ХИРУРГИЧЕСКИЕ КАССЕТЫ СО СКОБКАМИ И КОНЦЕВЫЕ ЭФФЕКТОРЫ С ПРИСПОСОБЛЕНИЯМИ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СОСУДОВ Российский патент 2017 года по МПК A61B17/72 

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Область техники

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам, а в различных вариантах осуществления - к хирургическим концевым эффекторам, используемым для манипуляций и/или обработки тканей, а также к хирургическим сшивающим инструментам, их концевым эффекторам и кассетам со скобками, выполненным с возможностью рассечения и сшивания ткани скобками.

Предпосылки создания изобретения

Хирургические режущие и сшивающие инструменты использовались для одновременного выполнения продольного разреза ткани и установки рядов скобок по обеим сторонам разреза. Такие инструменты обычно включают в себя пару взаимодействующих элементов бранши, которые могут проходить через канал канюли, если инструмент предназначен для эндоскопического или лапароскопического применения. Один из элементов бранши обычно поддерживает кассету со скобками, функционально поддерживающую по меньшей мере два расположенных по бокам ряда несформированных скобок. Другой элемент бранши образует упор, имеющий углубления для формирования скобок, которые при закрытом положении упора совмещаются с рядами несформированных скобок, поддерживаемых в кассете.

Во время работы врач может сомкнуть элементы бранши режущего и сшивающего инструмента на ткани, чтобы придать ей надлежащее положение перед активацией инструмента. Если врач определил, что элементы бранши удерживают целевую ткань надлежащим образом, он может активировать или «привести в действие» инструмент, таким образом рассекая и сшивая ткань. Одновременное рассечение и сшивание исключает осложнения, которые могут возникать при последовательном выполнении этих операций разными хирургическими инструментами, например только режущими или только сшивающими.

Известны различные хирургические режущие и сшивающие инструменты, которые могут применяться лапароскопически и/или при проведении различных «открытых» хирургических процедур. Некоторые хирургические режущие и сшивающие инструменты выполнены с возможностью активации сменных кассет, поддерживающих в себе несформированные скобки. В таких устройствах обычно используется режущий элемент, выполненный с возможностью втягивания, который остается в сшивающем инструменте и может применяться с несколькими кассетами. После активации всех скобок в одной кассете режущий элемент втягивается, и пустая кассета извлекается, что позволяет при необходимости установить новую кассету. При дистальном перемещении режущего элемента вдоль кассеты несформированные скобки выталкиваются из соответствующих углублений в кассете и вступают в формирующий контакт с нижней стороной упора. Примеры таких устройств описаны в патенте США № 7000818 под названием «Хирургический сшивающий инструмент с отдельными независимыми закрывающей и режуще-сшивающей системами», опубликованном 21 февраля 2006 г., текст которого включен в настоящую заявку в полном объеме путем ссылки.

В других хирургических рассекающих и сшивающих инструментах применяют элемент, обычно называемый «одноразовое загрузочное устройство». Такие устройства поддерживают кассету со скобками и одноразовый скальпель в форме единого блока, выполненного с возможностью функционального присоединения к режущему и сшивающему инструменту. Блоки выполнены с возможностью извлечения и утилизации после выталкивания скобок. Примеры таких инструментов описаны в патенте США № 5865361 под названием «Хирургические сшивающие устройства», опубликованном 2 февраля 1999 г., текст которого включен в настоящую заявку в полном объеме путем ссылки.

Во многих хирургических процедурах и, в частности, во многих связанных с сосудами хирургических процедурах, для хирурга может быть преимущественным знание размера (т.е. диаметра) рассекаемого и сшиваемого сосуда для остановки кровотечения. Некоторые из существующих хирургических режущих и сшивающих устройств предоставляют измерительные линии на боковых сторонах канала, поддерживающего хирургическую кассету со скобками. Однако такие измерительные линии, как правило, видны только сбоку от концевого эффектора, и их может загораживать разрезаемый и сшиваемый сосуд. Если хирург смотрит на концевой эффектор сверху, такие измерительные линии не видны и мало могут помочь в определении размера сшиваемого сосуда. Соответственно, существует потребность в хирургических приспособлениях для кассет со скобками и концевых эффекторов, способных обеспечить обратную связь относительно размера рассекаемой и сшиваемой ткани.

Хирурги применяют при манипуляциях с тканями другие различные приспособления для концевых эффекторов. Такие устройства, например хирургические зажимы, включают в себя выполненные с возможностью перемещения бранши для захвата ткани между ними. Также было бы полезно, чтобы подобные и другие устройства, применяемые для обработки/манипуляций с сосудистой тканью и т.п., обеспечивали пользователю обратную связь в отношении размера ткани, для которой осуществляется обработка/манипуляции.

Приведенные выше пояснения даны исключительно для описания некоторых недостатков, обнаруженных в настоящее время в области применения изобретения, и не ограничивают объем изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии с общими аспектами по меньшей мере одной формы предлагается хирургическая кассета со скобками, включающая в себя корпус кассеты, который функционально поддерживает в себе множество хирургических скоб. Корпус кассеты имеет проксимальный конец и дистальный конец, а также проходящую между ними панель. На панели располагаются средства измерения ткани для определения размера помещенной на нее ткани.

В соответствии с другими общими аспектами по меньшей мере одной формы предлагается хирургический концевой эффектор для применения с хирургическим инструментом. В различных формах концевой эффектор включает в себя удлиненный канал, который выполнен с возможностью функционального соединения с хирургическим инструментом. Кассета со скобками, имеющая корпус кассеты, функционально поддерживается в удлиненном канале. Корпус кассеты имеет поверхность панели, которая по существу делится на первую часть панели и вторую часть панели проходящим между ними продольным пазом. Корпус кассеты функционально поддерживает в себе первое множество несформированных скобок, соответствующих первой части панели. Корпус кассеты дополнительно функционально поддерживает второе множество несформированных скобок, соответствующих второй части панели. Режущий элемент для ткани функционально поддерживается в корпусе кассеты для осевого продвижения в продольный паз при приложении к нему рассекающего пускового движения посредством хирургического инструмента. Упор поддерживается с возможностью перемещения к поверхности панели и от нее в ответ на открывающее и закрывающее движения, приложенные к нему хирургическим инструментом. По меньшей мере на одной из поверхности панели и упора предусмотрено средство измерения для определения размера помещенной на него ткани.

В соответствии с другими общими аспектами по меньшей мере одной формы предлагается способ рассечения и сшивания ткани. В различных формах способ содержит фиксацию фрагмента ткани между хирургической кассетой со скобками и упором и формирование на части панели хирургической кассеты со скобками отметки, соответствующей размеру зафиксированной ткани. Способ дополнительно содержит рассечение зафиксированной ткани с образованием двух рассеченных торцевых частей и сшивание каждой рассеченной торцевой части.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Перечисленные выше и иные особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способы их осуществления будут очевидны, а суть изобретения станет более понятной после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления изобретения с сопроводительными фигурами.
На ФИГ. 1 представлен вид в перспективе одной формы хирургического режущего и сшивающего инструмента, с которым могут использоваться различные варианты осуществления кассет и концевых эффекторов по одной форме настоящего изобретения.

На ФИГ. 2 представлен вид с пространственным разделением компонентов варианта осуществления концевого эффектора согласно настоящему изобретению.

На ФИГ. 3 представлен вид в перспективе варианта осуществления кассеты со скобками согласно одной форме настоящего изобретения.

На ФИГ. 4 представлен частичный вид в перспективе части концевого эффектора инструмента, изображенного на ФИГ. 1, в открытом положении перед фиксацией в нем фрагмента ткани.

На ФИГ. 5 представлен вид в горизонтальной проекции части варианта осуществления концевого эффектора, фиксирующего сосуд между упором и кассетой со скобками.

На ФИГ. 6 представлен вид в горизонтальной проекции части другого варианта осуществления концевого эффектора, фиксирующего сосуд между упором и кассетой со скобками.

На ФИГ. 7 представлен вид в перспективе другого варианта осуществления хирургической кассеты со скобками по одной форме настоящего изобретения.

На ФИГ. 8 представлен вид в горизонтальной проекции части другого варианта осуществления концевого эффектора, в котором зафиксирован сосуд.

На ФИГ. 9 представлен частичный вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 8, после перемещения упора в открытое положение и извлечения из него фрагментов ткани.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Для общего понимания конструкции, принципов работы, производства и использования инструментов и способов, описанных в настоящем документе, ниже приведено описание отдельных примеров осуществления настоящего изобретения. Один или более примеров таких вариантов осуществления представлены на сопроводительных фигурах. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных фигурах, являются неограничивающими примерами осуществления, и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяет только формула изобретения. В настоящем документе ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», «один из вариантов осуществления» и т.п. означает, что конкретная конструктивная особенность, элемент конструкции или характеристика, описанные в связи с данным вариантом осуществления, включены по меньшей мере в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления», «в одном из вариантов осуществления» и т.п., используемые в настоящем документе, необязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Кроме того, конкретные элементы, структуры или характеристики могут быть скомбинированы любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные элементы, структуры или характеристики, показанные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, могут без ограничений быть скомбинированы, полностью или частично, с элементами, структурами или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Предполагается, что такие модификации и варианты, а также их соответствующие эквиваленты включены в объем различных вариантов осуществления изобретения, описанных в настоящем документе.

Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, находящейся ближе к врачу, а термин «дистальный» относится к части, удаленной от врача. Дополнительно предлагается для удобства и ясности применительно к чертежам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «верх» и «низ». Однако хирургические инструменты можно использовать во многих ориентациях и положениях, поэтому указанные термины не являются абсолютными и/или не ограничивают настоящее изобретение.

В настоящем документе предложены различные примеры инструментов и способов проведения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических процедур. Однако специалисту в данной области будет понятно, что различные способы и инструменты, описанные в настоящем документе, можно использовать для проведения множества хирургических процедур, а также во многих сферах применения, включая, например, связанные с проведением «открытых» хирургических процедур. По ходу данного подробного описания специалисты с достаточным опытом работы в данной области смогут в еще большей мере оценить, что разнообразные инструменты, описанные в настоящем документе, могут быть введены в тело любым способом - как через естественное отверстие, так и через разрез или пункционное отверстие, выполненное в ткани, и т.п. Рабочие части или части концевых эффекторов таких инструментов могут быть введены непосредственно в тело пациента или могут быть введены через такое устройство доступа, как троакар, имеющий рабочий канал, через который можно провести концевой эффектор и удлиненный стержень хирургического инструмента.

Обратимся к чертежам, на которых одинаковые компоненты обозначены одними и теми же номерами. На ФИГ. 1 изображен один вариант осуществления хирургического режущего и сшивающего инструмента 10, выполненного с возможностью применения различных уникальных преимуществ по меньшей мере одной формы настоящего изобретения. Различные формы хирургического инструмента 10 раскрыты в патенте США № 7753904 под названием «Эндоскопический хирургический инструмент с рукояткой, способной шарнирно вращаться относительно стержня», текст которого включен в настоящую заявку в полном объеме путем ссылки. В связи с этим в настоящем описании не будут специально повторяться подробные сведения, касающиеся конструкции и эксплуатации инструмента, которые не требуются для понимания различных вариантов осуществления и форм настоящего изобретения. Хирургический инструмент, показанный на ФИГ. 1, представляет собой инструмент с механическим двигателем или «механизированный инструмент». Как будет ясно специалистам в данной области из дальнейшего текста настоящего Подробного описания, различные уникальные и новые аспекты по меньшей мере некоторых вариантов осуществления изобретения также могут быть эффективно использованы в комбинации с режущими и сшивающими хирургическими инструментами, использующими механические (без двигателя) системы для выталкивания скобок и рассечения ткани без отклонения от сущности и объема настоящего изобретения. Кроме того, хотя различные варианты осуществления инструмента изображены в настоящем документе с рукояткой, удерживаемой в руке, описанные в настоящем документе инструменты могут быть выполнены с возможностью приема сжимающих и/или пусковых движений от роботизированного или сходного устройства, предназначенного для приложения к ним пусковых движений. Таким образом, объем правовой охраны, предусмотренной для различных вариантов осуществления концевых эффектов и кассет, описанных в настоящем документе, никоим образом не должен ограничиваться применением хирургических инструментов с полностью ручным управлением.

Как показано на ФИГ. 1, одна форма хирургического инструмента 10 содержит рукоятку 6, имеющую функционально прикрепленный к ней узел удлиненной трубки 30, выполненный с возможностью передачи пусковых движений на концевой эффектор 12, прикрепленный к дистальной торцевой части узла удлиненной трубки 30. Концевой эффектор 12 включает в себя канал 22, предусматривающий поддержку различных форм кассет со скобками, соответствующих настоящему изобретению, что будет более подробно рассмотрено ниже. Упор 24 поддерживается с возможностью перемещения относительно канала 22 в ответ на открывающие и закрывающие движения, прикладываемые к нему различными частями узла удлиненной трубки 30.

Рукоятка 6 включает в себя пистолетную рукоятку 26, к которой врач может шарнирно притягивать закрывающий спусковой механизм 18 для захвата ткани или закрытия упора 24 к каналу для скобок 22 концевого эффектора 12. Пусковой крючок 20 расположен снаружи относительно закрывающего спускового механизма 18. Как показано на ФИГ. 2, концевой эффектор 12 может включать в себя, помимо ранее упомянутых канала 22 и упора 24, элемент подачи скальпеля и салазок 32, кассету со скобками 50, поддерживающую множество несформированных скобок 90, винтовой стержень 36 и подшипник 38, закрепленный на конструкции канала 22. Упор 24 может иметь шарнирное соединение с каналом 22 с проксимальным расположением шарнира. Например, в одном варианте осуществления упор 24 на своем проксимальном конце содержит выступающие по бокам шарнирные штифты 25, входящие в шарнирное зацепление с отверстиями 23, образованными вблизи проксимального конца канала 22. Когда пользователь инструмента 10 активирует, то есть притягивает, закрывающий спусковой механизм 18, штифты 25 упора 24 могут шарнирно поворачиваться в шарнирных отверстиях 23 канала 22 вокруг точки вращения в фиксирующее или закрытое положение. Если фиксация концевого эффектора 12 является удовлетворительной, оператор может активировать пусковой крючок 20, запускающий привод/трансмиссию (не показаны) в рукоятке 6, который прикладывает вращающее движение к винтовому стержню 36, вызывая перемещение элемента подачи скальпеля/салазок 32 вдоль канала 22, таким образом рассекая ткань, зафиксированную в концевом эффекторе 12 и приводя несформированные скобки 90 в формирующий контакт с нижней поверхностью упора 24. В настоящем документе термин «выталкивание» применительно к скобкам обозначает действия, связанные с выталкиванием несформированных скобок 90 из соответствующих углублений для скобок 92 внутри кассеты со скобками и приведение их в формирующий контакт с соответствующей частью упора. По ходу данного подробного описания читателю будет очевидно, что, хотя по меньшей мере некоторые уникальные и новые аспекты различных вариантов осуществления изобретения могут успешно применяться в комбинации с различными другими хирургическими сшивающими инструментами, включая такие хирургические сшивающие блоки, которые выполнены с возможностью применения так называемых одноразовых загрузочных устройств, например, устройств, описанных в опубликованной заявке на патент США № 2006/0011699 A1 под названием «Хирургический сшивающий инструмент с универсальным шарнирным соединением и фиксатором ткани», текст которой включен в настоящую заявку в полном объеме путем ссылки. Таким образом, объем правовой охраны, предусмотренной для различных вариантов осуществления настоящего изобретения, не должен ограничиваться применением одного конкретного типа хирургического инструмента и/или концевого эффектора.

После достижения элементом подачи скальпеля/салазок 32 дистального конца кассеты со скобками 50 врач высвобождает пусковой крючок 20, позволяя пусковому крючку 20 вернуться в открытое положение, что приводит к приложению вращательного втягивающего движения к элементу подачи скальпеля/салазок 32 для его проксимального перемещения в исходное положение. После перемещения элемента подачи скальпеля/салазок 32 из кассеты со скобками 50 в исходное положение врач может разблокировать закрывающий спусковой механизм 18 при помощи кнопки высвобождения 30 на рукоятке, что позволяет закрывающему спусковому механизму 18 переместиться в открытое положение, и в результате чего упор 24 поворачивается в открытое положение и высвобождает рассеченную и сшитую ткань.

В вариантах осуществления, представленных на ФИГ. 3 и 4, кассета со скобками 50 включает в себя корпус кассеты 51, поддерживающий внутри множество несформированных скобок 90. Корпус кассеты 51 имеет панель 53, в центре которой располагается паз 56, разделяющий панель 53 на первую часть панели 54 и вторую часть панели 55. Паз 56 вмещает элемент подачи скальпеля/салазок 32 (ФИГ. 2) при его продольном перемещении внутри корпуса кассеты 51. По существу паз 56 проходит от проксимального конца 57 к дистальному концу 58 корпуса кассеты 51.

В различных вариантах осуществления средство измерения, по существу обозначенное номером 60, находится по меньшей мере на одном из кассеты со скобками 50 и упора 24. Например, в варианте осуществления, представленном на ФИГ. 3 и 4, средство измерения 60 содержит первую серию отметок шкалы измерения 62 на первой части панели 54, смежной с первым боковым краем 59. В различных вариантах осуществления первая серия отметок шкалы измерения 62 содержит серию градуированных отметок шкалы измерения 63, расположенных на заданном расстоянии. Заданное расстояние может соответствовать отметке 64, цвет которой отличается от цвета панели 53. Например, в случае кассеты со скобками 50 с длиной линии скобок 30 мм первая серия отметок шкалы измерения может проходить от, например, 0 мм до 30 мм или 32,5 мм, как показано на чертеже. То есть каждая из черных отметок и расположенные между ними белые части могут иметь длину приблизительно 2,5 мм. Возможно использование других форм градуированных шкал измерения (например, сегмента шкалы измерения и т.д.).

Также в варианте осуществления, показанном на ФИГ. 3, средство измерения 60 дополнительно содержит вторую серию отметок шкалы измерения 66 на второй части панели 55 смежно со вторым боковым краем 59’. В различных вариантах осуществления первая серия отметок шкалы измерения 66 содержит серию отметок градуированной шкалы измерения 67, расположенных на заданном расстоянии. Заданное расстояние может соответствовать отметке 68, цвет которой отличается от цвета панели 53. Цвет отметки 68 может соответствовать или не соответствовать цвету отметки 64. Длина каждой отметки 68 может соответствовать длине каждой отметки 64. Возможно использование других форм отметок градуированных шкал измерения (например, сегмента шкалы измерения в миллиметрах и/или в дюймах, и т.д.). В других вариантах осуществления предусмотрена только одна серия отметок шкалы измерения. По меньшей мере в одном варианте осуществления серия отметок шкалы измерения выполняет только измерительную функцию. То есть шкала измерения по меньшей мере в одном варианте осуществления содержит шкалу, которая не выполняет никаких иных функций на кассете со скобками и/или упоре, помимо предоставления пользователю возможности оценить размер сосуда 80, зафиксированного между панелью 53 и нижней стороной упора 24. См., например, ФИГ. 4 и 5. Специалистам в данной области будет очевидно, что такое расположение шкал измерения 62, 66 позволяет врачу оценить диаметр или иной размер ткани, зафиксированной в концевом эффекторе 12 при взгляде на концевой эффектор 12 сверху (как показано, например, на ФИГ. 5 и 6). В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 6, на упоре 24 предусмотрена серия отметок шкал измерения 62, 66. Как и в вышеописанном варианте осуществления, на упоре 24 может использоваться только одна серия отметок шкалы измерения. Серия отметок шкалы измерения может по существу покрывать всю верхнюю поверхность упора 24 или лишь ее часть.

На ФИГ. 7 показан другой вариант осуществления кассеты со скобками 150, который по существу идентичен кассете со скобками 50, описанной выше, за исключением приведенных ниже отличий. Кассета со скобками 150 включает в себя корпус кассеты 151, внутри которого поддерживается множество несформированных скобок, находящихся в углублениях для скобок 192. Корпус кассеты 151 имеет панель 153, в центре которой располагается паз 156, разделяющий панель 153 на первую часть панели 154 и вторую часть панели 155. В данном варианте осуществления средство измерения 60 содержит формирующий отметку материал 190, расположенный на панели 153. В процессе использования после фиксации сосуда 80 между упором 24 и кассетой 150, как показано на ФИГ. 9, часть 191 формирующего отметку материала 190, которая была прижата тканью, меняет свой цвет, оттенок или тон (т.е. яркость) таким образом, чтобы часть формирующего отметку материала 190, которая была прижата или просто контактировала с тканью, можно было отличить от частей формирующего отметку материала 190, которые не прижимались или иным образом не контактировали с зафиксированной тканью. Следовательно, такая конструкция предоставит врачу обратную связь, которую можно использовать для оценки рассеченного сосуда в целях остановки кровотечения. Также такая конструкция указывает на то, в каком месте на панели кассеты находилась ткань. Кроме этого, такая конструкция показывает пользователю места выталкивания скобок непосредственно в упор, без прохождения через ткань.

В различных вариантах осуществления формирующий отметку материал 190 может быть нанесен в виде покрытия на панель кассеты. В других вариантах осуществления формирующий отметку материал 190 может содержать подложку, прикрепленную к панели кассеты или же к части бранши, в случае если концевой эффектор не является сшивающим. Формирующий отметку материал может содержать, например, материал, содержащий индикатор, определяющий ткань по ее pH или химическому составу. Например, формирующий отметку материал 190 может содержать материал, изменяющий цвет, тон или оттенок того же цвета при простом контакте с тканью, не требуя прижатия ткани к нему.

Устройства, описанные в настоящей заявке, могут быть выполнены с возможностью утилизации после одноразового использования или могут быть выполнены с возможностью использования множество раз. Однако в каждом случае после по меньшей мере одного использования устройство можно использовать повторно после восстановления. Восстановление может включать в себя любую комбинацию стадий разборки устройства, затем чистки или замены отдельных элементов и последующей повторной сборки. В частности, можно разобрать устройство и избирательно заменить или удалить в любой комбинации любое количество отдельных элементов или частей устройства. После чистки и/или замены отдельных частей устройство можно снова собрать в центрах по ремонту или в операционном блоке непосредственно перед хирургической операцией для последующего использования. Специалистам в данной области будет очевидно, что при восстановлении устройства можно использовать различные способы разборки, чистки/замены и повторной сборки. Использование таких способов, а также полученное в результате восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.

Предпочтительно, чтобы настоящее изобретение, описанное в настоящей заявке, было обработано перед использованием в хирургической операции. Сначала новый или использованный инструмент получают и при необходимости чистят. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Затем контейнер и инструмент помещают в поле воздействия излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновские лучи или электроны высокой энергии. Излучение убивает бактерии на поверхности инструмента и в контейнере. Затем стерилизованный инструмент можно хранить в стерильном контейнере. Герметичный контейнер сохраняет инструмент в стерильном состоянии до его открытия в медицинском учреждении.

Любой патент, публикация или другое описание, которое полностью или частично включено в настоящий документ путем ссылки, является составной частью настоящего документа в той степени, в которой она не противоречит определениям, положениям или другому описанию, представленному в настоящем документе. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей положениям настоящего документа, которая была включена в указанный документ путем ссылки. Любой материал или его часть, которая включена в настоящий документ путем ссылки и которая противоречит указанным определениям, положениям или другому описанию, представленному в настоящем документе, включается в настоящий документ в той мере, в которой между включенным путем ссылки материалом и настоящим документом с описанием не возникает противоречий.

Хотя в описании настоящего изобретения представлены примеры промышленных образцов, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в рамках сущности и объема настоящего описания. Таким образом, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные варианты, способы применения или модификации настоящего изобретения с использованием его основных принципов. Более того, предполагается, что настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые входят в известную или общепринятую практику в области, к которой относится настоящее изобретение.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для оценки размера ткани, сшиваемой кассетой со скобками или обрабатываемой концевым эффектором иным образом. Кассета со скобками имеет, по меньшей мере, одну серию отметок шкалы измерения, расположенную на основании панели. Отметки можно увидеть сверху относительно поверхности панели, когда упор прижимает ткань к кассете со скобками. Отметки на панели кассеты соответствуют размеру помещенной на нее ткани. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 9 ил.

1. Хирургическая кассета со скобками, содержащая:

корпус кассеты, функционально поддерживающий в себе множество хирургических скобок, причем указанный корпус кассеты имеет проксимальный конец, дистальный конец и проходящую между ними панель; и

средство измерения на указанной панели для определения размера помещенной на нее ткани, причем указанное средство содержит средство для формирования на указанной панели при контакте с тканью отметки, по существу соответствующей размеру размещенной на ней ткани.

2. Хирургическая кассета со скобками по п. 1, в которой указанное средство измерения содержит по меньшей мере одну серию отметок шкалы измерения на указанной панели.

3. Хирургическая кассета со скобками по п. 2, в которой указанная панель имеет первый и второй боковые края, и причем указанная по меньшей мере одна серия отметок шкалы измерения содержит:

первую серию отметок градуированной шкалы измерения на указанной панели смежно с ее указанным первым боковым краем; и

вторую серию отметок градуированной шкалы измерения на указанной панели смежно с ее вторым боковым краем поверхности.

4. Хирургическая кассета со скобками по п. 2, в которой по меньшей мере одна указанная серия отметок шкалы измерения содержит серию отметок, отделенных друг от друга заданным расстоянием.

5. Хирургическая кассета со скобками по п. 4, в которой указанная панель имеет первый цвет, и причем каждая указанная отметка имеет цвет, который отличается от указанного первого цвета.

6. Хирургическая кассета со скобками по п. 3, в которой указанная первая серия отметок шкалы измерения содержит первую серию первых отметок, которые отделены друг от друга первым заданным расстоянием, и причем указанная вторая серия отметок шкалы измерения содержит вторую серию вторых отметок, которые отделены друг от друга заданным расстоянием.

7. Хирургическая кассета со скобками по п. 6, в которой указанная панель имеет цвет панели, и причем каждая указанная первая и вторая отметка имеет первый цвет, который отличается от указанного цвета панели.

8. Хирургическая кассета со скобками по п. 1, в которой указанное средство содержит материал, расположенный на указанной панели и имеющий первый цвет, который меняется на другой цвет в месте контакта с тканью.

9. Хирургическая кассета со скобками по п. 1, в которой средство для формирования отметки содержит чувствительный к давлению материал, размещенный на указанной панели.

10. Хирургическая кассета со скобками по п. 9, в которой указанный материал содержит чувствительную к давлению подложку, прикрепленную к указанной панели.

11. Хирургический концевой эффектор для использования с хирургическим инструментом, причем указанный хирургический концевой эффектор содержит:

удлиненный канал, функционально соединенный с хирургическим инструментом;

кассету со скобками по пп. 1-10, причем корпус кассеты функционально поддерживается в указанном удлиненном канале, причем указанный корпус кассеты имеет поверхность панели, по существу разделенную на первую часть панели и вторую часть панели посредством продольного паза, проходящего между ними, причем указанный корпус кассеты функционально поддерживает в себе первое множество несформированных скобок, соответствующих указанной первой части панели, и второе множество несформированных скобок, соответствующих указанной второй части панели;

режущий элемент для ткани, функционально поддерживаемый в указанном корпусе кассеты для осевого продвижения в указанный продольный паз при приложении к нему рассекающего пускового движения посредством хирургического инструмента;

упор, поддерживаемый с возможностью перемещения к указанной поверхности панели и от нее в ответ на открывающее и закрывающее движения, приложенные к нему хирургическим инструментом; и

средство измерения по меньшей мере на одном из указанной поверхности панели и указанного упора для определения размера помещенной на него ткани.

12. Хирургический концевой эффектор по п. 11, в котором указанное средство содержит:

первое средство измерения на указанной первой части панели для оценки размера ткани, зафиксированной между указанным упором и указанной поверхностью панели, при взгляде на поверхностьпанели сверху; и

второе средство измерения на указанной второй части панели для оценки размера ткани, зафиксированной между указанным упором и указанной поверхностью панели, при взгляде на поверхность панели сверху.

13. Хирургический концевой эффектор по п. 12, в котором указанная панель имеет первый и второй боковые края, и причем указанное первое средство измерения содержит первую серию отметок градуированной шкалы измерения на указанной панели смежно с ее первым боковым краем, и причем указанное второе средство измерения содержит вторую серию отметок градуированной шкалы измерения на указанной панели смежно с ее вторым боковым краем.

14. Хирургический концевой эффектор по п. 13, в котором указанная первая серия отметок шкалы измерения содержит первую серию первых отметок, которые отделены друг от друга первым заданным расстоянием, и причем указанная вторая серия отметок шкалы измерения содержит вторую серию вторых отметок, которые отделены друг от друга заданным расстоянием.

15. Хирургический концевой эффектор по п. 14, в котором указанная панель имеет первый цвет, и причем каждая указанная первая и вторая отметка имеет цвет, который отличается от указанного первого цвета.

16. Способ рассечения и сшивания ткани, содержащий:

фиксацию фрагмента ткани между хирургической кассетой со скобками и упором;

формирование на части панели хирургической кассеты со скобками по пп. 1-10 отметки, соответствующей размеру зафиксированной ткани;

рассечение зафиксированной ткани для формирования двух рассеченных торцевых частей; и

сшивание скобками каждой рассеченной торцевой части.

17. Способ по п. 16, дополнительно содержащий оценку размера зафиксированной ткани.

18. Способ по п. 17, в котором указанная оценка содержит просмотр отметки на части панели.

19. Способ по п. 18, в котором указанный просмотр содержит просмотр отметки на части панели сверху относительно части панели.