АЭРОДИНАМИЧЕСКИЙ РУЛЬ РАКЕТЫ Российский патент 2015 года по МПК F42B10/14 

Описание патента на изобретение RU2569234C1

Изобретение относится к области ракетной техники, а именно к устройствам фиксации аэродинамических поверхностей (крыльев, рулей, стабилизаторов), и может быть использовано в конструкции механизмов фиксации складываемых рулей (крыльев, стабилизаторов).

Наиболее близким по набору существенных признаков является техническое решение по патенту RU №2520846, F42B 10/14, 2014 г., которое и было принято авторами за ближайший аналог.

Данное техническое решение относится к рулям направления управляемых ракет. Подобные ракеты обычно оснащены четырьмя рулями, расположенными равномерно по периметру поперечного сечения ракеты.

Руль содержит складываемую аэродинамическую поверхность, зафиксированную в рабочем положении и шарнирно соединенную с приводом управления рулем, закрепленным в корпусе ракеты с возможностью поворота, при этом аэродинамический руль имеет тонкий внешний обвод. В корпусе ракеты установлен механизм стопорения и удерживает руль от поворота в сложенном положении. При раскрытии аэродинамической поверхности происходит расфиксация привода управления рулем, после чего происходят повороты руля.

Однако для аэродинамических рулей (стабилизаторов) ракет, находящихся уже в раскрытом положении, например ракет, установленных под фюзеляжем или под крыльями самолетов или иных носителей, данное техническое решение использовать нецелесообразно, так как расфиксация руля происходит во время раскрытия аэродинамической поверхности. Фиксация рулей на этапе выведения, когда ракета находится под фюзеляжем самолета, необходима для предотвращения поворота руля, что привело бы к увеличению аэродинамического сопротивления во время полета.

Целью предлагаемого изобретения является создание аэродинамического руля ракеты с тонким внешним обводом и с механизмом стопорения, эффективно фиксирующимся от поворота.

Указанная цель достигается тем, что аэродинамический руль содержит установленную на корпусе ракеты аэродинамическую поверхность, с возможностью складывания, привод управления рулем, установленный в корпусе ракеты с возможностью вращения, в котором зафиксирована аэродинамическая поверхность и механизм стопорения. Механизм стопорения установлен в приводе управления рулем и содержит качалку, шарнирно установленную в корпусе привода управления рулем. Один конец качалки шарнирно соединен со штоком поршня, установленного в приводе управления рулем с возможностью продольного перемещения, а другой конец кинематически связан с фиксатором. Фиксатор установлен параллельно оси вращения руля с возможностью продольного перемещения. Один конец фиксатора установлен в корпусе привода управления рулем, а другой в корпусе ракеты.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на на фиг. 1-5 представлена конструкция предлагаемого аэродинамического руля ракеты. На фиг. 1-5 указаны позиции в следующем порядке:

1 - аэродинамическая поверхность;

2 - привод управления рулем;

3 - корпус ракеты;

4 - механизм стопорения;

5 - качалка;

6 - шток;

7 - поршень;

8 - фиксатор;

9 - отверстие.

Аэродинамический руль ракеты содержит установленную на корпусе ракеты 3 аэродинамическую поверхность 1, с возможностью складывания, привод управления рулем 2, установленный в корпусе ракеты 3 с возможностью вращения, в котором зафиксирована аэродинамическая поверхность и механизм стопорения 4. Механизм стопорения содержит качалку 5, один конец которой шарнирно соединен со штоком 6 поршня 7, а другой конец кинематически связан с фиксатором 8. Один конец фиксатора установлен в корпусе привода управления 2, а другой - в отверстии 9 корпуса ракеты 3.

Устройство работает следующим образом.

Во время нахождения ракеты под фюзеляжем (крылом) самолета или иных носителей аэродинамическая поверхность 1 находится в зафиксированном состоянии за счет того, что один конец фиксатора 8 находится в отверстии 9 корпуса ракеты 3. При расстыковке ракеты и носителя происходит подача управляющего сигнала на газогенератор, и в привод управления рулем 2 поступает рабочее тело, которое приводит в движение поршень 7. Шток 6 поршня 7, в свою очередь, поворачивает качалку 5, которая, воздействуя на фиксатор 8, выдвигает его из отверстия 9, тем самым расфиксируя аэродинамический руль ракеты. Для уменьшения габаритов при транспортировке или во время хранения аэродинамическая поверхность 1 может переводиться в транспортное положение.

Предложенное техническое решение позволяет реализовать конструкцию раскрываемого руля ракеты с тонким внешним обводом и с механизмом стопорения, эффективно фиксирующимся от поворота.

Похожие патенты RU2569234C1

название год авторы номер документа
АЭРОДИНАМИЧЕСКИЙ РУЛЬ РАКЕТЫ 2013
  • Шестаков Сергей Александрович
  • Земсков Вячеслав Александрович
  • Шаповалов Анатолий Иванович
RU2520846C1
РАСКРЫВАЕМЫЙ РУЛЬ РАКЕТЫ 2013
  • Шестаков Сергей Александрович
  • Земсков Вячеслав Александрович
RU2520812C1
РАСКРЫВАЕМЫЙ РУЛЬ РАКЕТЫ 2014
  • Шевченко Валерий Владимирович
  • Шестаков Сергей Александрович
  • Земсков Вячеслав Александрович
  • Дергачёв Александр Анатольевич
RU2568974C1
УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ АВИАЦИОННОЙ КРЫЛАТОЙ РАКЕТЫ 2006
  • Мельников Валерий Юрьевич
  • Натаров Борис Николаевич
  • Хомяков Михаил Алексеевич
  • Шумов Юрий Васильевич
RU2315261C2
РАСКРЫВАЕМЫЙ РУЛЬ РАКЕТЫ 2013
  • Шевченко Валерий Владимирович
  • Шестаков Сергей Александрович
  • Земсков Вячеслав Александрович
  • Дергачёв Александр Анатольевич
RU2532286C1
РАСКРЫВАЕМОЕ КРЫЛО ДВУХСТУПЕНЧАТОЙ РАКЕТЫ 2011
  • Волков Владимир Александрович
  • Земсков Вячеслав Александрович
  • Белюстин Лев Владимирович
RU2478907C1
РАСКРЫВАЕМЫЙ РУЛЬ 2015
  • Горбачёв Алексей Дмитриевич
  • Ивашин Александр Фёдорович
  • Михайлов Юрий Иванович
  • Вороньжев Дмитрий Юрьевич
RU2587751C1
ЭКРАНОЛЕТ, ЕГО ВЗЛЕТНО-ПОСАДОЧНОЕ УСТРОЙСТВО И ПРИВОД СКЛАДЫВАНИЯ КРЫЛА 1995
  • Колганов В.В.
  • Жуков В.Г.
  • Надров Б.А.
RU2099217C1
ПЛАНИРУЮЩИЙ БОЕПРИПАС 2012
  • Комратов Юрий Сергеевич
  • Кукис Валерий Александрович
  • Комаров Владимир Федорович
  • Чикунов Юрий Александрович
RU2509287C1
МЕХАНИЗМ РАСКРЫТИЯ РУЛЯ 2018
  • Дергачёв Александр Анатольевич
  • Земсков Вячеслав Александрович
  • Виноградов Александр Андреевич
  • Шевченко Валерий Владимирович
RU2686764C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 569 234 C1

Реферат патента 2015 года АЭРОДИНАМИЧЕСКИЙ РУЛЬ РАКЕТЫ

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в рулях направления управляемых ракет. Аэродинамический руль ракеты содержит аэродинамическую поверхность с возможностью складывания, привод управления рулем (ПУР) с возможностью вращения и механизмом стопорения, штоком поршня и фиксатором с возможностью продольного перемещения. Механизм стопорения содержит шарнирно установленную в ПУР качалку, соединенную со штоком поршня и фиксатором. Изобретение позволяет повысить эффективность фиксации стопорения от поворота. 5 ил.

Формула изобретения RU 2 569 234 C1

Аэродинамический руль ракеты, содержащий установленную на корпусе ракеты аэродинамическую поверхность, с возможностью складывания, привод управления рулем, установленный в корпусе ракеты с возможностью вращения, в котором зафиксирована аэродинамическая поверхность и механизм стопорения, отличающийся тем, что механизм стопорения установлен в приводе управления рулем и содержит качалку, шарнирно установленную в корпусе привода управления рулем, один конец которой шарнирно соединен со штоком поршня, установленного в приводе управления с возможностью продольного перемещения, а другой конец кинематически связан с фиксатором, расположенным параллельно оси вращения руля с возможностью продольного перемещения, один конец фиксатора размещен в корпусе привода управления рулем, а другой в корпусе ракеты.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2015 года RU2569234C1

АЭРОДИНАМИЧЕСКИЙ РУЛЬ РАКЕТЫ 2013
  • Шестаков Сергей Александрович
  • Земсков Вячеслав Александрович
  • Шаповалов Анатолий Иванович
RU2520846C1
РАКЕТА С НОРМАЛЬНОЙ АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ СХЕМОЙ 2003
  • Актов В.В.
  • Богацкий В.Г.
  • Бурак Б.К.
  • Васильев П.П.
  • Ватолин В.В.
  • Дулькин И.И.
  • Ермолаев В.В.
  • Левищев О.Н.
  • Пирязев В.Ф.
  • Правидло М.Н.
  • Соколовский Г.А.
RU2239780C1
US 6848648 B2, 01.02.2005
US 4336914 A1, 29.06.1982.

RU 2 569 234 C1

Авторы

Шестаков Сергей Александрович

Земсков Вячеслав Александрович

Дергачёв Александр Анатольевич

Даты

2015-11-20Публикация

2014-10-22Подача