Устройство для определения пеленга и дальности до источника сигналов Российский патент 2017 года по МПК G01V1/16 G01W1/00 

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам, и предназначено для мониторинга событий, влияющих на экологию окружающей среды (молниевые разряды, взрывы газа, промышленные взрывы и др.).

Известно устройство для определения пеленга и дальности до источника сигналов [1], (комбинированная система грозоопределения, состоящая из инфразвукового комплекса и электрической антенны), содержащее три микробарометра, инфразвуковой микрофон и электростатический флюксметр, подключенные через аналого-цифровые преобразователи (АЦП), к персональной электронно-вычислительной машине (ПЭВМ или микропроцессору). В устройстве пеленг и дальность до источника сигналов определяются по результатам дальнейшей обработки оператором записанных сигналов. Для определения азимута используются разности времени прихода инфразвуковых сигналов на не менее, чем на три микробарометра, разнесенные друг от друга более, чем на 90 метров (трехпозиционная система регистрации), а для определения дальности используется разность времени прихода сигналов на электростатический флюксметр и инфразвуковой микрофон (или микробарометры).

Недостатками устройства являются невозможность пеленга нескольких типов источников сигналов, невозможность использования устройства на однопозиционном пункте наблюдения или на средстве передвижения, невозможность использования устройства на ближних расстояниях в реальном масштабе времени, а также низкая помехоустойчивость устройства из-за использования электрической компоненты сигнала.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является «Способ однопунктовой дальнометрии грозовых разрядов и устройство для его осуществления» [2] Устройство содержит две горизонтальные ортогонально ориентированные магнитные антенны и вертикальную электрическую антенну, два интегратора, три усилителя, три фильтра, два квадратора, сумматор, имеющий два входа и один выход, решающий блок, первый пороговый блок, одновибратор и ключевой блок, причем выход первой магнитной антенны соединен последовательно с первым интегратором, первым усилителем, первым фильтром, первым квадратором, первым входом сумматора, первым входом первого порогового блока, одновибратором и вторым входом ключевого блока, выход второй магнитной антенны соединен последовательно с вторым интегратором, вторым усилителем, вторым фильтром, вторым квадратором и вторым входом сумматора, выход электрической антенны соединен последовательно с третьим усилителем и третьим фильтром, а также третий квадратор, блок вычитания, имеющий два входа и один выход, второй пороговый блок и триггер, имеющий два входа и один выход, причем выход сумматора соединен, кроме того, последовательно с первым входом блока вычитания, первым входом ключевого блока, вторым пороговым блоком и вторым входом триггера, а выход третьего фильтра соединен последовательно с третьим квадратором и вторым входом блока вычитания, выход первого порогового блока соединен, кроме того, последовательно с первым входом триггера и решающим блоком.

Недостатками прототипа являются невозможность пеленга нескольких типов источников сигналов, большая погрешность при использовании устройства на ближних расстояниях, а также низкая помехоустойчивость устройства из-за использования электрической компоненты сигнала.

Техническим результатом, обеспечиваемым заявляемым изобретением, являются возможность пеленга нескольких типов источников сигналов, уменьшение погрешности при использовании устройства на ближних расстояниях и повышение помехоустойчивости устройства.

Технический результат достигается тем, что устройство для определения пеленга и дальности до источника сигналов, содержащее персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ), а также первый и второй идентичные каналы, каждый из которых включает блок магнитных антенн и последовательно соединенные первый усилитель и первый фильтр, дополнительно содержит подключенные к ПЭВМ блок системы единого времени и блок связи с абонентами, последовательно соединенные блок приемников температуры, первый блок усилителей, первый блок фильтров, второй блок усилителей, второй блок фильтров, первый пороговый блок и первый блок схем И, последовательно соединенные первый таймер, первую схему И и блок счетчиков, последовательно соединенные приемник радиации, второй усилитель, первый пороговый элемент и блок схем ИЛИ, а также первый тактовый генератор, подключенный ко второму входу первой схемы И, первый блок аналого-цифровых преобразователей (АЦП), подключенный входами к первому блоку фильтров, а выходами подключенный к ПЭВМ, и первый и второй имитаторы сигналов, подключенные выходами, соответственно, к блоку приемников температуры и к приемнику радиации, причем блок схем И подключен вторыми входами к первому таймеру, а выходами подключен ко входам останова блока счетчиков, первый таймер подключен к выходу первого блока схем ИЛИ, входы первого и второго имитаторов сигналов, выход первого таймера, выходы блока счетчиков и первого порогового блока, управляющие входы первого блока усилителей, первого блока фильтров, второго блока усилителей, второго усилителя, второго блока фильтров, первого таймера и первого порогового блока подключены к ПЭВМ, а в каждом канале содержит последовательно соединенные блок датчиков света, третий блок усилителей, третий блок фильтров, четвертый блок усилителей, второй пороговый блок и второй блок схем ИЛИ, последовательно соединенные пятый блок усилителей, четвертый блок фильтров, шестой блок усилителей, третий пороговый блок и третий блок схем ИЛИ, последовательно соединенные первый блок цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП) и первый блок калибраторов, последовательно соединенные второй блок ЦАП и второй блок калибраторов, последовательно соединенные первый ЦАП, первый калибратор и сейсмометр, последовательно соединенные третий усилитель, второй фильтр, второй пороговый элемент и вторую схему И, последовательно соединенные второй таймер, третью схему И и первый счетчик, последовательно соединенные второй ЦАП и второй калибратор, последовательно соединенные микробарометр, четвертый усилитель, третий фильтр, пятый усилитель, четвертый фильтр, третий пороговый элемент и четвертую схему И, последовательно соединенные третий таймер, пятую схему И и второй счетчик, а также первый и второй АЦП, подключенные входами, соответственно, к первому и третьему фильтрам, а выходами подключенные к ПЭВМ, второй и третий блоки АЦП, подключенные входами, соответственно, к третьему и к четвертому блокам фильтров, а выходами подключенные к ПЭВМ, четвертый и пятый таймеры, подключенные выходами, соответственно, ко вторым входам второй и четвертой схем И, а входами запуска и управляющими входами подключенные к ПЭВМ, и второй тактовый генератор, подключенный выходом ко вторым входам третьей и пятой схем И, причем выходы блока магнитных антенн подключены к пятому блоку усилителей, выходы первого и второго блоков калибраторов подключены, соответственно, к блоку магнитных антенн и к блоку датчиков света, входы первого и третьего усилителей подключены, соответственно, к сейсмометру и к первому фильтру, входы останова первого и второго счетчиков подключены к выходам, соответственно, второй и четвертой схем И, выходы второго и третьего таймеров подключены, соответственно, к третьим входам второй и четвертой схем И, вход микробарометра акустически связан со вторым калибратором, выходы первого и второго счетчиков, второго и третьего таймеров, второго и третьего пороговых блоков, второго и третьего пороговых элементов, входы первого и второго блоков ЦАП, входы первого и второго ЦАП, а также управляющие входы второго и третьего таймеров, всех усилителей, фильтров, второго и третьего пороговых элементов, пороговых блоков, блоков усилителей и блоков фильтров подключены к ПЭВМ, выходы второго и третьего блоков схем ИЛИ подключены к первому блоку схем ИЛИ, выход первого блока схем ИЛИ подключен ко второму и третьему таймерам, а блок магнитных антенн выполнен в виде трех взаимно перпендикулярных магнитных антенн, блок датчиков света выполнен в виде трех взаимно перпендикулярных оппозитных пар датчиков света, блок приемников температуры выполнен в виде 2n (n≥2) размещенных равномерно по окружности в горизонтальной плоскости теплоизолированных друг от друга приемников температуры, первые и вторые блоки усилителей, первые и вторые блоки фильтров, первый пороговый блок, блок схем И, блок счетчиков и первый блок АЦП выполнены 2n-канальными, третий, четвертый, пятый и шестой блоки усилителей, третий и четвертый блоки фильтров, второй и третий пороговые блоки, первый и второй блоки калибраторов, второй и третий блоки АЦП и блоки ЦАП выполнены трехканальными, второй и третий блоки схем ИЛИ выполнены с тремя входами и одним выходом, первый блок схем ИЛИ выполнен с пятью входами и одним выходом, пороговые блоки и второй и третий пороговые элементы выполнены с управлением по порогу, усилители и блоки усилителей выполнены с управлением по фазе, полосе пропускания и чувствительности, таймеры выполнены с управлением по длительности выходного сигнала, и фильтры и блоки фильтров выполнены с управлением по полосе пропускания.

Такое выполнение устройства для определения пеленга и дальности до источника сигналов обеспечивает возможность пеленга нескольких типов источников сигналов, уменьшение погрешности при использовании устройства на ближних расстояниях и повышение помехоустойчивости устройства.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.

Принятые обозначения:

1 - персональная электронно-вычислительная машина (ПЭВМ), 2 - блок магнитных антенн, 3 - первый усилитель, 4 - первый фильтр, 5 - блок системы единого времени, 6 - блок связи с абонентами, 7 - блок приемников температуры, 8 - первый блок усилителей, 9 - первый блок фильтров, 10 - второй блок усилителей, 11 - второй блок фильтров, 12 - первый пороговый блок, 13 - блок схем И, 14 - первый таймер, 15 - первая схема И, 16 - блок счетчиков, 17 - приемник радиации, 18 - второй усилитель, 19 - первый пороговый элемент, 20 - первый блок схем ИЛИ, 21 - первый тактовый генератор, 22 - первый блок АЦП, 23 - первый имитатор сигналов, 24 - второй имитатор сигналов, 25 - блок датчиков света, 26 - третий блок усилителей, 27 - третий блок фильтров, 28 - четвертый блок усилителей, 29 - второй пороговый блок, 30 - второй блок схем ИЛИ, 31 - пятый блок усилителей, 32 - четвертый блок фильтров, 33 - шестой блок усилителей, 34 - третий пороговый блок, 35 - третий блок схем ИЛИ, 36 - первый блок ЦАП, 37 - первый блок калибраторов, 38 - второй блок ЦАП, 39 - второй блок калибраторов, 40 - первый ЦАП, 41 - первый калибратор, 42 - сейсмометр, 43 - третий усилитель, 44 - второй фильтр, 45 - второй пороговый элемент, 46 - вторая схема И, 47 - второй таймер, 48 - третья схема И, 49 - первый счетчик, 50 - второй ЦАП, 51 - второй калибратор, 52 - микробарометр, 53 - четвертый усилитель, 54 - третий фильтр, 55 - пятый усилитель, 56 - четвертый фильтр, 57 - третий пороговый элемент, 58 - четвертая схема И, 59 - третий таймер, 60 - пятая схема И, 61 - второй счетчик, 62 - первый АЦП, 63 - второй АЦП, 64 - второй блок АЦП, 65 - третий блок АЦП, 66 - четвертый таймер, 67 - пятый таймер, 68 - второй тактовый генератор.

Устройство для определения пеленга и дальности до источника сигналов содержит персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ) 1, первый и второй идентичные каналы, каждый из которых включает блок магнитных антенн 2 и последовательно соединенные первый усилитель 3 и первый фильтр 4, а также общие, подключенные к ПЭВМ 1, блок 5 системы единого времени и блок 6 связи с абонентами, последовательно соединенные блок приемников температуры 7, первый блок усилителей 8, первый блок фильтров 9, второй блок усилителей 10, второй блок фильтров 11, первый пороговый блок 12 и блок схем И 13, последовательно соединенные первый таймер 14, первую схему И 15 и блок счетчиков 16, последовательно соединенные приемник радиации 17, второй усилитель 18, первый пороговый элемент 19 и первый блок схем ИЛИ 20, а также первый тактовый генератор 21, подключенный ко второму входу первой схемы И 15, первый блок аналого-цифровых преобразователей (АЦП) 22, подключенный входами к первому блоку фильтров 9, а выходами подключенный к ПЭВМ 1, первый имитатор сигналов 23 и второй имитатор сигналов 24, подключенные выходами, соответственно, к блоку приемников температуры 7 и к приемнику радиации 17, причем блок схем И 13 подключен вторыми входами к первому таймеру 14, а выходами подключен ко входам останова блока счетчиков 16, первый таймер 14 подключен к выходу первого блока схем ИЛИ 20, входы первого и второго имитаторов сигналов 23, 24, выход первого таймера 14, выходы блока счетчиков 16 и первого порогового блока 12, управляющие входы первого блока усилителей 8, первого блока фильтров 9, второго блока усилителей 10, второго усилителя 18, второго блока фильтров 11, первого таймера 14 и первого порогового блока 12 подключены к ПЭВМ 1, а в каждом канале содержит последовательно соединенные блок датчиков света 25, третий блок усилителей 26, третий блок фильтров 27, четвертый блок усилителей 28, второй пороговый блок 29 и второй блок схем ИЛИ 30, последовательно соединенные пятый блок усилителей 31, четвертый блок фильтров 32, шестой блок усилителей 33, третий пороговый блок 34 и третий блок схем ИЛИ 35, последовательно соединенные первый блок цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП) 36 и первый блок калибраторов 37, последовательно соединенные второй блок ЦАП 38 и второй блок калибраторов 39, последовательно соединенные первый ЦАП 40, первый калибратор 41 и сейсмометр 42, последовательно соединенные третий усилитель 43, второй фильтр 44, второй пороговый элемент 45 и вторую схему И 46, последовательно соединенные второй таймер 47, третью схему И 48 и первый счетчик 49, последовательно соединенные второй ЦАП 50 и второй калибратор 51, последовательно соединенные микробарометр 52, четвертый усилитель 53, третий фильтр 54, пятый усилитель 55, четвертый фильтр 56, третий пороговый элемент 57 и четвертую схему И 58, последовательно соединенные третий таймер 59, пятую схему И 60 и второй счетчик 61, а также первый АЦП 62 и второй АЦП 63, подключенные входами, соответственно, к первому и третьему фильтрам 4, 54, а выходами подключенные к ПЭВМ 1, второй блок АЦП 64 и третий блок АЦП 65, подключенные входами, соответственно, к третьему и к четвертому блокам фильтров 27, 32, а выходами подключенные к ПЭВМ 1, четвертый таймер 66 и пятый таймер 67, подключенные выходами, соответственно, ко вторым входам второй и четвертой схем И 46, 58, а входами запуска и управляющими входами подключенные к ПЭВМ 1, и второй тактовый генератор 68, подключенный выходом ко вторым входам третьей и пятой схем И 48, 60, причем выходы блока магнитных антенн 2 подключены к пятому блоку усилителей 31, выходы первого и второго блоков калибраторов 37, 39 подключены, соответственно, к блоку магнитных антенн 2 и к блоку датчиков света 25, входы первого и третьего усилителей 3, 43 подключены, соответственно, к сейсмометру 42 и к первому фильтру 4, входы останова первого и второго счетчиков 49, 61 подключены к выходам, соответственно, второй и четвертой схем И 46, 58, выходы второго и третьего таймеров 47, 59 подключены, соответственно, к третьим входам второй и четвертой схем И 46, 58, вход микробарометра 52 акустически связан со вторым калибратором 51, выходы первого и второго счетчиков 49, 61, второго и третьего таймеров 47, 59, второго и третьего пороговых блоков 29, 34, второго и третьего пороговых элементов 45, 57, входы первого и второго блоков ЦАП 36, 38, входы первого и второго ЦАП 40, 50, а также управляющие входы второго и третьего таймеров 47, 59, всех усилителей, фильтров, второго и третьего пороговых элементов, пороговых блоков, блоков усилителей и блоков фильтров подключены к ПЭВМ 1, выходы второго и третьего блоков схем ИЛИ 30, 35 подключены к первому блоку схем ИЛИ 20, выход первого блока схем ИЛИ 20 подключен ко второму и третьему таймерам 47, 59, а блок магнитных антенн 2 выполнен в виде трех взаимно перпендикулярных магнитных антенн, блок датчиков света 25 выполнен в виде трех взаимно перпендикулярных оппозитных пар датчиков света, блок приемников температуры 7 выполнен в виде 2n (n≥2) размещенных равномерно по окружности в горизонтальной плоскости теплоизолированных друг от друга приемников температуры, первые и вторые блоки усилителей 8, 10, первые и вторые блоки фильтров 9, 11, первый пороговый блок 12, блок схем И 13, блок счетчиков 16 и первый блок АЦП 22 выполнены 2n-канальными, третий, четвертый, пятый и шестой блоки усилителей 26, 28, 31, 33, третий и четвертый блоки фильтров 27, 32, второй и третий пороговые блоки 29, 34, первый и второй блоки калибраторов 37, 39, второй и третий блоки АЦП 64, 65 и первый и второй блоки ЦАП 36, 38 выполнены трехканальными, второй и третий блоки схем ИЛИ 30, 35 выполнены с тремя входами и одним выходом, первый блок схем ИЛИ 20 выполнен с пятью входами и одним выходом, пороговые блоки 12, 29, 34 и второй и третий пороговые элементы 45, 57 выполнены с управлением по порогу, усилители и блоки усилителей выполнены с управлением по фазе, полосе пропускания и чувствительности, таймеры выполнены с управлением по длительности выходного сигнала, и фильтры и блоки фильтров выполнены с управлением по полосе пропускания.

Устройство для определения пеленга и дальности до источника сигналов, установленное на однопозиционном пункте наблюдения с одной точкой регистрации уровня радиационного фона и температуры и с двумя точками регистрации электромагнитного излучения (ЭМИ), инфразвука, света и сейсмических колебаний работает следующим образом. При возникновении, например, молниевого разряда, взрыва газа, промышленного взрыва, падения метеорита, выброса из атомной электростанции (АЭС) сначала на пункте наблюдения возможна регистрация быстрых сигналов - ЭМИ, света, повышения уровня радиационного фона. По любому из быстрых сигналов запускаются счетчики разностей времени между быстрыми и сопутствующими медленными сигналами - инфразвуковыми и сейсмическими сигналами, а для регистрации выбросов из АЭС запускается также счетчик разности времени между повышением уровня радиационного фона и повышением температуры. По возможным быстрым сигналам ЭМИ, света определяется направление на источник сигналов и приближенное местонахождение, а по медленным сигналам уточняется местонахождение источника сигналов. В случае выбросов из АЭС ориентировочное направление на источник сигналов определяется по положению датчиков температуры, зарегистрировавших минимальные разности между временем повышения радиационного фона и повышения температуры. По известному расстоянию между датчиками температуры и разности времени прихода сигналов на датчики температуры определяется скорость распространения теплового возмущения, по которой, с учетом минимальной разности между временем повышения радиационного фона и повышения температуры определяется ориентировочная дальность до источника сигналов. Прием и обработка сигналов осуществляются следующим образом. При появлении ЭМИ токи, наведенные в блоке магнитных антенн 2 от источника сигналов, через пятый блок усилителей 31, четвертый блок фильтров 32 и третий блок АЦП 65, поступают в ПЭВМ 1. Аналогично, сигналы блока датчиков света 25 через третий блок усилителей 26, третий блок фильтров 27 и второй блок АЦП 64, поступают в ПЭВМ 1, где начинается цикл обработки информации при превышении сигналами первого блока магнитных антенн 2 или блока датчиков света 25 заданных пороговых значений. Принятые сигналы двух ортогональных пар антенн из двух блоков магнитных антенн, установленных в точках регистрации в горизонтальной плоскости так, что одна из двух антенн первой точки регистрации ориентирована максимумом диаграммы направленности на максимум диаграммы направленности антенны второй точки регистрации, используются для определения известными способами [3] углов α, β прихода сигнала ЭМИ на точки регистрации т.е. углов между направлением из одной точки регистрации на другую точку регистрации и направлением из каждой точки регистрации на источник сигналов ЭМИ, например, по формулам,

где A₁, А₂ - амплитуды сигналов средней частоты, поступающих в ПЭВМ 1 из третьего блока АЦП 65 от антенн первой точки регистрации, размещенных в горизонтальной плоскости, причем А₁ - амплитуда сигналов от антенны, ориентированной максимумом диаграммы направленности на вторую точку регистрации.

A₃, А₄ - амплитуды сигналов средней частоты, поступающих в ПЭВМ 1 из третьего блока АЦП 65 от антенн второй точки регистрации, размещенных в горизонтальной плоскости, причем A₃ - амплитуда сигналов от антенны, ориентированной максимумом диаграммы направленности на первую точку регистрации.

Для регистрации света в пределах полусферы используется комплект датчиков света с зависимостью амплитуды сигнала от координат, как, например, в патенте США [4]. В конкретном случае эта зависимость достигается установкой на датчиках света оптических фильтров, обеспечивающих диаграмму чувствительности в горизонтальной плоскости в виде окружности, касательной к плоскости датчика света. Пара таких датчиков света, направленных в противоположные стороны, обеспечивает диаграмму чувствительности в горизонтальной плоскости в виде восьмерки, как у магнитной антенны. Принятые сигналы двух ортогональных пар датчиков света, установленных в точках регистрации в горизонтальной плоскости так, что одна из двух пар датчиков света первой точки регистрации ориентирована максимумом диаграммы чувствительности на максимум диаграммы чувствительности пары датчиков света второй точки регистрации, используются для определения известным аналогичным способом [3] углов α, β прихода света на точки регистрации т.е. углов между направлением из одной точки регистрации на другую точку регистрации и направлением из каждой точки регистрации на источник света, например, по формулам,

где A₅, А₆ - амплитуды сигналов, поступающих в ПЭВМ 1 из второго блока АЦП 64 от датчиков света первой точки регистрации, размещенных в горизонтальной плоскости, причем A₆ - амплитуда сигналов от датчиков света, ориентированных максимумом диаграммы чувствительности на вторую точку регистрации.

A₇, A₈ - амплитуды сигналов, поступающих в ПЭВМ 1 из второго блока АЦП 64 от датчиков света второй точки регистрации, размещенных в горизонтальной плоскости, причем А₈ - амплитуда сигналов от датчиков света, ориентированных максимумом диаграммы чувствительности на первую точку регистрации. Одновременно сигналы ортогональных антенн с выходов четвертого блока фильтров 32 поступают через шестой блок усилителей 33 на третий пороговый блок 34. При превышении сигналами значений, заданных ПЭВМ 1, на выходах третьего порогового блока 34 формируются логические единицы, поступающие на третий блок схем ИЛИ 35, выходной сигнал которого поступает на первый блок схем ИЛИ 20.

Принятые сигналы ортогональных пар датчиков света с выходов третьего блока фильтров 27 поступают через четвертый блок усилителей 28 на второй пороговый блок 29. При превышении сигналами значений, заданных ПЭВМ 1, на выходах второго порогового блока 29 формируются логические единицы, поступающие на второй блок схем ИЛИ 30, выходной сигнал которого поступает на первый блок схем ИЛИ 20.

Сигнал об увеличении радиационного фона в случае выбросов из АЭС с выхода приемника радиации 17 через второй усилитель 18 поступает на первый пороговый элемент 19, на выходе которого, при превышении установленного уровня сигнала, формируется логическая единица, поступающая на первый блок схем ИЛИ 20.

Выходной сигнал первого блока схем ИЛИ 20 запускает первый, второй и третий таймеры 14, 47, 59. Выходные сигналы первого таймера 14 разрешают прохождение импульсов от первого тактового генератора 21 через первую схему И 15 на блок счетчиков 16 и подготавливают блок схем И 13. Таким образом, начинается отсчет времени с момента увеличения радиационного фона на пункте наблюдения.

Выходные сигналы второго и третьего таймеров 47, 59 разрешают прохождение импульсов от второго тактового генератора 68 через третью схему И 48 на первый счетчик 49 и подготавливают вторую схему И 46, а также через пятую схему И 60 на второй счетчик 61 и подготавливают четвертую схему И 58. Таким образом, начинается отсчет времени с момента прихода на пункт наблюдения электромагнитного излучения (ЭМИ) и(или) вспышки света зарегистрированного явления, например, грозового разряда.

Сопутствующая этому явлению инфразвуковая волна приходит позднее ЭМИ (света) на первую и вторую точки регистрации инфразвука, находящиеся на пункте наблюдения, принимается микробарометрами 52 первого и второго каналов, выходные сигналы которых поступают в ПЭВМ 1 через четвертый усилитель 53, третий фильтр 54 и второй АЦП 63. Кроме того, выходные сигналы микробарометров 52 поступают через пятый усилитель 55 и четвертый фильтр 56 на третий пороговый элемент 57. При превышении сигналом значения, заданного ПЭВМ 1, на выходе третьего порогового элемента 57 формируется логическая единица, поступающая на четвертую схему И 58, выходной сигнал которой, при наличии разрешающего сигнала на втором входе от пятого таймера 67, останавливает второй счетчик 61 и фиксирует интервалы времени между приходами ЭМИ и инфразвука на первую и вторую точки регистрации. При отсутствии инфразвукового сигнала второй счетчик 61 останавливается и обнуляется после окончания сигнала третьего таймера 59.

Полученные значения интервалов времени с выходов вторых счетчиков 61 поступают в ПЭВМ 1, где по заранее измеренному при калибровке микробарометров значению скорости инфразвука определяются расстояния A, B от точек регистрации до источника сигналов, а с учетом полученных направлений α, β на источник сигналов из точек регистрации определяется приближенное местоположение источника сигналов. Однако реальная скорость инфразвука на трассе зависит от местности и может отличаться от скорости инфразвука, полученной при калибровке микробарометров. Для уточнения местоположения источника сигналов определяется уточненная скорость инфразвука на трассах от источника сигналов до точек регистрации по известному расстоянию С между точками регистрации, углам α, β прихода сигнала ЭМИ (света) на точки регистрации и интервалам времени Δt₁, Δt₂ между приходом ЭМИ (света) и инфразвука на точки регистрации. Из полученного треугольника следует:

A⋅cosα+В⋅cosβ=С;

A=V₁⋅Δt₁; B=V₁⋅Δt₂;

V₁=С/(Δt₁⋅cosα+Δt₂⋅cosβ),

где A - расстояние от первой точки регистрации до источника сигналов,

В - расстояние от второй точки регистрации до источника сигналов,

С - расстояние между первой и второй точками регистрации,

α, β - углы прихода ЭМИ (света) на первую и вторую точки регистрации,

Δt₁ - интервал времени между приходом ЭМИ (света) и инфразвука на первую точку регистрации,

Δt₂ - интервал времени между приходом ЭМИ (света) и инфразвука на вторую точку регистрации,

V₁ - уточненная скорость инфразвука на трассах от источника сигналов до точек регистрации.

По уточненной скорости инфразвука и интервалам времени между приходом ЭМИ (света) и инфразвука на точки регистрации определяются уточненные значения А, В и уточненное местоположение источника сигналов.

Сопутствующая этому явлению сейсмическая волна приходит позднее ЭМИ (света) на первую и вторую точки регистрации сейсмических волн, находящиеся на пункте наблюдения, принимается сейсмометрами 42 первого и второго каналов, выходные сигналы которых поступают в ПЭВМ 1 через первый усилитель 3, первый фильтр 4 и первый АЦП 62. Кроме того, выходные сигналы сейсмометров 42 поступают через третий усилитель 43 и второй фильтр 44 на второй пороговый элемент 45. При превышении сигналом значения, заданного ПЭВМ 1, на выходе второго порогового элемента 45 формируется логическая единица, поступающая на вторую схему И 46, выходной сигнал которой, при наличии разрешающего сигнала на втором входе от четвертого таймера 66, останавливает первый счетчик 49 и фиксирует интервалы времени между приходами ЭМИ (света) и сейсмических волн на первую и вторую точки регистрации. При отсутствии сейсмического сигнала первый счетчик 49 останавливается и обнуляется после окончания сигнала второго таймера 47.

Полученные значения интервалов времени с выходов первых счетчиков 49 поступают в ПЭВМ 1, где по известному значению для данного региона скорости сейсмических волн определяются расстояния А, В от точек регистрации до источника сигналов, а с учетом полученных направлений α, β на источник сигналов из точек регистрации определяется приближенное местоположение источника сигналов. Однако реальная скорость сейсмических волн на трассе зависит от местности и может отличаться от известной региональной скорости сейсмических волн. Для уточнения местоположения источника сигналов определяется уточненная скорость сейсмических волн на трассах от источника сигналов до точек регистрации по известному расстоянию С между точками регистрации, углам α, β прихода сигнала ЭМИ (света) на точки регистрации и интервалам времени Δt₃, Δt₄ между приходом ЭМИ (света) и сейсмических волн на точки регистрации. Из полученного треугольника следует:

А⋅cosα+В⋅cosβ=С;

А=V₂⋅Δt₃; В=V₂⋅Δt₄;

V₂=С/(Δt₃⋅cosα+Δt₄⋅cosβ),

где A - расстояние от первой точки регистрации до источника сигналов,

В - расстояние от второй точки регистрации до источника сигналов,

С - расстояние между первой и второй точками регистрации,

α, β - углы прихода ЭМИ (света) на первую и вторую точки регистрации,

Δt₃ - интервал времени между приходом ЭМИ (света) и сейсмических волн на первую точку регистрации,

Δt₄ - интервал времени между приходом ЭМИ (света) и сейсмических волн на вторую точку регистрации,

V₂ - уточненная скорость сейсмических волн на трассах от источника сигналов до точек регистрации. По уточненной скорости сейсмических волн и интервалам времени между приходом ЭМИ (света) и сейсмических волн на точки регистрации определяются уточненные значения А, В и уточненное местоположение источника сигналов.

Сопутствующее выбросу из АЭС повышение температуры регистрируется блоком приемников температуры 7, которые на пункте наблюдения равномерно расставлены по окружности в горизонтальной плоскости в 2n (n≥2) точках. Сигналы с выходов блока приемников температуры 7 через первый блок усилителей 8, первый блок фильтров 9 и первый блок АЦП 22, поступают в ПЭВМ 1. Кроме того, выходные сигналы блока приемников температуры 7 поступают через второй блок усилителей 10 и второй блок фильтров 11 на первый пороговый блок 12. При превышении сигналом значений, заданных ПЭВМ 1, на выходах первого порогового блока 12 формируются логические единицы, поступающие на блок схем И 13, выходные сигналы которых останавливают блок счетчиков 16 и фиксируют интервалы времени между моментом увеличения радиационного фона на пункте наблюдения и повышением температуры на каждом из 2n приемников температуры. При отсутствии повышения температуры блок счетчиков 16 останавливается и обнуляется после окончания сигнала первого таймера 14.

Полученные значения интервалов времени с выходов блока счетчиков 16 поступают в ПЭВМ 1, где по положению приемников, соответствующих минимальным из 2n интервалов времени, определяется ориентировочное направление на источник выброса, по максимальной разности моментов повышения температуры на диаметрально противоположных приемниках температуры и известному расстоянию между ними определяется скорость перемещения температурного возмущения, а по полученной скорости перемещения и минимальным из 2n интервалов времени определяется ориентировочная дальность до источника выброса.

Комбинация принятых сигналов, поступающих в ПЭВМ 1 с выходов АЦП, пороговых блоков и пороговых элементов, служит для идентификации явления, например:

- ЭМИ или (и) вспышка и инфразвук сопровождают молниевый разряд;

- вспышка, инфразвук и сейсмический сигнал сопровождают карьерный взрыв;

- увеличение радиационного фона и повышение температуры сопровождают выбросы из АЭС;

- вспышка и инфразвук сопровождают взрыв газа и т.д.

Для предотвращения ложных остановов первого и второго счетчиков 49, 61 от более поздних ближних сигналов, которые могут появиться за время распространения сейсмических волн или инфразвука, в ПЭВМ 1 вычисляются приближенное значение дальности и ожидаемые моменты прихода сейсмических волн и инфразвука с запасом на ошибки оценки дальности и скорости распространения инфразвука и сейсмических волн, а по показаниям первого и второго счетчиков 49, 61 в нужный момент ПЭВМ 1 открывает временное окно с помощью четвертого таймера 66 для прохождения сигнала останова первого счетчика 49 и открывает временное окно с помощью пятого таймера 67 для прохождения сигнала останова второго счетчика 61.

Вычисление приближенного значения дальности производится до прихода сейсмических волн и инфразвука. Для этого по полученным углам прихода ЭМИ и известному расстоянию между точками регистрации решается геометрическая задача нахождения сторон треугольника по двум углам и прилегающей стороне, т.е. определяются расстояния А, В от точек регистрации до источника сигналов, а с учетом полученных направлений на источник сигналов и расстояний от точек регистрации определяется приближенное местоположение источника сигналов, которое далее используется для расчета разрешенных временных интервалов регистрации прихода сейсмических волн и инфразвука с целью защиты от помех, приходящих за время прохождения сейсмических волн и инфразвука от источника сигналов до пункта наблюдения. Для малых углов, близких к 0 или 180 градусам, когда ошибка триангуляции велика, ПЭВМ 1 открывает временное окно сразу же после прихода ЭМИ, учитывая малую вероятность трех событий - размещение источника помех на тех же малых углах, что и источник сигналов, размещение источника помехи ближе, чем источник сигналов, и возникновение помехи раньше, чем сейсмическая волна или инфразвук от источника сигналов войдет в зону близости источника помехи, однако, при необходимости, вычисление приближенного значения дальности может быть проведено для малых углов прихода ЭМИ по результатам анализа спектра сигнала ЭМИ по формуле, учитывающей изменение спектра сигнала ЭМИ в зависимости от пройденного расстояния [5]:

где R - расстояние до источника сигнала, С - скорость света,

ω₁, ω₂ - соответственно, верхняя и нижняя частоты спектра сигнала ЭМИ,

Н₁, H₂ - соответственно, амплитуды сигналов нижней и верхней частоты сигнала ЭМИ.

При появлении помехи, не забивающей весь рабочий диапазон частот, в ПЭВМ 1 по результатам предварительного частотного анализа формируются управляющие сигналы для диапазонов сигналов ЭМИ, света, температуры, сейсмических и инфразвука отдельно, которые подаются на управляющие входы первого, второго, третьего и четвертого блоков фильтров 9, 11, 27, 32, на управляющие входы первого и второго фильтров 4, 44 диапазона сейсмических сигналов, а также на управляющие входы третьего и четвертого фильтров 54, 56 диапазона сигналов инфразвука и с помощью цифровых потенциометров вырезают из полосы пропускания участки частот помехи.

Для защиты от ложных сигналов (например, солнечных бликов, изменений температуры, длительных сигналов ЭМИ и др.) ПЭВМ 1 периодически опрашивает все приемники ЭМИ, света, температуры, инфразвука и сейсмических колебаний (с выходов соответствующих АЦП и блоков АЦП 22, 62, 63, 64, 65) и устанавливает для каждого приемника пороги срабатывания соответствующих пороговых элементов и пороговых блоков.

Требуемые амплитудные и фазовые соотношения сигналов формируются с помощью команд ПЭВМ 1, поступающих на управляющие входы первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого блоков усилителей 8, 10, 26, 28, 31, 33, а также на управляющие входы первого, второго, третьего, четвертого и пятого усилителей 3, 18, 43, 53, 55 (например, с помощью цифровых потенциометров).

Указанные режимы работы устройства могут быть реализованы одновременно в разных комбинациях, с использованием отдельного управления для каждого усилителя, фильтра и порогового блока.

Для контроля усилительно - преобразовательных трактов предусмотрена подача калибровочных сигналов на блок магнитных антенн 2 от первого блока калибраторов 37, управляемого ПЭВМ 1 с помощью первого блока ЦАП 36, подача калибровочных сигналов на блок датчиков света 25 от второго блока калибраторов 39, управляемого ПЭВМ 1 с помощью второго блока ЦАП 38, а также подача калибровочных сигналов на сейсмометр 42 от первого калибратора 41, управляемого ПЭВМ 1 с помощью первого ЦАП 40. Калибровка микробарометра 52 осуществляется с помощью второго калибратора 51. Второй калибратор 51 является управляемым от ПЭВМ 1 с помощью второго ЦАП 50 источником импульсного и синусоидального инфразвука, в простейшем случае это может быть усилитель мощности с динамическим громкоговорителем. Второй калибратор 51 установлен на расстоянии нескольких метров от микробарометра 52 и акустически связан с последним через окружающую среду. В процессе калибровки определяются амплитудно-частотные характеристики (АЧХ) микробарометра 52 с четвертым усилителем 53 и третьим фильтром 54, а также скорость инфразвука на текущий момент. Для этого в памяти ПЭВМ 1 хранятся цифровые образы эталонных синусоидальных сигналов и импульсного сигнала, которые из ПЭВМ 1 передаются во второй калибратор 51 через второй ЦАП 50. Для снятия АЧХ на микробарометр 52 подаются эталонные синусоидальные акустические сигналы с частотами рабочего диапазона микробарометра, которые преобразуются, усиливаются, фильтруются и через второй АЦП 63 поступают в ПЭВМ 1, где вычисляется АЧХ. Для определения скорости инфразвука на текущий момент ПЭВМ 1 подает эталонный импульсный сигнал на второй калибратор 51 и одновременно запускает пятый таймер 67, а через третий таймер 59 запускает второй счетчик 61, который начинает отсчет времени прохождения инфразвуком известного расстояния между вторым калибратором 51 и микробарометром 52. Выходной сигнал микробарометра 52 через четвертый усилитель 53, третий фильтр 54, а также через пятый усилитель 55 и четвертый фильтр 56 поступает на третий пороговый элемент 57 и четвертую схему И 58 и останавливает второй счетчик 61. Полученное значение интервала времени с выхода второго счетчика 61 поступает в ПЭВМ 1, где по известному расстоянию между вторым калибратором 51 и микробарометром 52 определяется скорость инфразвука на текущий момент для расчета расстояния до источника сигнала.

Контроль усилительно - преобразовательных трактов сигналов температуры и радиации осуществляется подачей сигналов от ПЭВМ 1 на первый имитатор сигналов 23 для включения нагревательного элемента, размещенного в зоне чувствительности приемников температуры и на второй имитатор сигналов 24 для открытия экранированной капсулы с микродозой изотопа, установленной в зоне чувствительности приемника радиации.

Информация, полученная в процессе работы, привязывается к единому времени с помощью блока 5 системы единого времени (GPS или Глонасс), и передается по назначению с помощью блока 6 связи с абонентами.

Таким образом, предлагаемое устройство для определения пеленга и дальности до источника сигналов в сравнении с прототипом обеспечивает возможность пеленга нескольких типов источников сигналов, уменьшение погрешности при использовании устройства на ближних расстояниях и повышение помехоустойчивости устройства.

Источники информации

1. Забытая радиометеорология, В. Поляков, журнал Радио, 2004, номер 7, стр. 29-30, http://detect-ufo.narod.ru/pribor/detect_radio/pelengatr_01.html http://www.chipinfo.ru/literature/radio/200407/p29-30.html

2. Способ однопунктовой дальнометрии грозовых разрядов и устройство для его осуществления (патент РФ №2085965 C1, G01S 13/95, 1995 г., опубл. 27.07.1997 г.).

3. Широкополосное двухкомпонентное приемное антенное устройство (патент РФ №2474014 C1, H01Q 7/04, 2011 г., опубл. 27.01.2013).

4. Панорамный фотоэлектрический обнаружитель молний (патент США №3937951, H01J 39/12, 1974 г., опубл. 10.02.1976 г.).

5. Способ и устройство штормового предупреждения (патент США №4672305, G01N 31/02, 1984 г., опубл. 09.07.1987 г.).

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Техническим результатом является возможность пеленга нескольких типов источников сигналов, уменьшение погрешности при использовании устройства на ближних расстояниях и повышение помехоустойчивости устройства. Устройство для определения пеленга и дальности до источника сигналов содержит персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ), а также первый и второй идентичные каналы, каждый из которых включает блок магнитных антенн и последовательно соединенные первый усилитель и первый фильтр. Устройство дополнительно содержит подключенные к ПЭВМ блок системы единого времени и блок связи с абонентами, последовательно соединенные блок приемников температуры, первый и второй блоки усилителей, первый и второй блоки фильтров, первый пороговый блок и первый блок схем И, первый таймер, первую схему И, блок счетчиков, последовательно соединенные приемник радиации, второй усилитель, первый пороговый элемент и блок схем ИЛИ, а также первый тактовый генератор, первый блок аналого-цифровых преобразователей (АЦП), и первый и второй имитаторы сигналов. В каждом канале содержатся последовательно соединенные блок датчиков света, третий блок усилителей, третий блок фильтров, четвертый блок усилителей, второй пороговый блок и второй блок схем ИЛИ, последовательно соединенные пятый блок усилителей, четвертый блок фильтров, шестой блок усилителей, третий пороговый блок и третий блок схем ИЛИ, последовательно соединенные первый блок цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП) и первый блок калибраторов, последовательно соединенные второй блок ЦАП и второй блок калибраторов, последовательно соединенные первый ЦАП, первый калибратор и сейсмометр, последовательно соединенные третий усилитель, второй фильтр, второй пороговый элемент и вторая схема И, последовательно соединенные второй таймер, третья схема И и первый счетчик, последовательно соединенные второй ЦАП и второй калибратор, последовательно соединенные микробарометр, четвертый усилитель, третий фильтр, пятый усилитель, четвертый фильтр, третий пороговый элемент и четвертая схема И, последовательно соединенные третий таймер, пятая схема И и второй счетчик, а также первый и второй АЦП, второй и третий блоки АЦП, четвертый и пятый таймеры, второй тактовый генератор. Блок магнитных антенн выполнен в виде трех взаимно перпендикулярных магнитных антенн, блок датчиков света выполнен в виде трех взаимно перпендикулярных оппозитных пар датчиков света, блок приемников температуры выполнен в виде 2n (n≥2) размещенных равномерно по окружности в горизонтальной плоскости теплоизолированных друг от друга приемников температуры. Пороговые блоки и второй и третий пороговые элементы выполнены с управлением по порогу, усилители и блоки усилителей выполнены с управлением по фазе, полосе пропускания и чувствительности, таймеры выполнены с управлением по длительности выходного сигнала, и фильтры и блоки фильтров выполнены с управлением по полосе пропускания. 1 ил.

Устройство для определения пеленга и дальности до источника сигналов, содержащее персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ), а также первый и второй идентичные каналы, каждый из которых включает блок магнитных антенн и последовательно соединенные первый усилитель и первый фильтр, отличающееся тем, что дополнительно содержит подключенные к ПЭВМ блок системы единого времени и блок связи с абонентами, последовательно соединенные блок приемников температуры, первый блок усилителей, первый блок фильтров, второй блок усилителей, второй блок фильтров, первый пороговый блок и первый блок схем И, последовательно соединенные первый таймер, первую схему И и блок счетчиков, последовательно соединенные приемник радиации, второй усилитель, первый пороговый элемент и блок схем ИЛИ, а также первый тактовый генератор, подключенный ко второму входу первой схемы И, первый блок аналого-цифровых преобразователей (АЦП), подключенный входами к первому блоку фильтров, а выходами подключенный к ПЭВМ, и первый и второй имитаторы сигналов, подключенные выходами, соответственно, к блоку приемников температуры и к приемнику радиации, причем блок схем И подключен вторыми входами к первому таймеру, а выходами подключен ко входам останова блока счетчиков, первый таймер подключен к выходу первого блока схем ИЛИ, входы первого и второго имитаторов сигналов, выход первого таймера, выходы блока счетчиков и первого порогового блока, управляющие входы первого блока усилителей, первого блока фильтров, второго блока усилителей, второго усилителя, второго блока фильтров, первого таймера и первого порогового блока подключены к ПЭВМ, а в каждом канале содержит последовательно соединенные блок датчиков света, третий блок усилителей, третий блок фильтров, четвертый блок усилителей, второй пороговый блок и второй блок схем ИЛИ, последовательно соединенные пятый блок усилителей, четвертый блок фильтров, шестой блок усилителей, третий пороговый блок и третий блок схем ИЛИ, последовательно соединенные первый блок цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП) и первый блок калибраторов, последовательно соединенные второй блок ЦАП и второй блок калибраторов, последовательно соединенные первый ЦАП, первый калибратор и сейсмометр, последовательно соединенные третий усилитель, второй фильтр, второй пороговый элемент и вторую схему И, последовательно соединенные второй таймер, третью схему И и первый счетчик, последовательно соединенные второй ЦАП и второй калибратор, последовательно соединенные микробарометр, четвертый усилитель, третий фильтр, пятый усилитель, четвертый фильтр, третий пороговый элемент и четвертую схему И, последовательно соединенные третий таймер, пятую схему И и второй счетчик, а также первый и второй АЦП, подключенные входами, соответственно, к первому и третьему фильтрам, а выходами подключенные к ПЭВМ, второй и третий блоки АЦП, подключенные входами, соответственно, к третьему и к четвертому блокам фильтров, а выходами подключенные к ПЭВМ, четвертый и пятый таймеры, подключенные выходами, соответственно, ко вторым входам второй и четвертой схем И, а входами запуска и управляющими входами подключенные к ПЭВМ, и второй тактовый генератор, подключенный выходом ко вторым входам третьей и пятой схем И, причем выходы блока магнитных антенн подключены к пятому блоку усилителей, выходы первого и второго блоков калибраторов подключены, соответственно, к блоку магнитных антенн и к блоку датчиков света, входы первого и третьего усилителей подключены, соответственно, к сейсмометру и к первому фильтру, входы останова первого и второго счетчиков подключены к выходам, соответственно, второй и четвертой схем И, выходы второго и третьего таймеров подключены, соответственно, к третьим входам второй и четвертой схем И, вход микробарометра акустически связан со вторым калибратором, выходы первого и второго счетчиков, второго и третьего таймеров, второго и третьего пороговых блоков, второго и третьего пороговых элементов, входы первого и второго блоков ЦАП, входы первого и второго ЦАП, а также управляющие входы второго и третьего таймеров, всех усилителей, фильтров, второго и третьего пороговых элементов, пороговых блоков, блоков усилителей и блоков фильтров подключены к ПЭВМ, выходы второго и третьего блоков схем ИЛИ подключены к первому блоку схем ИЛИ, выход первого блока схем ИЛИ подключен ко второму и третьему таймерам, а блок магнитных антенн выполнен в виде трех взаимно перпендикулярных магнитных антенн, блок датчиков света выполнен в виде трех взаимно перпендикулярных оппозитных пар датчиков света, блок приемников температуры выполнен в виде 2n (n≥2) размещенных равномерно по окружности в горизонтальной плоскости теплоизолированных друг от друга приемников температуры, первые и вторые блоки усилителей, первые и вторые блоки фильтров, первый пороговый блок, блок схем И, блок счетчиков и первый блок АЦП выполнены 2n-канальными, третий, четвертый, пятый и шестой блоки усилителей, третий и четвертый блоки фильтров, второй и третий пороговые блоки, первый и второй блоки калибраторов, второй и третий блоки АЦП и блоки ЦАП выполнены трехканальными, второй и третий блоки схем ИЛИ выполнены с тремя входами и одним выходом, первый блок схем ИЛИ выполнен с пятью входами и одним выходом, пороговые блоки и второй и третий пороговые элементы выполнены с управлением по порогу, усилители и блоки усилителей выполнены с управлением по фазе, полосе пропускания и чувствительности, таймеры выполнены с управлением по длительности выходного сигнала, и фильтры и блоки фильтров выполнены с управлением по полосе пропускания.