Изобретение относится к транспортному машиностроению, к трансмиссии транспортных машин, к НТС (наземные транспортные системы), в том числе, ТТМ (транспортно-технологические машины), автомобили-тягачи автопоездов, СДМ (строительные и дорожные машины), тракторы, наземная техника специального назначения и др.
Известны агрегаты трансмиссии - коробки передач (КП) со ступенчатым изменением передаточных чисел, содержащие шестерни, валы, опоры, устройства переключения передач, применяемые на отечественных и зарубежных автомобилях. (Осепчугов В.В., Фрумкин А.К. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета. - М.: Машиностроение, 1989. - 304 с.)
Эти агрегаты конструктивно сложны и металлоемки.
Наиболее близкой к предлагаемой МКП (многоступенчатой коробке передач) является КП (коробка передач) по патенту RU №2349816 С1. (Бюл. №8 от 20.05.2009). Авторы Некрасов В.И. и Шийка А.П.
МКП типа 16R4 по патенту RU №2349816 С1 состоит из соосной трехвальной КП. Семь пар зацепленных между собой шестерен, ряд шестерен заднего хода с промежуточной шестерней на отдельной оси, четыре трехпозиционные муфты переключения и одна двухпозиционная обеспечивают 16 передач переднего хода и 4 передачи заднего хода.
Недостатки описанного трансмиссионного агрегата заключаются в ограничении эксплуатационных и компоновочных характеристик транспортного средства из-за недостаточного числа передач и диапазона передаточных чисел, высоких величин передаточных чисел крайних шестерен, что приводит к увеличению межосевого расстояния и поперечных габаритов; снижению точности зубчатых зацеплений из-за изгиба валов при их значительной длине, это вызывает шум, уменьшение КПД и долговечности МКП.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в расширении эксплуатационных и компоновочных возможностей транспортного средства.
Поставленная задача решается за счет модульной компоновки МКП.
Достижение технического результата обеспечивается тем, что многоступенчатая коробка передач состоит из картера с внутренней стенкой, в их опорах соосно установлены входной и выходной валы, параллельно им расположен промежуточный вал, на этих валах установлены семь пар взаимозацепленных шестерен переднего хода, ведущая и ведомая шестерни заднего хода, между ними на отдельной оси расположена промежуточная шестерня заднего хода, при этом, внутренняя стенка установлена в средней части картера, между входным и выходным валами соосно установлены два дополнительных вала, на каждом из них закреплены две шестерни и ступица с двухпозиционной муфтой переключения, первый дополнительный вал расположен в первой дополнительной опоре и в опоре переднего торца второго дополнительного вала, который установлен во второй дополнительной опоре и в опоре средней стенки картера, в опоре переднего торца первого дополнительного вала установлен входной вал, на котором свободно установлена шестерня и закреплена ступица с расположенной на ней трехпозиционной муфтой переключения, на заднем торце второго дополнительного вала установлен выходной вал с закрепленной на нем ступицей и трехпозиционной муфтой переключения, на этом валу свободно установлены блок шестерен с трубчатым валом и отдельная шестерня, на промежуточном валу на краях свободно установлены два блока шестерен с трубчатыми валами, в средней части - четыре отдельные шестерни, одна из них ведомая шестерня заднего хода, закреплены три ступицы с установленными на них трехпозиционными муфтами переключения: левая муфта напротив первого дополнительного вала между левым блоком шестерен и отдельной шестерней, средняя муфта напротив второго дополнительного вала между отдельными шестернями, правая муфта напротив блока шестерен выходного вала между правым блоком шестерен и отдельной шестерней; шестерни блоков и отдельные шестерни оснащены зубчатыми венцами для муфт переключения.
Фактически МКП состоит из двухвальных несоосных КП: шестиступенчатой типа 6R2 по патенту №2149767 (Бюл. №15 от 27.05.2000. Автор Некрасов В.И.) и четырехступенчатой типа 4R2 на основе авторского свидетельства №1654038 А1 (Бюл. №21 от 07.06.1991. Автор Некрасов В.И.) с общим промежуточным валом.
На фиг. 1 показана кинематическая схема МКП (многоступенчатой коробки передач) типа 36R16 (36 передач переднего хода и 16 передач заднего хода), состоящей из двух несоосных двухвальных КП (коробок передач) с общим промежуточным валом (внизу). Муфты переключения передач показаны в нейтральном (Н) положении. В нижней части в окружностях приведены номера (1-7) пар шестерен, а также обозначение (R) ряда шестерен заднего хода для таблицы лучевой диаграммы фиг. 2.
На фиг. 2 изображена лучевая диаграмма передаточных чисел, обеспечиваемых МКП, приведенной на фиг. 1. Между горизонталями представлены лучи, характеризующие устройство и работу коробки передач. На средней горизонтали приведены величины передаточных чисел в равномерной логарифмической шкале (lq U); при этом луч, характеризующий величину передаточного числа, не изменяет своего вида по всей диаграмме. На нижней горизонтали отмечена точка 0, соответствующая входу в МКП, от этой точки выходят пять лучей. Луч, направленный направо, указывает на замедляющую передачу, чем положе луч, тем выше величина передаточного числа. Например, пологий луч 1 к точке lq U1=0,61; обеспечивает передаточное число U1=4,07; луч R к точке lq UR=0,42; обеспечивает передаточное число UR=2,63; луч 4, равный lq U4=0,3; обеспечивает передаточное число U4=1,995; крутой луч 3, равный lq U3=0,01; обеспечивает передаточное число U3=1,023. Луч, направленный налево, указывает на ускоряющую передачу, чем положе луч, тем меньше величина передаточного числа. Например, луч 2 налево, равный lq U2=-0,29; обеспечивает передаточное число U2=0,513; луч 2 направо, равный lq U2=0,29; обеспечивает передаточное число U2=1,95. Между верхними горизонталями: луч 5, равный lq U5=0,04; обеспечивает передаточное число U5=1,096; луч 6, равный lq U6=0,06; обеспечивает передаточное число U6=1,148; луч 7, равный lq U7=0,09; обеспечивает передаточное число U7=1,23. Над верхней горизонталью приведены передачи переднего хода 1-36, под нижней горизонталью - передачи заднего хода 1R - 16R. Лучи 2, 3 и R представлены дважды: луч 2: а) от т. 0 вверх налево и б) от окончания луча 1 направо вниз; луч 3 направо вверх: а) от т. 0, б) от окончания луча 2; луч R направо вверх: а) от т. 0, б) от окончания луча 2. Луч 4 представлен 4 раза: а) от т. 0 вверх налево, б) от окончания луча 2 направо вверх; в) от окончания луча 3 налево вниз; г) от окончания луча 2 налево вниз. Над обозначениями передач (1-36) приведена таблица положений муфт переключения: Л - левое, Н - нейтральное и П - правое. В верхней части таблицы показаны пути трансформации крутящего момента. Например, на 1-й передаче (правый край таблицы) крутящий момент трансформируется шестью парами шестерен: 1-2-4-5-6-7. Два штриха указывают на передачу крутящего момента от второго дополнительного вала на выходной вал по муфте Е. Например, на 6-й передаче обозначение 1-2-6-7 указывает на то, что в левой КП работают 1 и 2-я пары шестерен, затем по муфтам С и Е крутящий момент поступает на блок шестерен правой КП и далее трансформируется 6-й и 7-й парами шестерен.
МКП состоит из картера 1 со средней внутренней стенкой 2 (фиг. 1). В опорах картера 1 и средней стенки 2 соосно расположены валы: входной 3, первый и второй дополнительные 4 и 5, выходной 6. Параллельно им установлен промежуточный вал 7. Блок из двух шестерен 8 и 9 закреплен на первом дополнительном валу 4, блок из двух шестерен 10 и 11 закреплен на втором дополнительном валу 5. Первый дополнительный вал 4 установлен в первой дополнительной опоре 12 и в опоре торца второго дополнительного вала 5, который установлен в опоре средней стенки 2 и во второй дополнительной опоре 13. На заднем торце второго дополнительного вала 5 закреплена ступица с установленной на ней двухпозиционной муфтой переключения 14 (Е) и расположена опора выходного вала 6, на котором закреплена ступица с трехпозиционной муфтой переключения 15 (G). На заднем торце первого дополнительного вала 4 закреплена ступица с установленной на ней двухпозиционной муфтой переключения 16 (С). На переднем торце первого дополнительного вала 4 расположена опора входного вала 3, на котором закреплена ступица с трехпозиционной муфтой переключения 17 (А) и свободно установлена отдельная шестерня 18. Левый блок из двух шестерен 19 и 20, закрепленных на левом трубчатом валу 21, свободно установлен на промежуточном валу 7, на котором закреплена ступица с левой трехпозиционной муфтой 22 (В). Также на промежуточном валу 7 свободно установлены отдельные шестерни 23, 24, 25 и закреплена ступица со средней трехпозиционной муфтой 26 (D). Шестерня 19 зацеплена с отдельной шестерней 18 входного вала 3, шестерня 20 - с шестерней 8, шестерня 23 с шестерней 9, шестерня 24 с шестерней 10 второго дополнительного вала 5. Шестерни 5-й, 6-й и 7-й пар практически являются зеркальным отражением 1-й, 2-й и 3-й пар шестерен. Шестерня 27 отражение шестерни 23, ступица с правой трехпозиционной муфтой 28 (F) отражение муфты 22 (В), блок шестерен 29 и 30, закрепленных на трубчатом валу 31 отражение блока шестерен 19 и 20 с трубчатым валом 21. Блок шестерен 32 и 33, закрепленных на валу 34, отличается от шестерен 8 и 9 дополнительного вала 4 левой части МКП тем, что вал 34 трубчатый и свободно установлен на выходном валу 6. Шестерня 32 зацеплена с шестерней 27, а шестерня 33 с шестерней 29. Ступица с трехпозиционной муфтой 15 (G) отражение ступицы с муфтой 17 (А). Отдельная шестерня 35, свободно установленная на выходном валу 6, зацеплена с шестерней 30, отражение шестерни 18 входного вала 3. Промежуточная шестерня заднего хода 36 расположена на отдельной оси 37, установленной параллельно остальным валам в опорах средней стенки 2 и в дополнительной опоре 38. Шестерни 8, 10, 18, 20, 23, 24, 25, 27, 29, 32, 33 и 35 оснащены зубчатыми венцами.
Работа МКП осуществляется следующим образом. Трехпозиционная муфта A (17) ведущего вала 3 в левом (Л) положении соединяет вал с отдельной шестерней 18, в нейтральном (Н) положении вал отключен от шестерен (фиг. 1), в правом (П) - соединяет вал 3 с шестерней 8 и первым дополнительным валом 4. Левая трехпозиционная муфта В (22) промежуточного вала 7 в левом (Л) положении соединяет вал с шестерней 20 блока шестерен 19 и 20, в нейтральном (Н) положении вал 7 отключен от шестерен, в правом (П) - соединяет вал 7 с отдельной шестерней 23. Двухпозиционная муфта С (16) первого дополнительного вала 4 в нейтральном (Н) положении отключает вал 4 от шестерни 10 второго дополнительного вала 5, в правом (П) - соединяет вал 4 с шестерней 10 блока шестерен 10 и 11. Средняя трехпозиционная муфта D (26) промежуточного вала 7 в левом (Л) положении соединяет вал 7 с шестерней 24, в нейтральном (Н) положении вал 7 отключен от шестерен, в правом (П) - соединяет вал 7 с отдельной ведомой шестерней заднего хода 25. Двухпозиционная муфта Е (14) второго дополнительного вала 5 в нейтральном (Н) положении отключает вал 5 от шестерни 32 блока шестерен 32 и 33 трубчатого вала 34, свободно установленного на выходном валу 6, в правом (П) - соединяет вал 5 с шестерней 32. Правая трехпозиционная муфта F (28) промежуточного вала 7 в левом (Л) положении соединяет вал 7 с отдельной шестерней 27, в нейтральном (Н) положении вал 7 отключен от шестерен, в правом (П) - соединяет вал 7 с шестерней 29 блока шестерен 29 и 30 правого трубчатого вала 31. Трехпозиционная муфта G(15) выходного вала 6 в левом (Л) положении соединяет вал 6 с шестерней 33 блока шестерен 32 и 33 трубчатого вала 34, в нейтральном (Н) положении вал 6 отключен от шестерен, в правом (П) - соединяет вал 6 с отдельной шестерней 35.
1 передача
На лучевой диаграмме (фиг. 2) этой передаче принадлежат 6 лучей: пологий луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч 4 направо вверх к средней горизонтали, далее 5 направо вверх к верхней горизонтали, затем луч 6 к средней горизонтали, далее луч 7 к т. 1 на верхней горизонтали.
Над т. 1 в таблице приведены обозначения положений муфт переключения: A, D, F в левом (Л) положении, С и G - в правом (П), В и Е в нейтральном (Н) положении. В верхней части таблицы показаны пары шестерен, трансформирующие крутящий момент: 1-2-4-5-6-7.
Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в левом положении передается на 1-ю пару шестерен (18-19), далее трубчатым валом 21 на 2-ю пару шестерен (20-8), затем первым дополнительным валом 4 и муфтой С (16) в правом положении на 4-ю пару шестерен (10-24), затем муфтой D (26) в левом положении на промежуточный вал 7, далее муфтой F (28) в левом положении на 5-ю пару шестерен (27-32), трубчатым валом 34 на 6-ю пару шестерен (33-29), трубчатым валом 31 на 7-ю пару шестерен (30-35) и муфтой G (15) в правом положении на выходной вал 6.
Передаточное число 1-й передачи:
lq U1=0,61+0,29+0,3+0,04+0,06+0,09=1,39; U1=24,55.
U1=4,07*1,95*1,995*1,096*1,15*1,23=24,55
2 передача
Муфту F переключаем из левого (Л) положения в правое (П) - из работы выключены 5-я и 6-я пары шестерен, работают 1-2-4-7 пары шестерен.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 4 луча: пологий луч 1 из т. 0 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч 4 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 7 направо вверх к т. 2 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 1-й передаче, затем муфтой F (28) в правом положении на шестерню 29, трубчатым валом 31 на 7-ю пару шестерен (30-35) и муфтой G (15) в правом положении на выходной вал 6.
Передаточное число 2-й передачи:
lq U1=0,61+0,29+0,3+0,09=1,29; U2=19,50.
U2=4,07*1,95*1,995*1,23=19,5.
Интервал между передачами q1-2=U1/U2=24,55/19,5=1,26.
3 передача
Муфта F и G переключены из правого положения в левое - вместо 7-й пары работает 5-я пара шестерен, включены 1-2-4-5 пары шестерен.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 4 луча: луч 1 из т. 0 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч 4 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 5 направо вверх к т. 3 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 1-й и 2-й передачах, далее муфтой F (27) в левом положении на шестерню 27, 5-й парой шестерен (27-32), трубчатым валом 34 на корпус шестерни 33 и муфтой G (15) в левом положении на выходной вал 6.
Передаточное число 3-й передачи:
lq U3=0,61+0,29+0,3+0,04=1,24; U3=17,38.
U3=4,07*1,95*1,995*1,096=17,38.
Интервал между передачами q2-3=U2/U3=19,50/17,38=1,12.
4 передача
Возвращаем муфту F в правое положение, работают четыре пары шестерен: 1-2-4-6.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 4 луча: луч 1 из т. 0 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч 4 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 6 налево вверх к т. 4 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на предыдущих передачах, далее муфтой F (28) в правом положении на шестерню 29, 6-ой парой шестерен (29-33) и муфтой G (15) в левом положении на выходной вал 6.
Передаточное число 4-й передачи:
lq U4=0,61+0,29+0,3-0,06=1,14; U4=13,80.
U4=4,07*1,95*1,995*0,871=13,80.
Интервал между передачами q3-4=U3/U4=17,38/13,80=1,26.
5 передача
Возвращаем муфту F в левое положение, переключаем муфту G из левого (Л) положения в правое (П), муфту В из нейтрального положения (Н) в правое (П), муфту D из левого (Л) положения в нейтрального (Н), работают шесть пар шестерен: 1-2-3-5-6-7.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 6 лучей: пологий луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч 3 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 5 направо вверх к верхней горизонтали, затем луч 6 к средней горизонтали, далее луч 7 к т. 5 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 до первого дополнительного вала 4 передается как на предыдущих передачах, затем на 3-ю пару шестерен (9-23), муфтой В (22) в правом положении на промежуточный вал 7, далее как на 1-й передаче.
Передаточное число 5-й передачи:
lq U5=0,61+0,29+0,01+0,04+0,06+0,09=1,1; U5=12,59
U5=4,07*1,95*1,023*1,096*1,148*1,2303=12,59
Интервал между передачами q4-5=U4/U5=13,80/12,59=1,1.
6 передача
По сравнению с 5-й передачей возвращаем муфту В из правого положения (П) в нейтральное (Н), муфты С и Е из нейтрального положения (Н) в правое (П), муфту F - из левого (Л) в нейтральное положение (Н) - работают четыре пары шестерен 1-2-6-7.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 5 лучей: пологий луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем вертикальный пунктирный луч к верхней горизонтали, луч 6 направо вниз к средней горизонтали, далее луч 7 направо вверх к т. 6 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 до первого дополнительного вала 4 передается как на предыдущих передачах, затем муфтой Е (14) в правом положении на шестерню 32, трубчатым валом 34, 6-й парой шестерен (33-29), трубчатым валом 31 на 7-ю пару шестерен (30-35) и муфтой G (15) в правом положении на выходной вал 6.
Передаточное число 6-й передачи:
lq U6=0,61+0,29+0,06+0,09=1,05; U6=11,22.
U6=4,07*1,95*1,148*1,2303=11,22.
Интервал между передачами q5-6=U5/U6=12,59/11,22=1,12.
7 передача
По сравнению с 6-й передачей переключаем муфты В и F из нейтрального положения (Н) в правое (П), муфту С и Е из правого положения (П) в нейтральное (Н) - включены 1-2-3-7 пары шестерен.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 4 луча: луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч 3 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 7 направо вверх к т. 7 на верхней горизонтали,
Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 5-й передаче, далее муфтой F (28) в правом положении на шестерню 29, трубчатым валом 31 на 7-ю пару шестерен (30-35) и муфтой G (15) в правом положении на выходной вал 6.
Передаточное число 7-й передачи:
lq U7=0,61+0,29+0,01+0,09=1; U7=10.
U7=4,07*1,95*1,023*1,2303=10.
Интервал между передачами q6-7=U6/U7=11,22/10=1,12.
8 передача
Переключаем муфты G и F в левое (Л) положение, вместо 7-й пары работает 5-я пара шестерен, включены 1-2-3-5 пары шестерен.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 4 луча: луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч 3 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 5 направо вверх к т. 8 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 7-й передаче, далее муфтой F (28) в левом положении на шестерню 27, 5-й парой шестерен (27-32), трубчатым валом 34 на шестерню 33 и муфтой G (15) в левом положении на выходной вал 6.
Передаточное число 8-й передачи:
lq U8=0,61+0,29+0,01+0,04=0,95; U8=8,91.
U8=4,07*1,95*1,023*1,096=8,91.
Интервал между передачами q7-8=U7/U8=10/8,91=1,12.
9 передача
Переключаем муфты В, F в нейтральное (Н) положение, а муфты С и Е в правое (П) положение - работают две пары шестерен: 1-2-.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 3 луча: луч 1 из т. 0 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем вертикальный пунктирный луч вверх к т. 9 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 до первого дополнительного вала 4 передается как на 6 передаче, затем муфтой С (16) в правом положении на шестерню 10, затем вторым дополнительным валом 5 и муфтой Е (14) в правом положении на шестерню 32, затем трубчатым валом 34 и муфтой G (15) в левом положении на выходной вал 6.
Передаточное число 9-й передачи:
lq U9=0,61+0,29=0,9; U9=7,94. U9=4,07*1,95=7,94.
Интервал между передачами q8-9=U8/U9=8,91/7,94=1,12.
10 передача
Переключаем муфты В и F из нейтрального (Н) положения в правое (П), муфты С и Е из правого (П) в нейтральное (Н) положение - включены 1-2-3-6 пары шестерен.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 4 луча: луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч 3 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 6 налево вверх к т. 10 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 7-й и 8-й передачах, далее муфтой F (28) в правом положении на шестерню 29, 6-й парой шестерен (29-33) и муфтой G (15) в левом положении на выходной вал 6.
Передаточное число 10-й передачи:
lq U10=0,61+0,29+0,01-0,06=0,85; U10=7,08.
U10=4,07*1,95*1,023*0,871=7,08.
Интервал между передачами q9-10=U9/U10=7,94/7,08=1,12.
11 передача
Переключаем муфты В и F из правого (П) положения в левое (Л), муфту G из левого (Л) в правое положение (П) - работают пары шестерен: 1-5-6-7.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 4 луча: пологий луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 5 направо вверх к верхней горизонтали, затем луч 6 к средней горизонтали, далее луч 7 к т. 11 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в левом положении передается на 1-ю пару шестерен (18-19), затем трубчатым валом 21 и муфтой В (22) в левом положении на промежуточный вал 7, далее как на 1-й и 5-й передачах.
Передаточное число 11-й передачи:
lq U11=0,61+0,04+0,06+0,09=0,8; U11=6,31.
U11=4,07*1,096*1,148*1,23=6,31
Интервал между передачами q10-11=U10/U11=7,08/6,31=1,12.
12 передача
Переключаем муфту В из левого (Л) положение в правое (П), муфту D в левое (Л) положение, муфту Е в правое (П) положение, муфту F в нейтральное (Н) положение - работают: 1-2-3-4-6-7.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 7 лучей: пологий луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч 3 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 4 налево вниз к нижней горизонтали, затем вертикальный пунктирный луч вверх к т. 15, далее луч 6 вниз направок средней горизонтали, затем луч 7 вверх направо к т. 12 верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в левом положении передается на 1-ю пару шестерен (18-19), трубчатый вал 21 на 2-ю пару шестерен (20-8), первым дополнительным валом 4 на 3-ю пару шестерен (9-23), затем муфтой В (22) в правом положении на промежуточный вал 7, далее муфтой D (26) в левом положении на 4-ю пару шестерен (24-10), затем вторым дополнительным валом 5 и муфтой Е (14) на шестерню 32, трубчатым валом 34 на пару шестерен (33-29), трубчатым валом 31 на 7-ю пару шестерен (30-35), далее муфтой G (15) в правом положении на выходной вал 6.
Передаточное число 12-й передачи:
lq U12=0,61+0,29+0,01-0,3+0,06+0,09=0,76; U12=5,75.
U12=4,07*1,95*1,023*0,5*1,148*1,23=5.
Интервал между передачами q11-12=U11/U12=6,31/5,75=1,1.
13 передача
Переключаем муфту В в левое (Л) положение, муфты Е и D в нейтральное (Н) положение, муфту F в правое (П) положение - работают две пары шестерен: 1-7.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 2 луча: пологий луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 7 к т. 13 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в левом положении передается на 1-ю пару шестерен (18-19), затем трубчатым валом 21 и муфтой В (22) в левом положении на промежуточный вал 7, далее муфтой F (28) в правом положении на шестерню 29, трубчатым валом 31 на 7-ю пару шестерен (30-35) и муфтой G (15) в правом положении на выходной вал 6.
Передаточное число 13-й передачи:
lq U13=0,61+0,09=0,7; U=5,01. U13=4,07*1,23=5,01.
Интервал между передачами q12-13=U12/U13=5,75/5,01=1,15.
14 передача
Переключаем муфты F и G в левое (Л) положение - работают 2 пары шестерен: 1-5.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 2 луча: пологий луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 5 налево вверх к т. 16 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 до трубчатого вала 34 передается как на 11 передаче, далее муфтой G (15) в левом положении на выходной вал 6.
Передаточное число 14-й передачи:
lq U14=0,61+0,04=0,65; U14=4,47. U14=4,07*1,096=4,47.
Интервал между передачами q13-14=U13/U14=5,01/4,47=1,12.
15 передача
Переключаем муфты В и Е в правое (П) положение, муфту D в левое (Л) положение, муфту F в нейтральное (Н) положение - работают четыре пары шестерен: 1-2-3-4-.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 5 лучей: пологий луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч 3 направо вверх к средней горизонтали, затем луч 4 налево вниз к нижней горизонтали, вертикальный пунктирный луч вверх к т. 15 верхней горизонтали.
Крутящий момент до второго дополнительного вала 5 передается как на 12 передаче, затем муфтой Е (14) в правом положении на шестерню 32, затем трубчатым валом 34 на 6-ю пару шестерен (33-29), Муфтой G (15) на выходной вал 6.
Передаточное число 15-й передачи:
lq U15=0,61+0,29+0,01-0,3=0,61; U15=4,07
U15=4,07*1,95*1,023*0,5=4,07.
Интервал между передачами q14-15=U14/U15=4,47/4,07=1,1.
16 передача
Переключаем муфту В в левое (Л) положение, муфты D и Е в нейтральное (Н) положение, муфту F в правое (П) положение - работают две пары шестерен: 1-6.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 2 луча: пологий луч 1 из т. 0 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 6 налево вверх к т. 16 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 11 передаче, далее муфтой F (28) в правом положении на шестерню 29, 6-й парой шестерен (29-33) и муфтой G (15) в левом положении на выходной вал 6.
Передаточное число 16-й передачи:
lq U16=0,61-0,06=0,55; U16=3,55. U16=4,07*0,871=3,55.
Интервал между передачами q15-16=U15/U16=4,07/3,55=1,15.
17 передача
Переключаем муфты А, С и G в правое (П) положение, муфты D и F в левое (Л) положение, муфту В в нейтральное (Н) положение - работают четыре пары шестерен: 4-5-6-7.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 4 луча: луч 4 направо вверх к второй горизонтали, далее луч 5 к на верхней горизонтали, затем луч 6 вправо вниз к средней горизонтали, затем луч 7 вправо вверх к т. 17 верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в правом положении передается на шестерню 8, далее первым дополнительным валом 4 и муфтой С (16) в правом положении на 4-ую пару шестерен (10-24), затем муфтой D (26) в левом положении на промежуточный вал 7, далее как на 1-й и 5-й передачах.
Передаточное число 17-й передачи:
lq U17=0,3+0,04+0,06+0,09=0,49; U17=3,09.
U17=1,995*1,096*1,148*1,23=3,09.
Интервал между передачами q16-17=U16/U17=3,55/3,09=1,15.
18 передача
Переключаем муфты А, В в левое (Л) положение, муфты С и F в нейтральное (Н), муфту Е в правое (П) положение - работают четыре пары шестерен: 1-4-6-7.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 5 лучей: луч 1 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 4 налево вниз к нижней горизонтали, затем вертикальный пунктирный луч вверх к верхней горизонтали, далее луч 6 направо вниз к средней горизонтали, затем луч 7 направо вверх к т. 18 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в левом положении передается на 1-ю пару шестерен (18-19), трубчатым валом 21 и муфтой В (22) в левом положении на промежуточный вал 7, далее муфтой D (26) в левом положении на 4-ю пару шестерен (24-10) на второй дополнительный вал 5, далее как на 12-й передаче.
Передаточное число 18-й передачи
lq U18=0,61-0,3+0,06+0,09=0,46; U18=2,88.
U18=4,07*0,5*1,148*1,23=2,88.
Интервал между передачами q17-18=U17/U18=3,09/2,88=1,1.
19 передача
Переключаем муфты А, С и F в правое (П) положение, муфты В и Е в нейтральное положение: 4-7.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 2 луча: пологий луч 4 направо вверх к средней горизонтали и луч 7 направо вверх к т. 19 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 17-й передаче, затем как на 13-й передаче.
Передаточное число 19-й передачи:
lq U19=0,3+0,09=0,39; U19=2,45.
U19=1,995*1,23=2,45.
Интервал между передачами q18-19=U18/U19=2,88/2,45=1,18.
20 передача
Переключаем муфты F и G в левое (Л) положение, - работают две пары шестерен: 4-5
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: пологий луч 4 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, крутой луч 5 направо вверх к т. 20 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 17-й передаче, затем как на 14-й передаче.
Передаточное число 20-й передачи:
lq U20=0,3+0,04=0,34; U20=2,19. U20=1,995*1,096=2,19.
Интервал между передачами q19-20=U19/U20=2,45/2,19=1,12.
21 передача
Переключаем муфты А и В в левое (Л) положение, муфты С и F в нейтральное (Н) положение, переключаем муфту Е в правое (П) положение - работают две пары шестерен: 1-4-.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 3 луча: луч 1 направо вверх к второй горизонтали, далее луч 4 налево вниз к нижней горизонтали, затем вертикальный пунктирный луч к т. 21 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 16-й передаче, затем как на 15-й передаче.
Передаточное число 21-й передачи:
lq U21=0,61-0,3=0,31; U21=2,04. U21=4.074*0.5011=2,04.
Интервал между передачами q20-21=U20/U21=2,19/2,04=1,07.
22 передача
Переключаем муфты А, С и F в правое (П) положение, муфты В и Е в нейтральное (Н) положение - работают две пары шестерен: 4-6.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 2 луча: луч 4 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 6 к т. 22 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 20-й передаче, затем как на 16-й передаче.
Передаточное число 22-й передачи:
lq U22=0,3-0,06=0,24; U22=1,74. U22=1,995*0.871=1,74.
Интервал между передачами q21-22=U21/U22=2,04/1,74=1,17.
23 передача
Переключаем муфты В и G в правое (П) положение, муфты С и D в нейтральное (Н) положение, муфту F в левое (Л) положение - работают 3-5-6-7.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 4 луча: крутой луч 3 из т. 0 вправо вверх к средней горизонтали, луч 5 вправо вверх к верхней горизонтали, затем луч 6 вправо вниз к средней горизонтали, затем луч 7 вправо вверх к т. 23 верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в правом положении на первый дополнительный вал 4, затем 3-й парой шестерен (9-23), муфтой В (22) в правом положении на промежуточный вал 7, затем как на 17-й передаче.
Передаточное число 23-й передачи:
lq U23=0,01+0,04+0,06+0,09=0,2; U23=1.023*1.096*1.148*1.23=1,58.
Интервал между передачами q22-23=U22/23=1,74/1,58=1,1.
24 передача
Переключаем муфты В и F в нейтральное (Н) положение, муфты С и Е в правое (П) положение - работают две пары шестерен: -6-7.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 3 луча: вертикальный пунктирный луч к верхней горизонтали, луч 6 направо вниз к средней горизонтали, далее луч 7 направо вверх к т. 24 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в правом положении на шестерню 8, затем первым дополнительным валом 4 и муфтой С (16) в правом положении на шестерню 10, затем вторым дополнительным валом 5 и муфтой Е (14) в правом положении на шестерню 32, далее, как на 18-й передаче.
Передаточное число 24-й передачи:
lq U24=0,06+0,09=0,15; U24=1,41. U24=1,148*1,23=1,41.
Интервал между передачами q23-24=U23/U24=1,58/1,41=1,12.
25 передача
Переключаем муфты В и F в правое (П) положение, муфты С и Е в нейтральное (Н) положение - работают четыре пары шестерен: 3-7.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 2 луча: луч 3 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 7 направо вверх к т. 25 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 23-й передаче, затем как на 19-й передаче.
Передаточное число 25-й передачи:
lq U25=0,01+0,09=0,1; U25=1,26.
U25=1,023*1,23=1,26.
Интервал между передачами q24-25=U24/U25=1.41/1.26=1,12.
26 передача
Переключаем муфты F и G в левое (Л) положение - работают две пары шестерен: 3-5.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 2 луча: луч 3 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 5 направо вверх к т. 26 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 23-й передаче, затем как на 20-й передаче.
Передаточное число 26-й передачи:
lq U26=0,01+0,04=0,05; U26=1,12. U26=1,023*1,096=1,12.
Интервал между передачами q25-26=U25/U26=1,26/1,12=1,125.
27 передача - прямая
Переключаем муфты В и F в нейтральное (Н) положение, муфты С и Е в правое (П) положение - выключены все пары шестерен.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежит вертикальный пунктирный луч из т. 0 нижней горизонтали в т. 27 верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 до второго промежуточного вала 5 передается как на 24-й передаче, затем как на 21-й передаче.
Передаточное число 27-й передачи:
lq U27=0; U27=1;.
Интервал между передачами q26-27=U26/U27=1,12/1=1,12.
28 передача
Переключаем муфту В и F в правое (П) положение, муфты С и Е в нейтральное (Н) положение - работают две пары шестерен: 3-6.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: луч 3 из т. 0 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 6 налево вверх к т. 28 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 26-й передаче, затем как на 22-й передаче.
Передаточное число 28-й передачи:
lq U28=0,01-0,06=-0,05; U28=0,89. U28=1,023*0,871=0,89.
Интервал между передачами q27-28=U27/U28=1/0,89=1,12.
29 передача
Переключаем муфты В и F в левое (Л) положение, муфту G в правое (П) положение - работают пары шестерен: 2-5-6-7
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 4 луча: луч 2 вверх налево к средней горизонтали из т. 0, луч 5 вправо вверх к верхней горизонтали, луч 6 вправо вниз к средней горизонтали, луч 7 вправо вверх к т. 29 верхней горизонтали
Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (16) в правом положении на 2-ю пару шестерен (8-20), затем муфтой В (21) в левом положении на промежуточный вал 7, затем как на 23-й передаче.
Передаточное число 29-й передачи:
lq U29=-0,29+0,04+0,06+0,09=-0,1; U29=0,79.
U28=0,513*1,096*1,148*1,23=0,79.
Интервал между передачами q28-29=U28/U29=0,89/0,79=1,12.
30 передача
Переключаем муфту В и Е в правое (П) положение, муфту F в нейтральное (Н), муфту D в левое (Л) положение - работают пары шестерен: 3-4- -6-7
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 5 лучей: луч 3 вверх направо к средней горизонтали из т. 0, луч 4 налево вниз к нижней горизонтали, вертикальный пунктирный луч к верхней горизонтали, луч 6 вправо вниз к средней горизонтали, луч 7 вправо вверх к т. 30 верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 26-й передаче, затем как на 18-й передаче.
Передаточное число 30-й передачи:
lq U30=0,01-0,3+0,06+0,09=-0,14; U29=0,72.
U31=1,023*0,501*1,148*1,23=0,72.
Интервал между передачами q30-31=U30/U31=0,79/0,72=1,1.
31 передача
Переключаем муфту В в левое (Л) положение, муфты D и Е в нейтральное (Н) положение, муфту F в правое (П) - работают две пары шестерен: 2-7.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 2 луча: луч 2 налево вверх к средней горизонтали, далее луч 7 направо вверх к т. 31 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 29-й передаче, затем как на 25-й передаче.
Передаточное число 31-й передачи:
lq U31=-0,29+0,09=-0,2; U31=0,63. U31=0,513*1,23=0,63.
Интервал между передачами q30-31=U30/U31=0,79/0,63=1,26.
32 передача
Переключаем муфты G и F в левое (Л) положение - работают две пары шестерен: 2-5.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: луч 2 из т. 0 налево вверх к средней горизонтали, далее луч 5 направо вверх к т. 32 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 31-й передаче, затем как на 26-й передаче.
Передаточное число 32-й передачи:
lq U32=-0,29+0,04=-0,25; U32=0,56; U32=0,513*1,096=0,56.
Интервал между передачами q31-32=U31/U32=0,63/0,56=1,12.
33-я передача
Переключаем муфты В и Е в правое (П) положение, муфту F в нейтральное (Н) положение, муфту D в левое (Л) - работают 2 пары шестерен: 3-4--.
На лучевой диаграмме (фиг. 2) этой передаче принадлежат 3 луча: пологий луч 3 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, затем луч 4 влево вниз к нижней горизонтали, затем вертикальный пунктирный луч вверх к т. 33 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 30-й передаче, затем как на 21-й передаче.
Передаточное число 33-й передачи:
lq U33=0,01-0,3=-0,29; U33=0,51
U33=1,023*0,51=0,51
Интервал между передачами q32-33=U32/U33=0,56/0,51=1,1.
34 передача
Переключаем муфту В в левое (Л) положение, муфты D и Е в нейтральное (Н), муфту F в правое (П) - работают 2 пары шестерен: 2-6.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 2 луча: луч 2 из т. 0 налево вверх к средней горизонтали, далее луч 6 налево вверх к т. 34 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 32-й передаче, затем как на 28-й передаче.
Передаточное число 34-й передачи:
lq U34=-0,29-0,06=-0,35; U34=0,45. U34=0,513*0,871=0,45.
Интервал между передачами q33-34=U33/U34=0,51/0,45=1,13.
35-я передача
Переключаем муфту D в левое (Л) положение, муфты Е и G в правое (П), муфту F в нейтральное (Н)- работают 4 пары шестерен: 2-4-6-7.
На лучевой диаграмме (фиг. 2) этой передаче принадлежат 5 лучей: пологий луч 2 из т. 0 на нижней горизонтали налево вверх к средней горизонтали, затем луч 4 влево вниз к нижней горизонтали, затем вертикальный пунктирный луч вверх, далее луч 6 к средней горизонтали, затем луч 7 вверх к т. 35 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 34-й передаче, затем как на 30-й передаче.
Передаточное число 35-й передачи:
lq U35=-0,29-0,03+0,06+0,09=-0,44; U35=0,36
U35=0,513*0,501*1,148*1,23=0,36
Интервал между передачами q34-35=U34/U35=0,45/0,36=1,25.
36-я передача
Переключаем муфту G в левое (Л) положение - работают 2 пары шестерен: 2-4--.
На лучевой диаграмме (фиг. 2) этой передаче принадлежат 3 луча: пологий луч 2 из т. 0 на нижней горизонтали налево вверх к средней горизонтали, затем луч 4 влево вниз к нижней горизонтали, затем вертикальный пунктирный луч вверх к т. 36 на верхней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 35-й передаче, затем как на 33-й передаче.
Передаточное число 36-й передачи:
lq U36=-0,29-0,3=-0,59; U36=0,26
U36=0,513*0,501=0,26
Интервал между передачами q35-36=U35/U36=0,36/0,26=1,38.
Задний ход R обеспечивается, когда трехпозиционная муфта D (26) в правом положении включает ряд шестерен заднего хода.
1-я передача заднего хода - 1R
Соответствует 1-й передаче переднего хода, но вместо 4-й пары шестерен работает ряд шестерен заднего хода 11-36-25.
На лучевой диаграмме (фиг. 2) этой передаче принадлежат 6 лучей: пологий луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч R направо вверх к средней горизонтали, далее 5 направо вниз к нижней горизонтали, затем луч 6 к средней горизонтали, далее луч 7 вниз к т. 1R на нижней горизонтали.
Под т. 1R в таблице приведены обозначения положений муфт переключения: А и F в левом (Л) положении, С, D, G - в правом (П), В и Е - в нейтральном (Н). В нижней части таблицы показаны пары шестерен, трансформирующие крутящий момент: 1-2-R-5-6-7.
Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в левом положении передается на 1-ю пару шестерен (18-19), далее трубчатым валом 21 на 2-ю пару шестерен (20-8), затем первым дополнительным валом 4 на муфту С (16) в правом положении, вторым дополнительным валом 5 на ряд шестерен заднего хода (11-36-25), муфтой D (26) в правом положении на промежуточный вал 7, муфтой F (28) в левом положении на 5-ю пару шестерен (27-32), далее трубчатым валом 34 на 6-ю пару шестерен (33-29), затем трубчатым валом 31 на 7-ю пару шестерен (30-35) и муфтой G (15) в правом положении на выходной вал 6.
Передаточное число передачи 1R:
lq U1R=0,61+0,29+0,42+0,04+0,06+0,09=1,51; U1R=32,36.
U1R=4,07*1,95*2,63*1,096*1,148*1,23=32,36.
2-я передача заднего хода - 2R
Соответствует 2-й передаче переднего хода, но вместо 4-й пары шестерен работает ряд шестерен заднего хода 11-36-25.
Переключаем муфту Е в правое положение - работают 1-2-я пары шестерен, ряд шестерен заднего хода R и 7-я пара шестерен.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 4 луча: пологий луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч R направо вверх к средней горизонтали, далее луч 7 направо вниз к т. 2R на нижней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в левом положении передается на 1-ю пару шестерен (18-19), далее трубчатым валом 21 на 2-ю пару шестерен (20-8), затем первым дополнительным валом 4 на муфту С (16) в правом положении, вторым дополнительным валом 5 на ряд шестерен заднего хода (11-36-25), муфтой D (26) в правом положении на промежуточный вал 7, муфтой F (28) в правом положении на трубчатый вал 31, затем на 7-ю пару шестерен (30-35) и муфтой G (15) в правом положении на выходной вал 5.
Передаточное число передачи 2R:
lq U2R=0,61+0,29+0,42+0,09=1,41; U2R=25,70.
U2R=4,07*1,95*2,63*1,23=25,70.
3-я передача заднего хода - 3R
Соответствует 3-й передаче переднего хода, но вместо 4-й пары шестерен работает ряд шестерен заднего хода 11-36-25.
Возвращаем муфту F в левое положение, муфту G переключаем в левое положение - работают 1-2-я пары шестерен, ряд шестерен заднего хода R и 5-я пара шестерен.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 4 луча: пологий луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх ко средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч R направо вверх к средней горизонтали, далее луч 5 направо вниз к т. 3R на нижней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в левом положении передается на 1-ю пару шестерен (18-19), далее трубчатым валом 21 на 2-ю пару шестерен (20-8), затем первым дополнительным валом 4 на муфту С (16) в правом положении, вторым дополнительным валом 5 на ряд шестерен заднего хода (11-36-25), муфтой D (26) в правом положении на промежуточный вал 7, муфтой F (28) в левом положении на 5-ю пару шестерен (27-32), муфтой G (15) в левом положении на выходной вал 6.
Передаточное число передачи 3R:
lq U3R=0,61+0,29+0,42+0,04=1,36; U3R=22,91.
U3R=4,07*1,95*2,63*1,23=22,91.
4-я передача заднего хода - 4R
Соответствует 4-й передаче переднего хода, но вместо 4-й пары шестерен работает ряд шестерен заднего хода 11-36-25.
Возвращаем муфту F в правое положение - работают 1-2-я пары шестерен, ряд шестерен заднего хода R и 6-я пара шестерен.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 4 луча: пологий луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч R направо вверх к средней горизонтали, далее луч 6 налево вниз к т. 4R на нижней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в левом положении передается на 1-ю пару шестерен (18-19), далее трубчатым валом 21 на 2-ю пару шестерен (20-8), затем первым дополнительным валом 4 на муфту С (16) в правом положении, дополнительным валом 5 на ряд шестерен заднего хода (11-36-25), муфтой D (26) в правом положении на промежуточный вал 7, муфтой F (28) в правом положении на 6-ю пару шестерен (29-33) и муфтой G (15) в левом положении на выходной вал 6.
Передаточное число передачи 4R:
lq U4R=0,61+0,29+0,42-0,06=1,26; U4R=18,20.
U4R=4,07*1,95*2,63*0,871=18,20.
5-я передача заднего хода - 5R
Соответствует 12-й передаче переднего хода, но вместо 4-й пары шестерен работает ряд шестерен заднего хода 11-36-25.
Переключаем муфты В и Е в правое положение, муфты С и F в нейтральное положение, муфту G переключаем в правое положение - работают 1-2-3-я пары шестерен, ряд шестерен заднего хода R и 5-6-я пары шестерен.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 6 лучей: пологий луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч 3 направо вверх к средней горизонтали, далее луч R налево вниз к нижней горизонтали, затем луч 6 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 7 направо вниз к т. 5R на нижней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в левом положении передается на 1-ю пару шестерен (18-19), далее трубчатым валом 21 на 2-ю пару шестерен (20-8), затем первым дополнительным валом 4 на 3-ю пару шестерен (9-23), муфтой В (22) в правом положении на промежуточный вал 7, далее муфтой D (26) в правом положении на ряд шестерен заднего хода (25-36-11), затем муфтой Е (14) в правом положении на шестерню 32, трубчатым валом 34, 6-й парой шестерен (33-29), трубчатым валом 31 на 7-ю пару шестерен (30-35) и муфтой G (15) в правом положении на выходной вал 6.
Передаточное число 5-й передачи:
lq U5=0,61+0,29+0,01-0,42+0,06+0,09=0,64; U5=4,37
U5=4,07*1,95*1,023*0,38*1,148*1,23=4,37
6-я передача заднего хода - 6R
Соответствует 11-й передаче переднего хода, но вместо 1-й пары шестерен работает ряд шестерен заднего хода 11-36-25.
Переключаем муфту А и С в правое положение, муфту F в левое, В и Е в нейтральное - работают ряд шестерен заднего хода и 5-6-7-я пары шестерен.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 4 луча: пологий луч R из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 5 направо вниз, затем луч 6 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 7 направо вниз к т. 6R на нижней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в правом положении передается на первый дополнительный вал 4, муфтой С (16) в правом положении на второй дополнительный вал 5, затем на ряд шестерен (11-36-25), муфтой D (26) в правом положении на промежуточный вал 7, муфтой F (28) в левом положении на 5-ю пару шестерен (27-32), далее трубчатым валом 34 на 6-ю пару шестерен (33-29), затем трубчатым валом 31 на 7-ю пару шестерен (30-35) и муфтой G (15) в правом положении на выходной вал 6.
Передаточное число передачи 6R:
lq U6R=0,42+0,04+0,06+0,09=0,61; U6R=4,07.
U6R=2,63*1,096*1,148*1,23=4,07.
7-я передача заднего хода - 7R
Соответствует 13-й передаче переднего хода, но вместо 1-й пары шестерен работает ряд шестерен заднего хода 11-36-25.
Переключаем муфту F в правое положение - работает ряд шестерен заднего хода и 7-я пара шестерен.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат два луча: пологий луч R из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее, луч 7 направо вниз к т. 7R на нижней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в правом положении передается на первый дополнительный вал 4, муфтой С (16) в правом положении на второй дополнительный вал 5, затем на ряд шестерен (11-36-25), муфтой D (26) в правом положении на промежуточный вал 7, муфтой F (28) в правом положении на трубчатый вал 31, затем на 7-ю пару шестерен (30-35) и муфтой G (15) в правом положении на выходной вал 6.
Передаточное число передачи 7R:
lq U7R=0,42+0,09=0,51; U7R=3,24. U7R=2,63*1,23=3,24.
8-я передача заднего хода - 8R
Соответствует 15-й передаче переднего хода, но вместо 4-й пары шестерен работает ряд шестерен заднего хода 11-36-25.
Переключаем муфты А и G в левое положение, муфты В и Е в правое положение, муфты С и F в нейтральное положение - работают 1-2-3-я пары шестерен и ряд шестерен заднего хода.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 4 лучей: пологий луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч 3 направо вверх к средней горизонтали, далее луч R налево вниз к нижней горизонтали к т. 8R на нижней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в левом положении передается на 1-ю пару шестерен (18-19), далее трубчатым валом 21 на 2-ю пару шестерен (20-8), затем первым дополнительным валом 4 на 3-ю пару шестерен (9-23), муфтой В (22) в правом положении на промежуточный вал 7, далее муфтой D (26) в правом положении на ряд шестерен заднего хода (25-36-11), затем муфтой Е (14) в правом положении на шестерню 32, трубчатым валом 34 и муфтой G (15) в левом положении на выходной вал 6.
Передаточное число 8-й передачи:
lq U8=0,61+0,29+0,01-0,42=0,49; U8=3,09
U8=4,07*1,95*1,023*0,38=3,09
9-я передача заднего хода - 9R
Соответствует 14-й передаче переднего хода, но вместо 1-й пары шестерен работает ряд шестерен заднего хода 11-36-25.
Переключаем муфты F и G в левое положение - работают ряд шестерен заднего хода и 5-я пара шестерен.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат два луча: пологий луч R из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 5 направо вниз к т. 9R на нижней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в правом положении передается на первый дополнительный вал 4, муфтой С (16) в правом положении на второй дополнительный вал 5, затем на ряд шестерен заднего хода (11-36-25), муфтой С (16) в правом положении на промежуточный вал 7, муфтой F (28) в левом положении на 5-ю пару шестерен (27-32), трубчатым валом 34 на шестерню 33, муфтой G (15) в левом положении на выходной вал 6.
Передаточное число передачи 9R:
lq U9R=0,42+0,04=0,46; U9R=2,88. U9R=2,63*1,096=2,88.
10-я передача заднего хода - 10R
Соответствует 16-й передаче переднего хода, но вместо 1-й пары шестерен работает ряд шестерен заднего хода 11-36-25.
Переключаем муфту F в правое положение - работает ряд шестерен заднего хода и 6-я пара шестерен.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат два луча: пологий луч R из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 6 налево вниз к т. 10R на нижней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в правом положении передается на первый дополнительный вал 4, муфтой С (16) в правом положении на второй дополнительный вал 5, затем на ряд шестерен заднего хода (11-36-25), муфтой D (26) в правом положении на промежуточный вал 7, муфтой F (28) в правом положении на 6-ю пару шестерен (29-33) и муфтой G (15) в левом положении на выходной вал 6.
Передаточное число передачи 10R:
lq U10R=0,42-0,06=0,36; U10R=2,29.
U10R=2,63*0,871=2,29
11-я передача заднего хода - 11R
Соответствует 18-й передаче переднего хода, но вместо 4-й пары шестерен работает ряд шестерен заднего хода 11-36-25.
Переключаем муфты А и В в левое положение, муфты Е и G в правое положение, муфты С и F в нейтральное положение - работают 1-я пара шестерен, ряд шестерен заднего хода и 6-7-я пары шестерен
На лучевой диаграмме (фиг. 2) этой передаче принадлежат 2 луча: пологий луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, затем луч R влево вниз к нижней горизонтали, далее луч 6 к средней горизонтали, затем луч 7 вниз к т. 11R на нижней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в левом положении передается на 1-ю пару шестерен (18-19), муфтой В (22) в правом положении на промежуточный вал 7, далее муфтой D (26) в правом положении на ряд шестерен заднего хода (25-36-11), затем муфтой Е (14) в правом положении на шестерню 32, далее трубчатым валом 34 на 6-ю пару шестерен (33-29), затем трубчатым валом 31 на 7-ю пару шестерен (30-35) и муфтой G (15) в правом положении на выходной вал 6.
Передаточное число 11-й передачи:
lq U11=0,61-0,42+0,06+0,09=0,34; U11=2,19
U11=4,07*0,38*1,148*1,23=2,19
12-я передача заднего хода - 12R
Соответствует 9-й передаче переднего хода, но вместо 2-й пары шестерен работает ряд шестерен заднего хода 11-36-25.
Переключаем муфту G в левое положение - работают 1-я пара шестерен и ряд шестерен заднего хода
На лучевой диаграмме (фиг. 2) этой передаче принадлежат 2 луча: луч 3 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, затем луч R влево вниз к т. 12R на нижней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в правом положении передается на 1-ю пару шестерен (18-19), муфтой В (22) в правом положении на промежуточный вал 7, далее муфтой D (26) в правом положении на ряд шестерен заднего хода (25-36-11), затем муфтой Е (14) в правом положении на шестерню 32, далее трубчатым валом 34 и муфтой G (15) в левом положении на выходной вал 6.
Передаточное число 12-й передачи:
lq U12=0,61-0,42=0,19; U12=1,55
U12=4,07*0,38=1,55
13-я передача заднего хода - 13R
Соответствует 30-й передаче переднего хода, но вместо 4-й пары шестерен работает ряд шестерен заднего хода 11-36-25.
Переключаем муфты А и В в правое положение - работают 3-я пара шестерен, ряд шестерен заднего хода и 6-7-я пары шестерен.
На лучевой диаграмме (фиг. 2) этой передаче принадлежат 2 луча: луч 3 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, затем луч R влево вниз к нижней горизонтали, далее луч 6 к средней горизонтали, затем луч 7 вниз к т. 13R на нижней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в правом положении передается на первый дополнительный вал 4, далее на 3-ю пару шестерен (9-23), муфтой В (22) в правом положении на промежуточный вал 7, далее муфтой D (26) в правом положении на ряд шестерен заднего хода (25-36-11), затем муфтой Е (14) в правом положении на шестерню 32, далее трубчатым валом 34 на 6-ю пару шестерен (33-29), затем трубчатым валом 31 на 7-ю пару шестерен (30-35) и муфтой G (15) в правом положении на выходной вал 6.
Передаточное число 13-й передачи:
lq U13=0,01-0,42+0,06+0,09=-0,26; U13=0,55
U13=1,023*0,38*1,148*1,23=0,55
14-я передача заднего хода - 14R
Соответствует 33-й передаче переднего хода, но вместо 4-й пары шестерен работает ряд шестерен заднего хода 11-36-25.
Переключаем муфту G в правое положение - работают 3-я пара шестерен и ряд шестерен заднего хода
На лучевой диаграмме (фиг. 2) этой передаче принадлежат 4 лучей: пологий луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, затем луч R влево вниз к т. 14R на нижней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в правом положении передается на первый дополнительный вал 4, далее на 3-ю пару шестерен (9-23), муфтой В (22) в правом положении на промежуточный вал 7, далее муфтой D (26) в правом положении на ряд шестерен заднего хода (25-36-11), затем муфтой Е (14) в правом положении на шестерню 32, далее трубчатым валом 34 и муфтой G (15) в левом положении на выходной вал 6. Передаточное число 14-й передачи:
lq U14=0,01-0,42=-0,41; U13=0,39
U14=1,023*0,38=0,39
15-я передача заднего хода - 15R
Соответствует 35-й передаче переднего хода, но вместо 4-й пары шестерен работает ряд шестерен заднего хода 11-36-25.
Переключаем муфту В в левое положение, муфту G в правое положение - работают 2-я пара шестерен, ряд шестерен заднего хода и 6-7-я пары шестерен.
На лучевой диаграмме (фиг. 2) этой передаче принадлежат 4 лучей: пологий луч 2 из т. 0 на нижней горизонтали налево вверх к средней горизонтали, затем луч R влево вниз к нижней горизонтали, далее луч 6 к средней горизонтали, затем луч 7 вниз к т. 15R на нижней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в правом положении передается на 2-ю пару шестерен (8-19), муфтой В (22) в левом положении на промежуточный вал 7, далее муфтой D (26) в правом положении на ряд шестерен заднего хода (25-36-11), затем муфтой Е (14) в правом положении на шестерню 32, далее трубчатым валом 34 на 6-ю пару шестерен (33-29), затем трубчатым валом 31 на 7-ю пару шестерен (30-35) и муфтой G (15) в правом положении на выходной вал 6.
Передаточное число 15-й передачи:
lq U15=-0,29-0,42+0,06+0,09=-0,56; U15=0,28
U15=0,513*0,38*1,148*1,23=0,28
16-я передача заднего хода - 16R
Соответствует 36-й передаче переднего хода, но вместо 4-й пары шестерен работает ряд шестерен заднего хода 11-36-25.
Переключаем муфту G в левое положение - работают 2-я пара шестерен и ряд шестерен заднего хода
На лучевой диаграмме (фиг. 2) этой передаче принадлежат 2 луча: пологий луч 2 из т. 0 на нижней горизонтали налево вверх к средней горизонтали, затем луч R влево вниз к т. 16R на нижней горизонтали.
Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в правом положении передается на 2-ю пару шестерен (8-19), муфтой В (22) в левом положении на промежуточный вал 7, далее муфтой D (26) в правом положении на ряд шестерен заднего хода (25-36-11), затем муфтой Е (14) в правом положении на шестерню 32, далее трубчатым валом 34 и муфтой G (15) в левом положении на выходной вал 6.
Передаточное число 16-й передачи:
lq U16=-0,29-0,42=-0,71; U16=0,19
U16=0,513*0,38=0,19
Диапазон передаточных чисел переднего хода для фрагмента лучевой диаграммы, приведенного на фиг. 2, составил D=Umax/Umin=24,55/0,26=94,43. Такой диапазон передаточных чисел обеспечит оптимальные режимы работы НТС в широком спектре условий эксплуатации, а малые интервалы между передачами создадут удобство при переключении передач.
При изменении величин передаточных чисел пар шестерен лучевые диаграммы и параметры МКП будут иметь другой вид и значения.
Обозначения:
1 - картер МКП;
2 - средняя внутренняя стенка картера 1;
3 - входной вал;
4 - первый дополнительный вал;
5 - второй дополнительный вал;
6 - выходной вал;
7 - промежуточный вал;
8, 9 - шестерни переднего хода, закрепленные на первом дополнительном валу 4;
10 - шестерня переднего хода, закрепленная на втором дополнительном валу;
11 - ведущая шестерня заднего хода, закрепленная на втором дополнительном валу 5;
12 - первая дополнительная опора первого дополнительного вала 4;
13 - вторая дополнительная опора второго дополнительного вала 5;
14 (Е) - двухпозиционная муфта переключения на ступице второго дополнительного вала 5;
15 (G) - трехпозиционная муфта переключения на ступице второго выходного вала 5;
16 (С) - двухпозиционная муфта переключения на ступице первого дополнительного вала 4;
17 (А) - трехпозиционная муфта переключения на ступице входного вала 3;
18 - отдельная шестерня, свободно установленная на входном валу 3;
19 и 20 - шестерни левого блока промежуточного вала 7;
21 - левый трубчатый вал с закрепленными на нем шестернями 19 и 20, свободно установленный в левой части промежуточного вала 7;
22 (В) - левая трехпозиционная муфта на ступице промежуточного вала 7;
23 - отдельная шестерня, свободно установленная в левой части промежуточного вала 7;
24 - отдельная шестерня, свободно установленная в средней части промежуточного вала 7;
25 - ведомая шестерня заднего хода, свободно установленная в средней части промежуточного вала 7;
26 (D) - средняя трехпозиционная муфта на ступице промежуточного вала 7;
27 - отдельная шестерня, свободно установленная в правой части промежуточного вала 7;
28 (F) - правая трехпозиционная муфта на ступице промежуточного вала 7;
29-30 - шестерни правого блока промежуточного вала 7;
31 - правый трубчатый вал с закрепленными на нем шестернями 29 и 30, свободно установленный на промежуточном валу 7;
32-33 шестерни блока трубчатого вала 34;
34 - трубчатый вал с закрепленными на нем шестернями 32 и 33, свободно установленный на выходном валу 6;
35 - отдельная шестерня, установленная на выходном валу 6;
36 - промежуточная шестерня заднего хода;
37 - отдельная ось промежуточной шестерни заднего хода 35;
38 - дополнительная опора отдельной оси 36, совмещенная с дополнительной опорой 13.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Реверсивная несоосная восьмиступенчатая коробка передач | 2024 |
|
RU2825488C1 |
| НЕСООСНАЯ РАЗДАТОЧНАЯ КОРОБКА 12R2 СО СДВОЕННЫМ СЦЕПЛЕНИЕМ | 2016 |
|
RU2621404C1 |
| ВОСЬМИСТУПЕНЧАТАЯ ВАЛЬНОПЛАНЕТАРНАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ | 2006 |
|
RU2323104C1 |
| НЕСООСНАЯ МНОГОСТУПЕНЧАТАЯ РАЗДАТОЧНАЯ КОРОБКА | 2007 |
|
RU2349463C1 |
| МНОГОСТУПЕНЧАТАЯ НЕСООСНАЯ ПОЛУПЛАНЕТАРНАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ | 2005 |
|
RU2299134C1 |
| ШЕСТНАДЦАТИСТУПЕНЧАТАЯ НЕСООСНАЯ ВАЛЬНОПЛАНЕТАРНАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ | 2006 |
|
RU2323105C1 |
| Несоосная реверсивная четырехступенчатая коробка передач | 2024 |
|
RU2825912C1 |
| Вально-планетарная реверсивная соосная коробка передач | 2020 |
|
RU2752585C1 |
| НЕСООСНАЯ МНОГОСТУПЕНЧАТАЯ ВАЛЬНО-ДВУХПЛАНЕТАРНАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ ТИПА 24R8 | 2019 |
|
RU2711323C1 |
| Реверсивная вально-планетарная соосная раздаточная коробка 16RR16 | 2022 |
|
RU2793188C1 |
Изобретение относится к коробкам передач. Многоступенчатая коробка передач (МКП) состоит из двух двухвальных несоосных коробок передач. Первая имеет четыре пары зацепленных шестерен, вторая - три пары зацепленных шестерен. При этом автономная МКП без опоры в торце коленчатого вала двигателя типа 36R16 обеспечивает 36 передач переднего хода и 16 передач заднего хода в широком диапазоне при невысоком интервале передаточных чисел. Достигается долговечность работы и снижение шума. 2 ил.
Многоступенчатая коробка передач, состоящая из картера с внутренней стенкой, в их опорах соосно установлены входной и выходной валы, параллельно им расположен промежуточный вал, на этих валах установлены семь пар взаимозацепленных шестерен переднего хода, ведущая и ведомая шестерни заднего хода, между ними на отдельной оси расположена промежуточная шестерня заднего хода, отличающаяся тем, что внутренняя стенка установлена в средней части картера, между входным и выходным валами соосно установлены два дополнительных вала, на каждом из них закреплены две шестерни и ступица с двухпозиционной муфтой переключения, первый дополнительный вал расположен в первой дополнительной опоре и в опоре переднего торца второго дополнительного вала, который установлен во второй дополнительной опоре и в опоре средней стенки картера, в опоре переднего торца первого дополнительного вала установлен входной вал, на котором свободно установлена шестерня и закреплена ступица с расположенной на ней трехпозиционной муфтой переключения, на заднем торце второго дополнительного вала установлен выходной вал с закрепленной на нем ступицей и трехпозиционной муфтой переключения, на этом валу свободно установлены блок шестерен с трубчатым валом и отдельная шестерня, на промежуточном валу на краях свободно установлены два блока шестерен с трубчатыми валами, в средней части - четыре отдельные шестерни, одна из них ведомая шестерня заднего хода, закреплены три ступицы с установленными на них трехпозиционными муфтами переключения, левая муфта напротив первого дополнительного вала между левым блоком шестерен и отдельной шестерней, средняя муфта напротив второго дополнительного вала между отдельными шестернями, правая муфта напротив блока шестерен выходного вала между правым блоком шестерен и отдельной шестерней; шестерни блоков и отдельные шестерни оснащены зубчатыми венцами для муфт переключения.
| ШЕСТНАДЦАТИСТУПЕНЧАТАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ | 2007 |
|
RU2349816C1 |
| Коробка передач транспортногоСРЕдСТВА | 1979 |
|
SU846328A1 |
| US 6440032 B1, 27.08.2002 | |||
| WO 2004023003 A1, 18.03.2004. | |||
