УСТРОЙСТВО ВЫДВИЖНОГО ЯЩИКА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНЗАКЦИЙ С НОСИТЕЛЯМИ Российский патент 2015 года по МПК A47B88/00 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к устройству выдвижного ящика и устройству для транзакций с носителями и надлежащим образом применяется для автоматической кассовой машины (банкомата) или тому подобного, в которую вносится носитель, такой как банкноты, например, и которая выполняет требуемые транзакции.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Традиционно, автоматические кассовые машины или тому подобное, использующиеся в финансовых учреждениях и так далее, выполнены, например, так, чтобы позволить клиенту внести наличные денежные средства, такие как банкноты и монеты, и выдавать наличные денежные средства клиенту в соответствии с деталями транзакции с клиентом.

В качестве автоматической кассовой машины, например, предлагалась автоматическая кассовая машина, имеющая проем для внесения и выдачи банкнот, который принимает банкноты от клиента, и выдает банкноты клиенту, узел идентификации, который идентифицирует номинал и подлинность банкнот, которые были внесены, узел временного удерживания, который временно удерживает банкноты, которые были внесены, и кассеты определенного номинала, которые хранят банкноты по номиналу.

Когда в транзакции пополнения счета клиент вносит банкноты в проем для внесения и выдачи банкнот, автоматическая кассовая машина транспортирует внесенные банкноты к узлу идентификации и выполняет идентификацию. Автоматическая кассовая машина временно удерживает в узле временного удерживания банкноты, идентифицированные как нормальные банкноты, и возвращает к проему для внесения и выдачи банкнот банкноты, идентифицированные как банкноты, с которыми не следует совершать транзакцию, которые автоматическая кассовая машина возвращает клиенту. Затем, когда сумма пополнения счета утверждена клиентом, автоматическая кассовая машина побуждает узел идентификации повторно идентифицировать номиналы банкнот, удерживаемых в узле временного удерживания. Затем автоматическая кассовая машина помещает на хранение банкноты в кассеты определенного номинала в соответствии с номиналами, идентифицированными посредством повторной идентификации.

Автоматические кассовые машины имеют прочный корпус, в котором размещен выдвижной ящик, имеющий множество кассет определенного номинала, хранящихся в нем, чтобы тем самым защитить банкноты и так далее, хранящиеся внутри кассет определенного номинала. Когда выполняется работа по техническому обслуживанию или тому подобное на частях автоматической кассовой машины, является необходимым обеспечить ответственному клерку в финансовом учреждении или рабочему по техническому обслуживанию доступ внутрь автоматической кассовой машины.

Следовательно, среди автоматических кассовых машин была предложена машина для внесения и выдачи банкнот, в которой передняя поверхность и задняя поверхность корпуса выполнены с помощью дверей, которые могут открываться и закрываться, и которая выполнена таким образом, что, в состоянии, в котором двери были открыты, выдвижной ящик может быть выдвинут наружу посредством заданного направляющего механизма или тому подобного (например, см. патентную ссылку 1: публикация заявки на полезную модель Японии (JP-Y) № H06-31571 (фиг.1)).

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Техническая задача

В таких автоматических кассовых машинах, в случае когда выдвижной ящик задвинут в корпус и надлежащим образом расположен в заданном положении хранения, банкноты нормально транспортируются по пути транспортировки внутри автоматической кассовой машины.

Однако имели место случаи, когда, даже если определено, что выдвижной ящик расположен в положении хранения в корпусе, в действительности, выдвижной ящик не расположен надлежащим образом в положении хранения.

В таких случаях автоматическая кассовая машина не может нормально транспортировать банкноты, так как путь транспортировки банкнот не образован надлежащим образом в автоматической кассовой машине. В результате имела место проблема, что возникнет застревание банкнот или тому подобное и что понизится надежность устройства.

Настоящее изобретение было выполнено, принимая во внимание вышеприведенные моменты и попытки обеспечить устройство выдвижного ящика и устройство для транзакций с носителями, с помощью которых надежность может быть заметно повышена.

Решение задачи

Для решения этой проблемы, устройство выдвижного ящика настоящего изобретения включает в себя: корпус, имеющий заданное пространство внутри; выдвижной ящик, размещенный таким образом, что он может храниться в заданном положении хранения в корпусе и может выдвигаться наружу из корпуса; блокировочный выключатель, который детектирует, выдвинут ли или нет выдвижной ящик из корпуса; стопорный участок, который стопорит выдвижной ящик в положении хранения и снимает стопорение для обеспечения возможности выдвигания выдвижного ящика из корпуса; детектирующий стопорение датчик, который размещен вблизи стопорного участка и детектирует, по меньшей мере, два состояния из застопоренного состояния, в котором стопорный участок стопорит выдвижной ящик, полузастопоренного состояния, в котором стопорный участок не полностью стопорит выдвижной ящик, и выдвинутого состояния, в котором стопорение стопорного участка снято; и узел управления, который различает застопоренное состояние, полузастопоренное состояние и выдвинутое состояние на основе результата детектирования посредством блокировочного выключателя и результата детектирования посредством детектирующего стопорение датчика.

Устройство выдвижного ящика может детектировать состояния выдвижного ящика относительно корпуса и может повысить точность позиционирования выдвижного ящика относительно корпуса.

Более того, устройство для транзакций с носителями настоящего изобретения включает в себя: корпус, имеющий заданное пространство внутри; приемный узел, который размещен в корпусе и принимает транзакции, относящиеся к листовидному носителю; узел транспортировки, который размещен в корпусе и транспортирует носитель, полученный приемным узлом; выдвижной ящик, размещенный таким образом, что он может храниться в заданном положении хранения в корпусе и может выдвигаться наружу из корпуса; блокировочный выключатель, который детектирует, выдвинут ли или нет выдвижной ящик из корпуса; стопорный участок, который стопорит выдвижной ящик в положении хранения и снимает стопорение для обеспечения возможности выдвигания выдвижного ящика из корпуса; детектирующий стопорение датчик, который размещен вблизи стопорного участка и детектирует, по меньшей мере, два состояния из застопоренного состояния, в котором стопорный участок стопорит выдвижной ящик, полузастопоренного состояния, в котором стопорный участок не полностью стопорит выдвижной ящик, и выдвинутого состояния, в котором стопорение стопорного участка снято; и узел управления, который различает застопоренное состояние, полузастопоренное состояние и выдвинутое состояние на основе результата детектирования посредством блокировочного выключателя и результата детектирования посредством детектирующего стопорение датчика.

Устройство для транзакций с носителями может детектировать состояния выдвижного ящика относительно корпуса и может повысить точность позиционирования выдвижного ящика относительно корпуса.

Полезные преимущества изобретения

В соответствии с настоящим изобретением настоящее изобретение может детектировать состояния выдвижного ящика относительно корпуса и может повысить точность позиционирования выдвижного ящика относительно корпуса. Таким образом, настоящее изобретение может осуществить устройство выдвижного ящика и устройство для транзакций с носителями, с помощью которых надежность может быть заметно повышена.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг.1 представляет собой перспективный вид, показывающий переднюю поверхность, левую боковую поверхность и верхнюю поверхность в конфигурации автоматической кассовой машины;

фиг.2 представляет собой вид левой боковой поверхности, показывающий конфигурацию машины для внесения и выдачи банкнот;

фиг.3A представляет собой вид левой боковой поверхности, показывающий состояние хранения;

фиг.3B представляет собой вид левой боковой поверхности, показывающий выдвинутое состояние;

фиг.4 представляет собой перспективный вид, показывающий нижний узел в выдвинутом состоянии;

фиг.5 представляет собой вид сверху, показывающий конфигурацию поддерживающего участка;

фиг.6A показывает застопоренное состояние в соответствии с первым вариантом осуществления и представляет собой вид сверху;

фиг.6B показывает застопоренное состояние в соответствии с первым вариантом осуществления и представляет собой вид левой боковой поверхности;

фиг.6C показывает застопоренное состояние в соответствии с первым вариантом осуществления и представляет собой вид спереди;

фиг.7A показывает выдвинутое состояние в соответствии с первым вариантом осуществления и представляет собой вид сверху;

фиг.7B показывает выдвинутое состояние в соответствии с первым вариантом осуществления и представляет собой вид левой боковой поверхности;

фиг.7C показывает выдвинутое состояние в соответствии с первым вариантом осуществления и представляет собой вид спереди;

фиг.8A показывает полузастопоренное состояние в соответствии с первым вариантом осуществления и представляет собой вид сверху;

фиг.8B показывает полузастопоренное состояние в соответствии с первым вариантом осуществления и представляет собой вид левой боковой поверхности;

фиг.8C показывает полузастопоренное состояние в соответствии с первым вариантом осуществления и представляет собой вид спереди;

фиг.9 представляет собой схематичную таблицу, показывающую состояния стопорного датчика и блокировочного выключателя в соответствии с первым вариантом осуществления;

фиг.10A показывает застопоренное состояние в соответствии со вторым вариантом осуществления и представляет собой вид сверху;

фиг.10B показывает застопоренное состояние в соответствии со вторым вариантом осуществления и представляет собой вид левой боковой поверхности;

фиг.10C показывает застопоренное состояние в соответствии со вторым вариантом осуществления и представляет собой вид спереди;

фиг.11A показывает выдвинутое состояние в соответствии со вторым вариантом осуществления и представляет собой вид сверху;

фиг.11B показывает выдвинутое состояние в соответствии со вторым вариантом осуществления и представляет собой вид левой боковой поверхности;

фиг.11C показывает выдвинутое состояние в соответствии со вторым вариантом осуществления и представляет собой вид спереди;

фиг.12A показывает полузастопоренное состояние в соответствии со вторым вариантом осуществления и представляет собой вид сверху;

фиг.12B показывает полузастопоренное состояние в соответствии со вторым вариантом осуществления и представляет собой вид левой боковой поверхности;

фиг.12C показывает полузастопоренное состояние в соответствии со вторым вариантом осуществления и представляет собой вид спереди;

фиг.13 представляет собой схематичную таблицу, показывающую состояния стопорного датчика и блокировочного выключателя в соответствии со вторым вариантом осуществления;

фиг.14 представляет собой вид левой боковой поверхности, показывающий застопоренное состояние в соответствии с третьим вариантом осуществления;

фиг.15 представляет собой вид левой боковой поверхности, показывающий выдвинутое состояние в соответствии с третьим вариантом осуществления;

фиг.16 представляет собой вид левой боковой поверхности, показывающий полузастопоренное состояние в соответствии с третьим вариантом осуществления;

фиг.17 представляет собой схематичную таблицу, показывающую состояния стопорного датчика и блокировочного выключателя в соответствии с третьим и четвертым вариантами осуществления;

фиг.18A показывает выдвинутое состояние в соответствии с четвертым вариантом осуществления и представляет собой вид левой боковой поверхности и разрез слева;

фиг.18B показывает выдвинутое состояние в соответствии с четвертым вариантом осуществления и представляет собой вид сверху;

фиг.19 представляет собой разрез слева, показывающий застопоренное состояние в соответствии с четвертым вариантом осуществления;

фиг.20 представляет собой разрез слева, показывающий полузастопоренное состояние в соответствии с четвертым вариантом осуществления;

фиг.21 представляет собой вид сверху, показывающий конфигурацию стопорного штифта в соответствии с другим вариантом осуществления;

фиг.22 представляет собой вид левой боковой поверхности, показывающий застопоренное состояние стопорного участка в соответствии с другим вариантом осуществления;

фиг.23A показывает стопорную размещающую скобу в соответствии с еще другим вариантом осуществления и представляет собой разрез слева;

фиг.23B показывает стопорную размещающую скобу в соответствии с еще другим вариантом осуществления и представляет собой вид спереди; и

фиг.23C показывает стопорную размещающую скобу в соответствии с еще другим вариантом осуществления и представляет собой вид сверху.

НАИЛУЧШИЕ ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Варианты осуществления изобретения (в дальнейшем называемые вариантами осуществления) будут описаны ниже, используя чертежи.

1. Первый вариант осуществления

1-1. Общая конфигурация автоматической кассовой машины

Автоматическая кассовая машина 1, внешний вид которой показан на фиг.1, выполняется примерно в виде коробчатого корпуса 2, устанавливается в финансовом учреждении или тому подобном, например, и выполняет связанные с наличными денежными средствами транзакции, такие как транзакции пополнения счета и транзакции снятия со счета, с клиентами.

Корпус 2 имеет форму, где в состоянии, в котором клиент обращен к передней стороне корпуса 2, место, где для клиента легко вносить банкноты и выполнять операции, используя сенсорную панель, т.е. часть от верхнего участка передней поверхности до верхней поверхности, наклонно срезано, и узел 3 обслуживания клиентов размещен в этой части.

Узел 3 обслуживания клиентов предусмотрен с проемом 4 для вставки и извлечения карты, проемом 5 для внесения и выдачи, узлом 6 управления и отображения, цифровой клавиатурой 7 и проемом 8 для выдачи чека, и узел 3 обслуживания клиентов непосредственно обменивается с клиентами наличными денежными средствами и банковскими расчетными книжками, сообщает клиентам информацию относительно транзакций и получает команды управления.

Проем 4 для вставки и извлечения карты представляет собой часть, в которую вставляются различные типы карт, например, денежные наличные карты, и из которой эти карты извлекаются. Узел обработки карты (не показан), который считывает номера счетов, магнитно записанные на различные типы карт, размещен на внутренней стороне корпуса проема 4 для вставки и извлечения карты.

Проем 5 для внесения и выдачи представляет собой часть, в которую банкноты, подлежащие внесению, вносятся клиентами и из которой банкноты, подлежащие выдаче, выдаются клиентам. Более того, проем 5 для внесения и выдачи открывается или закрывается в результате приведения в движение шторки.

Узел 6 управления и отображения включает комбинацию ЖК-дисплея (жидкокристаллического дисплея), который отображает меню управления, когда выполняются транзакции, и сенсорной панели, с помощью которой вводятся выборы типа транзакции, ПИН-коды и суммы транзакций.

Цифровая клавиатура 7 включает в себя физические клавиши, которые получают ввод цифр "0"-"9" и так далее, и используется, когда клиент манипулирует цифровой клавиатурой 7 для ввода ПИН-кодов и сумм транзакций.

Проем 8 для выдачи чека представляет собой часть, которая выдает чеки, имеющие напечатанные на них детали транзакции и так далее, когда заканчивается обработка транзакции. Узел обработки чека (не показан), который печатает детали транзакции и так далее на чеках, размещен на внутренней стороне корпуса проема 8 для выдачи чека.

Ниже будет описываться автоматическая кассовая машина 1, причем сторона автоматической кассовой машины 1, к которой обращен клиент, задана в качестве передней стороны, противоположная сторона относительно передней стороны задана в качестве задней стороны, правая и левая стороны, если смотреть с позиции клиента, обращенного к передней стороне, заданы в качестве правой стороны и левой стороны соответственно, и верхняя и нижняя стороны, если смотреть с той же самой позиции, заданы в качестве верхней стороны и нижней стороны соответственно.

Основной узел 9 управления, который централизованно управляет всей автоматической кассовой машиной 1, и машина 10 для внесения и выдачи банкнот, которая выполняет различные типы связанной с банкнотами обработки, размещены в корпусе 2.

Основной узел 9 управления выполнен вокруг непоказанного ЦП (центрального процессора) и выполняет различные типы обработки транзакций пополнения счета и транзакций снятия со счета посредством считывания и выполнения заданных программ из непоказанного ПЗУ (постоянного запоминающего устройства) или флэш-памяти.

Более того, основной узел 9 управления имеет в нем запоминающий узел 9A, включающий ОЗУ (оперативное запоминающее устройство), жесткий диск или флэш-память, и хранит различные типы информации в этом запоминающем узле 9A.

Некоторые из боковых поверхностей корпуса 2, такие как сторона передней поверхности и сторона задней поверхности, выполнены с помощью дверей, которые могут открываться и закрываться. То есть во время транзакционных операций, когда автоматическая кассовая машина 1 выполняет связанные с наличными денежными средствами транзакции с клиентами, двери корпуса 2 закрыты, посредством чего банкноты, хранящиеся в машине 10 для внесения и выдачи банкнот, защищены. Во время работы по техническому обслуживанию, когда рабочий по техническому обслуживанию, например, выполняет работу по техническому обслуживанию, двери корпуса 2 открыты, как необходимо, чтобы позволить рабочему по техническому обслуживанию легко выполнить работу относительно частей внутри корпуса 2.

1-2. Конфигурация машины для внесения и выдачи банкнот

Как показано на фиг.2, которая представляет собой схематичный вид боковой поверхности машины 10 для внесения и выдачи банкнот, машина 10 для внесения и выдачи банкнот имеет корпус 20 машины для внесения и выдачи банкнот, внутри которого размещены различные механизмы, относящиеся к обработке для внесения и обработке для выдачи банкнот. Каждая часть машины 10 для внесения и выдачи банкнот управляется узлом 11 управления банкнотами.

Верхний узел 24, закрытый верхней рамой 22, размещен на верхней стороне машины 10 для внесения и выдачи банкнот, и нижний узел 28, закрытый прочным корпусом 26 сейфа, размещен на нижней стороне машины 10 для внесения и выдачи банкнот.

Узел 12 для внесения и выдачи, верхний путь 13 транспортировки, узел 14 идентификации, узел 15 временного удерживания и режект-контейнер 16 включены в верхний узел 24. Верхний узел 24 стопорится посредством заданного стопорного участка (не показан) относительно корпуса 20 машины для внесения и выдачи банкнот, посредством чего верхний узел 24 расположен с высокой точностью относительно корпуса 20 машины для внесения и выдачи банкнот.

Множество кассет 17 для банкнот, хранящихся в кассетной раме 30, нижний путь 19 транспортировки и контейнер 18 для утилизации включены в нижний узел 28.

Нижний узел 28 стопорится посредством стопорного участка 40, включающего стопорный механизм 42 и поддерживающий участок 44, относительно корпуса 26 сейфа, который прикреплен к корпусу 20 машины для внесения и выдачи банкнот, посредством чего нижний узел 28 расположен с высокой точностью относительно корпуса 26 сейфа.

Таким образом, верхний узел 24 и нижний узел 28 взаимно расположены с высокой точностью, посредством чего машина 10 для внесения и выдачи банкнот может передавать банкноты между верхним путем 13 транспортировки и нижним путем 19 транспортировки в передаточном узле 21, при этом предотвращая застревания банкнот и так далее.

Погрешность около 3 мм допускается для позиционного отклонения между верхним путем 13 транспортировки и нижним путем 19 транспортировки в передаточном узле 21.

Подобно основному узлу 9 управления узел 11 управления банкнотами выполнен вокруг непоказанного ЦП и выполняет различные типы обработки, например обработку для осуществления выбора мест назначения транспортировки банкнот, посредством считывания и выполнения заданных программ из непоказанного ПЗУ или флэш-памяти.

Более того, узел 11 управления банкнотами имеет в нем запоминающий узел 11A (фиг.1), включающий ОЗУ и флэш-память, и хранит различные типы информации в этом запоминающем узле 11A.

Что касается узла 11 управления банкнотами, в случае выполнения транзакции пополнения счета, в которой клиент вносит банкноты, например, заданные входные данные управления получаются через посредство узла 6 управления и отображения, и затем шторка проема 5 для внесения и выдачи открывается, чтобы позволить клиенту внести банкноты в узел 12 для внесения и выдачи, размещенный в верхнем узле 24.

Когда банкноты внесены в узел 12 для внесения и выдачи, шторка проема 5 для внесения и выдачи закрывается, и затем узел 12 для внесения и выдачи по очереди отдает банкноты и передает банкноты на верхний путь 13 транспортировки. Верхний путь 13 транспортировки перемещает вдоль направления короткого края банкноты, выполненные в прямоугольной листовидной форме, и транспортирует банкноты к узлу 14 идентификации.

Узел 14 идентификации транспортирует в нем банкноты и использует оптический элемент или магнитный детектирующий элемент для идентификации номинала и подлинности банкнот, а также степени повреждения банкнот. Затем узел 14 идентификации сообщает узлу 11 управления банкнотами результаты идентификации банкнот. В соответствии с ними, узел 11 управления банкнотами осуществляет выбор мест назначения транспортировки банкнот на основе результатов идентификации банкнот, полученных от узла 14 идентификации.

При этом верхний путь 13 транспортировки побуждает банкноты, идентифицированные как нормальные банкноты в узле 14 идентификации, временно удерживаться в узле 15 временного удерживания посредством транспортировки этих банкнот к узлу 15 временного удерживания. Одновременно верхний путь 13 транспортировки транспортирует к узлу 12 для внесения и выдачи, и возвращает клиенту отбракованные банкноты, идентифицированные как банкноты, с которыми не следует совершать транзакцию.

После этого узел 11 управления банкнотами побуждает клиента утвердить сумму пополнения счета через посредство узла 6 управления и отображения, побуждает верхний путь 13 транспортировки транспортировать банкноты, удерживаемые в узле 15 временного удерживания, к узлу 14 идентификации, побуждает узел 14 идентификации идентифицировать номиналы банкнот и степень повреждения банкнот и получает результаты идентификации.

Затем, если степень повреждения банкнот является большой, узел 11 управления банкнотами определяет, что банкноты не следует повторно использовать, и побуждает верхний путь 13 транспортировки транспортировать и хранить банкноты в режект-контейнере 16. Более того, если степень повреждения банкнот является небольшой, узел 11 управления банкнотами определяет, что банкноты следует повторно использовать, побуждает верхний путь 13 транспортировки транспортировать банкноты к узлу 14 идентификации и снова побуждает узел 14 идентификации идентифицировать банкноты.

Верхний путь 13 транспортировки передает банкноты, идентифицированные как нормальные банкноты в узле 14 идентификации, на нижний путь 19 транспортировки нижнего узла 28 и помещает на хранение банкноты в кассеты 17 для бумаги, соответствующие номиналам банкнот. Одновременно, верхний путь 13 транспортировки транспортирует банкноты, идентифицированные как банкноты с которыми не следует совершать транзакцию, к контейнеру 18 для утилизации.

Как показано на фиг.3B, пространство образовано внутри корпуса 26 сейфа, отверстие 32 для сообщения, которое позволяет этому пространству сообщаться с внешней частью, образовано на задней стороне пространства, и нижний узел 28 хранится в пространстве. Как показано на фиг.3A и фиг.3B, кассетная рама 30 нижнего узла 28 присоединяется к корпусу 26 сейфа через посредство рельсовых направляющих 34.

Рельсовые направляющие 34 выполнены посредством комбинации рельсообразных деталей, проходящих в направлении вперед и назад, и множества роликов (не показаны), и рельсовые направляющие 34 позволяют нижнему узлу 28 линейно и плавно перемещаться по направлению вперед или направлению назад относительно корпуса 26 сейфа.

Более того, рельсовые направляющие 34 задают диапазон перемещения нижнего узла 28 относительно корпуса 26 сейфа и позволяют нижнему узлу 28 перемещаться между положениями, показанными на фиг.3A и фиг.3B.

В машине 10 для внесения и выдачи банкнот, в случае когда транзакционная обработка выполняется с клиентом, или случае, когда работа по техническому обслуживанию на нижнем узле 28 не выполняется, нижний узел 28 хранится внутри корпуса 26 сейфа, как показано на фиг.3A, чтобы тем самым защитить детали и банкноты внутри нижнего узла 28. В дальнейшем это будет называться состоянием хранения нижнего узла 28.

В этом состоянии хранения нижний узел 28 расположен в заданном положении хранения относительно корпуса 26 сейфа.

В машине 10 для внесения и выдачи банкнот, в случае когда работа по техническому обслуживанию на нижнем узле 28 или работа по заполнению нижнего узла 28 банкнотами выполняется рабочим по техническому обслуживанию или ответственным клерком в финансовом учреждении, нижний узел 28 перемещается по направлению назад, как показано на фиг.3B, таким образом, что, по существу, весь нижний узел 28 выдвинут наружу из корпуса 26 сейфа.

В дальнейшем состояние, в котором нижний узел 28 был выдвинут к задней стороне из положения хранения, будет называться выдвинутым состоянием, независимо от того, выдвинут или нет, по существу, весь нижний узел 28 из корпуса 26 сейфа.

Выступ 36, размещенный выступающим по направлению к внутренней поверхности корпуса 26 сейфа, образован на передней боковой поверхности кассетной рамы 30. Более того, блокировочный выключатель 38, который сопрягается с выступом 36, размещен на внутренней поверхности корпуса 26 сейфа.

В состоянии хранения нижнего узла 28, как показано на фиг.3A, выступ 36 сопрягается с блокировочным выключателем 38, посредством чего блокировочный выключатель 38 передает сигнал "включено" на узел 11 управления банкнотами.

В выдвинутом состоянии нижнего узла 28, как показано на фиг.3B, выступ 36 отделяется от блокировочного выключателя 38, посредством чего блокировочный выключатель 38 передает сигнал "выключено" на узел 11 управления банкнотами.

Благодаря этому, когда узел 11 управления банкнотами распознает, что нижний узел 28 находится в выдвинутом состоянии, узел 11 управления банкнотами прерывает подачу электропитания на нижний узел 28, чтобы тем самым остановить работу нижнего узла 28.

По этой причине, когда, например, рабочий по техническому обслуживанию помещает руку в нижний узел 28 для удаления банкноты, которая вызвала отказ транспортировки, узел 11 управления банкнотами предохраняет рабочего по техническому обслуживанию от получения травмы в результате случайного вращения электродвигателей и роликов. То есть в настоящем варианте осуществления блокировочный выключатель 38 функционирует в качестве защитного устройства.

Хотя блокировочный выключатель 38 включен в состоянии хранения, иногда блокировочный выключатель 38 остается включенным даже в состоянии, в котором нижний узел 28 был немного выдвинут к задней стороне из состояния хранения. По этой причине машина 10 для внесения и выдачи банкнот побуждает стопорный участок 40 стопориться, чтобы тем самым надежно располагать нижний узел 28 в положении хранения.

1-3. Конфигурация стопорного участка

Как показано на фиг.4, поддерживающий участок 44 присоединен к внутренней поверхности левой стенки корпуса 26 сейфа вблизи рельсовой направляющей 34.

Более того, стопорный механизм 42 размещен на левой боковой поверхности нижнего узла 28, по существу, на той же высоте, что и поддерживающий участок 44 вблизи рельсовой направляющей 34. В дальнейшем стопорный механизм 42 и поддерживающий участок 44 также будут группироваться друг с другом и также называться стопорным участком 40.

Когда нижний узел 28 толкается в переднюю часть внутреннего пространства корпуса 26 сейфа и стопорный механизм 42 зацепляется крючком на поддерживающем участке 44, нижний узел 28 стопорится и располагается относительно корпуса 26 сейфа.

Когда стопорный механизм 42 отцепляется от поддерживающего участка 44 таким образом, что стопорение снято, нижний узел 28 может выдвигаться назад.

1-3-1. Конфигурация поддерживающего участка

Как показано на фиг.5, поддерживающий участок 44 выполнен посредством поддерживающей скобы 46 основания, стопорного штифта 48 и вала 50 стопорного штифта.

Поддерживающая скоба 46 основания выполнена из металлической пластины и прикреплена к внутренней части корпуса 26 сейфа, и участок отверстия (не показан), в который стопорный штифт 48 вставляется и размещается, образован в поддерживающей скобе 46 основания в направлении вправо и влево.

Вал 50 стопорного штифта имеет участок 50A вала, который образован с, по существу, цилиндрической формой и левая концевая часть которого размещена в и закреплена в участке отверстия поддерживающей скобы 46 основания, и фланец 50B вала, который имеет больший наружный диаметр, чем наружный диаметр участка 50A вала, и образован на правом конце участка 50A вала.

Стопорный штифт 48 имеет цилиндрическую форму, имеющую одинаковый наружный диаметр по направлению вправо и влево, внутренний диаметр стопорного штифта 48 образован незначительно бόльшим, чем наружный диаметр участка 50A вала, и стопорный штифт 48 свободно посажен на участок 50A вала, посредством чего стопорный штифт 48 размещен таким образом, что он может свободно вращаться вокруг участка 50A вала.

Более того, наружный диаметр фланца 50B вала 50 стопорного штифта образован бόльшим, чем наружный диаметр стопорного штифта 48. Благодаря этому, даже если стопорный механизм 42 (фиг.4) стал бы позиционно смещенным в направлении вправо, когда он зацепляется крючком на внешней периферийной поверхности стопорного штифта 48, фланец 50B вала может предотвращать сход стопорного механизма 42 со стопорного штифта 48.

Сверх того, так как стопорный штифт 48 может свободно вращаться вокруг участка 50A вала, стопорный штифт 48 вращается, когда стопорный механизм 42 сцепляется с и отцепляется от стопорного штифта 48. Благодаря этому трение между стопорным штифтом 48 и стопорным механизмом 42 может быть уменьшено, стопорный механизм 42 может быть предохранен от сцепления только с конкретной частью стопорного штифта 48, и физическая нагрузка, действующая на стопорный штифт 48, может быть уменьшена.

1-3-2. Конфигурация стопорного механизма

Как показано на фиг.4, стопорный механизм 42 является частью кассетной рамы 30 и присоединен к крепежной пластине 52, которая планарно проходит в направлении вперед и назад над рельсовой направляющей 34.

Как показано на фиг.6B, стопорный механизм 42, главным образом, выполнен посредством стопорной скобы 54 основания, которая прикреплена к крепежной пластине 52, и стопорной скобы 56, которая вращается, используя часть стопорной скобы 54 основания в качестве оси вращения.

Стопорная скоба 56 имеет форму, в которой металлическая пластина, имеющая заданную толщину, согнута в форме прямоугольной U, нижняя сторона которой открыта, как видно на виде спереди. Ручка 58, которая проходит вверх и затем сгибается назад, размещена на верхнем участке заднего конца стопорной скобы 56.

Стопорный вал 60 вставлен в направлении вправо и влево через заднюю, отчасти нижнюю сторону стопорной скобы 56 и переднюю нижнюю сторону ручки 58, и фиксирующий элемент 62 стопорного вала присоединен в месте стопорного вала 60 на левой наружной поверхности стопорной скобы 56. Стопорный вал 60 также вставлен через стопорную скобу 54 основания.

Благодаря этому стопорная скоба 56 выполнена таким образом, что она может вращаться в направлении по часовой стрелке и направлении против часовой стрелки на фиг.6B вокруг стопорного вала 60.

Более того, верхний конец пружины 64 сжатия, нижний конец которой присоединен к стопорной скобе 54 основания, присоединен к верхнему участку стопорной скобы 56 спереди стопорного вала 60.

Благодаря этому, смещающее усилие прикладывается к стопорной скобе 56 в направлении по часовой стрелке на фиг.6B вокруг стопорного вала 60.

Более того, когда рабочий по техническому обслуживанию прикладывает усилие к ручке 58 в направлении вниз к задней стороне, применяя усилие, большее, чем смещающее усилие пружины 64 сжатия, стопорная скоба 56 вращается в направлении против часовой стрелки на фиг.6B относительно стопорной скобы 54 основания, используя стопорный вал 60 в качестве оси вращения, и, когда это усилие снято, стопорная скоба 56 вращается в направлении по часовой стрелке вследствие смещающего усилия пружины 64 сжатия.

Углубленный участок 66, в котором часть стопорной скобы 56 была вырезана в форме прямоугольной U снизу вверх, размещен, по существу, в центральной части в направлении вперед и назад стопорной скобы 56.

Более того, крючковый участок 68, имеющий, по существу, треугольную форму в результате срезания его нижнего конца вверх, направляясь вперед, образован в пределах стопорной скобы 56 от углубленного участка 66 до переднего конца стопорной скобы 56. По этой причине выступающий участок 70 образован на нижнем конце задней стороны крючкового участка 68.

Блокирующая пластина 82, которая проходит от правой боковой поверхности стопорной скобы 56 по направлению к левой стороне, затем сгибается вперед и планарно проходит в направлениях вверх и вниз и вперед и назад, образована на стопорной скобе 56.

Стопорный датчик 80, включающий в себя фотопрерыватель, прикрепленный к стопорной скобе 54 основания, размещен на передней части углубленного участка 66 в положении, высота которого, по существу, является такой же, что и высота стопорного вала 60.

Стопорный датчик 80 имеет излучатель света и приемник света, размещенные противоположно относительно друг друга в направлении вправо и влево, как обозначено пунктирными линиями на фиг.6A, и стопорный датчик 80 детектирует присутствие объекта в результате того, что приемник света детектирует, что объект заблокировал свет от излучателя света.

В стопорном датчике 80 провода (не показаны) соединены от излучателя света и приемника света с узлом 11 управления банкнотами (фиг.2). Узел 11 управления банкнотами прикладывает заданное напряжение к излучателю света для побуждения излучателя света излучать свет и детектирует напряжение приемника света, посредством чего узел 11 управления банкнотами определяет темное состояние, которое представляет собой состояние, в котором объект был детектирован, и светлое состояние, которое представляет собой состояние, в котором объект не детектируется.

Конкретно, стопорный датчик 80 принимает в качестве области SA обнаружения оптическую ось, расположенную в части круглой отметки стопорного датчика 80, показанной на фиг.6B, и детектирует, блокирует ли объект или нет оптическую ось в области SA обнаружения.

В процессе изготовления нижнего узла 28, например при сборке нижнего узла 28, имеет место случай, когда провода стопорного датчика 80 зажимаются, например, в кассетной раме 30 (фиг.4), которая выполнена из металла.

В таких ситуациях имеют место случаи, когда провод, проходящий от излучателя света стопорного датчика 80, и провод, проходящий от приемника света, закорачиваются.

В таких случаях узел 11 управления банкнотами детектирует светлое состояние, так как он детектирует в приемнике света напряжение, приложенное к излучателю света.

Имеют место случаи, когда вследствие связанного со старением изнашивания, например, провода стопорного датчика 80 отсоединяются. В таких случаях узел 11 управления банкнотами детектирует темное состояние, так как он не может прикладывать напряжение к излучателю света или так как он не может детектировать напряжение приемника света.

1-4. Состояния стопорного участка

1-4-1. Застопоренное состояние

В застопоренном состоянии, в котором стопорный механизм 42 застопорен на поддерживающем участке 44, стопорный штифт 48 расположен в углу верхней части передней стороны углубленного участка 66, как показано на фиг.6B, в котором положение стопорного штифта 48 обозначено пунктирной линией.

Стопорный датчик 80 размещен на верхней части передней стороны углубленного участка 66 и на правой стороне правого концевого участка стопорного штифта 48 в застопоренном состоянии, то есть вблизи положения, где стопорная скоба 56 зацепляется крючком на стопорном штифте 48.

При этом стопорная скоба 56 толкается по направлению вниз на стопорный штифт 48 посредством смещающего усилия пружины 64 сжатия, и дальнейшее перемещение стопорной скобы 56 по направлению вниз сдерживается.

Более того, в этом застопоренном состоянии, в случае когда усилие в направлении назад было приложено относительно стопорной скобы 56, крючковый участок 68 входит в контакт со стопорным штифтом 48, посредством чего направленное назад перемещение стопорной скобы 56 сдерживается.

Блокирующая пластина 82 в застопоренном состоянии расположена в области SA обнаружения стопорного датчика 80 и образована таким образом, чтобы блокировать свет от излучателя света на приемник света. При этом узел 11 управления банкнотами детектирует темное состояние.

Таким образом, в застопоренном состоянии, крючковый участок 68 стопорной скобы 56 зацепляется крючком на стопорном штифте 48. Благодаря этому нижний узел 28 расположен в положении хранения относительно корпуса 26 сейфа.

Более того, в этом застопоренном состоянии блокировочный выключатель 38 включен, так как нижний узел 28 расположен в положении хранения корпуса 26 сейфа.

Таким образом, в застопоренном состоянии узел 11 управления банкнотами детектирует состояние "включено" блокировочного выключателя 38 и темное состояние стопорного датчика 80.

1-4-2. Выдвинутое состояние

Как описано выше, когда в застопоренном состоянии усилие прикладывается к ручке 58 в направлении вниз к задней стороне, применяя усилие, большее, чем смещающее усилие пружины 64 сжатия, стопорная скоба 56 вращается в направлении против часовой стрелки на фиг.6B относительно стопорной скобы 54 основания, используя стопорный вал 60 в качестве оси вращения.

Здесь при выдвигании нижнего узла 28 из корпуса 26 сейфа стопорная скоба 56 вращается до тех пор, пока нижний конец выступающего участка 70 не перейдет через верхний конец стопорного штифта 48, и, когда нижний узел 28 выдвигается по направлению назад, крючковый участок 68 стопорной скобы 56 сходит со стопорного штифта 48.

В этом выдвинутом состоянии, как показано на фиг.7B, стопорная скоба 56 вращается дальше в направлении по часовой стрелке, чем в застопоренном состоянии, вследствие смещающего усилия пружины 64 сжатия, но вращение стопорной скобы 56 сдерживается в результате того, что выступающий участок 70 входит в контакт с крепежной пластиной 52.

Одновременно с этим блокирующая пластина 82 также вращается дальше в направлении по часовой стрелке, чем в застопоренном состоянии, вокруг стопорного вала 60 и перемещается по направлению вниз относительно стопорного датчика 80, но блокирующая пластина 82 остается расположенной таким образом, чтобы блокировать область SA обнаружения стопорного датчика 80.

По этой причине, также в выдвинутом состоянии, узел 11 управления банкнотами детектирует темное состояние, как и в застопоренном состоянии.

Более того, в этом выдвинутом состоянии блокировочный выключатель 38 выключен, так как нижний узел 28 находится в состоянии, в котором он выдвинут из корпуса 26 сейфа.

Когда нижний узел 28 толкается в корпус 26 сейфа из этого выдвинутого состояния, нижняя концевая поверхность крючкового участка 68 стопорной скобы 56 скользит по стопорному штифту 48, посредством чего стопорная скоба 56 вращается в направлении против часовой стрелки вокруг стопорного вала 60, и, когда выступающий участок 70 переходит через стопорный штифт 48, стопорный штифт 48 входит в углубленный участок 66, и стопорный участок 40 входит в застопоренное состояние.

Таким образом, в выдвинутом состоянии узел 11 управления банкнотами детектирует состояние "выключено" блокировочного выключателя 38 и темное состояние стопорного датчика 80, как показано на фиг.9.

1-4-3. Полузастопоренное состояние

В случае когда, например, толкание было недостаточным при толкании нижнего узла 28 в корпус 26 сейфа из выдвинутого состояния, имеет место возможность того, что стопорный участок 40 войдет в полузастопоренное состояние, которое представляет собой состояние, в котором выступающий участок 70 захвачен на стопорном штифте 48, как показано на фиг.8A, фиг.8B и фиг.8C.

В этом полузастопоренном состоянии нижний узел 28 не расположен надлежащим образом относительно корпуса 26 сейфа, как в застопоренном состоянии, а находится в состоянии, близком к застопоренному состоянию, таким образом, блокировочный выключатель 38 включен.

В этом полузастопоренном состоянии, как показано на фиг.8B, стопорная скоба 56 смещена в направлении по часовой стрелке посредством смещающего усилия пружины 64 сжатия, а выступающий участок 70 захвачен на стопорном штифте 48.

По этой причине стопорная скоба 56 находится в состоянии, в котором она повернута дальше в направлении против часовой стрелки, чем в застопоренном состоянии. Одновременно с этим блокирующая пластина 82 также находится в положении, в котором она повернута дальше в направлении против часовой стрелки, чем в застопоренном состоянии, вокруг стопорного вала 60 и перемещается по направлению вверх относительно стопорного датчика 80.

Вследствие этого блокирующая пластина 82 расположена выше, чем стопорный датчик 80, и перемещается в положение, в котором она не блокирует область SA обнаружения стопорного датчика 80.

По этой причине в полузастопоренном состоянии в отличие от застопоренного состояния и выдвинутого состояния узел 11 управления банкнотами детектирует светлое состояние, которое обозначает, что свет от излучателя света не блокируется.

Вследствие этого в полузастопоренном состоянии узел 11 управления банкнотами детектирует состояние "включено" блокировочного выключателя 38 и светлое состояние стопорного датчика 80, как показано на фиг.9.

Таким образом, в стопорном участке 40 форма блокирующей пластины 82 стопорной скобы 56 и взаимное расположение между стопорным датчиком 80 и различными элементами заданы таким образом, что темное состояние получается в застопоренном состоянии и выдвинутом состоянии, которые представляют собой нормальные состояния, и светлое состояние получается в полузастопоренном состоянии, которое представляет собой ненормальное состояние.

1-5. Работа и результаты

В вышеприведенной конфигурации в машине 10 для внесения и выдачи банкнот стопорный датчик 80 размещен вблизи крючкового участка 68, и блокирующая пластина 82, образованная в виде одного целого со стопорной скобой 56, блокирует или не блокирует область SA обнаружения стопорного датчика 80.

По этой причине машина 10 для внесения и выдачи банкнот может определять, что стопорный участок 40 находится в полузастопоренном состоянии, когда машина 10 для внесения и выдачи банкнот детектирует светлое состояние, отличное от темного состояния, которое представляет собой нормальное состояние.

В этом полузастопоренном состоянии нижний узел 28 не расположен в положении хранения, в котором нижний узел 28 надлежащим образом хранится относительно корпуса 26 сейфа.

Традиционно, когда блокировочный выключатель 38 включался, нижний узел 28 находился в положении хранения или состоянии, близком к положению хранения, таким образом машина 10 для внесения и выдачи банкнот рассматривала нижний узел 28 как находящийся в положении хранения, нежели чем в состоянии технического обслуживания, и подавала электропитание на нижний узел 28 для транспортировки банкнот.

Однако простое детектирование, что блокировочный выключатель 38 был включен, необязательно означает, что нижний узел 28 расположен в положении хранения относительно корпуса 26 сейфа, и было недостаточным.

По этой причине машина 10 для внесения и выдачи банкнот транспортировала банкноты даже в полузастопоренном состоянии, поэтому, когда прикладывается вибрация или тому подобное, существовала возможность того, что стопорный механизм 42 сойдет с поддерживающего участка 44, таким образом положение нижнего узла 28 относительно корпуса 26 сейфа становится смещенным, и возникает застревание банкнот.

В противоположность, машина 10 для внесения и выдачи банкнот использует стопорный датчик 80, отличный от блокировочного выключателя 38, для обнаружения состояния нижнего узла 28, детектирует полузастопоренное состояние, даже если блокировочный выключатель 38 находится в состоянии "включено", и в случае, когда машина 10 для внесения и выдачи банкнот детектировала полузастопоренное состояние, не передает банкноты между верхним узлом и нижним узлом 28.

Благодаря этому машина 10 для внесения и выдачи банкнот может повысить точность позиционирования нижнего узла 28 и может предотвратить застревания банкнот.

В случае когда блокировочный выключатель 38 включен и стопорный датчик 80 находится в темном состоянии, машина 10 для внесения и выдачи банкнот определяет, что нижний узел 28 находится в состоянии хранения, так как стопорный участок 40 находится в застопоренном состоянии. Кроме того, посредством подачи электропитания на нижний узел 28, машина 10 для внесения и выдачи банкнот может перемещать различные детали, размещенные в нижнем узле 28.

Более того, как показано на фиг.9, в застопоренном состоянии стопорный датчик 80 находится в темном состоянии и блокировочный выключатель 38 включен, тогда как в выдвинутом состоянии стопорный датчик 80 находится в темном состоянии и блокировочный выключатель 38 выключен.

По этой причине машина 10 для внесения и выдачи банкнот может различать застопоренное состояние и выдвинутое состояние посредством детектирования, включен или выключен ли блокировочный выключатель 38.

Более того, в случае когда отказ возникает в результате короткого замыкания проводов стопорного датчика 80, стопорный датчик 80 находится в светлом состоянии, как и в полузастопоренном состоянии.

Здесь, в случае когда отказ не возникает в состоянии, в котором нижний узел 28 был выдвинут из корпуса 26 сейфа, стопорный датчик 80 находится в темном состоянии.

В случае когда тем не менее стопорный датчик 80 находится в светлом состоянии, машина 10 для внесения и выдачи банкнот может различать, что стопорный датчик 80 находится в состоянии отказа, вызванном коротким замыканием.

Более того, в случае когда отказ возникает в результате отсоединения проводов стопорного датчика 80, стопорный датчик 80 находится в темном состоянии, как и в застопоренном состоянии и выдвинутом состоянии.

Здесь, когда нижний узел 28 в застопоренном состоянии выдвигается из корпуса 26 сейфа в случае, когда провода стопорного датчика 80 не находятся в отсоединенном состоянии, стопорный датчик 80 последовательно переходит из темного состояния в светлое состояние и обратно в темное состояние одновременно с переходом нижнего узла 28 в полузастопоренное состояние и выдвинутое состояние. То есть когда нижний узел 28 переходит из застопоренного состояния в выдвинутое состояние, он осуществляет это через полузастопоренное состояние, таким образом машина 10 для внесения и выдачи банкнот детектирует светлое состояние в этот момент.

В случае когда, что тем не менее, стопорный датчик 80 всегда находится в темном состоянии, машина 10 для внесения и выдачи банкнот может различать, что стопорный датчик 80 находится в отсоединенном состоянии.

Таким образом, машина для внесения и выдачи банкнот может различать, имеет ли место отказ вследствие состояния короткого замыкания стопорного датчика 80 или вследствие отсоединенного состояния.

Таким образом, посредством объединения состояний стопорного датчика 80 и состояний блокировочного выключателя 38 машина 10 для внесения и выдачи банкнот может различать пять состояний: застопоренное состояние, полузастопоренное состояние, выдвинутое состояние, отказ, вызванный коротким замыканием, и отказ, вызванный отсоединением.

Более того, так как стопорный датчик 80 размещен вблизи крючкового участка 68, машина 10 для внесения и выдачи банкнот может детектировать блокирующую пластину 82 с высокой точностью.

Также является возможным размещать стопорный датчик 80 вблизи выступающего участка 70 без образования блокирующей пластины 82 и определять, блокирует ли или нет выступающий участок 70 область SA обнаружения стопорного датчика 80.

Однако в этом случае кроме неотъемлемой функции выступающего участка 70, которая заключается в переходе через стопорный штифт 48 и стопорении, когда стопорная скоба 56 перемещается в направлении вперед и назад, функция блокировки стопорного датчика 80 также задана для выступающего участка 70, таким образом, свобода выбора проектных решений уменьшается.

В противоположность, в стопорном механизме 42 блокирующая пластина 82, нежели чем выступающий участок 70, образована для выполнения функции блокировки стопорного датчика 80, таким образом свобода выбора проектных решений может быть повышена.

Более того, ручка 58 стопорной скобы 56 размещена вблизи заднего конца нижнего узла 28. По этой причине с машиной 10 для внесения и выдачи банкнот удобство использования детали для рабочего по техническому обслуживанию при выдвигании нижнего узла 28 снаружи может быть повышено.

В соответствии с вышеприведенной конфигурацией машина 10 для внесения и выдачи банкнот использует блокировочный выключатель 38 для детектирования, выдвинут ли или нет нижний узел 28, который выполняет заданную обработку, когда нижний узел 28 хранится в заданном положении хранения в корпусе 26 сейфа, и на котором заданная работа выполняется, когда нижний узел 28 выдвинут наружу корпуса 26 сейфа, из корпуса 26 сейфа; использует стопорный участок 40 для стопорения нижнего узла 28 в положении хранения и снятия стопорения для обеспечения возможности выдвигания нижнего узла 28 из корпуса 26 сейфа; использует стопорный датчик 80, размещенный вблизи стопорного участка 40 для детектирования, по меньшей мере, двух состояний из застопоренного состояния, в котором стопорный участок 40 стопорит нижний узел 28, полузастопоренного состояния, в котором стопорный участок 40 не полностью стопорит нижний узел 28, и выдвинутого состояния, в котором стопорение стопорного участка 40 было снято; и использует узел 11 управления банкнотами для различения трех состояний из застопоренного состояния, полузастопоренного состояния и выдвинутого состояния на основе результата детектирования посредством блокировочного выключателя 38 и результата детектирования посредством стопорного датчика 80.

Благодаря этому машина 10 для внесения и выдачи банкнот может детектировать состояние нижнего узла 28 относительно корпуса 26 сейфа и повысить точность позиционирования нижнего узла 28 относительно корпуса 26 сейфа.

2. Второй вариант осуществления

Автоматическая кассовая машина 101 в соответствии со вторым вариантом осуществления, показанным на фиг.1, выполнена таким же образом, что и автоматическая кассовая машина 1 в соответствии с первым вариантом осуществления, за исключением того, что стопорный участок 140 в машине 110 для внесения и выдачи банкнот, показанной на фиг.2, отличается от стопорного участка 40 в машине 10 для внесения и выдачи банкнот.

Более того, стопорный участок 140 в соответствии со вторым вариантом осуществления выполнен таким же образом, что и стопорный участок 40 в соответствии с первым вариантом осуществления, за исключением того, что форма блокирующей пластины 182 стопорного механизма 142, показанного на фиг.10B, отличается от формы блокирующей пластины 82 (фиг.6B) стопорного механизма 42.

Как показано на фиг.10B, по сравнению с блокирующей пластиной 82 нижний концевой участок блокирующей пластины 182 проходит вниз таким образом, что в целом блокирующая пластина 182 образована вертикально длиннее, чем блокирующая пластина 82.

Более того, вырезанный участок 84, в котором часть блокирующей пластины 182, совпадающая со стопорным датчиком 80, как видно на виде сбоку, в застопоренном состоянии, была вырезана в форме прямоугольной U, образован в блокирующей пластине 182.

По этой причине блокирующая пластина 182 образована таким образом, что в застопоренном состоянии вырезанный участок 84 расположен в области SA обнаружения стопорного датчика 80 и не блокирует свет от излучателя на приемник света. При этом узел 11 управления банкнотами детектирует светлое состояние, как показано на фиг.13.

В выдвинутом состоянии, как показано на фиг.11B, блокирующая пластина 182 расположена таким образом, чтобы блокировать область SA обнаружения стопорного датчика 80. При этом узел 11 управления банкнотами детектирует темное состояние, как показано на фиг.13.

Более того, в полузастопоренном состоянии, как показано на фиг.12B, блокирующая пластина 182 расположена таким образом, чтобы блокировать область SA обнаружения стопорного датчика 80, как и в выдвинутом состоянии. При этом узел 11 управления банкнотами детектирует темное состояние, как показано на фиг.13.

Таким образом, в стопорном участке 140, форма блокирующей пластины 182 стопорной скобы 156 и взаимное расположение между стопорным датчиком 80 и различными элементами заданы таким образом, что светлое состояние получается в застопоренном состоянии и темное состояние получается в выдвинутом состоянии и полузастопоренном состоянии.

Благодаря этому посредством объединения состояний стопорного датчика 80 и состояний блокировочного выключателя 38 машина 110 для внесения и выдачи банкнот может детектировать пять состояний: застопоренное состояние, полузастопоренное состояние, выдвинутое состояние, отказ, вызванный коротким замыканием, и отказ, вызванный отсоединением.

То есть машина 110 для внесения и выдачи банкнот может определять, что нижний узел 28 находится в застопоренном состоянии в случае, когда блокировочный выключатель 38 включен и стопорный датчик 80 находится в светлом состоянии, может определять, что нижний узел 28 находится в полузастопоренном состоянии в случае, когда блокировочный выключатель 38 включен и стопорный датчик 80 находится в темном состоянии, и может определять, что нижний узел 28 находится в выдвинутом состоянии в случае, когда блокировочный выключатель 38 выключен и стопорный датчик 80 находится в темном состоянии.

Сверх того, машина 110 для внесения и выдачи банкнот может определять, что имеет место отказ, вызванный коротким замыканием, в случае когда стопорный датчик 80 всегда находится в светлом состоянии независимо от того, включен или выключен ли блокировочный выключатель 38, и может определять, что имеет место отказ, вызванный отсоединением, в случае когда стопорный датчик 80 всегда находится в темном состоянии независимо от того, включен или выключен ли блокировочный выключатель 38.

3. Третий вариант осуществления

Автоматическая кассовая машина 201 в соответствии с третьим вариантом осуществления, показанным на фиг.1, выполнена таким же образом, что и автоматическая кассовая машина 1 в соответствии с первым вариантом осуществления, за исключением того, что стопорный участок 240 в машине 210 для внесения и выдачи банкнот, показанной на фиг.2, отличается от стопорного участка 40 в машине 10 для внесения и выдачи банкнот.

Более того, стопорный участок 240 в соответствии с третьим вариантом осуществления выполнен таким же образом, что и стопорный участок 40 в соответствии с первым вариантом осуществления, за исключением того, что форма блокирующей пластины 282 стопорного механизма 242, показанного на фиг.14, отличается от формы блокирующей пластины 82 (фиг.6B) стопорного механизма 42.

Участок 86 отверстия верхней стороны и участок 88 отверстия нижней стороны, которые имеют прямоугольные формы, образованы в блокирующей пластине 282 на верхней стороне и нижней стороне части блокирующей пластины 282, совпадающей со стопорным датчиком 80, как видно на виде сбоку, в застопоренном состоянии. Более того, центральный участок 90 пластины образован между участком 86 отверстия верхней стороны и участком 88 отверстия нижней стороны.

По этой причине блокирующая пластина 282 образована таким образом, что в застопоренном состоянии центральный участок 90 пластины расположен в области SA обнаружения стопорного датчика 80 и блокирует свет от излучателя света на приемник света, как показано на фиг.14. При этом узел 11 управления банкнотами детектирует темное состояние, как показано на фиг.17.

В выдвинутом состоянии, как показано на фиг.15, участок 86 отверстия верхней стороны блокирующей пластины 282 расположен в области SA обнаружения стопорного датчика 80. При этом узел 11 управления банкнотами детектирует светлое состояние, как показано на фиг.17.

Более того, в полузастопоренном состоянии, как показано на фиг.16, участок 88 отверстия нижней стороны блокирующей пластины 282 расположен в области SA обнаружения стопорного датчика 80. При этом узел 11 управления банкнотами детектирует светлое состояние, как показано на фиг.17.

Таким образом, в стопорном участке 240, форма блокирующей пластины 282 стопорной скобы 256 и взаимное расположение между стопорным датчиком 80 и различными элементами заданы таким образом, что темное состояние получается в застопоренном состоянии и светлое состояние получается в выдвинутом состоянии и полузастопоренном состоянии.

Таким образом, посредством объединения состояний стопорного датчика 80 и состояний блокировочного выключателя 38 машина 210 для внесения и выдачи банкнот может детектировать пять состояний: застопоренное состояние, полузастопоренное состояние, выдвинутое состояние, отказ, вызванный коротким замыканием, и отказ, вызванный отсоединением.

4. Четвертый вариант осуществления

Автоматическая кассовая машина 301 в соответствии с четвертым вариантом осуществления, показанным на фиг.1, выполнена таким же образом, что и автоматическая кассовая машина 1 в соответствии с первым вариантом осуществления, за исключением того, что стопорный участок 340 в машине 310 для внесения и выдачи банкнот, показанной на фиг.2, отличается от стопорного участка 40 в машине 10 для внесения и выдачи банкнот.

Как показано на фиг.18A, поддерживающий участок 344 стопорного участка 340 выполнен исходя из стопорной размещающей скобы 92, которая имеет форму, в которой металлическая пластина, проходящая в направлении вперед и назад, согнута по направлению вниз на ее заднем конце, прикреплена к внутренней части корпуса сейфа (не показано).

Более того, размещающее отверстие 94, которое имеет прямоугольную форму и проходит в направлении вперед и назад, как видно на виде сверху (фиг.18B), образовано в стопорной размещающей скобе 92 таким образом, чтобы проходить сквозь стопорную размещающую скобу 92 в направлении вверх и вниз.

Стопорный датчик 80, имеющий область SA обнаружения, размещенную в его верхнем участке, размещен под задним концом размещающего отверстия 94 стопорной размещающей скобы 92.

В стопорной скобе 356 стопорного механизма 342 по сравнению со стопорной скобой 56 (фиг.6) нижний концевой участок передней части крючкового участка 368 образован вдоль направления вперед и назад. На фиг.18 и фиг.19 стопорная скоба основания и так далее в стопорном механизме 342 опущены без иллюстрации.

В выдвинутом состоянии (фиг.18A) выступающий участок 370 расположен в положении, в котором он не блокирует область SA обнаружения стопорного датчика 80. По этой причине контроллер 11 банкнот детектирует светлое состояние, как показано на фиг.17.

Когда стопорная скоба 356 перемещается вперед из выдвинутого состояния, выступающий участок 370 переходит через заднюю концевую часть стопорной размещающей скобы 92 и зацепляется крючком в размещающее отверстие 94 и стопорный участок 340 входит в застопоренное состояние, как показано на фиг.19.

При этом выступающий участок 370 располагается таким образом, чтобы блокировать область SA обнаружения стопорного датчика 80. По этой причине контроллер 11 банкнот детектирует темное состояние, как показано на фиг.17.

Как показано на фиг.19, в полузастопоренном состоянии, в котором выступающий участок 370 захвачен на заднем конце размещающего отверстия 94, выступающий участок 370 больше не блокирует область SA обнаружения стопорного датчика 80. При этом контроллер 11 банкнот детектирует светлое состояние, как показано на фиг.17.

Таким образом, посредством объединения состояний стопорного датчика 80 и состояний блокировочного выключателя 38 машина 310 для внесения и выдачи банкнот может детектировать пять состояний: застопоренное состояние, полузастопоренное состояние, выдвинутое состояние, отказ, вызванный коротким замыканием, и отказ, вызванный отсоединением.

Более того, в стопорном механизме 342 не является необходимым размещать блокирующую пластину 82, как в стопорном механизме 42 (фиг.6), таким образом конфигурация может быть упрощена.

5. Другие варианты осуществления

В вышеприведенных вариантах осуществления был описан стопорный штифт 48 (фиг.5), наружный диаметр которого является одинаковым по направлению вправо и влево. Настоящее изобретение не ограничено на этом; подобно стопорному штифту 448, показанному на фиг.21, фланцы 96 штифта, наружные диаметры которых становятся больше от центральной части по направлению как к правому, так и левому концам, также могут быть образованы.

В этом случае, даже если стопорная скоба 56 стала позиционно смещенной в направлении вправо и влево, когда стопорная скоба 56 зацепляется крючком на стопорном штифте 448, положение стопорной скобы 56 корректируется к центральной части в направлении вправо и влево стопорного штифта 448 вдоль внешних периферийных поверхностей фланцев 96 штифта.

Нижний узел 28 является чрезвычайно тяжелым и имеет место возможность того, что кассетная рама 30 станет деформированной, так как нижний узел 28 многократно толкается в и выдвигается из корпуса 26 сейфа. По этой причине имеет место возможность того, что положение нижнего узла 28 станет смещенным в направлении вправо и влево относительно корпуса 26 сейфа.

Даже в таких случаях стопорный штифт 448 может предотвратить позиционное смещение в направлении вправо и влево нижнего узла 28 относительно корпуса 26 сейфа и может дополнительно повысить точность позиционирования.

Более того, даже в случае использования стопорной размещающей скобы, как в четвертом варианте осуществления, позиционное смещение в направлении вправо и влево нижнего узла 28 может корректироваться.

Конкретно, как показано на фиг.22, фиг.23A, фиг.23B и фиг.23C, стопорная размещающая скоба 492 поддерживающего участка 444 имеет прямоугольную U-образную форму, в которой металлическая пластина, проходящая в направлении вперед и назад, согнута по направлению вниз на ее переднем и заднем концевых участках, и стопорная размещающая скоба 492 прикреплена к внутренней части корпуса сейфа (не показано).

Более того, размещающее отверстие 494, которое имеет, по существу, прямоугольную форму и проходит от центральной части в направлении вперед и назад стопорной размещающей скобы 492 к переднему концевому участку стопорной размещающей скобы 492, как видно на виде сверху (фиг.23C), образовано в стопорной размещающей скобе 492 таким образом, чтобы проходить сквозь стопорную размещающую скобу 492 в направлении вверх и вниз. Сверх того размещающее отверстие 494 образовано проходящим к нижнему концевому участку, как видно на виде спереди.

Как показано на фиг.23B, корректирующий положение участок 98, ширина в направлении вправо и влево которого постепенно становится уже с конусной формой сверху вниз, образован в верхнем участке размещающего отверстия 494, как видно на виде спереди.

В этом случае, даже если стопорная скоба 356 стала позиционно смещенной в направлении вправо и влево, когда стопорная скоба 356 зацепляется крючком в размещающее отверстие 494, положение стопорной скобы 356 корректируется к центральной части в направлении вправо и влево стопорной размещающей скобы 492 вдоль корректирующего положение участка 98.

Благодаря этому в застопоренном состоянии крючковый участок 368 помещается, не становясь позиционно смещенным, в центральной части в направлении вправо и влево области SA обнаружения стопорного датчика 80 в застопоренном состоянии.

Благодаря этому стопорная размещающая скоба 492 может предотвратить позиционное смещение в направлении вправо и влево нижнего узла 28 относительно корпуса 26 сейфа и может дополнительно повысить точность позиционирования.

Сверх того в вышеприведенных вариантах осуществления был описан случай, когда блокировочный выключатель 38 размещен в корпусе 26 сейфа и выступ 36 размещен на кассетной раме 30, но настоящее изобретение не ограничено на этом; блокировочный выключатель 38 также может быть размещен на кассетной раме 30, и выступ 36 также может быть размещен в корпусе 26 сейфа.

Сверх того в вышеприведенных вариантах осуществления был описан случай, когда настоящее изобретение применяется при стопорении нижнего узла 28 относительно корпуса 26 сейфа, но настоящее изобретение не ограничено на этом и также может применяться при стопорении верхнего узла 24 относительно корпуса 20 машины для внесения и выдачи банкнот.

Сверх того в первом варианте осуществления был описан случай, когда стопорный датчик 80 размещен на стопорной скобе 54 основания и блокирующая пластина 82 размещена на стопорной скобе 56, которая перемещается относительно стопорной скобы 54 основания, но настоящее изобретение не ограничено на этом; блокирующая пластина 82 также может быть размещена на стопорной скобе 54 основания, и стопорный датчик 80 также может быть размещен на стопорной скобе 56. Это также справедливо касательно второго варианта осуществления - четвертого варианта осуществления.

Однако считается, что стопорение может более стабильно детектироваться, когда стопорный датчик 80 не перемещается, а является неподвижным, и блокирующая пластина 82 перемещается.

Сверх того варианты осуществления также могут быть надлежащим образом объединены, например, объединяя четвертый вариант осуществления с первым, вторым или третьим вариантом осуществления.

Сверх того при стопорении нижнего узла 28 относительно корпуса 26 сейфа нижний узел 28 также может стопориться, и застопоренное состояние, полузастопоренное состояние и выдвинутое состояние также могут детектироваться, посредством стопорных участков, включающих различные другие формы.

Сверх того в вышеприведенных вариантах осуществления был описан случай, когда нижний узел 28 помещается в выдвинутое состояние, в котором практически весь нижний узел 28 выдвинут наружу из корпуса 26 сейфа, посредством перемещения нижнего узла 28 к задней стороне корпуса 26 сейфа.

Настоящее изобретение не ограничено на этом, и нижний узел 28 также может помещаться в выдвинутое состояние посредством перемещения нижнего узла 28 к правой стороне или левой стороне корпуса 26 сейфа, например.

Сверх того в вышеприведенных вариантах осуществления был описан случай, когда настоящее изобретение применяется для машины для внесения и выдачи банкнот, в которой нижний узел 28 хранится внутри корпуса 26 сейфа или выдвигается наружу из корпуса 26 сейфа.

Настоящее изобретение не ограничено на этом и также может применяться для автоматической кассовой машины 1, в которой части, такие как машина для внесения и выдачи банкнот и узел для обработки монет (не показан), например, хранятся внутри корпуса 2 или открываются наружу корпуса 2.

Сверх того в вышеприведенных вариантах осуществления был описан случай, когда машина для внесения и выдачи банкнот автоматической кассовой машины 1, которая осуществляет транзакции с наличными денежными средствами, такими как банкноты, выполняет формы обработки, такие как обработка транспортировки и обработка хранения, относительно банкнот, выступающих в качестве носителя.

Однако настоящее изобретение не ограничено на этом и также может применяться для различных устройств, которые выполняют формы обработки, такие как обработка транспортировки и обработка хранения, относительно тонких бумагоподобных носителей, таких как подарочные сертификаты, ваучеры и входные билеты, например.

Сверх того в вышеприведенных вариантах осуществления был описан случай, когда машина 10 для внесения и выдачи банкнот, выступающая в качестве устройства выдвижного ящика, выполнена посредством корпуса 26 сейфа, выступающего в качестве корпуса, нижнего узла 28, выступающего в качестве выдвижного ящика, блокировочного выключателя 38, выступающего в качестве блокировочного выключателя, стопорного участка 40, выступающего в качестве стопорного участка, стопорного датчика 80, выступающего в качестве детектирующего стопорение датчика, и узла 11 управления банкнотами, выступающего в качестве узла управления.

Однако настоящее изобретение не ограничено на этом, и устройство выдвижного ящика также может быть выполнено посредством корпуса, выдвижного ящика, блокировочного выключателя, стопорного участка, детектирующего стопорение датчика и узла управления, имеющих различные другие конфигурации.

Сверх того в вышеприведенных вариантах осуществления был описан случай, когда автоматическая кассовая машина 1, выступающая в качестве устройства для транзакций с носителями, выполнена посредством корпуса 26 сейфа, выступающего в качестве корпуса, узла 3 обслуживания клиентов, выступающего в качестве приемного узла, верхнего пути 13 транспортировки и нижнего пути 19 транспортировки, выступающих в качестве узла транспортировки, нижнего узла 28, выступающего в качестве выдвижного ящика, блокировочного выключателя 38, выступающего в качестве блокировочного выключателя, стопорного участка 40, выступающего в качестве стопорного участка, стопорного датчика 80, выступающего в качестве детектирующего стопорение датчика, и узла 11 управления банкнотами, выступающего в качестве узла управления.

Однако настоящее изобретение не ограничено на этом, и устройство для транзакций с носителями также может быть выполнено посредством корпуса, приемного узла, узла транспортировки, блокировочного выключателя, стопорного участка, детектирующего стопорение датчика и узла управления, имеющих различные другие конфигурации.

ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ

Настоящее изобретение может использоваться в различных устройствах, имеющих механизм выдвижного ящика, который выполняет заданную обработку в состоянии, в котором механизм выдвижного ящика хранится в корпусе, и который выдвигается из корпуса для открывания части всего механизма выдвижного ящика, когда техническое обслуживание или другая работа выполняется на нем.

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ

1, 101, 201, 301 Автоматическая кассовая машина

2 Корпус

3 Узел обслуживания клиентов

4 Проем для вставки и извлечения карты

5 Проем для внесения и выдачи

6 Узел управления и отображения

7 Цифровая клавиатура

8 Проем для выдачи чека

9 Основной узел управления

9A Запоминающий узел

10 Машина для внесения и выдачи банкнот

11 Узел управления банкнотами

11A Запоминающий узел

12 Узел для внесения и выдачи

13 Верхний путь транспортировки

14 Узел идентификации

15 Узел временного удерживания

16 Режект-контейнер

17 Кассета для банкнот

18 Контейнер для утилизации

19 Нижний путь транспортировки

20 Корпус машины для внесения и выдачи банкнот

21 Передаточный узел

22 Верхняя рама

24 Верхний узел

26 Корпус сейфа

28 Нижний узел

30 Кассетная рама

32 Отверстие для сообщения

34 Рельсовая направляющая

36 Выступ

38 Блокировочный выключатель

40, 140, 240, 340 Стопорный участок

42, 142, 242, 342 Стопорный механизм

44, 344, 444 Поддерживающий участок

46 Поддерживающая скоба основания

48, 448 Стопорный штифт

50 Вал стопорного штифта

50A Участок вала

50B Фланец вала

52 Крепежная пластина

54 Стопорная скоба основания

56, 156, 256, 356 Стопорная скоба

58 Ручка

60 Стопорный вал

62 Фиксирующий элемент стопорного вала

64 Пружина сжатия

66 Углубленный участок

68, 368 Крючковый участок

70, 370 Выступающий участок

80 Стопорный датчик

82, 182, 282 Блокирующая пластина

84 Вырезанный участок

86 Участок отверстия верхней стороны

88 Участок отверстия нижней стороны

90 Центральный участок пластины

92, 492 Стопорная размещающая скоба

94, 494 Размещающее отверстие

96 Фланец штифта

98 Корректирующий положение участок

Изобретение относится к устройству выдвижного ящика и устройству для транзакции с носителями и направлено на повышение надежности работы всего устройства. Машина для внесения и выдачи банкнот использует блокировочный выключатель для детектирования, выдвинут ли или нет нижний узел из корпуса сейфа, использует стопорный датчик для детектирования, по меньшей мере, двух состояний из застопоренного состояния, полузастопоренного состояния и выдвинутого состояния и использует узел управления банкнотами для различения трех состояний из застопоренного состояния, полузастопоренного состояния и выдвинутого состояния на основе результата детектирования посредством блокировочного выключателя и результата детектирования посредством стопорного датчика. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 39 ил.

1. Устройство выдвижного ящика, содержащее:
корпус, имеющий заданное пространство внутри;
выдвижной ящик, размещенный таким образом, что он может храниться в заданном положении хранения в корпусе и может выдвигаться наружу из корпуса;
блокировочный выключатель, который детектирует, выдвинут ли или нет выдвижной ящик из корпуса;
стопорный участок, который стопорит выдвижной ящик в положении хранения и снимает стопорение для обеспечения возможности выдвигания выдвижного ящика из корпуса;
детектирующий стопорение датчик, который размещен вблизи стопорного участка и детектирует, по меньшей мере, два состояния из застопоренного состояния, в котором стопорный участок стопорит выдвижной ящик, полузастопоренного состояния, в котором стопорный участок неполностью стопорит выдвижной ящик, и выдвинутого состояния, в котором стопорение стопорного участка снято; и
узел управления, который различает застопоренное состояние, полузастопоренное состояние и выдвинутое состояние на основе результата детектирования посредством блокировочного выключателя и результата детектирования посредством детектирующего стопорение датчика.

2. Устройство выдвижного ящика по п.1, в котором стопорный участок имеет поддерживающий участок, который прикреплен к корпусу, и стопорный механизм, который образован с возможностью вращения и зацепляется крючком на поддерживающем участке, причем детектирующий стопорение датчик детектирует состояние стопорного участка на основе положения стопорного механизма относительно детектирующего стопорение датчика.

3. Устройство выдвижного ящика по п.2, в котором детектирующий стопорение датчик содержит фотопрерыватель и детектирует состояние стопорного участка на основе того, блокирует ли или нет блокирующая пластина, образованная в виде одного целого со стопорным механизмом, область обнаружения детектирующего стопорение датчика.

4. Устройство выдвижного ящика по п.2, в котором участок для коррекции положения, который корректирует позиционное смещение стопорного механизма в направлении, ортогональном как к направлению перемещения выдвижного ящика, так и направлению перемещения стопорного механизма, образован на поддерживающем участке.

5. Устройство выдвижного ящика по п.1, в котором узел управления определяет, закорочен ли детектирующий стопорение датчик или отсоединен, на основе выхода от детектирующего стопорение датчика.

6. Устройство выдвижного ящика по п.3, в котором блокирующая пластина перемещается таким образом, чтобы не блокировать область обнаружения детектирующего стопорение датчика в застопоренном состоянии и блокировать область обнаружения детектирующего стопорение датчика в выдвинутом состоянии и полузастопоренном состоянии.

7. Устройство выдвижного ящика по п.3, в котором блокирующая пластина перемещается таким образом, чтобы не блокировать область обнаружения детектирующего стопорение датчика в застопоренном состоянии и выдвинутом состоянии и блокировать область обнаружения детектирующего стопорение датчика в полузастопоренном состоянии.

8. Устройство для транзакций с носителями, содержащее:
корпус, имеющий заданное пространство внутри;
приемный узел, который размещен в корпусе и принимает транзакции, относящиеся к носителю;
узел транспортировки, который размещен в корпусе и транспортирует носитель, полученный приемным узлом;
выдвижной ящик, размещенный таким образом, что он может храниться в заданном положении хранения в корпусе и может выдвигаться наружу из корпуса;
блокировочный выключатель, который детектирует, выдвинут ли или нет выдвижной ящик из корпуса;
стопорный участок, который стопорит выдвижной ящик в положении хранения и снимает стопорение для обеспечения возможности выдвигания выдвижного ящика из корпуса;
детектирующий стопорение датчик, который размещен вблизи стопорного участка и детектирует, по меньшей мере, два состояния из застопоренного состояния, в котором стопорный участок стопорит выдвижной ящик, полузастопоренного состояния, в котором стопорный участок неполностью стопорит выдвижной ящик, и выдвинутого состояния, в котором стопорение стопорного участка снято; и
узел управления, который различает застопоренное состояние, полузастопоренное состояние и выдвинутое состояние на основе результата детектирования посредством блокировочного выключателя и результата детектирования посредством детектирующего стопорение датчика.