СПОСОБ ПОИСКА ПРИЗЕМЛИВШЕГОСЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Российский патент 2015 года по МПК B64D25/20 B64D45/00 B64C39/02 

Описание патента на изобретение RU2546393C1

Изобретение относится к способам поиска приземлившегося беспилотного летательного аппарата.

Из технического уровня известен способ посадки сверхлегкого беспилотного летательного аппарата (патент на изобретение RU 2307047, опубл. 27.09.2007 г.), при котором осуществляют горизонтальный полет беспилотного летательного аппарата (БЛА) над земной поверхностью, по заранее заданной программе или путем дистанционного управления с земли выводят БЛА в район посадки и после контакта БЛА с земной поверхностью эвакуируют его из района посадки, отличающийся тем, что до начала полета БЛА устанавливают на его борту маячковый передатчик с датчиком удара, выполненным с возможностью фиксации момента контакта БЛА с земной поверхностью при выключенной двигательной установке, после вывода БЛА в район посадки выключают его двигательную установку и обеспечивают его падение под воздействием силы тяжести, в момент контакта БЛА с земной поверхностью по сигналу от датчика удара активируют маячковый передатчик, путем радиопеленгации маячкового передатчика определяют местоположение приземлившегося БЛА и осуществляют его розыск для последующей эвакуации. Недостатками этого технического решения являются:

необходимость наличия у человека, осуществляющего поиск приземлившегося БЛА, радиоприемного устройства для приема сигнала маячкового передатчика, установленного на БЛА;

даже при устойчивом приеме сигнала маячкового передатчика, установленного на БЛА, его визуальное обнаружение в темное время суток, в заснеженной, в травянистой местности занимает весьма существенное время из-за погрешностей радиопеленгации.

Технической задачей предлагаемого изобретения является упрощение поиска приземлившегося беспилотного летательного аппарата.

Решение технической задачи достигается тем, что после контакта БЛА с земной поверхностью автоматически активируют установленный на его борту маячковый передатчик, путем радиопеленгации которого определяют местоположение приземлившегося БЛА и осуществляют его розыск для последующей эвакуации, отличающийся тем, что на борту БЛА дополнительно устанавливают блок светозвукового информирования, автоматически активирующийся в момент касания БЛА поверхности земли и выключающийся автоматически: при подъеме БЛА на определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью земли или вручную: нажатием специальной кнопки.

Для обеспечения точного определения географических координат приземлившегося БЛА в интересах его обнаружения маячковый передатчик может обеспечивать возможность обмена данными о местоположении БЛА с глобальной навигационной спутниковой системой и с системой глобального позиционирования.

Для оптимизации поиска БЛА в различных условиях его применения блок светозвукового информирования оснащен четырехпозиционным переключателем: «выключен» (когда светозвуковое информирование не требуется - например, при применении БЛА в тренировочных полетах на стадионе), «только звук» (например, при применении БЛА в светлое время суток), «только свет» (например, при применении БЛА в темное время суток), «звук и свет» (например, при применении БЛА в темное время суток при сложном рельефе местности), определяющим режим работы блока светозвукового информирования после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском БЛА.

Для оптимизации поиска БЛА в различных условиях его применения маячковый передатчик может быть оснащен двухпозиционным переключателем: «выключен» (например, в военное время, обсусловливающим необходимость режима радиомолчания или при отсутствии у лица, осуществляющего поиск БЛА, радиоприемного устройства), «включен», определяющим режим работы блока маячкового передатчика после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском БЛА.

Для оптимизации поиска БЛА с летательного аппарата или в условиях гладкого рельефа местности БЛА может быть дополнительно оснащен генератором дыма (пиропатроном), автоматически активирующимся в момент касания БЛА поверхности земли и автоматически выключающимся при подъеме БЛА на определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью земли или вручную: нажатием специальной кнопки.

При необходимости реализации управления работой генератора дыма БЛА может быть дополнительно оснащен двухпозиционным переключателем «выключен», «включен», определяющим режим работы генератора дыма после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском БЛА.

Для оптимизации поиска БЛА с использованием служебных собак БЛА может быть дополнительно оснащен генератором запаха, автоматически активирующимся в момент касания БЛА поверхности земли и автоматически выключающимся при подъеме БЛА на определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью земли или вручную: нажатием специальной кнопки.

При необходимости реализации управления работой генератора запаха БЛА может быть дополнительно оснащен двухпозиционным переключателем «выключен», «включен», определяющим режим работы генератора запаха после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском БЛА.

При необходимости реализации нескольких режимов светового информирования (непрерывный световой сигнал, импульсный световой сигнал, пульсирующий световой сигнал и т.п.) блок светозвукового информирования БЛА может быть выполнен многорежимным, причем выбор режима осуществляют с помощью установленного на БЛА многопозиционного переключателя перед запуском БЛА.

При необходимости изменять режим поиска приземлившегося БЛА после его запуска БЛА может быть оснащен дополнительным оборудованием, позволяющим выключать, отключать управлять режимами функционирования маячкового передатчика, и/или блока светозвукового информирования, и/или генератора дыма, и/или генератора запаха по радиоканалу.

Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является уменьшение времени поиска приземлившегося беспилотного летательного аппарата.

Заявляемый способ поиска приземлившегося беспилотного летательного аппарата состоит в следующем.

1) После контакта БЛА с земной поверхностью автоматически активируют установленный на его борту маячковый передатчик, путем радиопеленгации которого определяют местоположение приземлившегося БЛА и осуществляют его розыск для последующей эвакуации.

2) Одновременно с этим автоматически активируют блок светозвукового информирования, подающий световые и/или звуковые сигналы, позволяющие человеку легко обнаружить приземлившийся БЛА.

3) После обнаружения БЛА человек поднимает его вверх, при этом маячковый передатчик и блок светозвукового информирования выключаются автоматически при подъеме БЛА на определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью земли или вручную: нажатием специальной кнопки.

4) Для обеспечения точного определения географических координат приземлившегося БЛА, например, в интересах его обнаружения службами авиационно-космического поиска и спасания, маячковый передатчик БЛА может обеспечивать возможность обмена данными о местоположении БЛА с глобальной навигационной спутниковой системой и с системой глобального позиционирования.

5) Дополнительные переключатели, которые могут быть установлены на БЛА, позволяют включать/отключать и управлять режимами работы блока светозвукового информирования и маячкового передатчика.

6) Для оптимизации поиска БЛА с летательного аппарата или в условиях гладкого рельефа местности БЛА может быть дополнительно оснащен генератором дыма (пиропатроном), автоматически активирующимся в момент касания БЛА поверхности земли и автоматически выключающимся при подъеме БЛА на определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью земли или вручную: нажатием специальной кнопки. При необходимости реализации управления работой генератора дыма БЛА может быть дополнительно оснащен двухпозиционным переключателем «выключен», «включен», определяющим режим работы генератора дыма после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском БЛА.

7) Для оптимизации поиска БЛА с использованием служебных собак БЛА может быть дополнительно оснащен генератором запаха, автоматически активирующимся в момент касания БЛА поверхности земли и автоматически выключающимся при подъеме БЛА на определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью земли или вручную: нажатием специальной кнопки. При необходимости реализации управления работой генератора запаха БЛА может быть дополнительно оснащен двухпозиционным переключателем «выключен», «включен», определяющим режим работы генератора запаха после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском БЛА.

8) При необходимости реализации нескольких режимов светового информирования (непрерывный световой сигнал, импульсный световой сигнал, пульсирующий световой сигнал и т.п.) блок светозвукового информирования БЛА может быть выполнен многорежимным, причем выбор режима осуществляют с помощью установленного на БЛА многопозиционного переключателя перед запуском БЛА.

9) При необходимости изменять режим поиска приземлившегося БЛА после его запуска БЛА может быть оснащен дополнительным оборудованием, позволяющим выключать, отключать управлять режимами функционирования маячкового передатчика, и/или блока светозвукового информирования, и/или генератора дыма, и/или генератора запаха по радиоканалу.

Таким образом, заявленный способ поиска приземлившегося беспилотного летательного аппарата позволяет уменьшить время его поиска за счет реализации возможности визуального поиска по световым и/или звуковым сигналам или поиска по точным географическим координатам, передаваемым маячковым передатчиком, и/или поиска с использованием служебных собак по запаху, обеспечиваемому генератором запаха.

Похожие патенты RU2546393C1

название год авторы номер документа
УНИВЕРСАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА 2018
  • Алёхин Максим Дмитриевич
RU2698254C1
УНИВЕРСАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА 2018
  • Русскин Алексей Витальевич
RU2698257C1
УНИВЕРСАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА 2018
  • Богомолов Алексей Валерьевич
RU2698256C1
СПОСОБ ПОСАДКИ СВЕРХЛЕГКОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА 2006
  • Шептовецкий Александр Юрьевич
RU2307047C1
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ НАРУЧНЫЕ ЧАСЫ 2014
  • Богомолов Алексей Валерьевич
  • Майстров Алексей Игоревич
  • Русскин Алексей Витальевич
  • Драган Сергей Павлович
RU2561228C1
КОМПЛЕКС МОНИТОРИНГА И ОПТИМИЗАЦИИ СОСТОЯНИЯ ОПЕРАТОРА ЭРГАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ 2014
  • Богомолов Алексей Валерьевич
  • Кукушкин Юрий Александрович
  • Фёдоров Максим Викторович
RU2572155C2
СПОСОБ ОПЕРАТИВНОЙ ДОСТАВКИ СРЕДСТВ СПАСЕНИЯ ТЕРПЯЩИМ БЕДСТВИЕ ЛЮДЯМ В УДАЛЕННЫХ РАЙОНАХ С НЕТОЧНО ИЗВЕСТНЫМИ КООРДИНАТАМИ И РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС ОПЕРАТИВНОЙ ДОСТАВКИ СРЕДСТВ СПАСЕНИЯ 2016
  • Леонов Александр Георгиевич
  • Благов Анатолий Викторович
  • Довгодуш Сергей Иванович
  • Матросов Андрей Викторович
  • Харламов Игорь Васильевич
RU2651350C1
Беспилотный летательный аппарат самолетного типа для обнаружения пропавшего человека 2019
  • Флоров Алексей Вадимович
  • Туров Владимир Евгеньевич
  • Клешин Владимир Юрьевич
  • Спиридонов Константин Витальевич
  • Калмыков Никита Сергеевич
RU2723201C1
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС РАЗМИНИРОВАНИЯ 2015
  • Меркулов Владимир Иванович
  • Сузанский Дмитрий Николаевич
  • Шебакпольский Михаил Феликсович
  • Иванова Ольга Алексеевна
  • Богомолов Алексей Валерьевич
RU2595097C1
БОРТОВОЙ ОБНАРУЖИТЕЛЬ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ВАРИАЦИЙ МАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ 2019
  • Хлопов Борис Васильевич
  • Тищенко Владимир Анатольевич
  • Андреев Григорий Иванович
  • Крутов Михаил Михайлович
  • Фесенко Максим Владимирович
  • Самойлова Валерия Сергеевна
RU2710363C1

Реферат патента 2015 года СПОСОБ ПОИСКА ПРИЗЕМЛИВШЕГОСЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Изобретение относится к способу поиска приземлившегося беспилотного летательного аппарата (БЛА). При контакте БЛА с земной поверхностью автоматически активируется установленный на его борту маячковый передатчик, путем радиопеленгации которого определяют местоположение приземлившегося БЛА и осуществляют его розыск для последующей эвакуации. На борту БЛА дополнительно установлен блок светозвукового информирования, автоматически активирующийся в момент касания БЛА поверхности земли и выключающийся автоматически при подъеме БЛА на определенную высоту над поверхностью земли или вручную. Достигается сокращение времени поиска приземлившегося БЛА. 9 з.п. ф-лы.

Формула изобретения RU 2 546 393 C1

1. Способ поиска приземлившегося беспилотного летательного аппарата (БЛА), при котором после контакта БЛА с земной поверхностью автоматически активируют установленный на его борту маячковый передатчик, путем радиопеленгации которого определяют местоположение приземлившегося БЛА и осуществляют его розыск для последующей эвакуации, отличающийся тем, что на борту БЛА дополнительно устанавливают блок светозвукового информирования, автоматически активирующийся в момент касания БЛА поверхности земли и выключающийся автоматически: при подъеме БЛА на определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью земли, или вручную: нажатием специальной кнопки.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что маячковый передатчик обеспечивает возможность обмена данными о местоположении БЛА с глобальной навигационной спутниковой системой и с системой глобального позиционирования.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что блок светозвукового информирования оснащен четырехпозиционным переключателем: «выключен», «только звук», «только свет», «звук и свет», определяющим режим работы блока светозвукового информирования после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском БЛА.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что маячковый передатчик оснащен двухпозиционным переключателем: «выключен», «включен», определяющим режим работы блока маячкового передатчика после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском БЛА.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что БЛА дополнительно оснащен генератором дыма (пиропатроном), автоматически активирующимся в момент касания БЛА поверхности земли и автоматически выключающимся при подъеме БЛА на определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью земли или вручную: нажатием специальной кнопки.

6. Способ по пп.1 и 5, отличающийся тем, что БЛА дополнительно оснащен двухпозиционным переключателем «выключен», «включен», определяющим режим работы генератора дыма после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском БЛА.

7. Способ по п.1, отличающийся тем, что БЛА дополнительно оснащен генератором запаха, автоматически активирующимся в момент касания БЛА поверхности земли и автоматически выключающимся при подъеме БЛА на определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью земли или вручную: нажатием специальной кнопки.

8. Способ по пп.1 и 7, отличающийся тем, что БЛА дополнительно оснащен двухпозиционным переключателем «выключен», «включен», определяющим режим работы генератора запаха после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском БЛА.

9. Способ по п.1, отличающийся тем, что блок светозвукового информирования выполнен многорежимным, причем выбор режима осуществляют с помощью установленного на БЛА многопозиционного переключателя перед запуском БЛА.

10. Способ по любому из пп.1-9, отличающийся тем, что БЛА оснащен дополнительным оборудованием, позволяющим выключать, отключать управлять режимами функционирования маячкового передатчика, и/или блока светозвукового информирования, и/или генератора дыма, и/или генератора запаха по радиоканалу.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2015 года RU2546393C1

СПОСОБ ПОСАДКИ СВЕРХЛЕГКОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА 2006
  • Шептовецкий Александр Юрьевич
RU2307047C1
RU 2009128541 A, 27.01.2011
"ЧЕРНЫЙ ЯЩИК" С СИГНАЛИЗАЦИЕЙ 2009
  • Пиранишвили Георгий Константинович
RU2415781C1
DE 102011105059 A1, 20.12.2012

RU 2 546 393 C1

Авторы

Богомолов Алексей Валерьевич

Русскин Алексей Витальевич

Алёхин Максим Дмитриевич

Даты

2015-04-10Публикация

2014-03-06Подача