Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при моделировании процессов функционирования экраноплана в различных условиях эксплуатации, включая прицельный сброс как одиночных, так и сбрасываемых последовательно различных грузов с использованием аналогов грузов, оснащенных аппаратурой спутниковой навигации и приемопередатчиком.
Известно устройство для моделирования систем массового обслуживания (СМО), содержащее генераторы случайных последовательностей импульсов, счетчики, реверсивные счетчики, многоканальный блок случайных временных задержек, элементы И, элементы ИЛИ, блок синхронизации [1]. Это устройство может быть использовано и для моделирования отдельных процессов функционирования экранопланов при эксплуатации, а именно процесс движения (полета) экраноплана, возникновение отказов и их устранение при проведении технического обслуживания. Однако это устройство не предусматривает других процессов и режимов, характерных при эксплуатации экраноплана, в том числе режимов ожидания в порту, ожидания и проведения ремонтов, проведения различных форм технического обслуживания, смены двигателей, обеспечение подготовки к рейсу (вылету), совершения рейса (полета), прицельный сброс как одиночных, так и сбрасываемых последовательно различных грузов с использованием аналогов грузов, оснащенных аппаратурой спутниковой навигации и приемопередатчиком, готовности к различным режимам и другие.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является устройство для моделирования процессов функционирования экранопланов при эксплуатации [2], содержащее генератор одиночных импульсов, два генератора команд, первый и второй элементы ИЛИ, с первого по шестой элементы И, с первого по третий триггеры, с первого по седьмой генераторы случайных интервалов времени, первый и второй дифференцирующие элементы, причем выход генератора одиночных импульсов соединен с входом запуска первого генератора команд, выход первого элемента ИЛИ подключен к входу запуска первого генератора случайных интервалов времени, выход первого дифференцирующего элемента соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, первый выход второго генератора команд подключен к первому входу первого элемента И, выход второго генератора случайных интервалов времени соединен с первым входом второго элемента И, единичный выход первого триггера подключен к прямому входу третьего элемента И, к первым входам четвертого и пятого элементов И, выход пятого элемента И соединен с нулевым входом первого триггера, с седьмого по семнадцатый элементы И, с третьего по двадцать второй элементы ИЛИ, два блока генераторов случайных чисел, три дешифратора, два генератора случайных импульсов, с восьмого по двадцать третий генераторы случайных интервалов времени, генератор импульсов случайной длительности, генератор случайных чисел, четыре формирователя интервалов времени готовности, четвертый триггер, элемент задержки, причем первый выход первого генератора команд соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход генератора одиночных импульсов подключен к входу запуска второго генератора команд, выход первого генератора случайных интервалов времени соединен с входом запуска третьего генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к входу запуска первого формирователя интервалов времени готовности, выход которого соединен через первый дифференцирующий элемент с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу запуска двадцать третьего генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска четвертого генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к входу запуска пятого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с первым входом седьмого элемента И через элемент задержки и входом запуска генератора импульсов случайной длительности, выход которого подключен к второму входу седьмого элемента И и через второй дифференцирующий элемент к первому входу третьего элемента ИЛИ и входу останова шестого генератора случайных интервалов времени, вход запуска которого соединен с выходом седьмого элемента И, а выход которого - с вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу останова генератора импульсов случайной длительности, к первому входу восьмого элемента И, выход которого соединен с нулевым входом второго триггера и входом запуска седьмого генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к единичному входу второго триггера, а единичный выход которого соединен с вторым входом восьмого элемента И, выход седьмого генератора случайных интервалов времени также подключен к входу запуска восьмого генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к входу запуска первого блока генераторов случайных чисел, выходы которого с первого по десятый подключены к соответствующим входам первого дешифратора, выходы которого с первого по десятый подключены к соответствующим входам четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом останова первого блока генераторов случайных чисел, первый выход первого дешифратора подключен к входу запуска девятого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, второй выход первого дешифратора подключен к входу запуска десятого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска второго блока генераторов случайных чисел, выходы которого с первого по пятый подключены к соответствующим входам второго дешифратора, выходы которого с первого по пятый подключены к соответствующим входам пятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом останова второго блока генераторов случайных чисел, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой выходы первого дешифратора подключены соответственно к первым входам шестого, седьмого, восьмого, девятого и десятого элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым и пятым выходами второго дешифратора, выход шестого элемента ИЛИ подключен к входу запуска одиннадцатого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ, выходы седьмого, восьмого, девятого и десятого элементов ИЛИ подключены соответственно к входам запуска двенадцатого, тринадцатого, четырнадцатого и пятнадцатого генераторов случайных интервалов времени, выход которых соединен с соответствующими входами одиннадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к единичному входу третьего триггера, единичный выход которого соединен с первым входом девятого и прямым входом десятого элементов И, выход девятого элемента И подключен к первому входу двенадцатого элемента ИЛИ и входу запуска шестнадцатого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с первым входом тринадцатого элемента ИЛИ, выход двенадцатого элемента ИЛИ подключен к нулевому входу третьего триггера, выход десятого элемента И соединен с вторыми входами двенадцатого и тринадцатого элементов ИЛИ и входом останова первого генератора случайных импульсов, выход которого подключен к инверсному входу десятого и второму входу девятого элементов И, выход тринадцатого элемента ИЛИ соединен с входом запуска второго формирователя интервалов времени готовности, выход которого подключен к первому входу одиннадцатого элемента И, выход которого соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к четвертому входу первого элемента ИЛИ, второй выход второго генератора команд соединен с первым входом двенадцатого и инверсным входом тринадцатого элементов И, выход двенадцатого элемента И подключен к второму входу четырнадцатого элемента ИЛИ, выход тринадцатого элемента И соединен с первым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу запуска третьего формирователя интервалов времени готовности, выход которого соединен с первым входом четырнадцатого элемента И, выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, третий и четвертый выходы второго генератора команд соединены соответственно с вторыми входами четырнадцатого и одиннадцатого элементов И, восьмой выход первого дешифратора подключен к входу запуска семнадцатого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска генератора случайных чисел, первый и второй выходы которого соединены с первым и вторым входами третьего дешифратора соответственно, первый и второй выходы которого подключены к входам шестнадцатого элемента ИЛИ соответственно, выход которого соединен с входом останова генератора случайных чисел, первый и второй выходы третьего дешифратора подключены соответственно к входам запуска восемнадцатого и девятнадцатого генераторов случайных интервалов времени, выход которых соединен соответственно с входами семнадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу запуска четвертого формирователя интервалов времени готовности, выход которого соединен с первым входом пятнадцатого элемента И, выход которого подключен к третьему входу четырнадцатого элемента ИЛИ, девятый выход первого дешифратора соединен с первым входом восемнадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу девятнадцатого элемента ИЛИ и к входу запуска двадцатого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с единичным входом четвертого триггера, единичный выход которого подключен к прямому входу шестнадцатого, первому входу семнадцатого и второму входу второго элементов И, выход которого соединен с нулевым входом четвертого триггера и вторым входом восемнадцатого элемента ИЛИ, выход шестнадцатого элемента И подключен к первому входу двадцатого элемента ИЛИ, второму входу первого и прямому входу шестого элементов И, выход которого соединен с вторым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, выход первого элемента И подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ, первый выход второго генератора команд также соединен с инверсным входом шестого элемента И, выход семнадцатого элемента И подключен к первому входу двадцать первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом запуска второго генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к второму входу пятого элемента И, выход которого соединен с первым входом двадцать второго элемента ИЛИ, десятый выход первого дешифратора подключен к второму входу двадцать второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом девятнадцатого элемента ИЛИ и входом запуска двадцать первого генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к единичному входу первого триггера, выход девятнадцатого элемента ИЛИ соединен с входом запуска второго генератора случайных импульсов, выход которого подключен к второму входу семнадцатого элемента И, инверсным входам третьего и шестнадцатого, второму входу четвертого элементов И, выход которого соединен с вторым входом двадцать первого элемента ИЛИ, выход третьего элемента И подключен к второму входу двадцатого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом останова второго генератора случайных импульсов, выход третьего элемента И также подключен к входу запуска двадцать второго генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с вторым входом двенадцатого и прямым входом тринадцатого элементов И, второй и третий выходы первого генератора команд соединены соответственно с входом запуска первого генератора случайных импульсов и вторым входом пятнадцатого элемента.
Однако данное устройство не позволяет моделировать процессы прицельного сброса как одиночных, так и сбрасываемых последовательно различных грузов экранопланом с использованием аналогов грузов, оснащенных аппаратурой спутниковой навигации и приемопередатчиком и обеспечивающих повышение точности приземления груза в предназначенное место в любых погодных условиях.
Технический результат от использования изобретения заключается в повышении точности моделирования, расширении диапазона использования устройства моделирования, обусловленном имитацией процессы прицельного сброса как одиночных, так и сбрасываемых последовательно различных грузов экранопланом с использованием аналогов грузов, оснащенных аппаратурой спутниковой навигации и приемопередатчиком и обеспечивающих повышение точности приземления груза в предназначенное место в любых погодных условиях, и эксплуатационно-технологических процессов функционирования экраноплана.
Этот технический результат достигается тем, что в устройство для моделирования процессов функционирования экраноплана при эксплуатации, содержащее два генератора команд, с первого по двадцать второй элементы ИЛИ, с первого по семнадцатый элементы И, с первого по четвертый триггеры, с первого по двадцать второй генераторы случайных интервалов времени, первый и второй дифференцирующие элементы, элемент задержки, четыре формирователя интервалов времени готовности, генератор импульсов случайной длительности, генератор случайных чисел, два блока генераторов случайных чисел, три дешифратора, два генератора случайных импульсов, генератор одиночных импульсов, выход которого соединен с входом запуска первого и второго генератора команд, первый выход первого генератора команд подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом запуска первого генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к входу запуска третьего генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска первого формирователя интервалов времени готовности, выход которого через вход-выход первого дифференцирующего элемента подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом запуска шестого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска четвертого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска пятого генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к входу запуска генератора импульсов случайной длительности и через элемент задержки к первому входу седьмого элемента И, выход генератора импульсов случайной длительности соединен с вторым входом седьмого элемента И и через вход-выход второго дифференцирующего элемента с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу останова генератора импульсов случайной длительности и первому входу восьмого элемента И, выход которого соединен с нулевым входом второго триггера и входом запуска седьмого генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к единичному входу второго триггера, единичный выход которого соединен с вторым входом восьмого элемента И, выход седьмого генератора случайных интервалов времени также подключен к входу запуска восьмого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска первого блока генераторов случайных чисел, выходы которого с первого по десятый подключены к соответствующим входам первого дешифратора, выходы которого с первого по десятый подключены к соответствующим входам четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом останова первого блока генераторов случайных чисел, первый выход первого дешифратора подключен к входу запуска девятого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, второй выход первого дешифратора подключен к входу запуска десятого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска второго блока генераторов случайных чисел, выходы которого с первого по пятый подключены к соответствующим входам второго дешифратора, выходы которого с первого по пятый подключены к соответствующим входам пятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом останова второго блока генераторов случайных чисел, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой выходы первого дешифратора подключены соответственно к первым входам шестого, седьмого, восьмого, девятого и десятого элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым и пятым выходами второго дешифратора, выход шестого элемента ИЛИ подключен к входу запуска одиннадцатого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ, выходы седьмого, восьмого, девятого и десятого элементов ИЛИ подключены соответственно к входам запуска двенадцатого, тринадцатого, четырнадцатого и пятнадцатого генераторов случайных интервалов времени, выход которых соединен с соответствующими входами одиннадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к единичному входу третьего триггера, единичный выход которого соединен с первым входом девятого и прямым входом десятого элементов И, выход девятого элемента И подключен к первому входу двенадцатого элемента ИЛИ и входу запуска шестнадцатого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с первым входом тринадцатого элемента ИЛИ, выход двенадцатого элемента ИЛИ подключен к нулевому входу третьего триггера, выход десятого элемента И соединен с вторыми входами двенадцатого и тринадцатого элементов ИЛИ и входом останова первого генератора случайных импульсов, выход которого подключен к инверсному входу десятого и второму входу девятого элементов И, выход тринадцатого элемента ИЛИ соединен с входом запуска второго формирователя интервалов времени готовности, выход которого подключен к первому входу одиннадцатого элемента И, выход которого соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к четвертому входу первого элемента ИЛИ, первый выход второго генератора команд подключен к первому входу первого и инверсному входу шестого элементов И, второй выход второго генератора команд соединен с первым входом двенадцатого и инверсным входом тринадцатого элементов И, выход двенадцатого элемента И подключен к второму входу четырнадцатого элемента ИЛИ, выход тринадцатого элемента И соединен с первым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу запуска третьего формирователя интервалов времени готовности, выход которого соединен с первым входом четырнадцатого элемента И, выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, третий и четвертый выходы второго генератора команд соединены соответственно с вторыми входами четырнадцатого и одиннадцатого элементов И, восьмой выход первого дешифратора подключен к входу запуска семнадцатого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска генератора случайных чисел, первый и второй выходы которого соединены с первым и вторым входами третьего дешифратора соответственно, первый и второй выходы которого подключены к входам шестнадцатого элемента ИЛИ соответственно, выход которого соединен с входом останова генератора случайных чисел, первый и второй выходы третьего дешифратора подключены соответственно к входам запуска восемнадцатого и девятнадцатого генераторов случайных интервалов времени, выход которых соединен соответственно с входами семнадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу запуска четвертого формирователя интервалов времени готовности, выход которого соединен с первым входом пятнадцатого элемента И, выход которого подключен к третьему входу четырнадцатого элемента ИЛИ, девятый выход первого дешифратора соединен с первым входом восемнадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу девятнадцатого элемента ИЛИ и к входу запуска двадцатого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с единичным входом четвертого триггера, единичный выход которого подключен к прямому входу шестнадцатого, первому входу семнадцатого и первому входу второго элементов И, выход которого соединен с нулевым входом четвертого триггера и вторым входом восемнадцатого элемента ИЛИ, выход шестнадцатого элемента И подключен к первому входу двадцатого элемента ИЛИ, второму входу первого и прямому входу шестого элементов И, выход которого соединен с вторым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, выход первого элемента И подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ, выход семнадцатого элемента И подключен к первому входу двадцать первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом запуска второго генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к второму входу второго и первому входу пятого элементов И, выход которого соединен с первым входом двадцать второго элемента ИЛИ, входом установки в «0» первого триггера, единичный выход которого подключен к прямому входу третьего, первому входу четвертого и второму входу пятого элементов И, десятый выход первого дешифратора подключен к второму входу двадцать второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом девятнадцатого элемента ИЛИ и входом запуска двадцать первого генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к единичному входу первого триггера, выход девятнадцатого элемента ИЛИ соединен с входом запуска второго генератора случайных импульсов, выход которого подключен к второму входу семнадцатого элемента И, инверсным входам третьего и шестнадцатого, второму входу четвертого элементов И, выход которого соединен с вторым входом двадцать первого элемента ИЛИ, выход третьего элемента И подключен к второму входу двадцатого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом останова второго генератора случайных импульсов, выход третьего элемента И также подключен к входу запуска двадцать второго генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с вторым входом двенадцатого и прямым входом тринадцатого элементов И, второй и третий выходы первого генератора команд соединены соответственно с входом запуска первого генератора случайных импульсов и вторым входом пятнадцатого элемента И, дополнительно введена группа блоков сброса грузов, включающая первый и второй блоки сброса груза, элемент ИЛИ, дешифратор, генератор случайных чисел, первый и второй выходы которого соединены с первым и вторым входами дешифратора соответственно, первый и второй выходы которого подключены к первому и второму входам элемента ИЛИ соответственно, выход которого соединен с входом останова генератора случайных чисел, причем каждый первый (второй) блок сброса груза включает три элемента ИЛИ, шесть элементов И, два элемента задержки, четыре триггера, генератор одиночных импульсов и блок генераторов случайных интервалов времени, содержащий четыре генератора случайных интервалов времени, причем в каждом блоке сброса груза выход первого элемента ИЛИ подключен к входу запуска первого генератора случайных интервалов времени блока генераторов случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска второго генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к входу запуска третьего генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска четвертого генератора случайных интервалов времени блока генераторов случайных интервалов времени, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, входу установки в «1» первого триггера, через первый элемент задержки к первому входу второго элемента И, а через второй элемент задержки к первому входу третьего элемента И, второй вход которого соединен с единичным выходом второго триггера, а выход третьего элемента И подключен к входу установки в «0» второго триггера, первому входу второго элемента ИЛИ, а через первый вход-выход третьего элемента ИЛИ к входу установки в «0» первого триггера и к второму входу второго элементов ИЛИ, выход которого соединен с входами останова с первого по четвертый генераторов случайных интервалов времени, единичный выход первого триггера подключен к второму входу второго и первому входу четвертого элементов И, второй вход которого подключен к выходу второго элемента И, третий вход которого соединен с нулевым выходом второго триггера, а выход четвертого элемента И подключен к второму входу третьего элемента ИЛИ, второй вход первого элемента И подключен к единичному выходу третьего триггера, выход первого элемента И соединен с входом запуска генератора одиночных импульсов, выход которого подключен к входу установки в «0» третьего триггера и к первому входу пятого элемента И, выход которого соединен с входом установки в «1» второго триггера, первый вход первого элемента ИЛИ соединен с выходом шестого элемента И, первый вход шестого элемента И первого (второго) блока сброса груза подключен к первому (второму) выходу дешифратора соответственно, а второй вход шестого элемента И соединен с единичным выходом четвертого триггера, вход установки в «1» которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а вход установки в «0» которого первого (второго) блока сброса груза, подключен к пятому (четвертому) выходу первого генератора команд устройства соответственно, выход третьего элемента И первого блока сброса груза подключен к второму входу первого элемента ИЛИ второго блока сброса груза, а выход третьего элемента И второго блока сброса груза подключен к второму входу первого элемента ИЛИ первого блока сброса груза, вход запуска генератора случайных чисел группы блоков сброса грузов и второй вход пятого элемента И первого (второго) блока сброса груза соединены с выходом седьмого элемента И и выходом генератора импульсов случайной длительности устройства соответственно, выходы четвертых элементов И первого и второго блоков сброса груза соединены с вторым и третьим входами третьего элемента ИЛИ устройства соответственно, третьи входы вторых элементов ИЛИ первого и второго блоков сброса груза объединены и подключены к выходу второго дифференцирующего элемента устройства, вход установки в «1» третьего триггера первого и второго блоков сброса груза соединен с четвертым и пятым выходом первого генератора команд устройства соответственно
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявленное устройство отличается наличием дополнительно введенной группы блоков сброса грузов, включающей генератор случайных чисел, дешифратор, элемент ИЛИ, первый и второй блоки сброса груза, причем каждый из них содержит три элемента ИЛИ, шесть элементов И, два элемента задержки, четыре триггера, генератор одиночных импульсов, блок генераторов случайных интервалов времени, включающий четыре генератора случайных интервалов времени, реализующей имитацию процессов прицельного сброса как одиночных, так и сбрасываемых последовательно различных грузов экранопланом с использованием аналогов грузов, оснащенных аппаратурой спутниковой навигации и приемопередатчиком и обеспечивающих повышение точности приземления груза в предназначенное место в любых погодных условиях, и соответствующими функциональными связями с остальными элементами устройства, что соответствует критерию новизны.
Поиск технических решений в научно-технической литературе и смежных областях техники не выявил решения, имеющие признаки, совпадающие с отличительными признаками заявленного изобретения, что соответствует критерию изобретательский уровень.
На фигуре 1 приведена структурная схема устройства, содержащая генератор 1 одиночных импульсов, первый 2 генератор команд, первый 3 элемент ИЛИ, первый 4 генератор случайных интервалов времени, имитирующий процесс обеспечения подготовки экранопланов (ЭП) к рейсу (вылету), третий 5 генератор случайных интервалов времени, имитирующий проведение оперативного технического обслуживания (ТО) перед рейсом (вылетом), первый 6 формирователь интервала времени готовности, имитирующий режим готовности ЭП после оперативного ТО, первый 7 дифференцирующий элемент, второй 8 элемент ИЛИ, шестой 9 генератор случайных интервалов времени, имитирующий режим уточнения маршрута перед рейсом (вылетом), четвертый 10 генератор случайных интервалов времени, имитирующий процесс обеспечения отбытия (вылета), пятый 11 генератор случайных интервалов времени, имитирующий рейсовый переход (полет) до района доставки груза, восьмой 12 генератор случайных интервалов времени, имитирующий процесс обеспечения прибытия (посадки или швартовки), четвертый 13 элемент ИЛИ, первый 14, второй 15 блоки генераторов случайных чисел, первый 16, второй 17 дешифраторы, десятый 18 генератор случайных интервалов времени, имитирующий режим ожидания периодического ТО после рейса (полета), пятый 19, шестой 20, седьмой 21, восьмой 22, девятый 23, десятый 24 элементы ИЛИ, девятый 25 генератор случайных интервалов времени, имитирующий режим смены двигателей, второй 26 генератор случайных импульсов, имитирующий отказы (неисправности), одиннадцатый 27 генератор случайных интервалов времени, имитирующий проведение ТО по форме 1, двенадцатый 28 генератор случайных интервалов времени, имитирующий проведение ТО по форме 2, тринадцатый 29 генератор случайных интервалов времени, имитирующий проведение ТО по форме 3, четырнадцатый 30 генератор случайных интервалов времени, имитирующий проведение ТО по форме 4, пятнадцатый 31 генератор случайных интервалов времени, имитирующий проведение ТО по форме 5, семнадцатый 32 генератор случайных интервалов времени, имитирующий режим ожидания ремонта, генератор 33 случайных чисел, третий 34 дешифратор, восемнадцатый 35 генератор случайных интервалов времени, имитирующий режим ремонта по форме 1, девятнадцатый 36 генератор случайных интервалов времени, имитирующий режим ремонта по форме 2, шестнадцатый 37, девятнадцатый 38, одиннадцатый 39 элементы ИЛИ, первый 40 генератор случайных импульсов, имитирующий необходимость проведения доработок на ЭП, третий 41 триггер, девятый 42, десятый 43 элементы И, шестнадцатый 44 генератор случайных интервалов времени, имитирующий проведение доработок на ЭП, тринадцатый 45, двенадцатый 46 элементы ИЛИ, второй 47 формирователь интервалов времени готовности, имитирующий режим готовности ЭП после проведения периодического ТО, одиннадцатый 48 элемент И, четырнадцатый 49, семнадцатый 50 элементы ИЛИ, четвертый 51 формирователь интервалов времени готовности, имитирующий режим готовности ЭП после ремонта, пятнадцатый 52 элемент И, восемнадцатый 53, двадцать второй 54 элементы ИЛИ, двадцатый 55 генератор случайных интервалов времени, имитирующий проведение транзитного (оперативного) ТО, двадцать первый 56 генератор случайных интервалов времени, имитирующий оперативное ТО после рейса (прилета), четвертый 57 триггер, шестнадцатый 58 элемент И, двадцатый 59 элемент ИЛИ, семнадцатый 60 элемент И, первый 61 триггер, третий 62 элемент И, двадцать второй 63 генератор случайных интервалов времени, имитирующий режим ожидания и получения запасного имущества, двадцать первый 64 элемент ИЛИ, второй 65 генератор команд, четвертый 66 элемент И, второй 67 генератор случайных интервалов времени, имитирующий процесс устранения отказов, двенадцатый 68, тринадцатый 69, первый 70, шестой 71, второй 72, пятый 73 элементы И, пятнадцатый 74 элемент ИЛИ, третий 75 формирователь интервалов времени готовности, имитирующий готовность ЭП к рейсу (вылету), четырнадцатый 76 элемент И, генератор 77 импульсов случайной длительности, второй 78 дифференцирующий элемент, третий 79 элемент ИЛИ, восьмой 80, седьмой 81 элементы И, группа 82 блоков сброса грузов, седьмой 83 генератор случайных интервалов времени, второй 84 триггер, элемент 85 задержки.
На фигуре 2 приведена структурная схема группы 82 блоков сброса грузов, включающая генератор 86 случайных чисел, дешифратор 87, элемент ИЛИ 88, первый 821 и второй 822 блоки сброса груза, причем каждый из них содержит первый 891 (892) и второй 901 (902) элементы ИЛИ, блок генераторов 911 (912) случайных интервалов времени, первый 921 (922), второй 931 (932), третий 941 (942) и четвертый 1071 (1072) триггеры, первый 951 (952) и второй 961 (962) элементы задержки, второй 971 (972), третий 981 (982), четвертый 991 (992), первый 1001 (1002), пятый 1011 (1012) и шестой 1081 (1082) элементы И, генератор 1021 (1022) одиночных импульсов, третий 1091 (1092) элемент ИЛИ.
На фигуре 3 приведена структурная схема блока генераторов 911 (912) случайных интервалов времени, включающая четыре генератора случайных интервалов времени, и элементы блока 821 (822) от которых поступают сигналы на запуск и останов блока генераторов 911 (912), а также элементы блока 821 (822) на которые поступают сигналы, сформированные генераторами 1061 (1062) блоков генераторов 911 (912). Первый 1031 (1032) генератор случайных интервалов времени, имитирующий обнаружение объекта, которому предназначается одиночный груз, определение (расчет) координат точки сброса груза в штилевых условиях при стандартных параметрах атмосферы с учетом высоты, скорости и направления полета и вывод ЭП, оснащенного бортовым вычислителем и бортовой аппаратурой спутниковой навигации, в рассчитанную для штилевых условий точку сброса груза. Второй 1041 (1042) генератор случайных интервалов времени, имитирующий сброс аналога груза, оснащенного аппаратурой спутниковой навигации и приемопередатчиком, в точке с координатами, рассчитанными в штилевых условиях при стандартных параметрах атмосферы с учетом высоты, скорости и направления полета ЭП, определение и передачу координат точки приземления аналога груза на ЭП. Третий 1051 (1052) генератор случайных интервалов времени, имитирующий уточнение (расчет) координат точки сброса груза с учетом полученных от аппаратуры спутниковой навигации аналога груза координат точки его приземления и последующий выход ЭП в точку сброса груза с уточненными координатами на основании определенных аппаратурой спутниковой навигации аналога груза координат точки приземления (приводнения) аналога груза. Четвертый 1061 (1062) генератор случайных интервалов времени, имитирующий сброс доставляемого груза в точке с уточненными координатами на основании определенных аппаратурой спутниковой навигации аналога груза координат точки приземления (приводнения) аналога груза.
Выход генератора 1 соединен с входом запуска генераторов 2 и 65. Первый, второй и третий выходы генератора 2 подключены соответственно к первому входу элемента ИЛИ 3, входу запуска генератора 40, второму входу элемента И 52. Выход элемента ИЛИ 3 соединен с входом генератора 4, выход которого подключен к входу запуска генератора 5, выход которого соединен с входом запуска формирователя 6, выход которого подключен через дифференцирующий элемент 7 к первому входу элемента ИЛИ 8, выход которого соединен с входом запуска генератора 9, выход которого подключен к входу запуска генератора 10, выход которого соединен с входом запуска генератора 11, выход которого подключен через элемент задержки 85 к первому входу элемента И 81 и к входу запуска генератора 77, выход которого соединен с вторым входом элемента И 81 и через дифференцирующий элемент 78 с первым входом элемента ИЛИ 79 и вторым входом элемента ИЛИ 901 (902) блока 821 (822) группы 82 блоков сброса грузов, выход которого подключен к входам останова генераторов 1031-1061 (1032-1062) блока генераторов 911 (912). Выход элемента И81 устройства соединен с входом запуска генератора 86 группы 82, вход останова которого подключен к выходу элемента И 88 группы 82, а первый и второй выходы генератора 86 соединены с первым и вторым входами дешифратора 87 соответственно, первый выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ 88 и к первому входу элемента И 1081 блока 821, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ 891 блока 821, а второй выход дешифратора 87 подключен к второму входу элемента ИЛИ 88 и к первому входу элемента И 1082 блока 822, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ 892 блока 822. Выходы элементов ИЛИ 891 и ИЛИ 892 соединены с входами запуска генераторов 1031 и 1032 блоков 911 и 912 соответственно. Выходы генераторов 1031 и 1032 подключены к входам запуска генераторов 1041 и 1042 соответственно, выходы которых соединены с входами запуска генераторов 1051 и 1052 соответственно, выходы которых соединены с входами запуска генераторов 1061 и 1062 соответственно. Вход останова генераторов 1031-1061 (1032-1062) подключен к выходу элемента ИЛИ 901 (902) и входу установки в «1» триггера 1071 (1072) блока 821 (822) соответственно.
Выход генератора 1061 (1062) блока 911 (912). в каждом блоке 821 (822) подключен к первому входу элемента И1001 (И1002), входу установки в «1» триггера 921 (922), через элемент 951 (952) задержки к первому входу элемента И 971 (И972), через второй элемент 961 (962) задержки к первому входу элемента И 981 (И982). Единичный выход триггера 921 (922) соединен с вторым входом элемента И 971 (И 972) и первым входом элемента И 991 (992), выход которого подключен к второму (третьему) входу элемента ИЛИ 79 устройства, а через второй вход-выход элемента И1091 (И1092) к входу установки в «0» триггера 921 (922) и через второй вход-выход элемента ИЛИ 901 (ИЛИ 902) к входу останова генераторов 1031-1061 (1032-1062) и к входу установки в «1» триггера 1071 (1072). Второй вход элемента И 991 (И992) соединен с выходом элемента И 971 (И972), третий вход элемента ИЛИ 901 (902) подключен к выходу второго дифференцирующего 78 элемента устройства. Третий вход элемента И991 (992) соединен с нулевым выходом триггера 931 (932). Вход установки в «1» триггера 941 (942) соединен с четвертым (пятым) выходом генератора 2 устройства, а единичный выход триггера 941 (942) подключен к второму входу элемента И1001 (И1002), выход которого соединен с входом запуска генератора 1021 (1022), выход которого подключен к входу установки в «0» триггера 941 (942) и к первому входу элемента И 1011 (И 1012), второй вход которого соединен с выходом генератора 77 устройства, а выход элемента И 1011 (И 1012) подключен к входу установки в «1» триггера 931 (932), единичный выход которого соединен с вторым входом элемента И 981 (982), выход которого подключен к воду установки в «0» триггера 931 (932), первому входу элемента ИЛИ 901 (ИЛИ 902), второму входу элемента ИЛИ 892 (891) и второму входу элемента ИЛИ 1091 (1092). Второй вход элемента И 1081 (1082) подключен к единичному выходу триггера 1071 (1072), вход установки в «1» триггера 1071 (1072) соединен с выходом элемента ИЛИ 901 (902), вход установки в «0» триггера 1071 (1072) соединен с пятым (четвертым) выходом генератора 2 устройства соответственно. Выход элемента И991 (И992) соединен с вторым (третьим) входом элемента ИЛИ 79 устройства, выход которого подключен к входу останова генератора 77, с первым входом элемента И 80, второй вход которого подключен к единичному выходу триггера 84, а выход элемента И 80 - к нулевому входу триггера 84 и входу запуска генератора 83, выход которого соединен с единичным входом триггера 84 и входом запуска генератора 12, выход которого соединен с входом запуска первого блока генераторов 14, выходы которого с первого по десятый соединены с соответствующими входами первого дешифратора 16, выходы которого с первого по десятый подключены к соответствующим входам элемента ИЛИ 13, выход которого соединен с входом останова первого блока генераторов 14, первый выход дешифратора 16 подключен к входу запуска генератора 25, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ 3. Второй выход дешифратора 16 подключен к входу запуска генератора 18, выход которого соединен с входом запуска второго блока генераторов 15, выходы которого с первого по пятый подключены к соответствующим входам второго дешифратора 17, выходы которого с первого по пятый подключены к соответствующим входам элемента ИЛИ 19, выход которого соединен с входом останова блока генераторов 15. Третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой выходы дешифратора 16 подключены соответственно к первым входам элементов ИЛИ 20, 21, 22, 23, 24, вторые входы которых соединены соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым и пятым выходами дешифратора 17. Выход элемента ИЛИ 20 подключен к входу запуска генератора 27, выход которого соединен с третьим входом элемента ИЛИ 3. Выходы 21, 22, 23, 24 элементов ИЛИ подключены соответственно к входам запуска генераторов 28, 29, 30, 31, выходы которых соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ 39, выход которого подключен к единичному входу триггера 41, единичный выход которого соединен с первым входом элемента И 42 и прямым входом элемента И 43, выход элемента И 42 подключен к первому входу элемента ИЛИ 46 и входу запуска генератора 44, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ 45, выход элемента ИЛИ 46 подключен к нулевому входу триггера 41, выход элемента И 43 соединен с вторыми входами элементов ИЛИ 45 и ИЛИ 46 и входом останова генератора 40, выход которого подключен к инверсному входу элемента И 43 и второму входу элемента И 42. Выход элемента ИЛИ 45 соединен с входом запуска формирователя 47, выход которого подключен к первому входу элемента И 48, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ 49, выход которого подключен к четвертому входу элемента ИЛИ 3.
Первый выход генератора 65 соединен с первым входом элемента И 70 и инверсным входом элемента И 71, второй выход генератора 65 подключен к первому входу элемента И 68 и инверсному входу элемента И 69. Выход элемента И 70 соединен с третьим входом элемента ИЛИ 8, выход элемента И 68 подключен к второму входу элемента ИЛИ 49, выход элемента И 69 соединен с первым входом элемента ИЛИ 74, выход которого подключен к входу запуска формирователя 75, выход которого соединен с первым входом элемента И 76, выход которого подключен к второму входу элемента ИЛИ 8. Третий и четвертый выходы генератора 65 соединены соответственно с вторыми входами элементов И 76 и И 48.
Восьмой выход дешифратора 16 подключен к входу запуска генератора 32, выход которого соединен с входом запуска генератора 33, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами дешифратора 34, первый и второй выходы которого подключены к первому и второму входам элемента ИЛИ 37 соответственно, выход которого соединен с входом останова генератора 33, первый и второй выходы дешифратора 34 также подключены соответственно к входам запуска генераторов 35 и 36, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами элемента ИЛИ 50, выход которого подключен к входу запуска формирователя 51, выход которого соединен с первым входом элемента И 52, выход которого подключен к третьему входу элемента ИЛИ 49. Девятый выход дешифратора 16 соединен с первым входом элемента ИЛИ 53, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ 38 и входу запуска генератора 55, выход которого соединен с единичным входом триггера 57, единичный выход которого подключен к прямому входу элемента И 58, первому входу элемента И 60, первому входу элемента И 72, выход которого соединен с нулевым входом триггера 57 и вторым входом элемента ИЛИ 53, выход элемента И 58 подключен к первому входу элемента ИЛИ 59, второму входу элемента И 70 и прямому входу элемента И 71, выход которого соединен с вторым входом элемента И 74, выход элемента И 60 подключен к первому входу элемента ИЛИ 64, выход которого соединен с входом запуска генератора 67, выход которого подключен к второму входу элемента И 72 и первому входу элемента И 73, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ 54, нулевым входом триггера 61, единичный выход которого подключен к прямому входу элемента И 62, к второму входу элемента И 73 и первому входу элемента И 66, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ 64.
Десятый выход дешифратора 16 подключен к второму входу элемента ИЛИ 54, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ 38 и входом запуска генератора 56, выход которого подключен к единичному входу триггера 61, выход элемента ИЛИ 38 соединен с входом запуска генератора 26, выход которого подключен к второму входу элемента И 60, к инверсным входам элементов И 58, И 62, к второму входу элемента И 66, выход элемента И 62 подключен к второму входу элемента ИЛИ 59, выход которого соединен с входом останова генератора 26, выход элемента И 62 также подключен к входу запуска генератора 63, выход которого соединен с вторым входом элемента И 68 и прямым входом элемента И 69.
Устройство предназначено для решения следующей задачи. Экраноплан (ЭП) - скоростное суда, которые может перемещаться как по земной поверхности (суше и воде), так и воздушной среде, находится в порту, т.е. в режиме ожидания на подготовку к рейсу (вылету). По команде на подготовку к рейсу на ЭП проводятся мероприятия по обеспечению подготовки к рейсу, оперативное техническое обслуживание (ТО) перед рейсом и ЭП готов после проведения указанных мероприятий к рейсу. После этого обеспечивается отбытие (вылет) ЭП, уточняется маршрут и совершается рейсовый переход (полет) до района доставки груза, например, в район нахождения судна, терпящего бедствие, пребывание (полет) в этом районе, выгрузка (сброс) груза при условии обнаружения района доставки или груз не разгружается, если район доставки (судно, терпящее бедствие) не обнаружен, обратный рейс (полет) до района базирования ЭП.
Сброс грузов представляет важную и сложную операцию по доставке их терпящим бедствие. Как правило, предусматриваются различные варианты сброса грузов: сброс одиночного груза (первого или второго); последовательный сброс сначала первого, потом второго; последовательный сброс сначала второго, а потом первого) в заданном районе. Точность прицельного сброса груза в требуемую точку значительно повышается при выполнении следующих мероприятий: обнаружение объекта, которому предназначается груз, определение (расчет) координат точки сброса груза в штилевых условиях при стандартных параметрах атмосферы с учетом высоты, скорости и направления полета и вывод ЭП, оснащенного бортовым вычислителем и бортовой аппаратурой спутниковой навигации, в рассчитанную для штилевых условий точку сброса груза; сброс аналога груза, оснащенного аппаратурой спутниковой навигации и приемопередатчиком, в точке с координатами, рассчитанными в штилевых условиях при стандартных параметрах атмосферы с учетом высоты, скорости и направления полета, определение и передачу координат точки приземления аналога груза на ЭП; расчет (уточнение) координат точки сброса груза с учетом полученных от аппаратуры спутниковой навигации аналога груза координат точки его приземления и последующий выход ЭП в точку сброса груза с уточненными координатами на основании определенных аппаратурой спутниковой навигации аналога груза координат точки приземления (приводнения) аналога груза; сброс доставляемого груза в точке с уточненными координатами на основании определенных аппаратурой спутниковой навигации аналога груза координат точки приземления (приводнения) аналога груза. Такие режимы характерны для экранопланов, применяемых при поисково-спасательных операциях судов и самолетов, терпящих бедствие. Далее осуществляются мероприятия по обеспечению прибытия (посадки) ЭП. В зависимости от выполненных задач и состояния ЭП на нем либо сразу, либо через определенное время ожидания могут проводиться различные мероприятия. К таким мероприятиям (процессам) относятся: оперативное (транзитное) ТО перед отбытием и после прибытия, периодические ТО по формам 1, 2, 3, 4, 5, смена двигателей, ожидание ремонта и его проведение по формам 1 или 2, доработки по бюллетеням, возникновение и устранение отказов, восполнение запасных частей. После завершения соответствующих процессов (мероприятий) ЭП переходит в готовность, т.е., например, в готовность к подготовке к рейсу (вылету) после ремонта, в готовность к подготовке к рейсу после периодического ТО, в готовность к рейсу после оперативного ТО и т.д. После этого по команде на подготовку к рейсу (вылету) на ЭП проводятся соответствующие мероприятия по обеспечению подготовки к рейсу, включая и оперативное ТО перед рейсом (вылетом) и т.д. Вышеперечисленные мероприятия и процессы функционирования экраноплана при эксплуатации могут начинаться в случайные моменты времени и протекать случайные интервалы времени, распределенные по различным законам.
Задача устройства состоит в моделировании процессов функционирования экраноплана при эксплуатации в различных условиях его применения, включая прицельный сброс как одиночных, так и сбрасываемых последовательно различных грузов с использованием аналогов грузов, оснащенных аппаратурой спутниковой навигации и приемопередатчиком и обеспечивающих повышение точности приземления груза в предназначенное место в любых погодных условиях, для различных законов распределения случайных временных интервалов их протекания с учетом динамики и специфики его применения. Подсчитывая статистические характеристики этих процессов по показаниям счетчиков, подключенных к различным элементам устройства, можно оценивать различные вероятностно-временные статистические показатели процессов функционирования экраноплана при эксплуатации, а также исследовать влияние на них основных эксплуатационно-технических характеристик экраноплана с учетом динамики и специфики его функционирования, обосновывать требования к ним и пути их обеспечения.
Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии все генераторы устройства не запущены, триггер 41 в положении, при котором элемент И 42 закрыт по первому входу, а элемент И 43 по прямому входу, триггер 57 - элементы И 58 по прямому входу, И 60 по первому входу и И 72 по второму входу закрыты, триггер 61 - элементы И 62 по прямому входу, И 66, И 73 по первым входам закрыты, триггер 84 - элемент И 80 открыт по второму входу, триггер 921 (922) - элемент И 971 (972) по второму входу, а элемент И 991 (992) по третьему входу закрыты, триггер 931 (932) - элемент И981 (982) по второму входу закрыт, а элемент 991 (992) по третьему входу открыт, триггер 941 (942) - элемент И 1001 (1002) по второму входу закрыт, триггер 1071 (1072) - элемент 1081 (1082) по второму входу открыт.
После включения устройства все триггеры устанавливаются в исходное состояние. Импульс с выхода генератора 1 является запускающим для всего устройства. Этот импульс запускает генераторы 2 и 65. Появление импульса на первом выходе генератора 2 соответствует поступлению команды на подготовку ЭП к рейсу (вылету), который через первый вход-выход элемента ИЛИ 3 поступает на вход запуска генератора 4, на выходе которого через время, имитирующее режим обеспечения подготовки ЭП к рейсу, вырабатывается импульс, который запускает генератор 5, на выходе которого через случайный интервал времени, адекватный продолжительности этапа оперативного ТО перед рейсом (вылетом), вырабатывается импульс, который запускает формирователь 6, имитирующий интервал времени готовности после оперативного ТО к рейсу. Импульс с выхода формирователя 6 поступает на вход дифференцирующего элемента 7, по окончании которого на его выходе появляется импульс, который поступает на первый вход-выход элемента ИЛИ 8, с выхода которого импульс поступает на вход запуска генератора 9, на выходе которого через случайный интервал времени, адекватный времени уточнения маршрута, появляется импульс, который запускает генератор 10, на выходе которого через интервал времени, имитирующий режим обеспечения отбытия (вылета) ЭП, появляется импульс, который запускает генератор 11, на выходе которого через время, адекватное продолжительности рейса до района доставки груза, появляется импульс, который запускает генератор 77, имитирующий нахождение (полет) ЭП в районе доставки груза. С выхода генератора 77 импульс поступает на второй вход элемента И 81, разрешая проход импульсу с выхода элемента задержки 85, который запускает генератор 86 случайных чисел группы 82, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами дешифратора 87. Группа 82 блоков сброса грузов позволяет моделировать следующие ситуации сброса грузов в районе доставки: 1) сброс первого или второго груза; 2) сброс с начала первого, а потом второго груза; 3) сброс с начала второго, а потом первого груза. При появлении импульса на первом (втором) выходе дешифратора 87, который проходит первый (второй) вход-выход элемента ИЛИ 88 и останавливает генератор 86, а через первый вход-выход элемента И1081 (И1082), второй вход которого открыт разрешающим напряжением с единичного выхода триггера 1071 (1072), поступает на первый вход элемента ИЛИ 891 (ИЛИ 892) и запускает первый 911 (второй 912) блок сброса груза, т.е. генератор 1031 (1032).
1 Работа устройства при сбросе первого (или второго) груза заключается в следующем. При появлении импульса на первом (втором) выходе дешифратора 87, который проходит первый (второй) вход - выход элемента ИЛИ 88 и останавливает генератор 86, а через первый вход - выход элемента И1081 (И1082), второй вход которого открыт разрешающим напряжением с единичного выхода триггера 1071 (1072), поступает на первый вход элемента ИЛИ 891 (ИЛИ 892) и запускает первый 911 (второй 912) блок сброса груза, т.е. генератор 1031 (1032), на выходе которого через интервал времени, адекватный времени обнаружения объекта, которому предназначается первый груз, определения (расчета) координат точки сброса груза в штилевых условиях при стандартных параметрах атмосферы с учетом высоты, скорости и направления полета и вывода ЭП, оснащенного бортовым вычислителем и бортовой аппаратурой спутниковой навигации, в рассчитанную для штилевых условий точку сброса груза, появляется импульс, который запускает генератор 1041 (1042), на выходе которого через интервал времени, адекватный времени сброса аналога груза, оснащенного аппаратурой спутниковой навигации и приемопередатчиком, в точке с координатами, рассчитанными в штилевых условиях при стандартных параметрах атмосферы с учетом высоты, скорости и направления полета, определения и передачи координат точки приземления аналога груза на ЭП, появляется импульс, который запускает генератор 1051 (1052), на выходе которого через интервал времени, адекватный времени расчета (уточнения) координат точки сброса груза с учетом полученных от аппаратуры спутниковой навигации аналога груза координат точки его приземления и последующего выхода ЭП в точку сброса груза с уточненными координатами на основании определенных аппаратурой спутниковой навигации аналога груза координат точки приземления (приводнения) аналога груза, появляется импульс, который запускает генератор 1061 (1062), на выходе которого через интервал времени, адекватный времени сброса доставляемого первого (второго) груза в точке с уточненными координатами на основании определенных аппаратурой спутниковой навигации аналога груза координат точки приземления (приводнения) аналога груза, появляется импульс, который переведет триггер 921 (922) в состояние, при котором элемент И971 (И972) будет открыт по второму входу, а элемент И991 (И992) открыт по первому входу (по третьему входу открыт триггером 931 (932)), и пройдя через элемент задержки 951 (952), открытые элементы И 971 (972) и H991 (992), поступит на второй (третий) вход элемента ИЛИ 79 устройства, через первый вход-выход элемента ИЛИ 1091 (ИЛИ 1092) на вход установки в «0» триггера 921 (922) и через второй вход-выход элемента ИЛИ 901 (902) на вход останова генераторов 1031-1061 (1032-1062) и вход установки в «1» триггера 1071 (1072), что соответствует завершению сброса первого (второго) груза. Импульс с выхода генератора 1061 (1062) не пройдет через элемент И1001 (И1002), так как он закрыт по второму входу отсутствием разрешающего напряжения на единичном выходе триггера 941 (942), а также не пройдет через первый вход элемента И 981 (982), так как он закрыт по второму входу отсутствием разрешающего напряжения на единичном выходе триггера 931 (932). Импульс с выхода элемента ИЛИ 79 устройства останавливает генератор 77 устройства, а через элемент И 80 переводит триггер 84 в нулевое состояние, закрывая элемент И 80, запускает генератор 83, на выходе которого через время, адекватное продолжительности рейса из района доставки груза в порт прибытия, появляется импульс, который переводит триггер 84 в исходное состояние. Если за время действия импульса на выходе генератора 77 не появился импульс на выходе генератора 1061 (1062) блока 911 (912), что имитирует не обнаружение объекта, которому предназначается первый (второй) груз, то по окончании импульса на выходе генератора 77 закрывается вход элемента И 81 и на выходе дифференцирующего элемента 78 появляется импульс, который поступает через третий вход-выход элемента ИЛИ 901 (902) и останавливает генераторы 1031 (1032)-1061 (1062) блока 911 (912) и проходит элементы ИЛИ 79, И 80, запуская генератор 83 и переводит триггер 84 в нулевое состояние, закрывая элемент И 80, имитируя тем самым переход (полет) из района доставки груза с несброшенным (неразгруженным) в запланированном районе грузом, т.е., например, экраноплан не обнаружил судно, терпящее бедствие, тогда груз не выбрасывается. Импульс с выхода генератора 83 запускает генератор 12, имитирующий режим обеспечения прибытия (посадки) ЭП. С выхода генератора 12 импульс запускает блок генераторов 14, с первого по десятый выходы которого соединены с входами дешифратора 16 соответственно, выходы с первого по десятый которого подключены к соответствующим входам элемента ИЛИ 13. Далее продолжение описания процесса функционирования устройства представлено на страницах 33-39 (начиная с. 33 от * и кончая с. 39 до **).
2 Работа устройства при сбросе первого, а потом второго груза реализуется при поступлении команды с четвертого выхода генератора 2 команд устройства, т.е. поступления импульса на вход установки в «1» триггера 941, переводя его в состояние, при котором по второму входу открывается элемент И1001, и на вход установки в «0» триггера 1072, переводя его в состояние, при котором по второму входу закрывается элемент И1082. При случайном появлении импульса на втором выходе дешифратора 87, прохождение его через элемент И 1082 невозможно из-за отсутствия разрешающего напряжения с единичного выхода триггера 1072 на его втором входе и этот импульс не поступит через элемент И 892 на вход запуска блока 912 (вход запуска генератора 1032). При случайном появлении импульса на первом выходе дешифратора 87, прохождении его через элемент И1081, открытый по второму входу разрешающим напряжением с единичного выхода триггера 1071, и элемент ИЛИ 891 и поступлении на вход запуска блока 911 (генератора 1031). Далее блок 911 функционирует также как было описано выше (пункт 1). Импульс с выхода блока 911 (генератора 1061) проходит через элемент И1001 открытый по второму входу разрешающим напряжением с триггера 941, на вход запуска генератора 1021, импульс с выхода которого переводит триггер 941 в исходное состояние и закрывает элемент И1001 а также проходит через первый вход-выход элемента И 1011, открытый по второму входу разрешающим напряжением с выхода генератора 77 устройства, на вход установки в «1» триггера 931, разрешающее напряжение с единичного выхода которого открывает по второму входу элемент И 981, а с нулевого выхода закрывает по третьему входу элемент И 991, Импульс с выхода блока 911 (генератора 1061) проходит через элемент 961 задержки и открытый элемент И 981 и поступает на вход установки в «0» триггера 931, на первый вход элементов ИЛИ 901 и ИЛИ 1091, с выхода которого через второй вход - выход элемента ИЛИ 901 на вход останова генераторов 1031-1061. на первый вход элементов ИЛИ 892. С выхода элемента И 981 импульс также поступает на первый вход элементов ИЛИ 892. Так реализуется работа устройства при имитации сброса первого груза и переходе к имитации сброса второго груза. Импульс с выхода ИЛИ 892 блока 822 поступает на вход запуска блока 912 (генератора 1032). Далее блок 912 функционирует также как было описано выше (пункт 1). Появившийся импульс с выхода блока 912 (генератора 1062) переводит триггер 922 в состояние, при котором элемент И972 будет открыт по второму входу, а элемент И992 открыт по третьему входу (по второму входу открыт триггером 932), и пройдя через элемент задержки 952, открытые элементы И 972 и И992, поступит на третий вход элемента ИЛИ 79 устройства, через первый вход-выход элемента ИЛИ 1092 на вход установки в «0» триггера 922 и через первый вход-выход элемента ИЛИ 902 на вход останова генераторов 1032-1062 и на вход установки в «1» триггера 1072, переводя его в исходное состояние, что соответствует завершению сброса первого и второго грузов. Так реализуется работа устройства при имитации сброса с начало первого, а потом второго груза. Далее устройство работает по выше описанной схеме (последний абзац пункта 1). Далее продолжение описания процесса функционирования устройства представлено на страницах 33-39 (начиная с. 33 от * и кончая с. 39 до **).
3 Работа устройства при сбросе второго, а потом первого груза реализуется при поступлении команды с пятого выхода генератора 2 команд устройства, т.е. поступления импульса на вход установки в «1» триггера 942, переводя его в состояние, при котором по второму входу открывается элемент И1002, и на вход установки в «0» триггера 1071, переводя его в состояние, при котором по второму входу закрывается элемент И1081. При случайном появлении импульса на первом выходе дешифратора 87, прохождение его через элемент И1081 невозможно из-за отсутствия разрешающего напряжения с единичного выхода триггера 1071 на его втором входе, и этот импульс не поступит через элемент ИЛИ 891 на вход запуска блока 911 (вход запуска генератора 1031). При случайном появлении импульса на втором выходе дешифратора 87, который проходит через элемент И1082, открытый по второму входу разрешающим напряжением с единичного выхода триггера 1072, и элемент ИЛИ 892 и поступает на вход запуска блока 912 (генератора 1032). Далее блок 912 функционирует также как было описано выше (пункт 1). Импульс с выхода блока 912 (генератора 1062) проходит через элемент И1002, открытый по второму входу разрешающим напряжением с триггера 942, на вход запуска генератора 1022, импульс с выхода которого переводит триггер 942 в исходное состояние и закрывает элемент И1002, а также проходит через элемент И 1012, открытый по второму входу разрешающим напряжением с выхода генератора 77 устройства, на вход установки в «1» триггера 932, разрешающее напряжение с единичного выхода которого открывает по второму входу элемент И 982, а с нулевого выхода закрывает по первому входу элемент И 992. Импульс с выхода блока 912 (генератора 1062) проходит через элемент 962 задержки и открытый элемент И 982 и поступает на вход установки в «0» триггера 932, на второй вход элемента ИЛИ 891, через третий вход-выход элемента ИЛИ 902 на вход останова генераторов 1032-1062. Так реализуется работа устройства при имитации сброса второго и переходе к имитации сброса первого груза. Импульс с выхода ИЛИ 891 поступает на вход запуска блока 911 (генератора 1031). Далее блок 911 функционирует также как было описано выше (пункт 1). Появившийся импульс с выхода блока 911 (генератора 1061) переводит триггер 921 в состояние, при котором элемент И971 будет открыт по второму входу, а элемент И991 открыт по третьему входу (по второму входу открыт триггером 931), и пройдя через элемент задержки 951, открытые элементы И 971 и И991, поступит на второй вход элемента ИЛИ 79 устройства, а через первый вход-выход элемента ИЛИ 1091 на вход установки в «0» триггера 921, и далее через второй вход-выход элемента ИЛИ 901 на вход останова генераторов 1031-1061 и на вход установки в «1» триггера 1071, переводя его в исходное состояние, что соответствует завершению сброса первого и второго грузов. Так реализуется работа устройства при имитации сброса в начале второго, а потом первого груза. Далее устройство работает по выше описанной схеме (последний абзац пункта 1). Далее продолжение описания процесса функционирования устройства представлено на страницах 33-39 (начиная с. 33 от * и кончая с. 39 до **).
* При случайном появлении импульса на первом выходе дешифратора 16 и поступлении его на вход запуска генератора 25 имитируется начало случайного интервала времени смены двигателей. По завершении смены двигателей на выходе генератора 25 появляется импульс, который, пройдя через второй вход-выход элемента ИЛИ 3, запустит генератор 4, а пройдя через первый вход-выход элемента ИЛИ 13, остановит блок генераторов 14, далее устройство функционирует по вышеописанной схеме.
При случайном появлении импульса на втором выходе дешифратора 16 запускается генератор 18, на выходе которого через случайное время, адекватное ожиданию периодического ТО после рейса (полета), появляется импульс, который запускает второй блок генераторов 15, выходы которого с первого по пятый соединены соответственно с входами дешифратора 17.
При случайном появлении импульса на третьем выходе дешифратора 16 или на первом выходе дешифратора 17 он поступает на первый или второй вход-выход элемента ИЛИ 20 и запускает генератор 27, на выходе которого через случайное время, адекватное проведению ТО по форме 1, появляется импульс, который через третий вход-выход элемента ИЛИ 3 запускает генератор 4, далее устройство работает по вышеописанной схеме.
При случайном появлении импульса на четвертом выходе дешифратора 16 (или на втором выходе дешифратора 17) он поступает на первый (второй) вход-выход элемента ИЛИ 21, запускает генератор 28, на выходе которого через случайный интервал времени, адекватный проведению ТО по форме 2, появляется импульс, который поступает через первый вход-выход элемента ИЛИ 39 на единичный вход триггера 41, переводя его в единичное состояние. Напряжение с единичного выхода триггера 41 поступает на первый вход элемента И 42 и на прямой вход элемента И 43, инверсный вход которого соединен с выходом генератора 40, появление импульса на выходе которого соответствует возникновению необходимости в проведении доработок по бюллетеням на ЭП.
Генератор 40 запускается импульсом с второго выхода генератора 2. Если к моменту появления напряжения на выходе триггера 41 генератор 40 не сработал, то открывается элемент И 43 по инверсному входу, с выхода которого перепад напряжения отключает генератор 40, поступив на его вход останова, а также через второй вход-выход элемента ИЛИ 45 запустит формирователь 47 случайного интервала времени готовности после периодического ТО. Если же генератор 40 сработал, то импульс с его выхода через второй вход-выход элемента И 42 поступает на первый вход элемента ИЛИ 46, с выхода последнего на нулевой вход триггера 41, приводя его в исходное состояние, что делается также и импульсом выхода элемента И 43 через второй вход-выход элемента ИЛИ 46. С выхода элемента И 42 импульс также запускает генератор 44, на выходе которого через случайное время, адекватное времени доработок по бюллетеням, вырабатывается импульс, который через первый вход-выход элемента ИЛИ 45 запускает формирователь 47, выход которого подключен к первому входу элемента И 48, второй вход которого соединен с четвертым выходом генератора команд 65. Импульс, появляющийся на четвертом выходе генератора 65, соответствует поступлению команды на подготовку ЭП к рейсу (вылету). Этот импульс через второй вход-выход элемента И 48 (при наличии разрешающего напряжения на его первом входе от формирователя 47) поступает через первый вход-выход элемента ИЛИ 49 на четвертый вход-выход элемента ИЛИ 3, запуская генератор 4, далее схема работает аналогично описанному выше. При случайном появлении импульса на пятом выходе дешифратора 16 (или на третьем выходе дешифратора 17) он поступает на первый (или второй) вход-выход элемента ИЛИ 22, запускает генератор 29, на выходе которого через случайный интервал времени, адекватный проведению ТО по форме 3, появляется импульс, который поступает через второй вход-выход элемента ИЛИ 39 на единичный вход триггера 41, далее устройство работает аналогично описанному выше.
При случайном появлении импульса на шестом выходе дешифратора 16 (или на четвертом выходе дешифратора 17) он поступает на первый (или второй) вход-выход элемента ИЛИ 23, запускает генератор 30, на выходе которого через случайный интервал времени, адекватный проведению ТО по форме 4, появляется импульс, который поступает через третий вход-выход элемента ИЛИ 39 на единичный вход триггера 41, далее устройство работает аналогично описанному выше.
При случайном появлении импульса на седьмом выходе дешифратора 16 (или на пятом выходе дешифратора 17) он поступает на первый (или второй) вход-выход элемента ИЛИ 24, запускает генератор 31, на выходе которого через случайный интервал времени, адекватный проведению ТО по форме 5, появляется импульс, который поступает через четвертый вход-выход элемента ИЛИ 39 на единичный вход триггера 41, далее устройство работает аналогично описанному выше. При появлении на любом из выходов дешифраторов 16 (или 17) импульса он, проходя через соответствующие входы элементов ИЛИ 13 (ИЛИ 19), устанавливает блоки генераторов 14 (15) в исходное состояние.
При случайном появлении импульса на восьмом выходе дешифратора 16 он поступает на вход запуска генератора 32, на выходе которого через случайный интервал времени, адекватный режиму ожидания ремонта, появляется импульс, который запускает генератор 33 случайных чисел, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами дешифратора 34. При появлении импульса на первом (втором) выходе дешифратора 34 он поступает на вход запуска генератора 35 (36), на выходе которого через случайный интервал времени, адекватный проведению ремонта по форме 1 (форме 2), появляется импульс, который поступает через первый (второй) вход-выход элемента ИЛИ 50 на вход запуска формирователя 51 случайного интервала времени готовности после ремонта, на выходе которого вырабатывается импульс длительностью, имитирующей продолжительность режима готовности после ремонта. Этот импульс действует на первый вход элемента И 52, на второй вход которого поступает импульс с третьего выхода генератора 2, имитирующий поступление команды на подготовку ЭП к рейсу и проходящий через третий вход-выход элемента ИЛИ 49 на четвертый вход элемента ИЛИ 3, далее устройство работает по вышеописанной схеме.
При появлении импульса на девятом выходе дешифратора 16 он через первый вход-выход элемента ИЛИ 53 поступает на вход запуска генератора 55 и через первый вход-выход элемента ИЛИ 38 на вход запуска генератора 26. На выходе генератора 55 через случайный интервал времени, адекватный режиму оперативного (транзитного) ТО, появляется импульс, который поступает на единичный вход триггера 57, переводя его в единичное состояние. Напряжение с единичного выхода триггера 57 поступает на прямой вход элемента И 58, на первый и второй входы элементов И 60, И 72. На второй вход элемента И 60 поступают импульсы с выхода генератора 26, имитирующие возникновение отказов. Этот импульс с выхода генератора 26 через второй вход-выход элемента И 60 (при наличии разрешающего напряжения на его первом входе) поступает через первый вход-выход элемента ИЛИ 64 на вход запуска генератора 67, на выходе которого через случайный интервал времени, адекватный времени устранения отказа, выявленного при проведении ТО, появляется импульс, который поступает на первый вход элемента И 72 и на второй вход элемента И 73. Так как на втором входе элемента И 72 имеется разрешающее напряжение с единичного выхода триггера 57, то, пройдя элемент И 72 и поступив на нулевой вход триггера 57, перебросит его в исходное состояние, а пройдя через второй вход-выход элемента ИЛИ 53, поступит на вход запуска генератора 55, после чего устройство вновь перейдет в режим оперативного (транзитного) ТО.
При появлении импульса на десятом выходе дешифратора 16 он через второй вход-выход элемента ИЛИ 54 поступает на вход запуска генератора 56 и через второй вход-выход элемента ИЛИ 38 - генератора 26. На выходе генератора 56 через случайный интервал времени, адекватный режиму оперативного ТО после прибытия (посадки), появляется импульс, который поступает на единичный вход триггера 61, переводя его в единичное состояние. Напряжение с единичного выхода триггера 61 поступает на прямой вход элемента И 62, первые входы элементов И 66, И 73. На второй вход элемента И 66 поступает импульс с выхода генератора 26, проходя его и элемент ИЛИ 64, запустит генератор 67 и далее импульс пройдет элемент И 73, так, на его первом входе имеется разрешающее напряжение с единичного выхода триггера 61. Импульс с выхода элемента И 73 поступает на нулевой вход триггера 61, переводя его в исходное состояние, а также через первый вход-выход элемента ИЛИ 54 на вход запуска генератора 56, после чего устройство переходит в режим оперативного ТО после прибытия.
Если генератор 26 не выработал импульса, то в случае завершения оперативного (транзитного) ТО на выходе элемента И 58 появится напряжение, так как инверсный вход его подключен к выходу генератора 26, которое через первый вход-выход элемента ИЛИ 59 поступает на вход останова генератора 26, прерывая процесс генерации, а также на второй вход элемента И 70 и прямой вход элемента И 71. Теперь при поступлении импульса с первого выхода генератора 65, имитирующего поступление команды на отбытие (вылет) ЭП, на первый вход элемента И 70 этот импульс, пройдя его, поступает на третий вход элемента ИЛИ 8, после чего устройство переходит в режим обеспечения отбытия (вылета) ЭП. В случае, если на первом выходе генератора 65 нет импульса, то срабатывает элемент И 71, инверсный вход которого соединен с первым входом генератора 65. Импульс с выхода элемента И 71 через второй вход-выход элемента ИЛИ 74 поступает на вход запуска формирователя 75, на выходе которого вырабатывается импульс, длительность которого адекватна продолжительности режима готовности после оперативного ТО ЭП. Импульс напряжения с выхода формирователя 75 поступает на первый вход элемента И 76, второй вход которого подключен к третьему выходу генератора 65, где вырабатывается импульс, имитирующий поступление команды на проведение рейса (вылета) после проведения оперативного ТО после прибытия ЭП. Этот импульс с выхода элемента И 76 поступает на второй вход элемента ИЛИ 8, после чего устройство переходит в режим обеспечения рейса (вылета).
Если генератор 26 не выработал импульса, а режим оперативного ТО после прибытия (прилета) завершился, т.е. триггер 61 находится в состоянии "единица", то открывается элемент И 62, с выхода которого импульс через второй вход-выход элемента ИЛИ 59 поступает на вход останова генератора 26, прекращая его работу, а также запускает генератор 63, на выходе которого через время, адекватное режиму ожидания и получения запасных частей, появляется импульс, который поступает на второй вход элемента И 68 и на прямой вход элемента И 69. Первый вход элемента И 68 соединен с вторым выходом генератора 65, где появляется импульс, имитирующий поступление распоряжения на перевод устройства в режим обеспечения подготовки к рейсу, что осуществляется этим импульсом, проходя с выхода элемента И 68 через второй вход-выход элемента ИЛИ 49 на четвертый вход элемента ИЛИ 3, а с входа последнего на вход запуска генератора 4. Далее устройство работает по ранее описанной схеме. Если такой команды не поступило, то открывается элемент И 69, так как инверсный вход его соединен с вторым входом генератора 65. С выхода элемента И 69 импульс через первый вход-выход элемента ИЛИ 74 поступает на вход формирователя 75, далее устройство переходит в режим готовности после оперативного ТО и функционирует по вышеописанной схеме.
** Статистические характеристики процессов функционирования экранопланов при эксплуатации с учетом динамики и специфики их применения, включая прицельный сброс как одиночных, так и сбрасываемых последовательно различных грузов экранопланом с использованием аналогов грузов, оснащенных аппаратурой спутниковой навигации и приемопередатчиком и обеспечивающих повышение точности приземления груза в предназначенное место в любых погодных условиях, могут быть определены по показаниям счетчиков, подключенным к различным элементам устройства. Получаемые вероятностно-временные статистические характеристики для различных законов распределения случайных временных интервалов протекания процессов функционирования экранопланов при эксплуатации с учетом динамики и специфики их применения позволяют решать задачи оценивания, прогнозирования и обеспечения показателей эксплуатационных свойств экранопланов, например, эффективности, готовности, надежности, эксплуатационной технологичности и других.
Таким образом, как видно из описания работы устройства, достигается указанный технический результат.
Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР 826358, кл. G06F 15/20, 1979.
2. Патент РФ на изобретение №2207628, 7 G06N 1/00, Бюл. №18 от 27.06.2003.
Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при моделировании процессов функционирования экраноплана с учетом динамики и специфики его применения. Техническим результатом является повышение точности моделирования. Устройство содержит блоки генераторов случайных чисел, блоки сброса грузов, блоки генераторов случайных интервалов времени, формирователи интервалов времени, элементы И, ИЛИ и задержки, генераторы команд и одиночных импульсов, генераторы случайных чисел, триггеры, дифференцирующие элементы и дешифраторы. 3 ил.
Устройство для моделирования процессов функционирования экраноплана при эксплуатации, содержащее два генератора команд, с первого по двадцать второй элементы ИЛИ, с первого по семнадцатый элементы И, с первого по четвертый триггеры, с первого по двадцать второй генераторы случайных интервалов времени, первый и второй дифференцирующие элементы, элемент задержки, четыре формирователя интервалов времени готовности, генератор импульсов случайной длительности, генератор случайных чисел, два блока генераторов случайных чисел, три дешифратора, два генератора случайных импульсов, генератор одиночных импульсов, выход которого соединен с входом запуска первого и второго генератора команд, первый выход первого генератора команд подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом запуска первого генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к входу запуска третьего генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска первого формирователя интервалов времени готовности, выход которого через вход - выход первого дифференцирующего элемента подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом запуска шестого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска четвертого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска пятого генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к входу запуска генератора импульсов случайной длительности и через элемент задержки к первому входу седьмого элемента И, выход генератора импульсов случайной длительности соединен с вторым входом седьмого элемента И и через вход - выход второго дифференцирующего элемента с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу останова генератора импульсов случайной длительности и первому входу восьмого элемента И, выход которого соединен с нулевым входом второго триггера и входом запуска седьмого генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к единичному входу второго триггера, единичный выход которого соединен с вторым входом восьмого элемента И, выход седьмого генератора случайных интервалов времени также подключен к входу запуска восьмого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска первого блока генераторов случайных чисел, выходы которого с первого по десятый подключены к соответствующим входам первого дешифратора, выходы которого с первого по десятый подключены к соответствующим входам четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом останова первого блока генераторов случайных чисел, первый выход первого дешифратора подключен к входу запуска девятого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, второй выход первого дешифратора подключен к входу запуска десятого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска второго блока генераторов случайных чисел, выходы которого с первого по пятый подключены к соответствующим входам второго дешифратора, выходы которого с первого по пятый подключены к соответствующим входам пятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом останова второго блока генераторов случайных чисел, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой выходы первого дешифратора подключены соответственно к первым входам шестого, седьмого, восьмого, девятого и десятого элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым и пятым выходами второго дешифратора, выход шестого элемента ИЛИ подключен к входу запуска одиннадцатого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ, выходы седьмого, восьмого, девятого и десятого элементов ИЛИ подключены соответственно к входам запуска двенадцатого, тринадцатого, четырнадцатого и пятнадцатого генераторов случайных интервалов времени, выход которых соединен с соответствующими входами одиннадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к единичному входу третьего триггера, единичный выход которого соединен с первым входом девятого и прямым входом десятого элементов И, выход девятого элемента И подключен к первому входу двенадцатого элемента ИЛИ и входу запуска шестнадцатого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с первым входом тринадцатого элемента ИЛИ, выход двенадцатого элемента ИЛИ подключен к нулевому входу третьего триггера, выход десятого элемента И соединен с вторыми входами двенадцатого и тринадцатого элементов ИЛИ и входом останова первого генератора случайных импульсов, выход которого подключен к инверсному входу десятого и второму входу девятого элементов И, выход тринадцатого элемента ИЛИ соединен с входом запуска второго формирователя интервалов времени готовности, выход которого подключен к первому входу одиннадцатого элемента И, выход которого соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к четвертому входу первого элемента ИЛИ, первый выход второго генератора команд подключен к первому входу первого и инверсному входу шестого элементов И, второй выход второго генератора команд соединен с первым входом двенадцатого и инверсным входом тринадцатого элементов И, выход двенадцатого элемента И подключен к второму входу четырнадцатого элемента ИЛИ, выход тринадцатого элемента И соединен с первым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу запуска третьего формирователя интервалов времени готовности, выход которого соединен с первым входом четырнадцатого элемента И, выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, третий и четвертый выходы второго генератора команд соединены соответственно с вторыми входами четырнадцатого и одиннадцатого элементов И, восьмой выход первого дешифратора подключен к входу запуска семнадцатого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска генератора случайных чисел, первый и второй выходы которого соединены с первым и вторым входами третьего дешифратора соответственно, первый и второй выходы которого подключены к входам шестнадцатого элемента ИЛИ соответственно, выход которого соединен с входом останова генератора случайных чисел, первый и второй выходы третьего дешифратора подключены соответственно к входам запуска восемнадцатого и девятнадцатого генераторов случайных интервалов времени, выход которых соединен соответственно с входами семнадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу запуска четвертого формирователя интервалов времени готовности, выход которого соединен с первым входом пятнадцатого элемента И, выход которого подключен к третьему входу четырнадцатого элемента ИЛИ, девятый выход первого дешифратора соединен с первым входом восемнадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу девятнадцатого элемента ИЛИ и к входу запуска двадцатого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с единичным входом четвертого триггера, единичный выход которого подключен к прямому входу шестнадцатого, первому входу семнадцатого и первому входу второго элементов И, выход которого соединен с нулевым входом четвертого триггера и вторым входом восемнадцатого элемента ИЛИ, выход шестнадцатого элемента И подключен к первому входу двадцатого элемента ИЛИ, второму входу первого и прямому входу шестого элементов И, выход которого соединен с вторым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, выход первого элемента И подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ, выход семнадцатого элемента И подключен к первому входу двадцать первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом запуска второго генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к второму входу второго и первому входу пятого элементов И, выход которого соединен с первым входом двадцать второго элемента ИЛИ, входом установки в «0» первого триггера, единичный выход которого подключен к прямому входу третьего, первому входу четвертого и второму входу пятого элементов И, десятый выход первого дешифратора подключен к второму входу двадцать второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом девятнадцатого элемента ИЛИ и входом запуска двадцать первого генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к единичному входу первого триггера, выход девятнадцатого элемента ИЛИ соединен с входом запуска второго генератора случайных импульсов, выход которого подключен к второму входу семнадцатого элемента И, инверсным входам третьего и шестнадцатого, второму входу четвертого элементов И, выход которого соединен с вторым входом двадцать первого элемента ИЛИ, выход третьего элемента И подключен к второму входу двадцатого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом останова второго генератора случайных импульсов, выход третьего элемента И также подключен к входу запуска двадцать второго генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с вторым входом двенадцатого и прямым входом тринадцатого элементов И, второй и третий выходы первого генератора команд соединены соответственно с входом запуска первого генератора случайных импульсов и вторым входом пятнадцатого элемента И, отличающееся тем, что введена группа блоков сброса грузов, включающая первый и второй блоки сброса груза, элемент ИЛИ, дешифратор, генератор случайных чисел, первый и второй выходы которого соединены с первым и вторым входами дешифратора соответственно, первый и второй выходы которого подключены к первому и второму входам элемента ИЛИ соответственно, выход которого соединен с входом останова генератора случайных чисел, причем каждый первый (второй) блок сброса груза включает три элемента ИЛИ, шесть элементов И, два элемента задержки, четыре триггера, генератор одиночных импульсов и блок генераторов случайных интервалов времени, содержащий четыре генератора случайных интервалов времени, причем в каждом блоке сброса груза выход первого элемента ИЛИ подключен к входу запуска первого генератора случайных интервалов времени блока генераторов случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска второго генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к входу запуска третьего генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска четвертого генератора случайных интервалов времени блока генераторов случайных интервалов времени, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, входу установки в «1» первого триггера, через первый элемент задержки к первому входу второго элемента И, а через второй элемент задержки к первому входу третьего элемента И, второй вход которого соединен с единичным выходом второго триггера, а выход третьего элемента И подключен к входу установки в «0» второго триггера, первому входу второго элемента ИЛИ, а через первый вход - выход третьего элемента ИЛИ к входу установки в «0» первого триггера и к второму входу второго элементов ИЛИ, выход которого соединен с входами останова с первого по четвертый генераторов случайных интервалов времени, единичный выход первого триггера подключен к второму входу второго и первому входу четвертого элементов И, второй вход которого подключен к выходу второго элемента И, третий вход которого соединен с нулевым выходом второго триггера, а выход четвертого элемента И подключен к второму входу третьего элемента ИЛИ, второй вход первого элемента И подключен к единичному выходу третьего триггера, выход первого элемента И соединен с входом запуска генератора одиночных импульсов, выход которого подключен к входу установки в «0» третьего триггера и к первому входу пятого элемента И, выход которого соединен с входом установки в «1» второго триггера, первый вход первого элемента ИЛИ соединен с выходом шестого элемента И, первый вход шестого элемента И первого (второго) блока сброса груза подключен к первому (второму) выходу дешифратора соответственно, а второй вход шестого элемента И соединен с единичным выходом четвертого триггера, вход установки в «1» которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а вход установки в «0» которого первого (второго) блока сброса груза, подключен к пятому (четвертому) выходу первого генератора команд устройства соответственно, выход третьего элемента И первого блока сброса груза подключен к второму входу первого элемента ИЛИ второго блока сброса груза, а выход третьего элемента И второго блока сброса груза подключен к второму входу первого элемента ИЛИ первого блока сброса груза, вход запуска генератора случайных чисел группы блоков сброса грузов и второй вход пятого элемента И первого (второго) блока сброса груза соединены с выходом седьмого элемента И и выходом генератора импульсов случайной длительности устройства соответственно, выходы четвертых элементов И первого и второго блоков сброса груза соединены с вторым и третьим входами третьего элемента ИЛИ устройства соответственно, третьи входы вторых элементов ИЛИ первого и второго блоков сброса груза объединены и подключены к выходу второго дифференцирующего элемента устройства, вход установки в «1» третьего триггера первого и второго блоков сброса груза соединен с четвертым и пятым выходом первого генератора команд устройства соответственно.
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ | 2002 |
|
RU2207628C1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ | 2002 |
|
RU2232417C2 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ | 2004 |
|
RU2262134C1 |
| Пломбировальные щипцы | 1923 |
|
SU2006A1 |
| Устройство для закрепления лыж на раме мотоциклов и велосипедов взамен переднего колеса | 1924 |
|
SU2015A1 |
