СИСТЕМЫ, СПОСОБЫ И УСТРОЙСТВО МНОЖЕСТВЕННОГО ВЫБОРА ВНОСИМОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО МАТЕРИАЛА Российский патент 2018 года по МПК A01C7/00 

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0001] В последние годы возможность управления внесением сельскохозяйственного материала на основе привязки к месту (известного как «точное земледелие») имеет повышенный интерес к варьированию видов вносимого материала на протяжении всего поля. В частности, продвижение в генетике семян и в агрономических исследованиях увеличило потребность в решениях, допускающих изменения видов семян в поле в процессе посевной работы. Некоторые предложенные решения включают переключение между видами вносимого материала, подаваемыми в дозирующие блоки, что может приводить к смешиванию видов вносимого материала в дозирующих блоках и таким образом, к зонам перемешанного вносимого материала в поле. Предпочтительные решения должны быстро переходить между видами вносимого материала с ограниченным перемешиванием между видами семян.

[0002] Таким образом, в данной области существует необходимость в системах, способах и устройстве для эффективного выбора и варьирования видов сельскохозяйственного вносимого материала в процессе работы в поле.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0003] Фиг.1 представляет собой вид сбоку в вертикальном разрезе варианта осуществления сеялки для пропашных культур.

[0004] Фиг.2 представляет собой вид сбоку в вертикальном разрезе варианта осуществления высевающей секции сеялки.

[0005] Фиг.3 схематично иллюстрирует вариант осуществления системы множественного выбора семян.

[0006] Фиг.4 представляет собой вид сзади в вертикальном разрезе некоторых составных элементов высевающей секции по фиг.2.

[0007] Фиг.5 представляет собой вид сверху некоторых составных элементов высевающей секции по фиг.2.

[0008] Фиг.6 представляет собой вид сбоку в вертикальном разрезе некоторых составных элементов высевающей секции по фиг.2.

[0009] Фиг.7 представляет собой вид сзади в вертикальном разрезе некоторых составных элементов еще одного варианта осуществления высевающей секции сеялки.

[0010] Фиг.8 представляет собой вид сверху некоторых составных элементов высевающей секции по фиг.7.

[0011] Фиг.9 представляет собой вид сбоку в вертикальном разрезе некоторых составных элементов высевающей секции по фиг.7.

[0012] Фиг.10 иллюстрирует вариант осуществления способа управления сеялкой.

[0013] Фиг.11 представляет собой вид спереди в вертикальном разрезе варианта осуществления разделителя потока.

[0014] Фиг.12 представляет собой вид в перспективе разделителя потока по фиг.11.

[0015] Фиг.13 представляет собой вид сбоку в вертикальном разрезе сеялки со встроенным разделителем потока по фиг.13, иллюстрирующий первую высевающую секцию сеялки.

[0016] Фиг.14 представляет собой еще один вид сбоку в вертикальном разрезе сеялки по фиг.13, иллюстрирующий вторую высевающую секцию сеялки.

[0017] Фиг.15 представляет собой вид сбоку в вертикальном разрезе высевающей секции сеялки со встроенным вариантом осуществления семенного бункера высевающей секции.

[0018] Фиг.16A представляет собой вид сзади в вертикальном разрезе варианта осуществления семенного бункера, содержащего делитель, показанный в первом положении.

[0019] Фиг.16B представляет собой вид сзади в вертикальном разрезе семенного бункера по фиг.16A, показывающий делитель во втором положение.

[0020] Фиг.16C представляет собой вид сзади в вертикальном разрезе альтернативного варианта осуществления делителя для семенного бункера в первом положении.

[0021] Фиг.16D представляет собой вид сзади в вертикальном разрезе семенного бункера по фиг.16C, показывающий делитель во втором положении.

[0022] Фиг.16E представляет собой вид сзади в вертикальном разрезе семенного бункера по фиг.16C, показывающий делитель в третьем положении.

[0023] Фиг.17 представляет собой вид сверху семенного бункера по фиг.16A, показывающий делитель в первом положении.

[0024] Фиг.18 представляет собой вид сверху варианта осуществления высевающей секции, имеющей два дозатора семян.

[0025] Фиг.19 представляет собой вид сбоку варианта осуществления высевающей секции, имеющей два дозатора семян и содержащей датчики положения диска.

[0026] Фиг.20 представляет собой вид сбоку варианта осуществления сеялки, имеющей семенной бункер, поддерживаемый брусом для навешивания рабочих органов.

[0027] Фиг.21 схематично иллюстрирует вариант осуществления системы для выборочного приведения в действие одного из двух высевающих дисков посредством муфты.

[0028] Фиг.22 представляет собой вид сверху варианта осуществления высевающей секции, содержащей множество высевающих дисков с краевым высвобождением, выполненных с возможностью помещения семян в один и тот же семяпровод.

[0029] Фиг.23A представляет собой вид сбоку в вертикальном разрезе варианта осуществления высевающей секции со встроенными тремя дозаторами семян, выполненными с возможностью помещения семян в общий семяпровод, и содержащей вспомогательный семяпровод.

[0030] Фиг.23B представляет собой вид сбоку в вертикальном разрезе варианта осуществления высевающей секции со встроенными тремя дозаторами семян, выполненными с возможностью помещения семян в общий семяпровод, и содержащей транспортер.

[0031] Фиг.24 схематично иллюстрирует вариант осуществления системы подачи разрежения в два дозатора семян через клапан.

[0032] Фиг.25A представляет собой вид в разрезе варианта осуществления клапана с электромагнитным управлением, имеющего дефлектор в первом положении.

[0033] Фиг.25B представляет собой вид в разрезе клапана по фиг.25A, имеющего дефлектор во втором положении.

[0034] Фиг.25C представляет собой вид в разрезе клапана по фиг.25A, имеющего дефлектор в третьем положении.

[0035] Фиг.26 представляет собой вид сбоку в вертикальном разрезе варианта осуществления высевающей секции, содержащей два дозатора семян.

[0036] Фиг.27 представляет собой вид в перспективе спереди слева двух дозаторов семян фиг.26.

[0037] Фиг.28 представляет собой вид в перспективе спереди справа двух дозаторов семян по фиг.26.

[0038] Фиг.29 представляет собой вид в перспективе спереди слева корпусов двух дозаторов семян по фиг.26 со стороны семян.

[0039] Фиг.30 представляет собой вид в перспективе сзади слева корпусов двух дозаторов семян по фиг.26 со стороны семян.

[0040] Фиг.31 представляет собой вид сбоку в вертикальном разрезе варианта осуществления высевающей секции, имеющей семяпровод с двумя семенными каналами.

[0041] Фиг.32 представляет собой вид сбоку в вертикальном разрезе варианта осуществления высевающей секции, имеющей два семяпровода.

[0042] Фиг.33 представляет собой изображение с боковым вырезом варианта осуществления улавливателя, имеющего обходной канал.

[0043] Фиг.34 иллюстрирует вариант осуществления способа управления системой множественного выбора семян в единственном гибридном режиме.

[0044] Фиг.35 иллюстрирует еще один вариант осуществления способа управления системой множественного выбора семян в единственном гибридном режиме.

ОПИСАНИЕ

Система и устройство множественного выбора

[0045] Далее со ссылкой на чертежи, на которых одинаковыми ссылочными позициями обозначены идентичные или соответствующие детали на нескольких изображениях, ан фиг.1 показан сеялка 10, имеющая раму 12, содержащую продолжающийся поперечно брус 14 для навешивания рабочих органов. На брусе 14 для навешивания рабочих органов установлено множество высевающих секций 200, расположенных с разделением в поперечном направлении. Множество насыпных бункеров 110 предпочтительно поддерживаются на раме 14 в пневматическом сообщении с высевающими секциями 200 с возможностью прохождения семян.

[0046] Обращаясь к фиг.2 проиллюстрирован вариант осуществления, в котором высевающей секцией 200 является высевающая секция сеялки. Высевающая секция 200 предпочтительно шарнирно соединена с брусом 14 для навешивания рабочих органов с помощью параллелограммного навесного устройства 216. Исполнительный механизм 218 предпочтительно выполнен с возможностью приложения к высевающей секции 200 подъемного и/или прижимного усилия. Электромагнитный клапан (не показано) предпочтительно находится в пневматическом взаимодействии с исполнительным механизмом 218 для изменения подъемного и/или прижимного усилия, прикладываемого исполнительным механизмом. Нарезающая система 234 предпочтительно содержит два нарезающих диска 244, установленных с возможностью качения на вытянутой вниз стойке 254 и выполненных с возможностью нарезания v-образной борозды 38 в почве 40. Пара копирующих колес 248 шарнирно поддерживается парой соответствующих рычагов 260 копирующих колес; высота копирующих колес 248 относительно сошниковых дисков 244 устанавливает глубину борозды 38. Коромысло 268 регулировки глубины ограничивает передвижение вперед рычагов 260 копирующих колес и, таким образом, передвижение вперед копирующих колес 248. Датчик прижимного усилия (не показано) предпочтительно выполнен с возможностью генерирования сигнала, связанного с величиной усилия, прикладываемого копирующими колесами 248 к почве 40; в некоторых вариантах осуществления датчик прижимного усилия содержит измерительный стержень, вокруг которого коромысло 268 шарнирно соединено с высевающей секцией 200, такой как измерительные стержни, раскрытые в находящейся на одновременном рассмотрении патентной заявке США заявителей № 12/522253 (Пуб. № US 2010/0180695), раскрытие которой включено сюда путем ссылки.

[0047] Продолжая со ссылкой на фиг.2, первый дозатор 300-1 семян, такой как дозатор, раскрытый в находящейся на одновременном рассмотрении международной патентной заявке заявителей № PCT/US2012/030192 («заявка ‘192»), раскрытие которой включено сюда путем ссылки, предпочтительно установлен на высевающей секции 200 и выполнен с возможностью помещения семян 42 в борозду 38, например, через семяпровод 232, выполненный с возможностью направления семян в направлении борозды. В других вариантах осуществления семяпровод 232 заменен семенным транспортером, таким как транспортер, раскрытый в находящейся на одновременном рассмотрении международной патентной заявке заявителей № PCT/US2012/057327 («заявка '327»), включенной сюда путем ссылки. Второй дозатор 300-2 семян, такой как дозатор, раскрытый в заявке '192, предпочтительно установлен на высевающей секции 200 и выполнен с возможностью помещения семян 42 в ту же самую борозду 38, например, через тот же самый семяпровод 232. В вариантах осуществления, в которых семяпровод заменен семенным транспортером, дозаторы 300-1, 300-2 семян подают семена в один и тот же семенной транспортер; в вариантах осуществления, в которых семенной транспортер содержит загружающее колесо для подталкивания семян в семенной транспортер, семенной транспортер предпочтительно выполнен с возможностью поочередного подталкивания семян из дозатора 300-1 семян и дозатора 300-2 семян в семенной транспортер.

[0048] Продолжая со ссылкой на фиг.2 каждый из дозаторов 300-1, 300-2 семян предпочтительно содержит корпус 330 со стороны семян, имеющий вспомогательный бункер 332 для хранения семян 42, подлежащих размещению дозатором. Каждый из дозаторов 300-1, 300-2 семян предпочтительно содержит корпус 340 со стороны разрежения, содержащий вакуумное отверстие 342 для создания разрежения внутри корпуса со стороны разрежения. Каждый из дозаторов 300-1, 300-2 семян предпочтительно содержит высевающий диск 320, содержащий множество семенных отверстий 322 (см. фиг.6); высевающий диск 320 предпочтительно разделяет внутренние объемы корпуса 340 со стороны разрежения и корпуса 330 со стороны семян. Во время работы семена 42, подаваемые из вспомогательного бункера 332 в корпус 330 со стороны семян, захватываются в семенные отверстия 322 вследствие разрежения в корпусе со стороны разрежения, а затем высвобождаются в семяпровод 232. Каждый из дозаторов предпочтительно приводится в действие от отдельного электрического привода 315-1, 315-2, соответственно. Каждый привод 315 предпочтительно выполнен с возможностью приведения в действие высевающего диска 320 внутри связанного с ним дозатора 300 семян. Каждый электрический привод 315 предпочтительно представляет собой электрический привод, такой как электрический привод из вариантов осуществления, раскрытых в международной патентной заявке № PCT/US20 13/05 1971 и/или патенте США № 7617785, раскрытия и того и другого включены сюда путем ссылки во всей своей полноте. В других вариантах осуществления привод 315 может быть заменен гидравлическим приводом или другим двигателем, выполненным с возможностью приведения высевающий диск в действие.

[0049] Вариант осуществления дозаторов 300-1, 300-2 семян подробно проиллюстрирован на фигурах 26-30. Со ссылкой на фиг.29-30 дозаторы 300-1, 300-2 семян предпочтительно соединены вместе. Корпуса 330-1, 330-2 со стороны семян предпочтительно содержат единую часть, содержащую выпускной желоб 334, выполненный с возможностью приема семян, высвобождаемых обоими дозаторами 300 семян. Корпуса со стороны семян предпочтительно выполнены таким образом, что семена, высвобождаемые из высевающих дисков в обоих дозаторах 300 (например, в положении на 3 часа), падают в выпускной желоб 334. Хотя при нормальной работе семена должны просто свободно падать в выпускной желоб 224 в положении высевающего диска на 3 часа, направляющая поверхность 339 предпочтительно выполнена с возможностью ограничения выпадения семян, размещаемых дозатором 300-2 семян, вниз в выпускной желоб, если дозатор 300-2 семян высвобождает семена перед или после положения на 3 часа. Выпускной желоб 334 предпочтительно устанавливают на верхний конец семяпровода 232 таким образом, что выпускной желоб 334 передает семена из обоих дозаторов 300 семян в семяпровод 232.

[0050] Каждый из корпусов 330 со стороны семян предпочтительно содержит отверстие 338 в сообщении со вспомогательным бункером 332. Со ссылкой на фиг.27-28 в каждый дозатор 300 семян предпочтительно установлен щиток 380. Каждый щиток 380 предпочтительно содержит вентиляционный канал 336 в пневматическом сообщении с внутренним объемом корпуса 330 со стороны семян. В вентиляционный канал 336 предпочтительно установлен экран (не показано), чтобы препятствовать попаданию в вентиляционный канал 336 небольших частиц или мусора. Щиток 380 предпочтительно выполнен с возможностью защиты вентиляционного канала 336 от дождя. Щиток 380-2 предпочтительно содержит установочное гнездо 382. Щиток 380-1 предпочтительно содержит установочный крюк 384. Со ссылкой на фиг.26 высевающая секция 200 предпочтительно содержит установочный брус 282, выполненный с возможностью зацепления установочного гнезда 382 с возможностью вращения. Высевающая секция 294 предпочтительно содержит защелку, выполненную с возможностью избирательного зацепления установочного крюка 384. В фазе установке оператор предпочтительно зацепляет установочное гнездо 382 с установочным брусом 282 и поворачивает дозаторы 300 назад (по часовой стрелке на изображении фиг.26) до тех пор, пока выпускной желоб 334 не зацепит семяпровод 232. Затем оператор прикрепляет установочный крюк 384 на высевающей секции 200 с использованием защелки 294. Таким образом, установочный брус 282 и защелка 292 взаимодействуют, выборочно удерживая дозаторы 300 семян в зацеплении с высевающей секцией 200 и в сообщении с семяпроводом 232.

[0051] В семяпроводе 232 предпочтительно установлен датчик 150 семян (например, оптический или электромагнитный датчик семян, выполненный с возможностью генерирования сигнала, обозначающего прохождение семян), который выполнен с возможностью направления световых или электромагнитных волн поперек пути семян 42. С высевающей секцией 200 шарнирно соединена система 236 заделки, содержащая одно или более заделочных колес, которая выполнена с возможностью заделывания борозды 38.

[0052] Обращаясь к фиг.3 проиллюстрирована система 100 множественного выбора семян. Система 100 предпочтительно содержит множество насыпных бункеров 110 (например, как проиллюстрировано два насыпных бункера 110a и 110b). Первый насыпной бункер 110a предпочтительно заключает первое множество семян (например, первое множество семян кукурузы или первое множество соевых бобов); второй насыпной бункер 110b предпочтительно заключает второе множество семян (например, второе множество семян кукурузы или второе множество соевых бобов). Каждый насыпной бункер предпочтительно находится в пневматическом взаимодействии с отдельным улавливателем 115 семян. Каждый улавливатель 115 семян предпочтительно установлен в нижнем выпуске связанного с ним насыпного бункера 110. Каждый улавливатель 115 семян предпочтительно находится в пневматическом взаимодействии с пневматическим источником P давления и выполнен с возможностью переноса захваченных воздухом семян через множество семяпроводов 120 в высевающие секции 200. Посредством множества семяпроводов 120a насыпной бункер 110a и улавливатель 115a предпочтительно находятся в системе передачи семян с первым дозатором 300-1 семян (например, со вспомогательным бункером 332-1) каждой высевающей секции 200 вдоль бруса 14 для навешивания рабочих органов. Во время работы насыпной бункер 110a подает первое множество семян в первый дозатор 300-1 каждой высевающей секции 200. Посредством множества семяпроводов 120b, насыпной бункер 110b и улавливатель 115b предпочтительно находятся в системе передачи семян со вторым дозатором 300-2 семян (например, со вспомогательным бункером 332-2) каждой высевающей секции 200 вдоль бруса 14 для навешивания рабочих органов. Во время работы насыпной бункер 110b подает второе множество семян во второй дозатор 300-2 каждой высевающей секции 200.

[0053] Продолжая со ссылкой на фиг.3, каждый привод 315-1, 315-2 предпочтительно находится в информационной связи с контроллером 160 привода. Контроллер привода предпочтительно выполнен с возможностью генерирования командного сигнала привода, соответствующего желательной скорости вращения высевающего диска. Контроллер 160 привода предпочтительно находится в информационной связи с блоком 190 контроля сеялки. Блок 190 контроля сеялки предпочтительно содержит память, процессор и пользовательский интерфейс. Блок контроля сеялки предпочтительно выполнен с возможностью направления командных сигналов привода и/или желательных скоростей вращения высевающего диска в контроллер 160 привода. Блок 190 контроля сеялки предпочтительно находится в информационной связи с GPS приемником 195, установленным либо на сеялке 10, либо на тракторе, используемом для буксирования сеялки. Блок 190 контроля сеялки предпочтительно находится в информационной связи с датчиком 197 скорости (например, с радарным датчиком скорости), установленным либо на сеялке 10, либо на тракторе. Как используется в данном документе, «система передачи данных» может относиться к любой из электрической передачи, электронной передачи, беспроводной (например, радио) передачи или передачи с помощью любой другой среды, выполненной с возможностью передачи аналоговых сигналов или цифровых данных.

[0054] Обращаясь к фиг.33, подробно проиллюстрирован вариант осуществления улавливателя 115. Воздух из источника P давления поступает во впуск 3310; воздух во впуске 3310 в общем имеет вектор I скорости. Воздух из впуска 3310 предпочтительно поступает в нижнюю часть насыпного бункера 110 рядом с местом, где под действием силы тяжести скапливается некоторое количество 3320 семян. Воздух увлекает семена в выпуск 3330; воздух в выпуске 3330 в общем имеет вектор О скорости. Из выпуска 3330 семена предпочтительно проходят в одну из высевающих секций 200 через один из семяпроводов 120. Улавливатель 115 предпочтительно содержит обходной канал 3340, расположенный между впуском 3310 и выпуском 3330. Обходной канал 3340 предпочтительно находится внутри насыпного бункера 110. Обходной канал 3340 предпочтительно отгорожен от внутреннего объема насыпного бункера 110 таким образом, что воздух проходит через обходной канал без помехи со стороны семян. Обходной воздух, движущийся из впуска 3310 в выпуск 3330 через обходной канал 3340, в общем имеет вектор В скорости. В некоторых вариантах осуществления в обходном канале 3340 находится клапан (например, шаровой клапан), так что оператор может изменять отверстие, через которое необходимо проходить воздуху для того, чтобы пройти через обходной канал. В некоторых вариантах осуществления каждый из множества обходных каналов в улавливателе содержит клапан; множеством клапанов предпочтительно управляют с помощью единственного ручного исполнительного механизма (например, рукоятки) или в некоторых вариантах осуществления с помощью одного или более исполнительных механизмов с электрическим управлением.

[0055] В некоторых вариантах осуществления контроллер 160 привода, связанный с каждой высевающей секцией 200, выполнен с возможностью приема сигналов из блока 190 контроля сеялки через шину (например, шину сети локальных контроллеров) и с возможностью приема сигналов кодировщика двигателя от каждого из приводов 315-1, 315-2 и отправки им командных сигналов приводов (например, через электрические соединения точка-точка). В других вариантах осуществления с каждым приводом 315 связан отдельный контроллер 160 привода.

[0056] В других вариантах осуществления, как проиллюстрировано на фиг.21, единственный привод 315 выполнен с возможностью поочередного приведения в действие каждого из высевающих дисков 320-1, 320-2 посредством муфты 317, выполненной с возможностью помещения выходного вала двигателя в рабочее соединение с одним или другим из высевающих дисков 320-1, 320-2. Муфта предпочтительно выполнена с возможностью чередования рабочего соединения привода 315 от одного высевающего диска в ответ на командный сигнал муфты. В качестве иллюстративного примера муфта 317 может переключать промежуточную шестерню между первым и вторым положением; в первом положении промежуточная шестерня функционально соединяет привод 315 с первым высевающим диском 320-1 для приведения в действие высевающего диска 320-1, а во втором положении промежуточная шестерня функционально соединяет привод 315 со вторым высевающим диском 320-2 для приведения в действие высевающего диска 320-2. Контроллер 160 привода предпочтительно находится в информационной связи с муфтой 317 для отправки в муфту командных сигналов муфты. Контроллер 160 привода предпочтительно выполнен с возможностью приема сигналов из блока 190 контроля сеялки через шину (например, шину сети локальных контроллеров) и с возможностью приема сигналов кодировщика двигателя от единственного привода 315 и отправки ему командных сигналов привода (например, через электрические соединения точка-точка).

[0057] Продолжая со ссылкой на фиг.3, каждое вакуумное отверстие 342 предпочтительно находится в пневматическом взаимодействии с источником 170 разрежения через вакуумный трубопровод 172. В некоторых вариантах осуществления источник 170 разрежения содержит вакуумную трубку, имеющую выпуски, соответствующие вакуумным отверстиям 342. Для того, чтобы уменьшить потерю разрежения, по меньшей мере некоторые из выпусков предпочтительно выполнены под углом меньше чем 90 градусов относительно вакуумной трубки; например, под углом 45 градусов в направлении наружу. Выпуски могут дополнительно определять схему криволинейного протекания, имеющую острый угол выпуска при взаимодействии между вакуумной трубкой и каждым выпуском.

[0058] Со ссылкой на фиг.24-25C в некоторых вариантах осуществления источник 170 разрежения находится в пневматическом взаимодействии с каждой парой вакуумных отверстий 342 через клапан 175 с электромагнитным управлением. В варианте осуществления клапана 175 с электромагнитным управлением, проиллюстрированном на фигурах 25A-25C, клапан с электромагнитным управлением содержит вакуумный впуск I в пневматическом сообщении с источником 170 разрежения, два вакуумных выпуска O-1, 0-2 в пневматическом сообщении с вакуумными отверстиями 342-1, 342-2, соответственно, и дефлектор 177, способный выборочно передвигаться между тремя положениями в ответ на управляющий сигнал, полученный из блока 190 контроля сеялки, который предпочтительно находится в информационной связи с клапаном с электромагнитным управлением. В первом положении, проиллюстрированном на фиг.25A, дефлектор 177 частично блокирует поток во второе вакуумное отверстие 342-2, устанавливая только уровень разрежения в дозаторе 300-2, необходимый для удерживания семян на высевающем диске 320-2 (например, 10 дюймов воды), и оставляя первый выпуск O-1 по существу открытым. Во втором положении, проиллюстрированном на фиг.25B, дефлектор 177 частично блокирует поток в первое вакуумное отверстие 342-1, устанавливая только уровень разрежения в дозаторе 300-1, необходимый для удерживания семян на высевающем диске 320-1 (например, 10 дюймов воды), и оставляя второй выпуск 0-2 по существу открытым. В третьем положении, проиллюстрированном на фиг.25C, дефлектор 177 предпочтительно оставляет оба выпуска O-1, 0-2 по существу открытыми. Во время работы блок 190 контроля сеялки предпочтительно подает клапану 175 команду переключения в первое положение, когда высевает только первый дозатор 300-1 (например, когда только привод 315-1 получает команду привода), подает клапану 175 команду переключения во второе положение, когда высевает только первый дозатор 300-2 (например, когда только привод 315-2 получает команду привода), и подает клапану 175 команду переключения в третье положение, когда высевают оба дозатора 300 (например, когда оба привода получают команду привода).

[0059] Продолжая со ссылкой на фиг.3, как первый дозатор 300-1 семян, так и второй дозатор 300-2 семян каждой высевающей секции 200 предпочтительно находятся в системе передачи семян с семяпроводом 232, связанным с высевающей секцией 200 (например, выполнены с возможностью помещения в него семян). Датчик 150 семян, связанный с семяпроводом 232 каждой высевающей секции 200, предпочтительно находится в информационной связи с блоком 190 контроля сеялки.

[0060] В других вариантах осуществления системы 100 множественного выбора, третий насыпной бункер находится в пневматическом взаимодействии и в системе передачи семян со вторым дозатором 300-2 семян на всех или в подгруппе высевающих секций 200. В подобных вариантах осуществления третий насыпной бункер может быть заполнен семенами убежища. В других вариантах осуществления третий насыпной бункер может быть заполнен еще одним гранулированным вносимым материалом, таким как гранулированное удобрение. В некоторых вариантах осуществления третий насыпной бункер находится в пневматическом взаимодействии и в системе передачи семян с третьим дозатором семян на всех или в подгруппе высевающих секций 200, при этом третий дозатор семян предпочтительно выполнен с возможностью помещения семян в тот же самый семяпровод 232, что и первый и второй дозаторы 320-1, 320-2.

[0061] В некоторых вариантах осуществления третий дозатор семян 320-3 находится выше второго дозатора 320-2, как проиллюстрировано на фигурах 28A и 28B, и предпочтительно выполнен с возможностью высвобождения семян в тот же самый семяпровод 232, предпочтительно вдоль той же самой поперечной плоскости Pt, и предпочтительно вдоль той же самой продольной плоскости PL. Третий дозатор семян 320-3 предпочтительно вращается в направлении R-3, эквивалентном направлению R-1. В варианте осуществления фиг.28A вспомогательный семяпровод 392 выполнен с возможностью направления семян из третьего дозатора 320-3 в сторону семяпровода 232; как проиллюстрировано, вспомогательный семяпровод находится ниже точки высвобождения семян третьего дозатора 320-3 и выше семяпровода 232 и расположен вертикально между точкой высвобождения семян третьего дозатора 320-3 семян и точкой высвобождения семян дозаторов 320-1, 320-2 семян. В варианте осуществления фиг.28B лопастная лента 394 выполнена с возможностью направления семян из третьего дозатора 320-3 в сторону семяпровода 232; как проиллюстрировано, лопастная лента выполнена с возможностью приема семян, высвобождаемых из третьего дозатора 320-2 с высвобождением семян в точке вертикально над семяпроводом 232. Задняя стенка 396 предпочтительно выполнена с возможностью удерживания семян на лопастной ленте 395 в процессе вертикального передвижения перед высвобождением.

[0062] На фигурах 4-6 проиллюстрирован вариант осуществления высевающей секции 200. Высевающие диски 320-1, 320-2 (дозаторов 300-1, 300-2 семян, соответственно) выполнены с боковым смещением Dh от центральной вертикальной плоскости PI семяпровода 232. Дозаторы 300 предпочтительно высвобождают семена 42 приблизительно в положении на 3 часа (если смотреть вдоль высевающего диска 320-1 на фиг.6) высевающего диска, например, за счет прекращения разрежения, как это известно в данной области. Центральные оси вращения дозаторов 320-1, 320-2 семян предпочтительно смещены продольно назад и вперед, соответственно, от поперечной плоскости Pt, пересекающей впуск семяпровода 232 таким образом, что семена высвобождаются в семяпровод. Как проиллюстрировано на фиг.6, при работе дозаторов 300 семян высевающие диски 320-1, 320-2 предпочтительно вращаются в противоположных направлениях R-1, R-2, соответственно. Высевающие диски 320-1, 320-2 предпочтительно высвобождают семена 42 вдоль дугообразных траекторий A-1, A-2, соответственно, таким образом, что каждое семя передвигается в боковом направлении внутрь от связанного с ним высевающего диска, когда семя падает с диска. Следует понимать, что подобное дугообразное высвобождение семян может быть осуществлено за счет одной или более особенностей высевающего диска; например, семенные отверстия 322 предпочтительно снабжены фаской таким образом, что семена высвобождаются вдоль расположенной под углом поверхности. Смещение Dh предпочтительно выбирают таким образом, что семена 42, высвобождаемых из обоих высевающих дисков 320, падают в семяпровод 232, предпочтительно рядом с плоскостью PI. Смещение Dh предпочтительно находится между 0,1 и 0,75 дюйма и предпочтительно составляет 0,5 дюйма. Вследствие того, что семяпровод 232 предпочтительно по существу выровнен с бороздой 38, подобное высвобождение семян в поперечный центр семяпровода 232 обеспечивает, что семяпровод 232 помещает семена в поперечный центр борозды 38, образованной высевающей секцией 200. Таким образом, дозаторы 300 семян, установленные на высевающей секции 200, сконфигурированы и выполнены с возможностью высвобождения семян в поперечный центр борозды 38, нарезаемой высевающей секцией 200.

[0063] На фигурах 7-9 проиллюстрирован второй вариант осуществления высевающей секции 200'. Во втором варианте осуществления семена 42 высвобождаются из высевающих дисков 320-1, 320-2 по существу вдоль вертикальных траекторий V-l и V-2, соответственно. Семена 42 поступают в верхний впуск модифицированного семяпровода 232' в положениях, разнесенных в поперечном направлении от семяпровода, например, разнесенных в поперечном направлении от плоскости PL. Модифицированный семяпровод 232' предпочтительно содержит направляющую поверхность 234, выполненную с возможностью направления семян от их разнесенных в поперечном направлении точек входа в верхнем впуске семяпровода, в плоскость PI перед высвобождением из семяпровода. Боковое смещение Dh высевающих дисков 320 во втором варианте осуществления предпочтительно меньше, например, между 0 и 0,5 дюйма. В некоторых вариантах осуществления продольные смещения центральных осей вращения высевающих дисков 320 от плоскости Pt являются различными, так что семена высвобождаются из дисков 320-1, 320-2 назад и вперед, соответственно, от плоскости Pt. В подобных вариантах осуществления изменения в продольном смещении предпочтительно выбирают таким образом, чтобы высевающие диски и семена не мешали друг другу и таким образом, чтобы семена высвобождались в верхний впуск семяпровода 232.

[0064] На фиг.18 проиллюстрирован третий вариант осуществления высевающей секции 200''. В третьем варианте осуществления высевающие диски 320-1, 320-2 по существу выровнены в продольном направлении и вращаются в одном и том же направлении. Как в вариантах осуществления, описанных выше, семена 42 высвобождаются из высевающих дисков 320 в общий семяпровод.

[0065] На фиг.22 проиллюстрирован четвертый вариант осуществления высевающей секции 200'''. В четвертом варианте осуществления множество модифицированных высевающих дисков 320' выполнены с возможностью захвата семян 42 на высевающем диске и высвобождения семян из его периферийного края. В подобном варианте осуществления высевающие диски предпочтительно содержат один из вариантов осуществления высевающего диска, раскрытый в патентной заявке США серийный № 12/399173 и/или в патенте США № 7152542, которые оба включены сюда путем ссылки. Следует понимать, что при использовании подобных высевающих дисков, множество высевающих дисков (в проиллюстрированном варианте осуществления четыре высевающих диска 320-1'-320-4') могут быть выполнены с возможностью более легкого высвобождения семян в один и тот же семяпровод 232 и предпочтительно с возможностью высвобождения семян рядом с одной и той же вертикальной линией (например, пересечением плоскостей Pt и PI). Кроме того, подобные диски могут быть ориентированы со смещением угловых положений вокруг вертикальной оси (например, приблизительно в 90 градусов, как проиллюстрировано) и высвобождением семян рядом с одной и той же вертикальной линией без вхождения в контакт друг с другом. В варианте осуществления фиг.22 каждый высевающий диск предпочтительно находится в сообщении с отдельным источником семян, как описано в другом месте в данном документе, например, семена 42-1-42-4 предпочтительно втягиваются из четырех отдельных бункеров.

[0066] На фиг.31 проиллюстрирован пятый вариант осуществления высевающей секции. В пятом варианте осуществления высевающая секция содержит семяпровод 3100, имеющий два семенных канала 3110-1 и 3110-2. Семенной канал 3110-1 предпочтительно выполнен с возможностью приема семян, падающих под действием силы тяжести из первого высевающего диска 320-1 (например, имея верхнее отверстие вертикально под местом высвобождения семян из первого высевающего диска 320-1) и с возможностью помещения семян в борозду 38. Семенной канал 3110-2 предпочтительно выполнен с возможностью приема семян, падающих под действием силы тяжести из первого высевающего диска 320-2 (например, имея верхнее отверстие вертикально под местом высвобождения семян из первого высевающего диска 320-2) и с возможностью помещения семян в борозду 38. Семенной канал 3110-2 предпочтительно находится продольно впереди семенного канала 3110-1 вдоль направления движения T высевающей секции. Семенные каналы 3110-1, 3110-2 предпочтительно разделены стенкой 3130. Семенные каналы 3110-2 и стенка 3130 предпочтительно изогнуты назад на нижнем конце для того, чтобы направлять семена назад перед высвобождением в борозду 38.

[0067] На фиг.32 проиллюстрирован шестой вариант осуществления высевающей секции. В пятом варианте осуществления высевающая секция содержит два семяпровода 3200-1, 3200-2. Семяпровод 3200-1 предпочтительно выполнен с возможностью приема семян, падающих под действием силы тяжести из первого высевающего диска 320-1 (например, имея верхнее отверстие вертикально под местом высвобождения семян из первого высевающего диска 320-1) и с возможностью помещения семян в борозду 38. Семяпровод 3200-2 предпочтительно выполнен с возможностью приема семян, падающих под действием силы тяжести из первого высевающего диска 320-2 (например, имея верхнее отверстие вертикально под местом высвобождения семян из первого высевающего диска 320-2) и с возможностью помещения семян в борозду 38. Семяпровод 3200-2 предпочтительно находится продольно впереди семенного канала 3200-1 вдоль направления движения T высевающей секции. Семяпроводы 3200 предпочтительно изогнуты на нижнем конце назад для того, чтобы направлять семена назад перед высвобождением в борозду 38.

[0068] В других вариантах осуществления высевающей секции 200 дозаторы 300, установленные на высевающей секции 200, высвобождают семена в отдельные семяпроводы или семенные транспортеры, выполненные с возможностью падения семян в одну и ту же борозду 38, нарезаемую высевающей секцией.

[0069] В других вариантах осуществления высевающей секции 200 в каждой высевающей секции 200 установлено более чем два дозатора 300 семян (например, три или четыре), которые сконфигурированы и выполнены с возможностью высвобождения семян в борозду 38, нарезаемую высевающей секцией. В подобных вариантах осуществления рама 1 поддерживает более чем два насыпных бункера 110 (например, три или четыре), которые находятся в системе передачи семян с дозаторами (например, третий насыпной бункер 110 находится в системе передачи семян с третьим дозатором семян на каждой высевающей секции 200).

[0070] В других вариантах осуществления высевающей секции 200 единственный привод 315 соединен с обоими высевающими дисками 320 и выполнен с возможностью одновременного привода обоих высевающих дисков. В подобных вариантах осуществления каждый дозатор 300 предпочтительно содержит устройство включения (не показано), выполненное с возможностью предотвращения размещения семян дозатором. Такое устройство включения может содержать устройство отсекания разрежения, такое как устройство, раскрытое в патенте США № 8234988, включенном сюда путем ссылки.

Варианты осуществления разделителя потока семян

[0071] Со ссылкой на фиг.11-14, в некоторых вариантах осуществления разделитель 1100а потока используется для разделения потока семян из единственного насыпного бункера 110 для снабжения семенами двух высевающих секций 200.

[0072] Обращаясь к фиг.13, первый разделитель 1100а потока предпочтительно устанавливают на брус 14 для навешивания рабочих органов с помощью кронштейна 1190a таким образом, чтобы разделитель 1100a находился над брусом для навешивания рабочих органов. Установочные крюки 1145 (ФИГ.12) предпочтительно используют для установки разделителя 1100а потока в кронштейн 1190a. Впуск разделителя 1100а потока предпочтительно находится в пневматическом взаимодействии и в системе передачи семян с насыпным бункером 110a (см. фиг.3) через семяпровод 120a. Первый выпуск разделителя 1100а потока предпочтительно находится в пневматическом взаимодействии и в системе передачи семян со вспомогательным бункером 332-1 первой высевающей секции 200-1 через дополнительный семяпровод 122A-1. Второй выпуск разделителя 1100а потока предпочтительно находится в пневматическом взаимодействии и в системе передачи семян со вспомогательным бункером 332-1 второй высевающей секции 200-2 через дополнительный семяпровод 122a-2 (см. фиг.14).

[0073] Обращаясь к фиг.14, второй разделитель 1100b потока предпочтительно устанавливают на брус 14 для навешивания рабочих органов с помощью кронштейна 1190b таким образом, чтобы разделитель 1100b находился над брусом для навешивания рабочих органов. Впуск разделителя 1100b потока предпочтительно находится в пневматическом взаимодействии и в системе передачи семян с насыпным бункером 110b (см. фиг.3) через семяпровод 120b. Первый выпуск разделителя 1100b потока предпочтительно находится в пневматическом взаимодействии и в системе передачи семян со вспомогательным бункером 332-1 второй высевающей секции 200-2 через дополнительный семяпровод 122b-2. Второй выпуск разделителя 1100b потока предпочтительно находится в пневматическом взаимодействии и в системе передачи семян со вспомогательным бункером 332-2 первой высевающей секции 200-1 через дополнительный семяпровод 122b-1 (см. фиг.14).

[0074] Обращаясь к фигурам 11 и 12, разделитель 1100 потока проиллюстрирован более подробно. Разделитель 1100 потока предпочтительно содержит впуск 1110, участок 1120 потока на впуске, первый участок 1130-1 разветвленного потока, второй участок 1130-2 разветвленного потока, первый выпуск 1140-1 и второй выпуск 1140-2. Впуск 110 предпочтительно содержит соединительные детали 1115 для соединения с закручиванием и блокировкой с семяпроводом 120. Выпуски 1140 предпочтительно содержат соединительные ребра 1145 для шланга для скрепления выпусков с дополнительными семяпроводами 122.

[0075] При работе разделителя 1100а потока семена, поступающие во впуск 110, предпочтительно имеют в общем приблизительно горизонтальную траекторию прохождения. Когда разделитель 1100 потока установлен на сеялке, участок 1120 потока на впуске предпочтительно определяет вектор Vi скорости семян и потока менее, чем 70 градусов от вертикали, а предпочтительно приблизительно вертикально. Когда разделитель 1100 потока установлен на сеялке, участок 1120 потока на впуске предпочтительно определяет вектор Vi скорости семян и воздуха менее, чем 70 градусов от вертикали, а предпочтительно приблизительно вертикально. После передвижения через участок 1120 потока на впуске поток семян и воздуха разделяется между первым участком 1130-1 разветвленного потока и вторым участком 1130-1 разветвленного потока. Когда разделитель 1100а потока установлен на сеялке, каждый участок 1130 разветвленного потока предпочтительно образует вектор Vs скорости семян и воздуха менее, чем 70 градусов от вертикали, а предпочтительно приблизительно вертикально. Каждый участок 1130 разветвленного потока предпочтительно образует вектор Vs скорости на расстояние Dv перемещения, достаточный, чтобы обеспечить семенам возможность передвижения только по инерции (т.е. не под влиянием воздушного потока) для замедления от их входной скорости до полной остановки таким образом, чтобы семена не передвигались к выпуску 1140 без влияния воздушного потока. В предпочтительных вариантах осуществления расстояние Dv предпочтительно больше, чем приблизительно 1,5 дюйма. В проиллюстрированном варианте осуществления, при передвижении от участка 1130 разветвленного потока к выпуску 1140, поток семян и воздуха предпочтительно изменяет направление на угол более чем 90 градусов. Когда разделитель 1100 потока установлен на сеялке, каждый из выпусков 1140 предпочтительно образует вектор Vo скорости воздуха и семян более чем на 20 градусов ниже горизонтали и предпочтительно приблизительно 45 градусов ниже горизонтали.

[0076] В других вариантах осуществления разделители 1100 заменены разделителями потока, установленными в высевающие секции 200, как раскрыто в патенте США № 7025010, раскрытие которого включено сюда путем ссылки. В подобных вариантах осуществления семяпровод из первого насыпного бункера находится в пневматическом взаимодействии и в системе передачи семян со впуском разделителя потока на первой высевающей секции, первый выпуск разделителя потока находится в пневматическом взаимодействии и в системе передачи семян с дозатором семян на первой высевающей секции, а второй выпуск находится в пневматическом взаимодействии и в системе передачи семян с дозатором семян на второй высевающей секции. В подобных вариантах осуществления первый выпуск предпочтительно соединен прямо с дозатором семян на первой высевающей секции посредством быстроразъемной сцепляющей муфты, такой как сцепляющая муфта с закручиванием и блокировкой. Дополнительно, второй выпуск предпочтительно соединен с дозатором семян на второй высевающей секции через дополнительный семяпровод; дополнительный семяпровод предпочтительно соединен со впуском второго разделителя потока на высевающей секции посредством быстроразъемной сцепляющей муфты, такой как сцепляющая муфта с закручиванием и блокировкой.

Варианты осуществления семенного бункера высевающей секции

[0077] Со ссылкой на фиг.15-17 в альтернативных вариантах осуществления один или оба дозатора 300 семян на высевающей секции 200 находятся в системе передачи семян с семенным бункером 1500, поддерживаемым сеялкой. Каждый дозатор семян предпочтительно находится в сообщении с содержащим семена объемом 1525; во время работы семена из бункера 1500 предпочтительно поступает в корпус со стороны семян дозатора 300 после передвижения под действием силы тяжести вниз по наклонной поверхности 1510. Со ссылкой на фиг.17 наклонная поверхность 1512 предпочтительно направляет семена под действием силы тяжести в направлении наклонной поверхности 1510-1; например, на изображении фиг.17 самый правый конец поверхности 1512-1 предпочтительно находится на более большой высоте, чем самый левый конец поверхности 1512-1. Каждый содержащий семена объем 1525 предпочтительно составляет приблизительно 1,6 бушелей или больше. В проиллюстрированном варианте осуществления единственный семенной бункер 1500 содержит единственный внутренний объем 1520, разделенный делителем 1515 на два содержащих семена объема 1525-1, 1525-2; внутренний объем 1520 предпочтительно составляет приблизительно 3 бушеля или больше. Со ссылкой на фиг.16B в предпочтительном варианте осуществления делитель 1515 может быть избирательно наклонен с ориентацией, в которой семена, добавляемые в бункер 1500, передаются только в дозатор 300-1 семян; в данной ориентации содержащий семена объем 1525-1 предпочтительно больше, чем в конфигурации фиг.16A. Со ссылкой на фиг.16C-16E еще один вариант осуществления делителя 1515' может быть вставлен в одну из множества вертикальных направляющих прорезей (не показано) в бункере 1500 для того, чтобы избирательно изменять соотношение видов семян в бункере. Как проиллюстрировано, делитель 1515' предпочтительно содержит участок вертикальной боковой стенки и расположенный под углом участок, которые взаимодействуют с образованием двух неравных объемов в семенном бункере. На фиг.16C делитель 1515' находится в первом положении, в котором содержащий семена объем 1525-1 больше, чем содержащий семена объем 1525-2. На фиг.16D делитель 1515' находится во втором положении, в котором содержащий семена объем 1525-2 больше, чем содержащий семена объем 1525-1. На фиг.16E делитель находится в третьем положении, в котором вертикальная боковая стенка разделяет бункер 1500 таким образом, что содержащие семена объемы 1525-1 и 1525-2 имеют по существу равные аналогичные объемы.

Варианты осуществления семенного бункера на брусе для навешивания рабочих органов

[0078] Со ссылкой на фиг.20 в некоторых вариантах осуществления множество семенных бункеров устанавливают на брус 14 для навешивания рабочих органов для подачи семян в дозаторы 300 на высевающих секциях 200. В проиллюстрированном варианте осуществления семенные бункеры представляют собой семенные бункеры 1500, описанные выше, установленные на брус 14 для навешивания рабочих органов с помощью кронштейна 1590. Каждый семенной бункер предпочтительно находится в системе передачи семян с двумя дозаторами 300 семян посредством семяпроводов 122, предпочтительно по аналогии с семяпроводами, соединяющими разделители 1100, описанными выше относительно фигур 13 и 14. Семенной бункер 1500 предпочтительно установлен в поднятом положении относительно дозаторов 300 таким образом, что семена опускаются по трубкам под действием силы тяжести. В проиллюстрированном варианте осуществления первый семенной бункер 1500a подает семена первого типа в дозатор 300-1 семян на первой высевающей секции 200-1 и подает семена первого типа в дозатор 300-1 семян на второй высевающей секции 200-2 (не показано); таким образом, в проиллюстрированном варианте осуществления, в бункер 1500a делитель 1515 предпочтительно не вставляют, и бункер предпочтительно наполняется только семенами первого типа. В проиллюстрированном варианте осуществления на брус для навешивания рабочих органов предпочтительно аналогичным образом установлен второй семенной бункер 1500b (не показано), который находится в системе передачи семян с дозаторами 300-2 семян на высевающей секции 200-1, а также на высевающей секции 200-2 (не показано) для подачи семян первого типа в дозаторы 300-2 семян на высевающих секциях 200-1, 200-2. В других вариантах осуществления бункер 1500 находится в системе передачи семян с первым дозатором 300-1 семян на высевающей секции 200-1, а также со вторым дозатором 300-2 семян на высевающей секции 200-1; в подобных вариантах осуществления делитель 1515 предпочтительно вставляют в бункер 1500, и два получающихся в результате содержащих семена объема наполняют семенами первого типа и семенами второго типа, соответственно.

Способы управления приводом

[0079] Обращаясь к фиг.10 проиллюстрирован способ 1000 выбора сортов семян, высеваемых с помощью одного из вариантов осуществления высевающей секции 200 системы 100 множественного выбора. На стадии 1005 блок 190 контроля сеялки предпочтительно обращается к карте сортов семян, предпочтительно хранящейся в памяти блока контроля сеялки. Карта сортов семян предпочтительно содержит файл (например, векторный файл), связывающий желательные виды семян с местоположениями с привязкой к местности. В других вариантах осуществления для независимого управления дозаторами 300 можно использовать два отдельных векторных файла; в подобных вариантах осуществления первый файл карты предпочтительно подает первому дозатору команду не сеять в местах, для которых второй файл карты подает второму дозатору команду сеять и наоборот. На стадии 1010 блок 190 контроля сеялки предпочтительно идентифицирует ближайшую границу множества (т.е. границу, на которой желательное в настоящее время множество семян более не желательно, а желательно иное множество семян) вдоль текущей траектории передвижения высевающей секции 200. На стадии 1015 блок 190 контроля сеялки предпочтительно получает скорость высевающей секции 200 с использованием одного из способов, раскрытых в заявке '327. На стадии 1020 блок 190 контроля сеялки предпочтительно оценивает время до ближайшей границы сортов, например, посредством деления расстояния до границы сортов на скорость высевающей секции. На стадии 1025 блок 190 контроля сеялки предпочтительно сравнивает время, оцененное на стадии 1020, с первой заданной задержкой и подает первому приводу 315-1 команду остановки, когда время, оцененное на стадии 1020, равно первой заданной задержке. Первая заданная задержка предпочтительно соответствует эмпирически определенной задержке между передачей команды остановки дозатора 300-1 и последним семенем из дозатора 300-1, обнаруженным датчиком 150 семян. На стадии 1030 блок 190 контроля сеялки предпочтительно сравнивает время, оцененное на стадии 1020, со второй заданной задержкой и подает второму приводу 315-2 команду старта, когда время, оцененное на стадии 1020, равно второй заданной задержке. Вторая заданная задержка предпочтительно соответствует эмпирически определенной задержке между передачей дозатору 300-2 команды старта и первым семенем из дозатора 300-2, обнаруженным датчиком 150 семян. В других вариантах осуществления вместо использования первой и второй заданной задержки, блок 30 контроля сеялки предпочтительно одновременного подает первому приводу 300-1 команду остановки, а второму приводу 300-2 команду старта, когда время, оцененное на стадии 1020, равно задержке переключения. На стадии 1035 блок контроля сеялки предпочтительно подает второму приводу 315-2 команду скорости на основании карты нормы внесения, хранящейся в памяти блока контроля сеялки, и желательных норм внесения, связанных с местоположениями с привязкой к местности.

[0080] В других вариантах осуществления способа 1000 блок 190 контроля сеялки подает обоим дозаторам 300-1, 300-2, связанным с высевающей секцией 200, команду посева в смешанной зоне, образующей область между двумя областями карты сортов семян, называемыми различными множествами семян. В подобных вариантах осуществления блок 190 контроля сеялки предпочтительно подает команду обоим дозаторам сеять с половинной нормой, связанной картой норм внесения с каждым местоположением в смешанной зоне. Следует понимать, что подобные варианты осуществления являются предпочтительными, когда первое множество семян и второе множество семян содержат соевые бобы. В некоторых подобных вариантах осуществления карта сортов семян не содержит смешанной зоны, и система 100 осуществляет смешанную зону во всех местах в пределах заданной дистанции (например, 20 футов) границы множеств.

[0081] В некоторых вариантах осуществления блок 190 контроля сеялки выполнен с возможностью приема вводимых данных от оператора, переводящего блок контроля сеялки в режим «единственного вносимого материала», в котором оба насыпных бункера 110a, 110b наполняют одним и тем же видом семян. В режиме «единственного вносимого материала» вместо выполнения процесса 1000 блок 190 контроля сеялки подает первому дозатору семян команду посева до тех пор, пока не будет получен сигнал опорожнения. После того, как получен сигнал опорожнения, блок 190 контроля сеялки предпочтительно подает первому дозатору команду остановки и подает второму дозатору семян команду посева. Сигнал опорожнения может содержать сигнал от датчика (например, оптического датчика или шкалы), выполненного с возможностью генерирования сигнала, соответствующего уровню заполнения насыпного бункера или бункера высевающей секции. Сигнал опорожнения также может содержать сигнал от одного или более датчиков семян, обозначающий, что семена не высевались на протяжении заданного времени или расстояния, на протяжении которого первый дозатор получал команду посева.

[0082] В некоторых вариантах осуществления способа 1000 блок 190 контроля сеялки регулирует угловое положение или скорость одного или более высевающих дисков 320 для того, чтобы достигать необходимого выравнивания высевающих дисков. Следует понимать, что подобные варианты осуществления могут быть предпочтительны при одновременном посеве обоими высевающими дисками 320 для того, чтобы семена на первом высевающем диске 320-1 не входили в контакт с семенами на втором высевающем диске 320-2. При некоторых необходимых выравниваниях семенные отверстия 322 не располагаются друг рядом с другом в поперечном направлении. При одном подобном необходимом выравнивании угловые положения высевающих дисков 320 смещаются на половину угла между соседними семенными отверстиями 322 на одном из высевающих дисков. В некоторых подобных вариантах осуществления блок 190 контроля сеялки регулирует угловое положение или скорость высевающего диска 320 на основании сигнала выравнивания диска для того, чтобы достигнуть необходимого выравнивания. Со ссылкой на фиг.19 сигнал выравнивания диска может содержать сигнал, генерируемый датчиками 1900 на эффекте Холла, расположенными рядом с высевающим диском 320 и выполненными с возможностью генерирования импульса, когда магнит 1910, установленный на высевающем диске, проходит датчик на эффекте Холла. В подобных вариантах осуществления один такой датчик на эффекте Холла связан с обоими высевающими дисками 320 на высевающей секции, а блок 190 контроля сеялки предпочтительно замедляет или ускоряет один из высевающих дисков 320 для того, чтобы достигнуть необходимого времени между последовательными импульсами в сигналах, полученных как от первого датчика 1900-1 на эффекте Холла, так и от второго датчика 1900-2 на эффекте Холла. В других вариантах осуществления в качестве сигнала выравнивания диска используется сигнал импульсов семян от датчика 150 семян; в подобных вариантах осуществления блок 190 контроля сеялки предпочтительно замедляет или ускоряет один из высевающих дисков 320 для того, чтобы достигнуть необходимого временного соотношения (например, 1 к 1) между последовательными импульсами семян в сигнале, генерируемом датчиком 150 семян.

[0083] Хотя вышеизложенное описание в первую очередь описывает системы, способы и устройство выбора вносимого материала относительно посева семян, следует понимать, что те же самые системы, способы и устройство могут использоваться для варьирования между видами других гранулированных сельскохозяйственных вносимых материалов, таких как гранулированные удобрения.

Способы единой гибридной операции

[0084] Система 100 множественного выбора семян предпочтительно может быть переконфигурирована в «единый гибридный» режим, при этом система выполнена с возможностью посева единственного вида семян (например, единственного гибридного) из обоих насыпных бункеров 110.

[0085] Таким образом, со ссылкой на фиг.34, в некоторых вариантах осуществления система 100 множественного выбора семян выполнена с возможностью обеспечения переконфигурации способа 3400. На стадии 3405 семяпроводы 120, соединяющие первый насыпной бункер 110-1 с первой подгруппой высевающих секций 200, предпочтительно заблокированы для воздушного потока. В предпочтительном варианте осуществления первая подгруппа высевающих секций содержит все высевающие секции с правой стороны сеялки. На стадии 3410 семяпроводы 120, соединяющие второй насыпной бункер 110-2 со второй подгруппой высевающих секций 200, предпочтительно заблокированы для воздушного потока. В предпочтительном варианте осуществления вторая подгруппа высевающих секций содержит все высевающие секции с левой стороны сеялки.

[0086] Каждый семяпровод 120 может быть заблокирован оператором вручную с использованием съемной пробки в семяпроводе или в пневматическом соединении между семяпроводом и дозатором семян или выпуском улавливателя. В качестве альтернативы каждый семяпровод может быть закрыт вручную с использованием клапана или закрыт посредством клапана с электрическим управлением или исполнительного механизма в электрическом взаимодействии с блоком 190 контроля сеялки.

[0087] На стадии 3415 вакуумопроводы 172, соединяющие источник 170 разрежения с дозаторами, отсоединенными от первого насыпного бункера 110-1 на стадии 3405 (т.е. в первой подгруппе высевающих секций), предпочтительно заблокированы для воздушного потока. На стадии 3420 вакуумопроводы 172, соединяющие источник 170 разрежения с дозаторами, отсоединенными от второго насыпного бункера 110-2 на стадии 3410 (т.е. во второй подгруппе высевающих секций), предпочтительно заблокированы для воздушного потока.

[0088] В некоторых вариантах осуществления вместо полного блокирования вакуумного потока в один из дозаторов на каждой высевающей секции для работы в единственном гибридном режиме, для того, чтобы частично заблокировать воздушный поток, в вакуумный трубопровод 172, соединяющий источник 170 разрежения с каждым дозатором, отсоединенным от первого насыпного бункера 110-1, вставляют жиклер (не показано). В некоторых вариантах осуществления жиклер содержит отверстие с размером для уменьшения площади, открытой для вакуумного потока, приблизительно на 70%. В некоторых вариантах осуществления жиклер содержит отверстие с размером для уменьшения воздушного потока приблизительно на 75%. Давление в источнике 170 разрежения при работе подобных вариантов осуществления в некоторых вариантах исполнения может составлять приблизительно 20 дюймов воды.

[0089] Каждый вакуумный трубопровод 172 может быть заблокирован оператором вручную с использованием съемной пробки в вакуумном трубопроводе или в пневматическом соединении между вакуумным трубопроводом и дозатором семян или источником разрежения. В качестве альтернативы каждый вакуумный трубопровод может быть закрыт вручную с использованием клапана или закрыт посредством клапана с электрическим управлением или исполнительного механизма в электрическом взаимодействии с блоком 190 контроля сеялки. Следует понимать, что каждый вакуумный трубопровод может быть закрыт посредством единственного клапана или исполнительного механизма, выполненного с возможностью перекрывания воздушного потока в каждый вакуумопровод.

[0090] В других вариантах осуществления система 100 выполнена с возможностью обеспечения работы в единственном гибридном режиме, в котором система поочередно сеет из первого насыпного бункера 110-1 и второго насыпного бункера 110-2. В подобных вариантах осуществления системы 100 «активный» в настоящее время насыпной бункер (т.е. насыпной бункер, из которого в настоящее время происходит посев) предпочтительно распределяет семена в один дозатор на каждой из высевающих секций; после выполнения переключения насыпного бункера следующий «активный» насыпной бункер предпочтительно распределяет семена в еще один дозатор на всех высевающих секциях. Таким образом, со ссылкой на фиг.35 в подобных вариантах осуществления система 100 предпочтительно выполнена с возможностью выполнения процесса 3500 переключения насыпного бункера.

[0091] На стадии 3505 система 100 предпочтительно распределяет семена из первого насыпного бункера 110-1 в один из дозаторов семян (например, дозатор 300-1 семян) на каждой высевающей секции 200 на сеялке. На стадии 3510 система 100 предпочтительно идентифицирует критерий переключения первого насыпного бункера. При идентификации критерия переключения первого насыпного бункера на стадии 3515 система 100 предпочтительно «переключается» на распределение семян из второго насыпного бункера 110-2 в еще один дозатор семян (например, дозатор 300-2 семян) на каждой высевающей секции 200 на сеялке (например, за счет остановки дозирования семян в первых дозаторах 300-1 и подачи вторым дозаторам 300-2 команды дозирования семян).

[0092] Критерий переключения насыпных бункеров стадии 3510 может включать любое из следующего: сеялка находится в поднятой конфигурации (например, определяется сигналом переключения подъема или командой подъема); выполнено заданное количество проходов (например, определенное изменением направления, сообщаемым GPS приемником, сигналом переключения подъема или командой подъема); количество распределенных семян (например, которое подсчитывается датчиком семян или оценивается на основании скорости дозатора); пройденное расстояние (например, на основании радарных или GPS координат); или потраченное время. В предпочтительных вариантах осуществления критерий переключения насыпных бункеров учитывается с регулярными и относительно близкими интервалами (например, после каждого прохода), так что в процессе посевных операций насыпные бункеры имеют приблизительно равную массу. В других вариантах осуществления критерий переключения насыпных бункеров содержит время, пройденное без семян, определяемое одним (или множеством или всеми) датчиком семян, так что критерий переключения насыпных бункеров учитывается, только при по существу опорожнении активного насыпного бункера.

[0093] На стадии 3520 система 100 предпочтительно идентифицирует второй критерий переключения насыпных бункеров. При идентификации второго критерия переключения насыпных бункеров, на стадии 3525 система 100 предпочтительно «переключается» на распределение семян из первого насыпного бункера 110-1 в другой дозатор семян (например, дозатор 300-1 семян) на каждой высевающей секции 200 на сеялке (например, за счет остановки дозирования семян первыми дозаторами 300-2 и подачи команды дозирования семян вторыми дозаторами 300-1).

[0094] Критерий переключения насыпных бункеров стадии 3520 может содержать любой из тех критериев, которые перечислены относительно стадии 3510 и предпочтительно содержит тот же самый критерий, который используется на стадии 3510.

[0095] Следует понимать, что способы и устройство для блокирования воздушного потока в неиспользуемых вакуумопроводах и семяпроводах, описанные выше относительно процесса 3400 переконфигурации, могут быть реализованы при переключении каждого насыпного бункера в процессе 3500 переключения насыпного бункера.

[0096] Вышеизложенное описание представлено, чтобы позволить любому специалисту в данной области техники сделать и использовать изобретение, и представлено в контексте патентной заявки и ее требований. Различные модификации к предпочтительному варианту осуществления устройства и общим принципам и признакам системы и способов, описанных в данном документе, будут с легкостью очевидны специалистам в данной области техники. Таким образом, представленное изобретение не должно ограничиваться вариантами осуществления устройства, системы и способов, описанных выше и проиллюстрированных на фигурах чертежей, но должно совпадать с наиболее широким объемом правовых притязаний, согласующимся с сущностью и объемом приложенной формулы изобретения.

Сельскохозяйственная сеялка выполнена в двух вариантах. В первом варианте сеялка содержит высевающую секцию, выполненную с возможностью нарезания посевной борозды, два дозатора с индивидуальными приводами, установленных на указанной секции и выполненных с возможностью посева семян в указанную борозду, и контроллер, находящийся в информационной связи с указанными приводами. При этом первый электрический привод функционально соединен с первым дозатором семян и выполнен с возможностью избирательного приведения в действие первого высевающего диска указанного первого дозатора семян. Второй электрический привод функционально соединен со вторым дозатором семян и выполнен с возможностью избирательного приведения в действие второго высевающего диска второго дозатора семян. При этом контроллер выполнен с возможностью подачи команды работы поочередно указанным первому и второму электрическим приводам. Второй вариант сеялки отличается от первого наличием устройства перемещения семян, установленного на указанной высевающей секции, при этом указанные первый и второй дозаторы семян выполнены с возможностью помещения семян в указанное устройство перемещения семян. Изобретение позволит обеспечить быстрый переход между видами вносимого материала в поле в процессе посевной работы с ограниченным перемешиванием между видами семян. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 42 ил.

1. Сельскохозяйственная сеялка, содержащая:

высевающую секцию, выполненную с возможностью нарезания посевной борозды;

первый дозатор семян, выполненный с возможностью посева семян в указанную борозду;

первый электрический привод, функционально соединенный с указанным первым дозатором семян, при этом указанный первый электрический привод выполнен с возможностью избирательного приведения в действие первого высевающего диска указанного первого дозатора семян;

второй дозатор семян, выполненный с возможностью посева семян в указанную борозду; и

второй электрический привод, причем указанный второй электрический привод выполнен с возможностью избирательного приведения в действие второго высевающего диска указанного второго дозатора семян;

контроллер в информационной связи с указанным первым электрическим приводом и указанным вторым электрическим приводом, причем указанный контроллер выполнен с возможностью избирательного запуска и остановки указанного первого электрического привода и с возможностью избирательного запуска и остановки указанного второго электрического привода.

2. Сельскохозяйственная сеялка по п.1, дополнительно содержащая:

устройство перемещения семян, при этом указанный первый дозатор семян выполнен с возможностью помещения семян в указанное устройство перемещения семян, и указанный второй дозатор семян выполнен с возможностью помещения семян в указанное устройство перемещения семян, причем указанное устройство перемещения семян выполнено с возможностью помещения семян в указанную борозду.

3. Сельскохозяйственная сеялка по п.2, в которой указанное устройство перемещения семян содержит семяпровод, при этом семена падают под действием силы тяжести через указанный семяпровод в указанную борозду.

4. Сельскохозяйственная сеялка по п.2, в которой указанное устройство перемещения семян содержит семенной транспортер, при этом указанный семенной транспортер приводится в действие двигателем, причем указанный семенной транспортер имеет верхний конец и нижний конец, при этом указанный семенной транспортер перемещает семена от указанного верхнего конца к указанному нижнему концу, причем семена, высвобождаемые из указанного нижнего конца, падают в указанную борозду под действием силы тяжести.

5. Сельскохозяйственная сеялка по п.2, в которой указанное устройство перемещения семян содержит семяпровод, при этом указанный семяпровод содержит первый семенной канал и второй семенной канал, причем указанный первый дозатор семян помещает семена в указанный первый семенной канал, при этом указанный второй дозатор семян помещает семена в указанный второй семенной канал.

6. Сельскохозяйственная сеялка по п.1, дополнительно содержащая:

первый семяпровод, при этом указанный первый дозатор семян выполнен с возможностью помещения семян в указанный первый семяпровод; и

второй семяпровод, причем указанный второй дозатор семян выполнен с возможностью помещения семян в указанный второй семяпровод, при этом указанный первый семяпровод и указанный второй семяпровод выполнены с возможностью помещения семян в указанную борозду.

7. Сельскохозяйственная сеялка по п.1, дополнительно содержащая:

первый насыпной семенной бункер, установленный отдельно от указанной высевающей секции, при этом указанный первый насыпной семенной бункер выполнен с возможностью передачи семян в указанный первый дозатор семян; и

второй насыпной семенной бункер, установленный отдельно от указанной высевающей секции, причем указанный второй насыпной семенной бункер выполнен с возможностью передачи семян в указанный второй дозатор семян.

8. Сельскохозяйственная сеялка по п.1, дополнительно содержащая:

первый высевающий диск, расположенный внутри указанного первого дозатора семян, при этом указанный первый высевающий диск выполнен с возможностью высвобождения семян из указанного первого дозатора семян; и

второй высевающий диск, расположенный внутри указанного второго дозатора семян, причем указанный второй высевающий диск выполнен с возможностью высвобождения семян из указанного второго дозатора семян, при этом указанный первый высевающий диск и указанный второй высевающий диск выполнены с возможностью высвобождения семян вдоль общей вертикальной плоскости, пересекающей указанную борозду.

9. Сельскохозяйственная сеялка по п.2, дополнительно содержащая:

первый высевающий диск, расположенный внутри указанного первого дозатора семян, при этом указанный первый высевающий диск выполнен с возможностью высвобождения семян из указанного первого дозатора семян; и

второй высевающий диск, расположенный внутри указанного второго дозатора семян, причем указанный второй высевающий диск выполнен с возможностью высвобождения семян из указанного второго дозатора семян, при этом указанный первый высевающий диск и указанный второй высевающий диск выполнены с возможностью высвобождения семян вдоль общей вертикальной плоскости, пересекающей верхнее отверстие в указанном устройстве перемещения семян.

10. Сельскохозяйственная сеялка по п.1, дополнительно содержащая:

глобальную систему позиционирования в информационной связи с указанным контроллером, при этом указанная глобальная система позиционирования сообщает указанному контроллеру текущее местоположение сеялки с привязкой к местности; и

память в информационной связи с указанным контроллером, причем указанная память содержит карту сортов семян, причем указанная карта сортов семян связывает множество местоположений с привязкой к местности с первым сортом семян и со вторым сортом семян, при этом указанная память содержит связь между указанным первым электрическим приводом и указанным первым сортом семян, при этом указанная память содержит связь между указанным вторым электрическим приводом и указанным вторым сортом семян, при этом указанный контроллер подает команду работы только указанному первому электрическому приводу, когда указанное текущее местоположение с привязкой к местности связано с указанным первым сортом семян.

11. Сельскохозяйственная сеялка по п.10, в которой указанный контроллер определяет оцененное время до границы сортов на указанной карте сортов семян, при этом указанная память содержит заданную задержку, необходимую для остановки посева указанного первого дозатора, и при этом указанный контроллер подает команду остановки работы указанного первого электрического привода, когда указанное оцененное время равно указанной заданной задержке.

12. Сельскохозяйственная сеялка, содержащая:

высевающую секцию, выполненную с возможностью нарезания посевной борозды;

первый дозатор семян, установленный на указанной высевающей секции;

первый электрический привод, функционально соединенный с указанным первым дозатором семян, при этом указанный первый электрический привод выполнен с возможностью избирательного приведения в действие первого высевающего диска указанного первого дозатора семян;

второй дозатор семян, установленный на указанной высевающей секции;

второй электрический привод, выполненный с возможностью избирательного приведения в действие второго высевающего диска указанного второго дозатора семян;

контроллер в информационной связи с указанным первым электрическим приводом и указанным вторым электрическим приводом, причем указанный контроллер выполнен с возможностью подачи команды работы поочередно указанным первому и второму электрическим приводам; и

устройство перемещения семян, установленное на указанной высевающей секции, при этом указанный первый дозатор семян выполнен с возможностью помещения семян в указанное устройство перемещения семян и указанный второй дозатор семян выполнен с возможностью помещения семян в указанное устройство перемещения семян.

13. Сельскохозяйственная сеялка по п.12, в которой указанное устройство перемещения семян выполнено с возможностью высвобождения семян в указанную борозду.

14. Сельскохозяйственная сеялка по п.13, в которой указанное устройство перемещения семян содержит семяпровод, при этом семена падают под действием силы тяжести через указанный семяпровод в указанную борозду.

15. Сельскохозяйственная сеялка по п.13, в которой указанное устройство перемещения семян содержит семенной транспортер, при этом указанный семенной транспортер приводится в действие двигателем, причем указанный семенной транспортер имеет верхний конец и нижний конец, при этом указанный семенной транспортер перемещает семена от указанного верхнего конца к указанному нижнему концу, причем семена, высвобождаемые из указанного нижнего конца, падают в указанную борозду под действием силы тяжести.

16. Сельскохозяйственная сеялка по п.13, в которой указанное устройство перемещения семян содержит семяпровод, при этом указанный семяпровод содержит первый семенной канал и второй семенной канал, причем указанный первый дозатор семян помещает семена в указанный первый семенной канал, а указанный второй дозатор семян помещает семена в указанный второй семенной канал.

17. Сельскохозяйственная сеялка по п.13, в которой указанное устройство перемещения семян содержит первый семяпровод и второй семяпровод, при этом указанный первый дозатор семян выполнен с возможностью помещения семян в указанный первый семяпровод, а указанный второй дозатор семян выполнен с возможностью помещения семян в указанный второй семяпровод, причем указанный первый семяпровод и указанный второй семяпровод выполнены с возможностью помещения семян в указанную борозду.

18. Сельскохозяйственная сеялка по п.12, дополнительно содержащая:

первый насыпной семенной бункер, установленный отдельно от указанной высевающей секции, при этом указанный первый насыпной семенной бункер выполнен с возможностью передачи семян в указанный первый дозатор семян; и

второй насыпной семенной бункер, установленный отдельно от указанной высевающей секции, причем указанный второй насыпной семенной бункер выполнен с возможностью передачи семян в указанный второй дозатор семян.

19. Сельскохозяйственная сеялка по п.12, дополнительно содержащая:

первый высевающий диск, расположенный внутри указанного первого дозатора семян и выполненный с возможностью высвобождения семян из указанного первого дозатора семян; и

второй высевающий диск, расположенный внутри указанного второго дозатора семян и выполненный с возможностью высвобождения семян из указанного второго дозатора семян, причем указанный первый высевающий диск и указанный второй высевающий диск выполнены с возможностью высвобождения семян вдоль общей вертикальной плоскости, пересекающей указанную борозду.

20. Сельскохозяйственная сеялка по п.13, дополнительно содержащая:

первый высевающий диск, расположенный внутри указанного первого дозатора семян, при этом указанный первый высевающий диск выполнен с возможностью высвобождения семян из указанного первого дозатора семян; и

второй высевающий диск, расположенный внутри указанного второго дозатора семян, причем указанный второй высевающий диск выполнен с возможностью высвобождения семян из указанного второго дозатора семян, при этом указанный первый высевающий диск и указанный второй высевающий диск выполнены с возможностью высвобождения семян вдоль общей вертикальной плоскости, пересекающей верхнее отверстие в указанном семяпроводе.

21. Сельскохозяйственная сеялка по п.12, дополнительно содержащая:

глобальную систему позиционирования в информационной связи с указанным контроллером, при этом указанная глобальная система позиционирования сообщает указанному контроллеру текущее местоположение сеялки с привязкой к местности; и

память в информационной связи с указанным контроллером, причем указанная память содержит карту сортов семян, при этом указанная карта сортов семян связывает множество местоположений с привязкой к местности с первым сортом семян и со вторым сортом семян, причем указанная память содержит связь между указанным первым электрическим приводом и указанным первым сортом семян и между указанным вторым электрическим приводом и указанным вторым сортом семян, при этом указанный контроллер подает команду работы только указанному первому электрическому приводу, когда указанное текущее местоположение с привязкой к местности связано с указанным первым сортом семян.

22. Сельскохозяйственная сеялка по п.21, в которой указанный контроллер определяет оцененное время до границы сортов на указанной карте сортов семян, при этом указанная память содержит заданную задержку, необходимую для остановки посева указанного первого дозатора, причем указанный контроллер подает команду остановки работы указанного первого электрического привода, когда указанное оцененное время равно указанной заданной задержке.