УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ХИРУРГИИ ГЛАЗА Российский патент 2016 года по МПК A61F9/08 

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к лазерным операциям на человеческом глазу, которые требуют в ходе операции в стерильных условиях производить воздействие на глаз посредством лазера и другие операционные действия.

Уровень техники

Примером операции, в которой для ее завершения после применения лазера необходимо использовать и другие хирургические средства, является выполняемая с помощью лазера операция катаракты (т.е. лечение катаракты путем имплантации в глаз искусственной линзы). Лазер может использоваться для выполнения разрезов, например, чтобы произвести вскрытие передней капсулы человеческого глаза (капсулорексис) и выполнить поперечные разрезы у кромки природной глазной линзы (хрусталика) с целью сделать возможным ее (его) удаление и установку искусственной линзы с введением в глаз также необходимых для этого инструментов. Лазер может быть, кроме того, применен, чтобы префрагментировать природную линзу (т.е. разделить ее на сегменты, которые затем легче вывести путем факоэмульсификации и аспирации). В данном применении лазер может использовать ультракороткие импульсы сфокусированного лазерного излучения, приводящие в результате вынужденного пробоя диэлектрика к фотодеструкции облученной ткани. Каскадная последовательность элементарных фотодеструкций позволяет реализовать различные конфигурации интраокулярных разрезов. Длительности лазерных импульсов могут лежать, например, в пикосекундном, фемтосекундном или аттосекундном диапазоне, хотя в контексте изобретения приемлемы и импульсы большей или меньшей длительности при условии, что они способны вызвать желательный фотодеструктивный эффект.

Разумеется, операции катаракты с применением лазера - это только один возможный вариант операций в контексте изобретения. В общем случае изобретение применимо для любой интраокулярной операции с использованием лазера, в рамках которой после лазерного воздействия нужно выполнить дополнительные операционные действия, причем их абсолютно необходимо проводить в условиях стерильной комнаты, чтобы предотвратить проникновение микробов в глаз через выполненные разрезы.

В случае типичной операции катаракты с применением лазера сначала, в первой операционной, которая обычно не является стерильной, осуществляют лазерное воздействие на глаз. При этом пациент лежит на медицинской кушетке, а его глаз, подлежащий лечению, неподвижно фиксирован известным способом, посредством адаптера (пациентского интерфейса) к линзе фокусирующего объектива в составе применяемой лазерной системы.

По завершении лазерного воздействия медицинский персонал перемещает пациента на другую кушетку (или операционный стол) во второй, отдельной операционной, условия в которой являются стерильными и в которой находятся инструменты и принадлежности, необходимые для экстракции хрусталика и для имплантации искусственной линзы. Таким образом, в этом случае необходимо переместить пациента на другую кушетку, т.е. он должен встать с кушетки, находящейся в первой операционной, войти во вторую операционную и лечь там на другую кушетку. Аналогично, врач, проводящий операцию, также должен перейти во вторую операционную. Поскольку в ней поддерживаются стерильные условия, врач прежде, чем он сможет войти во вторую операционную, должен принять необходимые меры по дезинфекции и, кроме того, сменить свои перчатки и, если это требуется, также свою одежду.

Данная процедура (смена операционной, перемещение пациента на другую кушетку, переодевание и осуществление дезинфекции медицинским персоналом) является неудобной и времяемкой, а также создающей стресс у пациента вследствие прерывания операции. Эти недостатки препятствуют более широкому использованию лазера в операции катаракты, хотя оно создает в данной операции значительные преимущества по сравнению с операциями без применения лазера.

Раскрытие изобретения

С учетом изложенного, изобретение направлено на решение задачи, как сократить длительность интраокулярной операции с применением лазера, которая должна проводиться, по меньшей мере частично, в стерильных условиях, и уменьшить неудобства для пациента, создаваемые такой операцией.

Чтобы решить эту задачу, изобретение предлагает установку для глазной хирургии, содержащую штатив, имеющий корпус, выполненный подвижным или пригодным для монтирования на стену или потолок, и консоль, установленную на штативе с возможностью по меньшей мере частичной ручной настройки ее положения относительно корпуса штатива; операционный микроскоп, прикрепленный к консоли штатива, и лазерный аппарат. Лазерный аппарат, способный испускать импульсное сфокусированное лазерное излучение, обладающее свойствами, требуемыми для выполнения разрезов в человеческом глазу, содержит лазерный источник и облучающую лазерную головку, которая прикреплена к консоли штатива и способна испускать лазерное излучение. При этом для переноса лазерного излучения к облучающей лазерной головке используется гибкое передающее оптоволокно или шарнирный световод, а облучающая лазерная головка установлена или выполнена с возможностью установки на траекторию наблюдательного пучка операционного микроскопа, и в ней сформирован наблюдательный канал для прохождения наблюдательного пучка.

Установка для глазной хирургии, сконструированная описанным образом, позволяет проводить интраокулярную операцию с использованием лазера, например операцию катаракты, в одной зоне, без смены операционной. Это позволяет избежать перемещения пациента на другую медицинскую кушетку и сокращает продолжительность операции. Из-за отсутствия перерыва операция становится более удобной; кроме того, повышается вероятность ее успешного проведения. Операция в целом, включая лазерное воздействие, может проводиться в стерильной части единственной операционной, которую можно легко очистить и рестерилизовать по завершении операции, поскольку штатив выполнен подвижным или монтируемым на стене или потолке. Если это требуется, могут использоваться стерильные покрышки (например покрывающие пленки), чтобы закрывать определенные части (модули) установки для глазной хирургии, например микроскоп, облучающую лазерную головку и/или подвижную часть штатива. В случае использования подобных покрышек штатив с прикрепленными к нему компонентами может постоянно оставаться в операционной.

Изобретение позволяет интегрировать лазерный скальпель в обычную систему для проведения операции катаракты или другой интраокулярной операции. Подсоединение лазерного источника к облучающей лазерной головке посредством гибкого передающего оптоволокна или шарнирного (в частности зеркального) световода для переноса излучения позволяет, если это необходимо, перемещать облучающую лазерную головку с прикрепленным к ней адаптером в обычном рабочем операционном пространстве врача. Врач, выполняющий операцию, или его ассистент может с целью правильного осуществления требуемого лазерного воздействия наблюдать за глазом в операционный микроскоп через наблюдательный канал в облучающей лазерной головке. Сам лазерный источник, который содержит, например, волоконный или иной твердотельный лазер, может быть установлен на некотором расстоянии от стерильной рабочей зоны, например в полустерильной части операционной. Альтернативно, он может также находиться в стерильной части.

Облучающая лазерная головка предпочтительно остается присоединенной к штативу, так что съемным является только адаптер, который прикрепляется к данной головке и посредством которого она сопрягается с глазом пациента. Это позволяет между последовательными операциями заменять использованный адаптер новым, стерильным адаптером.

Один вариант предусматривает, что облучающая лазерная головка остается на траектории наблюдательного пучка операционного микроскопа не только в процессе лазерного воздействия, но также и при выполнении последующих операционных действий (например по экстракции хрусталика и имплантации искусственной линзы). Наличие наблюдательного канала в облучающей лазерной головке позволяет врачу производить необходимое наблюдение за глазом также и при выполнении таких операционных действий. В данном варианте конструкции операционный микроскоп и облучающая лазерная головка соединены или выполнены с возможностью их соединения для совместной настройки их положения относительно корпуса штатива. При этом врач должен иметь возможность отвести по завершении лазерного воздействия облучающую лазерную головку от глаза, чтобы иметь возможность снять адаптер. Однако облучающая лазерная головка может оставаться между операционным микроскопом и глазом, поскольку можно гарантировать путем соответствующей регулировки штатива, что между глазом и этой головкой остается пространство, достаточное для выполнения врачом остающихся операционных действий без каких-либо помех и при наблюдении через операционный микроскоп.

Согласно другому варианту по завершении лазерного воздействия облучающая лазерная головка может отводиться от траектории наблюдательного пучка операционного микроскопа, т.е. не оставаться между микроскопом и глазом при выполнении последующих операционных действий. С этой целью операционный микроскоп и облучающая лазерная головка устанавливаются с возможностью регулировки их взаимного положения таким образом, чтобы облучающая лазерная головка могла устанавливаться на траекторию наблюдательного пучка операционного микроскопа и отводиться от нее. В данном варианте консоль штатива имеет первое плечо, к которому прикреплен операционный микроскоп, и второе плечо, к которому прикреплена облучающая лазерная головка. При этом первое и второе плечи консоли должны быть выполнены взаимно регулируемыми по положению, предпочтительно независимо одно от другого.

Такая конструкция позволяет облучающей лазерной головке устанавливаться шарнирным поворотом или иным перемещением в положение неиспользования, в котором она находится вне поля действия врача, осуществляющего воздействие на глаз пациента и ведущего наблюдение через операционный микроскоп. При этом врач может помещать облучающую лазерную головку под операционный микроскоп только при осуществлении лазерного воздействия на глаз.

При условии что взаимное положение облучающей лазерной головки и операционного микроскопа является регулируемым, может оказаться желательным обеспечить возможность после установки облучающей лазерной головки под операционным микроскопом стопорения этой головки относительно операционного микроскопа или сопряжения с ним с возможностью освобождения каким-то иным образом. Такое выполнение позволяет фиксировать облучающую лазерную головку в определенном положении по отношению к операционному микроскопу. Это может являться важным фактором, прежде всего, для того, чтобы надежно обеспечивать оперирующему врачу возможность наблюдения за состоянием глаза через наблюдательный канал, предусмотренный в облучающей лазерной головке.

Для поддержания стерильных рабочих условий по меньшей мере операционный микроскоп или во всяком случае его часть может покрываться на время операции стерильной покрышкой. Это относится и к облучающей лазерной головке по меньшей мере до тех пор, пока она должна оставаться в процессе последующих операционных действий на глазу под операционным микроскопом (т.е. в стерильной рабочей зоне). С другой стороны, если облучающая лазерная головка может быть выведена (отдельно от операционного микроскопа) из рабочей зоны оперирующего врача, можно отказаться от использования стерильной покрышки для облучающей лазерной головки, во всяком случае тогда, когда все лазерные воздействия производятся до операционных действий на открытом глазу.

Консоль штатива может обеспечивать по меньшей мере одну вращательную степень свободы и/или по меньшей мере одну поступательную степень свободы перемещения операционного микроскопа и облучающей лазерной головки относительно корпуса штатива. В этом случае появляется возможность осуществлять вручную по меньшей мере основную часть необходимых перемещений операционного микроскопа и облучающей лазерной головки относительно корпуса штатива. Вместе с тем, если это необходимо, на штатив может быть дополнительно установлено приводное устройство, например на базе электродвигателя, которое позволяет осуществлять механизированную регулировку положения, особенно для целей точного позиционирования операционного микроскопа и/или облучающей лазерной головки. Однако диапазон настройки посредством такого приводного устройства желательно сделать небольшим по сравнению с доступным диапазоном ручной регулировки.

Согласно изобретению предлагается также способ проведения глазной операции, который может включать следующие шаги:

- размещение в операционной регулируемого штатива с прикрепленными к нему операционным микроскопом и облучающей лазерной головкой, испускающей импульсное сфокусированное лазерное излучение, обладающее свойствами, позволяющими применять его для осуществления разрезов в человеческом глазу,

- укладывание пациента на медицинскую кушетку в стерильной части операционной,

- установку штатива в первое положение, в котором облучающая лазерная головка установлена на траекторию наблюдательного пучка операционного микроскопа и оперирующему врачу обеспечивается возможность наблюдать оперируемый глаз пациента через операционный микроскоп и наблюдательный канал облучающей лазерной головки,

- осуществление посредством лазерного излучения воздействия на глаз при первом положении штатива,

- установку штатива во второе положение, в котором облучающая лазерная головка находится вне траектории наблюдательного пучка операционного микроскопа и оперирующему врачу обеспечивается возможность наблюдать оперируемый глаз пациента непосредственно через операционный микроскоп, и

- выполнение при втором положении штатива других операционных действий на глазу без использования лазерного излучения.

Краткое описание чертежей

Далее изобретение будет подробно описано со ссылками на прилагаемые чертежи.

На фиг.1 схематично иллюстрируется первый вариант хирургической установки для проведения интраокулярных операций с использованием лазера.

На фиг.2 схематично иллюстрируется второй вариант хирургической установки для проведения интраокулярных операций с использованием лазера.

На фиг.3 схематично иллюстрируется третий вариант хирургической установки для проведения интраокулярных операций с использованием лазера.

Осуществление изобретения

На фиг.1 представлена та часть операционной, где находятся кушетка пациента (медицинская кушетка) 10 (на которой, как показано на фиг.1, лежит пациент 12, глаз 14 которого (изображенный схематично) должен быть прооперирован), и лазерный аппарат 16, пригодный для выполнения разрезов в ткани глаза 14 пациента посредством фотодеструкции. Лазерный аппарат 16 содержит лазерный источник 20, который находится на опорной раме 18 (например в форме полки или стола). Этот источник, содержащий, например, твердотельный или волоконный лазер, испускает импульсное лазерное излучение. Лазерное излучение, испущенное источником 20, вводится в гибкое передающее оптоволокно 22, по которому оно переносится к облучающей лазерной головке 26, закрепленной на штативе 24, а через нее попадает на глаз 14 пациента. Лазерное излучение, выходящее из облучающей лазерной головки 26, обладает свойствами, требуемыми для осуществления фотодеструкции в ткани глаза 14 пациента. Длительности используемых лазерных импульсов лежат, в частности, в пикосекундном или фемтосекундном диапазоне. Чтобы исключить опасность подачи на передающее оптоволокно 22 импульсов с чрезмерно высокой интенсивностью, длительности лазерных импульсов, подаваемых на передающее оптоволокно 22 посредством лазерного источника 20, могут быть сделаны большими, чем длительности лазерных импульсов, попадающих на глаз 14. С этой целью в лазерный источник 20 может быть введено устройство для растягивания импульсов (не изображено), которое увеличивает длительности лазерных импульсов, например до более чем одной пикосекунды. Для последующего сжатия лазерных импульсов до требуемых, более коротких длительностей, например, до фемтосекундных или пикосекундных, передающему оптоволокну могут быть приданы соответствующие компрессионные свойства. Для этой цели может быть использовано, например, дырчатое волокно (часто именуемое фотонно-кристаллическим волокном). Альтернативно, можно использовать передающее оптоволокно, не обладающее никакими или по меньшей мере значительными компрессионными свойствами, например LMA-волокно (волокно с большой площадью моды, large mode area). В этом случае для осуществления компрессии импульса в облучающую лазерную головку 26 может быть введен соответствующий компрессионный элемент, например прозрачная решетка или кристалл с неравномерной брэгговской решеткой (не изображен).

К облучающей лазерной головке 26 крепится сменный адаптер (аппликатор) 28, который образует механический интерфейс для глаза 14 пациента и позволяет связать положение глаза 14 с положением облучающей лазерной головки 26. Для этой цели адаптер 28 снабжен контактным элементом 30, который прозрачен для лазерного излучения и через который лазерное излучение проходит в глаз. Сторона контактного элемента 30, обращенная к глазу, образует контактную поверхность, к которой известным образом прижимается глаз 14. Адаптер 28 может быть сконструирован известным образом с возможностью присоединения к присасывающемуся кольцу 31, которое перед этим должно быть установлено на глаз 14.

В рассматриваемом примере штатив 24 является напольным, предпочтительно подвижным штативом, который, следовательно, может быть убран из операционной по завершении глазной операции, чтобы облегчить очистку операционной. Альтернативно, штатив 24 может быть настенным или потолочным штативом, закрепленным на стене или на потолке операционной. В любом случае у штатива 24 имеется корпус 32, который в примере, представленном на фиг.1, выполнен, по существу, в виде вертикальной колонки. В напольном варианте корпус в своей нижней части имеет ролики, которые, при необходимости, могут быть застопорены. В случае настенного или потолочного штатива его корпус образует ту часть, которая закрепляется на стене или потолке. С корпусом 32 штатива связана консоль штатива, положение которой относительно корпуса штатива может регулироваться и которая предпочтительно имеет несколько степеней свободы (поступательных и/или вращательных). В представленном примере у консоли имеются два плеча 34, 36, положение которых может регулироваться независимо одно от другого. К одному из плеч консоли, в данном случае к плечу 34, прикреплен операционный микроскоп 38, который позволяет оперирующему врачу 40 наблюдать с увеличением зону операции (глаз 14). К другому плечу консоли (в данном случае к плечу 36) прикреплена облучающая лазерная головка 26. Плечи консоли (как это схематично проиллюстрировано на фиг.1 для плеча 34) выполнены отдельно одно от другого с возможностью поворота и/или линейного перемещения относительно корпуса 32 штатива. Должно быть, однако, понятно, что каждое плечо консоли может представлять собой конструкцию с несколькими плечами, соединенными одно с другим шарнирно и/или посредством линейных направляющих.

На фиг.1, только в иллюстративных целях, плечо 34 консоли, несущее операционный микроскоп 38, показано (с помощью двойной стрелки 44) имеющим возможность поворота относительно корпуса 32 штатива вокруг оси 42, в то время как плечо 36 консоли, несущее облучающую лазерную головку 26, показано способным к прямолинейному перемещению относительно корпуса 32 штатива в горизонтальном направлении (отмеченном двойной стрелкой 46). На фиг.1 направляющая линейного перемещения плеча 36 консоли относительно корпуса 32 штатива проиллюстрирована весьма схематично в виде продольной прорези 48, ограничивающей перемещение пальца 50. Нет необходимости подчеркивать, что такой вариант представлен только как иллюстрация и что для обеспечения направляемого перемещения операционного микроскопа 38 и облучающей лазерной головки 26 относительно корпуса 32 штатива могут применяться значительно более сложные механизмы с большим количеством степеней свободы.

При этом важная особенность варианта по фиг.1 состоит в том, что облучающая лазерная головка 26 может перемещаться относительно операционного микроскопа 38 между положениями использования и неиспользования. В положении использования, представленном на фиг.1, облучающая лазерная головка 26 находится над оперируемым глазом 14 и наложена на глаз 14 с применением адаптера 28. В этом положении эта головка расположена между глазом 14 и операционным микроскопом 38. Чтобы оперирующий врач 40 мог тем не менее наблюдать в операционный микроскоп 38, что происходит с глазом 14, в облучающей лазерной головке 26 сформирован наблюдательный канал 52, проходящий от наблюдательного окна 54 (образованного, например, соответствующей наблюдательной оптикой), которое обращено к микроскопу 38, вплоть до адаптера 28. В результате, когда облучающая лазерная головка 26 находится в положении использования, траектория наблюдательного пучка операционного микроскопа 38 проходит через наблюдательный канал данной головки, доходя до глаза 14.

Напротив, в положении неиспользования (не проиллюстрированном на чертежах) облучающая лазерная головка 26 отведена от траектории наблюдательного пучка операционного микроскопа 38, так что оперирующий врач 40, смотрящий в операционный микроскоп 38, непосредственно наблюдает глаз 14. В этом положении облучающая лазерная головка 26 больше не находится под операционным микроскопом 38, причем ее расстояние от рабочей зоны над глазом 14 таково, что оперирующий врач 40 может производить остальные операционные действия на глазе 14 без каких-либо помех.

Когда облучающая лазерная головка 26 находится в положении использования, траектория наблюдательного пучка операционного микроскопа 38 проходит через различные оптические элементы, которые имеются в облучающей лазерной головке 26 для того, чтобы направлять и/или профилировать лазерное излучение. Более конкретно, траектория наблюдательного пучка микроскопа 38 проходит через фокусирующую оптическую систему 56, выполненную, например, в виде f-theta объектива, и, в представленном примере, через полупрозрачное отклоняющее зеркало 58. Оптические элементы, которые направляют и профилируют лазерное излучение, оптимизированы для длины волны применяемого лазерного излучения. Как следствие, для видимого света, который попадает в операционный микроскоп 38 через наблюдательный канал 52, могут иметь место оптические аберрации (например хроматическая дисперсия). Для их компенсации в облучающей лазерной головке 26 может иметься оптическая компенсационная система 60.

В облучающую лазерную головку 26 дополнительно введены коллимирующая линза 62 и сканер 64. Коллимирующая линза 62 обеспечивает коллимирование расходящегося пучка излучения, выходящего из передающего оптоволокна 22. Сканер 64 используется, чтобы смещать положение фокуса сфокусированного пучка излучения, выходящего из облучающей лазерной головки 26, как в направлении его распространения (обычно обозначаемого, как z-направление, см. фиг.2, 3), так и в плоскости, поперечной относительно z-направления (обычно обозначаемой, как плоскость х-у). Для осуществления поперечного сканирования (в плоскости х-у) сканер, как это известно, может содержать, например, пару отклоняющих зеркал с гальванометрическим приводом, которые могут поворачиваться вокруг взаимно перпендикулярных осей. Для осуществления продольного сканирования (в z-направлении) сканер может быть снабжен, например, линзой, положение или преломляющие свойства которой можно регулировать, или адаптивным зеркалом. В качестве альтернативы паре зеркал с гальванометрическим приводом можно, например, использовать с целью миниатюризации электрооптический кристалл, посредством которого также можно осуществлять отклонение положения фокуса в плоскости х-у.

С целью смещения фокуса пучка излучения по z-направлению можно использовать, альтернативно, фокусирующую оптическую систему 56, настраиваемую в направлении распространения излучения (т.е. в z-направлении).

На фиг.1 показан также шарнир 66, позволяющий поворачивать облучающую лазерную головку 26 вокруг оси шарнира, которая перпендикулярна направлению, обозначенному стрелкой 46 (т.е. перпендикулярна плоскости изображения по фиг.1).

Для целей управления лазерным источником 20, сканером 64 и, если это требуется, фокусирующей оптической системой 56 лазерный аппарат 16 содержит блок 68 управления, который может быть установлен вместе с лазерным источником 20 на опорную раму 18. Чтобы передавать электрические управляющие сигналы от блока 68 управления на облучающую лазерную головку 26, между этими компонентами проходит электрический кабель (на фиг.1 не изображен). В состав блока 68 управления может также входить известное откачивающее устройство (не изображено), содержащее по меньшей мере один вакуумный насос. По вакуумной трубке (или, если это требуется, по вакуумным трубкам), подсоединенной (подсоединенным) к блоку 68 управления, вакуум, генерируемый откачивающим устройством, может переноситься на присасывающееся кольцо 31, чтобы обеспечить присасывание этого кольца к глазу 14 и, если это требуется, также и присасывание к присасывающемуся кольцу 31 адаптера 28. Вакуумная трубка 70 может проходить по штативу 24 через направляющий элемент (например через схематично изображенную направляющую скобу 72). Управляющие средства, имеющиеся в блоке 68 управления, управляют также функционированием откачивающего средства.

Раму 18 целесообразно сконструировать такой, чтобы ее можно было без труда вынести из операционной. С этой целью она может быть установлена на колеса или ролики или же она может быть прикреплена к штативу 24 так, чтобы ее можно было удалять из операционной вместе со штативом 24. Например, рама 18 может быть прикреплена к корпусу 32 штатива. Альтернативно, если используется настенный или потолочный штатив, рама 18 может быть закреплена на стене или потолке операционной отдельно от штатива.

Кроме того, к штативу 24, например к его корпусу 32, может быть прикреплен монитор 74, на котором может визуализироваться информация, записываемая посредством камеры 76 микроскопа, закрепленной на операционном микроскопе 38. Это позволяет врачу 40 или ассистирующему персоналу следить за ходом операции на мониторе 74.

Лазерный аппарат 16, показанный на фиг.1, позволяет врачу 40, пациенту 12 и ассистирующему персоналу сохранять свои позиции в стерильной части операционной в течение всей операции катаракты (или другой интраокулярной операции с использованием лазера), поскольку отпадает необходимость прерывать операцию по завершении воздействия посредством лазерного аппарата 16. Вместо этого, закончив пользоваться лазером, врач может продолжать свою работу без перерыва, используя ультразвуковое устройство (на фиг.1 не изображено) и другие инструменты, необходимые для экстракции хрусталика, установки искусственной линзы и завершения хирургического вмешательства. По окончании использования лазера будет необходимо только вывести облучающую лазерную головку 26 из рабочей зоны врача 40, используя для этого степени свободы перемещения, обеспеченные для этой цели плечом 36 консоли штатива. Не требуется перемещать пациента 12 на другую кушетку, и врач 40 не должен покидать стерильное пространство. Кроме того, врач больше не должен менять свою одежду. Тем самым сберегается много времени.

Должно быть понятно, что, даже при использовании конструкции, в которой взаимное положение облучающей лазерной головки 26 и операционного микроскопа 38 может регулироваться (как это показано на фиг.1), врач 40 по завершении использования лазера может принять решение продолжать операцию без возращения облучающей лазерной головки 26 из ее положения использования в положение неиспользования. Другими словами, облучающая лазерная головка 26 может оставаться под операционным микроскопом 38 даже при выполнении последующих операционных действий. С этой целью может оказаться желательным сначала удалить адаптер 28 для пациента, чтобы получить пространство под облучающей лазерной головкой 26, достаточное для выполнения требуемых ручных операций.

Положение использования облучающей лазерной головки 26 может быть, например, сделано стопорящимся, т.е. плечо 36 консоли будет автоматически блокироваться в положении, в котором облучающая лазерная головка 26 находится в положении использования. Если необходимо, можно предусмотреть точное механизированное позиционирование облучающей лазерной головки 26 в положении использования, в частности, в вертикальном направлении, например, чтобы облегчить подведение адаптера 28 для пациента к присасывающемуся кольцу 31 и к глазу 14. С этой целью можно установить на штатив 24 механизированное приводное средство (не изображено), делающее возможным соответствующую регулировку плеча 36 консоли.

С другой стороны, рама 18 с блоком 68 управления и лазерным источником 20 может быть закреплена на достаточном расстоянии от стерильной рабочей зоны врача 40 в полустерильной части операционной и также оставаться на своем месте на протяжении всей операции.

На фиг.2 и 3 компоненты, имеющие ту же или сходную функцию, имеют те же обозначения, что и на фиг.1, но с добавлением буквы "а" или "b". Если такие компоненты далее не описываются, к ним применимо описание, приведенное выше со ссылками на фиг.1.

Вариант по фиг.2 отличается от варианта по фиг.1, по существу, наличием шарнирного зеркального световода 78а для переноса лазерного излучения от лазерного источника 20а к облучающей лазерной головке 26а. Данный световод обладает достаточными степенями свободы, чтобы обеспечить возможность желательной/требуемой настройки облучающей лазерной головки 26а относительно штатива 24а и/или плеча 36а консоли, несущего облучающую лазерную головку 26а, относительно корпуса 32 штатива без создания каких-либо помех для такой настройки.

Может оказаться желательным снабдить установку для глазной хирургии диагностическим модулем, в частности отображающим диагностическим модулем, например, с целью обеспечить возможность точной локализации при осуществлении лазерного воздействия на глаз пациента (например, при капсулорексисе и префрагментации хрусталика в операции катаракты с применением лазера). С этой целью третий вариант, представленный на фиг.3, снабжен измерительным прибором, реализующим метод оптической когерентной томографии (ОКТ) и соответственно содержащим ОКТ-модуль 80b (который расположен на раме 18b вместе с лазерным источником 20b) и блоком 68b управления. ОКТ-модуль 80b способен обеспечить интерференцию испускаемого измерительного ОКТ-пучка с пучком излучения, отраженного от глаза 14b пациента, и сформировать на основе полученных таким образом интерферометрических данных двумерное или трехмерное изображение структур ткани глаза 14b. Сформированное ОКТ-изображение может быть воспроизведено, например, на мониторе 74b. Альтернативно, ОКТ-модуль 80b может быть подключен к другому монитору (не изображен), на котором будет воспроизводиться ОКТ-изображение. Если это признано целесообразным, данный монитор может быть интегрирован в ОКТ-модуль 80b.

В варианте по фиг.3 к ОКТ-модулю 80b подведено передающее оптоволокно 82b, которое выполнено отдельно от передающего оптоволокна 22b и по которому измерительный ОКТ-пучок переносится от ОКТ-модуля 80b к облучающей лазерной головке 26b. В облучающей лазерной головке 26b измерительный ОКТ-пучок проходит через сканер 64b и фокусирующую оптическую систему 56b и затем выводится посредством коллимирующей линзы 84b и полупрозрачного зеркала 86b на проходящую внутри облучающей лазерной головки 26b траекторию пучка излучения, доставляемого посредством передающего оптоволокна 22b. Компоненты измерительного ОКТ-пучка, отраженного от глаза 14b (т.е. отраженное ОКТ-излучение), возвращаются по тому же пути к передающему оптоволокну 82b и далее по нему к ОКТ-модулю 80b.

В модификации варианта, показанного в качестве примера на фиг.3, допустима замена одного или обоих передающих оптоволокон 22b, 82b соответствующим зеркальным шарнирным световодом (аналогичным показанному на фиг.2). В этом случае представляется, например, возможным использовать для переноса излучения к облучающей лазерной головке 26b передающее оптоволокно для излучения одного из двух рассмотренных типов (лазерного излучения или измерительного ОКТ-пучка) и зеркальный шарнирный световод для излучения второго типа. Альтернативно, можно использовать отдельные зеркальные шарнирные световоды для излучения обоих типов.

Еще в одной модификации варианта по фиг.3 может быть сформирован общий канал для переноса излучения обоих типов к облучающей лазерной головке 26b, выполненный в виде либо единственного передающего оптоволокна, либо единственного зеркального шарнирного световода. При наличии такого общего канала для переноса лазерного излучения и измерительного ОКТ-излучения (а также отраженного ОКТ-излучения) может быть предусмотрено, что лазерное излучение и измерительный ОКТ-пучок испускаются неодновременно. Если же требуется одновременное использование лазерного источника 20b и ОКТ-модуля 80b, может оказаться предпочтительным применять отдельные среды для переноса лазерного излучения и измерительного ОКТ-пучка. Длины волн лазерного излучения и измерительного ОКТ-пучка могут быть довольно близкими одна к другой (в качестве неограничивающего числового примера, они могут составлять 1030 нм для лазерного излучения и 1060 нм для измерительного ОКТ-пучка). Альтернативно, эти длины волн могут быть разделены значительным интервалом, составляя, например, 1030 нм для лазерного излучения и 800 нм для измерительного ОКТ-пучка.

Что касается генерирования измерительного ОКТ-пучка, для этой цели может быть использован, например, источник измерительного излучения, выполненный отдельно от лазерного источника 20b и предпочтительно интегрированный в ОКТ-модуль 80b. Однако, в принципе, возможно генерировать измерительный ОКТ-пучок посредством лазерного источника 20b, так что в этом случае генерирование излучения обоих типов будет осуществляться единственным источником излучения.

Группа изобретений относится к области медицины. Установка для глазной хирургии содержит: штатив, имеющий корпус штатива, выполненный подвижным или пригодным для монтирования на стену или потолок, и консоль, установленную на штативе с возможностью по меньшей мере частичной ручной настройки ее положения относительно корпуса штатива, операционный микроскоп, прикрепленный к консоли штатива и выполненный с возможностью поворота относительно корпуса штатива вокруг поворотной оси, и лазерный аппарат, способный испускать сфокусированное импульсное лазерное излучение, обладающее свойствами, требуемыми для выполнения разрезов в человеческом глазу, и содержащий лазерный источник, облучающую лазерную головку, которая прикреплена к консоли штатива, способна испускать лазерное излучение и выполнена с возможностью поворота вокруг оси дополнительного шарнира, и гибкое передающее оптоволокно или шарнирный световод для переноса лазерного излучения к облучающей лазерной головке. При этом облучающая лазерная головка установлена или выполнена с возможностью установки на траекторию наблюдательного пучка операционного микроскопа и в ней сформирован наблюдательный канал для прохождения наблюдательного пучка. Способ проведения глазной операции включает: размещение в операционной регулируемого штатива с прикрепленными к нему операционным микроскопом и облучающей лазерной головкой, испускающей импульсное сфокусированное лазерное излучение, обладающее свойствами, позволяющими применять его для осуществления разрезов в человеческом глазу, укладывание пациента на медицинскую кушетку в стерильной части операционной, установку штатива в первое положение, в котором облучающая лазерная головка установлена на траекторию наблюдательного пучка операционного микроскопа и оперирующему врачу обеспечивается возможность наблюдать оперируемый глаз пациента через операционный микроскоп и наблюдательный канал облучающей лазерной головки, осуществление посредством лазерного излучения воздействия на глаз при первом положении штатива, установку штатива во второе положение, в котором облучающая лазерная головка находится вне траектории наблюдательного пучка операционного микроскопа посредством поворота относительно шарнира, и оперирующему врачу обеспечивается возможность наблюдать оперируемый глаз пациента непосредственно через операционный микроскоп, и выполнение при втором положении штатива других операционных действий на глазу без использования лазерного излучения. Применение данной группы изобретений позволит сократить время проведения офтальмологической операции. 2 н. и 9 з.п.ф-лы, 3 ил.

1. Установка для глазной хирургии, содержащая:
- штатив (24), имеющий корпус (32) штатива, выполненный подвижным или пригодным для монтирования на стену или потолок, и консоль (34, 36), установленную на штативе с возможностью по меньшей мере частичной ручной настройки ее положения относительно корпуса штатива,
- операционный микроскоп (38), прикрепленный к консоли штатива и выполненный с возможностью поворота относительно корпуса (32) штатива вокруг поворотной оси (42), и
- лазерный аппарат, способный испускать сфокусированное импульсное лазерное излучение, обладающее свойствами, требуемыми для выполнения разрезов в человеческом глазу (14), и содержащий лазерный источник (20), облучающую лазерную головку (26), которая прикреплена к консоли (34, 36) штатива, способна испускать лазерное излучение и выполнена с возможностью поворота вокруг оси дополнительного шарнира (66), и гибкое передающее оптоволокно (22) или шарнирный световод для переноса лазерного излучения к облучающей лазерной головке,
при этом облучающая лазерная головка установлена или выполнена с возможностью установки на траекторию наблюдательного пучка операционного микроскопа и в ней сформирован наблюдательный канал (52) для прохождения наблюдательного пучка.

2. Установка по п. 1, в которой операционный микроскоп (38) и облучающая лазерная головка (26) соединены или выполнены с возможностью их соединения для совместной настройки их положения относительно корпуса (32) штатива.

3. Установка по п. 1, в которой операционный микроскоп (38) и облучающая лазерная головка (26) установлены с возможностью регулировки их взаимного положения с обеспечением возможности установки облучающей лазерной головки на траекторию наблюдательного пучка операционного микроскопа и отведения от нее.

4. Установка по п. 3, в которой консоль штатива имеет первое плечо (34), к которому прикреплен операционный микроскоп (38), и второе плечо (36), к которому прикреплена облучающая лазерная головка (26), причем первое и второе плечи консоли выполнены взаимно регулируемыми по положению.

5. Установка по п. 1, в которой консоль (34, 36) штатива обеспечивает по меньшей мере одну вращательную степень свободы и/или по меньшей мере одну поступательную степень свободы перемещения относительно корпуса (32) штатива для операционного микроскопа (38) и для облучающей лазерной головки (26).

6. Установка по любому из предыдущих пунктов, содержащая измерительный прибор (80b), использующий метод оптической когерентной интерферометрии и содержащий источник измерительного излучения и гибкое передающее оптоволокно (82b) или шарнирный световод для переноса излучения, при этом указанное передающее оптоволокно или указанный световод соединено (соединен) с облучающей лазерной головкой (26b) для подведения к ней измерительного пучка излучения, а указанная головка формирует канал для прохождения измерительного пучка, причем в указанный канал введены один или более компонентов оптического сканера (64b) и фокусирующей оптической системы (56b).

7. Установка по п. 6, в которой измерительный прибор (80b) выполнен с возможностью реализации метода оптической когерентной томографии.

8. Установка по п. 6, которая содержит передающее оптоволокно или световод для переноса излучения, служащее (служащий) для переноса как лазерного, так и измерительного излучения.

9. Установка по п. 6, которая содержит отдельные средства (22b, 82b) переноса лазерного излучения и измерительного излучения.

10. Способ проведения глазной операции, включающий:
- размещение в операционной регулируемого штатива с прикрепленными к нему операционным микроскопом и облучающей лазерной головкой, испускающей импульсное сфокусированное лазерное излучение, обладающее свойствами, позволяющими применять его для осуществления разрезов в человеческом глазу, при этом операционный микроскоп выполнен с возможностью поворота относительно корпуса (32) штатива вокруг поворотной оси (42), и лазерная головка выполнена с возможностью поворота вокруг оси дополнительного шарнира (66),
- укладывание пациента на медицинскую кушетку в стерильной части операционной,
- установку штатива в первое положение, в котором облучающая лазерная головка установлена на траекторию наблюдательного пучка операционного микроскопа и оперирующему врачу обеспечивается возможность наблюдать оперируемый глаз пациента через операционный микроскоп и наблюдательный канал облучающей лазерной головки,
- осуществление, посредством лазерного излучения, воздействия на глаз при первом положении штатива,
- установку штатива во второе положение, в котором облучающая лазерная головка находится вне траектории наблюдательного пучка операционного микроскопа посредством поворота относительно шарнира (66), и оперирующему врачу обеспечивается возможность наблюдать оперируемый глаз пациента непосредственно через операционный микроскоп, и
- выполнение, при втором положении штатива, других операционных действий на глазу без использования лазерного излучения.

11. Способ по п. 10, в котором глазная операция включает операцию катаракты.