УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ КУСКОВ ТКАНИ НА ШВЕЙНЫХ МАШИНАХ Российский патент 2018 года по МПК D06H7/00 

Изобретение в целом относится к устройству для размещения кусков ткани на швейных машинах. Более конкретно, это устройство выполнено с возможностью извлечения куска ткани из загрузочного устройства, размещения куска ткани требуемым образом и транспортировки куска ткани на швейную машину.

Известно, что кусок ткани при использовании швейных машин размещают в правильном положении для получения точного шва.

Для этого автоматические швейные машины обычно оборудуют подходящими устройствами, которые размещают кусок ткани нужным образом.

Однако указанные устройства не всегда гарантируют оптимальное и достаточно быстрое размещение куска ткани. В действительности в устройствах согласно уровню техники нет возможности гарантировать точную повторяемость операций размещения.

Цель и назначение настоящего изобретения состоит в том, чтобы устранить указанные выше, а также другие недостатки посредством реализации устройства для размещения кусков ткани на швейных машинах..

В частности, цель настоящего изобретения состоит в обеспечении создания устройства, выполненного с возможностью точного и быстрого размещения куска ткани на швейной машине.

Еще одной целью настоящего изобретения является обеспечение создания устройства для размещения куска ткани на швейной машине, не требующего специализированных операторов для начального расположения кусков ткани.

Вышеуказанные, а также другие цели достигаются согласно настоящему изобретению посредством устройства для размещения куска ткани на швейных машинах, содержащего загрузочное устройство с подвижной механической рукой, которая, в свою очередь, содержит по меньшей мере один захватывающий элемент. Устройство характеризуется тем, что захватывающий элемент содержит блок, из которого выступают первый крюк и второй крюк, которые расположены на расстоянии друг от друга и выполнены с возможностью перемещения друг относительно друга таким образом, что первый крюк и второй крюк удаляются друг от друга или приближаются друг к другу; причем первый крюк имеет заостренный конец, который обращен к полупространству напротив полупространства, в котором расположен второй крюк и, подобным образом, второй крюк имеет заостренный конец, который обращен к полупространству напротив полупространства, в котором расположен первый крюк, так что при размещении захватывающего элемента рядом с куском ткани, первый крюк и второй крюк удаляются друг от друга и захватывают кусок ткани.

Данным устройством, согласно настоящему изобретению, захват нужной для перемещения ткани, достигается посредством относительного отдаления двух крюков, которые зацепляют кусок ткани путем приложения к указанной ткани растягивающего усилия; таким образом, достаточно перемещения только одного крюка в обратную сторону от другого крюка.

В устройстве, согласно настоящему изобретению, первый крюк можно прикрепить к первому картриджу, подвижному в пределах первого полого цилиндрического корпуса, расположенного в блоке, причем первый картридж выполнен с возможностью перемещения в первом направлении первой текучей средой под давлением.

Таким образом, один крюк или оба крюка могут быть перемещены с помощью пневматической системы, которая подает воздух под давлением и вызывает перемещение подвижного картриджа с прикрепленным к нему крюком внутри соответствующего полого цилиндра.

Предпочтительно, согласно настоящему изобретению, устройство может содержать первое упругое средство, которое соединено с первым картриджем и выполнено с возможностью противодействия движению, сообщаемому первой текучей средой под давлением для перемещения первого картриджа во втором направлении, противоположном первому направлению.

Таким образом, когда пневматическая система не активирована, каждый крюк, прикрепленный к картриджу с упругим средством, выталкивается в крайнее, исходное положение. Таким образом, устройство может переводить крюки в исходное положение. Это положение соответствующим образом устанавливается без расхода энергии пневматической системой.

Кроме того, в конце первого полого цилиндрического корпуса может быть выполнено сквозное отверстие, которое выполнено с возможностью пропускания по меньшей мере одной части первого картриджа, при перемещении первого картриджа в первом направлении.

Таким образом, можно определять положение крюков, которые в течение фазы захвата будут скрыты между блоком и куском ткани, просто посмотрев на боковые стороны захватывающих элементов.

Предпочтительно, отверстие выполнено в блоке, причем в указанном отверстии установлен первый полый цилиндрический корпус в положении, регулируемом фиксирующими средствами.

Посредством указанного элемента можно изменять крайние положения крюков в зависимости от требуемого захвата и перемещения куска ткани.

Кроме того, устройство может иметь симметричную структуру, в которой второй крюк также может быть прикреплен ко второму картриджу, подвижному в пределах второго полого цилиндрического корпуса, причем указанный второй картридж выполнен с возможностью перемещения во втором направлении первой текучей средой под давлением, причем указанное второе направление противоположно первому направлению.

Другими словами, при расположении первого картриджа и второго картриджа рядом друг с другом и перемещении их по одной и той же оси, достаточно ввести воздух в камеру, расположенную между двумя картриджами, для перемещения картриджей друг от друга и раздвижения крюков друг от друга.

Подобно первому картриджу, второе упругое средство содержится во втором картридже и соединено с ним, а также выполнено с возможностью противодействия движению, сообщаемому первой текучей средой под давлением, для перемещения второго картриджа в первом направлении.

Таким образом, когда пневматическая система не активирована, оба крюка проталкиваются в противоположных направлениях для сближения друг с другом.

Предпочтительно, устройство, согласно настоящему изобретению, может содержать первую пластину, выполненную подвижной относительно блока, причем первое сквозное щелевое отверстие и второе сквозное щелевое отверстие выполнены в первой пластине так, что при приближении первой пластины к блоку первый крюк и второй крюк выступают из первого щелевого отверстия и второго щелевого отверстия, соответственно, а при удалении первой пластины от блока первый крюк и второй крюк закрыты первой пластиной.

Посредством первой пластины можно закрывать два крюка и получать конфигурацию устройства, которая обеспечивает максимальную безопасность, так как исключается умышленный или непреднамеренный контакт оператора с обоими крюками.

Для поддержания устройства в указанной конфигурации в нерабочем состоянии, могут быть предусмотрены упругие средства, которые выполнены с возможностью отталкивания первой пластины от блока.

Кроме того, может быть предусмотрено вторая пластина, соединенная с первой пластиной посредством по меньшей мере одного стержня, причем вторая пластина выполнена с возможностью перемещения по меньшей мере одним поршнем, так чтобы приближать первую пластину к блоку путем выдвижения первого крюка и второго крюка из первой пластины через первое щелевое отверстие и второе щелевое отверстие.

Предпочтительно, устройство, согласно настоящему изобретению, может содержать по меньшей мере один регулировочный винт, который выполнен с возможностью регулирования минимального расстояния первой пластины от блока для того, чтобы регулировать максимальный выпуск первого крюка и второго крюка из первой пластины через первое щелевое отверстие и второе щелевое отверстие.

Дальнейшие особенности и детали настоящего изобретения будут лучше понятны из приведенного ниже описания, которое представлено в качестве примера (изобретение не ограничивается данным примером), а также из прилагаемых чертежей, на которых:

На фиг. 1 представлен аксонометрический вид устройства согласно настоящему изобретению;

На фиг. 2, 3 изображены аксонометрический вид загрузочного устройства, составляющего часть устройства на фиг. 1 и вид сбоку, соответственно;

На фиг. 4 показан вид снизу механической руки, являющейся частью загрузочного устройства на фиг. 2;

На фиг. 5а и 5b показаны аксонометрические виды снизу захватывающего элемента, составляющего часть механической руки, представленной на фиг. 4, согласно двум различным рабочим конфигурациям;

На фиг. 6а и 6b изображены виды сбоку в разрезе захватывающего элемента, показанного на фиг. 5а и 5b, соответственно, выполненном по первой плоскости сечения;

На фиг. 7а и 7b представлены виды сбоку в разрезе захватывающего элемента, показанного на фиг. 5а и 5b, соответственно, выполненном по второй плоскости сечения;

На фиг. 8 изображен вид сбоку в разрезе захватывающего элемента, показанного на фиг. 5а, выполненном по третьей плоскости сечения;

На фиг. 9 показан вид сверху захватывающего элемента, представленного на фиг. 5а-8;

На фиг. 10 показан аксонометрический вид плиты, составляющей часть позиционирующего механизма устройства, представленного на фиг. 1;

На фиг. 11, 12 показаны вид сбоку и аксонометрический вид, соответственно, позиционирующего устройства, на плите которого расположен кусок ткани, который требуется разместить нужным образом;

На фиг. 13 показан вид сбоку устройства с фиг. 1 в следующей рабочей фазе, в которой кусок ткани расположен требуемым образом с плитой, изображенной на фиг. 10;

На фиг. 14 показан вид сбоку устройства с фиг. 1 в следующей рабочей фазе, в которой клещи транспортного устройства захватывают кусок ткани, расположенный на позиционирующем устройстве;

На фиг. 15 представлен аксонометрический вид позиционирующего устройства, в котором кусок ткани расположен требуемым образом;

На фиг. 16 показан аксонометрический вид загрузочного устройства с фиг. 2 в первой рабочей фазе, при которой происходит захват куска ткани;

На фиг. 17, 18 изображены аксонометрические виды устройства, представленного на фиг. 1, в последних рабочих фазах, при которых транспортное устройство отводится назад и перемещается для помещения куска ткани на швейную машину.

Согласно прилагаемым фигурам, в частности фиг. 1, ссылочный номер 10 обозначает устройство для размещения кусков ткани на швейных машинах, содержащее загрузочное устройство 12, позиционирующее устройство 14 и транспортное устройство 16.

Загрузочное устройство 12 выполнено с возможностью захвата куска Р ткани с тележки 18 для транспортировки кусков ткани и опускания этого куска Р ткани на плиту 52, содержащуюся в позиционирующем устройстве 14.

Кусок Р ткани располагается в желаемом положении посредством позиционирующего устройства 14 и захватывается из этого положения клещами 80, 82, 86, 88 транспортного устройства 16 для помещения куска ткани в нужном положении на швейную машину.

Загрузочное устройство 12, подробно изображенное на фиг. 2 и 3, содержит основную опору 20, на которой расположена тележка 18 для кусков ткани, а также подъемное устройство 22.

Тележка 18 для кусков ткани содержит основной лоток 19, к которому прикреплена рукоять 21. Первая боковая сторона 23 и вторая боковая сторона 25 присоединены к основному лотку 19. Обе боковые стороны имеют вертикальные прутки. Куски Р ткани помещают между первой боковой стороной 23 и второй боковой стороной 25. Положение обеих боковых сторон отрегулировано так, чтобы можно было помещать куски Р ткани различных форм и размеров.

Подъемное устройство 22 содержит нижнюю часть 24, прикрепленную к основной опоре 20 и содержащую салазки 26, по которым может скользить подвижное основание 28, перемещаемое первым приводом 27, имеющим шток 30.

Вертикальная структура 32 прикреплена к подвижному основанию 28. Механическая рука 34 может перемещаться вертикально вдоль вертикальной структуры 32 посредством второго привода 43. Механическая рука 34 разделена на два конца, которые обеспечены захватывающим элементом 36.

Захватывающий элемент 36 содержит блок 37, из которого выступает первая пара крюков, а именно первый крюк 40 и второй крюк 42, а также выступает вторая пара крюков, также названные первым крюком 40 и вторым крюком 42, как показано на фиг. 5b.

Первый крюк 40 и второй крюк 42 обеих пар крюков и обоих захватывающих элементов 36 разнесены в разные стороны и подвижны друг относительно друга таким образом, чтобы первый крюк 40 и второй крюк 42 могли удаляться друг от друга или приближаться друг к другу.

Каждый первый крюк 40 имеет заостренный конец, который направлен противоположно месту, в котором удерживается соответствующий второй крюк 42 и, аналогично, каждый второй крюк 42 имеет заостренный конец, который ориентирован противоположно месту, в котором удерживается соответствующий первый крюк 40, таким образом, чтобы при размещении захватывающего элемента рядом с куском Р ткани, первый крюк 40 и второй крюк 42 раздвигались друг от друга и захватывали кусок Р ткани.

Согласно фиг. 5а, 5b, 6а, 6b, 7а, 7b первая пластина 33 и вторая пластина 43 расположены на нижней поверхности и верхней поверхности блока 37, соответственно. Эти пластины соединены друг с другом на фиксированном расстоянии посредством штифтов 35 и подвижны относительно блока 37.

Расстояние между первой пластиной 33 и второй пластиной 43 больше, чем толщина блока 37, так чтобы согласно двум различным конфигурациям первая пластина 33 или вторая пластина 43 могли удаляться от блока 37.

В первой пластине 33 выполнено четыре щелевых отверстия 45, 47 в соответствии с крюками 40, 42 так, чтобы через эти щелевые отверстия могли проходить крюки 40, 42. В частности, первый крюк 40 и второй крюк 42 проходят через первое щелевое отверстие 45 и второе щелевое отверстие 47, соответственно.

Два поршня 31, подключенные посредством соединителя 29 к центральной пневматической системе, выталкивают при активации вторую пластину 43 вверх и, следовательно, первую пластину 33 с противодействием пружинам, расположенным соосно с штифтами 35 (не показано на чертежах).

Другими словами, когда эти два поршня 31 не приведены в действие, первая пластина 33 находится в нижнем положении, показанном на фиг. 5а, 6а, 7а и 8, так как первая пластина 33 выталкивается пружинами, которые расположены соосно с штифтами 35. Таким образом, первая пластина 33 предотвращает случайное соприкосновение крюков 40, 42 с куском Р ткани.

Когда два поршня 31 приводятся в действие, вторая пластина 43 выталкивается вверх и, следовательно, также первая пластина 33 перемещается к блоку 37, обеспечивая возможность выхода крюков 40, 42 через щелевые отверстия 45, 47.

Как показано на фиг. 8 и 9, в блоке 37 также расположены регулировочные винты 55. Регулировочные винты 55 отличаются своим движением завинчивания благодаря тарельчатым пружинам 57, которые обеспечивают возможность регулировки минимально возможного расстояния между первой пластиной 33 и нижней поверхностью блока 37. Таким образом, обеспечивается возможность регулировать максимальное выдвижение крюков 40, 42 наружу, причем положение регулируется согласно типу захватываемой ткани.

Поскольку крюки являются идентичными по структуре и функционированию, пояснение приведено в отношении одной пары крюков, а именно первый крюк 40 и второй крюк 42 удаляются друг от друга и приближаются друг к другу в зависимости от требуемых условий.

В исходном положении первый крюк 40 и второй крюк 42 расположены близко друг к другу, тогда как при вхождении в контакт с куском Р ткани для его захвата, они удаляются друг от друга для зацепления ткани.

Первый крюк 40 прикреплен к первому картриджу 48, который выполнен с возможностью перемещения между двумя крайними положениями в первом полом цилиндре 38; в частности, первый картридж 48 образован двумя цилиндрами, имеющими различные диаметры, и цилиндр, имеющий меньший диаметр, размещен в первой пружине 50, которая противодействует перемещению в направлении первого картриджа 48.

Подобным образом, второй крюк 42 прикреплен ко второму картриджу 46, который выполнен с возможностью перемещения между двумя крайними положениями во втором полом цилиндре 51; в частности, второй картридж 46 также образован двумя цилиндрами, имеющими различные диаметры, и цилиндр, имеющий меньший диаметр, расположен во второй пружине 49, которая противодействует движению в направлении второго картриджа 46.

В блоке 37 выполнены два сквозных отверстия 37. Каждое из этих двух сквозных отверстий принимает первый полый цилиндр 38 с первым картриджем, на котором установлен первый крюк 40, и второй полый цилиндр 51 со вторым картриджем, на котором установлен второй крюк 42.

Первый полый цилиндр 38 и второй полый цилиндр 51 установлены в блоке 37 на определенном расстоянии между ними посредством первой частицы 39 и второй частицы 53, соответственно, и расположены симметрично так, чтобы первая пружина 50 и вторая пружина 49 были направлены наружу.

Пространство между первым полым цилиндром 38 и вторым полым цилиндром 51, внутри каждого из которых имеется сквозное отверстие, взаимодействует через проходной элемент 41 и подходящие каналы (не показаны на фигурах) с пневматической системой.

Таким образом, посредством такой описанной структуры, когда пневматическая система не приведена в действие и находится в своей исходной конфигурации, первая пружина 50 и вторая пружина 49 удерживают первый крюк 40 и второй крюк 42 максимально близко друг к другу.

Наоборот, когда воздух под давлением подается через проходной элемент 41, первый картридж 48 и второй картридж 46 перемещаются наружу, в противоположном направлении действия сил соответствующих пружин 50, 49, и первый крюк 40 и второй крюк 42 удаляются друг от друга и совершают движение, которое обеспечивает возможность захвата куска Р ткани.

Позиционирующее устройство 14, отдельно показанное на фиг. 10, содержит плиту 52, имеющую преимущественно прямоугольную форму, к которой прикреплены первый упорный элемент 54 и второй упорный элемент 56, которые выступают в направлении, перпендикулярном плите 52, и расположены на кромках длинной стороны и короткой стороны плиты 52, соответственно.

В первом упорном элементе 54 выполнены сквозные отверстия, одно из которых на фиг. 10 показано ссылочным номером 58.

На плите 52 расположены три нагнетающих устройства 60. Нагнетающие устройства 60 имеют поворотные нагнетающие отверстия 62, соответственно, и соединены с пневматической системой устройства.

Три нагнетающих устройства 60 используются для нагнетания воздуха на поверхность плиты 52. Воздух переносится к первому упорному элементу 54 и второму упорному элементу 56 для выхода через щелевые отверстия 58.

Посредством этой системы кусок Р ткани, небрежно расположенный на плите 52 как показано на фиг. 11, подводится в упор к первому упорному элементу 54 и второму упорному элементу 56 для его точного размещения относительно транспортного устройства 16, которое вступает в процесс позже.

Кроме того, плита 52 также имеет первое продолговатое углубление 64, расположенное рядом со вторым упорным элементом 56, и три вторых продолговатых углубления 66, которые расположены ближе друг к другу, но на определенном расстоянии и параллельно первому углублению 64.

Первое углубление 64 и одно из трех вторых углублений 66 используются для приема нижних частей используемых при необходимости клещей транспортного устройства 16 так, чтобы нижние части этих используемых при необходимости клещей были расположены под куском ткани Р, который требуется захватить, без подъема этого куска ткани.

Как показано на фиг. 1 и 13, транспортное устройство 16 содержит опору 68, которая проходит вертикально от основной опоры 20. Привод 70 установлен перпендикулярно опоре. Корпус 74 прикреплен к штоку 72 привода 70. Корпус 74 снабжен перемещаемой зубчатой рейкой 76, которая выполнена с возможностью перемещения относительно этого корпуса 74, как видно на фиг. 18.

Первые клещи 78 прикреплены к концу зубчатой рейки 76 и имеют верхний стержень 80 и нижний стержень 82, где нижний стержень 82 является подвижным в вертикальном направлении относительно верхнего стержня 80.

Вторые клещи 84 прикреплены к той же зубчатой рейке 76 и расположены на некотором расстоянии от первых клещей 78. Вторые клещи 84 аналогичны первым клещам 78. Фактически, вторые клещи 84 содержат верхний стержень 86 и нижний стержень 88, где нижний стержень 88 является подвижным в вертикальном направлении относительно верхнего стержня 86.

Кроме того, вторые клещи 84 могут быть установлены в различных положениях и на различном расстоянии от клещей 78, в зависимости от ширины транспортируемого куска Р ткани.

В приведенном ниже описании представлена работа устройства 10.

Когда устройство 10 находится в нерабочем состоянии, то есть когда пневматическая система выключена, первые крюки 40 и вторые крюки 42 захватывающих элементов 36 устройства 10 расположены близко к друг другу и, все крюки всегда закрыты первыми пластинами 33, которые выталкиваются вниз пружинами штифтов 35. Это гарантирует оптимальные условия безопасности, потому что таким образом предотвращается контакт оператора с крюками.

Как показано на фиг. 12, в начале работы, после того, как оператор поместил тележку 18 для кусков ткани, наполненную кусками ткани, которые требуется сшить, на основную опору 20, загрузочное устройство 12 опускает механическую руку 34 для подвода двух захватывающих элементов 36 к первому куску Р ткани, расположенному сверху.

Таким образом, два захватывающих элемента 36 расположены рядом с верхним куском Р ткани.

Поршни 31 приводятся в действие, поднятием вторых пластин 43 для того, чтобы подвести первые пластины к блокам 37 двух захватывающих элементов 36.

Таким образом, первые крюки 40 и вторые крюки 42 выдвигаются из щелевых отверстий 45, 47 и располагаются близко друг к другу, потому что пневматическая система еще не подает воздух под давлением через проходной элемент 41.

Для захвата куска Р ткани, пневматическая система подает воздух между первым картриджем 48 и вторым картриджем 46 для выталкивания их в направлении к наружной стороне блока 37.

Таким образом, первый крюк 40 и второй крюк 42 удаляются друг от друга и, посредством этого движения, крюки захватывают кусок Р ткани.

В частности, когда первый картридж 48 и второй картридж 46 выталкиваются наружу, цилиндр меньшего диаметра каждого из двух картриджей выходит из отверстия, выполненного во внешнем конце каждого полого цилиндра 38, 51. Таким образом, оператор может легко определять положение крюков 40, 42 простым наблюдением за захватывающими элементами 36.

Затем механическая рука 34 поднимается, как показано на фиг. 2, путем приведения в действие привода 43 в вертикальной структуре 32.

Механическая рука 34, вместе с куском Р ткани, продвигается вперед к позиционирующему устройству 14 путем приведения в действие привода 27, шток 30 которого перемещает подвижное основание 28 по салазкам 26.

Таким образом, кусок Р ткани остается расположенным на плите 52 позиционирующего устройства 14, как показано на фиг. 14.

Затем подается воздух в три нагнетающих устройства 60 для нагнетания воздуха на поверхность плиты 52 в предопределенных направлениях путем ориентирования этих нагнетающих устройств 60 и соответствующих нагнетающих отверстий 62.

Воздух переносится к первому упорному элементу 54 и второму упорному элементу 56 и выходит через щелевые отверстия 58.

Воздушная струя создает разряжение на плите 52 так, чтобы кусок Р ткани примыкал одной стороной к первому упорному элементу 54 и другой стороной ко второму упорному элементу 56.

Посредством этой системы кусок Р ткани расположен в требуемом положении без деформации или сморщивания, потому что разряжение, полученное на плите 52, гарантированно обеспечивает нужное расположение куска Р ткани рядом с указанной плитой 52.

Во избежание непреднамеренного блокирования или затруднения крюками 40, 42 поступательного перемещения части Р на поверхности плиты 52, первая пластина 33 опускается благодаря действию пружин штифтов 35, не приводя в действие поршни 31 посредством пневматической системы. Таким образом, крюки 40, 42 полностью скрыты между первой пластиной 33 и блоком 37.

Таким образом, кусок ткани Р размещен точно относительно транспортного устройства, которое вступает в процесс позже.

Затем первые клещи 78 и вторые клещи 84 подводятся к позиционирующему устройству 14, где верхний стержень 80 и нижний стержень 82 первых клещей 78, а также верхний стержень 86 и нижний стержень 88 вторых клещей расположены на некотором расстоянии друг от друга.

В частности, нижний стержень 82 первых клещей 78 принимается в первое углубление 64, тогда как нижний стержень 88 вторых клещей 84 принимается в одно из трех вторых углублений 66, в зависимости от положения крепления вторых клещей 84 к зубчатой рейке 76.

Таким образом, два нижних стержня расположены ниже куска Р ткани без подъема указанного куска ткани.

Впоследствии, каждый нижний стержень подводится к соответствующему верхнему стержню для захвата куска Р ткани, как показано на фиг. 16.

Затем первые клещи 78 и вторые клещи 84 с куском Р ткани отводятся от позиционирующего устройства 14 благодаря перемещению корпуса 74, который управляется приводом 70.

И, наконец, зубчатая рейка 76 выдвигается из корпуса 74 для перемещения в сторону куска Р ткани и подвода указанного куска ткани к основанию швейной машины, не показанной на чертежах.

Управление точным размещением куска Р ткани вследствие перемещения, вызванного позиционирующим устройством 14, осуществляется при помощи лазерной системы 90 управления, которая проверяет правильность выравнивания куска Р ткани путем проецирования линии на кусок Р ткани.

Специалист в данной области техники может обеспечить изменения или варианты, которые требуется рассматривать, как содержащиеся в объеме правовой охраны настоящего изобретения.

Изобретение относится к устройству для размещения кусков ткани на швейных машинах. В частности, указанное устройство выполнено с возможностью извлечения куска ткани из загрузочного устройства, расположения куска ткани необходимым образом и транспортировки куска ткани на швейную машину. 9 з.п. ф-лы, 21 ил.

1. Устройство (10) для размещения куска (Р) ткани на швейной машине, содержащее загрузочное устройство (12) с подвижной механической рукой (34), которая содержит по меньшей мере один захватывающий элемент (36), в котором

захватывающий элемент (36) содержит блок (37), из которого выступают первый крюк (40) и второй крюк (42), расположенные на расстоянии друг от друга и выполненные с возможностью перемещения относительно друг друга таким образом, что первый крюк (40) и второй крюк (42) удаляются друг от друга или приближаются друг к другу;

первый крюк (40) имеет заостренный конец, который обращен к полупространству, противоположному полупространству, в котором расположен второй крюк (42),

второй крюк (42) имеет заостренный конец, который обращен к полупространству, противоположному полупространству, в котором расположен первый крюк (40), так что при размещении захватывающего элемента (36) рядом с куском (Р) ткани первый крюк (40) и второй крюк (42) удаляются друг от друга и захватывают кусок (Р) ткани,

характеризующееся тем, что

содержит первую пластину (33), выполненную с возможностью перемещения относительно блока (37), а также первое сквозное щелевое отверстие (45) и второе сквозное щелевое отверстие (47), которые выполнены в первой пластине (33) таким образом, чтобы при приближении первой пластины (33) к блоку (37) первый крюк (40) и второй крюк (42) выступали из первого щелевого отверстия (45) и второго щелевого отверстия (47), соответственно, а при удалении первой пластины (33) от блока (37) первый крюк (40) и второй крюк (42) были прикрыты первой пластиной (33).

2. Устройство (10) по п. 1, которое содержит третье упругое средство, которое выполнено с возможностью отталкивания первой пластины (33) от блока (37).

3. Устройство (10) по п. 1 или 2, которое содержит вторую пластину (43), соединенную с первой пластиной посредством по меньшей мере одного штифта (35),

причем вторая пластина (43) выполнена с возможностью перемещения по меньшей мере одним поршнем (31), так чтобы приближать первую пластину (33) к блоку (37) путем выдвижения первого крюка (40) и второго крюка (42) из первой пластины (33) через первое щелевое отверстие (45) и второе щелевое отверстие (47).

4. Устройство (10) по одному из пп. 1-3, которое содержит по меньшей мере один регулировочный винт (55), выполненный с возможностью регулировки минимального расстояния первой пластины (33) от блока (37) таким образом, чтобы регулировать максимальное выдвижение первого крюка (40) и второго крюка (42) из первой пластины (33) через первое щелевое отверстие (45) и второе щелевое отверстие (47).

5. Устройство (10) по п. 1, в котором первый крюк (40) прикреплен к первому картриджу (48), выполненному с возможностью перемещения в первом полом цилиндрическом корпусе (38), расположенном в блоке (37),

причем первый картридж (48) выполнен с возможностью перемещения в первом направлении первой текучей средой под давлением.

6. Устройство (10) по п. 5, которое содержит первое упругое средство (50), соединенное с первым картриджем (48) и выполненное с возможностью противодействия движению, сообщаемому первой текучей средой под давлением, так чтобы перемещать первый картридж (48) во втором направлении, противоположном первому направлению.

7. Устройство (10) по п. 5 или 6, в котором в конце первого полого цилиндрического корпуса (38) выполнено сквозное отверстие, через которое обеспечена возможность прохода по меньшей мере одной части первого картриджа (48) при перемещении первого картриджа (48) в первом направлении.

8. Устройство (10) по одному из пп. 5-7, в котором отверстие выполнено в блоке (37), в котором первый полый цилиндрический корпус (38) закреплен в положении, регулируемом фиксирующим средством (39).

9. Устройство (10) по одному из пп. 5-8, в котором второй крюк (42) прикреплен ко второму картриджу (46), выполненному с возможностью перемещения во втором полом цилиндрическом корпусе (51),

причем второй картридж (46) выполнен с возможностью перемещения во втором направлении первой текучей средой под давлением, и указанное второе направление противоположно первому направлению.

10. Устройство (10) по п. 9, которое содержит второе упругое средство (49), соединенное со вторым картриджем (46) и выполненное с возможностью противодействия движению, сообщаемому первой текучей средой под давлением, таким образом, чтобы перемещать второй картридж (46) в первом направлении.