СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЛИВА РАСТЕНИЙ Российский патент 2015 года по МПК A01G27/02 A01G25/16 

Описание патента на изобретение RU2556384C1

Способ автоматического полива растений относится к растениеводству и предназначен для организации автоматического избирательного полива растений.

Известен способ автоматического полива растений, реализованный в устройстве для автоматического полива растений [1]. Устройство содержит емкость со средой для выращивания как минимум двух растений, в которой установлены приемные патрубки с отверстиями для подвода поливочной жидкости к растениям, емкость для поливочной жидкости с устройством подачи поливочной жидкости, имеющим выходную трубку с наконечником, устройство перемещения наконечника и программное устройство с возможностью автоматического управления устройством подачи поливочной жидкости и устройством перемещения наконечника по заданным программам. Привод для перемещения наконечника служит для его перемещения от одного приемного патрубка к другому на расстояние, равное расстоянию между приемными патрубками. Способ полива, реализованный в конструкции установки, позволяет производить индивидуальный полив каждого растения с требуемым расходом поливочной жидкости.

Недостаток указанного способа полива заключается в отсутствии возможности гибкого изменения мест полива, расположение которых зависит от расположения приемных патрубков.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является способ автоматического полива растений, реализованный в устройстве для автоматического полива растений [2]. Устройство для автоматического полива растений содержит емкость со средой для выращивания растений, емкость для поливочной жидкости с устройством подачи поливочной жидкости, имеющим выходную трубку с наконечником, устройство перемещения наконечника, имеющего установочные ножки, и программное устройство с возможностью автоматического управления устройством подачи поливочной жидкости и устройством перемещения наконечника по заданным программам. Наконечник установлен под углом к емкости со средой для выращивания растений и имеет возможность перемещения вдоль своей оси, а установочные ножки устройства перемещения наконечника имеют L-образную форму, причем одно из колен ножки расположено под емкостью со средой для выращивания растений. Способ полива, реализованный в конструкции установки, позволяет производить индивидуальный полив каждого растения с требуемым расходом поливочной жидкости и изменять вручную местоположение устройства перемещения наконечника относительно емкости со средой для выращивания растений и самого наконечника и, таким образом, корректировать расположение мест полива всех растений одновременно по мере их роста.

Недостаток указанного способа полива заключается в том, что в нем не предусмотрена возможность независимого изменения мест полива для каждого растения индивидуально.

Задача, решаемая изобретением, заключается в обеспечении возможности независимого изменения мест полива для каждого растения индивидуально. Поставленная задача достигается тем, что в способе автоматического полива растений, включающем подачу регулируемого объема поливочной жидкости к растениям посредством насоса и поливочной головки, перемещающейся от растения к растению с помощью управляемого от программного устройства привода, до начала осуществления цикла автоматического полива поливочная головка, находящаяся в исходном положении, подводится с помощью привода, в ручном режиме управления, к каждому растению поочередно и останавливается. В памяти программного устройства фиксируются координаты мест остановки, после чего она возвращается с помощью привода в исходное положение, при достижении которого программное устройство переводится в автоматический режим воспроизведения мест остановки.

В предлагаемом способе становится возможным гибкое, независимое изменение мест полива для каждого растения индивидуально за счет настройки программного устройства в наладочном режиме с учетом требуемых мест полива и последующего автоматического воспроизведения заданного закона движения поливочной головки. По мере роста растений или их пересадке, то есть при изменении мест полива, нужно провести переналадку программного устройства.

На фиг.1 приведена схема реализации способа.

Способ осуществляется следующим образом. Подача поливочной жидкости к растениям 1 осуществляется из бака 2 посредством насоса 3, шланга 4 и поливочной головки 5. Перемещение поливочной головки 5 от растения к растению осуществляется с помощью привода. Он состоит из каретки 6, направляющих 7, ременной передачи 8 и шагового двигателя 9. Работой шагового двигателя 9 и насоса 3 управляет программное устройство 10. До начала осуществления цикла автоматического полива поливочная головка 5, находящаяся в исходном положении, подводится, в ручном режиме управления, к каждому растению 1 поочередно и останавливается. В памяти программного устройства 10 фиксируются координаты мест остановки поливочной головки и задается длительность полива. После чего поливочная головка 5 возвращается в исходное положение, при достижении которого программное устройство 10 переводится в автоматический режим воспроизведения мест остановки. При достижении установленного времени начала полива поливочная головка 5 в автоматическом режиме производит перемещения из исходного состояния к каждому растению 1 поочередно. При достижении растения 1 она останавливается, включается насос 3 на время установленной для данного растения длительности полива, и поливочная жидкость из бака 2 через шланг 4 и поливочною головку 5 подается к растению 1. После полива последнего растения поливочная головка 5 перемещается в исходное положение.

Работоспособность способа проверяли при автоматическом избирательном поливе десяти растений, посаженных на разном расстоянии друг от друга в ящик размером в плане 200*700 мм. Программное устройство содержало микроконтроллер ATmega 328, который управлял работой шагового двигателя и насоса по управляющей программе посредством двух электромагнитных реле. До начала осуществления цикла автоматического полива поливочная головка, находящаяся в исходном положении, подводилась, в ручном режиме управления, к каждому из десяти растений поочередно и останавливалась. В памяти программного устройства фиксировались координаты мест остановки поливочной головки и задавалась, с помощью клавиатуры программного устройства, длительность полива каждого растения в секундах. Она составляла для разных растений величину от 5 до 15 секунд. После чего поливочная головка возвращалась в исходное положение, при достижении которого программное устройство переводилось в автоматический режим воспроизведения мест остановки поливочной головки и длительности полива. При достижении установленного времени начала полива поливочная головка в автоматическом режиме произвела перемещения из исходного состояния к каждому растению поочередно. При достижении растения она останавливалась, включался насос на время установленной для данного растения длительности полива, и поливочная жидкость из бака через шланг и поливочную головку подавалась к растению. После полива десятого растения поливочная головка переместилась в исходное положение.

Источники, принятые во внимание

1. Патент на полезную модель RU 131279 U1.

2. Патент на полезную модель RU 134002 U1.

Похожие патенты RU2556384C1

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЛИВА РАСТЕНИЙ 2013
  • Борисов Михаил Анатольевич
  • Мишин Вячеслав Андреевич
  • Бочкова Инна Витальевна
  • Шубняков Евгений Юрьевич
RU2539854C1
Устройство для полива растений 2017
  • Борисов Михаил Анатольевич
  • Мишин Сергей Александрович
  • Николаев Андрей Сергеевич
RU2661401C1
СИСТЕМА ПРОГРАММИРУЕМОГО ПОЛИВА 2017
  • Клушин Кирилл Петрович
RU2667743C1
СИСТЕМА ПОЛИВА РАСТЕНИЙ 2010
  • Курков Андрей Владимирович
  • Курков Владимир Борисович
RU2463777C2
СПОСОБ ПРИКОРНЕВОЙ ДОЗИРОВАННОЙ ПОЛИВКИ РАСТЕНИЙ 2017
  • Шилина Ольга Борисовна
RU2667762C1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИГОТОВЛЕНИЯ АКТИВИРОВАННОЙ ВОДЫ, СПОСОБ ВЫРАЩИВАНИЯ РАСТЕНИЙ И СПОСОБ ПИТАНИЯ ЖИВОТНЫХ 2004
  • Дьяков М.В.
  • Суханов Е.Б.
  • Дьяков И.М.
RU2266255C1
ТЕПЛИЦА 2004
  • Сафонов В.К.
  • Даниелян Ю.К.
RU2259036C1
ТЕПЛИЧНЫЙ ПРОЦЕСС 2014
  • Антуфьев Игорь Александрович
  • Алексеева Маргарита Игоревна
  • Попова Софья Игоревна
  • Попов Сергей Анатольевич
RU2581876C2
ОРОСИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО 2011
  • Велюханов Виктор Иванович
  • Гусева Галина Викторовна
  • Зубарев Александр Анатольевич
  • Коваленко Оксана Анатольевна
  • Коптелов Андрей Константинович
  • Щетинин Алексей Сергеевич
RU2465766C1
ТЕПЛИЧНЫЙ МОДУЛЬ 2014
  • Щеглов Михаил Георгиевич
RU2570997C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 556 384 C1

Реферат патента 2015 года СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЛИВА РАСТЕНИЙ

Способ включает подачу регулируемого объема поливочной жидкости к растениям посредством насоса и поливочной головки, перемещающейся от растения к растению с помощью привода, управляемого программным устройством, до начала осуществления цикла автоматического полива поливочная головка, находящаяся в исходном положении, в ручном режиме управления подводится к каждому растению поочередно и останавливается, в памяти программного устройства фиксируются координаты мест остановки, после чего поливочная головка возвращается в исходное положение, при достижении которого программное устройство переводится в автоматический режим воспроизведения мест остановки. Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности независимого изменения мест полива для каждого растения индивидуально. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 556 384 C1

Способ автоматического полива растений, включающий подачу регулируемого объема поливочной жидкости к растениям посредством насоса и поливочной головки, перемещающейся от растения к растению с помощью управляемого от программного устройства привода, при этом до начала осуществления цикла автоматического полива поливочная головка, находящаяся в исходном положении, подводится в ручном режиме управления к каждому растению поочередно и останавливается, в памяти программного устройства фиксируются координаты мест остановки, после чего она возвращается в исходное положение, при достижении которого программное устройство переводится в автоматический режим воспроизведения мест остановки.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2015 года RU2556384C1

Пистолет для забивки скоб 1959
  • Белявский Л.М.
  • Шмидт И.Т.
SU131279A1
ОРОСИТЕЛЬНАЯ СЕТЬ С ИМПУЛЬСНОЙ ПОДАЧЕЙ ВОДЫ 2010
  • Губин Владимир Константинович
  • Губер Кирилл Вадимович
  • Храбров Михаил Юрьевич
  • Кудрявцева Лидия Владимировна
  • Прямицина Ирина Николаевна
RU2446677C1
Многоступенчатая активно-реактивная турбина 1924
  • Ф. Лезель
SU2013A1
Пломбировальные щипцы 1923
  • Громов И.С.
SU2006A1
АВТОМАТИЧЕСКИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ПОТОКА ЖИДКОСТИ 2007
  • Асцатрян Сережа Андраникович
  • Ольгаренко Геннадий Владимирович
  • Алиев Бахрам Гусейнович
  • Городничев Валерий Иванович
  • Терпигорев Анатолий Анатольевич
  • Асцатрян Андреас Сережевич
RU2364079C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛИВА 1991
  • Асцатрян С.А.
  • Богданов О.К.
RU2019097C1
Оросительная система дискретного полива по бороздам 1990
  • Гаммер Виктор Францевич
  • Креккер Николай Юлиусович
  • Помашев Райбек Парманкулович
  • Садретдинов Мидхат Салахутдинович
  • Сухенко Сергей Сергеевич
SU1787382A1
Импульсная оросительная система 1988
  • Камолидинов Анваржон
  • Сайфуллаев Толмас
  • Нурматов Негматбой Курбанович
SU1584829A1
CN 103202193 A, 17.07.2013
US 4723714 A, 09.02.1988

RU 2 556 384 C1

Авторы

Борисов Михаил Анатольевич

Мишин Вячеслав Андреевич

Бочкова Инна Витальевна

Вторкин Павел Сергеевич

Даты

2015-07-10Публикация

2014-04-07Подача