СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЕСКОНТАКТНОГО ИЗМЕРЕНИЯ УДЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКОГО СПЛАВА МЕТОДОМ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ МАГНИТНОГО ПОЛЯ Российский патент 2014 года по МПК G01N27/14 

Описание патента на изобретение RU2531056C1

Изобретение относится к физике, а именно к анализу материалов путем бесконтактного определения электрического сопротивления нагреваемого тела в зависимости от температуры, в частности к определению относительной электропроводности металлов и сплавов в жидком и/или твердом состоянии.

Известны способ для бесконтактного измерения электрического сопротивления металлического твердого образца или его расплава методом вращающегося магнитного поля и устройство для его осуществления - см. пат. РФ №2299425 - аналог. Способ является относительным и заключается в том, что в каждой температурной точке, как при нагреве, так и при охлаждении, посредством отраженного светового луча по оптической шкале определяют угол поворота φ исследуемого металлического сплава, расположенного в электропечи на одном из концов подвески во вращающемся магнитном поле, создаваемом магнитным узлом, подключенным к трехфазной силовой сети и размещенным в зоне нагрева исследуемого сплава снаружи электропечи, определяют токи Ii, протекающие через каждую из катушек этого магнитного узла, выполненного в виде трехфазного статора, после чего продолжают последующие операции способа и вычисляют удельное электрическое сопротивление ρ по расчетной формуле:

ρ = ρ 0 ( m d 0 m 0 d ) 1,76 ( ϕ 0 / I 0 2 ϕ / I 2 )   ,                                                                                  ( 1 )

где m, m0 - массы исследуемого и эталонного образцов; d, d0 - плотности исследуемого и эталонного образцов; ρ0 - удельное электрическое сопротивление эталона; φ, φ0 - углы закручивания исследуемого и эталонного образцов, определяемые по отклонениям отраженного светового луча на оптической шкале; I, I0 - ток, проходящий по катушкам магнитного узла, являющегося источником вращающегося магнитного поля при исследовании образца и эталона.

Известны способ безэлектродного измерения электрического сопротивления металлов в твердом и жидком состоянии и установка для его реализации - см. А. В. Рябина и др. «Безэлектродный метод измерения электросопротивления металлов в твердом и жидком состоянии и установка для его реализации», журн. «Расплавы», 2009, №1, с.36-42 - аналог. Определяют угол поворота φ исследуемого сплава, расположенного в тигле на подвеске во вращающемся магнитном поле, создаваемом магнитным узлом, размещенным в зоне нагрева исследуемого сплава снаружи электропечи, и определяют токи Ii, протекающие через катушки этого магнитного узла, выполненного в виде трехфазного статора, после чего вычисляют удельное электрическое сопротивление ρ исследуемого металлического сплава. Для определения токов Ii и индикации целостности электрических цепей магнитного узла используют три амперметра Д-553, имеющих класс точности 0,2.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ для бесконтактного измерения удельного сопротивления методом вращающегося магнитного поля - см. Г.В. Тягунов и др. «Измерение удельного электросопротивления методом вращающегося магнитного поля», журн. «Заводская лаборатория. Диагностика материалов». М., 2003, №2, том 69, 35÷37 - прототип. Способ заключается в том, что в каждой температурной точке при нагреве или охлаждении исследуемого образца металлического сплава в электропечи определяют угол поворота этого образца, расположенного на одном из концов упругой подвески во вращающемся магнитном поле, создаваемом магнитным узлом в виде трех катушек трехфазного статора, измеряют значения тока в катушках трехфазного статора, по значениям угла поворота и тока в катушках трехфазного статора определяют удельное электрическое сопротивление металлического сплава. При этом индукционные токи в образце создают магнитный момент. Образец взаимодействует с внешним магнитным полем, создается вращательный механический момент, которому противодействует упругость нити. При фиксированном значении параметров нити, магнитного поля, в частности, тока Ii, в катушках магнитного узла, геометрии, массы и плотности эталонного и изучаемого образцов удельное электрическое сопротивление ρ однозначно связано с углом отклонения φ (или закручивания) как эталона, так и образца, который определяется по отклонению отраженного светового луча на шкале. Кроме того, измеряют токи Ii, по ним вычисляют средний ток Iср, который и подставляют в формулу (1).

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для бесконтактного измерения удельного сопротивления методом вращающегося магнитного поля - см. Г.В. Тягунов и др. «Измерение удельного электросопротивления методом вращающегося магнитного поля», журн. «Заводская лаборатория. Диагностика материалов». М., 2003, №2, том 69, 35÷37 - прототип, содержащее электропечь, в зоне нагрева которой на одном из концов упругой подвески закреплен тигель, в котором размещен исследуемый образец металлического сплава, источник вращающегося магнитного поля, магнитная система которого расположена вокруг электропечи в виде трех катушек трехфазного статора, электрически соединенных между собой, в частности, треугольником, датчики тока, подключенные к катушкам, и компьютер.

Недостатком аналогов и прототипа является то, что для реализации требуемой точности определения ρ, например, 3% - см. прототип, при измерениях, проводимых в каждой температурной точке как при нагреве, так и охлаждении исследуемого сплава, считывают значения токов Ii; в каждой катушке магнитного узла, затем усредняют эти данные, вычисляют среднее значения тока Icp и используют его для окончательных вычислений. При этом индикацию целостности электрических цепей магнитного узла осуществляют путем наблюдения за наличием ненулевых показаний измерителей тока, но сигнализация о нарушении этой целостности отсутствует. Это вводит элемент субъективности, усложняет и удорожает эксперименты и требует дополнительного времени для измерений.

Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение сокращения времени измерений, упрощение и удешевление эксперимента при сохранении требуемой точности.

Для решения поставленной задачи предлагаются способ и устройство для бесконтактного измерения удельного электрического сопротивления металлического сплава методом вращающегося магнитного поля.

Способ бесконтактного измерения удельного электрического сопротивления металлического сплава методом вращающегося магнитного поля, при котором в каждой температурной точке при нагреве или охлаждении исследуемого образца металлического сплава в электропечи определяют угол поворота этого образца, расположенного на одном из концов упругой подвески во вращающемся магнитном поле, создаваемом магнитным узлом в виде трех катушек трехфазного статора, измеряют значения тока в трехфазном статоре, по значениям угла поворота и тока в катушках трехфазного статора определяют удельное электрическое сопротивление металлического сплава, ОТЛИЧАЮЩИЙСЯ тем, что измерение значения тока в одной из катушек трехфазного статора осуществляют посредством мультиметра, а нулевые значения тока в любой из катушек трехфазного статора используют для сигнализации о нарушении параметров магнитного поля магнитного узла.

Устройство для бесконтактного измерения удельного электрического сопротивления металлического сплава методом вращающегося магнитного поля, включающее электропечь, в зоне нагрева которой на одном из концов упругой подвески закреплен тигель, в котором размещен исследуемый образец металлического сплава, источник вращающегося магнитного поля, магнитная система которого расположена вокруг электропечи в виде трех катушек трехфазного статора, электрически соединенных между собой, в частности, треугольником, датчики тока, подключенные к катушкам, и компьютер, ОТЛИЧАЮЩЕЕСЯ тем, что в устройство введены дополнительный датчик тока, мультиметр и устройство сигнализации, содержащее три вычитающих устройства, сумматор, пороговый элемент, оптический индикатор, дополнительный датчик тока подключен к соединительному проводу одной из катушек трехфазного статора, входы мультиметра соединены с дополнительным датчиком тока, выход мультиметра соединен с одним из входов компьютера, датчики тока используют в качестве индикаторов тока, входы каждого вычитающего устройства подключены к выходам двух датчиков тока, подключенных к катушкам, выходы вычитающих устройств соединены со входами сумматора, выход которого через пороговый элемент соединен с оптическим индикатором, выход порогового элемента является выходом устройства сигнализации и соединен с другим входом компьютера.

Кроме того, магнитный узел обладает функцией вращения магнитного поля с частотой, кратной частоте силовой сети.

Кроме того, в качестве датчиков тока используют трансформаторы тока.

Кроме того, в качестве дополнительного датчика тока используют образцовый резистор.

Отличительные признаки предложенных технических решений - способа и устройства - обеспечивают технический результат: сокращение времени измерений, упрощение и удешевление эксперимента при сохранении требуемой точности.

Предлагаемое изобретение поясняется блок-схемой предлагаемого устройства, приведенной на чертеже.

Устройство для бесконтактного измерения удельного электрического сопротивления металлического сплава методом вращающегося магнитного поля содержит электропечь с тиглем, содержащим исследуемый сплав (на схеме не показаны), магнитный узел 1, выполненный как трехфазный статор в виде трех катушек 2, 3, 4, датчики тока 5, 6, 7, дополнительный датчик тока 8, мультиметр 9, компьютер 10, устройство сигнализации 11, состоящее из вычитающих устройств 12, 13, 14, сумматора 15, порогового элемента 16, оптического индикатора 17.

Магнитный узел 1 общей мощностью 650 Вт питается от силовой 3-фазной сети, стабилизированной посредством стабилизатора напряжения «Штиль 6000 3Р» (на схеме не показано) в пределах +/-7%, размещен вокруг электропечи в области зоны нагрева тигля с исследуемым образцом. Катушки 2, 3, 4 одинаковы и имеют парную симметричную конструкцию. Три датчика тока 5, 6, 7 выполнены в виде тороидальных трансформаторов тока ТТ43065 на 5 А фирмы «Гаммамет», г. Екатеринбург. Сквозь каждый из них пропущен соответствующий провод, подключенный к одному из концов каждой из катушек 2, 3, 4. Кроме того, в качестве датчиков тока 5, 6, 7 могут быть использованы, например, образцовые прецизионные сопротивления с погрешностью не больше 0,1%, или датчики Холла. Дополнительный датчик тока 8 выполнен в виде прецизионного резистора номиналом 0,1 Ом с погрешностью 0,1%. Прецизионный мультиметр 9 типа В7-62 на 4,5 знака снабжен стандартным интерфейсом RS232 для соединения с компьютером 10, который выполнен на основе Pentium - 4 и является управляющим и вычисляющим для всей лабораторной установки. Устройство сигнализации 11 содержит три одинаковых вычитающих устройства 12, 13, 14 и сумматор 15 резистивного типа, выполненные на четырех операционных усилителях микросхемы счетверенного усилителя LM324. Пороговый элемент 16 представляет собой триггер Шмитта, выполненный, например, на сдвоенном операционном усилителе LM 358, оптический индикатор 17 - светодиод АЛ 307. Устройство сигнализации 11 может быть полностью выполнено в виде виртуального блока, входящего в состав компьютера 10 с соответствующим программным обеспечением.

Способ осуществляют следующим образом. Проводят все требуемые подготовительные операции способа, после которых включают магнитный узел 1. При этом с датчиков тока 5, 6, 7 сигнал в виде напряжения поступает на входы трех вычитающих устройства 12, 13, 14 устройства сигнализации 11. Если нет обрывов в катушках 2, 3, 4, то отсутствуют сигналы на входах сумматора 15 и на выходе порогового элемента 16. Оптический индикатор 17 не светится. Если имеется обрыв хоть в одной из катушек 2, 3, 4, появляется разница в сигналах датчиков тока 5, 6, 7, на выходе вычитающих устройств 12, 13, 14 устройства сигнализации 11 появляется отличный от нуля сигнал, который поступает через сумматор 15 на пороговый элемент 16, который формирует сигнал, достаточный для срабатывания оптического индикатора 17. При этом можно подключить к датчикам тока 5, 6, 7, например трансформаторам тока, недорогие малогабаритные стрелочные микроамперметры, например, типа М47621 или М478 с выпрямительным диодом каждый, для использования их в качестве индикаторов как наличия, так и оценочного значения величины тока в каждой из катушек. При этом ток магнитного узла 1 определяют только в одной из катушек 2, 3, 4 посредством мультиметра 9, подключенного к дополнительному датчику тока 8, точность которого не хуже 0,1%. Это позволяет обойтись одним точным прибором вместо трех и использовать недорогие стрелочные индикаторы как индикаторы тока.

Пример. Проведено сравнительное определение ρ сплава Al-Co в диапазоне температур +(830÷1200)°C по 13 температурным точкам с использованием, во первых, показаний одного мультиметра 9, во вторых, показаний трех аналогичных мультиметров, подключенных по одинаковым схемам к каждой из трех катушек 2, 3, 4, с последующим усреднением этих показаний Ii в виде Icp и использованием Icp как величины тока I для расчетов по вышеприведенной формуле (1). В конечном, вычисленном по экспериментальным данным значении ρ, его величина закономерно изменялась от ρ=39,71 (при +830°C) до ρ=51,33 (при +1200°C)·10-8 Ом·м. Различие ρ для обоих методов в среднем +/-0,86·10-8 Ом·м, σ=1,05·10-8 Ом·м, т.е. разница в значении ρ, которая является общей относительной ошибкой, составляет примерно 2%. По литературным данным, аналогичная допустимая ошибка составляет 3% - см. прототип. Таким образом, погрешность 2%, которая может быть обусловлена использованием показаний одного мультиметра 9, допустима и обеспечивает сохранение точности экспериментов. Кроме того, надо учитывать погрешности сомножителей формулы (I): например, погрешность определения плотности d составляет величину (1,5÷1,8)%, а нестабильность сетевого источника питания магнитного узла 1, которая обусловливает нестабильность тока I, протекающего по трем катушкам 2, 3, 4 трехфазного статора может составлять, как указано выше, (6÷7)% даже после стабилизатора. С другой стороны, уменьшение массива данных в три раза, например с 39 до 13, по числу используемых в эксперименте температурных точек, при практическом сохранении точности ускоряет, упрощает и удешевляет эксперимент.

Технические решения, содержащие вышеуказанные совокупности отличительных признаков, а также совокупности ограничительных и отличительных признаков, не выявлены в известном уровне техники, что при достижении вышеописанного технического результата позволяет считать предложенные технические решения имеющими изобретательский уровень.

Похожие патенты RU2531056C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКОГО РАСПЛАВА МЕТОДОМ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ МАГНИТНОГО ПОЛЯ 2010
  • Конашков Виктор Васильевич
  • Поводатор Аркадий Моисеевич
  • Вьюхин Владимир Викторович
  • Цепелев Владимир Степанович
RU2457473C2
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ВЯЗКОСТИ И ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ РАСПЛАВОВ (ВАРИАНТЫ) 2010
  • Конашков Виктор Васильевич
  • Поводатор Аркадий Моисеевич
  • Вьюхин Владимир Викторович
  • Цепелев Владимир Степанович
RU2454656C1
Устройство для фотометрического определения удельного электросопротивления металлических расплавов 2016
  • Поводатор Аркадий Моисеевич
  • Цепелев Владимир Степанович
  • Вьюхин Владимир Викторович
  • Конашков Виктор Васильевич
RU2629699C1
СПОСОБ ДЛЯ БЕСКОНТАКТНОГО ИЗМЕРЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКОГО ТВЕРДОГО ОБРАЗЦА ИЛИ ЕГО РАСПЛАВА МЕТОДОМ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ МАГНИТНОГО ПОЛЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2005
  • Поводатор Аркадий Моисеевич
  • Вьюхин Владимир Викторович
  • Цепелев Владимир Степанович
  • Тягунов Андрей Геннадьевич
RU2299425C1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ НАГРЕВАТЕЛЯ ЭЛЕКТРОПЕЧИ 2013
  • Ладьянов Владимир Иванович
  • Цепелев Владимир Степанович
  • Поводатор Аркадий Моисеевич
  • Конашков Виктор Васильевич
  • Вьюхин Владимир Викторович
  • Бельтюков Анатолий Леонидович
RU2563337C2
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ РАСПЛАВОВ 2012
  • Поводатор Аркадий Моисеевич
  • Вьюхин Владимир Викторович
  • Цепелев Владимир Степанович
  • Конашков Виктор Васильевич
RU2531064C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЕСКОНТАКТНОГО ФОТОМЕТРИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК МЕТАЛЛИЧЕСКИХ РАСПЛАВОВ 2010
  • Поводатор Аркадий Моисеевич
  • Вьюхин Владимир Викторович
  • Цепелев Владимир Степанович
  • Конашков Виктор Васильевич
RU2473883C2
Способ и устройство для бесконтактного определения удельного электросопротивления металлов в области высоких температур 2018
  • Румянцев Альберт Владимирович
RU2687504C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УДЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОСОПРОТИВЛЕНИЯ РАСПЛАВОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2013
  • Вьюхин Владимир Викторович
  • Конашков Виктор Васильевич
  • Цепелев Владимир Степанович
  • Поводатор Аркадий Моисеевич
RU2535525C1
БЕСКОНТАКТНАЯ МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МАШИНА С МОДУЛИРОВАННОЙ МДС ЯКОРЯ 2009
  • Чернухин Владимир Михайлович
RU2414792C1

Реферат патента 2014 года СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЕСКОНТАКТНОГО ИЗМЕРЕНИЯ УДЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКОГО СПЛАВА МЕТОДОМ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ МАГНИТНОГО ПОЛЯ

Изобретение относится к измерительной технике, представляет собой способ и устройство для бесконтактного измерения удельного электрического сопротивления металлического сплава методом вращающегося магнитного поля и может использоваться для анализа материалов, в частности металлов и сплавов в жидком и/или твердом состоянии, путём бесконтактного определения электрического сопротивления нагреваемого тела в зависимости от температуры. Способ состоит в том, что определяют угол поворота образца во вращающемся магнитном поле, создаваемом магнитным узлом в виде трех катушек трехфазного статора, измеряют значения тока, по значениям угла поворота и тока определяют удельное электрическое сопротивление, при этом измерение тока в одной из катушек осуществляют посредством мультиметра, а нулевые значения тока в любой из катушек используют для сигнализации о нарушении параметров магнитного поля. Устройство для реализации способа включает источник вращающегося магнитного поля с магнитной системой в виде трех катушек трехфазного статора, датчики тока, подключенные к катушкам, и компьютер, дополнительный датчик тока, мультиметр и устройство сигнализации, содержащее три вычитающих устройства, сумматор, пороговый элемент, оптический индикатор, входы мультиметра соединены с дополнительным датчиком тока, выход мультиметра соединен с одним из входов компьютера, входы каждого вычитающего устройства подключены к выходам двух датчиков тока, подключенных к катушкам, выходы вычитающих устройств соединены со входами сумматора, выход которого через пороговый элемент соединен с оптическим индикатором, выход порогового элемента является выходом устройства сигнализации и соединен с другим входом компьютера. Техническим результатом является обеспечение сокращения времени измерений, упрощение эксперимента при сохранении требуемой точности. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Формула изобретения RU 2 531 056 C1

1. Способ бесконтактного измерения удельного электрического сопротивления металлического сплава методом вращающегося магнитного поля, при котором в каждой температурной точке при нагреве или охлаждении исследуемого образца металлического сплава в электропечи определяют угол поворота этого образца, расположенного на одном из концов упругой подвески во вращающемся магнитном поле, создаваемом магнитным узлом в виде трех катушек трехфазного статора, измеряют значения тока в катушках трехфазного статора, по значениям угла поворота и тока в катушках трехфазного статора определяют удельное электрическое сопротивление металлического сплава, отличающийся тем, что измерение значения тока в одной из катушек трехфазного статора осуществляют посредством мультиметра, а нулевые значения тока в любой из катушек трехфазного статора используют для сигнализации о нарушении параметров магнитного поля магнитного узла.

2. Устройство для бесконтактного измерения удельного электрического сопротивления металлического сплава методом вращающегося магнитного поля, включающее электропечь, в зоне нагрева которой на одном из концов упругой подвески закреплен тигель, в котором размещен исследуемый образец металлического сплава, источник вращающегося магнитного поля, магнитная система которого расположена вокруг электропечи в виде трех катушек трехфазного статора, электрически соединенных между собой, в частности, треугольником, датчики тока, подключенные к катушкам, и компьютер, отличающееся тем, что в устройство введены дополнительный датчик тока, мультиметр и устройство сигнализации, содержащее три вычитающих устройства, сумматор, пороговый элемент, оптический индикатор, дополнительный датчик тока подключен к соединительному проводу одной из катушек трехфазного статора, входы мультиметра соединены с дополнительным датчиком тока, выход мультиметра соединен с одним из входов компьютера, датчики тока используют в качестве индикаторов тока, входы каждого вычитающего устройства подключены к выходам двух датчиков тока, подключенных к катушкам, выходы вычитающих устройств соединены со входами сумматора, выход которого через пороговый элемент соединен с оптическим индикатором, выход порогового элемента является выходом устройства сигнализации и соединен с другим входом компьютера.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что магнитный узел обладает функцией вращения магнитного поля с частотой, кратной частоте силовой сети.

4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что в качестве датчиков тока используют трансформаторы тока.

5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что в качестве дополнительного датчика тока используют образцовый резистор.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2014 года RU2531056C1

Г.В
Тягунов и др
Измерение удельного электросопротивления методом вращающегося магнитного поля
" Заводская лаборатория
Диагностика материалов
Т
Способ приготовления пищевого продукта сливкообразной консистенции 1917
  • Александров К.П.
SU69A1
А
В
Рябина и др
Безэлектродный метод измерения электросопротивления металлов в твердом и жидком состоянии и установка для его реализации
" Расплавы
Колосоуборка 1923
  • Беляков И.Д.
SU2009A1
СПОСОБ ДЛЯ БЕСКОНТАКТНОГО ИЗМЕРЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКОГО ТВЕРДОГО ОБРАЗЦА ИЛИ ЕГО РАСПЛАВА МЕТОДОМ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ МАГНИТНОГО ПОЛЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2005
  • Поводатор Аркадий Моисеевич
  • Вьюхин Владимир Викторович
  • Цепелев Владимир Степанович
  • Тягунов Андрей Геннадьевич
RU2299425C1
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ВЯЗКОСТИ И ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ РАСПЛАВОВ (ВАРИАНТЫ) 2010
  • Конашков Виктор Васильевич
  • Поводатор Аркадий Моисеевич
  • Вьюхин Владимир Викторович
  • Цепелев Владимир Степанович
RU2454656C1

RU 2 531 056 C1

Авторы

Поводатор Аркадий Моисеевич

Вьюхин Владимир Викторович

Цепелев Владимир Степанович

Даты

2014-10-20Публикация

2013-06-25Подача