СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ Российский патент 2015 года по МПК H02M7/42 H02M7/5387 H02H7/122 H02H7/04 

Описание патента на изобретение RU2570894C2

Область техники

Изобретение относится к области силовой электроники. Оно исходит из способа управления преобразователем в соответствии с ограничительной частью независимого пункта формулы.

Уровень техники

Традиционные преобразователи включают в себя сегодня преобразовательный блок с множеством управляемых силовых полупроводниковых выключателей, которые известным образом соединены для коммутации по меньшей мере двух уровней коммутируемого напряжения. Обычно такой преобразователь соединен с электрической сетью переменного напряжения, которая выполнена, например, одно- или трехфазной. Такие преобразователи часто используются в промышленных установках, причем сторона переменного напряжения преобразовательного блока схемы преобразователя связана с сетью обычно через трансформатор, и, разумеется, возможны другие области и возможности их применения, например ветросиловые установки. На фиг. 1 в качестве примера изображена схема такого преобразователя, известного из уровня техники.

При подключении трансформатора к сети переменного напряжения он может насыщаться. Такое насыщение может возникать также при возврате напряжения после неисправностей в сети. Степень насыщения зависит от вольт-секундной площади во время неисправности в сети, т.е. зависит преимущественно от сети переменного напряжения. Обычно магнитный поток трансформатора после такой неисправности или при его подключении к сети переменного напряжения имеет заметную постоянную составляющую, которая затем приводит к насыщению. Однако насыщение трансформатора является в высшей степени нежелательным. На фиг. 2 в качестве примера изображена такая типичная временная характеристика магнитного потока комплекта обмоток трансформатора преобразовательной схемы из фиг. 1.

В US 6577111 В1 описан способ управления преобразователем, который позволяет компенсировать нежелательное насыщение трансформатора, однако не позволяет возвратить магнитный поток к величине ниже величины номинального значения магнитного потока трансформатора.

Раскрытие изобретения

Задачей изобретения является создание способа управления преобразователем, который позволил бы в течение короткого времени компенсировать нежелательное насыщение трансформатора.

Эта задача решается посредством признаков п. 1 формулы. В зависимых пунктах охарактеризованы предпочтительные варианты осуществления изобретения.

Схема преобразователя включает преобразовательный блок с множеством управляемых силовых полупроводниковых выключателей и трансформатор, содержащий по меньшей мере один комплект из первичной и вторичной обмоток, причем преобразовательный блок со стороны переменного напряжения соединен с первичной обмоткой соответствующего комплекта обмоток. Предложенный способ включает в себя этапы, на которых:

а) контролируют величину магнитного потока каждого комплекта обмоток относительно порогового значения, причем определяют полярность магнитного потока;

б) если величина магнитного потока через соответствующий комплект обмоток превышает пороговое значение, а полярность магнитного потока через соответствующий комплект обмоток положительная, то к первичной обмотке соответствующего комплекта обмоток посредством преобразовательного блока прикладывают регулируемое отрицательное постоянное напряжение;

в) если величина магнитного потока через соответствующий комплект обмоток превышает пороговое значение, а полярность магнитного потока через соответствующий комплект обмоток отрицательная, то к первичной обмотке соответствующего комплекта обмоток посредством преобразовательного блока прикладывают регулируемое положительное постоянное напряжение;

г) этапы а)-в) повторяют до тех пор, пока величина магнитного потока через соответствующий комплект обмоток не будет ниже порогового значения;

д) после того как величина магнитного потока через соответствующий комплект обмоток будет ниже порогового значения, и в случае положительной полярности магнитного потока через соответствующий комплект обмоток, к первичной обмотке соответствующего комплекта обмоток посредством преобразовательного блока прикладывают регулируемое отрицательное постоянное напряжение до тех пор, пока вольт-секундная площадь приложенного отрицательного постоянного напряжения не будет меньше или равна заданному отрицательному значению потока, и

е) после того как величина магнитного потока через соответствующий комплект обмоток будет ниже порогового значения, и в случае отрицательной полярности магнитного потока через соответствующий комплект обмоток, к первичной обмотке соответствующего комплекта обмоток посредством преобразовательного блока прикладывают регулируемое положительное постоянное напряжение до тех пор, пока вольт-секундная площадь приложенного положительного постоянного напряжения не будет больше или равна заданному положительному значению потока.

Пороговым значением является значение, выше которого начинается насыщение трансформатора. Описанные этапы а)-г) предпочтительно вызывают то, что при насыщении соответствующего комплекта обмоток трансформатора оно просто и быстро компенсируется за счет приложения положительного или отрицательного постоянного напряжения посредством преобразовательного блока, т.е. магнитный поток через соответствующий комплект обмоток берется из области насыщения. Если насыщения соответствующего комплекта обмоток трансформатора больше не происходит, т.е. после того, как величина магнитного потока через соответствующий комплект обмоток будет ниже порогового значения, то за счет этапов д) и е) предпочтительно достигается то, что магнитный поток через соответствующий комплект обмоток может быть снова доведен ниже величины номинального значения магнитного потока трансформатора, причем величина номинального значения магнитного потока является, например, уменьшенным на значение потока пороговым значением. Следовательно, благодаря предложенному способу особенно простым образом достигаются, в целом, нужный эффект компенсации возникающего насыщения трансформатора и возврат магнитного потока через соответствующий комплект обмоток ниже величины номинального значения магнитного потока.

Эта и другие задачи, преимущества и признаки изобретения становятся очевидными из нижеследующего подробного описания предпочтительных вариантов его осуществления со ссылкой на чертежи.

Краткое описание чертежей

На чертежах:

- фиг. 1 - схема преобразователя из уровня техники;

- фиг. 2 - типичная временная характеристика магнитного потока комплекта обмоток трансформатора схемы преобразователя из фиг. 1;

- фиг. 3 - временная характеристика магнитного потока комплекта обмоток трансформатора схемы преобразователя в соответствии с предложенным способом;

- фиг. 4 - обычная эквивалентная блок-схема трансформатора;

- фиг. 5 - характеристика ток намагничивания - магнитный поток трансформатора. Ссылочные позиции на чертеже и их значение объединены в перечне. В принципе, одинаковые детали обозначены одинаковыми ссылочными позициями. Описанные варианты, которые следует понимать как пример, не имеют ограничительного действия.

Осуществление изобретения

Как уже отмечено выше, на фиг. 1 изображена схема известного преобразователя, содержащая преобразовательный блок 1 с множеством управляемых силовых полупроводниковых выключателей и трансформатор 2, причем последний содержит, по меньшей мере, один комплект 3 из первичной 4 и вторичной 5 обмоток, а преобразовательный блок 1 со стороны переменного напряжения соединен с первичной обмоткой 4 соответствующего комплекта 3 обмоток. На фиг. 1 трансформатор 2 выполнен в качестве примера однофазным и содержит, следовательно, только один комплект 3 обмоток.

Предложенный способ включает в себя следующие этапы:

а) контролируется величина магнитного потока ψ через каждый комплект 3 обмоток относительно порогового значения ψs1, причем определяется полярность магнитного потока ψ;

б) если величина магнитного потока ψ через соответствующий комплект 3 обмоток превышает пороговое значение ψs1, а полярность магнитного потока ψ через соответствующий комплект 3 обмоток положительная, то к первичной обмотке 4 соответствующего комплекта 3 обмоток посредством преобразовательного блока 1 прикладывается регулируемое отрицательное постоянное напряжение ucomp;

в) если величина магнитного потока ψ через соответствующий комплект 3 обмоток превышает пороговое значение ψs1, а полярность магнитного потока ψ через соответствующий комплект 3 обмоток отрицательная, то к первичной обмотке 4 соответствующего комплекта 3 обмоток посредством преобразовательного блока 1 прикладывается регулируемое положительное постоянное напряжение ucomp;

г) этапы а)-в) повторяются до тех пор, пока величина магнитного потока у через соответствующий комплект 3 обмоток не будет ниже порогового значения ψs1,

д) после того как величина магнитного потока ψ через соответствующий комплект 3 обмоток будет ниже порогового значения ψs1, и в случае положительной полярности магнитного потока ψ через соответствующий комплект 3 обмоток к первичной обмотке 4 соответствующего комплекта 3 обмоток посредством преобразовательного блока 1 прикладывается регулируемое отрицательное постоянное напряжение ucomp до тех пор, пока вольт-секундная площадь приложенного отрицательного постоянного напряжения ucomp не будет меньше или равна заданному отрицательному значению -Δψs потока, и е) после того как величина магнитного потока ψ через соответствующий комплект 3 обмоток будет ниже порогового значения ψs1, и в случае отрицательной полярности магнитного потока ψ через соответствующий комплект 3 обмоток, к первичной обмотке 4 соответствующего комплекта 3 обмоток посредством преобразовательного блока 1 прикладывается регулируемое положительное постоянное напряжение ucomp до тех пор, пока вольт-секундная площадь приложенного положительного постоянного напряжения ucomp не будет больше или равна заданному положительному значению Δψs потока.

Пороговым значением ψs1 является значение, выше которого начинается насыщение трансформатора 2. Описанные этапы а)-г) предпочтительно вызывают тем самым то, что при насыщении соответствующего комплекта 3 обмоток трансформатора 2 оно просто и быстро компенсируется за счет приложения положительного или отрицательного постоянного напряжения ucomp посредством преобразовательного блока 1, т.е. магнитный поток ψ через соответствующий комплект 3 обмоток берется из области насыщения. Если насыщения соответствующего комплекта 3 обмоток трансформатора 2 больше не происходит, т.е. после того, как величина магнитного потока ψ через соответствующий комплект 3 обмоток будет ниже порогового значения ψs1, то за счет этапов д) и е) предпочтительно достигается то, что магнитный поток ψ через соответствующий комплект 3 обмоток может быть снова доведен ниже величины номинального значения ψNom магнитного потока ψ трансформатора 2, причем величина номинального значения ψNom магнитного потока ψ является, например, пороговым значением ψs1, уменьшенным на величину Δψs, т.е. справедливо

Δψss1Nom

Следовательно, благодаря предложенному способу особенно простым образом достигаются, в целом, нужный эффект компенсации возникающего насыщения трансформатора 2 и возврат магнитного потока ψ через соответствующий комплект 3 обмоток ниже величины номинального значения ψNom магнитного потока ψ.

Упомянутая на этапе д) вольт-секундная площадь вычисляется следующим образом:

∫ucompdt

причем в соответствии с этапом д) регулируемое отрицательное постоянное напряжение ucomp прикладывается посредством преобразовательного блока 1 к первичной обмотке 4 соответствующего комплекта 3 обмоток до тех пор, пока вольт-секундная площадь приложенного отрицательного постоянного напряжения ucomp не будет меньше или равна заданному отрицательному значению -Δψs потока, т.е. справедливо

∫ucompdt≤-Δψs

Кроме того, упомянутая на этапе е) вольт-секундная площадь вычисляется следующим образом:

∫ucompdt

причем в соответствии с этапом е) регулируемое положительное постоянное напряжение ucomp прикладывается посредством преобразовательного блока 1 к первичной обмотке 4 соответствующего комплекта 3 обмоток до тех пор, пока вольт-секундная площадь приложенного положительного постоянного напряжения ucomp не будет больше или равна заданному положительному значению Δψs потока, т.е. справедливо

∫ucompdt≥Δψs

Однако преобразователь может значительно быстрее дать затухнуть насыщению за счет приложения постоянного напряжения к трансформатору, который забирает магнитный поток из насыщения. При этом возникающие постоянные токи ограничивают время, за которое это происходит.

Согласно другому варианту осуществления изобретения, предложенный способ включает в себя следующие дополнительные этапы:

ж) на этапах д) и е) контролируется величина магнитного потока ψ каждого комплекта 3 обмоток относительно порогового значения ψs1, причем определяется полярность магнитного потока ψ;

з) если на этапе д) величина магнитного потока ψ через соответствующий комплект 3 обмоток превышает пороговое значение ψs1, а полярность магнитного потока ψ через соответствующий комплект 3 обмоток положительная, то этап д) отменяется, и осуществляются этапы б) и г), а затем этапы д) и е), и

и) если на этапе е) величина магнитного потока ψ через соответствующий комплект 3 обмоток превышает пороговое значение ψs1, а полярность магнитного потока ψ через соответствующий комплект 3 обмоток отрицательная, то этап е) отменяется, и осуществляются этапы в) и г), а затем этапы д) и е).

Описанный этап з) в сочетании с этапом ж) гарантирует, что если на этапе д) возникает насыщение соответствующего комплекта 3 обмоток трансформатора 2 при положительном магнитном потоке у, то это насыщение просто и быстро компенсируется за счет приложения отрицательного постоянного напряжения ucomp посредством преобразовательного блока 1, т.е. магнитный поток у через соответствующий комплект 3 обмоток берется из области насыщения. Если на этапе е) возникает насыщение соответствующего комплекта 3 обмоток трансформатора 2 при отрицательном магнитном потоке ψ, то этап и) в сочетании с этапом ж) обеспечивает компенсацию за счет приложения положительного постоянного напряжения ucomp посредством преобразовательного блока 1, т.е. магнитный поток ψ через соответствующий комплект 3 обмоток берется из области насыщения.

Преимущественно осуществляются контроль величины магнитного потока ψ относительно порогового значения ψs1 и определение полярности магнитного потока ψ посредством контроля разностного тока iDiff относительно его порогового значения iDiff1, причем разностный ток iDiff определяется по току i1 через первичную обмотку 4 и по току i′2 через вторичную обмотку 5 соответствующего комплекта 3 обмоток, в частности, с учетом отношения числа витков обеих обмоток. На фиг. 4 изображена обычная эквивалентная блок-схема трансформатора 2, которая показывает ток i1 через первичную обмотку 4, ток i′2 через вторичную обмотку 5 и разностный ток iDiff через главную индуктивность Lh1 соответствующего комплекта 3 обмоток трансформатора. Разностным током iDiff является ток намагничивания соответствующего комплекта 3 обмоток трансформатора. Кроме того, на фиг. 5 изображена характеристика ток намагничивания-магнитный поток трансформатора 2, из которой видна взаимосвязь порогового значения iDiff1 разностного тока iDiff с пороговым значением ψs1. Для контроля разностного тока iDiff относительно его порогового значения iDiff1 необходимо лишь, следовательно, определить разностный ток iDiff по току i1 через первичную обмотку 4 и току i′2 через вторичную обмотку 5, причем токи i1 и i′2 измеряются. Затем за счет взаимосвязи разностного тока iDiff и магнитного потока может осуществляться контроль разностного тока iDiff относительно его порогового значения iDiff1, которое на фиг. 5 совпадает с пороговым значением ψs1. Поскольку разностный ток iDiff очень легко определяется по току i1 через первичную обмотку 4 и току i′2 через вторичную обмотку 5, контроль величины магнитного потока ψ относительно порогового значения ψs1 и определение полярности магнитного потока ψ посредством контроля разностного тока iDiff относительно порогового значения iDiff1, осуществляются очень просто.

Возможно также осуществление контроля величины магнитного потока ψ относительно порогового значения ψs1 и определения полярности магнитного потока ψ посредством модели магнитного потока ψ, в которой магнитный поток ψ определяется по напряжению на первичной обмотке 4 или по напряжению на вторичной обмотке 5 соответствующего комплекта 3 обмоток, причем, в целом, справедливо:

ψ=∫uMag dt

где uMag обозначает напряжение намагничивания трансформатора 2. Его можно вычислить известным специалисту образом по измеренным напряжениям и токам с учетом сопротивлений трансформатора и полных сопротивлений рассеяния. Кроме того, пороговое значение ψs1 и значение Δψs потока можно задавать для контроля, например, посредством изображенной на фиг. 5 характеристики ток намагничивания-магнитный поток трансформатора.

Перечень ссылочных позиций

1 - преобразовательный блок

2 - трансформатор

3 - комплект обмоток

4 - первичная обмотка

5 - вторичная обмотка

Похожие патенты RU2570894C2

название год авторы номер документа
ТРАНСФОРМАТОР СТАТИЧЕСКОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ 1994
  • Холин Сергей Николаевич
  • Афанасьев Станислав Николаевич
RU2083015C1
Устройство для управления силовым транзисторным ключом 1988
  • Басов Александр Павлович
  • Заика Василий Иванович
  • Греков Андрей Юрьевич
SU1541723A1
СВАРОЧНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ НАПРЯЖЕНИЯ 1994
  • Тырышкин М.А.
  • Михеев В.Д.
RU2129330C1
Многофазный импульсный стабилизатор постоянного напряжения 1979
  • Любченко Юрий Михайлович
  • Олейник Николай Иванович
SU855639A1
ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ТРЕХФАЗНЫЙ ИНВЕРТОР НАПРЯЖЕНИЯ 2003
  • Михеев В.В.
  • Мыцык Г.С.
RU2247466C1
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ 1991
  • Холин Сергей Николаевич
RU2006088C1
СПОСОБ ПЕРЕКОМПОНОВКИ УНИВЕРСАЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ 2003
  • Боровиков М.А.
  • Кузьмин А.Ф.
  • Кудряшов П.В.
  • Сидоров С.Н.
RU2249907C2
СПОСОБ УМНОЖЕНИЯ ЧАСТОТЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2015
  • Атрашкевич Павел Васильевич
  • Ивлев Марк Леонидович
  • Коптяев Евгений Николаевич
  • Кузнецов Иван Васильевич
  • Черевко Александр Иванович
RU2592864C2
СТАБИЛИЗИРОВАННЫЙ КВАЗИРЕЗОНАНСНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ 2012
  • Ваняев Валерий Владимирович
  • Кириенко Владимир Петрович
  • Стрелков Владимир Федорович
RU2510862C1
ТРАНЗИСТОРНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ НАПРЯЖЕНИЯ 2011
  • Елисеев Алексей Дмитриевич
  • Шаталов Виктор Александрович
RU2465711C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 570 894 C2

Реферат патента 2015 года СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления преобразователями. Технический результат - обеспечение компенсации нежелательного насыщения трансформатора преобразователя в течение короткого времени. В способе управления преобразователем, содержащем преобразовательный блок (1) и трансформатор (2) с по меньшей мере одним комплектом (3) из первичной обмотки (4) и вторичной обмотки (5), причем преобразовательный блок (1) со стороны переменного напряжения соединен с первичной обмоткой (4) соответствующего комплекта (3) обмоток, для компенсации нежелательного магнитного насыщения трансформатора (2) к первичной обмотке (4) соответствующего комплекта (3) обмоток посредством преобразовательного блока (1) целенаправленно прикладывается постоянное напряжение (ucomp). 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Формула изобретения RU 2 570 894 C2

1. Способ управления преобразователем, содержащим преобразовательный блок (1) с множеством управляемых силовых полупроводниковых выключателей и трансформатор (2), причем трансформатор (2) содержит, по меньшей мере, один комплект (3) из первичной обмотки (4) и вторичной обмотки (5), а преобразовательный блок (1) со стороны переменного напряжения соединен с первичной обмоткой (4) соответствующего комплекта (3) обмоток, характеризующийся тем, что включает этапы, на которых:
а) контролируют величину магнитного потока (ψ) каждого комплекта (3) обмоток относительно порогового значения (ψs1), причем определяют полярность магнитного потока (ψ);
б) если величина магнитного потока (ψ) через соответствующий комплект (3) обмоток превышает пороговое значение (ψs1), а полярность магнитного потока (ψ) через соответствующий комплект (3) обмоток положительная, то к первичной обмотке (4) соответствующего комплекта (3) обмоток посредством преобразовательного блока (1) прикладывают регулируемое отрицательное постоянное напряжение (ucomp);
в) если величина магнитного потока (ψ) через соответствующий комплект (3) обмоток превышает пороговое значение (ψs1); a полярность магнитного потока (ψ) через соответствующий комплект (3) обмоток отрицательная, то к первичной обмотке (4) соответствующего комплекта (3) обмоток посредством преобразовательного блока (1) прикладывают регулируемое положительное постоянное напряжение (ucomp);
г) этапы а)-в) повторяют до тех пор, пока величина магнитного потока (ψ) через соответствующий комплект (3) обмоток не будет ниже порогового значения (ψs1);
д) после того как величина магнитного потока (ψ) через соответствующий комплект (3) обмоток становится ниже порогового значения (ψs1), и в случае положительной полярности магнитного потока (ψ) через соответствующий комплект (3) обмоток, к первичной обмотке (4) соответствующего комплекта (3) обмоток посредством преобразовательного блока (1) прикладывают регулируемое отрицательное постоянное напряжение (ucomp) до тех пор, пока вольт-секундная площадь приложенного отрицательного постоянного напряжения (ucomp) не будет меньше или равна заданному отрицательному значению (-Δψs) потока, и
е) после того как величина магнитного потока (ψ) через соответствующий комплект (3) обмоток становится ниже порогового значения (ψs1), и в случае отрицательной полярности магнитного потока (ψ) через соответствующий комплект (3) обмоток, к первичной обмотке (4) соответствующего комплекта (3) обмоток посредством преобразовательного блока (1) прикладывают регулируемое положительное постоянное напряжение (ucomp) до тех пор, пока вольт-секундная площадь приложенного положительного постоянного напряжения (ucomp) не будет больше или равна заданному положительному значению (Δψs) потока.

2. Способ по п.1, в котором выполняются дополнительные этапы:
ж) на этапах д) и е) контролируют величину магнитного потока (ψ) каждого комплекта (3) обмоток относительно порогового значения (ψs1); причем определяют полярность магнитного потока (ψ);
з) если на этапе д) величина магнитного потока (ψ) через соответствующий комплект (3) обмоток превышает пороговое значение (ψs1); a полярность магнитного потока (ψ) через соответствующий комплект (3) обмоток положительная, то этап д) отменяется и осуществляют этапы б) и г), а затем этапы д) и е), и
и) если на этапе е) величина магнитного потока (ψ) через соответствующий комплект (3) обмоток превышает пороговое значение (ψs1), а полярность магнитного потока (ψ) через соответствующий комплект (3) обмоток отрицательная, то этап е) отменяется и осуществляют этапы в) и г), а затем этапы д) и е).

3. Способ по п.1, в котором контроль величины магнитного потока (ψ) относительно порогового значения (ψs1) и определение полярности магнитного потока (ψ) осуществляют посредством контроля разностного тока (iDiff) относительно порогового значения (iDiff1), причем разностный ток (iDiff) определяют по току (i1) через первичную обмотку (4) и току (i′2) через вторичную обмотку (5) соответствующего комплекта (3) обмоток.

4. Способ по п.1, в котором контроль величины магнитного потока (ψ) осуществляют с помощью его модели.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2015 года RU2570894C2

МОСТОВОЙ ИНВЕРТОР С ПРЕДОТВРАЩЕНИЕМ ОДНОСТОРОННЕГО НАСЫЩЕНИЯ ВЫХОДНОГО ТРАНСФОРМАТОРА 2008
  • Иванов Юрий Евгеньевич
  • Грунин Сергей Федорович
RU2377712C1
СПОСОБ ЗАЩИТЫ ОТ ОДНОСТОРОННЕГО НАСЫЩЕНИЯ ТРАНСФОРМАТОРА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ НАПРЯЖЕНИЯ 2004
  • Грунин Сергей Федорович
RU2273087C1
Способ ограничения одностороннего насыщения трансформатора импульсного преобразователя напряжения 1987
  • Фомин Игорь Викторович
  • Шевцов Валентин Михайлович
  • Сарычев Юрий Иванович
SU1436227A1
СПОСОБ ПОДАЧИ УГЛЯ В ДОМЕННУЮ ПЕЧЬ 2010
  • Лисиенко Владимир Георгиевич
RU2451088C2
Способ получения металлического композиционного материала с дисперсной фазой на основе карбида 2018
  • Земцова Елена Георгиевна
  • Смирнов Владимир Михайлович
  • Семёнов Борис Николаевич
RU2707055C1
JPS 63198580 A, 17.08.1988
US 6577111 B1, 10.06.2003
EP 1863218 A1, 05.12.2007
Прицепная машина для подъема корней свеклы из траншей с погрузкой их в транспортные средства 1961
  • Кипаренко С.И.
  • Лаврук Н.В.
  • Петривный Ф.Ф.
SU143267A1

RU 2 570 894 C2

Авторы

Бухманн Беат

Роннер Беат

Даты

2015-12-20Публикация

2011-12-01Подача