Съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания Российский патент 2017 года по МПК G07D3/00 

Изобретение относится к сортировке, контролю, хранению, выдаче и прочим операциям с материальными ценностями, а именно, к устройствам съемных кассет, используемых в роботизированных устройствах банковского самообслуживания, в частности в роботизированных банкоматах.

Наиболее близкой к заявленному изобретению является выбранная в качестве прототипа съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания, содержащая периодически закрываемый крышкой корпус с, по крайней мере, одной жестко закрепленной внутри него полкой, образующей совместно с внутренними стенками корпуса рабочие ячейки (см. патент JPS 62211244, фиг. 1, поз. 14, опубл. 17.09.1987 года).

Недостатком прототипа являются низкие эксплуатационные возможности использования устройства, не позволяющие обеспечить надежность сохранности размещаемых в кассете материальных ценностей при инкассации и/или несанкционированном проникновении в роботизированное устройство банковского самообслуживания и при несанкционированном вскрытии самой кассеты.

Технический результат, достигаемый при использовании настоящего изобретения, заключается в обеспечении надежности защиты содержимого кассеты при инкассации, несанкционированном проникновении в роботизированное устройство банковского самообслуживания и при несанкционированном вскрытии самой кассеты.

Технический результат достигается за счет того, что в съемной кассете для роботизированного устройства банковского самообслуживания, содержащей периодически закрываемый крышкой корпус с, по крайней мере, одной жестко закрепленной внутри него полкой, образующей совместно с внутренними стенками корпуса рабочие ячейки, крышка выполнена в виде установленной в корпусе защитной шторки, состоящей из шарнирно соединенных между собой пластин, а кассета снабжена установленными в корпусе программируемым контроллером с идентификационным номером, электрически связанным с контроллером приводом перемещения защитной шторки, в виде, по крайней мере, электродвигателя и редуктора, и системой чернильной защиты, включающей, по крайней мере, одну перфорированную трубку для впрыска чернил в каждую рабочую ячейку и связанное с трубкой устройство подачи чернил.

Сущность изобретения и возможность достижения технического результата подробно раскрыты на конкретном примере выполнения съемной кассеты для роботизированного устройства банковского самообслуживания со ссылками на позиции чертежей, где на фиг. 1 изображен общий вид съемной кассеты для роботизированного устройства банковского самообслуживания в аксонометрии, корпус с закрытой крышкой, на фиг. 2 - защитная шторка с приводом перемещения и программируемым контроллером в аксонометрии, на фиг. 3 - съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания в аксонометрии, корпус без крышки, на фиг. 4 - съемная кассета со схватом манипулятора, в аксонометрии, корпус без крышки.

Съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания содержит периодически закрываемый крышкой 1 корпус 2 с, по крайней мере, одной жестко закрепленной внутри него полкой 3 (на фиг. 3 и 4 показаны десять полок 3), образующие совместно с внутренними стенками 4 корпуса 2 рабочие ячейки 5 (на фиг. 3 и 4 изображена кассета с десятью рабочими ячейками 5 для хранения материальных ценностей, объектов хранения, например банкнот). Крышка 1 выполнена в виде установленной в корпусе 2 защитной шторки 6, состоящей из шарнирно соединенных между собой пластин 7, что обеспечивает ее быстрое выдвижение, надежное закрытие и компактное расположение внутри корпуса 2 при открытом состоянии кассеты. Кассета снабжена установленными в корпусе 2 программируемым контроллером 8 с идентификационным номером, электрически связанным с контроллером 8 приводом перемещения (см. фиг. 2) защитной шторки 6, в виде, по крайней мере, электродвигателя 9 и редуктора 10, и системой чернильной защиты, включающей, по крайней мере, одну перфорированную трубку 11 для впрыска чернил в каждую рабочую ячейку 5 и связанное с трубкой 11 устройство 12 подачи чернил. Идентификационный номер позволяет системе управления роботизированным устройством банковского самообслуживания (на чертежах не показана) определять содержимое в каждой рабочей ячейке 5. Защитная шторка 6 позволяет защитить объект хранения при инкассации и/или в случае несанкционированного проникновения в роботизированное устройство банковского самообслуживания. При этом управление открытием и закрытием защитной шторки 6 осуществляется автоматически системой управления через программируемый контроллер 8 кассеты. Система чернильной защиты обеспечивает окрашивание объектов хранения (например, сложенных в стопку банкнот) в случае несанкционированного вскрытия самой кассеты. Кассета может быть снабжена пальцами-разделителями 13, расположенными на каждой полке 3 с образованием полостей 14, предназначенных для периодического размещения в них пальцев 15 схвата манипулятора (на фиг. 4 показано в каждой рабочей ячейке 5 шесть полостей 14 для размещения шести пальцев 15). Каждая рабочая ячейка 5 может содержать прижимные планки 16 для фиксации объектов хранения (материальных ценностей, например, банкнот) внутри ячейки. Кроме того, съемная кассета имеет средства ее крепления в вертикальном положении, выполненные, например, в виде стержней 17, расположенных на боковых поверхностях корпуса 2 с возможностью взаимодействия с направляющими 18 адаптера 19 (см. фиг. 1). Адаптер 19 представляет собой устройство крепления и подключения съемной кассеты к системе управления роботизированным устройством банковского самообслуживания и имеет форму изогнутой рамы с боковыми направляющими и оснащен разъемом для подключения съемной кассеты к вышеупомянутой системе управления. Съемная кассета может иметь различное количество рабочих ячеек 5, объем которых (размеры ячеек) также может быть различным.

Съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания работает следующим образом.

Корпус 2 кассеты устанавливается в адаптер 19 роботизированного устройства банковского самообслуживания. Происходит идентификация кассеты системой управления устройства банковского самообслуживания, которая определяет содержимое каждой рабочей ячейки 5. По окончании процесса идентификации происходит открытие защитной шторки 6. Поступающие в роботизированное устройство банковского самообслуживания материальные ценности захватываются схватом манипулятора и перемещаются к свободной рабочей ячейке 5 кассеты. После помещения объекта хранения внутрь данной рабочей ячейки 5 пальцы 15 схвата манипулятора разжимаются, опуская на пальцы-разделители 13 вышеупомянутый объект, при этом последний фиксируется в рабочей ячейке 5 прижимными планками 16. Освобожденный от материальных ценностей схват манипулятора «выходит» из рабочей ячейки 5.

При необходимости выгрузки из определенной рабочей ячейки 5, например, заполненной плотно уложенными банкнотами, разжатые пальцы 15 схвата манипулятора свободно «входят» (размещаются) в полости 14, далее без повреждения купюр зажимают стопку банкнот и «выходят» из рабочей ячейки 5.

При инкассации и/или несанкционированном проникновении в роботизированное устройство банковского самообслуживания система управления последним передает соответствующий сигнал на программируемый контроллер 8, запускает электрически связанный с ним электродвигатель 9 и посредством редуктора 10 перемещает (опускает) защитную шторку 6, надежно закрывая кассету и пресекая доступ к материальным ценностям, находящимся в рабочих ячейках 5. Кроме того, при несанкционированном вскрытии самой кассеты соответствующий сигнал от программируемого контроллера 8 подается в устройство 12 подачи чернил, и далее через перфорированные трубки 11 чернила поступают во все рабочие ячейки 5.

Изобретение имеет следующие преимущества: за счет выполнения крышки 1 в виде защитной шторки 6, состоящей из шарнирно соединенных между собой пластин 7, а также наличия программируемого контроллера 8 с идентификационным номером, привода перемещения защитной шторки 6 в виде электродвигателя 9 и редуктора 10 и системы чернильной защиты, включающей, по крайней мере, одну перфорированную трубку 11, связанную с устройством 12 подачи чернил, обеспечивается надежная защита содержимого кассеты при инкассации и/или несанкционированном проникновении в роботизированное устройство банковского самообслуживания и при несанкционированном вскрытии самой кассеты.

Промышленная применимость

Съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания может быть осуществлена с использованием известных специалистам средств. Детали кассеты могут быть изготовлены из широко применяемых в промышленности материалов и на известном технологическом оборудовании. В связи с этим изобретение промышленно применимо.

Изобретение относится к сортировке, контролю, хранению, выдаче и прочим операциям с материальными ценностями, а именно к устройствам съемных кассет, используемых в роботизированных устройствах банковского самообслуживания, в частности в роботизированных банкоматах. Съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания содержит периодически закрываемый крышкой корпус с, по крайней мере, одной жестко закрепленной внутри него полкой, образующей совместно с внутренними стенками корпуса рабочие ячейки. Крышка выполнена в виде установленной в корпусе защитной шторки, состоящей из шарнирно соединенных между собой пластин, а кассета снабжена размещенными в корпусе программируемым контроллером с идентификационным номером, электрически связанным с контроллером приводом перемещения защитной шторки, в виде, по крайней мере, электродвигателя и редуктора, и системой чернильной защиты, включающей, по крайней мере, одну перфорированную трубку для впрыска чернил в каждую рабочую ячейку и связанное с трубкой устройство подачи чернил. Изобретение направлено на обеспечение надежности защиты содержимого кассеты при инкассации, несанкционированном проникновении в роботизированное устройство банковского самообслуживания и при несанкционированном вскрытии самой кассеты. 4 ил.

Съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания, содержащая периодически закрываемый крышкой корпус с, по крайней мере, одной жестко закрепленной внутри него полкой, образующей совместно с внутренними стенками корпуса рабочие ячейки, отличающаяся тем, что крышка выполнена в виде установленной в корпусе защитной шторки, состоящей из шарнирно соединенных между собой пластин, а кассета снабжена размещенными в корпусе программируемым контроллером с идентификационным номером, электрически связанным с контроллером приводом перемещения защитной шторки, в виде, по крайней мере, электродвигателя и редуктора, и системой чернильной защиты, включающей, по крайней мере, одну перфорированную трубку для впрыска чернил в каждую рабочую ячейку и связанное с трубкой устройство подачи чернил.