ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАТЕЛЬ С НЕПОДВИЖНЫМИ ПОДАЮЩИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ ДЛЯ ПОДАЧИ СКОБОК Российский патент 2017 года по МПК A61B17/68 

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и в различных вариантах осуществления к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобками, которые разработаны для рассечения и сшивания скобками ткани.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способы их осуществления будут очевидны, а сущность изобретения будет более понятна после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления настоящего изобретения в совокупности с сопроводительными чертежами.

На ФИГ. 1 представлен вид в сечении варианта осуществления хирургического аппарата.

На ФИГ. 1A представлен вид в перспективе одного варианта осуществления имплантируемой кассеты со скобками.

На ФИГ. 1B-1E представлены части концевого эффектора, зажимающего и сшивающего ткань, с имплантируемой кассетой со скобками.

На ФИГ. 2 представлен частичный вид сбоку в сечении другого концевого эффектора, соединенного с частью хирургического аппарата, причем концевой эффектор поддерживает хирургическую кассету со скобками, а его упор находится в открытом положении.

На ФИГ. 3 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 2, в закрытом положении.

На ФИГ. 4 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 2 и 3, на котором держатель режущего элемента начинает продвижение через концевой эффектор.

На ФИГ. 5 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора представленного на ФИГ. 2-4, на котором держатель режущего элемента частично продвинут через него.

На ФИГ. 6 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, установленного в хирургическом рассекающем и сшивающем устройстве.

На ФИГ. 7 представлен вид сверху хирургической кассеты со скобками и удлиненного желоба устройства, представленного на ФИГ. 6.

На ФИГ. 8 представлен вид сверху другого варианта осуществления хирургической кассеты со скобками, установленного в удлиненный желоб концевого эффектора.

На ФИГ. 9 представлен вид снизу упора.

На ФИГ. 10 представлен частичный вид в перспективе множества скобок, образующих часть ряда скобок.

На ФИГ. 11 представлен другой частичный вид в перспективе ряда скобок, представленного на ФИГ. 10, причем скобки показаны после формирования в результате контакта с упором хирургического рассекающего и сшивающего устройства.

На ФИГ. 12 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скобок, образующих часть другого ряда скобок.

На ФИГ. 13 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скобок, образующих часть другого ряда скобок.

На ФИГ. 14 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скобок, образующих часть другого варианта осуществления ряда скобок.

На ФИГ. 15 представлен вид в сечении концевого эффектора, поддерживающего кассету со скобками.

На ФИГ. 16 представлен вид в сечении части удлиненного желоба концевого эффектора, представленного на ФИГ. 15, после извлечения из него части корпуса имплантируемой кассеты со скобками и скобок.

На ФИГ. 17 представлен вид в сечении концевого эффектора, поддерживающего другую кассету со скобками.

На ФИГ. 18A-18D представлена схема деформации хирургической скобки, расположенной в корпусе сминаемой кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 19A представлена схема, показывающая скобку, расположенную в корпусе сминаемой кассеты со скобками.

На ФИГ. 19B представлена схема, иллюстрирующая процесс сминания корпуса сминаемой кассеты со скобками, представленного на ФИГ. 19A, упором.

На ФИГ. 19C представлена схема, иллюстрирующая процесс дальнейшего сминания корпуса сминаемой кассеты со скобками, представленного на ФИГ. 19A, упором.

На ФИГ. 19D представлена схема, иллюстрирующая скобку, представленную на ФИГ. 19A, в полностью сформированной конфигурации, а также сминаемую кассету со скобками, представленная на ФИГ. 19A, в полностью раздавленном состоянии.

На ФИГ. 20 представлена схема, иллюстрирующая скобку, расположенную напротив опорной поверхности кассеты со скобками, и ее возможное относительное перемещение.

На ФИГ. 21 представлен вид в сечении опорной поверхности кассеты со скобками, содержащей паз, или желобок, выполненный с возможностью стабилизации основания скобки, представленной на ФИГ. 20.

На ФИГ. 22 представлен вид в сечении скобки, содержащей заформованную головку и паз, или желобок, выполненный с возможностью приема части головки в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 23 представлен вид сверху кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобки, помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобками.

На ФИГ. 24 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобками, представленного на ФИГ. 23.

На ФИГ. 25 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащего защитный слой, окружающий скобки, расположенные в корпусе сминаемой кассеты со скобками.

На ФИГ. 26 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 25, вдоль линии 26-26, обозначенной на ФИГ. 25.

На ФИГ. 27 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащего скобки, которые по меньшей мере частично продолжаются за пределы корпуса сминаемой кассеты со скобками и защитного слоя, окружающего корпус кассеты со скобками.

На ФИГ. 28 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 27, вдоль линии 28-28, обозначенной на ФИГ. 27.

На ФИГ. 29 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобки, по меньшей мере частично помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобками, причем скобки по меньшей мере частично расположены в пустотах полостей скобок в корпусе кассеты со скобками.

На ФИГ. 30 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 29, вдоль линии 30-30, обозначенной на ФИГ. 29.

На ФИГ. 31 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 32 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащего скобки, по меньшей мере частично помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобками, и выравнивающую матрицу, соединяющую скобки и выравнивающую скобки относительно друг друга.

На ФИГ. 33 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 32, вдоль линии 33-33, обозначенной на ФИГ. 32.

На ФИГ. 34 представлен частичный вид в частичном разрезе внутреннего слоя корпуса сминаемой кассеты со скобками.

На ФИГ. 35 представлена схема, иллюстрирующая внутренний слой, представленный на ФИГ. 34, сжатый между передаточной пластиной и опорной пластиной.

На ФИГ. 36 представлена схема, иллюстрирующая скобки, вложенные в сжатый внутренний слой, представленный на ФИГ. 35.

На ФИГ. 37 представлена схема опорной пластины, представленной на ФИГ. 35, в процессе отделения от внутреннего слоя.

На ФИГ. 38 представлена схема подузла, содержащего внутренний слой, представленный на ФИГ. 34, и скобки, представленные на ФИГ. 36, в процессе вкладывания во внешний слой.

На ФИГ. 39 представлена схема, иллюстрирующая процесс герметизации внешнего слоя, представленного на ФИГ. 38, для образования герметичной кассеты со скобками.

На ФИГ. 40 представлен вид в сечении герметичной кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 39.

На ФИГ. 41 представлен вид в сечении кассеты со скобками и желоба для кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 42 представлена схема, иллюстрирующая часть кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 41, в деформированном состоянии.

На ФИГ. 43 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего упор в открытом положении и кассету со скобками, расположенную в желобе для кассеты со скобками.

На ФИГ. 44 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 43, иллюстрирующий упор в закрытом положении и кассету со скобками, зажатую между упором и желобом кассеты со скобками.

На ФИГ. 45 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 43, иллюстрирующий кассету со скобками, представленную на ФИГ. 43, расположенную альтернативным способом в желобе кассеты со скобками.

На ФИГ. 46 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего сминаемую кассету со скобками, расположенную в желобе кассеты со скобками, и фрагмент поддерживающего материала, присоединенного к упору.

На ФИГ. 47 представлен вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 46, иллюстрирующий упор в закрытом положении.

На ФИГ. 48 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего кассету со скобками с водонепроницаемым слоем.

На ФИГ. 49 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата.

На ФИГ. 50 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего ступенчатый упор и кассету со скобками, содержащую ступенчатый корпус кассеты.

На ФИГ. 51 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 52 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего наклонные, контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 53 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные, контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 54 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего опорную вставку, выполненную с возможностью поддерживания кассеты со скобками.

На ФИГ. 55 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего кассету со скобками, содержащую множество сжимаемых слоев.

На ФИГ. 56 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего кассету со скобками, содержащую ступенчатый корпус сжимаемого кассеты.

На ФИГ. 57 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего кассету со скобками, содержащую ступенчатый корпус сминаемой кассеты.

На ФИГ. 58 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего кассету со скобками, содержащую изогнутую контактирующую с тканью поверхность.

На ФИГ. 59 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего кассету со скобками, имеющего наклонную, контактирующую с тканью поверхность.

На ФИГ. 60 представлен вид в сечении сминаемой кассеты со скобками, содержащей скобки и по меньшей мере одно хранящееся в нем лекарственное средство.

На ФИГ. 61 представлена схема, иллюстрирующая сминаемую кассету со скобками, представленную на ФИГ. 60, после его сжатия и деформации содержащихся в нем скобок.

На ФИГ. 62 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 63 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 62.

На ФИГ. 64 представлен вид в перспективе имплантированной кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 65 представлен вид в сечении имплантированной кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 64.

На ФИГ. 66 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, содержащей деформируемые элементы, продолжающиеся от внешнего слоя кассеты со скобками.

На ФИГ. 67 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, содержащей внешний слой кассеты со скобками, прикрепленный к внутреннему слою.

На ФИГ. 68 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, содержащей множество скобок, сжимаемый слой и слой прокладок.

На ФИГ. 69 представлен вид в перспективе слоя прокладок, представленного на ФИГ. 68.

На ФИГ. 70 представлен вид в перспективе прокладки, отделенной от слоя прокладки, представленного на ФИГ. 68, и скобки, выровненной с канавкой в прокладке.

На ФИГ. 71 представлен вид в перспективе двух соединенных друг с другом прокладок из слоя прокладки, представленного на ФИГ. 68.

На ФИГ. 72 представлен вид в перспективе опорной рамы для прокладки слоя прокладок, представленного на ФИГ. 68, который снимают с отделенных прокладок.

На ФИГ. 73 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов альтернативного варианта осуществления сминаемой кассеты со скобками, содержащей скобки и систему продвижения скобок вплотную к упору.

На ФИГ. 73A представлен частичный вид в частичном разрезе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 73.

На ФИГ. 74 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 73.

На ФИГ. 75 представлен вид в вертикальной проекции салазок, выполненных с возможностью передвижения по кассете со скобками, представленной на ФИГ. 73, и перемещения скобок в направлении упора.

На ФИГ. 76 представлена схема рычага для подачи скобок, который может быть поднят к упору салазками, представленными на ФИГ. 75.

На ФИГ. 77 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей скобки, расположенные в рычагах для подачи скобок.

На ФИГ. 78 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 77, расположенную в желобе кассеты со скобками.

На ФИГ. 79 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 77, иллюстрирующий упор, перемещенный в закрытое положение, и скобки, находящиеся в кассете со скобками, деформированной упором.

На ФИГ. 80 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 77, иллюстрирующий скобки, перемещенные вверх в направлении упора.

На ФИГ. 81 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, содержащего перемычки, соединяющие гибкие боковые стенки кассеты со скобками.

На ФИГ. 82 представлен вид в перспективе узла салазок и режущего элемента.

На ФИГ. 83 представлена схема узла салазок и режущего элемента, представленного на ФИГ. 82, который используют для поднятия скобок из кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 77.

На ФИГ. 84 представлена схема, иллюстрирующая салазки, выполненные с возможностью входа в зацепление со скобками и подъема скобок к упору, а также систему блокировки, выполненную с возможностью избирательно обеспечивать дистальное перемещение салазок.

На ФИГ. 85A-85C представлена последовательность стадий процесса вкладывания скобки в головку скобки.

На ФИГ. 86 представлен вид в сечении кассеты со скобками, содержащей опорный лоток или держатель.

На ФИГ. 87 представлен частичный вид в сечении сминаемой кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 88 представлена схема, иллюстрирующая кассету со скобками, представленную на ФИГ. 87, в имплантированном состоянии.

На ФИГ. 89 представлен частичный вид в частичном разрезе сминаемой кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 90 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 89.

На ФИГ. 91 представлена схема, иллюстрирующая кассету со скобками, представленную на ФИГ. 89, в имплантированном состоянии.

На ФИГ. 92 представлен частичный вид в сечении сминаемой кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 93 представлен частичный вид в частичном разрезе сминаемой кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащего множество сминаемых элементов.

На ФИГ. 94 представлен вид в перспективе сминаемого элемента, представленного на ФИГ. 93, в несмятом состоянии.

На ФИГ. 95 представлен вид в перспективе сминаемого элемента, представленного на ФИГ. 94, в смятом состоянии.

На ФИГ. 96A представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего браншу, расположенный напротив бранши желоб кассеты со скобками и кассету со скобками, расположенную в желобе кассеты со скобками, причем бранша содержит присоединенную к ней удерживающую матрицу.

На ФИГ. 96B представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу, перемещаемую к желобу кассеты со скобками, причем кассета сжимается упором и удерживающей матрицей, а скобка по меньшей мере частично продолжается через ткань, расположенную между удерживающей матрицей и кассетой со скобками.

На ФИГ. 96C представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу в конечном положении и удерживающую матрицу в зацеплении со скобкой, представленной на ФИГ. 96B.

На ФИГ. 96D представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу и желоб кассеты со скобками, перемещаемые от имплантированной кассеты со скобками и удерживающей матрицы.

На ФИГ. 97 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацепления с проходящей через них ножкой сшивающего элемента.

На ФИГ. 98 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащего шесть удерживающих элементов.

На ФИГ. 99 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащего восемь удерживающих элементов.

На ФИГ. 100 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащего множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью входа в зацепление с проходящей через них ножкой сшивающего элемента.

На ФИГ. 101 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащего шесть удерживающих элементов.

На ФИГ. 102 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащего восемь удерживающих элементов.

На ФИГ. 103 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащего множество удерживающих элементов, изготовленных штамповкой из листа металла.

На ФИГ. 104 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащего множество отверстий, продолжающихся по периметру удерживающего отверстия.

На ФИГ. 105 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 106 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 107 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 108 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 109 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 110 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, содержащего удерживающий язычок, продолжающийся в удерживающее отверстие, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 111 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, содержащего удерживающий язычок, продолжающийся в удерживающее отверстие, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 112 представлен вид в перспективе сшивающей системы, содержащей множество скобок, удерживающую матрицу, находящуюся в зацеплении со скобками, и выравнивающую матрицу, выполненную с возможностью выравнивания скобок.

На ФИГ. 113 представлен вид в перспективе удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 114 представлен вид в перспективе выравнивающей матрицы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 115 представлен частичный вид сверху удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобками, представленными на ФИГ. 112.

На ФИГ. 116 представлен частичный вид снизу удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобками, представленными на ФИГ. 112.

На ФИГ. 117 представлен частичный вид в вертикальной проекции сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 118 представлен частичный вид в перспективе сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 119 представлен частичный вид в сечении удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобками, представленными на ФИГ. 112.

На ФИГ. 120 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 121 представлен вид в перспективе сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112, дополнительно содержащей защитные колпачки, установленные на ножки скобок.

На ФИГ. 122 представлен вид в перспективе снизу конструкции сшивающей системы, представленной на ФИГ. 121.

На ФИГ. 123 представлен частичный вид в перспективе конструкции сшивающей системы, представленной на ФИГ. 121.

На ФИГ. 124 представлен частичный вид в сечении конструкции сшивающей системы, представленной на ФИГ. 121.

На ФИГ. 125 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащего браншу в открытом положении, удерживающую матрицу и множество защитных колпачков, расположенных в бранше, а также кассету со скобками, расположенную в желобе кассеты со скобками.

На ФИГ. 126 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, в закрытом положении.

На ФИГ. 127 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, в положении срабатывания.

На ФИГ. 128 представлен вид в вертикальной проекции удерживающей матрицы и защитных колпачков, представленных на ФИГ. 125, установленных на кассету со скобками, представленную на ФИГ. 125.

На ФИГ. 129 представлен подробный вид конструкции, представленной на ФИГ. 128.

На ФИГ. 130 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, иллюстрирующий браншу в открытом положении с более тонкой тканью, расположенной между удерживающей матрицей и кассетой со скобками.

На ФИГ. 131 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, иллюстрирующий браншу в закрытом положении вплотную к более тонкой ткани, представленной на ФИГ. 130.

На ФИГ. 132 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, иллюстрирующий браншу в положении срабатывания для захвата более тонкой ткани, представленной на ФИГ. 130, между удерживающей матрицей и кассетой со скобками.

На ФИГ. 133 представлен вид в вертикальной проекции удерживающей матрицы и защитных колпачков, представленных на ФИГ. 125, установленных на кассете, представленной на ФИГ. 125, с размещенной между ними тонкой тканью, представленной на ФИГ. 130.

На ФИГ. 134 представлен подробный вид конструкции, представленной на ФИГ. 133.

На ФИГ. 135 представлен вид в сечении защитного колпачка, расположенного на наконечнике ножки скобки в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 136 представлен вид в перспективе множества защитных колпачков, помещенных в лист материала.

На ФИГ. 137 представлен вид в перспективе бранши, содержащей множество выемок, выполненных с возможностью приема множества защитных колпачков.

На ФИГ. 138 представлен подробный вид части бранши, содержащей лист, покрывающий защитные колпачки, расположенные в бранше, представленной на ФИГ. 137.

На ФИГ. 139 представлен вид в сечении защитного колпачка, расположенного на наконечнике ножки скобки в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, в котором защитный колпачок содержит внутреннюю формирующую поверхность.

На ФИГ. 140 представлен другой вид в сечении защитного колпачка, представленного на ФИГ. 139, иллюстрирующий ножку скобки, которая деформируется о формирующую поверхность.

На ФИГ. 141 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 142 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 143 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 144 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления массива удерживающих матриц, содержащих множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 145 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 146 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов бранши, содержащей удерживающую матрицу, включающую сжимаемое покрытие.

На ФИГ. 147 представлен подробный вид удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 146.

На ФИГ. 148 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу, включая сжимаемый слой и множество ячеек, герметично закрывающих одно или более лекарственных средств.

На ФИГ. 149 представлена схема, иллюстрирующая ножки скобки, которые прокололи ячейки, представленные на ФИГ. 148, при входе в зацепление с удерживающей матрицей.

На ФИГ. 150 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу, включая сжимаемый слой.

На ФИГ. 151 представлен вид в вертикальной проекции узла вкладывания кассеты со сшивающими элементами, содержащего держатель, первый блок со сшивающими элементами и второй блок со сшивающими элементами.

На ФИГ. 152 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего первую браншу и вторую браншу, причем вторая бранша показана в открытой конфигурации.

На ФИГ. 153 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 152, иллюстрирующий вторую браншу в закрытой конфигурации и узел вкладывания кассеты со сшивающими элементами, представленный на ФИГ. 151, используемый для загрузки первой кассеты в первую браншу и второй кассеты во вторую браншу.

На ФИГ. 154 представлен вид в вертикальной проекции заряженного концевого эффектора, представленного на ФИГ. 153, иллюстрирующий узел вкладывания кассеты, удаленный из концевого эффектора, вторую браншу в открытой конфигурации и ткань, размещенную между первой браншей и второй браншей.

На ФИГ. 155 представлен вид в вертикальной проекции заряженного концевого эффектора, представленного на ФИГ. 154, в приведенной в действие конфигурации.

На ФИГ. 156 представлен вид в вертикальной проекции первой кассеты и второй кассеты в имплантированном состоянии.

На ФИГ. 157 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 152, иллюстрирующий часть первой кассеты, все еще находящейся в зацеплении с первой браншей в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 158 представлен вид в вертикальной проекции альтернативного варианта осуществления узла вкладывания кассеты со сшивающими элементами, содержащей держатель, первый блок со сшивающими элементами и второй блок со сшивающими элементами.

На ФИГ. 159 представлен вид в вертикальной проекции узла вкладывания кассеты со сшивающими элементами, представленной на ФИГ. 158 и используемой для загрузки первой кассеты в первую браншу концевого эффектора и второй кассеты во вторую браншу.

На ФИГ. 160 представлен вид в сечении заряженного концевого эффектора, представленного на ФИГ. 159.

На ФИГ. 161 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего аппарата, содержащего нижнюю браншу и верхнюю браншу в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, в котором удалены некоторые части хирургического сшивающего аппарата.

На ФИГ. 162 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего аппарата, представленного на ФИГ. 161, с удаленной верхней браншей.

На ФИГ. 163 представлен вид в перспективе системы скользящего упора верхней бранши хирургического сшивающего аппарата, представленного на ФИГ. 161, содержащей первый скользящий упор и второй скользящий упор.

На ФИГ. 164 представлен вид с торца системы скользящего упора, представленной на ФИГ. 163.

На ФИГ. 165 представлен вид сверху системы скользящего упора, представленной на ФИГ. 163.

На ФИГ. 166 представлена схема, иллюстрирующая систему скользящего упора, представленную на ФИГ. 163, в нерабочем состоянии.

На ФИГ. 167 представлена схема, иллюстрирующая первый скользящий упор системы скользящего упора, представленной на ФИГ. 163, в нерабочем положении, а также скобки, расположенные в нижней бранше в не приведенном в действие положении.

На ФИГ. 168 представлена схема, иллюстрирующая скобки в нижней бранше в размещенной конфигурации и первый скользящий упор, представленный на ФИГ. 167, выдвигаемый проксимально для деформации первой группы ножек скобок.

На ФИГ. 169 представлена схема, иллюстрирующая первую группу скобок, представленных на ФИГ. 168, деформированных до полностью деформированного состояния.

На ФИГ. 170 представлена схема, иллюстрирующая второй скользящий упор системы скользящего упора, представленной на ФИГ. 163, выталкиваемый дистально для деформации второй группы ножек скобок.

На ФИГ. 171 представлен частичный вид в перспективе упора, содержащего множество формирующих углублений по меньшей мере в одном варианте осуществления.

На ФИГ. 172 представлен вид с торца в сечении упора, представленного на ФИГ. 171.

На ФИГ. 173 представлена схема, иллюстрирующая первую стадию производства формирующих углублений, представленных на ФИГ. 171.

На ФИГ. 174 представлена схема, иллюстрирующая вторую стадию производства формирующих углублений, представленных на ФИГ. 171.

На ФИГ. 175 представлен вид сверху варианта расположения формирующих углублений упора, представленного на ФИГ. 171.

На ФИГ. 176 представлена схема, иллюстрирующая первую стадию процесса производства, используемого для получения упора.

На ФИГ. 177 представлена схема, иллюстрирующая вторую стадию процесса производства, представленного на ФИГ. 176.

На ФИГ. 178 представлена схема, иллюстрирующая третью стадию процесса производства, представленного на ФИГ. 176.

На ФИГ. 179 представлен вид в перспективе слева и спереди хирургического сшивающего и рассекающего аппарата с рукояткой, включающей в себя рычажный автоматический механизм отведения назад и храповой механизм ручного отведения назад.

На ФИГ. 180 представлен вид в перспективе справа и сзади хирургического рассекающего и сшивающего аппарата, представленного на ФИГ. 179, на котором часть удлиненного стержня обрезана и правая полуоболочка корпуса рукоятки удалена, чтобы показать автоматический механизм послепускового отведения назад и ручной механизм пускового отведения назад.

На ФИГ. 181 представлен вид в перспективе справа и сзади с пространственным разделением компонентов рукоятки и удлиненного стержня хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 179.

На ФИГ. 182 представлен вид в перспективе справа и сзади хирургического сшивающего и рассекающего аппарата, представленного на ФИГ. 31, на котором правая половина оболочки и внешние части рабочей части удалены, чтобы показать механизм закрытия и пусковой механизм в исходном состоянии.

На ФИГ. 183 представлен вид справа в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 182.

На ФИГ. 184 представлен вид в перспективе справа и сзади частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего аппарата, представленного на ФИГ. 182, с механизмом закрытия, находящимся в закрытом и зажатом состоянии, и пусковым механизмом с боковым предохранителем, совершающим первый такт, и с убранным механизмом ручного отведения назад, чтобы показать дистальное звено соединительной рейки, которое запускает автоматическое отведение назад пускового механизма.

На ФИГ. 185 представлен вид в перспективе справа и сзади частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего аппарата, представленного на ФИГ. 183, от которого отсоединен пусковой механизм с боковым предохранителем и в котором дистальное звено приближается к автоматическому отведению назад.

[0001]На ФИГ. 186 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 183, в исходном состоянии с открытым концевым эффектором и задействованным механизмом блокировки обратного хода.

На ФИГ. 187 представлен подробный вид слева правой половины оболочки и рычага высвобождения блокировки обратного хода рукояти, представленной на ФИГ. 186.

На ФИГ. 188 представлен подробный вид слева в вертикальной проекции разобранного хирургического сшивающего и рассекающего аппарата, представленного на ФИГ. 179, на котором закрывающий спусковой механизм зажат, пусковой крючок выполняет конечный такт и дистальное звено находится в положении захвата для автоматического отведения назад.

На ФИГ. 189 представлен подробный вид слева в вертикальной проекции разобранного хирургического сшивающего и рассекающего аппарата, представленного на ФИГ. 188, сразу после того, как дистальное звено активировало и зафиксировало в переднем положении рычаг высвобождения блокировки обратного хода, делая возможным отведение назад соединительной рейки.

На ФИГ. 190 представлен вид в перспективе справа с пространственным разделением компонентов промежуточной и задней шестерен, рычага ручного отведения назад и предохранителя храпового механизма ручного отведения назад хирургического сшивающего и рассекающего аппарата, представленного на ФИГ. 179.

На ФИГ. 191 представлен вид в перспективе справа механизма ручного отведения назад, представленного на ФИГ. 190, с частично срезанным рычагом ручного отведения назад, чтобы показать храповую шестерню меньшего диаметра, расположенную на задней шестерне и зацепляющую предохранитель храпового механизма.

На ФИГ. 192 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего аппарата, представленного на ФИГ. 179, с механизмом блокировки обратного хода, сцепленным с полностью активированной соединительной рейкой, которая не соединена с комбинированной пружиной натяжения/сжатия, перед активацией рычага ручного отведения назад, представленного на ФИГ. 190.

На ФИГ. 193 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 192, со скрытыми частями рычага высвобождения блокировки обратного хода, задней шестерни и рычага ручного пуска, показанными в полуразрезе.

На ФИГ. 194 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего аппарата, представленного на ФИГ. 193, после того как приведение в действие рычага ручного пуска вызвало ручное отведение назад соединительной рейки.

На ФИГ. 195 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 194, с отсутствующей соединительной рейкой, где показан рычаг ручного пуска, отсоединяющийся от механизма блокировки обратного хода.

На ФИГ. 196 представлен подробный вид слева альтернативного рычага высвобождения блокировки обратного хода и корпуса рукоятки хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 179.

На ФИГ. 197 представлен вид в перспективе слева с пространственным разделением компонентов альтернативного рычага высвобождения блокировки обратного хода, вала задней шестерни и кулачкового круга механизма автоматического отведения назад, представленных на ФИГ. 196.

На ФИГ. 198 представлен вид справа в вертикальной проекции альтернативного механизма высвобождения блокировки обратного хода, представленного на ФИГ. 196, в котором соединительная рейка находится в отведенном назад положении и рычаг высвобождения блокировки обратного хода расположен проксимально к пластине блокировки обратного хода, находящейся в зацеплении с пусковым стержнем.

На ФИГ. 198A представлен подробный вид справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического отведения назад и наиболее дистального звена, представленных на ФИГ. 198.

На ФИГ. 199 представлен вид справа в вертикальной проекции механизма высвобождения блокировки обратного хода, представленного на ФИГ. 198, после первого такта пуска.

На ФИГ. 199A представлен подробный вид справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического отведения назад и второго звена, представленных на ФИГ. 199.

На ФИГ. 200 представлен вид справа в вертикальной проекции механизма высвобождения блокировки обратного хода, представленного на ФИГ. 199, после второго такта пуска.

На ФИГ. 200A представлен подробный вид справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического отведения назад и третьего звена, представленных на ФИГ. 200.

На ФИГ. 201 представлен подробный вид справа в вертикальной проекции механизма высвобождения блокировки обратного хода, представленного на ФИГ. 200, после третьего и конечного такта пуска.

На ФИГ. 201A представлен подробный вид справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического отведения назад и наиболее проксимального четвертого звена, представленных на ФИГ. 201.

На ФИГ. 202 представлен вид справа в вертикальной проекции механизма автоматического высвобождения, представленного на ФИГ. 201, после того, как конечный такт пуска привел к тому, что кулачковый круг механизма автоматического отведения назад задвинул в дистальное положение и зафиксировал рычаг высвобождения блокировки обратного хода, рассоединив механизм блокировки обратного хода.

На ФИГ. 203 представлен вид в перспективе слева и спереди открытого узла наложения скоб с правой половиной сменной кассеты со скобками, включенной в желоб для скоб.

На ФИГ. 204 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла наложения скобок, представленного на ФИГ. 203, с полностью собранной сменной кассетой со скобками и нешарнирной конфигурацией стержня.

На ФИГ. 205 представлен вид в перспективе двухкомпонентного режущего элемента и пускового стержня (трехрогий элемент) узла наложения скобок, представленного на ФИГ. 203.

На ФИГ. 206 представлен вид в перспективе клиновидных салазок кассеты со скобками узла наложения скобок.

На ФИГ. 207 представлен вид слева в вертикальной проекции, выполненной по продольному сечению вдоль центральной линии 207-207 узла наложения скобок, представленного на ФИГ. 203.

На ФИГ. 208 представлен вид в перспективе открытого узла наложения скобок, представленного на ФИГ. 203, без сменной кассеты со скобками, причем часть желоба скобок находится рядом со средним штифтом двухкомпонентного режущего элемента и пускового стержня, и без дистальной части желоба скобок.

На ФИГ. 209 представлен вид спереди в вертикальной проекции, выполненной по линии сечения 209-209 узла наложения скобок, представленного на ФИГ. 203, показывающий внутренние толкатели скобок кассеты со скобками и части двухкомпонентного режущего элемента и пускового стержня.

На ФИГ. 210 представлен вид слева в вертикальной проекции, выполненной по существу вдоль продольной осевой линии 207-207 закрытого узла наложения скобок, представленного на ФИГ. 203, для включения центральных точек контакта между двухкомпонентным режущим элементом и клиновидными салазками, но также с боковым смещением, чтобы показать скобки и толкатели скобок внутри кассеты со скобками.

На ФИГ. 211 представлен подробный вид слева в вертикальной проекции узла наложения скобок, представленного на ФИГ. 210, причем двухкомпонентный режущий элемент отведен назад немного дальше, чем типично для замены кассеты со скобками.

На ФИГ. 212 представлен подробный вид слева в вертикальной проекции узла наложения скобок, представленного на ФИГ. 211, где начинает приводиться в действие двухкомпонентный режущий элемент, в соответствии с конфигурацией, представленной на ФИГ. 210.

На ФИГ. 213 представлен вид слева в сечении в вертикальной проекции закрытого узла наложения скобок, представленного на ФИГ. 210, после приведения в действие двухкомпонентного режущего элемента и пускового стержня в дистальном направлении.

На ФИГ. 214 представлен вид слева в сечении в вертикальной проекции закрытого узла наложения скобок, представленного на ФИГ. 213, после приведения в действие кассеты со скобками и отведения назад двухкомпонентного режущего элемента.

На ФИГ. 215 представлен подробный вид слева в сечении в вертикальной проекции узла наложения скобок, представленного на ФИГ. 214, где двухкомпонентному режущему элементу дается возможность перейти в положение блокировки.

На ФИГ. 216 представлен вид в перспективе кассеты со скобками, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани и предназначенный для использования с хирургическим сшивающим аппаратом в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.

На ФИГ. 217 представлен вид с частичным пространственным разделением компонентов кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 216.

На ФИГ. 218 представлен вид с полным пространственным разделением компонентов кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 216.

На ФИГ. 219 другой вид с пространственным разделением компонентов кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 216, без оболочки, покрывающей компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 220 представлен вид в перспективе корпуса, или опорной части, кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 216.

На ФИГ. 221 представлен вид в перспективе сверху салазок, выполненных с возможностью перемещения внутри кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 216, для приведения в рабочее положение скобок из кассеты со скобками.

На ФИГ. 222 представлен вид в перспективе снизу салазок, представленных на ФИГ. 221.

На ФИГ. 223 представлен вид в вертикальной проекции салазок, представленных на ФИГ. 221.

На ФИГ. 224 представлен вид в перспективе сверху толкателя, выполненного с возможностью удерживания одной или более скобок и с возможностью подъема вверх при помощи салазок, представленных на ФИГ. 221, для выталкивания скобок из кассеты со скобками.

На ФИГ. 225 представлен вид в перспективе снизу толкателя, представленного на ФИГ. 224.

На ФИГ. 226 представлена оболочка, выполненная с возможностью по меньшей мере частичного окружения сжимаемого компенсатора толщины ткани кассеты со скобками.

На ФИГ. 227 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобками, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, с изображением скобок, перемещаемых в ходе первой последовательности из нерабочего положения в положение срабатывания.

На ФИГ. 228 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 227.

На ФИГ. 229 представлен подробный вид в вертикальной проекции кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 227.

На ФИГ. 230 представлен вид с торца в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 227.

На ФИГ. 231 представлен вид снизу кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 227.

На ФИГ. 232 представлен подробный вид снизу кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 227.

На ФИГ. 233 представлен вид в продольном сечении упора, находящегося в закрытом положении, и кассеты со скобками, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, с изображением скобок, перемещаемых в ходе первой последовательности из нерабочего положения в положение срабатывания.

На ФИГ. 234 представлен другой вид в сечении упора и кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 233, с изображением упора в открытом положении после завершения пусковой последовательности.

На ФИГ. 235 представлен частичный подробный вид кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 233, с изображением скобок в нерабочем положении.

На ФИГ. 236 представлен вид в сечении в вертикальной проекции кассеты со скобками, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, с изображением скобок в нерабочем положении.

На ФИГ. 237 представлен подробный вид кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 236.

На ФИГ. 238 представлен вид в вертикальной проекции упора в открытом положении и кассеты со скобками, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, с изображением скобок в нерабочем положении.

На ФИГ. 239 представлен вид в вертикальной проекции упора в закрытом положении и кассеты со скобками, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, с изображением скобок в нерабочем положении и ткани, зажатой между упором и компенсатором толщины ткани.

На ФИГ. 240 представлен подробный вид упора и кассеты со скобками, представленных на ФИГ. 239.

На ФИГ. 241 представлен вид в вертикальной проекции упора в закрытом положении и кассеты со скобками, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, с изображением скобок в нерабочем положении и более толстой ткани, расположенной между упором и кассетой со скобками.

На ФИГ. 242 представлен подробный вид упора и кассеты со скобками, представленных на ФИГ. 241.

На ФИГ. 243 представлен вид в вертикальной проекции упора и кассеты со скобками, представленных на ФИГ. 241, с изображением ткани разной толщины, расположенной между упором и кассетой со скобками.

На ФИГ. 244 представлен подробный вид упора и кассеты со скобками, представленных на ФИГ. 241, как представлено на ФИГ. 243.

На ФИГ. 245 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, который обеспечивает компенсацию различной толщины ткани, зажатой в различных скобках.

На ФИГ. 246 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, прикладывающий сжимающее давление к одному или более сосудам, рассеченным рядом скобок.

На ФИГ. 247 представлена схема, иллюстрирующая ситуацию, при которой одна или более скобок сформированы ненадлежащим образом.

На ФИГ. 248 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, способный обеспечить компенсацию неправильно сформированных скобок.

На ФИГ. 249 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, расположенный в участке ткани, где пересекается множество рядов скобок.

На ФИГ. 250 представлена схема, иллюстрирующая ткань, захваченную скобкой.

На ФИГ. 251 представлена схема, показывающая ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные скобкой.

На ФИГ. 252 представлена схема, иллюстрирующая ткань, захваченную скобкой.

На ФИГ. 253 представлена схема, иллюстрирующая толстую ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные скобкой.

На ФИГ. 254 представлена схема, иллюстрирующая тонкую ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные скобкой.

На ФИГ. 255 представлена схема, иллюстрирующая ткань промежуточной толщины и компенсатор толщины ткани, захваченные скобкой.

На ФИГ. 256 представлена схема, иллюстрирующая ткань другой промежуточной толщины и компенсатор толщины ткани, захваченные скобкой.

На ФИГ. 257 представлена схема, иллюстрирующая толстую ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные скобкой.

На ФИГ. 258 показан частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, иллюстрирующий пусковой стержень и салазки для приведения в действие скобок в отведенном назад, нерабочем положении.

На ФИГ. 259 показан другой частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 258, иллюстрирующий пусковой стержень и салазки для приведения в действие скобок в частично выдвинутом положении.

На ФИГ. 260 показан вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 258, иллюстрирующий пусковой стержень в полностью выдвинутом, или приведенном в действие, положении.

На ФИГ. 261 показан вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 258, иллюстрирующий пусковой стержень в отведенном назад, после приведения в действие, положении и салазки для приведения в действие скобок, оставшиеся в положении полного срабатывания.

На ФИГ. 262 представлен подробный вид пускового стержня в отведенном назад положении, представленного на ФИГ. 261.

На ФИГ. 263 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, включающего в себя кассету со скобками, содержащую компенсатор толщины ткани и по меньшей мере частично расположенные внутри него скобки.

На ФИГ. 264 представлен другой частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 263, иллюстрирующий скобки, по меньшей мере частично перемещенные и/или повернутые относительно упора, расположенного напротив кассеты со скобками.

На ФИГ. 265 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 266 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 267 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора в соответствии с другим альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 268 представлен вид в перспективе концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 269 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 268, в согнутом состоянии.

На ФИГ. 270 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 269, в освобожденном состоянии.

На ФИГ. 271 представлен вид в перспективе концевого эффектора, содержащего сошник компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 272 представлен вид в перспективе сзади сошника компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 271.

На ФИГ. 273 представлен вид в перспективе концевого эффектора, содержащего множество рельсовых направляющих, продолжающихся от опорной части, и компенсатор толщины ткани, имеющий образованную в нем продольную полость.

На ФИГ. 274 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 273.

На ФИГ. 275 представлен вид в перспективе концевого эффектора, содержащего множество зубцов, продолжающихся от опорной части, и компенсатор толщины ткани, находящийся в зацеплении с ними.

На ФИГ. 276 представлен вид в перспективе упора, содержащего массив углублений в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 277 представлен частичный подробный вид упора, представленного на ФИГ. 276.

На ФИГ. 278 представлен частичный вид в продольном сечении упора, представленного на ФИГ. 276.

На ФИГ. 279 представлен вид в поперечном сечении упора, представленного на ФИГ. 276.

На ФИГ. 280 представлен вид в вертикальной проекции приведенной в действие скобки, имеющей по существу B-образную конфигурацию.

На ФИГ. 281 представлен вид в вертикальной проекции приведенной в действие скобки, одна ножка которой деформирована вовнутрь и одна ножка деформирована наружу.

На ФИГ. 282 представлен вид в вертикальной проекции приведенной в действие скобки, обе ножки которой изогнуты наружу.

На ФИГ. 283 представлен частичный вид в перспективе опорной части кассеты со скобками, содержащей отсоединяемые и/или заменяемые направляющие ножек скобок.

На ФИГ. 284 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 283, после выведения в рабочее положение скобок из кассеты со скобками.

На ФИГ. 285 подробно представлен вид в сечении, представленный на ФИГ. 284, после приведения в действие кассеты со скобками.

На ФИГ. 286 представлен вид с пространственным разделением компонентов кассеты со скобками, включающей компенсатор толщины ткани, содержащий образованные в нем пустоты.

На ФИГ. 287 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, представленный на ФИГ. 286, имплантированный вплотную к ткани.

На ФИГ. 288 представлена другая схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, представленный на ФИГ. 286, имплантированный вплотную к ткани.

На ФИГ. 289 представлен вид в перспективе в сечении кассеты со скобками, содержащей боковые удерживающие элементы, продолжающиеся от его опорной части, выполненные с возможностью удерживания компенсатора толщины ткани в необходимом положении.

На ФИГ. 290 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 289, которую используют для сшивания ткани.

На ФИГ. 291 представлен другой вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 289, иллюстрирующий опорную часть, отделенную от имплантированного компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 292 представлен вид в перспективе в сечении кассеты со скобками, содержащей боковые удерживающие элементы, выполненные с возможностью удерживания компенсатора толщины ткани на опорной части.

На ФИГ. 293 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 292, которую используют для сшивания ткани.

На ФИГ. 294 представлен другой вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 292, иллюстрирующий опорную часть, отделенную от имплантированного компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 295 представлен подробный вид в сечении удерживающего элемента, который удерживает компенсатор толщины ткани на опорной части кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 296 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобками, содержащей толкатели скобок, имеющие различную высоту в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 296A представлена схема, иллюстрирующая толкатели скобок, представленные на ФИГ. 296, и удерживаемые на них скобки, имеющие различную высоту в нерабочем состоянии.

На ФИГ. 297 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, имеющий различную толщину, толкатели скобок, имеющие различную высоту, и скобки, имеющие различную высоту в несформированном состоянии.

На ФИГ. 298 представлена схема, иллюстрирующая скобки и компенсатор толщины ткани, представленный на ФИГ. 297, имплантированный в ткань.

На ФИГ. 299 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобками, содержащей компенсатор толщины ткани, имеющий различную толщину в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 300 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента в открытой конфигурации.

На ФИГ. 301 представлен вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 300, в частично приведенной в действие конфигурации.

На ФИГ. 302 представлен вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 300, в повторно открытой конфигурации.

На ФИГ. 303 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего толкатели скобок, имеющие различную высоту, и оконтуренную поверхность пластины в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 304 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего толкатели скобок, имеющие различную высоту, и ступенчатую поверхность пластины в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 305 представлен вид в перспективе кассеты со скобками, загруженной в зажим хирургического сшивающего аппарата, в котором используется аппликатор кассеты со скобками.

На ФИГ. 306 представлен вид в перспективе снизу аппликатора кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 305.

На ФИГ. 307 представлен вид сбоку аппликатора кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 305, в сборе с кассетой со скобками.

На ФИГ. 308 представлен вид в сечении узла, представленного на ФИГ. 307.

На ФИГ. 309 представлен вид в перспективе узла аппликатора кассеты со скобками, дополнительно включающего в себя верхний компенсатор толщины ткани, расположенный на верхней поверхности аппликатора кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 310 представлен вид с пространственным разделением компонентов верхнего компенсатора толщины ткани и аппликатора кассеты со скобками, представленных на ФИГ. 309.

На ФИГ. 310A представлен вид с пространственным разделением компонентов узла аппликатора кассеты со скобками, содержащей толкающий элемент, выполненный с возможностью отсоединения верхнего компенсатора толщины ткани, адгезивно прикрепленного к аппликатору кассеты со скобками.

На ФИГ. 311 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов узла аппликатора кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 312 представлен вид в перспективе узла аппликатора кассеты со скобками, содержащей верхний компенсатор толщины ткани, включающий в себя множество продолжающихся от него удерживающих элементов, и кассеты со скобками, содержащей нижний компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 313 представлен вид в вертикальной проекции узла аппликатора кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 312, расположенного внутри желоба для кассеты со скобками, и упора, закрываемого на узле аппликатора кассеты со скобками.

На ФИГ. 314 представлен вид в вертикальной проекции упора, представленного на ФИГ. 313, в повторно открытом положении и аппликатора кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 312, извлекаемого из концевого эффектора.

На ФИГ. 314A представлен вид в сечении ткани, расположенной между верхним компенсатором толщины ткани и нижним компенсатором толщины ткани, представленными на ФИГ. 312.

На ФИГ. 314B представлен вид в сечении, иллюстрирующий верхний компенсатор толщины ткани и нижний компенсатор толщины ткани, пришитые к ткани и рассеченные режущим элементом.

На ФИГ. 315 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, вставляемый в упор в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 316 представлен вид в сечении компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 315.

На ФИГ. 317 представлен вид с пространственным разделением компонентов компенсатора толщины ткани и упора в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 318 представлен вид в перспективе узла аппликатора кассеты со скобками, содержащей верхний компенсатор толщины ткани, выполненный с возможностью присоединения к упору в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 319 представлен вид в вертикальной проекции узла аппликатора кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 318, расположенного внутри желоба для кассеты со скобками, и упора, перемещающегося к верхнему компенсатору толщины ткани.

На ФИГ. 320 представлен аппликатор кассеты со скобками, представленный на ФИГ. 318, извлекаемый из концевого эффектора после сцепления верхнего компенсатора толщины ткани с упором.

На ФИГ. 321 представлен вид с торца в сечении упора, перемещаемого к верхнему компенсатору толщины ткани, представленному на ФИГ. 318.

На ФИГ. 322 представлен вид с торца в сечении упора, находящегося в зацеплении с верхним компенсатором толщины ткани.

На ФИГ. 323 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего кассету со скобками, включающую в себя сегментируемый компенсатор толщины ткани, прикрепленный к опорной части кассеты со скобками при помощи множества крепежных элементов.

На ФИГ. 324 представлен вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 323, иллюстрирующий элемент срабатывания в частично приведенном в действие положении.

На ФИГ. 325 представлен вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 323, иллюстрирующий опорную часть, перемещаемую от частично имплантированного компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 326 представлен частичный вид в перспективе опорной части, представленной на ФИГ. 323.

На ФИГ. 327 представлен вид в перспективе салазок для размещения скобок в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 328 представлен вид в вертикальной проекции салазок, представленных на ФИГ. 327.

На ФИГ. 329 представлен вид в перспективе концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего кассету со скобками, включающую в себя компенсатор толщины ткани и множество направляющих скобок, расположенных на компенсаторе толщины ткани.

На ФИГ. 330 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани и направляющих скобок, представленных на ФИГ. 329, в нерабочей конфигурации.

На ФИГ. 331 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани и направляющих скобок, представленных на ФИГ. 329, в приведенной в действие конфигурации.

На ФИГ. 332 представлен вид в сечении кассеты со скобками, содержащей компенсатор толщины ткани и опорную часть в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 333 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя направляющих скобок и скобки в нерабочем положении.

На ФИГ. 334 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя направляющих скобок и скобки в нерабочем положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 335 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя направляющих скобок и скобки в нерабочем положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 336 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя направляющих скобок и скобки в нерабочем положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 337 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя толкателей скобок и скобки в нерабочем положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 338 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя толкателей скобок и скобки в нерабочем положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 339 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя толкателей скобок и скобки в нерабочем положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 340 представлен подробный вид участка, окружающего кончик скобки, представленной на ФИГ. 339.

На ФИГ. 341 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя толкателей скобок и скобки в нерабочем положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 342 представлен подробный вид участка, окружающего кончик скобки, представленной на ФИГ. 341.

На ФИГ. 343 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя направляющих скобок и скобки в нерабочем положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 344 представлен вид в перспективе слоя направляющих скобок и множества скобок в нерабочем положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 345 представлен вид с торца компенсатора толщины ткани, выполненного с возможностью применения с круговым хирургическим сшивающим аппаратом.

На ФИГ. 346 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани и кругового хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 345.

На ФИГ. 347 представлен вид с торца компенсатора толщины ткани, выполненного с возможностью использования с круговым хирургическим сшивающим инструментом в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 348 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани и кругового хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 347.

На ФИГ. 349 представлен вид с торца компенсатора толщины ткани, выполненного с возможностью применения с круговым хирургическим сшивающим инструментом.

На ФИГ. 350 представлен вид с торца компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 349, в частично разобранной конфигурации.

На ФИГ. 351 представлен вид в вертикальной проекции хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 352 представлен вид с торца хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 351, размещенного относительно ткани.

На ФИГ. 353 представлен вид с торца хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 351, дополнительно содержащего компенсатор толщины ткани, расположенный между кассетой со скобками и тканью.

На ФИГ. 354 представлен частичный вид в перспективе скобок, выведенных в рабочее положение в ткань из хирургического сшивающего аппарата, представленного на ФИГ. 351, без компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 355 представлен частичный вид в перспективе скобок, выведенных в рабочее состояние в ткань из хирургического сшивающего аппарата, представленного на ФИГ. 351, с компенсатором толщины ткани.

На ФИГ. 356 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 351, содержащего упорную пластину в первом положении.

На ФИГ. 357 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 351, иллюстрирующий упорную пластину, представленную на ФИГ. 356, во втором положении.

На ФИГ. 358 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего кассету со скобками, включающую в себя элемент формирования зазора.

На ФИГ. 359 представлен вид в перспективе, иллюстрирующий элемент срабатывания, рассекающий элемент формирования зазора, представленный на ФИГ. 358, в конце такта пуска пускового элемента.

На ФИГ. 360 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего кассету со скобками, включающую в себя гибкую носовую часть.

На ФИГ. 361 представлен вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 360, иллюстрирующий носовую часть в согнутой конфигурации.

На ФИГ. 362 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего кассету со скобками, включающую в себя скользящую часть.

На ФИГ. 363 представлен вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 362, иллюстрирующий скользящую часть при дистальном скольжении.

На ФИГ. 364 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего опорную часть, содержащую наклонную поверхность пластины, и компенсатор толщины ткани, имеющий различную толщину.

На ФИГ. 365 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего опорную часть, содержащую наклонную поверхность пластины, и компенсатор толщины ткани, имеющий однородную толщину.

На ФИГ. 366 представлен вид в перспективе кассеты со скобками, содержащей компенсатор толщины ткани, имеющий различную толщину.

На ФИГ. 367 представлен вид с торца кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 366.

На ФИГ. 368 представлен вид в перспективе в сечении компенсатора толщины ткани, содержащего продольные слои.

На ФИГ. 369 представлен вид в перспективе в сечении компенсатора толщины ткани, содержащего множество слоев в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 370 представлен вид в перспективе одноразового загрузочного устройства, содержащего удерживающие элементы, выполненные с возможностью разъемного удерживания на себе компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 371 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, включающего в себя удерживающие элементы, выполненные с возможностью разъемного удерживания компенсатора толщины ткани на одноразовом загрузочном устройстве.

На ФИГ. 372 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 371, прикрепленного к одноразовому загрузочному устройству.

На ФИГ. 373 представлен вид с торца одноразового загрузочного устройства, представленного на ФИГ. 372.

На ФИГ. 374 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, включающего в себя удерживающие элементы, выполненные с возможностью разъемного удерживания компенсатора толщины ткани на одноразовом загрузочном устройстве.

На ФИГ. 375 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 374, прикрепленного к одноразовому загрузочному устройству.

На ФИГ. 376 представлен вид с торца одноразового загрузочного устройства, представленного на ФИГ. 375.

На ФИГ. 377 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, включающего в себя удерживающий элемент, выполненный с возможностью разъемного удерживания компенсатора толщины ткани на одноразовом загрузочном устройстве.

На ФИГ. 378 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 377, прикрепленного к одноразовому загрузочному устройству.

На ФИГ. 379 представлен вид в перспективе аппликатора компенсатора толщины ткани, расположенного внутри эффектора одноразового загрузочного устройства.

На ФИГ. 380 представлен вид в перспективе сверху аппликатора компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 379.

На ФИГ. 381 представлен вид в перспективе снизу аппликатора компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 379.

На ФИГ. 382 представлен вид в перспективе аппликатора компенсатора толщины ткани, расположенного внутри эффектора одноразового загрузочного устройства в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 383 представлен вид в перспективе сверху аппликатора компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 382.

На ФИГ. 384 представлен вид в перспективе снизу аппликатора компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 382.

На ФИГ. 385 представлен вид в вертикальной проекции одноразового загрузочного устройства, включающего в себя браншу, выполненную с возможностью поворота и поддерживания кассеты со скобками.

На ФИГ. 386 представлен вид в сечении кассеты со скобками, содержащей компенсатор толщины ткани, прикрепленный к опорной части кассеты со скобками, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 387 представлен вид в сечении кассеты со скобками, содержащей компенсатор толщины ткани, прикрепленный к опорной части кассеты со скобками, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 388 представлен вид в сечении кассеты со скобками, содержащей компенсатор толщины ткани, прикрепленный к опорной части кассеты со скобками, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 389 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 387.

На ФИГ. 390 представлено изображение в разобранном виде ствола и концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента с кассетой со скобками, расположенной в концевом эффекторе, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

ФИГ. 391 является перспективным изображением в разобранном виде концевого эффектора и кассеты со скобками с ФИГ. 390.

На ФИГ. 392 представлен вид в перспективе опоры концевого эффектора и кассеты со скобками с ФИГ. 390 с удаленными некоторыми элементами.

На ФИГ. 393 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 390, иллюстрирующий браншу в открытом положении с сосудом, расположенным между кассетой со скобками и упором бранши концевого эффектора.

На ФИГ. 394 представлен вид в вертикальном разрезе концевого эффектора, представленного на ФИГ. 390 в частично закрытом положении.

На ФИГ. 395 представлен вид в вертикальном разрезе концевого эффектора, представленного на ФИГ. 390 в закрытом и положении частичного срабатывания.

На ФИГ. 396 представлен вид в вертикальном разрезе концевого эффектора, представленного на ФИГ. 390 в полностью активированном положении.

На ФИГ. 397 представлен вид в боковом разрезе концевого эффектора, представленного на ФИГ. 390 в частично закрытом, нерабочем положении.

На ФИГ. 398 представлен вид в боковом разрезе концевого эффектора, представленного на ФИГ. 390 как минимум в частично закрытом, нерабочем положении.

На ФИГ. 399 представлен вид в боковом разрезе концевого эффектора, представленного на ФИГ. 390 в открытом положении.

На ФИГ. 400 представлен вид в боковом разрезе концевого эффектора, представленного на ФИГ. 390 в частично закрытом положении.

На ФИГ. 401 представлен вид в боковом разрезе концевого эффектора, представленного на ФИГ. 390 в активированном положении.

На ФИГ. 402 представлен вид в боковом разрезе концевого эффектора, представленного на ФИГ. 390 в нерабочем положении с некоторыми удаленными компонентами.

На ФИГ. 403 представлен вид в боковом разрезе концевого эффектора, представленного на ФИГ. 390, в активированном положении с некоторыми удаленными компонентами.

На ФИГ. 404 представлен вид сверху в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 390.

На ФИГ. 405 представлено изображение в разобранном виде концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента с кассетой со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 406 представлено перспективное изображение в разобранном виде концевого эффектора и стержня хирургического сшивающего инструмента с ФИГ. 405.

ФИГ. 407 является перспективным изображением в разобранном виде концевого эффектора с ФИГ. 405.

На ФИГ. 408 представлен вид в вертикальном разрезе концевого эффектора, представленного на ФИГ. 405 в частично активированном положении.

Для указания аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные цифровые обозначения. Иллюстрации, прилагаемые к настоящему документу, предназначены исключительно для демонстрации определенных вариантов осуществления настоящего изобретения и не ограничивают объем настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Заявителю настоящей заявки также принадлежат указанные ниже заявки на патент США, в полном объеме включенные в настоящий документ путем ссылки:

заявка на патент США № 12/894,360 под названием «Хирургический сшивающий аппарат с изменяемой системой формирования скобок»;

заявка на патент США № 12/894,322 под названием «Хирургический сшивающий аппарат с взаимозаменяемыми конструкциями кассеты со скобками»;

заявка на патент США № 12/894,351 под названием «Хирургические рассекающие и сшивающие аппараты с отдельными и раздельными системами приведения в действие сшивающих элементов и рассечения ткани»;

заявка на патент США № 12/894,339 под названием «Хирургический сшивающий инструмент с компактной конструкцией шарнирного управления»;

заявка на патент США № 12/894,327 под названием «Конструкции закрытия бранши для хирургических инструментов»;

заявка на патент США № 12/894,311 под названием «Хирургические инструменты, содержащие сегменты стержня с перестраиваемой конфигурацией»;

заявка на патент США № 12/894,340 под названием «Хирургические кассеты со скобками, поддерживающие нелинейно расположенные скобки, и хирургические сшивающие аппараты с общими углублениями для формирования скобок»;

заявка на патент США № 12/894,350 под названием «Хирургические кассеты со скобками с отделяемыми опорными конструкциями и хирургические сшивающие аппараты с системами для предотвращения пусковых движений в отсутствие кассеты»;

заявка на патент США № 12/894,338 под названием «Имплантируемая кассета со сшивающими элементами, имеющая неоднородное расположение элементов»;

заявка на патент США № 12/894,312 под названием «Имплантируемая кассета со сшивающими элементами, содержащая множество слоев»;

заявка на патент США № 12/894,377 под названием «Избирательно ориентируемая имплантируемая кассета со сшивающими элементами»;

заявка на патент США № 12/894,383 под названием «Имплантируемая кассета со сшивающими элементами, содержащая биорассасывающиеся слои»;

заявка на патент США № 12/894,389 под названием «Сминаемая кассета со сшивающими элементами»;

заявка на патент США № 12/894,345 под названием «Сшивающие элементы, поддерживаемые опорным элементом кассеты со сшивающими элементами»;

заявка на патент США № 12/894,306 под названием «Сминаемая кассета со сшивающими элементами»;

заявка на патент США № 12/894,318 под названием «Сшивающая система, содержащая множество связанных элементов удерживающей матрицы»;

заявка на патент США № 12/894,330 под названием «Сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу и выравнивающую матрицу»;

заявка на патент США № 12/894,361 под названием «Сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу»;

заявка на патент США № 12/894,367 под названием «Сшивающий инструмент для размещения сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу»;

заявка на патент США № 12/894,388 под названием «Сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу и покрытие»;

заявка на патент США № 12/894,376 под названием «Сшивающая система, содержащая множество блоков со сшивающими элементами»;

заявка на патент США № 12/894,369 под названием «Имплантируемая кассета с крепежными элементами, содержащая опорную защелку»;

заявка на патент США № 13/097,907 под названием «Узел сжимаемой кассеты со скобками»;

заявка на патент США № 13/097,861 под названием «Компенсатор толщины ткани, содержащий части, обладающие различными свойствами»;

заявка на патент США № 13/097,948 под названием «Кассета со скобками, содержащая регулируемый дистальный участок»;

заявка на патент США № 13/097,936 под названием «Компенсатор толщины ткани для хирургического сшивающего инструмента»;

заявка на патент США № 13/097,865 под названием «Упор для хирургического сшивающего инструмента, содержащий множество формирующих углублений»;

заявка на патент США № 13/097,869 под названием «Узел сжимаемой кассеты со скобками»;

заявка на патент США № 13/097,954 под названием «Кассета со скобками, содержащая сминаемую часть изменяемой толщины»;

заявка на патент США № 13/097,928 под названием «Компенсатор толщины ткани, состоящий из разборных частей»;

заявка на патент США № 13/097,891 под названием «Компенсатор толщины ткани для хирургического сшивающего инструмента, содержащий регулируемый упор»;

заявка на патент США № 13/097,917 под названием «Сжимаемая кассета со скобками, содержащая выравнивающие элементы»;

заявка на патент США № 13/097,873 под названием «Кассета со скобками, содержащая съемную часть»;

заявка на патент США № 13/097,938 под названием «Кассета со скобками, содержащая сжимаемые компоненты, устойчивые к перекосам»;

заявка на патент США № 13/097,924 под названием «Кассета со скобками, содержащая компенсатор толщины ткани».

Автору настоящей заявки также принадлежат указанные ниже заявки на патент США, поданные в тот же день, что и настоящая заявка, и в полном объеме включенные в настоящую заявку путем ссылки:

заявка на патент США, серийный № _________, озаглавленный «Искривленный концевой эффектор для хирургического инструмента», номер патентного реестра END6841USCIP3/100526CIP3;

заявка на патент США, серийный № _______, озаглавленный «Хирургический сшиватель с плавающим упорным элементом», номер патентного реестра END6841USCIP2/100526CIP2;

заявка на патент США, серийный № ________, озаглавленный «Кассета со скобками с приспособлением для складной крышки», номер патентного реестра END7019USNP/110375;

заявка на патент США, серийный № _________, озаглавленный «Кассета со скобками со складной крышкой», номер патентного реестра END7020USNP/110374;

заявка на патент США, серийный № ________, озаглавленный «Хирургический инструмент с выборочно подвижным концевым эффектором», номер патентного реестра END6888USNP2/110379;

заявка на патент США, серийный № __________, озаглавленный «Хирургический инструмент со спусковым механизмом для генерирования различных приводных моментов», номер патентного реестра END6888USNP3/110378.

Для общего понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приведено описание отдельных примеров осуществления настоящего изобретения. Один или более примеров таких вариантов осуществления представлены на сопроводительных чертежах. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных чертежах, являются неограничивающими примерами осуществления и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяет только формула изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному примеру осуществления, могут сочетаться с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения.

В настоящем документе ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», «один из вариантов осуществления» и т.п. означает, что конкретная конструктивная особенность, элемент конструкции или характеристика, описанные в связи с данным вариантом осуществления, включены по меньшей мере в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления», «в одном из вариантов осуществления» и т.п., используемые в настоящем документе, не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Кроме того, конкретные конструктивные особенности, структуры или характеристики могут быть скомбинированы любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные конструктивные особенности, структуры или характеристики, показанные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, могут без ограничений быть скомбинированы полностью или частично с конструктивными особенностями, структурами или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения.

Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, находящейся ближе к врачу, а термин «дистальный» относится к части, удаленной от врача. Предлагается также для удобства и ясности применительно к фигурам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «верх» и «низ». Однако хирургические инструменты можно использовать во многих ориентациях и положениях, поэтому указанные термины не являются абсолютными и/или не ограничивают настоящее изобретение.

В настоящем документе предложены различные примеры устройств и способов проведения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических процедур. Однако специалистам в данной области будет понятно, что различные способы и устройства, описанные в настоящем документе, можно использовать для проведения множества хирургических процедур, а также во многих сферах применения, включая, например, связанные с проведением открытых хирургических процедур. По ходу данного подробного описания специалисты с достаточным опытом работы в данной области смогут еще в больше мере оценить, что разнообразные аппараты, описанные в данном документе, могут быть введены в тело любым способом - как через естественные отверстия, так и через разрез или пункционное отверстие, проделанное в тканях, и т.п. Рабочие органы или дистальные рабочие насадки таких аппаратов могут быть введены непосредственно в тело пациента либо через устройство доступа, имеющего рабочий канал, через который можно ввести концевой эффектор и удлиненный вал хирургического аппарата.

Обращаясь к чертежам, для обозначения аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные численные значения, на ФИГ. 1 представлен хирургический аппарат 10, в котором реализован ряд уникальных преимуществ. Хирургический сшивающий инструмент 10 выполнен с возможностью регулировать и/или активировать функционально закрепленные на нем концевые эффектор 12 различных форм и размеров. Например, в варианте осуществления, представленном на ФИГ. 1-1E, концевой эффектор 12 включает в себя удлиненный желоб 14, образующий нижнюю браншу 13 концевого рабочего органа 12. Удлиненный канал 14 выполнен с возможностью поддерживать имплантируемую кассету со скобками 30, а также поддерживать с возможностью перемещения упор 20, который выполняет функцию верхней бранши 15 эффектора 12.

В различных вариантах осуществления удлиненный канал 14 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 300 & 400, 17-4 & 17-7, из титана и т.п., а также быть образован боковыми стенками, расположенными на некотором расстоянии друг от друга 16. Упорная пластина 20 может быть изготовлена, например, из нержавеющей стали марки 300 & 400, 17-4 & 17-7, из титана и т.п. и иметь внутреннюю поверхность, служащую для формирования скобок, которая обычно обозначается номером 22 и, в свою очередь, имеет множество углублений для формирования скобок 23. См. ФИГ. 1B-1E. Кроме того, упор 20 имеет узел раздвоенной наклонной поверхности 24, выступающий из него проксимально. С каждой боковой стороны узла наклонной поверхности 24 выступает штифт упора 26, заходящий в соответствующий паз или отверстие 18 в боковых стенках 16 удлиненного канала 14 для облегчения его закрепления на канале с возможностью перемещения или шарнирного вращения.

С различными вариантами осуществления описанных в настоящем документе хирургических инструментов можно использовать различные формы имплантируемых кассет со скобками. Конкретные конфигурации и конструкции кассет со скобками подробно описаны ниже. Однако в варианте осуществления, представленном на ФИГ. 1A, показана имплантируемая кассета со скобками 30. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобками 30 имеет часть корпуса 31, которая состоит из сжимаемого кровоостанавливающего материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC) или биорассасывающийся пеноматериал, в котором находятся размещенные в линию несформированные металлические скобки 32. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления, для того чтобы не допустить воздействия на скобки и активацию кровоостанавливающего материала в процессе введения и размещения кассеты, вся кассета может быть покрыта слоем или завернута в пленку из биорассасывающегося материала 38, такую как пленка из полидиоксанона, доступная в продаже под торговой маркой PDS®, или пленка из полиглицеринсебацината (PGS) или иные рассасывающиеся пленки, изготовленные из PGA (полигликолевой кислоты, доступной на рынке под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или смеси из PGA, PCL, PLA, PDS, непроницаемых до разрыва пленки. Корпус 31 кассеты со скобками 30 имеет размеры, позволяющие поддерживать ее с возможностью удаления в удлиненном канале 14, как показано на фигурах, так что каждая находящаяся в ней скоба 32 совмещается с соответствующими углублениями для формирования скоб 23 в упоре, когда упор 20 приводится в формирующий контакт с кассетой со скобками 30.

При использовании после размещения концевого эффектора 12 рядом с целевой тканью концевым эффектором 12 манипулируют для захвата или блокировки целевой ткани между верхней стороной 36 кассеты со скобками 30 и поверхностью для формирования скоб 22 упора 20. Скобки 32 формируют путем перемещения упора 20 по траектории, которая по существу параллельна удлиненному каналу 14, для приведения поверхности для формирования скоб 22 и, более конкретно, имеющихся на ней углублений для формирования скоб 23 по существу в одновременный контакт с верхней стороной 36 кассеты со скобками 30. Поскольку упор 20 продолжает двигаться к кассете со скобками 30, ножки 34 скобок 32 входят в контакт с соответствующими углублениями 23 для формирования скобок на упоре 20, которые служит для сгибания ножек 34 скобки для придания скобке 32 В-образной формы. Дальнейшее движение упора 20 по удлиненному желобу 14 приводит к дальнейшему сжиманию и формованию скобок 32 до получения окончательной желаемой сформированной высоты FF.

Описанный выше процесс формирования скобки по существу изображен на ФИГ. 1B-1E. Например, на ФИГ. 1B представлен концевой эффектор 12 с целевой тканью Т между упором 20 и верхней стороной 36 имплантируемой кассеты со скобками 30. На ФИГ. 1C представлено начальное положение блокировки упора 20, в котором упор 20 закрыт на целевой ткани Т для блокировки целевой ткани Т между упором 20 и верхней стороной 36 кассеты со скобками 30. На ФИГ. 1D представлена первая стадия формирования скобки, на которой упор 20 начал сжимать кассету со скобками 30 таким образом, что начинается формирование ножек 34 скоб 32 углублениями для формирования скоб 23 упора 20. На ФИГ. 1E представлена скоба 32 в конечном сформированном состоянии, проходящая через целевую ткань Т, при этом для ясности упор 20 удален. После формирования скоб 32 и прикрепления их в целевой ткани Т хирург перемещает упор 20 в открытое положение, чтобы позволить корпусу кассеты 31 и скобкам 32 оставаться в целевой ткани Т при выведении концевого эффектора 12 из тела пациента. Концевой эффектор 12 формирует все скобки одновременно при сжатии вместе двух браншей 13 и 15. Оставшиеся материалы «смятого» корпуса кассеты 31 выполняют функции одновременно кровоостанавливающего средства (ORC) и армирования ряда наложенных скоб (PGA, PDS или пленка любого другого состава из указанных выше 38). Кроме того, поскольку скобам 32 в процессе формирования не нужно выходить из корпуса кассеты 31, вероятность неправильного формирования скоб 32 в процессе формирования сведена к минимуму. В настоящем документе термин «имплантируемый» означает, что помимо скобок материалы корпуса кассеты, в котором удерживаются скобки, также остаются в теле пациента и в конечном счете могут поглощаться организмом пациента. Такие имплантируемые кассеты отличаются от конструкций кассет предшествующего уровня техники, которые остаются целиком внутри концевого эффектора после приведения из в действие.

В различных вариантах осуществления концевой эффектор 12 выполнен с возможностью соединения с узлом удлиненного ствола 40, который выступает из узла рукоятки 100. Концевой эффектор 12 (в закрытом состоянии) и узел удлиненного ствола 40 могут иметь аналогичные формы сечения и размер, позволяющий функционально проходить через трубку троакара или рабочий канал инструмента доступа другой формы. Используемый в настоящем документе термин «функционально проходить» означает, что концевой эффектор и по меньшей мере часть узла удлиненного ствола могут быть введены через канал или отверстие трубки и могут подвергаться манипуляции внутри них таким образом, который окажется необходимым для проведения хирургической процедуры по сшиванию ткани. В некоторых вариантах осуществления при нахождении в закрытом положении бранши 13 и 15 концевого эффектора 12 могут придавать концевому эффектору приблизительно круглую форму в сечении, что облегчает его проведение через круглое отверстие или канал. Однако концевые эффекторы различных вариантов осуществления настоящего изобретения, а также варианты осуществления узла удлиненного ствола могут иметь иные формы сечения, которые можно по-другому проводить через каналы доступа и отверстия, имеющие некруглую форму сечения. Таким образом, полный размер сечения концевого эффектора в закрытом положении связан с размером канала или отверстия, через которые его предполагают вводить. Таким образом, например, концевой эффектор можно обозначить как концевой эффектор «размером 5 мм», что означает, что его можно функционально проводить через отверстие, которое имеет диаметр по меньшей мере приблизительно 5 мм.

В различных вариантах осуществления узел удлиненного ствола 40 может иметь по существу такой же внешний диаметр, как и внешний диаметр концевого эффектора 12 в закрытом положении. Например, концевой эффектор размером 5 мм может быть соединен с узлом удлиненного ствола 40 с диаметром сечения 5 мм. Однако по мере изложения приведенного ниже подробного описания станет понятно, что различные варианты осуществления настоящего изобретения можно эффективно использовать в связи с концевыми эффекторами разных размеров. Например, концевой эффектор размером 10 мм можно прикрепить к удлиненному стволу с диаметром сечения 5 мм. И наоборот, для сфер применения, в которых есть канал или отверстие доступа размером 10 мм или более, узел удлиненного ствола 40 может иметь диаметр сечения 10 мм (или более), но также может активировать концевой эффектор размером 5 или 10 мм. Соответственно, внешний ствол 40 может иметь внешний диаметр, равный внешнему диаметру установленного на нем концевого эффектора 12 в закрытом положении или отличный от него.

Согласно описанию узел удлиненного ствола 40 продолжается в дистальном направлении из модуля рукоятки 100, образуя практически прямую линию вдоль продольной оси А-А. В различных вариантах осуществления, например, удлиненный ствол 40 может иметь длину около 229-406 мм (9-16 дюймов). Однако удлиненный ствол 40 может также выпускаться с другой длиной и в других вариантах осуществления может иметь шарниры или обладать любой другой конфигурацией, которая выполнена с возможностью облегчения изменения положения дистальной концевого эффектора 12 относительно других частей ствола или модуля рукоятки, как это будет подробно обсуждено ниже. В различных вариантах осуществления узел удлиненного вала 40 включает в себя элемент цапфы 50, который продолжается от узла рукоятки 100 к концевому эффектору 12. Проксимальный конец удлиненного желоба 14 концевого эффектора 12 имеет пару выступающих из него фиксирующих опор 17, выполненных с возможностью входить в соответствующие опорные отверстия, или гнезда, 52, находящиеся на дистальном конце элемента цапфы 50, что позволяет присоединение с возможностью удаления концевого эффектора 12 к узлу удлиненного ствола 40. Элемент цапфы 50 может быть изготовлен, например, из алюминиевого сплава марки 6061 или 7075, нержавеющей стали, титана и т.д.

В различных вариантах осуществления узел рукоятки 100 содержит корпус пистолетного типа, который для облегчения сборки может быть изготовлен из двух или более частей. Например, как показано, узел рукоятки 100 содержит правый элемент 102 корпуса и левый элемент корпуса (не показан), отлитые или иным образом изготовленные из полимерного или пластикового материала и выполненные с возможностью совместного сопряжения. Такие элементы корпуса могут соединяться друг с другом с помощью защелкивающихся элементов, штифтов и углублений, полученных путем литья или иными способами, и/или с помощью клеящих составов, винтов и т.п. Элемент цапфы 50 имеет проксимальный конец 56, который имеет фланец, образованный на нем. Фланец 56 выполнен с возможностью поворотной установки в канавке 106, образованной сопрягающимися ребрами 108, которые выступают вовнутрь с каждым из элементов корпуса 102 и 104. Такая конструкция облегчает закрепление элемента цапфы 50 на узле рукоятки 100, позволяя элементу цапфы 50 вращаться относительно узла рукоятки 100 вокруг продольной оси A-A на 360°.

Как дополнительно представлено на ФИГ. 1, элемент цапфы 50 проходит через монтажную втулку 60, которая закреплена с возможностью поворота на узле рукоятки 100, и поддерживается ею. Монтажная втулка 60 имеет проксимальный фланец 62 и дистальный фланец 64, которые образуют канавку для вращения 65, выполненную с возможностью принимать носовую часть 101 узла рукоятки 100 с возможностью вращения. Такая конструкция позволяет монтажной втулке 60 вращаться вокруг продольной оси A-A относительно узла рукоятки 100. Элемент цапфы 50 неподвижно закреплен на монтажной втулке 60 с помощью штифта цапфы 66. Кроме того, на монтажной втулке 60 также установлена поворотная ручка 70. Например, в одном варианте осуществления поворотная ручка 70 имеет полую часть монтажного фланца 72, размер которой обеспечивает возможность принимать в себя часть монтажной втулки 60. В различных вариантах осуществления поворотная ручка 70 может быть изготовлена, например, из нейлона, поликарбоната, материала Ultem® и т.д., армированного стекловолокном или углеволокном, и также фиксируется на монтажной втулке 60 с помощью штифта цапфы 66. Кроме того, на части монтажного фланца 72 образован выступающий вовнутрь удерживающий фланец 74, выполненный с возможностью прохождения в радиальную канавку 68, образованную на монтажной втулке 60. Таким образом, хирург может вращать элемент цапфы 50 (и закрепленный на нем концевой эффектор 12) вокруг продольной оси A-A на 360° путем захвата поворотной ручки 70 и ее поворота относительно узла рукоятки 100.

В различных вариантах осуществления упор 20 удерживается в открытом положении пружиной упора 21 и/или иной смещающей конструкцией. Упор 20 выполнен с возможностью избирательного перемещения из открытого положения в различные закрытые или фиксирующие и пусковые положения пусковой системой, по существу указанной как элемент 109. Пусковая система 109 включает в себя «элемент срабатывания» 110, который в различных вариантах осуществления представляет собой пустотелую пусковую трубку 110. Пустотелая пусковая трубка 110 выполнена с возможностью аксиального перемещения по элементу цапфы 50 и таким образом образует внешнюю часть узла удлиненного ствола 40. Пусковая трубка 110 может быть изготовлена из полимера или другого подходящего материала и может иметь проксимальный конец, присоединенный к пусковой траверсе 114 пусковой системы 109. Например, в различных вариантах осуществления пусковая траверса 114 может быть изготовлена с использованием многокомпонентного формования на проксимальном конце пусковой трубки 110. Однако могут использоваться и другие конструкции крепежного элемента.

Как представлено на ФИГ. 1, пусковая траверса 114 может поддерживаться с возможностью поворота в поддерживающей муфте 120, выполненной с возможностью осевого перемещения в узле рукоятки 100. В различных вариантах осуществления поддерживающая муфта 120 имеет пару поперечно проходящих ребер, размер которых обеспечивает возможность их скользящего приема в пазы под ребра, образованные на правом и левом элементах корпуса. Таким образом, удерживающая манжета 120 может скользить по оси внутри корпуса рукоятки 100, одновременно с которым пусковой зажим 114 и пусковая трубка 110 вращаются относительно друг друга вокруг продольной оси A-A. В различных вариантах осуществления в пусковой трубке 110 имеется продольная прорезь, которая позволяет выступающему штифту 66 продолжаться вдоль стержня 50, что облегчает осевое перемещение трубчатой пусковой направляющей 110 по элементу 50 цапфы.

Пусковая система 109 дополнительно содержит пусковой крючок 130, который управляет аксиальным перемещением пусковой трубки 110 по элементу цапфы 50. См. ФИГ. 1. Такое аксиальное движение рабочей трубки 110 в дистальном направлении в рабочем взаимодействии с упорной пластиной 20 в данном документе называется рабочим движением или срабатыванием. Как видно на ФИГ. 1, пусковой триггер 130 подвижно или поворотно соединен с модулем рукоятки 100 при помощи осевого штифта 132. Для смещения пускового крючка 130 в направлении от части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 в неактивированное «открытое», или исходное, положение используется торсионная пружина 135. Как представлено на ФИГ. 1, пусковой крючок 130 имеет верхнюю часть 134, которая присоединена с возможностью перемещения (при помощи штифтов) к пусковым тягам 136, которые присоединены с возможностью перемещения (при помощи штифтов) к поддерживающей муфте 120. Таким образом, движение пускового устройства 130 из исходного положения (ФИГ. 1) в направлении конечного положения рядом с частью 107 рукоятки пистолетного типа узла рукояти 100 вызывает движение пускового хомута 114 и пусковой трубки 110 в дистальном направлении DD. Движение пускового крючка 130 от части 107 рукоятки пистолетного типа узла рукояти 100 (под действием смещения торсионной пружины 135) вызывает движение пускового хомута 114 и пусковой трубки 110 в проксимальном направлении PD на элементе цапфы 50.

Можно использовать различные варианты осуществления настоящего изобретения с имплантируемыми кассетами со скобками различных размеров и конфигураций. Например, хирургический инструмент 10 при использовании в комбинации с первым пусковым адаптером 140 можно использовать с концевым эффектором 12 размером 5 мм и длиной приблизительно 20 мм (или другой длиной), который поддерживает имплантируемую кассету со скобками 30. Такой размер концевого эффектора может оказаться особенно подходящим, например, для выполнения относительно тонких рассекающих и сосудистых операций. Однако, как более подробно описано ниже, хирургический аппарат 10 можно также использовать, например, в комбинации с концевыми эффекторами и скобочными кассетами других размеров при замене первого пускового адаптера 140 вторым пусковым адаптером. В других вариантах осуществления узел удлиненного ствола 40 может быть выполнен с возможностью присоединения к концевому эффектору только одной формы или размера.

Ниже будет описан способ съемного соединения концевого эффектора 12 с элементом цапфы 50. Процесс соединения начинается с вкладывания удерживающих опор 17 на удлиненном желобе 14 в приемные полости 52 в элементе цапфы 50. Затем хирург продвигает пусковой крючок 130 к рукоятке 107 пистолетного типа узла рукояти 100 для продвижения пусковой трубки 110 и первого пускового адаптера 140 дистально вдоль проксимальной концевой части 47 удлиненного желоба 14, чтобы таким образом зафиксировать опоры 17 в соответствующих гнездах 52. Такое положение первого пускового адаптера 140 поверх цапф 17 называется соединенным положением. Различные варианты осуществления настоящего изобретения могут также иметь узел блокировки для блокировки пускового крючка 130 в определенном положении после того, как концевой эффектор 12 присоединен к элементу 50 цапфы.

Более конкретно, один вариант осуществления узла блокировки концевого эффектора 160 включает в себя удерживающий штифт 162, поддерживаемый с возможностью перемещения в верхней части 134 пускового крючка 130. Как описано выше, пусковая трубка 110 сначала должна быть продвинута дистально до соединенного положения, в котором первый пусковой адаптер 140 удерживает удерживающие опоры 17 концевого эффектора 12 в приемных полостях 52 в элементе цапфы 50. Хирург продвигает пусковой адаптер 140 дистально до соединенного положения путем подтягивания пускового крючка 130 из начального положения в направлении пистолетной рукоятки 107. После первоначального приведения в действие пускового крючка 130 удерживающий штифт 162 перемещается дистально до тех пор, пока пусковая трубка 110 не продвинет первый пусковой адаптер 140 в соединенное положение, при котором удерживающий штифт 162 смещается в блокирующую полость 164, образованную в элементе корпуса. В различных вариантах осуществления, когда фиксирующий штифт 162 входит в полость блокировки 164, штифт 162 может издать характерный «щелчок» или иной звук, а также обеспечить хирургу тактильный сигнал, что концевой эффектор 12 заблокирован на элементе цапфы 50. Кроме того, хирург не может непреднамеренно продолжать активацию пускового крючка 130 для начала формирования скоб 32 в концевом эффекторе 12 без целенаправленного смещения фиксирующего штифта 162 из полости блокировки 164. Аналогичным образом, если хирург высвобождает пусковой крючок 130 в соединенном положении, он удерживается в таком положении фиксирующим штифтом 162, не позволяя пусковому крючку 130 вернуться в исходное состояние и тем самым отсоединить концевой эффектор 12 от элемента цапфы 50.

Различные варианты осуществления настоящего изобретения могут дополнительно включать в себя кнопку блокировки пусковой системы 137, которая установлена с возможностью шарнирного вращения на узле рукоятки 100. В одной форме кнопка блокировки пусковой системы 137 имеет образованный на дистальном конце фиксатор 138, ориентированный для зацепления пусковой траверсы 114, когда кнопка высвобождения пускового крючка находится в первом положении блокировки. Как представлено на ФИГ. 1, фиксирующая пружина 139 используется для смещения кнопки 137 блокировки пусковой системы в первое положение фиксации. В различных ситуациях фиксатор 138 используется для зацепления пусковой траверсы 114 в точке, в которой положение пусковой траверсы 114 на элементе цапфы 50 соответствует точке, в которой первый пусковой адаптер 140 готов начать продвижение дистально вверх по наклонной поверхности фиксации 28 на упоре 20. Необходимо понимать, что, когда первый пусковой адаптер 140 продвигается аксиально вверх по наклонной поверхности фиксации 28, упор 20 перемещается по такой траектории, что его часть поверхности для формирования скоб 22 остается по существу параллельной верхней стороне 36 кассеты со скобками 30.

После соединения концевого эффектора 12 с элементом цапфы 50 начинается процесс формирования скоб, первой стадией которого является нажатие на кнопку блокировки пусковой системы 137 для обеспечения дальнейшего перемещения пусковой траверсы 114 дистально вдоль элемента цапфы 50 и в конечном итоге вжатия упора 20 в кассету со скобками 30. После нажатия на кнопку блокировки пусковой системы 137 хирург продолжает активировать пусковой крючок 130 в направлении пистолетной рукоятки 107, подавая тем самым первый пусковой адаптер 140 вверх по соответствующей наклонной поверхности для формирования скобок 29 для приведения упора 20 в формирующий контакт со скобками 32 в кассете со скобками 30. Кнопка блокировки пусковой системы 137 защищает от непреднамеренного формирования скоб 32 до того момента, когда хирург будет готов начать этот процесс. В данном варианте осуществления хирург должен нажать кнопку блокировки пусковой системы 137, чтобы получить возможность дальнейшей активации пускового крючка 130 для начала процесса формирования скоб.

При желании хирургический инструмент 10 можно использовать исключительно в качестве устройства для сшивания ткани. Однако различные варианты осуществления настоящего изобретения могут также включать в себя систему рассечения ткани, по существу обозначенную как элемент 170. По меньшей мере в одной форме система рассечения ткани 170 содержит режущий элемент 172, который может быть избирательно выдвинут из нерабочего положения рядом с проксимальным концом концевого эффектора 12 в рабочее положение путем приведения в действие пускового механизма режущего элемента 200. Элемент скальпеля 172 поддерживается с возможностью перемещения в элементе цапфы 50 и закреплен на стержне скальпеля 180 или иным образом выступает из него. Элемент режущего элемента 172 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 420 или 440 с твердостью более 38 HRC (твердость по Роквеллу, шкала C) и может иметь край для рассечения ткани 176, образованный на его дистальном конце 174, а также может быть выполнен с возможностью скользящего прохождения через паз в упоре 20 и центрально расположенный паз 33 в кассете со скобками 30 для рассечения ткани, зажатой в концевом зажиме 12. В различных вариантах осуществления стержень режущего элемента 180 проходит через элемент цапфы 50 и имеет проксимальную концевую часть, выполненную с возможностью передачи усилия на зубчатую передачу привода режущего элемента, функционально присоединенную к спусковому механизму продвижения режущего элемента 200. В различных вариантах осуществления пусковой механизм продвижения скальпеля 200 прикреплен к шарнирному штифту 132 таким образом, что он может вращаться или иным образом активироваться без нажатия на пусковой крючок 130. В различных вариантах осуществления на шарнирном штифте 132 также закреплена первая шестерня скальпеля 192, так что активация пускового механизма продвижения скальпеля 200 также приводит к вращению первой шестерни скальпеля 192. Между первой шестерней скальпеля 192 и корпусом рукоятки 100 закреплена возвратная пружина пускового крючка 202, смещающая пусковой механизм продвижения скальпеля 200 в начальное, или неактивированное, положение.

Различные варианты осуществления зубчатой передачи привода режущего элемента также включают в себя вторую шестерню привода режущего элемента 194, которая поддерживается с возможностью поворота на шпинделе второй шестерни и находится в зацеплении с первой шестерней привода режущего элемента 192. Вторая шестерня привода режущего элемента 194 находится в зацеплении с третьей шестерней привода режущего элемента 196, которая поддерживается на шпинделе третьей шестерни. Также на шпинделе третьей шестерни 195 установлена четвертая шестерня скальпеля 198. Четвертая шестерня 198 привода режущего элемента выполнена с возможностью зацепления с передачей приводного усилия на ряд кольцевых зубьев или колец шестерни на проксимальном конце стержня 180 режущего элемента. Таким образом, такая конструкция позволяет четвертой шестерне скальпеля 198 аксиально выталкивать стержень скальпеля 180 в дистальном направлении DD или проксимальном направлении PD, позволяя пусковому стержню 180 вращаться вокруг продольной оси A-A относительно четвертой шестерни скальпеля 198. Соответственно, хирург может аксиально продвигать пусковой стержень 180 и в конечном итоге элемент скальпеля 172 дистально путем подтягивания пускового механизма продвижения скальпеля 200 в направлении пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100.

Различные варианты осуществления настоящего изобретения дополнительно включают в себя систему блокировки режущего элемента 210, предотвращающую продвижение элемента режущего элемента 172 до тех пор, пока пусковой крючок 130 не будет переведен в положение полного срабатывания. Таким образом, эта особенность конструкции предотвращает срабатывание системы продвижения скальпеля 170 до тех пор, пока в ткани сначала не будут наложены или сформированы скобки. Как показано на ФИГ. 1, различные варианты осуществления системы блокировки скальпеля 210 содержат фиксатор скальпеля 211, который установлен с возможностью шарнирного вращения в части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100. Фиксатор скальпеля 211 имеет активирующий конец 212, который выполнен с возможностью зацепления пусковым крючком 130, когда пусковой крючок 130 находится в положении полного срабатывания. Кроме того, на другом конце фиксатор скальпеля 211 имеет удерживающий крючок 214, выполненный с возможностью зацепления за стержень фиксатора 216 на первой шестерне скальпеля 192. Пружина блокировки скальпеля 218 предназначена для смещения фиксатора скальпеля 211 в заблокированное положение, в котором удерживающий крючок 214 находится в зацеплении со стержнем фиксатора 216 и предотвращает активацию пускового механизма продвижения скальпеля 200 до тех пор, пока пусковой крючок 130 не будет переведен в положение полного срабатывания.

После наложения (формирования) скоб в целевой ткани хирург может нажать на кнопку высвобождения пускового крючка 167, чтобы позволить пусковому крючку 130 вернуться в исходное положение под смещающим действием торсионной пружины 135, что позволяет упору 20 смещаться в открытое положение под действием пружины 21. Когда инструмент находится в открытом положении, хирург может вывести концевой эффектор 12 из тела пациента, оставив в нем имплантируемую кассету со скобками 30 и скобки 32. В тех сферах применения, в которых рабочий инструмент вводили в тело пациента через отверстие, рабочий канал и т.д., хирург переводит упор 20 обратно в закрытое положение путем нажатия на пусковой крючок 130, чтобы обеспечить возможность выведения концевого эффектора 12 через отверстие или рабочий канал. Однако, если хирург хочет рассечь целевую ткань после наложения скобок, он приводит в действие спусковой механизм 200 режущего элемента описанным выше способом для выталкивания держателя 172 режущего элемента через целевую ткань к концу концевого эффектора. Затем хирург может высвободить спусковой механизм 200 режущего элемента, что позволит пружине 202 возврата спускового механизма вернуть через пусковую зубчатую передачу держатель 172 режущего элемента в исходное (нерабочее) положение. После возврата держателя 172 режущего элемента в исходное положение хирург может открыть бранши 13 и 15 концевого эффектора для высвобождения имплантируемой кассеты 30 в теле пациента и затем вывести концевой эффектор 12 из пациента. Таким образом, такие хирургические аппараты облегчают применение небольших имплантируемых кассет со скобками, которые можно вводить через рабочие каналы и отверстия относительно небольшого размера, при этом предоставляя хирургу возможность наложения скобок без рассечения ткани или при необходимости также рассечения ткани после наложения скобок.

В различных уникальных и инновационных вариантах осуществления настоящего изобретения используется сжимаемая кассета со скобками, в которой скобки поддерживаются по существу в стационарном положении для формирования контакта с упором. В различных вариантах осуществления упор выталкивается в недеформированные скобки, где по меньшей мере в одном таком варианте осуществления достигаемая степень формирования скоб зависит от того, насколько далеко упор был выдвинут в скобки. Такая конструкция позволяет хирургу регулировать прилагаемое к скобкам формирующее или пусковое усилие и посредством этого изменять конечную высоту скобок в сформированном состоянии. В других различных вариантах осуществления настоящего изобретения в конструкциях для хирургического сшивания могут применяться элементы-толкатели скоб, которые могут поднимать скобки к упору. Такие варианты осуществления более подробно описаны ниже.

Принимая во внимание варианты осуществления, подробно описанные выше, в различных вариантах осуществления величина пускового движения, применяемого к упору, выполненному с возможностью перемещения, зависит от степени приведения в действие пускового крючка. Например, если хирург хочет получить лишь частично сформированные скобки, то пусковой крючок лишь частично подается вовнутрь в направлении пистолетной рукоятки 107. Для достижения формирования скоб большей степени хирург просто дополнительно нажимает на пусковой крючок, что приводит к более сильному продвижению упора в формирующий контакт со скобками. Используемый в настоящем документе термин «формирующий контакт» означает, что поверхность для формирования скоб или углубления для формирования скоб контактируют с концами ножек скоб и начали формировать или изгибать ножки для приведения их в сформированное положение. Термин «степень формирования скоб» означает то, в какой степени загнуты ножки скоб, и в конечном итоге относится к высоте формирования скобки, как указано выше. Специалистам в данной области также будет понятно, что, поскольку упор 20 перемещается по существу параллельно по отношению к кассете со скобками при приложении к нему пусковых движений, скобки формируются по существу одновременно с получением по существу одинаковой высоты в сформированном состоянии.

На ФИГ. 2 и 3 представлен альтернативный концевой эффектор 12'', аналогичный описанному выше концевому зажиму 12', за исключением следующих отличий, которые выполнены с возможностью использования режущего элемента 172'. Держатель скальпеля 172' соединен со стержнем скальпеля 180 или выступает из него и в остальном функционирует способом, описанным выше применительно к держателю скальпеля 172. Однако в этом варианте осуществления режущий элемент 172' имеет длину, достаточную для того, чтобы пройти всей длине концевого эффектора 12'', и, следовательно, в концевом зажиме 12'' отсутствует отдельный дистальный режущий элемент. Режущий элемент 172' имеет верхний поперечный сегмент 173' и нижний поперечный сегмент 175', сформированные на нем. Верхний поперечный элемент 173' ориентирован таким образом, чтобы свободно скользить в соответствующем удлиненном пазу 250 в упорной пластине 20'', а нижний поперечный элемент 175' ориентирован так, чтобы скользить в удлиненном пазу 252 удлиненного желоба 14'' дистального концевого эффектора 12''. В упорной пластине 20'' также имеется паз расцепления (не показано), который устроен таким образом, что, когда режущий элемент 172' выдвигается до конечного положения с тонким концевым зажимом, верхний поперечный элемент 173' выскальзывает из соответствующего паза, обеспечивая перемещение упорной пластины 20'' в открытое положение для выхода из зацепления со сшитой скобками и рассеченной тканью. В остальном упор 20'' может быть идентичен описанному выше упору 20, а удлиненный канал 14'' в остальном может быть идентичен описанному выше удлиненному каналу 14.

В этом варианте осуществления упор 20'' перемещается в полностью открытое положение (ФИГ. 2) под действием пружины или другого открывающего механизма (не показано). Упор 20'' перемещается между открытым положением и положением полной фиксации путем аксиального перемещения пускового адаптера 150 описанным выше способом. После того как рабочий адаптер 150 выдвигается в положение полного сжатия (ФИГ. 3), хирург может выдвинуть режущий элемент 172'' дистально, как это описано выше. Если хирургу необходимо использовать концевой эффектор в качестве захватывающего устройства для работы с тканью, он может переместить пусковой адаптер проксимально, чтобы обеспечить перемещение упора 20'' от удлиненного канала 14'', как показано пунктиром на ФИГ. 4. В этом варианте осуществления по мере того, как режущий элемент 172'' перемещается дистально, верхний поперечный элемент 173' и нижний поперечный элемент 175' сближают между собой упорную пластину 20'' и удлиненный желоб 14'', обеспечивая желаемую степень формирования скобок по мере того, как режущий элемент 172'' выдвигается в дистальном направлении через концевой эффектор 12''. См. ФИГ. 5. Таким образом, в этом варианте осуществления формирование скоб осуществляется одновременно с рассечением ткани, но сами скобки могут быть сформированы последовательно по мере выталкивания держателя скальпеля 172'' дистально.

Уникальные и новые признаки различных хирургических кассет со скобками и хирургических инструментов настоящего изобретения позволяют располагать скобки в данных кассетах в виде одного или более линейных или нелинейных рядов. Множество таких линий скоб можно выполнить на каждой стороне удлиненного паза, который проходит по центру кассеты со скобками для вхождения в него режущего ткань элемента. В одном варианте расположения, например, скобки в одной линии могут быть по существу параллельны скобам в соседней(их) линии(ях) скоб, однако со смещением относительно них. В других вариантах осуществления одна или более линий скоб могут иметь нелинейный вид. Это означает, что основание по меньшей мере одной скобки в линии скоб может проходить вдоль оси, которая по существу пересекает основания других скоб, расположенных в той же линии скоб. Например, как более подробно описано ниже, в альтернативных вариантах осуществления линии скоб на каждой стороне удлиненного паза могут иметь зигзагообразный вид. Такое нелинейное расположение скобок может приводить к лучшим результатам сшивания ткани при использовании меньшего количества скобок по сравнению с различными вариантами линейного расположения скобок, используемых в скобочных кассетах предшествующего уровня техники.

На ФИГ. 6 представлено использование варианта осуществления хирургической кассеты со скобками 900 в варианте осуществления концевого эффектора 612'. Как представлено на ФИГ. 6 и 7, вариант осуществления хирургической кассеты со скобками 900 имеет корпус 902 кассеты, который имеет центрально расположенный удлиненный паз 904, проходящий через проксимальный конец 903 до области, смежной с дистальным концом 905. Удлиненный паз 904 выполнен с возможностью обеспечения осевого перемещения через него режущего элемента во время проведения оперативного вмешательства по рассечению ткани описанным выше способом. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус кассеты 902 состоит из сжимаемого кровоостанавливающего материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), или из биорассасывающегося пеноматериала, изготовленного, например, из PGA (полигликолевой кислоты, доступной в продаже под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PDS (полидиоксанона), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или из смеси PGA, PCL, PLA и PDS, где поддерживаются линии 920, 930 несформированных скоб 922. Однако корпус 902 кассеты можно изготовить из других материалов, обеспечивающих поддерживание несформированных скобок 922 в необходимом положении так, что они могут быть сжаты под воздействием упора 910' при контакте с ним. Как и в других различных вариантах осуществления, описанных выше, кассета со скобками 900 является имплантируемой и остается прикрепленной к сшитой ткани после завершения процедуры сшивания. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления, для того чтобы не допустить воздействия на скобки 922 и активации кровоостанавливающего материала в процессе введения и размещения кассеты, всю кассету 900 можно покрыть слоем или завернуть в биологически разлагаемую пленку 906, такую как пленка из полидиоксанона, доступного в продаже под торговой маркой PDS®, или пленка из полиглицеринсебацината (PGS), либо другие биологически разлагаемые пленки, изготовленные, например, из PGA (полигликолевой кислоты, доступной в продаже под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или смеси из PGA, PCL, PLA, PDS, непроницаемых до момента разрыва пленки. Корпус 902 кассеты со скобками 900 имеет размер, который позволяет съемно поддерживать его в удлиненном желобе концевого эффектора 612'.

В варианте осуществления, представленном на ФИГ. 6, 10 и 11, хирургическая кассета со скобками 900 функционально поддерживает первый ряд 920 скобок 922 на одной боковой стороне 907 удлиненного паза 904 и второй ряд 930 скобок 922 на другой боковой стороне 909 удлиненного паза 904. В различных вариантах осуществления скобки 922 можно изготовить из металлического материала, такого как, например, титан, сплавы титана (например, титан класса 6AI-4V, 3al-2.5V), нержавеющая сталь и т.п., и они имеют основание скобки 924 и две выступающие из него вертикальные ножки скобки 926. Каждая ножка скобки 926 может иметь образованный на ней кончик для прокалывания ткани 928. В первой линии 920 скоб 922 основание 924 по меньшей мере одной скобки 922 перекрывает основание другой скобки 922. В предпочтительном варианте осуществления основание 924 каждой скобки 922 перекрывает основания 924 двух соседних скоб 922, за исключением основания 924 крайней скобки 922 на каждом конце первой линии скоб 920. См. ФИГ. 10. Таким образом, первая линия скоб 920 имеет по существу нелинейную форму. В частности, на виде сверху первая линия скоб 920 имеет по существу зигзагообразный вид.

Как представлено на ФИГ. 9, упор 90 имеет два последовательных продольных углубления 912 для формирования скобок, каждое из которых имеет по существу зигзагообразную форму, соответствующую форме первого ряда 920 скобок 922, таким образом, что, когда упор 910 приводят в формирующий контакт со скобками 922, происходит формирование ножек 926, как представлено на ФИГ. 11. Таким образом, дистальная ножка одной скобки попадает в то же углубление, что и проксимальная ножка скобки, следующей за ней в продольном направлении. Такая конструкция позволяет обеспечить более плотное расположение углублений вплоть до положения, при котором скобки воздействуют друг на друга (например, вложены одна в другую). В предыдущих вариантах схем расположения карманов для скобок между ними в целом выдерживалось расстояние от 0,127 до 0,381 мм (0,005-0,015 дюйма). Однако в данном варианте осуществления настоящего изобретения пространственное расположение предусматривает от 0 до 0,508 мм (от 0 до 0,02 дюйма) участков взаимодействия/перекрывания (по существу -0,508 мм (-0,020 дюйма)), поскольку, например, одна скобка сопрягается со следующей скобкой. Такие варианты расположения позволяют разместить на 15-30% больше скобок в том же пространстве. Более того, когда скобки зацепляются друг за друга, уменьшается потребность во множестве поперечных рядов скоб. Предшествующие варианты расположения, как правило, включали в себя три ряда скоб на каждой стороне линии разреза ткани для предотвращения возможности появления незамкнутых участков, которые могут пропускать кровь. При использовании линий взаимосвязанных друг с другом скоб сохранение незамкнутых участков, которые могут пропускать кровь, менее вероятно. Другое заметное преимущество при использовании различных схем расположения взаимосвязанных друг с другом скоб, составляющих предмет настоящего изобретения, относится к увеличению «прочности на разрыв», которая относится к величине силы, необходимой для разрыва шва, образуемого линией скоб.

Другой вариант расположения углублений для формирования скобок может содержать общее углубление для формирования скобок. В настоящем документе термин «общее углубление для формирования скоб» подразумевает, что одно формирующее углубление может обеспечивать расположение всех скоб на одной линии скоб в отличие от конструкций упора предшествующего уровня техники, где предусматривается отдельное формирующее углубление для каждой ножки каждой скобки.

На ФИГ. 12 представлен еще один вариант осуществления скобки 922', в котором основание 924' имеет смещенную часть 929 для обеспечения более тесного перекрывания оснований 924'. Как указано выше, кассета со скобками 900 имеет вторую линию 930 скоб 922, расположенную на второй боковой стороне 909 удлиненного паза 904. Вторая линия 930 скоб 922 по существу идентична первой линии 920 скоб 922. Таким образом, упор 910 имеет второе общее углубление для формирования скоб 912, которое соответствует второй линии скоб 930 и предназначено для формирования скоб при контакте с ними. Однако в альтернативных вариантах осуществления вторая линия 930 скоб 922 может отличаться от первой линии 920 скоб по форме и, возможно, количеству скоб.

На ФИГ. 8 представлена хирургическая кассета со скобками 900', которая по существу идентична кассете 900, описанной выше, за исключением рядов 920', 930' скобок 922, которые поддерживаются в нем. Например, в данном варианте осуществления линия 920' скобок 922 расположена относительно другой таким образом, чтобы ось основания S-S по меньшей мере одного основания скобки 924, по существу, пересекалась с осью S-S основания 924 по меньшей мере одной другой соседней скобки 922. Такое заранее заданное расположение скоб на виде сверху имеет, по существу, зигзагообразный вид. В варианте осуществления, представленном на ФИГ. 13, соответствующие основания 924 скобок 922 могут дополнительно иметь опорный элемент 927 основания, сформованный поверх скобки, как представлено на фигуре. В различных вариантах осуществления опорный элемент основания 927 может состоять, например, из нерассасывающегося пластика, такого как полиэфирэфиркетон (ПЭЭК), или рассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), PCL (поликапролактон), PHA (полигидроксиалканоат), PGCL (полиглекапрон 25, доступный в продаже под торговой маркой Monocryl) или различные композитные смеси из PGS, PDS, PLA, PGA и PCL. Опорные элементы основания 927 обеспечивают зацепление между скобками без перекрывания скоб. Таким образом, такие схемы расположения могут способствовать формированию скобки в форме буквы B или перевернутой буквы W без перекрывания ножек скоб. Однако головки соединены за счет опорных элементов основания, таким образом, они функционируют как перекрывающие скобки. Такие схемы расположения позволяют использовать комбинированные углубления для получения двух отдельных путей для каждой ножки.

Вариант осуществления, представленный на ФИГ. 14, содержит ряд 920'' скобок, в котором ножки 926 смежных скобок 922 соединены друг с другом за счет соединительной части 929, прикрепленной к ним путем формовочного литья или другим способом. Каждую соединительную часть 929 можно изготовить, например, из нерассасывающегося пластика, такого как полиэфирэфиркетон (ПЭЭК), или рассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PG), полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), PCL (поликапролактон), PHA (полигидроксиалканоат), PGCL (полиглекапрон 25, доступный в продаже под торговой маркой Monocryl) или различные композитные смеси из PGS, PDS, PLA, PGA и PCL. Такая линия скоб 920” на виде сверху имеет по существу зигзагообразный вид. Хотя различные варианты осуществления хирургической кассеты со скобками 900, 900' были описаны в сочетании с использованием концевого эффектора 612', предполагается, что кассеты 900, 900' можно эффективно использовать с другими различными концевыми эффекторами и хирургическими аппаратами, описанными выше в настоящем документе, если в упорах данных аппаратов будут находиться соответствующим образом расположенные углубления для формирования скобок для формирования необходимого количества скобок при перемещении упоров в формирующий контакт со скобками.

На ФИГ. 15 и 16 представлен другой вариант осуществления хирургической кассеты со скобками 940, расположенной в удлиненном желобе 14 хирургического аппарата 10. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургическая кассета со скобками 940 включает в себя корпус кассеты 942, который имеет центральный удлиненный паз 944, по меньшей мере частично проходящий через корпус кассеты. Удлиненный паз 944 выполнен с возможностью обеспечения перемещения через него корпуса скальпеля хирургического инструмента 10 в аксиальном направлении во время проведения операции по рассечению ткани описанным выше способом. В различных вариантах осуществления корпус кассеты 942 состоит из сжимаемого кровоостанавливающего материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC) или биорассасывающийся пеноматериал выше- или нижеописанных типов, в котором находятся линии 946, 948, 950, 952 несформированных скоб 922. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления, для того чтобы не допустить воздействия на скобки 922 и активации кровоостанавливающего материала в процессе введения и размещения кассеты, всю кассету 940 можно покрыть слоем или завернуть в биологически разлагаемую пленку 954, такую как пленка из полидиоксанона, доступного в продаже под торговой маркой PDS®, или пленка из полиглицеринсебацината (PGS), либо другие биологически разлагаемые пленки, изготовленные, например, из PGA (полигликолевой кислоты, доступной в продаже под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или смеси из PGA, PCL, PLA, PDS, непроницаемых до момента разрыва пленки.

В варианте осуществления, представленном на ФИГ. 15, кассета 940 дополнительно включает в себя опорный элемент 960 кассеты, соединенный с корпусом 942 кассеты. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 может быть изготовлен из жесткого материала, такого как, например, титан, нержавеющая сталь, алюминий или сплав любого из перечисленных выше металлов и т.п., и его можно частично встроить в корпус кассеты 942. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 может удерживаться на месте, например, пленкой 954. В других вариантах осуществления, в которых необходимо использование ограниченной связи, можно использовать цианакрилат для «склеивания» двух компонентов вместе. В других вариантах осуществления корпус кассеты 942 можно нагреть и «сварить» или «сплавить» с опорным элементом кассеты 960. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 образует по меньшей мере часть нижней поверхности корпуса кассеты 942 для сопряжения с удлиненным каналом 14. По меньшей мере в одном варианте осуществления опорный элемент 960 кассеты имеет один или более защелкивающих элементов 962, выступающих из него и предназначенных для разъемного соединения опорного элемента 960 кассеты с удлиненным желобом 14. Для съемного соединения опорного элемента кассеты 960 и удлиненного канала 14 можно использовать другие формы зажимных элементов/сшивающих конструкций.

В различных вариантах осуществления опорный элемент 960 кассеты имеет серию опорных ребер 964, 966, 968, 970, 972, 974, 976, образованных на нем для обеспечения некоторой боковой поддержки оснований 924 скобок 922 в рядах 946, 948, 950, 952 скобок, как представлено на ФИГ. 15. Таким образом, по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления опорные ребра по существу одинаковы по протяженности с линиями скоб. На ФИГ. 17 представлен альтернативный вариант осуществления кассеты со скобками 940', который по существу идентичен блоку 940, за исключением включения вертикальных частей ребер 978, 979, 980, 981, 982, 983, которые выступают из опорных ребер 964, 966, 968, 970, 972, 976 соответственно для обеспечения дополнительной боковой поддержки скобок 922. В различных вариантах осуществления части ребер могут быть образованы заодно с опорным элементом кассеты 960 и их высота может составлять приблизительно ½ или менее от высоты кассеты. Таким образом, в различных вариантах осуществления, например, высота любых вертикальных элементов, поддерживающих пеноматериал, не может быть больше максимальной высоты пеноматериала в сжатом состоянии. Таким образом, если кассета предназначена, например, для сжатия на 1/3 от исходной высоты, высота ребер может составлять от 66% высоты до сжатия до 10% высоты до сжатия.

При использовании после формирования скоб 922 при контакте с упором 20 описанным выше способом упор 20 переходит в открытое положение, а концевой эффектор 12 вытягивают из сшитой ткани. Когда концевой эффектор 12 вытягивают из сшитой ткани, корпус кассеты 942 остается прикрепленным к сшитой ткани и затем отсоединяется от опорного элемента кассеты 960, который остается соединенным с удлиненным каналом 14. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 имеет цвет, отличающийся от цвета материала, из которого изготавливают корпус кассеты 942, а также от цвета удлиненного канала 14. Такая конструкция позволяет хирургу четко видеть, что внутри концевого эффектора отсутствует кассета со скобками. Таким образом, это освобождает хирурга от случайных попыток повторного введения/использования концевого эффектора до предварительной вставки в него кассеты со скобками. Для этого хирург просто отсоединяет зажимные элементы опорного элемента кассеты 960 от удлиненного канала 14 для обеспечения возможности вставки новой кассеты со скобками 940 в опорный элемент кассеты 960. Хотя в настоящем документе описано использование кассет со скобками 940, 940' в сочетании с хирургическим инструментом 10, предполагается, что данные кассеты можно эффективно использовать со многими другими вариантами осуществления хирургического инструмента, описанными в настоящем документе, без отступления от сущности и объема настоящего изобретения.

В различных вариантах осуществления кассета со скобками может содержать корпус кассеты и множество скоб, расположенных внутри корпуса кассеты. При использовании кассету со скобками можно поместить в операционное поле и расположить на одной стороне от обрабатываемой ткани. Кроме того, на противоположной стороне ткани можно расположить формирующий скобки упор. В различных вариантах осуществления упор можно расположить на первой бранше, а кассету со скобками можно расположить на второй бранше, причем первая бранша и/или вторая бранша могут перемещаться по направлению друг к другу. После расположения кассеты со скобками и упора относительно ткани скобки можно извлекать из корпуса кассеты со скобками таким образом, чтобы скобки могли прокалывать ткань и взаимодействовать с формирующим скобки упором. После размещения скоб из корпуса кассеты со скобками его можно убрать из операционного поля. В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассету со скобками или по меньшей мере часть кассеты со скобками можно имплантировать вместе со скобками. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, который более подробно описан ниже, кассета со скобками может содержать корпус кассеты, который может быть сжат, разрушен и/или смят при взаимодействии с упором при его перемещении из открытого положения в закрытое положение. При сжатии, разрушении и/или сминании корпуса кассеты упор может деформировать скобки, расположенные в корпусе кассеты. В альтернативном варианте осуществления браншу, несущую кассету со скобками, можно переместить в направлении упора в закрытое положение. В любом случае в различных вариантах осуществления скобки могут быть деформированы, когда они по меньшей мере частично расположены в корпусе кассеты. В определенных вариантах осуществления скобки можно не извлекать из кассеты со скобками, тогда как в некоторых вариантах осуществления скобки можно извлекать из кассеты со скобками вместе с частью корпуса кассеты.

Как представлено на ФИГ. 18A-18D, сминаемая кассета со скобками, например кассета 1000, может содержать корпус сминаемой имплантируемой кассеты 1010 и, кроме того, множество скобок 1020, расположенных в корпусе сминаемой кассеты 1010, хотя на ФИГ. 18A-18D представлена только одна скобка 1020. На ФИГ. 18A представлена кассета со скобками 1000, поддерживаемая опорным элементом кассеты со скобками или желобом для кассеты со скобками 1030, причем кассета со скобками 1000 показана в несжатом состоянии. В таком несжатом положении упор 1040 может находиться в контакте с тканью Т или не контактировать с нею. При использовании упор 1040 может быть перемещен из открытого положения в контакт с тканью Т, как показано на ФИГ. 18B, тем самым приводя ткань Т в определенное положение относительно корпуса 1010 кассеты. Хотя упор 1040 может обеспечить расположение ткани T вплотную к контактирующей с тканью поверхности 1019 корпуса кассеты со скобками 1010, как представлено на ФИГ. 18B, корпус кассеты со скобками 1010 в таком положении может испытывать несущественное сжимающее воздействие или давление (если применимо), а скобки 1020 могут оставаться в несформированном, или нерабочем, состоянии. Как представлено на ФИГ. 18A и 18B, корпус кассеты со скобками 1010 может содержать один или более слоев и ножки 1021 скобок 1020 могут проходить вверх через данные слои. В различных вариантах осуществления корпус кассеты 1010 может содержать первый слой 1011, второй слой 1012, третий слой 1013, причем второй слой 1012 может располагаться между первым слоем 1011, третьим слоем 1013 и четвертым слоем 1014, причем третий слой 1013 может располагаться между вторым слоем 1012 и четвертым слоем 1014. По меньшей мере в одном варианте осуществления основания 1022 скоб 1020 могут быть расположены в полостях 1015 в четвертом слое 1014, а ножки скоб 1021 могут проходить вверх от оснований 1022 и, например, через четвертый слой 1014, третий слой 1013 и второй слой 1012. В различных вариантах осуществления каждая ножка 1021, выполненная с возможностью деформации, может содержать кончик, такой как, например, острый кончик 1023, который, например, может располагаться во втором слое 1012, когда кассета со скобками 1000 находится в несжатом состоянии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики 1023 могут не проходить в и/или через первый слой 1011, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления кончики 1023 могут не выступать через контактирующую с тканью поверхность 1019, когда кассета со скобками 1000 находится в несжатом состоянии. В других определенных вариантах осуществления острые кончики 1023 могут располагаться в третьем слое 1013 и/или любом другом соответствующем слое, когда кассета со скобками находится в несжатом состоянии. В различных альтернативных вариантах осуществления корпус кассеты со скобками может иметь любое соответствующее количество слоев, такое как, например, менее четырех слоев или более четырех слоев.

В различных вариантах осуществления, которые более подробно описаны ниже, первый слой 1011 может состоять из поддерживающего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA), а второй слой 1012 может состоять из биорассасывающегося пеноматериала и/или сжимаемого гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC). В различных вариантах осуществления один или более из первого слоя 1011, второго слоя 1012, третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 могут удерживать скобки 1020 внутри корпуса кассеты со скобками 1010 и, кроме того, обеспечивать необходимое расположение скоб 1020 относительно друг друга. В различных вариантах осуществления третий слой 1013 может состоять из поддерживающего материала или совершенно несжимаемого или неэластичного материала, который может быть выполнен с возможностью удержания ножек 1021 скоб 1020 в положении относительно друг друга. Более того, второй слой 1012 и четвертый слой 1014, которые расположены на противоположных сторонах третьего слоя 1013, могут стабилизировать или уменьшать перемещение скоб 1020, даже если второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут состоять из сжимаемого пеноматериала или эластичного материала. В определенных вариантах осуществления кончики 1023 ножек скоб 1021 могут быть по меньшей мере частично вставлены в первый слой 1011. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть выполнены с возможностью совместного и плотного удержания ножек скоб 1021 на месте. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут представлять собой листы из биорассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, а каждый из второго слоя 1012 и четвертого слоя 1014 может состоять по меньшей мере из одного гемостатического материала или агента.

Хотя первый слой 1011 может быть сжимаемым, второй слой 1012 может быть по существу более сжимаемым, чем первый слой 1011. Например, второй слой 1012 может быть, например, приблизительно в два раза более сжимаемым, приблизительно в три раза более сжимаемым, приблизительно в четыре раза более сжимаемым, приблизительно в пять раз более сжимаемым и/или приблизительно в десять раз более сжимаемым, чем первый слой 1011. Другими словами, при данном усилии второй слой 1012 можно сжимать приблизительно в два раза, приблизительно в три раза, приблизительно в четыре раза, приблизительно в пять раз и/или приблизительно в десять раз сильнее, чем первый слой 1011. В определенных вариантах осуществления второй слой 1012 может быть, например, приблизительно в два-десять раз более сжимаемым, чем первый слой 1011. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 1012 может содержать в себе множество образованных в нем воздушных пустот, причем количество и/или размеры воздушных пустот во втором слое 1012 можно контролировать для обеспечения необходимой сжимаемости второго слоя 1012. Аналогично описанному выше, хотя третий слой 1013 может быть сжимаемым, четвертый слой 1014 может быть по существу более сжимаемым, чем третий слой 1013. Например, четвертый слой 1014 может быть, например, приблизительно в два раза более сжимаемым, приблизительно в три раза более сжимаемым, приблизительно в четыре раза более сжимаемым, приблизительно в пять раз более сжимаемым и/или приблизительно в десять раз более сжимаемым, чем третий слой 1013. Другими словами, при данном усилии четвертый слой 1014 можно сжимать приблизительно в два раза, приблизительно в три раза, приблизительно в четыре раза, приблизительно в пять раз и/или приблизительно в десять раз сильнее, чем третий слой 1013. В определенных вариантах осуществления четвертый слой 1014 может быть, например, приблизительно в два-десять раз более сжимаемым, чем третий слой 1013. По меньшей мере в одном варианте осуществления четвертый слой 1014 может содержать множество образованных в нем воздушных пустот, причем количество и размеры воздушных пустот в четвертом слое 1014 можно контролировать для обеспечения необходимой сжимаемости четвертого слоя 1014. В различных ситуациях сжимаемость корпуса кассеты или слоя корпуса кассеты можно описать как коэффициент сжатия, т.е. расстояние, на которое сжимается слой при приложении определенного усилия. Например, слой с более высоким коэффициентом сжатия будет сжиматься на большее расстояние при приложении к нему определенного сжимающего усилия по сравнению со слоем с более низким коэффициентом сжатия. Это означает, что второй слой 1012 может иметь более высокий коэффициент сжатия, чем первый слой 1011, а четвертый слой 1014 аналогичным образом может иметь более высокий коэффициент сжатия, чем третий слой 1013. В различных вариантах осуществления второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут состоять из одного и того же материала и могут иметь один и тот же коэффициент сжатия. В различных вариантах осуществления второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут состоять из материалов с разными коэффициентами сжатия. Первый слой 1011 и третий слой 1013 аналогичным образом могут состоять из одного и того же материала и могут иметь один и тот же коэффициент сжатия. В определенных вариантах осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут состоять из материалов с разными коэффициентами сжатия.

Когда упор 1040 перемещается в свое закрытое положение, он может контактировать с тканью T и прилагать сжимающее усилие к ткани T и кассете со скобками 1000, как представлено на ФИГ. 18C. В таких ситуациях упор 1040 может протолкнуть верхнюю поверхность, или контактирующую с тканью поверхность 1019, корпуса кассеты 1010 вниз в направлении опорного элемента кассеты со скобками 1030. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты со скобками 1030 может содержать поверхность для опоры кассеты 1031, которая может быть выполнена с возможностью поддерживания кассеты со скобками 1000, когда кассета со скобками 1000 сжимается между поверхностью для опоры кассеты 1031 и контактирующей с тканью поверхностью 1041 упора 1040. За счет давления, прилагаемого упором 1040, корпус кассеты 1010 может сжиматься, а упор 1040 может взаимодействовать со скобками 1020. Более конкретно, в различных вариантах осуществления сжатие корпуса кассеты 1010 и перемещение контактирующей с тканью поверхности 1019 в направлении вниз может обеспечить прокалывание кончиками 1023 ножек скоб 1021 первого слоя 1011 корпуса кассеты 1010, прокалывание ткани T и их вхождение в формирующие углубления 1042 на упоре 1040. При дальнейшем сжатии корпуса 1010 кассеты под воздействием упора 1040 кончики 1023 могут контактировать со стенками, образующими формирующие углубления 1042, и, таким образом, ножки 1021 могут, например, деформироваться или загибаться вовнутрь, как представлено на ФИГ. 18C. После деформации ножек 1021 скобок, как представлено на ФИГ. 18C, основания 1022 скобок 1020 могут контактировать с опорным элементом кассеты со скобками 1030 или поддерживаться им. В различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, опорный элемент кассеты со скобками 1030 может содержать множество опорных элементов, таких как, например, опорные канавки, пазы или желобки 1032, которые могут быть выполнены с возможностью поддерживания скоб 1020 или по меньшей мере оснований 1022 скоб 1020 после деформации скоб 1020. Как представлено на ФИГ. 18C, полости 1015 в четвертом слое 1014 могут сминаться при приложении сжимающего усилия к корпусу кассеты со скобками 1010. Помимо полостей 1015, корпус кассеты со скобками 1010 может дополнительно содержать одну или более пустот, таких как, например, пустоты 1016, которые могут содержать или не содержать часть расположенной в них скобки и которые могут быть выполнены с возможностью сминать корпус кассеты 1010. В различных вариантах осуществления полости 1015 и/или пустоты 1016 могут быть выполнены с возможностью сминаться таким образом, чтобы стенки, образующие полости, отклонялись вниз и контактировали с поверхностью для опоры кассеты 1031 и/или контактировали со слоем корпуса кассеты 1010, расположенным под полостями и/или пустотами.

Из сравнения ФИГ. 18B и 18C очевидно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 были по существу сжаты при приложении сжимающего усилия упором 1040. Также можно отметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также были сжаты. Когда упор 1040 перемещают в закрытое положение, он может продолжить сжимание корпуса кассеты 1010, проталкивая контактирующую с тканью поверхность 1019 вниз в направлении опорного элемента кассеты со скобками 1030. При дальнейшем сжимании корпуса 1010 кассеты упор 1040 может деформировать скобки 1020, придавая им окончательную форму, как представлено на ФИГ. 18D. Как представлено на ФИГ. 18D, ножки 1021 каждой скобки 1020 могут быть деформированы вниз к основанию 1022 каждой скобки 1020 для захвата по меньшей мере части ткани T, первого слоя 1011, второго слоя 1012, третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 между деформируемыми ножками 1021 и основанием 1022. Из сравнения ФИГ. 18C и 18D также очевидно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 были, по существу, дополнительно сжаты при приложении упором 1040 сжимающего усилия. При сравнении ФИГ. 18D и 18C также можно отметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также были дополнительно сжаты. После полного или по меньшей мере достаточного формирования скоб 1020 упор 1040 можно приподнять от ткани T, а опорный элемент кассеты со скобками 1030 можно отвести и/или отсоединить от кассеты со скобками 1000. Как представлено на ФИГ. 18D, в результате описанного выше корпус 1010 кассеты можно имплантировать вместе со скобками 1020. В различных ситуациях имплантированный корпус кассеты 1010 может поддерживать ткань вдоль линии скоб. В некоторых ситуациях гемостатический агент и/или любое другое соответствующее терапевтическое лекарственное средство, содержащееся в имплантированном корпусе кассеты 1010, может воздействовать на ткань в течение некоторого времени. Гемостатический агент, как указано выше, может уменьшать кровотечение сшитой и/или разрезанной ткани, тогда как связывающий агент или тканевой адгезив может обеспечивать прочность ткани в течение длительного времени. Имплантированный корпус кассеты 1010 может состоять из таких материалов, как, например, ORC (окисленная регенерированная целлюлоза), белковый матрикс, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В определенных ситуациях корпус кассеты 1010 может содержать антибиотик и/или противомикробный материал, такой как, например, коллоидное серебро и/или триклозан, который может снизить риск возникновения инфекции в операционном поле.

В различных вариантах осуществления слои корпуса кассеты 1010 можно соединить друг с другом. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 1012 можно присоединить к первому слою 1011, третий слой 1013 можно присоединить ко второму слою 1012, а четвертый слой 1014 можно присоединить к третьему слою 1013 с использованием по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. В определенных вариантах осуществления, хотя это не показано на фигурах, слои корпуса кассеты 1010 можно соединить друг с другом за счет взаимосвязанных механических элементов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый из первого слоя 1011 и второго слоя 1012 может содержать соответствующие взаимосвязанные элементы, такие как, например, конструкция язычков и канавок и/или конструкция соединительных элементов типа «ласточкин хвост». Каждый из второго слоя 1012 и третьего слоя 1013 может аналогичным образом содержать соответствующие взаимосвязанные элементы, тогда как каждый из третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 может содержать соответствующие взаимосвязанные элементы. В определенных вариантах осуществления, хотя это не показано на фигурах, кассета со скобками 1000 может содержать одну или более заклепок, которые, например, могут проходить через один или более слоев корпуса кассеты 1010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая заклепка может содержать первый конец, или головку, расположенную рядом с первым слоем 1011, и вторую головку, расположенную рядом с четвертым слоем 1014, которые могут быть образованы за счет второго конца заклепки или прикреплены к нему. За счет сжимаемости корпуса кассеты 1010 по меньшей мере в одном варианте осуществления заклепки могут сжимать корпус кассеты 1010 таким образом, чтобы головки заклепок могли быть утоплены, например, относительно контактирующей с тканью поверхности 1019 и/или нижней поверхности 1018 корпуса кассеты 1010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления заклепки могут состоять из таких биорассасывающихся материалов, как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В определенных вариантах осуществления слои корпуса кассеты 1010 можно соединять друг с другом только входящими в них скобками 1020. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления зацепление силой трения между ножками скоб 1021 и корпусом кассеты 1010, например, может удерживать слои корпуса кассеты 1010 вместе, и после формирования скоб слои могут быть захвачены скобками 1020. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере часть ножек скоб 1021 может содержать шероховатую поверхность или шероховатое покрытие, которое может усиливать силу трения между скобками 1020 и корпусом кассеты 1010.

Как описано выше, хирургический инструмент может содержать первую браншу, включающую в себя опорный элемент кассеты со скобками 1030, и вторую браншу, включающую в себя упор 1040. В различных вариантах осуществления, которые более подробно описаны ниже, кассета со скобками 1000 может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления с опорным элементом кассеты со скобками 1030 и, таким образом, могут обеспечивать съемное удерживающее соединение кассеты со скобками 1000 с опорным элементом кассеты со скобками 1030. В определенных вариантах осуществления кассету со скобками 1000 можно соединить с опорным элементом кассеты со скобками 1030 с использованием по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. При использовании по меньшей мере в одной ситуации, особенно в лапароскопической и/или эндоскопической хирургии, вторую браншу можно перемещать в закрытое положение противоположно первой бранше, например, таким образом, чтобы первую и вторую бранши можно было вставить через троакар в операционное поле. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления троакар может образовывать просвет, или канюлю, размером приблизительно 5 мм, в которую можно вставить первую и вторую бранши. В определенных вариантах осуществления вторую браншу можно перемещать в частично закрытое положение между открытым и закрытым положениями таким образом, чтобы первую и вторую бранши можно было вставить через троакар без деформации скоб 1020, содержащихся в корпусе кассеты со скобками 1010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор 1040 может не прилагать сжимающего усилия к корпусу кассеты со скобками 1010, когда вторая бранша находится в частично закрытом промежуточном положении, тогда как в других определенных вариантах осуществления упор 1040 может сжимать корпус кассеты со скобками 1010, когда вторая бранша находится в частично закрытом промежуточном положении. Даже если упор 1040 может сжимать корпус кассеты со скобками 1010, когда он находится в таком промежуточном положении, упор 1040 может недостаточно сжимать корпус кассеты со скобками 1010 таким образом, чтобы упор 1040 мог контактировать со скобками 1020, и/или таким образом, чтобы скобки 1020 деформировались под воздействием упора 1040. После того как первую и вторую бранши вставили через троакар в операционное поле, вторую браншу можно снова открыть, а упор 1040 и кассету со скобками 1000 можно расположить в необходимом положении относительно ткани, как описано выше.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 19A-19D, концевой эффектор хирургического сшивающего аппарата может содержать имплантируемую кассету со скобками 1100, расположенный между упором 1140 и опорным элементом 1130 кассеты со скобками. Аналогично описанному выше упор 1140 может содержать контактирующую с тканью поверхность 1141, кассета со скобками 1100 может содержать контактирующую с тканью поверхность 1119, а опорный элемент кассеты со скобками 1130 может содержать опорную поверхность 1131, которая может быть выполнена с возможностью поддерживания кассеты со скобками 1100. Как представлено на ФИГ. 19A, упор 1140 можно использовать для расположения ткани T вплотную к контактирующей с тканью поверхности 1119 кассеты со скобками 1100 без деформации кассеты со скобками 1100, и, когда упор 1140 находится в таком положении, контактирующая с тканью поверхность 1141 может располагаться на расстоянии 1101a от опорной поверхности 1131 кассеты со скобками, а контактирующая с тканью поверхность 1119 может располагаться на расстоянии 1102a от опорной поверхности 1131 кассеты со скобками. После того как упор 1140 перемещают к опорному элементу 1130 кассеты со скобками, как представлено на ФИГ. 19B, упор 1140 может протолкнуть верхнюю поверхность, или контактирующую с тканью поверхность 1119, кассеты со скобками 1100 вниз и сжать первый слой 1111 и второй слой 1112 корпуса кассеты 1110. По мере сжатия слоев 1111 и 1112, обращаясь снова к ФИГ. 19B, второй слой 1112 может быть раздавлен, ножки 1121 скобок 1120 могут проколоть первый слой 1111 и войти в ткани Т. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 1120 могут быть по меньшей мере частично расположены в полостях или пустотах 1115 для скобок во втором слое 1112 и, когда второй слой 1112 сжимается, полости 1115 могут быть смяты и, как следствие, позволят второму слою 1112 смяться вокруг скобок 1120. В различных вариантах осуществления второй слой 1112 может содержать покрывающие части 1116, которые могут проходить над полостями для скоб 1115 и закрывать или по меньшей мере частично закрывать полости для скоб 1115. На ФИГ. 19B представлены покрывающие части 1116, которые при разрушении проваливаются вниз в полости 1115 для скобок. В определенных вариантах осуществления второй слой 1112 может содержать одну или более ослабленных частей, которые могут обеспечивать сминание второго слоя 1112. В различных вариантах осуществления такие ослабленные части могут содержать, например, насечки, перфорации и/или тонкие в сечении части, которые могут обеспечивать контролируемое сминание корпуса кассеты 1110. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 1111 может содержать одну или более ослабленных частей, которые могут обеспечивать прохождение ножек скоб 1121 через первый слой 1111. В различных вариантах осуществления такие ослабленные части могут содержать, например, насечки, перфорации и/или тонкие в сечении части, которые можно совместить или по меньшей мере по существу совместить с ножками скоб 1121.

Когда упор 1140 находится в частично закрытом, нерабочем положении, как представлено на ФИГ. 19A, он может быть расположен на расстоянии 1101a от опорной поверхности кассеты со скобками 1131 так, что между ними образовывается зазор. Этот зазор может быть заполнен кассетой со скобками 1100 высотой 1102а и тканями тела Т. По мере того как упор 1140 движется вниз, чтобы сжать кассету 1100 (обратимся вновь к ФИГ. 19В), расстояние между контактной поверхностью 1141 и опорной поверхностью 1131 может быть определено как расстояние 1101b, которое короче расстояния 1101а. В различных ситуациях пространство между контактирующей с тканью поверхностью 1141 упора 1140 и опорной поверхностью для кассеты 1131, обозначенное расстоянием 1101b, может быть больше исходной высоты недеформированной кассеты со скобками 1102a. Когда упор 1140 перемещают ближе к опорной поверхности 1131 кассеты, как представлено на ФИГ. 19C, второй слой 1112 может продолжать сминаться и расстояние между ножками 1121 скобки и формирующими углублениями 1142 может уменьшаться. Аналогично расстояние между контактирующей с тканью поверхностью 1141 и опорной поверхностью для кассеты 1131 может уменьшаться до расстояния 1101c, которое в различных вариантах осуществления может быть больше, меньше исходной высоты недеформированной кассеты 1102a или равно ей. Как представлено на ФИГ. 19D, упор 1140 можно переместить в конечное положение срабатывания, в котором скобки 1120 оказываются полностью сформированными или по меньшей мере сформированными до необходимой высоты. В таком положении контактирующая с тканью поверхность 1141 упора 1140 может находиться на расстоянии 1101d от опорной поверхности для кассеты 1131, причем расстояние 1101d может быть меньше исходной высоты недеформированной кассеты 1102a. Как представлено на ФИГ. 19D, полости 1115 скобок могут быть полностью или по меньшей мере по существу смяты и скобки 1120 могут быть полностью или по меньшей мере по существу окружены смятым вторым слоем 1112. В различных ситуациях после этого упор 1140 можно переместить от кассеты со скобками 1100. После расцепления упора 1140 и кассеты со скобками 1100 корпус кассеты 1110 может по меньшей мере частично испытать обратное расширение на различных участках, т.е., например, на участках между соседними скобками 1120. По меньшей мере в одном варианте осуществления смятый корпус кассеты 1110 может испытать неэластичное обратное расширение. В различных вариантах осуществления сформированные скобки 1120, а также корпус кассеты 1110, расположенный между соседними скобками 1120, могут прилагать давление или сжимающее усилие к ткани T, что может обеспечивать различные терапевтические эффекты.

Как описано выше, в варианте осуществления, представленном на ФИГ. 19A, каждая скобка 1120 может содержать проходящие от нее ножки 1121 скобки. Хотя скобки 1120, изображенные на фигурах, содержат две ножки скобки 1121, можно использовать различные скобки, которые могут содержать одну ножку скобки или в альтернативном варианте осуществления более двух ножек скобки, например три ножки скобки или четыре ножки скобки. Как представлено на ФИГ. 19A, каждая ножка 1121 скобки может быть помещена во второй слой 1112 корпуса 1110 кассеты таким образом, чтобы закрепить скобки 1120 во втором слое 1112. В различных вариантах осуществления скобки 1120 могут быть вставлены в полости для скоб 1115 в корпусе кассеты 1110 таким образом, чтобы кончики 1123 ножек скобки 1121 входили в полости 1115 раньше оснований 1122. После вставки кончиков 1123 в полости 1115 в различных вариантах осуществления кончики 1123 можно вдавить в покрывающие части 1116 и разрезать второй слой 1112. В различных вариантах осуществления скобки 1120 можно установить во второй слой 1112 на достаточную глубину таким образом, чтобы скобки 1120 были неподвижны или по меньшей мере по существу неподвижны относительно второго слоя 1112. В определенных вариантах осуществления скобки 1120 можно установить во второй слой 1112 на достаточную глубину таким образом, чтобы основания 1122 были расположены или установлены в полости для скоб 1115. В других различных вариантах осуществления основания 1122 могут не быть расположены или установлены во втором слое 1112. В определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 19A, основания 1122 могут проходить под нижней поверхностью 1118 корпуса 1110 кассеты. В определенных вариантах осуществления основания 1122 могут лежать на опорной поверхности для кассеты 1130 или могут быть расположены непосредственно напротив нее. В различных вариантах осуществления опорная поверхность для кассеты 1130 может содержать опорные элементы, проходящие от нее и/или образованные в ней, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления основания 1122 скоб 1120 могут поддерживаться, например, одной или более поддерживающими канавками, пазами или желобками 1132 на опорном элементе кассеты со скобками 1130, как более подробно описано ниже.

В дополнение к описанному выше, как представлено на ФИГ. 20, основания 1122 скобок 1120 можно расположить непосредственно напротив опорной поверхности 1131 опорного элемента 1130 кассеты со скобками. В различных вариантах осуществления, включая варианты осуществления, где основания скоб 1122, например, содержат круговые или дугообразные нижние поверхности 1124, основания скоб 1122 могут перемещаться или скользить вдоль опорной поверхности для кассеты со скобками 1131. Такое скольжение может происходить, когда упор 1140 оказывает давление на кончики 1123 ножек скобки 1121 в процессе формирования скоб. В определенных вариантах осуществления, как описано выше и представлено на ФИГ. 21, опорный элемент 1130 кассеты со скобками может содержать один или более опорных пазов 1132, которые могут быть выполнены с возможностью устранения или по меньшей мере уменьшения относительного перемещения между основаниями 1122 скобок и опорной поверхностью 1131 кассеты. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый опорный паз 1132 можно образовать за счет контура поверхности, который совпадает или по меньшей мере по существу совпадает с контуром нижней поверхности расположенной на ней скобки. Например, нижняя поверхность 1124 основания 1122, представленного на ФИГ. 21, может содержать круговую или по меньшей мере по существу круговую поверхность, и опорный паз 1132 также может содержать круговую или по меньшей мере по существу круговую поверхность. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления радиус кривизны поверхности, образующей паз 1132, может быть больше радиуса кривизны нижней поверхности 1124 или равен ему. Хотя пазы 1132 могут способствовать предотвращению или сокращению относительного скользящего перемещения между скобками 1120 и опорным элементом кассеты со скобками 1130, пазы 1132 также могут быть выполнены с возможностью предотвращения или сокращения относительного вращательного перемещения между скобками 1120 и опорным элементом кассеты со скобками 1130. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления пазы 1132 могут быть выполнены с возможностью плотного приема в них оснований 1122 для предотвращения или сокращения вращения скоб 1120, например, вокруг осей 1129 таким образом, чтобы скобки 1120 не могли вращаться или закручиваться во время процесса деформации.

В различных вариантах осуществления в дополнение к описанному выше каждую скобу 1120 можно сформировать из круглой или по меньшей мере по существу круглой в сечении проволоки. В определенных вариантах осуществления ножки и основание каждой скобки можно выполнить из проволоки с некруговым сечением, таким как, например, прямоугольное сечение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления опорный элемент кассеты со скобками 1130 может содержать соответствующие некруговые пазы, такие как, например, прямоугольные пазы, выполненные с возможностью принимать основания таких скоб. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 22, каждая скоба 1120 может содержать головку, такую как, например, головка 1125, заформованная на основании 1122, причем каждую головку 1125 можно расположить внутри опорного паза в опорном элементе кассеты со скобками 1130. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая головка 1125 может иметь, например, квадратное и/или прямоугольное сечение, которое может быть выполнено с возможностью приема, например, в квадратные и/или прямоугольные пазы 1134 в опорном элементе кассеты со скобками 1130. В различных вариантах осуществления головки 1125 могут состоять из биорассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, и она может быть сформирована вокруг оснований 1122 скоб 1120, например, способом литья под давлением. Различные головки и способы получения различных головок раскрыты в заявке на патент США № 11/541,123 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЕ скобки, ИМЕЮЩИЕ СЖИМАЕМЫЕ ИЛИ СМИНАЕМЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ТКАНЕЙ В НИХ, И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ ТАКИХ СКОБ», поданной 29 сентября 2006 г., описание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки. Как представлено на ФИГ. 22, пазы 1134 могут дополнительно содержать направители, или фаски, 1135, которые могут быть выполнены с возможностью облегчения вставки головок 1125 в пазы 1134. В различных вариантах осуществления основания и/или головки скобок 1120 могут располагаться внутри пазов 1134, когда кассету со скобками 1100 устанавливают в опорный элемент кассеты со скобками 1130. В определенных вариантах осуществления головки 1125 скобок 1120 можно совместить с пазами 1134, когда кассету со скобками 1100 устанавливают в опорный элемент кассеты со скобками 1130. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления головки 1125 могут не входить в пазы 1134 до тех пор, пока к ножкам скоб 1121 не будет приложено сжимающее усилие и основания и/или головки скоб 1120 не протолкнут вниз в пазы 1134.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 23 и 24, кассета со скобками, например кассета 1200, может содержать корпус 1210 сминаемой имплантируемой кассеты со скобками, содержащий внешний слой 1211 и внутренний слой 1212. Аналогично описанному выше кассета со скобками 1200 может содержать множество скоб 1220, расположенных внутри корпуса кассеты 1210. В различных вариантах осуществления каждая скоба 1220 может содержать основание 1222 и одну или более проходящих от него ножек скобки 1221. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки скобки 1221 можно вставить во внутренний слой 1212 и установить на глубину, при которой, например, основания 1222 скоб 1220 примыкают и/или располагаются рядом с нижней поверхностью 1218 внутреннего слоя 1212. В варианте осуществления, представленном на ФИГ. 23 и 24, внутренний слой 1212 не содержит полости для скобок, выполненные с возможностью приема части скобок 1220, тогда как в других вариантах осуществления внутренний слой 1212 может содержать такие полости для скобок. В различных вариантах осуществления в дополнение к описанному выше внутренний слой 1212 может состоять из сжимаемого материала, такого как, например, биорассасывающийся пеноматериал и/или окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), который может быть выполнен с возможностью обеспечения сминания корпуса кассеты 1210 при приложении к нему сжимающей нагрузки. В различных вариантах осуществления внутренний слой 1212 может состоять из лиофилизированного пеноматериала, содержащего, например, полимолочную кислоту (PLA) и/или полигликолевую кислоту (PGA). ОВЦ продается под торговым названием Surgicel и может иметь вид ткани редкого плетения (наподобие хирургических тампонов), рыхлого волокна (ватные шарики) и/или пены. По меньшей мере в одном из вариантов осуществления внутренний слой 1212 может состоять из материала, включающего медикаменты, такие как замороженный высушенный тромбин и/или фибрин, которые находятся внутри слоя или нанесены на него как покрытие и могут, например, активироваться под воздействием воды и/или физиологических жидкостей организма пациента. По меньшей мере в одном из таких вариантов осуществления сухой замороженный тромбин и/или фибрин могут быть нанесены, например, на матрицу из материала Vicryl (ПГК). При определенных обстоятельствах, однако, активируемые медикаменты могут быть непреднамеренно активированы при введении кассеты со скобками 1200 в операционное поле. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 23 и 24, внешний слой 1211 может быть образован из водонепроницаемого или по меньшей мере по существу водонепроницаемого материала таким образом, что жидкости не могут входить в контакт или по меньшей мере по существу не могут входить в контакт с внутренним слоем 1212 до момента сжатия корпуса 1210 кассеты и проникновения ножек скобок через внешний слой 1211 и/или до момента рассечения внешнего слоя 1211 тем или иным образом. В различных вариантах осуществления внешний слой 1211 может состоять из поддерживающего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). В определенных вариантах осуществления внешний слой 1211 может содержать обертку, окружающую внутренний слой 1212 и скобки 1220. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 1220 можно вставить во внутренний слой 1212, а внешний слой 1211 можно обернуть вокруг подузла, содержащего внутренний слой 1212 и скобки 1220, а затем герметизировать.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 25 и 26, кассета со скобками, например кассета 1300, может содержать корпус 1310 сминаемой имплантируемой кассеты, включающий в себя внешний слой 1311 и внутренний слой 1312. Аналогично описанному выше кассета со скобками 1300 может дополнительно содержать скобки 1320, расположенные внутри корпуса кассеты 1310, причем каждая скоба 1320 может содержать основание 1322 и одну или более проходящих от него ножек 1321. Аналогично кассете со скобками 1200 основания 1322 скоб 1320 могут проходить под нижней поверхностью 1318 внутреннего слоя 1312, и внешний слой 1311 может окружать основания 1322. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1311 может быть достаточно гибким, чтобы окружать основание каждой скобки 1322 таким образом, чтобы внешний слой 1311 соответствовал контуру оснований 1322. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 24, внешний слой 1211 может быть достаточно жестким, чтобы проходить вокруг оснований 1222 без соответствия контуру каждого основания 1222. В любом случае в различных вариантах осуществления внешний слой 1311 может располагаться между основаниями 1322 скоб 1320 и опорной поверхностью для кассеты со скобками, такой как, например, опорные поверхности 1031 или 1131, поддерживающие кассету со скобками 1300. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1311 может располагаться между основаниями 1322 и опорными пазами, такими как, например, пазы 1032 или 1132, образованные в опорной поверхности для кассеты со скобками. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления в дополнение к описанному выше внешний слой 1311 может быть выполнен с возможностью ограничения перемещения оснований 1322 и/или увеличения коэффициента трения между основаниями 1322 и опорной поверхностью для кассеты со скобками и/или опорными пазами для уменьшения их перемещения относительно друг друга. В различных альтернативных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 27 и 28, внешний слой кассеты со скобками, такой как, например, кассета со скобками 1400, может не полностью окружать расположенные в ней скобки. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1411 корпуса сжимаемой имплантируемой кассеты 1410 можно присоединить к внутреннему слою 1412 до вставки ножек 1421 скоб 1420 в корпус кассеты 1410. В результате описанного выше основания 1422 скоб 1420 могут проходить наружу от внешнего слоя 1411, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления основания 1422 могут быть расположены, например, непосредственно в опорных пазах 1032 или 1132 опорных поверхностей для кассеты со скобками 1031 или 1131. В различных вариантах осуществления ножки скобки 1421 могут разрезать внешний слой 1411 во время вставки. В различных ситуациях отверстия, созданные ножками скоб 1421, могут плотно окружать ножки скоб 1421 таким образом, чтобы утечка текучей среды между ножками скоб 1421 и внешним слоем 1411 была очень незначительной или отсутствовала, что может снизить или устранить риск преждевременной активации и/или утечки лекарственного средства, содержащегося внутри корпуса кассеты со скобками 1410.

Как описано выше и представлено на ФИГ. 23 и 24, ножки 1221 скобок 1220 могут быть помещены в корпус 1210 кассеты и основания 1222 скобок 1220 могут продолжаться наружу из нижней поверхности 1218 внутреннего слоя 1212. В различных вариантах осуществления в дополнение к описанному выше внутренний слой 1212 может не содержать полости для скоб, выполненные с возможностью принимать скобки 1220. В других различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 29 и 30, кассета со скобками, например кассета 1500, может содержать корпус 1510 сминаемой имплантируемой кассеты 1510, содержащий полости 1515 скобок, которые могут быть выполнены с возможностью приема по меньшей мере части скобок 1520. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления верхняя часть ножек 1521 скоб 1520 может быть установлена во внутреннем слое 1512, тогда как нижняя часть ножек скоб 1521 и основания 1522 могут быть расположены в полостях для скоб 1515. В определенных вариантах осуществления основания 1522 могут полностью располагаться в полостях для скоб 1515, тогда как в некоторых вариантах осуществления основания 1522 могут по меньшей мере частично проходить под нижней поверхностью 1518 внутреннего слоя 1512. Аналогично описанному выше внешний слой 1511 может включать в себя внутренний слой 1512 и расположенные в нем скобки 1520. В других определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 31, кассета со скобками 1600 может содержать скобки 1620, расположенные в полостях 1615 скобок в корпусе 1610 сминаемой имплантируемой кассеты 1610, причем по меньшей мере часть скобок 1620 не окружена внешним слоем 1611. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 1620 может содержать ножки скобки 1621, которые по меньшей мере частично установлены во внутренний слой 1612, а также основания 1622, которые проходят наружу вокруг внешнего слоя 1611.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 32 и 33, кассета со скобками, например кассета 1700, может содержать корпус 1710 сминаемой имплантируемой кассеты 1710 и множество скобок 1720, по меньшей мере частично расположенных внутри корпуса 1710 кассеты. Корпус кассеты 1710 может содержать внешний слой 1711, внутренний слой 1712, а также выравнивающую матрицу 1740, которая может быть выполнена с возможностью выравнивания и/или удержания скоб 1720 в необходимом положении внутри корпуса кассеты 1710. По меньшей мере в одном варианте осуществления внутренний слой 1712 может содержать выемку 1741, которая может быть выполнена с возможностью принимать в себя выравнивающую матрицу 1740. В различных вариантах осуществления выравнивающую матрицу 1140 можно закрепить в выемке 1741 при помощи прессования и/или другим соответствующим способом закрепить во внутреннем слое 1712 с использованием по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или протеиновый гидрогель. По меньшей мере в одном варианте осуществления выемка 1741 может быть выполнена таким образом, чтобы нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы 1740 совмещалась или по меньшей мере по существу совмещалась с нижней поверхностью 1718 внутреннего слоя 1712. В определенных вариантах осуществления нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы может быть утоплена в нижней поверхности 1718 второго слоя 1712 и/или может проходить от нее. В различных вариантах осуществления каждая скоба 1720 может содержать основание 1722 и одну или более ножек 1721, проходящих от основания 1722, причем по меньшей мере часть ножек скобки 1721 может проходить через выравнивающую матрицу 1740. Выравнивающая матрица 1740 может дополнительно содержать множество проходящих через нее отверстий и/или пазов, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя ножки скоб 1721. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждое отверстие может быть выполнено с возможностью плотного приема ножки скобки 1721 таким образом, чтобы относительное перемещение между ножкой скобки 1721 и боковыми стенками отверстия было незначительным или отсутствовало. В определенных вариантах осуществления отверстия выравнивающей матрицы могут не полностью проходить через выравнивающую матрицу 1740 и может потребоваться разрезание выравнивающей матрицы 1740 ножками скобки 1721 при проталкивании через нее ножек скобки 1721.

В различных вариантах осуществления выравнивающая матрица 1740 может состоять из литого пластикового корпуса, который по меньшей мере в одном варианте осуществления может быть более жестким и менее сжимаемым, чем внутренний слой 1712 и/или внешний слой 1711. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выравнивающая матрица 1740 может состоять из пластикового материала и/или любого другого соответствующего материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). В определенных вариантах осуществления выравнивающую матрицу 1740 можно присоединить к внутреннему слою 1712, и после этого ножки скобки 1721 можно вставить через выравнивающую матрицу 1740 и установить во внутренний слой 1712. В различных вариантах осуществления нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы 1740 может содержать, например, одну или более канавок, пазов или желобков, которые могут быть выполнены с возможностью по меньшей мере частично принимать основания 1722 скоб 1720. Аналогично описанному выше внешний слой 1711 можно затем расположить вокруг подузла, содержащего внутренний слой 1712, выравнивающую матрицу 1740 и скобки 1720. В альтернативном варианте осуществления внешний слой 1711 можно расположить вокруг подузла, содержащего внутренний слой 1712 и выравнивающую матрицу 1740, причем после этого скобки 1720 можно вставить через внешний слой 1711, выравнивающую матрицу 1740 и внутренний слой 1712. В любом случае в результате описанного выше внутренний слой 1712, выравнивающая матрица 1740 и/или внешний слой 1711 могут быть выполнены с возможностью удержания скоб 1720 в необходимом положении до момента и/или после их деформации под воздействием упора, как описано выше. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выравнивающая матрица 1740 может служить для удержания скоб 1720 в необходимом положении до имплантации кассеты со скобками 1700 в тело пациента, а также для прикрепления ткани вдоль линии скоб после имплантации кассеты со скобками 1700. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 1720 можно закрепить, например, в выравнивающей матрице 1740 без установки во внутренний слой 1712 и/или внешний слой 1711.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 34-40, кассету со скобками, например кассету 1800, можно установить путем сжатия внутреннего слоя 1812, введения скобок, таких как, например, скобки 1820, во внутренний слой 1812, а также оборачивания внутреннего слоя 1812 внешним слоем 1811. Как главным образом представлено на ФИГ. 34, сжимаемый внутренний слой 1812 содержит множество образованных в нем полостей 1815 скобок, хотя возможны другие варианты осуществления, в которых внутренний слой 1812 не содержит полости для скобок, как описано выше. Как представлено на ФИГ. 35, сжимаемый внутренний слой 1812 может быть расположен между передаточной пластиной 1850 и опорной пластиной 1860 и сжат между поверхностями сжатия пластин 1852 и 1862 соответственно. Как представлено на ФИГ. 35, верхнюю и нижнюю поверхности внутреннего слоя 1812 можно прижать друг к другу и, таким образом, внутренний слой 1812 может выступать наружу в боковых направлениях. В определенных вариантах осуществления внутренний слой 1812 можно сжать, например, на высоту приблизительно одной трети от его исходной высоты и его высота или толщина могут составлять, например, от приблизительно 1,52 мм (0,06 дюйма) до приблизительно 2,03 мм (0,08 дюйма) в сжатом состоянии. Как представлено на ФИГ. 35, передаточная пластина 1850 может дополнительно содержать множество скоб, таких как, например, скобки 1820, расположенных во множестве выемок для скоб 1853. Кроме того, передаточная пластина 1850 может дополнительно содержать множество выталкивателей 1851, которые могут быть выполнены с возможностью выталкивания скоб 1820 вверх и наружу из выемок для скоб 1853. Как представлено на ФИГ. 36, толкатели 1851 можно использовать для выталкивания ножек 1821 скоб 1820 внутрь и через сжатый внутренний слой 1812. В различных вариантах осуществления толкатели 1851 могут быть выполнены таким образом, чтобы их верхние поверхности располагались на одном уровне или по меньшей мере почти на одном уровне с поверхностью сжатия 1852 передаточной пластины 1850, когда скобки 1820 полностью размещены из выемок для скоб 1853 передаточной пластины 1850. В определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 36, опорная пластина 1860 может содержать множество принимающих отверстий 1861, которые могут быть выполнены с возможностью принимать ножки скоб 1821 или по меньшей мере кончики ножек скоб 1821 после выталкивания их через внутренний слой 1812. Принимающие отверстия 1861 или т.п. могут быть необходимы в вариантах осуществления, где внутренний слой 1812 сжимают до высоты, которая меньше высоты скоб 1820, и, таким образом, при полном извлечении скоб 1820 из выемок для скоб 1853 ножки скоб 1821 могут выступать из верхней поверхности сжатого внутреннего слоя 1812. В других определенных вариантах осуществления внутренний слой 1812 можно сжать до высоты, которая больше высоты скоб 1820, и, таким образом, принимающие отверстия 1861 в опорной пластине 1860 могут быть необязательны.

После вставки скоб 1820 во внутренний слой 1812, как представлено на ФИГ. 37, опорную пластину 1860 можно переместить от передаточной пластины 1850 для декомпрессии внутреннего слоя 1812. В таких ситуациях внутренний слой 1812 может испытать эластичное обратное расширение до исходной или по меньшей мере близкой к исходной высоте до сжатия. Когда внутренний слой 1812 подвергается обратному расширению, высота внутреннего слоя 1812 может увеличиться таким образом, что она станет больше высоты скоб 1820 и что ножки 1821 скоб 1820 больше не будут выступать из верхней поверхности внутреннего слоя 1812. В различных ситуациях принимающие отверстия 1861 могут быть выполнены с возможностью удержания ножек скоб 1821 в необходимом положении по меньшей мере до момента, когда опорная пластина 1860 будет перемещена на достаточное расстояние таким образом, чтобы ножки 1821 больше не располагались в принимающих отверстиях 1861. В таких ситуациях принимающие отверстия 1861 могут способствовать сохранению взаимного выравнивания скоб 1820 во внутреннем слое 1812 после его обратного расширения. В различных ситуациях внутренний слой 1812 и расположенные в нем скобки 1820 могут содержать подузел 1801, который, как представлено на ФИГ. 38, можно вставить, например, во внешний слой 1811. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1811 может содержать полость 1802, которая может быть выполнена с возможностью принимать в себя подузел 1801. В различных ситуациях можно использовать такой инструмент, как, например, щипцы 1855, для натягивания внешнего слоя 1811 на подузел 1801. После достаточного расположения подузла 1801 внутри внешнего слоя 1811, как представлено на ФИГ. 39, внешний слой 1811 можно загерметизировать. В различных вариантах осуществления внешний слой 1811 можно загерметизировать с использованием приложения к его части тепловой энергии. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 1811 может состоять из пластикового материала, причем открытый конец внешнего слоя 1811 можно подвергнуть термосварке с использованием одного или более нагревательных элементов, или устройств для термосклеивания, 1856 для связывания и/или герметизации периметра открытого конца внешнего слоя 1811. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 40, избыточную часть 1857 внешнего слоя 1811 можно удалить и затем кассету со скобками 1800 можно использовать, как описано в настоящем документе.

Как описано выше, кассету со скобками можно расположить внутри части для прикрепления кассеты со скобками и/или закрепить на ней. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 41 и 42, часть для закрепления кассеты со скобками может содержать желоб для кассеты со скобками, такой как, например, желоб для кассеты со скобками 1930, который может быть выполнен с возможностью принимать по меньшей мере часть кассеты со скобками, такой как, например, кассета со скобками 1900. По меньшей мере в одном варианте осуществления канал для кассеты со скобками 1930 может содержать нижнюю опорную поверхность 1931, первую поперечную опорную стенку 1940 и вторую поперечную опорную стенку 1941. При использовании кассету со скобками 1900 можно расположить внутри канала для кассеты со скобками 1930 таким образом, чтобы кассета со скобками 1900 располагалась на нижней опорной поверхности 1931 и/или рядом с ней, а также между первой поперечной опорной стенкой 1940 и второй поперечной опорной стенкой 1941. В определенных вариантах осуществления между первой поперечной опорной стенкой 1940 и второй поперечной опорной стенкой 1941 может находиться поперечное пространство. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобками 1900 может иметь такую ширину в поперечном направлении 1903, которая равна ширине поперечного пространства и/или больше ширины этого пространства, образованного между опорными стенками 1940 и 1941 таким образом, чтобы корпус 1910 сжимаемой имплантируемой кассеты со скобками 1900 мог плотно входить между стенками 1940 и 1941. В других определенных вариантах осуществления ширина в поперечном направлении 1903 кассеты со скобками 1900 может быть меньше ширины пространства, образованного между первой и второй боковыми стенками 1940 и 1941. В различных вариантах осуществления по меньшей мере часть стенок 1940 и 1941 и нижняя опорная поверхность 1931 могут быть образованы каналом из штампованного металла, тогда как по меньшей мере в одном варианте осуществления по меньшей мере часть поперечной опорной стенки 1940 и/или поперечной опорной стенки 1941 может состоять из гибкого материала, такого как, например, эластомерный материал. Как главным образом представлено на ФИГ. 41, каждая из первой боковой стенки 1940 и второй боковой стенки 1941 канала для кассеты со скобками 1930 может быть образована из жесткой части 1933, проходящей вверх от нижней опорной поверхности 1931, и гибкой части 1934, проходящей вверх от жестких частей 1933.

В различных вариантах осуществления в дополнение к описанному выше корпус 1910 кассеты со скобками 1900 может состоять из одного или более сжимаемых слоев, таких как, например, первый слой 1911 и второй слой 1912. Когда корпус кассеты 1910 сжимается до нижней опорной поверхности 1931 под воздействием упора, как описано выше, боковые части корпуса кассеты 1910 могут расширяться в поперечном направлении. В вариантах осуществления, где кассета со скобками 1930 состоит из жестких боковых стенок, расширение корпуса кассеты 1910 в поперечном направлении можно предотвратить или по меньшей мере ограничить при помощи жестких боковых стенок и, таким образом, внутри корпуса кассеты 1910 может возникать значительное внутреннее давление, или напряжение. В вариантах осуществления, где по меньшей мере часть кассеты со скобками 1930 состоит из гибких боковых стенок, гибкие боковые стенки могут быть выполнены с возможностью разгибания в поперечном направлении, что способствует расширению боковых частей корпуса кассеты 1910 в поперечном направлении и приводит к снижению внутреннего давления, или напряжения, возникающего внутри корпуса кассеты 1910. В вариантах осуществления, где канал для кассеты не содержит поперечных боковых стенок или содержит поперечные боковые стенки, которые относительно короче кассеты со скобками, боковые части кассеты со скобками могут неограниченно или по меньшей мере по существу неограниченно расширяться в поперечном направлении. В любом случае, как представлено на ФИГ. 42, канал для кассеты со скобками 2030 может содержать боковые стенки 2040 и 2041, которые могут быть полностью образованы из гибкого материала, такого как, например, эластомерный материал. Канал для кассеты со скобками 2030 может дополнительно содержать поперечные пазы 2033, проходящие вдоль сторон нижней опорной поверхности 2031 канала для кассеты со скобками 2030, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя и закреплять по меньшей мере часть поперечных боковых стенок 2040 и 2041. В определенных вариантах осуществления поперечные боковые стенки 2040 и 2041 можно закрепить в пазах 2033 при помощи механизмов защелкивания и/или прессования, тогда как по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления поперечные боковые стенки 2040 и 2041 можно закрепить в пазах 2033 при помощи одного или более адгезивов. По меньшей мере в одном варианте осуществления боковые стенки 2040 и 2041 можно отсоединять от нижней опорной поверхности 2031 в ходе использования. В любом случае корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2010 можно расцеплять и/или отсоединять от поперечных боковых стенок 2040 и 2041 после имплантации корпуса кассеты 2010 со скобками 2020.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 43, хирургический инструмент может содержать стержень 2150 и концевой эффектор, проходящий от дистального конца стержня 2150. Аналогично описанному выше концевой эффектор может содержать канал для кассеты со скобками 2130, упор 2140, выполненный с возможностью перемещения между открытым положением и закрытым положением, и кассету со скобками 2100, расположенную между каналом для кассеты со скобками 2130 и упором 2140. Также аналогично описанному выше кассета со скобками 2100 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2110 и множество скоб 2120, расположенных в корпусе кассеты 2110. В различных вариантах осуществления канал для кассеты со скобками 2130 может содержать, во-первых, нижнюю опорную поверхность 2131, на которой может располагаться кассета со скобками 2100, во-вторых, дистальный конец 2135 и, в-третьих, проксимальный конец 2136. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 43, кассета со скобками 2100 может содержать первый конец 2105, который может быть выполнен с возможностью установки в дистальном конце 2135 желоба 2130 кассеты со скобками, и второй конец 2106, который может быть выполнен с возможностью установки в проксимальном конце 2136 желоба 2130 кассеты со скобками. В различных вариантах осуществления дистальный конец 2135 канала для кассеты со скобками 2130 может содержать по меньшей мере один дистальный удерживающий элемент, такой как, например, удерживающая стенка 2137, и проксимальный конец 2136 аналогично может содержать по меньшей мере один проксимальный удерживающий элемент, такой как, например, удерживающая стенка 2138. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления между дистальной удерживающей стенкой 2137 и проксимальной удерживающей стенкой 2138 может быть образовано пространство, которое может быть равно длине кассеты со скобками 2100 или быть меньше нее, таким образом, что кассета со скобками 2100 может плотно удерживаться внутри канала для кассеты со скобками 2130 после вставки в него кассеты со скобками 2100.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 23 и 24, кассета со скобками, например кассета 1200, может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую, контактирующую с тканью поверхность 1219. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус 1210 кассеты со скобками 1200 может содержать первый конец 1205, который может быть определен первой высотой, или толщиной, 1207, и второй конец 1206, который может быть определен второй высотой, или толщиной, 1208, где первая высота 1207 может быть равна или меньшей мере по существу равна второй высоте 1208. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 1210 может содержать постоянную или по меньшей мере по существу постоянную высоту, или толщину, между первым концом 1205 и вторым концом 1206. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 1219 может быть параллельна или по меньшей мере по существу параллельна нижней поверхности 1218 корпуса кассеты 1210. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 43, первый конец 2105 корпуса 2110 кассеты со скобками 2100 может быть определен первой высотой 2107, которая отличается от второй высоты 2108 второго конца 2106. В проиллюстрированном варианте осуществления первая высота 2107 больше второй высоты 2108, хотя в альтернативных вариантах осуществления вторая высота 2108 может быть больше первой высоты 2107. В различных вариантах осуществления высота корпуса кассеты 2110 может уменьшаться линейно и/или в геометрической прогрессии между первым концом 2105 и вторым концом 2106. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2119, проходящая между первым концом 2105 и вторым концом 2106, может быть ориентирована вдоль угла, образованного между ними. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2119 может не быть параллельной нижней поверхности 2118 корпуса кассеты 2110 и/или параллельна опорной поверхности 2131 канала для кассеты со скобками 2130.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 43 и 44, упор 2140 может содержать контактирующую с тканью поверхность 2141, которая может быть параллельна или по меньшей мере по существу параллельна опорной поверхности 2131 желоба 2130 кассеты со скобками, когда упор 2140 находится в закрытом положении, как представлено на ФИГ. 44. Когда упор 2140 находится в закрытом положении, он может быть выполнен с возможностью сжатия первого конца 2105 кассеты со скобками 2100 в большей степени, чем второго конца 2106 из-за большей высоты первого конца 2105 и меньшей высоты второго конца 2106. В некоторых ситуациях, включая ситуации, где ткань T, расположенная между контактирующими с тканью поверхностями 2119 и 2141, имеет постоянную или по меньшей мере по существу постоянную толщину, давление, образованное внутри ткани T и кассеты 2100, может быть больше на дистальном конце концевого эффектора, чем на проксимальном конце концевого эффектора. Более конкретно, когда ткань T, находящаяся между упором 2140 и кассетой со скобками 2100, имеет по существу постоянную толщину, ткань T, расположенная между дистальным концом 2145 упора 2140 и первым концом 2105 кассеты со скобками 2100, может быть сжата в большей степени, чем ткань T, расположенная между проксимальным концом 2146 упора 2140 и вторым концом 2106 кассеты со скобками 2100. В различных вариантах осуществления внутри ткани Т можно создать градиент давления между проксимальным концом и дистальным концом концевого эффектора. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, когда ткань T, находящаяся между упором 2140 и кассетой со скобками 2100, имеет, по существу, постоянную толщину и высота кассеты со скобками 2100 линейно уменьшается от дистального конца к проксимальному концу концевого эффектора, давление внутри ткани Т может линейно уменьшаться от дистального конца концевого эффектора к проксимальному концу концевого эффектора. Аналогичным образом по меньшей мере в одном варианте осуществления, когда ткань T, находящаяся между упором 2140 и кассетой со скобками 2100, имеет по существу постоянную толщину и высота кассеты со скобками 2100 уменьшается в геометрической прогрессии от дистального конца к проксимальному концу концевого эффектора, давление внутри ткани Т может уменьшаться в геометрической прогрессии от дистального конца концевого эффектора к проксимальному концу концевого эффектора.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 43, ткань T, расположенная между кассетой со скобками 2100 и упором 2140, может не иметь постоянной толщины на всем своем протяжении. По меньшей мере в одной такой ситуации ткань T, расположенная между проксимальным концом 2146 упора 2140 и вторым концом 2106 кассеты со скобками 2100, может быть толще ткани T, расположенной между дистальным концом 2145 упора 2140 и первым концом 2105 кассеты со скобками 2100. Таким образом, в таких ситуациях более толстая ткань T может по существу располагаться над более коротким проксимальным концом 2106 кассеты со скобками 2100, а более тонкая ткань T может по существу располагаться над более высоким дистальным концом 2105. В процессе использования пусковую муфту 2152 стержня 2150 можно продвинуть дистально вдоль цапфы стержня 2151 так, что пусковая муфта 2152 входит в зацепление с кулачковой частью 2143 упора 2140 и поворачивает упор 2140 к кассете со скобками 2100, как представлено на ФИГ. 44. После поворота упора 2140 в полностью закрытое положение ткань Т может быть сжата между контактирующими с тканью поверхностями 2119 и 2141, и давление или сжимающее усилие, приложенное к ткани Т, может быть постоянным или по меньшей мере по существу постоянным по всей толщине даже с учетом того, что высота кассеты со скобками 2100 между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора может быть непостоянной. Более конкретно, поскольку более толстая ткань T может быть связана с более высокой кассетой со скобками 2100, а более тонкая ткань Т может быть связана с более низкой кассетой со скобками 2100, совокупная, или суммарная, высота ткани Т и кассеты со скобками 2100 может быть постоянной или по меньшей мере по существу постоянной между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора, и, таким образом, сжатие данной совокупной высоты упором 2140 может быть постоянным или по меньшей мере по существу постоянным по всей толщине.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 43 и 44, кассета со скобками 2100 может иметь асимметричную конфигурацию. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления высота кассеты со скобками 2100 на ее первом конце 2105 может быть, например, больше высоты кассеты со скобками 2100 на ее втором конце 2106. В определенных вариантах осуществления кассета со скобками 2100 и/или канал для кассеты со скобками 2130 может содержать один или более выравнивающих и/или удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения того, чтобы кассета со скобками 2100 могла располагаться внутри канала для кассеты со скобками 2130 только в одной ориентации, т.е. в ориентации, в которой первый конец 2105 расположен на дистальном конце 2135 канала для кассеты со скобками 2130, а второй конец 2106 расположен на проксимальном конце 2136. В различных альтернативных вариантах осуществления кассета со скобками 2100 и/или канал для кассеты со скобками 2130 может содержать один или более выравнивающих и/или удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения расположения кассеты со скобками 2100 в канале для кассеты со скобками 2130 в более чем одной ориентации. Например, как представлено на ФИГ. 45, кассета со скобками 2100 может располагаться внутри желоба 2130 кассеты со скобками так, что первый конец 2105 кассеты со скобками 2100 мог располагаться в проксимальном конце 2136 желоба 2130 кассеты со скобками, а второй конец 2106 мог располагаться в дистальном конце 2135. Таким образом, в различных вариантах осуществления меньшая высота кассеты со скобками 2100 может располагаться в непосредственной близости к дистальной удерживающей стенке 2137, а большая высота кассеты со скобками 2100 может располагаться в непосредственной близости к проксимальной удерживающей стенке 2138. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобками 2100 может быть надлежащим образом расположена для приложения постоянного или по меньшей мере по существу постоянного фиксирующего давления к ткани T таким образом, чтобы более толстая часть располагалась внутри дистального конца концевого эффектора, а более тонкая часть - внутри проксимального конца концевого эффектора. В различных вариантах осуществления кассета со скобками 2100, например, может быть избирательно ориентирована внутри канала для кассеты со скобками 2130. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выравнивающие и/или удерживающие элементы кассеты со скобками 2100 могут быть симметричны и хирург может избирательно ориентировать кассету со скобками 2100 внутри желоба 2130 кассеты со скобками 2130 в ориентациях, представленных, например, на ФИГ. 43 и 45.

В дополнение к описанному выше корпус имплантируемой кассеты 2110 может содержать продольную ось 2109, которая может проходить между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора, когда кассета со скобками 2100 располагается в канале для кассеты со скобками 2130. В различных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2110 может, по существу, уменьшаться и/или, по существу, увеличиваться между первым концом 2105 и вторым концом 2106 вдоль продольной оси 2109. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления расстояние, или высота, между нижней поверхностью 2118 и контактирующей с тканью поверхностью 2119 может, по существу, уменьшаться и/или, по существу, увеличиваться между первым концом 2105 и вторым концом 2106. В определенных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2110 может как увеличиваться, так и уменьшаться вдоль продольной оси 2109. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2110 может содержать одну или более частей, толщина которых увеличивается, и одну или более частей, толщина которых может уменьшаться. В различных вариантах осуществления кассета со скобками 2100 может содержать множество расположенных в ней скобок 2120. В процессе использования, как описано выше, скобки 2120 могут деформироваться при перемещении упора 2140 в закрытое положение. В определенных вариантах осуществления каждая скоба 2120 может иметь одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую высоту. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления высоту скобки можно измерить, например, от нижней части основания до верхней части, или кончика, самой высокой ножки скобки.

В различных вариантах осуществления скобки внутри кассеты со скобками могут иметь разную высоту. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобками может содержать первую группу скоб, имеющих первую высоту скобки, которая располагается в первой части корпуса сжимаемой кассеты, и вторую группу скоб, имеющих вторую высоту скобки, которая располагается во второй части корпуса сжимаемой кассеты. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая высота скобки может быть больше второй высоты скобки и первая группа скоб может располагаться на первом конце 2105 кассеты со скобками 2100, а вторая группа скоб может располагаться на втором конце 2106. В альтернативном варианте осуществления более высокая первая группа скоб может располагаться на втором конце 2106 кассеты со скобками 2100, а менее высокая вторая группа скоб может располагаться на первом конце 2105. В определенных вариантах осуществления можно использовать множество групп скоб, каждая из которых имеет разную высоту скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления третья группа, имеющая промежуточную высоту скоб, может располагаться в корпусе кассеты 2110 между первой группой скоб и второй группой скоб. В различных вариантах осуществления каждая скоба в ряду скоб в кассете со скобками может иметь разную высоту. По меньшей мере в одном варианте осуществления самая высокая скоба в ряду может располагаться на первом конце ряда скоб, а самая короткая скоба может располагаться на противоположном конце ряда скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобки, расположенные между самой высокой скобой и самой короткой скобой, могут, например, располагаться таким образом, чтобы высота скоб уменьшалась между самой высокой скобой и самой короткой скобой.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 46, концевой эффектор хирургического сшивающего аппарата может содержать упор 2240, желоб для кассеты со скобками 2230 и кассету со скобками 2200, поддерживаемую желобом 2230 кассеты со скобками. Кассета со скобками 2200 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2210 и множество расположенных в нем скоб, таких как, например, скобки 2220a и 2220b. В различных вариантах осуществления канал для кассеты со скобками 2230 может содержать опорную поверхность для кассеты 2231 и множество образованных в ней опорных пазов для скоб, таких как, например, опорные пазы 2232a и 2232b. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобками 2200 может содержать два внешних ряда скоб 2220a и два внутренних ряда скоб 2220b, причем опорные пазы 2232a могут быть выполнены с возможностью поддержки скоб 2220a, а опорные пазы 2232b могут быть выполнены с возможностью поддержки скоб 2220b. Как представлено на ФИГ. 46 и 47, упор 2240 может содержать множество образованных в нем углублений 2242 для формирования скобок, которые могут быть выполнены с возможностью принимать и деформировать скобки 2220a и 2220b, когда упор 2240 перемещается к кассете со скобками 2200. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления нижние поверхности опорных пазов 2232a могут располагаться на первом расстоянии 2201a от верхних поверхностей углублений для формирования скоб 2242, а нижние поверхности опорных пазов 2232b могут располагаться на втором расстоянии 2201b от верхних поверхностей углублений для формирования скоб 2242. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления опорные пазы 2232b расположены ближе к упору 2240 из-за приподнятой ступеньки на опорной поверхности 2231, в которой они образованы. Из-за разных расстояний 2201a и 2201b в различных вариантах осуществления внешние ряды скоб 2220a и внутренние ряды скоб 2220b могут при деформации приобретать разную высоту в сформированном состоянии. В различных ситуациях скобки, которые при деформации приобрели разную высоту в сформированном состоянии, могут прилагать разное фиксирующее давление или усилие на сшиваемую ткань Т. Помимо описанного выше, скобки могут иметь разную высоту несформированной скобки. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 46, внешние скобки 2220a могут иметь первоначальную высоту в несформированном состоянии, которая больше первоначальной высоты в несформированном состоянии внутренних скоб 2220b. Как представлено на ФИГ. 46 и 47, внутренние скобки 2220b, имеющие меньшую высоту в несформированном состоянии, чем внешние скобки 2220a, также могут иметь меньшую высоту в сформированном состоянии, чем внешние скобки 2220a. В различных альтернативных вариантах осуществления внутренние скобки 2220b могут иметь большую высоту в несформированном состоянии, чем внешние скобки 2220a, и при этом иметь меньшую высоту деформированной скобки, чем внешние скобки 2220a.

В различных вариантах осуществления в дополнение к описанному выше упор 2240 можно переместить в закрытое положение, как представлено на ФИГ. 47, для сжатия корпуса 2210 кассеты и деформации скобок 2220a и 2220b. В определенных вариантах осуществления хирургический сшивающий аппарат, содержащий концевой эффектор, представленный на ФИГ. 46 и 47, может, например, дополнительно содержать режущий элемент, который может быть выполнен с возможностью рассечения ткани T, расположенной между упором 2240 и кассетой со скобками 2200. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор 2240, канал для кассеты со скобками 2230 и/или кассета со скобками 2200 могут образовывать паз, выполненный с возможностью скользящего приема в него режущего элемента. Более конкретно, упор 2240 может содержать часть паза 2249, канал для кассеты со скобками 2230 может содержать часть паза 2239, и кассета со скобками 2200 может содержать часть паза 2203, который может быть совмещен или по меньшей мере по существу совмещен относительно других, когда упор 2240 находится в закрытом или по меньшей мере по существу закрытом положении. В различных вариантах осуществления режущий элемент можно переместить от проксимального конца концевого эффектора к дистальному концу концевого эффектора после закрытия упора 2240 и деформации скоб 2220a, 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления режущий элемент можно перемещать независимо от процесса деформации скоб. В определенных вариантах осуществления режущий элемент можно продвигать вперед одновременно с деформацией скоб. В любом случае по меньшей мере в одном варианте осуществления режущий элемент может быть выполнен с возможностью разрезания ткани вдоль траектории, проходящей между внутренними рядами скоб 2220b.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 47, внутренние скобки 2220b могут иметь меньшую высоту после формирования, чем внешние скобки 2220a, причем внутренние скобки 2220b могут прилагать более высокое фиксирующее давление или усилие к ткани смежно с линией разреза, созданной режущим элементом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления более высокое фиксирующее давление или усилие, созданное внутренними скобками 2220b, может обеспечивать различные терапевтические эффекты, такие как уменьшение кровотечения из разрезанной ткани T, тогда как более низкое фиксирующее давление, созданное внешними скобками 2220a, может обеспечивать гибкость внутри сшитой ткани. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 46 и 47, упор 2240 может дополнительно содержать прикрепленную к нему по меньшей мере одну часть поддерживающего материала, такого как, например, поддерживающий материал 2260. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки скоб 2220a, 2220b могут быть выполнены с возможностью разрезания поддерживающего материала 2260 и/или прохождения через отверстия в поддерживающем материале 2260, когда кассета со скобками 2200 сжимается упором 2240 с последующим взаимодействием с углублениями для формирования скоб 2242 в упоре 2240. При деформации ножек скоб 2220a, 2220b ножки могут снова контактировать с поддерживающим материалом 2260 и/или разрезать его. В различных вариантах осуществления поддерживающий материал 2260 может улучшать остановку кровотечения и/или придавать дополнительную прочность сшиваемой ткани.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 46 и 47, нижняя поверхность корпуса 2210 кассеты может иметь ступенчатый контур, совпадающий или по меньшей мере по существу совпадающий со ступенчатым контуром опорной поверхности 2231 кассеты. В определенных вариантах осуществления нижняя поверхность корпуса кассеты 2210 может деформироваться для согласования или по меньшей мере по существу согласования с контуром опорной поверхности для кассеты 2231. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 48, концевой эффектор, например аналогичный концевому зажиму, представленному на ФИГ. 46, может содержать расположенный в нем кассету со скобками 2300. Кассета со скобками 2300 может иметь корпус 2310 сжимаемой имплантируемой кассеты, содержащий внутренний слой 2312 и внешний слой 2311, причем в дополнение к описанному выше по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 2311 может быть выполнен из водонепроницаемого материала. В различных вариантах осуществления внешний слой 2311 может проходить вокруг скоб 2220a, 2220b и может располагаться между скобками 2220a, 2220b и опорными пазами 2232a, 2232b соответственно. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 49, концевой эффектор, например аналогичный концевому зажиму, представленному на ФИГ. 46, может содержать расположенную в нем кассету со скобками 2400. Аналогично кассете со скобками 2300 сминаемый, имплантируемый корпус 2410 кассеты 2400 может содержать внутренний слой 2412 и внешний слой 2411. Тем не менее по меньшей мере в одном варианте осуществления корпус 2410 кассеты может не иметь паза для режущего элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент может быть необходим, например, для разрезания внутреннего слоя 2412 и/или внешнего слоя 2411 при продвижении через кассету со скобками.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 50, концевой эффектор хирургического сшивающего аппарата может содержать упор 2540, желоб 2530 кассеты со скобками и кассету со скобками 2500, расположенную в желобе 2530 кассеты со скобками. Аналогично описанному выше кассета со скобками 2500 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2510, внешние ряды скоб 2220a и внутренние ряды скоб 2220b. Канал для кассеты со скобками 2530 может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую опорную поверхность для кассеты 2531 и образованные в ней опорные пазы для скоб 2532. Упор 2540 может содержать ступенчатую поверхность 2541 и множество углублений для формирования скоб, таких как, например, образованные в нем формующие углубления 2542a и 2542b. Аналогично описанному выше расстояние, образованное между формующими углублениями 2542a и опорными пазами 2532, может быть больше расстояния между формующими углублениями 2452b и опорными пазами 2532. В различных вариантах осуществления упор 2540 может дополнительно содержать часть поддерживающего материала 2560, прикрепленного к ступенчатой поверхности 2541 упора 2540. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления поддерживающий материал 2560 может прилегать или по меньшей мере по существу прилегать к ступенчатой поверхности 2541. В различных вариантах осуществления поддерживающий материал 2560 может быть присоединен с возможностью удаления к поверхности 2541 при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 2510 также может иметь ступенчатый профиль, который по меньшей мере в одном варианте осуществления параллелен или по меньшей мере по существу параллелен ступенчатой поверхности 2541 упора 2540. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления упор 2540 может содержать ступеньки 2548, проходящие в сторону кассеты со скобками 2500, причем указанные ступеньки 2548 могут иметь высоту, равную или по меньшей мере по существу равную высоте ступенек 2508, проходящих из корпуса кассеты 2510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления в результате описанного выше величина корпуса сжимаемой кассеты 2510, который может быть захвачен в первые скобки 2220a, может, например, отличаться от величины корпуса сжимаемой кассеты 2510, который может быть захвачен во вторые скобки 2220b.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 51, концевой эффектор может содержать упор 2640, желоб 2530 кассеты со скобками 2530 и расположенную между ними кассету со скобками 2600. Кассета со скобками 2600 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2610, включающий в себя внутренний слой 2612, внешний слой 2611 и множество расположенных внутри скоб, таких как, например, скобки 2220a и 2200b. В различных вариантах осуществления упор 2640 может содержать множество углублений для формирования скоб 2642 в поверхности 2641, а канал для кассеты со скобками 2530 может содержать множество пазов для формирования скоб 2532, образованных в опорной поверхности 2531. Как представлено на ФИГ. 51, поверхность упора 2641 может быть параллельна или по меньшей мере по существу параллельна опорной поверхности 2531 кассеты, в которой каждое формирующее углубление 2642 может располагаться на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии от противоположного и соответствующего опорного паза 2532 для скобки. В различных вариантах осуществления кассета со скобками 2600 может содержать скобки, имеющие одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую первоначальную высоту несформированной скобки, а также одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую высоту сформированной скобки. В других определенных вариантах осуществления внешние ряды скоб могут содержать скобки 2220a, а внутренние ряды скоб могут содержать скобки 2220b, причем, как описано выше, скобки 2220a и 2220b могут иметь разную высоту несформированной скобки. Когда упор 2640 перемещают в сторону кассеты со скобками 2600 в закрытое положение, скобки 2220a и 2220b могут быть сформированы таким образом, чтобы они имели одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую высоту сформированной скобки. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления деформированные внешние скобки 2220a и внутренние скобки 2220b могут иметь одинаковое (или практически одинаковое) количество сжимаемого корпуса кассеты 2610, тем не менее из-за того, что внешние скобки 2220a имеют большую высоту в недеформированном состоянии, чем внутренние скобки 2220b, и при этом могут иметь такую же высоту в деформированном состоянии, внешние скобки 2220a могут создавать большее прижимное усилие, чем внутренние скобки 2220b.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 52, концевой эффектор хирургического сшивающего аппарата может содержать упор 2740, желоб 2530 кассеты со скобками 2530 и кассету со скобками 2700, расположенную внутри желоба 2530 кассеты со скобками. Аналогично описанному выше кассета со скобками 2700 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2710, содержащий внутренний слой 2712, внешний слой 2711 и множество расположенных в ней скоб, таких как, например, скобки 2220a и 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2710 может меняться по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 2710 может содержать центральную часть 2708 и боковые части 2709, причем центральная часть 2708 может иметь толщину, которая больше толщины боковых частей 2709. В различных вариантах осуществления самая высокая часть корпуса кассеты 2710 может быть размещена в центральной части 2708, а самая низкая часть корпуса кассеты 2710 может быть размещена в боковых частях 2709. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2710 может постепенно уменьшаться между центральной частью 2708 и боковыми частями 2709. В определенных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2710 может уменьшаться линейно и/или в геометрической прогрессии между центральной частью 2708 и боковыми частями 2709. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2719 корпуса кассеты 2710 может содержать две отклоненные, или наклоненные, поверхности, скошенные вниз в направлении от центральной части 2708 к боковым частям 2709. В различных вариантах осуществления упор 2740 может содержать две отклоненные, или наклоненные, поверхности, параллельные или по меньшей мере по существу параллельные отклоненным, контактирующим с тканью поверхностям 2719. По меньшей мере в одном варианте осуществления упор 2740 может дополнительно содержать по меньшей мере одну часть поддерживающего материала 2760, прикрепленную к отклоненным поверхностям упора 2740.

В различных вариантах осуществления в дополнение к описанному выше внутренние ряды скоб в кассете со скобками 2700 могут содержать более высокие скобки 2220a, а внешние ряды скоб могут содержать более короткие скобки 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления более высокие скобки 2220a могут располагаться внутри и/или рядом с более высокой центральной частью 2708, тогда как скобки 2220b могут располагаться внутри и/или рядом с боковыми частями 2709. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления в результате описанного выше более высокие скобки 2220a могут захватывать больше материала корпуса имплантируемой кассеты 2710, чем более короткие скобки 2220b. Такие ситуации могут приводить к тому, что скобки 2220a будут прилагать большее фиксирующее давление к ткани T, чем скобки 2220b. В определенных вариантах осуществления, хотя более высокие скобки 2220a могут захватывать больше материала корпуса кассеты 2710, чем более короткие скобки 2220b, более высокие скобки 2220a могут иметь большую высоту сформированной скобки, чем более короткие скобки 2220b из-за наклонного расположения углублений для формирования скоб 2742a и 2742b. Такие соображения можно использовать для достижения необходимого фиксирующего давления внутри ткани, захваченной скобками 2220a и 2220b, причем, таким образом, фиксирующее давление в скобах 2220a может быть, например, более высоким, более низким или равным фиксирующему давлению, приложенному к ткани скобками 2220b. В различных альтернативных вариантах осуществления концевого эффектора, представленного на ФИГ. 52, более короткие скобки 2220b могут располагаться внутри и/или смежно с более толстой центральной частью 2708 корпуса 2710 кассеты, а более высокие скобки 2220a могут располагаться внутри и/или смежно с более тонкими боковыми частями 2709. Более того, хотя на фигуре кассета со скобками 2700 содержит внутренний и внешний ряды скоб, кассета со скобками 2700 может содержать дополнительные ряды скоб, такие как, например, ряды скоб, расположенные между внутренними и внешними рядами скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления промежуточные ряды скоб могут содержать скобки, имеющие, например, высоту несформированной скобки, которая является промежуточной между высотами несформированных скоб 2220a и 2220b, и высоту сформированной скобки, которая является промежуточной между высотами сформированных скоб 2220a и 2220b.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 53, концевой эффектор хирургического сшивающего аппарата может содержать упор 2840, желоб 2530 кассеты со скобками и кассету со скобками 2800, расположенную внутри желоба 2530 кассеты со скобками. Аналогично описанному выше кассета со скобками 2800 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2810, содержащий внутренний слой 2812, внешний слой 2811 и множество расположенных в ней скоб, таких как, например, скобки 2220a и 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2810 может меняться по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 2810 может содержать центральную часть 2808 и боковые части 2809, причем центральная часть 2808 может иметь толщину, которая меньше толщины боковых частей 2809. В различных вариантах осуществления самая низкая часть корпуса кассеты 2810 может быть размещена в центральной части 2810, а самая высокая часть корпуса кассеты 2808 может быть размещена в боковых частях 2809. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2810 может постепенно увеличиваться между центральной частью 2808 и боковыми частями 2809. В определенных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2810 может увеличиваться линейно и/или в геометрической прогрессии между центральной частью 2808 и боковыми частями 2809. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2819 корпуса кассеты 2810 может содержать две отклоненные, или наклоненные, поверхности, отлого поднимающиеся вверх в направлении от центральной части 2808 к боковым частям 2809. В различных вариантах осуществления упор 2840 может содержать две отклоненные, или наклоненные, поверхности, параллельные или по меньшей мере по существу параллельные отклоненным, контактирующим с тканью поверхностям 2819. По меньшей мере в одном варианте осуществления упор 2840 может дополнительно содержать по меньшей мере одну часть поддерживающего материала 2860, прикрепленную к отклоненным поверхностям упора 2840. В различных вариантах осуществления в дополнение к описанному выше внешние ряды скоб в кассете со скобками 2800 могут содержать более высокие скобки 2220a, а внутренние ряды скоб могут содержать более короткие скобки 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления более высокие скобки 2220a могут располагаться внутри и/или рядом с более высокими боковыми частями 2809, тогда как скобки 2220b могут располагаться внутри и/или рядом с центральной частью 2808. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления в результате описанного выше более высокие скобки 2220a могут захватывать больше материала корпуса имплантируемой кассеты 2810, чем более короткие скобки 2220b.

Как описано выше применительно к варианту осуществления, представленному на ФИГ. 46, например, желоб 2230 кассеты со скобками может содержать ступенчатую опорную поверхность 2231, которая может быть выполнена с возможностью поддерживания скобок 2220a и 2220b на разной высоте относительно упора 2240. В различных вариантах осуществления канал для кассеты со скобками 2230 может состоять из металла и ступеньки опорной поверхности 2231 могут быть сформированы на опорной поверхности 2231, например, методом шлифовки. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 54, концевой эффектор хирургического аппарата может содержать желоб 2930 кассеты со скобками, содержащий расположенную в нем опорную вставку 2935. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления канал для кассеты со скобками 2930 может быть сформирован таким образом, чтобы он имел плоскую или по меньшей мере по существу плоскую опорную поверхность 2931, например выполненную с возможностью поддерживания вставки 2935, содержащей ступенчатые поверхности для поддерживания скоб 2220a и 2220b в кассете со скобками 2200 на разной высоте. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вставка 2935 может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую нижнюю поверхность, которая может располагаться напротив опорной поверхности 2931. Вставка 2935 может дополнительно содержать опорные пазы, канавки или желобки 2932a и 2932b, которые могут быть выполнены с возможностью поддерживания скоб 2220a и 2220b соответственно на разной высоте. Аналогично описанному выше вставка 2935 может содержать паз для скальпеля 2939, выполненный с возможностью пропускания через него режущего элемента. В различных вариантах осуществления канал для кассеты со скобками 2930 может состоять из того же материала, что и опорная вставка 2935, или из другого материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления как канал для кассеты со скобками 2930, так и опорная вставка 2935 могут, например, состоять из металла, тогда как в других вариантах осуществления канал для кассеты со скобками 2930 может, например, состоять из металла, а опорная вставка 2935 может, например, состоять из пластика. В различных вариантах осуществления опорная вставка 2935 может быть прикреплена и/или приварена к каналу для кассеты со скобками 2930. В определенных вариантах осуществления опорная вставка 2935 может быть установлена в канал для кассеты со скобками 2930 с защелкиванием и/или натягом. По меньшей мере в одном варианте осуществления опорная вставка 2935 может быть закреплена в канале для кассеты со скобками 2930 при помощи адгезива.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 55, концевой эффектор хирургического сшивающего аппарата может содержать упор 3040, желоб 3030 кассеты со скобками и сминаемую имплантируемую кассету со скобками 3000, расположенную в желобе 3030 кассеты со скобками. Аналогично описанному выше упор 3040 может содержать множество образованных в нем углублений для формирования скоб 3042 и паз для скальпеля 3049, который может быть выполнен с возможностью скользящего приема в него режущего элемента. Также аналогично описанному выше канал для кассеты со скобками 3030 может содержать множество образованных в нем опорных пазов для скоб 3032 и паз для скальпеля 3039, который также может быть выполнен с возможностью скользящего приема в него режущего элемента. В различных вариантах осуществления кассета со скобками 3000 может содержать первый слой 3011, второй слой 3012 и множество расположенных в ней скоб, таких как, например, скобки 3020a и 3020b. По меньшей мере в одном варианте осуществления высота несформированных скоб 3020a может быть больше высоты несформированных скоб 3020b. В различных вариантах осуществления первый слой 3011 может состоять из первого сжимаемого материала, а второй слой 3012 может состоять из второго сжимаемого материала. В определенных вариантах осуществления первый сжимаемый материал может быть сжат с большим усилием, чем второй сжимаемый материал, тогда как в других определенных вариантах осуществления первый сжимаемый материал может быть сжат с меньшим усилием, чем второй сжимаемый материал. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый сжимаемый материал может состоять из упругого материала с первым коэффициентом упругости, а второй сжимаемый материал может состоять из упругого материала со вторым коэффициентом упругости, отличающимся от первого коэффициента упругости. В различных вариантах осуществления первый сжимаемый материал может иметь более высокий коэффициент упругости, чем второй сжимаемый материал. В других определенных вариантах осуществления первый сжимаемый материал может иметь более низкий коэффициент упругости, чем второй сжимаемый материал. В различных вариантах осуществления первый сжимаемый слой может иметь первую жесткость, а второй сжимаемый слой может иметь вторую жесткость, причем первая жесткость отличается от второй жесткости. В различных вариантах осуществления первый сжимаемый слой может иметь более высокую жесткость, чем второй сжимаемый слой. В других определенных вариантах осуществления первый сжимаемый слой может иметь более низкую жесткость, чем второй сжимаемый слой.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 55, второй слой 3012 кассеты со скобками 3000 может иметь постоянную или по меньшей мере по существу постоянную толщину по всей ширине. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 3011 может иметь толщину, меняющуюся по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 3011 может содержать одну или более ступенек 3008, которые могут увеличивать толщину корпуса кассеты 3010 в определенных частях корпуса кассеты 3010, таких как, например, центральная часть. Как представлено на ФИГ. 55, более короткие скобки 3020b могут быть размещены в ступеньках 3008 или выровнены с ними, т.е. более толстые части корпуса 3010 кассеты и более высокие скобки 3020a могут располагаться внутри более тонких частей корпуса 3010 кассеты или могут быть выровнены с ними. В различных вариантах осуществления в результате наличия более высоких и более низких частей корпуса кассеты 3010 жесткость корпуса кассеты 3010 может быть больше вдоль внутренних рядов скоб 3020b, чем вдоль внешних рядов скоб 3020a. В различных вариантах осуществления первый слой 3011 может контактировать со вторым слоем 3012. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 3011 и второй слой 3012 могут содержать взаимосвязанные элементы, которые могут удерживать слои 3011 и 3012 вместе. В определенных вариантах осуществления первый слой 3011 может представлять собой первую слоистую пластину, а второй слой 3012 может представлять собой вторую слоистую пластину, причем первая слоистая пластина может быть приклеена ко второй слоистой пластине при помощи одного или более адгезивов. В различных вариантах осуществления кассета со скобками 3000 может содержать паз для скальпеля 3003, который может быть выполнен с возможностью скользящего приема в него режущего элемента.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 56, кассета со скобками 3100 может содержать корпус 3110 сминаемой имплантируемой кассеты, содержащий один слой сжимаемого материала, а также множество расположенных в нем скобок, таких как, например, скобки 3020b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3110 может меняться по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 3110 может содержать ступеньки 3108, проходящие вдоль его боковых частей. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 57, кассета со скобками 3200 может содержать корпус 3210 сминаемой имплантируемой кассеты, содержащий один слой сжимаемого материала, а также множество расположенных в нем скобок, таких как, например, скобки 3020b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3210 может меняться по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 3210 может содержать ступеньки 3208, проходящие вдоль его центральной части. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 58, кассета со скобками 3300 может содержать корпус 3310 сминаемой имплантируемой кассеты, причем аналогично описанному выше толщина корпуса 3310 кассеты может меняться по его ширине. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3310 может увеличиваться в геометрической прогрессии между боковыми частями и центральной частью корпуса кассеты 3310. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3310 может определяться дугообразным или изогнутым профилем и может содержать дугообразную или изогнутую контактирующую с тканью поверхность 3319. В определенных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 3310 и контур контактирующей с тканью поверхности 3319 может определяться одним радиусом кривизны или в альтернативном варианте осуществления, например, несколькими радиусами кривизны. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 59, кассета со скобками 3400 может содержать корпус 3410 сминаемой имплантируемой кассеты, причем толщина корпуса 3410 кассеты может увеличиваться линейно или по меньшей мере по существу линейно между боковыми частями и центральной частью корпуса 3410 кассеты.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 60, кассета со скобками 3500 может содержать корпус 3510 сминаемой имплантируемой кассеты и множество расположенных в нем скобок 3520. Корпус имплантируемой кассеты 3510 может содержать первый внутренний слой 3512, второй внутренний слой 3513 и внешний слой 3511. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может иметь первую толщину, а второй внутренний слой 3513 может иметь вторую толщину, причем второй внутренний слой 3513 может быть толще первого внутреннего слоя 3512. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может быть толще второго внутреннего слоя 3513. В другом альтернативном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может иметь такую же или по меньшей мере по существу такую же толщину, как и второй внутренний слой 3513. В определенных вариантах осуществления каждая скоба 3520 может содержать основание 3522 и одну или более деформируемых ножек 3521, проходящих от основания 3522. В различных вариантах осуществления каждая ножка 3521 может содержать кончик 3523, вставленный в первый внутренний слой 3511, а также каждое основание 3522 скоб 3520 может быть вставлено во второй внутренний слой 3512. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 может содержать по меньшей мере одно хранящееся в нем лекарственное средство, и в различных вариантах осуществления внешний слой 3511 может инкапсулировать и изолировать первый внутренний слой 3512 и второй внутренний слой 3513 таким образом, чтобы лекарственное средство не вытекало из корпуса кассеты со скобками 3510 до того момента, когда скобки 3520 проткнут внешний слой 3511. Более конкретно, в дополнение к описанному выше упор можно надавить вниз, на ткань, расположенную напротив контактирующей с тканью поверхностью 3519 кассеты со скобками 3500 таким образом, чтобы корпус кассеты 3510 сжимался и поверхность 3519 перемещалась вниз и по меньшей мере частично ниже кончиков скоб 3523 таким образом, чтобы кончики скоб 3523 прорывали или прокалывали внешний слой 3511. После прокалывания внешнего слоя 3511 ножками скоб 3521 по меньшей мере одно лекарственное средство M может вытекать из корпуса кассеты 3510 вокруг ножек скоб 3521. В различных ситуациях дополнительное сжатие корпуса 3510 кассеты может привести к выдавливанию дополнительного количества лекарственного средства М из корпуса 3510 кассеты, как представлено на ФИГ. 61.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 60, внешний слой 3511 может содержать водонепроницаемую или по меньшей мере по существу водонепроницаемую оболочку, которая может быть выполнена с возможностью, во-первых, удержать лекарственное средство от преждевременного вытекания из кассеты со скобками 3500, во-вторых, предотвращать преждевременное попадание текучей среды в операционном поле, например в кассету со скобками 3500. В определенных вариантах осуществления первый внутренний слой 3512 может содержать первое лекарственное средство, хранящееся или рассасывающееся в данном слое, а второй внутренний слой 3513 может содержать второе лекарственное средство, хранящееся или рассасывающееся в данном слое, причем второе лекарственное средство может отличаться от первого лекарственного средства. По меньшей мере в одном варианте осуществления первоначальное сжатие корпуса кассеты 3510, приводящее к прорыванию внешнего слоя 3511, может по существу приводить к освобождению первого лекарственного средства из первого внутреннего слоя 3512, а дальнейшее сжатие корпуса кассеты 3510 может по существу приводить к освобождению второго лекарственного средства из второго внутреннего слоя 3513. Однако в таких вариантах осуществления части первого лекарственного средства и второго лекарственного средства могут отцепляться одновременно, хотя большая часть первого освобождающегося лекарственного средства может состоять из первого лекарственного средства, а большая часть лекарственного средства, освобождающегося после этого, может состоять из второго лекарственного средства. В определенных вариантах осуществления в дополнение к описанному выше первый внутренний слой 3512 может состоять из более сжимаемого материала, чем второй внутренний слой 3513, так что первоначальное сжимающее усилие или давление, которое может быть слабее последующего сжимающего усилия или давления, может приводить к более сильной первоначальной деформации в первом внутреннем слое 3512, чем во втором внутреннем слое 3513. Более сильная первоначальная деформация внутри первого внутреннего слоя 3512 может приводить к освобождению большей части первого лекарственного средства из первого внутреннего слоя 3512, чем второго лекарственного средства из второго внутреннего слоя 3513. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может быть более пористым и/или более гибким, чем второй внутренний слой 3513. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может содержать множество образованных в нем пор, или пустот, 3508, и второй внутренний слой 3513 может содержать множество образованных в нем пор, или пустот, 3509, причем в различных вариантах осуществления поры 3508 могут быть выполнены с возможностью хранения первого лекарственного средства в первом внутреннем слое 3512, а поры 3509 могут быть выполнены с возможностью хранения второго лекарственного средства во втором внутреннем слое 3513. В определенных вариантах осуществления размер и плотность пор 3508 внутри первого внутреннего слоя 3512 и пор 3509 внутри второго внутреннего слоя 3513 могут быть выбраны таким образом, чтобы обеспечивать необходимый результат, описанный в настоящем документе.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 60 и 61, внешний слой 3511, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут быть образованы из биорассасывающегося материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может состоять из первого биорассасывающегося материала, второй внутренний слой 3513 может состоять из второго биорассасывающегося материала, а внешний слой 3511 может состоять из третьего биорассасывающегося материала, причем первый биорассасывающийся материал, второй биорассасывающийся материал и/или третий биорассасывающийся материал могут представлять собой разные материалы. В определенных вариантах осуществления первый биорассасывающийся материал может биологически рассасываться с первой скоростью, второй биорассасывающийся материал может биологически рассасываться со второй скоростью, а третий биорассасывающийся материал может биологически рассасываться с третьей скоростью, причем первая скорость, вторая скорость и/или третья скорость могут быть разными. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, когда материал биологически рассасывается с определенной скоростью, такую скорость можно определить как величину массы материала, рассасываемой организмом пациента за единицу времени. Как известно, организмы разных пациентов могут рассасывать разные материалы с разной скоростью, и, таким образом, для учета такой вариативности такие скорости могут быть описаны в виде средних скоростей. В любом случае более высокой может быть скорость, при которой за единицу времени биологически рассасывается большая масса материала, чем при более низкой скорости. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 60 и 61, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут быть образованы из материала, который биологически рассасывается быстрее, чем материал, из которого состоит внешний слой 3511. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут состоять из биорассасывающегося пеноматериала, тканевого уплотнителя и/или гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), внешний слой 3511 может состоять из поддерживающего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым наименованием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым наименованием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В таких вариантах осуществления первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут оказывать немедленное воздействие на ткань, например уменьшая кровотечение из ткани, причем внешний слой 3514 может обеспечивать долговременную структурную опору и биологически рассасываться с более низкой скоростью.

Из-за более низкой скорости биорассасывания внешнего слоя 3511 в дополнение к описанному выше внешний слой 3511 может поддерживать или упрочнять структуру ткани внутри линии скоб в процессе заживления. В определенных вариантах осуществления один из первого внутреннего слоя 3512 и второго внутреннего слоя 3513 может состоять из материала, который может биологически рассасываться быстрее, чем другой материал, так что по меньшей мере в одном варианте осуществления один из слоев может обеспечивать первоначальное высвобождение терапевтического материала, а другой слой может обеспечивать замедленное высвобождение того же терапевтического материала и/или другого терапевтического материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скорость высвобождения терапевтического материала из слоя 3512, 3513 может являться функцией биорассасывания слоя подложки, в котором лекарственное средство рассасывается или диспергируется. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления подложка, содержащая первый внутренний слой 3512, может биологически рассасываться быстрее, чем подложка, содержащая второй внутренний слой 3513, и, таким образом, лекарственное средство может, например, высвобождаться из первого внутреннего слоя 3512 быстрее, чем из второго внутреннего слоя 3513. В различных вариантах осуществления, как описано в настоящем документе, один или более слоев 3511, 3512 и 3513 корпуса кассеты 3510 могут быть приклеены друг к другу при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. В определенных вариантах осуществления адгезив может быть водорастворимым и может быть выполнен с возможностью разрывать связь между слоями при имплантации кассеты со скобками 3500 и/или по прошествии некоторого времени. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления адгезив может быть выполнен с возможностью биологического рассасывания с больше скоростью, чем внешний слой 3511, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 62 и 63, кассета со скобками, например кассета 3600, может содержать корпус 3610 кассеты, включающий в себя сжимаемый первый слой 3611, второй слой 3612, присоединенный к первому слою 3611, и съемный сжимаемый слой 3613, присоединенный ко второму слою 3612. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 3611 может состоять из сжимаемого пеноматериала, второй слой 3612 может состоять из слоистого материала, приклеенного к первому слою 3611 при помощи одного или более адгезивов, а третий слой 3613 может состоять из сжимаемого пеноматериала, приклеенного с возможностью удаления ко второму слою 3612, например, при помощи одного или более адгезивов. В различных вариантах осуществления кассета со скобками 3600 может дополнительно содержать множество скоб, таких как, например, скобки 3620, расположенных внутри корпуса кассеты 3610. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 3620 может, например, содержать основание 3622, расположенное в третьем слое 3613, и одну или более деформируемых ножек 3621, проходящих вверх из основания 3622 через второй слой 3612 и внутрь первого слоя 3611. В процессе использования в дополнение к описанному выше верхняя поверхность 3619 корпуса кассеты со скобками 3610 может быть вдавлена вниз упором до тех пор, пока ножки скоб 3621 не пройдут через верхнюю поверхность 3619 и целевую ткань до контакта с упором. После достаточной деформации ножек скоб 3621 упор можно переместить от кассеты со скобками 3600 таким образом, чтобы ее сжимаемые слои могли по меньшей мере частично испытать обратное расширение. В различных ситуациях вставка скоб через ткань может вызывать кровотечение в ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления третий слой 3613 может состоять из абсорбирующего материала, такого как, например, белковый гидрогель, который может отводить кровь от сшитой ткани. В дополнение или взамен описанного выше третий слой 3613 может состоять из гемостатического материала и/или тканевого уплотнителя, такого как, например, лиофилизированный тромбин и/или фибрин, который может быть выполнен с возможностью уменьшения кровотечения из ткани. В определенных вариантах осуществления третий слой 3613 может служить структурной опорой для первого слоя 3611 и второго слоя 3612, причем третий слой 3613 может состоять из биорассасывающегося и/или небиорассасывающегося материала. В любом случае в различных вариантах осуществления третий слой 3613 может быть отделен от второго слоя 3612 после имплантации кассеты со скобками 3610. В вариантах осуществления, где третий слой 3613 содержит материал пригодного для имплантации качества, хирург может выбирать, следует ли удалять третий слой 3613 с корпуса кассеты 3610. По меньшей мере в одном варианте осуществления третий слой 3613 может быть выполнен с возможностью отделения от второго слоя 3612 целиком.

В различных вариантах осуществления первый слой 3611 может состоять из первого пеноматериала, а третий слой 3613 может состоять из второго пеноматериала, который может отличаться от первого пеноматериала. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый пеноматериал может иметь первую плотность, а второй пеноматериал может иметь вторую плотность, причем первая плотность может отличаться от второй плотности. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторая плотность может быть выше первой плотности, причем, таким образом, третий слой 3613 может быть менее сжимаемым или иметь более низкий коэффициент сжатия, чем первый слой 3611. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления первая плотность может быть выше второй плотности, причем, таким образом, первый слой 3611 может быть менее сжимаемым или иметь более низкий коэффициент сжатия, чем третий слой 3613. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 64 и 65, кассета со скобками 3700, аналогичная кассете со скобками 3600, может содержать корпус 3710 кассеты, содержащий первый слой из сжимаемого пеноматериала 3711, второй слой 3712, прикрепленный к первому слою 3711, и третий слой из сжимаемого пеноматериала 3713, выполненный с возможностью отделения и съемно прикрепленный ко второму слою 3712. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления третий слой 3713 может содержать множество приемных пазов, или выемок, для скоб 3709, каждый из которых может быть выполнен с возможностью принимать по меньшей мере часть скобки 3620, такую как, например, основание скобки 3622. В определенных вариантах осуществления скобки 3620 могут быть выполнены с возможностью скользящего введения в приемные пазы для скоб 3709 или, говоря иными словами, третий слой 3713 может быть выполнен с возможностью скользящего перемещения относительно скоб 3620, когда, например, кассета со скобками 3700 расположена напротив целевой ткани и сжимается упором. По меньшей мере в одном варианте осуществления приемные пазы 3709 могут быть выполнены таким образом, чтобы между скобками 3620 и боковыми стенками приемных пазов 3709 находился просвет. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления в результате описанного выше скобки 3620 могут не захватывать часть третьего слоя 3713, когда скобки 3620 подвергаются деформации, как представлено на ФИГ. 64 и 65. В других определенных вариантах осуществления концы приемных пазов для скоб 3709 рядом со вторым слоем 3712 могут быть закрыты частью третьего слоя 3713 и, таким образом, по меньшей мере часть третьего слоя 3713 может быть захвачена скобками 3620 при их деформации. В любом случае третий слой 3713 может содержать, например, одну или более перфораций и/или насечек 3708, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения отделения третьего слоя 3713 от второго слоя 3712 двумя или более частями, как представлено на ФИГ. 64. На ФИГ. 64 представлено отделение одной из частей третьего слоя 3713 при помощи инструмента 3755. В различных вариантах осуществления перфорации 3708 могут быть расположены вдоль линии, проходящей между первым рядом скоб и вторым рядом скоб.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 64 и 65, основания 3622 скоб 3620 могут располагаться внутри приемных пазов 3709, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления боковые стенки приемных пазов 3709 могут быть выполнены с возможностью вхождения в контакт и удержания с возможностью высвобождения ножек скоб 3621 в положении. В определенных вариантах осуществления, хотя это и не показано на фигурах, третий слой 3713 может содержать удлиненный паз, окружающий все скобки в линии скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобками, содержащая, например, четыре ряда скоб, может содержать удлиненный паз, совмещенный с каждым рядом скоб в нижнем слое кассеты со скобками. В дополнение к описанному выше по меньшей мере часть кассеты со скобками 3600 и/или кассеты со скобками 3700 может быть имплантирована в тело пациента, и по меньшей мере часть кассеты со скобками может быть выполнена с возможностью извлечения из тела пациента. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 64 и 65, первый слой 3711 и второй слой 3712 могут быть захвачены скобками 3620 и имплантированы со скобками 3620, тогда как третий слой 3713 может быть необязательно извлечен или отделен от кассеты со скобками 3700. В различных ситуациях удаление части имплантированной кассеты со скобками может уменьшить количество материала, которое должен абсорбировать организм пациента, что может обеспечивать различные терапевтические эффекты. В случае отделения или удаления части кассеты со скобками при помощи инструмента, такого как, например, лапароскопический инструмент 3755, отделенная часть кассеты со скобками может быть удалена из операционного поля через троакар, такой как, например, троакар с отверстием 5 мм. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты может содержать более одного слоя, которые могут быть удалены. Например, корпус кассеты 3710 может содержать четвертый слой, причем третий слой 3713 корпуса кассеты 3710 может состоять из гемостатического материала, а четвертый слой может состоять из опорного слоя. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления хирург может удалить опорный слой и затем, например, решить, следует ли удалить гемостатический слой.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 66, кассета со скобками, например кассета 3800, может содержать корпус 3810 кассеты, включающий в себя внешний слой 3811 и внутренний слой 3812. Внутренний слой 3812 может состоять из сжимаемого пеноматериала, а внешний слой 3811 может по меньшей мере частично окружать внутренний слой 3812. По меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 3811 может содержать первую часть 3811a, выполненную с возможностью расположения на первой стороне внутреннего слоя 3812, и вторую часть 3811b, выполненную с возможностью расположения на второй стороне внутреннего слоя 3812, причем первая часть 3811a и вторая часть 3811b могут быть соединены гибким шарниром, таким как, например, шарнир 3809. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления по меньшей мере один адгезив, такой как, например, фибрин и/или белковый гидрогель, может быть нанесен на первую сторону и/или вторую сторону внутреннего слоя 3812 для прикрепления на нем частей внешнего слоя 3811. В различных вариантах осуществления внешний слой 3811 может содержать один или более проходящих от него крепежных элементов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 3811 может содержать множество деформируемых ножек 3821, проходящих от одной стороны внешнего слоя 3811, которые могут быть установлены в сжимаемый внутренний слой 3812. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки 3821 могут не продолжаться из второй стороны внутреннего слоя 3812, тогда как по меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления ножки 3821 могут по меньшей мере частично выступать из внутреннего слоя 3812. Ножки 3821 могут быть выполнены с возможностью прокалывания внутреннего слоя 3812 и второй части 3811b внешнего слоя 3811, если в процессе использования корпус сжимаемой кассеты 3810 сжимается. В определенных вариантах осуществления вторая часть 3811b внешнего слоя 3811 может содержать отверстия, такие как, например, отверстия 3808, которые могут быть выполнены с возможностью принимать ножки скоб 3821. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере части кассеты со скобками 3800 могут содержать паз для скальпеля 3803, который может быть выполнен с возможностью скользящего приема в него режущего элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления паз для скальпеля 3803 может не полностью проходить через толщину корпуса кассеты 3810 и, таким образом, режущий элемент может разрезать корпус кассеты 3810 при перемещении относительно него.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 67, аналогично кассете со скобками 3800 кассета со скобками 3900 может содержать корпус 3910 кассеты, включающий в себя внутренний слой 3812 и внешний слой 3811, причем внешний слой 3811 может содержать первую часть 3811a, расположенную смежно с первой стороной внутреннего слоя 3812, и вторую часть 3811b, расположенную смежно со второй стороной внутреннего слоя 3812. По меньшей мере в одном варианте осуществления, аналогично описанному выше, внешний слой 3811 может содержать один или более проходящих от него крепежных элементов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 3811 может содержать множество деформируемых ножек 3921, проходящих от одной стороны внешнего слоя 3811, которые могут быть установлены в сжимаемый внутренний слой 3812. В определенных вариантах осуществления каждая деформируемая ножка 3921 может содержать по меньшей мере один выступающий из нее крючок, или зазубрину, 3923, который может быть выполнен с возможностью зацепления второй части 3811b внешнего слоя 3811 и, таким образом, удержания внешнего слоя 3811 с внутренним слоем 3812. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления зазубрины 3923 могут быть выполнены с возможностью продолжаться из второй стороны внутреннего слоя 3812 и проходить через отверстия 3808 во второй части 3811b внешнего слоя 3811 таким образом, чтобы зазубрины 3923 могли зацепляться за внешнюю поверхность внешнего слоя 3811 и блокировать внешний слой 3811 с внутренним слоем 3812. Для изготовления кассеты со скобками 3900 внутренний слой 3812 может быть по меньшей мере частично сжат для того, чтобы зазубрины могли выступать из него и входить в отверстия 3808. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобками 3900 может быть, например, по меньшей мере частично предварительно сжата при вставке в кассету со скобками. В определенных вариантах осуществления в дополнение к описанному выше по меньшей мере часть ножек 3921 может быть вставлена в первую часть 3811a внешнего слоя 3811, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 3811 может состоять из пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA), и пластиковый материал может быть сформирован вокруг по меньшей мере части ножек 3921.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 68-72, кассета со скобками, например кассета 4000, может содержать корпус 4010 кассеты, включающий в себя сжимаемый первый слой 4011 и второй слой 4012, а также множество скобок 4020, расположенных внутри корпуса 4010 кассеты. В определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 70, каждая скобка 4020 может содержать основание 4022 и по меньшей мере одну деформируемую ножку 4023, проходящую от основания 4022. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 68, кассета со скобками 4000 может располагаться между желобом 4030 кассеты со скобками и упором 4040 концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, причем второй слой 4012 корпуса 4010 кассеты и/или основания 4022 скобок 4020 могут располагаться вплотную к желобу 4030 кассеты со скобками. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 69, второй слой 4012 может содержать слой прокладок 4060, которые соединяются друг с другом при помощи опорной рамы 4061 прокладок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления тампоны 4060 и опорная рама для тампонов 4061 могут состоять из литого пластикового материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA). Каждая прокладка 4060 может содержать одно или более отверстий или пазов 4062, которые могут быть выполнены с возможностью принимать проходящую через них ножку 4021 скобки, как представлено на ФИГ. 70 и 71. Каждый тампон 4060 может дополнительно содержать образованный в нем приемный паз 4063, который может быть выполнен с возможностью принимать основание 4022 скобки 4020. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 69, прокладки 4060 и/или опорная рама 4061 прокладок могут содержать множество насечек, перфораций или т.п., которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения отделения прокладок 4060 от опорной рамы 4061 прокладок в требуемом месте. Аналогичным образом, как представлено на ФИГ. 71, одна или более прокладок 4060 могут соединяться друг с другом вдоль линии, содержащей, например, перфорации и/или насечки 4064. В процессе использования сжимаемый слой пеноматериала 4011 может располагаться напротив целевой ткани T и корпус кассеты 4010 может быть сжат упором 4040 таким образом, чтобы упор 4040 мог деформировать скобки 4020. При деформации скоб 4020 ножки 4021 каждой скобки 4020 могут захватывать ткань T, часть первого слоя 4011 и тампон 4060 внутрь деформированной скобки. Когда канал для кассеты со скобками 4030 перемещают, например, от имплантированной кассеты со скобками 4060, опорная рама для тампонов 4061 может быть отделена от тампонов 4060 и/или тампоны 4060 могут быть отделены друг от друга. В определенных ситуациях тампоны 4060 могут быть отделены от рамы 4061 и/или друг от друга в процессе деформации скоб 4020 упором 4040, как описано выше.

В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, скобки из кассеты со скобками полностью формируются упором при его перемещении в закрытое положение. В других различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 73-76, скобки кассеты со скобками, например кассеты со скобками 4100, могут деформироваться упором при его перемещении в закрытое положение, а также системой выталкивателей скобок, которая перемещает скобки к закрытому упору. Кассета со скобками 4100 может содержать корпус сжимаемой кассеты 4110, который может состоять, например, из пеноматериала, а также множество скоб 4120, по меньшей мере частично расположенных внутри корпуса сжимаемой кассеты 4110. В различных вариантах осуществления система выталкивателей скоб может содержать держатель выталкивателей 4160, множество выталкивателей скоб 4162, расположенных внутри держателя выталкивателей 4160, и поддон для кассеты со скобками 4180, который может быть выполнен с возможностью удержания выталкивателей скоб 4162 в держателе выталкивателей 4160. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толкатели скоб 4162 могут располагаться внутри одного или более пазов 4163 в держателе выталкивателей 4160, причем боковые стенки пазов 4163 могут помогать направлять толкатели скоб 4162 вверх в направлении упора. В различных вариантах осуществления скобки 4120 могут поддерживаться в пазах 4163 при помощи выталкивателей скоб 4162, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 4120 могут полностью находиться внутри пазов 4163, когда скобки 4120 и толкатели скоб 4162 находятся в нерабочих положениях. В других определенных вариантах осуществления по меньшей мере часть скоб 4120 может проходить вверх через открытые концы 4161 пазов 4163, когда скобки 4120 и толкатели скоб 4162 находятся в нерабочих положениях. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как главным образом представлено на ФИГ. 74, основания скобок 4120 могут располагаться внутри держателя 4160 толкателя, а кончики скобок 4120 могут быть помещены внутрь корпуса сминаемой кассеты 4110. В определенных вариантах осуществления приблизительно одна треть высоты скоб 4120 может располагаться внутри держателя выталкивателей 4160 и приблизительно две трети высоты скоб 4120 могутт располагаться внутри корпуса кассеты 4110. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 73A, кассета со скобками 4100 может дополнительно содержать, например, водонепроницаемую оболочку или мембрану 4111, окружающую корпус 4110 кассеты и держатель 4160 выталкивателей.

В процессе использования кассета со скобками 4100 может быть расположена, например, внутри канала для кассеты со скобками и упор может быть перемещен в сторону кассеты со скобками 4100 в закрытое положение. В различных вариантах осуществления упор может входить в контакт и сжимать корпус сжимаемой кассеты 4110 в процессе его перемещения в закрытое положение. В определенных вариантах осуществления упор может не контактировать со скобками 4120, когда он находится в закрытом положении. В других определенных вариантах осуществления упор может контактировать с ножками скоб 4120 и по меньшей мере частично деформировать скобки 4120 при его перемещении в закрытое положение. В любом случае кассета со скобками 4100 может дополнительно содержать одни или более салазок 4170, которые могут быть продвинуты продольно внутри кассеты со скобками 4100 таким образом, чтобы салазки 4170 могли последовательно зацеплять толкатели скоб 4162 и перемещать толкатели скоб 4162 и скобки 4120 к упору. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут скользить между поддоном для кассеты со скобками 4180 и выталкивателями скоб 4162. В вариантах осуществления, где закрытие упора запускает процесс формирования скоб 4120, перемещение скоб 4120 вверх к упору может завершать процесс формирования и деформировать скобки 4120 до их полностью сформированного состояния или по меньшей мере до необходимой высоты. В вариантах осуществления, где закрытие упора не деформирует скобки 4120, перемещение скоб 4120 вверх к упору может запускать и завершать процесс формирования и деформировать скобки 4120 до их полностью сформированного состояния или по меньшей мере до необходимой высоты. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут быть продвинуты от проксимального конца кассеты со скобками 4100 к дистальному концу кассеты со скобками 4100 таким образом, чтобы скобки 4120, расположенные на проксимальном конце кассеты со скобками 4100, оказывались полностью сформированными, до того как будут полностью сформированы скобки 4120, расположенные на дистальном конце кассеты со скобками 4100. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 75, каждые салазки 4170 могут содержать по меньшей мере одну наклоненную, или отклоненную, поверхность 4711, которая может быть выполнена с возможностью проскальзывать под выталкивателями 4162 скобок и приподнимать толкатели 4162 скобок, как представлено на ФИГ. 76.

В различных вариантах осуществления в дополнение к описанному выше скобки 4120 могут быть сформированы таким образом, чтобы захватывать по меньшей мере часть ткани T и по меньшей мере часть корпуса 4110 сжимаемой кассеты со скобками 4100. После формирования скоб 4120 упор и канал для кассеты со скобками 4130 хирургического сшивающего инструмента могут быть перемещены от имплантированной кассеты со скобками 4100. В различных ситуациях поддон для кассеты 4180 может быть неподвижно зацеплен с каналом для кассеты со скобками 4130, причем, таким образом, поддон для кассеты 4180 может отделяться от корпуса сжимаемой кассеты 4110 при оттягивании канала для кассеты со скобками 4130 от имплантированного корпуса кассеты 4110. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 73, лоток 4180 кассеты может содержать противоположные боковые стенки 4181, между которыми может быть расположен с возможностью удаления корпус 4110 кассеты. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус сжимаемой кассеты 4110 может быть сжат между боковыми стенками 4181 таким образом, чтобы в процессе использования корпус кассеты 4110 мог быть заблокирован между ними с возможностью удаления, а при вытягивании поддона для кассеты 4180 мог быть расцеплен с возможностью удаления от поддона для кассеты 4180. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления держатель выталкивателей 4160 может быть присоединен к поддону для кассеты 4180 таким образом, чтобы держатель выталкивателей 4160, толкатели 4162 и/или салазки 4170 могли оставаться в поддоне для кассеты 4180 при удалении поддона для кассеты 4180 из операционного поля. В других определенных вариантах осуществления толкатели 4162 можно извлечь из держателя выталкивателей 4160 и оставить в операционном поле. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толкатели 4162 могут состоять из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым наименованием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым наименованием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления толкатели 4162 могут быть присоединены к скобам 4120 таким образом, чтобы толкатели 4162 размещались вместе со скобками 4120. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый выталкиватель 4162 может содержать желобок, выполненный с возможностью принимать, например, основания скоб 4120, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления желобки могут быть выполнены с возможностью принимать основания скоб методом запрессовки или защелкивания.

В определенных вариантах осуществления в дополнение к описанному выше держатель выталкивателей 4160 и/или салазки 4170 можно извлекать из поддона для кассеты 4180. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления салазки 4170 могут скользить между поддоном для кассеты 4180 и держателем выталкивателей 4160 таким образом, чтобы салазки 4170 могли перемещать держатель выталкивателей 4160 вверх из поддона для кассеты 4180, когда салазки 4170 перемещаются для выталкивания выталкивателей скоб 4162 и скоб 4120 вверх. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления держатель выталкивателей 4160 и/или салазки 4170 могут состоять из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым наименованием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым наименованием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут быть образованы заодно и/или могут быть присоединены к толкающей штанге или режущему элементу, который проталкивает салазки 4170 через кассету со скобками 4100. В таких вариантах осуществления салазки 4170 можно не извлекать из поддона для кассеты 4180 и можно оставлять на хирургическом сшивающем инструменте, тогда как в других вариантах осуществления, в которых салазки 4170 не присоединены к толкающей штанге, салазки 4170 можно оставлять в операционном поле. В любом случае в дополнение к описанному выше сжимаемость корпуса кассеты 4110 позволяет использовать более широкие кассеты со скобками внутри концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, поскольку корпус кассеты 4110 может сжиматься, когда упор сшивающего инструмента закрыт. В определенных вариантах осуществления в результате по меньшей мере частичной деформации скоб при закрытии упора можно использовать более высокие скобки, такие как, например, скобки высотой приблизительно 4,57 мм (0,18 дюйма), причем приблизительно 3,05 мм (0,12 дюйма) от высоты скоб могут располагаться внутри сжимаемого слоя 4110 и причем сжимаемый слой 4110 в несжатом виде может иметь высоту, например, приблизительно 3,56 мм (0,14 дюйма).

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 77-80, кассета со скобками, например кассета 4200, может содержать корпус 4210 сминаемой кассеты, множество расположенных в нем скобок 4220 и множество гибких боковых опорных элементов 4234. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 78, кассета со скобками 4200 может располагаться между упором 4240 и желобом 4230 кассеты со скобками, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления к желобу 4230 кассеты со скобками могут быть прикреплены боковые опорные элементы 4234. При перемещении вниз упор 4240 сжимает корпус 4210 кассеты и по меньшей мере частично деформирует скобки 4220, как представлено на ФИГ. 79, боковые части корпуса 4210 кассеты могут раздаваться по бокам и выталкивать боковые опорные элементы 4234 наружу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления боковые опорные элементы 4234 могут быть прикреплены к корпусу 4210 кассеты и боковые опорные элементы 4234 могут отделяться от корпуса 4210 кассеты, как представлено на ФИГ. 79, когда корпус 4210 кассеты раздается по бокам, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления поперечные опорные элементы 4234 могут быть приклеены к корпусу кассеты 4210 при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. Аналогично описанному выше закрытие упора 4240 может лишь частично деформировать скобки 4220, причем формирование скобок 4220 может заканчиваться продвижением одних или более салазок 4270 через кассета со скобками 4200, как представлено на ФИГ. 80. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 82 и 83, салазки 4270 могут продвигаться от проксимального конца кассеты со скобками 4200 к дистальному концу кассеты со скобками 4200 при помощи режущего элемента 4280. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент 4280 может представлять собой режущий элемент, или скальпель, 4283, который может продвигаться через ткань T и/или корпус сжимаемой кассеты 4210. В определенных вариантах осуществления режущий элемент 4280 может содержать кулачковые элементы 4282, которые могут двигаться вдоль внешних поверхностей бранш 4230 и 4240 и перемещать или удерживать бранши в необходимом положении. В различных вариантах осуществления в результате описанного выше окончательная форма может придаваться скобам 4220 одновременно или по меньшей мере по существу одновременно с разрезанием ткани T. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления салазки 4270 могут располагаться дистально относительно скальпеля 4283 таким образом, чтобы ткань T, например, разрезалась только тогда, когда предыдущая часть ткани будет полностью скреплена скобками.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 82 и 83, салазки 4270 могут содержать отдельные элементы, выполненные с возможностью скольжения, которые продвигаются вместе при помощи режущего элемента 4280. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления салазки 4270 могут находиться внутри кассеты со скобками 4200 и элемент срабатывания 4280 может продвигаться в кассету со скобками 4200 при помощи спускового стержня 4281 таким образом, чтобы режущий элемент 4280 зацеплял салазки 4270 и продвигал их дистально. В определенных вариантах осуществления салазки 4270 могут быть соединены друг с другом. В любом случае каждые салазки 4270 могут содержать наклоненную поверхность, или кулачок, 4271, которая может быть выполнена с возможностью приподнимать скобки 4220, выровненные внутри ряда скоб. В определенных вариантах осуществления наклоненные поверхности 4271 могут быть образованы заодно с режущим элементом 4280. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 82 и 83, каждая скобка 4200 может содержать основание, по меньшей мере один деформируемый элемент, проходящий от основания, и головку 4229, заформованную на и/или расположенную вокруг по меньшей мере части основания и/или деформируемых элементов скобки 4200. В различных вариантах осуществления такие головки 4229 могут быть выполнены с возможностью непосредственного выталкивания, например, салазками 4270. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления головки 4229 скоб 4220 могут быть выполнены таким образом, чтобы наклоненные поверхности 4271 салазок 4270 могли проскальзывать под головками 4229 и непосредственно контактировать с ними без размещения между ними толкателя скоб. В таких вариантах осуществления каждая головка 4229 может содержать по меньшей мере одну взаимодействующую наклоненную, или отклоненную, поверхность, которая может зацепляться наклоненной поверхностью 4271 салазок 4270 таким образом, чтобы взаимодействующие наклоненные поверхности могли выталкивать скобки 4220 вверх, когда салазки 4270 проскальзывают под скобками 4220.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 81, кассета со скобками, например кассета 4300, может содержать корпус 4310 сминаемой кассеты и множество скобок 4320, расположенных внутри корпуса 4310 сминаемой кассеты. Аналогично описанному выше кассета со скобками 4300 может содержать гибкие поперечные опорные элементы 4334, которые могут быть присоединены к каналу для кассеты со скобками и/или приклеены к сжимаемому корпусу 4310. В дополнение к описанному выше гибкие поперечные опорные элементы 4334 могут соединяться друг с другом при помощи одной или более балок, или соединительных элементов, 4335, которые могут быть выполнены с возможностью удержания поперечных опорных элементов 4334 вместе. В процессе использования соединительные элементы 4335 могут быть выполнены с возможностью предотвращать или по меньшей мере препятствовать преждевременному отделению поперечных опорных элементов 4334 от корпуса кассеты 4310. В определенных вариантах осуществления соединительные элементы 4335 могут быть выполнены с возможностью удержания поперечных опорных элементов 4334 вместе после сжимания кассеты со скобками 4300 упором. В таких вариантах осуществления поперечные опорные элементы 4334 могут сопротивляться поперечному выгибанию или смещению поперечных частей корпуса кассеты 4310. В определенных вариантах осуществления режущий элемент, такой как, например, режущий элемент 4280, может быть выполнен с возможностью поперечного рассечения соединительных элементов 4335 при перемещении режущего элемента 4280 дистально внутри корпуса кассеты 4310. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент 4280 может быть выполнен с возможностью проталкивания одних или более салазок, таких как, например, салазки 4270, дистально для формирования скоб 4320 упором. Салазки 4270 могут направлять режущий край 4283 таким образом, чтобы режущий элемент 4280 не рассекал соединительный элемент 4335 до тех пор, пока скобки 4320, расположенные рядом с данным соединительным элементом 4335, не будут полностью сформированы или по меньшей мере сформированы до необходимой высоты. В различных ситуациях соединительные элементы 4335 вместе с поперечными опорными элементами 4334 могут предотвращать или по меньшей мере сокращать поперечное перемещение корпуса сжимаемой кассеты 4310 и одновременно предотвращать или по меньшей мере сокращать поперечное перемещение скоб 4320, расположенных внутри корпуса кассеты 4310. В таких ситуациях соединительные элементы 4335 могут удерживать скобки 4320 в необходимом положении до тех пор, пока они не будут деформированы, после чего соединительные элементы 4335 могут быть рассечены для высвобождения поперечных частей корпуса кассеты 4310. Как указано выше, поперечные опорные элементы 4334 могут быть соединены с каналом для кассеты со скобками и, таким образом, могут быть удалены из операционного поля с каналом для кассеты со скобками после имплантации кассеты со скобками 4300. В определенных вариантах осуществления поперечные опорные элементы 4334 могут состоять из имплантируемого материала и оставаться в операционном поле. По меньшей мере в одном варианте осуществления соединительные элементы 4335 могут располагаться между корпусом кассеты 4310 и тканью T и после отделения соединительных элементов 4335 от поперечных опорных элементов 4334 соединительные элементы 4335 могут оставаться имплантированными в организм пациента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления соединительные элементы 4335 могут состоять из имплантируемого материала, а в определенных вариантах осуществления соединительные элементы 4335 могут состоять, например, из того же материала, что и поперечные опорные элементы 4334. В различных вариантах осуществления соединительные элементы 4335 и/или поперечные опорные элементы 4334 могут состоять из гибкого биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым наименованием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым наименованием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления соединительный элемент может содержать лист материала, соединяющийся с поперечными опорными элементами 4334. В определенных вариантах осуществления кассета со скобками может содержать соединительные элементы, проходящие через верхнюю поверхность корпуса кассеты 4310, а также соединительные элементы, проходящие вокруг нижней поверхности корпуса кассеты 4310.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 84, кассета со скобками может содержать скобки, такие как, например, скобки 4420, которые могут содержать проволочную часть, вставленную в часть головки. По меньшей мере в одном варианте осуществления проволочная часть может состоять из металла, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, и/или пластика, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). По меньшей мере в одном варианте осуществления часть головки может состоять из металла, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, и/или пластика, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). В определенных вариантах осуществления проволочная часть каждой скобки 4420 может содержать основание 4422 и деформируемые ножки 4421, проходящие от основания 4422, причем часть головки каждой скобки 4420 может содержать головку 4429, которая может быть выполнена с возможностью принимать по меньшей мере часть основания 4422. Чтобы собрать вместе части каждой скобки 4420, как представлено на ФИГ. 85A-85C, ножки 4421 проволочной части могут быть вставлены в отверстие 4426 в головке 4429, причем отверстие 4426 может быть выполнено с возможностью направления ножек 4421 в камеру для основания 4427. Проволочная часть может быть дополнительно вставлена в головку 4429 таким образом, чтобы ножки 4421 выходили из камеры для основания 4427, а основание 4422 проволочной части входило в камеру для основания 4427. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления камера для основания 4427 может быть выполнена с возможностью поворота проволочной части внутри головки 4429 при вводе основания 4422 в камеру для основания 4427 таким образом, чтобы ножки скобки 4421 были направлены вверх или по меньшей мере по существу вверх. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 84, головка 4429 может содержать выходные отверстия 4425, которые могут быть выполнены с возможностью принимать ножки скоб 4421.

В различных вариантах осуществления в дополнение к описанному выше хирургический сшивающий инструмент может содержать салазки 4470, выполненные с возможностью прохождения в поперечном направлении через кассету со скобками 4400 и канал для кассеты со скобками 4430 и перемещения скоб 4420, расположенных внутри корпуса кассеты 4410 в направлении упора. В различных ситуациях салазки 4470 могут перемещаться от проксимального конца канала для кассеты со скобками 4430 к дистальному концу канала для кассеты 4430 для имплантации корпуса кассеты 4410 и скоб 4420. В определенных ситуациях салазки 4470 могут быть втянуты или возвращены к проксимальному концу канала для кассеты 4430 и в канал для кассеты 4430 может быть вставлена другая кассета со скобками 4400. После размещения новой кассеты со скобками 4400 внутри канала для кассеты 4430 салазки 4470 можно снова продвигать дистально. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может содержать один или более блокирующих элементов, которые могут предотвращать повторное продвижение салазок 4470 дистально без размещения новой кассеты со скобками 4400 внутри канала для кассеты 4430. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 84, желоб 4430 кассеты со скобками может содержать блокирующее плечо 4439, которое может быть выполнено с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения дистального перемещения салазок 4470. Более конкретно, салазки 4470 могут быть выполнены с возможностью упора в плечо 4439, если салазки 4470 не будут по меньшей мере частично приподняты вверх над плечом 4439 при помощи, например, подъемного элемента 4428, проходящего между наиболее проксимальными скобками 4420 внутри кассеты со скобками 4400. Иными словами, салазки 4470 невозможно продвинуть вперед в отсутствие наиболее проксимальных скоб 4420 в новой кассете со скобками 4400. Таким образом, если в канале для кассеты 4430 находится использованная кассета со скобками 4400 или если в канале для кассеты 4430 полностью отсутствует кассета со скобками 4400, салазки 4470 со скобками невозможно продвинуть в канал для кассеты 4430.

В дополнение к описанному выше, как представлено на ФИГ. 86, кассета со скобками, такая как, например, кассета 4500, может находиться внутри желоба 4530 кассеты со скобками 4530 и может содержать корпус 4510 сминаемой кассеты, множество скобок 4520, расположенных в корпусе 4510 кассеты, и лоток, или держатель, 4580 кассеты. В различных вариантах осуществления корпус сжимаемой кассеты 4510 может содержать внешний слой 4511 и внутренний слой 4512, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 4511 может герметично заключать в себе внутренний слой 4512. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 4511 может проходить между внутренним слоем 4512 и поддоном для кассеты 4580. В других определенных вариантах осуществления внешний слой 4511 может лишь частично окружать внутренний слой 4512, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 4511 и поддон для кассеты 4580 могут вместе заключать в себе или по меньшей мере по существу заключать в себе внутренний слой 4512. В различных вариантах осуществления в дополнение к описанному выше скобки 4520 могут поддерживаться поддоном для кассеты 4580, причем поддон для кассеты 4580 может содержать один или более поддерживающих скобки каналов, выполненных с возможностью поддерживания скоб 4520. В определенных вариантах осуществления поддон для кассеты 4580 может быть присоединен к корпусу кассеты 4510, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 4510 может быть зажат в поперечном направлении между противоположными боковыми стенками поддона для кассеты 4580. В различных вариантах осуществления боковые стенки поддона для кассеты 4580 могут поддерживать корпус кассеты 4510 в поперечном направлении, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления поддон для кассеты 4580 может содержать одну или более стенок, или ребер, 4582, проходящих вверх от нижнего опорного элемента 4583 внутрь корпуса кассеты 4510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 4510 может содержать один или более пазов, или каналов, которые могут быть выполнены с возможностью принимать и/или зацеплять стенки 4582. В различных вариантах осуществления стенки 4582 могут проходить частично или почти по всей протяженности корпуса кассеты 4510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления стенки 4582 могут проходить через кассету 4500 продольно между первым рядом скоб 4520 и вторым рядом скоб 4520.

В различных вариантах осуществления корпус кассеты 4510 и/или поддон для кассеты 4580 могут содержать взаимодействующие удерживающие элементы, которые могут обеспечить защелкивающееся соединение между поддоном для кассеты 4580 и корпусом кассеты 4510. В определенных вариантах осуществления кассета со скобками 4500 может находиться внутри канала для кассеты 4530 таким образом, чтобы поддон для кассеты 4580 был расположен вплотную к каналу для кассеты 4530 и/или был присоединен к нему. По меньшей мере в одном варианте осуществления поддон для кассеты 4580 может быть разъемно соединен с каналом для кассеты 4530 таким образом, чтобы после сжатия кассеты со скобками 4500 упором 4540 и деформации скоб 4520 поддон для кассеты 4580 можно было отделить от канала для кассеты 4530 и имплантировать в корпус кассеты 4510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления поддон для кассеты 4580 может состоять из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым наименованием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым наименованием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В определенных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать пусковой механизм и/или выталкиватель, который может скользить между каналом для кассеты со скобками 4530 и нижней выталкивающей поверхностью на поддоне для кассеты 4580, который может быть выполнен с возможностью подъема или извлечения поддона для кассеты 4580 из канала для кассеты 4530. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 4510 может быть разъемно соединен с поддоном для кассеты 4580 таким образом, чтобы после сжатия кассеты со скобками 4500 упором 4540 и деформации скоб 4520 корпус кассеты 4510 можно было отделить от поддона для кассеты 4580. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления поддон для кассеты 4580 может оставаться в неподвижном зацеплении с каналом для кассеты 4530 таким образом, чтобы поддон для кассеты 4580 извлекался из операционного поля вместе с каналом для кассеты 4530. В определенных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать пусковой механизм и/или выталкиватель, который может скользить между поддоном для кассеты со скобками 4580 и нижней выталкивающей поверхностью корпуса кассеты 4510, который может быть выполнен с возможностью подъема или извлечения корпуса кассеты 4510 из поддона для кассеты 4580. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобками 4500 может дополнительно содержать толкатели скоб, расположенные между поддоном для кассеты 4580 и скобками 4520 таким образом, чтобы при скольжении пускового механизма дистально толкатели скоб и скобки 4520 могли выталкиваться вверх в сторону упора. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толкатели скоб могут быть по меньшей мере частично вставлены внутрь корпуса сжимаемой кассеты 4510.

В различных вариантах осуществления, аналогичных описанным выше, кассета со скобками 4500 может содержать блокирующий элемент, который может быть выполнен с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения дистального перемещения режущего элемента, пока внутри канала для кассеты со скобками 4530 не будет расположена неактивированная кассета со скобками 4500. В определенных вариантах осуществления поддон для кассеты со скобками 4580 может содержать поверхность, которая приподнимает режущий элемент вверх и над поверхностью блокировки внутри, например, канала для кассеты со скобками 4530. Если в канале для кассеты 4530 отсутствует кассета со скобками 4500, содержащая поддон для кассеты 4580, продвижение режущего элемента невозможно. По меньшей мере в одном варианте осуществления наиболее проксимальные скобки и/или любые другие соответствующие скобки внутри кассеты со скобками 4500 могут содержать подъемную поверхность, способную в достаточной мере приподнимать режущий элемент над поверхностью блокировки. В дополнение или вместо описанного выше различные части кассеты со скобками 4500 могут состоять из материалов, имеющих разные цвета. В таких вариантах осуществления хирург может иметь возможность визуально идентифицировать наличие неактивированной и/или активированной кассеты со скобками в канале для кассеты со скобками 4530. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 4511 корпуса кассеты 4510 может иметь первый цвет, поддон для кассеты 4580 может иметь второй цвет, а канал для кассеты со скобками 4530 может иметь третий цвет. Когда хирург видит первый цвет, он может определить, что в канале для кассеты со скобками 4530 находится неактивированная кассета 4500. Когда хирург видит второй цвет, он может определить, что в канале для кассеты со скобками 4530 находится активированная кассета 4500 и что необходимо удалить оставшийся поддон для кассеты 4580. Когда хирург видит третий цвет, он может определить, что в канале для кассеты со скобками 4530 отсутствуют части кассеты со скобками 4500.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 87, кассета со скобками, например кассета 4600, может содержать корпус 4610 сминаемой имплантируемой кассеты и множество расположенных в нем скобок 4620. Корпус кассеты 4610 может содержать внешний слой 4611 и внутренний слой 4612. В определенных вариантах осуществления внутренний слой 4612 может содержать множество образованных в нем углублений, таких как, например, углубления, или полости, 4615, которые могут способствовать сминанию корпуса кассеты 4610. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внутренний слой 4612 может содержать складчатый, или сотовидный, каркас, который может быть выполнен с возможностью выдерживать сжимающее усилие, или давление, пока сжимающее усилие, или давление, не превысит определенного порогового значения. Если пороговое значение не превышено, внутренний слой 4612 может деформироваться с линейной или по меньшей мере по существу линейной зависимостью относительно прилагаемого сжимающего усилия, или давления. Если сжимающее усилие, или давление, превышает пороговое значение, внутренний слой 4612 может резко поддаться сжимающей нагрузке и сильно искривиться или смяться. В различных вариантах осуществления каркас внутреннего слоя 4612 может состоять из множества подслоев 4612a, которые могут быть соединены друг с другом. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый подслой 4612a может содержать множество перемежающихся канавок и ребер, или волн, которые могут быть совмещены с перемежающимися канавками и ребрами соседнего подслоя 4612a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления канавки первого подслоя 4612a могу быть расположены рядом с ребрами второго подслоя 4612a, а ребра первого подслоя 4612a могут быть аналогичным образом расположены рядом с канавками второго подслоя 4612a. В различных вариантах осуществления соседние подслои 4612a могут быть приклеены друг к другу и/или к внешнему слою 4611 при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. На ФИГ. 88 представлена кассета со скобками 4600 после сминания корпуса 4610 кассеты и деформации скобок 4620 для захвата и удержания ткани T вплотную к корпусу 4610 кассеты.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 89-91, кассета со скобками, например кассета 4700, может содержать корпус 4710 сминаемой имплантируемой кассеты и множество скобок 4720, расположенных внутри корпуса 4710 кассеты. Аналогично описанному выше корпус кассеты 4710 может содержать внешний слой 4711 и внутренний слой 4712, причем внутренний слой 4712 может содержать множество подслоев 4712a. Также аналогично описанному выше каждый подслой 4712a может содержать перемежающиеся канавки 4717 и ребра 4718, которые могут быть совмещены друг с другом для образования между ними углублений, или полостей, 4715. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления канавки 4717 и/или ребра 4718 могут проходить вдоль осей, которые параллельны друг другу и/или параллельны продольной оси 4709. В различных вариантах осуществления скобки 4720 могут быть совмещены во множество рядов скоб, которые могут проходить вдоль осей, которые параллельны друг другу и/или параллельны продольной оси 4709. В различных альтернативных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 87 и 88, скобки 4620, содержащиеся в корпусе 4600 кассеты, могут проходить вдоль осей, которые поперечны или перпендикулярны осям, образованным канавками и ребрами подслоев 4612a. Как представлено на ФИГ. 89-91, скобки 4720 могут проходить через канавки 4717 и ребра 4718, причем сила трения между скобками 4720 и подслоями 4712a может удерживать скобки 4720 внутри корпуса 4710 кассеты. В определенных вариантах осуществления множество подслоев 4712a может быть образовано из поддерживающего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA), который может быть выполнен с возможностью удержания скоб 4720, например, в стоячем положении и/или удержания скоб 4720 выровненными относительно друг друга, как представлено на ФИГ. 89 и 90. На ФИГ. 91 представлена кассета со скобками 4700 после сминания корпуса 4710 кассеты и деформации скобок 4720 для захвата и удержания ткани T вплотную к корпусу 4710 кассеты.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 89-91, корпус 4710 кассеты может упруго или эластично сминаться при сжатии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления волны, образованные в каждом подслое 4712a канавками 4717 и ребрами 4718, могут становиться плоскими или по меньшей мере по существу плоскими при сжатии корпуса кассеты 4710, в результате чего сминаются или по меньшей мере по существу сминаются образованные между ними полости 4715. В различных ситуациях корпус кассеты 4710 или по меньшей мере части корпуса кассеты 4710 могут испытывать упругое или эластичное обратное расширение после снятия с корпуса кассеты 4710 сжимающего усилия, или давления. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления зацепления между канавками 4717 и ребрами 4718 соседних подслоев 4712a могут оставаться интактными или по меньшей мере по существу интактными при сжатии корпуса кассеты 4710 таким образом, чтобы после снятия сжимающего усилия с корпуса кассеты 4710 подслои 4712a могли сместиться относительно друг друга и, таким образом, по меньшей мере частично снова расширить корпус кассеты 4710. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 4710 может подвергаться пластической деформации или сминанию при сжатии, и, таким образом, корпус кассеты 4710 может не испытать обратного расширения после снятия с него сжимающего усилия, или давления. В определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 92, кассета со скобками, например кассета 4800, может содержать корпус 4810 сминаемой кассеты, содержащий внешний слой 4811 и внутренний слой 4812, причем внутренний слой 4812 может содержать складчатый, сотовидный, каркас, имеющий множество образованных в нем углублений, или полостей, 4815. В различных вариантах осуществления стенки, образующие каркас внутреннего слоя 4812, могут содержать один или более ослабленных, или тонких, сечений 4819, которые могут быть выполнены таким образом, чтобы стенки, образующие каркас, сломались при сжатии корпуса кассеты 4810. В таких ситуациях корпус кассеты 4810 может быть смят при имплантации кассеты со скобками 4800.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 93-95, кассета со скобками, например кассета 4900, может содержать корпус 4910 кассеты, содержащий внешний слой 4911 и множество сминаемых элементов 4912, расположенных, например, между верхней и нижней частями внешнего слоя 4911. Как, главным образом, представлено на ФИГ. 93 и 94, кассета со скобками 4900 может дополнительно содержать множество скобок 4920, причем каждая скобка 4920 может располагаться внутри сминаемого элемента 4912. Более конкретно, каждый сминаемый элемент 4912 может содержать первую часть 4912a, вторую часть 4012b и третью часть 4012c, которые могут вместе образовывать полость 4915, выполненную с возможностью принимать скобу 4920. В дополнение к описанному выше в процессе использования кассета со скобками 4900 может располагаться внутри канала для кассеты со скобками и к контактирующей с тканью поверхности 4919 может быть приложено сжимающее усилие для сжатия корпуса кассеты 4910. При перемещении контактирующей с тканью поверхности 4919 вниз сминаемые элементы 4912 могут сминаться. В таких ситуациях вторая часть 4912b каждого сминаемого элемента 4912 может сминаться в соответствующую первую часть 4912a и аналогичным образом третья часть 4912c каждого сминаемого элемента 4912 может сминаться в соответствующую вторую часть 4912b. При сжимании корпуса 4910 кассеты и сминании сминаемых элементов 4912 скобки 4920, расположенные внутри сминаемых элементов 4912, могут деформироваться, как представлено на ФИГ. 95. В различных вариантах осуществления вторая часть 4912b каждого сминаемого элемента 4912 может с помощью трения быть прижата к соответствующей первой части 4912a. После того как сжимающее усилие, применяемое к сминаемому элементу 4912, превысит удерживающее усилие первой части 4912a и второй части 4912b в развернутом положении (ФИГ. 94), первая часть 4912a и вторая часть 4912b могут начать скользить относительно друг друга. Схожим образом третья часть 4912c каждого сминаемого элемента 4912 может с помощью трения быть прижата к соответствующей второй части 4912b. После того как сжимающее усилие, применяемое к сминаемому элементу 4912, превысит удерживающее усилие второй части 4912b и третьей части 4912c в развернутом положении (ФИГ. 94), вторая часть 4912b и третья часть 4912c могут начать скользить относительно друг друга.

Во многих вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассета со скобками может содержать множество скоб. В различных вариантах осуществления такие скобки могут состоять из металлической проволоки, деформированной в конфигурацию по существу U-образной формы с двумя ножками скобки. Возможны другие варианты осуществления, в которых скобки могут иметь разные конфигурации, такие как две или более проволоки, соединенные вместе, содержащие три или больше ножки скобки. В различных вариантах осуществления проволока или проволоки, используемые для формирования скоб, могут иметь круглое или по меньшей мере по существу круглое сечение. По меньшей мере в одном варианте осуществления проволоки для скоб могут иметь любое другое соответствующее сечение, такое как, например, квадратное и/или прямоугольное сечения. В определенных вариантах осуществления скобки могут состоять из пластиковой проволоки. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки могут состоять из металлической проволоки с пластиковым покрытием. В различных вариантах осуществления кассета может содержать крепежный элемент любого соответствующего типа в дополнение или вместо скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такой крепежный элемент может содержать плечи, выполненные с возможностью поворота, которые складываются при зацеплении упором. В определенных вариантах осуществления можно использовать крепежные элементы, состоящие из двух частей. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобками может содержать множество первых частей крепежного элемента, а упор может содержать множество вторых частей крепежного элемента, которые соединяются с первыми частями крепежного элемента, когда упор прижимается к кассете со скобками. В определенных вариантах осуществления, как описано выше, салазки или выталкиватель могут продвигаться внутри кассеты со скобками для завершения процесса формирования скоб. В определенных вариантах осуществления салазки или выталкиватель могут продвигаться внутри упора для перемещения одного или более формирующих элементов вниз для введения их в зацепление с противоположной кассетой и со скобками, или крепежными элементами, расположенными внутри кассеты.

В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассета со скобками может содержать четыре ряда расположенных в ней скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления четыре ряда скоб могут быть расположены в два внутренних ряда скоб и два внешних ряда скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внутренний ряд скоб и внешний ряд скоб могут располагаться на первой стороне паза для режущего элемента, или скальпеля, внутри кассеты со скобками, и внутренний ряд скоб и внешний ряд скоб аналогичным образом могут располагаться на второй стороне паза для режущего элемента, или скальпеля. В определенных вариантах осуществления кассета со скобками может не содержать паз для режущего элемента, однако вместо паза для кассеты со скобками такая кассета со скобками может содержать специальную часть, выполненную с возможностью разрезания режущим элементом. В различных вариантах осуществления внутренние ряды скоб могут располагаться внутри кассеты со скобками таким образом, чтобы они находились на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии от паза для режущего элемента. Аналогичным образом внешние ряды скоб могут располагаться внутри кассеты со скобками таким образом, чтобы они находились на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии от паза для режущего элемента. В различных вариантах осуществления кассета со скобками может содержать больше или меньше четырех рядов расположенных в ней скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобками может содержать шесть рядов скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобками может содержать три ряда скоб на первой стороне паза для режущего элемента и три ряда скоб на второй стороне паза для режущего элемента. В определенных вариантах осуществления кассета со скобками может содержать нечетное количество рядов скоб. Например, кассета со скобками может содержать два ряда скоб на первой стороне паза для режущего элемента и три ряда скоб на второй стороне паза для режущего элемента. В различных вариантах осуществления ряды скоб могут содержать скобки одинаковой или по меньшей мере по существу одинаковой высоты несформированной скобки. В других определенных вариантах осуществления один или более рядов скоб могут содержать скобки с высотой несформированной скобки, отличной от высоты других скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобки на первой стороне паза для режущего элемента могут иметь первую высоту в несформированном состоянии, а скобки на второй стороне паза для режущего элемента могут иметь вторую высоту в несформированном состоянии, которая, например, отличается от первой высоты.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 96A-96D, концевой эффектор хирургического сшивающего аппарата может содержать часть для прикрепления кассеты, такую как, например, желоб 5030 кассеты со скобками, блок со сшивающими элементами, съемно расположенный в желобе 5030 кассеты со скобками, такой как, например, кассета со скобками 5000, и браншу 5040, расположенную напротив кассеты со скобками 5000 и желоба 5030 кассеты со скобками. Кассета со скобками 5000 может содержать корпус сжимаемой кассеты 5010 и множество скоб 5020 и/или любых других крепежных элементов, по меньшей мере частично расположенных в корпусе сжимаемой кассеты 5010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 5020 может содержать основание 5022, а также ножки 5021, проходящие вверх от основания 5022, причем по меньшей мере часть ножек 5021 может быть вставлена в корпус кассеты 5010. В различных вариантах осуществления корпус сжимаемой кассеты 5010 может содержать верхнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 5019 и нижнюю поверхность 5018, причем нижняя поверхность 5018 может располагаться вплотную к опорной поверхности 5031 канала для кассеты со скобками 5030 и поддерживаться ею. Подобно указанному выше, поддерживающая поверхность 5031 может включать множество выполненных в ней поддерживающих пазов 5032 (ФИГ. 96D), например, которые могут быть выполнены с возможностью приема и поддержки оснований 5022 скобок 5020. В различных вариантах осуществления концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может дополнительно содержать удерживающую матрицу, такую как, например, удерживающая матрица 5050, которая может быть выполнена с возможностью зацепления скоб 5020 и захвата ткани между матрицей и скобками. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 5050 может быть установлена с возможностью удаления на браншу 5040. В процессе использования после расположения кассеты со скобками 5000 в канале для кассеты со скобками 5030 бранша 5040 и присоединенная к ней удерживающая матрица 5050 могут перемещаться в направлении кассеты со скобками 5000 и канала для кассеты со скобками 5030. По меньшей мере в одном варианте осуществления бранша 5040 может перемещаться вниз вдоль оси 5099 таким образом, чтобы бранша 5040 и канал для кассеты со скобками 5030 оставались параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу, когда бранша 5040 закрыта. Более конкретно, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления бранша 5040 может закрываться таким образом, чтобы контактирующая с тканью поверхность 5051 удерживающей матрицы 5050 оставалась параллельна или по меньшей мере по существу параллельна контактирующей с тканью поверхности 5019 кассеты со скобками 5000 при перемещении бранши 5040 в направлении кассеты со скобками 5000.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 96A, удерживающая матрица 5050 может быть разъемно закреплена на бранше 5040 таким образом, чтобы относительное перемещение между удерживающей матрицей 5050 и браншей 5040, когда матрица 5050 присоединена к бранше 5040, было небольшим или отсутствовало. По меньшей мере в одном варианте осуществления бранша 5040 может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью удержания удерживающей матрицы 5050 в необходимом положении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 5050 может быть установлена в браншу 5040 с защелкиванием и/или с натягом. В определенных вариантах осуществления удерживающая матрица 5050 может быть приклеена к бранше 5040 при помощи по меньшей мере одного адгезива. В любом случае бранша 5040 может быть перемещена в положение, в котором удерживающая матрица 5050 соприкасается с тканью T, а ткань T располагается вплотную к контактирующей с тканью поверхности 5019 кассеты со скобками 5000. Когда ткань T располагается вплотную к кассете со скобками 5000 при помощи бранши 5040, корпус сжимаемой кассеты 5010 кассеты со скобками 5000 может сжиматься или не сжиматься браншей 5040. В любой ситуации в различных вариантах осуществления ножки 5021 скобок 5200 могут не выступать через контактирующую с тканью поверхность 5019 кассеты со скобками 5000, как представлено на ФИГ. 96A. Более того, как представлено на ФИГ. 96A, бранша 5040 может удерживать ткань T вплотную к сжимаемому корпусу 5010 без зацепления удерживающей матрицы 5050 скобками 5020. Подобные варианты осуществления могут позволить хирургу открывать и закрывать браншу 5040 несколько раз, чтобы добиться требуемого положения концевого эффектора в операционном поле, не повредив ткань T. Существуют другие варианты осуществления, в которых кончики скобок 5023 могут выступать сквозь обращенную к ткани поверхность 5019 еще до того, как корпус 5010 кассеты будет сжат упорной пластиной 5040. После расположения концевого эффектора подходящим образом, как представлено на ФИГ. 96B, бранша 5040 может быть перемещена вниз к желобу 5030 кассеты со скобками так, чтобы сжимаемый корпус 5010 был сжат упором 5040 и, чтобы контактирующая с тканью поверхность 5019 была продвинута вниз относительно скобок 5020. По мере продвижения вниз обращенной к ткани поверхности 5019 кончики 5023 ножек скобок 5021 могут прокалывать обращенную к ткани поверхность 5019 и по меньшей мере частично прокалывать ткань T. При подобных обстоятельствах удерживающая матрица 5050 может быть расположена над скобками 5020 таким образом, что удерживающие отверстия 5052 удерживающей матрицы 5050 сопоставляются (или практически сопоставляются) с кончиками 5023 ножек скобок 5021.

При проталкивании вниз удерживающей матрицы 5050 вдоль оси 5099, как представлено на ФИГ. 96C, ножки 5021 скоб 5020 могут входить в удерживающие отверстия 5052. В различных вариантах осуществления ножки скоб 5021 могут зацеплять боковые стенки удерживающих отверстий 5052. В определенных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, удерживающая матрица 5050 может содержать один или более удерживающих элементов, проходящих внутрь и/или вокруг удерживающих отверстий 5052, которые могут зацеплять ножки скоб 5021. В любом случае ножки скоб 5021 могут удерживаться в удерживающих отверстиях 5052. В различных ситуациях кончики 5023 ножек скоб 5021 могут входить в удерживающие отверстия 5052 и посредством силы трения зацеплять удерживающие элементы и/или боковые стенки отверстий 5052. При проталкивании удерживающей матрицы 5050 в сторону оснований 5022 скоб 5020 ножки скоб 5021 могут скользить относительно боковых стенок и/или удерживающих элементов. В результате описанного выше может создаваться сила трения скольжения между ножками скоб 5021 и удерживающей матрицей 5050, причем такая сила трения скольжения может создавать сопротивление при насаживании удерживающей матрицы 5050 на скобки 5020. В различных вариантах осуществления при скольжении удерживающей матрицы 5050 вниз вдоль ножек 5021 скоб 5020 сила трения скольжения между удерживающей матрицей 5050 и скобками 5020 может быть постоянной или по меньшей мере по существу постоянной. В определенных вариантах осуществления сила трения скольжения может увеличиваться и/или уменьшаться в процессе скольжения удерживающей матрицы 5050 вниз вдоль ножек скоб 5021 из-за вариаций геометрической формы ножек скоб 5021, удерживающих отверстий 5052 и/или удерживающих элементов, проходящих внутрь и/или вокруг, например, удерживающих отверстий 5052. В различных вариантах осуществления корпус 5010 сжимаемой кассеты со скобками 5000 также может оказывать сопротивление при насаживании удерживающей матрицы 5050 на скобки 5020. Более конкретно, корпус сжимаемой кассеты 5010 может состоять, например, из эластичного материала, который может прилагать противодействующую силу к удерживающей матрице 5050, которая увеличивается по мере увеличения расстояния, на которое сжимается корпус 5010 сжимаемой кассеты. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления увеличение противодействующей силы, создаваемой корпусом кассеты 5010, может быть линейно пропорционально или по меньшей мере по существу линейно пропорционально расстоянию, на которое сжимается корпус кассеты 5010. В определенных вариантах осуществления увеличение противодействующей силы, создаваемой корпусом кассеты 5010, может быть пропорционально или по меньшей мере по существу пропорционально в геометрической прогрессии расстоянию, на которое сжимается корпус кассеты 5010.

В различных вариантах осуществления в дополнение к описанному выше к бранше 5040 и удерживающей матрице 5050 может быть приложена пусковая сила, достаточная для преодоления противодействующей силы и силы трения, описанных выше. В процессе использования удерживающая матрица 5050 может быть установлена на любую соответствующую глубину относительно скоб 5020. По меньшей мере в одном варианте осуществления удерживающая матрица 5050 может быть установлена на такую глубину относительно оснований 5022 скоб 5020, чтобы закрепить вместе два или более слоя ткани и создать внутри ткани сжимающее усилие, или давление. В различных ситуациях система, содержащая удерживающую матрицу 5050 и скобки 5020, может позволить хирургу выбирать величину сжимающего усилия, или давления, прилагаемого к ткани, выбирая глубину, на которую устанавливается удерживающая матрица 5050. Например, удерживающую матрицу 5050 можно сдвигать вниз к основаниям 5022 скобок 5020 до тех пор, пока не будет достигнута определенная глубина 5011 размещения удерживающей матрицы 5050 (расстояние до низа поддерживающих пазов 5032). Меньшая глубина 5011 может привести к увеличению сжимающего усилия (давления), которое будет применено к ткани T. Большая глубина 5011 может привести к уменьшению сжимающего усилия (давления), которое будет применено к ткани T. В различных вариантах осуществления сжимающее усилие, прилагаемое к ткани T, может быть линейно пропорционально (или практически линейно пропорционально) глубине 5011, на которой расположена удерживающая матрица 5050. В различных ситуациях сжимающие усилия, или давления, приложенные к ткани T, могут зависеть от толщины ткани Т, расположенной между удерживающей матрицей 5050 и кассетой со скобками 5020. Более конкретно, при заданном расстоянии 5011 сжимающие усилия, или давления, при более толстом слое ткани T могут быть больше, чем при более тонком слое ткани T.

В различных ситуациях в дополнение к описанному выше, хирург может регулировать глубину, на которую устанавливается удерживающая матрица 5050, для учета более толстой и/или более тонкой ткани, расположенной в концевом эффекторе, а также для приложения определенного или заранее заданного давления к ткани Т независимо от ее толщины. Например, хирург может установить удерживающую матрицу 5050 на меньшую глубину 5011 при сшивании более тонкой ткани T или на большую глубину 5011 при сшивании более толстой ткани T, чтобы получить одинаковое или по меньшей мере по существу одинаковое сжимающее давление внутри ткани. В определенных вариантах осуществления в дополнение к описанному выше хирург может избирательно определять величину сжимающего давления, прилагаемого к ткани Т, расположенной между удерживающей матрицей 5050 и кассетой со скобками 5010. В различных ситуациях хирург может зацеплять удерживающую матрицу 5050 скобками 5020 и располагать ее на первом расстоянии от оснований 5022 скоб 5020, чтобы приложить к ткани первое сжимающее давление. В альтернативном варианте осуществления хирург может установить удерживающую матрицу 5050 на втором расстоянии от оснований 5022, которое меньше первого расстояния, чтобы приложить к ткани второе сжимающее давление, которое больше первого давления. В альтернативном варианте осуществления хирург может установить удерживающую матрицу 5050 на третьем расстоянии от оснований 5022, которое меньше второго расстояния, чтобы приложить к ткани третье сжимающее давление, которое больше второго давления. В различных вариантах осуществления сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу 5050 и скобки 5020, может быть выполнена таким образом, чтобы хирург имел возможность прилагать широкий спектр сжимающих давлений к целевой ткани.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 96D, ножки скоб 5021 могут быть вставлены через удерживающую матрицу 5050 таким образом, чтобы кончики ножек скоб 5023 проходили над верхней поверхностью удерживающей матрицы 5050. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 96C, бранша 5040 может дополнительно содержать образованные в ней разделяющие отверстия 5042, которые могут быть выполнены с возможностью принимать кончики ножек скоб 5023 при их прохождении через удерживающие отверстия 5052 в удерживающей матрице 5050. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления разделяющие отверстия 5042 могут быть совмещены с удерживающими отверстиями 5052 таким образом, чтобы ножки 5021 не соприкасались с браншей 5040. В различных вариантах осуществления разделяющие отверстия 5042 могут иметь глубину, достаточную для того, чтобы ножки скоб 5021 не соприкасались с браншей 5040 независимо от того, на какую глубину устанавливается удерживающая матрица 5050. После того как удерживающая матрица 5050 вступила в зацепление со скобками 5020 и расположена в требуемом положении, если обратиться к ФИГ. 96D, желоб 5030 кассеты со скобками 5030 и браншу 5040 можно убрать от ткани T. Более конкретно, желоб 5030 кассеты со скобками может быть отсоединен от имплантированной кассеты со скобками 5000, а упор 5040 может быть отсоединен от имплантированной удерживающей матрицы 5050. При перемещении бранши 5040 от удерживающей матрицы 5050 и перемещении опорных элементов скоб 5032 от оснований скоб 5022 расстояние 5011 между удерживающей матрицей 5050 и нижней частью оснований 5022 может сохраняться, даже если бранша 5040 и канал для кассеты со скобками 5030 более не поддерживают их. В различных вариантах осуществления сила трения покоя между ножками 5021 скобок и удерживающей матрицей 5050 может оказаться достаточной для удержания матрицы 5050 на месте, несмотря на смещающее усилие, направленное на удерживающую матрицу 5050 сжатым блоком 5010 и/или сжатой тканью T. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпус 5010 кассеты может состоять из эластичного материала, который при сжатии способен оказывать упругое смещающее усилие на удерживающую матрицу 5050 и скобки 5020, которое может разъединить удерживающую матрицу 5050 и скобки 5020. Этому смещающему усилию противодействует сила трения между ножками 5021 скобок и удерживающей матрицей 5050.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, удерживающая матрица может содержать множество удерживающих отверстий, причем каждое удерживающее отверстие может быть выполнено с возможностью принимать ножку крепежного элемента. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 97, часть удерживающей матрицы 5150 может содержать удерживающее отверстие 5152, которое определяется периметром 5156. В различных вариантах осуществления периметр 5156 отверстия 5152 может иметь круговой или по меньшей мере по существу круговой профиль и/или любой другой соответствующий профиль. В определенных вариантах осуществления удерживающая матрица 5150 может содержать один или более удерживающих элементов, таких как, например, удерживающие элементы 5153, которые могут проходить внутрь отверстия 5152 и могут быть выполнены с возможностью зацепления ножки крепежного элемента при ее вставке в отверстие. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый удерживающий элемент 5153 может содержать кантилевер, проходящий вовнутрь в направлении центральной оси 5159, т.е. в направлении центра отверстия 5152. В различных вариантах осуществления каждый кантилевер может содержать первый конец, присоединенный к корпусу удерживающей матрицы 5158, и второй конец, формирующий периметр 5156 удерживающего отверстия 5152. В определенных вариантах осуществления периметр 5156 удерживающего отверстия 5152 может быть определен первым диаметром, или шириной, а ножка крепежного элемента может быть определена вторым диаметром, или шириной, причем второй диаметр может быть больше первого диаметра. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножка крепежного элемента может быть выполнена с возможностью вхождения в контакт и отклонения одного или более удерживающих элементов 5153 для увеличения диаметра удерживающего отверстия 5152 при вставке через него ножки крепежного элемента. В определенных вариантах осуществления в дополнение к описанному выше ножка крепежного элемента может быть определена периметром, который больше периметра 5156 удерживающего отверстия 5152, таким образом, чтобы ножка крепежного элемента могла расширять периметр 5156 при ее вставке в удерживающее отверстие.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 97, отверстие 5152 может быть определено деформируемыми элементами 5153, причем каждый деформируемый элемент 5153 может быть выполнен с возможностью отклонения относительно или независимо от других деформируемых элементов 5153. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления соседние деформируемые элементы 5153 могут быть разделены пазами 5154, которые могут быть выполнены таким образом, чтобы позволять каждому деформируемому элементу 5153 разгибаться относительно других элементов. В определенных вариантах осуществления каждый паз 5154 может содержать первый конец 5155, расположенный в корпусе удерживающей матрицы 5158, второй конец, открывающийся внутрь удерживающего отверстия 5152, и постоянную или по меньшей мере по существу постоянную ширину между первым концом 5155 и вторым концом. В других различных вариантах осуществления ширина каждого паза 5154 может быть непостоянной и ширина каждого паза 5154 может увеличиваться и/или уменьшаться между его первым и вторым концами. В определенных вариантах осуществления первые концы 5155 пазов 5154 могут содержать расширенную часть, такую как кольцевая часть, которая может обеспечить, во-первых, уменьшение напряжения оснований деформируемых элементов 5153, присоединенных к корпусу удерживающей матрицы 5158, и, во-вторых, способ увеличения гибкости деформируемых элементов 5153. В различных вариантах осуществления геометрическая форма деформируемых элементов 5153 и/или пазов 5154 может быть выбрана таким образом, чтобы обеспечить деформируемым элементам 5153 необходимую гибкость. В определенных вариантах осуществления пазы 5154, например, могут быть удлинены для создания более длинных деформируемых элементов 5153, которые могут быть более гибкими, чем деформируемые элементы 5153 меньшей длины. По меньшей мере в одном варианте осуществления ширина каждого деформируемого элемента 5153 может быть выбрана таким образом, чтобы обеспечить ему необходимую гибкость. Более конкретно, деформируемые элементы с меньшей шириной могут быть более гибкими, чем деформируемые элементы с большей шириной. В определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 97, первые концы кантилеверов деформируемых элементов 5153, присоединенных к корпусу удерживающей матрицы 5158, могут быть шире вторых концов кантилеверов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кантилеверы могут линейно или по меньшей мере по существу линейно сужаться между их первым и вторым концами.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 97, корпус удерживающей матрицы 5158 может содержать плоский или по меньшей мере по существу плоский лист материала, имеющий контактирующую с тканью поверхность 5151 и верхнюю поверхность 5157. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 5151 и верхняя поверхность 5157 могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу. В различных вариантах осуществления каждый деформируемый элемент 5153 может содержать первую часть 5153a и вторую часть 5153b, причем первая часть 5153a может проходить в первом направлении, а вторая часть 5153b может проходить в другом, или втором, направлении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус удерживающей матрицы 5158 может образовывать плоскость и первые части 5153a деформируемых элементов 5153 могут лежать в такой плоскости. В различных вариантах осуществления вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут проходить под углом относительно первых частей 5153a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторые части 5153b могут проходить в направлениях, проходящих от верхней поверхности 5157 корпуса удерживающей матрицы 5158, а в определенных вариантах осуществления вторые части 5153b могут сходиться к центральной оси 5159 удерживающего отверстия 5152. В любом случае в различных вариантах осуществления вторые части 5153b могут быть выполнены с возможностью отклонения от центральной оси 5159 при вставке ножки крепежного элемента через отверстие. В вариантах осуществления, где ножка 5021 скобки 5020 вставлена в удерживающее отверстие 5152, деформируемые элементы 5153 могут деформироваться в направлении по существу от оснований 5122 скоб 5120. Таким образом, в определенных вариантах осуществления деформируемые элементы 5153 могут отклоняться в общем направлении, совпадающем или по меньшей мере по существу совпадающем с направлением, в котором вставляются ножки скоб 5021.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. BD, каждая из вторых частей 5153b деформируемых элементов 5153 может содержать острый кончик, который, например, может быть выполнен с возможностью скольжения относительно ножки скобки 5021 при вставке ножки скобки 5021. Острые кончики вторых частей 5153b также могут быть выполнены с возможностью упираться в ножку скобки 5021, если ножка скобки 5021 должна вытягиваться в противоположном направлении, т.е. в направлении извлечения ножки скобки 5021 из удерживающего отверстия 5052. В определенных ситуациях вторые части 5153b могут быть отклонены относительно боковой поверхности ножки скобки 5021 под углом, превышающим 90 градусов и, таким образом, вторые части 5153b могут углубляться, или внедряться, в боковую поверхность ножки скобки 5021, когда на ножку скобки 5021 воздействует сила, стремящаяся вытянуть ножку скобки 5021 из удерживающего отверстия 5052. В определенных вариантах осуществления поверхности ножек скобки 5021 могут содержать вырезы и/или углубления, такие как, например, микровырезы, которые, например, могут быть выполнены с возможностью принимать кончики деформируемых элементов 5053. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики деформируемых элементов 5053 могут захватываться и внедряться в вырезы в ножках скобки 5021 при приложении к ножкам скобки 5021 вытягивающей силы. В различных вариантах осуществления в результате внедрения вторых частей 5153b в ножки скобки 5021 силы, стремящиеся извлечь ножки скобки 5021 из удерживающих отверстий 5022, могут лишь глубже установить вторые части 5153b в ножки скобки 5021 и увеличивать усилие, необходимое для извлечения ножек скобки 5021. Более того, из-за отклонения вверх вторых частей 5153b по меньшей мере в одном варианте осуществления вторые части 5153b могут быть более податливыми к вставке ножки скобки 5021 в удерживающее отверстие 5152 и оказывать большее сопротивление вытягиванию ножки скобки 5021. Таким образом, по меньшей мере в одном варианте осуществления сила, необходимая для вставки ножки скобки 5021 в удерживающее отверстие 5022, может быть меньше силы, необходимой для извлечения ножки скобки 5021 из удерживающего отверстия 5022. В различных вариантах осуществления сила, необходимая для извлечения ножки скобки 5021 из удерживающего отверстия 5022, может быть, например, приблизительно на 50 процентов больше силы, необходимой для вставки ножки скобки 5021 в удерживающее отверстие 5022. В различных других вариантах осуществления сила, необходимая для извлечения ножки скобки 5021, может быть, например, от приблизительно 10 до приблизительно 100 процентов больше силы, необходимой для вставки ножки скобки 5021. В определенных вариантах осуществления сила, необходимая для извлечения ножки скобки 5021, может быть, например, на приблизительно 100 процентов, приблизительно 150 процентов, приблизительно 200 процентов и/или более приблизительно 200 процентов больше силы, необходимой для вставки ножки скобки 5021.

В определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 97, вторые части 5153b могут быть расположены по окружности вокруг отверстия 5152 и между ними может быть образовано углубление. Более конкретно, вторые части 5153b могут образовывать углубление 5160, которое может быть выполнено с возможностью принимать конец ножки крепежного элемента, когда его вставляют в удерживающее отверстие 5152. В различных вариантах осуществления вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут содержать кольцевые или по меньшей мере по существу кольцевые контуры, которые могут вместе образовывать, например, кольцевой или по меньшей мере по существу кольцевой профиль углубления 1560. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторые части 5153b могут образовывать углубление в форме конуса или усеченного конуса. В различных вариантах осуществления углубление может быть выполнено подходящим числом деформируемых элементов, например 4 деформируемыми элементами 5153 (см. ФИГ. 97), 6 деформируемыми элементами 5153 (см. ФИГ. 98) или 8 деформируемыми элементами 5153 (см. ФИГ. 99), например. В определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 100, деформируемые элементы удерживающей матрицы, такой как, например, удерживающая матрица 5250, могут образовывать пирамидальный контур или по меньшей мере по существу пирамидальный контур. В различных вариантах осуществления удерживающая матрица 5250 может содержать множество удерживающих отверстий, таких как, например, удерживающее отверстие 5252, которые могут быть образованы периметром 5256. В различных вариантах осуществления периметр 5256 может иметь многоугольный или по меньшей мере по существу многоугольный профиль и/или любой другой соответствующий профиль. В определенных вариантах осуществления удерживающая матрица 5250 может содержать один или более удерживающих элементов, таких как, например, удерживающие элементы 5253, которые проходят внутрь отверстия 5252 и могут быть выполнены с возможностью зацепления ножки крепежного элемента при ее вставке через отверстие. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый удерживающий элемент 5253 может содержать кантилевер, проходящий вовнутрь в направлении центральной оси 5259, т.е. в сторону центра отверстия 5252. В различных вариантах осуществления каждый кантилевер может содержать первый конец, присоединенный к корпусу удерживающей матрицы 5258, и второй конец, формирующий периметр 5256 удерживающего отверстия 5252. В определенных вариантах осуществления периметр 5256 удерживающего отверстия 5252 может быть определен первым диаметром, или шириной, а ножка крепежного элемента может быть определена вторым диаметром, или шириной, причем второй диаметр может быть больше первого диаметра. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножка крепежного элемента может быть выполнена с возможностью вхождения в контакт и отклонения одного или более удерживающих элементов 5253 для увеличения диаметра удерживающего отверстия 5252 при вставке через него ножки крепежного элемента. В определенных вариантах осуществления в дополнение к описанному выше ножка крепежного элемента может быть определена периметром, который больше периметра 5256 удерживающего отверстия 5252 таким образом, чтобы ножка крепежного элемента могла расширять периметр 5256 при ее вставке в удерживающее отверстие.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 100, отверстие 5252 может быть определено деформируемыми элементами 5253, причем каждый деформируемый элемент 5253 может быть выполнен с возможностью отклонения относительно или независимо от других деформируемых элементов 5253. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления соседние деформируемые элементы 5253 могут быть разделены пазами 5254, которые могут быть выполнены таким образом, чтобы позволять каждому деформируемому элементу 5253 разгибаться относительно других элементов. В различных вариантах осуществления корпус удерживающей матрицы 5258 может содержать плоский или по меньшей мере по существу плоский лист материала, имеющий контактирующую с тканью поверхность 5251 и верхнюю поверхность 5257. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 5251 и верхняя поверхность 5257 могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу. В различных вариантах осуществления каждый деформируемый элемент 5253 может содержать первую часть 5253a и вторую часть 5253b, причем первая часть 5253a может проходить в первом направлении, а вторая часть 5253b может проходить в другом, или втором, направлении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус удерживающей матрицы 5258 может образовывать плоскость и первые части 5253a деформируемых элементов 5253 могут лежать в такой плоскости. В различных вариантах осуществления вторые части 5253b деформируемых элементов 5253 могут проходить под углом относительно первых частей 5253a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторые части 5253b могут проходить в направлениях, проходящих от верхней поверхности 5257 корпуса удерживающей матрицы 5258, а в определенных вариантах осуществления вторые части 5253b могут сходиться к центральной оси 5259 удерживающего отверстия 5252. В любом случае в различных вариантах осуществления вторые части 5253b могут быть выполнены с возможностью отклонения от центральной оси 5259 при вставке ножки крепежного элемента через отверстие. В определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 100, вторые части 5253b могут быть расположены по окружности вокруг отверстия 5252 и между ними может быть образовано углубление. Более конкретно, вторые части 5253b могут образовывать углубление, которое может быть выполнено с возможностью принимать конец ножки крепежного элемента, когда его вставляют в удерживающее отверстие 5252. В различных вариантах осуществления вторые части 5253b деформируемых элементов 5253 могут образовывать, например, многоугольное или по меньшей мере по существу многоугольное углубление. В различных вариантах осуществления углубление может быть образовано подходящим числом деформируемых элементов, например 4 деформируемыми элементами 5253 (ФИГ. 100), которые образуют квадрат, 6 деформируемыми элементами 5253 (ФИГ. 101), которые образуют шестиугольник, или 8 деформируемыми элементами 5253 (ФИГ. 102), которые образуют восьмиугольник.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 103, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5350, может быть образована из плоского или по меньшей мере по существу плоского листа материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления множество отверстий 5352 может быть образовано в корпусе 5358 удерживающей матрицы 5350 при помощи одного или более штамповочных процессов. Лист материала может быть помещен в чеканочный штамп, который при активации может пробивать определенные части материала для образования, например, пазов 5354, отверстий 5355 пазов 5354 и/или периметра 5356 удерживающего отверстия 5352. Чеканочный штамп также может быть выполнен с возможностью сгибания деформируемых элементов 5353 в соответствующую конфигурацию. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления чеканочный штамп может деформировать вторые части 5353b, сгибая их вверх относительно первых частей 5353a вдоль линии сгиба 5353c. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 104, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5450, может содержать множество удерживающих отверстий 5452. Аналогично описанному выше, периметр 5456 каждого удерживающего отверстия 5452 может быть образован множеством деформируемых элементов 5453, разделенных пазами, или прорезями, 5454. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый деформируемый элемент 5453 может быть полностью изогнут вверх, причем свободные концы кантилеверов, содержащих деформируемые элементы 5453, могут образовывать периметр 5456. В различных вариантах осуществления удерживающая матрица 5450 может содержать множество отверстий 5455, окружающих или по меньшей мере по существу окружающих удерживающее отверстие 5452. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления отверстия 5455 могут быть расположены в кольцевом массиве, окружая или заключая в себе периметр, образованный закрепленными концами кантилеверов деформируемых элементов 5453. В определенных вариантах осуществления каждое отверстие 5455 может иметь круговой или по меньшей мере по существу круговой периметр и/или любой другой соответствующий периметр. В процессе использования отверстия 5455 могут, во-первых, обеспечивать ослабление напряжения оснований деформируемых элементов 5453, присоединенных к корпусу удерживающей матрицы 5458, и, во-вторых, способ повышения гибкости деформируемых элементов 5453. В различных вариантах осуществления отверстия 5455 большего размера могут обеспечивать большую гибкость деформируемым элементам 5453, чем отверстия 5455 меньшего размера. Более того, отверстия 5455, расположенные ближе к деформируемым элементам 5453, могут обеспечивать большую гибкость, чем отверстия 5455, расположенные дальше от деформируемых элементов.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 105, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5550, может содержать множество удерживающих отверстий 5552. Каждое удерживающее отверстие 5552 может содержать удлиненный паз 5554 с увеличенными круговыми или по меньшей мере по существу круговыми концами 5555. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления концы 5555 могут определяться диаметром, который больше паза 5554. В определенных вариантах осуществления удлиненный паз 5554 и концы 5555 могут быть расположены и/или центрированы вдоль продольной оси 5559. В различных вариантах осуществления паз 5554 и концы 5555 могут образовывать два противоположных язычка 5553, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления ножки крепежного элемента и отклонения при ее вставке через паз. По меньшей мере в одном варианте осуществления концы 5555 с большим периметром, или диаметром, могут образовывать более длинные язычки 5553, которые могут быть более гибкими, чем язычки 5553, образованные концами 5555 с меньшим периметром, или диаметром. В различных вариантах осуществления концы 5555 могут иметь одинаковый периметр и диаметр, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый язычок 5553 может быть симметричным относительно оси, перпендикулярной или по меньшей мере по существу перпендикулярной продольной оси 5559. В альтернативном варианте осуществления концы 5555 могут иметь другие периметры и/или диаметры, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления каждый язычок 5553 может не быть симметричным относительно своей оси. По меньшей мере в одном таком альтернативном варианте осуществления язычки 5553 могут поворачиваться вокруг своей оси при вставке ножки крепежного элемента через удерживающее отверстие 5552. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 106, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5650, может содержать множество удерживающих отверстий 5652. Каждое удерживающее отверстие 5652 может содержать удлиненный паз 5654 с круговыми или по меньшей мере по существу круговыми концами 5655. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удлиненный паз 5654 и концы 5655 могут быть расположены и/или центрированы вдоль продольной оси 5659. В различных вариантах осуществления каждый конец 5655 может определяться диаметром, совпадающим или по меньшей мере по существу совпадающим с шириной паза 5654.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 107, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5750, может содержать множество удерживающих отверстий 5752. Каждое удерживающее отверстие 5752 может содержать множество пазов, таких как, например, пазы 5754, с расширенными концами 5755. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пазы 5754 и концы 5755 могут быть расположены и/или центрированы вдоль продольной оси 5759. В различных вариантах осуществления оси 5759 могут проходить в перпендикулярных или пересекающих друг друга направлениях. В определенных вариантах осуществления пазы 5754 и концы 5755 могут образовывать, например, четыре язычка 5753, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления ножки крепежного элемента и отклонения при ее вставке через удерживающее отверстие 5752. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый язычок 5753 может иметь треугольную или по меньшей мере по существу треугольную конфигурацию, такую как, например, равносторонний треугольник. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 108, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5850, может содержать множество удерживающих отверстий 5852. Каждое удерживающее отверстие 5852 может содержать множество пазов, таких как, например, пазы 5854, имеющих концы 5855, причем пазы 5854 и концы 5855 могут быть расположены и/или центрированы вдоль продольных осей 5859. В различных вариантах осуществления оси 5859 могут проходить в перпендикулярных или пересекающих друг друга направлениях. В определенных вариантах осуществления пазы 5854 и концы 5855 могут образовывать язычки 5853, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления ножки крепежного элемента и отклонения при ее вставке через удерживающее отверстие 5852. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый язычок 5853 может иметь дугообразный профиль. Более конкретно, каждый язычок 5853 может содержать изогнутый конец по сравнению с заостренным концом, представленным на ФИГ. 105, который может быть выполнен с возможностью контактирования с ножкой крепежного элемента.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 109, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5950, может содержать множество удерживающих отверстий 5952. Каждое удерживающее отверстие 5952 может содержать множество пазов, таких как, например, пазы 5954, причем каждый паз 5954 может проходить и/или быть центрирован вдоль оси 5959. В различных вариантах осуществления оси 5959 могут пересекаться друг с другом, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления оси 5959 могут быть расположены таким образом, чтобы все оси 5959 проходили через центр удерживающего отверстия 5952 и отстояли на одинаковом или по меньшей мере по существу одинаковом расстоянии друг от друга. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый паз 5954 может содержать открытый конец, направленный к центру удерживающего отверстия 5952, и второй, закрытый, конец 5955 на противоположном конце паза 5954. Аналогично описанному выше пазы 5954 и концы 5955 могут образовывать, например, три язычка 5953, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления ножки крепежного элемента и отклонения при ее вставке через удерживающее отверстие 5952. В различных вариантах осуществления каждый язычок 5953 может иметь дугообразную конфигурацию между соседними концами 5955 пазов 5954. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 110, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 6050, может содержать множество удерживающих отверстий 6052. Каждое удерживающее отверстие 6052 может содержать язычок 6053, который может быть выполнен с возможностью зацепления ножки крепежного элемента и отклонения при ее вставке через удерживающее отверстие 6052. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления язычок 6053 может содержать основание, прикрепленное к корпусу удерживающей матрицы 6058, и свободный конец, имеющий дугообразный или изогнутый профиль 6056, который может быть выполнен с возможностью контактировать с ножкой крепежного элемента. В определенных вариантах осуществления ножка крепежного элемента может представлять собой ножку скобки, состоящую из круглой проволоки, причем изогнутый профиль 6056 может быть выполнен таким образом, чтобы согласовываться или по меньшей мере по существу согласовываться с изогнутой внешней поверхностью круглой проволоки.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 110, корпус удерживающей матрицы 6058 может содержать множество пазов 6054 и отверстий 6055, которые могут быть выполнены с возможностью образования язычка 6053 и различных частей удерживающего отверстия 6052. По меньшей мере в одном варианте осуществления язычок 6053 может иметь прямоугольную конфигурацию с параллельными или по меньшей мере по существу параллельными сторонами. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 111, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 6150, может содержать множество удерживающих отверстий 6152. Каждое удерживающее отверстие 6152 может содержать язычок 6153, который может быть выполнен с возможностью зацепления ножки крепежного элемента и отклонения при ее вставке через удерживающее отверстие 6152. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления язычок 6153 может содержать основание, прикрепленное к корпусу удерживающей матрицы 6158, и свободный конец, имеющий дугообразный или изогнутый профиль 6156, который может быть выполнен с возможностью контактировать с ножкой крепежного элемента. В различных вариантах осуществления корпус удерживающей матрицы 6158 может содержать множество пазов 6154 и отверстий 6155, которые могут быть выполнены с возможностью образования язычка 6153 и различных частей удерживающего отверстия 6152. По меньшей мере в одном варианте осуществления язычок 6153 может иметь конфигурацию конуса с дугообразными сторонами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления язычок 6153, например, может сужаться в геометрической прогрессии, причем основание является более широким, чем свободный конец.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, сшивающая система может содержать множество скоб, содержащих ножки скобки, которые вставляются через множество удерживающих отверстий в удерживающей матрице. В определенных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, скобки могут удерживаться в первой бранше, а удерживающая матрица может удерживаться во второй бранше, причем по меньшей мере одна из первой бранши и второй бранши может перемещаться в сторону другой. В различных ситуациях скобки, расположенные внутри первой бранши, могут быть закреплены в ней таким образом, чтобы ножки скоб совмещались с удерживающими отверстиями при зацеплении удерживающей матрицы ножками скоб. В определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 112 и 113, сшивающая система может содержать, например, кассету со скобками 6200, расположенную в первой бранше хирургического сшивающего аппарата, и, например, удерживающую матрицу 6250, расположенную во второй бранше хирургического сшивающего аппарата. Как представлено на ФИГ. 119 и 120, в дополнение к описанному выше удерживающая матрица 6250 может содержать множество удерживающих отверстий 6252, причем каждое удерживающее отверстие 6252 может иметь периметр 6256, образованный одним или более изгибаемыми элементами 6253. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления в дополнение к описанному выше изгибаемые элементы 6253, образующие каждое отверстие 6252, могут образовывать углубление 6201. В различных вариантах осуществления каждое углубление 6201 может иметь, например, изогнутую и/или вогнутую поверхность, которая может быть выполнена с возможностью направления кончика ножки скобки в отверстие 6252 в том случае, если ножка скобки будет смещена относительно удерживающего отверстия 6252 и первоначально будет контактировать, например, с изгибаемыми элементами 6253 и/или контактирующей с тканью поверхностью 6251.

В различных вариантах осуществления в дополнение к описанному выше сшивающая система может дополнительно содержать множество скоб 6220, содержащих ножки скобки 6221, которые могут вставляться через удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 6220 может иметь, например, по существу U-образную конфигурацию, содержащую основание 6222, от которого могут проходить вверх ножки скобки 6221. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 115 и 116, удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250 могут располагаться, например, двумя параллельными или по меньшей мере по существу параллельными продольными рядами, которые могут проходить вдоль, или параллельно, продольной оси удерживающей матрицы. В определенных вариантах осуществления удерживающие отверстия 6252 в первом ряду могут быть смещены, или расположены в шахматном порядке, относительно удерживающих отверстий 6252 во втором ряду. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 6220 может содержать первую ножку скобки 6221, расположенную в удерживающем отверстии 6252 в первом ряду, и вторую ножку скобки 6221, расположенную в удерживающем отверстии 6252 во втором ряду, причем, таким образом, основания 6222 могут проходить в направлении, пересекающем продольную ось удерживающей матрицы 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобки 6220 могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу. Более конкретно, основание 6222a скобки 6220a, например, может быть параллельно или по меньшей мере по существу параллельно основанию 6222b скобки 6220b, которое может быть параллельно или по меньшей мере по существу параллельно основанию 6222c скобки 6220c. По меньшей мере в одном варианте осуществления ножки 6221a скобки 6220a, например, могут образовывать плоскость, параллельную или по меньшей мере по существу параллельную плоскости, образованной ножками 6221b скобки 6220b, которая может быть параллельна или по меньшей мере по существу параллельна плоскости, образованной ножками 6221 скобки 6220c.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 112 и 114, кассета со скобками 6200 может содержать множество скобок 6220, а также выравнивающую матрицу 6260, содержащую множество направляющих для выравнивания, таких как, например, пазы, канавки и/или отверстия, которые могут быть выполнены с возможностью выравнивания скобок 6220. В различных ситуациях выравнивающая матрица 6260 может быть выполнена таким образом, чтобы ножки 6221 скоб 6220 совмещались с удерживающими отверстиям 6252 в удерживающей матрице 6250 до введения удерживающей матрицы 6250 в зацепление с ножками скоб 6221. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 117 и 118, выравнивающая матрица 6260 может содержать множество выравнивающих отверстий 6262, которые могут быть выполнены с возможностью плотно принимать ножки 6221 скобок 6220. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 6220 может содержать основание 6222 и две ножки скобки 6221, проходящие от основания 6222, причем основания 6222 скоб 6220 могут проходить вокруг нижней поверхности 6264 удерживающей матрицы 6260, а ножки скоб 6221 могут проходить вверх через выравнивающие отверстия 6262. В определенных вариантах осуществления каждое выравнивающее отверстие 6262 может быть круговым или по меньшей мере по существу круговым и может быть определено диаметром, который равен или чуть больше диаметра проходящей через него ножки скобки 6221. В различных вариантах осуществления выравнивающая матрица 6260 может дополнительно содержать множество выпуклых элементов 6263, которые могут проходить вверх из верхней поверхности 6261 выравнивающей матрицы 6260 и окружать или по меньшей мере частично окружать выравнивающие отверстия 6262. В определенных вариантах осуществления выпуклые элементы 6263 позволяют получить более длинные выравнивающие отверстия 6262, причем в различных ситуациях более длинные отверстия 6262 позволяют лучше контролировать совмещение ножек скоб 6221, чем более короткие отверстия 6262.

В процессе использования в различных вариантах осуществления первая бранша, поддерживающая кассету со скобками 6200, может быть расположена на одной стороне сшиваемой ткани, а вторая бранша, поддерживающая удерживающую матрицу 6250, может быть расположена на другой стороне ткани. В определенных вариантах осуществления после размещения браншей надлежащим образом относительно ткани вторая бранша и удерживающая матрица 6250 могут быть перемещены в сторону кассеты со скобками 6200. В различных вариантах осуществления в процессе вставки ножек скоб 6221 через удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250 контактирующая с тканью, или нижняя, поверхность 6251 удерживающей матрицы 6250 может контактировать с тканью и прижимать ее к контактирующей с тканью, или верхней, поверхности 6261 выравнивающей матрицы 6260. В других различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, кассета со скобками 6200 может дополнительно содержать корпус сжимаемой кассеты, расположенный, например, над верхней поверхностью 6261 выравнивающей матрицы 6260, которая может контактировать с тканью. В определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 114 и 118, выравнивающая матрица 6260 может дополнительно содержать одно или более образованных в ней отверстий 6203, которые могут быть выполнены с возможностью принимать часть ткани при размещении выравнивающей матрицы 6260 вплотную к ткани. В вариантах осуществления, где корпус сжимаемой кассеты располагается над выравнивающей матрицей 6260 и/или вплотную к ней, часть корпуса сжимаемой кассеты может входить в отверстия 6203 при сжатии корпуса кассеты. Удерживающая матрица 6250 может аналогичным образом содержать множество отверстий 6202, которые могут быть выполнены с возможностью принимать по меньшей мере часть ткани при размещении удерживающей матрицы 6250 вплотную к ткани.

В дополнение к описанному выше при вставке ножек 6221 скоб 6220 через удерживающие отверстия 6252 удерживающей матрицы 6250 кончики ножек скоб 6221 могут выступать вверх из верхней поверхности 6257 удерживающей матрицы 6250. В различных ситуациях, как описано выше, кончики ножек скоб 6221 могут оставаться несогнутыми после вставки через удерживающие отверстия 6252. В определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 121-124, сшивающая система, содержащая кассету со скобками 6200 и удерживающую матрицу 6250, может дополнительно содержать множество защитных колпачков или крышек, таких как, например, колпачки 6270, которые могут быть присоединены к ножкам 6221 скобок, выступающим над удерживающей матрицей 6250. В различных вариантах осуществления каждый колпачок 6270 может полностью или по меньшей мере частично закрывать острый конец ножки скобки 6221 таким образом, чтобы острый конец не контактировал с расположенной рядом тканью. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 124, каждый колпачок 6270 может содержать отверстие 6271, которое может быть выполнено с возможностью плотно принимать в себя кончик ножки 6221 скобки. В различных вариантах осуществления колпачки 6270 могут состоять из эластомерного материала, такого как, например, силикон, полиизопрен, санопрен и/или натуральный каучук. По меньшей мере в одном варианте осуществления отверстие 6271 может иметь периметр или диаметр, который меньше периметра или диаметра вставленной в него ножки скобки 6221. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления отверстие 6271 в защитном колпачке 6270 может расширяться для приема ножки скобки 6221. В различных альтернативных вариантах осуществления колпачки 6270 могут не содержать отверстий и кончики ножек скоб 6221 могут быть выполнены с возможностью разрезания колпачков 6270 при вставке в них ножек 6221. В любом случае в различных вариантах осуществления каждый колпачок 6270 может быть установлен на ножку скобки 6221 до тех пор, пока основание 6272 колпачка 6270 не будет упираться в верхнюю поверхность 6257 удерживающей матрицы 6250 или располагаться рядом с ней. В различных ситуациях колпачки 6270 могут быть выполнены таким образом, чтобы их можно было плотно устанавливать на кончики ножек скоб 6221 и нельзя было легко с них снять. В определенных вариантах осуществления каждый колпачок 6270 может иметь, например, коническую или по меньшей мере по существу коническую внешнюю поверхность. В различных вариантах осуществления колпачки 6270 могут иметь любой соответствующий контур, такой как, например, контуры, содержащие параболическую или по меньшей мере по существу параболическую внешнюю поверхность.

В различных вариантах осуществления сшивающая система, описанная выше, может быть размещена, например, при помощи хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 125-127. В различных вариантах осуществления концевой эффектор может содержать первую браншу, или канал для кассеты со скобками, 6230, которая может быть выполнена с возможностью поддерживания кассеты со скобками 6200, и вторую браншу 6240, которая может быть выполнена с возможностью поддерживания удерживающей матрицы 6250 и множества защитных колпачков 6270. Как главным образом представлено на ФИГ. 125, на котором представлена вторая бранша 6240 в открытой конфигурации, бранши 6230 и 6240 могут быть расположены относительно ткани T таким образом, чтобы ткань T располагалась между удерживающей матрицей 6250 и кассетой со скобками 6200. В различных вариантах осуществления, как описано выше, кассета со скобками 6200 может дополнительно содержать корпус сжимаемой кассеты, такой как, например, корпус кассеты 6210, в котором могут размещаться скобки 6220 и выравнивающая матрица 6260. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ткань T может располагаться вплотную к верхней поверхности корпуса кассеты 6210. В определенных вариантах осуществления вторая бранша 6240 может содержать множество выемок, или отверстий, 6245, выполненных с возможностью принимать множество защитных колпачков 6270, а также один или более удерживающих элементов, или защелок, которые могут быть выполнены с возможностью удержания удерживающей матрицы 6250 в положении над колпачками 6270. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 6250 может быть выполнена с возможностью удерживать колпачки 6270 в отверстиях 6245. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 137, каждое отверстие 6245 может быть выполнено с возможностью принимать весь колпачок 6270 или его часть. В определенных вариантах осуществления отверстия 6245 могут иметь достаточный размер и быть выполнены таким образом, чтобы колпачки 6270 могли закрепляться в них при помощи, например, по меньшей мере одного из запрессованных и/или защелкивающихся соединений. В некоторых вариантах осуществления для прикрепления колпачков 6270 в отверстиях 6245 можно использовать по меньшей мере один адгезив. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления адгезив может быть выбран таким образом, чтобы колпачки 6270 могли отделяться от второй бранши 6240 после зацепления колпачков 6270 ножками скоб 6221 и перемещения второй бранши 6240 от имплантированного узла крепежного элемента. В определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 138, вторая бранша 6240 может дополнительно содержать по меньшей мере один покровный лист 6246, который может быть присоединен ко второй бранше 6240 и может проходить поверх колпачков 6270 и удерживать их в отверстиях 6245. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления по меньшей мере часть покровного листа 6246 может быть закреплена на бранше 6240, например, при помощи по меньшей мере одного адгезива. По меньшей мере в одном варианте осуществления в процессе использования покровный лист 6246 может быть по меньшей мере частично отделен от бранши 6240 перед вставкой концевого эффектора в хирургическое поле. В определенных вариантах осуществления покровный лист 6246 может состоять из имплантируемого материала, такого как, например, PDS и/или PGA, который могут прорезать ножки скоб 6221, выступающие из удерживающей матрицы 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления покровный лист 6246 может быть закреплен в сшивающей системе между крышками 6270 и удерживающей матрицей 6250.

В дополнение к описанному выше, как представлено на ФИГ. 126, бранша 6240 может перемещаться из открытого положения в закрытое положение, в котором ткань T располагается вплотную к удерживающей матрице 6250 и корпусу 6210 кассеты. В таком положении удерживающая матрица 6250 может еще не входить в зацепление со скобками 6220. В различных вариантах осуществления бранша 6240 может перемещаться между открытым положением и закрытым положением при помощи привода 6235. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления бранша 6240 может содержать проходящие от нее дистальный штифт 6243 и проксимальный штифт 6244, причем дистальный штифт 6243 может скользить вертикально или по меньшей мере по существу вертикально в дистальном пазу 6233, образованном в канале для кассеты 6230, а проксимальный штифт 6244 может скользить вертикально или по меньшей мере по существу вертикально в проксимальном пазу 6234, также образованном в канале для кассеты со скобками 6230. В процессе использования привод 6235 может быть втянут проксимально для выталкивания штифтов 6243 и 6244 в верхние концы соответствующих пазов 6233 и 6234, как представлено на ФИГ. 126. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления привод 6235 может содержать дистальный приводной паз 6236 и проксимальный приводной паз 6237, причем боковые стенки приводных пазов 6236 и 6237 могут быть выполнены с возможностью контактирования с дистальным штифтом 6243 и проксимальным штифтом 6244 соответственно и выталкивания штифтов 6243 и 6244 вверх при перемещении привода 6235 проксимально. Более конкретно, при перемещении привода 6235 проксимально дистальный штифт 6243 может скользить вверх по наклонной первой части 6236a дистального приводного паза 6236 в промежуточную, или вторую, часть 6236b и проксимальный штифт 6244 может аналогичным образом скользить вверх по наклонной первой части 6237a дистального приводного паза 6237 в промежуточную, или вторую, часть 6237b. Когда оба штифта 6243 и 6244 перемещаются вверх, бранша 6240 может поворачиваться вниз в сторону ткани T в закрытое положение.

В дополнение к описанному выше, как представлено на ФИГ. 127, привод 6235 может быть дополнительно вытянут проксимально для выталкивания второй бранши 6240 вниз к первой бранше 6230, сжатия корпуса 6210 кассеты и зацепления удерживающей матрицы 6250 и множества защитных колпачков 6270 ножками скобок 6220. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления дополнительное проксимальное перемещение привода 6235 может привести к контакту боковых стенок приводных пазов 6236 и 6237 со штифтами 6243 и 6244 соответственно и выталкиванию штифтов 6243 и 6244 вниз в сторону нижних концов пазов 6233 и 6234 соответственно. В таких ситуациях привод 6235 может быть вытянут проксимально таким образом, чтобы, во-первых, дистальный штифт 6243 выходил из второй части 6236b приводного паза 6236 и входил в наклонную третью часть 6236c, а проксимальный штифт 6244 аналогичным образом выходил из второй части 6237b приводного паза 6237 и входил в наклонную третью часть 6237c. При перемещении обоих штифтов 6243 и 6244 вниз вторая бранша 6240 может перемещаться вниз в сторону первой бранши 6230 в положение срабатывания. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторая бранша 6240 может перемещаться вниз таким образом, чтобы удерживающая матрица 6250 оставалась параллельна или по меньшей мере по существу параллельна верхней поверхности корпуса кассеты 6210 и/или параллельна или по меньшей мере по существу параллельна выравнивающей матрице 6260. В любом случае после вхождения удерживающей матрицы 6250 и защитных колпачков 6270 в зацепление с ножками 6221 скобок 6220, как представлено на ФИГ. 129, вторую браншу 6240 можно вернуть в открытое или по меньшей мере по существу открытое положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления привод 6235 можно выталкивать дистально для перемещения штифтов 6243 и 6244 в верхние концы пазов 6233 и 6234 соответственно, а затем вниз к нижним концам пазов 6233 и 6234, как только штифты пройдут через промежуточные части 6236b и 6237b соответствующих приводных пазов 6236 и 6237. После открытия второй бранши 6240 первую браншу 6230 можно отсоединить от имплантированной кассеты со скобками 6200, и первую и вторую бранши 6230, 6240 можно убрать от имплантированного узла со сшивающими элементами, как представлено на ФИГ. 128.

На ФИГ. 127 штифты 6243 и 6244 не представлены установленными на самое дно соответствующих пазов 6233 и 6234, хотя удерживающая матрица 6250 и колпачки 6270 вошли в зацепление с ножками 6221 скобок. Такая ситуация может возникнуть, когда между удерживающей матрицей 6250 и корпусом кассеты 6210 расположена толстая ткань T. Как представлено на ФИГ. 130, в ситуациях, когда между удерживающей матрицей 6250 и корпусом 6210 кассеты расположена более тонкая ткань T, штифты 6243 и 6244 могут выталкиваться вниз в соответствующие пазы 6233 и 6234, как представлено на ФИГ. 132. В целом по меньшей мере в одном таком варианте осуществления привод 6235 можно вытягивать проксимально для выталкивания штифтов 6243 и 6244 вверх и вниз в соответствии с описанными выше и представленными на ФИГ. 130-132 сериями движений и благодаря меньшей толщине ткани T удерживающая матрица 6250 и защитные колпачки 6270 могут проходить далее на ножки 6221 скоб 6220, как представлено на ФИГ. 133 и 134. В различных вариантах осуществления благодаря возможностям регулирования, которые обеспечивает удерживающая матрица 6250, возможно получить одинаковое или по существу одинаковое сжимающее усилие в зафиксированной ткани независимо от толщины ткани, захваченной концевым эффектором. В ряде вариантов осуществления возможности регулирования, которые обеспечивает удерживающая матрица 6250, могут позволить хирургу выбрать большее сжимающее усилие или меньшее сжимающее усилие, прилагаемое к ткани, путем выбора глубины, на которую устанавливается удерживающая матрица 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления диапазон установки удерживающей матрицы 6250 на ножки скоб 6221 может определяться, например, длиной или диапазоном длин пазов 6233 и 6234.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, защитные колпачки 6270 могут быть изготовлены, например, из мягкого или гибкого материала, который может быть выполнен с возможностью захвата концов ножек скоб 6221. В ряде вариантов осуществления защитные колпачки 6270 могут быть изготовлены из биорассасывающегося пластика, полигликолевой кислоты (PGA), доступной в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочной кислоты (PLA или PLLA), полидиоксанона (PDS), полигидроксиалканоата (PHA), полиглекапрона 25 (PGCL), доступного в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактона (PCL) и/или, например, смеси PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, и/или биосовместимого металла, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь. Как представлено на ФИГ. 124, по меньшей мере в одном варианте осуществления каждый колпачок 6270 может не быть соединен с другими колпачками 6270. В ряде других вариантов осуществления один или более колпачков 6270 могут быть установлены на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления колпачки 6270 могут быть соединены с удерживающей матрицей 6250 с использованием, например, по меньшей мере одного адгезива, причем отверстия 6271 в колпачках 6270 могут быть совмещены или по меньшей мере по существу совмещены с удерживающими отверстиями 6252 в удерживающей матрице 6270. Как представлено на ФИГ. 135, в различных вариантах осуществления защитный колпачок, такой как, например, колпачок 6370, может образовывать внутреннюю полость, или купол, 6374, который может быть выполнен с возможностью принимать, например, кончик ножки скобки 6221. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления колпачок 6370 может содержать дно 6372 и отверстие 6371, проходящее насквозь дна 6372. В различных вариантах осуществления отверстие 6371 может быть сформировано одним или более отклоняемыми элементами 6373, которые могут быть выполнены с возможностью отклоняться в момент прохождения через них ножки скобки 6221. В ряде вариантов осуществления, например, два или более колпачка 6370 могут быть соединены вместе для образования массива колпачков 6370. Как представлено на ФИГ. 136, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления множество колпачков 6370 могут быть соединены листом материала 6375. В ряде вариантов осуществления лист 6375 может быть достаточно жестким для поддержания требуемого взаимного расположения и/или совмещения колпачков 6370. По меньшей мере в одном варианте осуществления колпачки 6370 могут быть изготовлены из биосовместимого металла, например, такого как титан и/или нержавеющая сталь, а лист 6375 может быть изготовлен из биорассасывающегося пластика, полигликолевой кислоты (PGA), доступной в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочной кислоты (PLA или PLLA), полидиоксанона (PDS), полигидроксиалканоата (PHA), полиглекапрона 25 (PGCL), доступного в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактона (PCL) и/или, например, смеси PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления лист 6375 может быть изготовлен из биорассасывающегося полимера, включающего противомикробный агент, такой как, например, коллоидное серебро и/или триклозан, внедренный и/или диспергированный, например, в листе 6375 и высвобождаемый при его биорассасывании.

В дополнение к вышесказанному в различных вариантах осуществления лист 6375 может быть сформирован вокруг колпачков 6370, например, методом литья под давлением, так что колпачки 6370 внедряются в материал листа 6375. В ряде других вариантов осуществления лист 6375 может быть образован, например, методом литья под давлением, при этом отверстия 6376 могут быть образованы в листе 6375 в процессе литья под давлением и/или после завершения процесса литья под давлением, например, методом штамповки. В любом случае колпачки 6370 могут быть вставлены в отверстия 6376 и закреплены в них с использованием прессования и/или защелкивания и/или по меньшей мере одного адгезива. В ряде вариантов осуществления каждый колпачок 6370 может содержать кольцевой паз, который полностью или по меньшей мере частично окружает периметр колпачка 6370 и который может быть выполнен с возможностью принимать периметр отверстия 6376. В ряде вариантов осуществления лист 6375 может быть изготовлен из гибкого и/или податливого материала, допускающего относительное перемещение между колпачками 6370. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления гибкий лист 6375 может быть изготовлен, например, из каучука, пластика или силиконового материала, а колпачки 6370 могут быть изготовлены из жесткого материала, такого как, например, металл. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, аналогично указанному выше, гибкий материал может быть отлит вокруг колпачков 6370. В ряде вариантов осуществления колпачки 6370 могут быть, например, запрессованы в заранее отлитый лист 6375. В различных вариантах осуществления можно выбрать показатель твердости используемого гибкого материала для получения требуемой жесткости листа 6375. В ряде вариантов осуществления лист 6375 может быть выполнен с возможностью содержания гибкой полосы. В любом случае лист 6375 может облегчить установку колпачков 6370 в концевой эффектор, так как при этом в концевом эффекторе можно расположить и/или совместить множество колпачков 6370 одновременно. Кроме того, после имплантации лист 6375, соединяющий колпачки 6370, может, например, выполнять функции упрочняющего или поддерживающего элемента для ткани вдоль линии скоб. В дополнение или вместо использования листа для соединения колпачков 6370 колпачки 6370 могут быть соединены вместе множеством звеньев. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такие звенья могут быть гибкими и могут допускать относительное перемещение между колпачками 6370.

Как представлено на ФИГ. 139 и 140, в различных вариантах осуществления защитный колпачок, такой как, например, колпачок 6470, может содержать формирующую поверхность, которая может быть выполнена с возможностью деформации кончика ножки скобки. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления колпачок 6470 может содержать основание 6472, которое может включать в себя проходящее через него отверстие 6471. В различных вариантах осуществления отверстие 6471 может быть выполнено с возможностью с большей точностью принимать в себя ножку скобки, такую как ножка скобки 6221. По меньшей мере в одном варианте осуществления отверстие 6471 может быть образовано диаметром или периметром, которые могут быть равны диаметру или периметру ножки скобки 6221 или превышать их. В различных вариантах осуществления колпачок 6470 может дополнительно содержать полость, или купол, 6474, которая может быть выполнена с возможностью принимать кончик ножки скобки 6221 в процессе ее вставки в колпачок 6470. Как главным образом представлено на ФИГ. 140, колпачок 6470 может дополнительно содержать упор, или формирующую поверхность, 6473, которая может быть выполнена с возможностью отклонения и деформации ножки 6221 скобки. В различных обстоятельствах формирующая поверхность 6473 может быть, например, изогнутой и/или вогнутой и может быть выполнена с возможностью изгиба ножки скобки 6221 в процессе ее вставки в колпачок 6470. В ряде вариантов осуществления ножка скобки 6221 может быть деформирована настолько, что ее нельзя вытянуть обратно через отверстие 6471 и, таким образом, колпачок 6470 может быть заблокирован на ножке скобки 6221. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления основание 6472 колпачка 6470 может образовывать бортик, проходящий вокруг отверстия 6471, который может препятствовать выведению деформированной ножки скобки 6221 из полости 6474. В различных обстоятельствах в результате указанного выше один или более колпачков 6470 могут удерживать или не допускать обратный ход удерживающей матрицы, такой как, например, удерживающая матрица 6250, или ее расцепление от скоб 6220. Хотя это не показано на фигурах, в различных вариантах осуществления колпачок 6470 может быть образован симметричным или по меньшей мере по существу симметричным, а отверстие 6471 может размещаться на центральной оси 6479, проходящей через колпачок 6470. Как также представлено на ФИГ. 139, в различных альтернативных вариантах осуществления отверстие 6471 может быть смещено относительно центральной оси 6479. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления смещенное отверстие 6471 может позволять ножке скобки 6221 контактировать с боковой стороной формирующей поверхности 6473 и изгибаться в направлении другой стороны формирующей поверхности 6473 вместо контакта с центром формирующей поверхности 6473, который может иметь место в вариантах осуществления с указанными выше центрированными отверстиями 6471.

Как было указано выше, в различных вариантах осуществления удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 6250, может быть изготовлена из листа материала и множества проходящих через него удерживающих отверстий 6252. По меньшей мере в ряде вариантов осуществления лист материала, содержащий удерживающую матрицу 6250, может быть жестким или по существу негибким. В ряде других вариантов осуществления удерживающая матрица может состоять из массива элементов удерживающей матрицы и множества гибких соединителей, или звеньев, соединяющих элементы удерживающей матрицы. Как представлено на ФИГ. 141, в различных вариантах осуществления удерживающая матрица, или часть удерживающей матрицы, 6550 может содержать множество корпусов элементов 6505, которые могут быть соединены вместе одним или более соединительными звеньями 6507. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый корпус элемента 6505 может содержать множество деформируемых элементов 6553, которые образуют в нем удерживающее отверстие 6552. В ряде вариантов осуществления корпуса элементов 6505 и соединительные звенья 6507 удерживающей матрицы 6550 могут быть образованы заодно и могут представлять собой единый фрагмент материала. В различных вариантах осуществления удерживающая матрица 6550 может быть, например, штампованной или литой и изготовленной из металлического материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь. По меньшей мере в одном варианте осуществления удерживающая матрица 6550 может состоять из пластмассы, например полиэфирэфиркетона (PEEK), полипропилена (торговое наименование - Prolene), полиэстера, терефталата полиэтилена (торговые наименования - Ethibond и Mersilene), поливинилиденфторида, поливинилиденфторид-со-гексафторпропилена, полигексафторпропилен-винилиденфторида (торговое наименование - Pronova) и (или) алифатических полимеров с длинной цепью найлона 6 и найлона 6,6 (торговое наименование - Ethilon & Nurolon), и может быть сформирована посредством инжекционной формовки. В ряде вариантов осуществления корпуса элементов 6505 могут не быть образованы заодно с соединительными звеньями 6507. В различных вариантах осуществления возможно изготовление множества отдельных корпусов элементов 6505, которые затем соединяют вместе и внедряют в удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпуса элементов 6505 могут быть изготовлены штамповкой из металлического материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, и помещены в форму для литья пластиковых изделий, при этом пластиковый материал может быть введен в форму под давлением для создания, во-первых, ободка 6506 материала, окружающего или по меньшей мере частично окружающего корпуса элементов 6505, и, во-вторых, соединительных звеньев 6507, проходящих из ободков 6506. В ряде других вариантов осуществления может быть образована одна или более соединительных решеток, содержащих отверстия, образованные во множестве ободков 6506, при этом каждое такое отверстие может быть выполнено с возможностью принимать в себя корпус элемента 6505. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый корпус элемента 6505 может содержать кольцевой или по меньшей мере по существу кольцевой внешний периметр и аналогичным образом каждый ободок 6506 может образовывать внутри себя круглое или по меньшей мере по существу круглое отверстие, при этом диаметр отверстия может быть равен диаметру корпуса элемента 6505 или быть меньше него. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпуса элементов 6505 могут быть запрессованы или внедрены в отверстия ободков 6505. В ряде вариантов осуществления корпуса элементов 6505 могут быть зафиксированы в отверстиях с помощью по меньшей мере одного адгезива.

В дополнение к описанному выше в различных вариантах осуществления удерживающая матрица может содержать множество корпусов 6505 элементов и множество соединительных звеньев 6507, которые могут соединять корпуса 6505 элементов в любой подходящий массив, например, как представлено на ФИГ. 142-145. Независимо от расположения массива в различных вариантах осуществления соединительные звенья 6507 могут быть выполнены с возможностью относительного перемещения корпусов элементов 6505 и удерживающих отверстий 6552. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления решетка корпусов элементов 6505 и соединительных звеньев 6507, образующих удерживающую матрицу 6550, после зацепления с тканью может быть растянута, скручена, сжата и/или иным образом деформирована, чтобы обеспечить по меньшей мере некоторую подвижность в ткани, но в то же время предотвращать ее значительные перемещения. В различных вариантах осуществления каждое соединительное звено 6507 может содержать гибкий элемент, выполненный с возможностью растяжения, скручивания и/или сжатия для обеспечения возможности деформации удерживающей матрицы 6550, например, между удерживающими элементами матрицы 6505. Как представлено на ФИГ. 141, каждое проходящее от ободка 6506 звено 6507 может иметь ширину, которая меньше ширины корпуса элемента 6505 и/или ободка 6506. Как представлено на ФИГ. 142-145, в определенных вариантах осуществления одно или более звеньев 6507 могут содержать прямые участки, которые, например, проходят вдоль линии, соединяющей смежные корпуса элементов 6506. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждое звено 6507 может содержать первый конец, прикрепленный к первому ободку 6506, и второй конец, прикрепленный ко второму ободку 6506. Как также представлено на ФИГ. 141, в определенных вариантах осуществления два или более звена 6507 могут быть соединены друг с другом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления два или более звена 6507 могут быть соединены, например, в промежуточном шарнире 6509. В различных вариантах осуществления шарнир 6509 может содержать сужение в поперечном сечении по одному или более направлениям в сравнении с толщиной в поперечном сечении звеньев 6507, что может обеспечивать, например, возможность перемещения связанных звеньев 6507 относительно друг друга. В ряде вариантов осуществления удерживающая матрица 6550 может дополнительно содержать шарниры 6508, которые могут соединять звенья 6507 с ободками 6506 и обеспечивать возможность относительного перемещения звеньев 6507 и ободков 6506. Аналогично шарнирам 6509 шарниры 6508 могут содержать, например, сужение в поперечном сечении по одному или более направлениям в сравнении с толщиной звеньев 6507 в поперечном сечении.

В дополнение к указанному выше в различных вариантах осуществления соединенные звенья 6507 могут проходить в разных направлениях. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первое звено 6507 может проходить в первом направлении, а второе звено 6507 может проходить во втором направлении, при этом первое направление может отличаться от второго направления. В ряде вариантов осуществления первое звено 6507 может проходить вдоль первой линии, а второе звено 6507 может проходить вдоль второй линии, при этом первая линия и вторая линия могут пересекаться под углом, таким как, например, приблизительно 30 градусов, приблизительно 45 градусов, приблизительно 60 градусов и/или приблизительно 90 градусов. В различных вариантах осуществления шарниры 6508 и/или шарниры 6509 могут представлять собой гибкие шарниры, позволяющие звеньям 6507 перемещаться относительно друг друга несколько раз без разрушения шарнира. В ряде вариантов осуществления шарниры 6508 и/или шарниры 6509 могут содержать хрупкие или легко разрушающиеся части, которые можно разрушить при достаточно сильной или излишне многократной деформации. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такие хрупкие части могут позволять отделять одну или более частей удерживающей матрицы 6550 от другой части удерживающей матрицы 6550. В различных вариантах осуществления шарниры 6508 и/или шарниры 6509 могут, например, содержать секции удерживающей матрицы 6550, которые проще разрезать, чем другие части удерживающей матрицы 6550. Более конкретно, нередко имплантированную удерживающую матрицу и ткань, зафиксированную имплантированной удерживающей матрицей, могут рассекать режущим элементом для различных целей, и для облегчения такого поперечного рассечения в шарнирах 6508 и/или шарнирах 6509 могут быть предусмотрены, например, дорожки, или тонкие секции, по которым режущему элементу будет проще проходить через удерживающую матрицу 6550. В дополнение к вышесказанному в различных вариантах осуществления соединительные звенья 6507 могут содержать, например, выполненные на них один или более штампованных или расплющенных участков для облегчения изгиба, отрыва и/или надреза соединительных звеньев 6507.

В различных вариантах осуществления удерживающая матрица может содержать множество элементов удерживающей матрицы, таких как корпуса элементов матрицы 6505, которые могут быть внедрены в гибкий лист или полосу материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления гибкий лист материала может быть образован из биорассасывающегося эластомерного материала, такого как, например, силикон, при этом гибкий лист может быть изготовлен со множеством выполненных в нем отверстий. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления сначала может быть отлит сплошной гибкий лист, а затем в гибком листе может быть пробито множество отверстий. В различных альтернативных вариантах осуществления в процессе литья может быть отлит гибкий лист и в нем могут быть образованы отверстия. В любом случае, например, элементы удерживающей матрицы 6505 могут быть введены и зафиксированы в гибком листе. Аналогично вышесказанному в ряде других вариантов осуществления гибкий лист может быть образован вокруг элементов матрицы 6505. По меньшей мере в одном варианте осуществления гибкий лист может представлять собой, например, тканую сетку и/или любой другой подходящий материал. В дополнение к вышесказанному такую тканую сетку можно легко разрезать.

Как представлено на ФИГ. 146 и 147, в различных вариантах осуществления сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу, такую как, например, удерживающая матрица 6250, может дополнительно содержать покрытие, такое как, например, покрытие 6670, которое может закрывать кончики ножек скоб 6221, когда они проходят над верхней поверхностью 6257 удерживающей матрицы 6250. В различных вариантах осуществления покрытие 6670 может быть прикреплено к удерживающей матрице 6250. В ряде вариантов осуществления покрытие 6670 и/или удерживающая матрица 6250 могут содержать удерживающие элементы, которые могут быть выполнены с возможностью удержания покрытия 6670 на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления для прикрепления покрытия 6670 на удерживающей матрице 6250 можно использовать по меньшей мере один адгезив. По меньшей мере в одном варианте осуществления покрытие 6670 может состоять из одного слоя, хотя показанное на фигуре покрытие 6670 содержит два слоя, как более подробно описано ниже. Как главным образом представлено на ФИГ. 147, в различных вариантах осуществления кончики ножек 6221 скобок могут проходить через нижнюю поверхность 6673 покрытия 6670, однако покрытие 6670 может иметь достаточную толщину, чтобы кончики ножек скоб не проходили через верхнюю поверхность 6675 покрытия 6670. В результате этого по меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики ножек скоб 6221 могут не выступать из покрытия 6670. В различных вариантах осуществления покрытие 6670 может содержать множество слоев. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления покрытие 6670 может содержать первый слой 6671 и второй слой 6672. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 6671 и второй слой 6672 могут быть скреплены друг с другом, при этом по меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 6672 может содержать нижнюю поверхность 6676, приклеенную к первому слою 6671. В различных вариантах осуществления первый слой 6671 и второй слой 6672 могут иметь разную толщину, хотя в ряде вариантов осуществления они могут быть одинаковой толщины. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 6671 и второй слой 6672 могут иметь по существу одинаковые ширину и/или длину. В альтернативных вариантах осуществления слои 6671 и 6672 могут иметь разные ширину и/или длину.

В дополнение к вышесказанному в различных вариантах осуществления первый слой 6671 может состоять, например, из сжимаемого пеноматериала, сетчатого материала и/или гидрогеля, которые могут надрезаться ножками скоб 6211. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 6672 может состоять из более прочного материала, или оболочки, такого как, например, PGA и/или PDS, и/или любого подходящего поддерживающего материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки скоб 6221 могут быть выполнены с возможностью прокалывания первого слоя 6671, однако в различных вариантах осуществления ножки скоб 6221 могут быть не способны прокалывать второй слой 6672. В ряде вариантов осуществления второй слой 6672 может состоять из материала, обладающего достаточной упругостью и/или прочностью для контакта и смещения второго слоя 6672 ножкой скобки 6221, но без надреза или с минимальным надрезом кончиком ножки скобки 6221. Хотя на фигурах это не показано, покрытие может состоять более чем из двух слоев, при этом один или более из этих слоев могут быть устойчивы к прокалыванию. В процессе использования по меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 6250 может быть расположена на требующей фиксации ткани и подана вниз таким образом, что ножки 6221 скоб 6220 проходят через ткань T и удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250 и входят в первый слой 6271 покрытия 6270. В различных вариантах осуществления кончики ножек скобок 6221 могут не входить или по меньшей мере по существу не входить во второй слой 6272 покрытия 6270. После расположения удерживающей матрицы 6250 подходящим образом бранша 6240 может быть открыта, так что покрытие 6670 и удерживающая матрица 6250 могут отделяться от бранши 6240, как показано на ФИГ. 146. Как представлено на ФИГ. 146, бранша 6640 может быть выполнена с возможностью удерживать более одной удерживающей матрицы 6250 и покрытия 6670. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления бранша 6640 может содержать два канала 6679, каждый из которых может быть выполнен с возможностью принимать покрытие 6670 и расположенную под ней удерживающую матрицу 6250 таким образом, что контактирующая с тканью поверхность 6251 каждой удерживающей матрицы 6250 будет смотреть вниз с основания бранши 6240. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 6250 и покрытие 6270 могут быть размещены в бранше 6640 на каждой стороне паза скальпеля 6678. В процессе использования удерживающие матрицы 6250 и покрытия 6670 могут быть размещены одновременно и/или на одной и той же глубине по отношению к расположенным напротив них кассетам, таким как кассеты 6200, со скобками, например расположенными по всей глубине. Затем в различных вариантах осуществления зафиксированная ткань может быть рассечена вдоль линии разреза режущим элементом, перемещаемым по пазу скальпеля 6678, при этом бранша 6640 может быть снова открыта. В ряде вариантов осуществления покрытия 6670 могут быть не прикреплены к удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления покрытия 6670 могут быть расположены в каналах 6679 и могут удерживаться в каналах 6679 удерживающими матрицами 6250, которые могут быть закреплены в бранше 6640. В различных вариантах осуществления каждая удерживающая матрица 6250 может иметь большую ширину и/или длину по сравнению с соответствующими покрытиями 6670, так что удерживающие матрицы 6250 могут полностью удерживать соответствующие покрытия 6670 в требуемом положении. В ряде вариантов осуществления каждая удерживающая матрица 6250 может иметь, например, такую же длину и/или ширину, как и соответствующее покрытие 6670.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, сшивающая система может содержать слой материала, который может быть прикреплен к удерживающей матрице, такой как, например, удерживающая матрица 6250. Как представлено на ФИГ. 150, по меньшей мере в одном варианте осуществления к нижней поверхности 6251 удерживающей матрицы 6250 может быть прикреплен слой материала 6870. В ряде вариантов осуществления слой 6870 и/или удерживающая матрица 6250 могут содержать удерживающие элементы, выполненные с возможностью удержания слоя 6870 на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления для приклеивания слоя 6870 к удерживающей матрице 6250 можно использовать по меньшей мере один адгезив. В любом случае слой 6870 может содержать нижнюю, или обращенную к ткани, поверхность 6873, которая может быть выполнена с возможностью контакта с тканью T при перемещении удерживающей матрицы 6250 вниз в направлении скоб 6220 для зацепления удерживающих отверстий 6252 ножками скоб 6221. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления слой 6870 может состоять из сжимаемого материала, например биорассасывающейся пены, которая может быть сжата между нижней поверхностью 6251 удерживающей матрицы 6250 и тканью T. В различных вариантах осуществления слой 6870 может также включать по меньшей мере одно лекарственное средство, хранимое и (или) распределенное в слое. Это лекарственное средство может высвобождаться из слоя 6870 по мере его сжатия. По меньшей мере в одном варианте осуществления лекарственное средство может содержать по меньшей мере один тканевый герметик, гемостатический агент и/или противомикробный материал, такой как, например, ионы серебра и/или триклозан. В различных вариантах осуществления сжатие слоя 6870 может приводить к выдавливанию лекарственного средства из слоя 6870, так что вся или по меньшей мере значительная часть поверхности ткани T будет покрыта лекарственным средством. Кроме того, по мере сжатия слоя 6870 и прокалывания ткани T и слоя 6870 ножками скоб 6221 лекарственное средство может течь по ножкам скоб 6221 и, например, обрабатывать ткань, только что надрезанную ножками скоб 6221. В различных вариантах осуществления корпус удерживающей матрицы 6250 может содержать первый слой, состоящий из биосовместимого материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, а нижний слой 6870 может содержать второй слой, содержащий биорассасывающийся материал, такой как окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), биологически активные вещества, такие как фибрин и/или тромбин (в жидком или лиофилизированном виде), глицерин, рассасываемый свиной желатин в виде либо газа, либо пены и/или противомикробные вещества, такие как, например, ионы серебра и/или триклозан. Дополнительные биорассасывающиеся материалы могут содержать, например, материалы Surgicel Nu-Knit, Surgicel Fibrillar, коллаген/ORC, который представляет собой гибридный материал со встроенной коллагеновой матрицей и доступен в продаже под торговой маркой Promogran, полигликолевую кислоту (PGA), доступную в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочную кислоту (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. Хотя на ФИГ. 150 представлен только один слой 6870, можно использовать любое подходящее количество слоев. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой, содержащий первое лекарственное средство, может быть прикреплен к удерживающей матрице 6250, а второй слой, содержащий второе, или другое, лекарственное средство, может быть прикреплен к первому слою. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления можно использовать множество слоев, при этом каждый слой может содержать в себе разные лекарственные средства и/или разную комбинацию лекарственных средств.

Как представлено на ФИГ. 148, в различных вариантах осуществления сшивающая система может содержать слой материала 6770, прикрепленный к нижней поверхности 6251 удерживающей матрицы 6250. В ряде вариантов осуществления слой 6770 и/или удерживающая матрица 6250 могут содержать удерживающие элементы, выполненные с возможностью удержания слоя 6770 на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления для приклеивания слоя 6770 к удерживающей матрице 6250 можно использовать по меньшей мере один адгезив. В любом случае слой 6770 может содержать нижнюю, или обращенную к ткани, поверхность 6773, которая может быть выполнена с возможностью контакта с тканью T при перемещении удерживающей матрицы 6250 вниз в направлении скоб 6220 для зацепления удерживающих отверстий 6252 ножками скоб 6221. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления слой 6770 может состоять из сжимаемого материала, например из биорассасывающейся пены, которая может быть сжата между нижней поверхностью 6251 удерживающей матрицы 6250 и тканью T. В различных вариантах осуществления слой 6770 может также включать одну (или более) капсулу (ячейку) 6774, которая выполнена с возможностью хранения по меньшей мере одного лекарственного средства. Как представлено на ФИГ. 149, в определенных вариантах осуществления капсулы 6774 могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с удерживающими отверстиями 6252, так что при проталкивании ножек скоб 6221 через ткань T и слой 6770 ножки скоб 6221 могут прокалывать и/или иным образом нарушать целостность капсул 6774. После нарушения целостности капсул 6774 по меньшей мере одно лекарственное средство M, хранящееся в капсулах 6774, может вытекать на ткань T. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления лекарственное средство M может включать жидкость, которая может стекать вниз по ножкам скобок 6221 и оказывать лечебное воздействие на ткань T, прорезанную ножками скобок. В результате этого находящееся в капсулах 6774 лекарственное средство может обеспечивать местную обработку ткани. В ряде вариантов осуществления капсулы 6774 в листе 6770 могут содержать в себе различные лекарственные средства. Например, первая группа капсул 6774 может содержать в себе первое лекарственное средство или первую комбинацию лекарственных средств, а вторая группа капсул может содержать в себе другое лекарственное средство или другую комбинацию лекарственных средств. В различных вариантах осуществления слой 6770 может состоять из гибкого силиконового листа, а капсулы 6774 могут представлять собой пустоты в силиконовом листе. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления силиконовый лист может содержать два слоя, которые могут быть прикреплены друг к другу, при этом капсулы 6774 могут быть сформированы между двумя слоями. В различных вариантах осуществления слой 6770 может содержать одну или более тонких или ослабленных частей, например, в виде частично перфорированных участков, что может облегчать надрез слоя 6770 и нарушение целостности капсул 6774 ножками 6221. В ряде вариантов осуществления по меньшей мере часть капсул 6774 может быть расположена в куполах 6777, при этом купола 6777 могут проходить вверх из листа 6770. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления купола 6777 и/или по меньшей мере часть капсул 6774 могут быть расположены в углублениях 6201, образованных в удерживающей матрице 6250. В ряде вариантов осуществления капсулы 6774 могут содержать отдельные ячейки, не связанные друг с другом. В ряде других вариантов осуществления одна или более капсул 6774 могут сообщаться по текучей среде друг с другом, например, через один или более каналов, проходов и/или протоков, проходящих через слой 6770. Описание патента США № 7,780,685 под заголовком «АДГЕЗИОННЫЙ И МЕХАНИЧЕСКИЙ КРЕПЕЖНЫЙ ЭЛЕМЕНТ», выданного 24 августа 2010 г., полностью включено в настоящую заявку путем ссылки.

В дополнение к вышесказанному в различных вариантах осуществления кассета со скобками, содержащая корпус кассеты, скобки и/или выравнивающую матрицу, может быть загружена в первую браншу концевого эффектора и аналогичным образом удерживающая матрица и/или одно или более покрытий могут быть загружены во вторую браншу концевого эффектора. Как представлено на ФИГ. 151, в определенных вариантах осуществления для вкладывания одновременно двух или более блоков со сшивающими элементами в концевой эффектор можно использовать специальный аппарат, такой как, например, загрузчик 6990 блоков. По меньшей мере в одном варианте осуществления загрузчик кассет 6990 может содержать рукоятку 6991 и держатель кассет 6992, при этом держатель кассет 6992 может содержать первую удерживающую часть, выполненную с возможностью удержания корпуса 6210 кассеты со скобками 6200, а также дополнительно вторую удерживающую часть, выполненную с возможностью удержания корпуса кассеты 6980, который поддерживает, например, во-первых, множество защитных колпачков 6270 и, во-вторых, удерживающую матрицу 6250 вдоль его нижней поверхности. В различных вариантах осуществления каждая из первой и второй удерживающих частей может содержать один или более удерживающих элементов, выполненных с возможностью разъемного зацепления корпусов кассет 6210 и 6980. В процессе использования, как представлено на ФИГ. 152 и 153, концевой эффектор может содержать первую, или нижнюю, браншу 6230 и вторую, или верхнюю, браншу 6940, причем кассета со скобками 6200 может быть загружена в первую браншу 6230, а корпус 6980 кассеты загружен во вторую браншу 6940. При различных обстоятельствах верхняя бранша 6940 может быть переведена из открытого положения (ФИГ. 152) в закрытое положение (ФИГ. 153) с помощью подающего устройства 6235. Использование подающего устройства 6235 описано выше и не приводится повторно в целях краткости изложения. После перемещения верхней бранши 6940 в закрытое положение, как представлено на ФИГ. 153, дистальный конец 6993 держателя 6992 кассеты может быть вставлен в концевой эффектор таким образом, что кассета со скобками 6200 проскальзывает через дистальный конец 6938 первой бранши 6930 в первую закрепляющую часть, или желоб, 6939 первой бранши 6230. Аналогичным образом дистальный конец 6993 держателя кассеты 6992 может быть введен в концевой эффектор таким образом, что корпус кассеты 6980 проскальзывает через дистальный конец 6948 второй бранши 6940 во вторую закрепляющую часть, или канал, 6949 второй бранши 6940. Хирург или другой медицинский работник, удерживая рукоятку 6991 загрузчика кассеты 6990, может проталкивать кассету со скобками 6200 и корпус кассеты 6980 по каналам 6939 и 6949 соответственно до тех пор, пока кассета со скобками 6200 и корпус кассеты 6980 не будут полностью установлены в каналах.

При установке кассеты со скобками 6200 и корпуса кассеты 6980 каждый из кассеты со скобками 6200 и корпуса кассеты 6980 может войти в зацепление с одной или более удерживающими частями соответствующих браншей 6230 и 6940, как более подробно описано ниже. В любом случае после установки кассеты со скобками 6200 и корпуса 6980 кассеты, как представлено на ФИГ. 154, загрузчик 6990 кассеты может быть отсоединен от кассеты со скобками 6200 и корпуса 6980 кассеты и удален из концевого эффектора. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающее усилие, фиксирующее кассету со скобками 6200 в первой бранше 6230, может превышать удерживающее усилие, фиксирующее кассету со скобками 6200 на держателе кассеты 6992, так что при вытягивании держателя кассеты 6992 дистально из концевого эффектора кассета со скобками 6200 может оставаться в первой бранше 6230. Аналогичным образом удерживающее усилие, фиксирующее корпус кассеты 6980 во второй бранше 6940, может превышать удерживающее усилие, фиксирующее корпус кассеты 6940 на держателе кассеты 6992, так что при вытягивании держателя кассеты 6992 дистально из концевого эффектора корпус кассеты 6940 может оставаться во второй бранше 6940. После извлечения загрузчика кассеты 6990 из концевого эффектора первая загруженная бранша 6230 и вторая загруженная бранша 6940 могут быть расположены относительно сшиваемой ткани T. Обращаясь к ФИГ. 155, вторая бранша 6940 может быть смещена из открытого положения (ФИГ. 154) в положение срабатывания (ФИГ. 155) для обеспечения сцепления между удерживающей матрицей 6250 и множества защитных колпачков 6270 на корпусе 6980 кассеты и скобками 6220, расположенными в блоке 6200.

Как представлено на ФИГ. 156 и 157, вторая бранша 6940 может быть снова открыта и множество защитных колпачков 6270 и удерживающая матрица 6250 могут быть отсоединены от корпуса 6980 кассеты таким образом, что колпачки 6270 и удерживающая матрица 6250 могут оставаться в зацеплении с тканью T и кассетой со скобками 6200. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус кассеты 6980 может содержать множество углублений, в которых могут размещаться с возможностью удаления множество колпачков 6270, а также один или более удерживающих пазов, выполненных с возможностью удержания удерживающей матрицы 6250 с возможностью удаления. В различных вариантах осуществления удерживающие элементы второй бранши 6940, вошедшие в зацепление с корпусом кассеты 6980, могут удерживать корпус кассеты 6980 во второй бранше 6940 после перевода второй бранши 6940 в открытое положение. В ряде вариантов осуществления корпус кассеты 6980 может быть выполнен с возможностью разрыва в момент перевода второй бранши 6940 в открытое положение, так что часть корпуса кассеты 6980 имплантируется вместе с колпачками 6270 и удерживающей матрицей 6250, а часть корпуса кассеты 6980 остается во второй бранше 6940. Аналогичным образом, как представлено на ФИГ. 156 и 157, удерживающие элементы первой бранши 6230, вошедшие в зацепление с корпусом 6210 кассеты, могут удерживать корпус 6210 кассеты в первой бранше 6230 после перемещения второй бранши 6940 в открытое положение. В ряде вариантов осуществления корпус кассеты 6210 может быть выполнен с возможностью разрыва в момент отведения первой бранши 6230 от имплантированной кассеты 6200, так что часть корпуса кассеты 6210 имплантируется вместе со скобками 6220 и выравнивающей матрицей 6260, а часть корпуса кассеты 6210 остается в первой бранше 6230. Как представлено на ФИГ. 158-160, в различных вариантах осуществления кассета со скобками, например кассета 6900, может содержать один или более продольных удерживающих пазов 6913, проходящих по длине корпуса 6910 кассеты, которые могут быть выполнены с возможностью приема одного или более продольных удерживающих рельсовых направляющих 6916, проходящих от бранши 6930, например, при вкладывании кассеты со скобками 6900 в браншу 6930. По меньшей мере в одном варианте осуществления в процессе использования перед проскальзыванием кассеты со скобками 6900 через дистальный конец 6938 удерживающего канала 6939 конец удерживающих пазов 6913 может быть совмещен, например, с дистальными концами удерживающих рельсов 6916.

Как представлено на ФИГ. 160, в различных вариантах осуществления бранша 6940 может содержать два удерживающих желоба 6949, причем каждый удерживающий желоб 6949 может быть выполнен с возможностью приема корпуса 6980 кассеты, содержащего множество колпачков 6270 и удерживающую матрицу 6250. В ряде вариантов осуществления каждый корпус кассеты 6980 может содержать один или более продольных удерживающих бортиков 6917, которые могут быть выполнены с возможностью скольжения вдоль одного или более продольных удерживающих рельсов 6918 второй бранши 6940 при введении корпусов кассеты 6980 в соответствующие удерживающие каналы 6949 бранши 6940. В различных вариантах осуществления удерживающие ребра 6918 и удерживающие бортики 6917 могут вместе удерживать корпус кассеты 6980 во второй бранше 6940 при откреплении корпусов кассеты 6980 от находящихся в нем колпачков 6270 и удерживающей матрицы 6250. Как представлено на ФИГ. 159, в различных вариантах осуществления вторая бранша 6940 может дополнительно содержать проходящие из нее один или более дистальных выступов, или фиксирующих элементов, 6915, которые могут быть выполнены с возможностью съемной блокировки корпусов 6980 блоков в соответствующих удерживающих желобах. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторая бранша 6940 может содержать дистальный выступ 6915, выполненный и расположенный относительно каждого удерживающего канала 6949 таким образом, что каждый корпус кассеты 6980 может сгибаться от выступов 6915 при вставке корпусов кассет 6980 в каналы 6949, при этом, когда корпуса кассет 6915 полностью устанавливаются в каналах 6949, дистальные концы корпусов кассет 6980 могут сходить с выступов 6915 и защелкиваться на них. Для извлечения корпусов кассет 6980 после их использования, как было описано выше, корпуса кассет 6980 могут быть вытянуты обратно поверх выступов 6915 и извлечены из удерживающих каналов 6949. Подобно указанному выше, первая бранша 6930 может включать одну (или более) дистальную удерживающую выпуклость 6914, которая продолжается из бранши и выполнена с возможностью приема одного (или более) удерживающего желоба (паза) 6912 (ФИГ. 158) корпуса 6910 кассеты, когда кассета со скобками 6900 полностью установлена.

В дополнение к указанному выше в различных вариантах осуществления первая кассета с крепежными элементами, содержащая множество размещенных в ней первых крепежных элементов, может быть расположена в первой бранше хирургического сшивающего устройства, а вторая кассета с крепежными элементами, содержащая множество размещенных в ней вторых крепежных элементов, может быть размещена во второй бранше хирургического сшивающего устройства. В процессе использования первая бранша и/или вторая бранша могут быть перемещены в направлении друг к другу для зацепления первых крепежных элементов за вторые крепежные элементы и фиксации ткани между ними. В ряде вариантов осуществления первая кассета с крепежными элементами и вторая кассета с крепежными элементами могут входить в контакт друг с другом, когда первые крепежные элементы входят в зацепление со вторыми крепежными элементами. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус первой кассеты с крепежными элементами может быть изготовлен из первого сжимаемого материала и корпус второй кассеты с крепежными элементами может быть изготовлен из второго сжимаемого материала, при этом первый корпус и/или второй корпус могут быть вжаты в закрепляемую ткань. После прикрепления ткани первая бранша может быть перемещена от имплантированной первой кассеты с крепежными элементами и вторая бранша может быть перемещена от имплантированной второй кассеты с крепежными элементами. Затем первая бранша может быть перезаряжена другой первой кассетой с крепежными элементами и т.п., вторая бранша может быть перезаряжена другой второй кассетой с крепежными элементами и т.п., и хирургический сшивающий инструмент может быть использован снова. Хотя в ряде вариантов осуществления могут использоваться скобки, предусмотрены и другие варианты осуществления с использованием крепежных элементов других типов, таких как, например, двухэлементные крепежные элементы, которые блокируются вместе при зацеплении друг за друга. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая кассета с крепежными элементами может содержать первую часть для хранения для размещения первых частей крепежных элементов и вторая кассета с крепежными элементами может содержать вторую часть для хранения для размещения вторых частей крепежных элементов. В различных вариантах осуществления в описанных в настоящей заявке сшивающих системах можно использовать крепежные элементы любой применимой формы и/или изготовленные из любого применимого материала. В ряде вариантов осуществления крепежные элементы могут содержать прокалывающие элементы. Такие прокалывающие элементы могут быть изготовлены, например, из полимерного или композитного материала и/или из многослойного носителя. Примером многослойного носителя может служить проволочный или листовой носитель с эластомерным или полимерным покрытием. Он может представлять собой тонкий лист, образованный таким образом, что прокалывающие элементы ориентированы перпендикулярно или по меньшей мере по существу перпендикулярно соединительному элементу. Прокалывающие элементы могут иметь прямоугольный профиль, полукруглый профиль и/или профиль любой балки. В различных вариантах осуществления описанные в настоящей заявке крепежные элементы могут быть изготовлены с использованием любого подходящего способа, такого как, например, способ выпрессовки проволоки. Другая возможность заключается в использовании микрообработки для создания полых прокалывающих элементов. Такие прокалывающие элементы могут быть изготовлены способом, отличным от способа выпрессовки проволоки, и могут включать комбинацию материалов.

Как указано выше, кончики ножек скоб, проходящие через удерживающую матрицу, могут быть закрыты одним или более колпачками и/или крышками. В ряде вариантов осуществления кончики ножек скоб могут быть деформированы после их проведения через удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном варианте осуществления бранша, несущая удерживающую матрицу, может дополнительно содержать углубления упора, расположенные над и/или совмещенные с удерживающими отверстиями, которые могут быть выполнены с возможностью деформирования ножек скоб, выступающих над удерживающей матрицей. В различных вариантах осуществления ножки каждой скобки могут быть загнуты вовнутрь, например, по направлению друг к другу и/или к центру скобки. В ряде других вариантов осуществления одна или более ножек скобки могут быть отогнуты наружу в направлении от других ножек скобки и/или от центра скобки. В различных вариантах осуществления независимо от направления изгиба ножек скоб кончики ножек скоб могут контактировать с корпусом удерживающей матрицы и могут не заходить в скрепленную скобками ткань. По меньшей мере в одном варианте осуществления деформация ножек скоб после их проведения через удерживающую матрицу может блокировать удерживающую матрицу на месте.

Как представлено на ФИГ. 161 и 162, в различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент, такой как, например, хирургический сшивающий инструмент 7000, может содержать первую браншу 7030 и вторую браншу 7040, причем вторая бранша 7040 может перемещаться к первой бранше 7030 и от нее посредством перемещения привода 6235. Работа привода 6235 описана выше и не повторяется для краткости изложения. В различных вариантах осуществления первая бранша 7030 может содержать дистальный конец 7031 и проксимальный конец 7032, при этом первая бранша 7030 может образовывать канал, проходящий между дистальным концом 7031 и проксимальным концом 7032, который выполнен с возможностью приема кассеты со скобками. Для иллюстрации корпус такой кассеты со скобками не представлен на ФИГ. 161, однако такая кассета со скобками может содержать корпус кассеты, размещенные в корпусе кассеты скобки 6220 и размещенные под скобками 6220 толкатели 7012 скобок. В определенных вариантах осуществления, хотя это не показано на ФИГ. 161 для ясности, вторая бранша 7040 может быть выполнена с возможностью размещения в ней удерживающей матрицы, такой как, например, удерживающая матрица 6250, над скобками 6220 и/или перемещения удерживающей матрицы до зацепления с ножками скобок 6220, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать расположенные в первой бранше 7030 салазки 7010, которые могут скользить, например, от дистального конца 7031 первой бранши 7030 к проксимальному концу 7032 и поднимать толкатели скоб 7012 и поддерживаемые на них скобки 6220 в направлении удерживающей матрицы и второй бранши 7040. В других различных вариантах осуществления для размещения скоб 6020 салазки 7010 могут перемещаться, например, от проксимального конца 7032 к дистальному концу 7031. По меньшей мере в одном варианте осуществления салазки 7010 могут содержать одну или более наклонных, или кулачковых, поверхностей 7011, которые могут быть выполнены с возможностью проскальзывания под выталкивателями скоб 7012 и подъема выталкивателей скоб 7012 вверх. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать функционально связанный с салазками 7010 вытягивающий или выталкивающий стержень, который может перемещаться проксимально и/или дистально посредством привода, размещенного, например, на рукоятке и/или стволе хирургического сшивающего инструмента 7000.

Как также представлено на ФИГ. 161, в различных вариантах осуществления вторая бранша 7040 хирургического сшивающего инструмента 7000 может содержать раму 7041, дистальный конец 7048 и проксимальный конец 7049, расположенный напротив дистального конца 7048. В ряде вариантов осуществления вторая бранша 7040 может дополнительно содержать направляющую систему, содержащую одну или более направляющих, таких как, например, направляющие 7045 и 7046, проходящие вдоль продольной оси рамы 7041, которые, как более подробно описано ниже, могут быть выполнены с возможностью направления одного или более упоров, или кулачковых элементов, которые могут зацеплять и деформировать ножки скоб 6220 после прохождения ножек 6221 скоб 6220 через удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющие 7045 и 7046 могут содержать направляющую проволоку или тягу, проходящую, например, вдоль верхней части или поверхности рамы 7041, вокруг дистального стержня 7047 и обратно вдоль верхней части или поверхности рамы 7041. В различных вариантах осуществления, как было указано выше и главным образом представлено на ФИГ. 163 и 165, вторая бранша 7040 может дополнительно содержать один или более упоров, или кулачков, таких как, например, первый упор 7050 и второй упор 7060, которые могут перемещаться продольно вдоль второй бранши 7040 для деформации ножек скоб 6220 после их прохождения через удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать толкатель, или привод, первого упора 7051, соединенный и/или функционально соединенный с первым упором 7050, который может быть выполнен с возможностью вытягивания первого упора 7050 проксимально и/или выталкивания первого упора 7050 дистально. Аналогичным образом по меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать толкатель, или привод, второго упора, соединенный и/или функционально соединенный со вторым упором 7060, который может быть выполнен с возможностью выталкивания второго упора 7060 дистально и/или вытягивания второго упора 7060 проксимально. В различных вариантах осуществления первый упор 7050 может содержать направляющие пазы 7052 и второй упор 7060 может содержать направляющие пазы 7062, каждый из которых может быть выполнен с возможностью приема в себя направляющей 7045 или направляющей 7046 с возможностью скольжения. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющие 7045 и 7046 могут быть плотно приняты в направляющие пазы 7052 и 7062 таким образом, чтобы не допускать или по меньшей мере свести к минимуму поперечное, или боковое, перемещение между ними.

В дополнение к указанному выше в ряде вариантов осуществления первый упор 7050 можно вытягивать проксимально, а второй упор 7060 можно вытягивать дистально. Как представлено на ФИГ. 161, по меньшей мере в одном варианте осуществления направляющие 7045 и 7046 и дистальный стержень 7047 могут содержать блочную систему, выполненную с возможностью вытягивания второго упора 7060 дистально и/или вытягивания второго упора 7060 проксимально. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющая 7045 и направляющая 7046 могут содержать непрерывную проволоку или тягу, проходящую вокруг дистального стержня 7047, при этом часть непрерывной проволоки можно протянуть для проведения проволочной тяги вокруг дистального стержня 7047. В различных вариантах осуществления направляющая 7046, например, может быть закреплена на втором упоре 7060 таким образом, что при протягивании непрерывной тяги в первом направлении второй упор 7060 можно вытягивать дистально к дистальному концу 7048 бранши 7040, а при протягивании непрерывной тяги во втором, или противоположном, направлении второй упор 7060 можно вытягивать проксимально к проксимальному концу 7049. Как представлено на ФИГ. 163, по меньшей мере в одном варианте осуществления направляющая 7046 может быть закреплена в направляющем пазу 7062 таким образом, чтобы между ними могло передаваться вытягивающее усилие. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющая 7045 может быть выполнена с возможностью скольжения в другом направляющем пазу 7062. В различных вариантах осуществления первый упор 7050 может работать независимо от второго упора 7060 и блочной системы, а предусмотренные в первом упоре 7050 направляющие пазы 7052 могут быть выполнены с возможностью приема направляющих 7045 и 7046 с возможностью скольжения таким образом, чтобы обеспечить возможность их относительного перемещения. В различных вариантах осуществления непрерывная тяга, представляющая собой направляющие 7045 и 7046, может быть достаточно гибкой, чтобы обеспечивать открытие и закрытие верхней бранши 7040. Непрерывная тяга также может быть достаточно гибкой, чтобы обеспечивать вертикальное перемещение второго упора 7060 в направлении к нижней бранше 7030 и от нее, как более подробно описано ниже.

В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 163 и 165, первый упор 7050 может включать кулачковые толкатели 7055, которые могут заходить в кулачковые пазы или направляющие пазы, такие как кулачковый паз 7070 (ФИГ. 166), выполненные в раме 7041 второй бранши 7040. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления рама 7041 может содержать первый кулачковый паз 7070, проходящий продольно вдоль первой стороны рамы 7041, и второй кулачковый паз 7070, проходящий продольно вдоль второй, или противоположной, стороны рамы 7041, при этом опорные ролики 7055, проходящие от первой стороны первого упора 7050, могут перемещаться по первому кулачковому пазу 7070, а опорные ролики 7055, проходящие от второй стороны первого упора 7050, могут перемещаться по второму кулачковому пазу 7070. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контуры каждого кулачкового паза 7070 могут быть идентичными или по меньшей мере по существу идентичными и пазы могут быть совмещены или по меньшей мере по существу совмещены друг с другом. Схожим образом в различных вариантах осуществления вторая упорная пластина 7060 может включать кулачковые толкатели 7065, которые могут заходить в кулачковые пазы 7070 (ФИГ. 166), выполненные в раме 7041 второй бранши 7040. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления опорные ролики 7065, проходящие от первой стороны второго упора 7060, могут перемещаться по первому кулачковому пазу 7070, а опорные ролики 7065, проходящие от второй стороны второго упора 7060, могут перемещаться по второму кулачковому пазу 7070. В процессе использования опорные ролики 7055 первого упора 7050 и опорные ролики 7065 второго упора 7060 могут скользить в кулачковых пазах 7070 таким образом, что при вытягивании проксимально и/или выталкивании дистально первого упора 7050 и второго упора 7060 первый упор 7050 и второй упор 7060 будут повторять контуры кулачковых пазов 7070. В различных вариантах осуществления каждый кулачковый паз 7070 может содержать множество стопорных, или верхних, частей 7071 и множество направляющих, или нижних, частей 7072, которые могут быть выполнены с возможностью перемещения упоров 7050 и 7060 по вертикали, то есть в направлении к нижней бранше 7030 и от нее, во время продольного перемещения упоров 7050 и 7060, то есть между дистальным концом 7048 и проксимальным концом 7049 рамы 7041, как более подробно описано ниже.

Как представлено на ФИГ. 166, когда хирургический сшивающий аппарат 7000 находится в нерабочем положении, первый упор 7050 может быть расположен у дистального конца 7048 рамы 7041, а второй упор 7060 может быть расположен у проксимального конца 7049 рамы 7041. Кроме того, как представлено на ФИГ. 167, когда хирургический сшивающий аппарат 7000 находится в нерабочем положении, расположенные в первой бранше 7030 скобки 6220 могут еще не быть введены в ткань T и/или в расположенную над ней удерживающую матрицу. В процессе использования, как представлено на ФИГ. 168, скобки 6220 могут выталкиваться вверх в полостях 7033 скобок кассеты со скобками при помощи выталкивателей скобок 7012. Кроме того, первый упор 7050 может перемещаться проксимально от дистального конца 7048 рамы 7041 к проксимальному концу 7049 для вхождения в зацепление с ножками 6221 скобок 6220. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 6220 могут выталкиваться вверх до вхождения первого упора 7050 в зацепление с их ножками скобки 6221. В различных вариантах осуществления все скобки 6220 могут быть размещены в направлении вверх салазками 7010 до того, как первый упор 7050 будет перемещен до контакта с ножками скоб 6221, или в альтернативном варианте осуществления салазки 7010 могут перемещаться проксимально одновременно с проксимальным перемещением первого упора 7050, хотя салазки 7010 могут в достаточной степени опережать первый упор 7050 для размещения скоб 6220 до их контакта с первым упором 7050. Как представлено на ФИГ. 168, в различных вариантах осуществления кулачковые пазы 7070 могут быть выполнены и размещены таким образом, чтобы формирующие поверхности, такие как, например, формирующие, или кулачковые, поверхности 7053 и 7054 первого кулачка 7050 могли контактировать по меньшей мере с частью ножек скоб 6221 при проведении первого кулачка 7050 через положение остановки, или верхнее положение. В различных обстоятельствах каждый из опорных роликов 7055 первого упора 7050 может быть размещен в стопорной части 7071 кулачковых пазов 7070 таким образом, что формирующие поверхности 7053 и 7054 находятся в приподнятом положении и при проведении упора 7050 в положение останова происходит лишь частичное формирование ножек скоб 6221. Как представлено на ФИГ. 169, при дальнейшем перемещении первого кулачка 7050 вдоль кулачковых пазов 7070 кулачковые следящие элементы 7055 первого упора 7050 могут быть заведены в направляющие, или нижние, части 7072 кулачковых пазов 7070 таким образом, что формирующие поверхности 7053 и 7054 перемещаются вертикально вниз к ножкам скоб 6021 для приведения ножек скоб 6021 в их окончательно сформированные конфигурации. Затем при дальнейшем перемещении первого упора 7050 вдоль кулачковых пазов 7070 первый упор 7050 может быть подан вертикально вверх в другой набор стопорных частей 7071 кулачковых пазов 7070. Как представлено на ФИГ. 168 и 169, можно отметить, что первый упор 7050 может войти в зацепление только с частью ножек скоб, не зацепляя остальные ножки скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый упор 7050 может быть выполнен с возможностью деформации только группы ножек скоб, например содержащей дистальные ножки 6221 скоб 6220. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый упор 7050 может быть выполнен с возможностью деформации дистальных ножек скоб 6221 в направлении к центру скоб 6220. В различных вариантах осуществления первый упор 7050 может контактировать с каждой проксимальной ножкой скобки 6221 дважды, то есть первой формирующей поверхностью 7053 и второй формирующей поверхностью 7054, которая совмещена с первой формирующей поверхностью 7053. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первые формирующие поверхности 7053 могут деформировать дистальные ножки скоб 6221 в частично деформированную конфигурацию, когда первый упор 7050 находится в положении останова, или в верхнем положении, а вторые формирующие поверхности 7054 могут деформировать дистальные ножки скоб 6221 в полностью сформированную конфигурацию, когда первый упор 7050 перемещается в возбужденное, или нижнее, положение. Как представлено на ФИГ. 163 и 164, в различных вариантах осуществления первый упор 7050 может содержать множество первых формирующих поверхностей 7053 и множество вторых формирующих поверхностей 7054 для деформирования дистальных ножек 6221 скоб 6220, когда ножки скоб 6221 расположены более чем в один ряд или линию. В различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, деформирование проксимальных ножек 6221 скоб 6020 может производиться, например, вторым упором 7060.

В дополнение к указанному выше в различных вариантах осуществления первый упор 7050 может перемещаться от дистального конца 7048 рамы 7041 к проксимальному концу 7049 для деформации всех дистальных ножек 6221 скобки 6220. Читатель заметит, что первая упорная пластина 7050 может двигаться вверх и вниз относительно недеформированных проксимальных ножек скобок 6221. Для компенсации подобных относительных движений в различных вариантах осуществления первая упорная пластина 7050 может включать один (или более) просвет 7057 (ФИГ. 165), который может быть выполнен с возможностью приема несогнутых проксимальных ножек 6221 скобок по мере того, как первый упор 7050 сгибает дистальные ножки 6221 скобок. Аналогичным образом, как также представлено на ФИГ. 163, второй упор 7060 может содержать формирующий зазор паз 7067, который может быть выполнен с возможностью использования вертикального перемещения привода первого кулачка 7051, который перемещается вверх и вниз при перемещении первого упора 7050 между положениями останова и возбужденным положением, как описано выше. После загиба всех дистальных ножек скоб 6221 по меньшей мере в одном варианте осуществления второй упор 7060 может быть перемещен от проксимального конца 7049 рамы 7041 к дистальному концу 7048 посредством привода упора 7061. Аналогично описанному выше, как представлено на ФИГ. 170, кулачковые следящие элементы 7065 второго упора 7060 могут скользить в кулачковых пазах 7070 таким образом, что второй упор 7060 перемещается между положениями останова, или верхними положениями, и возбужденными, или нижними, положениями, для деформации проксимальных ножек скоб 6221, например, вовнутрь к центрам скоб 6220. Аналогично указанному выше второй упор 7060 может содержать множество первых формирующих, или кулачковых, поверхностей 7063 и множество вторых формирующих, или кулачковых, поверхностей 7064, каждая из которых может быть выполнена с возможностью по меньшей мере частичной деформации и/или полной деформации одной или более проксимальных ножек скобки 6021. Как также представлено на ФИГ. 164, второй упор 7060 может содержать множество первых формирующих поверхностей 7063 и множество вторых формирующих поверхностей 7064, которые могут быть выполнены с возможностью деформации проксимальных ножек 6221 скоб 6220, расположенных, например, в виде множества рядов или линий. Как также представлено на ФИГ. 164, первые формирующие поверхности 7063 и вторые формирующие поверхности 7064 второго упора 7060 могут не быть выровнены с первыми формирующими поверхностями 7053 и вторыми формирующими поверхностями 7054 первого упора 7050, причем, таким образом, проксимальные ножки 6221 скоб 6220 могут быть расположены другими рядами, или линиями, по сравнению с дистальными ножками 6221 скоб 6220. Как также может отметить читатель, второй упор 7060 может толкать первый упор 7050 при перемещении второго упора 7060 дистально. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления второй упор 7060 может толкать первый упор 7050 обратно в дистальный конец 7048 рамы 7041 таким образом, что первый упор 7050 может быть возвращен в исходное неактивированное положение. После деформации всех проксимальных ножек 6221 скоб 6220 второй упор 7060 может быть вытянут проксимально и возвращен в исходное неактивированное положение. Таким образом хирургический сшивающий инструмент 7000 может быть возвращен в начальное положение, так что в первой бранше 7030 может быть расположена новая кассета со скобками, а во второй бранше 7040 может быть расположена новая удерживающая матрица для повторного использования хирургического сшивающего инструмента 7000.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, хирургический сшивающий инструмент может содержать два или более упора, которые могут перемещаться продольно для зацепления с ножками множества скоб в поперечном направлении. В ряде вариантов осуществления хирургический сшивающий инструмент может содержать упор, который перемещается, например, проксимально для деформации первой группы ножек скоб и, например, дистально для деформации второй группы ножек скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такой упор может содержать, например, проксимально обращенные формирующие поверхности и дистально обращенные формирующие поверхности.

Как представлено на ФИГ. 171, в различных вариантах осуществления упор, такой как, например, упор 7140, может содержать нижнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 7141 и множество выполненных в ней формирующих углублений 7142. По меньшей мере в одном варианте осуществления упор 7140 может содержать более одной пластины, такой как, например, пластина с углублениями 7143, которые могут быть приварены к раме 7144. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая пластина с углублениями 7143 может быть размещена в канале для пластины 7145 в раме 7144 и приварена к раме 7144 через проходящий через раму 7144 сварной паз 7146 для получения продольного шва 7147. В различных обстоятельствах продольный шов 7147 может представлять собой непрерывный сварной шов, проходящий по всей длине сварного паза 7146, или, например, ряд отстоящих точечных сварок, проходящих по всей его длине. В различных вариантах осуществления каждая пластина с углублениями 7143 может содержать две или более сваренные вместе части пластины. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая пластина с углублениями 7143 может содержать первую часть пластины 7143a и вторую часть пластины 7143b, которые могут быть сварены вместе по шву 7148. В различных вариантах осуществления первая часть пластины 7143a и вторая часть пластины 7143b каждой пластины 7143 могут быть сварены друг с другом до приварки пластин 7143 к каналам для пластин 7145 в раме 7144. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая часть пластины 7143a и вторая часть пластины 7143b могут иметь взаимодействующие профили, такие как, например, представленные на ФИГ. 171 зигзагообразные профили, которые могут быть подогнаны друг к другу для образования плотного шва 7148. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждая пластина 7143 может иметь высоту, например, приблизительно 0,51 мм (0,02 дюйма), что может превышать глубину каналов для пластин 7145, так что их контактирующие с тканью поверхности 7141 проходят от рамы 7044 упора 7040. Как представлено на ФИГ. 172, в определенных вариантах осуществления пластины 7143 могут быть соединены вместе, например, с помощью по меньшей мере одного сварного шва 7149 у дистальных концов пластин 7143.

Как представлено на ФИГ. 171 и 172, каждая пластина с углублениями 7143 может содержать множество выполненных в ней формирующих углублений 7142. В различных вариантах осуществления формирующие углубления 7142 могут быть образованы в пластинах 7143 с использованием любого подходящего производственного процесса, такого как, например, шлифование и/или электродное выжигание. Как представлено на ФИГ. 173 и 174, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждое формирующее углубление 7142 может быть произведено, например, путем образования сначала глубокой лунки 7150, затем образования дугообразной или изогнутой поверхности 7151 вокруг глубокой лунки 7150, а затем образования направляющей канавки для ножки скобки 7152 в изогнутой поверхности 7151. В других различных вариантах осуществления указанные стадии можно выполнять в любом применимом порядке. Как представлено на ФИГ. 175, в различных вариантах осуществления углубления для формирования скоб 7142 могут быть образованы таким образом, что внутренние кромки 7153 формирующих углублений разделены постоянным или по меньшей мере по существу постоянным зазором 7154. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пространство 7154 может составлять, например, приблизительно 0,203 мм (0,008 дюйма). Кроме того, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления формирующие углубления 7142 могут быть расположены в два или более ряда, или линии, центральные линии которых могут быть разделены постоянным или по меньшей мере по существу постоянным интервалом 7155. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления интервал 7155 между центральными линиями может составлять, например, приблизительно 0,89 мм (0,035 дюйма). Как также представлено на ФИГ. 175, в различных вариантах осуществления каждое формирующее углубление 7142 может плавно сужаться между меньшей шириной 7156 и большей шириной 7157. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления меньшая ширина 7156 может составлять, например, приблизительно 1,14 мм (0,045 дюйма), а большая ширина 7157 может составлять приблизительно 1,91 мм (0,075 дюйма). В различных вариантах осуществления пластины 7143 могут быть изготовлены из того же материала, что и рама 7144. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления и пластины 7143, и рама 7144 могут быть изготовлены из нержавеющей стали, такой как, например, нержавеющая сталь марки 300 или 400, и/или, например, из титана. В различных других вариантах осуществления пластины 7143 и рама 7144 могут быть изготовлены из разных материалов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пластины 7143 могут быть изготовлены, например, из керамического материала, а рама 7144 может быть изготовлена, например, из нержавеющей стали и/или титана. В различных обстоятельствах, в зависимости от используемых материалов, для прикрепления пластин 7143 в раме 7144 можно использовать, например, по меньшей мере один процесс пайки в дополнение к описанным выше процессам сварки или вместо них.

Как представлено на ФИГ. 176-178, в различных вариантах осуществления упор 7240 может содержать раму 7244 и множество пластин с углублениями 7243, которые могут быть вставлены в раму 7244. Аналогично указанному выше каждая пластина с углублениями 7243 может содержать множество выполненных в ней формирующих углублений 7242. По меньшей мере в одном варианте осуществления рама упора 7244 может содержать выполненные в ней удерживающие пазы 7246, каждый из которых может быть выполнен с возможностью принимать удерживающий рельс 7247, проходящий из пластины с углублениями 7243. Для установки пластин с углублениями 7243 на раму упора 7244 боковые стенки 7245 рамы упора 7244 могут быть изогнуты или разведены в стороны, как представлено на ФИГ. 177, для увеличения ширины удерживающих пазов 7246 таким образом, чтобы каждый удерживающий паз 7246 мог принимать удерживающую рельсовую направляющую 7247 пластины с углублениями 7243. После размещения удерживающих рельсовых направляющих 7247 в удерживающих пазах 7246 боковые стенки 7245 можно высвободить, как представлено на ФИГ. 178, позволяя таким образом раме 7244 упруго сжиматься и/или возвращаться в расправленное состояние. В таких обстоятельствах удерживающие пазы 7246 могут сжиматься и таким образом захватывать удерживающие рельсы 7247. В ряде вариантов осуществления удерживающие рельсы 7247 и/или удерживающие пазы 7246 могут содержать одну или более сопряженных конусообразных поверхностей, которые после высвобождения изогнутых удерживающих пазов 7246 могут образовывать конусообразный замок, который может зацеплять удерживающие рельсы 7247 в удерживающих пазах 7246. Аналогично указанному выше пластины с углублениями 7243 могут быть изготовлены из того же материала, что и рама 7244, или из другого материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пластины 7243 могут быть изготовлены, например, из керамического материала, а рама 7244 может быть изготовлена, например, из нержавеющей стали и/или титана. В различных обстоятельствах, в зависимости от используемых материалов, для прикрепления пластин 7243 в раме 7244 можно использовать, например, по меньшей мере один процесс пайки и/или по меньшей мере один процесс сварки.

Показанный на ФИГ. 179 и 180 хирургический сшивающий и рассекающий инструмент 8010 может содержать упор 8014, способный многократно открываться и закрываться при помощи поворотного крепления к удлиненному каналу для скоб 8016. Узел наложения скоб 8012 может содержать упор 8014 и канал 8016, причем узел 8012 может проксимально прикрепляться к удлиненному стержню 8018, образуя рабочую часть 8022. Когда узел наложения скобок 8012 закрыт или по меньшей мере по существу закрыт, рабочая часть 8022 может иметь достаточно небольшое поперечное сечение, подходящее для введения узла наложения скобок 8012 через троакар. В различных вариантах осуществления манипуляции с узлом 8012 можно производить при помощи рукоятки 8020, соединенной со стержнем 8018. Рукоятка 8020 может содержать пользовательские элементы управления, такие как поворотная ручка 8030, которая вращает удлиненный стержень 8018 и узел наложения скобок 8012 вокруг продольной оси стержня 8018. Закрывающий спусковой механизм 8026, который может поворачиваться впереди рукоятки 8036 пистолетного типа вокруг штыря 8152 закрывающего пускового механизма (ФИГ. 181), находящегося в зацеплении сбоку поперек корпуса 8154 рукояти, может быть отжат для закрытия узла 8012 наложения скобок. В различных вариантах осуществления кнопка высвобождения закрывающего спускового механизма 8038 может выступить наружу на рукоятке 8020 при сжатии закрывающего спускового механизма 8026 таким образом, чтобы кнопку высвобождения 8038 можно было нажать для разжатия закрывающего спускового механизма 8026 и открытия узла наложения скоб 8012, как описано ниже более подробно. Пусковой крючок 8034, способный поворачиваться перед закрывающим спусковым механизмом 8026, может воздействовать на узел наложения скоб 8012 для одновременного рассекания и сшивания зажатой в нем ткани. В различных ситуациях, описанных более подробно ниже, может использоваться множество пусковых тактов, выполняемых с помощью пускового крючка 8034, чтобы уменьшить усилие, которое должен приложить хирург своей рукой в каждом такте. В некоторых вариантах осуществления рукоять 8020 может содержать вращающиеся правые и/или левые колеса 8040, 8041 индикатора (ФИГ. 181), которые могут обозначать прогрессирование запуска. Например, для полной пусковой траектории может потребоваться три полных пусковых такта пускового крючка 8034, и, следовательно, индикаторные колеса 8040, 8041 могут поворачиваться на величину до трети оборота за каждый такт пускового крючка 8034. Как более подробно описывается ниже, рычаг ручного пуска 8042 может при необходимости позволить втянуть пусковую систему назад до полного прохождения пусковой траектории и, кроме того, рычаг пуска 8042 может позволить хирургу или другому врачу втянуть пусковую систему назад том в случае, если пусковая система застряла и/или вышла из строя.

Как показано на ФИГ. 179 и 181, удлиненный стержень 8018 может содержать наружную деталь, включающую в себя совершающую продольные возвратно-поступательные движения закрывающую трубку 8024, которая поворачивает упор 8014 в закрытое положение при проксимальном нажатии закрывающего спускового механизма 8026 рукоятки 8020. Удлиненный желоб 8018 может быть соединен с рукоятью 8020 рамой 8028 (ФИГ. 181), которая находится внутри по отношению к закрывающей трубке 8024. Рама 8028 может находиться в зацеплении с возможностью поворота с рукоятью 8020, так что вращение поворотной ручки 8030 (ФИГ. 179) может привести к вращению рабочей части 8022. Как, в частности, показано на ФИГ. 181, поворотная ручка 8030 может быть образована из двух полуоболочек, которые могут включать в себя один или более внутренних выступов 8031, которые могут проходить через одно или более удлиненных боковых отверстий 8070 в закрывающей трубке 8024 и зацеплять раму 8028. В результате вышеизложенного поворотная ручка 8030 и рама 8028 могут поворачиваться вместе или синхронно, так что положение поворота ручки 8030 определяет положение поворота рабочей части 8022. В различных вариантах осуществления продольная длина более длинного отверстия 8070 является достаточно большой, чтобы обеспечить продольное закрывающее и открывающее движение закрывающей трубки 8024. Применительно к обеспечению закрывающего движения закрывающей трубки 8024, как показано главным образом на ФИГ. 181 и 183, верхняя часть 8160 закрывающего спускового механизма 8026 может толкать вперед закрывающую траверсу 8162 посредством закрывающего звена 8164. Закрывающее звено 8164 шарнирно прикреплено на своем дистальном конце посредством штифта закрывающей траверсы 8166 к закрывающей траверсе 8162, а также шарнирно прикреплено на своем проксимальном конце посредством штифта закрывающей траверсы 8168. В различных вариантах осуществления закрывающий спусковой механизм 8026 может быть переведен в открытое положение посредством пружины натяжения закрывающего спускового механизма 8246, которая проксимально соединена с верхней частью 8160 закрывающего спускового механизма 8026 и корпусом рукоятки 8154, образованным правой и левой полуоболочками 8156, 8158. Сила натяжения, прикладываемая пружиной натяжения 8246, может быть преодолена путем приложения закрывающего усилия к закрывающему спусковому механизму 8026 для дистального продвижения траверсы 8162, закрывающего звена 8164 и закрывающей трубки 8024.

При активации или нажатии на закрывающий спусковой механизм 8026, как описано выше, кнопка высвобождения закрывающего спускового механизма 8038 может принять такое положение, чтобы хирург или другой врач мог при необходимости нажать на кнопку высвобождения закрывающего спускового механизма 8038, позволяя закрывающему спусковому механизму 8026 и остальной части хирургического инструмента вернуться в неактивированное положение. В различных вариантах осуществления кнопка высвобождения закрывающего спускового механизма 8038 может быть соединена с поворотным запорным рычагом 8172 посредством центрального латерального шарнира 8173 таким образом, чтобы можно было передать движение между кнопкой высвобождения 8038 и запорным рычагом 8172. Снова обратимся к ФИГ. 181. Пружина сжатия 8174 может смещать кнопку высвобождения закрывающего спускового механизма 8038 проксимально, т.е. по часовой стрелке вокруг центрального латерального шарнира 8173, если смотреть справа, и верхняя часть 8160 закрывающего спускового механизма 8026 может включать в себя проксимальный гребень 8170 с задней прорезью 8171. При нажатии на закрывающий спусковой механизм 8026 поворотный запорный рычаг 8172 может наезжать на проксимальный гребень 8170, а когда закрывающий спусковой механизм 8026 достигнет полностью нажатого положения, следует понимать, что под поворотным запорным рычагом 8172 окажется задняя прорезь 8171 и рычаг попадет в эту заднюю прорезь 8171 и будет заблокирован в ней под давлением пружины сжатия 8174. В этот момент при нажатии вручную на кнопку высвобождения закрывающего спускового механизма 8038 происходит вращение поворотного запорного рычага 8172 вверх и из задней прорези 8171, в результате чего закрывающий спусковой механизм 8026 будет разблокирован и вернется в разжатое положение.

После проксимального сжатия закрывающего спускового механизма 8026, как описано выше, пусковой крючок 8034 можно притянуть к пистолетной рукоятке 8036 для дистального продвижения пускового стержня 8032 от рукоятки 8020. В различных вариантах осуществления пусковой крючок 8034 может поворачиваться вокруг штифта пускового крючка 8202, который проходит латерально и сцепляется с правой и левой полуоболочками 8156, 8158 рукоятки 8020. Приведенный в действие пусковой крючок 8034 может продвинуть пусковой механизм 8150 со сцепленной передачей. Пусковой механизм 8150 со сцепленной передачей может быть приведен в задвинутое, нерабочее положение пружиной 8184, которая, во-первых, прикреплена к рукоятке 8036 пистолетного типа рукояти 8020 и, во-вторых, прикреплена к одному из звеньев, например, пускового механизма 8150 со сцепленной передачей, как более подробно описано ниже. Пружина 8184 может содержать неподвижный конец 8186, соединенный с корпусом 8154, и подвижный конец 8188, соединенный с проксимальным концом 8190 стальной полосы 8192. Дистально расположенный конец 8194 стальной полосы 8192 может быть прикреплен к соединительному элементу 8195 на переднем звене 8196a из множества звеньев 8196a-8196d, образующих соединительную рейку 8200. Соединительная рейка 8200 может быть гибкой, так что может легко втягиваться в пистолетную рукоятку 8036 и минимизировать длину рукоятки 8020 и все же образовывать прямой жесткий реечный узел, способный передавать значительное пусковое усилие на пусковой стержень 8032 и/или через него. Как более подробно описывается ниже, пусковой крючок 8034 может входить в зацепление с первым звеном 8196a при первом приведении в действие пускового крючка 8034, входить в зацепление со вторым звеном 8196b при втором приведении в действие пускового крючка 8034, входить в зацепление с третьим звеном 8196c при третьем приведении в действие пускового крючка 8034 и входить в зацепление с четвертым звеном 8196d при четвертом приведении в действие пускового крючка 8034, причем каждое приведение в действие пускового крючка 8034 может дистально поступательно продвигать соединительную рейку 8200 на некоторое расстояние. В различных вариантах осуществления в дополнение к вышеизложенному множество тактов пускового крючка 1034 могут поворачивать правое и левое индикаторные контрольные колеса 1040, 1041, чтобы показать расстояние, на которое была продвинута соединительная рейка 8200.

Как показано на ФИГ. 181 и 183, механизм блокировки обратного хода 8250 может предотвратить втягивание соединительной рейки 8200 с помощью комбинированной пружины натяжения/сжатия 8184 между пусковыми тактами. В различных вариантах осуществления соединительная скользящая трубка 8131 упирается в первое звено 8196a и соединяется с пусковым стержнем 8032 для передачи пускового движения. Пусковой стержень 8032 проходит проксимально через проксимальный конец рамы 8028 и через сквозное отверстие 8408 пластины блокировки обратного хода 8266. Размер сквозного отверстия 8408 позволяет принимать с возможностью скольжения пусковой стержень 8032 при перпендикулярном выравнивании и удерживать его при наклонном расположении. Нижний язычковый элемент крепления 8271 проходит проксимально от нижнего выступа проксимального конца рамы 8028, проходя через отверстие 8269 на нижнем краю пластины блокировки обратного хода 8266. Этот нижний язычковый элемент крепления 8271 направляет нижнюю часть пластины блокировки обратного хода 8266 вблизи рамы 8028 таким образом, что пластина блокировки обратного хода 8266 располагается перпендикулярно, когда пусковой стержень 8032 продвигается дистально, и позволяет верхней задней части отклониться в положение удержания при попытке пускового стержня 8032 втянуться. Пружина сжатия блокировки обратного хода 8264 сжимается дистально посредством проксимального конца рамы 8028 и проксимально упирается в верхнюю часть пластины блокировки обратного хода 8266, отклоняя пластину блокировки обратного хода 8266 в блокирующее состояние. Противодействуя смещению пружины, кулачковая трубка блокировки обратного хода 8268 охватывает с возможностью скольжения соединительную скользящую трубку 8131 и упирается в пластину блокировки обратного хода 8266. Проксимально выступающая траверса блокировки обратного хода 8256, прикрепленная к кулачковой трубке блокировки обратного хода 8268, проходит поверх закрывающей траверсы 8162.

Как показано на ФИГ. 181, рычажный автоматический механизм втягивания 8289 встроен в хирургический сшивающий и рассекающий инструмент 8010 и вызывает втягивание скальпеля в конце полной пусковой траектории. С этой целью дистальное звено 8196d содержит хвостовик 8290, выступающий вверх, когда дистальное звено 8196d выдвигается в желоб 8291 рейки (ФИГ. 181), образованный в закрывающей траверсе 8162. Этот хвостовик 8290 выровнен для активации нижнего проксимального кулачка 8292 на рычаге высвобождения блокировки обратного хода 8248 (ФИГ. 186). Как показано, в частности, на ФИГ. 186 и 187, детали, образованные в правой и левой полуоболочках 8156, 8158, ограничивают перемещения рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248. Гнездо 8296 штифта и круглый штифт 8293, образованные соответственно между правой и левой полуоболочками 8156, 8158, принимаются через продольно удлиненное отверстие 8294, выполненное в рычаге высвобождения блокировки обратного хода 8248, дистальнее нижнего проксимального кулачка 8292, что позволяет осуществлять продольное перемещение, а также вращение вокруг круглого штифта 8293. В правой полуоболочке 8156 проксимально открытый желоб 8295 включает проксимальную горизонатльную часть 8295a, которая сообщается с наклоненной вверх и дистально частью 8295b, которая принимает правый задний штифт 8297 (ФИГ. 187) рядом с проксимальным концом рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248, передавая, таким образом, направленное вверх вращение по мере того, как рычаг высвобождения блокировки обратного хода 8248 достигает наиболее дистальной части этого перемещения. Блокирующая деталь, образованная в правой полуоболочке 8156 проксимальнее рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248, предотвращает его проксимальное перемещение в собранном виде, удерживая правосторонний задний штифт 8297 в проксимально открытом канале 8295.

В дополнение к вышеизложенному, как показано на ФИГ. 187 и 188, дистальный конец 8254 рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248, таким образом, переводится дистальнее и вниз, в результате чего передний правосторонний штифт 8298 попадает в дистально открытую ступенчатую деталь 8299, образованную в правой полуоболочке 8156, которую вводит в данное зацепление пружина сжатия 8300 (ФИГ. 188), прикрепленная к левостороннему крючку 8301 на рычаге высвобождения блокировки обратного хода 8248 между правосторонним передним штифтом 8298 и продольно удлиненным отверстием 8294. Другой конец пружины 8300 сжатия прикреплен к крючку 8302 (ФИГ. 186, 188, 189), образованному в правой полуоболочке 8156 в более проксимальном и низком положении как раз под закрывающей траверсой 8266. Таким образом, пружина сжатия 8300 тянет дистальный конец 8254 рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248 вниз и назад, в результате чего передний правосторонний штифт 8298 блокируется в дистально открытой ступенчатой детали 8299 при дистальном продвижении. Таким образом, после зацепления, как показано на ФИГ. 189, рычаг высвобождения блокировки обратного хода 8248 остается впереди, удерживая пластину блокировки обратного ходя 8266 в перпендикулярном положении и, следовательно, предоставляя возможность втянуть назад соединительную рейку 8200. Когда затем закрывающая траверса 8266 задвигается назад при разжимании концевого эффектора 8012, выступающий вверх хвостовик 8303 сброса на закрывающей траверсе 8266 вступает в контакт с нижним дистальным кулачком 8305 рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248, поднимая передний правосторонний штифт 8298 из дистально открытой ступенчатой детали 8299 так, что пружина сжатия блокировки обратного хода 8264 может проксимально вытолкнуть кулачковую трубку 8268 блокировки обратного хода и рычаг высвобождения блокировки обратного хода 8248 в задвинутое положение (ФИГ. 186).

В различных вариантах осуществления, показанных на ФИГ. 179 и 189, пусковой крючок 8034 может быть функционально сцеплен с соединительной рейкой 8200 любым соответствующим способом. Как показано, в частности, на ФИГ. 180 и 185, пусковой крючок 8034 поворачивается вокруг штифта пускового крючка 8202, который соединен с корпусом 8154. Верхняя часть 8204 пускового устройства 8034 перемещается дистально кругом штифта 8202 пускового механизма по мере того, как пусковой крючок 8034 прижимается к рукоятке 8036 пистолетного типа, растягивая проксимально расположенную пружину 8206 натяжения пускового крючка (ФИГ. 181), проксимально соединенную между верхней частью 8204 пускового крючка 8034 и корпусом 8154. Верхняя часть 8204 пускового крючка 8034 зацепляет соединительную рейку 8200 при каждом нажатии на пусковой крючок при помощи отклоняемого пружиной бокового предохранительного механизма 8210. При высвобождении пускового крючка боковой предохранительный механизм выходит из зацепления с соединительной рейкой 8200 и пусковой крючок может вернуться в ненажатое или нерабочее положение. В процессе использования наклонная правосторонняя дорожка, образованная проксимальной и направленной вправо скошенной поверхностью 8284 в каждом из звеньев 8196a-8196d, сцепляется с боковым предохранительным узлом 8285. В частности, предохранительный ползунок 8270 (ФИГ. 181 и 183) имеет правую и левую нижние направляющие 8272, которые скользят соответственно в левой канавке 8274 (ФИГ. 181), образованной в закрывающей траверсе 8266 под желобом 8291 рейки, и правой канавке 8275 в рельсе закрывающей траверсы 8276, проходящей параллельно желобу 8291 рейки и прикрепленной к крышке желоба 8277 рейки, закрывающей открытую справа часть желоба 8291 рейки в закрывающей траверсе 8266, расположенной дистальнее траектории ползунка 8270 предохранителя. На ФИГ. 181, 182 и 185 пружина сжатия 8278 прикрепляется между крючком 8279 на верхнем проксимальном положении рельсы закрывающей траверсы 8276 и крючком 8280 на дистальном правом ползунке предохранителя 8270 и удерживает ползунок предохранителя 8270 притянутым проксимально до контакта с верхней частью 8204 пускового крючка 8034.

Как показано, в частности, на ФИГ. 181, блок предохранителя 8318 располагается на ползунке предохранителя 8270, поворачиваясь вокруг вертикального заднего штифта 8320, который проходит через левый проксимальный угол кассеты предохранителя 8318 и ползунка предохранителя 8270. Выемка для выталкивающей кассеты 8322 образована на дистальной части верхней поверхности кассеты 8318 для принятия в нее выталкивающей кассеты 8324, шарнирно соединенной вертикальным штифтом 8326, нижний конец которой проходит в выемку для пружины предохранителя 8328 на верхней поверхности ползунка предохранителя 8270. Пружина предохранителя 8330 в выемке для пружины предохранителя 8328 продолжается вправо от вертикального переднего штифта 8326 и заставляет блок предохранителя 8318 поворачиваться против часовой стрелки, если смотреть сверху, входя в зацепление с наклонной правосторонней дорожкой 8282. Небольшая спиральная пружина 8332 в выемке для выталкивающей кассеты 8322 заставляет выталкивающий блок 8324 поворачиваться по часовой стрелке, если смотреть сверху, вводит его проксимальный конец в контакт с моделированным выступом 8334, образованным в закрывающей траверсе 8266 над каналом для рейки 8291. Как показано на ФИГ. 184, более механически сильная пружина предохранителя 8330, превосходящая малую спиральную пружину 8332, приводит к тому, что блок предохранителя 8318 стремится к зацеплению с выталкивающим блоком 8324, повернутым по часовой стрелке. Как показано на ФИГ. 185, когда пусковой крючок 8034 полностью нажат и начинается его высвобождение, выталкивающий блок 8324 наталкивается на ребро 8336 в моделированном выступе 8334 по мере отведения ползунка 8270 предохранителя, заставляя выталкивающий блок 8324 поворачиваться по часовой стрелке, если смотреть сверху, и таким образом выталкивая блок предохранителя 8318 из зацепления с соединительной рейкой 8200. Форма выемки для выталкивающей кассеты 8322 препятствует повороту выталкивающей кассеты 8324 по часовой стрелке в положение, перпендикулярное моделированному выступу 8334, и такое нарушение сцепления сохраняется в течение всего отведения назад, в результате чего исключены помехи храпового механизма.

На ФИГ. 181, 183, 190 и 195 хирургический сшивающий и рассекающий аппарат 8010 может включать в себя механизм 8500 ручного отведения назад, предназначенный для ручного высвобождения пускового механизма, ручного отведения назад и в одном варианте (ФИГ. 196-202) дополнительно осуществляет автоматическое отведение назад в конце полной пусковой траектории. Как показано на ФИГ. 181, 190 и 191, в частности, передняя промежуточная шестерня 8220 сцеплена с верхней левой зубчатой поверхностью 8222 соединительной рейки 8200, причем передняя промежуточная шестерня 8220 также сцеплена с задней промежуточной шестерней 8230, имеющей меньшую правостороннюю храповую шестерню 8231. Как передняя промежуточная шестерня 8220, так и задняя промежуточная шестерня 8230 соединены с возможностью поворота с корпусом рукоятки 8154, соответственно, при помощи вала передней промежуточной шестерни 8232 и вала задней промежуточной шестерни 8234. Концы заднего вала 8232 проходят через соответствующие правую и левую полуоболочки корпуса 8156, 8158 и прикрепляются к левому и правому индикаторным контрольным колесам 8040, 8041, и, поскольку задний вал 8234 свободно вращается в корпусе рукоятки 8154 и сцеплен шпунтом с задней шестерней 8230, индикаторные контрольные колеса 8040, 8041 поворачиваются вместе с задней шестерней 8230. Передаточное отношение между соединительной рейкой 8200, промежуточной шестерней 8220 и задней шестерней 8230 может быть преимущественно выбрано таким образом, чтобы при соответствующем размере зубьев зубчатой передней поверхности 8222 задняя шестерня 8230 совершала не более одного оборота во время полной пусковой траектории пускового механизма со сцепленной передачей 8150. Помимо того что зубчатый механизм 8502 наглядно показывает пройденную пусковую траекторию или ход выполнения, зубчатый механизм 8502 также может использоваться для ручного отведения назад режущего элемента. В различных вариантах осуществления меньшая правосторонняя храповая шестерня 8231 задней промежуточной шестерни 8230 продолжается во втулку 8506 рычага 8042 ручного отведения назад, который специально выровнен с вертикальным, продольно выровненным пазом 8508 (ФИГ. 190), разделяющим втулку 8506 пополам. Латеральное сквозное отверстие 8510 втулки 8506 сообщается с верхней выемкой 8512. Передняя часть 8514 имеет форму, выполненную с возможностью принимать проксимально направленный блокирующий предохранитель 8516, который поворачивается вокруг правостороннего бокового штифта 8518, образованного на дистальном конце верхней выемки 8512. Задняя часть 8520 имеет форму, выполненную с возможностью принимать L-образный пружинный язычок 8522, который толкает блокирующий предохранитель 8516 вниз в зацепление с меньшей правосторонней храповой шестерней 8231. Удерживающая деталь 8524 (ФИГ. 186 и 193) выступает из правой полуоболочки 8156 в верхнюю выемку 8512, удерживая блокирующий предохранитель 8516 от зацепления с меньшей правосторонней храповой шестерней 8231, когда опущен рычаг 8042 ручного отведения назад (ФИГ. 193). Спиральная пружина 8525 (ФИГ. 181) вынуждает рычаг 8042 ручного отведения перемещаться назад.

В процессе использования, как показано на ФИГ. 192 и 193, комбинированная пружина натяжения/сжатия 8184 может отсоединяться от соединительной рейки, находящейся в дистальном положении. Как показано на ФИГ. 194 и 195, при поднятии рычага 8042 ручного отведения назад блокирующий предохранитель 8516 поворачивается по часовой стрелке и более не удерживается удерживающей деталью 8524 и зацепляется за меньшую правостороннюю храповую шестерню 8231, поворачивая заднюю промежуточную шестерню 8230 по часовой стрелке, если смотреть слева. В ответ на это передняя промежуточная шестерня 8220 поворачивается против часовой стрелки, втягивая соединительную рейку 8200. Кроме того, из втулки 8506 выступает правостороннее изогнутое ребро 8510, размер которого позволяет ему контактировать с рычагом высвобождения блокировки обратного хода 8248 и дистально перемещать его, высвобождая механизм блокировки обратного хода 8250 при повороте рычага 8042 ручного отведения назад.

Как показано на ФИГ. 196-202, механизм автоматического втягивания 8600 для хирургического сшивающего и рассекающего инструмента 8010a может предусматривать автоматическое втягивание в конце полной пусковой траектории, реализуемое с использованием передней промежуточной шестерни 8220a, имеющей зубец 8602, который движется внутри круговой канавки 8604 в кулачковой шестерне 8606 до столкновения с блокировщиком 8608 после почти полного оборота, соответствующего трем тактам пуска. В этой ситуации правостороннее ребро 8610 поворачивается вверх до контакта с выемкой нижнего кулачка 8612 для дистального перемещения рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248a. Как показано, в частности, на ФИГ. 197, рычаг высвобождения блокировки обратного хода 8248a включает в себя дистальный конец 8254, работающий, как описано выше. Круглый штифт 8293 и гнездо 8296 штифта, образованные между правой и левой полуоболочками 8156, 8158, проходят через по существу прямоугольное отверстие 8294a, образованное в рычаге высвобождения блокировки обратного хода 8248a позади нижнего кулачка 8192, что позволяет совершать продольные движения, а также блокирующее движение вниз дистального конца 8254 рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248a. В правой полуоболочке 8156 горизонтальный, проксимально открытый канал 8295a вблизи проксимального конца рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248a принимает правосторонний задний штифт 8297.

В ходе работы до пуска, как показано на ФИГ. 198, 198A, соединительная рейка 8200 и кулачковая трубка блокировки обратного хода 8268 находятся во втянутом положении, блокируя механизм блокировки обратного хода 8250, тогда как пружина сжатия блокировки обратного хода 8264 проксимально наклоняет пластину блокировки обратного хода 8266. Механизм 8600 автоматического отведения назад находится в исходном положении, и рычаг высвобождения блокировки обратного хода 8248a втянут так, что звено 8196a контактирует с передней промежуточной шестерней 8220a. Зубец 8602 находится в положении «на шесть часов», и полная траектория круговой канавки 8604 проходит против часовой стрелки от него, а правостороннее ребро 8610 находится непосредственно вблизи зубца 8602. Как показано на ФИГ. 199, 199A, выполнен один такт пуска, при этом смещается одно дистальное звено 8196b в контакт с передней промежуточной шестерней 8220a. Зубец 8602 прошел одну треть своего пути по круговой канавке 8604 неподвижной кулачковой шестерни 8606. Как показано на ФИГ. 200, 200A, выполнен второй такт пуска, при этом смещается еще одно звено 8196c в контакт с передней промежуточной шестерней 8220a. Зубец 8602 прошел две трети своего пути по круговой канавке 8604 неподвижной кулачковой шестерни 8606. Как показано на ФИГ. 201, 201A, выполнен третий такт пуска, при этом смещается одно дистальное звено 8196d в контакт с передней промежуточной шестерней 8220a. Зубец 8602 прошел по всей окружности круговой канавки 8604 до контакта с блокировщиком 8608, спровоцировав поворот кулачковой шестерни 8606 против часовой стрелки (если смотреть справа), в результате чего произошел контакт правостороннего ребра 8608 с рычагом высвобождения блокировки обратного хода 8248a. Как показано на ФИГ. 202, в результате рычаг высвобождения блокировки обратного хода 8248a переместился дистально, заблокировав правосторонний передний штифт 8298 в дистально открытой ступенчатой детали 8299 и освободив механизм блокировки обратного хода 8250. Похожие хирургические сшивающие инструменты раскрыты в патенте США № 7,083,075, выданном 1 августа 2006 года, содержание которого полностью включено в настоящую заявку путем ссылки.

Как показано на ФИГ. 203, узел наложения скоб 9012 хирургического сшивающего инструмента 9010 выполняет функции зажатия ткани, выталкивания скоб и сшивания ткани посредством двух отдельных движений, продольно переданных вниз по стержню 9016 относительно рамы стержня 9070. Рама стержня 9070 прикреплена проксимально к рукоятке хирургического сшивающего инструмента и соединена с ней для вращения вокруг продольной оси. Иллюстративная многотактовая рукоятка для хирургического сшивающего и рассекающего аппарата более подробно описана в одновременно поданной и принадлежащей тем же авторам заявке на патент США под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ АППАРАТ С ИНДИКАТОРОМ ПОЛОЖЕНИЯ МНОГОТАКТОВОГО ПУСКА И МЕХАНИЗМОМ ОТВЕДЕНИЯ НАЗАД», сер. № 10/374,026, описание которого полностью включено в настоящий документ путем отсылки. Другие заявки, соответствующие настоящему изобретению, могут включать однотактовый пуск, как описано в одновременно поданной и принадлежащей тем же авторам заявке на патент США под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ АППАРАТ, ИМЕЮЩИЙ ОТДЕЛЬНЫЕ НЕЗАВИСИМЫЕ СИСТЕМЫ ЗАКРЫТИЯ И ПУСКА», сер. № 10/441,632, описание которого полностью включено в настоящий документ путем отсылки.

Как показано, в частности, на ФИГ. 204, дистальный конец рамы стержня 9070 прикреплен к каналу для скоб 9018. Упор 9022 имеет проксимальный поворотный конец 9072, который с возможностью поворота принимается в проксимальный конец 9074 канала для скоб 9018 непосредственно дистальнее места его сцепления с рамой стержня 9070. При повороте упора 9022 вниз упор 9022 перемещает контактирующую с тканью поверхность 9028 и формирующие углубления 9026 к противолежащей кассете со скобками, описанной ниже более подробно. Поворотный конец 9072 упора 9022 включает в себя закрывающий элемент 9076, расположенный вблизи, но дистальнее своего поворотного крепления к желобу 9018 скобок. Таким образом, закрывающая трубка 9078, дистальный конец которой включает в себя подковообразное отверстие 9080, зацепляющееся с данным закрывающим элементом 9076, избирательно вынуждает упор 9022 совершать открывающее движение при проксимальном продольном перемещении и закрывающее движение при дистальном продольном перемещении закрывающей трубки 9078, скользящей поверх рамы стержня 9070 в ответ на действие закрывающего спускового механизма, сходного с вышеописанным. Рама стержня 9070 выполняет и направляет пусковое движение от рукоятки к совершающему продольные возвратно-поступательные движения двухкомпонентному режущему элементу и пусковому стержню 9090. В частности, рама стержня 9070 включает в себя продольную прорезь пускового стержня 9092, в которую входит проксимальная часть двухкомпонентного режущего элемента и пускового стержня 9090, в частности многослойный сужающийся пусковой стержень 9094. Следует понимать, что многослойный сужающийся пусковой стержень 9094 можно заменить на пусковой стержень из сплошного и/или любого другого подходящего материала.

Трехрогий элемент 9102 представляет собой дистальную часть двухкомпонентного режущего элемента и пускового стержня 9090, которая облегчает раздельное закрытие и пуск, а также отделяет упор 9022 от удлиненного желоба 9018 скобок при приведении в действие. Как показано, в частности, на ФИГ. 204 и 205, в дополнение к любому варианту крепления, например при помощи пайки или адгезива, режущий элемент и пусковой стержень 9090 выполняются так, что в вертикальное крепежное приемное отверстие 9104, образованное проксимально в трехрогом элементе 9102, принимается соответствующий штырьковый крепежный элемент 9106, расположенный дистально на многослойном сужающемся пусковом стержне 9094, что позволяет образовывать каждую часть из выбранного материала и обрабатывать их отдельно с учетом их неодинаковых функций (например, прочность, гибкость, трение). Трехрогий элемент 9102 может быть преимущественно изготовлен из материала, имеющего свойства, подходящие для образования пары верхних штифтов 9110, пары средних штифтов 9112 и нижнего штифта или опоры 9114, а также подходящие для создания острого режущего края 9116. Кроме того, выполненные заодно и выступающие проксимально верхний направитель 9118 и средний направитель 9120, охватывающие с каждого вертикального конца режущий край 9116, дополнительно образуют область подготовки ткани 9122, помогая направить ткань к острому режущему краю 9116 перед рассечением. Средний выталкиватель 9120 также служит для зацепления и пуска аппарата 9012 наложения скобок посредством упирания ступенчатого центрального элемента 9124 клиновидных салазок 9126 (ФИГ. 206), который воздействует на формирование скобок с помощью узла 9012 наложения скобок, как более подробно описано ниже. Благодаря тому, что эти элементы (например, верхние штифты 9110, средние штифты 9112 и нижняя опора 9114) образуют единое целое с трехрогим элементом 9102, упрощается их изготовление с более строгими допусками относительно друг друга в сравнении со сборкой из множества деталей и обеспечивается желаемое функционирование при запуске и/или эффективное взаимодействие с различными блокирующими элементами узла наложения скоб 9012.

На ФИГ. 207 и 208 показан узел наложения скоб 9012 в открытом состоянии с полностью отведенным трехрогим элементом 9102. В процессе сборки нижняя опора 9114 трехрогого элемента 9102 проходит через расширенное отверстие 9130 в канале для скоб 9018, и затем трехрогий элемент 9102 продвигается дальше таким образом, что трехрогий элемент 9102 дистально скользит по нижней дорожке 9132, образованной в канале для скоб 9018. В частности, нижняя дорожка 9132 включает в себя узкий паз 9133, открывающийся в виде расширенного паза 9134 на нижней поверхности канала для скоб 9018 с образованием перевернутой T-образной конфигурации в боковом поперечном сечении, как, в частности, показано на ФИГ. 208 и 209, которая сообщается с расширенным пазом 9130. В собранном виде компоненты, проксимально соединенные с многослойным сужающимся пусковым стержнем 9094, не позволяют нижней опоре 9114 продвинуться проксимально дальше в расширенное отверстие 9130 и допустить расцепление. Как показано на ФИГ. 210, многослойный сужающийся пусковой стержень 9094 облегчает вставку узла наложения скоб 9012 через троакар. В частности, более дистальный, направленный вниз выступ 9136 поднимает трехрогий элемент 9102 в полностью втянутом положении. Это достигается благодаря установке направленного вниз выступа 9136 в место, в котором он поднимается вверх на проксимальном крае расширенного отверстия 9130 канала для скоб 9018. Как показано на ФИГ. 211, многослойный сужающийся пусковой стержень 9094 также улучшает эксплуатацию некоторых блокирующих элементов, которые могут быть встроены в желоб 9018 для скобок посредством более проксимально направленного вверх выступа 9138, который толкает вниз рама стержня 9070 на начальном этапе пусковой траектории. В частности, между парой квадратных отверстий 9142 в раме 9070 вала размещается боковой стержень 9140 (ФИГ. 204). Зажимная пружина 9144, которая охватывает боковой стержень 9140, толкает вниз участок многослойного сужающегося пускового стержня 9094, выступающий дистально из продольного паза для пускового стержня 9092, чем в подходящий момент обеспечивается зацепление некоторых преимущественных блокирующих элементов. Такое выталкивание является более выраженным или ограничивается исключительно тем участком пусковой траектории, на котором направленный вверх выступ 9138 контактирует с зажимной пружиной 9144.

На ФИГ. 207 и 208 трехрогий элемент 9102 втянут и его верхние штифты 9110 находятся внутри углубления упора 9150 вблизи поворотного проксимального конца упора 9022. Открытый вниз вертикальный паз 9152 упора (ФИГ. 203) расширяется в упоре 9022 в стороны, переходя во внутреннюю дорожку 9154 упора, которая захватывает верхние штифты 9110 трехрогого элемента 9102 в ходе их дистального перемещения при пуске, как показано на ФИГ. 210 и 211, конструктивно отделяя упор 9022 от желоба 9018 для скобок. Таким образом, когда трехрогий элемент 9102 втянут, хирург может многократно открывать и закрывать узел наложения скоб 9012 до тех пор, пока расположение и ориентация захваченной в нем для рассечения и сшивания ткани не будут удовлетворительными, причем трехрогий элемент 9102 помогает правильно расположить ткань даже в случае использования узла наложения скоб 9012 уменьшенного диаметра и, следовательно, пониженной жесткости. На ФИГ. 203, 204, 206, 207, 209 и 215 представлен узел наложения скобок 9012 со сменным кассетой со скобками 9020, содержащим клиновидные салазки 9126. Выровненное в продольном направлении и параллельное множество открытых вниз пазов 9202 клиньев (ФИГ. 209) принимает соответствующие клинья 9204, выполненные как единое целое с клиновидными салазками 9126. Как показано на ФИГ. 209-211, клиновидные салазки 9126 таким образом поднимают вверх множество выталкивателей 9206 скобок, выполненных с возможностью вертикального скольжения внутри выемок 9208 выталкивателей скобок. В данном иллюстративном варианте каждый выталкиватель 9206 скобки включает в себя два вертикальных штырька, каждый из которых перемещается вверх в соответствующее отверстие 9210 или полость 9024 скобки с целью выталкивания вверх и деформирования размещенной в нем скобки 9023 формирующей скобки поверхностью 9214 (ФИГ. 211) упора 9022. Центральная пусковая выемка 9216 (ФИГ. 204), образованная в cкобочном блоке 9020 в непосредственной близости к желобу 9018 скобок, обеспечивает прохождение нижней, горизонтальной части 9218 (ФИГ. 206) клиновидных салазок 9126, а также средних штифтов 9112 трехрогого элемента 9102. Точнее говоря, лоток 9220 cкобочной кассеты (ФИГ. 204, 209) прикреплен к полимерному корпусу 9222 кассеты со скобками и расположен под ним, имеет выемки для выталкивателей 9208 скобок, отверстия 9210 скобок и центральную пусковую выемку 9216. По мере того как скобки 9023 формируются таким образом на любой из сторон, острый режущий край 9116 входит в вертикальный сквозной паз 9230, проходящий по всей продольной оси кассеты со скобками 9020, за исключением лишь ее наиболее дистального конца.

Пуск узла наложения скобок 9012 начинается, как показано на ФИГ. 211, с того, что двухкомпонентный режущий элемент и пусковой стержень 9090 оттягиваются проксимально, пока направленный вниз выступ 9136 не поднимет средний выталкиватель 9120 на трехрогом элементе 9102 вверх и назад, что позволит вставить новую кассету со скобками 9020 в желоб 9018 для скобок при открытом упоре 9022, как показано на ФИГ. 203 и 207. Как показано на ФИГ. 212, двухкомпонентный режущий элемент и пусковой стержень 9090 продвинуты дистально на небольшое расстояние, позволяя направленному вниз выступу 9136 попасть в расширенное отверстие 9130 нижней дорожки 9132 под действием зажимной пружины 9144, находящейся напротив направленного вверх выступа 9138 многослойного сужающегося пускового стержня 9094. Средний выталкиватель 9120 предотвращает дополнительный поворот вниз, поскольку он расположен на ступенчатом центральном элементе 9124 клиновидных салазок 9126, в результате чего средний штифт 9112 трехрогого элемента остается внутри центральной пусковой выемки 9216. Как показано на ФИГ. 213, двухкомпонентный режущий элемент и пусковой стержень 9090 приведены в действие дистально, с помощью продвижения вперед клиновидных салазок 9126, что приводит к формированию скобок 9023 и рассечению ткани 9242, зажатой между упором 9022 и кассетой со скобками 9020, при помощи острой режущей кромки 9116. Далее, как показано на ФИГ. 214, двухкомпонентный режущий элемент и пусковой стержень 9090 задвинуты, а клиновидные салазки 9126 остаются в дистальном положении. Как показано на ФИГ. 215, средний штифт 9112 получает возможность переместиться вниз в блокирующую выемку 9240, образованную в канале для скоб 9018 (также см. ФИГ. 208, 211). Таким образом, если клиновидные салазки 9126 (не показаны на ФИГ. 215) окажутся не в проксимальном положении (т.е. если кассета со скобками 9020 отсутствует или израсходована), оператор сможет тактильно почувствовать, что средний штифт 9112 уперся в дистальный край блокирующей выемки 9240. Похожие хирургические сшивающие аппараты раскрыты в патенте США № 7,380,696, выданном 3 июня 2008 года, содержание которого полностью включено в настоящую заявку путем отсылки.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, кассета со скобками может содержать корпус кассеты, включающий в себя множество образованных в нем полостей для скобок. Корпус кассеты может содержать пластину и верхнюю поверхность пластины, причем каждая полость скобки может образовывать в поверхности пластины отверстие. Как описано выше, скобки также могут располагаться внутри каждой полости скобки так, чтобы скобки хранились внутри корпуса кассеты до их выталкивания. Перед выталкиванием из корпуса кассеты в различных вариантах осуществления скобки могут содержаться внутри корпуса кассеты так, что скобки не выступают над поверхностью пластины. Поскольку в таких вариантах осуществления скобки находятся под поверхностью пластины, возможность их повреждения и/или преждевременного контакта с целевой тканью можно сократить. В различных ситуациях скобки могут перемещаться между нерабочим положением, при котором они не выступают из корпуса кассеты, и положением срабатывания, при котором они выступают из корпуса кассеты и могут вступать в контакт с упором, расположенным напротив кассеты со скобками. В различных вариантах осуществления упор и/или формирующие углубления, выполненные в упоре, могут располагаться на заданном расстоянии от поверхности пластины так, что при выведении скобок из корпуса кассеты в рабочее состояние скобки подвергаются деформации, приобретая заданную высоту в сформированном состоянии. В некоторых ситуациях толщину ткани, захваченной между упором и кассетой со скобками, можно изменять и, следовательно, некоторыми скобками можно захватить более толстую ткань, а некоторыми другими скобками можно захватить более тонкую ткань. В любом случае давление или усилие рабочего органа, прикладываемое к ткани скобками, может, например, отличаться для разных скобок или может различаться между скобками в одном конце ряда скобок и в другом конце ряда скобок. В некоторых ситуациях зазор между упором и пластиной кассеты со скобками можно контролировать таким образом, чтобы скобки накладывались с созданием некоторого минимального усилия рабочего органа внутри каждой скобки. Однако в некоторых таких ситуациях все же может существовать значительная изменчивость усилия рабочего органа внутри разных скобок.

В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассета со скобками может содержать средства для компенсации толщины ткани, захваченной скобками, установленными из кассеты со скобками. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 216, кассета со скобками, например кассета 10000, может содержать жесткую первую часть, например опорную часть 10010, и сжимаемую вторую часть, например компенсатор толщины ткани 10020. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано главным образом на ФИГ. 218, опорная часть 10010 может содержать корпус кассеты, верхнюю поверхность пластины 10011 и множество полостей 10012 скобок, где аналогично вышеизложенному каждая полость 10012 скобки может образовывать отверстие на поверхности пластины 10011. Скобка 10030, например, может съемно устанавливаться в полость 10012 скобки. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано главным образом на ФИГ. 245 и как описано ниже более подробно, каждая скобка 10030 может содержать основание 10031 и одну или более ножек 10032, проходящих от основания 10031. Перед размещением скобок 10030, что также описывается ниже более подробно, основания 10031 скобок 10030 могут поддерживаться выталкивателями скобок, расположенными внутри опорной части 10010, и одновременно ножки 10032 скобок 10030 могут по меньшей мере частично содержаться внутри полостей 10012 скобок. В различных вариантах осуществления скобки 10030 могут запускаться из нерабочего положения в положение срабатывания таким, чтобы ножки 10032 проходят через компенсатор толщины ткани 10020, проникают через верхнюю поверхность компенсатора толщины ткани 10020, проникают через ткань T и вступают в зацепление с упором, расположенным напротив кассеты со скобками 10000. Когда ножки 10032 деформируются об упор, эти ножки 10032 каждой скобки 10030 могут захватить часть компенсатора толщины ткани 10020 и часть ткани T внутрь каждой скобки 10030 и приложить к ткани сжимающее усилие. В дополнение к вышеизложенному ножки 10032 каждой скобки 10030 могут быть деформированы вниз, к основанию 10031 скобки, для образования области захвата скобки 10039, в которую может быть захвачена ткань Т и компенсатор толщины ткани 10020. В различных ситуациях область захвата скобки 10039 может быть образована между внутренними поверхностями деформированных ножек 10032 и внутренней поверхностью основания 10031. Размер области захвата скобки может зависеть от нескольких факторов, например от длины ножек, диаметра ножек, ширины основания и/или от степени деформации ножек.

В предыдущих вариантах осуществления хирургу часто было необходимо выбирать скобки, по высоте подходящие для сшиваемой ткани. Например, хирург мог выбрать высокие скобки для применения на толстой ткани и короткие скобки для применения на тонкой ткани. Однако в некоторых ситуациях толщина сшиваемой ткани была неравномерной, и, следовательно, некоторые скобки могли не достичь желательной конфигурации при приведении в действие. Например, на ФИГ. 250 показана высокая скоба, использованная при работе с тонкой тканью. Как показано на ФИГ. 251, когда при работе, например, с тонкой тканью используется компенсатор толщины ткани, например компенсатор толщины ткани 10020, скобке большей высоты можно придать предпочтительную конфигурацию при приведении в действие.

Благодаря своей сжимаемости компенсатор толщины ткани может скомпенсировать толщину ткани, захваченной каждой скобой. Более конкретно, как показано на ФИГ. 245 и 246, компенсатор толщины ткани, например компенсатор толщины ткани 10020, может использовать большую и/или меньшую часть области захвата 10039 каждой скобки 10030 в зависимости от толщины и/или типа ткани, находящейся в области захвата скобки 10039. Например, если в скобу 10030 захватывается более тонкая ткань T, компенсатор толщины ткани 10020 может занять большую часть области захвата скобки 10039, чем в ситуации, когда внутрь скобки 10030 захватывается более толстая ткань T. Соответственно, если в скобу 10030 захватывается более толстая ткань T, компенсатор толщины ткани 10020 может занять меньшую часть области захвата скобки 10039, чем в ситуации, когда внутрь скобки 10030 захватывается более тонкая ткань T. Таким образом, компенсатор толщины ткани может скомпенсировать более тонкую и/или более толстую ткань и обеспечить применение сжимающего давления на ткань независимо или по меньшей мере по существу независимо от толщины ткани, захваченной скобками. В дополнение к вышеизложенному компенсатор толщины ткани 10020 может компенсировать разницу типов или коэффициентов сжатия тканей, захваченных различными скобками 10030. Если обратиться теперь к ФИГ. 246, компенсатор толщины ткани 10020 может прикладывать сжимающее усилие к сосудистой ткани T, которая может включать сосуды V, и в результате ограничивать кровотечение через более сжимаемые сосуды V, все еще прикладывая при этом требуемое давление сжатия к окружающей ткани T. При различных обстоятельствах в дополнение к вышеизложенному компенсатор толщины ткани 10020 может также компенсировать условия, возникшие из-за неправильно сформированных скобок. Как показано на ФИГ. 247, неправильное формирование различных скоб 10030 может приводить к образованию более обширных областей захвата 10039 в таких скобах. Благодаря эластичности компенсатора толщины ткани 10020, как показано на ФИГ. 248, компенсатор толщины ткани 10020, расположенный внутри неправильно сформированных скоб 10030, все же может оказать достаточное сжимающее давление на ткань T несмотря на то, что области захвата 10039, образованные такими неправильно сформированными скобками 10030, могут быть увеличены. В различных ситуациях компенсатор толщины ткани 10020, размещенный между смежными скобками 10030, может смещаться относительно ткани T правильно сформированными скобками 10030, окружающими неправильно сформированную скобу 10030, и в результате прилагать сжимающее давление к ткани, окружающей и/или захваченной внутрь неправильно сформированной скобки 10030. В различных ситуациях компенсатор толщины ткани может скомпенсировать различие в плотности ткани, которое может быть обусловлено, например, кальцификацией, фиброзными зонами и/или тканью, ранее уже подвергавшейся сшиванию или обработке.

В различных вариантах осуществления между опорной частью и упором может быть образован фиксированный или неизменяемый тканевый зазор, в результате чего скобки могут деформироваться до заданной высоты независимо от толщины захваченной скобками ткани. При использовании компенсатора толщины ткани в таких вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может адаптироваться к ткани, захваченной между упором и опорной частью кассеты со скобками, и благодаря своей эластичности компенсатор толщины ткани может прилагать к ткани дополнительное сжимающее давление. Если обратиться теперь к ФИГ. 252-257, скобка 10030 сформирована до заданной высоты H. Применительно к ФИГ. 252 компенсатор толщины ткани не использовался и ткань T занимает всю площадь 10039, захваченную скобкой. На ФИГ. 259 скобой 10030 захвачена часть компенсатора толщины ткани 10020, сжата ткань T и занята по меньшей мере часть области захвата скобки 10039. На ФИГ. 254 скобой 10030 захвачена тонкая ткань T. В данном варианте осуществления сжатая ткань Т имеет высоту приблизительно 2/9H и сжатый компенсатор толщины ткани 10020 имеет высоту, например, приблизительно 7/9H. Как показано на ФИГ. 255, ткань Т, имеющая промежуточную толщину, захвачена скобой 10030. В данном варианте осуществления сжатая ткань Т имеет высоту приблизительно 4/9H и сжатый компенсатор толщины ткани 10020 имеет высоту, например, приблизительно 5/9H. Как показано на ФИГ. 256, ткань Т, имеющая промежуточную толщину, захвачена скобой 10030. В данном варианте осуществления сжатая ткань Т имеет высоту приблизительно 2/3H и сжатый компенсатор толщины ткани 10020 имеет высоту, например, приблизительно 1/3H. На ФИГ. 255 скобой 10030 захвачена толстая ткань T. В данном варианте осуществления сжатая ткань Т имеет высоту приблизительно 8/9H и сжатый компенсатор толщины ткани 10020 имеет высоту, например, приблизительно 1/9H. В различных ситуациях компенсатор толщины ткани может иметь высоту в сжатом состоянии, составляющую, например, приблизительно 10% высоты захвата скобки, приблизительно 20% высоты захвата скобки, приблизительно 30% высоты захвата скобки, приблизительно 40% высоты захвата скобки, приблизительно 50% высоты захвата скобки, приблизительно 60% высоты захвата скобки, приблизительно 70% высоты захвата скобки, приблизительно 80% высоты захвата скобки и/или приблизительно 90% высоты захвата скобки.

В различных вариантах осуществления скобки 10030 в несформированном состоянии могут иметь любую подходящую высоту. Например, в некоторых вариантах осуществления скобки 10030 могут иметь в несформированном состоянии высоту от приблизительно 2 мм до приблизительно 4,8 мм. Например, скобки 10030 могут иметь в несформированном состоянии высоту приблизительно 2,0 мм, приблизительно 2,5 мм, приблизительно 3,0 мм, приблизительно 3,4 мм, приблизительно 3,5 мм, приблизительно 3,8 мм, приблизительно 4,0 мм, приблизительно 4,1 мм и/или приблизительно 4,8 мм. В различных вариантах осуществления высота H, которую скобки могут приобрести после деформации, может быть обусловлена расстоянием между поверхностью пластины 10011 опорной части 10010 и расположенным напротив упором. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления расстояние между поверхностью пластины 10011 и контактирующей с тканью поверхностью упора может составлять приблизительно 2,464 мм (0,097 дюйма). Высота H также может быть обусловлена глубиной формирующих углублений, выполненных в упоре. По меньшей мере в одном варианте осуществления глубина формирующих углублений может измеряться, например, от контактирующей с тканью поверхности. В различных вариантах осуществления, как описано ниже более подробно, кассета со скобками 10000 может дополнительно содержать толкатели скобок, способные поднимать скобки 10030 к упору, а по меньшей мере в одном варианте осуществления способны поднимать или «выдавливать» скобки выше поверхности пластины 10011. В таких вариантах осуществления высота H, которую скобки 10030 приобретают при формировании, также может определяться расстоянием, на которое скобки 10030 выведены относительно поверхности пластины. Например, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобки 10030 могут выдавливаться на расстояние приблизительно 0,71 мм (0,28 дюйма), в результате чего после формирования скобок 10030 их высота составит приблизительно 4,801 мм (0,189 дюйма). Например, в различных вариантах осуществления высота скобок 10030 после формирования может составлять примерно 0,8 мм, примерно 1,0 мм, примерно 1,5 мм, примерно 1,8 мм, примерно 2,0 мм и/или примерно 2,25 мм. Например, в некоторых вариантах осуществления высота скобок после формирования может составлять от примерно 2,25 мм до примерно 3,0 мм. В дополнение к вышеизложенному высота области захвата скобки может определяться высотой скобки в сформированном состоянии и толщиной или диаметром проволоки, из которой изготовлена скобка. В различных вариантах осуществления высота области захвата 10039 скобки 10030 может определяться как высота скобки в сформированном состоянии H за вычетом двух диаметров проволоки. Например, в некоторых вариантах осуществления диаметр проволоки для скобки может составлять приблизительно 0,2261 мм (0,0089 дюйма). В различных вариантах осуществления диаметр проволоки для скобки, например, может составлять от приблизительно 0,1753 мм (0,0069 дюйма) до приблизительно 0,3023 мм (0,0119 дюйма). Например, по меньшей мере в одном примере осуществления высота H скобки 10030 в сформированном состоянии может составлять приблизительно 4,801 мм (0,189 дюйма), а диаметр проволоки для скобки может составлять приблизительно 0,2261 мм (0,0089 дюйма), в результате чего высота области захвата скобки составит приблизительно 4,343 мм (0,171 дюйма).

В различных вариантах осуществления в дополнение к вышеизложенному компенсатор толщины ткани может иметь высоту в несжатом (до установки) состоянии и может быть выполнен с возможностью деформации до одной из множества высот в сжатом состоянии. В некоторых вариантах осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может составлять, например, приблизительно 3,175 мм (0,125 дюйма). В различных вариантах осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может составлять, например, приблизительно 2,032 мм (0,080 дюйма) или более. По меньшей мере в одном варианте осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом (до установки) состоянии может превышать высоту скобок в нерабочем положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления высота несжатого (до установки) компенсатора толщины ткани может быть, например, примерно на 10% больше, примерно на 20% больше, примерно на 30% больше, примерно на 40% больше, примерно на 50% больше, примерно на 60% больше, примерно на 70% больше, примерно на 80% больше, примерно на 90% больше и/или примерно на 100% больше, чем высота скобок в нерабочем положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления высота несжатого (до установки) компенсатора толщины ткани может быть, например, не более чем примерно на 100% больше высоты скобок в нерабочем положении. В некоторых вариантах осуществления высота несжатого (до установки) компенсатора толщины ткани может быть, например, более чем на 100% больше высоты скобок в нерабочем положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани может иметь высоту в несжатом состоянии, равную высоте скобок в нерабочем положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани может иметь высоту в несжатом состоянии, которая меньше высоты скобок в нерабочем положении. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления высота несжатого (до установки) компенсатора толщины ткани может быть примерно на 10% меньше, примерно на 20% меньше, примерно на 30% меньше, примерно на 40% меньше, примерно на 50% меньше, примерно на 60% меньше, примерно на 70% меньше, примерно на 80% меньше и/или примерно на 90% меньше высоты скобок в нерабочем положении. В различных вариантах осуществления сжимаемая вторая часть может иметь высоту в несжатом состоянии, которая превышает высоту сшиваемой ткани Т в несжатом состоянии. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может иметь высоту в несжатом состоянии, которая равна высоте сшиваемой ткани Т в несжатом состоянии. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может иметь высоту в несжатом состоянии, которая меньше высоты сшиваемой ткани Т в несжатом состоянии.

Как описано выше, компенсатор толщины ткани может зажиматься внутрь множества сформированных скоб независимо от того, захватывается в скобки тонкая или толстая ткань. По меньшей мере в одном примере осуществления скобки в пределах одной линии или ряда скоб могут деформироваться таким образом, что высота области захвата каждой скобки будет составлять, например, приблизительно 2,0 мм, причем ткань T и компенсатор толщины ткани могут быть сжаты до этой высоты. Например, в некоторых ситуациях высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,75 мм в области захвата скобки, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 0,25 мм в области захвата скобки, в итоге общая высота области захвата скобки составит приблизительно 2,0 мм. Например, в некоторых ситуациях высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,50 мм в области захвата скобки, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 0,50 мм в области захвата скобки, в итоге общая высота области захвата скобки составит приблизительно 2,0 мм. Например, в некоторых ситуациях высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,25 мм в области захвата скобки, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 0,75 мм в области захвата скобки, в итоге общая высота области захвата скобки составит приблизительно 2,0 мм. Например, в некоторых ситуациях высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,0 мм в области захвата скобки, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,0 мм в области захвата скобки, в итоге общая высота области захвата скобки составит приблизительно 2,0 мм. Например, в некоторых ситуациях высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 0,75 мм в области захвата скобки, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,25 мм в области захвата скобки, в итоге общая высота области захвата скобки составит приблизительно 2,0 мм. Например, в некоторых ситуациях высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,50 мм в области захвата скобки, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 0,50 мм в области захвата скобки, в итоге общая высота области захвата скобки составит приблизительно 2,0 мм. Например, в некоторых ситуациях высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 0,25 мм в области захвата скобки, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,75 мм в области захвата скобки, в итоге общая высота области захвата скобки составит приблизительно 2,0 мм.

В различных вариантах осуществления в дополнение к вышеизложенному высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может быть меньше высоты скобок в нерабочем положении. В некоторых вариантах осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может быть равна высоте приведенных в действие скобок. В некоторых других вариантах осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может быть больше высоты приведенных в действие скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может составлять, например, примерно 110% высоты сформированной скобки, примерно 120% высоты сформированной скобки, примерно 130% высоты сформированной скобки, примерно 140% высоты сформированной скобки, примерно 150% высоты сформированной скобки, примерно 160% высоты сформированной скобки, примерно 170% высоты сформированной скобки, примерно 180% высоты сформированной скобки, примерно 190% высоты сформированной скобки и/или примерно 200% высоты сформированной скобки. В некоторых вариантах осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может более чем вдвое превышать высоту приведенных в действие скобок. В различных вариантах осуществления высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять, например, от примерно 85% до примерно 150% высоты сформированной скобки. В различных вариантах осуществления, как описано выше, высота компенсатора толщины ткани может изменяться от толщины в несжатом состоянии до толщины в сжатом состоянии. В некоторых вариантах осуществления толщина компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять, например, примерно 10% его толщины в несжатом состоянии, примерно 20% его толщины в несжатом состоянии, примерно 30% его толщины в несжатом состоянии, примерно 40% его толщины в несжатом состоянии, примерно 50% его толщины в несжатом состоянии, примерно 60% его толщины в несжатом состоянии, примерно 70% его толщины в несжатом состоянии, примерно 80% его толщины в несжатом состоянии и/или примерно 90% его толщины в несжатом состоянии. В различных вариантах осуществления толщина компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может, например, примерно вдвое, примерно в десять раз, примерно в пятьдесят раз и/или примерно в сто раз превышать его толщину в сжатом состоянии. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять, например, от примерно 60% до примерно 99% его толщины в несжатом состоянии. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может быть по меньшей мере на 50% больше его толщины в сжатом состоянии. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может быть в сто раз больше его толщины в сжатом состоянии. В различных вариантах осуществления сжимаемая вторая часть может быть эластичной или по меньшей мере частично эластичной и может смещать ткань T вплотную к деформированным ножкам скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления сжимаемая вторая часть может упруго расширяться между тканью Т и основанием скобки, толкая ткань Т вплотную к ножкам скобки. В некоторых вариантах осуществления, описанных ниже более подробно, компенсатор толщины ткани может располагаться между тканью T и деформированными ножками скобки. В различных ситуациях в результате вышеизложенного компенсатор толщины ткани может быть выполнен с возможностью заполнения любых зазоров в пределах области захвата скобки.

В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать полимерную композицию. Полимерная композиция может содержать один или более синтетических полимеров и/или один или более несинтетических полимеров. Синтетический полимер может содержать синтетический рассасывающийся полимер и/или синтетический нерассасывающийся полимер. В различных вариантах осуществления полимерная композиция может содержать, например, биосовместимый пеноматериал. Биосовместимый пеноматериал может содержать, например, пористый пеноматериал с открытыми ячейками и/или закрытыми ячейками. Биосовместимый пеноматериал может иметь однородную морфологию пор или градиентную морфологию пор (т.е. маленькие поры постепенно увеличиваются в размерах до больших пор в одном направлении по толщине материала). В различных вариантах осуществления полимерная композиция может содержать один или более из пористого каркаса, пористого матрикса, гелевого матрикса, гидрогелевого матрикса, матрикса в виде раствора, волокнистого матрикса, трубчатого матрикса, композитного матрикса, мембранного матрикса, биостабильного полимера, биоразлагаемого полимера и их комбинаций. Например, компенсатор толщины ткани может содержать пеноматериал, армированный волокнистым матриксом, или может содержать пеноматериал, имеющий дополнительный слой гидрогеля, расширяющийся в присутствии жидкостей организма для дополнительного обеспечения сжатия ткани. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани также может содержать покрытие на материале и/или второй или третий слой, расширяющийся в присутствии жидкостей организма для дополнительного обеспечения сжатия ткани. Такой слой может представлять собой гидрогель, например, синтетического и/или природного происхождения, который может быть биологически устойчивым и/или биоразлагаемым. В конкретных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может быть армирован, например, волокнистым нетканым материалом или волокнистыми элементами сетчатого типа, которые могут обеспечивать дополнительную гибкость, жесткость и/или прочность. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани имеет пористую морфологию, показывающую градиентную структуру, например малые поры на одной поверхности и более крупные поры на другой поверхности. Такая морфология может быть более оптимальной для врастания ткани или гемостатических свойств. Дополнительно градиент может быть комбинированным с изменяемым профилем биорассасывания. Профиль краткосрочного рассасывания может быть предпочтительным для остановки кровотечения, тогда как профиль долгосрочного рассасывания может обеспечивать лучшее заживление ткани без отделения жидкостей.

Примеры несинтетических полимеров включают в себя без ограничений лиофилизированный полисахарид, гликопротеин, эластин, протеогликан, желатин, коллаген и окисленную регенерированную целлюлозу (ORC). Примеры синтетических рассасываемых полимеров включают в себя без ограничений поли(молочную кислоту) (PLA), поли(L-молочную кислоту) (PLLA), поликапролактон (PCL), полигликолевую кислоту (PGA), поли(триметиленкарбонат) (TMC), полиэтилентерефталат (PET), полигидроксиалканоат (PHA), сополимер гликолида и ε-капролактона (PGCL), сополимер гликолида и триметиленкарбоната, поли(глицеринсебацинат) (PGS), полидиоксанон, поли(ортоэфиры), полиангидриды, полисахариды, поли(эфирамиды), полиарилаты на тирозиновой основе, полииминокарбонаты на тирозиновой основе, поликарбонаты на тирозиновой основе, поли(D,L-лактид-уретан), поли(B-гидроксибутират), поли(E-капролактон), полиэтиленгликоль (PEG), поли[бис(карбоксилатфенокси)фосфазен], поли(аминокислоты), псевдополи(аминокислоты), рассасываемые полиуретаны и их комбинации. В различных вариантах осуществления полимерная композиция может, например, содержать от приблизительно 50% до приблизительно 90% вес. полимерной композиции PLLA и от приблизительно 50% до приблизительно 10% вес. полимерной композиции PCL. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, приблизительно 70% вес. PLLA и приблизительно 30% вес. PCL. В различных вариантах осуществления полимерная композиция может, например, содержать от приблизительно 55% до приблизительно 85% вес. полимерной композиции PGA и от 15 до 45% вес. полимерной композиции PCL. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, приблизительно 65% вес. PGA и приблизительно 35% вес. PCL. В различных вариантах осуществления полимерная композиция может, например, содержать от приблизительно 90% до приблизительно 95% вес. полимерной композиции PGA и приблизительно от 5% до приблизительно 10% вес. полимерной композиции PLA.

В различных вариантах осуществления синтетический рассасывающийся полимер может содержать биорассасывающийся биосовместимый эластомерный сополимер. Подходящие биорассасывающиеся биосовместимые эластомерные сополимеры включают в себя без ограничений сополимеры эпсилон-капролактона и гликолида (предпочтительно с молярным соотношением эпсилон-капролактона к гликолиду от приблизительно 30:70 до приблизительно 70:30, предпочтительно от 35:65 до приблизительно 65:35, более предпочтительно от 45:55 до 35:65); эластомерные сополимеры эпсилон-капролактона и лактида, в том числе L-лактида, D-лактида или их смесей, или сополимеры молочной кислоты (предпочтительно с молярным соотношением эпсилон-капролактона и лактида от приблизительно 35:65 до приблизительно 65:35 и более предпочтительно от 45:55 до 30:70), эластомерные сополимеры p-диоксанона (1,4-диоксан-2-он) и лактида, включая L-лактид, D-лактид и молочную кислоту (предпочтительно с молярным соотношением p-диоксанона и лактида от приблизительно 40:60 до приблизительно 60:40); эластомерные сополимеры эпсилон-капролактона и p-диоксанона (предпочтительно с молярным соотношением эпсилон-капролактона и p-диоксанона от приблизительно 30:70 до приблизительно 70:30); эластомерные сополимеры p-диоксанона и триметиленкарбоната (предпочтительно с молярным соотношением p-диоксанона и триметиленкарбоната от приблизительно 30:70 до приблизительно 70:30); эластомерные сополимеры триметиленкарбоната и гликолида (предпочтительно с молярным соотношением триметиленкарбоната и гликолида от приблизительно 30:70 до приблизительно 70:30); эластомерный сополимер триметиленкарбоната и лактида, включая L-лактид, D-лактид, их смеси или сополимеры молочной кислоты (предпочтительно с молярным соотношением триметиленкарбоната и лактида от приблизительно 30:70 до приблизительно 70:30) и их смеси. В одном варианте осуществления эластомерный сополимер представляет собой сополимер гликолида и эпсилон-капролактона. В другом варианте осуществления эластомерный сополимер представляет собой сополимер лактида и эпсилон-капролактона.

Описания, приведенные в патенте США № 5,468,253 под названием «ЭЛАСТОМЕРНОЕ МЕДИЦИНСКОЕ УСТРОЙСТВО», выданном 21 ноября 1995 г., и в патенте США № 6,325,810 под названием «ПОРИСТЫЙ ПОДДЕРЖИВАЮЩИЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ СШИВАЮЩЕГО АППАРАТА», выданном 4 декабря 2001 г., включены в соответствующей полноте в настоящий документ путем ссылки.

В различных вариантах осуществления синтетический рассасывающийся полимер может содержать, например, один или более из сополимера 90/10 поли(гликолид-L-лактид), представленного на рынке компанией Ethicon, Inc. под торговым наименованием VICRYL (polyglactic 910), полигликолида, представленного на рынке компанией American Cyanamid Co. под торговым наименованием DEXON, полидиоксанона, представленного на рынке компанией Ethicon, Inc. под торговым наименованием PDS, статистического блок-сополимера поли(гликолид-триметиленкарбоната), представленного на рынке компанией American Cyanamid Co. под торговым наименованием MAXON, сополимера 75/25 поли(гликолид-E-капролактон-полиглекапролактон 25), представленного на рынке компанией Ethicon под торговым наименованием MONOCRYL.

Примеры синтетических нерассасывающихся полимеров включают в себя без ограничений пенополиуретан, полипропилен (PP), полиэтилен (PE), поликарбонат, полиамиды, такие как нейлон, поливинилхлорид (PVC), полиметилметакрилат (PMMA), полистирол (PS), полиэфир, полиэфирэфиркетон (PEEK), политетрафторэтилен (PTFE), политрифторхлорэтилен (PTFCE), поливинилфторид (PVF), фторированный этиленпропилен (FEP), полиацеталь, полисульфон и их комбинации. Синтетические нерассасывающиеся полимеры могут включать в себя без ограничений пеноэластомеры и пористые эластомеры, например силикон, полиизопрен и каучук. В различных вариантах осуществления синтетические полимеры могут содержать пористый политетрафторэтилен (ePTFE), представленный на рынке компанией W. L. Gore & Associates, Inc. под торговым наименованием GORE-TEX Soft Tissue Patch, и пеносополимер полиэфира, содержащего сложноэфирные группы уретана, представленный на рынке компанией Polyganics под торговым наименованием NASOPORE.

Полимерная композиция компенсатора толщины ткани может характеризоваться, например, коэффициентом пористости, размером пор и/или твердостью. Например, в различных вариантах осуществления коэффициент пористости полимерной композиции может составлять от приблизительно 30% об. до приблизительно 99% об. Например, в некоторых вариантах осуществления коэффициент пористости полимерной композиции может составлять от приблизительно 60% об. до приблизительно 98% об. Например, в различных вариантах осуществления коэффициент пористости полимерной композиции может составлять от приблизительно 85% об. до приблизительно 97% об. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, приблизительно 70% вес. PLLA и приблизительно 30% вес. PCL и ее коэффициент пористости может составлять приблизительно 90% об. В результате по меньшей мере в одном таком варианте осуществления полимерная композиция будет содержать приблизительно 10% об. сополимера. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, приблизительно 65% вес. PGA и приблизительно 35% вес. PCL и ее коэффициент пористости может составлять от приблизительно 93% об. до приблизительно 95% об. В различных вариантах осуществления коэффициент пористости полимерной композиции может составлять более 85% об. Размер пор полимерной композиции может составлять, например, от приблизительно 5 микрометров до приблизительно 2000 микрометров. В различных вариантах осуществления размер пор полимерной композиции может, например, составлять от приблизительно 10 микрометров до приблизительно 100 микрометров. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления полимерная композиция, например, может содержать сополимер PGA и PCL. В некоторых вариантах осуществления размер пор полимерной композиции может, например, составлять от приблизительно 100 микрометров до приблизительно 1000 микрометров. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления полимерная композиция, например, может содержать сополимер PLLA и PCL. В соответствии с некоторыми аспектами твердость полимерной композиции может быть выражена в виде твердости по Шору, которая определяется как устойчивость материала к длительному вдавливанию и измеряется дюрометром, например дюрометром Шора. Чтобы измерить значение дюрометра для конкретного материала, к нему прилагают давление при помощи вдавливающего наконечника дюрометра в соответствии с процедурой ASTM D2240-00 под названием «Стандартный способ анализа твердости резины на дюрометре», которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Вдавливающий наконечник дюрометра может воздействовать на материал в течение достаточного времени, например 15 секунд, после чего с соответствующей шкалы снимаются показания. В зависимости от типа используемой шкалы значение 0 может быть получено, если вдавливающий наконечник полностью проник в материал, а значение 100 - если проникновение наконечника в материал не наблюдается. Такое значение является безразмерным. В различных вариантах осуществления значение дюрометра может быть определено по любой подходящей шкале, например по шкалам типа A и/или типа OO в соответствии с ASTM D2240-00. В различных вариантах осуществления полимерная композиция компенсатора толщины ткани может иметь значение твердости по Шору А, например от приблизительно 4 A до приблизительно 16 A, что соответствует значениям от приблизительно 45 OO до приблизительно 65 OO по шкале Шора OO. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, сополимер PLLA/PCL или сополимер PGA/PCL. В различных вариантах осуществления полимерная композиция компенсатора толщины ткани может иметь значение твердости по Шору, составляющее менее 15 A. В различных вариантах осуществления полимерная композиция компенсатора толщины ткани может иметь значение твердости по Шору А, составляющее менее 10 A. В различных вариантах осуществления полимерная композиция компенсатора толщины ткани может иметь значение твердости по Шору А, составляющее менее 5 A. В некоторых вариантах осуществления полимерный материал может иметь значение твердости по Шору OO от примерно 35 OO до примерно 75 OO, например.

В различных вариантах осуществления полимерная композиция может иметь по меньшей мере два из описанных выше свойств. В различных вариантах осуществления полимерная композиция может иметь по меньшей мере три из описанных выше свойств. Полимерная композиция может иметь пористость, например, от 85 до 97% об., размер пор от 5 до 2000 микрометров, твердость по Шору A от 4 до 16 A, твердость по Шору OO от 45 до 65 OO. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, 70% вес. полимерной композиции PLLA и 30% вес. полимерной композиции PCL, иметь пористость 90% об., размер пор от 100 до 1000 микрометров, твердость по Шору A от 4 до 16 A и твердость по Шору OO от 45 до 65 OO. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, 65% вес. полимерной композиции PGA и 35% вес. полимерной композиции PCL, иметь пористость от 93 до 95% об., размер пор от 10 до 100 микрометров, твердость по Шору A от 4 до 16 A и твердость по Шору OO от 45 до 65 OO.

В различных вариантах осуществления полимерная композиция может содержать фармацевтически активный агент. Полимерная композиция может выделять терапевтически эффективное количество фармацевтически активного агента. В различных вариантах осуществления фармацевтически активный агент может выделяться по мере растворения/рассасывания полимерной композиции. В различных вариантах осуществления фармацевтически активный агент может выделяться в жидкость, например в кровь, проходя через полимерную композицию или поверх нее. Примеры фармацевтически активных агентов включают в себя без ограничений гемостатические агенты и лекарственные средства, например фибрин, тромбин и окисленную регенерированную целлюлозу (ORC); противовоспалительные лекарственные средства, например диклофенак, аспирин, напроксен, сулиндак и гидрокортизон; антибиотики и противомикробные лекарственные средства или агенты, например триклозан, ионы серебра, ампициллин, гентамицин, полимиксин В, хлорамфеникол; и противораковые агенты, например цисплатин, митомицин, адриамицин.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 216, кассета со скобками, например кассета 10000, может содержать опорную часть 10010 и сжимаемый компенсатор толщины ткани 10020. Как показано на ФИГ. 218-220, опорная часть 10010 может содержать поверхность пластины 10011 и множество полостей 10012 скобок, выполненных в опорной части 10010. Каждая полость 10012 скобки может иметь форму и размер, позволяющие содержать в себе с возможностью извлечения из него скобку, например скобку 10030. Кассета со скобками 10000 может дополнительно содержать множество толкателей 10040 скобок, каждый из которых может быть выполнен с возможностью поддержки одной или более скобок 10030 внутри полостей 10012 скобок, когда скобки 10030 и толкатели 10040 скобок находятся в нерабочем положении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано главным образом на ФИГ. 224 и 225, каждый выталкиватель 10040 скобок может содержать, например, одно или более гнезд, или желобков, 10041, например, которые могут быть выполнены с возможностью поддерживать скобки и ограничивать относительное перемещение между скобками 10030 и выталкивателями 10040 скобок. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 218, кассета со скобками 10000 может дополнительно содержать салазки 10050 для приведения в действие скобок, которые можно перемещать от проксимального конца 10001 к дистальному концу 10002 кассеты со скобками для последовательного поднимания толкателей 10040 скобок и скобок 10030 из их нерабочего положения к упору, расположенному напротив кассеты со скобками 10000. В некоторых вариантах осуществления, как показано главным образом на ФИГ. 218 и 220, каждая скоба 10030 может содержать основание 10031 и одну или более ножек 10032, проходящих от основания 10031, причем каждая скоба может иметь, например, по меньшей мере одну из по существу U-образной и по существу V-образной форм. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 10030 могут быть выполнены таким образом, чтобы кончики ножек 10032 скобок были углублены относительно поверхности 10011 пластины опорной части 10010, когда скобки 10030 находятся в нерабочем положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 10030 могут быть выполнены так, что кончики ножек 10032 скобок находятся на одном уровне с поверхностью 10011 пластины опорной части 10010, когда скобки 10030 находятся в нерабочем положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 10030 могут быть выполнены так, что кончики ножек 10032 скобки или по меньшей мере какая-либо часть ножек 10032 скобки продолжаются над поверхностью 10011 пластины опорной части 10010, когда скобки 10030 находятся в нерабочем положении. В таких вариантах осуществления ножки 10032 скобки могут проходить через компенсатор толщины ткани 10020 и могут быть помещены в него, когда скобки 10030 находятся в нерабочем положении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки скоб 10032 могут продолжаться над поверхностью пластины 10011, например, приблизительно на 1,905 мм (0,075 дюйма). В различных вариантах осуществления ножки скоб 10032 могут продолжаться над поверхностью пластины 10011 на расстояние, например, от приблизительно 0,635 мм (0,025 дюйма) до приблизительно 3,175 мм (0,125 дюйма). В некоторых вариантах осуществления в дополнение к вышеизложенному компенсатор толщины ткани 10020 может в несжатом состоянии иметь толщину от приблизительно 2,03 мм (0,08 дюйма) до приблизительно 3,175 мм (0,125 дюйма).

В процессе использования в дополнение к вышеизложенному, если обратиться главным образом к ФИГ. 233, упор, например упор 10060, может быть перемещен в закрытое положение напротив кассеты со скобками 10000. Как более подробно описано ниже, упор 10060 может расположить ткань, например, вплотную к компенсатору толщины ткани 10020 и в различных вариантах осуществления прижать компенсатор толщины ткани 10020 вплотную к поверхности пластины 10011 опорной части 10010. После того как упор 10060 занял подходящее положение, возможно размещение скоб 10030, как показано на ФИГ. 233. В различных вариантах осуществления, как отмечалось выше, салазки для приведения в действие скобок 10050 можно переместить от проксимального конца 10001 кассеты со скобками 10000 к дистальному концу 10002, как показано на ФИГ. 234. При продвижении салазок 10050 эти салазки 10050 могут входить в контакт с выталкивателями 10040 скобок и поднимать толкатели 10040 скобок вверх внутри полостей 10012 скобок. По меньшей мере в одном варианте осуществления салазки 10050 и толкатели 10040 скобок каждые могут содержать одну или более наклонных поверхностей, которые могут совместно перемещать толкатели 10040 скобок вверх из их нерабочего положения. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 221-225, каждый выталкиватель 10040 скобки может содержать по меньшей мере одну наклонную поверхность 10042, а салазки 10050 могут содержать одну или более наклонных поверхностей 10052, которые могут быть выполнены так, что эти наклонные поверхности 10052 могут скользить под наклонной поверхностью 10042 при дистальном продвижении салазок 10050 в кассете со скобками. Когда толкатели скобок 10040 поднимаются вверх в соответствующих полостях 10012 скобок, толкатели скобок 10040 могут поднимать скобки 10030 вверх таким образом, что скобки 10030 могут выходить из полостей 10012 скобок через отверстия в пластины скобок 10011. В одном примере пусковой последовательности, как показано главным образом на ФИГ. 227-229, салазки 10050 сначала могут контактировать со скобой 10030a и начать поднимать скобу 10030a вверх. При дальнейшем дистальном продвижении салазки 10050 могут начать поднимать скобки 10030b, 10030c, 10030d, 10030e и 10030f и все прочие последующие скобки по очереди. Как показано на ФИГ. 229, салазки 10050 могут выталкивать скобки 10030 вверх таким образом, что ножки 10032 скоб контактируют с находящимся напротив упором, деформируются, приобретая желательную форму, и выталкиваются из опорной части 10010. В различных ситуациях салазки 10030 в ходе пусковой последовательности могут перемещать вверх несколько скоб одновременно. Если рассматривать пусковую последовательность, показанную на ФИГ. 229, скобки 10030a и 10030b перемещены в положение полного срабатывания и вытолкнуты из опорной части 10010, скобки 10030c и 10030d находятся в процессе приведения в действие и по меньшей мере частично размещаются в опорной части 10010, а скобки 10030e и 10030f по-прежнему находятся в нерабочем положении.

Как описано выше и как показано на ФИГ. 235, ножки 10032 скобки 10030 могут продолжаться над поверхностью 10011 пластины опорной части 10010, когда эти скобки 10030 находятся в нерабочем положении. Если дополнительно рассмотреть пусковую последовательность, показанную на ФИГ. 229, скобки 10030e и 10030f изображены в нерабочем положении и их ножки 10032 скобки продолжаются над поверхностью 10011 пластины и входят в компенсатор толщины ткани 10020. В различных вариантах осуществления кончики ножек 10032 скобки или какая-либо другая часть ножек 10032 скобки может не проходить сквозь верхнюю, контактирующую с тканью поверхность 10021 компенсатора толщины ткани 10020, когда скобки 10030 находятся в нерабочем положении. По мере того как скобки 10030 перемещаются из нерабочего положения в положение срабатывания, как показано на ФИГ. 229, кончики ножек скобки могут пройти сквозь контактирующую с тканью поверхность 10032. В различных вариантах осуществления кончики ножек 10032 скобки могут содержать острые кончики, способные надсечь компенсатор толщины ткани 10020 и проникнуть сквозь него. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 10020 может содержать множество отверстий, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в них ножки скоб 10032 и позволять ножкам скоб 10032 скользить относительно компенсатора толщины ткани 10020. В некоторых вариантах осуществления опорная часть 10010 может дополнительно содержать множество направителей 10013, продолжающихся из поверхности пластины 10011. Выталкиватели 10013 могут располагаться смежно с отверстиями полостей скобок в поверхности пластины 10011 таким образом, что ножки скобок 10032 могут по меньшей мере частично поддерживаться этими выталкивателями 10013. В некоторых вариантах осуществления выталкиватель 10013 может располагаться на проксимальном конце и/или дистальном конце отверстия полости скобки. В различных вариантах осуществления первый выталкиватель 10013 может располагаться на первом конце каждого отверстия полости скобки, а второй выталкиватель 10013 может располагаться на втором конце каждого отверстия полости скобки таким образом, чтобы каждый первый выталкиватель 10013 мог поддерживать первую ножку 10032 скобки 10030, а каждый второй выталкиватель 10013 мог поддерживать вторую ножку 10032 скобки. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 235, каждый направитель 10013 может содержать канавку или паз, например канавку 10016, внутрь которой может быть принята с возможностью скольжения ножка скобки 10032. В различных вариантах осуществления каждый направитель 10013 может содержать зацеп, выступ и/или шип, который может продолжаться из поверхности пластины 10011 и проходить в компенсатор толщины ткани 10020. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как более подробно описано ниже, эти зацепы, выступы и/или шипы могут уменьшать относительные перемещения компенсатора толщины ткани 10020 и опорной части 10010. В некоторых вариантах осуществления кончики ножек 10032 скобки могут располагаться внутри выталкивателей 10013 и могут не продолжаться над верхней поверхностью выталкивателей 10013, когда скобки 10030 находятся в нерабочем положении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толкатели 10013 могут определять высоту толкателя и скобки 10030 могут не продолжаться выше этой высоты толкателя, когда скобки находятся в нерабочем положении.

В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани, например компенсатор толщины ткани 10020, может быть образован из одного листа материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани может содержать непрерывный лист материала, способный покрыть всю верхнюю поверхность пластины 10011 опорной части 10010 или в альтернативном варианте осуществления покрыть не всю поверхность пластины 10011. В некоторых вариантах осуществления лист материала может покрывать отверстия полости скобок в опорной части 10010, тогда как в других вариантах осуществления лист материала может содержать отверстия, которые могут быть выровнены или по меньшей мере частично выровнены с отверстиями полостей скобок. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может быть образован из множества слоев материала. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 217, компенсатор толщины ткани может содержать сжимаемую сердцевину и оболочку, окружающую эту сжимаемую сердцевину. В некоторых вариантах осуществления оболочка 10022 может быть выполнена с возможностью разъемного удерживания сжимаемой сердцевины на опорной части 10010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления опорная часть 10010 может содержать один или более выступов, таких как выступы 10014 (ФИГ. 220), например продолжающиеся из нее, которые могут быть приняты в одно или более отверстий и/или пазов, таких как отверстия 10024, например образованные в оболочке 10022. Выступы 10014 и отверстия 10024 могут быть выполнены таким образом, чтобы выступы 10014 могли удерживать оболочку 10022 на опорной части 10010. По меньшей мере в одном варианте осуществления концы выступов 10014 могут быть деформированы, например, при помощи термического растягивания, чтобы увеличить концы выступов 10014 и в результате ограничить относительное перемещение между оболочкой 10022 и опорной частью 10010. По меньшей мере в одном варианте осуществления оболочка 10022 может содержать одно или более отверстий 10025, которые могут облегчать высвобождение оболочки 10022 из опорной части 10010, как показано на ФИГ. 217. Как показано на ФИГ. 226, компенсатор толщины ткани может содержать оболочку 10222, включающую в себя множество отверстий 10223, причем отверстия 10223 могут быть выровнены или по меньшей мере частично выровнены с отверстиями полостей скобок в опорной части 10010. В некоторых вариантах осуществления сердцевина компенсатора толщины ткани также может содержать отверстия, которые выровнены или по меньшей мере частично выровнены с отверстиями 10223 в оболочке 10222. В других вариантах осуществления сердцевина компенсатора толщины ткани может иметь непрерывное тело и может продолжаться под отверстиями 10223 так, что непрерывное тело покрывает отверстия полостей скобок в поверхности 10011 пластины.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, компенсатор толщины ткани может содержать оболочку для разъемного удерживания сжимаемой сердцевины на опорной части 10010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 218, кассета со скобками может дополнительно содержать удерживающие зажимы 10026, которые могут быть выполнены с возможностью предотвращения преждевременного отделения оболочки и сжимаемой сердцевины от опорной части 10010. В различных вариантах осуществления каждый удерживающий зажим 10026 может содержать отверстия 10028, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в них выступы 10014, проходящие от опорной части 10010 так, чтобы удерживающие зажимы 10026 могли удерживаться на опорной части 10010. В некоторых вариантах осуществления каждый удерживающий зажим 10026 может содержать по меньшей мере одну часть поддона 10027, которая может проходить под опорной частью 10010 и поддерживать и удерживать толкатели скоб 10040 внутри опорной части 10010. В некоторых вариантах осуществления, как описано выше, компенсатор толщины ткани может съемно крепиться на опорной части 10010 при помощи скоб 10030. Более конкретно, что также описано выше, ножки 10030 скобки могут проходить в компенсатор толщины ткани 10020, когда скобки 10030 находятся в нерабочем положении, в результате удерживая с возможностью удаления компенсатора толщины ткани 10020 на опорной части 10010. По меньшей мере в одном варианте осуществления ножки скобок 10030 могут контактировать с боковыми стенками соответствующих полостей 10012 скобок, причем благодаря трению между ножками 10032 скобок и боковыми стенками скобки 10030 и компенсатор толщины ткани 10020 могут удерживаться в положении до размещения скобок 10030 из кассеты со скобками 10000. Когда скобки 10030 выводятся в рабочее положение, компенсатор толщины ткани 10020 может быть захвачен в скобки 10030 и удержан вплотную к сшиваемой ткани T. После этого, когда упор перемещается в открытое положение для высвобождения ткани T, опорная часть 10010 может быть передвинута от компенсатора толщины ткани 10020, который остается пришитым к ткани. В некоторых вариантах осуществления для съемного прикрепления компенсатора толщины ткани 10020 к опорной части 10010 может использоваться адгезив. По меньшей мере в одном варианте осуществления можно применять двухкомпонентный адгезив, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления первый компонент адгезива может наноситься на поверхность пластины 10011, а второй компонент адгезива может наноситься на компенсатор толщины ткани 10020 таким образом, что, когда компенсатор толщины ткани 10020 размещается вплотную к поверхности пластины 10011, первый компонент может контактировать со вторым компонентом, в результате чего адгезив активируется с образованием разъемного соединения между компенсатором толщины ткани 10020 и опорной частью 10010. В различных вариантах осуществления могут применяться любые другие подходящие средства создания разъемного удерживающего соединения между компенсатором толщины ткани и опорной частью кассеты со скобками.

В различных вариантах осуществления в дополнение к вышеизложенному салазки 10050 могут продвигаться от проксимального конца 10001 к дистальному концу 10002, полностью размещая все скобки 10030, содержащиеся внутри кассеты со скобками 10000. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 258-262, салазки 10050 могут продвигаться дистально внутри продольной полости 10016 в опорной части 10010 посредством пускового элемента или держателя 10052 режущего элемента хирургического сшивающего аппарата. В процессе использования кассету со скобками 10000 можно вставить в желоб кассеты со скобками в бранше хирургического сшивающего аппарата, например в желоб 10070 кассеты со скобками, и продвинуть элемент срабатывания 10052 до входа в контакт с салазками 10050, как показано на ФИГ. 258. При дистальном продвижении салазок 10050 пусковым элементом 10052 салазки 10050 могут вступать в контакт с крайним проксимальным толкателем или выталкивателями 10040 скобок и приводить в действие или выталкивать скобки 10030 из корпуса кассеты со скобками 10010, как описано выше. Как показано на ФИГ. 258, элемент срабатывания 10052 может дополнительно содержать режущую кромку 10053, которая может продвигаться дистально по пазу для режущего элемента, выполненному в опорной части 10010, по мере приведения в действие скобок 10030. В различных вариантах осуществления соответствующий паз режущего элемента может проходить через упор, расположенный напротив кассеты со скобками 10000, так что по меньшей мере в одном варианте осуществления режущий край 10053 может продолжаться между упором и опорной частью 10010 и рассекать расположенные между ними ткань и компенсатор толщины ткани. В различных ситуациях элемент срабатывания 10052 может продвигать салазки 10050 дистально до достижения салазками 10050 дистального конца 10002 кассеты со скобками 10000, как показано на ФИГ. 260. В этот момент элемент срабатывания 10052 можно втянуть проксимально. В некоторых вариантах осуществления элемент срабатывания 10052 может втягивать салазки 10050 проксимально, однако в различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 261, при отведении назад пускового элемента 10052 салазки 10050 могут остаться в дистальном конце 10002 кассеты со скобками 10000. После достаточного выдвижения назад пускового элемента 10052 упор снова может быть открыт, компенсатор толщины ткани 10020 может быть отделен от опорной части 10010, а оставшаяся неимплантированная часть использованной кассеты со скобками 10000, включая опорную часть 10010, может быть извлечена из желоба 10070 кассеты со скобками.

После извлечения использованной кассеты со скобками 10000 из желоба кассеты со скобками в дополнение к вышеизложенному в желоб 10070 кассеты со скобками можно вставить новую кассету со скобками 10000 или любую другую подходящую кассету со скобками. В различных вариантах осуществления в дополнение к вышеизложенному канал для кассеты со скобками 10070, элемент срабатывания 10052 и/или кассета со скобками 10000 могут содержать вспомогательные элементы, способные предотвратить дистальное продвижение элемента срабатывания 10052 во второй, последующий раз без установки новой, неактивированной кассеты со скобками 10000 в канал для кассеты со скобками 10070. Более конкретно, как показано на ФИГ. 258, при продвижении пускового элемента 10052 до контакта с салазками 10050 и в случае, если салазки 10050 находятся в проксимальном нерабочем положении, опорная носовая часть 10055 пускового элемента 10052 может располагаться на опорном выступе 10056 на салазках 10050 и/или поверх него так, что элемент срабатывания 10052 удерживается в достаточно высоком положении, чтобы предотвратить попадания предохранителя, или перекладины, 10054, продолжающегося от пускового элемента 10052, в выемку для предохранителя, выполненную в желобе для кассеты со скобками. Поскольку предохранитель 10054 не попадет в выемку для предохранителя, в такой ситуации предохранитель 10054 не сможет упереться в дистальную боковую стенку 10057 выемки для предохранителя при продвижении пускового элемента 10052. По мере того как элемент срабатывания 10052 дистально толкает салазки 10050, элемент срабатывания 10052 может поддерживаться в верхнем пусковом положении благодаря тому, что опорная носовая часть 10055 лежит на опорном выступе 10056. Когда элемент срабатывания 10052 втягивается относительно салазок 10050, как описано выше и показано на ФИГ. 261, элемент срабатывания 10052 может выйти из приподнятого положения и упасть вниз, поскольку опорная носовая часть 10055 уже не лежит на опорном выступе 10056 салазок 10050. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления хирургическая скоба может содержать пружину 10058 и/или любой другой подходящий смещающий элемент, который может быть выполнен с возможностью смещения пускового элемента 10052 в нижнее положение. После полного выдвижения назад пускового элемента 10052, как показано на ФИГ. 262, элемент срабатывания 10052 нельзя снова дистально продвинуть через использованную кассету со скобками 10000. Более конкретно, элемент срабатывания 10052 не может удерживаться в верхнем положении салазками 10050, т.к. салазки 10050 на этот момент рабочей последовательности остаются в дистальном конце 10002 кассеты со скобками 10000. Следовательно, как отмечалось выше, в случае если элемент срабатывания 10052 будет снова продвинут вперед без замены кассеты со скобками, перекладина предохранителя 10054 будет контактировать с боковой стенкой 10057 выемки для предохранителя, что не позволит еще раз дистально продвинуть элемент срабатывания 10052 в кассету со скобками 10000. Иными словами, после замены использованной кассеты со скобками 10000 на новую эта новая кассета будет иметь салазки 10050, расположенные проксимально, которые смогут удерживать элемент срабатывания 10052 в верхнем положении и обеспечат возможность снова дистально продвинуть элемент срабатывания 10052.

Как описывалось выше, салазки 10050 могут быть выполнены с возможностью перемещения рычагов 10040 скобок между первым нерабочим положением и вторым положением срабатывания с целью выталкивания скобок 10030 из опорной части 10010. В различных вариантах осуществления толкатели 10040 скобок после выталкивания скобок 10030 из опорной части 10010 могут находиться внутри полостей 10012 скобок. В некоторых вариантах осуществления опорная часть 10010 может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью предотвращения выталкивания или выпадения выталкивателей 10040 скобок из полостей 10012 скобок. В различных других вариантах осуществления салазки 10050 могут быть выполнены с возможностью выталкивания выталкивателей 10040 скобок из опорной части 10010 вместе со скобками 10030. По меньшей мере в таком одном варианте осуществления толкатели 10040 скобок могут быть образованы из такого биорассасывающегося и/или биосовместимого материала, как, например, Ultem. В некоторых вариантах осуществления толкатели скобок могут быть соединены со скобками 10030. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватель скобки может быть заформован поверх и/или вокруг основания каждой скобки 10030 так, что выталкиватель выполнен как единое целое со скобкой. Заявка на патент США № 11/541,123 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СКОБКИ, ИМЕЮЩИЕ СЖИМАЕМЫЕ ИЛИ СМИНАЕМЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ В НИХ ТКАНИ, И СШИВАЮЩИЕ АППАРАТЫ ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ ТАКИХ СКОБОК», поданная 29 сентября 2006 г., полностью включена в настоящий документ путем отсылки.

В различных ситуациях в дополнение к вышеизложенному сжимаемый компенсатор толщины ткани может перемещаться, скручиваться и/или отклоняться относительно нижележащей жесткой опорной части кассеты со скобками. В различных вариантах осуществления опорная часть и/или любая другая подходящая часть кассеты со скобками может содержать один или более элементов, выполненных с возможностью ограничения относительного перемещения между компенсатором толщины ткани и опорной частью. Как описано выше, по меньшей мере часть скоб 10030 может продолжаться над поверхностью пластины 10011 опорной части 10010, причем в некоторых ситуациях, как показано на ФИГ. 263 и 264, боковым нагрузкам, прилагаемым к компенсатору толщины ткани 10120, например, могут противостоять скобки 10030 и/или зацепы 10013, проходящие от опорной части 10010. В различных ситуациях скобки 10030, сопротивляясь боковому перемещению компенсатора толщины ткани 10120, могут наклоняться и/или сгибаться внутри полостей 10012 скобок, причем в различных вариантах осуществления полости 10012 скобок и скобки 10030 могут быть выполнены по форме и размеру с возможностью поддерживать относительное выравнивание ножек 10032 скобок 10030 и формирующих углублений 10062 в расположенном напротив упоре 10060, в результате чего скобки 10000 приобретают надлежащую форму в процессе формирования. В различных вариантах осуществления скобки 10030 и/или зацепы 10013 могут быть выполнены с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения боковой деформации внутри компенсатора толщины ткани 10020, как показано на ФИГ. 264. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 10030 и/или зацепы 10013, например, могут быть выполнены с возможностью обеспечения жесткости или ограничения бокового и/или продольного перемещения первой контактирующей с тканью поверхности 10021 компенсатора толщины ткани относительно второй, или нижней, поверхности 10029. В различных вариантах осуществления кассета со скобками и/или желоб кассеты со скобками, в котором располагается кассета со скобками, может содержать по меньшей мере один минимизирующий деформацию элемент, который может продолжаться вверх и ограничивать боковое и/или продольное перемещение или деформацию компенсатора толщины ткани. Оболочка, которая по меньшей мере частично окружает компенсатор толщины ткани, как описано выше, также может предотвращать или по меньшей мере ограничивать боковое и/или продольное перемещение или деформацию компенсатора толщины ткани.

В различных вариантах осуществления, также показанных на ФИГ. 263 и 264, компенсатор толщины ткани, например компенсатор толщины ткани 10120, может содержать сердцевину 10128 и оболочку 10122. Оболочка 10122 и сжимаемая сердцевина 10128 могут быть образованы из разных материалов или в альтернативном варианте осуществления из одного материала. В любом случае оболочка 10122 может иметь более высокую плотность, чем сердцевина 10128. В тех случаях, когда оболочка 10122 содержит верхнюю часть компенсатора толщины ткани 10120, кончики ножек скоб 10032 могут быть помещены в оболочку 10122. В вариантах осуществления, в которых оболочка содержит нижнюю часть компенсатора толщины ткани 10120, ножки скоб 10032 могут проходить через оболочку, а также в сердцевину. В любом случае оболочка компенсатора толщины ткани может помогать удерживать ножки скоб 10032 выровненными с формирующими углублениями 10062 упора 10060. В различных вариантах осуществления оболочка 10122 может иметь плотность, которая, например, приблизительно на 10% больше плотности сердцевины 10128, приблизительно на 20% больше плотности сердцевины 10128, приблизительно на 30% больше плотности сердцевины 10128, приблизительно на 40% больше плотности сердцевины 10128, приблизительно на 50% больше плотности сердцевины 10128, приблизительно на 60% больше плотности сердцевины 10128, приблизительно на 70% больше плотности сердцевины 10128, приблизительно на 80% больше плотности сердцевины 10128, приблизительно на 90% больше плотности сердцевины 10128 и/или приблизительно на 100% больше плотности сердцевины 10128. В различных вариантах осуществления оболочка 10122 может, например, иметь плотность, которая больше плотности сердцевины 10128 и меньше удвоенной плотности сердцевины 10128. В различных вариантах осуществления оболочка 10122 может, например, иметь плотность, которая больше удвоенной плотности сердцевины 10128. В различных вариантах осуществления в дополнение к вышеизложенному оболочка 10122 и сердцевина 10128 могут быть образованы или изготовлены одновременно. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления жидкость, содержащая любой подходящий материал, описанный в настоящем документе, может быть отлита в блюдо или форму, и после затвердевания жидкости может быть получена оболочка, или слой, имеющая более высокую плотность, чем остальная часть материала. В различных вариантах осуществления множество слоев материала могут быть образованы в ходе процесса, в котором один или более последовательных слоев материала наливают на ранее затвердевший слой. В некоторых вариантах осуществления два или более слоя могут быть склеены друг с другом, например, при помощи адгезива. В некоторых вариантах осуществления два или более слоя, например, могут быть скреплены друг с другом одним или более крепежными элементами и/или одним или более механическими взаимозацепляющимися элементами. По меньшей мере в одном варианте осуществления смежные слои могут, например, соединяться вместе одним или более соединениями типа «ласточкин хвост». В некоторых вариантах осуществления оболочка может содержать герметичную поверхность, способную предотвратить или по меньшей мере ограничить проникновение через нее жидкости. В некоторых других вариантах осуществления оболочка может содержать, например, пористую структуру с открытыми ячейками.

В различных вариантах осуществления в дополнение к вышеизложенному оболочка может быть срезана с компенсатора толщины ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани может быть отрезан от более крупной кассеты материала так, чтобы компенсатор толщины ткани не содержал оболочку. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани может быть образован, например, из однородного или по меньшей мере по существу однородного материала, содержащего крупные поры.

В различных вариантах осуществления кассета со скобками может содержать множество полостей скобок, внутри каждой из которых содержится скобка, причем полости скобок могут располагаться во множество рядов и упор, расположенный напротив кассеты со скобками, может содержать множество формирующих углублений, соответствующих полостям скобок в кассете со скобками. Иными словами, упор может содержать множество рядов формирующих углублений, где каждое формирующее углубление может располагаться напротив полости скобки в кассете со скобками. В различных вариантах осуществления каждое формирующее углубление может содержать, например, две формирующие лунки, выполненные с возможностью принимать в них ножки 10032 скобки 10030, причем каждая формирующая лунка выполнена с возможностью принимать в нее ножку 10032 скобки и формировать или изгибать ножку 10032 скобки в сторону другой ножки 10032 скобки. В различных ситуациях ножки 10032 могут не попадать или неправильно попадать в формирующие лунки, в результате чего ножки 10032 скобки могут в ходе пусковой последовательности приобрести неправильную форму. В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, упор может содержать массив или сетку из формирующих углублений, каждое из которых выполнено с возможностью принимать и формировать ножку скобки. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления массив формирующих углублений может содержать некоторое количество формирующих углублений, которое превышает количество скобок, содержащихся в кассете со скобками. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобками может содержать, например, шесть продольных рядов полостей скобок, причем упор может содержать шесть рядов формирующих углублений, выровненных с шестью рядами полостей скобок, и, кроме того, может содержать формирующие углубления, расположенные между указанными рядами формирующих углублений. Например, на одной стороне упора может содержаться первый ряд формирующих углублений, который можно расположить над первым рядом полостей скобок, второй ряд формирующих углублений, который можно расположить над вторым рядом полостей скобок, который является смежным с первым рядом полостей скобок, и, кроме того, ряд формирующих углублений, расположенных между первым рядом формирующих углублений и вторым рядом формирующих углублений. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 276-279, упор 10260 может содержать шесть рядов формирующих углублений 10261, которые могут быть выполнены с возможностью размещения над шестью соответствующими рядами полостей скобок в кассете со скобками 10200. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ряды промежуточных формирующих углублений 10262 могут располагаться между и/или смежно с рядами формирующих углублений 10261. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 277, 278 и 280, каждое формирующее углубление 10261 и 10262 может иметь две формирующие лунки, причем каждая формирующая лунка может содержать дистальную часть 10263, которая может быть выполнена с возможностью формирования или проксимального изгибания ножки 10032 скобки, и проксимальную часть 10264, которая может быть выполнена с возможностью формирования или дистального изгибания ножки 10032 скобки. В различных других ситуациях формирование скобок 10030 может выполняться различными другими способами. Например, скобка 10030 может быть сформирована так, что одна ножка 10032 изогнута наружу, а другая ножка 10032 изогнута вовнутрь (ФИГ. 281), или так, что обе ножки 10032 изогнуты наружу (ФИГ. 282) в зависимости от того, во-первых, в какую формирующую лунку входит ножка 10032 скобки и/или, во-вторых, входит ли ножка 10032 в проксимальную часть 10263 или дистальную часть 10064 каждой формирующей лунки, например.

В различных вариантах осуществления в дополнение к вышеизложенному каждое формирующее углубление 10261 и/или формирующее углубление 10262, например, может иметь треугольную или ромбовидную форму. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждая дистальная часть 10263 и/или каждая проксимальная часть 10264 формирующих углублений может иметь треугольную форму, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления треугольные дистальные части 10263 и проксимальные части 10264 могут располагаться так, чтобы их вершины были направлены в противоположные стороны. В некоторых вариантах осуществления упор может содержать, например, массив из по существу квадратных формирующих углублений. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления формирующая поверхность каждого квадратного формирующего углубления может содержать дугообразную поверхность, проходящую между сторонами квадрата. В некоторых вариантах осуществления упор может содержать, например, массив из круглых или сферических лунок. В различных вариантах осуществления в дополнение к вышеизложенному формирующие углубления 10261 могут располагаться вдоль одной или более линий, аналогично формирующие углубления 10262 также могут располагаться вдоль одной или более линий. В различных других вариантах осуществления формирующие углубления 10261 и/или формирующие углубления 10262 могут располагаться в один или более круговых рядов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления формирующие углубления 10261 могут располагаться вдоль основной окружности, а формирующие углубления 10262 могут располагаться вдоль другой окружности. В различных вариантах осуществления основная окружность и другая окружность могут быть концентрическими или по меньшей мере по существу концентрическими. В некоторых вариантах осуществления формирующие углубления 10262 могут располагаться, например, по внутренней окружности, расположенной радиально внутри относительно основной окружности, и/или по внешней окружности, расположенной радиально снаружи от основной окружности. В различных вариантах осуществления основная окружность может определяться основным диаметром, внутренняя окружность может определяться внутренним диаметром, а внешняя окружность может определяться внешним диаметром. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внутренний диаметр может быть меньше, чем основной диаметр, а внешний диаметр может быть больше, чем основной диаметр.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, упор может перемещаться из открытого положения в закрытое положение и сжимать ткань компенсатором толщины ткани кассеты со скобками, например компенсатором толщины ткани 10020. В различных ситуациях компенсатор толщины ткани перед его размещением относительно ткани может располагаться смежно с опорной частью кассеты со скобками. В некоторых вариантах осуществления перед перемещением упора в закрытое положение компенсатор толщины ткани 10020 может занимать положение, в котором он упирается в опорную часть 10018. В некоторых других вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 10020 может находиться в таком положении, в котором между компенсатором толщины ткани 10020 и опорной частью 10018 существует зазор. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор может смещать ткань и компенсатор толщины ткани 10020 вниз до тех пор, пока компенсатор толщины ткани 10020 не упрется в опорную часть 10018, причем в этот момент упор может быть перемещен в закрытое положение и создавать внутри ткани давление. В случае если хирурга не удовлетворяет расположение ткани между упором и кассетой со скобками, хирург может открыть упор, отрегулировать положение упора и кассеты со скобками и снова закрыть упор. Из-за такой установки и переустановки кассеты со скобками относительно ткани в различных ситуациях дистальный конец компенсатора толщины ткани 10020 может, например, отделиться от опорной части 10010. В некоторых таких ситуациях дистальный конец компенсатора толщины ткани 10020 может контактировать с тканью и отслаиваться или заворачиваться относительно опорной части 10010. В различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, кассета со скобками может содержать один или более элементов, выполненных с возможностью разъемного удерживания компенсатора толщины ткани на нижележащей опорной части кассеты со скобками.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 265, кассета со скобками 10300 может содержать опорную часть 10310, компенсатор толщины ткани 10320, удерживаемый опорной частью 10310, и дистальный конец 10302, включающий в себя носовую часть 10303, выполненную с возможностью разъемного удерживания дистального конца 10325 компенсатора 10320 толщины ткани в необходимом положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления носовая часть 10303 может содержать паз 10305, выполненный с возможностью принимать дистальный конец 10325 компенсатора 10320 толщины ткани. В различных вариантах осуществления дистальный конец 10325 может быть вжат или защемлен в пазу 10305 таким образом, что дистальный конец 10325 может удерживаться на месте при расположении кассеты со скобками 10300 относительно ткани. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления паз 10305 может быть ориентирован в направлении, параллельном или по меньшей мере по существу параллельном поверхности пластины 10311 опорной части 10310. В различных вариантах осуществления паз 10305 может располагаться горизонтально относительно поверхности пластины 10311. В различных других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 266, кассета со скобками 10400 может содержать опорную часть, компенсатор толщины ткани 10420, поддерживаемый опорной частью, и дистальный конец 10402, включающий в себя носовую часть 10403, выполненную с возможностью разъемного удерживания дистального конца 10425 компенсатора толщины ткани 10420 в необходимом положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления дистальный конец 10425 может содержать отходящий от него выступ, а носовая часть 10403 может содержать вертикальный паз 10405, выполненный с возможностью принимать выступ дистального конца 10425. В различных вариантах осуществления дистальный конец 10425 и/или отходящий от него выступ может быть вжат или защемлен в пазу 10405 таким образом, что дистальный конец 10425 может удерживаться на месте при расположении кассеты со скобками 10400 относительно ткани. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 10420 может содержать паз, например паз 10429, который может быть выполнен с возможностью принимать в себя по меньшей мере часть носовой части 10403. По меньшей мере в одном варианте осуществления паз 10405 может быть ориентирован в направлении, перпендикулярном или по меньшей мере по существу перпендикулярном поверхности пластины 10411 опорной части. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 267, кассета со скобками 10500 может содержать опорную часть, компенсатор толщины ткани 10520, поддерживаемый опорной частью, и дистальный конец 10502, включающий в себя носовую часть, выполненную с возможностью разъемного удерживания дистального конца 10525 компенсатора толщины ткани 10520 в необходимом положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления носовая часть может содержать вертикальный паз 10505, выполненный с возможностью принимать дистальный конец 10525 компенсатора толщины ткани 10520. В различных вариантах осуществления дистальный конец 10525 может быть зажат или защемлен в пазу 10505 таким образом, что дистальный конец 10525 может удерживаться на месте при расположении кассеты со скобками 10500 относительно ткани.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 265, компенсатор толщины ткани 10320 может содержать верхнюю поверхность 10324, которая может быть расположена выше верхней поверхности 10304 носовой части 10303. Другой пример осуществления, в котором верхняя поверхность компенсатора толщины ткани располагается выше носовой части кассеты со скобками, показан на ФИГ. 238, причем верхняя поверхность 10721 компенсатора толщины ткани 10720 располагается, например, выше верхней поверхности 10004 носовой части 10003. В ходе использования, как показано на ФИГ. 265, ткань может наползать на верхнюю поверхность 10304 носовой части 10303 и в определенной ситуации ткань может контактировать с дистальным концом 10325 компенсатора толщины ткани 10320 и прилагать усилие к компенсатору толщины ткани 10320, что может привести к отделению компенсатора толщины ткани 10320 от опорной части 10310. В вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, этому отделяющему усилию может оказывать сопротивление часть дистального конца 10325, зажатая в носовой части 10303. В любом случае после оптимального расположения ткани относительно кассеты со скобками 13000 упор можно повернуть в закрытое положение и прижать ткань и компенсатор толщины ткани 10320 вплотную к опорной части 10310. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор можно повернуть в положение, в котором он контактирует с верхней поверхностью 10304 носовой части 10303, в результате чего предотвращается дальнейший поворот упора. В различных ситуациях из-за того, что верхняя поверхность 10324 компенсатора толщины ткани 10320 расположена над верхней поверхностью 10304 носовой части 10303, верхняя поверхность 10324 может быть вдавлена вниз в сторону опорной части 10310 при закрытии упора, и в некоторых ситуациях верхняя поверхность 10324 может быть, например, вдавлена ниже верхней поверхности 10304 носовой части 10303. После размещения скоб, содержащихся внутри кассеты со скобками 10300, и рассечения компенсатора толщины ткани 10320, как описано в настоящем документе, опорная часть 10310 и носовая часть 10303 могут быть перемещены от компенсатора толщины ткани 10320 таким образом, что дистальный конец 10325 компенсатора толщины ткани 10320 сможет соскользнуть из паза 10305.

Как описывалось выше, упор, например упор 10060, может быть повернут в закрытое положение, в котором упор 10060 контактирует с верхней поверхностью носовой части 10004 кассеты со скобками, например кассеты со скобками 10000. После того как упор достиг закрытого положения, степень сжатия компенсатора толщины ткани, например компенсатора толщины ткани 10020, будет зависеть среди прочего от толщины в несжатом состоянии или высоты компенсатора толщины ткани, а также от толщины ткани. Как показано на ФИГ. 236 и 237, компенсатор толщины ткани 10920 может содержать верхнюю поверхность, расположенную на одном уровне или по меньшей мере по существу на одном уровне с верхней поверхностью 10004 носовой части 10003. В таких вариантах осуществления верхняя поверхность компенсатора толщины ткани 10920 может быть вжата ниже верхней поверхности 10004 носовой части 10003. Как показано на ФИГ. 241 и 242, компенсатор толщины ткани, например компенсатор толщины ткани 10820, может содержать верхнюю поверхность 10821, расположенную ниже верхней поверхности носовой части 10004, до того, как компенсатор толщины ткани 10820 будет сжат тканью T и упором 10060. В ситуациях, когда ткань T является относительно тонкой, как показано на ФИГ. 239 и 240, компенсатор толщины ткани 10920 может подвергаться относительно небольшому сжатию. Как показано на ФИГ. 241 и 242, компенсатор толщины ткани 10820 может подвергаться более сильному сжатию, если ткань Т является относительно более толстой. В ситуациях, когда ткань T имеет как тонкие, так и более толстые участки, как показано на ФИГ. 243 и 244, компенсатор толщины ткани 10820 может сжиматься в большей степени, находясь под более толстой тканью T, и в меньшей степени, находясь под более тонкой тканью T. Таким образом, как описано выше, компенсатор толщины ткани может скомпенсировать различия толщины ткани.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 268-270, хирургический сшивающий аппарат может содержать, во-первых, желоб 16670 кассеты, выполненный с возможностью принимать кассету со скобками 16600, и, во-вторых, упор 16660, шарнирно соединенный с желобом 16670 кассеты. Кассета со скобками 16600 может содержать опорную часть 16610 и компенсатор толщины ткани 16620, причем дистальный конец 16625 компенсатора толщины ткани 16620 может удерживаться с возможностью удаления на опорной части 16610 посредством носовой части 16603 на дистальном конце 16602 кассеты со скобками 16600. По меньшей мере в одном варианте осуществления носовая часть 16603 может содержать паз 16605 и может быть образована из гибкого материала. В процессе использования, как показано главным образом на ФИГ. 269, носовая часть 16603 может изгибаться вниз для расширения отверстия паза 16605. В некоторых вариантах осуществления носовая часть 16603 может содержать прорези или вырезы 16606, которые могут быть выполнены так, чтобы позволять носовой части 16603 изгибаться вниз. В любом случае в различных ситуациях расширенное отверстие паза 16605 может упростить вставку дистального конца 16625 компенсатора толщины ткани 16620 в паз 16605. После надлежащего расположения компенсатора толщины ткани 16620 носовую часть 16603 можно высвободить, и благодаря эластичности материала, из которого состоит носовая часть 16603, носовая часть 16603 может вернуться или по меньшей мере по существу вернуться в несогнутое состояние и зажать дистальный конец 16625 компенсатора толщины ткани 16620 вплотную к поверхности пластины 16611, как показано на ФИГ. 270. В процессе использования аналогично вышеизложенному дистальный конец 16625 можно вытянуть из паза 16605, когда опорная часть 16610 будет перемещена от сшитой ткани. В различных ситуациях гибкая носовая часть 16603 может быть выполнена с возможностью отклонения при отсоединении компенсатора толщины ткани 16620 от опорной части 16610. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 270, компенсатор толщины ткани 16620 может содержать верхнюю поверхность 16621, выровненную или по меньшей мере по существу выровненную с верхней поверхностью 16604 носовой части 16603.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 271, хирургический сшивающий аппарат может содержать, во-первых, желоб 10770, выполненный с возможностью принимать кассету со скобками 10700, и, во-вторых, упор 10760, соединенный с возможностью поворота с желобом 10770 кассеты. Кассета со скобками 10700 может содержать опорную часть 10710 и компенсатор толщины ткани 10720. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 10720 может удерживаться на месте сошником носовой части 10703, который может скользить по опорной части 10710. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано главным образом на ФИГ. 272, сошник носовой части 10703 может содержать один или более боковых пазов 10707, которые, например, могут быть выполнены с возможностью принимать с возможностью удаления одну или более рельсовых направляющих, проходящих вдоль опорной части 10710. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 10720 может располагаться между боковыми пазами 10707. В некоторых вариантах осуществления сошник носовой части 10703 может дополнительно содержать дистальный конец 10702 и полость 10706, выполненную в дистальном конце 10702, причем полость 10706 также может быть выполнена с возможностью принимать в себя по меньшей мере часть опорной части 10710. В процессе использования сошник носовой части 10703 может надеваться на опорную часть 10710 в направлении от дистального к проксимальному концу. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 10720 может разъемно крепиться к сошнику 10703 носовой части так, что после приведения в действие скобок через компенсатор толщины ткани 10720 компенсатор толщины ткани 10720 может быть отделен от сошника 10703 носовой части при перемещении опорной части 10710 и сошника 10703 носовой части от компенсатора толщины ткани 10720. В различных вариантах осуществления верхняя поверхность 10721 компенсатора толщины ткани 10720 может быть расположена ниже верхней поверхности 10704 носовой части 10703.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 273 и 274, хирургический сшивающий аппарат может содержать, во-первых, желоб для кассеты со скобками 11070, выполненный с возможностью приема кассеты со скобками 11000, и, во-вторых, упор 11060, соединенный с возможностью поворота с желобом 11070. Кассета со скобками 11000 может содержать опорную часть 11010 и компенсатор толщины ткани 11020. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 11020 может удерживаться в положении одной или более продольными рельсовыми направляющими 11019, проходящими от пластины 11011 опорной части 11010. По меньшей мере в одном варианте осуществления продольные рельсовые направляющие 11019 могут быть помещены в компенсатор толщины ткани 11020. В некоторых вариантах осуществления, как показано главным образом на ФИГ. 274, компенсатор толщины ткани 11020 может содержать продольную выемку 11029, которая может быть выполнена с возможностью принимать продольные рельсовые направляющие 11019. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выемка 11029 по форме и размеру может быть выполнена, например, с возможностью принимать рельсовые направляющие 11019 путем установки с натягом. Подобные элементы в дополнение к вышеизложенному могут быть выполнены, например, с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения относительных поперечных перемещений между компенсатором толщины ткани 11020 и опорной частью 11010 и, кроме того, ограничения преждевременного отделения компенсатора толщины ткани 11020 от опорной части 11010. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 275, хирургический сшивающий аппарат может содержать, во-первых, желоб для кассеты со скобками 11170, выполненный с возможностью приема кассеты со скобками 11100, и, во-вторых, упор 11160, соединенный с возможностью поворота с желобом 11170. Кассета со скобками 11100 может содержать опорную часть 11110 и компенсатор толщины ткани 11120. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 11120 может удерживаться в положении одним или более продольными рядами шипов или зубцов 11119, отходящими от пластины 11111 опорной части 11110. По меньшей мере в одном варианте осуществления продольные ряды шипов 11119 могут быть помещены в компенсатор толщины ткани 11120.

В отношении варианта осуществления, показанного на ФИГ. 273, в дополнение к вышесказанному компенсатор толщины ткани 11020 кассеты со скобками 11000 может постепенно отделяться от опорной части 11010 по мере выталкивания скобок из выполненных в нем полостей 10012 скобок. Более конкретно, в дополнение к вышесказанному расположенные в полостях 10012 скобок скобки могут выталкиваться последовательно от проксимального конца 11001 кассеты со скобками 11000 до дистального конца 11002 кассеты со скобками 11000 так, что скобки при выталкивании могут прикладывать направленное вверх смещающее усилие к компенсатору толщины ткани 11020, что приводит к сдвигу компенсатора толщины ткани 11020 с рельсовых направляющих 11019. При таких обстоятельствах проксимальный конец 11006 компенсатора толщины ткани 11020 может отделяться от опорной части 11010 по мере выталкивания скобок из наиболее проксимальных полостей 10012 скобок. Тогда компенсатор толщины ткани 11020 может постепенно отделяться от опорной части 11010 по мере постепенного выталкивания скоб из опорной части 11010 от проксимального конца 11001 до дистального конца 11002 кассеты со скобками 11000. При выталкивании скобок, расположенных в наиболее дистальных полостях 10012 скобок, из опорной части 11010 дистальный конец 11007 компенсатора толщины ткани 11020 может отделиться от опорной части 11010. В отношении варианта осуществления, показанного на ФИГ. 275, компенсатор толщины ткани 11120 может постепенно отделяться от шипов 1119, проходящих из опорной части 11110, по мере постепенного выталкивания скоб из кассеты со скобками от проксимального конца 11101 до дистального конца 11102.

Как описано выше, компенсатор толщины ткани может постепенно отделяться от опорной части кассеты со скобками по мере постепенного выталкивания скоб из опорной части и их контактирования с компенсатором толщины ткани. В различных вариантах осуществления ножки скобки, такие как, например, ножки скобки 10032, могут быть способны проходить через компенсатор толщины ткани без отделения компенсатора толщины ткани от опорной части. В таких вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может оставаться сцепленным с опорной частью до тех пор, пока основания скоб, такие как основания 10031, не придут в контакт с компенсатором толщины ткани и не вытолкнут его вверх. Однако в различных вариантах осуществления планки и/или другие удерживающие элементы, проходящие из опорной части, могут, например, противодействовать отделению компенсатора толщины ткани от опорной части. В некоторых вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, опорная часть может содержать удерживающие элементы, которые могут быть выполнены с возможностью постепенно отделять компенсатор толщины ткани от опорной части по мере постепенного приведения в действие скобок из кассеты со скобками. Если обратиться теперь к ФИГ. 283, кассета со скобками, например кассета 11200, может содержать опорную часть 11210, включающую в себя удерживающие элементы 11213, которые могут быть выполнены с возможностью разъемного удерживания компенсатора толщины ткани 11220 (ФИГ. 284) на опорной части 11210. В различных вариантах осуществления удерживающие элементы 11213 могут размещаться, например, на концах каждой полости 11212 скобки, причем каждый удерживающий элемент 11213 может содержать выполненную в нем направляющую канавку 11216, выполненную с возможностью принимать в себя с возможностью скольжения ножку 10032 скобки 10030. В таких вариантах осуществления как ножки скоб 10032, так и удерживающие элементы 11213 могут быть выполнены с возможностью разъемно удерживать компенсатор толщины ткани 11220 на опорной части 11210. При использовании, как показано на ФИГ. 284, толкатели скобок 10040, содержащиеся внутри опорной части 11210, могут выталкиваться вверх салазками 10050, как описано выше, причем толкатели скобок 10040 могут быть выполнены с возможностью контакта с удерживающими элементами 11213, по меньшей мере частичного отделения удерживающих элементов 11213 от опорной части 11210 и перемещения удерживающих элементов 11213 наружу от скобок 10030 и полости 11212 скобок. При отделении удерживающих элементов 11213 от опорной части 11210 и/или их смещении наружу, как показано на ФИГ. 284, удерживающие элементы 11213 могут уже оказаться неспособными удерживать компенсатор толщины ткани 11220 на опорной части 11210, и в результате компенсатор толщины ткани 11220 может отделиться от опорной части 11210. Аналогично вышесказанному компенсатор толщины ткани 11220 может постепенно отделяться от опорной части 11210 по мере постепенного выталкивания скоб 10030 из кассеты со скобками в направлении упора, такого как, например, упор 11260. В различных вариантах осуществления толкатели скоб 10040 могут контактировать с удерживающими элементами 11213, когда верхние поверхности выталкивателей скоб 10040 выходят на тот же уровень или по меньшей мере по существу на тот же уровень, где находится, например, поверхность пластины 11211 опорной части 11210. В таких вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 11220 может отделяться от опорной части 11210 в тот момент и/или непосредственно перед тем, как скобки 10030 будут сформированы до их полностью сформированной, или полностью приведенной в действие, конфигурации. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано главным образом на ФИГ. 285, толкатели 10040 могут быть вытолкнуты настолько, что они пройдут дальше поверхности 11211 пластины для полного формирования скобок 10030 и в процессе такого выталкивания отделят удерживающие элементы 11213 от опорной части 11210. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 284, удерживающие элементы 11213 могут продолжаться над полостями 11212 скобок или заходить в полости 11212 скобок до их отделения или смещения наружу, так что толкатели 10040 могут вступать в контакт с удерживающими элементами 11213 как раз в тот момент, когда толкатели 10040 достигнут поверхности пластины 11211. В любом случае после отделения компенсатора толщины ткани 11220 от опорной части 11210, как показано на ФИГ. 285, опорную часть 11210 можно переместить от имплантированного компенсатора толщины ткани 11220.

Как описано выше, сжимаемый компенсатор толщины ткани кассеты со скобками может постепенно отделяться от опорной части, или корпуса, кассеты со скобками по мере того, как скобки приводятся в действие, или выталкиваются, из кассеты со скобками. В различных обстоятельствах такое отделение может содержать постепенное открепление компенсатора толщины ткани от опорной части, причем в некоторых обстоятельствах полное отделение компенсатора толщины ткани от опорной части может не происходить до открытия упора и перемещения опорной части от имплантированного компенсатора толщины ткани. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 289, кассета со скобками, например кассета 11300, может содержать компенсатор толщины ткани 11320, который закреплен с возможностью отделения на опорной части 11310. По меньшей мере в одном варианте осуществления опорная часть 11310 может содержать множество продолжающихся из нее удерживающих элементов 11313, выполненных с возможностью отделяемым образом сжимать и удерживать продольные стороны компенсатора толщины ткани 11320 на опорной части 11310. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый удерживающий элемент 11313 может содержать обращенный внутрь канал или паз 11316, который может быть выполнен с возможностью принимать в него продольные стороны компенсатора толщины ткани 11320. В различных обстоятельствах множество удерживающих элементов 11313 может продолжаться вдоль первой продольной стороны опорной части 11310 и множество удерживающих элементов 11313 может продолжаться вдоль второй продольной стороны опорной части 11310, причем в некоторых обстоятельствах удерживающие элементы 11313 могут быть выполнены с возможностью предотвращения, или по меньшей мере ограничения, относительного бокового перемещения компенсатора толщины ткани 11320 и опорной части 11310, а также предотвращения, или по меньшей мере ограничения, преждевременного отделения компенсатора толщины ткани 11320 от опорной части 11310. В различных вариантах осуществления удерживающие элементы 11313 могут быть выполнены заодно с опорной частью 11310, и по меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 290, удерживающие элементы 11313 могут быть выполнены с возможностью открепления, или по меньшей мере частичного открепления, от опорной части 11310, чтобы позволить компенсатору толщины ткани 11320 отделиться от опорной части 11310, как показано, например, на ФИГ. 291. В некоторых вариантах осуществления упор, такой как, например, упор 11360, может быть выполнен с возможностью сжатия компенсатора толщины ткани 11320, и в ответ на давление, созданное внутри компенсатора толщины ткани 11320, компенсатор толщины ткани 11320 может расширяться вбок для по меньшей мере частичного расцепления, или отделения, удерживающих элементов 11313 от компенсатора толщины ткани 11320. В различных вариантах осуществления описанное выше продвижение элемента режущего элемента через упор 11360 и кассету со скобками 11300 может приводить к размещению скобок, находящихся в кассете, и одновременному более близкому прижатию упора 11360 и кассеты со скобками 11300 друг к другу, что может приложить дополнительное сжимающее усилие к компенсатору толщины ткани 11320 и тем самым привести к последовательному откреплению удерживающих элементов 11313 по мере прохождения элемента режущего элемента через кассету 11300.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 292-294, кассета со скобками, например кассета 11400, может содержать компенсатор толщины ткани 11420, закрепленный с возможностью съема на опорной части 11410. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобками 11400 может содержать одну или более удерживающих планок 11413, которые могут быть выполнены с возможностью удерживать продольные стороны компенсатора толщины ткани 11420 на поверхности пластины 11411. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая удерживающая планка 11413 может содержать расположенные напротив друг друга плечи 11418, которые могут образовывать между собой канал 11416. В таких вариантах осуществления одно из плеч 11418 может быть выполнено с возможностью проходить над компенсатором толщины ткани 11420 и другое плечо 11418 может быть выполнено с возможностью проходить под выступом 11419, проходящим из опорной части 11410. Как показано главным образом на ФИГ. 292, размер и конфигурация канала 11416 каждой удерживающей планки 11413 могут быть выбраны для приложения сжимающего усилия к продольным сторонам компенсатора толщины ткани 11420 перед использованием кассеты со скобками 11400. В процессе использования, как показано главным образом на ФИГ. 293, кассета со скобками 11400 может размещаться внутри желоба для кассеты со скобками, и после соответствующего размещения кассеты со скобками 11400 упор, такой как, например, упор 11460, можно переместить в положение, в котором он может сжать компенсатор толщины ткани 11420. Аналогично вышесказанному компенсатор толщины ткани 11420 при сжатии может расшириться в боковом направлении, или наружу, и в результате отделить удерживающие планки 11413 от кассеты со скобками 11400. В некоторых других вариантах осуществления закрытие упора 11460 может не приводить к отделению, или не приводить к полному отделению, удерживающих планок 11413 от кассеты со скобками. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления описанное выше продвижение пускового стержня через кассету со скобками 11400 может привести к размещению скобок 10030 из опорной части 11410 и одновременному прижиманию упора 11460 и кассеты со скобками 11400 ближе друг к другу для приложения сжимающего усилия к компенсатору толщины ткани 11420, достаточного для расширения компенсатор толщины ткани 11420 вбок и отделения удерживающих планок 11413 от кассеты со скобками 11400. После отделения удерживающих планок 11413 от кассеты со скобками 11400, как показано на ФИГ. 294, опорная часть 11410 может быть перемещена от имплантированного компенсатора толщины ткани 11420 и извлечена из операционного поля. В некоторых альтернативных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 295, кассета со скобками 11400' может содержать удерживающие планки 11413', которые аналогично вышесказанному могут содержать проходящие из них плечи 11418'. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждое из плеч 11418' может содержать клиновидный фиксатор 11417', который может быть выполнен с возможностью разъемным образом фиксировать удерживающие планки 11413' на кассете со скобками 11400'. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления опорная часть 11410' кассеты со скобками 11400' может содержать нижние проточки 11419', которые совместно с клиновидными фиксаторами 11417' могут быть выполнены с возможностью разъемным образом удерживать удерживающие планки 11413' на кассете со скобками 11400 и блокировать преждевременное отделение компенсатора толщины ткани 11420 от опорной части 11410'. В процессе использования аналогично вышесказанному удерживающие планки 11413' могут отделиться от кассеты со скобками 11400', например, при приложении достаточного сжимающего усилия к компенсатору толщины ткани 11420.

В различных обстоятельствах, как описано выше и как также показано на ФИГ. 259 и 260, салазки 10050 кассеты со скобками и элемент срабатывания 10052 хирургического сшивающего аппарата можно перемещать от проксимального конца 10001 кассеты со скобками 10000 к дистальному концу 10002 (ФИГ. 219) cкобочной кассеты 10000 для выведения в рабочее положение скобки 10030 из опорной части 10010. По меньшей мере в одних таких обстоятельствах каждая скобка 10030 может быть перемещена из нерабочего положения в положение срабатывания и может выталкиваться из опорной части 10010 для захвата всего компенсатора толщины ткани 10020 вплотную к ткани, расположенной между упором 10060 и кассетой со скобками 10000. В некоторых обстоятельствах хирургу может потребоваться привести в действие не все скобки 10030 из кассеты со скобками 10000 и хирург может остановить продвижение салазок 10050 и пускового стержня 10052 в точке между проксимальным концом 10001 и дистальным концом 10002 кассеты со скобками 10000. В таких обстоятельствах компенсатор толщины ткани 10020 может быть только частично имплантирован в ткань T и, чтобы отделить неимплантированную часть компенсатора толщины ткани 10020 от опорной части 10010, хирург может вытянуть опорную часть 10010 от частично имплантированного компенсатора толщины ткани 10020 таким образом, что неимплантированная часть отделится или открепится от опорной части 10010. Хотя такие варианты осуществления вполне могут использоваться в различных обстоятельствах, на ФИГ. 300-302 показан улучшенный вариант, в котором компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 11520 кассеты со скобками 11500, может содержать множество соединенных сегментов, которые могут быть выполнены с возможностью отделения друг от друга. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 11520 может, например, содержать первый, или наиболее проксимальный, сегмент 11520a, второй сегмент 11520b, соединенный с возможностью отделения с первым сегментом 11520a, третий сегмент 11520c, соединенный с возможностью отделения со вторым сегментом 11520b, четвертый сегмент 11520d, соединенный с возможностью отделения с третьим сегментом 11520c, и пятый сегмент 11520e, соединенный с возможностью отделения с четвертым сегментом 11520d. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 11520 может содержать по меньшей мере один тонкий участок 11529, расположенный между любыми двумя смежными сегментами 11520a-11520e, который может быть выполнен с возможностью образования предварительно заданной точки отрыва или разделения, в которой сегменты компенсатора толщины ткани могут отделиться друг от друга. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может включать в себя любой подходящий набор перфорированных отверстий, тонких участков и/или любых других средств создания точки разделения внутри компенсатора толщины ткани. Если обратиться в первую очередь к ФИГ. 301, упор 11560 показан в закрытом положении и элемент срабатывания 10052 показан в частично выдвинутом положении через кассету со скобками 11500 так, что скобки 10030, лежащие в основании первого сегмента 11520a, второго сегмента 11520b и третьего сегмента 11520c выдвинуты в рабочее положение для захвата компенсатора толщины ткани 11520 вплотную к ткани T. В таком положении элемент срабатывания 10052 еще не выдвинут для выведения в рабочее положение скобок 10030, лежащих в основании четвертого сегмента 11520d и пятого сегмента 11520e, например. В положении, показанном на ФИГ. 302, упор 11560 перемещен в открытое положение и опорная часть 11510 кассеты со скобками 11500 перемещена от той части компенсатора толщины ткани 11520, которая была имплантирована. Как показано на ФИГ. 302, тонкий участок 11529 (ФИГ. 300), расположенный между третьим сегментом 11520c и четвертым сегментом 11520d, позволил неимплантированной части компенсатора толщины ткани 11520 отделиться от его имплантированной части.

В различных вариантах осуществления в дополнение к вышесказанному кассета со скобками может содержать множество сшивающих элементов, выполненных с возможностью удерживать c возможностью высвобождения компенсатор толщины ткани на опорной части кассеты со скобками. В некоторых вариантах осуществления опорная часть может содержать множество отверстий, выполненных, например, в поверхности пластины, причем сшивающие элементы могут проходить через компенсатор толщины ткани и могут разъемным образом удерживаться в отверстиях опорной части. При использовании крепежные элементы могут постепенно отделяться от опорной части по мере постепенного выталкивания скобок из опорной части. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления крепежные элементы могут быть имплантированы вместе с компенсатором толщины ткани, и по меньшей мере в одном варианте осуществления крепежные элементы могут быть образованы, например, из по меньшей мере одного биорассасывающегося материала. В некоторых вариантах осуществления крепежные элементы могут отделяться от опорной части после по меньшей мере частичной имплантации компенсатора толщины ткани и при перемещении опорной части от имплантированного компенсатора толщины ткани. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 323-325, кассета со скобками, такая как, например, кассета 11600, может содержать компенсатор толщины ткани 11620, закрепленный с возможностью разъема на опорной части 11610 множеством крепежных элементов 11613. Каждый крепежный элемент 11613 может содержать первый конец 11618, помещенный внутрь и/или иным образом связанный с компенсатором толщины ткани 11620, второй конец 11618, связанный с опорной частью 11610, и соединитель 11616, который сцепляет первый конец 11618 со вторым концом 11618. В различных вариантах осуществления крепежные элементы 11613 могут проходить через паз 11615 режущего элемента, образованный в опорной части 11610. При использовании элемент срабатывания 10052, описанный выше, может перемещать режущую кромку через паз 11615 режущего элемента в опорной части 11610 и надрезать крепежные элементы 11613 для отделения компенсатора толщины ткани 11620 от опорной части 11610. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пусковой стержень 10052 может продвигаться от проксимального конца 11601 кассеты со скобками 11600 к дистальному концу 11602 кассеты со скобками 11600, чтобы, во-первых, дистально продвигать салазки 10050 и постепенно приводить в действие скобки 10030, как описано выше, и, во-вторых, постепенно рассекать и/или сминать крепежные элементы 11613 для постепенного отделения компенсатора толщины ткани 11620 от опорной части 11610. В некоторых вариантах осуществления аналогично вышесказанному компенсатор толщины ткани 11620 может содержать множество отделяемых сегментов 11620a-11620e, каждый из которых, например, может удерживаться на опорной части 11610 одним или более крепежными элементами 11613. Если элемент срабатывания 10052 будет остановлен между проксимальным концом 11601 и дистальным концом 11602 кассеты со скобками 11600, как показано на ФИГ. 324, крепежные элементы 11613 могут способствовать удержанию неимплантированной части компенсатора толщины ткани 11620 на опорной части 11610 после открытия упора 11660 и перемещения опорной части 11610 от ткани T, как показано на ФИГ. 325. В различных вариантах осуществления в дополнение к вышесказанному режущий край 10053 пускового элемента 10052 может быть выполнен с возможностью надрезать и/или ломать крепежные элементы 11613. В некоторых альтернативных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 327 и 328, салазки для размещения скоб, такие как, например, салазки 11650, могут содержать режущую кромку 11653, которая может быть выполнена с возможностью надреза соединителей 11616 крепежных элементов 11613 при перемещении салазок 11650 по кассете со скобками 11600. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый соединитель 11616 может содержать цилиндрический элемент, проходящий между T-образными концами 11618 крепежных элементов 11613, причем режущая кромка 11653 может содержать вогнутый профиль 11653, который, например, может быть выполнен с возможностью приема цилиндрического соединителя 11616.

Как описано выше, кассета со скобками может быть загружен в желоб кассеты со скобками хирургического сшивающего аппарата. В различных обстоятельствах хирург или другой врач может вставить кассету со скобками в желоб кассеты со скобками путем приложения к кассете со скобками направленного вниз усилия для фиксации кассеты со скобками на месте. В некоторых таких обстоятельствах для приложения такого направленного вниз усилия врач может, например, поместить свой большой палец на верхнюю поверхность кассеты со скобками. В различных вариантах осуществления верхняя поверхность кассеты со скобками может содержать верхнюю поверхность компенсатора толщины ткани, причем, как описано выше, компенсатор толщины ткани может быть сжимаемым, и в некоторых вариантах осуществления направленное вниз усилие, приложенное к компенсатору толщины ткани, может привести к сжатию компенсатора толщины ткани до такой степени, что большой палец врача коснется кончиков скоб, находящихся в опорной части. В различных вариантах осуществления для вставки кассеты со скобками в желоб для кассеты со скобками может использоваться аппликатор для кассеты со скобками, который может быть выполнен с возможностью предотвращения, или по меньшей мере ограничения, вероятности прикосновения врачом к скобкам, находящимся в кассете со скобками. После надлежащего размещения кассеты со скобками внутри желоба кассеты со скобками, как более подробно описано ниже, аппликатор может быть отделен от кассеты со скобками.

В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 305 и 306, аппликатор для кассеты со скобками может содержать жесткую крышку, такую как, например, крышка 10080, которая может быть закреплена на кассете со скобками 10000. В дополнение к вышесказанному крышка 10080 может быть выполнена с возможностью предотвращения, или по меньшей мере ограничения, вероятности контакта, например, большого пальца врача с кончиками скобок 10030, находящихся в кассете со скобками 10000, при вкладывании кассеты со скобками 10000 в желоб кассеты со скобками. Как показано на ФИГ. 307 и 308, крышка 10080 может быть распределена по верхней поверхности 10021, или по меньшей мере части верхней поверхности 10021, компенсатора толщины ткани 10020 и может включать в себя, во-первых, нижнюю поверхность 10081, которая может быть распределена по компенсатору толщины ткани 10020 и/или упираться в него, и, во-вторых, верхнюю поверхность 10082, которая может, например, обеспечивать поверхность, на которую врач может нажать для приложения требуемого, направленного вниз усилия. При использовании врач может взять рукоятку 10084 крышки 10080, выровнять опорную часть 10010 кассеты со скобками 10000 относительно желоба для кассеты со скобками и по меньшей мере частично вставить кассету со скобками 10000 в желоб кассеты со скобками. Затем врач может полностью поместить кассету со скобками 10000 в желоб кассеты со скобками путем приложения направленного вниз усилия к верхней поверхности 10082 крышки 10880, которая может в различных вариантах осуществления передать направленное вниз усилие непосредственно к опорной части 10010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления крышка 10080 может содержать проксимальные опоры 10087, которые могут проходить вниз и контактировать с поверхностью пластины 10011 опорной части. В некоторых вариантах осуществления крышка 10080 может дополнительно содержать дистальную опорную часть 10083, которая может быть выполнена с возможностью упора в носовую часть 10003. При приложении направленного вниз усилия к крышке 10080 направленное вниз усилие может быть передано через проксимальные опоры 10087 и/или дистальную опорную часть 10083 без передачи или по меньшей мере по существу без передачи направленного вниз усилия к опорной части 10010 через компенсатор толщины ткани 10020. В различных обстоятельствах в результате вышеописанного врач не может непосредственно контактировать с компенсатором толщины ткани 10020. Также в результате вышеописанного крышка 10080 может не сжать или по меньшей мере по существу не сжать компенсатор толщины ткани 10020 при вставке кассеты со скобками 10000 внутрь канала для кассеты со скобками. В различных вариантах осуществления крышка может содержать любое подходящее количество опор, выполненных с возможностью передачи направленного вниз усилия к опорной части без передачи или по меньшей мере по существу без передачи направленного вниз усилия через компенсатор толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления опоры могут проходить вдоль дистального конца, проксимального конца и/или продольных сторон компенсатора толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления опоры могут проходить через компенсатор толщины ткани. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления опоры могут проходить через отверстия в компенсаторе толщины ткани и упираться в пластину опорной части. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере некоторые опоры могут не контактировать с пластиной до приложения к крышке направленного вниз усилия, однако в различных вариантах осуществления крышка может быть выполнена с возможностью изгиба, или перемещения, вниз до контакта опор с пластиной опорной части. В этот момент изгибание или перемещение крышки вниз может быть прекращено или по меньшей мере по существу прекращено.

Как описано выше, крышка 10080 может прикрепляться к кассете со скобками 10000 и использоваться для управления положением кассеты со скобками 10000. В различных вариантах осуществления крышка 10080 может содержать любое подходящее количество элементов захвата, которые могут быть выполнены, например, с возможностью разъемным образом удерживать крышку 10080 на опорной части 10010 кассеты со скобками 10000. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления крышка 10080 может дополнительно содержать один или более удерживающих элементов, таких как, например, защелки 10088 и/или 10089. В различных вариантах осуществления защелки 10089 могут быть выполнены с возможностью продолжения вокруг сторон носовой части 10003 и входа в зацепление с нижней поверхностью 10009 (ФИГ. 306) носовой части 10003. Аналогичным образом защелки 10088 могут проходить вокруг сторон фиксаторных выступов 10008, проходящих из опорной части 10010, и входить в зацепление с нижними поверхностями фиксаторных выступов 10008. Такие защелки в различных вариантах осуществления могут быть выполнены с возможностью размещения крышки 10080 над зоной или областью, в которой находятся скобки внутри опорной части 10010. В любом случае после надлежащего размещения кассеты со скобками 10000 крышка 10080 может быть отделена от кассеты со скобками 10000. По меньшей мере в одном варианте осуществления врач может приложить к рукоятке 10084 направленное вверх подъемное усилие для отделения дистального конца крышки 10080 от дистального конца 10002 кассеты со скобками 10000. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления защелки 10088 и 10089 могут разогнуться наружу при подъеме рукоятки 10084 вверх таким образом, что защелки 10088 и 10089 могут разогнуться вокруг фиксаторных выступов 10008 и носовой части 10003 соответственно. Затем проксимальный конец крышки 10080 может быть поднят с проксимального конца 10001 кассеты со скобками, и крышка 10080 может быть перемещена от кассеты со скобками 10000.

В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 309 и 310, аппликатор для кассеты со скобками, такой как, например, аппликатор 10680 кассеты со скобками, может быть выполнен с возможностью размещения верхнего компенсатора толщины ткани, такого как, например, компенсатор толщины ткани 10690, относительно упора в дополнение к размещению кассеты со скобками, такой как, например, кассеты 10600, в желоб кассеты со скобками. Аналогично вышесказанному аппликатор 10680 может содержать защелки 10688, которые могут входить в разъемное зацепление с фиксаторными выступами 10608, проходящими из опорной части 10610 кассеты со скобками 10600 таким образом, что аппликатор 10680 можно удерживать в положении над компенсатором толщины ткани 10620 кассеты со скобками 10600. В различных вариантах осуществления верхний компенсатор толщины ткани 10690 можно съемным образом закрепить на аппликаторе для кассеты со скобками 10680 таким образом, что упор хирургического инструмента, такой как, например, упор 10060, можно закрыть на аппликаторе 10680, войти в зацепление с компенсатором толщины ткани 10690 и отделить компенсатор толщины ткани 10690 от аппликатора 10680. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 10690 и/или упор 10060 может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью разъемным образом удерживать компенсатор толщины ткани 10690 на упоре 10060. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 10690 может содержать, например, продольную рельсовую направляющую 10695, проходящую из верхней поверхности 10691 компенсатора толщины ткани 10690, который может приниматься в продольный паз 10065 режущего элемента, выполненный в упоре 10060. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 10690 и продольная рельсовая направляющая 10695 может быть образована из любого подходящего сжимаемого материала, такого как описанный в настоящей заявке, причем продольная рельсовая направляющая 10695 может быть, например, вжата и/или вставлена клином в паз 10065 режущего элемента. После вхождения упора 10060 в зацепление с компенсатором толщины ткани 10690 упор 10060 может быть переведен обратно в открытое положение, и в таких обстоятельствах компенсатор толщины ткани 10690 может отделиться от аппликатора 10680. Затем аппликатор 10680 может быть отделен от кассеты со скобками 10600, так что упор 10060 и кассету со скобками 10600 можно будет расположить относительно ткани, которую требуется сшить и/или рассечь. При использовании приводящие скобки в рабочее положение салазки, такие как салазки 10050 (ФИГ. 236), например, могут быть выдвинуты дистально через кассету со скобками 10600 элементом срабатывания 10052 (ФИГ. 236), например, для того, чтобы вытолкнуть скобки из кассеты со скобками 10060, как раскрыто выше. При деформировании скобок каждая скобка может захватывать часть компенсатора толщины ткани 10690 вплотную к верхней поверхности ткани и часть компенсатора толщины ткани 10620 вплотную к нижней поверхности ткани. В то же время элемент срабатывания 10052 сможет выдвигать режущую кромку 10053 (ФИГ. 236) через компенсатор толщины ткани 10620 и/или компенсатор толщины ткани 10690, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления режущая кромка 10053 может продвигаться через продольную рельсовую направляющую 10695 для надрезания рельсовой направляющей 10695 и постепенного отделения компенсатора толщины ткани 10690 от упора 10060. После размещения скоб упор 10060 может быть снова открыт и перемещен от имплантированного компенсатора толщины ткани 10690, и аналогичным образом опорная часть 10610 кассеты со скобками 10600 может быть перемещена от имплантированного компенсатора толщины ткани 10620. В различных вариантах осуществления в дополнение к вышесказанному компенсатор толщины ткани 10620 и/или компенсатор толщины ткани 10690 может содержать множество отделяемых сегментов, которые могут быть выполнены с возможностью отделения друг от друга в том случае, если скобками будут имплантированы только части компенсаторов толщины ткани 10620 и 10690.

В различных вариантах осуществления в дополнение к вышесказанному аппликатор 10680 может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью разъемным образом удерживать компенсатор толщины ткани 10690 на аппликаторе 10680. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано главным образом на ФИГ. 310, аппликатор 10680 может содержать продольную удерживающую рельсовую направляющую 10685, которая может быть выполнена с возможностью приема в продольный удерживающий паз 10694, выполненный в нижней поверхности 10692 компенсатора толщины ткани 10690, например, при установке с натягом. В различных обстоятельствах удерживающая рельсовая направляющая 10685 и удерживающий паз 10694 могут быть выполнены с возможностью удержания компенсатора толщины ткани 10690 в аппликаторе 10680 до приложения упором 10060 к компенсатору толщины ткани 10690 достаточного направленного вверх подъемного усилия, как описано выше. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая рельсовая направляющая 10685, проходящая из аппликатора 10680, может дополнительно содержать концевые упоры 10686, расположенные на проксимальном и дистальном концах удерживающей рельсовой направляющей 10685, которые могут быть выполнены с возможностью предотвращения, или по меньшей мере ограничения, относительного продольного перемещения компенсатора толщины ткани 10690 и аппликатора 10680. В некоторых вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 310, на контактную поверхность 10691 компенсатора толщины ткани 10690 можно поместить один или более адгезивов, таких как, например, продольные адгезивные полоски 10693, таким образом, что при контакте упора 10060 с компенсатором толщины ткани 10690, как описано выше, адгезивы могут разъемным образом закреплять компенсатор толщины ткани 10690 на упоре 10060. В различных вариантах осуществления могут использоваться один или более адгезивов, например, в дополнение или вместо описанных выше сжимаемых удерживающих элементов. В некоторых вариантах осуществления могут использоваться один или более адгезивов, чтобы разъемным образом удерживать компенсатор толщины ткани на аппликаторе для кассеты со скобками. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 310A, крышка 10080, например, может включать в себя одну или более адгезивных площадок 12185, которые могут быть выполнены с возможностью разъемным образом удерживать верхний компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 12190, на верхней поверхности 10082 крышки 10080. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, аналогично описанным выше вариантам осуществления, упор может быть закрыт на компенсаторе толщины ткани 12190 для вхождения в зацепление с продольной удерживающей рельсовой направляющей 12195 компенсатора толщины ткани 12190. В некоторых вариантах осуществления между компенсатором толщины ткани 12190 и крышкой 10080 может быть размещен механизм высвобождения, который можно использовать для разрыва адгезивных связей, удерживающих вместе компенсатор толщины ткани 12190 и крышку 10080, и отделения компенсатора толщины ткани 12190 от крышки 10080. По меньшей мере в одном варианте осуществления механизм высвобождения может содержать язычок 12196 и петлю 12197, причем петля 12197 может содержать первый и второй концы, закрепленные на язычке 12196. Петля 12197 может содержать, например, нить, которая может образовывать периметр, окружающий адгезивные площадки 12185 таким образом, что при дистальном вытягивании язычка 12196 нить может скользить между компенсатором толщины ткани 12190 и крышкой 10080 и контактировать с адгезивными площадками 12185. В таких обстоятельствах нить может привести к по меньшей мере одному из, например, отделения адгезивных площадок 12185 от компенсатора толщины ткани 12190, отделения адгезивных площадок 12185 от крышки 10080 и/или рассечения адгезивных площадок 12185.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 311, кассета со скобками может содержать, например, опорную часть 10710, которая аналогично вышесказанному может содержать проходящий через нее продольный паз 10715 режущего элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления аппликатор для кассеты со скобками, такой как, например, аппликатор 10780, может содержать продольный удерживающий и выравнивающий элемент 10786, который может проходить в паз 10715 режущего элемента в опорной части 10710. В некоторых вариантах осуществления удерживающий элемент 10786 может быть выполнен с возможностью вхождения в зацепление с боковыми стенками паза 10715 режущего элемента, например, при установке с натягом, так что аппликатор 10780 может разъемным образом удерживаться на опорной части 10710. В различных вариантах осуществления, хотя это не показано, первая часть компенсатора толщины ткани может располагаться на первой стороне удерживающего элемента 10786 и вторая часть компенсатора толщины ткани может располагаться на противоположной, или второй, стороне удерживающего элемента 10786. Аналогично вышесказанному первая и вторая части компенсатора толщины ткани могут закрепляться на опорной части 10710 кассеты со скобками с помощью, например, удерживающих элементов 10013. Также аналогично вышесказанному верхний компенсатор толщины ткани 10790 может быть разъемным образом закреплен на аппликаторе 10780 с помощью продольного удерживающего элемента 10785, проходящего из загрузочной поверхности 10782 аппликатора 10780, причем удерживающий элемент 10785 может быть разъемным образом установлен с натягом в продольном пазу 10794, выполненном, например, на нижней поверхности 10792 компенсатора толщины ткани 10790. В различных вариантах осуществления также аналогично вышесказанному компенсатор толщины ткани 10790 может дополнительно содержать продольный удерживающий элемент 10795, проходящий из верхней поверхности 10791 компенсатора толщины ткани 10790, который может разъемным образом удерживаться, например, в продольном пазу 10065 режущего элемента, выполненном в упоре 10060. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления продольный удерживающий элемент 10795 может иметь клиновидное сечение, содержащее верхнюю часть, которая больше нижней части, причем нижняя часть может, например, закреплять удерживающий элемент 10795 на компенсаторе толщины ткани 10790.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 312 и 313, кассета со скобками 10800, содержащая опорную часть 10810 и компенсатор толщины ткани 10820, может быть загружена в желоб кассеты со скобками, например, с аппликатором 10880 кассеты со скобками. Аналогично вышесказанному аппликатор 10880 кассеты со скобками может также быть выполнен с возможностью размещения верхнего компенсатора толщины ткани 10890, например, относительно упора, такого как, например, упор 10060, таким образом, что при закрытии упора 10060 упор 10060 может контактировать с компенсатором толщины ткани 10890 и входить с ним в зацепление. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани 10890 может содержать множество удерживающих ножек 10895, проходящих из верхней поверхности 10891 компенсатора толщины ткани 10890, которые могут быть выполнены с возможностью вхождения в зацепление с упором 10060 и удержания разъемным образом компенсатора толщины ткани 10890 на упоре 10060. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки 10895 могут быть расположены в виде продольного ряда, причем каждая ножка 10895 может содержать по меньшей мере одну лапку, выполненную с возможностью вхождения в выполненный в упоре 10060 паз 10065 режущего элемента и зацепления с ним. В некоторых вариантах осуществления некоторые лапки ножек 10895 могут проходить в одном направлении, а остальные лапки могут проходить в другом направлении. По меньшей мере в одном варианте осуществления некоторые лапки могут проходить в противоположных направлениях. В любом случае после вхождения упора 10060 в зацепление с компенсатором толщины ткани 10890, как показано на ФИГ. 313 и 314, упор 10060 может быть снова открыт, и врач может переместить аппликатор для кассеты со скобками 10880 от компенсаторов толщины ткани 10820 и 10890. Затем, как показано на ФИГ. 314A, верхний компенсатор толщины ткани 10890 может быть расположен на первой стороне целевой ткани, а компенсатор толщины ткани 10820, который может содержать нижний компенсатор толщины ткани, может быть расположен на второй стороне ткани. После надлежащего расположения компенсаторов толщины ткани 10820 и 10890, как показано на ФИГ. 314B, режущая кромка пускового элемента, такая как, например, режущая кромка 10053, может быть продвинута через ткань и через компенсаторы толщины ткани. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 318, аппликатор для кассеты со скобками, такой как, например, аппликатор 12280, может содержать установленный на нем с возможностью отделения компенсатор толщины ткани 12290, который аналогично вышесказанному может быть вставлен в канал для кассеты со скобками, как показано на ФИГ. 319, и в зацепление с упором 10060 при перемещении упора 10060 в закрытое положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 12290 может содержать множество удерживающих элементов 12295, проходящих вверх из верхней поверхности 12291 компенсатора толщины ткани 12290, причем каждый удерживающий элемент 12295 может содержать множество гибких ножек 12296, которые могут быть выполнены с возможностью вставки в паз 10065 режущего элемента упора 10060. Как показано главным образом на ФИГ. 321 и 322, гибкие ножки 12296 каждого удерживающего элемента 12295 могут быть разделены зазором 12298 таким образом, что при вкладывании ножек 12296 в паз 10065 режущего элемента ножки 12296 могут изгибаться вовнутрь и затем упруго возвращаться обратно наружу после прохождения увеличенных лапок гибких ножек 12296 через паз 10065 режущего элемента. В различных вариантах осуществления увеличенные лапки гибких ножек 12296 могут изгибаться за противоположно расположенными удерживающими выступами 12297, выполненными на упоре 10060, и в результате взаимодействия между ножками 12296 и выступами 12297 компенсатор толщины ткани 12290 может удерживаться на упоре 10060. Затем аппликатор для кассеты со скобками 12280 может быть перемещен от компенсатора толщины ткани 12290, как показано на ФИГ. 320. При использовании после имплантации компенсатора толщины ткани 12290 вплотную к ткани, например, скобками, размещенными из кассеты со скобками 10000, упор 10060 может быть снова открыт, и при перемещении упора 10060 от имплантированного компенсатора толщины ткани 12290 ножки 12296 удерживающих элементов 12995 могут изгибаться вовнутрь так, что их можно вытянуть из паза 10065 режущего элемента.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 315 и 316, компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 11990, может быть продольно загружен в упор, такой как, например, упор 11960. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани 11990 может содержать одну или более продольных рельсовых направляющих 11995, которые могут быть вставлены в дистальное отверстие в пазу 11965 режущего элемента упора 11960 и затем проксимально вытолкнуты до надлежащего размещения компенсатора толщины ткани 11990 в упоре 11960. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая рельсовая направляющая 11995 может содержать продольную удерживающую лапку 11996, которая может располагаться, например, за продольным удерживающим выступом 11997, который по меньшей мере частично образует паз 11965 режущего элемента. Как показано на ФИГ. 316, лапка 11996 может проходить в противоположных направлениях для размещения за удерживающими выступами 11997, находящимися на противоположных сторонах паза 11965 режущего элемента. В различных вариантах осуществления между рельсовыми направляющими 11995 может образовываться продольный зазор 11998, который может быть выполнен с возможностью допускать изгиб рельсовых направляющих 11995 внутрь друг к другу при отделении компенсатора толщины ткани 11990 от упора 11960. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 317, компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 12090, может содержать одну или более защелок 12098, которые могут проходить вокруг сторон упора, такого как, например, упор 12060. При использовании защелки 12098 могут входить в зацепление с упором 12060 и разъемным образом удерживать компенсатор толщины ткани 12090 на упоре 12060. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор 12060 может содержать, например, одно или более углублений, или плеч фиксатора, 12097, каждое из которых может быть выполнено с возможностью принимать в себя проходящую из защелки 12098 лапку. При использовании защелки 12098 могут изгибаться наружу и отделяться от упора 12060 при перемещении упора 12060 от компенсатора толщины ткани 12090 после по меньшей мере частичной имплантации компенсатора толщины ткани 12090.

Как описано выше, хирургический сшивающий аппарат может содержать желоб для кассеты со скобками, выполненный с возможностью принимать в себя кассету со скобками, упор, соединенный с возможностью поворота с желобом для кассеты со скобками, и элемент срабатывания, содержащий режущую кромку, которая выполнена с возможностью перемещения относительно упора и желоба для кассеты со скобками. При использовании кассета со скобками может размещаться внутри желоба кассеты со скобками, и после по меньшей мере частичного расходования кассеты со скобками ее можно извлечь из желоба кассеты со скобками и заменить на новую. В некоторых таких вариантах осуществления желоб для кассеты со скобками, упор и/или элемент срабатывания хирургического сшивающего аппарата можно использовать повторно со сменной кассетой со скобками. В некоторых других вариантах осуществления кассета со скобками может содержать часть одноразового узла модуля загрузки, который может включать в себя, например, желоб для кассеты со скобками, упор и/или элемент срабатывания, которые можно заменить вместе с кассетой со скобками как часть замены одноразового узла модуля загрузки. Некоторые варианты одноразового узла модуля загрузки раскрыты в заявке на патент США № 12/031,817 под названием «КОНСТРУКЦИИ ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ КОНЦЕВОГО ЭФФЕКТОРА ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО РАССЕКАЮЩЕГО И СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА», поданной 15 февраля 2008 г., полное описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Как показано на ФИГ. 370, одноразовый модуль загрузки, такой как, например, одноразовый модуль загрузки 12500, может содержать опорную часть 12510, упор 12560, соединенный с возможностью поворота с опорной частью 12510, и удлиненный стержень 12570, проходящий из опорной части 12510. Аналогично скобочным кассетам, описанным в настоящем документе, опорная часть 12510 может содержать множество полостей 10012 скобок и скобки, такие как, например, скобки 10030, размещенные, например, в каждой полости 10012 скобки. Одноразовый модуль загрузки 12500 может дополнительно содержать элемент срабатывания 12552, который может продвигаться дистально для перемещения упора 12560 из открытого положения, как показано на ФИГ. 370, в закрытое положение. В различных вариантах осуществления одноразовый модуль загрузки 12500 может дополнительно содержать компенсатор толщины ткани 12520, размещенный и/или закрепленный на опорной части 12510, причем, когда упор 12560 находится в своем закрытом положении, упор 12560 может располагаться напротив компенсатора толщины ткани 12520, и в некоторых вариантах осуществления упор 12560 может по меньшей мере частично сжимать компенсатор толщины ткани 12520, когда упор 12560 находится в своем закрытом положении. В любом случае элемент срабатывания 12552 может быть продвинут дальше для выталкивания скоб из опорной части 12510. По мере выталкивания скобки могут деформироваться упором 12560 и захватывать внутрь по меньшей мере часть компенсатора толщины ткани 12520. Затем элемент срабатывания 12552 может быть втянут проксимально, упор 12560 может быть снова открыт, и опорная часть 12510 может быть перемещена от имплантированного компенсатора толщины ткани 12520.

В различных вариантах осуществления в дополнение к вышесказанному компенсатор толщины ткани 12520 может быть установлен с возможностью отделения на опорной части 12510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления опорная часть 12510 может содержать продольную удерживающую рельсовую направляющую 12526, установленную по ее обеим сторонам, причем каждая рельсовая направляющая 12526 может содержать одно или более отверстий 12528, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя по меньшей мере часть компенсатора толщины ткани 12520. После по меньшей мере частичной имплантации компенсатора толщины ткани 12520 компенсатор толщины ткани 12520 может быть вытянут из отверстий 12528 при перемещении опорной части 12510. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 371-373, одноразовый модуль загрузки 12600 может содержать опорную часть 12610, компенсатор толщины ткани 12620, установленный с возможностью отделения на опорной части 12610, и один или более удерживающих рельсовых направляющих 12626, которые могут быть выполнены с возможностью проходить под компенсатором толщины ткани 12620 и закреплять компенсатор толщины ткани 12620 на опорной части 12610. Каждая удерживающая рельсовая направляющая 12626 может содержать, например, множество удерживающих крючков 12628, которые могут входить в зацепление с опорной частью 12610, например, через удерживающие пазы 12614, выполненные в опорной части 12610. При использовании по меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 12620 может быть выполнен с возможностью отделения от удерживающих рельсовых направляющих 12626 после по меньшей мере частичной имплантации компенсатора толщины ткани 12620 и перемещения опорной части 12610 от компенсатора толщины ткани 12620. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 374-376, одноразовый модуль загрузки 12700 может содержать один или более удерживающих рельсовых направляющих 12726, каждый из которых может содержать нижнюю планку 12725, которая может проходить под компенсатором толщины ткани 12720, и верхнюю планку 12727, которая может проходить над верхней поверхностью 12621 компенсатора толщины ткани 12620. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 12620 может быть по меньшей мере частично сжат между верхними планками 12727 и нижними планками 12725 таким образом, что удерживающие рельсовые направляющие 12726 могут разъемным образом удерживать компенсатор толщины ткани 12620 относительно опорной части 12610. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая удерживающая рельсовая направляющая 12726 может содержать один или более удерживающих крючков 12728, которые могут входить в зацепление с опорной частью 12610 для удержания удерживающих рельсовых направляющих 12726 на опорной части 12610.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 377 и 378, одноразовый модуль загрузки 12800 может содержать удерживающий элемент 12822, который может быть выполнен с возможностью установки компенсатора толщины ткани 12620 на опорной части 12610. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающий элемент 12822 может содержать лист материала, размещенный вплотную к поверхности пластины 12611 опорной части, причем компенсатор толщины ткани 12620 может быть прикреплен к листу материала, например, по меньшей мере одним адгезивом. Удерживающий элемент 12822 может дополнительно содержать продольную удерживающую рельсовую направляющую 12825, выполненную с возможностью проходить вниз в паз 12615 режущего элемента, выполненный в опорной части 12610. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления размеры и конфигурация удерживающей рельсовой направляющей 12825 могут быть выбраны таким образом, что она окажется зажата между боковыми стенками паза 12615 режущего элемента. При использовании элемент срабатывания 12552 может содержать режущую кромку, которая может проходить через паз 12615 режущего элемента при дистальном продвижении пускового элемента 12552 и продольно разрезать компенсатор толщины ткани 12620 и удерживающую рельсовую направляющую 12825. Также при использовании скобки, выталкиваемые из опорной части 12610, могут прокалывать удерживающий элемент 12822, компенсатор толщины ткани 12820 и ткань, находящуюся между компенсатором толщины ткани 12820 и упором 12560. В различных вариантах осуществления удерживающий элемент 12822 может быть образован из биосовместимого и/или биорассасывающегося материала. В некоторых вариантах осуществления удерживающий элемент 12822 может быть образован из достаточно сжимаемого материала, чтобы содержать компенсатор толщины ткани, определяющий компенсатор толщины ткани 12620. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 379-381, одноразовый модуль загрузки 12900 может содержать загрузочный узел, включающий в себя нижнюю часть 12922, которая может быть закреплена с возможностью удаления на опорной части 12610, верхнюю часть 12990, которая может быть закреплена с возможностью удаления на упоре 12560, и гибкий соединительный элемент 12991, соединяющий нижнюю часть 12922 и верхнюю часть 12990. Аналогично вышесказанному, продольная удерживающая рельсовая направляющая 12825 может проходить вниз от нижней части 12922 и в паз 12615 режущего элемента, выполненный в опорной части 12610, таким образом, что нижняя часть 12922 может разъемным образом удерживаться на опорной части 12610. Аналогичным образом продольная удерживающая рельсовая направляющая 12995 может проходить вверх от верхней части 12990 в паз режущего элемента, выполненный в упоре 12560, таким образом, что верхняя часть 12990 может разъемным образом удерживаться на упоре 12560. Как показано на ФИГ. 380 и 381, компенсатор толщины ткани 12620 может быть установлен на нижней части 12922 загрузочного узла, причем для размещения компенсатора толщины ткани 12620 относительно опорной части 12610 врач может изогнуть верхнюю часть 12990 и нижнюю часть 12922 друг к другу, разместить загрузочный узел между упором 12560 и опорной частью 12610 и освободить изогнутый загрузочный узел таким образом, что он сможет упруго расшириться и сместить верхнюю часть 12990 вплотную к упору 12560 и нижнюю часть 12922 вплотную к опорной части 12610. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 382-384, загрузочный узел может дополнительно содержать проходящие из него один или более фиксаторных крючков, таких как, например, фиксаторные крючки 12994, которые могут быть выполнены с возможностью разъемным образом соединять верхнюю часть 12990 с упором 12560 и/или разъемным образом соединять нижнюю часть 12922 с опорной частью 12610.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 385, одноразовый модуль загрузки 15900 может, например, содержать упор 15960 и канал для кассеты со скобками 15970, причем канал для кассеты со скобками 15970 может поворачиваться относительно упора 15960. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор 15960 может не иметь возможности поворачиваться. В некоторых вариантах осуществления ткань может располагаться между упором 15960 и каналом для кассеты со скобками 15970, и затем канал для кассеты со скобками 15970 может быть повернут к ткани для прижатия ткани вплотную к упору. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления одноразовый модуль загрузки 15900 может дополнительно содержать компенсатор толщины ткани 15920, который может быть выполнен с возможностью контактировать с тканью.

Как обсуждалось выше и как показано на ФИГ. 332, кассета со скобками, например кассета 10000, может содержать опорную часть 10010 и компенсатор толщины ткани 10020, причем множество скобок 10030 могут по меньшей мере частично храниться в опорной части 10010 и могут проходить в компенсатор толщины ткани 10020, когда скобки 10030 находятся в своих нерабочих положениях. В различных вариантах осуществления кончики скобок 10030 не выступают из компенсатора толщины ткани 10020, когда скобки 10030 находятся в своих нерабочих положениях. При перемещении скобок 10030 из их нерабочих положений в их положения срабатывания выталкивателями 10040 скобок, как обсуждалось выше, кончики скобок 10030 могут прокалывать компенсатор толщины ткани 10020 и/или прокалывать верхний слой, или оболочку, 10022. В некоторых альтернативных вариантах осуществления кончики скобок 10030 могут проходить через верхнюю поверхность компенсатора толщины ткани 10020 и/или оболочку 10022, когда скобки 10030 находятся в своих нерабочих положениях. В любом случае скобки 10030, проходя вверх из опорной части 10010 перед установкой, могут наклоняться и/или отклоняться относительно опорной части, как также обсуждалось выше. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 329, кассета со скобками, например кассета 13000, может содержать множество направляющих элементов, или ограничителей, которые могут быть выполнены с возможностью ограничивать относительное перемещение опорной части 13010 кассеты со скобками 13000 и кончиков расположенных в нем скобок. Как показано главным образом на ФИГ. 330, кассета со скобками 13000 может содержать компенсатор толщины ткани 13020, установленный на опорной части 13010, и, кроме того, множество прокладок 13022, закрепленных на верхней поверхности 13021 компенсатора толщины ткани 13020. В различных вариантах осуществления каждая прокладка 13022 может содержать множество выполненных в ней отверстий 13029, которые могут быть выполнены с возможностью принимать с возможностью скольжения и/или направлять в себя ножки 13022 скобки 13030. В дополнение к таким отверстиям или вместо них прокладка может содержать любое подходящее отверстие, такое как, например, паз, направляющая и/или канавка, которые могут быть выполнены с возможностью принимать с возможностью скольжения и/или направлять ножки 13022. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 330, кончики ножек 13032 скобки могут располагаться внутри отверстий 13029, когда скобки 13030 находятся в своих нерабочих положениях. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики ножек 13032 скобки могут выступать над прокладками 13022, когда скобки находятся в своих нерабочих положениях. В некоторых других вариантах осуществления кончики ножек 13032 скобок могут располагаться непосредственно под прокладками 13022, когда скобки 13030 находятся в своих нерабочих положениях, таким образом, что при перемещении скобок 13030 вверх через компенсатор толщины ткани 13020 ножки 13032 скобки могут войти в отверстия 13029 прокладок 13022 и скользить через них. В любом случае, когда ножки 13032 скобки 13030 находятся внутри прокладок, поперечное и/или продольное перемещение ножек 13032 скобки может быть ограничено без блокирования вертикального перемещения ножек 13032 скобки при выведении скобок 13030 в рабочее положение. При размещении скобок 13030, как показано на ФИГ. 331, ножки 13032 скобки могут скользить вверх через прокладки 13022 и прокалывать ткань T, вступать в контакт с упором, расположенным напротив кассеты со скобками 13030, и деформироваться по направлению вниз с захватом ткани T и компенсатора толщины ткани 13030.

В различных вариантах осуществления в дополнение к вышесказанному прокладки 13022 могут быть закреплены на компенсаторе толщины ткани 13020 с использованием, например, по меньшей мере одного биосовместимого и/или биорассасывающегося адгезива. В некоторых вариантах осуществления прокладки 13022 и/или удерживающий элемент, проходящий через каждую прокладку, могут быть по меньшей мере частично помещены в компенсатор толщины ткани 13020. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 13020 может содержать образованные в нем углубления, которые выполнены с возможностью по меньшей мере частичного приема прокладки 13022. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 13020 может быть сформирован заодно или сформирован вокруг прокладок 13022 в процессе формования в ходе изготовления. В различных вариантах осуществления прокладки 13022 могут содержать отдельные ограничители, которые могут перемещаться независимо друг от друга. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано главным образом на ФИГ. 330, каждая прокладка 13022 может содержать взаимозацепляющиеся и/или фигурные элементы, которые могут быть выполнены с возможностью допускать и в некоторой степени ограничивать относительное боковое и продольное перемещение прокладок 13022. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый прокладка 13022 может содержать, например, выступ 13026 и одну или более выемок 13027, причем выступ 13026 первой прокладки 13022 может быть размещен внутри и/или выровнен относительно выемок 13027 смежных с ней второй и третьей прокладки 13022. В различных вариантах осуществления между смежными прокладками 13022 могут иметься зазоры, которые могут позволить прокладкам 13022 перемещаться или скользить относительно друг друга до контакта со смежной прокладкой 13022. В некоторых вариантах осуществления прокладки 13022 могут быть свободно соединены друг с другом. В различных вариантах осуществления прокладки 13022 могут быть соединены друг с другом с возможностью отделения. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления прокладки 13022 могут быть изготовлены в виде листа соединенных друг с другом прокладок, причем при приложении к такому листу достаточного усилия одна или более прокладок 13022 могут отделиться от остальных. В некоторых вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 329, первый лист 13024 прокладок 13022 может быть размещен на первой стороне продольного паза 13025 и второй лист 13024 прокладок 13022 может быть размещен на второй стороне паза 13025. По меньшей мере в одном варианте осуществления в дополнение к вышесказанному проходящий через компенсатор толщины ткани 13020 продольный паз 13025 может быть выполнен с возможностью облегчения прохождения режущей кромки пускового элемента через компенсатор толщины ткани 13020, и при прохождении пускового элемента элемент срабатывания может прикладывать к листам 13024 сжимающее усилие и разделять или отделять по меньшей мере некоторые прокладки 13022.

В различных вариантах осуществления прокладки 13022 могут быть образованы, например, из биосовместимого и/или биорассасывающегося пластика. В некоторых вариантах осуществления прокладки 13022 могут быть образованы, например, из твердого материала, полутвердого материала и/или гибкого материала. В некоторых вариантах осуществления прокладки 13022 могут быть помещены в компенсатор толщины ткани так, что прокладки 13022 перемещаются вместе с компенсатором толщины ткани. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления прокладки 13022 могут быть достаточно гибкими, чтобы они могли изгибаться вместе с верхней поверхностью компенсатора толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления прокладки 13022 могут быть выполнены с возможностью оставаться в компенсаторе толщины ткани, тогда как в некоторых других вариантах осуществления прокладки 13022 могут быть выполнены с возможностью выходить из компенсатора толщины ткани или отделяться от него. В различных вариантах осуществления прокладки 13022 могут содержать верхнюю поверхность, которая находится на одном уровне с верхней поверхностью компенсатора толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления верхние поверхности прокладок 13022 могут располагаться выше и/или ниже верхней поверхности компенсатора толщины ткани. В различных вариантах осуществления верхние поверхности прокладок 13022 могут располагаться таким образом, что они будут видны при взгляде на верхнюю поверхность компенсатора толщины ткани, тогда как в других вариантах осуществления верхние поверхности прокладок 13022 могут располагаться, например, ниже слоя компенсатора толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления на верхней поверхности компенсатора толщины ткани могут быть сформированы, например, направляющие элементы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани может не содержать композитный материал и может, например, быть изготовлен из единого фрагмента материала.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 338, кассета со скобками может содержать, например, компенсатор толщины ткани 13620 и оболочку, или верхний слой, 13621. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления в оболочку 13621 может быть помещен, например, один или более прокладок, или ограничителей, 13622. В некоторых вариантах осуществления каждый ограничитель 13622 может содержать одно или более выполненных в нем отверстий 13629, которые могут быть выполнены с возможностью принимать ножки 13032 скобки 13030, когда скобки 13030 находятся в своих нерабочих положениях, как показано на ФИГ. 338. При использовании в дополнение к вышесказанному ножки 10032 скобки могут скользить через отверстия 13629, когда скобки 13030 перемещаются из своего нерабочего положения в свое положение срабатывания до тех пор, пока основания 13031 скобок 13030 не будут контактировать с компенсатором толщины ткани 13620 и, например, не прижмут по меньшей мере часть компенсатора толщины ткани 13620 вплотную к нижним поверхностям прокладок 13622. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 333, кассета со скобками может содержать, например, компенсатор толщины ткани 13120 и оболочку, или верхний слой, 13122. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 13120 может содержать, например, конические ножки, выросты и/или выступы 13128, которые могут проходить вверх из верхней поверхности 13121 компенсатора толщины ткани 13120. Выступы 13128 могут быть выполнены с возможностью принимать и охватывать кончики ножек 13032 скобки 13030, когда скобки 13030 находятся в своих нерабочих положениях, как показано на ФИГ. 333. Верхний слой 13122 также может содержать конические ножки, выросты и/или выступы 13129, которые могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с выступами 13128. При использовании ножки 10032 скобки могут прокалывать выступы 13128 и 13129 и выходить из компенсатора толщины ткани 13120. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 337, кассета со скобками может содержать, например, компенсатор толщины ткани 13520 и оболочку, или верхний слой, 13522. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления оболочка 13522 может содержать, например, конические ножки, выросты и/или выступы 13529, которые могут проходить вверх из верхней поверхности 13521 компенсатора толщины ткани 13520. Аналогично вышесказанному выступы 13529 могут быть выполнены с возможностью принимать и охватывать кончики ножек 13032 скобки 13030, когда скобки 13030 находятся в своих нерабочих положениях, как показано на ФИГ. 337. При использовании ножки 10032 скобки могут прокалывать выступы 13529 и выходить из оболочки 13522.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 334, кассета со скобками может содержать, например, компенсатор толщины ткани 13220 и оболочку, или верхний слой, 13222. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 13220 может содержать, например, конические ямки и/или выемки 13128, которые могут проходить вниз в верхнюю поверхность 13221 компенсатора толщины ткани 13220. В различных вариантах осуществления кончики ножек 13032 скобки могут проходить через выемки 13128, когда скобки 13030 находятся в своих нерабочих положениях, как показано на ФИГ. 334. По меньшей мере в одном варианте осуществления верхний слой 13222 также может содержать конические ямки и/или выемки 13229, которые могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с выемками 13228. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 335, кассета со скобками может содержать, например, компенсатор толщины ткани 13320 и оболочку, или верхний слой, 13322. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления оболочка 13320 может содержать утолщенные части 13329, которые могут проходить вниз в верхнюю поверхность 13321 компенсатора толщины ткани 13320. В различных обстоятельствах утолщенные части 13329 могут быть выполнены с возможностью принимать в себя по меньшей мере часть ножек 13032 скобки 13030, когда скобки 13030 находятся в своих нерабочих положениях, как показано на ФИГ. 335. В таких вариантах осуществления утолщенные части 13329 могут удерживать ножки 13032 скобки в положении так, что ножки 13032 будут выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с углублениями для формирования скобок упора, расположенного напротив компенсатора толщины ткани 13320. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 336, кассета со скобками может содержать, например, компенсатор толщины ткани 13420 и оболочку, или верхний слой, 13422. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления оболочка 13422 может содержать утолщенные части 13429, которые могут выходить вверх из верхней поверхности 13421 компенсатора толщины ткани 13420. В различных обстоятельствах утолщенные части 13429 могут быть выполнены с возможностью принимать в себя по меньшей мере часть ножек 13032 скобки 13030, когда скобки 13030 находятся в своих нерабочих положениях, как показано на ФИГ. 336. В таких вариантах осуществления утолщенные части 13429 могут удерживать ножки 13032 скобки в положении таким образом, что ножки 13032 будут выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с углублениями для формирования скобок упора, расположенного напротив компенсатора толщины ткани 13420.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 339 и 340, кассета со скобками может содержать, например, компенсатор толщины ткани 13720 и оболочку, или верхний слой, 13721. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 13720 может содержать, например, пирамидальные и/или ступенчатые ножки, выросты и/или выступы 13728, которые могут проходить вверх из верхней поверхности 13721 компенсатора толщины ткани 13720. Выступы 13728 могут быть выполнены с возможностью принимать и охватывать кончики ножек 13032 скобки 13030, когда скобки 13030 находятся в своих нерабочих положениях, как показано на ФИГ. 340. Аналогичным образом верхний слой 13721 может содержать пирамидальные и/или ступенчатые ножки, выросты и/или выступы 13729, которые могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с выступами 13728. В различных вариантах осуществления оболочка 13721 может дополнительно содержать один или более зубцов 13727, проходящих вверх из выступов 13729, которые могут быть выполнены с возможностью входить в зацепление с тканью, расположенной вплотную к верхнему слою 13721, и блокировать или по меньшей мере ограничивать относительное боковое и/или продольное перемещение ткани, верхнего слоя 13721 и/или кончиков ножек скоб 13032. При использовании ножки 13032 скобки могут прокалывать выступы 13728 и 13729 и выходить из компенсатора толщины ткани 13720, когда скобки 13030 перемещаются из своих нерабочих положений в свои положения срабатывания. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 341 и 342, кассета со скобками может содержать, например, компенсатор толщины ткани 13820 и оболочку, или верхний слой, 13821. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 13820 может содержать, например, пирамидальные и/или ступенчатые ножки, выросты и/или выступы 13828, которые могут проходить вверх из верхней поверхности 13821 компенсатора толщины ткани 13820. Выступы 13828 могут быть выполнены с возможностью принимать и охватывать кончики ножек 13032 скобки 13030, когда скобки 13030 находятся в своих нерабочих положениях, как показано на ФИГ. 342. Аналогичным образом верхний слой 13821 может содержать пирамидальные и/или ступенчатые ножки, выросты и/или выступы 13829, которые могут быть выровнены, или по меньшей мере по существу выровнены, с выступами 13828. В различных вариантах осуществления верхний слой 13821 может дополнительно содержать один или более зубцов 13827, проходящих вниз в компенсатор толщины ткани 13820, который может быть выполнен с возможностью предотвращать или по меньшей мере ограничивать относительное боковое и/или продольное перемещение, например, верхнего слоя 13821 и компенсатора толщины ткани 13820. При использовании ножки 10032 скобки могут прокалывать выступы 13828 и 13829 и выходить из компенсатора толщины ткани 13820, когда скобки 13030 перемещаются из своих нерабочих положений в свои положения срабатывания.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 343, кассета со скобками может содержать компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 13920, который может включать в себя выполненные на нем ребра 13923 и канавки 13924, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления канавки 13924 могут быть выполнены между ребрами 13923. В различных вариантах осуществления каждое ребро 13923 может иметь одну и ту же высоту, по существу одну и ту же высоту или разные высоты. Аналогичным образом каждая канавка 13924 может иметь одну и ту же глубину, по существу одну и ту же глубину или разные глубины. В различных вариантах осуществления множество скоб 13030 может по меньшей мере частично размещаться внутри компенсатора толщины ткани 13920 таким образом, что кончики скоб 13030 могут быть размещены внутри ребер 13923. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки 13032 скобки 13030 могут, например, не выступать из компенсатора толщины ткани 13920 и/или оболочки, или верхнего слоя, 13921, закрепленного на компенсаторе толщины ткани 13920, когда скобки 13030 находятся в своих нерабочих положениях. В различных вариантах осуществления ребра 13923 и/или канавки 13924 могут проходить поперечно по кассете со скобками. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобками может содержать продольный паз для режущего элемента, причем ребра 13923 и канавки 13924 могут проходить в направлении, поперечном и/или перпендикулярном пазу для режущего элемента. В различных обстоятельствах ребра 13923 могут быть выполнены с возможностью удержания кончиков ножек 13032 скобки в положении до тех пор, пока скобки 13030 не будут перемещены из своего нерабочего положения в свое положение срабатывания. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 344, компенсатор толщины ткани и/или оболочка, покрывающая компенсатор толщины ткани, могут содержать продольные ребра и/или канавки. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани может содержать верхнюю поверхность, образованную ребрами 14023 и канавками 14024, причем канавки 14024 могут, например, быть выполнены между ребрами 14023. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать оболочку 14021, которая может включать в себя множество выполненных в ней отверстий 14029, каждое из которых может быть выполнено с возможностью принимать ножку скобки 13032. В некоторых вариантах осуществления отверстия 14029 могут быть выполнены в ребрах 14023, причем кончики ножек скоб 13032 могут располагаться ниже вершин 14028 ребер 14029, располагаться на одном уровне с вершинами 14028 и/или располагаться выше вершин 14028. В некоторых вариантах осуществления в дополнение к вышеописанному или вместо него отверстия 14029 могут быть выполнены, например, в канавках 14024. В некоторых вариантах осуществления каждое отверстие может быть окружено или по меньшей мере частично окружено, например, утолщением, которое может усилить оболочку и/или компенсатор толщины ткани вокруг отверстий. В любом случае в дополнение к вышесказанному оболочка 14021 может быть закреплена на компенсаторе толщины ткани любым подходящим способом, включая, например, использование по меньшей мере одного адгезива.

Как описано выше и как также показано на ФИГ. 233, хирургический сшивающий инструмент может содержать упор, такой как, например, упор 10060, который может перемещаться между открытым положением и закрытым положением, например, для сжимания ткани T вплотную к компенсатору толщины ткани 10020 кассеты со скобками 10000. В различных обстоятельствах упор 10060 может поворачиваться к кассете со скобками 10000, пока его перемещение вниз не будет остановлено некоторой частью кассеты со скобками 10000 и/или некоторой частью желоба, в котором расположена кассета со скобками 10000. По меньшей мере в одних таких обстоятельствах упор 10060 может поворачиваться вниз, пока его перемещению не начнет препятствовать носовая часть 10003 кассеты со скобками 10000 и/или ткань T, расположенная между носовой частью 10003 и кассетой со скобками 10000. В некоторых обстоятельствах упор 10060 может сжать компенсатор толщины ткани 10020 достаточно сильно, чтобы обеспечить контакт ткани T с кончиками скоб 10030. В определенных обстоятельствах, в зависимости от толщины ткани T, упор 10060 может сжать компенсатор толщины ткани 10020 достаточно сильно, чтобы обеспечить контакт упора 10060 со скобками 10030 к тому моменту, когда упор 10060 достигнет своего полностью закрытого положения. Другими словами, в таких обстоятельствах упор 10060 может деформировать скобки 10030 раньше, чем элемент срабатывания 10052 будет продвинут в кассету со скобками 10000 для приведения скобок 10030 в рабочее положение. Такие обстоятельства могут быть приемлемы в некоторых вариантах осуществления, однако, как показано на ФИГ. 358 и 359, предусматриваются и другие варианты осуществления, в которых для ограничения расстояния, на котором упор 10060 может быть закрыт раньше, чем пусковой стержень 10052 будет продвинут в кассету со скобками 10000, используется дистальный устанавливающий зазор элемент, такой как, например, элемент 10059. В различных вариантах осуществления элемент 10059 может проходить вверх из верхней поверхности 10021 компенсатора толщины ткани 10020 таким образом, что направленное вниз перемещение упора 10060 может быть блокировано при прижатии ткани T вплотную к элементу 10059 и создании между ними усилия сопротивления. При использовании, как описано выше, элемент срабатывания 10052 может продвигаться дистально в кассету со скобками 10000 к дистальному концу 10002 кассеты со скобками 10000 для выталкивания скобок 10030 из опорной части 10010. Одновременно элемент срабатывания 10052 может входить в зацепление с упором 10060 и размещать упор 10060 на требуемом расстоянии от поверхности пластины 10011 (ФИГ. 218) опорной части 10010 над формируемыми скобками 10030. Таким образом, элемент срабатывания 10052 может контролировать расстояние, или зазор, между контактирующей с тканью поверхностью упора 10060 и поверхностью пластины 10011 в конкретном месте, причем данное конкретное место может продвигаться дистально при дистальном продвижении пускового элемента 10052. В различных обстоятельствах величина данного зазора может быть меньше величины зазора между упором 10060 и поверхностью пластины 10011 и контролируется или задается дистальным, устанавливающим зазор элементом 10059 на дистальном конце компенсатора толщины ткани 10020. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 359, кромка 10053 режущего элемента пускового элемента 10052 может быть выполнена с возможностью рассечения дистального, устанавливающего зазор элемента 10059, когда элемент срабатывания 10052 достигает дистального конца компенсатора толщины ткани 10020, так что после рассечения элемента 10059 элемент срабатывания 10052 может вытянуть упор 10060 вниз к опорной части 10010 и сократить зазор до требуемой высоты при приведении в действие скобок 10030 на дистальном конце кассеты со скобками 10000. В некоторых альтернативных вариантах осуществления дистальный, устанавливающий зазор элемент может быть выполнен с возможностью сминания при приближении пускового элемента к дистальному концу кассеты со скобками. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления дистальный, устанавливающий зазор элемент может содержать колонну, которая может обеспечивать сопротивление упору, как описано выше, и затем резко сминаться при достижении прочности на сминание устанавливающего зазор элемента при приближении пускового элемента к дистальному концу кассеты со скобками. По меньшей мере в одном варианте осуществления данная прочность на сминание может составлять, например, приблизительно 10 ф-с (44,5 Н). В некоторых вариантах осуществления устанавливающий зазор элемент может быть выполнен с возможностью падения вниз на пластину опорной части, например, при приложении к устанавливающему зазор элементу усилия, превышающего предварительно заданное значение. В некоторых других вариантах осуществления дистальный зазор можно контролировать с помощью носовой части кассеты со скобками. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления перемещение упора 10060 вниз может ограничиваться носовой частью до тех пор, пока элемент срабатывания не достигнет дистального конца кассеты, причем в этот момент приложенное к носовой части сжимающее усилие может привести к сминанию носовой части. В некоторых вариантах осуществления носовая часть может содержать полость, образованную стенками полости, которые могут позволить полости смяться при приложении к ней сжимающего усилия, превышающего предварительно заданное значение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления полость может быть образована сминаемыми стенками.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, упор, такой как, например, упор 10060, может перемещаться между открытым положением и закрытым положением для сжатия компенсатора толщины ткани между упором и опорной частью кассеты со скобками. В определенных обстоятельствах, как показано на ФИГ. 360 и 361, компенсатор толщины ткани кассеты со скобками, такой как, например, компенсатор толщины ткани 14120 кассеты со скобками 14100, может расширяться в боковом и/или продольном направлении, когда компенсатор толщины ткани 14120 прижимается вплотную к опорной части 14110 кассеты со скобками 14100. В некоторых вариантах осуществления концы и/или стороны компенсатора толщины ткани 14120 могут не быть ограничены опорной частью 14110 и/или упором 10060, и в результате компенсатор толщины ткани 14120 может расширяться в указанных направлениях без создания сжимающего давления или по меньшей мере нежелательного сжимающего давления внутри компенсатора толщины ткани 14120. В таких вариантах осуществления элемент срабатывания, такой как элемент срабатывания 10052 (ФИГ. 236), например продолжающийся через компенсатор толщины ткани 14120, может не испытывать излишнего сопротивления со стороны нежелательного сжимающего давления внутри компенсатора толщины ткани 14120. В некоторых других вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 360, дистальный конец 14125 компенсатора толщины ткани 14120 может быть ограничен, например, носовой частью 14103 кассеты со скобками 14100. В данном конкретном варианте осуществления аналогично вышесказанному дистальный конец 14125 компенсатора толщины ткани 14120 может быть ограничен носовой частью 14103 для снижения вероятности преждевременного отделения компенсатора толщины ткани 14120 от опорной части 14110. В любом случае в результате вышеописанного внутри дистального конца 14125 может создаваться значительное внутреннее давление, которое может препятствовать продвижению пускового элемента 10052, особенно когда элемент срабатывания 10052 достигает дистального конца 14125. Более конкретно, в определенных обстоятельствах элемент срабатывания 10052 может дистально вытолкнуть, приподнять и/или сместить компенсатор толщины ткани 14120 при пересечении им компенсатора толщины ткани 14120, и в результате внутри дистального конца 14125 компенсатора толщины ткани 14120 может быть создано еще большее внутреннее давление. Чтобы по меньшей мере частично погасить это давление внутри компенсатора толщины ткани 14120, носовая часть 14103 может быть образована из гибкого материала, который может позволить носовой части 14103, например, дистально изгибаться и создавать дополнительное пространство для компенсатора толщины ткани 14120. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 362 и 363, носовая часть кассеты со скобками может содержать часть, которая может скользить дистально. Более конкретно, носовая часть 14203 кассеты со скобками 14200 может содержать скользящую часть 14204, которая может быть соединена с возможностью скольжения с носовой частью 14203 таким образом, что при закрытии упора 10060 и/или продвижении пускового элемента 10052 в дистальный конец кассеты со скобками 14200 скользящая часть 14204 может скользить дистально и создавать дополнительное пространство для компенсатора толщины ткани 14200 и тем самым по меньшей мере частично ослаблять создаваемое в нем внутреннее давление. По меньшей мере в одном варианте осуществления одна из носовой части 14203 и скользящей части 14204 может содержать одну или более рельсовых направляющих, а другая из носовой части 14203 и скользящей части 14204 может содержать один или более каналов, выполненных с возможностью скользящим образом принимать в них рельсы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каналы и рельсовые направляющие могут быть выполнены с возможностью совместно ограничивать перемещение скользящей части 14204, например, продольной дистальной траекторией.

В различных обстоятельствах в дополнение к вышесказанному некоторые скобки, такие как, например, наиболее дистальные скобки в кассете со скобками, могут захватывать большую часть компенсатора толщины ткани по сравнению с проксимальными скобками в кассете со скобками. В результате в таких обстоятельствах к ткани, захваченной в дистальные скобки, будет приложено большее сжимающее усилие по сравнению с тканью в проксимальных скобках. Такие обстоятельства могут возникнуть, когда по меньшей мере часть компенсатора толщины ткани сдвигается к дистальному концу кассеты со скобками и/или собирается у него при использовании, как описано выше, даже несмотря на то, что компенсатор толщины ткани может быть образован из по существу однородного материала, имеющего по существу постоянную толщину. В различных обстоятельствах может оказаться желательным, чтобы некоторые скобки прикладывали большее сжимающее усилие к ткани, чем остальные скобки, причем в различных вариантах осуществления конструкция опорной части и/или компенсатора толщины ткани может быть выбрана таким образом, чтобы контролировать, какие скобки могут прикладывать к ткани большее сжимающее усилие и какие скобки могут прикладывать к ткани меньшее сжимающее усилие. Как показано на ФИГ. 364, кассета со скобками 14300 может содержать опорную часть 14310 и, кроме того, компенсатор толщины ткани 14320, расположенный на поверхности пластины 14311 опорной части 14310. По сравнению с раскрытыми в настоящей заявке вариантами осуществления, которые содержат опорную часть 14310, имеющую плоскую или по меньшей мере по существу плоскую поверхность пластины, поверхность пластины 14311 может быть наклонена в ту или другую сторону между дистальным концом 14305 и проксимальным концом 14306 опорной части 14310. По меньшей мере в одном варианте осуществления поверхность пластины 14311 опорной части 14310 может иметь высоту поверхности у ее дистального конца 14305, которая меньше высоты поверхности у ее проксимального конца 14306. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобки 10030 у дистального конца кассеты со скобками 14300 могут проходить над поверхностью пластины 14311 на большее расстояние, чем скобки 10030 у проксимального конца. В различных альтернативных вариантах осуществления поверхность пластины опорной части может иметь высоту поверхности у ее дистального конца, которая больше высоты поверхности у ее проксимального конца. Как также показано на ФИГ. 364, компенсатор толщины ткани 14320 может иметь толщину, изменяющуюся вдоль его продольной длины. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 14320 может, например, иметь толщину у его дистального конца 14325, превышающую толщину у его проксимального конца 14326. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 14322 может содержать нижнюю поверхность 14322, которая может быть наклонена в ту или иную сторону для соответствия или по меньшей мере по существу соответствия наклоненной в ту или иную сторону поверхности пластины 14311 опорной части 14310. В результате верхняя, или контактирующая с тканью, поверхность 14321 компенсатора толщины ткани 14320 может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую поверхность, на которой может быть размещена ткань T. В любом случае, поскольку компенсатор толщины ткани 14320 толще на своем дистальном конце 14325, дистальные скобки 10030 могут захватить большую часть компенсатора толщины ткани 14320 по сравнению с проксимальными скобками 10030, и в результате дистальные скобки 10030 могут приложить большее сжимающее усилие к ткани T, особенно при постоянном или по меньшей мере по существу постоянном зазоре между упором 10060 и поверхностью пластины 14311 у проксимального и дистального концов кассеты со скобками. В определенных обстоятельствах, однако, упор 10060 может не достичь полностью закрытого положения, и в результате зазор между упором 10060 и поверхностью пластины 14311 может оказаться больше у дистального конца кассеты со скобками 14300, чем у проксимального конца. При различных обстоятельствах дистальные скобки 10030 могут быть сформированы не полностью и в результате дистальные скобки 10030 могут не прикладывать необходимого сжимающего давления к ткани T. В вариантах осуществления, где компенсатор толщины ткани толще на дистальном конце cкобочной кассеты, компенсатор толщины ткани может компенсировать условия, создавшиеся в результате недеформирования скобок, и приложить достаточное давление на ткань T.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 365, кассета со скобками, например кассета 14400, может содержать опорную часть 14410 и в дополнение компенсатор толщины ткани 14420, расположенный на поверхности пластины 14411 опорной части 14410. Аналогично вышесказанному поверхность пластины 14411 может быть наклонена в ту и/или иную сторону таким образом, что по меньшей мере в одном варианте осуществления дистальный конец 14405 опорной части 14410 может, например, иметь высоту поверхности пластины, которая меньше высоты поверхности пластины у проксимального конца 14406. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 14420 может иметь постоянную или по меньшей мере по существу постоянную толщину вдоль своей длины, и в результате верхняя, или контактирующая с тканью, поверхность 14421 компенсатора толщины ткани 14420 может быть параллельной или по меньшей мере по существу параллельной контуру поверхности пластины 14411. В различных вариантах осуществления скобки 10030 кассеты со скобками 14400 могут быть полностью помещены в компенсатор толщины ткани 14420 и опорную часть 14410, когда скобки 10030 находятся в своем нерабочем положении. В некоторых вариантах осуществления скобки 10030, расположенные у проксимального конца кассеты со скобками 14400, могут быть полностью помещены в компенсатор толщины ткани 14420 и опорную часть 14410, когда скобки 10030 находятся в своем нерабочем положении, в то время как благодаря наклону вниз поверхности пластины 14411 и верхней поверхности 14421 кончики некоторых скобок 10030, включая скобки 10030, расположенные у дистального конца кассеты со скобками 14400, могут выступать из верхней поверхности 14421 компенсатора толщины ткани 14420, когда скобки 10030 находятся в своем нерабочем положении.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, компенсатор толщины ткани может быть образован из одного материала, причем весь компенсатор толщины ткани может иметь одинаковые или по меньшей мере по существу одинаковые свойства материала, такие как, например, плотность, жесткость, коэффициент упругости, прочность и/или упругость в каждой своей точке. В различных других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 368, компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 14520, может содержать множество материалов или слоев материалов. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани 14520 может содержать первый, или центральный, слой 14520a, вторые, или промежуточные, слои 14520b, закрепленные на первом слое 14520a с его обеих сторон, и третий, или внешний, слой 14520c, закрепленный на каждом из вторых слоев 14520b. В некоторых вариантах осуществления промежуточные слои 14520b могут быть закреплены на центральном слое 14520a с использованием по меньшей мере одного адгезива и аналогичным образом внешние слои 14520c могут быть закреплены на вторых слоях 14520 с использованием по меньшей мере одного адгезива. В дополнение к адгезиву или вместо него слои 14520a-14520c могут быть скреплены вместе, например, одной или более парами взаимозацепляющихся элементов и/или крепежных элементов. В любом случае внутренний слой 14520a может быть образован, например, из первого материала, имеющего первый набор свойств материала, промежуточные слои 14520b могут быть образованы из второго материала, имеющего второй набор свойств материала, и внешние слои 14520c могут быть образованы из третьего материала, имеющего третий набор свойств материала. Такие наборы свойств материала могут включать в себя, например, плотность, жесткость, коэффициент упругости, прочность и/или упругость. В некоторых вариантах осуществления кассета со скобками может содержать, например, шесть рядов скобок 10030, причем ряд скобок 10030 может быть по меньшей мере частично расположен, например, в каждом из внешних слоев 14520c и в каждом из внутренних слоев 14520b, причем два ряда скобок 10030 могут быть по меньшей мере частично расположены во внутреннем слое 14520a. При использовании аналогично вышесказанному скобки 10030 могут выталкиваться из кассеты со скобками таким образом, что ножки 10032 скобок 10030 прокалывают верхнюю поверхность 14521 компенсатора толщины ткани 14520, прокалывают ткань, прижатую вплотную к верхней поверхности 14521 упором, и затем контактируют с упором таким образом, что ножки 10032 деформируются с захватом компенсатора толщины ткани 14520 и ткани внутри скобок 10030. Также аналогично вышесказанному компенсатор толщины ткани 14520 может быть рассечен пусковым элементом при продвижении пускового элемента через кассету со скобками. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления элемент срабатывания может рассечь внутренний слой 14520a и ткань вдоль пути, определяемого, например, осью 14529.

В различных вариантах осуществления в дополнение к вышесказанному ряды скоб 10030, расположенные внутри внутреннего слоя 14520a, могут содержать ряды скоб, наиболее близкие к краям рассеченной ткани. Соответственно, ряды скоб 10030, расположенные внутри внешних слоев 14520c, могут содержать ряды скоб, наиболее удаленные от краев рассеченной ткани. В некоторых вариантах осуществления первый материал, составляющий внутренний слой 14520a, может, например, иметь плотность, превышающую плотность второго материала, составляющего промежуточные слои 14520b, и аналогичным образом плотность второго материала может превышать плотность третьего материала, составляющего внешние слои 14520c. В результате в различных обстоятельствах скобки 10030, расположенные внутри внутреннего слоя 14520a, могут создать большее сжимающее усилие по сравнению со скобками 10030, расположенными внутри промежуточных слоев 14520b и внешних слоев 14520c. Аналогичным образом скобки 10030, расположенные внутри промежуточных слоев 14520b, могут, например, создать большее сжимающее усилие по сравнению со скобками 10030, расположенными внутри внешних слоев 14520c. В различных альтернативных вариантах осуществления первый материал, составляющий внутренний слой 14520a, может, например, иметь плотность, которая меньше плотности второго материала, составляющего промежуточные слои 14520b, и аналогичным образом плотность второго материала может быть меньше плотности третьего материала, составляющего внешние слои 14520c. В результате в различных обстоятельствах скобки 10030, расположенные внутри внешних слоев 14520c, могут создать большее сжимающее усилие по сравнению со скобками 10030, расположенными внутри промежуточных слоев 14520b и внутреннего слоя 14520a. Аналогичным образом скобки 10030, расположенные внутри промежуточных слоев 14520b, могут, например, создать большее сжимающее усилие по сравнению со скобками 10030, расположенными внутри внутреннего слоя 14520a. В различных других вариантах осуществления может использоваться любое другое подходящее сочетание слоев, материалов и/или свойств материалов. В любом случае в различных вариантах осуществления слои 14520a-14520c компенсатора толщины ткани 14520 могут быть выполнены с возможностью оставаться скрепленными друг с другом после их имплантации. В некоторых других вариантах осуществления слои 14520a-14520c компенсатора толщины ткани 14520 могут быть выполнены с возможностью отделения друг от друга после их имплантации. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления слои 14520a-14520c могут быть склеены вместе с использованием одного или более биорассасывающихся адгезивов, которые могут исходно удерживать слои вместе и затем со временем позволить слоям отделиться друг от друга.

Как описано выше, компенсатор толщины ткани кассеты со скобками, такой как, например, компенсатор толщины ткани 14520, может содержать множество продольных слоев. В различных других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 369, кассета со скобками может содержать компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 14620, который может содержать множество горизонтальных слоев. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 14620 может содержать первый, или нижний, слой 14620a, второй, или промежуточный, слой 14620b, закрепленный на нижнем слое 14620a, и третий, или верхний, слой 14620c, закрепленный на промежуточном слое 14620b. В различных вариантах осуществления первый слой 14620a может содержать, например, плоскую или по существу плоскую нижнюю поверхность 14626a и треугольную, или пирамидальную, верхнюю поверхность 14625a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления второй слой 14620b может содержать треугольную, или пирамидальную, нижнюю поверхность 14626b, которая может быть выполнена с возможностью проходить параллельно и упираться в верхнюю поверхность 14625a первого слоя 14620a. Аналогично вышесказанному второй слой 14620b может содержать, например, треугольную, или пирамидальную, верхнюю поверхность 14625b, которая может проходить параллельно и упираться в нижнюю треугольную, или пирамидальную, поверхность 14626c третьего слоя 14620c. В различных вариантах осуществления верхняя поверхность третьего слоя 14626c может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую, контактирующую с тканью поверхность 14621. Также аналогично вышесказанному компенсатор толщины ткани 14620 может быть выполнен с возможностью по меньшей мере частично размещать в себе шесть рядов скоб, таких как, например, скобки 10030, причем элемент срабатывания может рассечь компенсатор толщины ткани 14620 между двумя самыми внутренними рядами скоб вдоль пути, проходящего, например, вдоль оси 14629. Аналогично вышесказанному каждый слой 14620a, 14620b и 14620c может быть изготовлен из разных материалов, которые могут иметь разные свойства материалов, и в результате треугольной, или пирамидальной, конфигурации слоев 14620a-14620c компенсатор толщины ткани 14620 как целое может иметь разные свойства в своих разных точках. Например, самые внешние ряды скоб 10030 могут захватывать в себя больше третьего слоя 14620c, чем первого слоя 14620a, тогда как самые внутренние ряды скоб 10030 могут захватывать в себя меньше третьего слоя 14620c, чем первого слоя 14620a, и в результате компенсатор толщины ткани 14620 может, например, сжимать ткань, захваченную самыми внешними скобками 10030, не так, как ткань, захваченную в самыми внутренними скобками 10030, даже несмотря на то, что компенсатор толщины ткани 14620 может иметь одну и ту же или по меньшей мере по существу одну и ту же толщину, общую во всех точках.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 286, компенсатор толщины ткани кассеты со скобками, такой как, например, компенсатор толщины ткани 14720 кассеты со скобками 14700, может содержать, например, выполненные в нем пустоты, углубления, каналы и/или канавки, которые могут изменять толщину компенсатора толщины ткани 14720. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 14720 может быть размещен вплотную к поверхности пластины 14711 опорной части 14710 кассеты со скобками 14700 таким образом, что пустоты 14723, выполненные в нижней поверхности 14722 компенсатора толщины ткани 14720, могут находиться напротив определенных полостей 10012 скобок, но не других. В различных вариантах осуществления пустоты 14723 могут проходить, например, поперечно пазу 14715 режущего элемента опорной части 14710, перпендикулярно к пазу 14715 режущего элемента и/или параллельно пазу 14715 режущего элемента. В некоторых вариантах осуществления пустоты 14723 могут задавать схему расположения выступов на нижней поверхности 14722 компенсатора толщины ткани 14720. В любом случае при размещении скоб, таких как, например, скобки 10030, из опорной части 14710, как показано на ФИГ. 287 и 288, некоторые скобки 10030 могут захватывать компенсатор толщины ткани 14720 внутри области, содержащей пустоту 14723, тогда как другие скобки 10030 могут захватывать компенсатор толщины ткани 14720 внутри области, расположенной между пустотами 14723. В дополнение к вышеуказанному или вместо него компенсатор толщины ткани 14720 может содержать, например, пустоты, углубления, каналы и/или канавки, выполненные в верхней, или контактирующей с тканью, поверхности 14721. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 366 и 367, кассета со скобками 14800, например, может содержать компенсатор толщины ткани 14820, который может включать в себя множество площадок 14823, проходящих по меньшей мере в одном из направлений вверх из верхней поверхности 14821 компенсатора толщины ткани 14820, внутрь к центральной канавке 14825 и/или дистально к дистальному концу кассеты со скобками 14800. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления площадки 14823 могут быть разделены желобами, пазами и/или канавками, такими как, например, желоба 14824. В результате вышесказанного в различных обстоятельствах полная толщина компенсатора толщины ткани может изменяться между рядами скоб и/или изменяться между скобками в одном ряду скоб. В некоторых обстоятельствах выступы, или утолщенные части, могут быть выполнены и организованы таким образом, что они могут продвигаться в требуемом направлении, например вовнутрь, при сжатии компенсатора толщины ткани.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 303, кассета со скобками, например кассета 14900, может содержать опорную часть 14910 и, кроме того, компенсатор толщины ткани 14920, расположенный вплотную к опорной части 14910. Аналогично вышесказанному опорная часть 14910 может содержать толкатели скобок, которые могут подниматься вверх выводящими скобки в рабочее положение салазками для поднятия скобок, таких как, например, скобки 10030, по меньшей мере частично расположенных внутри опорной части 14910, к упору, такому как, например, упор 10060, расположенному напротив кассеты со скобками 14900. В некоторых вариантах осуществления опорная часть 14910 может содержать шесть рядов полостей скобок, таких как, например, два внешних ряда полостей скобок, два внутренних ряда полостей скобок и два промежуточных ряда полостей скобок, расположенных между внутренними рядами и внешними рядами, причем упор 10060 может содержать шесть рядов формирующих углублений 10062, выровненных или по меньшей мере по существу выровненных с полостями скобок. В различных вариантах осуществления внутренние ряды полостей скобок могут включать в себя расположенные в них толкатели 14940a скобок, промежуточные ряды полостей скобок могут включать в себя расположенные в них толкатели 14940b скобок и внешние ряды полостей скобок могут включать в себя расположенные в них толкатели 14940c скобок, причем каждый из выталкивателей 14940a скобок может включать в себя гнездо 14949a, выполненное с возможностью поддержки скобки 10030, каждый из выталкивателей 14940b скобок может включать в себя гнездо 14949b, выполненное с возможностью поддержки скобки 10030, и каждый из выталкивателей скобок 14940c может включать в себя гнездо 14949c, выполненное с возможностью поддержки скобки 10030. В своих нерабочих положениях, т.е. когда толкатели 14940a-14940c скобок находятся на опорах 14926 выталкивателей, которые проходят под опорной частью 14910, гнезда 14949a выталкивателей 14940a скобок можно разместить ближе к упору 10060, чем гнезда 14949b выталкивателей 14940b скобок и гнезда 14949c выталкивателей 14940c скобок. В таком положении можно определить первое формирующее расстояние между гнездами 14949a и формирующими углублениями 10062, расположенными над гнездами 14949a, можно определить второе формирующее расстояние между гнездами 14949b и формирующими углублениями 10062, расположенными над гнездами 14949b, и можно определить третье формирующее расстояние между гнездами 14949c и формирующими углублениями 10062, расположенными над гнездами 14949c, причем в различных вариантах осуществления, например, первое формирующее расстояние может быть меньше, чем второе формирующее расстояние, а второе формирующее расстояние может быть меньше, чем третье формирующее расстояние. Когда толкатели 14940a-14940c скобок перемещаются из своего нерабочего положения (ФИГ. 303) в свое положение срабатывания, каждый выталкиватель скобки может переместиться вверх на равное или по меньшей мере по существу равное расстояние к упору 10060 под действием приводящих скобки в действие салазок так, что первые толкатели 14940a вытолкнут соответствующие им скобки 10030 на первую высоту в сформированном состоянии, вторые толкатели 14940b вытолкнут соответствующие им скобки 10030 на вторую высоту в сформированном состоянии и третьи толкатели 14940c вытолкнут соответствующие им скобки 10030 на третью высоту в сформированном состоянии, причем, например, первая высота в сформированном состоянии может быть меньше, чем вторая высота в сформированном состоянии, а вторая высота в сформированном состоянии может быть меньше, чем третья высота в сформированном состоянии. Предусматриваются также различные другие варианты осуществления, в которых первые толкатели скоб 14940a смещаются вверх на первое расстояние, вторые толкатели скоб 14940b смещаются вверх на второе расстояние и третьи толкатели скоб 14940c смещаются вверх на третье расстояние, причем одно или более из первого расстояния, второго расстояния и третьего расстояния могут быть разными.

В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 303, поверхность пластины 14911 опорной части 14910 может иметь переменную высоту относительно контактирующей с тканью поверхности 10061 упора 10060. В некоторых вариантах осуществления такое изменение высоты может происходить в поперечном направлении, и по меньшей мере в одном варианте осуществления, например, высота поверхности пластины 14911, окружающей внутренние ряды полостей скобок, может быть больше высоты поверхности пластины 14911, окружающей внешние ряды углублений для скобок. В различных вариантах осуществления нижняя поверхность 14922 компенсатора толщины ткани 14920 может быть выполнена параллельной или по меньшей мере по существу параллельной поверхности пластины 14911 опорной части 14910. В дополнение к вышесказанному компенсатор толщины ткани 14920 также может иметь переменную толщину, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления верхняя, или контактирующая с тканью, поверхность 14921 компенсатора толщины ткани 14920 может быть наклонена внутрь от его внешних, или боковых, краев. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления в результате вышесказанного компенсатор толщины ткани 14920, например, может быть тоньше в области, расположенной над внутренними рядами полостей скобок, и толще в области, расположенной над внешними рядами полостей скобок. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 304, поверхность пластины опорной части 15010 может содержать, например, ступенчатую поверхность пластины, причем, например, самые высокие участки ступенчатой поверхности могут окружать внутренние ряды полостей скобок и самые низкие участки ступенчатой поверхности могут окружать внешние ряды полостей скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления участки с промежуточной высотой могут окружать промежуточные ряды полостей скобок. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 15020, может содержать нижнюю поверхность, которая может проходить параллельно и упираться в поверхность пластины опорной части 15010. По меньшей мере в одном варианте осуществления верхняя, или контактирующая с тканью, поверхность 15021 компенсатора толщины ткани может содержать, например, дугообразную, параболическую и/или изогнутую поверхность, которая по меньшей мере в одном таком варианте осуществления может проходить от первой боковой стороны компенсатора толщины ткани 15020 до второй боковой стороны компенсатора толщины ткани 15020, а ее вершина, например, будет выровнена или по меньшей мере по существу выровнена с центром кассеты со скобками 15000. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 299, кассета со скобками 15300, например, может содержать опорную часть 15310, множество толкателей 15340 скобок, расположенных с возможностью перемещения в полостях скобок, выполненных в опорной части 15310, и компенсатор толщины ткани 15320, расположенный над поверхностью пластины 15311 опорной части 15310. Кассета со скобками 15300 может дополнительно содержать одну или более частей лотка 15326, которые могут быть закреплены на опорной части 15310 и проходить вокруг нижней части опорной части 15310 и поддерживать толкатели 15340 и скобки 15330 в их нерабочих положениях. При продвижении салазок, приводящих скобки в рабочее положение, через кассету со скобками салазки также могут поддерживаться нижними частями лотка 15326 при поднятии салазками толкателей 15340 и 15330 скобок вверх через компенсатор толщины ткани 15320. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани 15320 может содержать первую, или внутреннюю, часть 15322a, расположенную над внутренним рядом полостей скобок, вторую, или промежуточную, часть 15322b, расположенную над промежуточным рядом полостей скобок, и третью, или внешнюю, часть 15322c, расположенную над внешним рядом полостей скобок, причем, например, внутренняя часть 15322a может иметь большую толщину, чем промежуточная часть 15322b, и промежуточная часть 15322b может иметь большую толщину, чем внешняя часть 15322c. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани 15320 может содержать, например, выполненные в нем продольные каналы, которые могут создавать более тонкие части 15322b и 15322c компенсатора толщины ткани 15320. В различных альтернативных вариантах осуществления продольные каналы могут быть выполнены в верхней поверхности и/или в нижней поверхности компенсатора толщины ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления верхняя поверхность 15321 компенсатора толщины ткани 15320 может содержать, например, плоскую или по меньшей мере по существу плоскую поверхность.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 296, кассета со скобками может содержать компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 15120, который может содержать множество частей, имеющих разную толщину. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани 15120 может содержать первую, или внутреннюю, часть 15122a, которая может иметь первую толщину, вторые, или промежуточные, части 15122b, проходящие из первой части 15122b, каждая из которых может иметь вторую толщину, и третьи, или внешние, части 15122c, проходящие из вторых частей 15122b, каждая из которых может иметь третью толщину. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, например, третья толщина может превышать вторую толщину, и вторая толщина может превышать первую толщину, хотя в различных других вариантах осуществления можно использовать любые подходящие значения толщины. В различных вариантах осуществления части 15122a-15122c компенсатора толщины ткани 15120 могут содержать ступенчатые участки с разной толщиной. По меньшей мере в одном варианте осуществления аналогично вышесказанному кассета со скобками может содержать несколько рядов скобок 10030 и множество выталкивателей скобок, имеющих разную высоту, которые могут деформировать скобки 10030 до различных высот в сформированном состоянии. Также аналогично вышесказанному кассета со скобками может содержать первые толкатели 15140a скобок, которые могут выталкивать поддерживаемые ими скобки 10030 до первой высоты в сформированном состоянии, вторые толкатели 15140b скобок, которые могут выталкивать поддерживаемые ими скобки 10030 до второй высоты в сформированном состоянии, и третьи толкатели скобок, которые могут выталкивать поддерживаемые ими скобки 10030 до третьей высоты в сформированном состоянии, причем, например, первая высота в сформированном состоянии может быть меньше второй высоты в сформированном состоянии, а вторая высота в сформированном состоянии может быть меньше третьей высоты в сформированном состоянии. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 296, каждая скобка 10030 может иметь одну и ту же или по существу одну и ту же высоту в несформированном, или нерабочем, состоянии. В некоторых других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 296A, первые толкатели 15140a, вторые толкатели 15140b и/или третьи толкатели 15140c могут поддерживать скобки с разной высотой в несформированном состоянии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первые толкатели скоб 15140a могут поддерживать скобки 15130a, имеющие первую высоту в несформированном состоянии, вторые толкатели скоб 15140b могут поддерживать скобки 15130b, имеющие вторую высоту в несформированном состоянии, и третьи толкатели скоб 15140c могут поддерживать скобки 15130c, имеющие третью высоту в несформированном состоянии, причем, например, первая высота в несформированном состоянии может быть меньше второй высоты в несформированном состоянии, а вторая высота в несформированном состоянии может быть меньше третьей высоты в несформированном состоянии. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 296A, кончики скоб 15130a, 15130b и/или 15130c могут лежать или по меньшей мере по существу лежать в одной плоскости, тогда как в других вариантах осуществления кончики скоб 15130a, 15130b и/или 15130c могут не лежать в одной плоскости. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 297, кассета со скобками может включать в себя компенсатор толщины ткани 15220, имеющий множество частей с различной толщиной, который можно имплантировать вплотную к ткани T скобками 15130a, 15130b и 15130c, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 298, скобки 15130a, 15130b и/или 15130c могут деформироваться до разной высоты в сформированном состоянии, причем первые скобки 15130a могут быть сформированы до первой высоты в сформированном состоянии, вторые скобки 15130b могут быть сформированы до второй высоты в сформированном состоянии и третьи скобки 15130c могут быть сформированы до третьей высоты в сформированном состоянии, причем, например, первая высота в сформированном состоянии может быть меньше второй высоты в сформированном состоянии, а вторая высота в сформированном состоянии может быть меньше третьей высоты в сформированном состоянии. Также предусматриваются другие варианты осуществления, в которых скобки 15130a, 15130b и 15130c могут быть сформированы до любых соответствующих значений высоты в сформированном состоянии и/или любых относительных значений высоты в сформированном состоянии.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, упор хирургического сшивающего инструмента может перемещаться между открытым положением и закрытым положением. В таких обстоятельствах контактирующую с тканью поверхность упора можно перемещать в ее конечное, или формирующее, положение при перемещении упора в его закрытое положение. После перемещения упора в закрытое положение в некоторых вариантах осуществления контактирующую с тканью поверхность больше невозможно регулировать. В некоторых других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 351, хирургический сшивающий инструмент, такой как, например, хирургический сшивающий инструмент 15500, может содержать канал упора 15560 и регулируемую контактирующую с тканью пластину регулировки упора 15561, расположенную внутри канала упора 15560. В таких вариантах осуществления пластина упора 15561 может быть поднята и/или опущена внутри канала упора 15560 для регулировки положения контактирующей с тканью поверхности пластины упора 15561 относительно кассеты со скобками, расположенной напротив пластины упора 15561. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий аппарат 15500 может содержать регулировочный скользящий элемент 15564, который, как показано на ФИГ. 356 и 357, может скользить между желобом упора 15560 и пластиной упора 15561 для регулировки расстояния между пластиной упора 15561 и кассетой со скобками. В некоторых вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 351 и 352, хирургический сшивающий инструмент 15500 может дополнительно содержать привод 15562, связанный с регулировочным скользящим элементом 15564, который может быть продвинут проксимально для проксимального продвижения регулировочного скользящего элемента 15564 и/или продвинут дистально для дистального продвижения регулировочного скользящего элемента 15564. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 356 и 357, привод 15562 может продвигаться между двумя или более предварительно заданными положениями для регулирования пластины упора 15561 соответственно между двумя и более положениями. По меньшей мере в одном варианте осуществления такие предварительно заданные положения могут быть отмечены на хирургическом сшивающем аппарате 15500 как метки 15563 (ФИГ. 351). В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 357, регулировочный скользящий элемент 15564 может содержать множество опорных поверхностей, таких как, например, первая опорная поверхность 15565a, вторая опорная поверхность 15565b и третья опорная поверхность 15565c, которые могут быть выровнены со множеством позиционирующих пластину поверхностей, таких как, например, первая позиционирующая поверхность 15569a, вторая позиционирующая поверхность 15569b и третья позиционирующая поверхность 15569c соответственно, на обратной стороне пластины упора 15561 для установки пластины упора 15561 в первое положение. Для установки пластины упора 15561 во второе положение привод 15562 и скользящий элемент 15564 могут быть, например, продвинуты проксимально, чтобы повторно выровнять опорные поверхности 15565a-15565c скользящего элемента 15564 с позиционирующими поверхностями 15569a-15569c пластины упора 15561. Более конкретно, как показано на ФИГ. 356, скользящий элемент 15564 может быть продвинут дистально таким образом, что первая опорная поверхность 15565a скользящего элемента 15564 может быть расположена за второй позиционирующей поверхностью 15569b пластины упора 15561, и таким образом, что вторая опорная поверхность 15565b скользящего элемента 15564 может быть расположена за третьей позиционирующей поверхностью 15569c пластины упора 15561, чтобы переместить пластину упора 15561 ближе к кассете со скобками. Когда пластина упора 15561 перемещается из своего первого положения в свое второе положение, то в таких обстоятельствах регулируемая пластина 15561 упора может дополнительно сжать ткань T, расположенную между пластиной 15561 упора и кассетой со скобками. В дополнение к вышесказанному высота скоб в сформированном состоянии может регулироваться положением пластины упора 15561 относительно кассеты со скобками, поскольку формирующие углубления, выполненные в пластине упора 15561, при регулировке пластины упора 15561 переместятся ближе к кассете со скобками и/или дальше от нее. Хотя выше обсуждались только два положения, скользящий элемент 15564 может продвигаться в подходящее количество положений для перемещения пластины упора 15561 ближе к кассете со скобками и/или дальше от нее. В любом случае после подходящего размещения пластины упора 15561 салазки для размещения скоб 15550 могут быть продвинуты дистально внутри кассеты со скобками для подъема выталкивателей скоб 15540 и скоб 15530 к пластине упора 15561 и сшивания ткани T, как показано на ФИГ. 354. Аналогичные хирургические сшивающие инструменты описаны в заявке на патент США № 13/036,647 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ», поданной 28 февраля 2011 г., описание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 353, кассета со скобками может размещаться внутри желоба 15570 кассеты со скобками 15570 хирургического сшивающего аппарата 15500, который может содержать компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 15520. При перемещении пластины упора 15561 к кассете со скобками, как описано выше, пластина упора 15561 может сжать компенсатор толщины ткани 15520 и/или ткань T, расположенную между пластиной 15561 упора и компенсатором толщины ткани 15520. По мере выведения в рабочее положение скобок 15530 из кассеты со скобками, если обратиться к ФИГ. 355, скобки 15530 могут сжимать или проникать в компенсатор толщины ткани 15520 вплотную к ткани T. В различных вариантах осуществления, когда пластина 15561 упора располагается напротив скользящего элемента 15564 и ткань еще не размещена между пластиной 15561 упора и компенсатором толщины ткани 15520, может быть образован зазор между пластиной 15561 упора и верхней поверхностью 15521 компенсатора толщины ткани 15520, когда пластина 15561 упора находится в первом положении. При перемещении пластины упора 15561 во второе положение пластина упора 15561 может контактировать с компенсатором толщины ткани 15520. В различных альтернативных вариантах осуществления, когда пластина упора 15561 располагается вплотную к скользящему элементу 15564 и между пластиной упора 15561 и компенсатором толщины ткани 15520 еще не помещена ткань, между пластиной упора 15561 и верхней поверхностью 15521 компенсатора толщины ткани 15520 может быть создан зазор, когда пластина упора 15561 находится в первом положении и/или втором положении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пластина упора 15561 не может контактировать с компенсатором толщины ткани 15520. В дополнительных альтернативных вариантах осуществления, когда пластина упора 15561 располагается вплотную к скользящему элементу 15564 и между пластиной упора 15561 и компенсатором толщины ткани 15520 еще не помещена ткань, пластина упора 15561, например, может контактировать с верхней поверхностью 15521 компенсатора толщины ткани 15520 независимо от того, находится пластина упора 15561 в первом положении и/или втором положении. Хотя в настоящем документе описаны только два положения пластины упора 15611, пластина упора 15611 может помещаться, или переводиться, в любое подходящее число положений.

В различных вариантах осуществления в результате вышесказанного хирургический сшивающий инструмент может содержать средства для регулировки высоты скоб в сформированном состоянии, которые в различных обстоятельствах могут компенсировать различие в толщине ткани. Кроме того, хирургический сшивающий инструмент может содержать другие средства для компенсации различий в толщине ткани и/или, например, вариаций толщины ткани. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пластина упора 15561 может быть поднята вверх, или наружу, от расположенной напротив нее кассеты со скобками для увеличения высоты скобки в сформированном, или приведенном в действие, состоянии. Соответственно, пластина упора 15561 может быть опущена вниз, или внутрь, к расположенной напротив нее кассете со скобками для уменьшения высоты скобок в сформированном, или приведенном в действие, состоянии. В различных вариантах осуществления регулировка пластины 15561 упора, например, может регулировать, например, зазор между формирующими углублениями, выполненными в пластине 15561 упора, и высотой выталкивателей скобок в приведенном в действие состоянии, или, более конкретно, высотой гнезд выталкивателей скобок в приведенном в действие состоянии. Даже при таких возможностях регулировать высоту скоб в сформированном состоянии, например, для работы с более толстыми и/или более тонкими тканями компенсатор толщины ткани также позволяет выполнить компенсацию для работы с более толстыми и/или более тонкими тканями и/или компенсацию на вариацию толщины ткани, как описано выше. В таких вариантах осуществления хирург может иметь в своем распоряжении несколько средств компенсации в одном и том же хирургическом сшивающем инструменте.

Как описано выше и показано в нескольких вариантах осуществления, в хирургическом сшивающем инструменте может использоваться кассета со скобками с линейным расположением гнезд для скоб и скоб, причем для размещения скоб из гнезд для скоб элемент срабатывания может продвигаться дистально через кассету со скобками. В некоторых вариантах осуществления кассета со скобками может содержать ряды полостей скобок и скобки, которые являются изогнутыми. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 345 и 346, хирургический сшивающий аппарат, такой как, например, сшивающий аппарат 15600, может содержать один или более круговых или кольцевых рядов полостей скобок, выполненных в круговой или кольцевой опорной части 15610. Такие круговые ряды скобок могут содержать, например, круговой ряд внутренних полостей 15612 скобок и круговой ряд внешних полостей 15613 скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления круговые ряды полостей скобок могут окружать круговое или кольцевое отверстие 15615, выполненное в сшивающем аппарате 15600, в котором может располагаться с возможностью перемещения круговой или кольцевой режущий элемент. При использовании ткань может быть размещена вплотную к поверхности 15611 пластины опорной части 15610 и на хирургическом сшивающем аппарате 15600 может быть установлен упор (не показан) через привод, проходящий через отверстие 15615 и/или размещенный внутри него таким образом, что при приведении в действие привода упор может быть прижат к опорной части 15610 и может прижать ткань вплотную к поверхности 15611 пластины. После достаточного прижатия ткани скобки, расположенные в полостях 15612 и 15613 скобок, могут быть вытолкнуты из опорной части 15610 и могут пройти сквозь ткань таким образом, что скобки могут вступать в контакт с упором и быть в достаточной степени деформированы для захвата в себя ткани. По мере приведения в действие скобок и/или после приведения в действие всех скобок можно продвинуть круговой режущий элемент для рассечения ткани. Затем упор может быть перемещен от опорной части 15610 и/или отделен от хирургического сшивающего инструмента 15600 таким образом, что упор и хирургический сшивающий инструмент 15600 можно будет извлечь из операционного поля. Такие хирургические сшивающие инструменты 15600 и такие хирургические способы в различных вариантах осуществления можно использовать, например, для соединения двух частей толстого кишечника. В различных обстоятельствах круговые линии скоб могут быть выполнены с возможностью удерживать вместе части большого кишечника на время заживления ткани и в то же время позволять удерживаемым частям большого кишечника упруго расширяться. Аналогичные хирургические сшивающие инструменты и хирургические способы раскрыты в патенте США № 5,285,945 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ АНАСТОМОЗА», выданном 15 февраля 1994 года, содержание которого полностью включено в настоящую заявку путем ссылки.

В различных вариантах осуществления в дополнение к вышесказанному компенсатор толщины ткани может, например, размещаться и/или закрепляться вплотную к опорной части 15610 хирургического сшивающего инструмента 15600. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани может быть образован из кругового или кольцевого фрагмента материала, имеющего, например, внутренний радиус и внешний радиус. В некоторых обстоятельствах ткань может располагаться вплотную к данному кольцу материала и, если упор используется для перемещения ткани к опорной части 15610, компенсатор толщины ткани может быть сжат между тканью и поверхностью пластины 15611. В процессе использования скобки могут быть приведены в действие через компенсатор толщины ткани и ткань таким образом, что скобки могут вступать в контакт с упором и деформироваться для достижения своего положения срабатывания для захвата в скобки частей ткани и компенсатора толщины ткани. В различных обстоятельствах в дополнение к вышесказанному кольцо материала, содержащего компенсатор толщины ткани, должно быть достаточно упругим, чтобы позволить частям толстого кишечника, окружающим линии скоб, расширяться. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 345 и 346, гибкий компенсатор толщины ткани 15620 может содержать, например, круговое или кольцевое гибкое внутреннее кольцо 15624, которое по меньшей мере в одном варианте осуществления может образовывать круговое или кольцевое отверстие 15625. В некоторых вариантах осуществления внутреннее кольцо 15624 может быть выполнено таким образом, чтобы оно не захватывалось скобками, установленными из хирургического сшивающего инструмента 15600; вместо этого по меньшей мере в одном варианте осуществления внутреннее кольцо 15624 может быть размещено радиально внутри по отношению к внутреннему ряду полостей 15612 скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 15620 может содержать множество язычков, таких как, например, внутренние язычки 15622 и внешние язычки 15623, проходящих из него таким образом, что язычки могут быть по меньшей мере частично захвачены в скобки при их деформировании. Более конкретно, как показано главным образом на ФИГ. 345, каждый внутренний язычок 15622 может содержать головку, расположенную над полостью 15612 скобки, выполненной в хирургическом сшивающем аппарате 15600, причем головка может прикрепляться к внутреннему кольцу 15624, например, шейкой 15626, и аналогичным образом каждый внешний язычок 15623 может содержать головку, расположенную над гнездом для скобки 15613, выполненным в хирургическом сшивающем аппарате 15600, причем головка может прикрепляться к внутреннему кольцу 15624, например, шейкой 15627. В различных вариантах осуществления головки внутренних язычков 15622 и внешних язычков 15623 могут иметь любую подходящую форму, такую как, например, круглая, овальная и/или эллиптическая. Шейки 15626 и/или 15627 также могут иметь любую подходящую форму, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления шейки 15627, соединяющие головки внешних язычков 15623 с внутренним кольцом 15624, могут быть выполнены с возможностью проходить между смежными внутренними полостями 15612 скобок в опорной части 15610 таким образом, чтобы шейки 15627 не захватывались внутрь скобок, размещенных из внутренних полостей 15612 скобок.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 347 и 348, гибкий компенсатор толщины ткани 15720 может содержать, например, круговое или кольцевое гибкое внешнее кольцо 15724. В некоторых вариантах осуществления внешнее кольцо 15724 может быть выполнено таким образом, чтобы оно не захватывалось скобками, установленными из хирургического сшивающего инструмента 15600; вместо этого по меньшей мере в одном варианте осуществления внешнее кольцо 15724 может быть расположено радиально наружу по отношению к внешнему ряду полостей 15613 скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 15720 может содержать множество язычков, таких как, например, внутренние язычки 15622 и внешние язычки 15623, проходящих из него таким образом, что язычки могут быть по меньшей мере частично захвачены в скобки при их деформировании. Более конкретно, как показано главным образом на ФИГ. 347, каждый внутренний язычок 15622 может содержать головку, расположенную над полостью 15612 скобки, выполненной в хирургическом сшивающем аппарате 15600, причем головку можно прикрепить к внешнему кольцу 15724, например, шейкой 15726, и аналогичным образом каждый внешний язычок 15623 может содержать головку, расположенную над гнездом для скобки 15613, выполненным в хирургическом сшивающем аппарате 15600, причем головка может прикрепляться к внешнему кольцу 15724, например, шейкой 15727. В различных вариантах осуществления головки внутренних язычков 15622 и внешних язычков 15623 могут иметь любую подходящую форму, такую как, например, круглая, овальная и/или эллиптическая. Шейки 15726 и/или 15727 также могут иметь любую подходящую форму, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления шейки 15726, соединяющие головки внутренних язычков 15622 с внешним кольцом 15724, могут быть выполнены с возможностью проходить между смежными внешними полостями 15613 скобок так, что шейки 15726 не захватываются в скобки, выведенные в рабочее положение из внешних полостей 15613 скобок. В некоторых альтернативных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать круговое или кольцевое гибкое внутреннее кольцо, круговое или кольцевое гибкое внешнее кольцо и, кроме того, множество язычков, которые могут быть соединены с внутренним кольцом и/или внешним кольцом. По меньшей мере в одном варианте осуществления некоторые язычки могут быть соединены с внутренним кольцом и некоторые другие язычки могут быть соединены с внешним кольцом. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере некоторые язычки могут быть одновременно соединены как с внутренним кольцом, так и с внешним кольцом. В любом случае в дополнение к вышесказанному внутреннее кольцо 15624 компенсатора толщины ткани 15620, внешнее кольцо 15724 компенсатора толщины ткани 15720 и/или любой другой подходящий компенсатор толщины ткани могут быть выполнены с возможностью упруго расширяться и/или сжиматься для выполнения расширения и/или сжатия ткани, к которой его имплантировали. Кроме того, хотя в различных вариантах осуществления, описанных в настоящем изобретении, использованы круговые или кольцевые опорные кольца, компенсатор толщины ткани может содержать опорную структуру любой подходящей формы для соединения с ней язычков. В различных вариантах осуществления в дополнение к вышесказанному круговой режущий элемент, продвигаемый хирургическим сшивающим аппаратом для рассечения ткани, зажатой между упором и опорной частью, также может рассекать и поддерживающий материал. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент может, например, отделять внутреннее опорное кольцо от язычков путем рассечения их шеек.

В различных вариантах осуществления в дополнение к вышесказанному компенсатор толщины ткани может содержать отделяемые и/или относительно подвижные участки, которые могут быть выполнены с возможностью позволить компенсатору толщины ткани расширяться и/или сжиматься для выполнения перемещения ткани, к которой его имплантировали. Если обратиться теперь к ФИГ. 349 и 350, круглый или круговой компенсатор толщины ткани 15820 может быть расположен вплотную и/или поддерживаться поверхностью 15611 пластины хирургического сшивающего аппарата 15600, который может удерживаться в неразвернутом положении (ФИГ. 349), по мере того как вводится в ткань, и после имплантирования компенсатор толщины ткани 15820 может быть выполнен с возможностью расширения наружу, как показано на ФИГ. 350. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 15820 может содержать множество дугообразных частей 15822, которые могут быть соединены вместе, например, внутренним кольцом 15824. По меньшей мере в одном варианте осуществления дугообразные части 15822 могут быть отделены друг от друга швами 15828. По меньшей мере в одном другом варианте осуществления дугообразные части 15822 могут быть соединены друг с другом, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления расположение перфораций может позволить дугообразным частям 15822 отделяться друг от друга. В любом случае в различных вариантах осуществления каждая из дугообразных частей 15822 может содержать взаимозацепляющиеся элементы, такие как, например, выступы 15826 и углубления 15823, которые могут совместно ограничивать относительное перемещение дугообразных частей 15822 до имплантации компенсатора толщины ткани 15820. В дополнение к вышесказанному каждая дугообразная часть 15822 может быть соединена с внутренним кольцом 15824, например, одним или более соединителями 15827, которые могут быть выполнены с возможностью разъемным образом удерживать дугообразные части 15822 в положении. После использования скоб, таких как, например, скобки 10030, хранящихся внутри опорной части 15610, для имплантации компенсатора толщины ткани 15620 вплотную к ткани, как показано главным образом на ФИГ. 350, соединители 15827 могут отделиться от внутреннего кольца 15824 и позволить компенсатору толщины ткани 15820 по меньшей мере частично расширяться для выполнения перемещения в пределах соответствующей ткани. В различных обстоятельствах все дугообразные части 15822 могут отделяться от внутреннего кольца 15824, тогда как в других обстоятельствах только некоторые из дугообразных частей 15822 могут отделяться от внутреннего кольца 15824. В некоторых альтернативных вариантах осуществления дугообразные части 15822 могут быть соединены гибкими частями, которые могут позволять дугообразным частям 15822 перемещаться относительно друг друга, но не отделяться друг от друга. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления гибкие части не могут принимать в себя скобки и могут быть выполнены с возможностью растягиваться и/или сжиматься для выполнения относительного перемещения дугообразных частей 15822. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 349 и 350, компенсатор толщины ткани 15820 может содержать, например, восемь дугообразных частей 15822. В некоторых других вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать любое подходящее количество дугообразных частей, такое как, например, две или более дугообразные части.

В дополнение к вышесказанному компенсаторы толщины ткани 15620, 15720 и/или 15820, например, могут быть выполнены с возможностью компенсации большей и/или меньшей толщины ткани, захваченной между упором и опорной частью 15610 хирургического инструмента 15600. В различных вариантах осуществления аналогично вышесказанному высоту скобок в сформированном, или приведенном в действие, состоянии можно корректировать перемещением упора к и/или от опорной части 15610. Более конкретно, упор можно переместить ближе к опорной части 15610 для уменьшения высоты скоб в формированном состоянии, и, соответственно, упор можно переместить дальше от опорной части 15610 для увеличения высоты скоб в формированном состоянии. В результате в таких вариантах осуществления хирург может отводить упор от опорной части 15610 для работы с толстой тканью и подводить упор к опорной части 15610 для работы с тонкой тканью. В различных других обстоятельствах хирург может решить не корректировать положение упора и положиться на компенсатор толщины ткани для работы с более тонкой и/или более толстой тканью. В результате в различных вариантах осуществления хирургический инструмент 15600 может содержать по меньшей мере два средства для компенсации различных значений толщины ткани и/или вариаций значений толщины ткани.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, компенсатор толщины ткани может быть закреплен на опорной части кассеты со скобками. В некоторых вариантах осуществления нижняя поверхность компенсатора толщины ткани может содержать один из слоя крючков или слоя петель, а поверхность пластины опорной части может содержать другой из слоя крючков или слоя петель. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления крючки и петли могут быть выполнены с возможностью входить в зацепление друг с другом и разъемным образом удерживать компенсатор толщины ткани на опорной части. В различных вариантах осуществления каждый крючок может содержать, например, проходящую из шейки увеличенную головку. В некоторых вариантах осуществления, например, на нижнюю поверхность компенсатора толщины ткани можно наклеить множество накладок, содержащих петли, а на поверхность пластины опорной части можно наклеить множество накладок, содержащих крючки. По меньшей мере в одном варианте осуществления опорная часть может содержать, например, одно или более отверстий и/или углублений, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя вставку, содержащую крючки и/или петли. В дополнение к вышесказанному или вместо него компенсатор толщины ткани можно, например, устанавливать с возможностью удаления на упоре с использованием таких конструкций на основе крючков и петель. В различных вариантах осуществления крючки и петли могут содержать, например, волокнистую поверхность.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, кассета со скобками может содержать опорную часть и компенсатор толщины ткани, закрепленный на опорной части. В некоторых вариантах осуществления, как также описано выше, опорная часть может содержать продольный паз, выполненный с возможностью принимать в себя режущий элемент, а компенсатор толщины ткани может содержать удерживающий элемент, который может удерживаться в продольном пазу. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 386, кассета со скобками 16000 может содержать опорную часть 16010, включающую в себя поверхность пластины 16011 и продольный паз 16015. Кассета со скобками 16000 может дополнительно содержать компенсатор толщины ткани 16020, размещенный над поверхностью пластины 16011. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 16020 может включать в себя продольный удерживающий элемент 16025, который проходит вниз в продольный паз 16015. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающий элемент 16025 может быть вжат в паз 16015 таким образом, что взаимодействие между удерживающим элементом 16025 и пазом 16015 может препятствовать относительному перемещению опорной части 16010 и компенсатора толщины ткани 16020. В различных вариантах осуществления корпус компенсатора толщины ткани 16020 может быть образован из первого материала и удерживающий элемент 16025 может быть образован из второго, или другого, материала. В некоторых вариантах осуществления корпус компенсатора толщины ткани 16020 может быть образован из материала, имеющего первую прочность, а удерживающий элемент 16025 может быть образован из материала, имеющего вторую прочность, причем вторая прочность может быть, например, выше, чем первая прочность. При использовании по меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 10030 могут подаваться вверх выталкивателями скоб 10040 таким образом, что наконечники скоб 10030 могут пройти через корпус компенсатора толщины ткани 16020, выйти из контактирующей с тканью поверхности 16021 и захватить по меньшей мере часть компенсатора толщины ткани 16020 вплотную к целевой ткани. В различных вариантах осуществления режущий элемент, проходящий по пазу 16015, может рассекать удерживающий элемент 16025 по мере размещения скоб 10030. В различных вариантах осуществления после имплантации компенсатора толщины ткани 16020 удерживающий элемент 16025 можно вытянуть из паза 16015. В некоторых других вариантах осуществления корпус компенсатора толщины ткани 16020 может быть выполнен с возможностью отделения от удерживающего элемента 16025.

Как показано на ФИГ. 387 и 389, кассета со скобками 17000 может содержать опорную часть 17010, включающую в себя поверхность пластины 17011 и продольный паз 17015. Кассета со скобками 17000 может дополнительно содержать компенсатор толщины ткани 17020, расположенный над поверхностью пластины 17011. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 17020 может включать в себя продольный удерживающий элемент 17025, который проходит вниз в продольный паз 17015. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающий элемент 17025 может быть вжат в паз 17015 таким образом, что взаимодействие между удерживающим элементом 17025 и пазом 17015 может препятствовать относительному перемещению опорной части 17010 и компенсатора толщины ткани 17020. В различных вариантах осуществления удерживающий элемент 17025 может проходить через весь компенсатор толщины ткани 17020 до его верхней поверхности 17021, причем части корпуса 17024 компенсатора толщины ткани 17020 могут быть закреплены на противоположных сторонах удерживающего элемента 17025. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающий элемент 17025 также может быть выполнен с возможностью сопротивления, например, боковому отклонению компенсатора толщины ткани 17020. В различных вариантах осуществления части корпуса 17024 могут быть образованы из первого материала, а удерживающий элемент 17025 может быть образован из второго, или другого, материала. В некоторых вариантах осуществления части корпуса 17024 могут быть образованы из материала, имеющего первую прочность, а удерживающий элемент 17025 может быть образован из материала, имеющего вторую прочность, причем вторая прочность может быть, например, выше, чем первая прочность. В различных вариантах осуществления в дополнение к вышесказанному режущий элемент, проходящий по пазу 17015, может рассекать удерживающий элемент 17025 по мере размещения скоб 10030. В различных вариантах осуществления после имплантации компенсатора толщины ткани 17020 удерживающий элемент 17025 можно вытянуть из паза 17015. В некоторых других вариантах осуществления части корпуса 17024 могут быть выполнены с возможностью отделения от удерживающего элемента 17025.

Как показано на ФИГ. 388, кассета со скобками 18000 может содержать опорную часть 18010, включающую в себя поверхность пластины 18011 и продольный паз 18015. Кассета со скобками 18000 может дополнительно содержать компенсатор толщины ткани 18020, расположенный над поверхностью пластины 18011. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 18020 может включать в себя продольный удерживающий элемент 18025, который проходит вниз в продольный паз 18015. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающий элемент 18025 может быть вжат в паз 18015 таким образом, что взаимодействие между удерживающим элементом 18025 и пазом 18015 может препятствовать относительному перемещению опорной части 18010 и компенсатора толщины ткани 18020. В различных вариантах осуществления удерживающий элемент 18025 может проходить через весь компенсатор толщины ткани 18020 до его верхней поверхности 18021, причем части корпуса 18024 компенсатора толщины ткани 18020 могут быть закреплены на противоположных сторонах удерживающего элемента 18025. По меньшей мере в одном варианте осуществления удерживающий элемент 18025 может содержать увеличенную часть 18026, которую можно ввести в полость 18016, выполненную в пазу 18015. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления увеличенная часть 18026 может препятствовать выведению удерживающего элемента 18025 из паза 18015.

В различных вариантах осуществления, если вернуться к ФИГ. 405-408, кассета со скобками, такая как кассета со скобками 21000, может содержать корпус кассеты 21010, содержащий множество углублений для скобок 21011, множество скобок 21030, установленных с возможностью удаления в углублениях для скобок 21011, и множество толкателей скобок 21090, выполненных с возможностью выталкивания скобок 21030 из углублений для скобок 21011. Кассета со скобками 21000 дополнительно может иметь лоток, или держатель, 21070, который может быть прикреплен к корпусу кассеты 21010 для удержания рычагов для подачи скобок 21090 в положении. В различных вариантах осуществления держатель 21070 может иметь защелки 21071, которые могут быть выполнены с возможностью удержания корпуса кассеты скобок 21010, и/или запирающие окошки 21072, в которые входит один или более выступов 21018, продолжающихся из корпуса кассеты 21010. В различных вариантах осуществления в дополнение к описанному выше держатель 21070 и/или корпус кассеты 21010 может содержать один или более компонентов, выполненных с возможностью фиксирования кассеты со скобками 21000 в канале кассеты 21040 хирургического сшивателя. Аналогично сказанному выше салазки 21080 могут быть выполнены с возможностью скользить в продольной полости, образованной в корпусе кассеты 21010, для подъема выталкивателей скоб 21090 и скобок 21030 вверх до упора таким образом, чтобы упор 21060, например, располагался напротив кассеты со скобками 21000. В различных вариантах осуществления хирургический сшиватель может дополнительно содержать ствол 21050 с элементом срабатывания 21052, который может продвигаться продольно до захвата салазок 21080 и продвинуть салазки 21080 дистально. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ствол 21050 может иметь внешний кожух 21051, шарнирное соединение 21057 и/или одну или более рукояток контроля движений шарнирного соединения 21059, которые могут быть выполнены с возможностью соединения с концевым эффектором хирургического инструмента. Различные системы для продвижения наружного корпуса 21051 с целью смыкания упора 20060 и различные системы эксплуатации управляющих шарнирных рычагов 21059 описаны в недавно поданной, ожидающей рассмотрения заявке, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ПРИДАНИЯ ЕГО КОНЦЕВОМУ ЭФФЕКТОРУ ВЫБОРОЧНЫХ ПОЛОЖЕНИЙ», номер патентного реестра END6888USNP2/110379, содержание которой считается полностью раскрытым в данном документе путем упоминания.

В различных вариантах осуществления, если вернуться к ФИГ. 405, корпус кассеты 21010 может быть изогнутым. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус кассеты 21010 может быть изогнут относительно продольной оси, например продольной оси 21019. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 21010 может состоять из прямолинейной проксимальной части, совпадающей с продольной осью 21019, промежуточной части и дистальной части, которая, например, может быть изогнута латерально относительно оси 21019. В некоторых вариантах осуществления проксимальная часть корпуса кассеты 21010 может быть изогнута латерально относительно оси 21019. Если вернуться к ФИГ. 405 и 406, корпус кассеты 21010 может иметь продольную выемку 21015, которая может быть выполнена с возможностью для режущей части 21053 элемента срабатывания 21052 проходить через него. По меньшей мере в одном варианте осуществления продольная выемка 21015 совпадает с осью изгиба и/или осевой линией корпуса кассеты 21010. Как представлено на ФИГ. 405, держатель 21070, прикрепленный к корпусу кассеты 21010, также может иметь продольную выемку изогнутой конфигурации 21075, которая параллельна или по меньшей мере близка к параллельной, продольной выемке 21015 на корпусе кассеты 21010. Аналогичным образом канал 21040 также может иметь продольную выемку изогнутой конфигурации 21045, которая параллельна или по меньшей мере близка к параллельной, продольной выемке 21015 на корпусе кассеты 21010. В некоторых вариантах осуществления, если вернуться к ФИГ. 405 и 406, элемент срабатывания 21052 может быть выполнен с возможностью сгибаться по мере пересечения выемок 21015, 21045 и 21075, элемент срабатывания 21052 продвигается дистально через кассету сшивающего устройства 21000. По меньшей мере в одном варианте осуществления элемент срабатывания 21052 может иметь щели 21054, которые могут быть выполнены с возможностью для элемента срабатывания 21052 изгибаться по мере прохождения через изогнутый корпус кассеты 21010. В различных вариантах осуществления по меньшей мере одна часть элемента срабатывания 21052 может быть выполнена изогнутой, т.е. изогнутой до установки в корпус кассеты 21010. По меньшей мере в одном варианте осуществления дистальная часть ножа 21053 элемента срабатывания 21052 может быть выполнена таким образом, что она ограничена радиусом кривизны, который равен или по меньшей мере почти равен радиусу кривизны продольных выемок 21015, 20145 и 21075.

В различных вариантах осуществления проксимальная, промежуточная и/или дистальная части корпуса кассеты 21010 могут быть изогнутыми в одном или в разных направлениях. В некоторых вариантах осуществления изогнутость проксимального, промежуточного и/или дистального участков корпуса кассеты 21010 может соответствовать одному или разным радиусам кривизны. В различных вариантах осуществления, если вернуться к ФИГ. 405, углубления для скобок 21011 могут быть выполнены в виде нескольких рядов изогнутой конфигурации. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус кассеты 21010, например, может иметь первый ряд углублений для скобок 21011, чья изогнутость соответствует радиусу кривизны 21011а, второй ряд углублений для скобок 21011, чья изогнутость соответствует радиусу кривизны 21011b, третий ряд углублений для скобок 21011, чья изогнутость соответствует радиусу кривизны 21011с, и/или четвертый ряд углублений для скобок 21011, чья изогнутость соответствует радиусу кривизны 21011d. В других различных вариантах осуществления предусмотрены дополнительные ряды углублений для скобок. Каждое углубление для скобок 21011, составляющее первый ряд углублений для скобок 21011, лежит в пределах продольной оси между проксимальным и дистальным концами, при которой в силу изогнутости первого ряда углублений для скобок 21011 продольные оси первого ряда углублений для скобок 21011 могут быть не коллинеарными и продолжаться под углом друг к другу. Продольные оси 21019a для некоторых углублений для скобок 21011 представлены на ФИГ. 406. Соответственно, каждое углубление для скобок 21011, составляющее второй ряд углублений для скобок 21011, лежит в пределах продольной оси между проксимальным и дистальным концами, при которой в силу изогнутости второго ряда углублений для скобок 21011 продольные оси второго ряда углублений для скобок 21011 могут быть не коллинеарными и продолжаться под углом друг к другу. Также каждое углубление для скобок 21011, составляющее третий ряд углублений для скобок 21011, лежит в пределах продольной оси между проксимальным и дистальным концами, при которой в силу изогнутости третьего ряда углублений для скобок 21011 продольные оси третьего ряда углублений для скобок 21011 могут быть не коллинеарными и продолжаться под углом друг к другу. Кроме того, каждое углубление для скобок 21011, составляющее четвертый ряд углублений для скобок 21011, лежит в пределах продольной оси между проксимальным и дистальным концами, при которой в силу изогнутости четвертого ряда углублений для скобок 21011 продольные оси четвертого ряда углублений для скобок 21011 могут быть не коллинеарными и продолжаться под углами в поперечном направлении друг к другу.

В дополнение к вышесказанному радиус первой кривизны 21011a, по которому производится изгиб первого ряда скобок 21011, может быть больше радиуса второй кривизны 21011b, по которому производится изгиб второго ряда скобок 21011. В различных вариантах осуществления радиус второй кривизны 21011b, по которому производится изгиб второго ряда скобок 21011, может быть больше радиуса кривизны изогнутой продольной выемки 21015. По меньшей мере в одном варианте осуществления радиус кривизны изогнутой продольной выемки 21015 может быть больше радиуса кривизны 21011с третьего ряда скобок 21011. Соответственно, радиус кривизны 21011с третьего ряда скобок 21011 может быть больше радиуса кривизны 21011d четвертого ряда скобок 21011. В различных вариантах осуществления, если вернуться снова к ФИГ. 405, кассета хирургического сшивателя 21000 может содержать компенсатор толщины ткани 21020, который может быть расположен на верхней поверхности 21012 корпуса кассеты 21010. Аналогично вышесказанному компенсатор толщины ткани 21020 может удерживаться любым подходящим способом и по меньшей мере в одном осуществлении компенсатор толщины ткани 21020 входить в зацепление с ножками скобок 21030, продолжающихся из верхней поверхности 21012. Также аналогично вышесказанному компенсатор толщины ткани 21020 может входить в зацепление со скобками 21030, когда скобки 21030 активированы, т.е. вытолкнуты к упору 21060 салазкой 21080. Компенсатор толщины обеспечивает приложение сжимающего усилия к сшиваемой ткани и среди прочих преимуществ обеспечивает регулировку устройства соответственно толщине ткани. В таких вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 21020 содержит часть кассеты со скобками 20000. По меньшей мере в одном таком осуществлении компенсатор толщины ткани 21020 кассеты со скобками 20000 может удерживать кончики скобок 21030, когда скобки находятся в своем нерабочем положении.

В различных вариантах осуществления корпус кассеты 21010 может иметь внутреннюю изогнутую часть 21013 с радиусом кривизны, по меньшей мере в одном осуществлении меньшим, чем радиус кривизны 21011d четвертого ряда углублений для скобок 21011. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 21020 может содержать поверхность, которая параллельна, почти параллельна, чтобы соответствовать, и/или соответствует кривизне внутренней изогнутой части 21013. Когда компенсатор толщины ткани 21020 расположен над верхней поверхностью 21012 корпуса кассеты 21010 и/или напротив нее, внутренняя изогнутая часть компенсатора толщины ткани 21020 может быть отрегулирована и по меньшей мере значительно отрегулирована относительно внутренней изогнутой части 21013 корпуса кассеты 21010. Аналогично корпус кассеты 21010 может иметь внешнюю изогнутую часть 21014 с радиусом кривизны, по меньшей мере в одном осуществлении большим, чем радиус кривизны 21011a четвертого ряда углублений для скобок 21011. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 21020 может содержать поверхность, которая параллельна, почти параллельна и/или соответствует кривизне внешней изогнутой части 21014. Когда компенсатор толщины ткани 21020 расположен над верхней поверхностью 21012 корпуса кассеты 21010 и/или напротив нее, внешняя изогнутая часть компенсатора толщины ткани 21020 может быть отрегулирована и по меньшей мере значительно отрегулирована относительно внешней изогнутой части 21014 корпуса кассеты 21010.

Как уже отмечалось выше, углубления для скобок 21011 могут быть выполнены в виде рядов изогнутой конфигурации в корпусе кассеты 21010. В различных вариантах осуществления выталкиватель скобок 21090 может быть выполнен с возможностью перемещаться внутри углублений для скобок 21011 таким образом, что наклонная поверхность 21081 на салазках 21080 может проскользнуть под толкатели скобок 21090, поднять толкатели скобок 21090 и тем самым поддерживаемые ими скобки 21030 из углублений для скобок из нерабочего в положение срабатывания. В различных других вариантах осуществления толкатель скобки 21090 может быть выполнен с возможностью поддерживания одной скобки 21030. По меньшей мере в одном таком осуществлении толкатели скобок 21090 могут заправляться в углубления для скобок 21011 и могут быть повернуты под различными углами по отношению друг другу. В различных других вариантах осуществления выталкиватель скобки 21090 может быть выполнен с возможностью поддерживания более чем одной скобки 21030. По меньшей мере в одном таком осуществлении рычаги для подачи скобок 21090 могут быть изогнуты для соответствия радиусу или радиусам кривизны рядов скобок 20030. В различных вариантах осуществления наклонные поверхности 21081 салазок 21080 могут быть прямолинейными, в то время как в других осуществлениях наклонные поверхности 21081 могут быть изогнутыми. По меньшей мере в одном таком осуществлении наклонные поверхности 21081 могут быть изогнуты для соответствия радиусу или радиусам кривизны рядов скобок. В различных вариантах осуществления латеральные части салазок 21080 могут быть так изогнуты, что они параллельны, почти параллельны, чтобы соответствовать, и/или соответствуют кривизне изогнутых боковых стенок корпуса кассеты 21010. По меньшей мере в одном таком осуществлении в дополнение к вышесказанному салазки 21080 могут скользить вдоль продольной полости 21010 по мере своего продвижения от проксимального конца кассеты со скобками 21000 к его дистальному концу, чьи внутренние и внешние боковые стенки могут быть изогнуты для соответствия радиусу кривизны корпуса кассеты 21010. В таких вариантах осуществления латеральные поверхности салазок 21080 могут быть так изогнуты, что они параллельны, почти параллельны, чтобы соответствовать, и/или соответствуют кривизне этих изогнутых боковых стенок. В любом случае изогнутые салазки 21080, наклонные поверхности 21081 и/или толкатели скобок 21090 могут быть изогнуты для обеспечения выталкивания скобок 21030 из скобочных полостей 21011 и бесперебойной работы кассеты со скобками 21000 и/или хирургического сшивающего инструмента.

В различных вариантах осуществления изобретения, если вернуться к ФИГ. 390, хирургический сшивающий инструмент может содержать ствол 20050 и концевой эффектор с опорой 20040 и подвижным упором 20060. Хирургический сшивающий инструмент дополнительно может содержать пусковую систему, в задачу которой входит продвижение и/или втягивание элемента срабатывания 20052 относительно концевого эффектора. Пример системы установки скобок раскрыт выше, и, кроме того, другие примеры систем установки скобок раскрыты в одновременно поданной и ожидающей утверждения патентной заявке, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С КУРКОВЫМ МОДУЛЕМ ДЛЯ СОЗДАНИЯ МНОГОЧИСЛЕННЫХ РАБОЧИХ ДВИЖЕНИЙ», номер патентного реестра END6888USNP3/110378, содержание которой полностью раскрыто в данном документе посредством упоминания. Как показано на ФИГ. 390 и 391, опора 20040 может быть выполнена с возможностью принимать в себя и поддерживать кассету со скобками, например кассету 20000, которая может включать пластину кассеты со скобками 20010, множество скобок 20030, съемных и удерживаемых внутри пластины 20010, и компенсатор толщины ткани 20020. Как более подробно описано ниже, элемент срабатывания 20052 может перемещаться в направлении к дистальным концам бранш 20040 и 20060 для того, чтобы, во-первых, переместить упор 20060 в закрытое положение для прижатия ткани к компенсатору толщины ткани 20020, во-вторых, деформировать скобки 20030 и/или, в-третьих, рассечь ткань.

В различных вариантах осуществления, если вернуться опять к ФИГ. 390 и 391, упор 20060 может содержать проксимальный конец 20065, дистальный конец 20066 и продольную прорезь 20064 между ними. Аналогично опора 20040 может дополнительно содержать продольную прорезь 20045, проходящую через нее. Как будет детально описано ниже, выемки 20064 и 20045 могут быть выполнены с возможностью принимать в себя по меньшей мере часть элемента срабатывания 20052 по мере его продвижения дистально и/или втягивания проксимально. По меньшей мере в одном таком осуществлении выемки могут иметь закрытые дистальные концы, например дистальный конец 20068, который может ограничивать продвижение пускового элемента 20052. В различных вариантах осуществления, если вернуться опять к ФИГ. 390, ствол 20050 может включать шарнирное соединение 20057, которое позволяет концевому эффектору хирургического инструмента, включая бранши 20040 и 20060, поворачиваться относительно части ствола 20050. Аналогично вышесказанному ствол 20050 может включать внешний кожух 20051 и рукоятки контроля движений шарнирного соединения 20059, подвижно размещенные там таким образом, что каждая рукоятка 20059 может включать крепежный элемент 20058, входящий в зацепление с опорой 20040 концевого эффектора, например, и может быть выполнена с возможностью толкать и/или тянуть концевой эффектор, придавая ему вращение в определенном направлении. Если вернуться в основном к ФИГ. 392, пластина кассеты со скобками 20010 в различных осуществлениях может быть изготовлена из любых подходящих материалов, например описанных в данной заявке, и может иметь любую соответствующую геометрию. В иллюстрируемом осуществлении пластина кассеты со скобками 20010 имеет почти прямоугольную форму с продольными каналами 20016, проходящими через нее.

Как указано выше, кассета со скобками 20000 может содержать пластину 20010 и множество скоб 20030, по меньшей мере частично расположенных на пластине 20010. Если вернуться в основном к ФИГ. 391 и 392, пластина 20010 может содержать множество отверстий 20013, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя по меньшей мере часть скобки 20030. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждая скоба 20030 может иметь, например, по существу U-образную конфигурацию, содержащую основание 20031, от которого могут проходить вверх две ножки скобки 20032. В различных вариантах осуществления каждое отверстие пластины 20013 может содержать направляющие выемки 20015 на ее проксимальных и дистальных концах, которые могут быть выполнены с возможностью приема по посадке скольжения ножек 20032 скобки 20030. Как представлено на ФИГ. 392, пластина 20010, кроме того, может иметь в своем составе верхнюю поверхность 20012 и множество выступов, или направителей, 20014, продолжающихся из верхней поверхности 20012. По меньшей мере в одном варианте осуществления выступы 20014 могут продолжаться вокруг или окружать проксимальные и/или дистальные концы каждого отверстия 20013. В различных вариантах осуществления направляющие выемки 20015 могут продолжаться вверх в выступах 20014. В определенных осуществлениях каждая направляющая выемка 20015 может располагаться вдоль вертикальной оси. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая направляющая выемка 20015 может располагаться вдоль оси, перпендикулярной плоскости верхней поверхности 20012 пластины 20010. В определенных осуществлениях каждая направляющая выемка 20015 может располагаться вдоль оси, которая не вертикальна. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая направляющая выемка 20015 может располагаться вдоль оси, идущей под углом к верхней поверхности 20012 пластины 20010. В любом случае ножки 20032 скобок 20030 могут упруго отклоняться в направляющие выемки 20015. В таких вариантах осуществления расстояние между ножками 20032 в их неотклоненном состоянии может быть больше расстояния между направляющими выемками 20015 настолько, что ножки 20032 упруго сгибаются кверху, когда скобки 20030 входят в отверстия 20013. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления расстояние между кончиками скобок 20032 больше, чем ширина отверстий 20013, и/или больше, чем расстояние между направляющими выемками 20015. Для сборки кассеты со скобками в различных вариантах осуществления ножки 20032 могут отклоняться кнутри, когда скобки 20030 входят в отверстия 20013 и, как результат воздействия сил трения между ножками скобки 20032 и пластиной кассеты со скобками 20010, скобки 20030 могут удерживаться в положении.

В различных вариантах осуществления в дополнение к вышесказанному направляющие выемки 20015 могут быть выполнены с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения относительного движения между скобками 20030 и пластиной кассеты со скобками 20010. По меньшей мере в одном варианте осуществления боковые стенки направляющих выемок могут быть выполнены так, что ножки 20032 скобок 20030 плотно входят в них и, как результат, боковое смещение между ножками скобок 20032 и пластиной кассеты со скобками 20010 может быть предотвращено или по меньшей мере ограниченно. Аналогично в дополнение к вышесказанному относительное продольное движение между ножками скобок 20032 и пластиной кассеты со скобками 20010 может быть предотвращено или по меньшей мере ограниченно по мере того, как ножки 20032 могут упруго отклоняться от проксимальных и дистальных концов стенок направляющих выемок 20015. В различных вариантах осуществления, как результат, относительное движение между скобками 20030 и пластиной кассеты со скобками 20010 может быть сведено к движению вдоль оси размещения в направлении к упору, расположенному напротив кассеты со скобками 20000.

Если снова вернуться к ФИГ. 392, скобки 20030 могут быть установлены в отверстия 20013 пластины 20010 таким образом, что скобки 20030 удерживаются с возможностью удаления в нерабочем положении относительно пластины 20010. Если вернуться к ФИГ. 390, когда кассета 20000 инсталлирована или помещена в опору 20040, основания 20031 скобок 20030 могут быть отцентрированы относительно неподвижных толкателей скобок 20043, продолжающихся из нижней поверхности 20042 упора 20040, как показано на ФИГ. 391 и 397, например. В различных вариантах осуществления неподвижные подающие элементы для подачи скобок 20043 могут быть неподвижными относительно упора 20040 и могут быть зафиксированы в положении. В определенных вариантах осуществления изобретения неподвижные подающие элементы для подачи скобок 20043 могут быть выполнены как одно целое с опорной браншей 20040, и по меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения опорная бранша 20040 и неподвижные подающие элементы для подачи скобок 20043 могут быть выточены из одного куска материала, такого как нержавеющая сталь или титан. В некоторых вариантах осуществления неподвижные подающие элементы для подачи скобок 20043 могут быть прикреплены к опорной бранше 20040 или соединены с ней любым подходящим способом, например с помощью сварки или клея. В любом случае основания 20031 могут располагаться поверх верхних поверхностей неподвижных толкателей скобок 20043 таким образом, что неподвижные толкатели 20043 могут поддерживать скобки 20030 по мере их деформации, как это будет подробнее объяснено ниже. В различных вариантах осуществления изобретения, показанных в основном на ФИГ. 391, каждый неподвижный толкатель 20043 может включать опорную канавку или прорезь 20044 такой конструкции, чтобы в них по меньшей мере частично принимались основания 20031 скобок 20030, располагающихся внутри. По меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения глубина опорной канавки 20044 может быть больше, чем диаметр основания скобки 20031, расположенной в такой канавке. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления изобретения основание 20031 может полностью помещаться внутри опорной канавки 20044. В некоторых других вариантах осуществления изобретения глубина опорной канавки 20044 может быть меньше, чем диаметр основания скобки 20031, расположенной в такой канавке. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления изобретения верхняя часть каждого основания скобки 20031 может продолжаться над верхней поверхностью соответствующего неподвижного толкателя скобок 20043. В любом случае каждая такая опорная канавка 20044 может иметь контур, который совпадает или по меньшей мере существенно совпадает с контуром расположенного в такой канавке основания скобки 20031. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления изобретения опорные канавки 20044 могут хотя бы частично определяться радиусом кривизны, который равен или по меньшей мере почти равен радиусу кривизны, определяющему форму нижней части оснований скобок 20031. В некоторых других вариантах осуществления изобретения опорные канавки 20044 могут определяться радиусом кривизны, который больше радиуса кривизны, определяющего форму нижней части оснований скобок 20031. Тогда как скобки 20030 могут быть выполнены из проволоки круглого сечения (или почти круглого), в других вариантах осуществления изобретения возможны иные формы сечения проволоки, такие как квадратное, овальное и/или прямоугольное. В таких вариантах осуществления изобретения неподвижные толкатели 20043 могут иметь квадратный, овальный и/или прямоугольный профили, выполненные с возможностью приема соответствующих оснований скобок.

В различных вариантах осуществления изобретения, помимо упомянутых выше, неподвижные толкатели скобок 20043 и опорные канавки 20044, выполненные в них, могут быть устроены таким образом, чтобы располагаться параллельно продольной прорези 20018, проходящей через пластину кассеты 20010. В таких вариантах осуществления изобретения скобки 20030 могут располагаться рядами линейно или по меньшей мере почти линейно или рядами, в которых скобки 20030 располагаются непрерывной линией торец в торец. В различных других вариантах осуществления изобретения неподвижные толкатели 20043 и/или опорные канавки 20044 могут располагаться вдоль осей, которые практически перпендикулярны продольной прорези 20018. В таких вариантах осуществления изобретения скобки 20030 могут располагаться в рядах, которые не подразумевают расположения торец в торец.

На ФИГ. 397 показана кассета со скобками 20000 в нерабочем положении, при этом основания 20031 скобок 20030 могут опираться на нижние поверхности опорных канавок 20044, определяемых формой неподвижных толкателей 20043. При таких обстоятельствах вес кассеты со скобками 20000 опирается на неподвижные толкатели 20043. На ФИГ. 397 также показано, что неподвижные толкатели 20043 могут продолжаться сквозь отверстия 20013 в рабочей плоскости 20010, когда скобки в кассете 20000 еще не находятся в рабочем положении. В подобном нерабочем положении пластина 20010 расположена поверх полости, или лунки, 20046, находящейся между неподвижными подающими элементами для подачи скобок 20043. В различных вариантах осуществления может существовать латеральный зазор между боковыми стенками отверстий 20013 и внешним периметром неподвижных толкателей скобок 20043. В подобных вариантах осуществления наличие таких боковых смещений дает возможность для определенного относительного бокового движения между пластиной 20010 и неподвижными подающими элементами 20043. В определенных вариантах осуществления боковые стенки отверстий 20013 могут контактировать с периметром неподвижных толкателей скобок 20043. В подобных вариантах осуществления плотная посадка может существовать между неподвижными толкателями 20043 и боковыми стенками отверстий 20013. В различных вариантах осуществления, как описано ниже более подробно, пластина 20010 может скользить относительно неподвижных толкателей 20043 по мере срабатывания кассеты со скобками 20000. В вариантах, где осуществляется плотное взаимодействие между толкателями 20043 и боковыми стенками отверстий 20013, пластина 20010 может скользить вниз вдоль неподвижных толкателей 20043, несмотря на силы трения между пластиной 20010 и толкателями скобок 20043. В определенных вариантах осуществления неподвижные подающие элементы для подачи скобок 20043 могут иметь такую неконусную конфигурацию, что каждый неподвижный подающий элемент для подачи скобок 20043 имеет постоянный или по меньшей мере почти постоянный внешний профиль или окружность по всей своей длине. По меньшей мере в одном варианте осуществления силы трения между пластиной 20010 и неподвижными подающими элементами для подачи скобок 20043 могут быть постоянными или по меньшей мере по существу постоянными по мере скольжения пластины 20010 вниз. В других определенных вариантах осуществления неподвижные толкатели скобок могут иметь такую сужающуюся конфигурацию, что каждый неподвижный толкатель скобок 20043 имеет внешний профиль или окружность, которая меняется по всей своей длине. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления основания неподвижных толкателей 20043 или части неподвижных толкателей 20043, наиболее близко расположенные к нижней поверхности 20042 упора 20040, могут быть шире, чем верхняя часть неподвижных толкателей скобок 20043. В подобных вариантах осуществления силы трения между пластиной 20010 и неподвижными подающими элементами для подачи скобок 20043 могут увеличиться по мере скольжения пластины 20010 вниз по направлению к нижней поверхности 20042. В любом случае посадка с натягом между пластиной 20010 и неподвижными подающими элементами для подачи скобок 20043 и/или другой частью упора 20040 может удерживать кассету со скобками 20000 в положении, пока она не активирована, как это будет подробно описано ниже.

Если вернуться опять к ФИГ. 392, ножки 20032 скобок 20030 могут продолжаться над поверхностью пластины 20012 и/или направителей скобок 20014, когда кассета со скобками 20000 находится в нерабочем положении. В различных вариантах осуществления, если вернуться снова к ФИГ. 397, кассета со скобками 20000 может дополнительно содержать компенсатор толщины ткани 20020, который может быть расположен рядом и/или напротив верхней поверхности 20012 пластины 20010. В различных вариантах осуществления ножки 20032 скобок 20030 могут продолжаться вверх в компенсатор толщины ткани 20020. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления компенсатор толщины ткани 20020 может быть присоединен к кассете со скобками 20000 путем размещения нижней поверхности 20022 компенсатора толщины ткани 20020 на верхней поверхности 20012 пластины 20010 и затем размещения скобок 20030 через отверстия 20013 с нижней стороны 20017 пластины 20010. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления для прикрепления компенсатора толщины ткани 20020 к пластине кассеты со скобками 20010 может использоваться адгезив. В других определенных вариантах осуществления скобки 20030 могут быть помещены в отверстия 20013 и затем компенсатор толщины ткани 20020 может быть вдавлен вниз в скобки 20030. В каждом случае кончики ножек скобок 20032 могут быть выполнены с возможностью проникновения в компенсатор толщины ткани 20020, и по меньшей мере в одном варианте осуществления каждая ножка скобок 20032 может иметь заостренный кончик, например скошенный, что позволяет проникать в компенсатор толщины тканей 20020. Как может заметить читатель, сравнивая ФИГ. 392 и 397, кассета со скобками 20000 представлена с компенсатором толщины тканей 20020 на ФИГ. 397 и без него на ФИГ. 392. В то время как отсутствие компенсатора толщины 20020 на ФИГ. 392 имело целью иллюстрацию различных перспектив кассеты со скобками 20000, предусмотрены различные варианты осуществления, в которых кассета используется без компенсатора толщины тканей. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления концы ножек скоб 20032 могут не продолжаться из направителей скобок 20014 пластины 20010.

В различных вариантах осуществления, если вернуться к ФИГ. 392, упор 20040 может включать дистальный конец 20048, который может быть выполнен с возможностью направлять кассету со скобками 20000 относительно упора 20040. По меньшей мере в одном варианте осуществления дистальный конец пластины кассеты со скобками 20010 может быть установлен соосно с дистальным концом 20048 и в подобном положении основания 20031 скобок 20030 могут быть установлены соосно поддерживающим желобками 20044. В некоторых других вариантах осуществления дистальный конец 20048 может ограничивать перемещение в дистальном направлении кассеты со скобками 20000. В любом случае после того, как кассета со скобками 20000 помещена в упор 20040, если вернуться теперь к ФИГ. 393, ткань, например сосуд V, может быть помещена между упором 20060 и кассетой со скобками 20000. Как представлено на ФИГ. 393 и 394, упор бранши 20060 может перемещаться между открытым (ФИГ. 393) и частично закрытым положениями (ФИГ. 394), при которых, как это будет подробно описано ниже, хирургический сшивающий инструмент может включать элемент срабатывания 20052, который может перемещаться дистально для вхождения в зацепление с упором бранши 20060 и вращать упор бранши 20060 в направлении к кассете со скобками 20000 и упору 20040. По меньшей мере в одном варианте осуществления элемент срабатывания 20052 может включать верхний кулачок 20054 и нижний кулачок 20055, которые могут быть выполнены с возможностью входить в зацепление с упором бранши 20060 и упором 20040 соответственно. Если говорить более конкретно, элемент срабатывания 20052 может быть продвинут из нерабочего положения (ФИГ. 393), при котором кулачки 20054 и 20055 не находятся в зацеплении с браншами 20040 и 20060, в частично продвинутое положение (ФИГ. 394), при котором верхний кулачок 20054 входит в зацепление с кулачковой поверхностью 20062 упора бранши 20060, а нижний кулачок 20055 - в контакт с кулачковой поверхностью 20039 упора бранши 20040. По мере того как элемент срабатывания 20052 перемещается дистально, упор бранши 20060 может двигаться в направлении упора бранши 20040, приведя тем самым поверхность, контактирующую с тканью 20061, в соприкосновение с сосудом V и/или другой соответствующей тканью, расположенной между браншами 20040 и 20060. По меньшей мере в одном из вариантов осуществления верхний кулачковый толкатель 20054 может скользить относительно кулачковой поверхности 20062 и разворачивать упорную браншу 20060 в направлении кассеты со скобками 20000 до тех пор, пока верхний кулачковый толкатель 20054 не достигнет верхней (или наружной) поверхности 20038 упорной бранши 20060. Подобным же образом нижний кулачковый толкатель 20055 может скользить вдоль кулачковой поверхности 20039 до тех пор, пока нижний кулачковый толкатель 20055 достигает нижней (или наружной) поверхности 20037 опорной бранши 20040. В некоторых вариантах осуществления изобретения нижний кулачковый толкатель 20055 может достичь нижней поверхности 20037 опорной бранши 20040, прежде чем верхний кулачковый толкатель 20054 достигнет верхней поверхности 20038 упорной бранши 20060. В некоторых вариантах осуществления изобретения нижний кулачковый толкатель 20055 может достичь нижней поверхности 20037 опорной бранши 20040 после того, как верхний кулачковый толкатель 20054 достигнет верхней поверхности 20038 упорной бранши 20060. В некоторых вариантах осуществления изобретения нижний кулачковый толкатель 20055 может достичь нижней поверхности 20037 одновременно с тем, как верхний кулачковый толкатель 20054 достигнет верхней поверхности 20038. В любом случае, как только кулачковые толкатели 20054 и 20055 достигнут соответствующих поверхностей 20038 и 20037, упорная бранша 20060 займет полностью закрытое положение.

В различных вариантах осуществления изобретения, помимо описанных выше, хирург может использовать хирургические сшивающие инструменты для захвата, манипулирования и других действий, связанных с оценкой состояния тканей, расположенных между браншами 20040 и 20060. По меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения хирург может только частично продвинуть элемент срабатывания 20052 таким образом, чтобы упор 20060 принял частично закрытое положение, как показано на ФИГ. 394. В случае если хирург желает заново оценить положение концевого эффектора, он может втянуть элемент срабатывания 20052, тем самым позволяя упору 20060 вернуться в открытое положение. В различных вариантах осуществления изобретения хирургический инструмент дополнительно может включать пружину, выполненную с возможностью отклонения упора 20060 в открытое положение таким образом, чтобы упор 20060 мог возвращаться в открытое положение после того, как будет втянут элемент срабатывания 20052. В таких вариантах осуществления изобретения хирург может частично закрыть и снова открыть упор 20060 столько раз, сколько сочтет нужным, чтобы правильно расположить ткани тела между упорной браншей 20060 и кассетой со скобками 20000. На ФИГ. 399 и 400 показан торцевой вид упорной бранши 20060 при ее движении из открытого положения в частично закрытое. Когда упорная бранша 20060 принимает частично закрытое положение, показанное на ФИГ. 394, читатель может заметить, что сосуд V деформируется из-за приложенного к нему сжимающего усилия, однако читатель может заметить, что компенсатор толщины тканей 20020 не деформируется или почти не деформируется под воздействием того же самого сжимающего усилия. Читатель также может заметить, что ткань T на ФИГ. 399 может быть деформирована, будучи сжатой по меньшей мере частично закрытой упорной браншей 20060, как показано на ФИГ. 400, хотя компенсатор толщины тканей 20020 может при этом остаться недеформированным. В некоторых таких вариантах осуществления компенсатор толщины тканей 20020 может содержать модуль упругости, превышающий модуль упругости для тканей Т и сосуда V, расположенных между компенсатором толщины тканей 20020 и контактной поверхностью 20061 упорной бранши 20060. Такие варианты осуществления могут позволить выполнение манипуляций с тканями и/или сосудами без прижимания тканей или сосудов к кончикам скобок 20030, которые находятся внутри компенсатора толщины тканей 20020. По мере того как упор 20060 проталкивается ближе к опорной бранше 20040, как показано на ФИГ. 395, компенсатор толщины тканей 20020 может сжиматься, двигаясь вниз в направлении рабочей поверхности 20010. При таких обстоятельствах в зависимости от высоты ножек скобок 20032 кончики ножек 20032 могут по меньшей мере частично пронзать ткани тела или сосуд, но могут и не пронзать их. В любом случае, как показано на ФИГ. 396, элемент срабатывания 20052 может быть продвинут далее по направлению к дистальному концу концевого эффектора, чтобы выпустить скобки из кассеты 20000, как более подробно показано ниже.

Как обсуждалось выше, пластина 20010 может опускаться книзу в направлении нижней поверхности 20042 опорной бранши 20040 по мере срабатывания кассеты 20000. Как показано на ФИГ. 394 и 395, пластина 20010 перемещается из нерабочего положения (ФИГ. 394) в положение срабатывания (ФИГ. 395) по мере того, как элемент срабатывания 20052 перемещается дистально. Продвижение пластины кассеты со скобками 20010 из нерабочего положения в положение срабатывания также представлено на ФИГ. 397 и 398 и в дополнение на ФИГ. 400 и 401. При сравнении ФИГ. 397 и 398 можно отметить, что пластина кассеты со скобками 20010 может быть сдвинута вниз в выемку 20046 по мере того, как деформируются скобки 20030. Если говорить более конкретно, по мере того как упор 20060 смыкается в направлении упора 20040, поверхность 20061, контактирующая с тканью, может входить в соприкосновение с последней, расположенной между поверхностью, контактирующей с тканью 20061, и верхней поверхностью 20021 компенсатора толщины ткани 20020, а также прижимать ткань книзу в направлении упора 20040. Эта компрессионная сила также оказывает давление на верхнюю поверхность 20021 компенсатора толщины ткани 20020 в направлении к упору 20040, тем самым сдавливая компенсатор толщины ткани 20020. По мере сдавливания компенсатора толщины ткани 20020 верхняя поверхность 20021 может быть сдавлена ниже уровня кончиков скобок 2002 таким образом, что ножки скобок 20032 выступают над компенсатором толщины ткани 20032 и проникают в ткань. Дальнейшее смыкание упора 20060 может привести одну или более формирующих поверхностей упора бранши 20060 в контакт с ножками скобок 20032. В различных вариантах осуществления упор 20060 может содержать множество формирующих карманов 20063, которые могут быть выполнены с возможностью принимать ножки 20032 скобок 20030 и сгибать ножки скобок 20032 вниз, например. В конечном итоге упор 20060 может быть сомкнут до тех пор, пока скобки 20030 не будут достаточно деформированы или активированы.

В различных вариантах осуществления в дополнение к вышесказанному упор 20060 может смыкаться с упором 20040 до тех пор, пока скобки 20030 не будут деформированы или активированы до желаемой высоты. В различных вариантах осуществления элемент срабатывания 20052 может быть перемещен дистально, чтобы сдавить упор 20060 вниз до тех пор, пока скобки 20030 не будут деформированы до желаемой высоты. По меньшей мере в одном варианте элемент срабатывания 20052 может протолкнуть упорную браншу 20060 до окончательной высоты, при которой верхний кулачковый толкатель 20054 достигает верхней поверхности 20038 упорной бранши 20060, а нижний кулачковый толкатель 20055 достигает нижней поверхности 20039 опорной бранши 20040. При таких обстоятельствах движения упорной бранши 20060 в полностью закрытое положение достаточно для того, чтобы скобки 20030 были установлены и деформированы до желаемой высоты. При одном подобном обстоятельстве все скобки 20030 могут быть деформированы до желаемой высоты одномоментно. При различных обстоятельствах упор 20060 может вращаться между открытым и закрытым положением, при этом вращение упорной бранши 20060 может осуществляться вокруг оси, определяемой запорными штифтами 20069, продолжающимися из упорной бранши 20060. Как показано в основном на ФИГ. 391, запорные штифты 20069 могут продолжаться сбоку из упорной бранши 20060 и располагаться вдоль оси вращения. В различных вариантах осуществления изобретения опорная бранша 20040 может включать пазы для штифтов 20049, расположенные напротив и выполненные с возможностью вхождения в них штифтов 20069. Как подробно описано ниже, штифты 20069 могут вращаться и/или перемещаться внутри пазов 20049. Когда упорная бранша 20060 движется из открытого в частично закрытое положение, как показано на ФИГ. 393 и 394, по меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения упорная бранша 20060 может вращаться относительно штифтов 20069 после того, как с нею войдет в контакт выдвижной элемент срабатывания 20052. Читая эти строки, можно заметить, что запорные штифты 20069 остаются в верхней части пазов 20049, что указывает на то, что при данных обстоятельствах упорная бранша 20060 не продвинулась еще книзу. Предусмотрены другие обстоятельства, при которых упорная бранша 20060 совершает взамен или в дополнение к вращению поступательное движение при переходе от открытого к частично закрытому положению. Сравнивая ФИГ. 394 и 395, читатель может заметить, что элемент срабатывания 20052 переместился дистально и что упорная бранша 20060 переместилась далее в направлении опорной бранши 20040. Тогда как упорная бранша 20060 вращается между положениями, показанными на ФИГ. 394 и 395, упор 20060 также движется поступательно в направлении опорной бранши 20040, как это видно по направленному книзу поступательному движению штифтов 20069 в пазах 20049.

В различных вариантах осуществления изобретения в дополнение к описанным выше упорная бранша 20060 может колебаться книзу по мере закрытия. Упорная бранша 20060 может поступательно перемещаться и/или вращаться в направлении книзу таким образом, что контактирующая с тканями тела поверхность 20061 упорной бранши 20060 перемещается книзу в горизонтальном или почти горизонтальном направлении равномерно. Когда упорная бранша 20060 располагается горизонтально в закрытом положении, формирующие карманы 20063 упорной бранши 20060 могут деформировать все или почти все скобки 20030 одновременно. Кроме того, по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления изобретения формирующие карманы 20063 могут деформировать все или почти все скобки 20030 до одного и того же (или почти до одного и того же) уровня по высоте по мере движения упора книзу. Упор 20060 может опускаться также по мере того, как элемент срабатывания 20052 перемещается дистально и/или вытягивается проксимально. В некоторых вариантах осуществления изобретения упор 20060 может наклоняться проксимально и/или дистально и/или иным образом менять положение по мере того, как, например, срабатывается кассета 20000.

Как показано выше, штифты 20069 упорной бранши 20060 могут опускаться в прорезях 20049 опорной бранши 20040, когда упорная бранша 20060 переходит из положения, показанного на ФИГ. 394, в положение, показанное на ФИГ. 395. В различных вариантах осуществления изобретения каждый паз для штифта 20049 может описываться как расположенный вдоль продольной оси 20068 и имеющий конструкцию, которая ограничивает движение штифта 20069 вдоль прямой линии (или по меньшей мере приблизительно вдоль прямой линии). По меньшей мере в одном варианте осуществления продольные оси могут быть перпендикулярными или по меньшей мере почти перпендикулярными нижней поверхности 20042 упора 20040. В таких вариантах осуществления упорная бранша 20060 может перемещаться параллельно или почти параллельно нижней поверхности 20042 опорной бранши 20040. Если говорить более конкретно, то по меньшей мере в одном варианте осуществления поверхность 20061, контактирующая с тканью, может содержать плоскую, или двухмерную, поверхность, которая может быть перемещена вниз в направлении упора 20040 таким образом, что поверхность 20061, контактирующая с тканью, остается параллельной или по меньшей мере почти параллельной плоской поверхности, представляющей собой нижнюю поверхность 20042. В различных вариантах осуществления поверхность 20061, контактирующая с тканью, может быть перемещена вниз в направлении верхней поверхности 20021 компенсатора толщины ткани 20020 таким образом, что поверхность 20061, контактирующая с тканью, остается параллельной или по меньшей мере почти параллельной верхней поверхности 20021. В некоторых вариантах осуществления поверхность 20061, контактирующая с тканью, может быть перемещена вниз в направлении поверхности пластины 20012 кассеты со скобками 20010 таким образом, что поверхность 20061, контактирующая с тканью, остается параллельной или по меньшей мере почти параллельной поверхности пластины 20012. По меньшей мере в одном варианте осуществления пластина 20010 может быть сдвинута вниз таким образом, что нижняя поверхность 20017 пластины 20010 остается параллельной или по меньшей мере почти параллельной нижней поверхности 20042 упора бранши 20040. В различных вариантах осуществления в дополнение к вышесказанному продольные оси 20068 могут продолжаться под углом к нижней поверхности 20042 упора бранши 20040, поверхности пластины 20012 кассеты со скобками 20010 и/или верхней поверхности 20021 компенсатора толщины ткани 20020, например. В некоторых вариантах осуществления верхняя поверхность 20038 упора 20060 может быть параллельной поверхности 20061, контактирующей с тканью, и аналогично внешняя поверхность 20038 упора 20040 может быть параллельной нижней поверхности 20042 упора 20040.

В различных вариантах осуществления в дополнение к вышесказанному продольные оси 20068 могут быть перпендикулярными или по меньшей мере почти перпендикулярными плоскости верхних поверхностей неподвижных подающих элементов для подачи скобок 20043. В подобных вариантах осуществления упор бранши 20060 может перемещаться параллельно или по меньшей мере почти параллельно этой плоскости. Если говорить более конкретно, то по меньшей мере в одном варианте осуществления поверхность 20061, контактирующая с тканью, может содержать плоскую, или двухмерную, поверхность, которая может быть перемещена вниз в направлении упора 20040 таким образом, что поверхность 20061, контактирующая с тканью, остается параллельной или по меньшей мере почти параллельной верхним поверхностям неподвижных толкателей скобок 20043. Тем не менее в некоторых вариантах осуществления не все верхние поверхности неподвижных толкателей скобок 20043 могут лежать в одной плоскости. В некоторых вариантах осуществления неподвижные подающие элементы для подачи скобок 20043 могут иметь различную высоту, поэтому верхние поверхности рычагов для подачи скобок 20043 могут лежать в различных плоскостях. По меньшей мере в одном варианте осуществления неподвижные толкатели скобок 20043 первого ряда могут иметь одну высоту, а неподвижные толкатели скобок 20043 второго ряда - другую высоту. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления кончики скобок 20030, поддерживаемые такими неподвижными подающими элементами для подачи скобок 20043, могут быть на разных высотах по отношению к нижней поверхности 20042 упора 20040 в их нерабочем положении. При подобных обстоятельствах, особенно в вариантах осуществления, при которых все скобки 20030 имеют одинаковую или по меньшей мере почти одинаковую высоту в нерабочем положении, скобки 20030, поддерживаемые более высокими неподвижными подающими элементами для подачи скобок 20043, могут быть деформированы в большей степени, чем скобки 20030, поддерживаемые более короткими неподвижными подающими элементами для подачи скобок 20043. В некоторых вариантах осуществления скобки 20030 могут быть различной высоты в нерабочем положении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобки 20030 с меньшей высотой в нерабочем состоянии могут быть расположены на более высоких толкателях скобок 20043, тогда как более высокие в исходном состоянии скобки 20030 могут располагаться на более низких толкателях скобок 20043, например. В другом таком варианте осуществления скобки 20030 с меньшей высотой в нерабочем состоянии могут быть расположены на более низких толкателях скобок 20043, тогда как более высокие в исходном состоянии скобки 20030 могут располагаться на более высоких толкателях скобок 20043, например. В разнообразных вариантах осуществления изобретения опорная бранша 20040 может включать несколько рядов неподвижных толкателей скобок 20043 первой высоты и несколько рядов неподвижных толкателей 20043 скобок второй высоты. В некоторых вариантах опорная бранша 20040 может иметь первый ряд неподвижных подающих элементов для подачи скобок 20043 первой высоты, второй ряд неподвижных подающих элементов для подачи скобок 20043 второй высоты и один или несколько дополнительных рядов неподвижных подающих элементов для подачи скобок 20043 с высотой, отличной от первой и второй высоты. В различных вариантах осуществления изобретения, как описано выше, высота неподвижного толкателя скобок 20043 может измеряться между нижней поверхностью 20042 и верхней поверхностью неподвижного толкателя 20043; в качестве альтернативы высота неподвижного толкателя скобок 20043 может определяться от нижней поверхности 20042 до низа опорного желобка 20044, выполненного в толкателе. Патентная заявка США номер 11/711,979, поданная 28 февраля 2007 г., озаглавленная «Хирургические сшивающие устройства, которые создают сформированные скобки разной длины», считается включенной в данный документ посредством упоминания.

Как описывается выше, элемент срабатывания 20052 может быть перемещен дистально с целью установки упорной бранши 20060 в полностью закрытое положение. При некоторых обстоятельствах, как описано выше, элемент срабатывания 20052 способен полностью закрыть упорную браншу 20060, когда верхний кулачковый элемент 20054 элемента срабатывания 20052 впервые входит в зацепление с верхней поверхностью 20038 упорной бранши 20060, а нижний кулачковый элемент 20055 впервые входит в зацепление с нижней поверхностью 20039 опорной бранши 20040. При различных обстоятельствах, однако, первоначальное дистальное перемещение элемента срабатывания 20052 может быть недостаточным для того, чтобы переместить упор 20060 в полностью закрытое положение и полностью сформировать скобки 20030. При таких обстоятельствах элемент срабатывания 20052 может продолжать перемещать упор 20060 в положение полного срабатывания по мере того, как элемент срабатывания 20052 движется дистально. В различных вариантах осуществления изобретения элемент срабатывания 20052 может сначала сформировать наиболее проксимально расположенные скобки 20030 и вывести их полностью в рабочее положение, а затем продолжить формирование каждой скобки 20030 до конца по мере того, как элемент срабатывания 20052 проходит по скобкам 20030. В таких вариантах осуществления фиксированное расстояние или высота могут быть определены между верхним кулачковым элементом 20054 и нижним кулачковым элементом 20055 так, что расстояние между упорной браншей 20060 и опорной браншей 20040 меньше, чем фиксированное расстояние между кулачковыми элементами 20054 и 20055. Таким образом, высота упорной бранши 20060 может контролироваться по меньшей мере в ограниченной области концевого эффектора вблизи кулачковых элементов 20054 и 20055. По мере того как элемент срабатывания 20052 перемещается дистально, скобки 20030 из кассеты 20000 могут быть сформированы до окончательной деформированной высоты к тому моменту, как элемент срабатывания 20052 достигнет дистального конца концевого эффектора. После этого элемент срабатывания 20052 может быть извлечен в нерабочее положение, а упорная бранша 20060 может быть снова открыта. При некоторых обстоятельствах элемент срабатывания 20052 можно извлечь еще до достижения дистального конца концевого эффектора.

По мере того как пластина кассеты 20010 продвигается книзу в выемку 20046, переходя из нерабочего положения в положение срабатывания, как показано на ФИГ. 400 и 401, пластина кассеты 20010 может поместиться в выемке 20046. Конкретнее, как показано выше, пластина кассеты 20010 может вступить в зацепление с опорной браншей 20040 в более или менее плотной посадке по мере того, как пластина 20010 продвигается книзу таким образом, что пластина кассеты 20010 может удерживаться в положении срабатывания. При некоторых обстоятельствах скобки 20030 могут не вступать в зацепление с пластиной 20010, когда пластина 20010 находится в положении срабатывания, и, таким образом, когда упорная бранша 20060 снова открывается после срабатывания кассеты 20000, скобки 20030, ткани T, оказавшиеся внутри скобок 20030, и/или компенсатор толщины тканей 20020 могут быть подняты над опорной браншей 20040 и пластиной кассеты 20010. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления изобретения пластина кассеты 20010 может оставаться прикрепленной к опорной бранше 20040 до тех пор, пока пластина кассеты 20010 не будет извлечена из опорной плоскости 20040. Как уже обсуждалось выше для различных вариантов осуществления изобретения, боковые стенки отверстий 20013, прорезанных в пластине 20010, могут иметь конструкцию, благодаря которой они вступают в зацепление с неподвижными подающими элементами для подачи скобок 20043 по мере того, как пластина 20010 опускается в выемку 20046. В некоторых вариантах осуществления изобретения опорная бранша 20040 и пластина кассеты 20010 могут включать другие взаимодействующие особенности, которые позволяют создать между ними контакт. Такие взаимодействующие особенности могут включать отверстия, выполненные в опорной бранше 20040, и направленные книзу конусы, продолжающиеся из пластины 20010, которые, например, могут быть выполнены с возможностью попадания в отверстия, сделанные в опорной бранше 20040, и зацепления с их стенками. В различных вариантах осуществления изобретения пластина кассеты 20010 может содержать цельную пластину материала, которая опускается по мере срабатывания кассеты 20000. В некоторых других вариантах осуществления изобретения пластина 20010 может состоять из нескольких частей, перемещающихся относительно друг друга. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления участки пластины 20010 могут соединяться друг с другом одним или несколькими хрупкими соединительными элементами, которые могут ломаться после того, как кассета 20000 подвергается сжатию со стороны упорной бранши 20060. По меньшей мере в одном из вариантов осуществления соединительные элементы могут быть выполнены с возможностью удерживания участков пластины 20010 вместе, когда упорная бранша 20060 закрыта, но ломаются после того, как сквозь них пройдет элемент срабатывания 20052. В таких вариантах осуществления изобретения соединительные элементы пластины 20010 могут постепенно отделяться от пластины 20010 по мере продвижения элемента срабатывания 20052 в дистальном направлении. Таким образом, наиболее проксимально расположенные участки пластины 20010 могут быть продвинуты в положение полного срабатывания до того, как средние и дистальные участки пластины 20010 будут выдвинуты в положение полного срабатывания. Например, по мере продвижения элемента срабатывания 20052 средние участки пластины 20010 могут быть перемещены в положение полного срабатывания, а затем уже срабатываются наиболее дистально расположенные участки пластины 20010.

В различных вариантах осуществления изобретения дополнительно к вышеуказанным элемент срабатывания 20052 может иметь режущую часть 20053, например лезвие, которое может быть выполнено с возможностью надрезания тканей по мере того, как элемент срабатывания продвигается из нерабочего положения в положение срабатывания. Режущая часть 20053 может быть расположена и устроена таким образом, чтобы следовать за кулачковыми толкателями 20054 и 20055 и проходить через продольную прорезь 20018. В таких вариантах осуществления изобретения кулачковые толкатели 20054 и 20055 могут постепенно деформировать скобки 20030 до желаемой высоты или по меньшей мере гарантировать, что скобки 20030 будут деформированы до желаемой высоты по мере того, как режущая часть 20053 следует за толкателями 20054 и 20055 и постепенно прорезает ткани тела. В некоторых вариантах осуществления изобретения, как показано на том же ФИГ. 392, пластина 20010 может содержать множество частей, таких как первая и вторая стороны, которые, например, могут удерживаться вместе одной или несколькими разрезаемыми связями, которые соединяют множество частей друг с другом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления изобретения пластина 20010 может содержать связи 20019, расположенные внутри прорези 20018, которые могут быть разрезаны и/или сломаны режущей частью 20053 по мере того, как она продвигается из нерабочего положения в положение срабатывания. Таким образом, в различных вариантах исполнения изобретения первая и вторая части пластины 20010 могут быть отделены одна от другой по мере того, как продвигается вперед элемент срабатывания 20052. В некоторых вариантах осуществления связи 20019 могут быть достаточно хрупкими для того, чтобы сломаться по мере того, как пластина 20010 прижимается книзу упорной браншей 20060 с целью деформировать скобки 20030. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления одна или несколько связей 20019 могут уже быть сломаны до начала продвижения элемента срабатывания 20052.

Как описано выше, кассета со скобками 20000 может опираться на опорную браншу 20040 любым пригодным способом. В различных вариантах осуществления изобретения, как это показано на ФИГ. 391, опорная бранша 20040 может иметь дополнительно опоры 20047, выполненные с возможностью поддержания пластины 20010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления изобретения опоры 20047 могут продолжаться вертикально вверх вдоль неподвижных толкателей скобок 20043 и каждая из них может иметь верхнюю поверхность, напротив которой располагается пластина 20010. Как показано на ФИГ. 392, пластина 20010 может включать планки 20006, которые примыкают к опорам 20047. По меньшей мере в одном из таких вариантов осуществления изобретения каждая планка 20006 может по меньшей мере частично определять окончание канала 20007, проходящего через корпус 20011 пластины 20010. Как показано на ФИГ. 402, каждая планка 20006 может быть охарактеризована определенной толщиной, заключенной между нижней поверхностью 20017 планки 20006 и верхней поверхностью, где нижняя поверхность 20017 может контактировать с верхней поверхностью опоры 20047. В некоторых вариантах осуществления нижние поверхности 20017 планок 20006 могут не касаться опор 20047, пока кассета со скобками 20000 находится в нерабочем положении, однако в таких вариантах осуществления нижняя поверхность 20017 может входить в контакт с опорами 20047 по мере того, как кассета со скобками 20000 срабатывается и пластина 20010 опускается. Когда планки 20006 пластины 20010 входят в контакт с опорами 20047, опускание пластины 20010 может быть прекращено или по меньшей мере замедлено до тех пор, пока планки 20006 не деформируются и/или не сломаются, тем самым позволяя пластине 20010 опускаться в положение срабатывания. Как показано на ФИГ. 403, планки 20006 могут иметь конструкцию, которая позволяет им ломаться, складываться и/или иным образом отклоняться внутрь в каналы 20007. Когда планки 20006 сложатся в каналы 20007, возникает достаточный зазор между пластиной 20010 и неподвижными подающими элементами для подачи скобок 20043, который позволяет пластине 20010 перемещаться относительно них. В различных вариантах осуществления изобретения в дополнение к показанным выше планки 20006 могут ломаться, рваться и/или иным образом пластически деформироваться с целью допустить перемещение пластины 20010 относительно опорной бранши 20040. В некоторых вариантах планки 20006 могут не ломаться и все равно обеспечивают при этом возможность такого относительного перемещения. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления планки 20006 могут быть выполнены с возможностью изгибания, складывания и/или иным образом могут претерпевать упругую деформацию внутри канала 20007, чтобы пластина 20010 могла перемещаться относительно опорной бранши 20040.

В дополнение к вышесказанному вне зависимости от того, будут ли планки 20060 и/или любые другие подходящие опорные элементы пластины 20010 иметь пластическую или упругую деформацию, взаимодействие планок 20006 и опоры 20047 может предотвратить или хотя бы замедлить опускание пластины 20010 до тех пор, пока определенное усилие или давление не будет приложено к кассете 20000 упорной браншей 20060 и/или элементом срабатывания 20052. В различных вариантах осуществления изобретения планки 20006 могут быть выполнены с возможностью слома, то есть с тем, что движение между пластиной 20010 и опорной браншей 20040 может начаться внезапно и быстро, как только будет достигнута или превышена определенная величина силы, действующей на планки 20006. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждая планка 20006 пластины 20010 может быть выполнена таким образом, чтобы ломаться под действием одной и той же заранее определенной силы. Предусмотрены другие варианты осуществления, в которых планки 20006 пластины 20010 могут быть выполнены с возможностью слома по достижении различных значений силы. В любом случае такие ломающиеся элементы могут принимать определенные очертания, когда кассета со скобками 20000 переходит из нерабочего положения в полностью или по меньшей мере частично сработанное состояние. Как показано на ФИГ. 402 и 403, пластина кассеты 20010 продвигается или отламывается в направлении оснований 20032 скобок 20030 и нижней поверхности 20042 опорной бранши 20040. В некоторых вариантах осуществления изобретения пластина 20010 может проламываться в то самое мгновение, когда упорная бранша 20060 начинает деформировать скобки 20030. В некоторых других вариантах осуществления изобретения пластина 20010 может проламываться в тот момент, когда скобки 20030 принимают окончательную деформированную конфигурацию. В различных вариантах осуществления изобретения пластина кассеты 20010 может быть выполнена с возможностью схлопывания по достижении достаточного сдавливающего усилия или давления, прилагаемого к ней. По меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения пластина 20010 может включать множество направленных книзу опор, которые могут быть выполнены таким образом, чтобы упираться в нижнюю поверхность 20042 опорной бранши 20040, при этом такие опоры могут быть рассчитаны на то, чтобы схлопываться под действием достаточного сжимающего усилия или давления, приложенного к пластине 20010 или проходящего сквозь нее.

Как показано на ФИГ. 402 и 403, пластина кассеты 20010 способна схлопываться в направлении оснований 20032 скобок 20030 и нижней поверхности 20042 опорной бранши 20040. По меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения верхняя поверхность 20042 пластины 20010 может двигаться ближе к основаниям 20031 скобок 20030 по мере того, как пластина 20010 перемещается из нерабочего положения (ФИГ. 402) в положение срабатывания (ФИГ. 403). В различных вариантах осуществления изобретения верхняя поверхность 20012 пластины 20010 может быть расположена над верхними поверхностями неподвижных подающих элементов для подачи скобок 20043, когда пластина 20010 располагается в нерабочем положении, как показано на ФИГ. 402, и располагается ниже верхних поверхностей неподвижных толкателей скобок 20043, когда пластина 20010 находится в положении срабатывания, как показано на ФИГ. 403. В результате в положении срабатывания пластины 20010 неподвижные подающие элементы для подачи скобок 20043 могут выступать кверху из пластины 20010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления верхняя поверхность 20012 пластины 20010 может располагаться над основаниями 20031 скобок 20030, когда пластина 20010 находится в нерабочем положении, и в некоторых вариантах осуществления изобретения верхняя поверхность 20012 может находиться вровень или почти вровень с основаниями 20031 скобок 20030, когда пластина 20010 находится в положении срабатывания. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления нижняя поверхность 20017 пластины 20010 может располагаться вровень или почти вровень с основаниями 20031 скобок 20030, когда пластина 20010 находится в нерабочем положении, и в некоторых вариантах осуществления изобретения нижняя поверхность 20017 может находиться ниже оснований 20031, когда пластина 20010 находится в положении срабатывания. В нерабочем положении пластины 20010, как это показано на ФИГ. 403, нижняя поверхность 20017 может располагаться над нижней поверхностью 20042 опорной бранши 20040, как показано на ФИГ. 402, и может контактировать с нижней поверхностью 20042, когда пластина 20010 перемещается в положение срабатывания, как показано на ФИГ. 403. В любом случае, когда пластина 20010 опускается в направлении нижней поверхности 20042 опорной бранши 20040, пластина 20010 может двигаться в направлении оснований 20031 скобок 20030, например.

Как обсуждалось выше, неподвижные подающие элементы для подачи скобок 20043 могут быть выполнены с возможностью поддерживания расположения скобок 20030 вдоль прямых или почти прямых линий или рядов. В таких вариантах осуществления изобретения неподвижные подающие элементы для подачи скобок 20043 cмогут также располагаться вдоль прямых или почти прямых рядов. По меньшей мере в одном из таких вариантов осуществления изобретения опорные канавки 20044, проделанные в неподвижных подающих элементах для подачи скобок 20043, могут располагаться вдоль продольных осей, которые коллинеарны или почти коллинеарны продольным осям, заданным по меньшей мере некоторыми из других опорных канавок 20044. В некоторых вариантах исполнения изобретения неподвижные подающие элементы для подачи скобок 20043 могут быть выполнены с возможностью поддерживания расположения скобок 20030 вдоль по меньшей мере частично изогнутых рядов. В таких вариантах осуществления изобретения неподвижные подающие элементы для подачи скобок 20043 могут тоже располагаться вдоль изогнутых рядов. По меньшей мере в одном из таких вариантов осуществления изобретения опорные канавки 20044, проделанные в неподвижных подающих элементах для подачи скобок 20043, могут располагаться вдоль продольных осей, которые не коллинеарны другим продольным осям, заданным по меньшей мере некоторыми из других опорных канавок 20044, расположенных вдоль закругленного участка ряда скобок.

Как показано выше, в различных вариантах осуществления изобретения кассета со скобками 20000 может располагаться с первой стороны от целевой ткани, а упорная бранша 20060 может располагаться со второй, или противоположной, стороны от ткани. При некоторых обстоятельствах дистальные концы опорной бранши 20040 и упорной бранши 20060 могут быть расположены вровень с целевой тканью, а затем протолкнуты в дистальном направлении таким образом, что ткань оказывается между проксимальным и дистальным концами кассеты со скобками 20000. Как описано выше, компенсатор толщины тканей 20020 кассеты со скобками 20000 может содержать разные контактирующие с тканями поверхности, например 20021. В некоторых вариантах осуществления изобретения компенсатор толщины тканей 20020 может включать любое подходящее количество скошенных кромок, закругленных краев и/или любых других подходящих поверхностей, таких как ведущая поверхность 20028, которая, например, может облегчить введение ткани проксимально по отношению к компенсатору толщины тканей 20020 без отделения компенсатора толщины тканей 20020 от кассеты со скобками 20000.

Устройства, описанные в настоящей заявке, могут быть выполнены с возможностью утилизации после одноразового использования или могут быть выполнены с возможностью использования множество раз. Однако в каждом случае после по меньшей мере одного использования устройство можно использовать повторно после восстановления. Восстановление может включать в себя любую комбинацию стадий разборки устройства, затем чистки или замены отдельных элементов и последующей повторной сборки. В частности, можно разобрать устройство и избирательно заменить или удалить в любой комбинации любое количество отдельных элементов или частей устройства. После чистки и/или замены отдельных частей устройство можно снова собрать в центрах по ремонту или в операционном блоке непосредственно перед хирургической операцией для последующего использования. Специалистам в данной области будет очевидно, что при восстановлении устройства можно использовать различные способы разборки, чистки/замены и повторной сборки. Использование таких способов, а также полученное в результате восстановленное устройство входят в сферу действия настоящей заявки.

Предпочтительно, чтобы настоящее изобретение, описанное в настоящей заявке, прошло обработку перед использованием в хирургической операции. Сначала новый или использованный инструмент получают и при необходимости чистят. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Затем контейнер и инструмент помещают в поле воздействия излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновские лучи или электроны высокой энергии. Излучение убивает бактерии на поверхности инструмента и в контейнере. Затем стерилизованный инструмент можно хранить в стерильном контейнере. Герметичный контейнер сохраняет инструмент в стерильном состоянии до его открытия в медицинском учреждении.

Любой патент, публикация или другое описание, которое полностью или частично включено в настоящий документ путем ссылки, является составной частью настоящего документа в той степени, в которой она не противоречит определениям, положениям или другому описанию, представленному в настоящем документе. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей положениям настоящего документа, которая была включена в указанный документ путем ссылки. Любой материал или его часть, которая включена в настоящий документ путем ссылки и которая противоречит указанным определениям, положениям или другому описанию, представленному в настоящем документе, включается в настоящий документ в той мере, в которой между включенным путем ссылки материалом и настоящим документом с описанием не возникает противоречий.

Хотя в описании настоящего изобретения представлены примеры промышленных образцов, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в рамках сущности и объема настоящего описания. Таким образом, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные вариации, способы применения или модификации настоящего изобретения с использованием его основных принципов. Более того, предполагается, что настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые входят в известную или общепринятую практику в области, к которой относится настоящее изобретение.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам и, в частности, к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобками, которые разработаны для рассечения и сшивания скобками ткани. Концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента, выполнен для поддержки кассеты со скобками, при этом кассета со скобками включает пластину и множество скобок, а концевой эффектор включает опорную браншу и упорную браншу. Опорная бранша содержит рамку, множество неподвижных подающих элементов и лунку. Множество неподвижных подающих элементов продолжаются от рамки. Каждый из неподвижных подающих элементов выполнен для того, чтобы поддерживать скобку. Каждый из неподвижных подающих элементов содержит желобок. Лунка образована между неподвижными подающими элементами. Лунка выполнена с возможностью принимать пластину кассеты со скобками. Упорная бранша подвижным образом соединена с опорной браншей. Упорная бранша может перемещаться между нерабочим положением и положением срабатывания. Упорная бранша включает контактирующую с тканью поверхность и множество карманов для скобок, предназначенных для деформации скобок. Опорная бранша дополнительно содержит продольную прорезь, выполненную с возможностью приема по меньшей мере части режущего элемента, и при этом желобки не параллельны продольной прорези. Во втором варианте выполнения концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента каждый из неподвижных подающих элементов имеет наружный периметр, при этом указанный наружный периметр сужен. В третьем варианте выполнения концевого эффектора для хирургического инструмента множество скобок по меньшей мере частично продолжаются сквозь пластину. Пластина способна скользить относительно скобок между нерабочим положением и положением срабатывания. Каждый неподвижный подающий элемент содержит желобок, выполненный для приема основания скобки. Опорная бранша дополнительно содержит продольную прорезь, выполненную для приема по меньшей мере части режущего элемента, и в котором желобки не параллельны продольной прорези. В четвертом варианте выполнения концевого эффектора для хирургического инструмента множество скобок по меньшей мере частично продолжаются сквозь пластину. Пластина способна скользить относительно скобок между нерабочим положением и положением срабатывания. Неподвижный подающий элемент имеет наружный периметр и в котором указанный наружный периметр сужен. Группа изобретений обеспечивает получение одинакового сжимающего усилия в зафиксированной ткани независимо от толщины ткани, захваченной концевым эффектором. 4 н. и 7 з.п. ф-лы, 408 ил.

1. Концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента, выполненный для поддержки кассеты со скобками, при этом кассета со скобками включает пластину и множество скобок, а указанный концевой эффектор включает:

опорную браншу, которая содержит:

рамку;

множество неподвижных подающих элементов, продолжающихся от указанной рамки, при этом каждый из указанных неподвижных подающих элементов выполнен для того, чтобы поддерживать скобку, при этом каждый из неподвижных подающих элементов содержит желобок;

лунку, образованную между указанными неподвижными подающими элементами, при этом указанная лунка выполнена с возможностью принимать пластину кассеты со скобками;

упорную браншу, которая подвижным образом соединена с указанной опорной браншей, при этом указанная упорная бранша может перемещаться между нерабочим положением и положением срабатывания, причем указанная упорная бранша включает:

контактирующую с тканью поверхность и

множество карманов для скобок, предназначенных для деформации скобок, при этом

опорная бранша дополнительно содержит продольную прорезь, выполненную с возможностью приема по меньшей мере части режущего элемента, и при этом желобки не параллельны указанной продольной прорези.

2. Концевой эффектор по п. 1, в котором указанные неподвижные подающие элементы составляют одно целое с рамкой.

3. Концевой эффектор по п. 2, в котором указанная рамка и указанные неподвижные подающие элементы для подачи скобок выполнены из цельного куска металла.

4. Концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента, выполненный для поддержки кассеты со скобками, при этом кассета со скобками включает пластину и множество скобок, а указанный концевой эффектор включает:

опорную браншу, которая содержит:

рамку;

множество неподвижных подающих элементов, продолжающихся от указанной рамки, при этом каждый из указанных неподвижных подающих элементов выполнен для того, чтобы поддерживать скобку, при этом каждый из неподвижных подающих элементов содержит желобок;

лунку, образованную между указанными неподвижными подающими элементами, при этом указанная лунка выполнена с возможностью принимать пластину кассеты со скобками;

упорную браншу, которая подвижным образом соединена с указанной опорной браншей, при этом указанная упорная бранша может перемещаться между нерабочим положением и положением срабатывания, причем указанная упорная бранша включает:

контактирующую с тканью поверхность и

множество карманов для скобок, предназначенных для деформации скобок, при этом каждый из указанных неподвижных подающих элементов имеет наружный периметр, при этом указанный наружный периметр сужен.

5. Концевой эффектор по п. 4, в котором желобок предназначен для размещения в нем основания скобки.

6. Концевой эффектор по п. 5, в котором указанная опорная бранша дополнительно содержит продольную прорезь, выполненную с возможностью приема по меньшей мере части режущего элемента, и в котором указанные желобки указанных неподвижных подающих элементов параллельны указанной продольной прорези.

7. Концевой эффектор по п. 4, в котором указанные неподвижные подающие элементы составляют одно целое с указанной рамкой.

8. Концевой эффектор по п. 7, в котором указанная рамка и неподвижные подающие элементы выполнены из цельного куска металла.

9. Концевой эффектор для хирургического инструмента, содержащий:

кассету со скобками, содержащую:

пластину, имеющую верхнюю поверхность;

множество скобок, которые по меньшей мере частично продолжаются сквозь указанную пластину, при этом указанная пластина способна скользить относительно указанных скобок между нерабочим положением и положением срабатывания;

опорную браншу, которая содержит:

рамку;

множество неподвижных подающих элементов, продолжающихся от указанной рамки, при этом каждый указанный неподвижный подающий элемент выполнен для поддержания указанной скобки и указанная верхняя поверхность указанной пластины расположена над указанными неподвижными подающими элементами, когда указанная пластина находится в упомянутом нерабочем положении;

лунку, образованную между указанными неподвижными подающими элементами, при этом указанная лунка выполнена для приема указанной пластины, когда указанная пластина находится в упомянутом положении срабатывания;

упорную браншу, которая подвижным образом соединена с указанной опорной браншей, при этом указанная упорная бранша может перемещаться между нерабочим положением и положением срабатывания, причем указанная упорная бранша содержит:

контактирующую с тканью поверхность и

множество карманов для скобок, предназначенных для деформации скобок, при этом каждый неподвижный подающий элемент содержит желобок, выполненный для приема основания указанной скобки, причем опорная бранша дополнительно содержит продольную прорезь, выполненную для приема по меньшей мере части режущего элемента, и в котором указанные желобки не параллельны указанной продольной прорези.

10. Концевой эффектор для хирургического инструмента, содержащий:

кассету со скобками, содержащую:

пластину, имеющую верхнюю поверхность;

множество скобок, которые по меньшей мере частично продолжаются сквозь указанную пластину, при этом указанная пластина способна скользить относительно указанных скобок между нерабочим положением и положением срабатывания;

опорную браншу, которая содержит:

рамку;

множество неподвижных подающих элементов, продолжающихся от указанной рамки, при этом каждый указанный неподвижный подающий элемент выполнен для поддержания указанной скобки и указанная верхняя поверхность указанной пластины расположена над указанными неподвижными подающими элементами, когда указанная пластина находится в упомянутом нерабочем положении;

лунку, образованную между указанными неподвижными подающими элементами, при этом указанная лунка выполнена для приема указанной пластины, когда указанная пластина находится в упомянутом положении срабатывания;

упорную браншу, которая подвижным образом соединена с указанной опорной браншей, при этом указанная упорная бранша может перемещаться между нерабочим положением и положением срабатывания, причем указанная упорная бранша содержит:

контактирующую с тканью поверхность и

множество карманов для скобок, предназначенных для деформации скобок, при этом неподвижный подающий элемент имеет наружный периметр и в котором указанный наружный периметр сужен.

11. Концевой эффектор по п. 10, в котором указанная пластина дополнительно содержит множество отверстий, выполненных для приема указанных неподвижных подающих элементов, когда указанная пластина перемещается в указанное положение срабатывания.