СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СТИРАЛЬНОЙ МАШИНОЙ Российский патент 2016 года по МПК D06F37/42 

Область техники

Настоящее изобретение относится к стиральной машине, содержащей корпус стиральной машины, в котором расположен главный блок управления; вращающийся барабан, установленный в корпусе стиральной машины и предназначенный для укладки белья; дверь стиральной машины, соединенную с оболочкой корпуса стиральной машины и предназначенную для закрытия отверстия для загрузки белья во вращающийся барабан, выполненного в оболочке корпуса стиральной машины; крюк, расположенный на оболочке корпуса стиральной машины или двери стиральной машины; и устройство для фиксации двери, расположенное на двери стиральной машины или оболочке корпуса стиральной машины и предназначенное для блокировки или разблокировки двери стиральной машины во взаимодействии с крюком, причем устройство для фиксации двери содержит: ползун дверного замка, на одной оконечности которого выполнена прорезь, и который предназначен для осуществления запирания во взаимодействии с крюком; возвратную пружину, расположенную на ползуне дверного замка и предназначенную для возврата ползуна дверного замка в исходное состояние; а также первый запирающий элемент и второй запирающий элемент, предназначенные для фиксации ползуна дверного замка, причем как первый запирающий элемент, так и второй запирающий элемент управляются блоком управления стиральной машины; по завершении программы стирки в стиральной машине блок управления стиральной машины активизирует первый запирающий элемент и второй запирающий элемент таким образом, чтобы они разблокировали ползун дверного замка, который вернется в исходное положение под действием возвратной пружины, а крюк будет отсоединен от устройства для фиксации двери под действием ползуна дверного замка, что позволит автоматически открыть дверь стиральной машины. Кроме того, изобретение относится к способу управления подобной стиральной машиной.

В частности, изобретение относится к стиральной машине с автоматически открывающейся дверью и способу управления такой стиральной машиной.

Уровень техники

Подобная стиральная машина и способ управления ею раскрыты в патентной заявке ЕР 0588041 А1.

Стиральная машина представляет собой устройство, в котором при помощи воды и моющего средства белье, в частности одежду и постельное белье, очищают во вращающемся барабане в ходе ряда стиральных операций, в частности, стирки, полоскания, отжима и сушки, с целью удаления загрязнений с белья. Стиральная машина, как правило, содержит: оболочку, формирующую внешний облик машины и имеющую отверстие для загрузки белья с одной стороны; дверь стиральной машины, установленную на оболочке и предназначенную для открывания / закрывания отверстия для загрузки белья; бак, расположенный в корпусе стиральной машины и предназначенный для наполнения стиральным раствором; вращающийся барабан, установленный в баке с возможностью вращения и предназначенный для укладки белья; и двигатель, предназначенный для приведения барабана во вращение. Кроме того, предусмотрен блокирующий переключатель, дополнительно установленный на оболочке и двери стиральной машины и способный блокировать дверь стиральной машины на период работы стиральной машины, в течение которого дверь стиральной машины не должна открываться.

При эксплуатации стиральной машины, известной на уровне техники, пользователь загружает белье через отверстие для загрузки белья, закрывает дверь стиральной машины и выбирает соответствующую программу, например стирку, полоскание, отжим или сушку, после чего стиральная машина запускает двигатель стиральной машины или сушильное устройство в соответствии с выбранной программой, а блокирующий переключатель блокирует дверь стиральной машины в рабочем состоянии стиральной машины, исключая возможность случайного открытия двери стиральной машины. После завершения любой рабочей программы стиральной машины, если пользователь не открывает дверь стиральной машины в течение длительного времени и не вынимает белье, в белье быстро размножаются бактерии, и в замкнутом пространстве возникает неприятный запах, что приводит к необходимости повторить операцию стирки.

Раскрытие изобретения

Учитывая описанную выше проблему, задачей настоящего изобретения является обеспечение автоматического открытия двери стиральной машины после завершения программы стирки в стиральной машине, целью которого является предотвращение роста бактерий или образования неприятного запаха, обусловленного пребыванием белья в стиральной машине в течение длительного времени.

В соответствии с настоящим изобретением указанная задача решена признаками, раскрытыми в независимых пунктах прилагаемой формулы изобретения. Предпочтительные варианты исполнения изобретения раскрыты в зависимых пунктах формулы, в последующем описании и на прилагаемых фигурах. Предпочтительные варианты исполнения стиральной машины, описываемой изобретением, соответствуют предпочтительным вариантам способа, описываемого изобретением, и наоборот, даже если на это не дано явных указаний в данном документе.

Соответственно, техническое решение, предложенное изобретением, заключается в следующем.

Стиральная машина, содержащая корпус стиральной машины, в котором расположен главный блок управления; вращающийся барабан, установленный в корпусе стиральной машины и предназначенный для укладки белья; дверь стиральной машины, соединенную с оболочкой корпуса стиральной машины и предназначенную для закрытия отверстия для загрузки белья во вращающийся барабан, выполненного в оболочке корпуса стиральной машины; крюк, расположенный на оболочке корпуса стиральной машины или двери стиральной машины; и устройство для фиксации двери, расположенное на двери стиральной машины или оболочке корпуса стиральной машины и предназначенное для блокировки или разблокировки двери стиральной машины во взаимодействии с крюком, причем устройство для фиксации двери содержит: ползун дверного замка, на одной оконечности которого выполнена прорезь, и который предназначен для осуществления запирания во взаимодействии с крюком; возвратную пружину, расположенную на ползуне дверного замка и предназначенную для возврата ползуна дверного замка в исходное состояние; первый запирающий элемент и второй запирающий элемент, предназначенные для фиксации ползуна дверного замка, причем как первый запирающий элемент, так и второй запирающий элемент управляются блоком управления стиральной машины; при этом по завершении программы стирки в стиральной машине предусмотрена активация блоком управления стиральной машины первого запирающего элемента и второго запирающего элемента таким образом, с обеспечением разблокировки ползуна дверного замка, возвратом ползуна в исходное положение под действием возвратной пружины, и отсоединением крюка от устройства для фиксации двери под действием ползуна дверного замка, с обеспечением возможности автоматического открытия двери стиральной машины. Кроме того, первый запирающий элемент содержит релейный компонент, содержащий железный сердечник, катушку, намотанную вокруг железного сердечника, и пружину, установленную на железном сердечнике; паз, взаимодействующий с железным сердечником, расположенный на ползуне дверного замка; причем при введении железного сердечника в паз первый запирающий элемент блокирует ползун дверного замка.

В предпочтительном варианте исполнения изобретения крюк расположен на двери стиральной машины, а устройство для фиксации двери расположено на корпусе стиральной машины.

В следующем предпочтительном варианте исполнения настоящего изобретения контактные поверхности крюка и ползуна дверного замка имеют форму плавной кривой.

В следующем предпочтительном варианте исполнения настоящего изобретения устройство для фиксации двери имеет три следующих состояния: первое состояние - состояние разблокировки, в котором ни первый запирающий элемент, ни второй запирающий элемент не блокирует ползун дверного замка, и дверь стиральной машины открыта; второе состояние - состояние блокировки, в котором первый запирающий элемент блокирует ползун дверного замка, а второй запирающий элемент не блокирует ползун дверного замка, и дверь стиральной машины закрыта, но может быть открыта вручную; и третье состояние - состояние полной блокировки, в котором как первый запирающий элемент, так и второй запирающий элемент блокирует ползун дверного замка, стиральная машина работает, а дверь стиральной машины заблокирована.

В следующем предпочтительном варианте исполнения настоящего изобретения продольное сечение контактной оконечности железного сердечника и ползуна дверного замка имеет приблизительно трапециевидную форму, равно как и продольное сечение паза.

В следующем предпочтительном варианте исполнения настоящего изобретения второй запирающий элемент содержит нагреватель с положительным температурным коэффициентом, биметаллическую пластину, расположенную на нагревателе с положительным температурным коэффициентом, и запирающий элемент, расположенный на биметаллической пластине; паз, взаимодействующий с запирающим элементом, расположен на ползуне дверного замка; когда нагреватель с положительным температурным коэффициентом нагревают настолько, чтобы биметаллическая пластина деформировалась, и запирающий элемент вошел в паз, второй запирающий элемент блокирует ползун дверного замка.

В следующем предпочтительном варианте исполнения настоящего изобретения торсионная пружина расположена на вращающемся валу двери стиральной машины и предназначена для приложения усилия, выдавливающего наружу дверь стиральной машины после разблокировки двери стиральной машины.

Кроме того, настоящее изобретение относится к способу управления стиральной машиной: после выбора программы стирки и запуска стиральной машины главный блок управления стиральной машины активизирует первый запирающий элемент и второй запирающий элемент таким образом, чтобы заблокировать ползун дверного замка; после завершения всех программ стирки главный блок управления стиральной машины активизирует первый запирающий элемент и второй запирающий элемент таким образом, чтобы разблокировать ползун дверного замка, который после этого вернется в исходное положение под действием возвратной пружины, и дверь стиральной машины автоматически откроется.

Предпочтительный вариант исполнения изобретения заключается в следующем: после завершения всех программ стирки главный блок управления стиральной машины, по истечении предварительно заданного времени, активизирует первый запирающий элемент и второй запирающий элемент таким образом, чтобы разблокировать ползун дверного замка, после чего дверь стиральной машины автоматически откроется.

По сравнению с уровнем техники настоящее изобретение имеет следующие преимущества: после завершения всех программ стирки стиральная машина может автоматически открывать дверь стиральной машины, вследствие чего после завершения стирки белья будет обеспечена циркуляция свежего воздуха, позволяющая предотвратить рост бактерий и образование неприятного запаха, обусловленного нахождением белья в закрытой стиральной машине в течение длительного времени, и, следовательно, будет устранена неприятная необходимость в повторном выполнении стирки.

Краткое описание чертежей

Предпочтительные варианты исполнения изобретения детально рассматриваются ниже со ссылкой на прилагаемые фигуры. Способ реализации нескольких стиральных машин не показан на прилагаемых фигурах, но, несомненно, должен быть понятен специалисту в данной области техники, ознакомившемуся с приведенным выше описанием. Кроме того, защищаемый объем изобретения распространяется и на другие стиральные машины, не упомянутые выше, включая стиральную машину без функции сушки, сушильную машину, стирально-сушильную машину и другие бытовые стиральные машины. На фигурах изображено:

Фигура 1: трехмерная схема стиральной машины.

Фигура 2: устройство для фиксации двери в состоянии разблокировки.

Фигура 3: устройство для фиксации двери, показанное на фигуре 2, в состоянии блокировки.

Фигура 4: устройство для фиксации двери, показанное на фигуре 2, в состоянии полной блокировки.

Осуществление изобретения

Как показано на фигуре 1, стиральная машина 100 в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения содержит: корпус 10 стиральной машины, в котором расположен главный блок 13 управления; вращающийся барабан 60, установленный в корпусе 10 стиральной машины и предназначенный для укладки белья; дверь 20 стиральной машины, соединенную с оболочкой 11 корпуса стиральной машины и предназначенную для закрытия отверстия 61 для загрузки белья во вращающийся барабан 60, выполненного в оболочке 11 корпуса стиральной машины; крюк 21, расположенный на оболочке 11 корпуса стиральной машины или двери 20 стиральной машины; и устройство 30 для фиксации двери, расположенное на двери 20 стиральной машины или оболочке 11 корпуса стиральной машины и предназначенное для блокировки или разблокировки двери 20 стиральной машины во взаимодействии с крюком 21, причем устройство 30 для фиксации двери содержит: ползун 31 дверного замка, на одной оконечности которого выполнена прорезь 32, и который предназначен для осуществления запирания во взаимодействии с крюком 21; возвратную пружину 35, расположенную на ползуне 31 дверного замка и предназначенную для возврата ползуна 31 дверного замка в исходное состояние; а также первый запирающий элемент 40 и второй запирающий элемент 50, предназначенные для блокировки ползуна 31 дверного замка, причем как первый запирающий элемент 40, так и второй запирающий элемент 50 управляются главным блоком 13 управления стиральной машины; по завершении программы стирки в стиральной машине главный блок 13 управления стиральной машины активизирует первый запирающий элемент 40 и второй запирающий элемент 50 таким образом, чтобы они разблокировали ползун 31 дверного замка, который вернется в исходное положение под действием возвратной пружины 35, а крюк 21 будет отсоединен от устройства 30 для фиксации двери под действием ползуна 31 дверного замка, что позволит автоматически открыть дверь 20 стиральной машины.

Корпус 10 стиральной машины содержит оболочку 11, а оболочка 11 содержит верхнюю поверхность 11а, нижнюю поверхность 11b, две боковые поверхности 11с, заднюю поверхность 11d и переднюю поверхность 11е. В большинстве случаев все поверхности оболочки 11 выполнены из электропроводного металлического материала, или же все поверхности, кроме верхней поверхности 11а, выполнены из металлического материала. За исключением нижней поверхности 11b и задней поверхности 11d, труднодоступных для пользователя, пользователь может прикасаться ко всем прочим поверхностям. Область 12а панели управления, область 12b лотка для моющего средства и область 12с двери и рукоятки расположены на передней поверхности 11е основной оболочки 11 корпуса стиральной машины, и пользователь, как правило, использует эти области в соответствии с правилами эксплуатации. Различные виды и типы стиральных машин отличаются друг от друга местами расположения и функциональностью панелей управления. Например, у некоторых стиральных машин панели управления находятся на верхней поверхности, дверь и рукоятка вибрационной стиральной машины, как правило, расположены на верхней поверхности, а некоторые стиральные машины не имеют лотка для моющего средства. Кроме того, оболочки некоторых стиральных машинах не имеют формы правильного шестигранника, например, между верхней поверхностью и передней поверхностью может быть сформирована плавная переходная кривая, а также могут быть дополнительно предусмотрены некоторые другие неправильные трехмерные структуры.

Как показано на фигуре 1, область 12а панели управления расположена на передней поверхности 11е оболочки 11 корпуса стиральной машины и содержит кнопку 70 запуска стиральной машины, предназначенную для запуска стиральной машины, кнопку 80 выбора программ, предназначенную для выбора рабочей программы стиральной машины, и панель 90 отображения, предназначенную для отображения рабочего состояния стиральной машины. Область 12b лотка для моющего средства на передней поверхности 11е предназначена для хранения моющих средств, в частности, стирального порошка или жидкого моющего средства. Область 12с двери и рукоятки на передней поверхности 11е содержит отверстие 61 для загрузки белья, на которое установлена дверь 20 стиральной машины, предназначенная для закрытия отверстия 61 для загрузки белья. Крюк 21 расположен на двери 20 стиральной машины, а устройство 30 для фиксации двери, предназначенное для блокировки или разблокировки крюка 21, установлено, соответственно, на оболочке 11 стиральной машины, что позволяет закрывать и открывать дверь 20 стиральной машины. В другом варианте реализации крюк 21 расположен на оболочке 11 стиральной машины, в то время как устройство 30 для фиксации двери установлено на двери 20 стиральной машины, что позволяет получить аналогичный эффект блокировки или разблокировки двери 20 стиральной машины.

Как показано на фигуре 2, устройство 30 для фиксации двери содержит: ползун 31 дверного замка, на одной оконечности которого выполнена прорезь 32, и который предназначен для осуществления запирания во взаимодействии с крюком 21; возвратную пружину 35, расположенную на ползуне 31 дверного замка и предназначенную для возврата ползуна 31 дверного замка в исходное состояние; а также первый запирающий элемент 40 и второй запирающий элемент 50, предназначенные для фиксации ползуна 31 дверного замка. Паз 33 предназначен для приема первого запирающего элемента 40, а паз, расположенный отдельно на ползуне 31 дверного замка, предназначен для приема второго запирающего элемента 50. Один конец возвратной пружины 35 соединен с ползуном 31 дверного замка, а другой конец соединен с оболочкой 11 стиральной машины. Первый запирающий элемент 40 содержит релейный компонент, содержащий электромагнит 42 с полым каналом, катушку 43, намотанную вокруг электромагнита 42, железный сердечник 41 и пружину 44, расположенную на железном сердечнике, причем железный сердечник 41 перемещается по полому каналу электромагнита по действием электромагнитной силы и пружины 44 железного сердечника. Когда железный сердечник 41 вставлен в паз 33, первый запирающий элемент 40 блокирует ползун 31 дверного замка. Второй запирающий элемент 50 содержит нагреватель 51 с положительным температурным коэффициентом, биметаллическую пластину 52, расположенную на нагревателе 51 с положительным температурным коэффициентом, и блокирующий элемент 53, расположенный на биметаллической пластине 52. Когда нагреватель 51 с положительным температурным коэффициентом нагревают настолько, чтобы биметаллическая пластина 52 деформировалась, и блокирующий элемент 53 вошел в паз 34, второй запирающий элемент 50 блокирует ползун 31 дверного замка.

Устройство 30 для фиксации двери может принимать три состояния: первое состояние - состояние разблокировки, в котором, как показано на фигуре 2, железный сердечник 41 упирается в ползун 31 дверного замка и не входит в паз 33, пружина 44 железного сердечника сжата, нагреватель с положительным температурным коэффициентом не запитан, биметаллическая пластина 52 не деформирована, и запирающий элемент 53 не входит в паз 34, так что ни первый запирающий элемент 40, ни второй запирающий элемент 50 не блокирует ползун 31 дверного замка, и дверь 20 стиральной машины в это время открыта.

Второе состояние - состояние блокировки, в котором, как показано на фигуре 3, при закрытой двери 20 стиральной машины крюк 21 входит в прорезь 32 и взаимодействует с ползуном 31 дверного замка, в результате чего ползун 31 дверного замка перемещается и сжимает возвратную пружину 35; когда ползун 31 дверного замка перемещается, железный сердечник 41 медленно входит в паз 33, пружина 44 железного сердечника восстанавливает свое исходное состояние, и железный сердечник 41 входит в паз 33; в это время первый запирающий элемент 40 блокирует ползун 31 дверного замка, а второй запирающий элемент 50 не блокирует ползун 31 дверного замка, при этом дверь 20 стиральной машины закрыта, но не заблокирована, и пользователь может по-прежнему открыть дверь 20 стиральной машины; продольное сечение контактной оконечности железного сердечника 41 и ползуна 31 дверного замка имеет приблизительно трапециевидную форму, равно как и продольное сечение паза 33; в такой конструкции, когда дверь стиральной машины открывают под действием внешнего усилия, железный сердечник 41 очень легко отделяется от паза 33, позволяя открыть дверь стиральной машины.

Третье состояние - состояние полной блокировки, в котором, как показано на фигуре 4, уже имеет место второе состояние, причем, когда стиральная машина работает, а главный блок 13 управления стиральной машины активизирует второй запирающий элемент 50, нагреватель с положительным температурным коэффициентом нагревают таким образом, чтобы биметаллическая пластина 52 деформировалась, а блокирующий элемент 53, расположенный на биметаллической пластине 52, вошел в паз 34; в результате как первый запирающий элемент 40, так и второй запирающий элемент 50 блокируют ползун 31 дверного замка, стиральная машина выполняет программу, а дверь 20 стиральной машины заблокирована. После завершения всех программ стирки в стиральной машине главный блок 13 управления стиральной машины активизирует первый запирающий элемент 40 и второй запирающий элемент 50 таким образом, чтобы разблокировать ползун 31 дверного замка, железный сердечник 41 отсоединяется от паза 33 по действием электромагнитной силы, блокирующий элемент 53 плавно выходит из паза 34, так как биметаллическая пластина 52 возвращается в исходное состояние, ползун 31 дверного замка возвращается в исходное состояние под действием возвратной пружины 35, и дверь 20 стиральной машины автоматически выталкивается. Контактные оконечности крюка 21 и ползуна 31 дверного замка имеют форму плавной кривой, и во время автоматического выталкивания двери 20 стиральной машины крюк 21 плавно отделяется от прорези 32 под действием ползуна 31 дверного замка, в результате чего дверь стиральной машины плавно открывается. Чтобы дверь 20 стиральной машины автоматически открывалась на достаточный угол, в другом варианте исполнения предусмотрена торсионная пружина, расположенная на вращающемся валу 22 двери стиральной машины и предназначенная для приложения к двери 20 стиральной машины направленного наружу выталкивающего усилия после разблокировки двери 20 стиральной машины.

Согласно новому способу управления стиральной машиной, после выбора программы стирки и запуска стиральной машины главный блок 13 управления стиральной машины активизирует первый запирающий элемент 40 и второй запирающий элемент 50 таким образом, чтобы заблокировать ползун 31 дверного замка; после завершения всех программ стирки главный блок 13 управления стиральной машины активизирует первый запирающий элемент 40 и второй запирающий элемент 50 таким образом, чтобы разблокировать ползун 31 дверного замка, который после этого вернется в исходное положение под действием возвратной пружины 35, и дверь 20 стиральной машины автоматически откроется. Тем не менее, для того чтобы дверь стиральной машины открылась после снижения температуры во вращающемся барабане 60 стиральной машины, главный блок 13 управления стиральной машины может активизировать первый запирающий элемент 40 и второй запирающий элемент 50 таким образом, чтобы разблокировать ползун 31 дверного замка в течение предварительно заданного времени, составляющего, как правило, одну минуту, после чего дверь 20 стиральной машины автоматически выталкивается.

Различные варианты исполнения, описанные выше и изображенные на прилагаемых фигурах, служат исключительно иллюстрацией настоящего изобретения и не носят ограничительного характера. В рамках основной технической идеи настоящего изобретения специалисты в данной области могут предпринять любые модификации изобретения, не выходя за рамки защищаемого объема.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

100 стиральная машина

10 корпус стиральной машины

11 оболочка стиральной машины

11а верхняя поверхность оболочки стиральной машины

11b нижняя поверхность оболочки стиральной машины

11с боковая поверхность оболочки стиральной машины

11d задняя поверхность оболочки стиральной машины

11е передняя поверхность оболочки стиральной машины

12а область панели управления

12b область лотка для моющего средства

12с область двери и рукоятки

13 главный блок управления

20 дверь стиральной машины

21 крюк

22 вращающийся вал двери

30 устройство для фиксации двери

31 ползун

32 прорезь

33 паз

34 паз

35 возвратная пружина

40 первый запирающий элемент

41 железный сердечник

42 электромагнит

43 катушка

44 пружина железного сердечника

50 второй запирающий элемент

51 нагреватель с положительным температурным коэффициентом

52 биметаллическая пластина

53 блокирующий элемент

60 вращающийся барабан

61 отверстие для загрузки белья

70 кнопка выбора программ

80 панель отображения.

Предлагаемое изобретение относится к стиральной машине, содержащей устройство для фиксации двери. Устройство для фиксации двери содержит: ползун дверного замка, на одной оконечности которого выполнена прорезь, и который предназначен для осуществления запирания во взаимодействии с крюком; возвратную пружину, расположенную на ползуне дверного замка и предназначенную для возврата ползуна дверного замка в исходное состояние; а также первый запирающий элемент и второй запирающий элемент, предназначенные для блокировки ползуна дверного замка, причем как первый запирающий элемент, так и второй запирающий элемент управляются главным блоком управления стиральной машины; по завершении программы стирки в стиральной машине главный блок управления стиральной машины активизирует первый запирающий элемент и второй запирающий элемент таким образом, чтобы они разблокировали ползун дверного замка, который возвращается в исходное положение под действием возвратной пружины , а крюк будет отсоединен от устройства для фиксации двери под действием ползуна дверного замка, что позволит автоматически открыть дверь стиральной машины. Кроме того, предлагаемое изобретение относится к способу управления стиральной машиной. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 4 ил..

1. Стиральная машина (100), содержащая корпус (10) стиральной машины, в котором расположен главный блок (13) управления; вращающийся барабан (60), установленный в корпусе (10) стиральной машины и предназначенный для укладки белья; дверь (20) стиральной машины, соединенную с оболочкой (11) корпуса стиральной машины и предназначенную для закрытия отверстия (61) для загрузки белья во вращающийся барабан (60), выполненного в оболочке (11) корпуса стиральной машины; крюк (21), расположенный на оболочке (11) корпуса стиральной машины или двери (20) стиральной машины; и устройство (30) для фиксации двери, расположенное на двери (20) стиральной машины или оболочке (11) корпуса стиральной машины и предназначенное для блокировки или разблокировки двери (20) стиральной машины во взаимодействии с крюком (21), причем устройство (30) для фиксации двери содержит: ползун (31) дверного замка, на одной оконечности которого выполнена прорезь (32), и который предназначен для осуществления запирания во взаимодействии с крюком (21); возвратную пружину (35), расположенную на ползуне (31) дверного замка и предназначенную для возврата ползуна (31) дверного замка в исходное состояние; первый запирающий элемент (40) и второй запирающий элемент (50), предназначенные для блокировки ползуна (31) дверного замка, причем как первый запирающий элемент (40), так и второй запирающий элемент (50) управляются главным блоком (13) управления стиральной машины; при этом по завершении программы стирки в стиральной машине предусмотрена активация главным блоком (13) управления стиральной машины первого запирающего элемента (40) и второго запирающего элемента (50) с обеспечением разблокировки ползуна (31) дверного замка, возвратом ползуна в исходное положение под действием возвратной пружины (35), и отсоединением крюка (21) от устройства (30) для фиксации двери под действием ползуна (31) дверного замка, с обеспечением возможности автоматического открытия двери (20) стиральной машины, отличающаяся тем, что первый запирающий элемент (40) содержит релейный компонент, содержащий электромагнит (42) с полым каналом, катушку (43), намотанную вокруг электромагнита (42), железный сердечник (41) и пружину (44), расположенную на железном сердечнике (41), причем железный сердечник (41) выполнен с возможностью перемещения в полом канале электромагнита под действием электромагнитной силы и пружины (44) железного сердечника; при этом паз (33), взаимодействующий с железным сердечником (41), расположен на ползуне (31) дверного замка таким образом, что, когда железный сердечник (41) вставлен в паз (33), первый запирающий элемент (40) блокирует ползун (31) дверного замка.

2. Стиральная машина (100) по п. 1, отличающаяся тем, что крюк (21) расположен на двери (20) стиральной машины, а устройство (30) для фиксации двери расположено на оболочке (11) стиральной машины.

3. Стиральная машина (100) по п. 1, отличающаяся тем, что оконечность крюка (21), вступающая в контакт с ползуном (31) дверного замка, имеет форму плавной кривой.

4. Стиральная машина (100) по п. 1, отличающаяся тем, что устройство (30) для фиксации двери имеет три следующих состояния: первое состояние - состояние разблокировки, в котором ни первый запирающий элемент (40), ни второй запирающий элемент (50) не блокирует ползун (31) дверного замка, и дверь стиральной машины открыта; второе состояние - состояние блокировки, в котором первый запирающий элемент (40) блокирует ползун (31) дверного замка, а второй запирающий элемент (50) не блокирует ползун (31) дверного замка, и дверь стиральной машины закрыта, но может быть открыта вручную; и третье состояние - состояние полной блокировки, в котором как первый запирающий элемент (40), так и второй запирающий элемент (50) блокирует ползун (31) дверного замка, стиральная машина работает, а дверь стиральной машины заблокирована.

5. Стиральная машина (100) по п. 1, отличающаяся тем, что продольное сечение контактной оконечности железного сердечника (41) и ползуна (31) дверного замка имеет приблизительно трапециевидную форму, равно как и продольное сечение паза (33).

6. Стиральная машина (100) по п. 1, отличающаяся тем, что второй запирающий элемент (50) содержит нагреватель (51) с положительным температурным коэффициентом, биметаллическую пластину (52), расположенную на нагревателе (51) с положительным температурным коэффициентом, и блокирующий элемент (53), расположенный на биметаллической пластине (52); причем предусмотрен паз (34), взаимодействующий с блокирующим элементом (53), расположенный на ползуне (31) дверного замка; при этом когда нагреватель (51) с положительным температурным коэффициентом нагрет настолько, что биметаллическая пластина (52) деформирована, и блокирующий элемент (53) вошел в паз (34), второй запирающий элемент (50) блокирует ползун (31) дверного замка.

7. Стиральная машина (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что предусмотрена торсионная пружина, расположенная на вращающемся валу (22) двери стиральной машины и предназначенная для приложения усилия, выдавливающего наружу дверь (20) стиральной машины после разблокировки двери (20) стиральной машины.

8. Способ управления стиральной машиной по п. 1, отличающийся тем, что после выбора программы стирки и запуска стиральной машины главный блок управления стиральной машины активизирует первый запирающий элемент и второй запирающий элемент таким образом, чтобы заблокировать ползун дверного замка; при этом после завершения всех программ стирки главный блок управления стиральной машины активизирует первый запирающий элемент и второй запирающий элемент таким образом, чтобы разблокировать ползун дверного замка, после чего ползун возвращается в исходное положение под действием возвратной пружины, и дверь стиральной машины автоматически открывается.

9. Способ управления по п. 8, отличающийся тем, что после завершения всех программ стирки, по истечении предварительно заданного времени, главный блок управления стиральной машины активизирует первый запирающий элемент и второй запирающий элемент таким образом, чтобы разблокировать ползун дверного замка, после чего дверь стиральной машины автоматически открывается.