СПОСОБ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ ГЕНЕРАТОРА Российский патент 2017 года по МПК H02H7/06 

Изобретение относится к электроэнергетике, а именно к релейной защите энергообъекта, осуществляемой средствами цифровой техники, позволяющей сохранять в памяти информацию о режиме, предшествующем повреждению объекта, а, кроме того, дающей возможность применять в реальном режиме модель неповрежденного объекта. Это специальная модель, называемая алгоритмической в связи с тем, что в ее функцию входит преобразование наблюдаемых электрических величин в некоторые оценочные величины, отображаемые в пространстве, обычно двумерном [1, 2].

Известно техническое решение в области защиты генераторов, ориентированное на применение микропроцессорной техники [3]. В отличие от [1, 2], оно узкоспециализировано, т.е. предназначено для защиты от конкретного вида аномальных режимов. Такой же подход характерен и для иных предложений в области защиты генераторов [4-6].

Известен способ релейной защиты энергообъекта любого типа, если только существует его модель, которая может быть активирована источниками наблюдаемых электрических величин [7]. Важно, что энергообъект моделируется в неповрежденном состоянии, хотя наблюдается не только в нем, но и в режиме короткого замыкания. Для защиты статических объектов данного основополагающего признака достаточно. Но для защиты электрических машин упомянутый способ требует дополнения. Дело в том, что модель генератора представляет собой активный многополюсник, так как содержит наводимое в обмотках статора напряжение, т.е. ЭДС. Способ нуждается в дополнении операциями определения наводимого напряжения. Кроме того, для релейной защиты малопригодна модель генератора в базисе мгновенных значений токов и напряжений, как это принято в прототипе, потому что индуктивности электрической машины изменяются во времени. Закономерность такого изменения сама по себе требует определения.

Цель изобретения заключается в расширении функциональных возможностей способа релейной защиты и вместе с тем в таком упрощении, которое необходимо в том случае, когда объект защиты - генератор.

Поставленная цель достигается благодаря тому, что известные технические признаки конкретизируются для данного приложения и дополняются новыми признаками, вносящими необходимые детали в способ защиты генератора, допускающий простую реализацию. К известным признакам относятся наблюдения напряжений и токов генератора; фиксация момента изменения режима: предшествующий режим сменяется текущим режимом; использование алгоритмической модели неповрежденного генератора, воздействие на нее источниками наблюдаемых напряжений и определение ее реакции как первой группы токов во всех местах, где наблюдаются токи; определение вторых токов - разностей между наблюдаемыми токами генератора и первыми токами его алгоритмической модели. К числу новых признаков относятся те, которые детализируют структуру алгоритмической модели, формирование замеров релейной защиты и условие ее срабатывания. Алгоритмическая модель представлена в комплексном базисе, что делает ее универсальной и легко реализуемой в качестве блока, работающего в реальном времени. Модель составляют из двух модулей - прямой и обратной последовательностей. Первый - активный, а второй - пассивный. В активный модуль входит источник напряжения, подлежащий определению по результатам наблюдения предшествующего режима. Замеры формируют отдельно для токов прямой и обратной последовательностей, причем для каждого места наблюдения. В итоге образуют четыре комплексных замера в виде отношения комплексов вторых токов к комплексам первых токов. Ряд признаков относится к условию срабатывания защиты, которые отличаются своеобразием. Каждый замер отображается на его комплексной плоскости, и условие срабатывания задается на всех плоскостях. Для обеспечения селективности релейной защиты определяются области ее блокирования, которые задают на плоскостях замеров. Эта процедура интерпретируется как обучение релейной защиты. Роль учителя отводится имитационной модели электрической сети, в которой работает защищаемый генератор. Модель воспроизводит те режимы, которые не относятся к повреждению генератора и, следовательно, не должны вызывать срабатывание защиты. Эти режимы сети альтернативны аварийным режимам сети, вызванным повреждением генератора. Множество альтернативных режимов отображают на комплексных плоскостях всех замеров в виде областей блокирования защиты. При эксплуатации защиты распознают аварийное состояние генератора путем сопоставления отображений наблюдаемого режима и блокирующих областей. Сигнал на срабатывание защиты подают в том случае, если хотя бы на одной из плоскостей отображение режима располагается вне блокирующей области.

В зависимых пунктах формулы изобретения дается простейшая модификация способа, в которой алгоритмическая модель генератора представлена одним источником напряжения (ЭДС) и двумя комплексными сопротивлениями прямой и обратной последовательности.

На фиг. 1 приведена схема электрической сети, состоящей из генератора и внешней части - его нагрузки; указаны наблюдаемые величины. На фиг. 2 показана алгоритмическая модель генератора в предшествующем режиме, на фиг. 3 - та же модель, но в искусственно создаваемом общем режиме активирования источниками наблюдаемых напряжений, на фиг. 4 - та же модель, но в режиме, дополняющем предшествующий режим (фиг. 2) до общего режима (фиг. 3). Токи на фиг. 3 и 4 отнесены к первой группе. Модель, иллюстрирующая представления о второй группе токов, дана на фиг. 5. Простейшая модификация алгоритмической модели приведена на фиг. 6-8: фиг. 6 - в предшествующем режиме, фиг. 7, 8 - в режиме первых токов; фиг. 7 - прямой последовательности, фиг. 8 - обратной последовательности. Режим вторых токов в комплексном базисе иллюстрируется на фиг. 9. Структура защиты генератора, построенная по данному способу, показана на фиг. 10. Иллюстрация процедуры обучения защиты дана на фиг. 11.

Защищаемый генератор 1 является составной частью электрической сети 2, вся внешняя по отношению к генератору часть сети 3 представляет собой его нагрузку. Наблюдаются выводы статора генератора - линейные выводы 4 и нулевые выводы 5, на линейных выводах наблюдают напряжения u_ν(t) и токи i_ν(t), ν=A, B, C, а на нулевых выводах - токи i_νN(t). В информационную базу релейной защиты наблюдаемые величины входят с указанием режима сети 2: u_пд(t), t<0 - момент окончания предшествующего режима.

Алгоритмическая модель 6 генератора 1 обладает рядом особенностей. Во-первых, она строится для неповрежденного генератора. Во-вторых, для ее активирования достаточно подключить к выводам 7 источники наблюдаемых напряжений u_ν(t). Реакцией станут токи на выводах 7 и 8, соответствующих местам наблюдения 4 и 5 генератора 1. В-третьих, эта модель автономна, т.е. реакция не зависит от внешней части 3 сети 2. В-четвертых, она содержит ЭДС e(t), подлежащую определению по результатам наблюдения предшествующего режима.

Формально реакция алгоритмической модели охватывает два процесса: предшествующий (фиг. 2) и текущий (фиг. 4). Они могут быть объединены (фиг. 3), тогда реакцией будут первые токи , определенные на всей оси времени (-∞<t<∞), но такая конструкция нуждается в пояснении. Первый ток может быть конкретизирован:

где - реакция модели 6 на напряжения u_νпд(t) фиг. 2, а - реакция той же модели на напряжения u_νтк(t). Заметим, что смена воздействий совершается в одной и той же модели в момент t=0 с сохранением условий, сложившихся в модели к моменту окончания предшествующего режима. Выделение двух составляющих каждого наблюдаемого тока предусмотрено только в текущем режиме при t≥0. Поэтому реакция не сопровождается верхним индексом, но отмечена сверху символом оценки, так как между нею и наблюдаемым током i_νпд(t) не может быть полного совпадения, хотя процессы и будут близки, так как в предшествующем режиме генератор заведомо не был поврежден, а модель 6 составлена как раз для такого состояния.

Вторые токи представляют собой разности между наблюдаемой и модельной величинами:

В предшествующем режиме ток

говорит всего лишь о степени адекватности алгоритмической модели 6 реальному объекту 1. Но в текущем режиме второй ток

несет ценную информацию о состоянии генератора 1. Модель 9 генератора в режиме вторых токов в данном способе не составляется. Но если бы вопрос о ней возник, то можно было бы сказать, что она совпадает с моделью 6, если процесс близок к наблюдаемому и ток незначителен в сравнении с ними. В противном случае последует вывод, что генератор поврежден, модель 9 отличается от алгоритмической модели 6, и отличие заключается в том, что в некотором месте модели, соответствующем месту повреждения объекта, появляется источник тока повреждения i_ƒ(t), создающий в местах наблюдения токи .

Базис комплексных величин и симметричных составляющих представляет алгоритмическую модель 6 в виде подмодели (модуля) прямой последовательности 10 и модуля обратной последовательности 11. Простейшая реализация модуля 10 ограничивается двумя комплексными элементами - ЭДС и сопротивлениями прямой последовательности, в предшествующем режиме - это сопротивление , а в текущем - . Модуль 11 реализуется всего лишь одним сопротивлением обратной последовательности . В симметричном предшествующем режиме комплексы наблюдаемых величин и определяют неизвестную ЭДС, наводимую в статоре генератора.

Результатом преобразований, совершаемых модулями 10, 11, являются первые токи двух последовательностей

Вторые токи представляют собой разности

Режим вторых токов в комплексном базисе создается либо внешними источниками, если генератор 1 не поврежден, либо внутренними источниками тока , в случае повреждения (фиг. 9).

Структурная схема защиты генератора также представлена в комплексном базисе. Она состоит из входного модуля 12, формирователя замеров 13, обучаемого блокирующего модуля 14 и оконечного исполнительного модуля 15. В свою очередь, входной модуль 12 состоит из пускового органа 16, определяющего момент смены режимов t=0 и разделяющего тем самым предшествующий и текущий процессы; фильтры ортогональных составляющих 17-20, преобразующие мгновенные векторы i(t), u(t) в комплексные блок 21, реализующий операцию определения источника напряжения (5), фильтры симметричных составляющих 22, 23 и, наконец, формирователь первых и вторых токов 24, действующий по алгоритму (6)-(9). Векторная форма объединяет элементарные токи:

Формирователь замеров преобразует токи в отношения

Распознающий блок 14 состоит из четырех модулей по числу замеров. На плоскости q=1, 2, 1N, 2N, каждого замера задают область блокирования защиты S_qбл. Условие блокирования - отображение замера в ходе его изменения в области блокирования

Соответственно, условие срабатывания - иное расположения годографа когда в отличие от случая (12) он либо вообще не попадает в область блокирования, либо выходит из нее и более к ней не приближается. Проверка выполнения условия срабатывания - функция исполнительного модуля 15.

Селективность релейной защиты, т.е. ее отстройку от любых режимов электрической сети 2, кроме повреждений генератора 1, обеспечивает процедура обучения защиты от имитационной модели сети 25, которая воспроизводит, в частности, короткие замыкания во внешней части сети 3. На фиг. 12 в составе имитационной модели 25 показаны отдельные модели неповрежденного генератора 26 и внешней части сети 27, в которой устраивают короткие замыкания. В отличие от величин i(t), u(t) реальной сети имитируемые величины отмечены индексом "им". Обучаемая защита показана на фиг. 12 без исполнительного модуля 15, который функционирует только при распознавании режима реальной сети, а в обучении не задействован.

Процедура обучения предшествует вводу защиты в эксплуатацию. Цель обучения - задание областей блокирования S_qбл, которые представляют собой совокупности отображений режимов сети 2 при неповрежденном генераторе 1. Такие режимы проистекают вследствие разного рода нарушений во внешней сети 3. Имитируемые моделью 27, они не ставят под сомнение собственную модель генератора 26. В ходе обучения моделью 27 воспроизводятся те режимы общей имитационной модели сети 25, которые отображаются на границах областей S_qбл. Границы сохраняются в памяти блокирующего модуля 14, и в таком виде защита вводится в эксплуатацию, т.е. переходит от этапа обучения (фиг. 12) к рабочему состоянию (фиг. 10). В процессе эксплуатации каждый режим сети с точки зрения защиты генератора может быть отнесен только к одному из двух типов: а) генератор не поврежден - режим блокировки, б) генератор поврежден - режим срабатывания. Опять же с точки зрения релейной защиты отношение к этим двум типам не может быть равнозначным. Условие селективной работы требует, чтобы ни один режим блокировки не был способен вызвать ложное срабатывание защиты. К режимам срабатывания столь всеобъемлющего требования предъявить невозможно, так как обеспечение селективности защиты стоит на первом месте, а высокой чувствительности к повреждениям генератора - на втором. Между тем, предлагаемый способ по принципу своего действия обеспечивает предельно высокую чувствительность к повреждениям генератора. Имеется физическое объяснение данного утверждения. Имитационная модель 25, обучавшая релейную защиту, адекватно отображает режимы блокирования, в которых генератор 1 не поврежден. Поэтому области блокирования получаются небольшими: токи в (8), (9) близки к наблюдаемым , разностные токи 5, как следствие, близки к нулю, то же и замеры в (11). Что же касается режимов повреждения генератора 1, то здесь имитационная модель 12 с неповрежденным генератором физически неадекватна электрической сети 2. Мало того, поврежденному генератору неадекватна и принятая здесь алгоритмическая модель, дающая соотношения (6), (7). Двойная неадекватность как имитационной обучающей модели, так и алгоритмической модели, лежащей в основе преобразования сигналов, служит объяснением того, что годографы замеров при повреждении генератора 1 вовсе не попадают в области S_qбл или, попав, не задерживаются в ней. Так или иначе, условие блокирования защиты (12) при повреждении генератора нарушается, вследствие чего происходит ее срабатывание.

Широкие функциональные возможности изложенного способа обеспечиваются разнообразием алгоритмических моделей защищаемого генератора. Универсальная модель действует в базисе мгновенных токов и напряжений. Однако наиболее простой вариант реализован в базисе комплексных величин.

Источники информации

1. Патент РФ №2247456, кл. Н02Н 3/40, 2002 г.

2. Патент РФ №2594361, кл. Н02Н 3/40, 2015 г.

3. Патент США №5671112, кл. Н02Н 3/18, 1997 г.

4. Патент РФ №2096885, кл. Н02Н 7/06, 1995 г.

5. Патент РФ №2380809, кл. Н02Н 7/06, Н02К 9/193, G01R 31/34, G01N 25/56, 2008 г.

6. Патент РФ №2508587, кл. Н02Н 7/06, G01R 27/18, 2012 г.

7. Заявка на изобретение РФ №2016/104503/07 (007130) от 10.02.2016, Решение о выдаче патента от 09.01.2017 (прототип).

Использование: в области электротехники и электроэнергетики. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей и в упрощении способа. Генератор наблюдают со стороны линейных и нулевых выводов. Фиксируют момент смены предшествующего режима текущим режимом. Алгоритмическую модель активируют источниками напряжений текущего режима. Определяют ее реакцию в виде первых токов обмотки статора. Если генератор не поврежден, то первые токи будут близки к наблюдаемым, так как модель в этом случае адекватна реальному объекту. В случае повреждения генератора адекватность нарушается, и тогда различие между первыми токами и наблюдаемыми величинами физически предопределена. Данное обстоятельство используют для распознавания аварийных ситуаций в генераторе, опираясь на вторые токи как разности между соответствующими наблюдаемыми и первыми токами. Согласно способу используется базис комплексных величин, в котором составляют отдельные автономные модули алгоритмической модели. Таких модулей три: предшествующего режима, прямой последовательности и обратной последовательности. Первые два активные - в их состав входит один и тот же источник напряжения. Третий модуль - пассивный. Поскольку генератор полагают неповрежденным, становится очевидной предложение проводить обучение релейной защиты только теми режимами, когда замыкание, если оно есть, происходит не в генераторе, а во внешней части сети. Результатами такого обучения становятся области блокирования защиты, тем более мелкие, чем более адекватна имитационная модель сети реальному объекту. Обучение проводят на плоскостях двумерных сигналов. В комплексной форме двумерный сигнал определяют в виде отношения вторых токов к соответствующим первым токам. 2 з.п. ф-лы, 12 ил.

1. Способ релейной защиты генератора путем наблюдения напряжений и токов статора на его линейных выводах, а также токов со стороны нулевых выводов, фиксации момента смены предшествующего режима текущим режимом, использования алгоритмической модели неповрежденного генератора, воздействия источниками напряжений текущего режима на выходы модели, определения реакции модели в виде первых токов в обмотке статора модели, определение вторых токов как разностей между наблюдаемыми и первыми токами, отличающийся тем, что алгоритмическую модель составляют из комплексного модуля прямой последовательности с источником напряжения и из комплексного модуля обратной последовательности, преобразуют наблюдаемые напряжения и токи предшествующего режима в источник напряжения модуля прямой последовательности, формируют комплексные замеры как отношения комплексов вторых токов к комплексам соответствующих первых токов, отображают наблюдаемый процесс на плоскостях замеров, используют имитационную модель генератора для обучения релейной защиты распознаванию режимов несрабатывания, отображают множество указанных режимов на плоскостях замеров в виде областей блокирования защиты, а при эксплуатации защиты сопоставляют расположение отображений наблюдаемого режима относительно соответствующих блокирующих областей и производят срабатывание защиты, если по меньшей мере на одной из плоскостей отображение режима располагается вне блокирующей области.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что модуль прямой последовательности задают в виде комплексных сопротивлений в предшествующем и текущем режимах и модуль обратной последовательности задают в виде комплексного сопротивления источник напряжения модуля прямой последовательности определяют как

где и - комплексы напряжения и тока, наблюдаемых в предшествующем режиме, первые токи прямой и обратной последовательностей определяют как

где и - напряжения прямой и обратной последовательностей, наблюдаемых в текущем режиме, а вторые токи определяют как разности

где и - токи прямой и обратной последовательностей, наблюдаемых в текущем режиме, определяют комплексные замеры как отношения

задают блокирующие области на плоскостях замеров и производят срабатывание защиты, если отображения соответствующих замеров не попадают хотя бы в одну из блокирующих областей.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что определяют замеры как по токам со стороны линейных выводов, так и по токам со стороны нулевых выводов.