Устройство для контроля и управления вооружением военной гусеничной машины Российский патент 2017 года по МПК F41H7/00 F41G5/24 F41G5/26 

Изобретение относится к области военных гусеничных машин, к работе контрольно-измерительных приборов.

Известен блок приема и контроля данных (ПКД), который входит в состав аппаратуры 1B122 (Изделие 2C19 техническое описание и инструкция по эксплуатации, альбом рисунков 2C19 TO1, Госкомиздат, 1990, TO1, стр. 18). С его помощью предусмотрена возможность автоматического получения и ручного ввода данных для стрельбы: угла прицеливания (Δ П), угломера цели (Δ УГЛц) и основного угломера (ОУ), введенные сведения отображаются на соответствующих экранах блока, также эти данные отражаются при наведении орудия с помощью пульта управления приводами наведения. Эти данные по электрическим цепям направляются в блок управления 2A64 (Изделие 2C19, техническое описание и инструкция по эксплуатации, альбом рисунков 2C19 TO1, Госкомиздат, 1990, TO1, стр. 40), в котором происходит отдача исполнительных команд механизмам наведения башни и ствола в горизонтальной и вертикальной плоскости. Сведения о наведении башни и ствола в соответствующих плоскостях передаются датчиками обратной связи ПБ5.155.003 в блок управления 2A64, далее на блок индикации и блок приема и контроля данных. Производство выстрела из орудия осуществляется наводчиком с пульта управления механизмами наведения, сигналы с которого поступают в блок управления 2A64. В состав прицела 1П22 входит механизм горизонтирования, на прицеле расположен светодиод ГОРИЗОНТ, который загорается после горизонтирования прицела. В состав контрольно-измерительных приборов, расположенных у водителя, входит манометр давления воздуха системы управления гидроамортизаторами, давление в системе существенно влияет на положение военной гусеничной машины. В состав контрольных приборов, расположенных на пульте командира, входят: индикаторы типа и остатка снарядов, индикатор нагрева жидкости в противооткатных устройствах, также командир только визуально осуществляет контроль длины отката с помощью указателя длины отката, расположенного на линейке. В состав аппаратуры 1B122 входит блок передачи данных, который служит для приема и передачи данных стрельбы: (угла прицеливания (Δ П), угломера цели (Δ УГЛц), основного угломера (ОУ) по проводному или радиоканалу связи.

Давление в накатнике, количество жидкости в тормозе откатных частей, скорость движения башни и ствола контролируются в рамках проведения контроля технического состояния и обслуживания. Параметры, такие как загруженное количество снарядов и горизонтирование САУ, контролируются перед стрельбой. Такие параметры, как температура окружающей среды, атмосферное давление, температура заряда только для определения установок стрельбы. Длина отката, температура жидкости в тормозе откатных частей, тип, остаток и серия снарядов, количество произведенных выстрелов, осечки контролируются в процессе стрельбы.

Существенным недостатком этих устройств является то, что значения параметров машины контролируются различными членами экипажа ВГМ в различные временные интервалы. Значения этих параметров будут существенно влиять на результаты стрельбы, являться отражением боевой готовности и боевой способности ВГМ, а изменения этих параметров во времени позволят анализировать и прогнозировать процесс изменения состояний САУ, а также предотвратить аварии и с участием ВГМ, в случае не соответствия отдельных параметров заданным, без использования дополнительных приемо-передающих устройств.

Задачей устройства является сбор, обработка, хранение, передача кодированной информации о параметрах систем управления вооружением ВГМ с целью контроля этих параметров руководителем стрельб, автоматизированного прогнозирования динамики состояния ВГМ с целью определения работоспособности и ресурса систем, исключения случаев аварий и происшествий, поддержание ВГМ в работоспособном состоянии. А также прием кодированных сигналов для автоматического или ручного (руководителем стрельб) прекращения или осуществления выстрела независимо от действий экипажа с целью исключений случаев аварий и происшествий.

Указанная задача решается за счет того, что предлагаемое устройство для контроля и управления вооружением ВГМ, имеющее блок приема и контроля данных (ПКД) аппаратуры 1B112, датчики обратной связи ПБ5.155.003 блока управления 2A64, индикатор горизонтирования, манометр давления воздуха системы управления гидроамортизаторами, индикаторы типа, остатка и серию снарядов пульта командира, индикатор нагрева жидкости в противооткатных устройствах пульта командира, указатель длины отката, расположенный на линейке, блок передачи данных аппаратуры 1B112, дополнительно снабжено блоком обработки информации, соединенным с блоком управления 2A46, блоком хранения информации, блоком кодирования, который соединен с блоком передачи данных аппаратуры 1B112, блок сбора данных, который соединен с вышеуказанными датчиками и индикаторами, а также установленными устройствами, определяющими количество произведенных выстрелов, осечки при выстреле, количество жидкости в тормозе откатных частей, величину давления в накатнике, а также установленные датчики, определяющие температуру окружающей среды, температуру заряда, атмосферное давление, длину отката орудия, при этом все показатели обрабатываются блоком обработки информации и сохраняются в блоке хранения информации, кодируются и направляются оператору ПЭВМ по проводному или радиоканалу связи через блок передачи данных аппаратуры 1B122, который в свою очередь способен независимо от действий экипажа машины изменить направление и возвышение ствола, произвести или прекратить выстрел с использованием пульта управления и блока приема-передачи.

Устройство для контроля и управления вооружением ВГМ представлено на рисунке 1 и включает в себя блок обработки информации 1, соединенный с блоком управления 2A46 2, блок хранения информации 3, блок кодирования 4, который соединен с блоком передачи данных аппаратуры 1B112 5, блок сбора данных 6, датчики обратной связи ПБ5.155.003 блока управления 2A64 7, индикатор горизонтирования 8, манометр давления воздуха системы управления гидроамортизаторами 9, индикаторы типа 10, остатка 11 и серия 12 снарядов пульта командира, индикатор нагрева жидкости в противооткатных устройствах пульта командира 13, блок передачи данных аппаратуры 1B112 14, устройство определяющее количество произведенных выстрелов 15, устройство определяющее осечку при выстреле 16, устройство, определяющее количество жидкости в тормозе откатных частей 17, устройство, определяющее величину давления в накатнике 18, датчик, определяющий температуру окружающей среды 19, датчик, определяющий температуру заряда 20, датчик, определяющий атмосферное давление 21, датчик, определяющий длину отката орудия 22, ПЭВМ оператора 23, пульт управления оператора 24, блок кодирования оператора 26, блок приема-передачи оператора 25, блок приема и контроля данных (ПКД) 28.

Устройство работает следующим образом. При включении аппаратуры 1B112 и получении или вводе блока приема и контроля данных (ПКД) 28 параметров угла прицеливания (Δ П), угломера цели (Δ УГЛц) и основного угломера (ОУ) сигналы от индикаторов блока, датчиков обратной связи ПБ5.155.003 блока управления 2A64 7, индикатора горизонтирования 8, манометра давления воздуха системы управления гидроамортизаторами 9, индикаторов типа 10, остатка 11 и серии 12 снарядов пульта командира, индикатора нагрева жидкости в противооткатных устройствах пульта командира 13, индикатора нагрева жидкости в противооткатных устройствах пульта командира 14, устройства определяющего количество произведенных выстрелов 15, устройства, определяющего осечку при выстреле 16, устройства, определяющего количество жидкости в тормозе откатных частей 17, устройства, определяющего величину давления в накатнике 18, датчика, определяющего температуру окружающей среды 19, датчика, определяющего температуру заряда 20, датчика, определяющего атмосферное давление 21, датчика, определяющего длину отката орудия 22, передаются в блок сбора данных 6 и направляются в блок обработки информации 1.

Поступившие сигналы в блок обработки информации 1 от блока сбора информации сохраняются в блоке хранения информации 3, анализируются, сравниваются с табличными или заданными значениями, в случае несоответствия, в целях предотвращения происшествий с вооружением, блоком обработки информации направляется сигнал в блок управления 2А46 2 для прекращения выстрела. Также сигналы от блока обработки информации 1 после кодирования в блоке кодирования 4 направляются в блок передачи данных аппаратуры 1 В112, которые направляются по проводному или радиоканалу связи поступают в блок приема-передачи оператора 25, блок кодирования оператора 26, и отображается на ПЭВМ оператора (руководителя стрельб) 23, который способен задать какие-либо параметры, при которых стрельба не будет производиться. При этом сигнал от ПЭВМ оператора 23 через блок кодирования оператора 26 и блок приема-передачи оператора 25 направляется в блок передачи данных аппаратуры 1B112 и далее в блок обработки информации 1, где сигнал сохраняется в блоке хранения информации 3 и далее направляется в блок управления 2А46 2 для прекращения выстрела в случае не соответствия параметров заданным. Также оператор ПЭВМ имеет пульт управления оператора 24, с помощью которого он способен независимо от действий экипажа машины изменить направление и возвышение ствола произвести или прекратить выстрел, произвести или прекратить выстрел, передав сигнал в блок обработки информации 1 через соответствующие блоки 26, 25, 4,3 и направив его в блок управления 2А46.

Использование устройства для контроля и управления вооружением ВГМ позволяет определять боевую готовность и боевую способность ВГМ за счет постоянной оценки характеристик систем ВГМ с помощью ПЭВМ, прогнозировать динамику состояния ВГМ с целью определения ресурса систем и работоспособности ВГМ, исключить случаи аварий и происшествий с вооружением, а также на основании сведений определять для ВГМ необходимые работы.

Список литературы

1. Изделие 2C19, техническое описание и инструкция по эксплуатации, альбом рисунков 2С19 ТО1, Госкомиздат, 1988.

2. Изделие 2C19, инструкция по эксплуатации для расчета, 2С19ИЭ, Госкомиздат, 1990.

3. Изделие 2C19, техническое описание и инструкция по эксплуатации, книга 7 техническое описание шасси, Госкомиздат, 1990.

Устройство для контроля и управления вооружением военной гусеничной машины (ВГМ) содержит блок приема и контроля данных (ПКД) аппаратуры 1В112, датчики обратной связи ПБ5.155.003 блока управления 2А64, индикатор горизонтирования, манометр давления воздуха системы управления гидроамортизаторами, индикаторы типа, остатка и серии снарядов пульта командира, индикатор нагрева жидкости в противооткатных устройствах пульта командира, блок передачи данных аппаратуры 1В112, блок обработки информации, блок хранения информации, блок кодирования, блок передачи данных аппаратуры 1В112, блок сбора данных, датчики обратной связи ПБ5.155.003 блока управления 2А64, устройства, определяющие количество произведенных выстрелов, осечку при выстреле, количество жидкости в тормозе откатных частей, величину давления в накатнике, датчики, определяющие температуру окружающей среды, температуру заряда, атмосферное давление, длину отката орудия, пульт управления оператора, блок кодирования оператора, блок приемо-передачи оператора, соединенные определенным образом. Обеспечивается дистанционный контроль вооружения ВГМ, прекращение или осуществление выстрела независимо от действий экипажа. 1 ил.

Устройство для контроля и управления вооружением военной гусеничной машины (ВГМ), содержащее блок приема и контроля данных (ПКД) аппаратуры 1В112, датчики обратной связи ПБ5.155.003 блока управления 2А64, индикатор горизонтирования, манометр давления воздуха системы управления гидроамортизаторами, индикаторы типа, остатка и серию снарядов пульта командира, индикатор нагрева жидкости в противооткатных устройствах пульта командира, блок передачи данных аппаратуры 1В112, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено блоком обработки информации, соединенным с блоком управления 2А46, блоком хранения информации, блоком кодирования, который соединен с блоком передачи данных аппаратуры 1В112, а также блоком сбора данных, на который поступают сигналы с блока приема и контроля данных (ПКД) аппаратуры 1В112, датчиков обратной связи ПБ5.155.003 блока управления 2А64, с индикатора горизонтирования, с манометра давления воздуха системы управления гидроамортизаторами, с индикаторов типа, остатка и серии снарядов пульта командира, с индикатора нагрева жидкости в противооткатных устройствах пульта командира, а также с установленных устройств, определяющих количество произведенных выстрелов, осечку при выстреле, количество жидкости в тормозе откатных частей, величину давления в накатнике, а также установленных датчиков, определяющих температуру окружающей среды, температуру заряда, атмосферное давление, длину отката орудия, кроме того, данные кодируются и передаются оператору по проводному или радиоканалу связи, при этом оператор способен задать параметры и управлять направлением или возвышением канала ствола с помощью пульта управления оператора.