящего раскрытия сущности состоит в том, чтобы предоставить установку для излучения звуков оповещения транспортного средства, которая позволяет излучать звуки оповещения, указывающие, что транспортное средство находится в состоянии начала движения или в состоянии движения (движется), без причинения беспокойства водителю.

С учетом вышеуказанной традиционной технологии далее поясняется установка для излучения звуков оповещения транспортного средства согласно настоящему раскрытию сущности. Основные характеристики установки для излучения звуков оповещения согласно настоящему раскрытию сущности основаны на такой предпосылке, что установка должна служить для того, чтобы излучать звук оповещения о движении, чтобы сообщать человеку в окружающей области то, что транспортное средство движется.

Предлагается установка для излучения звуков оповещения транспортного средства согласно настоящему раскрытию сущности, которая по существу содержит устройство излучения звуков и устройство управления звуками оповещения. Устройство излучения звуков выполнено с возможностью излучать звук оповещения о движении за пределы транспортного средства, чтобы сообщать человеку в области, окружающей транспортное средство, то, что транспортное средство будет двигаться. Устройство управления звуками оповещения выполнено с возможностью управлять устройством излучения звуков в ответ на возникновение состояния транспортного средства. Устройство управления звуками оповещения задает звук оповещения о движении устройства излучения звуков на частоте в диапазоне в 1,5-6 кГц.

Эти и другие цели, признаки, аспекты и преимущества настоящего изобретения должны быть очевидными для специалистов в данной области техники из последующего подробного описания, которое при рассмотрении в сочетании с прилагаемыми чертежами раскрывает предпочтительный вариант осуществления установки для излучения звуков оповещения.

Краткое описание чертежей

Ссылаясь теперь на прилагаемые чертежи, которые являются частью этого исходного раскрытия сущности:

фиг.1 является блок-схемой управления, показывающей систему управления или установку для излучения звуков оповещения транспортного средства, включающую в себя контроллер звуков оповещения для управления устройством излучения звуков оповещения установки для излучения звуков оповещения транспортного средства в соответствии с проиллюстрированным вариантом осуществления;

фиг.2 является блок-схемой последовательности операций способа, показывающей управляющую программу, выполняемую посредством контроллера звуков оповещения, показанного на фиг.1, чтобы управлять началом звука S оповещения о начале движения вперед;

фиг.3 является блок-схемой последовательности операций способа, показывающей управляющую программу, выполняемую посредством контроллера звуков оповещения, показанного на фиг.1, чтобы управлять звуком В оповещения о движении вперед;

фиг.4 является блок-схемой последовательности операций способа, показывающей управляющую программу, выполняемую посредством контроллера звуков оповещения, показанного на фиг.1, чтобы управлять звуком R оповещения о движении задним ходом;

фиг.5 является блок-схемой последовательности операций способа, показывающей управляющую программу, выполняемую посредством контроллера звуков оповещения, показанного на фиг.1, чтобы запрещать излучение звука оповещения из устройства излучения звуков оповещения;

фиг.6 является блок-схемой последовательности операций способа, показывающей управляющую программу, выполняемую посредством контроллера звуков оповещения, показанного на фиг.1, чтобы повышать громкость звука оповещения, излучаемого из устройства излучения звуков оповещения;

фиг.7 является характеристической схемой, показывающей примеры звукоизолирующего свойства внутренней области кабины для двух транспортных средств A и B;

фиг.8 является характеристической схемой, показывающей кривые уровней равной громкости, выражающие чувствительность человеческого уха; и

фиг.9 является картой, выражающей управление заданием частоты, выполняемое посредством контроллера звуков оповещения, чтобы управлять частотой звука D оповещения о движении вперед.

Подробное описание вариантов осуществления

Выбранные варианты осуществления далее поясняются со ссылкой на чертежи. Специалистам в данной области техники из этого раскрытия сущности должно быть очевидным, что последующие описания вариантов осуществления предоставляются только для иллюстрации, а не для ограничения изобретения, заданного посредством прилагаемой формулы изобретения и ее эквивалентов.

Ссылаясь первоначально на фиг.1, проиллюстрирована установка для излучения звуков оповещения транспортного средства в соответствии с одним вариантом осуществления. Более конкретно фиг.1 является схемой системы управления, показывающей систему управления для управления устройствами излучения звуков оповещения установки для излучения звуков оповещения транспортного средства. В этом проиллюстрированном варианте осуществления динамик 1 наружной области кабины предоставляется в качестве устройства излучения звуков оповещения наружной области для выдачи оповещения человеку (например, пешеходу или мотоциклисту) во внешней области, окружающей транспортное средство. Также в этом проиллюстрированном варианте осуществления динамик 11 внутренней области кабины предоставляется в качестве устройства излучения звуков оповещения внутренней области для выдачи оповещения водителю.

В проиллюстрированном варианте осуществления транспортное средство, в котором используется установка для излучения звуков оповещения, является электромобилем, который имеет только электромотор в качестве источника мощности и приводится в движение электрически (EV-привод) с использованием электромотора. Тем не менее, из этого раскрытия сущности должно быть очевидным, что установка для излучения звуков оповещения транспортного средства, раскрытая в данном документе, также может применяться к гибридному транспортному средству, имеющему как электромотор, так и двигатель в качестве источников мощности, при этом транспортное средство приводится в движение исключительно с помощью электромотора в режиме электрического привода (EV-режиме) и приводится в движение с помощью мощности как от электромотора, так и от двигателя в гибридном режиме (HEV-режиме). Аналогично установка для излучения звуков оповещения транспортного средства, раскрытая в данном документе, может применяться к транспортному средству с приводом от двигателя, имеющему только двигатель в качестве источника мощности.

В проиллюстрированном варианте осуществления динамик 1 наружной области кабины размещается в пространстве внутри отсека для электромотора в передней части транспортного средства. Отсек для электромотора транспортного средства - это место, в котором находится силовой блок, который включает в себя электромотор, выступающий в качестве источника мощности электромобиля и трансмиссии. Более конкретно динамик 1 наружной области кабины размещается в пространстве, в котором грязь, камни и другие загрязняющие вещества, собираемые колесами, не будут поступать в динамик, и такие загрязняющие вещества, как дождь, снег и вода от мытья автомобиля под давлением, не будут поступать в динамик. Посредством использования этого пространства в качестве резонансного ящика для динамика 1 наружной области кабины установка для излучения звуков оповещения согласно этому варианту осуществления может быть превращена в ненаправленный источник звука.

Динамик 1 наружной области кабины и динамик 11 внутренней области кабины управляются посредством контроллера звуков оповещения, как показано на фиг.1. Контроллер 12 звуков оповещения принимает сигналы от датчика 13 диапазона трансмиссии, датчика 14 скорости транспортного средства, тормозного переключателя 15, переключателя 16 для приглушения звука, переключателя 17 повышения громкости звука, переключателя 18 зажигания и датчика 19 расстояния до помехи. В этом проиллюстрированном варианте осуществления контроллер 12 звуков оповещения соответствует устройству или секции управления звуками оповещения. По существу, контроллер 12 звуков оповещения выполнен с возможностью управлять динамиками 1 и 11 (например, устройствами излучения звуков) в ответ на возникновение такого состояния транспортного средства, как движение транспортного средства или подготовка к движению транспортного средства. Динамики 1 и 11 излучают различные звуки оповещения о движении в зависимости от состояния транспортного средства. Термин "звук оповещения о движении", в общем, используется в данном документе, чтобы означать как фактическое движение транспортного средства, так и подготовку к началу движения транспортного средства в направлении перемещения вперед и направлении перемещения назад. Термин "состояние готовности к движению" при использовании в данном документе означает транспортное средство в состоянии без движения, но при этом транспортное средство готово к движению после управления акселератором и т.п.

Датчик 13 диапазона трансмиссии выполнен с возможностью определять то, установлена или нет трансмиссия транспортного средства в режим парковки (P), заднего хода (R), нейтрали (N) или движения вперед (D), посредством реагирования на операцию переключения передач (выбора диапазона движения), выполняемую водителем, чтобы парковать транспортное средство или указывать требуемое направление движения.

Датчик 14 скорости транспортного средства выполнен с возможностью определять скорость V транспортного средства. Тормозной переключатель 15 выполнен с возможностью включаться, когда транспортное средство тормозит при нажатии педали тормоза, и выключаться, когда транспортное средство не тормозит (педаль тормоза отпускается). Переключатель 16 для приглушения звука выполнен с возможностью нажатия вручную, чтобы приглушать звук, излучаемый из динамика 1 наружной области кабины. Переключатель 17 повышения громкости звука выполнен с возможностью нажатия, чтобы повышать громкость звука, излучаемого из динамика 1 наружной области кабины. Переключатель 18 зажигания выполнен с возможностью устанавливать силовой блок в состояние готовности к движению и выводить сигнал включения/выключения в контроллер 12 звуков оповещения в зависимости от положения переключателя 18 зажигания. Датчик 19 расстояния до помехи выполнен с возможностью определять расстояние L между данным транспортным средством и другим транспортным средством или другой помехой перед транспортным средством.

Далее поясняется способ, которым контроллер 12 звуков оповещения управляет динамиком 11 внутренней области кабины в этом варианте осуществления. В случае если трансмиссия переключается на задний ход (R), сигнал выбора R-диапазона будет приниматься посредством контроллера 12 звуков оповещения от датчика 13 диапазона трансмиссии. В ответ на прием сигнала выбора R-диапазона, контроллер 12 звуков оповещения возбуждает динамик 11 внутренней области кабины так, что он излучает "звук оповещения при выборе R-диапазона". Звук оповещения при выборе R-диапазона сообщает водителю о том, что R-диапазон выбран. В проиллюстрированном варианте осуществления звук оповещения при выборе R-диапазона является прерывистым звуком. В случае если расстояние L помехи от данного транспортного средства меньше предварительно установленного расстояния, сигнал определения помех должен приниматься посредством контроллера 12 звуков оповещения от датчика 19 расстояния до помехи. В ответ на прием сигнала определения помех контроллер 12 звуков оповещения возбуждает динамик 11 внутренней области кабины так, что он излучает "звук оповещения о близости помехи" с использованием, например, речи, чтобы сообщать водителю о том, что транспортное средство находится близко к помехе.

Существуют другие звуки оповещения, излучаемые в кабине транспортного средства для того, чтобы предупреждать водителя, к примеру "звук оповещения о ремне безопасности" (не показан на чертежах), излучаемый, чтобы предупреждать о том, что ремень безопасности не пристегнут. Тем не менее, звук оповещения о ремне безопасности излучается не из динамика 11 внутренней области кабины, а из отдельного выделенного динамика или зуммера 20, который отличается от динамика 11 внутренней области кабины, который используется посредством контроллера 12 звуков оповещения для оповещения о том, что транспортное средство находится близко к помехе. Другими словами, в проиллюстрированном варианте осуществления динамик 11 внутренней области кабины является отдельным и отличным от других устройств, используемых для других звуков оповещения, излучаемых в кабине транспортного средства, устройством излучения звуков оповещения.

Далее поясняется функциональное управление динамиком 1 наружной области кабины, выполняемое посредством контроллера 12 звуков оповещения, показанного на фиг.1. В этом варианте осуществления звуки оповещения о движении, излучаемые из динамика 1 наружной области кабины, включают в себя, но не только, звук S оповещения о начале движения вперед, звук D оповещения о движении вперед и звук R оповещения о движении задним ходом. Звук S оповещения о начале движения вперед (также называемый S-звуком) излучается в качестве оповещения перед тем, как транспортное средство начинает движение вперед. Звук D оповещения о движении вперед (также называемый D-звуком) выступает в качестве звука оповещения о движении, который излучается, когда транспортное средство фактически движется вперед. Звук R оповещения о движении задним ходом (также называемый R-звуком) выступает в качестве звука оповещения о движении, излучаемого, когда транспортное средство фактически движется в режиме заднего хода и/или переключено на передачу заднего хода. Звук оповещения о начале движения вперед (S-звук) и звук оповещения о движении вперед (D-звук) вместе составляют звук оповещения о движении вперед, служащий для того, чтобы оповещать о движении вперед транспортного средства, когда транспортное средство находится в D-диапазоне.

Звук S оповещения о начале движения вперед является мягким звуком, аналогичным электронной мелодии звонка, формируемой посредством программного телефона, звук D оповещения о движении вперед является звуком псевдодвигателя, напоминающим звук двигателя, формируемый, когда транспортное средство с приводом от двигателя движется, и звук R оповещения о движении задним ходом является идентичным прерывистым звуком со звуком оповещения при выборе R-диапазона, излучаемым из динамика 11 внутренней области кабины, когда выбирается R-диапазон.

Как только что упомянуто, звук D оповещения о движении вперед является звуком псевдодвигателя, и он излучается в течение длительного периода времени. Следовательно, может быть раздражающим непрерывно слышать звук D оповещения о движении вперед, и водителю необязательно слышать звук D оповещения о движении вперед. В отличие от этого звук S оповещения о начале движения вперед является мягким звуком, как, к примеру, звук программного телефона, и он излучается только в течение короткого периода времени от момента непосредственно перед тем, как транспортное средство начинает движение вперед, до тех пор, пока транспортное средство не начнет движение вперед. Таким образом, звук S оповещения о начале движения вперед не является раздражающим для водителя и предпочтительно слышится водителем, так что водитель может знать, что оповещение о начале движения вперед излучено.

С учетом этих требований, в этом варианте осуществления, звук D оповещения о движении вперед сконфигурирован как звук псевдодвигателя, как поясняется далее, а звук S оповещения о начале движения вперед устанавливается как мягкий звук, к примеру излучаемый посредством программного телефона, как поясняется далее.

Чтобы рассматривать звукоизолирующее свойство внутренней области кабины транспортного средства, фиг.7 показывает пример звукоизолирующего свойства внутренней области кабины у двух базовых транспортных средств A и B (с закрытыми окнами), выраженного как график характеристики акустической передачи (дБ) в зависимости от центральной частоты в 1/3 октавы (Гц). По существу, транспортные средства A и B имеют металлические панели и/или пластмассовые панели кузова со стеклянными окнами, которые являются типичными для большинства транспортных средств. Хотя эти два транспортных средства немного отличаются, оба транспортных средства, что типично для большинства транспортных средств, четко демонстрируют похожую тенденцию увеличения свойства изоляции звука с увеличением частоты. На частотах в 1,5 кГц и выше громкость D-звука, проникающего в кабину транспортного средства извне, может подавляться до допустимого уровня.

Поскольку звук D оповещения о движении вперед предназначен для того, чтобы сообщать человеку во внешней области, окружающей транспортное средство, то, что транспортное средство движется вперед, также необходимо, чтобы звук D оповещения о движении вперед был внятно слышимым и четко различимым человеком, прослушивающим звук D оповещения о движении вперед непосредственно в области, окружающей транспортное средство.

Следовательно, чтобы рассматривать чувствительность человеческого уха, фиг.8 показывает кривые уровней равной громкости, типично используемые для того, чтобы пояснять чувствительность уха. Каждая кривая является частотной характеристикой, содержащей график уровня звукового давления (уровня равной громкости) в зависимости от частоты (Гц) согласно данной воспринимаемой громкости (громкость: фон). Т.е. для каждой из нескольких громкостей звука (20 фонов, 40 фонов, 60 фонов, 80 фонов и 100 фонов на фиг.8) проиллюстрированы уровни звукового давления (уровни равной громкости) в дБ, которые воспринимаются как имеющие (т.е. звучащие так, что они имеют) идентичную громкость, с тем чтобы получать кривую. По мере того как уровень звукового давления (уровень равной громкости) в дБ понижается, уровень звукового давления, при котором может слышаться идентичная воспринимаемая громкость (20 фонов, 40 фонов, 60 фонов, 80 фонов или 100 фонов), понижается, т.е. человеку проще слышать звук.

Звуки, которые имеют низкий уровень звукового давления (уровень равной громкости) в дБ и могут легко быть услышаны человеческим ухом, находятся в диапазоне частот от 1,5 кГц до 6 кГц, указываемом как в достаточной мере слышимая область на фиг.8. Другими словами, в достаточной мере слышимая область соответствует частотному диапазону в окрестности, в которой кривые уровней равной громкости соответствуют минимальному уровню звукового давления. Этот частотный диапазон в 1,5-6 кГц перекрывается с частотным диапазоном в 1,5 кГц и выше, упомянутым ранее касательно фиг.7, в качестве частотного диапазона, в котором громкость D-звука, проникающего в кабину транспортного средства извне транспортного средства, может подавляться до допустимого уровня.

Следовательно, в этом варианте осуществления звук D оповещения о движении вперед является звуком псевдодвигателя в частотном диапазоне (1,5-6 кГц), который может легко слышаться человеком во внешней области, окружающей транспортное средство. В качестве ссылки частотный диапазон фактического звука двигателя составляет 200-400 Гц, что значительно ниже выбранного частотного диапазона (1,5-6 кГц) для звука D оповещения о движении вперед. Таким образом, исключается необязательное прослушивание звука D оповещения о движении вперед людьми, сидящими в кабине транспортного средства (например, водителем и пассажирами). Таким образом, исключается раздражение людей, сидящих в транспортном средстве (например, водителя и пассажиров), посредством звука D оповещения о движении вперед (звука псевдодвигателя). Между тем, человек в области, окружающей транспортное средство, может легко слышать звук D оповещения о движении вперед (звук псевдодвигателя) и точно распознавать, что транспортное средство присутствует и движется.

Дополнительно, предусмотрены функциональные эффекты, которые могут быть получены, если верхняя предельная частота звука D оповещения о движении вперед задается равной 6 кГц, как пояснено выше. Эти функциональные эффекты поясняются далее. По мере того как человек стареет, становится труднее определять звуки, имеющие более высокие частоты. В частности, трудность прослушивания звуков, имеющих частоты выше 6 кГц, увеличивается квадратично с увеличением возраста. Следовательно, посредством задания верхней предельной частоты звука D оповещения о движении вперед, равной 6 кГц, может обеспечиваться способность пожилого человека в области, окружающей транспортное средство, слышать звук D оповещения о движении вперед, что является преимущественным с точки зрения безопасности.

Вышеупомянутый частотный диапазон (1,5-6 кГц) является допустимым частотным диапазоном для звука D оповещения о движении вперед, но не оптимальным частотным диапазоном. Хотя звуки в частотном диапазоне в 1,5-6 кГц не поступают легко в кабину транспортного средства из-за пределов транспортного средства, оптимальным частотным диапазоном для внятной слышимости звука D оповещения о движении вперед для человека в области, окружающей транспортное средство, является частотный диапазон в 2-4 кГц, как указано на фиг.8. Частотный диапазон в 2-4 кГц является более предпочтительным диапазоном слышимых частот с учетом того, что чувствительность человеческого уха является наибольшей в этом частотном диапазоне вследствие резонанса наружного слухового канала. Таким образом, должно быть очевидным, что предпочтительно, если частота звука D оповещения о движении вперед находится в этом оптимальном частотном диапазоне 2-4 кГц.

С учетом свойств распространения звука в промежутке между внутренней частью и внешней частью кабины транспортного средства транспортное средство типично сконструировано так, что звуки со сравнительно высокими частотами (типично 1,5-6 кГц, хотя они варьируются в зависимости от транспортного средства) не проникают легко во внутреннюю область кабины из-за пределов кабины. Тем не менее, транспортное средство типично сконструировано так, что звуки со сравнительно низкими частотами (типично ниже 1,5 кГц, хотя они варьируются в зависимости от транспортного средства) легко проникают во внутреннюю область кабины из-за пределов кабины. Следовательно, в этом варианте осуществления звук D оповещения о движении вперед сконфигурирован так, чтобы быть звуком псевдодвигателя в предписанном диапазоне сравнительно высоких частот (предпочтительно 2-4 кГц), который не поступает легко во внутреннюю область кабины из-за пределов кабины. Таким образом, звук D оповещения о движении вперед не слышится без необходимости водителем в кабине транспортного средства. Как результат, звук D оповещения о движении вперед (звук псевдодвигателя) не становится раздражающим воздействием для водителя. Кроме того, звук D оповещения о движении вперед (звук псевдодвигателя) легко слышится человеком во внешней области, окружающей транспортное средство, и надежно сообщает человеку о наличии и движении транспортного средства.

Тем не менее, если звук S оповещения о начале движения вперед задается как звук (например, псевдодвигателя), аналогичный звуку D оповещения о движении вперед, то звук S оповещения о начале движения вперед должен задаваться с громкостью, большей громкости автомобильного гудка, чтобы водитель в кабине транспортного средства мог слышать звук S оповещения о начале движения вперед и распознавать, что оповещение о начале движения вперед выдано. Тем не менее, на такой громкости человек в окружающей области пугается звука.

Следовательно, в этом варианте осуществления звук начала движения вперед (S-звук) задается как мягкий звук, такой как электронная мелодия звонка программного телефона, который находится в сравнительно низкочастотном диапазоне (как показано на фиг.7), который легко проникает во внутреннюю область кабины транспортного средства извне транспортного средства. Вследствие своей низкой частоты такой звук S оповещения о начале движения вперед легко проникает во внутреннюю область кабины транспортного средства извне транспортного средства, так что водитель в кабине транспортного средства может слышать звук S оповещения о начале движения вперед и явно распознавать, что выдано оповещение о начале движения вперед, без задания большой громкости звука оповещения о движении вперед (т.е. без испуга людей в окружающей области). Кроме того, звук S оповещения о начале движения вперед не является раздражающим или неприятным для водителя, поскольку он является мягким звуком, аналогично звуку программного телефона, и он излучается только в течение короткого периода от момента непосредственно перед тем, как транспортное средство начинает движение вперед, до тех пор, пока транспортное средство не начнет движение вперед.

Чтобы управлять звуком S оповещения о начале движения вперед, контроллер 12 звуков оповещения по фиг.1 выполняет управляющую программу, показанную на фиг.2. На этапе S11 контроллер 12 звуков оповещения проверяет то, находится или нет транспортное средство в состоянии готовности к движению. Это определение может быть выполнено посредством сравнения текущей скорости V транспортного средства со скоростью Vs транспортного средства для определения остановки (например, Vs=1 км/ч) и/или проверки включенного или выключенного состояния переключателя зажигания. Если текущая скорость V транспортного средства меньше скорости Vs транспортного средства для определения остановки и переключатель зажигания включен, то контроллер 12 звуков оповещения определяет, что существует состояние готовности к движению. Если скорость V транспортного средства равна или превышает скорость Vs транспортного средства для определения остановки (например, Vs=1 км/ч), так что транспортное средство определяется как находящееся в состоянии движения, или если переключатель зажигания отключен, так что транспортное средство находится в состоянии неготовности к движению, то контроллер 12 звуков оповещения завершает управляющую последовательность и пропускает этап S15, так что звук S оповещения о начале движения вперед не излучается. Таким образом, на этапе S11 контроллер 12 звуков оповещения определяет, что транспортное средство остановлено, но находится в состоянии готовности к движению, посредством проверки того, что скорость транспортного средства ниже предписанного значения и что состояние переключателя 18 зажигания является включенным. В этом проиллюстрированном варианте осуществления этап S11 процесса, выполняемого посредством контроллера 12 звуков оповещения, соответствует секции определения состояния движения транспортного средства.

Если контроллер 12 звуков оповещения определяет, что транспортное средство остановлено (т.е. V<Vs) и что транспортное средство находится в состоянии готовности к движению (переключатель 18 зажигания включен) на этапе S11, то контроллер 12 звуков оповещения переходит к этапу S12. На этапе S12 контроллер 12 звуков оповещения определяет то, выполнена или нет операция изменения диапазона на D-диапазон (переключения передач в положение для движения (D)) в то время, когда тормозной переключатель 15 находится в отключенном состоянии (т.е. тормоз не работает). Если результатом этапа S12 является "Да", то контроллер 12 звуков оповещения переходит к этапу S15. На этапе S15 контроллер 12 звуков оповещения возбуждает динамик 1 наружной области кабины таким образом, что излучается мягкий звук, напоминающий электронную мелодию звонка программного телефона.

Если результатом этапа S12 является "Нет", то контроллер 12 звуков оповещения переходит к этапу S13. На этапе S13 контроллер 12 звуков оповещения определяет то, изменено или нет состояние тормозного переключателя 15 с включенного на выключенное (т.е. изменена или нет педаль тормоза с нажатого состояния торможения на отпущенное состояние при отсутствии торможения), в то время как D-диапазон находится в выбранном состоянии. Если результатом этапа S13 является "Да", то контроллер 12 звуков оповещения переходит к этапу S15. На этапе S15 контроллер 12 звуков оповещения возбуждает динамик 1 наружной области кабины таким образом, что излучается мягкий S-звук, напоминающий электронную мелодию звонка программного телефона. В этом проиллюстрированном варианте осуществления этап S13 процесса, выполняемого посредством контроллера 12 звуков оповещения, соответствует секции или устройству определения намерения начала движения.

Если результатом этапа S13 является "Нет", то контроллер 12 звуков оповещения переходит к этапу S14 и определяет то, происходит или нет изменение D-диапазона одновременно или практически одновременно с изменением состояния тормозного переключателя 15 с включенного на выключенное (т.е. изменено или нет состояние педали тормоза с нажатого состояния торможения на отпущенное состояние при отсутствии торможения). Если результатом этапа S14 является "Да", то контроллер 12 звуков оповещения переходит к этапу S15 и возбуждает динамик 1 наружной области кабины таким образом, что излучается мягкий S-звук, напоминающий электронную мелодию звонка программного телефона.

На этапах S13 и S14, если педаль тормоза медленно возвращается из нажатого состояния и нога водителя еще не отошла от педали тормоза, то тормозной переключатель 15 по-прежнему включен и еще не изменил состояние на выключенное. Следовательно, контроллер 12 звуков оповещения не переходит к этапу S15, и звук S оповещения о начале движения вперед не может быть излучен.

Если водитель ошибочно считает, что звук S оповещения о начале движения вперед излучен в то время, когда водитель медленно (постепенно) возвращает педаль тормоза, то водитель может начать приведение в движение, полагая, что все люди в окружающей области транспортного средства предупреждены посредством звука S оповещения о начале движения вперед о том, что транспортное средство должно начать движение. Это является нежелательным с точки зрения безопасности. Кроме того, в то время как педаль тормоза подвергается операции медленного возврата педали тормоза, имеется вероятность того, что тормозная сила снизится, и транспортное средство начинает движение вследствие, например, силы сползания или уклона вниз поверхности дороги. Таким образом, для обеспечения безопасности необходима бдительность.

Тем не менее, в этом варианте осуществления, как упомянуто выше, звук S оповещения о начале движения вперед является звуком оповещения в сравнительно низкочастотном диапазоне, который легко проникает во внутреннюю область кабины транспортного средства извне транспортного средства и может быть легко услышан водителем. Таким образом, поскольку водитель может легко распознавать, когда оповещение о начале движения вперед выдано, водитель также может легко распознавать, что звук S оповещения о начале движения вперед не излучается в течение операции медленного возврата педали тормоза. Как результат, в этом варианте осуществления водитель не полагает ошибочно, что звук S оповещения о начале движения вперед излучается в течение операции медленного возврата педали тормоза. Другими словами, водитель предполагает, что человек около транспортного средства не слышит звук S оповещения о начале движения вперед и не знает, что транспортное средство начинает движение, если водитель не слышит звук S оповещения о начале движения вперед. Таким образом, водитель может стремиться водить безопасно и может достигаться большое преимущество с точки зрения безопасности вождения.

Если результатом этапа S14 является "Нет", то контроллер 12 звуков оповещения завершает контур управления и пропускает этап S15, так что звук S оповещения о начале движения вперед не излучается.

Вкратце контроллер 12 звуков оповещения возбуждает динамик 1 наружной области кабины таким образом, что звук S оповещения о начале движения вперед излучается, когда любое из следующих условий возникает в то время, когда транспортное средство остановлено (V<Vs) и находится в состоянии готовности к движению (переключатель 18 зажигания включен) (этап S11): (1) операция изменения диапазона на D-диапазон выполняется в то время, когда педаль тормоза находится в отпущенном состоянии при отсутствии торможения (этап S12); (2) педаль тормоза изменяется с нажатого состояния торможения на отпущенное состояние при отсутствии торможения, в то время как D-диапазон находится в выбранном состоянии (этап S13); или (3) операция изменения диапазона на D-диапазон выполняется одновременно с изменением педали тормоза с нажатого состояния торможения на отпущенное состояние при отсутствии торможения (этап S14). В противном случае динамик 1 наружной области кабины остается в невозбужденном состоянии, и звук S оповещения о начале движения вперед не излучается.

В этом варианте осуществления звук S оповещения о начале движения вперед излучается непосредственно перед тем, как транспортное средство начинает движение, когда транспортное средство остановлено в состоянии готовности к движению (этап S11), и операция переключения передач с изменением диапазона на D-диапазон выполняется в то время, когда педаль тормоза находится в отпущенном состоянии (при отсутствии торможения) (этап S12), нога, нажимающая педаль тормоза, отпускает педаль тормоза в то время, когда D-диапазон находится в выбранном состоянии (этап S13), или операция переключения передач с изменением диапазона на D-диапазон выполняется одновременно с операцией отпускания тормоза, при которой нога, нажимающая педаль тормоза, отпускается с педали тормоза (этап S14). Другими словами, в этих случаях звук S оповещения о начале движения вперед излучается посредством динамика 1 наружной области кабины непосредственно перед тем, как транспортное средство начинает движение (этап S15).

Если установка выполнена с возможностью излучать звук S оповещения о начале движения вперед, когда транспортное средство переходит в состояние готовности к движению вследствие включения переключателя 18 зажигания, то звук S оповещения о начале движения вперед излучается слишком быстро, и звук S оповещения о начале движения вперед без необходимости излучается в течение периода от момента, когда транспортное средство переходит в состояние готовности к движению, до момента непосредственно перед тем, как транспортное средство начнет движение. Следовательно, звук S оповещения о начале движения вперед излучается в течение длительного времени до тех пор, пока транспортное средство не начнет движение, и беспокоит людей (например, пешеходов) в области, окружающей транспортное средство. В отличие от этого, если звук S оповещения о начале движения вперед излучается после того, как транспортное средство начнет движение, то звук S оповещения о начале движения вперед не достигает цели оповещения о том, что транспортное средство начинает движение, и смысл звука оповещения преуменьшается.

В этом варианте осуществления, тем не менее, поскольку звук S оповещения о начале движения вперед излучается непосредственно перед тем, как транспортное средство начинает движение, можно исключать такую проблему, как излучение звука S оповещения о начале движения вперед в течение длительного времени перед тем, как транспортное средство начнет движение, и смущение людей (например, пешеходов) в окружающей области или преуменьшение смысла оповещения, предоставляемого посредством звука S оповещения о начале движения вперед.

Чтобы управлять звуком D оповещения о движении вперед, контроллер 12 звуков оповещения по фиг.1 выполняет управляющую программу, показанную на фиг.3. На этапе S21 контроллер 12 звуков оповещения проверяет то, излучается или нет звук S оповещения о начале движения вперед посредством возбуждения динамика 1 наружной области кабины. Если звук S оповещения о начале движения вперед излучается, то контроллер 12 переходит к этапу S22. На этапе S22 контроллер 12 звуков оповещения проверяет то, истекло или нет предписанное количество времени с момента, когда звук S оповещения о начале движения вперед начинает излучаться (например, 500 мс). Контроллер 12 завершает контур управления и продолжает излучение звука S оповещения о начале движения вперед, начатое на этапе S15 по фиг.2, до тех пор, пока предписанное количество времени (500 мс) не истечет. Альтернативно на этапе S22 предписанное количество времени является переменным количеством времени, которое соответствует периоду от момента, когда водитель выбирает D-диапазон и отпускает педаль тормоза (этапы S12-S14 по фиг.2), т.е. когда S-звук начинает излучаться (этап S15 по фиг.2) в ответ на завершение операции подготовки к началу движения, до тех пор, пока водитель не выполнит операцию начала движения. Таким образом, предписанное количество времени может задаваться равным любому значению на основе измерения данных и т.п. и не ограничивается фиксированным периодом времени.

Когда контроллер 12 звуков оповещения на этапе S22 определяет, что предписанное количество времени (500 мс) истекло с момента, когда излучение звука S оповещения о начале движения вперед начинается, т.е. после того, как звук S оповещения о начале движения вперед излучен непрерывно в течение предписанного количества времени, контроллер 12 переходит к этапу S23. На этапе S23 контроллер 12 звуков оповещения выполняет плавный переход от звука S оповещения о начале движения вперед к звуку D оповещения о движении вперед. Плавный переход от звука S оповещения о начале движения вперед к звуку D оповещения о движении вперед заключает в себе постепенное понижение уровня звукового давления звука S оповещения о начале движения вперед, постепенное увеличение уровня звукового давления звука D оповещения о движении вперед (звука псевдодвигателя) так, что рабочий режим динамика 1 наружной области кабины постепенно изменяется от звука S оповещения о начале движения вперед к звуку D оповещения о движении вперед. Как результат, изменение от звука S оповещения о начале движения вперед к звуку D оповещения о движении вперед может быть выполнено без вызывания у человека (например, пешехода) в окружающей области странного ощущения относительно звуков из транспортного средства.

В этом варианте осуществления, поскольку звук S оповещения о начале движения вперед излучается непосредственно перед тем, как транспортное средство начинает движение, как описано выше со ссылкой на фиг.2 (этапы S12-S15 на фиг.2), звук S оповещения о начале движения вперед излучается в надлежащее время для оповещения о том, что транспортное средство начинает движение. Как пояснено выше, звук D оповещения о движении вперед также излучается в надлежащее время после звука S оповещения о начале движения вперед. Как результат, можно исключать ситуацию, в которой звук D оповещения о движении вперед излучается задолго до того, как транспортное средство начнет движение. Таким образом, звук оповещения о движении не приводит к ошеломлению людей (например, пешеходов) в окружающей области и преуменьшению смысла оповещения движения вперед, предоставляемого посредством звука D оповещения о движении вперед.

Если контроллер 12 на этапе S21 определяет, что звук S оповещения о начале движения вперед не излучается из динамика 1 наружной области кабины, контроллер 12 переходит к этапу S24, на котором контроллер 12 проверяет то, включен или нет переключатель 18 зажигания, т.е. находится или нет транспортное средство в состоянии готовности к движению. Если контроллер 12 определяет, что транспортное средство находится в состоянии готовности к движению, то контроллер 12 переходит к этапу S25. На этапе S25 контроллер 12 проверяет то, находится или нет режим приведения в движение или D-диапазон в выбранном состоянии (т.е. выбран или нет D-диапазон). Если D-диапазон выбран, то контроллер 12 переходит к этапу S26. На этапе S26 контроллер 12 определяет то, равна или превышает либо нет скорость V транспортного средства скорость Vs транспортного средства для определения остановки, т.е. движется или нет транспортное средство. Если контроллер 12 определяет, что транспортное средство находится в состоянии готовности к движению на этапе S24, что D-диапазон выбран на этапе S25 и что транспортное средство движется (V≥Vs) на этапе S26, то контроллер 12 переходит к этапу S27. На этапе S27 контроллер 12 возбуждает динамик 1 наружной области кабины таким образом, что излучается звук D оповещения о движении вперед (звук псевдодвигателя).

Звук D оповещения о движении вперед является звуком псевдодвигателя, как пояснено выше. Уровень громкости звука для звука D оповещения о движении вперед сохраняется постоянным. Между тем, частота звука D оповещения о движении вперед задается так, что она возрастает по мере того, как увеличивается скорость транспортного средства, при нахождении по-прежнему в сравнительно высокочастотном диапазоне, в котором звук D оповещения о движении вперед не может легко проникать во внутреннюю область кабины из-за пределов кабины. Фиг.9 является картой задания частотной характеристики для звука D оповещения о движении вперед. Частота звука D оповещения о движении вперед задается на основе определенной скорости транспортного средства. Таким образом, в этом первом варианте осуществления датчик 14 скорости соответствует устройству или секции задания частоты. В первом варианте осуществления частота задается так, что она имеет линейное соотношение относительно скорости транспортного средства, но также допустимо задавать частоту как выпуклую вверх или вогнутую кривую способом показательной функции. Уровень громкости звука не изменяется, а задается равным предписанному постоянному значению (согласно секции или устройству задания громкости звука); изменяется только частота. Когда звук D оповещения о движении вперед формируется таким образом в качестве звука псевдодвигателя, уровень звукового давления которого остается постоянным и частота которого возрастает по мере того, как увеличивается скорость транспортного средства, человек за пределами транспортного средства может определять расстояние до транспортного средства на основе громкости звука D оповещения о движении вперед. В частности, по мере того как громкость звука D оповещения о движении вперед повышается, человек может определять, что транспортное средство приближается. Поскольку громкость звука, излучаемого из транспортного средства, является постоянной, звуковое давление, воспринимаемое человеком за пределами транспортного средства, отличается согласно расстоянию. Следовательно, человек за пределами транспортного средства может определять расстояние между собой и транспортным средством на основе разности в звуковом давлении. Кроме того, человек может определять скорость транспортного средства на основе основного тона звука D оповещения о движении вперед. Чем выше основной тон звука D оповещения о движении вперед, тем выше скорость транспортного средства. Таким образом, исключительно на основе звука D оповещения о движении вперед человек может приблизительно знать то, насколько близко транспортное средство и как быстро оно приближается.

На этапе S28 контроллер 12 определяет то, достигает или превышает скорость V транспортного средства предписанную скорость транспортного средства (30 км/ч) с момента начала движения. Эта предписанная скорость транспортного средства (30 км/ч) соответствует минимальному предписанному значению скорости транспортного средства, при котором звук D оповещения о движении вперед больше не требуется. Эта предписанная скорость транспортного средства (30 км/ч) также называется скоростью постепенного затухания D-звука. Таким образом, при достижении транспортным средством скорости постепенного затухания D-звука контроллер 12 начинает постепенное уменьшение уровня звука D оповещения о движении вперед. Если результатом этапа S28 является "Нет", то контроллер 12 переходит к этапу S29 и определяет то, ниже или нет скорость V транспортного средства предписанной скорости постепенного нарастания D-звука. В этом варианте осуществления предписанная скорость постепенного нарастания D-звука задается равной 25 км/ч, что ниже скорости постепенного затухания D-звука 30 км/ч (минимального значения скорости транспортного средства, при котором звук D оповещения о движении вперед не требуется) на величину гистерезиса (5 км/ч). Если контроллер 12 на этапе S28 определяет, что с момента, когда транспортное средство начинает движение, скорость V движения транспортного средства становился равной или превышающей скорость постепенного затухания D-звука 30 км/ч, то контроллер 12 переходит к этапу S31. На этапе S31 контроллер 12 возбуждает динамик 1 наружной области кабины таким образом, что звук D оповещения о движении вперед, излучаемый на этапе S27, постепенно снижается и исчезает (постепенно исчезает).

Если контроллер 12 на этапе S29 определяет, что скорость V транспортного средства ниже скорости постепенного нарастания D-звука 25 км/ч, то контроллер 12 переходит к этапу S32. На этапе S32 контроллер 12 проверяет то, излучается или нет звук D оповещения о движении вперед. Если звук D оповещения о движении вперед прекращен вследствие этапа выполнения S31, то контроллер 12 переходит к этапу S33, на котором контроллер 12 возбуждает динамик 1 наружной области кабины таким образом, что звук D оповещения при движении вперед постепенно увеличивается с уровня звукового давления в 0 (так, что звук D оповещения о движении вперед постепенно нарастает). Если контроллер 12 на этапе S32 определяет, что звук D оповещения о движении вперед излучается, то контроллер 12 завершает контур управления и продолжает управление динамиком наружной области кабины таким образом, что излучается звук D оповещения о движении вперед.

Если контроллер 12 на этапе S29 определяет, что скорость V транспортного средства равна или выше скорости постепенного нарастания D-звука (25 км/ч), т.е. если контроллер 12 определяет, что скорость V транспортного средства находится в области гистерезиса между скоростью постепенного затухания D-звука в 30 км/ч и скоростью постепенного нарастания D-звука в 25 км/ч, то контроллер 12 завершает контур управления так, что текущий рабочий режим динамика 1 наружной области кабины поддерживается, и звук D оповещения о движении вперед продолжает излучаться текущим способом.

Если контроллер 12 на этапе S24 определяет, что переключатель 18 зажигания отключен, т.е. что транспортное средство находится в состоянии неготовности к движению, то звук D оповещения о движении вперед не требуется, и контроллер 12 переходит к этапу S31. На этапе S31 контроллер 12 возбуждает динамик 1 наружной области кабины таким образом, что звук D оповещения о движении вперед постепенно исчезает.

Если контроллер 12 на этапе S25 определяет, что D-диапазон не выбран, или если контроллер 12 определяет, что D-диапазон по-прежнему находится в выбранном состоянии, но определяет, что транспортное средство остановлено на этапе S26, то звук D оповещения о движении вперед не требуется, и контроллер 12 должен возбуждать динамик 1 наружной области кабины таким образом, что звук D оповещения о движении вперед постепенно исчезает. Тем не менее, в этом случае управление звуком D оповещения о движении вперед обрабатывается специальным способом, который поясняется далее. На этапе S34 контроллер 12 определяет то, является или нет скорость V транспортного средства нулевой (В=0 км/ч) непрерывно в течение предписанного количества времени (10 секунд в этом варианте осуществления). Если результатом определения является "Да" на этапе S34, то контроллер 12 переходит к этапу S31 и возбуждает динамик 1 наружной области кабины таким образом, что звук D оповещения о движении вперед постепенно исчезает. Предписанное количество времени, заданное на этапе S34, предпочтительно является количеством времени для определения того, стоит транспортное средство на светофоре или едет по перегруженной дороге. Допустимо варьировать предписанное количество времени посредством измерения времени остановки, возникающего на перегруженной дороге, и автоматического задания предписанного количества времени либо посредством предоставления возможности водителю устанавливать предписанное количество времени вручную с учетом времени остановки, возникающего на перегруженной дороге. Альтернативно предписанное количество времени может задаваться переменно на основе информации, предоставляемой посредством навигационной системы транспортного средства, или другой информации, предоставляемой в транспортное средство, относительно области, в которой движется транспортное средство.

Если контроллер 12 на этапе S34 определяет, что транспортное средство не остановлено, т.е. что скорость V транспортного средства не равна 0 км/ч, или что транспортное средство находится в остановленном состоянии, но остановленное состояние не продолжалось, по меньшей мере, в течение заданного количества времени (10 секунд), то контроллер 12 переходит к этапу S35. На этапе S35 контроллер 12 определяет то, установлено или нет транспортное средство в режим парковки (P), нейтрали (N) или другой диапазон отсутствия движения. В этом проиллюстрированном варианте осуществления этап S35 соответствует секции или устройству определения намерения продолжения вождения. Если результатом определения на этапе S35 является "Да", то контроллер 12 переходит к этапу S36. На этапе S36 контроллер 12 определяет то, меньше или нет скорость V транспортного средства скорости Vs транспортного средства для определения остановки, т.е. может или нет транспортное средство считаться практически остановленным. Если результатом определения является "Да" на этапе S36, то контроллер 12 переходит к этапу S31. На этапе S31 контроллер 12 возбуждает динамик 1 наружной области кабины таким образом, что звук D оповещения о движении вперед постепенно исчезает.

Другими словами, даже если контроллер 12 на этапе S34 определяет, что транспортное средство не находится в остановленном состоянии со скоростью V транспортного средства, равной 0 км/ч, или что транспортное средство находится в остановленном состоянии, но не было в остановленном состоянии непрерывно, по меньшей мере, в течение заданного количества времени (10 секунд), контроллер 12 по-прежнему выполняет постепенное уменьшение уровня звука D оповещения о движении вперед (этап S31), если выбранный диапазон является диапазоном отсутствия движения (парковка или нейтраль) (этап S35), и скорость V транспортного средства ниже скорости Vs транспортного средства для определения остановки (этап S36).

Тем не менее, если выбранный диапазон определяется не как диапазон отсутствия движения (парковка или нейтраль) на этапе S35 или если выбранный диапазон определяется как диапазон отсутствия движения (парковка или нейтраль) на этапе S35, но скорость V транспортного средства определяется как равная или превышающая скорость Vs транспортного средства для определения остановки (т.е. определяется, что транспортное средство движется) на этапе S36, то необходимо излучать звук D оповещения о движении вперед. Таким образом, контроллер 12 переходит к этапу S27, на котором контроллер 12 продолжает возбуждать динамик 1 наружной области кабины таким образом, что излучается звук D оповещения о движении вперед.

Когда диапазон изменяется с D-диапазона на диапазон отсутствия движения (парковка или нейтраль), имеется вероятность того, что транспортное средство по-прежнему движется вследствие инерции. Таким образом, установка выполнена с возможностью продолжать излучение звука D оповещения о движении вперед из динамика 1 наружной области кабины, когда выбранный диапазон определяется как диапазон отсутствия движения (парковка или нейтраль) на этапе S35, но скорость V транспортного средства определяется как равная или превышающая скорость Vs транспортного средства для определения остановки (т.е. определяется, что транспортное средство движется) на этапе S36. Таким образом, человека, который находится около переднего края транспортного средства, когда транспортное средство движется вследствие инерции, в таком случае можно заставлять проявлять бдительность посредством звука оповещения о движении.

В этом варианте осуществления, когда контроллер 12 определяет, что D-диапазон не находится в выбранном состоянии на этапе S25, или когда D-диапазон по-прежнему находится в выбранном состоянии, но контроллер 12 определяет, что транспортное средство остановлено на этапе S26, контроллер не переходит сразу к этапу S31 и постепенно уменьшает уровень звука D оповещения о движении вперед. Вместо этого контроллер 12 продолжает излучение звука D оповещения о движении вперед до тех пор, пока он не выполнит этап S34, и только затем переходит к этапу S31. На этапе S31 контроллер 12 постепенно уменьшает уровень звука D оповещения о движении вперед, если контроллер 12 определяет, что скорость V транспортного средства равна 0 км/ч, т.е. то, что транспортное средство находится в остановленном состоянии в течение заданного количества времени (10 секунд). Таким образом, когда транспортное средство находится на перегруженной дороге, либо в другом случае, в котором транспортное средство остановлено, но скорость V транспортного средства не остается равной 0 км/ч (остановленное состояние) в течение заданного количества времени (10 секунд), можно исключать раздражающую ситуацию, в которой звук D оповещения о движении вперед постепенно исчезает, а затем снова излучается в соответствии с управлением звуком S оповещения о начале движения вперед, показанным на фиг.2 (этап S15), каждый раз, когда транспортное средство останавливается. Чтобы еще эффективнее достигать этой цели, допустимо варьировать предписанное количество времени посредством измерения времени остановки, возникающего на перегруженной дороге, и автоматического задания предписанного количества времени либо посредством предоставления возможности водителю задавать заданное количество времени вручную с учетом времени остановки, возникающего на перегруженной дороге.

В этом варианте осуществления звук S оповещения о начале движения вперед излучается на этапе S15 по фиг.2, когда контроллер 12 на этапе S13 или этапе S14 определяет, что педаль тормоза отпущена, и тормозной переключатель 15 изменяет состояние с включенного на выключенное. Следовательно, когда педаль тормоза отпускается постепенно из нажатого состояния, но педаль тормоза еще не отпущена, звук S оповещения о начале движения вперед не излучается, т.е. этап S15 не выполняется до тех пор, пока тормозной переключатель 15 не изменит состояние с включенного на выключенное.

В ходе операции медленного возврата педали тормоза имеется вероятность того, что тормозная сила снизится, и транспортное средство начнет движение вследствие, например, силы сползания или уклона вниз поверхности дороги. Следовательно, необходимо предупреждать человека около транспортного средства, если транспортное средство начинает двигаться. Тем не менее, поскольку такое оповещение о начале движения транспортного средства должно выполняться после того, как транспортное средство начало двигаться, звук D оповещения о движении вперед является более подходящим, чем звук S оповещения о начале движения вперед.

В этом варианте осуществления, как показано на фиг.3, контроллер 12 переходит от этапа S21 по фиг.3 к этапам S24-S26 в ходе случая, в котором педаль тормоза подвергается операции медленного возврата, так что звук S оповещения о начале движения вперед не излучается. Если контроллер 12 на этапе S26 определяет, что скорость V транспортного средства равна или превышает скорость Vs транспортного средства для определения остановки, т.е. что транспортное средство движется, то контроллер переходит к этапу S27 и излучает звук D оповещения о движении вперед. Следовательно, звук D оповещения о движении вперед излучается вместо звука S оповещения о начале движения вперед, когда транспортное средство начинает движение, в то время как педаль тормоза подвергается операции медленного возврата. Как результат, когда транспортное средство начинает движение во время операции медленного возврата тормоза, как пояснено выше, человек в окружающей области может быть надежно предупрежден с помощью более подходящего звука D оповещения о движении вперед вместо звука S оповещения о начале движения вперед.

Чтобы управлять звуком R оповещения о движении задним ходом (R-звуком), контроллер 12 звуков оповещения выполняет управляющую программу, показанную на фиг.4. На этапе S41 контроллер 12 проверяет то, включен или нет переключатель 18 зажигания, т.е. находится или нет транспортное средство в состоянии готовности к движению. Если транспортное средство находится в состоянии готовности к движению, то контроллер 12 переходит к этапу S42. На этапе S42 контроллер 12 проверяет то, установлено или нет транспортное средство в режим движения задним ходом (т.е. задан или нет диапазон равным R-диапазону). Если транспортное средство находится в режиме заднего хода (R-диапазоне), то контроллер 12 переходит к этапу S43. На этапе S43 контроллер 12 возбуждает динамик 1 наружной области кабины таким образом, что излучается звук R оповещения о движении задним ходом. Таким образом, звук R оповещения о движении задним ходом излучается до того, как транспортное средство фактически начинает движение.

Таким образом, когда переключатель 18 зажигания включен, т.е. транспортное средство находится в состоянии готовности к движению (этап S41), и транспортное средство находится в режиме заднего хода, т.е. в R-диапазоне (этап S42), звук R оповещения о движении задним ходом сразу излучается из динамика 1 наружной области кабины (этап S43). Поскольку звук R оповещения о движении задним ходом излучается из динамика 1 наружной области кабины сразу, когда транспортное средство находится в режиме заднего хода, т.е. в R-диапазоне (этапы S42 и S43), "звук оповещения при выборе R-диапазона" излучается из динамика 11 внутренней области кабины одновременно, в то время как транспортное средство находится в режиме заднего хода (R-диапазоне), как пояснено выше.

Как пояснено выше, поскольку звук R оповещения о движении задним ходом, излучаемый из динамика 1 наружной области кабины на этапе S43, служит, чтобы передавать идентичный тип информации касательно транспортного средства, что и звук оповещения при выборе R-диапазона, излучаемый из динамика 11 внутренней области кабины, звук R оповещения о движении задним ходом, излучаемый из динамика 1 наружной области кабины, также сконфигурирован так, чтобы быть прерывистым звуком. Звук R оповещения о движении задним ходом (прерывистый звук) управляется так, что он синхронизируется с прерывистым звуком оповещения при выборе R-диапазона, излучаемым из динамика 11 внутренней области кабины. Таким образом, в этом варианте осуществления этап S43 составляет секцию синхронизации звуков оповещения внутренней области/наружной области кабины.

Также допустимо, если, наоборот, прерывистый звук оповещения при выборе R-диапазона, излучаемый из динамика 11 внутренней области кабины, синхронизируется со звуком R оповещения о движении задним ходом (прерывистый звуком), излучаемым из динамика 1 наружной области кабины.

Так или иначе, звук R оповещения о движении задним ходом (прерывистый звук), излучаемый из динамика 1 наружной области кабины, и звук оповещения при выборе R-диапазона, излучаемый одновременно из динамика 11 внутренней области кабины, синхронизируются, и R-звук из динамика 1 наружной области кабины (который водитель не обязательно должен слышать) накладывается с прерывистым звуком оповещения при выборе R-диапазона из динамика 11 внутренней области кабины, так что водитель не может слышать его. Таким образом, может уменьшаться проблема слышимости и раздражения водителя посредством необязательного R-звука, излучаемого из динамика 1 наружной области кабины.

Дополнительно, поскольку звук R оповещения о движении задним ходом (прерывистый звук) синхронизируется с прерывистым звуком оповещения при выборе R-диапазона, прерывистые периоды, когда ни звук R оповещения о движении задним ходом (прерывистый звук) из динамика 1 наружной области кабины, ни прерывистый звук оповещения при выборе R-диапазона из динамика 11 внутренней области кабины не могут быть услышаны, т.е. периоды, когда водитель может легко слышать другой звук оповещения, являются более длительными. Таким образом, в течение этих более длительных периодов тишины такие другие звуки оповещения, как звук оповещения о близости помехи и звук оповещения о ремне безопасности, упомянутые ранее, могут быть услышаны водителем. Таким образом, водитель может сразу распознавать звуки оповещения и надежно получать соответствующую информацию, что является существенным преимуществом с точки зрения безопасности.

Если контроллер 12 на этапе S41 определяет, что переключатель 18 зажигания отключен, т.е. что транспортное средство находится в состоянии неготовности к движению, то транспортное средство не может двигаться в режиме заднего хода, и необязательно излучать R-звук. Следовательно, контроллер 12 завершает контур управления напрямую и пропускает этап S43, так что R-звук не излучается (т.е. динамик 1 наружной области кабины переходит в невозбужденное состояние).

Если контроллер 12 на этапе S42 определяет, что R-диапазон не выбран, то контроллер 12 переходит к этапу S44 и определяет то, выбран или нет диапазон отсутствия движения (парковка или нейтраль). Если контроллер 12 определяет, что транспортное средство не переведено в диапазон отсутствия движения (парковка или нейтраль), т.е. что D-диапазон выбран, то необязательно излучать звук R оповещения о движении задним ходом, и контроллер 12 завершает контур управления напрямую, тем самым пропуская этап S43, так что звук R оповещения о движении задним ходом не излучается (т.е. динамик 1 наружной области кабины переходит в невозбужденное состояние).

Если контроллер 12 на этапе S44 определяет, что транспортное средство переведено в диапазон отсутствия движения (парковка или нейтраль), то контроллер 12 переходит к этапу S45 и проверяет, меньше или нет скорость V транспортного средства скорости Vs транспортного средства для определения остановки, т.е. может или нет транспортное средство считаться практически остановленным. Если контроллер 12 определяет, что транспортное средство практически останавливается, то контроллер 12 переходит к этапу S46. На этапе S46 контроллер 12 возбуждает динамик 1 наружной области кабины таким образом, что звук R оповещения о движении задним ходом, излучаемый на этапе S43, постепенно снижается до тех пор, пока он не исчезнет (постепенно исчезает).

Тем не менее, если контроллер 12 определяет, что транспортное средство находится в диапазоне отсутствия движения (парковка или нейтраль) на этапе S44, но что скорость V транспортного средства не меньше скорости Vs транспортного средства для определения остановки (т.е. транспортное средство фактически не остановлено, а определяется как движущееся), то контроллер 12 определяет, что транспортное средство движется в режиме заднего хода, даже если оно находится в диапазоне отсутствия движения (парковка или нейтраль), и переходит к этапу S47. На этапе S47 контроллер 12 продолжает возбуждение динамика 1 наружной области кабины таким образом, что звук R оповещения о движении задним ходом, излучение которого начато на этапе S43, продолжает излучаться. Таким образом, в случае, в котором транспортное средство продолжает движение в режиме заднего хода вследствие инерции после того, как диапазон изменяется с R-диапазона на диапазон отсутствия движения (парковка или нейтраль), звук R оповещения о движении задним ходом может продолжать излучаться из динамика 1 наружной области кабины. Таким образом, человек около заднего края транспортного средства может надежно предупреждаться о том, что транспортное средство движется назад, и он вынужден проявлять бдительность.

Ситуация, в которой звук R оповещения о движении задним ходом излучается на этапе S47, может возникать только в том случае, если контроллер 12 на этапе S42 определяет, что R-диапазон не находится в выбранном состоянии. В таком случае из предыдущего пояснения должно быть очевидным, что звук оповещения при выборе R-диапазона не излучается из динамика 11 внутренней области кабины, и, таким образом, необязательно синхронизировать звук оповещения при выборе R-диапазона, излучаемый из динамика 11 внутренней области кабины, с R-звуком из динамика 1 наружной области кабины, что выполняется на этапе S43.

Как пояснено выше со ссылкой на фиг.2 и 3, звук D оповещения о движении вперед излучается, когда предписанное количество времени, например 500 мс, истекло (этап S22 по фиг.3) с момента, когда звук S оповещения о начале движения вперед начинает излучаться (этап S15 по фиг.2) в ответ на выбор D-диапазона водителем из остановленного состояния (этап S11 по фиг.2) и выполнение водителем операции при подготовке к тому, чтобы начать движение транспортного средства, такой как отпускание педали тормоза (этапы S12-S14 по фиг.2). В отличие от этого, как пояснено выше со ссылкой на фиг.4, звук R оповещения о движении задним ходом излучается сразу (этап S43 по фиг.4), когда водитель выбирает R-диапазон (этап S42 по фиг.4). Далее поясняется причина, по которой звук R оповещения о движении задним ходом излучается сразу.

Транспортное средство предназначено в основном для езды вперед и езда задним ходом представляет большую трудность для водителя, чем езда вперед. Кроме того, человек (например, пешеход) в окружающей области транспортного средства зачастую предполагает, что транспортное средство типично движется в направлении вперед, и естественно проявляет бдительность относительно движения вперед транспортного средства. В отличие от этого человек не ожидает, что транспортное средство движется в режиме заднего хода, и зачастую проявляет меньшую бдительность в отношении ожидания заднего хода.

Вкратце звук R оповещения о движении задним ходом выступает в качестве оповещения о заднем ходе, указывающего движение в направлении, к которому водитель менее приучен, и о направлении, которое с меньшей вероятностью ожидается человеком (например, пешеходом) в окружающей области. Следовательно, с точки зрения безопасности предпочтительно излучать звук R оповещения о движении задним ходом как можно раньше, чтобы заставлять людей в окружающей области проявлять бдительность. В отличие от этого звук D оповещения о движении вперед выступает в качестве оповещения о движении вперед, указывающего движение в направлении, к которому водитель более приучен, и о направлении, которое с большей вероятностью ожидается человеком (например, пешеходом) в окружающей области в качестве естественного направления для движения транспортного средства. Кроме того, как пояснено выше, звук D оповещения о движении вперед является звуком псевдодвигателя, и лучше поддерживать время излучения звука D оповещения о движении вперед максимально возможно небольшим, чтобы обеспечивать бесшумность транспортного средства. Следовательно, предпочтительно излучать звук D оповещения о движении вперед как можно позднее.

Таким образом, как упомянуто выше, каждый звук оповещения (S-звук, D-звук и R-звук) излучается в различных соответствующих режимах работы транспортного средства в этом варианте осуществления. В частности, в этом варианте осуществления установка выполнена так, что звук R оповещения о движении задним ходом излучается сразу (этап S43 по фиг.4), когда водитель выполняет операцию выбора R-диапазона (этап S42 по фиг.4). Кроме того, в этом варианте осуществления установка выполнена так, что звук D оповещения о движении вперед излучается после того, как предписанное количество времени, например 500 мс, истекло (этап S22 по фиг.3) с момента, когда похожий на программный телефон звук звука S оповещения о начале движения вперед начинает излучаться (этап S15 по фиг.2) в ответ на выбор D-диапазона водителем из остановленного состояния (этап S11 по фиг.2) и выполнение водителем операции при подготовке к тому, чтобы начать движение транспортного средства, такой как отпускание педали тормоза (этапы S12-S14 по фиг.2). Посредством такого конфигурирования установки звуки оповещения, излучаемые для движения вперед и заднего хода, могут излучаться в требуемое время и в течение необходимого периода времени без смущения человека (например, пешехода) в окружающей области посредством излучения необязательных звуков оповещения. В этом варианте осуществления этапы S12-S15 по фиг.2 составляют секцию временной синхронизации излучения звуков оповещения. В этом варианте осуществления этап S43 по фиг.2 составляет секцию временной синхронизации излучения звуков оповещения о движении задним ходом.

Существуют случаи, в которых звук оповещения (например, S-звук, D-звук и R-звук), излучаемый из динамика 1 наружной области кабины, к примеру звук S оповещения о начале движения вперед, звук D оповещения о движении вперед или звук R оповещения о движении задним ходом, может раздражающе беспокоить других, к примеру поздно вечером или в жилом районе. В таком случае водитель может выдавать команду запрета на звуки оповещения посредством нажатия переключателя 16 для приглушения звука, показанного на фиг.1. Переключатель 16 для приглушения звука выполнен с возможностью выдавать команду запрета на звуки оповещения каждый раз, когда он нажимается, так что он переходит во включенное состояние. Когда он не нажат, он автоматически возвращается в обычное положение (отключенное положение).

Когда контроллер 12 принимает команду запрета на звуки оповещения из переключателя 16 для приглушения звука, контроллер 12, показанный на фиг.1, выполняет управляющую программу, показанную на фиг.5, и запрещает излучение звуков оповещения (S-звука, D-звука и R-звука), как поясняется далее.

На этапе S51 контроллер 12 проверяет то, включен или нет переключатель 16 для приглушения звука, т.е. выдана или нет команда запрета на звуки оповещения. Если переключатель 16 для приглушения звука не включен (если команда запрета на звуки оповещения не выдана), то контроллер 12 завершает контур управления и не выполняет запрет на звуки оповещения. Как результат, звуки оповещения излучаются, как пояснено выше со ссылкой на фиг.2-4.

Если контроллер 12 на этапе S51 определяет, что переключатель 16 для приглушения звука включен (что команда запрета на звуки оповещения выдана), то контроллер 12 переходит к этапу S52. На этапе S52, контроллер 12 запрещает излучение звуков оповещения, так что звуки оповещения (S-звук, D-звук и R-звук) не излучаются из динамика 1 наружной области кабины независимо от состояния операций управления, показанных на фиг.2-4.

Затем на этапе S53 контроллер 12 определяет то, равна или превышает либо нет скорость V транспортного средства 30 км/ч, что является минимальным значением скорости транспортного средства, при котором звук D оповещения о движении вперед не требуется (скорости транспортного средства для постепенного затухания D-звука), как пояснено выше относительно этапа S28 по фиг.3. Если результатом этого определения на этапе S53 является "Нет", то контроллер 12 завершает контур управления и продолжает запрет на излучение звуков оповещения, начатый на этапе S52. Если контроллер 12 на этапе S53 определяет, что скорость V транспортного средства равна или превышает скорость постепенного затухания D-звука (30 км/ч), то контроллер 12 переходит к этапу S54. На этапе S54 контроллер 12 отменяет запрет на излучение звуков оповещения, начатый на этапе S52, тем самым давая возможность излучения звуков оповещения (S-звука, D-звука и R-звука) из динамика 1 наружной области кабины в соответствии с операциями управления, показанными на фиг.2-4.

С помощью вышеописанного управления запретом на звуки оповещения водитель может запрещать излучение звуков оповещения (S-звука, D-звука и R-звука) из динамика 1 наружной области кабины (этап S52) независимо от состояния операций управления, показанных на фиг.2-4, посредством нажатия переключателя 16 для приглушения звука (этап S51). Таким образом, излучение звуков оповещения может предотвращаться в случаях, когда звук оповещения, излучаемый из динамика 1 наружной области кабины, т.е. звук S оповещения о начале движения вперед, звук D оповещения о движении вперед или звук R оповещения о движении задним ходом может раздражающе беспокоить других людей (например, пешеходов) в окружающей области, к примеру поздно вечером или в жилом районе.

Тем не менее, если излучение звуков оповещения продолжает запрещаться после того, как водитель нажимает переключатель 16 для приглушения звука, то звуки оповещения не должны излучаться даже после того, как транспортное средство приехало в область, в которой звуки оповещения не являются раздражающими, и установка не достигает цели в качестве устройства для обеспечения безопасности. Следовательно, в этом варианте осуществления, если скорость V транспортного средства достигает или превышает скорость постепенного затухания D-звука (30 км/ч) (этап S53), то контроллер 12 определяет, что транспортное средство приехало в место, в котором звуки оповещения никого не беспокоят, и отменяет запрет на излучение звуков оповещения (этап S54). Таким образом, звуки оповещения (S-звук, D-звук и R-звук) могут излучаться из динамика 1 наружной области кабины в соответствии с операциями управления, показанными на фиг.2-4.

Посредством такой отмены запрета исключается ситуация, в которой звуки оповещения не излучаются даже после того, как транспортное средство приехало в место, в котором звуки оповещения никого не беспокоят, и установка для оповещений может достигать цели в качестве установки для обеспечения безопасности.

В этом варианте осуществления достижение или превышение скорости постепенного затухания D-звука посредством скорости V транспортного средства (30 км/ч) используется в качестве условия для отмены запрета на звуки оповещения. Определенные функциональные эффекты могут быть получены посредством изобретения установки, чтобы определять, что транспортное средство приехало в место, в котором звуки оповещения никого не беспокоят, и отменять запрет на звуки оповещения, когда это условие удовлетворяется. Эти эффекты поясняются далее.

Если условие для отмены запрета на звуки оповещения задается как скорость V транспортного средства, которая меньше скорости транспортного средства для постепенного затухания звука D оповещения о движении вперед (30 км/ч), то существует возможность отменять запрет в то время, когда транспортное средство по-прежнему находится в месте, в котором звуки оповещения могут беспокоить других людей в окружающей области. Более конкретно, как пояснено выше, область низких скоростей транспортного средства ниже 30 км/ч является областью, в которой установка выполнена с возможностью излучать звук D оповещения о движении вперед. Между тем, именно в этой области низкой скорости транспортного средства водитель может нажимать переключатель 16 для приглушения звука (включать его), чтобы не допускать раздражения от звуков оповещения. Если условием отмены является скорость транспортного средства в этой области низкой скорости транспортного средства, то запрет на звуки оповещения может отменяться сразу после того, как водитель снимает палец с переключателя 16 для приглушения звука, тем самым давая возможность звуку оповещения беспокоить человека (например, пешехода) в окружающей области транспортного средства.

В этом варианте осуществления, тем не менее, условие для отмены запрета на звуки оповещения состоит в том, что скорость V транспортного средства равна или превышает скорость постепенного затухания D-звука (30 км/ч), и запрет на звуки оповещения отменяется, когда это условие удовлетворяется. Следовательно, когда водитель включает переключатель 16 для приглушения звука в то время, когда скорость V транспортного средства ниже скорости постепенного затухания D-звука (30 км/ч) (т.е. в то время, когда скорость транспортного средства находится в области низкой скорости транспортного средства, в которой звук D оповещения о движении вперед излучается), запрет на звуки оповещения не отменяется, когда палец водителя снимается с переключателя 16 для приглушения звука. Вместо этого запрет продолжается и может исключаться проблема излучения звука оповещения в то время, когда транспортное средство движется в месте, в котором звук оповещения может быть раздражающим для человека (например, пешехода) в окружающей области.

Когда транспортное средство движется по области, окружающей производственное предприятие, оживленный торговый район или другое шумное место (например, место, в котором уровень шума является высоким), человеку (например, пешехода) в окружающей области может быть затруднительным слышать звук S оповещения о начале движения вперед, звук D оповещения о движении вперед, звук R оповещения о движении задним ходом или другой звук оповещения, излучаемый из динамика 1 наружной области кабины, и трудно достигать цели оповещения, если звук оповещения излучается при стандартном уровне звукового давления. В таком случае водитель может выдавать команду повышения громкости звуков оповещения посредством нажатия переключателя 17 повышения громкости звука, показанного на фиг.1. Переключатель 17 повышения громкости звука выполнен с возможностью выдавать команду повышения громкости звуков оповещения каждый раз, когда он нажимается, так что он переходит во включенное состояние. Когда он не нажат, он автоматически возвращается в обычное положение (отключенное положение).

Как пояснено выше, звук D оповещения о движении вперед является звуком оповещения, заданным на такой частоте, которая является внятно слышимой для человека во внешней области, окружающей транспортное средство. Таким образом, звук D оповещения о движении вперед может, в общем, слышаться даже в оживленном торговом районе или другом зашумленном месте и необязательно предоставлять возможность повышать громкость звука D оповещения о движении вперед. Тем не менее, этот вариант осуществления сконфигурирован так, что он предоставляет возможность повышения громкости звука D оповещения о движении вперед в ожидании достаточно суровых окружающих условий, в которых затруднительно слышать звук D оповещения о движении вперед, несмотря на его очень внятно слышимую частоту.

Когда контроллер 12 принимает команду повышения громкости звуков оповещения из переключателя 17 повышения громкости звука, контроллер 12 звуков оповещения, показанный на фиг.1, выполняет управляющую программу, показанную на фиг.6, и повышает громкость звуков оповещения, как поясняется далее. На этапе S61 контроллер 12 проверяет то, включен или нет переключатель 17 повышения громкости звука, т.е. выдана или нет команда повышения громкости звуков оповещения. Если переключатель 17 повышения громкости звука не включен (если команда повышения громкости звуков оповещения не выдана), то контроллер 12 завершает контур управления и не выполняет повышение громкости звуков оповещения. Как результат, звуки оповещения излучаются, как пояснено выше со ссылкой на фиг.2-4, и уровень звукового давления звуков оповещения остается равным стандартному значению.

Если контроллер 12 на этапе S61 определяет, что переключатель 17 повышения громкости звука включен (т.е. что команда повышения громкости звуков оповещения выдана), то контроллер 12 переходит к этапу S62 и повышает громкость звуков оповещения, так что звук оповещения (S-звук, D-звук или R-звук), излучаемый из динамика 1 наружной области кабины в соответствии с операциями управления, поясненными на фиг.2-4, излучается при более высоком уровне звукового давления, чем стандартное значение.

На этапе S63 контроллер 12 определяет то, истекло или нет предписанное количество времени (например, одна минута) с момента, когда переключатель 17 повышения громкости звука включен (т.е. с момента, когда команда повышения громкости звуков оповещения выдана). Если результатом определения является "Нет", т.е. если предписанное количество времени по-прежнему не истекло с момента, когда переключатель 17 повышения громкости звука включен (т.е. с момента, когда команда повышения громкости звуков оповещения выдана), то контроллер 12 завершает контур управления и продолжает выполнение повышения громкости звуков оповещения, начатое на этапе S62. Когда контроллер 12 на этапе S63 определяет, что предписанное количество времени истекло с момента, когда переключатель 17 повышения громкости звука включен (т.е. с момента, когда команда повышения громкости звуков оповещения выдана), контроллер 12 переходит к этапу S64 и отменяет повышение громкости звуков оповещения, выполненное на этапе S62, тем самым понижая уровень звукового давления звуков оповещения (S-звука, D-звука и R-звука), излучаемых из динамика 1 наружной области кабины, в соответствии с операциями управления, показанными на фиг.2-4, обратно до стандартного значения.

С помощью управления повышением громкости звуков оповещения, описанного выше, когда транспортное средство движется по области, окружающей производственное предприятие, оживленный торговый район или другое шумное место, в котором человеку в окружающей области может быть затруднительным слышать звук оповещения, излучаемый из динамика 1 наружной области кабины, водитель может повышать громкость звуков оповещения посредством нажатия переключателя 17 повышения громкости звука (этап S61), так что контроллер повышает уровень звукового давления (этап S62) звуков оповещения (S-звука, D-звука и R-звука), излучаемых из динамика 1 наружной области кабины, в соответствии с операциями управления, показанными на фиг.2-4. Таким образом, человеку в окружающей области предоставляется возможность слышать звук оповещения, излучаемый из динамика 1 наружной области кабины, даже в области, окружающей производственное предприятие, оживленный торговый район или другое шумное место.

Если состояние повышенной громкости звуков оповещения должно продолжаться после того, как переключатель 17 повышения громкости звука нажимается водителем, то звуки оповещения являются слишком громкими, когда транспортное средство приехало в жилой район или другое менее шумное место (т.е. место с низким уровнем шума), и становятся раздражающими для людей в окружающей области. В частности, в этом варианте осуществления звук D оповещения о движении вперед является звуком псевдодвигателя в сравнительно высокочастотном диапазоне, который не поступает легко во внутреннюю область кабины из-за пределов кабины. Поскольку водителю в кабине затруднительно слышать звук D оповещения о движении вперед, водитель легко может забывать убавлять (понижать) уровень громкости. Следовательно, этот вариант осуществления сконфигурирован так, чтобы отменять повышение громкости звуков оповещения (этап S64), когда предписанное количество времени истекло (этап S63), с момента, когда переключатель 17 повышения громкости звука включен (т.е. с момента, когда команда повышения громкости звуков оповещения выдана), тем самым понижая уровень звукового давления звуков оповещения (S-звука, D-звука и R-звука), излучаемых из динамика 1 наружной области кабины, в соответствии с операциями управления, показанными на фиг.2-4, обратно до стандартного уровня.

Таким образом, предполагается, что к тому времени, когда предписанное количество времени истекло с момента, когда переключатель 17 повышения громкости звука включен, транспортное средство приезжает в менее оживленный пригородный район, жилой район или другое более тихое место. Посредством понижения звуков оповещения (S-звука, D-звука и R-звука), излучаемых из динамика 1 наружной области кабины, обратно до стандартного уровня звукового давления, можно исключать беспокойство людей рядом с транспортным средством вследствие повышенной громкости звуков оповещения в результате включения переключателя 17 повышения громкости звука, когда транспортное средство находится в более тихом месте.

Функциональные эффекты установки для излучения звуков оповещения согласно этому варианту осуществления поясняются далее.

Если транспортное средство является транспортным средством с приводом от двигателя, которое использует двигатель в качестве источника мощности только тогда, когда транспортное средство остановлено, но находится в состоянии готовности к движению (т.е. в состоянии, в котором должен излучаться звук S оповещения о начале движения вперед), пешеход около транспортного средства может распознавать, что транспортное средство может, вероятно, начать движение на основе звука работающего на холостом ходу двигателя. Тем не менее, если транспортное средство является электромобилем или находится в режиме движения, в котором только электромотор используется в качестве источника мощности, то звук при работе транспортного средства является тихим, и пешеходу затруднительно распознавать, что транспортное средство может, вероятно, начать движение из остановленного состояния. Следовательно, когда транспортное средство остановлено, необходимо сообщать пешеходам то, что транспортное средство может начать движение.

Следовательно, в проиллюстрированном варианте осуществления установка для излучения звуков оповещения транспортного средства сконфигурирована так, что частота звука D оповещения о движении вперед, излучаемого за пределы транспортного средства, задается равной частоте в диапазоне в 1,5-6 кГц, который соответствует частотам в окрестности, в которой кривые уровней равной громкости, показанные на фиг.8, указывают минимальный уровень звукового давления, и частотам в окрестности, в которой звукоизолирующее свойство внутренней области кабины позволяет эффективно подавлять проникновение оповещения о движении до допустимого уровня. Как результат, человек во внешней области, окружающей транспортное средство, может слышать звук D оповещения о движении вперед, но звук D оповещения о движении вперед не проникает легко во внутреннюю область кабины из-за пределов транспортного средства.

Таким образом, в этом варианте осуществления человек во внешней области, окружающей транспортное средство, может надежно слышать звук D оповещения о движении вперед без использования средства повышения громкости звука или другой специальной меры, как, к примеру упомянуто в выложенной публикации патента (Япония) № 2002-233001, и можно исключать случай, в котором излишний звук D оповещения о движении вперед проникает во внутреннюю область кабины и становится неприятным для водителя и/или пассажира. Вкратце все вышеописанные проблемы разрешаются.

Верхняя предельная частота звука D оповещения о движении вперед задается равной 6 кГц, что соответствует предельной частоте, за пределами которой пожилому человеку затруднительно слышать. Как результат, пожилой человек, чувствительность слуха которого снижена, может легко слышать звук D оповещения о движении вперед, что является преимущественным с точки зрения безопасности.

В частотном диапазоне в 1,5-6 кГц частотный диапазон в 2-4 кГц (указываемый в качестве оптимального диапазона слышимых частот на фиг.8) является диапазоном, в котором чувствительность человеческого уха является наибольшей вследствие резонанса наружного слухового канала. Таким образом, посредством задания частоты звука D оповещения о движении вперед как частоты во втором диапазоне, ранее поясненные функциональные эффекты (т.е. эффект предоставления возможности человеку в области, окружающей транспортное средство, надежно слышать звук D оповещения о движении вперед и эффект недопущения необязательного проникновения звука оповещения о движении вперед (D-звука) во внутреннюю область кабины и того, что он станет неприятным для водителя и/или пассажира) могут быть получены еще более примечательным способом.

В проиллюстрированном варианте осуществления громкость звука оповещения поддерживается постоянной, тогда как его частота варьируется согласно скорости транспортного средства. Другими словами, установка для излучения звуков оповещения включает в себя секцию задания громкости звука и секцию задания частоты. Секция задания громкости звука выполнена с возможностью регулировать громкость звука оповещения до предписанного значения. Секция задания частоты выполнена с возможностью задавать частоту звука оповещения так, что чем выше становится скорость транспортного средства, тем выше становится частота. Поскольку громкость звука является фиксированной, человек в окружающей области транспортного средства может ощущать звуковое давление, которое варьируется согласно расстоянию. Т.е. поскольку источник громкости звука является постоянным, звуковое давление, которое достигает ушей пешехода, ослабляется в соответствии с расстоянием между пешеходом и источником звука. Следовательно, звуковое давление меньше, когда расстояние значительное, и больше, когда расстояние незначительное. Другими словами, информация касательно расстояния между транспортным средством и человеком в окружающей области транспортного средства может быть передана из транспортного средства человеку. Дополнительно, поскольку частота звука изменяется в соответствии со скоростью транспортного средства, пешеход в окружающей области транспортного средства может ощущать разность основного тона звука, которая варьируется согласно скорости транспортного средства. Другими словами, информация касательно скорости транспортного средства может быть передана из транспортного средства человеку. Следовательно, человек в области, окружающей транспортное средство, может получать представление о расстоянии между собой и транспортным средством и скорости транспортного средства на основе звукового давления и основного тона звука, который ощущает человек.

В проиллюстрированном варианте осуществления контроллер 12 содержит секцию определения намерения водителя начать движение и секцию определения состояния движения транспортного средства. Секция определения намерения начать движение выполнена с возможностью определять, намеревается или нет водитель начать движение транспортного средства. Секция определения состояния движения транспортного средства выполнена с возможностью определять то, движется или нет транспортное средство. Когда секция определения намерения водителя начать движение определяет намерение начать движение транспортного средства и секция определения состояния движения транспортного средства не определяет, что транспортное средство движется, контроллер 12 излучает звук оповещения о движении вперед, имеющий предписанную частоту, которая легко проникает во внутреннюю область кабины из-за пределов кабины. Между тем, когда секция определения состояния движения транспортного средства определяет, что транспортное средство движется, контроллер 12 излучает звук оповещения о движении, имеющий частоту, которая выше упомянутой предписанной частоты. Вследствие своей низкой частоты, звук S оповещения о начале движения вперед легко проникает во внутреннюю область кабины транспортного средства извне транспортного средства, так что водитель в кабине транспортного средства может слышать звук S оповещения о начале движения вперед и явно распознавать, что выдано оповещение о начале движения вперед, без задания большой громкости звука оповещения о движении вперед (т.е. без испуга людей в окружающей области). Между тем, звук D оповещения о движении вперед задается на сравнительно высокой частоте, чтобы не проникать легко во внутреннюю область кабины из-за пределов кабины, так что звук D оповещения о движении вперед не слышится водителем в кабине без необходимости. Как результат, звук оповещения о движении вперед не становится неприятным раздражающим воздействием для водителя.

Секция определения намерения начать движение выполнена с возможностью определять то, находится или нет транспортное средство в состоянии готовности к движению, и меньше или нет скорость транспортного средства предписанной скорости транспортного средства, указывающей, что транспортное средство остановлено, а средство определения состояния движения выполнено с возможностью определять то, равна или превышает либо нет скорость транспортного средства предписанную скорость транспортного средства. Не имеет смысла излучать звук оповещения о движении вперед в то время, когда транспортное средство уже движется, и звук оповещения о движении вперед становится неприятным раздражающим воздействием водителю, если он излучается непрерывно в момент, когда транспортное средство остановлено. Между тем, можно определять короткий период времени от момента непосредственно перед тем, как транспортное средство начинает движение, до тех пор, пока транспортное средство не начнет движение, посредством определения того, что транспортное средство собирается начать движение, когда транспортное средство и остановлено и находится в состоянии готовности к движению. Как результат, звук S оповещения о начале движения вперед может быть излучен в течение надлежаще короткого периода времени в надлежащее время.

В проиллюстрированном варианте осуществления звук S оповещения о начале движения вперед излучается, когда результатами этапа S12, этапа S13 и этапа S14 являются "Да", т.е. когда водитель завершает операцию выбора D-диапазона и операцию отпускания тормоза (так что тормозной переключатель 15 выключается). Обычно когда водитель собирается начать вождение транспортного средства, водитель изменяет выбранный диапазон с P-диапазона на D-диапазон при нажатии педали тормоза, и затем водитель переставляет ногу с педали тормоза на педаль акселератора и нажимает педаль акселератора. Таким образом, посредством определения того, что выполнены как операция выбора D-диапазона, так и операция отпускания тормоза или нет, установка может определять то, выполнил водитель операции при подготовке к езде вперед и выжидает, чтобы нажимать акселератор, или нет, т.е. находится или нет транспортное средство в состоянии, соответствующем времени непосредственно перед тем, как транспортное средство начинает движение. Посредством излучения звука S оповещения о начале движения вперед, когда операция выбора D-диапазона и операция отпускания тормоза выполнены, пешеходам в окружающей области транспортного средства может сообщаться, что транспортное средство начнет движение вперед из состояния остановки.

С помощью управляющей программы для звука S оповещения о начале движения вперед, показанной на фиг.2, в течение периода, когда водитель постепенно возвращает педаль тормоза из нажатого состояния в отпущенное состояние, но еще не отпустил педаль тормоза, контроллер 12 пропускает этап S15 и не излучает звук S оповещения о начале движения вперед, поскольку состояние тормозного переключателя 15 еще не изменено с включенного на выключенное. В течение операции возврата педали тормоза, такой как описана выше, имеется вероятность того, что тормозная сила снизится, и транспортное средство начнет движение вследствие, например, силы сползания или уклона вниз поверхности дороги. В этом случае также необходимо предупреждать пешеходов около транспортного средства. Тем не менее, поскольку такое оповещение о начале движения транспортным средством должно выполняться после того, как транспортное средство начинает движение, звук D оповещения о движении вперед (который служит для того, чтобы предупреждать о происходящем движении) является более подходящим, чем звук S оповещения о начале движения вперед (который указывает состояние непосредственно перед тем, как начинается движение). Дополнительно, поскольку транспортное средство движется медленно с применяемой тормозной силой, излучение звука S оповещения о начале движения вперед может, вероятно, производить для пешеходов в окружающей области ложное впечатление того, что транспортное средство будет быстро начать движение (с ускорением).

Следовательно, в этом варианте осуществления, как показано на фиг.3, когда транспортное средство начинает движение вперед вследствие операции медленного возврата тормоза, в течение которой не излучается звук S оповещения о начале движения вперед, контроллер 12 переходит от этапа S21 по фиг.3 к этапам S24-S26. Затем, когда скорость V транспортного средства определяется как равная или превышающая скорость Vs транспортного средства для определения остановки на этапе S26, контроллер 12 переходит к этапу S27 и излучает звук D оповещения о движении вперед.

Таким образом, когда водитель выполняет операцию постепенного возврата педали тормоза в то время, когда транспортное средство находится в остановленном состоянии, и транспортное средство начинает движение вследствие уменьшенной тормозной силы, звук S оповещения о начале движения вперед отменяется, и звук D оповещения о движении вперед сразу излучается, так что пешеход в окружающей области может быть предупрежден о движении транспортного средства посредством звука D оповещения о движении вперед (который предназначен для того, чтобы предупреждать о происходящем движении) вместо менее подходящего S-звука (который предназначен для того, чтобы предупреждать о предстоящем движении). Кроме того, поскольку звук S оповещения о начале движения вперед, который обычно излучается непосредственно перед тем, как начинается движение, не излучается, пешеходы в окружающей области могут распознавать, что транспортное средство движется медленно.

В этом варианте осуществления, как упомянуто выше, звук S оповещения о начале движения вперед является звуком оповещения в предписанной области сравнительно низких частот, который легко проникает во внутреннюю область кабины транспортного средства из-за пределов кабины транспортного средства и может быть легко услышан водителем. Таким образом, поскольку водитель может легко распознавать, когда оповещение о начале движения вперед выдано, водитель также может легко распознавать, что звук S оповещения о начале движения вперед не излучается в течение операции медленного возврата педали тормоза. Как результат, в этом варианте осуществления водитель не считает ошибочно, что звук S оповещения о начале движения вперед излучается в течение операции медленного возврата педали тормоза, и водитель предполагает, что человек около транспортного средства не слышит звук S оповещения о начале движения вперед и не знает, что транспортное средство будет начать движение. Таким образом, водитель может стремиться водить безопасно и может достигаться большое преимущество с точки зрения безопасности вождения.

Хотя только выбранные варианты осуществления предпочтительны для того, чтобы иллюстрировать настоящее изобретение, специалистам в данной области техники из этого раскрытия сущности должно быть очевидным, что различные изменения и модификации могут выполняться в данном документе без отступления от объема изобретения, заданного в прилагаемой формуле изобретения. Например, хотя ранее поясненный вариант осуществления представляет идею задания частоты звука D оповещения о движении вперед специальным способом, как уже пояснено, звук оповещения о движении задним ходом (R) также является звуком оповещения о движении и допустимо задавать частоту звука R оповещения о движении задним ходом аналогично звуку D оповещения о движении вперед, чтобы получать аналогичный эффект. Кроме того, необязательно одновременное присутствие всех преимуществ в конкретном варианте осуществления. Каждый признак, который является уникальным относительно предшествующего уровня техники, один или в комбинации с другими признаками, также должен считаться отдельным описанием дополнительных вариантов осуществления изобретения заявителем, включающим в себя структурные и/или функциональные принципы, осуществленные посредством такого признака(ов). Таким образом, вышеприведенные описания установки для излучения звуков оповещения транспортного средства предоставляются только для иллюстрации, а не для ограничения изобретения, заданного посредством прилагаемой формулы изобретения и ее эквивалентов.

Группа изобретений относится к технологии излучения звуков в транспортном средстве. Установка для излучения звуков оповещения транспортного средства содержит устройство излучения звуков для оповещения о движении за пределы транспортного средства и устройство управления звуками оповещения для управления устройством излучения звуков. Устройство управления звуками задает звук оповещения о движении на частоте 1,5-6 кГц, при этом звук является слышимым за пределами транспортного средства, но неслышимым внутри транспортного средства. Устройство управления звуками поддерживает громкость звука на постоянном уровне. Также устройство управления звуками оповещения может задавать звук оповещения о движении на частоте в выбранном частотном диапазоне, в котором кривые уровней равной громкости соответствуют минимальному уровню звукового давления. Достигается уменьшение раздражительности водителя транспортного средства. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 9 ил.

1. Установка для излучения звуков оповещения транспортного средства, содержащая:
- устройство излучения звуков, выполненное с возможностью излучать звук оповещения о движении за пределы транспортного средства, чтобы сообщать человеку во внешней области, окружающей транспортное средство, то, что транспортное средство будет двигаться или движется; и
- устройство управления звуками оповещения, выполненное с возможностью управлять устройством излучения звуков в ответ на возникновение состояния транспортного средства, при этом устройство управления звуками оповещения задает звук оповещения о движении устройства излучения звуков на частоте в диапазоне 1,5-6 кГц так, что звук оповещения о движении является слышимым человеком во внешней области, окружающей транспортное средство, но неслышимым для лица, находящегося в транспортном средстве, во внутренней области закрытой кабины транспортного средства,
- причем устройство управления звуками оповещения поддерживает громкость звука оповещения о движении излучаемой на постоянном уровне при увеличении частоты звука оповещения о движении по мере того, как увеличивается скорость транспортного средства.

2. Установка для излучения звуков оповещения транспортного средства по п.1, в которой:
- устройство управления звуками оповещения задает звук оповещения о движении устройства излучения звуков на частоте в диапазоне 2-4 кГц.

3. Установка для излучения звуков оповещения транспортного средства по любому из предшествующих пунктов, в которой:
- устройство управления звуками оповещения включает в себя секцию определения намерения водителя начать движение, которая определяет намерение водителя начать движение транспортного средства, и секцию определения состояния движения транспортного средства, которая определяет движение транспортного средства,
- устройство излучения звуков излучает звук оповещения о начале движения вперед, имеющий предписанную частоту, которая проникает во внутреннюю область кабины из-за пределов кабины, так что звук оповещения о начале движения вперед является неслышимым для лица, находящегося в транспортном средстве, в ответ на то, что секция определения намерения начать движение транспортного средства определяет намерение водителя начать движение транспортного средства, и то, что секция определения состояния движения транспортного средства не определяет, что транспортное средство движется, и
- устройство излучения звуков излучает звук оповещения о движении с частотой, которая выше предписанной частоты звука оповещения о начале движения вперед, в ответ на то, что секция определения состояния движения транспортного средства определяет, что транспортное средство движется.

4. Установка для излучения звуков оповещения транспортного средства по п.3, в которой:
- секция определения намерения начать движение определяет намерение водителя начать движение транспортного средства, на основе того, что существует состояние готовности к движению транспортного средства, и того, что скорость транспортного средства меньше предписанной скорости транспортного средства, указывающей то, что транспортное средство остановлено; и
- секция определения состояния движения транспортного средства определяет движение транспортного средства на основе того, что скорость транспортного средства равна или превышает предписанную скорость транспортного средства.

5. Установка для излучения звуков оповещения транспортного средства по любому из пунктов 1, 2, 4, в которой:
- устройство управления звуками оповещения управляет устройством излучения звуков так, чтобы оно формировало звук оповещения о движении в качестве звука оповещения о движении вперед после определения того, что состояние транспортного средства находится в состоянии, указывающем состояние перемещения вперед транспортного средства, и в качестве звука оповещения о движении задним ходом после определения того, что состояние транспортного средства находится в состоянии, указывающем состояние перемещения назад транспортного средства, при этом звук оповещения о движении вперед отличается от звука оповещения о движении задним ходом.

6. Установка для излучения звуков оповещения транспортного средства, содержащая:
- устройство излучения звуков, выполненное с возможностью излучать звук оповещения о движении за пределы транспортного средства, на котором установлена установка для излучения звуков оповещения транспортного средства, чтобы сообщать человеку во внешней области, окружающей транспортное средство, то, что транспортное средство будет двигаться или движется; и
- устройство управления звуками оповещения, выполненное с возможностью управлять устройством излучения звуков в ответ на возникновение состояния транспортного средства, при этом устройство управления звуками оповещения задает звук оповещения о движении устройства излучения звуков на частоте в выбранном частотном диапазоне, в котором кривые уровней равной громкости соответствуют минимальному уровню звукового давления, и звук оповещения о движении является слышимым человеком во внешней области, окружающей транспортное средство, но неслышимым для лица, находящегося в транспортном средстве, во внутренней области закрытой кабины транспортного средства, поскольку частоты в выбранном частотном диапазоне не проникают легко во внутреннюю область кабины из-за пределов транспортного средства вследствие звукоизолирующего свойства внутренней области кабины,
- причем устройство управления звуками оповещения поддерживает громкость звука оповещения о движении излучаемой на постоянном уровне при увеличении частоты звука оповещения о движении по мере того, как увеличивается скорость транспортного средства.