УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, СИСТЕМА ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ, СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ И НОСИТЕЛЬ ЗАПИСИ Российский патент 2017 года по МПК H04N5/232 G06K9/46 

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

[0001] Настоящее изобретение относится к устройству формирования изображений, которое управляет диапазоном формирования изображений устройства формирования изображений.

ОПИСАНИЕ УРОВНЯ ТЕХНИКИ

[0002] Традиционно, известна технология для управления направлением формирования изображений или масштабированием устройства формирования изображений из клиентского устройства через сеть. Также известна технология для отображения на клиентском устройстве панорамного изображения, указывающего диапазон, в котором изображения могут формироваться с помощью устройства формирования изображений, изменяя направления формирования изображений или масштабирование. Японский выложенный патент №2007-43505 раскрывает технологию, в которой после того, как пользователь определил расположение на панорамном изображении, отображаемом на клиентском устройстве, направление формирования изображений устройства формирования изображений изменяется на направление согласно расположению, указанному на панорамном изображении. Дополнительно, японский выложенный патент №2007-43505 раскрывает обновление отображения панорамного изображения после того, как пользователь определил расположение на панорамном изображении, так, чтобы совпадали центр панорамного изображения, отображаемого на клиентском устройстве, и расположение на панорамном изображении, которое определил пользователь.

[0003] Однако, в обычном способе бывают случаи, когда пользователю трудно определить необходимое расположение в диапазоне, в котором устройство формирования изображений может формировать изображения (например, необходимое расположение на панорамном изображении). Например, в случае отображения панорамного изображения на малогабаритном дисплее мобильного терминала и т.п. бывают случаи, когда пользователю трудно определить необходимый диапазон на панорамном изображении, так как само отображаемое панорамное изображение небольшое. Дополнительно бывают случаи, когда пользователь не может изменить диапазон формирования изображений устройства формирования изображений на необходимый диапазон, так как необходимый диапазон нельзя определить на панорамном изображении и т.п.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0004] Было обнаружено, что необходимо облегчать пользователю определение необходимого диапазона в пределах диапазона, в котором устройство формирования изображений может формировать изображения.

[0005] Устройство управления включает в себя: блок управления отображением, сконфигурированный для управления блоком отображения для отображения части или всего изображения в первой области на экране отображения, отображаемого с помощью блока отображения, причем упомянутое изображение указывает диапазон формирования изображений, в котором устройство формирования изображений может формировать изображения с помощью изменения диапазона формирования изображений; блок управления изменениями, сконфигурированный для изменения расположения или размера изображения, которое должно отображаться в первой области с помощью блока управления отображением, на изображении, указывающем диапазон, в котором могут формироваться изображения с помощью устройства формирования изображений; и устройство вывода, сконфигурированное для вывода команды для предписания устройству формирования изображений формировать изображения с диапазоном формирования изображений, соответствующим диапазону, который указывает изображение, отображаемое во второй области, которая является частью первой области.

[0006] Дополнительные признаки настоящего изобретения станут понятны из последующего описания примерных вариантов осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0007] Фиг. 1 - схема системы формирования изображений.

[0008] Фиг. 2 - схема, указывающая пример операции для изменения диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений.

[0009] Фиг. 3 - схема, указывающая пример операции для изменения диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений в направлении панорамирования.

[0010] Фиг. 4 - схема, указывающая пример операции для изменения диапазона формирования изображений устройства формирования изображений в направлении наклона.

[0011] Фиг. 5 - схема, указывающая пример операции для изменения поля зрения устройства формирования изображений.

[0012] Фиг. 6 - схема, иллюстрирующая операции устройства-терминала согласно первому варианту осуществления.

[0013] Фиг. 7 - схема, иллюстрирующая операции устройства-терминала согласно второму варианту осуществления.

[0014] Фиг. 8 - схема, указывающая отображение области на устройстве-терминале, вне диапазона, в котором может формировать изображения устройство формирования изображений.

ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[0015] Варианты осуществления настоящего изобретения будут описаны ниже подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи.

ПЕРВЫЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[0016] Система формирования изображений согласно настоящему изобретению будет описана со ссылкой на фиг. 1. В системе формирования изображений, указанной на фиг. 1, устройство 110 формирования изображений и устройство-терминал 120 соединены через сеть 130. Множество устройств 110 формирования изображений могут соединяться с сетью 130.

[0017] Устройство 110 формирования изображений является устройством формирования изображений, которое имеет возможность изменения диапазона формирования изображений и выполнения формирования изображений. Устройство 110 формирования изображений может быть, например, сетевой камерой.

[0018] Устройство-терминал 120 является устройством управления, которое выполняет управление для изменения диапазона формирования изображений, в котором устройство 110 формирования изображений выполняет формирование изображений. Устройство-терминал 120 может быть, например, персональным компьютером (PC). В свою очередь, устройство-терминал 120 может быть мобильным терминалом, таким как планшетный терминал, смартфон или подобное устройство.

[0019] Сформированные изображения, которые сформировало устройство 110 формирования изображений, передают к устройству-терминалу 120 через сеть 130, и они отображаются на блоке 125 отображения устройства-терминала 120.

[0020] Устройство-терминал 120 отображает часть или все панорамное изображение, которое является изображением, указывающим диапазон, в котором устройство 110 формирования изображений имеет возможность формировать изображения с помощью изменения направления формирования изображений и поля изображения, на блоке 125 отображения.

[0021] Устройство-терминал 120 может изменять в диапазоне, в котором устройство 110 формирования изображений имеет возможность формировать изображения с помощью изменения направления формирования изображений и поля изображения, диапазон, соответствующий первой области (области 222 на фиг. 2) на экране отображения устройства-терминала 120, основываясь на операциях, выполняемых по отношению к экрану отображения.

[0022] Хотя в настоящем варианте осуществления будет сделано описание, относящееся к случаю, когда устройство-терминал 120 имеет блок 125 отображения, это не является ограничением. Устройство-терминал 120 может управлять внешним устройством отображения, соединенным с устройством-терминалом 120, для отображения сформированного изображения, принятого из устройства 110 формирования изображений, на устройстве отображения.

[0023] Конфигурируется сеть 130, которая включает в себя, например, Интернет, кабельную локальную сеть (LAN), беспроводную LAN, глобальную сеть (WAN) или аналоговые кабели и т.п. Нет никаких ограничений по отношению к стандартам связи, коэффициенту масштабирования и конфигурации сети 130. Например, Ethernet (зарегистрированная торговая марка) или подобный стандарт может использоваться в качестве стандарта связи LAN.

[0024] Сначала со ссылкой на фиг. 1 будет описана конфигурация устройства 110 формирования изображений. Блок 113 формирования изображений формирует изображение объекта и генерирует формируемое изображение. Конфигурируется блок 113 формирования изображений, который включает в себя линзу, устройство формирования изображений, такое как комплементарная структура «металл-оксид-полупроводник» (CMOS), и т.д. Устройство формирования изображений преобразовывает изображение объекта, сформированное с помощью линзы, в сигналы изображения, таким образом генерируя формируемое изображение. Направление формирования изображений блока 113 формирования изображений может изменяться с помощью управления с помощью описанного позднее блока 114 управления приводом.

[0025] Блок 116 обработки изображений выполняет обработку изображения на основе сигналов изображения, сгенерированных с помощью блока 113 формирования изображений. Блок 116 обработки изображений, например, выполняет кодирование изображения, которое сформировал блок 113 формирования изображений. Примеры форматов кодирования включают в себя формат объединенной группы экспертов по фотографии (JPEG). Кроме того, в качестве формата кодирования может использоваться формат H.264/MPEG-4 AVC (в дальнейшем H.264). Альтернативно, в качестве формата кодирования может использоваться формат видеокодирования высокой четкости (HEVC). Форматы кодирования ими не ограничены. Кроме того, блок 116 обработки изображений может выбирать формат кодирования из множества форматов кодирования для выполнения кодирования.

[0026] Блок 116 обработки изображений генерирует панорамное изображение, причем сформированное изображение, которое сформировано во множестве направлений формирования изображений с помощью блока 113 формирования изображений, является составным. Блок 116 обработки изображений согласно настоящему варианту осуществления генерирует панорамное изображение области, соответствующей диапазону, в котором устройство 110 формирования изображений может формировать изображения с помощью изменения направления и масштаба формирования изображений. Примеры форматов кодирования панорамного изображения, которые могут использоваться, включают в себя формат JPEG, формат переносимой сетевой графики (PNG), формат обмена графическими данными (GIF), формат изображения битового массива (BMP) и т.д. Альтернативно, форматы кодирования, такие как H.264, HEVC и т.д., могут использоваться в качестве способов кодирования панорамного изображения.

[0027] Хотя в данной работе будет описан пример блока 116 обработки изображений устройства 110 формирования изображений, который генерирует панорамное изображение, это не является ограничением. Устройство-терминал 120 может генерировать панорамное изображение. То есть устройство-терминал 120 может составлять множество сформированных изображений, принятых из устройства 110 формирования изображений, для генерации панорамного изображения. Альтернативно, непоказанный сервер, соединенный с сетью 130, может составлять множество сформированных изображений, сформированных с помощью устройства 110 формирования изображений, для генерации панорамного изображения. Устройство-терминал 120 может получать панорамные изображения, которые сгенерировал сервер, через сеть 130. То, какое устройство генерирует панорамные изображения, конкретно не ограничено.

[0028] Блок 114 управления приводом выполняет управление для изменения направления формирования изображений и поля зрения блока 113 формирования изображений. В настоящем варианте осуществления блок 114 управления приводом выполняет управление для изменения направления формирования изображений блока 113 формирования изображений в направлении панорамирования и в направлении наклона. Блок 114 управления приводом в настоящем варианте осуществления также изменяет поле зрения диапазона формирования изображений блока 113 формирования изображений с помощью изменения коэффициента масштабирования.

[0029] Хотя настоящий вариант осуществления описывает случай, когда устройство 110 формирования изображений может изменять направление формирования изображений в направлении панорамирования и в направлении наклона, и может изменяться поле зрения, это не является ограничением.

[0030] Настоящее изобретение может также применяться к устройству 110 формирования изображений, которое может формировать изображения по меньшей мере в двух направлениях, и которое не имеет функциональной возможности изменения поля зрения. Кроме того, настоящее изобретение может применяться к устройству формирования изображений, которое не имеет функциональной возможности изменения направления формирования изображений, но которое имеет функциональную возможность изменения поля зрения формирования изображений.

[0031] Хотя настоящий вариант осуществления описывает случай, когда устройство 110 формирования изображений имеет блок 114 управления приводом, это не является ограничением. Направление формирования изображений блока 113 формирования изображений может изменяться с помощью головки панорамирования, присоединенной к устройству 110 формирования изображений.

[0032] Блок 115 хранения сохраняет сформированные изображения, которые сформировал блок 113 формирования изображений и которые блок 116 обработки изображений подверг обработке изображения. Блок 115 хранения также сохраняет панорамные изображения, сгенерированные с помощью блока 116 обработки изображений. Блок 115 хранения дополнительно хранит параметры управления, которые использует описанный позднее блок 112 управления.

[0033] Сформированные изображения и панорамные изображения могут сохраняться во внешнем блоке хранения, соединенном с устройством 110 формирования изображений. Например, сформированные изображения и панорамные изображения могут сохраняться на карте памяти и т.п., установленной в устройстве 110 формирования изображений. Альтернативно, сформированные изображения и панорамные изображения могут регистрироваться на непоказанном подключенном к сети запоминающем устройстве (NAS) или подобном устройстве, соединенном с сетью 130.

[0034] Блок 111 связи передает сформированные изображения, сформированные с помощью блока 113 формирования изображений и подвергнутые обработке изображений в блоке 116 обработки изображений, к устройству-терминалу 120. Кроме того, блок 111 связи передает панорамные изображения, сгенерированные с помощью блока 116 обработки изображений, к устройству-терминалу 120. Дополнительно, блок 111 связи принимает команды управления для устройства 110 формирования изображений из устройства-терминала 120. Примеры команд управления для устройства 110 формирования изображений включают в себя команды, дающие команды на изменение направления формирования изображений блока 113 формирования изображений. Примеры команд управления для устройства 110 формирования изображений также включают в себя команду, которая дает команду на изменение поля зрения блока 113 формирования изображений.

[0035] Блок 112 управления выполняет управление компонентами устройства 110 формирования изображений, указанного на фиг. 1. Блок 112 управления может быть, например, процессором, таким как CPU (центральный процессор) и т.п. В случае, когда блок 112 управления сконфигурирован как процессор, блок 112 управления выполняет программы, сохраненные в блоке 115 хранения, для управления конфигурациями устройства 110 формирования изображений.

[0036] Далее со ссылкой на фиг. 1 будет описана конфигурация устройства-терминала 120. Блок 121 связи получает сформированные изображения из устройства 110 формирования изображений. Блок 121 связи также получает панорамные изображения. Блок 121 связи дополнительно выводит на устройство 110 формирования изображений команды операций для устройства 110 формирования изображений. Команды операций генерируются, основываясь на входных сигналах, которые ввел пользователь, например, с помощью управления описанным позднее блоком 126 выполнения операций, и передаются на устройство 110 формирования изображений.

[0037] Блок 121 связи выводит команды на устройство 110 формирования изображений для предписания устройству 110 формирования изображений формировать изображения с диапазоном формирования изображений, соответствующим второй области (области, указанной с помощью рамки 223), которая является частью первой области (области 222 отображения) на экране отображения устройства-терминала 120.

[0038] Хотя описание сделано в настоящем варианте осуществления по отношению к случаю, когда устройство-терминал 120 получает панорамное изображение, это не является ограничением. Подготовленное заранее изображение, указывающее диапазон, в котором устройство 110 формирования изображений может формировать изображения с помощью изменения диапазона формирования изображений, может использоваться вместо панорамного изображения. Например, вместо панорамного изображения может получаться и использоваться карта диапазона, в котором устройство 110 формирования изображений может формировать изображения с помощью изменения диапазона формирования изображений. Таким же образом, как с панорамным изображением, это изображение не ограничено по отношению к тому, откуда получено изображение. Это изображение может быть получено из устройства 110 формирования изображений, или оно может быть получено из блока 123 хранения устройства-терминала 120. Альтернативно, это изображение может быть получено из непоказанного запоминающего устройства, соединенного с сетью 130.

[0039] Блок 123 хранения хранит формируемые изображения, полученные с помощью блока 121 связи. Блок 123 хранения также хранит панорамные изображения, полученные с помощью блока 121 связи.

[0040] Блок 125 отображения отображает отображаемые изображения и панорамные изображения под управлением описанного позднее блока 122 управления. Блок 125 отображения отображает отображаемые изображения, принятые из устройства 110 формирования изображений, в области 221 отображения на экране отображения устройства-терминала 120, которое будет описано позднее посредством фиг. 2. Блок 125 отображения также отображает часть или все панорамные изображения в области 222 (первой области) на экране отображения. Пользователь может изменять, какой диапазон всего панорамного изображения следует отображать в области 222 отображения, с помощью выполнения операции на экране отображения устройства-терминала 120.

[0041] Блок 125 отображения дополнительно отображает рамку 223, наложенную на панорамные изображения, в настоящем варианте осуществления. Рамка 223 является рамкой, которая указывает, в диапазоне отображаемого панорамного изображения, область, указывающую диапазон формируемого изображения, для предписания блоку 113 формирования изображений устройства 110 формирования изображений формировать изображения (вторую область). Устройство-терминал 120 управляет направлением формирования изображений и полем зрения формируемого изображения таким образом, чтобы диапазон формирования изображений устройства 110 формирования изображений был диапазоном, соответствующим области, указанной с помощью рамки 223 на панорамном изображении.

[0042] Устройство-терминал 120 согласно настоящему варианту осуществления выводит команду на устройство 110 формирования изображений для предписания устройству 110 формирования изображений формировать изображения с диапазоном формирования изображений, частично соответствующим второй области (области, указанной с помощью рамки 223) из первой области (области 222 отображения) на экране отображения, таким образом управляя диапазоном формирования изображений формируемого изображения.

[0043] Блок 125 отображения отображает рамку 223 в предопределенном расположении в области 222 отображения. Например, блок 125 отображения отображает область, которую указывает рамка 223 (вторую область), так, чтобы она включала в себя середину области 222 отображения (первой области). Альтернативно, может быть создана структура, в которой пользователь может устанавливать расположение, в котором рамка 223 отображается в области 222 отображения.

[0044] Блок 125 отображения может переключаться между отображением и не отображением рамки 223 в соответствии с пользовательскими командами. Хотя настоящий вариант осуществления описан по отношению к случаю, когда блок 125 отображения отображает рамку 223, рамка 223 не обязательно должен отображаться.

[0045] Хотя в настоящем варианте осуществления сделано описание того, что размер рамки 223, которую отображает блок 125 отображения, является постоянным, пользователь может иметь возможность изменять размер рамки 223 по отношению к размеру области 222 отображения.

[0046] Блок 126 выполнения операций принимает пользовательские операции, относящиеся к экрану отображения устройства-терминала 120. Например, блок 126 выполнения операций принимает операции, используя сенсорный экран, который имеет устройство-терминал 120. Операции, которые пользователь выполняет на сенсорном экране, могут включать в себя сенсорные операции, включающие в себя «касание», «скольжение», «листание», «щипок», «обратный щипок» и т.д. Альтернативно, блок 126 выполнения операций может принимать пользовательские операции, используя мышь, клавиатуру или подобное устройство, соединенное с устройством-терминалом 120.

[0047] Содержание операций, сделанных пользователем, и содержание команд операции, которые устройство-терминал 120 выводит на устройство 110 формирования изображений в соответствии с пользовательскими операциями, будет описано подробно со ссылкой на фиг. 2-5.

[0048] Блок 124 выбора выбирает содержание команд операций для передачи на устройство 110 формирования изображений в соответствии с содержанием операций, принятых в блоке 126 выполнения операций. Например, блок 124 выбора выбирает управляющие значения для перемещения направления формирования изображений устройства 110 формирования изображений в направлении панорамирования или в направлении наклона в соответствии с общим количеством операций по отношению к блоку 126 выполнения операций. Альтернативно, блок 124 выбора выбирает управляющие значения для увеличения или уменьшения поля зрения устройства 110 формирования изображений в соответствии с общим количеством операций по отношению к блоку 126 выполнения операций.

[0049] Блок 124 выбора может настраиваться для выбора величины изменения для изменения диапазона формирования изображений в соответствии только с одним из расстояния, которое относится к изменению расположения изображения, отображаемого в области 222 отображения, и указателя изменения размера изображения, отображаемого в области 222 отображения.

[0050] Блок 121 связи выводит команду для изменения диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений в соответствии с результатами, выбранными с помощью блока 124 выбора.

[0051] Блок 122 управления управляет компонентами устройства-терминала 120, указанного на фиг. 1. Например, блок 122 управления выполняет управление отображением для управления блоком 125 отображения таким образом, что отображаемые изображения, часть всех панорамных изображений и рамка 223 отображаются на блоке 125 отображения.

[0052] Блок 122 управления может быть, например, процессором, таким как CPU. В случае, когда блок 122 управления сконфигурирован как процессор, блок 122 управления управляет компонентами устройства-терминала 120 с помощью выполнения программ, сохраненных, например, в блоке 123 хранения.

[0053] Далее со ссылкой на фиг. 2-5 будет описан пример изменения диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений пользователем, управляющим устройством-терминалом 120.

[0054] В примере, указанном на фиг. 2, устройство 110 формирования изображений является сетевой камерой, по отношению к которой направление формирования изображений может изменяться в направлении панорамирования и в направлении наклона. Устройство 110 формирования изображений имеет механизм изменения масштаба и может изменять поле зрения диапазона формирования изображений.

[0055] На фиг. 2 диапазон 210 представляет диапазон для формирования изображений, в котором могут формироваться изображения с помощью изменения направления формирования изображений и поля зрения камеры. Кроме того, на фиг. 2 рамка 211, указывающая диапазон формирования изображений, представляет диапазон, в котором в настоящее время формирует изображения устройство 110 формирования изображений.

[0056] Устройство 110 формирования изображений составляет множество сформированных изображений, сформированных с помощью изменения направления формирования изображений блока 113 формирования изображений, и генерирует панорамное изображение с диапазоном, соответствующим диапазону 210. Сгенерированное панорамное изображение передается к устройству-терминалу 120 через сеть 130.

[0057] Хотя будет описан случай, относящийся к устройству 110 формирования изображений, которое генерирует и передает панорамное изображение, может быть сделана структура, в которой устройство-терминал 120 генерирует панорамное изображение, используя множество сформированных изображений, которые сформировало устройство 110 формирования изображений.

[0058] Кроме того, устройство-терминал 120 является настольным терминалом, который управляет панорамированием, наклоном и изменением масштаба устройства 110 формирования изображений в примере на фиг. 2. Устройство-терминал 120 выполняет связь с устройством 110 формирования изображений через сеть 130. Устройство-терминал 120 осуществляет связь с устройством 110 формирования изображений через беспроводную LAN в примере, указанном на фиг. 2.

[0059] Устройство-терминал 120 отображает сформированное изображение, которое сформировало устройство 110 формирования изображений, в области 221 отображения на экране отображения. Устройство-терминал 120 отображает часть или все полученное панорамное изображение в области 222 отображения на экране отображения. Структуры отображения области 221 отображения и области 222 отображения не ограничены примером, указанным на фиг. 2, и являются необязательными.

[0060] Может быть сделана конфигурация, в которой устройство-терминал 120 отображает часть или все изображение карты, указывающей диапазон, в котором могут формироваться изображения с помощью изменения диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений, в области 222 отображения, вместо отображения панорамного изображения.

[0061] Дополнительно, рамка 223 отображается в предопределенном расположении в пределах области 222 отображения. Рамка 223 указывает диапазон, который является диапазоном формирования изображений устройства 110 формирования изображений в примере на фиг. 2. То есть устройство-терминал 120 отображает в области 222 отображения (первой области отображения) изображение, которое включает в себя диапазон формирования изображений, в котором устройство 110 формирования изображений формирует изображения (диапазон, указанный с помощью рамки 223), и шире, чем этот диапазон формирования изображений. Это отображение выполняется с помощью блока 122 управления, который управляет блоком 125 отображения.

[0062] Пользователь может выбирать, какой диапазон из всего панорамного изображения должен отображаться в области 222 отображения, с помощью управления устройством-терминалом 120. То есть устройство-терминал 120 изменяет в диапазоне, в котором устройство 110 формирования изображений может формировать изображения с помощью изменения диапазона формирования изображений (например, панорамное изображение), диапазон так, чтобы он коррелировался с первой областью (областью 222 отображения), основываясь на операциях, принятых от пользователя. Это управление изменением выполняется с помощью блока 122 управления, который изменяет изображение для отображения на блоке 125 отображения, основываясь на командах, которые принял блок 126 выполнения операций.

[0063] Например, пользователь может располагать палец 220 на изображении, отображаемом в области 222 отображения на экране отображения, и выполнять операцию «скольжения» в вертикальном направлении, горизонтальном направлении или диагональном направлении. Таким образом, из областей на панорамном изображении, область, отображаемая в области 222 отображения, может изменяться в вертикальном направлении, горизонтальном направлении или диагональном направлении.

[0064] В настоящее время операция «скольжения» является операцией, когда палец 220 перемещается между двумя точками на экране в состоянии, когда он контактирует или находится близко к рабочему экрану. Рабочий инструмент, такой как стилус для сенсорного экрана, может использоваться вместо пальца.

[0065] Кроме того, пользователь может располагать пальцы 220 на изображении, отображаемом во второй области 222 отображения на экране отображения, и выполнять операцию «щипок» или «обратный щипок», таким образом уменьшая или увеличивая, в области на панорамном изображении, область, отображаемую во второй области отображения.

[0066] В настоящее время операция «щипок» является операцией, когда расстояние между первым пальцем и вторым пальцем уменьшается в состоянии, когда первый палец и второй палец контактируют или находятся близко к рабочему экрану. Операция «обратный щипок» является операцией, когда расстояние между первым пальцем и вторым пальцем увеличивается в состоянии, когда первый палец и второй палец контактируют или находятся близко к рабочему экрану. Рабочие инструменты, такие как стилус для сенсорного экрана, могут использоваться вместо пальцев.

[0067] Пользователь выполняет операцию для изменения диапазона изображения, отображаемого в области 222 отображения (первой области), так, чтобы изображение в диапазоне, соответствующем диапазону, в котором пользователю необходимо, чтобы устройство 110 формирования изображений формировало изображения, отображалось в области, указанной с помощью рамки 223 (второй области).

[0068] Теперь блок 126 выполнения операций устройства-терминала 120 имеет возможность принимать операции, относящиеся, в первой области (области 222 отображения), к области, не включающей в себя вторую область (область, указанную с помощью рамки 223). Соответственно, пользователь может изменять диапазон, который должен отображаться в диапазоне в пределах рамки 223, даже если операции выполняются по отношению, в области 222 отображения, к области, не включающей в себя область, которую указывает рамка 223. Диапазон, отображаемый в области в пределах рамки 223, является диапазоном, соответствующим диапазону формирования изображений, в котором должны формироваться изображения с помощью устройства 110 формирования изображений.

[0069] Пользователь может изменять диапазон, отображаемый в рамке 223, и таким образом изменять диапазон формирования изображений устройства 110 формирования изображений, выполняя операции, относящиеся к области 222 отображения, которая является большей областью, чем область в пределах рамки 223.

[0070] Таким образом пользователь может легко определять необходимый диапазон в диапазоне, в котором устройство 110 формирования изображений имеет возможность формировать изображения. Следует отметить, что в данной работе необходимый диапазон является диапазоном, соответствующим диапазону формирования изображений, который пользователь определяет по отношению к устройству 110 формирования изображений.

[0071] Соответственно, пользователь может легко изменять диапазон формирования изображений устройства 110 формирования изображений по сравнению со случаем, когда диапазон формирования изображений устройства 110 формирования изображений необходимо изменять с помощью изменения размера и расположения рамки на панорамном изображении, отображаемом на экране отображения.

[0072] Устройство-терминал 120 передает команду операции на устройство 110 формирования изображений для приведения в действие устройства 110 формирования изображений таким образом, чтобы область объекта, соответствующая изображению, отображаемому в пределах рамки 223, была диапазоном формирования изображений устройства 110 формирования изображений.

[0073] В настоящем варианте осуществления будет описан случай, когда совпадают диапазон всего панорамного изображения и диапазон, в котором устройство 110 формирования изображений может формировать изображения с помощью изменения направления формирования изображений и поля зрения. Устройство-терминал 120 выводит команды для изменения диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений таким образом, чтобы корреляция между всем панорамным изображением и диапазоном рамки 223 соответствовала корреляции между диапазоном, в котором устройство 110 формирования изображений может формировать изображения, и диапазоном формирования изображений устройства 110 формирования изображений.

[0074] То есть относительное расположение второй области (области, указанной с помощью рамки 223) в диапазоне, в котором устройство 110 формирования изображений может формировать изображения с помощью изменения диапазона формирования изображений, соответствует относительному расположению диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений относительно диапазона, в котором устройство 110 формирования изображений может формировать изображения с помощью изменения диапазона формирования изображений.

[0075] Кроме того, поле зрения устройства формирования изображений изменяется так, чтобы размер диапазона, отображаемого во второй области, по отношению к диапазону, в котором устройство 110 формирования изображений может формировать изображения с помощью изменения диапазона формирования изображений, соответствовал размеру диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений по отношению к диапазону, в котором устройство 110 формирования изображений может формировать изображения с помощью изменения диапазона формирования изображений.

[0076] Случай панорамирования направления формирования изображений устройства 110 формирования изображений в правом направлении с помощью управления устройством-терминалом 120 в настоящем варианте осуществления будет описан со ссылкой на фиг. 3. В случае, когда пользователю необходимо выполнять панорамирование направления формирования изображений устройства 110 формирования изображений в правом направлении, пользователь выполняет операцию «скольжения» от расположения 320 к расположению 321 в состоянии, когда палец контактирует или находится близко к области 222 отображения. Расположение изображения, отображаемого в области 222 отображения, перемещается направо на отображаемом панорамном изображении из-за того, что операция «скольжения» выполнена пользователем.

[0077] Расположение 320, в котором палец контактирует для панорамирования направления формирования изображений, может быть областью, отличающейся от рамки 223, в пределах области 222 отображения. Может быть сделана структура, в которой в случае, когда касаются пальцем в пределах рамки 223, панорамное изображение, отображаемое в пределах области 222 отображения, не перемещается, но расположение рамки 223 перемещается.

[0078] В примере, указанном на фиг. 3, изображение, отображаемое в рамке 223, изменяется из состояния, в котором отображается изображение, соответствующее области отображения рамки 310, в состояние, в котором отображается изображение, соответствующее диапазону формирования изображений рамки 211, с помощью этой операции «скольжения».

[0079] Соответственно, устройство-терминал 120 передает на устройство 110 формирования изображений команду для перемещения диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений из диапазона, указанного с помощью рамки 310 на фиг. 3, к диапазону, указанному с помощью рамки 211. В случае, когда рамка 223 перемещается, устройству 110 формирования изображений дают команду для формирования изображения диапазона, указанного с помощью рамки 223, после перемещения. Таким образом, устройством 110 формирования изображений управляют для панорамирования в правом направлении, так, чтобы диапазон формирования изображений изменялся из диапазона, указанного с помощью рамки 310, к диапазону, указанному с помощью рамки 211.

[0080] Далее со ссылкой на фиг. 4 будет описан случай наклона в вертикальном направлении направления формирования изображений устройства 110 формирования изображений с помощью управления устройством-терминалом 120. В случае, когда пользователю необходимо наклонить направление формирования изображений устройства 110 формирования изображений в вертикальном направлении, пользователь выполняет операцию «скольжения» от расположения 420 к расположению 421 в состоянии, когда палец контактирует или находится близко к области 222 отображения. Расположение изображения, отображаемого в области 222 отображения, изменяется вертикально на отображаемом панорамном изображении в примере, указанном на фиг. 4. Изображение, отображаемое в пределах рамки 223, таким образом изменяется, и управление наклоном направления формирования изображений устройства 110 формирования изображений вверх выполняется таким же образом, как в случае операции панорамирования. Согласно примеру операции, описанному со ссылкой на фиг. 4, направление формирования изображений устройства 110 формирования изображений изменяется из состояния формирования изображений в диапазоне 410 формирования изображений в состояние формирования изображений в диапазоне формирования изображений рамки 211. Направление формирования изображений может таким же образом перемещаться по диагонали.

[0081] Далее со ссылкой на фиг. 5 будет описан пример случая выполнения управления изменением масштаба по отношению к устройству 110 формирования изображений. Изображение, отображаемое в рамке 223, увеличивается с помощью того, что пользователь выполняет операцию «обратный щипок», так что панорамное изображение, отображаемое в области 222 отображения, увеличивается. Управление изменением масштаба диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений выполняется для перехода в режим телефотосъемки в соответствии с тем, что изображение, отображаемое в рамке 223, увеличивается. В примере операции, описанном со ссылкой на фиг. 5, поле зрения устройства 110 формирования изображений уменьшается из диапазона, указанного с помощью рамки 510, указанной на фиг. 5, к диапазону, указанному с помощью рамки 211.

[0082] Примеры операций, которые описаны со ссылкой на фиг. 2-5, являются только примерами и таким образом не являются ограничениями. Операция изменения расположения диапазона изображения, отображаемого в области 222 отображения на панорамном изображении, не ограничена сенсорной операцией. Например, пользователь может управлять мышью, соединенной с устройством-терминалом 120, для перемещения курсора, отображаемого на экране отображения, и перемещать изображение с помощью «перетаскивания и отпускания». Альтернативно, клавиатурой, соединенной с устройством-терминалом 120, можно управлять для изменения изображения, отображаемого в области 222 отображения.

[0083] Кроме того, блок 125 отображения может настраиваться для отображения на экране отображения кнопок для перемещения, увеличения и уменьшения области на панорамном изображении, отображаемом в области 222 отображения, причем пользователь управляет данными кнопками. Альтернативно, направляющая линейка может отображаться наряду с изображением в области 222 отображения, так, чтобы перемещение, увеличение и уменьшение области, отображаемой в области 222 отображения, на панорамном изображении, могло задаваться с помощью управления направляющей линейкой.

[0084] Далее со ссылкой на фиг. 6 будут описаны операции устройства-терминала 120. В форме, когда блок 122 управления устройства-терминала 120 имеет встроенные процессор и память, процедуры, указанные на фиг. 6, реализуются с помощью блока 122 управления, который загружает программу, сохраненную в блоке 123 хранения, в память 104 и выполняют данную программу. Альтернативно, часть или вся обработка, указанная на фиг. 6, может выполняться с помощью аппаратных средств.

[0085] На этапе S601 блок 122 управления принимает пользовательские операции, вводимые в блок 126 выполнения операций. В случае, когда пользовательские операции выполняются, например, с помощью сенсорных операций, операции могут запускаться с помощью того, что пользователь приводит палец в контакт или подносит палец близко к изображению, отображаемому на блоке 125 отображения. Или пользователь может запускать операции с помощью выполнения операции «перетаскивания» изображения, отображаемого на блоке 125 отображения. Альтернативно, в случае, когда пользовательские операции должны выполняться с помощью кнопок или линейки прокрутки, отображаемых на блоке 125 отображения, пользовательские операции могут запускаться с помощью нажатия на кнопку или запуска перемещения линейки прокрутки. Операция «перетаскивания» является операцией, куда мышь перемещается для перемещения курсора по экрану отображения при нажатой кнопке мыши.

[0086] На этапе S602 блок 122 управления получает направление перемещения, в котором область в пределах рамки 223 на панорамном изображении переместилась из-за пользовательской операции. Область в пределах диапазона 210, которая соответствует области 222 отображения, изменяется с помощью пользовательских операций, выполняемых в пределах области 222 отображения (например, за пределами рамки 223), как описано выше. Диапазон 210 является диапазоном, в котором можно формировать изображения, которые устройство 110 формирования изображений может формировать с помощью изменения диапазона формирования изображений. Область в пределах диапазона 210, соответствующая рамке 223, также изменяется в соответствии с этим изменением. Устройству 110 формирования изображений дают команду формировать изображение области в пределах диапазона 210, которая соответствует рамке 223.

[0087] На этапе S603 блок 122 управления получает величину перемещения, на которую область в пределах рамки 223 переместилась на панорамном изображении с помощью пользовательских операций. Величина перемещения области в пределах рамки 223 может быть, например, расстоянием, на которое, например, переместился по панорамному изображению центр области в рамке 223.

[0088] На этапе S604 блок 122 управления получает величину изменения размера области в пределах рамки 223 на панорамном изображении из-за пользовательских операций.

[0089] На этапе S605 блок 122 управления выбирает направление, в котором направление формирования изображений устройства 110 формирования изображений должно быть изменено, основываясь на направлении перемещения, полученном на этапе S602.

[0090] На этапе S606 блок 122 управления выбирает величину изменения для изменения направления формирования изображений устройства 110 формирования изображений из текущего направления отображения в соответствии с величиной перемещения, полученной на этапе S603.

[0091] На этапе S607 блок 122 управления выбирает величину изменения поля зрения устройства 110 формирования изображений с помощью изменения коэффициента изменения масштаба в соответствии с величиной изменения, полученной на этапе S604.

[0092] На этапе S608 блок 122 управления управляет блоком 121 связи для вывода команды операции на устройство 110 формирования изображений для изменения диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений.

[0093] Команды операции, выводимые на устройство 110 формирования изображений, включают в себя команду для указания направления перемещения, в котором изменяется направление формирования изображений устройства 110 формирования изображений, в соответствии с тем, что было выбрано на этапе S605. Команды операции, выводимые на устройство 110 формирования изображений, также включают в себя команду для указания величины изменения в направлении формирования изображений устройства 110 формирования изображений, в соответствии с тем, что было выбрано на этапе S606. Команды операции, переданные на устройство 110 формирования изображений, дополнительно включают в себя команду для указания величины изменения поля зрения устройства 110 формирования изображений, в соответствии с тем, что было выбрано на этапе S607.

[0094] На этапе S609 блок 122 управления определяет, остановлены или нет пользовательские операции. В случае, когда пользовательские операции выполняются с помощью сенсорных операций, остановка пользовательских операций может определяться, например, в случае, когда палец пользователя был удален от экрана отображения. Кроме того, в случае, когда пользовательские операции выполняются с помощью управления курсором, отображаемым на экране отображения, остановка пользовательских операций может определяться после того, как изображение, отображаемое на блоке 125 отображения, было, например, перетащено и затем отпущено. Дополнительно, в случае, когда пользовательские операции выполняются с помощью кнопок или линейки прокрутки, отображаемых на блоке 125 отображения, остановка пользовательских операций может определяться в случае, когда, например, закончено нажатие кнопки, или остановлено перемещение линейки прокрутки. Следует отметить, что операция «отпускания» в данной работе является операцией, при которой в состоянии, когда выполняется операция перетаскивания, выполнена операция отпускания кнопки мыши.

[0095] В случае, когда выполнено определение, что операции продолжаются («нет» на этапе S609), блок 122 управления повторяет операции этапов S601-S608.

[0096] С другой стороны, в случае, когда выполнено определение, что операции остановлены («да» на этапе S609), блок 122 управления заканчивает обработку для управления диапазоном формирования изображений устройства 110 формирования изображений. Команды операции могут передаваться на устройство 110 формирования изображений после того, как сделано определение, что пользователь остановил операции, что будет описано позднее. То есть пользователь может выполнять операции по отношению к области 222 отображения, и после определения диапазона формирования изображений после того, как изменение закончилось, передавать команды операции на устройство 110 формирования изображений.

[0097] Далее со ссылкой на фиг. 8 будет описана область, отображаемая на устройстве-терминале 120, в диапазоне, в котором может формировать изображения устройство 110 формирования изображений. Точка Q на фиг. 8 указывает расположение, в котором установлено устройство 110 формирования изображений. Диапазон 210 на фиг. 8 указывает диапазон, в котором устройство 110 формирования изображений может формировать изображения с помощью изменения направления формирования изображений и поля зрения. Область, которая указывает все панорамное изображение, соответствует всему диапазону 210 в настоящем варианте осуществления.

[0098] Диапазон 822 на фиг. 8 указывает область объекта, соответствующую изображению, отображаемому в области 222 отображения на устройстве-терминале 120. Кроме того, диапазон 823 на фиг. 8 указывает область объекта, соответствующую изображению, отображаемому в рамке 223 на устройстве-терминале 120. Кроме того, диапазон 823 указывает область объекта, соответствующую изображению, отображаемому в области 222 отображения на устройстве-терминале 120. Дополнительно, диапазон 823 указывает диапазон формирования изображений, в котором устройство 110 формирования изображений формирует изображения в соответствии с командами из устройства-терминала 120.

[0099] Диапазон 823 подвергается увеличению, уменьшению и перемещению диапазона 210, поддерживая относительную взаимозависимость с диапазоном 822. Относительная взаимозависимость между диапазоном 822 и диапазоном 823 включает в себя относительное взаимное расположение между диапазоном 822 и диапазоном 823. Относительная взаимозависимость между диапазоном 822 и диапазоном 823 включает в себя относительную взаимозависимость по отношению к размеру (например, области) между диапазоном 822 и диапазоном 823.

[00100] Пользователь может выбирать расположение и размер диапазона 822 в диапазоне 210 с помощью выбора диапазона панорамного изображения, которое отображается в области 222 отображения, с помощью управления устройством-терминалом 120.

[00101] Диапазон диапазона 822 в диапазоне 210 изменяется пользователем, который управляет устройством-терминалом 120 для изменения диапазона панорамного изображения, отображаемого в области 222 отображения.

[00102] Расположение и размер диапазона 823 в диапазоне 210 изменяются, поддерживая относительную взаимозависимость с диапазоном 822, в соответствии с изменением в диапазоне диапазона 822.

[00103] Таким образом пользователь может изменять расположение и размер диапазона 823 в диапазоне 210, указывающем диапазон формирования изображений устройства 110 формирования изображений, с помощью изменения диапазона панорамного изображения, отображаемого в области 222 отображения, с помощью управления устройством-терминалом 120.

[00104] Как описано выше, устройство-терминал 120 может изменять диапазон формирования изображений устройства 110 формирования изображений так, чтобы диапазон, соответствующий изображению, отображаемому в рамке 223, был диапазоном формирования изображений устройства 110 формирования изображений.

[00105] Согласно настоящему варианту осуществления пользователь может изменять диапазон формирования изображений устройства 110 формирования изображений, не изменяя расположение и размер рамки 223, отображаемой в области 222 отображения.

[00106] Пользователь может изменять диапазон формирования изображений устройства 110 формирования изображений с помощью выполнения операции по отношению к панорамному изображению в пределах области 222 отображения, отображаемой больше, чем рамка 223, в соответствии с диапазоном формирования изображений.

[00107] Таким образом, согласно первому варианту осуществления пользователь может легко определять необходимое расположение на панорамном изображении. Соответственно, пользователь может легко изменять диапазон формирования изображений устройства 110 формирования изображений, используя устройство-терминал 120.

ВТОРОЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[00108] Во втором варианте осуществления будет описан пример, где диапазон формирования изображений устройства 110 формирования изображений изменяется после того, как пользователь останавливает пользовательские операции по отношению к устройству-терминалу 120.

[00109] Блок 124 выбора устройства-терминала 120 согласно настоящему варианту осуществления выбирает содержание команд операций, которые будут переданы на устройство 110 формирования изображений, в соответствии с общим количеством операций, принятых с помощью блока 126 выполнения операций. Например, блок 124 выбора выбирает управляющее значение для перемещения направления формирования изображений устройства 110 формирования изображений в направлении панорамирования или в направлении наклона, в соответствии с общим количеством операций по отношению к блоку 126 выполнения операций. Альтернативно, блок 124 выбора выбирает управляющее значение для увеличения или уменьшения поля зрения устройства 110 формирования изображений в соответствии с общим количеством операций по отношению к блоку 126 выполнения операций.

[00110] Блок 124 выбора выбирает величину изменения для изменения диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений в соответствии с расстоянием изменения расположения изображения, отображаемого в области 222 отображения, на изображении, соответствующем диапазону, в котором может формироваться изображение, с помощью изменения диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений, который был изменен с помощью операции по отношению к экрану отображения.

[00111] Расстояние изменения расположения изображения, отображаемого в области 222 отображения на изображении, соответствующем диапазону, в котором может формироваться изображение с помощью изменения диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений, может быть получено, основываясь на расстоянии на экране отображения, на которое изображение, отображаемое в области 222 отображения, было изменено с помощью операций по отношению к экрану отображения.

[00112] Кроме того, блок 124 выбора выбирает величину изменений для изменения диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений в соответствии с указателем, с которым размер изображения, отображаемого в области 222 отображения на изображении, соответствующем диапазону, в котором может формироваться изображение с помощью изменения диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений, изменяется с помощью операций по отношению к экрану отображения.

[00113] Указатель, с которым изменяется размер изображения, отображаемого в области 222 отображения на изображении, соответствующем диапазону, в котором может формироваться изображение с помощью изменения диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений, может быть получен, основываясь на коэффициенте масштабирования увеличения или уменьшения изображения, отображаемого в области 222 отображения, с помощью операций по отношению к экрану отображения. Другие конфигурации устройства 110 формирования изображений и устройства-терминала 120 являются теми же самыми, как конфигурации, которые описаны в первом варианте осуществления, таким образом их описание будет опущено.

[00114] Операции устройства-терминала 120 в настоящем варианте осуществления будут описаны со ссылкой на последовательность операций на фиг. 7. В форме, где блок 122 управления устройства-терминала 120 имеет встроенные процессор и память, процедуры, указанные на фиг. 7, реализуются с помощью блока 122 управления, который загружает программы, сохраненные в блоке 123 хранения, в память 104 и выполняет данные программы. Альтернативно, часть или вся обработка, указанная на фиг. 7, может выполняться с помощью аппаратных средств.

[00115] Сначала на этапе S701 блок 122 управления принимает пользовательские операции, вводимые в блок 126 выполнения операций. Этот прием пользовательских операций является таким же самым, как обработка на этапе S601 на фиг. 6 в первом варианте осуществления.

[00116] На этапе S702 блок 122 управления определяет, остановлены или нет пользовательские операции. Определение того, остановлены или нет пользовательские операции, является таким же самым, как обработка на этапе S609 на фиг. 6 в первом варианте осуществления. В случае, когда сделано определение, что пользовательские операции не остановлены («нет» на этапе S702), блок 122 управления повторяет операции этапов S701 и S702. С другой стороны, в случае, когда выполнено определение, что пользовательские операции остановлены («да» на этапе S702), блок 122 управления продвигает последовательность операций на этап S703.

[00117] На этапе S703 блок 122 управления получает расположение рамки 223 на всем панорамном изображении. Например, получают координаты, указывающие расположение центра рамки 223 в координатах, из которых центр панорамного изображения является началом координат. Начало координат не ограничено центром панорамного изображения, и оно может быть вершиной панорамного изображения, или может быть любой точкой. Кроме того, в этом случае не ограничиваются случаем получения координат для центра рамки 223, и могут получаться координаты вершины или любой точки рамки 223.

[00118] Затем на этапе S704 блок 122 управления получает размер рамки 223 на всем панорамном изображении. Например, получают координаты, указывающие расположение каждой вершины рамки 223, с центром панорамного изображения в качестве начала координат. В случае, когда рамка 223 является прямоугольником, могут быть получены координаты обоих концов одной диагонали из диагоналей рамки 223. Начало координат не ограничено центром панорамного изображения, и оно может быть любой вершиной или любой точкой панорамного изображения. Кроме того, этот случай не ограничивается случаем, когда определяют координаты вершин рамки 223, и может получаться процент от области изображения, отображаемой в рамке 223, по отношению ко всей области панорамного изображения.

[00119] Блок 122 управления может выполнять обработку этапа S703 и этапа S704 одновременно с помощью получения координат вершин рамки 223 в системе координат, установленной для всего панорамного изображения.

[00120] На этапе S705 блок 122 управления выбирает направление формирования изображений устройства 110 формирования изображений в соответствии с тем, что было получено на этапе S703. Блок 122 управления выбирает направление формирования изображений устройства 110 формирования изображений так, чтобы относительное расположение диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений, который находится в пределах диапазона, в котором могут формироваться изображения с помощью устройства 110 формирования изображений, соответствовало относительному расположению рамки 223 на всем панорамном изображении.

[00121] На этапе S706 блок 122 управления выбирает поле зрения устройства 110 формирования изображений в соответствии с тем, что было получено на этапе S704. Блок 122 управления выбирает поле зрения устройства 110 формирования изображений так, чтобы относительный размер диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений, который находится в пределах диапазона, который может отображаться с помощью устройства 110 формирования изображений, соответствовал относительному размеру рамки 223 на всем панорамном изображении.

[00122] На этапе S707 блок 122 управления управляет блоком 121 связи для вывода на устройство 110 формирования изображений команд операции для изменения диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений.

[00123] Вывод команд операции на устройство 110 формирования изображений включает в себя команды для указания направления формирования изображений устройства 110 формирования изображений в соответствии с тем, что было выбрано на этапе S705. Вывод команд операции на устройство 110 формирования изображений также включает в себя команды для указания поля зрения устройства 110 формирования изображений в соответствии с тем, что было выбрано на этапе S706.

[00124] Таким образом устройство-терминал 120 может изменять диапазон формирования изображений устройства 110 формирования изображений так, чтобы диапазон, соответствующий изображению, отображаемому в рамке 223, был диапазоном формирования изображений устройства 110 формирования изображений.

[00125] Далее со ссылкой на фиг. 8 будет описан выбор направления формирования изображений устройства 110 формирования изображений на этапе S705. Угол p1 панорамирования, указанный на фиг. 8, указывает текущий угол панорамирования, отображающий направление по отношению к эталонному направлению R для направления формирования изображений устройства 110 формирования изображений. Угол t1 наклона, указанный на фиг. 8, указывает текущий угол наклона, отображающий направление по отношению к эталонному расположению направления формирования изображений устройства 110 формирования изображений. Поле z1 зрения, указанное на фиг. 8, указывает поле зрения устройства 110 формирования изображений.

[00126] Ширину и высоту диапазона 823 устанавливают так, чтобы сохранить коэффициент пропорциональности, который является соотношением длинных сторон и коротких сторон диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений. Угол p1 панорамирования, угол t1 наклона и поле z1 зрения выбираются из относительного расположения между диапазоном 210, соответствующим всему панорамному изображению, и диапазоном 823.

[00127] Например, будет сделано описание по отношению к случаю, когда центр диапазона 823 и центр диапазона 822 совпадают. В системе координат на диапазоне 210, в котором любая точка в диапазоне 210 является началом координат, диапазон 823 устанавливают в центре диапазона 822 заранее, так что если координатами центра диапазона 822 являются (x, y), то управляющими значениями угла p1 панорамирования и угла t1 наклона являются (x, y).

[00128] Кроме того, в случае, когда диапазон 822 увеличивается или уменьшается, диапазон 823 увеличивается или уменьшается в соответствии с диапазоном 822. Таким образом, выбирается изменение масштаба z1.

[00129] Согласно настоящему варианту осуществления пользователь может изменять диапазон формирования изображений устройства 110 формирования изображений, не изменяя расположение и размер рамки 223, отображаемой в области 222 отображения.

[00130] Пользователь может изменять диапазон формирования изображений устройства 110 формирования изображений с помощью выполнения операции по отношению к панорамному изображению в пределах области 222 отображения, которое отображается крупнее, чем рамка 223 в соответствии с диапазоном формирования изображений.

[00131] Таким образом, согласно второму варианту осуществления пользователь может легко определять необходимое расположение на панорамном изображении согласно настоящему изобретению. Соответственно, пользователь может легко изменять диапазон формирования изображений устройства 110 формирования изображений, используя устройство-терминал 120.

ТРЕТИЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[00132] В случае, когда широкоугольное изображение отображается в области 222 отображения, перемещение изображения, отображаемого в области 222 отображения, изменяет направление формирования изображений устройства формирования изображений больше 110 по сравнению со случаем, когда изображение с небольшим полем зрения отображается в области 222 отображения. Соответственно, точные операции управления направлением формирования изображений устройства 110 формирования изображений могут быть менее простыми для пользователя в случае, когда широкоугольное изображение отображается в области 222 отображения.

[00133] Соответственно, в третьем варианте осуществления будет описан случай, относящийся к изменению расстояния перемещения области, отображаемой в области 222 отображения, на панорамном изображении в соответствии с коэффициентом масштабирования увеличения изображения, отображаемого в области 222 отображения. Конфигурации устройства 110 формирования изображений и устройства-терминала 120 являются такими же самыми, как конфигурации, которые описаны в первом варианте осуществления, таким образом их описание будет опущено.

[00134] Блок 122 управления устройства-терминала 120 согласно настоящему варианту осуществления изменяет расстояние для перемещения области, отображаемой в области 222 отображения, по панорамному изображению в соответствии с коэффициентом масштабирования увеличения изображения, отображаемого в области 222 отображения, по отношению к определенным операциям, выполняемым пользователем.

[00135] Например, будет сделано предположение, что коэффициент масштабирования отображения панорамного изображения, отображаемого в области 222 отображения, является первым коэффициентом масштабирования. Будет сделано предположение, что в это время пользователь, выполняющий операцию «скольжения» по первому расстоянию перемещения в состоянии, когда палец контактирует или находится близко к экрану, предписывает перемещение диапазона, отображаемого в области 222 отображения, по панорамному изображению на второе расстояние.

[00136] Также будет сделано предположение, что коэффициент масштабирования отображения панорамного изображения, отображаемого в области 222 отображения, является вторым коэффициентом масштабирования, который больше, чем первый коэффициент масштабирования. То есть панорамное изображение отображается в области 222 отображения в увеличенном виде по сравнению со случаем отображения с первым коэффициентом масштабирования.

[00137] Будет сделано предположение, что в это время пользователь, выполняющий операцию «скольжения» по первому расстоянию перемещения в состоянии, когда палец контактирует или находится близко к экрану, предписывает перемещение диапазона, отображаемого в области 222 отображения, по панорамному изображению на третье расстояние.

[00138] Блок 122 управления устройства-терминала 120 управляет блоком 125 отображения в настоящем варианте осуществления так, чтобы второе расстояние было короче, чем третье расстояние. Таким образом пользователь может выполнять точные операции изменения направления формирования изображений устройства 110 формирования изображений даже в случаях, когда коэффициент масштабирования отображения панорамного изображения, отображаемого в области 222 отображения, является небольшим.

[00139] Наоборот, блок 122 управления устройства-терминала 120 может управлять блоком 125 отображения так, чтобы третье расстояние было короче, чем второе расстояние. Согласно этой структуре, направление формирования изображений устройства 110 формирования изображений может изменяться с помощью небольшого количества операций, даже в случае, когда коэффициент масштабирования панорамного изображения, отображаемого в области 222 отображения, является большим.

[00140] Хотя предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения описаны в первом - третьем вариантах осуществления, настоящее изобретение не ограничено этим вариантам осуществления, и различные изменения могут быть сделаны, не отступая от объема его сущности.

[00141] Хотя выше сделано описание первого - третьего вариантов осуществления по отношению к примеру использования панорамного изображения, сгенерированного, основываясь на сформированном изображении, сформированном с помощью устройства 110 формирования изображений, это не является ограничением. Достаточно, чтобы было изображение, представляющее диапазон, в котором устройство 110 формирования изображений может формировать изображение. Например, карта, указывающая расположение объектов, присутствующих в диапазоне, в котором устройство формирования изображений может формировать изображения, может использоваться вместо панорамного изображения.

[00142] Пользователь может управлять устройством-терминалом 120 так, чтобы необходимая область на карте отображалась в пределах рамки 223, таким образом управляя устройством 110 формирования изображений для отображения диапазона формирования изображений, соответствующего области карты, которую включает в себя рамка 223.

[00143] Кроме того, хотя описание было сделано в вышеупомянутых первом - третьем вариантах осуществления по отношению к примеру, где все панорамное изображение, которое может отображаться в области 222 отображения, соответствует всему диапазону, в котором устройство 110 формирования изображений может формировать изображения, это не является ограничением.

[00144] Например, в случае, когда в диапазоне, в котором устройство 110 формирования изображений может формировать изображения с помощью изменения диапазона формирования изображений, ограничен диапазон, который устройство-терминал 120 может просматривать, диапазон изображения, которое отображается в области 222 отображения устройства-терминала 120, может быть ограничен. То есть диапазон изображения, которое может отображаться в области 222 отображения, может быть ограничен до диапазона, который устройство-терминал 120 может просматривать.

[00145] Кроме того, рамка 223 не обязательно должна отображаться. Достаточно, чтобы диапазон формирования изображений, соответствующий изображению, отображаемому в предопределенной области из области 222 отображения, устанавливался заранее так, чтобы устройство 110 формирования изображений формировало изображения в этом диапазоне формирования изображений.

ДРУГИЕ ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[00146] Вариант(ы) осуществления настоящего изобретения может также реализовываться с помощью компьютера системы или устройства, который считывает и выполняет выполняемые компьютером команды (например, одну или большее количество программ), зарегистрированные на запоминающем носителе (который может также упоминаться более полно как «некратковременный компьютерно-читаемый запоминающий носитель»), для выполнении функциональных возможностей одного или большего количества вышеописанных вариантов осуществления, и/или который включает в себя одну или большее количество схем (например, специализированных интегральных схем (ASIC)) для выполнения функциональных возможностей одного или большего количества вышеописанных вариантов осуществления, и с помощью способа, выполняемого компьютером системы или устройством, например, с помощью считывания и выполнения выполняемых компьютером команд с носителя данных для выполнения функциональных возможностей одного или большего количества вышеописанных вариантов осуществления и/или управления одной или большим количеством схем для выполнения функциональных возможностей одного или большего количества вышеописанных вариантов осуществления. Компьютер может содержать один или большее количество процессоров (например, центральных процессоров (CPU), микропроцессоров (MPU)) и может включать в себя сеть отдельных компьютеров или отдельных процессоров для считывания и выполнения выполняемых компьютером команд. Выполняемые компьютером команды могут обеспечиваться на компьютер, например, из сети или с носителя данных. Носитель данных может включать в себя, например, одно или большее количество из жесткого диска, оперативной памяти (RAM), постоянного запоминающего устройства (ROM), запоминающего устройства систем распределенных вычислений, оптического диска (такого как компакт-диск (CD), цифровой универсальный диск (DVD) или диск Blu-ray (BD)™), устройства флэш-памяти, карты памяти и т.п.

[00147] Хотя настоящее изобретение описано со ссылкой на примерные варианты осуществления, нужно подразумевать, что изобретение не ограничено раскрытыми примерными вариантами осуществления. Объем последующей формулы изобретения должен получить самую широкую интерпретацию так, чтобы охватывать все такие модификации и эквивалентные структуры и функциональные возможности.

Изобретение относится к устройству формирования изображений, которое управляет диапазоном формирования изображений. Техническим результатом является обеспечение пользователю определения необходимого диапазона в пределах диапазона, в котором устройство формирования изображений может формировать изображения (например, необходимое расположение на панорамном изображении). Предложенное устройство содержит: блок управления отображением для управления блоком отображения для отображения части или всего изображения, отображаемого с помощью блока отображения, в первой области на экране отображения, причем упомянутое изображение указывает диапазон формирования изображений, в котором устройство формирования изображений может формировать изображения с помощью изменения диапазона формирования изображений; блок управления изменениями для изменения расположения или размера изображения, которое должно отображаться в первой области, с помощью блока управления отображением, на изображении, указывающем диапазон, в котором может формировать изображения устройство формирования изображений; и устройство вывода для вывода команды для предписания устройству формирования изображений формировать изображение диапазона формирования изображений, соответствующего диапазону, который указывает изображение, отображаемое во второй области, которая является частью первой области. 4 н. и 15 з.п. ф-лы, 8 ил.

1. Устройство управления, отличающееся тем, что содержит:

блок управления отображением для управления блоком отображения для отображения части или всего изображения возможного диапазона, отображаемого с помощью блока отображения, в первой области на экране отображения, причем упомянутое изображение возможного диапазона указывает диапазон, в котором устройство формирования изображений выполнено с возможностью формировать изображения путем изменения диапазона формирования изображений;

блок управления изменениями для изменения изображения, которое должно отображаться в первой области с помощью блока управления отображением, с первого изображения на второе изображение, причем первое и второе изображения являются частью или всем изображением возможного диапазона, при этом второе изображение отличается от первого изображения; и

устройство вывода для вывода команды для предписания устройству формирования изображений изменить диапазон формирования изображения с первого диапазона формирования изображений на второй диапазон формирования изображений в ответ на изменение изображения возможного диапазона, отображаемого в первой области, с первого изображения на второе изображение с помощью блока управления изменениями, причем второй диапазон формирования изображений соответствует диапазону, который указывает изображение, отображаемое во второй области, которая является частью в пределах второго изображения, отображаемого в первой области.

2. Устройство управления по п. 1,

в котором изображение возможного диапазона представляет собой панорамное изображение, сгенерированное с помощью составления множества сформированных изображений, которые сформировало устройство формирования изображений с помощью изменения диапазона формирования изображений.

3. Устройство управления по п. 1,

в котором устройство вывода выводит команду для изменения направления формирования изображений устройства формирования изображений таким образом, что второе относительное положение соответствует первому относительному положению, причем первое относительное положение является относительным положением изображения, отображаемого во второй области, относящейся к изображению возможного диапазона, причем вторая область включена в первую область, а второе относительное положение является относительным положением диапазона формирования изображений устройства формирования изображений, относящегося к диапазону, в котором устройство формирования изображений выполнено с возможностью формировать изображения путем изменения диапазона формирования изображений.

4. Устройство управления по п. 1,

в котором устройство вывода выводит команду для изменения направления формирования изображений устройства формирования изображений таким образом, что второй относительный размер соответствует первому относительному размеру, причем первый относительный размер является относительным размером изображения, отображаемого во второй области, относящейся к изображению возможного диапазона, причем вторая область включена в первую область, а второй относительный размер является относительным размером диапазона формирования изображений устройства формирования изображений, относящегося к диапазону, в котором устройство формирования изображений выполнено с возможностью формировать изображения путем изменения диапазона формирования изображений.

5. Устройство управления по п. 1, дополнительно содержащее:

блок выбора для выбора величины изменения для изменения диапазона формирования изображений устройства формирования изображений в соответствии с расстоянием на экране отображения, на которое изображение, отображаемое в первой области, было изменено с помощью операций по отношению к экрану отображения, или в соответствии с коэффициентом масштабирования, с помощью которого изображение, отображаемое в первой области, было увеличено или уменьшено с помощью операций по отношению к экрану отображения,

причем устройство вывода выводит команду для изменения диапазона формирования изображений устройства формирования изображений в соответствии с результатами, выбранными с помощью блока выбора.

6. Устройство управления по п. 1,

в котором вторая область является областью, включающей в себя середину первой области.

7. Устройство управления по п. 1, дополнительно содержащее:

блок приема для приема операций, относящихся к экрану отображения,

причем блок приема может принимать операцию, относящуюся к области первой области, не включающей в себя вторую область,

и причем блок управления изменением изменяет положение или размер изображения возможного диапазона, которое должно быть отображено в первой области, основываясь на операциях, принятых с помощью блока приема.

8. Устройство управления по п. 1,

в котором блок управления отображением отображает в первой области изображение, которое включает в себя диапазон формирования изображений, в котором устройство формирования изображений формирует изображения, и которое также соответствует более широкому диапазону, чем диапазон формирования изображений.

9. Устройство управления по п. 1, дополнительно содержащее:

блок хранения;

причем блок управления отображением управляет устройством отображения для отображения части или всего панорамного изображения в области отображения для панорамного изображения на экране отображения устройства отображения, причем упомянутое панорамное изображение указывает диапазон, в котором устройство формирования изображений выполнено с возможностью формировать изображения с помощью изменения диапазона формирования изображений,

причем блок управления изменениями изменяет положение или размер панорамного изображения, которое должно отображаться с помощью блока управления отображением в области отображения, основываясь на операции, выполненной по отношению к изображению, отображаемому в области отображения,

причем блок хранения хранит информацию, указывающую установленную область, установленную в области отображения, причем установленная область является частью области отображения,

и причем устройство вывода выводит команду для предписания устройству формирования изображений формировать изображение диапазона формирования изображений, соответствующего изображению, отображаемому в установленной области после изменения с помощью блока управления изменениями.

10. Устройство управления по п. 1,

в котором блок управления отображением управляет блоком отображения для отображения рамки, которая указывает вторую область, причем рамка не изменяется с изменением изображения, которое должно быть отображено в первой области.

11. Устройство управления по п. 1, причем положение или размер второго изображения на изображении возможного диапазона отличается от положения или размера первого изображения на изображении возможного диапазона.

12. Устройство управления по п. 1, причем изображение возможного диапазона указывает диапазон, в котором устройство формирования изображений выполнено с возможностью формировать изображения путем изменения направления формирования изображений и поля изображения.

13. Система формирования изображений, содержащая:

блок формирования изображений;

блок управления отображением, сконфигурированный для управления блоком отображения для отображения части или всего изображения возможного диапазона, отображаемого с помощью блока отображения, в первой области на экране отображения, причем упомянутое изображение возможного диапазона указывает диапазон, в котором блок формирования изображений имеет возможность формировать изображения путем изменения диапазона формирования изображений;

блок управления изменениями, сконфигурированный для изменения изображения, которое должно отображаться с помощью блока управления отображением в первой области, с первого изображения на второе изображение, причем первое и второе изображения являются частью или всем изображением возможного диапазона, при этом второе изображение отличается от первого изображения; и

устройство вывода, сконфигурированное для вывода команды для предписания блоку формирования изображений изменить диапазон формирования изображения с первого диапазона формирования изображений на второй диапазон формирования изображений в ответ на изменение изображения возможного диапазона, отображаемого в первой области, с первого изображения на второе изображение с помощью блока управления изменениями, причем второй диапазон формирования изображений соответствует диапазону, который указывает изображение, отображаемое во второй области, которая является частью в пределах второго изображения, отображаемого в первой области.

14. Система формирования изображений по п. 10,

в которой устройство вывода выводит команду для изменения направления формирования изображений блока формирования изображений таким образом, что второе относительное положение соответствует первому относительному положению, причем первое относительное положение является относительным положением изображения, отображаемого во второй области, относящейся к изображению возможного диапазона, причем вторая область включена в первую область, а второе относительное положение является относительным положением диапазона формирования изображений устройства формирования изображений, относящегося к диапазону, в котором устройство формирования изображений имеет возможность формировать изображения путем изменения диапазона формирования изображений.

15. Система формирования изображений по п. 10,

в которой устройство вывода выводит команду для изменения направления формирования изображений блока формирования изображений таким образом, что второй относительный размер соответствует первому относительному размеру, причем первый относительный размер является относительным размером изображения, отображаемого во второй области, относящейся к изображению возможного диапазона, причем вторая область включена в первую область, а второй относительный размер является относительным размером диапазона формирования изображений устройства формирования изображений, относящегося к диапазону, в котором устройство формирования изображений имеет возможность формировать изображения путем изменения диапазона формирования изображений.

16. Способ управления устройством формирования изображений, содержащий этапы, на которых:

управляют блоком отображения для отображения части или всего изображения возможного диапазона, отображаемого с помощью блока отображения, в первой области на экране отображения, причем упомянутое изображение возможного диапазона указывает диапазон, в котором устройство формирования изображений имеет возможность формировать изображения путем изменения диапазона формирования изображений;

изменяют изображение, которое должно отображаться в первой области, с первого изображения на второе изображение, причем первое и второе изображения являются частью или всем изображением возможного диапазона, при этом второе изображение отличается от первого изображения; и

выводят команды для предписания устройству формирования изображений изменить диапазон формирования изображения с первого диапазона формирования изображений на второй диапазон формирования изображений в ответ на изменение изображения возможного диапазона, отображаемого в первой области, с первого изображения на второе изображение с помощью блока управления изменениями, причем второй диапазон формирования изображений соответствует диапазону, который указывает изображение, отображаемое во второй области, которая является частью в пределах второго изображения, отображаемого в первой области.

17. Носитель записи, на котором записана программа для предписания компьютеру выполнять:

процедуру управления отображением для управления блоком отображения для отображения части или всего изображения возможного диапазона, отображаемого с помощью блока отображения, в первой области на экране, причем упомянутое изображение возможного диапазона указывает диапазон, в котором устройство формирования изображений имеет возможность формировать изображения путем изменения диапазона формирования изображений;

процедуру управления изменениями для изменения изображения, которое должно отображаться в первой области, с первого изображения на второе изображение, причем первое и второе изображения являются частью или всем изображением возможного диапазона, при этом второе изображение отличается от первого изображения; и

процедуру вывода для вывода команды для предписания устройству формирования изображений изменить диапазон формирования изображения с первого диапазона формирования изображений на второй диапазон формирования изображений в ответ на изменение изображения возможного диапазона, отображаемого в первой области, с первого изображения на второе изображение с помощью блока управления изменениями, причем второй диапазон формирования изображений соответствует диапазону, который указывает изображение, отображаемое во второй области, которая является частью в пределах второго изображения, отображаемого в первой области.

18. Носитель записи, на котором записана программа, по п. 14, который предписывает компьютеру выполнять обработку, в которой при процедуре вывода выводится команда для изменения направления формирования изображений устройства формирования изображений таким образом, что второе относительное положение соответствует первому относительному положению, причем первое относительное положение является относительным положением изображения, отображаемого во второй области, относящейся к изображению возможного диапазона, причем вторая область включена в первую область, а второе относительное положение является относительным положением диапазона формирования изображений устройства формирования изображений, относящегося к диапазону, в котором устройство формирования изображений имеет возможность формировать изображения путем изменения диапазона формирования изображений.

19. Носитель записи по п. 14, который предписывает компьютеру выполнять обработку, где в процедуре вывода выводится команда для изменения направления формирования изображений устройства формирования изображений таким образом, что второй относительный размер соответствует первому относительному размеру, причем первый относительный размер является относительным размером изображения, отображаемого во второй области, относящейся к изображению возможного диапазона, причем вторая область включена в первую область, а второй относительный размер является относительным размером диапазона формирования изображений устройства формирования изображений, относящегося к диапазону, в котором устройство формирования изображений выполнено с возможностью формировать изображения путем изменения диапазона формирования изображений.