РАДИОТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА Российский патент 2014 года по МПК H04W48/04 H04W64/00 H04B7/00 

Изобретение относится к технике связи, а конкретнее - к радиотехническим системам передачи и приема радиосигналов и извлечения информации. К таким системам относятся, в частности, радионавигационные и радиолокационные системы, системы радиоразведки радиотехнических средств, радионаблюдения поверхности Земли и др. [Радиотехнические системы / Ю.М. Казаринов и др. Под ред. Ю.М. Казаринова. - М.: ИЦ «Академия», 2008, стр.7]. Заявляемая система содержит принимающие радиосигналы радиотехнические объекты, стационарные или подвижные, и наземную пунктовую передающую радиосигналы систему, включающую упорядоченно пронумерованные передающие радиосигналы пункты, в количестве не менее пяти, координаты фазовых центров антенн которых известны на принимающих радиосигналы радиотехнических объектах. Реализация системы позволит, в том числе, определить пространственные координаты указанных радиотехнических объектов, упростить соответствующие системы извлечения информации, увеличить их технико-экономическую эффективность с учетом всех компонентов, влияющих на стоимость и технические показатели.

Известные радиотехнические системы передачи и приема радиосигналов и извлечения информации используются, в том числе, для определения координат радиотехнических объектов и основаны на применении угломерных, дальномерных, разностно и суммарно-дальномерных и комбинированных методов определения местоположения объекта с амплитудными, временными, частотными, фазовыми и импульсно-фазовыми методами измерения параметров радиосигнала [Патенты РФ №2018855, 2115137, 2258242, 2264598, 2309420, 2325666, 2363117, 2371737, 2378660; Основы испытаний летательных аппаратов / Е.И. Кринецкий и др. Под ред. Е.И. Кринецкого. - М.: Машиностроение, 1979, с.64-89; Радиотехнические системы / Ю.М. Казаринов и др. Под ред. Ю.М. Казаринова. - М.: ИЦ «Академия», 2008, с.17-18, пп.7.1-7.4, гл. 10.; Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения.- М.; «Радиотехника», 2008, гл. 5]. Известные системы имеют те или иные недостатки, например, необходимость механического перемещения антенной системы, невозможность однозначного определения координат объекта, необходимость априорной информации о местоположении объекта, необходимость общей синхронизации передающих и принимающих радиосигналы радиотехнических объектов, недостаточную надежность. По критерию минимальной достаточности наиболее близкой является система передачи и приема радиосигналов и извлечения информации по патенту RU №2453996.

Преимуществом заявляемой системы по сравнению с известными является возможность повышения технико-экономической эффективности радиотехнических комплексов измерения пространственных координат и других характеристик объекта, функционально связанных с его координатами, в том числе, обеспечение точности и достоверности их измерения в соответствии с современными требованиями. Это достигается тем, что заявляемая система, в частности, не требует общей синхронизации совокупности передающих и принимающих радиосигналы радиотехнических объектов. Также заявляемая система позволяет определять пространственные координаты посредством косвенного измерения с использованием простых выражений, зависящих от измеренных моментов времен приемов радиосигналов на принимающем радиосигналы радиотехническом объекте. Благодаря этому упрощается однозначное определение пространственных координат.

Для достижения указанного технического результата в соответствии с настоящим изобретением радиотехническая система содержит наземную пунктовую передающую радиосигналы систему и принимающие радиосигналы радиотехнические объекты, стационарные или подвижные, при этом указанная наземная пунктовая передающая радиосигналы система включает упорядоченно пронумерованные передающие радиосигналы пункты, в количестве N не менее пяти, каждый из них содержит антенные устройства, фазовые центры передающих антенн которых находятся в заданных, не расположенных в одной плоскости, и известных, в том числе на упомянутых объектах, точках с координатами X_n, Y_n, Z_n, где индекс n изменяется от 1 до N соответственно, в заданной трехмерной декартовой системе координат (X, Y, Z), и подсоединенные к антенным устройствам передающие радиосигналы устройства, выполненные с возможностью синхронизированной упорядоченной передачи радиосигналов сериями, преимущественно по одному радиосигналу из каждого передающего радиосигналы пункта в серии, с заданными не обязательно одинаковыми интервалами между сериями, при необходимости указанные передающие радиосигналы устройства выполнены с возможностью передачи радиосигналов с заданными индивидуальными признаками, в том числе сложных и составных радиосигналов с заданными индивидуальными признаками их элементов и возможностью их разделения при приеме, и при необходимости с заданными, не обязательно одинаковыми, и известными на упомянутых принимающих радиосигналы радиотехнических объектах задержками по времени между радиосигналами, а каждый принимающий радиосигналы радиотехнический объект содержит антенное устройство, подключенное к нему принимающее радиосигналы устройство, выполненное с возможностью приема радиосигналов наземной пунктовой передающей радиосигналы системы и их идентификации соответствующим передающим радиосигналы пунктам, регистратор моментов времен приема радиосигналов от упомянутых передающих радиосигналы пунктов в заданной на принимающем радиосигналы радиотехническом объекте системе отсчета времени, соединенный с принимающим радиосигналы устройством, и информационную систему, функционально связанную с регистратором и выполненную с возможностью хранения упомянутых заданных координат X_n, Y_n, Z_n, указанных заданных времен задержек, при необходимости, определения через заданные пространственные координаты фазовых центров передающих антенн X_n, Y_n, Z_n параметров gY_n, gY_n, gZ_n r_n с размерностью длины и параметров a_i с размерностью площади, где индекс i изменяется от 1 до 6, в соответствии с выражениями

$$\begin{array}{l}g{X}_n=N{X}_n-{\displaystyle \sum _{n-1}^N{X}_n,g{Y}_n=N{Y}_n-{\displaystyle \sum _{n=1}^N{Y}_n,g{Z}_n=N{Z}_n-{\displaystyle \sum _{n=1}^N{Z}_n},r_n=\sqrt{X_n^2+Y_n^2+Z_n^2},\left(1\right)}}\\ a_1=N{{\displaystyle \sum _{n=1}^N{X}_n^2-\left({\displaystyle \sum _{n=1}^N{X}_n}\right)}}^2,a_2=N{{\displaystyle \sum _{n=1}^N{Y}_n^2-\left({\displaystyle \sum _{n=1}^N{Y}_n}\right)}}^2,a_3=N{{\displaystyle \sum _{n=1}^N{Z}_n^2-\left({\displaystyle \sum _{n=1}^N{Z}_n}\right)}}^2,\\ a_4=N{\displaystyle \sum _{n=1}^N{X}_n{Y}_n-{\displaystyle \sum _{n=1}^N{X}_n}{\displaystyle \sum _{n=1}^N{Y}_n}},a_5=N{\displaystyle \sum _{n=1}^N{X}_n{Z}_n-{\displaystyle \sum _{n=1}^N{X}_n}{\displaystyle \sum _{n=1}^N{Z}_n}},a_6=N{\displaystyle \sum _{n=1}^N{Y}_n{Z}_n-{\displaystyle \sum _{n=1}^N{Y}_n}{\displaystyle \sum _{n=1}^N{Z}_n}}\end{array}$$ ,

определения через параметры a _i параметров A_j, где индекс j изменяется от 0 до 6, в соответствии с выражениями

$$\begin{array}{l}{A}_0=a_1{a}_2{a}_3+2a_4{a}_5{a}_6-a_1{a}_6^2-a_2{a}_5^2-a_3{a}_4^2,\left(2\right)\\ A_1=a_2{a}_3-a_6^2,A_2=a_1{a}_3-a_5^2,A_3=a_1{a}_2-a_4^2,A_4=a_5{a}_6-a_3{a}_4,A_5=a_4{a}_6-a_2{a}_5,A_6=a_4{a}_5-a_1{a}_6\end{array}$$ ,

и с возможностью, при необходимости, центрирования указанных моментов времен приема радиосигналов, в том числе при необходимости с исключенными указанными временами задержек, посредством исключения из каждого момента времени среднего значения всех моментов времен серии и определения таким образом зарегистрированных моментов времен t_n, также указанная информационная система выполнена с возможностью измерения параметров d_n с размерностью длины d_n=υt_n, где υ - скорость распространения радиосигнала, и возможностью через измеренные параметры d_n и параметры gX_n, gY_n, gZ_n измерения параметров c_k с размерностью площади, где индекс k изменяется от 1 до 3, в соответствии с уравнениями измерений

$$c_1={\displaystyle \sum _{n=1}^N{d}_{n}g{X}_n},c_2={\displaystyle \sum _{n=1}^N{d}_{n}g{Y}_n,}{c}_3={\displaystyle \sum _{n=1}^N{d}_{n}g{Z}_n,\left(3\right)}$$

кроме того, указанная информационная система выполнена с возможностью измерения через упомянутые заданные координаты X_n, Y_n, Z_n, параметры d_n и параметры gX_n, gY_n, gZ_n, r_n параметров b_l, где индекс l изменяется от 1 до 3, в соответствии с уравнениями измерений

$$\begin{array}{l}{b}_1=\left(N{\displaystyle \sum _{n=1}^N{r}_n^2{X}_n-{\displaystyle \sum _{n=1}^N{r}_n^2{\displaystyle \sum _{n=1}^N{X}_n-{\displaystyle \sum _{n=1}^N{d}_n^{2}g{X}_n}}}}\right)/\mathrm{2,}\left(4\right)\\ b_2=\left(N{\displaystyle \sum _{n=1}^N{r}_n^2{Y}_n-{\displaystyle \sum _{n=1}^N{r}_n^2{\displaystyle \sum _{n=1}^N{Y}_n-{\displaystyle \sum _{n=1}^N{d}_n^{2}g{Y}_n}}}}\right)/\mathrm{2,}\\ b_3=\left(N{\displaystyle \sum _{n=1}^N{r}_n^2{Z}_n-{\displaystyle \sum _{n=1}^N{r}_n^2{\displaystyle \sum _{n=1}^N{Z}_n-{\displaystyle \sum _{n=1}^N{d}_n^{2}g{Z}_n}}}}\right)/2\end{array}$$ ,

измерения через параметры A_j, b_l и c_k параметров A_x, A_y, A_z и D_x, D_y, D_z в соответствии с уравнениями измерений

$$\begin{array}{l}{A}_x=\left[A_1{b}_1+A_4{b}_2+A_5{b}_3\right]/A_0,A_y=\left[A_4{b}_1+A_2{b}_2+A_6{b}_3\right]/A_0,A_z=\left[A_5{b}_1+A_6{b}_2+A_3{b}_3\right]/A_0,\left(5\right)\\ D_x=\left[A_1{c}_1+A_4{c}_2+A_5{c}_3\right]/A_0,D_y=\left[A_4{c}_1+A_2{c}_2+A_6{c}_3\right]/A_0,D_z=\left[A_5{c}_1+A_6{c}_2+A_3{c}_3\right]/A_0\end{array}$$ ,

измерения через упомянутые параметры d_n, A_x, A_y, A_z, D_x, D_y, D_z, X_n, Y_n, Z_n параметров B1_n и B2_n в соответствии с уравнениями измерений

$$B{1}_n=d_n-X_n{D}_x-Y_n{D}_y-Z_n{D}_z,B{2}_n=d_n^2-r_n^2+2\left(X_n{A}_x+Y_n{A}_y+Z_n{A}_z\right),\left(6\right)$$

измерения через них параметров S1 и S2 в соответствии с уравнениями измерений

$$S1=N{\displaystyle \sum _{n=1}^{N}B{1}_{n}B{2}_n-{\displaystyle \sum _{n=1}^{N}B{1}_n{\displaystyle \sum _{n=1}^{N}B{2}_n,S2=N{\displaystyle \sum _{n=1}^{N}B{1}_n^2-{\left({\displaystyle \sum _{n=1}^{N}B{1}_n}\right)}^2},\left(7\right)}}}$$

измерения через параметры S1 и S2 параметра к в соответствии с уравнением измерений $$h=\frac{1}{2}\frac{S1}{S2},\left(8\right)$$

и с возможностью измерения пространственных координат фазового центра антенны антенного устройства принимающего радиотехнического объекта преимущественно в соответствии с уравнениями измерений

$$x=A_x+D_{x}h,y=A_y+D_{y}h,z=A_z+D_{z}h,\left(9\right)$$

также при необходимости информационная система выполнена с возможностью сохранения измеренных в сериях указанных координат x, y, z, измерения через них других траекторных характеристик принимающего радиосигналы радиотехнического объекта, в том числе с использованием статистических методов траекторных измерений, при этом принимающий радиосигналы радиотехнический объект при необходимости содержит блок отображения и блок передачи информации потребителям, функционально связанные с указанной информационной системой, при этом наземная пунктовая передающая радиосигналы система при необходимости содержит блок приема и отображения информации, выполненный с возможностью приема информации, переданной указанным блоком передачи информации потребителям принимающего радиосигналы радиотехнического объекта, кроме того, при необходимости в наземную пунктовую передающую радиосигналы систему введен контрольный принимающий радиосигналы радиотехнический объект, выполненный с возможностью приема радиосигналов, передаваемых упомянутыми пунктами наземной пунктовой передающей радиосигналы системы, с заданными в указанной трехмерной декартовой системе координат (X, Y, Z) координатами фазового центра его антенны x_к, y_к, z_к, составляющие элементы которого выполнены преимущественно идентично составляющим элементам упомянутого принимающего радиосигналы радиотехнического объекта, при этом информационная система упомянутого контрольного радиотехнического объекта выполнена дополнительно с возможностью коррекции указанных измеренных координат z, y, z по известным координатам x_к, y_к, z_к и измеренным координатам x_кu, y_кu, z_кu фазового центра принимающей антенны контрольного принимающего радиосигналы радиотехнического объекта, также наземная пунктовая передающая радиосигналы система содержит подсистему управления ее работой.

В существующем уровне техники не выявлено источников информации, которые содержали бы сведения о системах того же назначения с указанной совокупностью признаков.

Ниже изобретение описано более детально со ссылками на фигуру.

На фигуре показана заявляемая система. Радиотехническая система 1 содержит наземную пунктовую передающую радиосигналы систему (ПС) 2 и принимающий радиосигналы (р/с) радиотехнический объект (РО) 3. При этом ПС 2 включает упорядоченно пронумерованные передающие р/с пункты 4 (№1, 2, …, n, …, N) в количестве N не менее пяти. Каждый из них содержит антенные устройства 5, фазовые центры передающих антенн которых находятся в заданных, не расположенных в одной плоскости, и известных, в том числе на упомянутых объектах, точках с координатами X_n, Y_n, Z_n, где индекс n изменяется от 1 до N, в заданной трехмерной декартовой системе координат (X, Y, Z). К антенным устройствам 5 подсоединены передающие радиосигналы устройства 6.

Устройства 6 выполнены с возможностью синхронизированной упорядоченной передачи р/с сериями, преимущественно по одному р/с из каждого передающего р/с пункта 4 в серии, и с заданными не обязательно одинаковыми интервалами между сериями. При необходимости устройства 6 выполнены с возможностью передачи р/с с заданными индивидуальными признаками, в том числе сложных и составных р/с с заданными индивидуальными признаками их элементов [Варакин Л.Е. Теория систем сигналов. М., «Сов. радио», 1978, с.18] и возможностью их разделения при приеме. Также при необходимости устройства 6 выполнены с возможностью передачи р/с с заданными, не обязательно одинаковыми, и известными на упомянутых принимающих р/с РО 3 задержками по времени между р/с.

Каждый принимающий р/с РО 3 содержит антенное устройство 7 и подключенное к нему принимающее р/с устройство 8. Последнее выполнено с возможностью приема р/с наземной ПС 2 и их идентификации соответствующим передающим р/с пунктам 4. РО 3 содержит регистратор 9 моментов времен приема р/с от передающих р/с пунктов 4 в заданной на РО 3 системе отсчета времени. Регистратор 9 соединен с принимающим р/с устройством 8. РО 3 содержит информационную систему 10, функционально связанную с регистратором 9 и выполненную с возможностью хранения заданных координат X_n, Y_n, Z_n и заданных времен задержек, при необходимости, и с возможностью определения через заданные пространственные координаты фазовых центров передающих антенн X_n, Y_n, Z_n параметров gX_n, gY_n, gZ_n, r_n и параметров a _i в соответствии с выражениями (1), а также определения через параметры a _i параметров A_j в соответствии с выражениями (2). При этом информационная система 10 выполнена с возможностью, при необходимости, центрирования указанных моментов времен приема р/с, в том числе при необходимости с исключенными указанными временами задержек, и определения таким образом зарегистрированных моментов времен t_n и измерения упомянутых параметров d_n, и возможностью через измеренные параметры d_n и параметры gX_n, gY_n gZ_n измерения параметров c_k в соответствии с уравнениями измерений (3). Кроме того, информационная система 10 выполнена с возможностью измерения через упомянутые заданные координаты X_n, Y_n, Z_n, параметры d_n и параметры gX_n, gY_n, gZ_n, r_n параметров b_l в соответствии с уравнениями измерений (4), измерения через параметры A_j, b_l, и c_k параметров A_x, A_y, A_z и D_x, D_y, D_z в соответствии с уравнениями измерений (5), измерения через упомянутые параметры d_n, A_x, A_y, A_z, D_x, D_y, D_z, X_n, Y_n, Z_n параметров B1_n и B2_n в соответствии с уравнениями измерений (6), измерения через них параметров S1 и S2 в соответствии с уравнениями измерений (7) и измерения через параметры S1 и S2 параметра к в соответствии с уравнением измерений (8). Также информационная система 10 выполнена с возможностью измерения пространственных координат фазового центра антенны антенного устройства принимающего радиотехнического объекта преимущественно в соответствии с уравнениями измерений (9).

При необходимости информационная система 10 выполнена с возможностью сохранения измеренных в сериях указанных координат x, y, z, измерения через них других траекторных характеристик РО 3, в том числе с использованием статистических методов траекторных измерений. При этом РО 3 при необходимости содержит блок отображения 11 и блок передачи информации потребителям 12, функционально связанные с информационной системой 10. ПС 2 при необходимости содержит блок приема и отображения информации 13, выполненный с возможностью приема информации, переданной указанным блоком передачи информации потребителям 12 РО 3.

Кроме того, при необходимости в ПС 2 введен контрольный принимающий р/с радиотехнический объект (КРО) 14, выполненный с возможностью приема р/с, передаваемых пунктами 4 с заданными в указанной трехмерной декартовой системе координат (X, Y, Z) координатами фазового центра его антенны x_к, y_к, z_к, составляющие элементы которого выполнены преимущественно идентично составляющим элементам РО 3. При этом информационная система 10 КРО 14 выполнена дополнительно с возможностью коррекции указанных измеренных координат x, y, z по известным координатам x_к, y_к, z_к и измеренным координатам x_кu, y_кu, z_кu фазового центра принимающей антенны КРО 14. Также ПС 2 содержит подсистему 15 управления ее работой.

Предложенная система 1 работает следующим образом.

ПС 2 передает р/с синхронизированно. При этом р/с передают упорядоченно сериями, преимущественно по одному р/с из каждого передающего р/с пункта 4, содержащего антенное устройство 5 и передающее р/с устройство 6, в серии. Интервалы между сериями заданы не обязательно одинаковыми. При необходимости передающие р/с пункты 4 передают р/с с заданными индивидуальными признаками, в том числе сложные и составные р/с с заданными индивидуальными признаками их элементов и возможностью их разделения при приеме. Также при необходимости р/с передают с заданными, не обязательно одинаковыми, и известными на РО 3 задержками по времени между р/с.

Радиосигналы принимают на конкретном РО 3 и идентифицируют их соответствующим передающим р/с пунктам 4. На этом объекте регистратором 9 регистрируют моменты времен приема р/с в заданной на нем системе отсчета времени. При необходимости в информационной системе 10 исключают из них соответствующие указанные времена задержек. В ней же указанные моменты времен приема р/с с исключенными временами задержек при необходимости центрируют посредством исключения из каждого момента времени среднего значения всех моментов времен серии. На основании таким образом зарегистрированных моментов времен t_n измеряют упомянутые параметры d_n. В информационной системе 10 РО 3 через указанные координаты X_n, Y_n, Z_n определяют параметры gX_n, gY_n, gZ_n, r_n и параметры a _i и A_j в соответствии с выражениями (1) и (2). Через измеренные параметры d_n и параметры gX_n, gY_n, gZ_n, r_n измеряют параметры c_k, b_l, A_x, A_y, A_z, D_x, D_y, D_z, B1_n, B2_n, S1, S2, h в соответствии с уравнениями измерений (3)…(8). И пространственные координаты x, y, z фазового центра принимающей антенны РО 3 измеряют преимущественно в соответствии с уравнениями измерений (9). При необходимости серии и все указанные действия в них повторяют и через измеренные в сериях координаты x, y, z РО 3 измеряют другие траекторные характеристики этого объекта, в том числе с использованием статистических методов траекторных измерений. Эту информацию при необходимости отображают и передают потребителям соответственно в блоках 11 и 12. При необходимости переданную потребителям информацию принимают и отображают в блоке 13 на ПС 2.

Кроме того, при необходимости р/с ПС 2 также принимают на КРО 14 с заданными в указанной трехмерной декартовой системе координат (X, Y, Z) координатами фазового центра его принимающей антенных x_к, y_к, z_к.

При этом на КРО 14 р/с принимают преимущественно идентично приему р/с на РО 3. Координаты x_кu, y_кu, z_кu фазового центра принимающей антенны КРО 14 измеряют идентично указанному измерению координат РО 3. Затем корректируют измеренные координаты x, y, z РО 3 по известным координатам x_к, y_к, z_к и измеренным координатам x_кu, y_кu, z_кu фазового центра принимающей антенны КРО 14.

Перечислим основные достоинства системы:

- обеспечивает однозначное определение пространственных координат объекта с большой точностью, соответствующей современным требованиям,

- не требуется общая синхронизация совокупности передающих и принимающих радиосигналы радиотехнических объектов,

- обеспечивает возможность производить измерения с использованием одного из известных радиотехнических методов и существующей элементной базы и микропроцессорной техники,

- реализация системы проще и дешевле, чем известных аналогов,

- пространственные координаты определяют посредством косвенного измерения с использованием простых выражений,

- позволяет осуществлять одновременные измерения на неограниченном количестве радиотехнических объектов.

Результативность и эффективность использования заявляемой системы состоит в том, что она может быть применена на практике для развития и совершенствования радиотехнических систем определения, преимущественно, координат объектов, а также в других приложениях. Таким образом, заявляемая система обеспечивает появление новых свойств. Проведенный анализ позволил установить: системы с совокупностью признаков, тождественных всем признакам заявленного технического решения, отсутствуют, что указывает на соответствие заявленной системы условию «новизна».

Также не выявлена известность влияния предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения действий на достижение указанного результата. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень».

Изобретение относится к технике связи и может использоваться для определения пространственных координат стационарного или подвижного принимающего радиосигналы (р/с) радиотехнического объекта (РО). Технический результат - повышение эффективности и упрощение радиотехнических комплексов. Радиотехническая система (РС) содержит наземную пунктовую передающую р/с систему с N≥5 упорядоченно пронумерованными передающими р/с пунктами (ПП), координаты фазовых центров (ФЦ) антенн которых известны на РО. ПП выполнены с возможностью синхронизированной упорядоченной передачи р/с сериями с заданными индивидуальными признаками и с заданными задержками по времени между р/с, обеспечивающими упорядоченный прием р/с на РО, находящимся в любой точке зоны обслуживания, и известными на РО. Каждый РО содержит функционально связанные принимающее р/с устройство, выполненное с возможностью приема и идентификации р/с соответствующим ПП, регистратор моментов времени их приема в заданной на РО системе отсчета времени, и информационную систему (ИС), выполненную с возможностью по упомянутым координатам и моментам времени приема р/с в серии измерения координат ФЦ антенны РО в соответствии с предложенными уравнениями измерений. 1 ил.

Радиотехническая система, содержащая наземную пунктовую передающую радиосигналы систему и принимающие радиосигналы радиотехнические объекты, стационарные или подвижные, при этом указанная наземная пунктовая передающая радиосигналы система включает упорядоченно пронумерованные передающие радиосигналы пункты, в количестве N не менее пяти, каждый из них содержит антенные устройства, фазовые центры передающих антенн которых находятся в заданных, не расположенных в одной плоскости, и известных, в том числе на упомянутых объектах, точках с координатами X_n, Y_n, Z_n, где индекс n изменяется от 1 до N, в заданной трехмерной декартовой системе координат (X, Y, Z) и подсоединенные к антенным устройствам передающие радиосигналы устройства, выполненные с возможностью синхронизированной упорядоченной передачи радиосигналов сериями, например, по одному радиосигналу из каждого передающего радиосигналы пункта в серии, с заданными не обязательно одинаковыми интервалами между сериями, указанные передающие радиосигналы устройства выполнены с возможностью передачи радиосигналов с заданными индивидуальными признаками, в том числе сложных и составных радиосигналов с заданными индивидуальными признаками их элементов и возможностью их разделения при приеме, и заданными, не обязательно одинаковыми, и известными на упомянутых принимающих радиосигналы радиотехнических объектах задержками по времени между радиосигналами, а каждый принимающий радиосигналы радиотехнический объект содержит антенное устройство, подключенное к нему принимающее радиосигналы устройство, выполненное с возможностью приема радиосигналов наземной пунктовой передающей радиосигналы системы и их идентификации соответствующим передающим радиосигналы пунктам, регистратор моментов времен приема радиосигналов от упомянутых передающих радиосигналы пунктов в заданной на принимающем радиосигналы радиотехническом объекте системе отсчета времени, соединенный с принимающим радиосигналы устройством, и информационную систему, функционально связанную с регистратором и выполненную с возможностью хранения упомянутых заданных координат X_n, Y_n, Z_n, указанных заданных времен задержек, определения через заданные пространственные координаты фазовых центров передающих антенн X_n, Y_n, Z_n параметров gX_n, gY_n, gZ_n, r_n с размерностью длины и параметров a_i с размерностью площади, где индекс i изменяется от 1 до 6, в соответствии с выражениями



определения через параметры a_i параметров A_j, где индекс j изменяется от 0 до 6, в соответствии с выражениями , , , , , , и с возможностью определения зарегистрированных моментов времен t_n, также указанная информационная система выполнена с возможностью измерения параметров d_n, с размерностью длины d_n=υt_n, где υ - скорость распространения радиосигнала, и возможностью через измеренные параметры d_n и параметры gX_n, gY_n, gZ_n измерения параметров c_k с размерностью площади, где индекс k изменяется от 1 до 3, в соответствии с уравнениями измерений , , , кроме того, указанная информационная система выполнена с возможностью измерения через упомянутые заданные координаты X_n, Y_n, Z_n, параметры d_n и параметры gX_n, gY_n, gZ_n, r_n параметров b_l, где индекс l изменяется от 1 до 3, в соответствии с уравнениями измерений



измерения через параметры A_j, b_l и c_k параметров A_x, A_y, A_z, и D_x, D_y, D_z в соответствии с уравнениями измерений
A_x=[A₁b₁+A₄b₂+A₅b₃]/A₀, A_y=[A₄b₁+A₂b₂+A₆b₃]/A₀, A_z=[A₅b₁+A₆b₂+A₃b₃]/A₀,
D_x=[A₁c₁+A₄c₂+A₅c₃]/A₀, D_y=[A₄c₁+A₂c₂+A₆c₃]/A₀, D_z=[A₅c₁+A₆c₂+A₃c₃]/A₀,
измерения через упомянутые параметры d_n, A_x, A_y, A_z, D_x, D_y, D_z, X_n, Y_n, Z_n параметров B1_n и B2_n в соответствии с уравнениями измерений

измерения через них параметров S1 и S2 в соответствии с уравнениями измерений , , измерения через параметры S1 и S2 параметра h в соответствии с уравнением измерений и с возможностью измерения пространственных координат фазового центра антенны антенного устройства принимающего радиотехнического объекта в соответствии с уравнениями измерений x=A_x+D_xh, y=A_y+D_yh, z=A_z+D_zh,
также информационная система выполнена с возможностью сохранения измеренных в сериях указанных координат x, y, z, измерения через них других траекторных характеристик принимающего радиосигналы радиотехнического объекта, в том числе с использованием статистических методов траекторных измерений, при этом принимающий радиосигналы радиотехнический объект содержит блок отображения и блок передачи информации потребителям, функционально связанные с указанной информационной системой, при этом наземная пунктовая передающая радиосигналы система содержит блок приема и отображения информации, выполненный с возможностью приема информации, переданной указанным блоком передачи информации потребителям принимающего радиосигналы радиотехнического объекта, также в наземную пунктовую передающую радиосигналы систему введен контрольный принимающий радиосигналы радиотехнический объект, выполненный с возможностью приема радиосигналов, передаваемых упомянутыми пунктами наземной пунктовой передающей радиосигналы системы, с заданными в указанной трехмерной декартовой системе координат (X, Y, Z) координатами фазового центра его антенны x_к, y_к, z_к, при этом информационная система упомянутого контрольного радиотехнического объекта выполнена дополнительно с возможностью коррекции указанных измеренных координат x, y, z по известным координатам x_к, y_к, z_к и измеренным координатам x_ки, y_ки, z_ки фазового центра принимающей антенны контрольного принимающего радиосигналы радиотехнического объекта, также наземная пунктовая передающая радиосигналы система содержит подсистему управления ее работой.