Тактильный дисплей и реализуемый им способ Российский патент 2018 года по МПК G09B21/00 

Тактильный дисплей и реализуемый им способ (далее: предлагаемое изобретение) относится к тактильным устройствам вывода и к способам вывода данных и может применяться при создании и эксплуатации устройств вывода, предназначенных преимущественно для слепоглухих и слепых людей.

Известно устройство, описанное в заявке на выдачу патента на изобретение US 20120214139 А1 и выбранное в качестве ближайшего аналога тактильного дисплея. Этот аналог, как и тактильный дисплей, содержит устройство вывода, выполненное с возможностью выводить данные в форме, пригодной для восприятия слепыми и слепоглухими людьми. Этот аналог содержит устройство вывода, выполненное с возможностью выводить данные человеку в форме нескольких расположенных в одном ряду символов шрифта Брайля. У таких устройств, как этот аналог, обычно имеется возможность выводить более десяти символов шрифта Брайля одновременно, поскольку человек может достаточно быстро читать данные, выводимые таким устройством, только при одновременном выводе большого количества символов шрифта Брайля.

Известен способ, описанный в свидетельстве на полезную модель RU 31672 U1 и выбранный в качестве ближайшего аналога способа вывода данных, реализуемого тактильным дисплеем. Упомянутый способ, выбранный в качестве ближайшего аналога, как и способ вывода данных, реализуемый тактильным дисплеем, включает осуществляемый устройством вывода вывод сообщений в форме, пригодной для восприятия слепыми и слепоглухими людьми. Упомянутый способ, выбранный в качестве ближайшего аналога, включает вывод сообщений устройством вывода, осуществляемый путем одновременного отображения нескольких символов шрифта Брайля, пригодных для восприятия на ощупь. Для чтения данных, выводимых этим способом, человек может провести пальцем вдоль отображенных символов шрифта Брайля и на ощупь определить, какие символы шрифта Брайля отображены.

Упомянутое устройство, выбранное в качестве ближайшего аналога, и упомянутый способ, выбранный в качестве ближайшего аналога, позволяют выводить данные в форме, пригодной для восприятия слепыми и слепоглухими людьми, поскольку для восприятия данных, выводимых этими аналогами, от таких людей не требуется использовать ни зрение, ни слух.

Главным недостатком упомянутого устройства, выбранного в качестве ближайшего аналога, является слишком высокая себестоимость, вызванная сложной конструкцией и наличием в конструкции относительно дорогих компонентов. Еще одним недостатком упомянутого устройства, выбранного в качестве ближайшего аналога, является большая масса, вызванная наличием в конструкции большого количества компонентов. Еще одним недостатком упомянутого устройства, выбранного в качестве ближайшего аналога, является то, что его недостаточно удобно использовать, поскольку при чтении данных, выводимых этим аналогом, требуется определенным образом перемещать палец руки.

Главным недостатком упомянутого способа, выбранного в качестве ближайшего аналога, является то, что обучение чтению данных, выводимых этим способом, занимает много времени у тех, кто еще не умеет читать шрифт Брайля, что связано преимущественно с тем, что для чтения шрифта Брайля необходимо научиться на ощупь определять взаимное расположение и количество множества маленьких близко расположенных выступов. Еще одним недостатком упомянутого способа, выбранного в качестве ближайшего аналога, является то, что при применении этого способа данные выводятся в такой форме, что не могут быть прочитаны с достаточно большей скоростью, поскольку эти данные выводятся форме символов шрифта Брайля, для прочтения каждого из которых сперва необходимо прочитать одну половину этого символа шрифта Брайля, а только затем вторую.

Предлагаемое изобретение предназначено для решения четырех задач, первой из которых является создание такого устройства вывода, подходящего для применения слепыми и слепоглухими людьми, себестоимость и масса которого значительно меньше себестоимости и массы упомянутого устройства, выбранного в качестве ближайшего аналога. Второй из упомянутых задач является создание такого устройства вывода, подходящего для применения слепыми и слепоглухими людьми, применять которое удобнее, чем применять упомянутое устройство, выбранное в качестве ближайшего аналога. Третьей из упомянутых задач является создание такого способа вывода данных, подходящего для применения слепыми и слепоглухими людьми, при применении которого данные выводятся в такой форме, что обучение чтению этих данных отнимает значительно меньше времени и сил, чем обучение чтению данных, выводимых упомянутым способом, выбранным в качестве ближайшего аналога. Четвертой из упомянутых задач является создание такого способа вывода данных, подходящего для применения слепыми и слепоглухими людьми, при применении которого данные выводятся в такой форме, что могут быть прочитаны с большей скоростью, чем данные, выводимые упомянутым способом, выбранным в качестве ближайшего аналога.

Техническим результатом, обеспечиваемым предлагаемым изобретением, являются значительное уменьшение массы устройства вывода и значительное повышение максимальной скорости вывода данных устройством вывода при реализации способа вывода данных.

Тактильный дисплей содержит устройство вывода, содержащее группу устройств, состоящую из по меньшей мере шести устройств, каждое из которых выполнено с возможностью оказывать ощутимое воздействие на палец руки человека, и отличается тем, что среднее расстояние между геометрическими центрами тех устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода, между которыми нет устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода, превышает десять миллиметров, а большинство устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода или все устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода расположены в одном ряду. Вышеописанное расположение устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода относительно друг друга обеспечивает удобство использования упомянутого устройства вывода и делает процесс использования этого устройства вывода похожим на процесс использования клавиатуры в стиле Перкинс.

Тактильный дисплей может быть оснащен клавиатурой. Существует множество вариантов тактильного дисплея, оснащенного клавиатурой. В одном из этих вариантов тактильный дисплей содержит клавиатуру, содержащую по меньшей мере девять клавиш; при этом по меньшей мере одна из этих клавиш предназначена для ввода пробела; при этом по меньшей мере шесть клавиш упомянутой клавиатуры предназначены для ввода печатных символов; при этом по меньшей мере две клавиши упомянутой клавиатуры предназначены для ввода управляющих символов; при этом по меньшей мере четыре клавиши упомянутой клавиатуры расположены в одном ряду; при этом упомянутая группа устройств устройства вывода расположена между упомянутой клавишей, предназначенной для ввода пробела, и упомянутыми клавишами, предназначенными для ввода печатных символов, или разделена на две равные по численности части, расположенные с разных сторон от упомянутой клавиши, предназначенной для ввода пробела. Вышеописанный вариант расположения упомянутой группы устройств устройства вывода относительно клавиатуры обеспечивает компактность тактильного дисплея и возможность быстрого и удобного использования тактильного дисплея.

Упомянутая группа устройств устройства вывода может состоять из восьми устройств. Наличие восьми устройств в упомянутой группе устройств устройства вывода позволяет выводить данные в такой форме, которая очень похожа на те варианты шрифта Брайля, у которых некоторые символы содержат более шести точек, а такие варианты шрифта Брайля более удобны в использовании, чем другие варианты шрифта Брайля.

Существует множество вариантов расположения устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода относительно друг друга. В одном из этих вариантов все устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода, кроме двух центральных, расположены таким образом, что их геометрические центры расположены вдоль условной прямой линии; при этом упомянутые два центральных устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода расположены таким образом, что их геометрические центры удалены от упомянутой условной прямой линии на расстояние от десяти миллиметров до тридцати пяти миллиметров и находятся с одной стороны от упомянутой условной прямой линии; при этом среднее расстояние между геометрическими центрами тех устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода, между которыми нет устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода, равно двадцати миллиметрам или превышает двадцать миллиметров. Вышеописанный вариант расположения устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода относительно друг друга обеспечивает повышение эргономичности тактильного дисплея, поскольку позволяет пользователю при выводе данных расположить пальцы рук удобным способом.

Тактильный дисплей может быть выполнен во множестве вариантов, два из которых описаны далее в этом абзаце. У первого варианта тактильного дисплея каждое устройство из упомянутой группы устройств устройства вывода содержит пластину из пьезоэлектрического материала; при этом к одной стороне упомянутой пластины из пьезоэлектрического материала прикреплена гибкая металлическая пластина, а на противоположную сторону упомянутой пластины из пьезоэлектрического материала нанесен слой токопроводящего материала; при этом упомянутая гибкая металлическая пластина имеет форму круга или овала или прямоугольника или другую подходящую форму; при этом упомянутая пластина из пьезоэлектрического материала имеет форму круга или овала или прямоугольника или другую подходящую форму; при этом упомянутая пластина из пьезоэлектрического материала меньше упомянутой гибкой металлической пластины; при этом тактильный дисплей содержит корпус, большая часть которого выполнена твердой; при этом одна из стенок упомянутой твердой части корпуса содержит группу круглых отверстий, диаметр каждого из которых не меньше десяти миллиметров и не больше восемнадцати миллиметров; при этом количество этих отверстий соответствует количеству устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода; при этом расположение упомянутых отверстий относительно друг друга соответствует расположению устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода относительно друг друга; при этом корпус тактильного дисплея содержит мягкие эластичные части, закрывающие упомянутые отверстия; при этом твердость упомянутой твердой части корпуса по меньшей мере в три раза превышает твердость упомянутых мягких эластичных частей корпуса; при этом каждая из упомянутых мягких эластичных частей корпуса расположена таким образом, что одно из устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода упирается в эту мягкую эластичную часть корпуса, когда оказывает воздействие на палец руки человека; при этом тактильный дисплей содержит микроконтроллер; при этом тактильный дисплей содержит розетку, соответствующую стандарту USB; при этом упомянутая розетка подключена к упомянутому микроконтроллеру; при этом устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода подключены к упомянутому микроконтроллеру. У второго варианта тактильного дисплея устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода выполнены в форме электромагнитов, каждый из которых содержит подвижный якорь; при этом тактильный дисплей содержит корпус, большая часть которого выполнена твердой; при этом одна из стенок упомянутой твердой части корпуса содержит группу круглых отверстий, диаметр каждого из которых не меньше десяти миллиметров и не больше восемнадцати миллиметров; при этом количество этих отверстий соответствует количеству упомянутых электромагнитов, а расположение упомянутых отверстий относительно друг друга соответствует расположению упомянутых электромагнитов относительно друг друга; при этом корпус тактильного дисплея содержит мягкие эластичные части, закрывающие упомянутые отверстия; при этом твердость упомянутой твердой части корпуса по меньшей мере в три раза превышает твердость упомянутых мягких эластичных частей корпуса; при этом каждая из упомянутых мягких эластичных частей корпуса расположена таким образом, что якорь одного из упомянутых электромагнитов при нахождении в одном из своих крайних положений упирается в эту мягкую эластичную часть корпуса; при этом тактильный дисплей содержит микроконтроллер; при этом тактильный дисплей содержит розетку, соответствующую стандарту USB; при этом упомянутая розетка подключена к упомянутому микроконтроллеру; при этом упомянутые электромагниты подключены к упомянутому микроконтроллеру.

Тактильный дисплей, описанный в предыдущих абзацах, предназначен для реализации способа вывода данных, описанного далее в этом абзаце. Способ вывода данных включает поочередный вывод сообщений различного содержания человеку, осуществляемый устройством вывода или группой устройств вывода, и отличается тем, что упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на по меньшей мере шесть пальцев рук упомянутого человека; при этом при выводе части упомянутых сообщений каждое сообщение выводят путем оказания ощутимого воздействия на один палец руки, а при выводе другой части упомянутых сообщений каждое сообщение выводят путем оказания ощутимого воздействия на группу пальцев руки или рук, оказывая это воздействие на пальцы из этой группы поочередно или одновременно; при этом то, на какой палец руки или группу пальцев руки или рук оказывают ощутимое воздействие при выводе сообщения в процессе упомянутого вывода сообщений, зависит от содержания этого сообщения; при этом в процессе упомянутого вывода сообщений при оказании ощутимого воздействия на палец руки упомянутого человека это воздействие оказывают на подушечку этого пальца, и/или на кончик этого пальца, и/или на другую часть этого пальца. Способ вывода данных может быть осуществлен во множестве вариантов, два из которых описаны ниже.

Первый вариант способа вывода данных отличается тем, что упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на три пальца одной руки упомянутого человека и три пальца другой руки этого человека или путем оказания ощутимого воздействия на четыре пальца одной руки упомянутого человека и четыре пальца другой руки этого человека; при этом если упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на три пальца одной руки упомянутого человека и три пальца другой руки этого человека, то в процессе упомянутого вывода сообщений ощутимое воздействие оказывают на все пальцы рук упомянутого человека, кроме больших пальцев и мизинцев, или на все пальцы рук упомянутого человека, кроме безымянных пальцев и мизинцев; при этом если упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на четыре пальца одной руки упомянутого человека и четыре пальца другой руки этого человека, то в процессе упомянутого вывода сообщений ощутимое воздействие оказывают на все пальцы рук упомянутого человека, кроме больших пальцев, или на все пальцы рук упомянутого человека, кроме мизинцев. Вывод сообщений путем оказания ощутимого воздействия на одинаковое количество пальцев обеих рук человека позволяет равномерно распределить нагрузку на эти пальцы, что позволяет повысить максимальную длительность беспрерывного вывода этих сообщений.

Второй вариант способа вывода данных отличается тем, что, если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа шрифта Брайля, содержащего первую сверху точку левого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на указательный палец левой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего вторую сверху точку левого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на средний палец левой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего третью сверху точку левого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на безымянный палец левой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего первую сверху точку правого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на указательный палец правой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего вторую сверху точку правого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на средний палец правой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего третью сверху точку правого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на безымянный палец правой руки упомянутого человека; при этом если упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на восемь пальцев рук упомянутого человека и при этом в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего четвертую сверху точку левого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на мизинец левой руки упомянутого человека; при этом если упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на восемь пальцев рук упомянутого человека и при этом в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего четвертую сверху точку правого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на мизинец правой руки упомянутого человека. Второй вариант способа вывода данных хорошо подходит для применения теми, кто знает шрифт Брайля. Особенно хорошо второй вариант способа вывода данных подходит для применения теми, кто не только знает шрифт Брайля, но и умеет пользоваться клавиатурами в стиле Перкинс, поскольку процесс вывода данных по второму варианту способа вывода данных очень похож на процесс ввода данных через клавиатуру в стиле Перкинс.

При осуществлении способа вывода данных в процессе упомянутого вывода сообщений упомянутое ощутимое воздействие на пальцы рук упомянутого человека оказывают в форме механического воздействия и/или в форме воздействия другого подходящего типа.

На чертежах изображены два варианта тактильного дисплея. На фиг. 1 изображен вышеописанный вариант тактильного дисплея, оснащенного электромагнитами. На фиг. 2 изображен вариант тактильного дисплея, отличающийся от вышеописанного варианта тактильного дисплея, оснащенного электромагнитами, только тем, что содержит клавиатуру, содержащую девять клавиш; при этом одна из этих клавиш предназначена для ввода пробела и изображена в форме прямоугольника; при этом шесть клавиш упомянутой клавиатуры предназначены для ввода печатных символов и изображены в форме квадратов; при этом две крайние клавиши упомянутой клавиатуры предназначены для ввода управляющих символов и изображены в форме квадратов; при этом упомянутая группа устройств устройства вывода расположена между упомянутой клавишей, предназначенной для ввода пробела, и упомянутыми клавишами, предназначенными для ввода печатных символов.

Цифрой 1 обозначен корпус тактильного дисплея. Цифрой 2 обозначен один из упомянутых мягких эластичных участков корпуса. Цифрой 3 обозначена одна из тех клавиш упомянутой клавиатуры, которые предназначены для ввода печатных символов. Цифрой 4 обозначена та клавиша упомянутой клавиатуры, которая предназначена для ввода пробела.

В этом абзаце изложено описание вывода данных тем из вышеописанных вариантов тактильного дисплея, который оснащен электромагнитами и изображен на фиг. 1. В этом абзаце изложено описание вывода данных этим тактильным дисплеем в случае, если при этом выводе данных человек держит по меньшей мере часть пальцев рук на упомянутых мягких эластичных участках корпуса таким образом, что упомянутый тактильный дисплей может осуществлять вывод данных этому человеку в соответствии с вышеописанным вторым вариантом способа вывода данных. В этом абзаце изложено описание вывода данных этим тактильным дисплеем в случае, если он выводит данные, получаемые от компьютера, подключенного к упомянутой розетке этого тактильного дисплея, а упомянутые данные поступают от упомянутого компьютера в форме кода, подходящего для этого тактильного дисплея. В этом абзаце изложено описание вывода данных этим тактильным дисплеем в случае, если он реализует вышеописанный второй варианта способа вывода данных и получает от упомянутого компьютера электроэнергию, достаточную для функционирования этого тактильного дисплея. Далее, в этом абзаце изложено описание вывода данных этим тактильным дисплеем в случае, если упомянутый микроконтроллер этого тактильного дисплея запрограммирован таким образом, чтобы при получении данных в форме кода, подходящего для этого тактильного дисплея, обеспечивать подачу тока на обмотку того из упомянутых электромагнитов, на обмотку которого должен поступить ток для осуществления вышеописанного второго варианта способа вывода данных при упомянутом расположении пальцев рук упомянутого человека. Если этот тактильный дисплей получает сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа шрифта Брайля, содержащего первую сверху точку левого столбца (в английской, французской, русской и многих других версиях шрифта Брайля такой символ означает букву «а»), то после поступления этого сообщения на упомянутый микроконтроллер этот микроконтроллер обеспечивает подачу тока от упомянутого компьютера на обмотку того электромагнита, который расположен с возможностью воздействовать на указательный палец левой руки упомянутого человека. Если этот тактильный дисплей получает сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа шрифта Брайля, содержащего первую сверху точку левого столбца и вторую сверху точку правого столбца (в английской, французской, русской и многих других версиях шрифта Брайля такой символ означает букву «е»), то после поступления этого сообщения на упомянутый микроконтроллер этот микроконтроллер обеспечивает подачу тока от упомянутого компьютера на обмотку того электромагнита, который расположен с возможностью воздействовать на указательный палец левой руки упомянутого человека, и на обмотку того электромагнита, который расположен с возможностью воздействовать на средний палец правой руки упомянутого человека. При получении сообщений с другим содержанием функционирование этого тактильного дисплея, как и алгоритм работы упомянутого микроконтроллера, отличается от вышеописанного функционирования только тем, на обмотку которых электромагнитов подает ток упомянутый микроконтроллер. При поступлении тока на обмотку электромагнита этот электромагнит создает магнитное поле, в результате чего якорь этого электромагнита под воздействием этого магнитного поля движется в сторону одного из упомянутых мягких эластичных участков корпуса тактильного дисплея; при этом упомянутый электромагнит оказывает ощутимое воздействие на палец руки упомянутого человека благодаря передаче части кинетической энергии этого движущегося якоря на упомянутый палец через упомянутый мягкий эластичный участок корпуса. Упомянутый человек определяет содержание выведенного сообщения, определяя, на какой палец руки или пальцы руки или рук было оказано ощутимое воздействие тактильным дисплеем, и соотнося это со своими знаниями о шрифте Брайля, о конструкции упомянутого тактильного дисплея и о вышеупомянутом втором варианте способа вывода данных.

Благодаря тому, что тактильный дисплей состоит из значительно меньшего количества деталей, чем вышеупомянутое устройство, выбранное в качестве ближайшего аналога, себестоимость и масса тактильного дисплея значительно меньше, чем у упомянутого устройства, выбранного в качестве ближайшего аналога.

Максимальная скорость вывода данных при применении способа вывода данных выше, чем при применении упомянутого способа, выбранного в качестве ближайшего аналога, поскольку при применении упомянутого способа, выбранного в качестве ближайшего аналога, данные выводятся в форме символов шрифта Брайля, для прочтения каждого из которых сперва необходимо прочитать одну половину этого символа шрифта Брайля, а только затем вторую, тогда как при применении способа вывода данных данные могут выводиться в форме символов, каждый из которых может быть прочитан сразу полностью.

Изобретение относится к тактильным устройствам вывода. Технический результат заключается в уменьшении массы устройства вывода и повышении максимальной скорости вывода данных. Такой результат достигается тем, что устройство вывода содержит группу устройств, состоящую из по меньшей мере шести устройств, каждое из которых выполнено с возможностью оказывать ощутимое воздействие на палец руки человека, среднее расстояние между геометрическими центрами тех устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода, между которыми нет устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода, превышает десять миллиметров, а большинство устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода или все устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода расположены в одном ряду. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 2 ил.

1. Тактильный дисплей, содержащий устройство вывода, содержащее группу устройств, состоящую из по меньшей мере шести устройств, каждое из которых выполнено с возможностью оказывать ощутимое воздействие на палец руки человека, отличающийся тем, что среднее расстояние между геометрическими центрами тех устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода, между которыми нет устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода, превышает десять миллиметров, а большинство устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода или все устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода расположены в одном ряду.

2. Дисплей по п. 1, отличающийся тем, что содержит клавиатуру, содержащую по меньшей мере девять клавиш; при этом по меньшей мере одна из этих клавиш предназначена для ввода пробела; при этом по меньшей мере шесть клавиш упомянутой клавиатуры предназначены для ввода печатных символов; при этом по меньшей мере две клавиши упомянутой клавиатуры предназначены для ввода управляющих символов; при этом по меньшей мере четыре клавиши упомянутой клавиатуры расположены в одном ряду; при этом упомянутая группа устройств устройства вывода расположена между упомянутой клавишей, предназначенной для ввода пробела, и упомянутыми клавишами, предназначенными для ввода печатных символов, или разделена на две равные по численности части, расположенные с разных сторон от упомянутой клавиши, предназначенной для ввода пробела.

3. Дисплей по п. 1, отличающийся тем, что упомянутая группа устройств устройства вывода состоит из восьми устройств.

4. Дисплей по п. 2, отличающийся тем, что упомянутая группа устройств устройства вывода состоит из восьми устройств.

5. Дисплей по п. 1, или 2, или 3, или 4, отличающийся тем, что все устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода, кроме двух центральных, расположены таким образом, что их геометрические центры расположены вдоль условной прямой линии; при этом упомянутые два центральных устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода расположены таким образом, что их геометрические центры удалены от упомянутой условной прямой линии на расстояние от десяти миллиметров до тридцати пяти миллиметров и находятся с одной стороны от упомянутой условной прямой линии; при этом среднее расстояние между геометрическими центрами тех устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода, между которыми нет устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода, равно двадцати миллиметрам или превышает двадцать миллиметров.

6. Дисплей по п. 1, или 2, или 3, или 4, отличающийся тем, что каждое устройство из упомянутой группы устройств устройства вывода содержит пластину из пьезоэлектрического материала; при этом к одной стороне упомянутой пластины из пьезоэлектрического материала прикреплена гибкая металлическая пластина, а на противоположную сторону упомянутой пластины из пьезоэлектрического материала нанесен слой токопроводящего материала; при этом упомянутая гибкая металлическая пластина имеет форму круга, или овала, или прямоугольника, или другую подходящую форму; при этом упомянутая пластина из пьезоэлектрического материала имеет форму круга, или овала, или прямоугольника, или другую подходящую форму; при этом упомянутая пластина из пьезоэлектрического материала меньше упомянутой гибкой металлической пластины; при этом тактильный дисплей содержит корпус, большая часть которого выполнена твердой; при этом одна из стенок упомянутой твердой части корпуса содержит группу круглых отверстий, диаметр каждого из которых не меньше десяти миллиметров и не больше восемнадцати миллиметров; при этом количество этих отверстий соответствует количеству устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода; при этом расположение упомянутых отверстий относительно друг друга соответствует расположению устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода относительно друг друга; при этом корпус тактильного дисплея содержит мягкие эластичные части, закрывающие упомянутые отверстия; при этом твердость упомянутой твердой части корпуса по меньшей мере в три раза превышает твердость упомянутых мягких эластичных частей корпуса; при этом каждая из упомянутых мягких эластичных частей корпуса расположена таким образом, что одно из устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода упирается в эту мягкую эластичную часть корпуса, когда оказывает воздействие на палец руки человека; при этом тактильный дисплей содержит микроконтроллер; при этом тактильный дисплей содержит розетку, соответствующую стандарту USB; при этом упомянутая розетка подключена к упомянутому микроконтроллеру; при этом устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода подключены к упомянутому микроконтроллеру.

7. Дисплей по п. 5, отличающийся тем, что каждое устройство из упомянутой группы устройств устройства вывода содержит пластину из пьезоэлектрического материала; при этом к одной стороне упомянутой пластины из пьезоэлектрического материала прикреплена гибкая металлическая пластина, а на противоположную сторону упомянутой пластины из пьезоэлектрического материала нанесен слой токопроводящего материала; при этом упомянутая гибкая металлическая пластина имеет форму круга, или овала, или прямоугольника, или другую подходящую форму; при этом упомянутая пластина из пьезоэлектрического материала имеет форму круга или овала или прямоугольника или другую подходящую форму; при этом упомянутая пластина из пьезоэлектрического материала меньше упомянутой гибкой металлической пластины; при этом тактильный дисплей содержит корпус, большая часть которого выполнена твердой; при этом одна из стенок упомянутой твердой части корпуса содержит группу круглых отверстий, диаметр каждого из которых не меньше десяти миллиметров и не больше восемнадцати миллиметров; при этом количество этих отверстий соответствует количеству устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода; при этом расположение упомянутых отверстий относительно друг друга соответствует расположению устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода относительно друг друга; при этом корпус тактильного дисплея содержит мягкие эластичные части, закрывающие упомянутые отверстия; при этом твердость упомянутой твердой части корпуса по меньшей мере в три раза превышает твердость упомянутых мягких эластичных частей корпуса; при этом каждая из упомянутых мягких эластичных частей корпуса расположена таким образом, что одно из устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода упирается в эту мягкую эластичную часть корпуса, когда оказывает воздействие на палец руки человека; при этом тактильный дисплей содержит микроконтроллер; при этом тактильный дисплей содержит розетку, соответствующую стандарту USB; при этом упомянутая розетка подключена к упомянутому микроконтроллеру; при этом устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода подключены к упомянутому микроконтроллеру.

8. Дисплей по п. 1, или 2, или 3, или 4, отличающийся тем, что устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода выполнены в форме электромагнитов, каждый из которых содержит подвижный якорь; при этом тактильный дисплей содержит корпус, большая часть которого выполнена твердой; при этом одна из стенок упомянутой твердой части корпуса содержит группу круглых отверстий, диаметр каждого из которых не меньше десяти миллиметров и не больше восемнадцати миллиметров; при этом количество этих отверстий соответствует количеству упомянутых электромагнитов, а расположение упомянутых отверстий относительно друг друга соответствует расположению упомянутых электромагнитов относительно друг друга; при этом корпус тактильного дисплея содержит мягкие эластичные части, закрывающие упомянутые отверстия; при этом твердость упомянутой твердой части корпуса по меньшей мере в три раза превышает твердость упомянутых мягких эластичных частей корпуса; при этом каждая из упомянутых мягких эластичных частей корпуса расположена таким образом, что якорь одного из упомянутых электромагнитов при нахождении в одном из своих крайних положений упирается в эту мягкую эластичную часть корпуса; при этом тактильный дисплей содержит микроконтроллер; при этом тактильный дисплей содержит розетку, соответствующую стандарту USB; при этом упомянутая розетка подключена к упомянутому микроконтроллеру; при этом упомянутые электромагниты подключены к упомянутому микроконтроллеру.

9. Дисплей по п. 5, отличающийся тем, что устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода выполнены в форме электромагнитов, каждый из которых содержит подвижный якорь; при этом тактильный дисплей содержит корпус, большая часть которого выполнена твердой; при этом одна из стенок упомянутой твердой части корпуса содержит группу круглых отверстий, диаметр каждого из которых не меньше десяти миллиметров и не больше восемнадцати миллиметров; при этом количество этих отверстий соответствует количеству упомянутых электромагнитов, а расположение упомянутых отверстий относительно друг друга соответствует расположению упомянутых электромагнитов относительно друг друга; при этом корпус тактильного дисплея содержит мягкие эластичные части, закрывающие упомянутые отверстия; при этом твердость упомянутой твердой части корпуса по меньшей мере в три раза превышает твердость упомянутых мягких эластичных частей корпуса; при этом каждая из упомянутых мягких эластичных частей корпуса расположена таким образом, что якорь одного из упомянутых электромагнитов при нахождении в одном из своих крайних положений упирается в эту мягкую эластичную часть корпуса; при этом тактильный дисплей содержит микроконтроллер; при этом тактильный дисплей содержит розетку, соответствующую стандарту USB; при этом упомянутая розетка подключена к упомянутому микроконтроллеру; при этом упомянутые электромагниты подключены к упомянутому микроконтроллеру.

10. Способ вывода данных, включающий поочередный вывод сообщений различного содержания человеку, осуществляемый устройством вывода или группой устройств вывода, отличающийся тем, что упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на по меньшей мере шесть пальцев рук упомянутого человека; при этом при выводе части упомянутых сообщений каждое сообщение выводят путем оказания ощутимого воздействия на один палец руки, а при выводе другой части упомянутых сообщений каждое сообщение выводят путем оказания ощутимого воздействия на группу пальцев руки или рук, оказывая это воздействие на пальцы из этой группы поочередно или одновременно; при этом то, на какой палец руки или группу пальцев руки или рук оказывают ощутимое воздействие при выводе сообщения в процессе упомянутого вывода сообщений, зависит от содержания этого сообщения; при этом в процессе упомянутого вывода сообщений при оказании ощутимого воздействия на палец руки упомянутого человека это воздействие оказывают на подушечку этого пальца, и/или на кончик этого пальца, и/или на другую часть этого пальца.

11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на три пальца одной руки упомянутого человека и три пальца другой руки этого человека или путем оказания ощутимого воздействия на четыре пальца одной руки упомянутого человека и четыре пальца другой руки этого человека; при этом если упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на три пальца одной руки упомянутого человека и три пальца другой руки этого человека, то в процессе упомянутого вывода сообщений ощутимое воздействие оказывают на все пальцы рук упомянутого человека, кроме больших пальцев и мизинцев, или на все пальцы рук упомянутого человека, кроме безымянных пальцев и мизинцев; при этом если упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на четыре пальца одной руки упомянутого человека и четыре пальца другой руки этого человека, то в процессе упомянутого вывода сообщений ощутимое воздействие оказывают на все пальцы рук упомянутого человека, кроме больших пальцев, или на все пальцы рук упомянутого человека, кроме мизинцев.

12. Способ по п. 10, отличающийся тем, что, если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа шрифта Брайля, содержащего первую сверху точку левого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на указательный палец левой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего вторую сверху точку левого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на средний палец левой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего третью сверху точку левого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на безымянный палец левой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего первую сверху точку правого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на указательный палец правой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего вторую сверху точку правого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на средний палец правой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего третью сверху точку правого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на безымянный палец правой руки упомянутого человека; при этом если упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на восемь пальцев рук упомянутого человека и при этом в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего четвертую сверху точку левого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на мизинец левой руки упомянутого человека; при этом если упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на восемь пальцев рук упомянутого человека и при этом в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего четвертую сверху точку правого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на мизинец правой руки упомянутого человека.

13. Способ по п. 10, или 11, или 12, отличающийся тем, что в процессе упомянутого вывода сообщений упомянутое ощутимое воздействие на пальцы рук упомянутого человека оказывают в форме механического воздействия.