ПРОТИВОТАНКОВАЯ МИНА Российский патент 2016 года по МПК F42B10/00 

Изобретение относится к области вооружений и может быть использовано для создания переносных высокоточных противотанковых мин.

Известен самоприцеливающийся боевой элемент (СПБЭ), содержащий корпус с боевым элементом, вращающий парашют с полюсным отверстием, выдвижные тормозные щитки, установленные перпендикулярно продольной оси корпуса.

Указанный СПБЭ работает следующим образом. При сбросе СПБЭ в заданной точке траектории полета реактивного снаряда вращающийся парашют вводится в набегающий воздушный поток. СПБЭ переходит в устойчивый полет благодаря стабилизирующему моменту вращающегося парашюта. Далее происходит выдвижение тормозных щитков в рабочее положение. За счет совместного действия щитков и парашюта происходит уменьшение скорости движения элемента до заданной величины. Одновременно с этим происходит вращение боевого элемента, датчик которого совершает обзор местности в поиске цели. При детектировании цели происходит срабатывание боевого элемента (Патент РФ №2451262, опубл. 20.05.2012, МПК: F42B 15/00, F42B 10/50).

Основным недостатком указанного СПБЭ является невозможность проведения развернутого автономного поиска цели. Возможное значительное отклонение от заданной точки сброса при доставке боевых элементов неуправляемыми реактивными снарядами существенно снижает вероятность обнаружения цели. Также недостатками описанного выше СПБЭ являются: низкая адаптивность процесса выбора цели, в том числе отсутствие возможности расширения зоны поиска цели, существенное снижение эффективности боевого применения за счет недостаточной точности нанесения ударного воздействия в заданную точку наиболее уязвимой зоны цели.

Известен боеприпас для осуществления способа поражения легкобронированной техники и живой силы. Боеприпас выполнен в виде контейнера с крышкой. В нем размещены полетный модуль с твердотопливным реактивным двигателем, снабженным воспламенителем с пороховыми навесками, а также разрывные заряды, связанные системой подрыва, суббоеприпасы и датчик обнаружения цели. Реактивный двигатель размещен на вершине полетного модуля, а его периферийные сопла расположены наклонно к продольной оси боеприпаса. Суббоеприпасы со стабилизаторами размещены по меньшей мере в двух расположенных друг за другом за реактивным двигателем кассетных контейнерах с центральными разрывными зарядами. Часть боеприпасов в каждом контейнере помещена в дополнительную металлическую оболочку, на которой размещена система крепления суббоеприпасов.

Описанное устройство работает следующим образом. Боеприпас с датчиком обнаружения цели устанавливают в землю, при обнаружении цели запускают реактивный двигатель со ступенчатым понижением силы тяги и выводят полетный модуль боеприпаса из земли. Подрывом разделяют его на суббоеприпасы и разбрасывают их под действием реактивных струй с разными горизонтальными составляющими скорости. Полет суббоеприпасов к целям стабилизируют отстрелом части их массы (Патент РФ №2121652, опубл. 10.11.1998, МПК: F42B 23/00).

Недостатками является недостаточно высокая эффективность действия.

Задачей предлагаемого изобретения является создание переносной противотанковой мины, предназначенной для поиска и поражения различного типа наземных и надводных целей на значительном удалении, в том числе за пределами прямой видимости, характеризующегося высокой вероятностью обнаружения цели и ее поражения, за счет высокой точности прицеливания, возможности нанесения боевого воздействия в наиболее уязвимую зону цели, при обеспечении минимальных габаритно-весовых характеристик противотанковой мины.

Решение указанной задачи достигается тем, что предложенная переносная тактическая противотанковая мина, включающая корпус, кумулятивный боевой элемент, координатор цели, источник питания, согласно изобретению содержит устройство перемещения, обеспечивающее управляемое перемещение противотанковой мины в горизонтальной и вертикальной плоскостях, в том числе режим зависания, систему наведения, включающую соединенные между собой контроллер управления перемещением, навигационную систему, приемный блок навигационной системы, блок ввода и хранения параметров цели, соединенный с координатором цели.

В варианте исполнения противотанковая мина содержит механизм наведения, обеспечивающий возможность качания боевого элемента во взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях.

В варианте исполнения противотанковая мина содержит механизм наведения, обеспечивающий возможность качания боевого элемента в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости.

В варианте исполнения устройство перемещения включает несколько электроприводов, при этом на вал каждого электропривода установлен воздушный винт, причем на вал привода установлена втулка, с которой шарнирно соединены лопасти воздушного винта, таким образом, что обеспечивается установка лопастей винта в рабочее положение под действием центробежных сил при вращении вала привода.

В варианте исполнения электроприводы с установленными винтами размещены на консолях предпочтительно равномерно вокруг вертикальной оси противотанковой мины.

В варианте исполнения консоли выполнены трансформируемыми, при этом один конец каждой консоли закреплен на корпусе противотанковой мины, а на другом конце консоли размещен электропривод, при этом узел крепления консоли к корпусу противотанковой мины выполнен таким образом, что обеспечивается трансформация положения консоли из исходного, при котором консоль предпочтительно расположена вдоль продольной оси боевого элемента, в рабочее/боевое положение, при котором плоскость вращения воздушного винта расположена предпочтительно под углом <90°, в вертикальной плоскости, к продольной оси противотанковой мины.

В варианте исполнения противотанковая мина содержит стопорные элементы, обеспечивающие фиксацию лопастей винта в транспортном/исходном положении консоли, при этом лопасти в фиксированном положении расположены предпочтительно вдоль консоли.

В варианте исполнения стопорные элементы, обеспечивающие фиксацию лопастей воздушного винта, размещены на консолях.

В варианте исполнения противотанковая мина содержит транспортный контейнер, внутри которого она размещена, при этом в контейнере выполнены элементы крепления, обеспечивающие фиксацию противотанковой мины при ее транспортировании, причем кожух контейнера выполнен таким образом, что обеспечивает защиту противотанковой мины от внешних повреждений в служебном обращении.

В варианте исполнения координатор цели содержит оптический инфракрасный датчик цели, магнитометрический датчик цели, соединенные с блоком хранения параметров цели.

В варианте исполнения в координатор цели дополнительно включено устройство распознавания цели, включающее оптический видеорегистратор, электронный блок распознавания цели, соединенное с блоком хранения параметров цели.

В варианте исполнения устройство распознавания цели содержит оптический инфракрасный видеорегистратор.

В варианте исполнения противотанковая мина содержит пульт ввода параметров цели, выполненный в отдельном корпусе, включающий блок приема-передачи сигналов по радиоканалу.

Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 показана противотанковая мина в транспортном положении, на фиг. 2 - конструктивная схема противотанковой мины, на фиг. 3 - схема функционального применения противотанковой мины.

Противотанковая мина содержит корпус 1, кумулятивный боевой элемент 2, устройство перемещения, включающее несколько винтомоторных групп, состоящих из электропривода 3 с воздушным винтом 4, размещенных на консолях 5, источник питания 6, автономную систему наведения, включающую соединенные между собой контроллер управления перемещением 7, навигационную систему 8, приемник навигационной системы 9, блок ввода и хранения параметров цели (не показан), соединенный с координатором цели 10, оптический инфракрасный датчик цели 11, магнитометрический датчик цели (не показан), радиолокационный высотомер (не показан), устройство распознавания цели 12, контейнер 13. В варианте исполнения противотанковая мина содержит дистанционный пульт ввода параметров цели (не показан).

Функционирование предложенной противотанковой мины осуществляется следующим образом.

Противотанковая мина переводится из транспортного положения в боевое, для чего консоли 5 устанавливаются в требуемое положение. От источника питания 6 подается напряжение на электронные блоки и электрические устройства противотанковой мины. В блок хранения параметров цели вводятся физические параметры цели. В варианте применения установка параметров цели осуществляется дистанционно по радиоканалу с дистанционного пульта ввода (не обозначен). Затем осуществляется запуск электроприводов 3, взлет и полет противотанковой мины в зону поиска цели. После достижения зоны поиска цели, противотанковая мина находится в режиме автономного поиска цели. Навигационная система 8, в соответствии с установленным алгоритмом поиска и на основании сигналов координатора цели 10, выдает управляющие команды для контроллера управления перемещением 7. В процессе перемещения противотанковой мины, координатор цели 10 осуществляет сканирование местности при помощи оптического инфракрасного датчика цели 11, магнитометрического датчика цели, устройства распознавания цели 12. В случае соответствия обнаруженного объекта поиска заданной совокупности физических параметров, установленных в блоке хранения параметров цели, цель идентифицируется, осуществляется наведение кумулятивного боевого элемента 2 при помощи маневрирования противотанковой мины. На основании анализа физических характеристик цели и регистрируемого образа цели, формируется сигнал на подрыв кумулятивного боевого элемента 2.

В варианте исполнения противотанковой мины с механизмом наведения, прицеливание кумулятивного боевого элемента 2 осуществляется независимо от маневрирования противотанковой мины, что позволяет повысить точность прицеливания, увеличить угловой диапазон прицеливания по вертикали - более 90° от вектора, направленного по нормали к поверхности.

Предложенное техническое решение позволяет расширить зону и возможности боевого применения противотанковой мины с кумулятивным боевым элементом и обеспечить высокую вероятность обнаружения цели, повысить эффективность боевого применения кумулятивного заряда за счет точности прицеливания. При этом предложенное техническое решение, за счет возможности минимизации габаритных размеров противотанковой мины - трансформации положения консолей с электроприводом в транспортное положении, позволяет повысить мобильность комплекса.

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к противотанковым минам. Противотанковая мина содержит корпус, кумулятивный боевой элемент, источник питания, координатор цели и систему автономного наведения. На корпусе мины размещено устройство перемещения, обеспечивающее управляемое перемещение противотанковой мины в горизонтальной и вертикальной плоскостях, режим зависания в воздухе. Система автономного наведения включает соединенные между собой контроллер управления перемещением, навигационную систему, приемник навигационной системы, блок ввода и хранения параметров цели. Кумулятивный боевой элемент установлен таким образом, что его продольная ось располагается предпочтительно вертикально при горизонтальном полете противотанковой мины. Достигается повышение эффективности мины. 13 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Противотанковая мина, содержащая корпус, кумулятивный боевой элемент, источник питания, координатор цели, характеризующаяся тем, что на ее корпусе размещено устройство перемещения, обеспечивающее управляемое перемещение противотанковой мины в горизонтальной и вертикальной плоскостях, режим зависания в воздухе, систему автономного наведения, включающую соединенные между собой контроллер управления перемещением, навигационную систему, приемник навигационной системы, блок ввода и хранения параметров цели, соединенный с координатором цели, при этом кумулятивный боевой элемент установлен таким образом, что его продольная ось располагается предпочтительно вертикально при горизонтальном полете противотанковая мины.

2. Противотанковая мина по п. 1, отличающаяся тем, что содержит механизм наведения, обеспечивающий возможность качания кумулятивного боевого элемента во взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях.

3. Противотанковая мина по п. 1, отличающаяся тем, что содержит механизм наведения, обеспечивающий возможность качания кумулятивного боевого элемента в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости.

4. Противотанковая мина по п. 1, отличающаяся тем, что устройство перемещения включает как минимум два электропривода, при этом на валы электроприводов установлены воздушные винты, причем на вал привода установлена втулка, с которой шарнирно соединены лопасти воздушного винта, таким образом, что обеспечивается установка лопастей винта в рабочее положение под действием центробежных сил при вращении вала привода.

5. Противотанковая мина по п. 1, отличающаяся тем, что электроприводы с установленными винтами размещены на консолях, расположенных равномерно вокруг продольной оси противотанковой мины.

6. Противотанковая мина по п. 5, отличающаяся тем, что консоли выполнены трансформируемыми, при этом один конец каждой консоли закреплен на корпусе противотанковой мины, а на другом конце консоли размещен электропривод, при этом узел крепления консоли к корпусу выполнен таким образом, что обеспечивается трансформация положения консоли из исходного, при котором консоль предпочтительно расположена вдоль продольной оси противотанковой мины, в рабочее/боевое положение, при котором плоскость вращения воздушного винта расположена предпочтительно под углом <90°, в вертикальной плоскости, к продольной оси противотанковой мины.

7. Противотанковая мина по любому из пп. 5 или 6, отличающаяся тем, что содержит стопорные элементы, обеспечивающие фиксацию лопастей винта в исходном положении консоли, при этом лопасти в фиксированном положении расположены предпочтительно вдоль консоли, причем указанные стопорные элементы выполнены таким образом, что при трансформации консоли в рабочее положение обеспечивается освобождение лопастей от фиксации.

8. Противотанковая мина по п. 7, отличающаяся тем, что стопорные элементы, обеспечивающие фиксацию лопастей воздушного винта, размещены на консолях.

9. Противотанковая мина по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит транспортный контейнер, внутри которого она размещена, при этом в контейнере выполнены элементы крепления, обеспечивающие фиксацию противотанковой мины при ее транспортировании к месту пуска, причем кожух контейнера выполнен таким образом, что обеспечивает защиту противотанковой мины от внешних повреждений в служебном обращении.

10. Противотанковая мина по п. 1, отличающаяся тем, что координатор цели содержит оптический инфракрасный датчик цели, магнитометрический датчик цели, соединенные с блоком хранения параметров цели.

11. Противотанковая мина по п. 1, отличающаяся тем, что координатор цели содержит устройство распознавания цели, включающее оптический видеорегистратор, электронный блок распознавания цели, соединенное с блоком хранения параметров цели.

12. Противотанковая мина по п. 1, отличающаяся тем, что устройство распознавания цели содержит оптический инфракрасный видеорегистратор.

13. Противотанковая мина по любому из пп. 2 или 3, отличающаяся тем, что координатор цели размещен в механизме наведения, при этом обеспечивается синхронное изменение положения координатора цели и кумулятивного боевого элемента.

14. Противотанковая мина по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит дистанционный пульт ввода параметров цели, выполненный в отдельном корпусе, включающий блок приема-передачи сигналов по радиоканалу.