Область техники
Настоящее изобретение относится к способу предотвращения распускания шва многониточного цепного стежка, в котором шов многониточного цепного стежка, формируется игольной нитью и нитью петлителя с использованием швейной машины многониточного цепного стежка, как правило, представленой в виде машины с цилиндрической платформой горизонтального типа сконфигурированной так, чтобы позволить осуществить предотвращение распускания шва, происходящего в концевой части шва многониточного цепного стежка. Настоящее изобретение также относится к устройствам предотвращения распускания шва машины многониточного цепного стежка и к конструкциям шва многониточного цепного стежка.
Уровень техники
Швейная машина многониточного цепного стежка общего типа с цилиндрической платформой горизонтального типа или аналогичного типа включает в себя иглу, двигающуюся вверх и вниз, удерживающую нить, и петлитель, удерживающий нить петлителя, двигающийся вперед и назад, который движется в направлении практически ортогональном вертикальной траектории движения иглы. Швейная машина многониточного цепного стежка формирует швы многониточного цепного стежка на ткани, повторяя шаг, в котором петля игольной нити, сформированная иглой ниже игольной пластины, захватывается при поступательном движении петлителя, и шаг, в котором нить иглы зацепляется (соединяется) с нитью петлителя, удерживаемой петлителем.
Сущность изобретения
Техническая проблема, на решение которой направлено техническое решение по заявке, связана с тем, что в общем случае швы многониточного цепного стежка М, формируемые швейными машинами многониточного цепного стежка страдают от следующей проблемы. Как показано на Фиг. 27, когда концевой участок нити петлителя 10, обрезанной в конце шитья вытягивается в направлении, указанном стрелкой на фиг. 27, нить петлителя 10, выходящая из последних петель игольной нити 20а и 20b, соответственно образованных игольными нитями 20 и 20. Высвобождение наиболее вероятно распространяется в направлении начальной точки шитья, тем самым вызывая полное распускание швов М.
Хотя Фиг. 27 показывает швы многониточного цепного стежка, образованные двумя игольные нити 20 и 20 и нитями петлителя 10, аналогичное распускание происходит также в швах многониточного цепного стежка, образуемых нитью одной иглы и нитью петлителя.
В качестве способа предотвращения распускания, свойственного швам, образованных швейной машиной многониточного цепного стежка, до сих пор предлагались такие методы, как описаны в патенте Японии №2879399. То есть, после того, как нормальное шитье прекращается, с петлителя, установленного в состоянии его движения вперед (его переднем положении), выполняется швейное действие в один стежок в состоянии, в котором нить петлителя, проходящая через петлю игольной нити при поступательном движении петлителя, удерживается в положении ближайшем к переднему концу движения петлителя, после чего нити иглы и нити петлителя обрезаются.
Как показано на Фиг. 28, условно предложенный метод предотвращения распускания формирует швы М, в которых нить петлителя 10, позиционно удерживаемая свисающим крюком нити петлителя, зацепляется и сплетается с последними петлями игольных нитей 20а и 20b, образованными игольными нитями 20 и 20 во время швейного действия в один стежок после окончания обычного шитья. Запутанная (сплетенная) нить петлителя 10 не может быть освобождена от последних петель игольных нитей 20 и 20b, даже если концевая часть нить петлителя 10 вытягивается в направлении стрелки х. Таким образом становится возможным предотвратить распускание швов М.
Фиг. 28 показывает состояние, в котором предотвращается распускание швов многониточного цепного стежка, образованных этими двумя нитями игл 20 и 20 и нитями петлителя 10. Когда это применяется к швам многониточного цепного стежка М, образованным одной игольной нитью 20 и нитью петлителя 10, как показано на Фиг. 29, швы М, в которых нить петлителя 10 зацеляется и запутывается (сплетается) с конечной петлей игольной нити 20а, образованной нитью одной иголы 20, приводя к тому, что предотвращается состояние распускания, в котором нить петлителя 10 не выходит из зацепления с последней петлей игольной нити 20а.
Таким образом, условно предложенный метод предотвращения распускания шва может предотвратить возникновение распускание, свойственное швам многониточного цепного стежка настолько насколько возможно.
Тем не менее, условно предложенный способ предотвращения распускания шва имеет недостаток, связанный с тем, что когда натяжение действует в направлении стрелки у на Фиг. 28 и 29, обрезанный концевой участок нити петлителя 10 склонен к отсоединению от последних петель игольных нитей 20а, 20b и 20а, и как только отсоединение (освобождение) происходит, сразу происходит и освобождение нити петлителя 10 в направлении начальной точки шитья, что приводит к распусканию всех швов.
Например, когда ткань тонкая или мягкая, шитье осуществляется с низкой степенью натяжения нити иглы и нити петлителя для получения отличного качества швейной отделки. Таким образом, закрепление петель игольных нитей 20а и 20b, и закрепление нити петлителя 10 посредством петель игольных нитей 20а, 20b и 20а становится недостаточным, и, следовательно, вышеописанное распускание происходит с большой вероятностью.
В частности, для швов многониточного цепного стежка, образуемых одной иглой, нить петлителя 10 только зацепляется (перекрещивается) и сплетается с последней единственной петлей 20а игольной нити 20. Таким образом, разъединение происходит даже при применении небольшой степени натяжения, приводящего к крайне низкому эффекту предотвращения распускания.
Настоящее изобретение было создано для преодоления вышеизложенных обстоятельств, и его цель заключается в создании способа предотвращения распускания швов многониточного цепного стежка, в которых возникновение распускания шва многониточного цепного стежка, сформированного одной иглой, может гарантированно предотвращаться независимо от степени натяжения нити иглы и нити петлителя, а также предлагается устройство для швейной машины многониточного цепного стежка, обеспечивающее предотвращение распускания шва, и конструкция шва многониточного цепного стежка.
В соответствии с первым вариантом настоящего изобретения, предлагается способ предотвращения распускания швов многониточного цепного стежка, которые формируются в результате улавливания петли игольной нити, образованной ниже игольной пластинки при движении иглы с игольной нитью вверх и вниз и в результате поступательного движения петлителя, двигающегося вперед и назад в направлении, существенно ортогональном к вертикальной траектории движения иглы, и в результате зацеления петли игольной нити нитью петлителя, удерживаемой петлителем. Способ включает в себя удержание положения петлителя в передней позиции после окончания обычного шитья, установленного при движении его вперед в состоянии, когда петля нити иглы улавливается петлителем в положении наиболее близком к переднему концу движения петлителя, чем по отношению к положению опускания иглы до тех пор, пока игла не опустится через петлю игольной нити, пойманную петлителем; и после этого происходит самозацепление петли игольной нити с игольной нитью, удерживаемой иглой, уходящей из положения удержания петли игольной нити так, чтобы позволить осуществить швейное действие, по меньшей мере, в один стежок, которое включает спуск иглы сквозь петлю игольной нити.
В соответствии со вторым вариантом настоящего изобретения предлагается способ предотвращения распускания шва многониточных цепных стежков, образованных путем улавливания петли игольной нити, формируемой иглой при движении вверх и вниз ниже игольной пластины с удержанием игольной нити при поступательном движении петлителя вперед и назад в направлении, существенно ортогональном по отношению к вертикальной траектории движения иглы, и путем зацепления петли игольной нити с нитью петлителя, удерживаемой петлителем. Способ включает в себя состояние удержания петлителя в продвинутом вперед состоянии (переднем положении движения) после завершения обычного шитья, и в котором петля нити иглы, пойманная петлителем, удерживается в положении, ближнем к переднему концу движения петлителя, чем к нижнему положению опускания иглы, до тех пор, пока игла не опустится через петлю игольной нити, пойманную петлителем; и после этого самозацепление петли игольной нити с игольной нитью, удерживаемой иглой, путем освобождения из положения удержания петли игольной нити таким образом, чтобы разрешить швейное действие, по меньшей мере, в один стежок, который включает спуск иглы через петлю игольной нити, при условии, что подача ткани приостанавливается или подача ткани имеет более низкую скорость, чем во время обычного шитья.
В соответствии с третьим вариантом настоящего изобретения предложено устройство предотвращения распускания шва швейной машины многониточного цепного стежка, которое устанавливается в швейной машине многониточного цепного стежка для формирования швов многониточного цепного стежка на ткани и предотвращает распускание швов. Швейная машина многониточного цепного стежка включает в себя одну иглу, двигающуюся вверх и вниз и удерживающую игольную нить, и петлитель, который может, удерживая нить петлителя перемещаться вперед и назад, в направлении, существенно ортогональном к вертикальной траектории движения иглы, и может улавливать петлю игольной нити, формируемую иглой ниже игольной пластины во время поступательного движения петлителя вперед. Швейная машина многониточного цепного стежка формирует швы многониточного цепного стежка путем зацепления петли игольной нити, пойманной нитью петлителя, удерживаемой петлителем в результате поступательного движения петлителя. Устройство предотвращения распускания шва включает в себя механизм держателя (удержания) игольной нити, который приближается и удаляется от петлителя, и который держит петлю игольной нити, пойманную петлителем во время движения доступа (приближения) механизма держателя игольной нити к положению, ниболее близкому к переднему концу движения петлителя, чем к нижнему положению (падения) иглы; и блок управления для управления движением приближения и движением удаления механизма держателя игольной нити в сочетании с действиями иглы и петлителя и подачей ткани. Блок управления прекращает обычное шитье путем установки петлителя в переднем положении движения и иглы в позиции подъема, и затем сохраняет состояние, в котором петля игольной нити находится в положении фиксации более близком к переднему положению движения петлителя, чем к положению опускания (падения) иглы, позволяя механизму держателя игольной нити осуществить движение приближения (доступа), пока игла не опустится через петлю игольной нити, пойманную петлителем. После этого блок управления освобождает петлю игольной нити из позиции удержания таким образом, чтобы выполнить швейное действие, по меньшей мере, в один стежок, которое включает спуск иглы через петлю игольной нити в синхронизации со спуском и подъемом иглы, движениями петлителя вперед-назад и подачей ткани.
В соответствии с четвертым вариантом настоящего изобретения предложено устройство предотвращения распускания шва швейной машины многониточного цепного стежка, которое устанавливается в швейную машину многониточного цепного стежка для формирования швов многониточного цепного стежка на ткани, и предотвращает распускание швов. Швейная машина многониточного цепного стежка включает в себя одну иглу, двигающуюся вверх и вниз, удерживающую игольную нить, и петлитель, который, удерживая нить петлителя, может перемещаться вперед и назад в направлении, существенно ортогональном по отношению к вертикальной траектории движения иглы, и улавливает петлю игольной нити, формируемую ниже игольной пластины иглой во время поступательного движения петлителя. Швейная машина многониточного цепного стежка формирует швы многониточного цепного стежка путем зацепления петли игольной нити, пойманной нитью петлителя в результате его поступательного движения. Устройство предотвращения распускания шва включает в себя механизм держателя игольной нити, который приближается и удаляется от петлителя и который держит петлю игольной нити, пойманную петлителем, во время движения приближения механизма держателя игольной нити, в положении более близком к концу петлителя при движении его вперед, чем к положению опускания (падения) иглы; и блок управления для управления движением приближения и движением отдаления механизма держателя игольной нити в сочетании с движениями иглы и петлителя и подачей ткани. Блок управления прекращает обычное шитье путем установки петлителя в переднем положении движения и иглы в положении подъема и затем сохраняет состояние, в котором петля игольной нити фиксируется в положении, более близком к переднему концу движения петлителя, чем к положению опускания (падения) иглы, позволяя механизму держателя игольной нити осуществить движение приближения (доступа), пока игла не опустится через петлю игольной нити, пойманную петлителем. После этого блок управления позволяет выйти из положения удержания петли игольной нити таким образом, чтобы выполнить швейное действие, по меньшей мере, в один стежок, которое включает в себя спуск иглы через петлю игольной нити в синхронизации со спуском и подъемом иглы, движениями петлителя вперед-назад и подачей ткани, при условиях, что подача ткани приостанавливается или подача ткани осуществляется с более низкой скоростью, чем во время обычного шитья.
В соответствии с пятым вариантом настоящего изобретения, предложена конструкция шва многониточного цепного стежка, образованного на ткани методом предотвращения распускания швов многониточных цепных стежкой. По меньшей мере, одна петля игольной нити, лежащая в концевой части в направлении шитья среди петель игольных нитей, образованных на нижней поверхности ткани, самозацепляется с игольной нитью, проходящей через ткань.
В соответствии с шестым вариантом настоящего изобретения, предложена конструкция шва многониточного цепного стежка, образованного на ткани с использованием устройства предотвращения распускания швов швейной машины многониточного цепного стежка. По меньшей мере, петля игольной нити, лежащая в части окончания шитья среди петель игольной нити, образованных на нижней поверхности ткани, самозацепляется с игольной нитью, проходящей через ткань.
В способах предотвращения распускания шва многониточного цепного стежка согласно первому или второму вариантам настоящего изобретения, а также в устройствах предотвращения распускания швов швейной машины многониточного цепного стежка согласно третьему или четвертому вариантам, и в конструкции шва многониточного цепного стежка в соответствии с пятым или шестым вариантами, каждый вариант, имеющий соответствующую вышеизложенному характерную особенность, после того, как нормальное шитье прекращается путем установки петлителя в переднем положении движения и состоянии, в котором петля игольной нити, пойманная петлителем, находится в положении удержания более близком к переднему положению движения петлителя, чем к нижнему положению иглы, пока игла не опустится через петлю игольной нити, пойманную петлителем. После этого петля игольной нити освобождается из положения удержания для выполнения швейного действия, по меньшей мере, в один стежок, которое включает спуск иглы через петлю игольной нити. Таким образом, предшествующая петля игольной нити самозацепляется с игольной нитью, удерживаемой опускающейся иглой, и нить петлителя зажимается частью самозацепления (переплетения). Это предотвращает освобождение нити петлителя независимо от силы натяжения нити иглы и нити петлителя, чем гарантированно предотвращается распускание шва в его развитии.
В частности, как описано во втором и четвертом вариантах настоящего изобретения швейное действие, по меньшей мере, в один стежок с целью предотвращения распускания посредством самозацепления осуществляется при условии, что подача ткани приостановлена или подача ткани осуществляется с более низкой скоростью, чем во время обычного шитья. Таким образом, область самозацепления может быть уплотнена, повышая тем самым сжимание нити петлителя в области самозацепления. Благодаря этому возникает возможность предотвращения освобождения нити петлителя в конце шитья и возникновения распускания шва, вытекающая из этого.
В способе предотвращения распускания шва многониточного цепного стежка в соответствии со вторым вариантом настоящего изобретения, и в устройстве предотвращения распускания шва швейной машины многониточного цепного стежка согласно четвертому варианту изобретения, предпочтительно, подавить подачу нити петлителя к петлителю после того, как нить петлителя оказывается в положении впереди или позади положения спуска (падения) иглы.
В этом случае к нити петлителя применяется предварительная установка натяжения в направлении от переднего конца петлителя к ткани. Это увеличивает подтягивание нити петлителя, тем самым предотвращая освобождение нити петлителя. Следовательно, нить петлителя после обрезания нити будет иметь короткую длину, и внешний вид швов улучшится, что повысит качество швов.
В способе предотвращения распускания шва многониточного цепного стежка и в устройстве предотвращения распускания шва для швейной машины многониточного цепного стежка согласно второму и четвертому вариантам настоящего изобретения, соответственно, предпочтительно установить начало приостановки подачи ткани или выполнения подачи ткани с более низкой скоростью, чем во время обычного шитья в швейном действии, по меньшей мере, в один стежок для самозацепления после того, как петля игольной нити расположится ближе к переднему концу движения петлителя, чем к нижнему положению спуска (падения) иглы.
В этом случае швейное действие, по меньшей мере, в один стежок с целью самозацепления осуществляется путем выполнения приостановки подачи ткани или путем снижения скорости подачи ткани, после того как петля игольной нити в качестве мишени для самозацепления позиционируется ближе к переднему концу движения петлителя, чем к нижнему положению спуска (падения) иглы. Таким образом, по сравнению со случаем прекращения шитья после обрезания нити в обычном шитье, профилактика (предотвращение) распускания шва может быть выполнена без увеличения времени работы швейной машины непосредственно перед прекращением шитья. Это обеспечивает осуществление самозацепления наверняка, что позволяет достичь надежнее профилактику распускания шва.
Далее в способе профилактики распускания шва многониточных цепных стежков и в устройстве для предотвращения распускания шва швейной машины многониточного цепного стежка согласно второму и четвертому вариантам настоящего изобретения, соответственно, предпочтительно установить для начала выполнения приостановки подачи ткани или для подачи ткани с более низкой скоростью, чем во время нормального шитья, в швейном действии, по меньшей мере, в один стежок для самозацепления на определенном этапе до того как петля игольной нити расположится ближе к концу петлителя при его движении вперед, чем к нижнему положению спуска (падения) иглы.
В этом случае приостановка подачи ткани или ее подача при более низкой скорости, чем при обычном шитье, выполняются до осуществления швейного действия, по меньшей мере, в один стежок с целью начала самозацепления. Это устраняет излишки подачи ткани даже тогда, когда швейная машина осуществляет вращение, по существу, пол-оборота так, чтобы игла поднялась к игольной мертвой точке или оказалась вблизи нее, чтобы начать швейное действие в один стежок с целью предотвращения распускания шва. Это минимизирует размер шага стежка в конце шитья, таким образом, дополнительно улучшая ожидаемый эффект предотвращения распускания шва посредством самозацепления.
В частности, когда выполнение приостановления подачи ткани или ее подача при более низкой скорости, чем во время обычного шитья, в швейном действии, по меньшей мере, в один стежок для самозацепления устанавливается в определенное время, по меньшей мере, за полтора стежка или больше до того, как петля игольной нити расположится ближе к переднему концу движения петлителя, чем к нижнему положению падения иглы, шаг стежка за счет зацепления перед самозацеплением уменьшается. Поэтому это дает возможность предотвратить расцепление нити петлителя с обеими частями самозацепления и зацепления, тем самым дополнительно повышая эффект предотвращения распускания.
В устройстве предотвращения распускания шва для швейной машины многониточного цепного стежка согласно третьему или четвертому вариантам настоящего изобретения единственная игла может быть присоединена к вертикально движущемуся игловодителю так, чтобы быть располагаться на продолжении линию центра игловодителя, или может быть прикреплена к вертикально движущемуся игловодителю так, чтобы быть расположенной в месте, смещенном по направлению к передней стороне движения петлителя относительно внутренней линии центра игловодителя.
В способе предотвращения распускания шва многониточного цепного стежка в соответствии со вторым вариантом настоящего изобретения может быть предпочтительным следующее. Так, после того, как нормальное швейное прекращается, петля игольной нити, пойманная петлителем, удерживается в положении, прилегающем ближе к переднему концу движения петлителя, чем положению падения иглы, нить петлителя, идущая от петлителя к ткани, удерживается в положении впереди или позади положения падения иглы; состояние, полученное таким образом, поддерживается до тех пор, пока игла не опустится через петлю игольной нити, пойманную петлителем, и позиция удержания петли игольной нити, и нить петлителя освобождаются для выполнения швейного действия, по меньшей мере, в один стежок. Аналогичным образом, в устройстве предотвращения распускания шва для швейной машины многониточного цепного стежка согласно третьему или четвертому вариантам настоящего изобретения может быть предпочтительным включить в него держатель нити петлителя отдельно от механизма держателя игольной нити. Держатель нити петлителя, приближаемый и отдаляемый от петлителя, и держит нить петлителя, идущую от петлителя к ткани во время движения его приближения к положению впереди или позади положения падения иглы.
В этих случаях, как и в механизме держателя игольной нити, после прекращения нормального шитья с положением петлителя в продвинутом вперед состоянии, нить петлителя, проходящая от петлителя к ткани, проводится держателем петлителя в положение вперед или позади положения падения иглы. Таким образом, не только игольная нить, но и нить петлителя могут быть позиционированы. Этим достигается более надежное самозацепление и более надежный эффект предотвращения распускания шва.
Время, в течение которого нить петлителя, проходящая от петлителя к ткани, находится в положении удержания впереди или позади позиции падения иглы, предпочтительно устанавливать таким же, или в основном таким же, как и время, в течение которого петля игольной нити удерживается петлителем в положении, ближайшем к переднему концу движения петлителя, чем к положению падения иглы.
В устройство предотвращения распускания шва швейной машины многониточного цепного стежка, включающем держатель нити петлителя в соответствии с третьим или четвертым вариантами настоящего изобретения, держатель нити петлителя имеет воможность приближения и удаления от петлителя заодно (вместе) с механизмом держателя игольной нити. Кроме того, держатель нити петлителя может приближаться и удаляться от петлителя отдельно от механизма держателя игольной нити.
Когда держатель петлителя приближается и удаляется от механизма держателя игольной нити, заодно с механизмом держателя игольной нити, механизм управления (привод) механизмом держателя игольной нити, также используемым в качестве механизма управления (привода) механизма держателя нити петлителя. Это позволяет общей конструкции устройства предотвращения распускания шва быть более компактнее и проще, благодаря чему уменьшается себестоимость.
Когда держатель нити петлителя сконфигурирован в отдельности от механизма держателя игольной нити, регулировка и т.п. согласование действий и их количества между механизмом держателя игольной нити и держателем нити петлителя могут быть выполнены индивидуально, что позволяет легче получить синхронизацию и количество действий, которые будут удовлетворять и подходить для обоих.
В устройстве устройство предотвращения распускания шва многониточного цепного стежка для швейной машины, включающей держатель нити петлителя, синхронизацию приближения и отдаления и/или локусы действий держателя нити петлителя по отношению к петлителю предпочтительно сделать регулируемыми.
В этом случае, например, до фактического шитья следует выполнить механический тест (пробное шитье), чтобы проверить синхронизацию действий и/или локусы действий держателя нити петлителя по отношению механизму держателя игольной нити. Затем, на основании результатов проверки, могут быть выполнены дополнительные настройки для получения соответствующей синхронизации действий и/или локусов действии, чтобы избежать взаимных негативных последствий и разбалансировки действий между механизмом, удерживающим нить петлителя (держателя нити петлителя), и механизмом держателя игольной нити. Следовательно, сосуществование и совместная работа держателя нити петлителя и механизма держателя игольной нити обеспечивают самозацепление и дальнейшее повышение эффекта предотвращения распускания шва.
В устройстве предотвращения распускания шва многониточного цепного стежка швейной машины, согласно с третьим или четвертым вариантами настоящего изобретения, механизм держателя игольной нити включает в себя крюк подвешивания нити, который раскачивается вокруг вертикально выступающего опорного вала в плоскости, существенно параллельной игольной пластине между положением ожидания от петлителя и положением зацепления, прилегающем к петлителю, и привод крюка для управления качанием крюка подвешивания нити между положением ожидания и положением зацепления.
Механизм держателя игольной нити дополнительно включает в себя стопорный механизм, имеющий стопорный элемент, который расположен в более дальнем положении в стороне от игольной пластины, по сравнению с положением крюка подвешивания нити механизма держателя игольной нити, и способен приостанавливать и возобновлять качание крюка подвешивания нити из положения зацепления в положение ожидания, так что петля игольной нити, пойманная крюком подвешивания нити, находится в положении удержания между положением и положением ожидания. Механизм держателя нити иглы дополнительно включает в себя также привод стопора для выполнения приостановления (временной остановки) и освобождения из этого состояния стопорного элемента; и соединительный элемент для соединения с взаимным зацеплением крюка подвешивания нити механизма держателя игольной нити и стопорного элемента стопорного механизма. Блок управления позволяет петле игольной нити, пойманной в положении зацепления нити крюком подвешивания нити, быть удержанной между положением зацепления нити и положением ожидания в упоре напротив стопорного элемента путем выборочного управления приводом крюка и приводом стопора.
В этом случае, во время действия предотвращения распускания шва, связанные действия крюка подвешивания нити и стопорного элемента, конечно, раскачивают крюк подвешивания нити между положением улавливания петли игольной нити и положением ожидания в положении в стороне от петлителя, и удерживается в положении между этими двумя позициями, а также, конечно, останавливает крюк подвешивания нити в индивидуальных положениях. Этим достигается надежность действий по предотвращению распускания шва посредством самозацепления.
Стопорный механизм в описанном выше механизме держателя игольной нити предпочтительно включает в себя стопорный элемент, который непосредственно соединен с приводом крюка и движется линейно возвратно-поступательно; поворотный рычаг с возможностью зацепления и расцепления с частью стопорного элемента; пружина для активизации качания поворотного рычага в направлении, в котором крюк подвешивания нити позиционируется в положении готовности; и привод стопора для выведения из зацепления поворотного рычага со стороны стопорного элемента, противодействуя действию силы пружины.
В этом случае в возвратно-поступательных движениях стопорного элемента стопорного механизма, упругая сила пружины может быть эффективно использована для обратного движения. Таким образом, для привода стопора требуется прилагать движущую силу только в одном направлении. Таким образом, привод стопора может иметь простую недорогую конструкцию.
В качестве привода крюка механизма держателя игольной нити и привода стопора стопорного механизма предпочтительно использовать воздушные цилиндры. Кроме того, оба воздушных цилиндра предпочтительно неподвижно поддерживаются в вертикальной двухступенчатой моде на основании присоединения цилиндров, неподвижно установленном в платформе швейной машины.
В этом случае крюк подвешивания нити в механизме держателя игольной нити и стопорный элемент в стопорном механизме могут работать с отличной отдачей под управлением сигнала, поступающего от блока управления, тем самым, безусловно, эффективно выполняя действие предотвращения распускания шва после окончания нормального шитья. Кроме того, пространство, занимаемое этими двумя воздушными цилиндрами, может быть сведено к минимуму, чтобы можно было с легкостью компактно установить их в швейную машину.
Электромагнитный соленоид или что-то ему подобное, могут быть использованы в качестве приводов крюка и стопорного механизма.
Устройства предотвращения распускания шва в третьем и четвертом вариантах настоящего изобретения являются подходящими для применения в швейной машине многониточного цепного стежка с горизонтальной платформой цилиндрического типа. В качестве альтернативы, оба могут быть использованы в одноигольной швейной машине многониточного цепного стежка и в швейной машине многониточного цепного стежка с плоской платформой.
Вышеуказанные и другие варианты, признаки и преимущества настоящего изобретения будут очевидны из нижеследующего подробного описания примерных вариантов осуществления.
Краткое описание чертежей
Сущность изобретения поясняется фигурами чертежей (схем) 1-29, для понимания которых использованы следующие обозначения, указанные на рисунках: 1 - петлитель; 2 - иглы; 3 - крюк подвешивания нити; 4 - стопорный элемент; 6 - держатель нити петлителя; 8 - блок управления; 9 - поворотный (качающийся) рычаг; 10 - нить петлителя; 11 - основание игольной пластины; 11L - левое опорное основание игольной пластины; 11R - основания для присоединения цилиндра (правое основание игольной пластины); 20 - игольная нить; 20а, 20b петли игольных нитей; 30 - вертикально-выступающая опорная ось; 32 - цилиндр управления нитью (привод крюка); 35 - шатун (соединительный элемент); 42 - цилиндр стопора (ограничителя) (привод стопора); 91 - пружина; 92 - основание крепления поворотного (качающегося) рычага (подвижным основанием); 102 - винтовые элементы; 103 - штифт; 104 - отверстие под штифт; 110 - штифт; 111 - соединительное отверстие; А - крайнее нижнее положение иглы (положение падения иглы); В - платформа швейной машины; Ρ - игольная пластина; Μ - многониточный шов цепного стежка; Η - устройство предотвращения распускания шва.
На Фиг. 1 показан вид в перспективе (общий внешний вид швейной машины) многониточного цепного стежка с горизонтальной платформой цилиндрического типа горизонтального типа согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения;
На Фиг. 2 показан вид в перспективе, показывающий структуру основных частей устройства предотвращения распускания шва многониточного цепного стежка в швейной машине с горизонтальной платформой цилиндрического типа;
На Фиг. 3 показан вид в перспективе в состоянии, показывающем структуру, в которой устройство предотвращения распускания шва удалено;
Фиг. 4 представляет собой вид сверху, показывающий структуру основных частей устройства предотвращения распускания шва;
Фиг. 5 представляет собой вид снизу основных частей для объяснения структуры стопорного механизма и первого его действия в устройстве предотвращения распускания шва;
Фиг. 6 представляет собой вид снизу основных частей для пояснения структуры стопорного механизма (механизма стопора) и второго его действия;
Фиг. 7 представляет собой вид снизу основных частей для пояснения структуры стопорного механизма и третьего его действия;
Фиг. 8 представляет собой вид снизу основных частей для пояснения структуры стопорного механизма и четвертого его действия;
Фиг. 9 представляет блок-схему конфигурации системы управления швейной машиной многониточной цепного стежка с горизонтальной платформой цилиндрического типа согласно первому варианту осуществления с устройством предотвращения распускания шва многониточного цепного стежка;
Фиг. 10 представляет временную диаграмму, поясняющую содержание серии операций во времени блока управления предотвращением распускания шва;
Фиг. 11 - это пояснительный чертеж первого действия по предотвращению распускания шва устройства предотвращения распускания шва;
Фиг. 12 представляет собой пояснительный чертеж второго действия по предотвращению распускания шва устройства предотвращения распускания шва;
Фиг. 13 представляет собой пояснительный чертеж третьего действия по предотвращению распускания шва устройства предотвращения распускания шва;
Фиг. 14 представляет собой пояснительный чертеж четвертого действия по предотвращению распускания шва устройства предотвращения распускания шва;
Фиг. 15 представляет собой пояснительный чертеж пятого действия по предотвращению распускания шва устройства предотвращения распускания шва;
Фиг. 16 - это пояснительный чертеж шестого действия по предотвращению распускания шва устройства предотвращения распускания шва;
Фиг. 17 - это пояснительный чертеж седьмого действия по предотвращению распускания шва устройства предотвращения распускания шва;
Фиг. 18 представляет собой вид структуры (конструкции) шва многониточного цепного стежка, полученного с помощью швейной машины многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа согласно первому варианту осуществления, если смотреть со стороны нижней поверхности ткани;
Фиг. 19 - пояснительный чертеж, показывающий структуру основных частей устройства предотвращения распускания шва и первое его действие в швейной машине многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг. 20 - это пояснительный чертеж второго действия устройства предотвращения распускания шва;
Фиг. 21 - это пояснительный чертеж третьего действия устройства предотвращения распускания шва;
Фиг. 22 представляет собой пояснительный чертеж четвертого действия устройства предотвращения распускания шва;
Фиг. 23 - это пояснительный чертеж пятого действия устройства предотвращения распускания шва;
Фиг. 24 представляет собой пояснительный чертеж шестого действия устройства предотвращения распускания шва;
Фиг. 25 - это пояснительный чертеж седьмого действия устройства предотвращения распускания шва;
Фиг. 26 - показана схема структуры (конструкции) шва многониточного цепного стежка, полученного в результате действий, отличных от действий по первому или второму вариантам осуществления, если смотреть со стороны нижней поверхности ткани;
Фиг. 27 представляет собой примерный вид снизу структуру (конструкцию) шва в конце шитья обычных многониточных цепных стежков;
Фиг. 28 представляет собой примерный вид снизу, показывающий конструкцию шва в конце шитья, предложенную в качестве предшествующего уровня техники;
Фиг. 29 представляет собой примерный вид снизу, показывающий структуру (конструкцию) шва в конце шитья, когда предшествующий уровень техники применяется к шитью многониточных цепных стежков с использованием единственной иглы.
Осуществление изобретения
Ниже описано несколько вариантов осуществления настоящего изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи. На фиг. 1 представлен вид в перспективе, показывающий общий внешний вид швейной машины многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения. Фиг. 2 и 3 представлены виды в перспективе, показывающие структуру основных частей устройства предотвращения распускания шва, встроенного в швейную машину многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа согласно первому варианту осуществления. Фиг. 4 является видом сверху, показывающим структуру основных частей устройства предотвращения распускания шва. Последующее описание сделано с помощью терминов «влево», «вправо», «вперед» и «назад», показанных стрелками на фиг. 2-4. То есть, термин «вперед» означает направление к оператору шитья. Термин «назад» обозначает направление в сторону от оператора шитья. Термины «левый» и «правый» обозначают слева и справа, если смотреть со стороны оператора шитья.
Как показано на Фиг. 1, в швейной машине многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа согласно первому варианту осуществления изобретения, рукав С швейной машины и платформа В швейной машины вытянуты, по существу, горизонтально в направлении влево от с верхним положением и нижним положением относительно участка D, соответственно. Как показано на Фиг.4, швейная машина многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа включает в себя петлитель 1, единственную иглу 2 (см. Фиг. 11-17), основание игольной пластины 11, прикрепленное к верхней поверхности платформы В швейной машины, устройство предотвращения распускания шва Η встроено в основание игольной пластины 11, а игольная пластина Ρ закреплена на основании игольной пластины 11. Игла 2 движется вверх и вниз, присоединена с помощью приспособления иглы 13 к нижней концевой части игловодителя 12 так, чтобы быть расположенной на продолжении линии центральной оси игловодителя 12, перемещаться вверх и вниз с взаимным зацеплением с вращением шпинделя (не показан) в рукаве С швейной машины. Буква А на Фиг. 2 и 4 обозначает положение спуска иглы (положение падения иглы) 2. Положение падения иглы устанавливается, по существу, в средней части игольной пластины Р.
Петлитель 1 устанавливается в платформе швейной машины В и движется вперед и назад (влево - движение вперед и направо - движение назад) в направлении, по существу ортогональном по отношению к вертикальной траектории движения иглы 2 благодаря действию приводного механизма петлителя (не показан). Сплошная линия на Фиг. 4 показывает состояние, в котором петлитель 1 перешел в левое переднее положение, и пунктирная линия на Фиг.4 показывает состояние, в котором петлитель 1 перешел в правое заднее положении. Как показано сплошной линией на Фиг. 4, передняя концевая часть петлителя 1 в левом переднем положении простирается влево через положение падения иглы А. Как показано пунктирной линией на Фиг. 4, передняя концевая часть петлителя 1 в правом заднем положении находится с правой стороны от положения падения иглы А.
Швейная машина многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа шьет ткань (не показано) на игольной пластине Ρ в результате движений иглы 2 вверх и вниз и движений петлителя 1 влево вперед и вправо назад. Ткань прижимается к игольной пластины Ρ с помощью прижимной лапки (не показана), и подается в направлении стрелки Υ на Фиг.4 под действием механизма подачи ткани, установленного внутри платформы швейной машины В. Механизм подачи включает гребенки, повторяющие следующие движения, в которых зубцы движутся в обратном направлении в то время, когда выступают из игольной пластины Р, и движется в прямом направлении в то время, когда погружены под игольную пластину Р. Ткань периодически подают в направлении, указанном стрелкой Υ на гребенки.
Вышеуказанные игловодитель 12, механизм управления петлителем, механизм подачи - это хорошо известные механизмы, которые действуют взаимно синхронно при подаче электроэнергии от шпинделя швейной машины (не показан). Игла 2 держит игольную нить 20 (см. Фиг. 11-17), проходит через ткань и достигает положения ниже игольной пластины Ρ во время приостановки подачи ткани, и после этого, игла 2 поднимается и проходит через ткань в направлении вверх. Петлитель 1 удерживает нить петлителя 10 (см. Фиг. 11-17), и перемещается влево в синхронизации с иглой 2, начинающей подниматься, при этом ловит петли 20а игольной нити 20, образованные ниже игольной пластины Р. Ткань подается, когда игла 2 поднята.
Игла 2 опускается, проходя через подаваемую ткань, и ловит нить петлителя 10 удерживаемую в петлителем 1, отведенным вправо. Швейная машина многониточного цепного стежка формирует на ткани швы многониточного цепного стежка, повторяя описанные действия.
Устройство предотвращения распускания шва Η входит в швейную машину многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа и включает в себя механизм держателя игольной нити, механизм стопора, шатун 35 в качестве соединительного элемента для взаимного зацепления крюка 3 подвешивания нити механизма держателя игольной нити (описано ниже) со стопорным элементом 4 стопорного механизма (описанного позже), и секцию управления 8 (описано ниже).
Механизм держателя игольной нити включает в себя крюк подвешивания нити 3 и цилиндр управления нитью поршневого типа 32 в качестве привода крюка для приводного качания крюка 3подвешивания нити вокруг вертикальной опорной оси 30, проходящей между положением ожидания от петлителя 1 и положением улавливания нити, смежным с петлителем 1. Опорный вал 30 как центр качания крюка 3 подвешивания нити расположен в непосредственной близости от правой задней стороны угла игольной пластины Р, и установлен на основании игольной пластины 11.
Крюк 3 подвешивания нити имеет дугообразно изогнутую форму и непрерывно конфигурируется так, чтобы быть сложенным у передней концевой части опорного рычага 3е выходящего влево из опорного вала 30. Передняя концевая часть крюка 3 подвешивания нити проходит через положение А падения иглу слева назад на нижнюю сторону игольной пластины Р. Выступающий наружу участок 3b крюка сформирован на передней концевой части крюка 3 подвешивания нити. Опорный рычаг 3е имеет расширенную часть 3c, выступающую вперед от опорной оси 30. и один конец шатуна 35 соединяется с передней концевой частью расширенного участка 3c.
Как показано на Фиг. 5-8, стопорный механизм состоит из стопорного элемента 4, который закреплен с помощью установочного винта 36 на передней концевой части (левой концевой части) выходящего штока 31 цилиндра 32 управления нитью, и перемещается линейно возвратно-поступательно в боковом направлении благодаря расширению и сжатию цилиндра 32 управления нитью от работы воздуха, подаваемого через воздушную трубку 33; рычаг качания 9 приходит в зацепление с и отсоединяется от части стопорного элемента 4; пружина 91, которая позволяет зацепиться рычагу качания 9 с частью стопорного элемента 4 и возбуждает качание в направлении, в котором крюк 3 подвешивания нити находится в положении готовности; и цилиндр стопора 42 типа одностороннего действия (приводного выталкивающего типа в левом направлении) в качестве привода стопора, который принудительно отсоединяет поворотные рычаг 9 от части стопорного элемента 4, действуя против поворачивающей силы пружины 91.
Выходящий стержень 41 стопорного цилиндра 42 сконфигурирован для качания поворотного рычаг 9 против часовой стрелки против действия поворачивающей силы пружины 91 в качестве цилиндра 42 стопора направленно выталкивается в направлении влево рабочим воздухом, подаваемым через воздушную трубку 43.
Качание рычага 9 поддерживается на верхней поверхности установки 92 поворотного рычага для того, чтобы иметь возможность качания вокруг центра вертикально выступающего опорного вала 90. Рычаг качания 9 имеет на передней концевой части зубец 9а для сцепления с частью стопорного элемента 4. Во время, когда стопорный элемент 4 направляется приводом влево в результате хода поршня при расширении цилиндра 32 управления нитью, то есть во время, когда крюк 3 подвешивания нити перемещается в положение готовности, рычаг качания 9 контактирует с боковой частью стопорного элемента 4 за счет действия силы пружины 91, как показано на Фиг. 5. Во время, когда стопорный элемент 4 приводом перемещается вправо в результате хода поршня при сокращении цилиндра 32 управления нитью, рычаг качания 9 поворачивается по часовой стрелке вокруг опорной оси 90 в результате действия силы пружины 91 и зацепления когтем 9а на переднем конце входит в состояние зацепления с частью стопорного элемента 4, как показано на Фиг. 6.
Как показано на Фиг.7, позволяя сжатому цилиндру 32 управления нитью возобновить расширительный ход движения цилиндра, зацепленный коготь 9а на переднем конце поворотного рычага 9 входит в зацепление с частью стопорного элемента 4, тем самым приостанавливает движение стопорного элемента 4 влево. В состоянии, в котором стопорный элемент 4 таким образом удержан, крюк 3 подвешивания нити перемещается за счет шатуна 35 в положение удержания между положением ожидания и положением улавливания нити, и останавливается там. В это время часть крюка 3b на переднем конце крюка 3 подвешивания нити перемещается из положения захвата нити, показанного на Фиг. 4 (положение падения иглы) влево назад и перехватывает игольную нить 20 и держит ее в положении удержания.
Далее, как показано на Фиг. 8, поворотный рычаг 9 поворачивается против часовой стрелки по отношению к качающей силе действия пружины 91, позволяя выходному штоку 41 выталкиваться приводом в направлении влево при расширении цилиндра стопора 42. Это позволяет зацепленному когтю 9а на переднем конце поворотного рычага 9 выйти из зацепления со стороны стопорного элемента 4, тем самым освобождая от удержания (временной остановки) с топорным элементом 4. Следовательно, цилиндр 32 управления нитью подвергается максимальному расширению при ходе поршня, и крюк 3 подвешивания нити качанием возвращается в положение ожидания через шатун 35.
Как описано выше, в первом варианте осуществления, крюк 3 подвешивания нити механизма держателя игольной нити качается в положение ожидания, в положение зацепления нити и в положение удержания в результате расширения и сжатия поршня цилиндра 32 управления нитью и цилиндра стопора 42.
Швейная машина многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа в первом варианте осуществления дополнительно включает в себя механизм 5 обрезания нити для обрезания игольной нити 20 и нити петлителя 10 после того, как шитье прекращается. Как показано на Фиг. 16 и 17, механизм 5 обрезания нити включает в себя крюк 50 обрезания нити, нож 51 обрезания нити, плоскую пружину 59 для нажатия на крюк 50 обрезания нити против скользящего контакта частей между собой и нарезания резьбы ножом 51 и привод 58 обрезания нити (см. Фиг. 9). Крюк 50 обрезания нити имеет на передней концевой части первый крюк 52, и второй крюк 53, которые выступают назад. Механизм 5 обрезания нити хорошо известен, и, поэтому описание и иллюстрации других деталей структуры здесь опущены.
Швейная машина многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа в соответствии с первым вариантом использует структуру, в которой основание игольной пластины 11 прикрепленное к верхней поверхности платформы швейной машины В, разделено на левую часть основания игольной пластины 11L и правую часть основания игольной пластины 11R, как показано на Фиг. 2-4. Игольная пластины Ρ прикреплена с возможностью съема к верхней поверхности основания левой игольной пластины 11L с помощью установочного винта 100, и поддерживает опорный вал 30 в качестве центра качания крюка 3 подвешивания нити механизма держателя игольной нити.
Винтовые отверстия 101 образованы во множестве передних и задних частей (две порции) в непосредственной близости от левой торцевой части левой части основания игольной пластины 11L, в частности, на участках вдали от места прикрепления игольной пластины Ρ в окрестности переднего конца (левого конца) рукава швейной машины С указанного виртуальной линией на Фиг. 4. Левая часть основания игольной пластины 11L прикреплена к верхней поверхности платформы В швейной машины так, чтобы позволить прикрепление и открепление (монтаж и демонтаж) с помощью набора винтовых элементов 102, вкручиваемых в эти отверстия 101 для винтов.
Далее, как показано на Фиг. 3, верхняя поверхность швейной машины В и левая часть основания игольной пластины 11L снабжены штифтами 103 и дополнительными отверстиями 104, в которые штыри 103 подходят в положениях в стороне от двух позиций крепления с помощью винтовых элементов 102. Штифтовые отверстия 104 штыри вставляются сверху 103, благодаря чему позиционируется левое основание игольной пластины 11L в заданном положении и в том числе по отношению к платформе В швейной машины. В таком состоянии набор винтовых элементов 102 вкручивается в резьбовые отверстия 101, тем самым позволяя левой части основания игольной пластины 11L быть прикрепленной к верхней поверхности платформы В швейной машины.
Первый вариант описанный и проиллюстрированный, в котором штифты 103 выступают вверх от верхней поверхности платформы В швейной машины, а точечные отверстия 104 формируются в левой части основания игольной пластины 11L. Кроме того, штифты 103 могут выступать вниз от нижней поверхности левой части основания игольной пластины 11L, и точечные отверстия 104 могут быть сформированы на верхней поверхности платформы В швейной машины.
С другой стороны, правая часть основания игольной пластины 11R представляет собой основание для крепления цилиндра управления нитью 32 и цилиндра стопора 42 (далее правая часть основания игольной пластины 11R упоминается как основание для крепления цилиндров). Описанный выше механизм расположен ниже поверхности основания для крепления цилиндра 11R. А именно, как показано на Фиг. 5-8, цилиндр 32 управления нитью жестко закрепляется на нижней поверхности основания для крепления цилиндра 11R с помощью винта прикрепления 105. Цилиндр стопора 42 располагается ниже цилиндра 32 управления нитью двухпозиционно (двухступенчато), и цилиндр стопора 42 жестко крепится на основании для крепления цилиндра 11R с помощью винтового элемента 106.
Основание для крепления цилиндра 11R устанавливается в фиксированном положении по отношению к боковой поверхности платформы В швейной машины с помощью набора винтовых элементов 107. Фраза «фиксированное состояние» означает состояние, в котором устройство предотвращения распускания шва Η закреплено в заданном положении посредством установочных винтовых элементов 107, когда устройство Η установлено в платформе В швейной машины и зафиксировано в заданном положении после установки без выполнения какой-либо позиционной регулировки или тому подобного.
Один конец (правый край) части шатуна 35 соединен с возможностью поворота со стопорным элементом 4 в стопорном механизме с помощью контактного винта 108. В определенной части основании для крепления цилиндра 11R, которая соответствует соединительной части между концом шатуна 35 и стопорным элементом 4 с помощью контактного винта 108 (ввинчивающегося штифта), длинный паз 109 является длинным, в боковом направлении формируется так, чтобы обеспечить возможность линейного возвратно-поступательного движения стопорного элемента 4, который осуществляет линейное возвратно-поступательное движение в боковом направлении в ответ на расширение и сжатие цилиндра 32 управления нитью.
Соединительный концевой участок 35а на другом конце шатуна 35, который соединен с расширенной частью 3c, соединенной с крюком подвешивания нити 3, изогнут вниз на величину значительной толщины расширенной части 3c. Штифт 110, выступает вверх от части конечного соединения 35а нисходящего изгиба шатуна 35. С другой стороны, выступающая часть 3c снабжена соединительным отверстием 111, в которое вставляться сверху штифт 110 и вытягивается в направлении вверх.
Это устраняет необходимость выполнения операции жесткого соединения шатуна 35 и расширенной части 3c, например, при освобождении из состояния зацепления между ними путем откручивания установочного винта или т.п., когда левая часть основания игольной пластины 11L удаляется из платформы В швейной машины путем открепления его от платформы швейной машины В. Это означает, что соединительное отверстие 111 расширенной части 3c может быть обращено вверх от штифта 110 и состояние соединения (зацепления) между шатуном 35 и расширенной частью 3c (крюка подвешивания нити 3) может быть освобождено только путем поднятия левой части основания игольной пластины 11L. Кроме того, при присоединении левой части основания игольной пластины 11L к платформе В швейной машины, только перемещая левую часть основания игольной пластины 11L сверху по направлению к платформе В швейной машины, соединительной отверстие 111 надевается на контактный штифт 110 сверху, что позволяет шатуну 35 и выступающей части 3c (крюка подвешивания нити 3) вернуться в состояние зацепления (соединения). Концевая часть шатуна 35а (шатуна 35) необязательно должна быть согнута вниз. То есть, шатун 35 может иметь форму пластины, т.е. являться плоским на всей ее длине.
Основание крепления 92 поворотного рычага 92, которое поддерживает поворотный рычаг 9 в стопорном механизме таким образом, чтобы он имел возможность качания вокруг опорного вала 90, вертикально выступающего и прикрепленного основанию крепления цилиндра 11R так, чтобы позволить боковую регулировку положения через длинное отверстие 93, тянущееся в боковом направлении, и с помощью установочного винта 94. Таким образом, даже после установки основания крепления цилиндра 11R в фиксированном состоянии в платформе В швейной машины с помощью винтового элемента 107, синхронизацию проскальзывания петлителя 1 через петлю игольной нити 20а, удерживаемой крюком подвешивания нити 3, можно дополнительно регулировать, выполняя боковую регулировку положения основания 92 поворотного рычага крепления относительно основания крепления цилиндра 11R. Это обеспечивает самозацепление для предотвращения распускания шва.
В швейной машине многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа по первому варианту с устройством предотвращения распускания шва Η использующей структуру, в которой основание игольной пластины 11 разделено на две части - левую часть основания игольной пластины 11L и часть основания игольной пластины 11R, когда устройство предотвращения распускания шва Η установлено в платформе В швейной машины, то левую часть основания игольной пластины 11L и правая часть основания для крепления цилиндра 11R, которые получаются путем деления базы игольной пластины 11 на правую и левую части, могут быть индивидуально прикреплены к платформе В швейной машины. Таким образом, по сравнению с использованием единой удлиненной по бокам и большой игольной пластины, в которой эти два левая и правая части основания игольной пластины 11L и 11R объединены вместе, присоединение (установка) эксплуатация всего устройства предотвращения распускания шва Η по отношению к платформе В швейной машины могут быть легко осуществлены с меньшими усилиями.
Кроме того, если после установки основания игольной пластины 11 (левое основание игольной пластины 11L и правое основание для крепления цилиндра 11R) в платформу В швейной машины необходимо отрегулировать компоненты для исполнение стежка, исправить положение и локусы компонентов движения для выполнения швейного действия, которые расположены ниже основания игольной пластины 11 и содержатся внутри платформы В швейной машины, такие как петлитель 1 и исполнительные элементы (приводы) для них, или появится необходимость выполнения технического обслуживания, такого как ремонт и замена различных видов компонентов, расположенных ниже основания игольной пластины 11 и установленных внутри платформы В швейной машины, нет необходимости в удалении основания для крепления цилиндра 11R, с помощью которого цилиндр 32 управления нитью и цилиндр стопора 43, соответственно, имеющие воздушные трубы 33 и 43, жестко прикрепленные во время установки. Достаточно широкое рабочее пространство может быть обеспечено только за счет снятия крепежа и удаления только левого основания игольной пластины 11L из платформы В швейной машины.
На Фиг. 9 изображена блок-схема конфигурации системы управления швейной машины многониточного цепного стежка швейной машины с цилиндрической платформой горизонтального типа согласно первому варианту осуществления изобретения, в том числе, с устройством предотвращения распускания шва многониточного цепного стежка Н, как описано выше.
Сигнал нажатия на педаль 21а и обратный сигнал педали 21b, генерируемые переключателем педали 21, сигнал положения иглы 22 генерируется, когда иглы 2 и 2 находятся в непосредственной близости от верхней мертвой точке, сигнал обрезания нити 23, и сигнал очистки нити 24, соответственно, вводятся в блок управления 8 швейной машиной многониточного цепного стежка.
С другой стороны, блок управления 8 выдает управляющие сигналы цилиндру управления нитью 32, цилиндру стоппера 42 и приводу обрезания нити 58, соответственно. Крюк подвешивания нити 3 и держатель нити петлителя 6 работают так, как описано выше, в соответствии с действием управляющих сигналов, поступающих из блока управления 8 в цилиндр управления нитью 32 и цилиндр стоппера 42, и привод обрезания нити 58 механизма обрезания нити (не показан) расширяется и сжимается в соответствии с сигналом обрезания нити 23, поступающим из выхода блока управления 8.
Блок управления 8 также выдает сигналы управления действием, соответственно, двигателем (мотором) швейной машины 80 в качестве источника привода шпинделя швейной машины, цилиндром прижимной лапки 81 для перемещения вверх и вниз прижимной лапки для прижима ткани, пневмоочистителем 82 для скольжения (очистки) игольных нитей 20 и 20 для обрезания, как было описано выше, механизмом снижения скорости подачи ткани 83 для регулирования скорости подачи ткани, и механизм удержания нити петлителя 84 для ограничения подачи нити петлителя 10 в петлитель 1.
Механизм снижения скорости подачи ткани 83 уменьшает скорость подачи ткани путем изменения режима работы гребенок в механизме подачи ткани. Например, время, в течение которого гребенки действуют на ткань, находящуюся на игольной пластине Р, уменьшается за счет отклонения зубцов при подаче ткани по отношению к игольной пластине Ρ таким образом, чтобы сократить время, в течение которого они выступают выше игольной пластины Р, или единица шага механизма подачи ткани на зубцы уменьшается при изменении длины рычага при циклической работе механизма подачи ткани. Механизм снижения скорости подачи ткани 83 этого типа хорошо известен, и поэтому подробные иллюстрации, и описание здесь опущены.
Механизм удержания (держателя) нити петлителя 84 содержит диск натяжение нити для сжимания средней части нити петлителя 10 при подаче в петлитель 1 и исполнительный механизм, который работает для увеличения или уменьшения силы сжатия нити петлителя диском натяжения нити. Сила сжатия нити петлителя диском натяжения нити усиливается для увеличения сопротивления, действующего на нить петлителя 10, тем самым сдерживается подача нити петлителя 10. Механизм, удерживающий нить петлителя 84 такого типа, хорошо известен, и поэтому подробное изображение и описание здесь опущены.
В конце шитья для формирования многониточного шва цепного стежка блок управления 8 осуществляет профилактику распускания многониточного шва цепного стежка, позволяя крюку подвешивания нити 3 и держателю нити петлителя 6 действовать синхронно с двигателем швейной машины 80, цилиндром лапки 81, воздухоочистителем 82, механизмом снижения скорости подачи ткани 83, и механизмом удержания нити петлителя 84.
Фиг. 10 дает временную диаграмму, демонстрирующую время и содержание работы блока управления 8 для цели предотвращения распускания шва. Блок управления 8 представляет собой компьютер, включающий процессор, ПЗУ и ОЗУ. Предотвращение распускания шва в соответствии со временной диаграммой, показанной на Фиг. 10, выполняется в результате осуществления ряда операций под управлением процессора в соответствии с программой, хранящейся в ПЗУ.
Фиг. 11-17 представляют собой пояснительные рисунки осуществления операций по предотвращению распускания шва со стороны устройства предотвращения распускания шва Η в швейной машине многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа и показывают статусы работы крюка 3 подвешивания нити и крюка обрезания нити 50, сгенерированные в результате работы блока управления 8 в соответствии с временной диаграммой на фиг. 10.
Когда оператор шитья на швейной машине прекращает обычное шитье на швейной машине, он приостанавливает работу путем отпускания педали швейной машины, а затем швейная машина многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа выполняет операцию предотвращения распускания многониточного шва. В этом случае оператор выполняет действие задней частью педали. Переключатель педали 21, присоединенный к педали выводит сигнал нажатия на педаль 21а во время операции нажатия на педаль, и выводит сигнал педали назад 21b в ответ на обратное действие педали.
Когда обычное шитье считается законченным, и педаль управления швейной машиной вернулась из нажатого состояния в нейтральное положение в момент времени S1 на Фиг. 10, а именно, когда из педали 21 не подается ни сигнала нажатия на педаль 21а, ни сигнала педали назад 21b, блок управления 8 выдает команду приостановки двигателя швейной машины 80, ссылаясь на сигнал положения иглы, поступивший на вход.
Следовательно, машина временно приостанавливается в состоянии, в котором игла 2 расположена в непосредственной близости от верхней мертвой точки поднятии я иглы, и петлитель 1 переместился в направлении влево.
После этого блок управления 8 стоит в ожидании,, пока на педаль не будет подан сигнал операции обратного хода. Когда операция обратного хода педали выполнена, и сигнал обратного хода педали 21b подан на вход в момент времени S2 на Фиг. 10, блок управления 8 снижает скорость подачи ткани по сравнению со скоростью во время нормального шитья, например, уменьшает высоту зубцов рейки, в первую очередь осуществляя действие по подаче команды на механизм снижения скорости подачи ткани 83 в момент S3, после чего начинает выполнять действия по предотвращению распускания шва, как описано ниже. Момент времени (S3), в который блок управления начинает подачу ткани с более низкой скоростью с помощью зубцов подачи механизма снижения скорости подачи ткани 83, устанавливается как определенный момент за полтора или более стежков до того, как петля игольной нити 20а расположится ближе к выдвинутому вперед концу петлителя 1, чем к положению падения иглы 2 с помощью крюка подвешивания нити 3. Когда сигнал нажатия на педаль 21а подается вновь от педали 21, блок управления 8 возвращается к выполнению нормального шитья. Таким образом, оператор шитья может продолжать нормальное шитье путем выполнения нажатия на педаль еще раз.
На Фиг. 10 показано, что хотя нейтральное состояние сохраняется в течение периода времени между S1 и S2, сохранение нейтрального состояния не является обязательным. Педаль в конце обычного шитья может непрерывно переводиться из состояния нажатия педали в состояние обратного хода педали. В этом случае при прохождении через нейтральное положение сдвигом, она входит в состояние отсутствия сигнала, в котором не подается сигнала при отсутствии сигнала нажатия на педаль 21а и при отсутствии сигнала обратного хода педали 21b. Используя состояние отсутствия сигнала в качестве триггера, блок управления 8 начинает операцию предотвращения распускания шва после достижения состояния, в котором игла 2 поднимается почти до верхней мертвой точки, и петлитель 1 перемещается в направлении влево, как описано выше.
Кроме того, во временной диаграмме на Фиг. 10, хотя операция заднего хода педали в момент времени S2 продолжается во время выполнения операции предотвращения распускания шва, как описано ниже, нет необходимости продолжать операцию обратного хода педали до прекращения операции предотвращения распускания шва, и операция предотвращения распускания шва непрерывно выполняется в результате работы блока управления 8 даже после того, как сигнал обратного хода педали 21b прекращен.
На Фиг. 11 показаны состояния иглы 2 и 2 и петлителя 1 в начале операции предотвращения распускания шва. Игла 2 прошла вверх через ткань, на которой сформированы швы многониточного цепного стежка М, образованные единственной игольной нитью 20 и нитью единственного петлителя 10, и игла 2 расположена над тканью. Петлитель 1 переместился влево под тканью, и находится в состоянии улавливания петли игольной нити 20а, образованной иглой 2. Когда игольная нить 20 и нить петлителя 10 обрезаются в этом состоянии, формируется завершающая часть шитья как показано на Фиг. 27.
После начала операции предотвращения распускания шва, блок управления 8, во-первых, обеспечивает подачу рабочей команды на цилиндр управления нитью 32 с выхода в момент времени S4 на Фиг. 10. В ответ на эту команду, цилиндр обработки нити 32 переходит из состояния расширения, показанного на Фиг. 5, в состояние сжатия, показанное на Фиг. 6, и стопорный элемент 4 под действием привода перемещается вправо.
Соответственно, крюк подвешивания нити 3 двигается из положения ожидания в положение зацепления нити качанием вокруг опорной оси 30 с помощью стопорного элемента 4 и шатуна 35. В это время часть крюка 3b в передней части конца крюка подвешивания нити 3 зацепляет петлю игольной нити 20а, и поворотный рычаг 9 стопорного механизма качается по часовой стрелке вокруг опорной оси 90 под воздействием усилия пружины 91, а зацепляющий коготь 9а на его переднем конце входит в состояние зацепления с частью стопорного элемента 4.
Сразу после этого блок управления 8 подает рабочую команду на цилиндр управления нитью 32, в результате чего цилиндр управления нитью 32 несколько расширяется из состояния, показанного на Фиг.6 до состояния, показанного на Фиг. 7, и стопорный элемент 4 под воздействием привода перемещается линейно в направлении влево. Во время небольшого расширения цилиндра управления нитью 32, зацепляющий коготь 9а на переднем конце качающегося рычага 9 приходит в зацепление с частью стопорного элемента 4, тем самым происходит временная приостановка движения влево стопорного элемента 4. В состоянии, в котором под воздействием тягового усилия влево движение стопорного элемента 4 временно приостанавливается, как показано на Фиг. 12, крюк подвешивания нити 3 перемещается с помощью шатуна 35 в положение удержания между положением ожидания и положением захвата нити, останавливается там и держит петлю нити иглы 20а в положении удержания.
После того как крюк подвешивания нити 3 и держатель нити петлителя 6, таким образом перемещаются и остаются в позиции удержания, блок управления 8 подает рабочие команды соответственно к двигателю швейной машины 80, механизму удержания нити петлителя 84 в момент времени S5 на Фиг. 10. Эти команды управления поступают, согласуясь с сигналом положения иглы 22 в период времени, в течение которого игла 2 двигается вниз и снова вверх к позиции вблизи верхней мертвой точки. В результате чего осуществляется швейное действие в один стежок на ткани. Шитье в один стежок проводят при более низкой скорости подачи, чем при обычном швейном действии за счет действия механизма снижения скорости подачи ткани 83. Прошивание одного стежка осуществляется также в состоянии, в котором подача нити петлителя 10 в петлитель 1 сдерживается действием механизма 84 ограничения подачи нити петлителя. Это улучшает степень натяжения (зажатия) нити петлителя 10 в конце шитья, тем самым повышается эффект предотвращения распускания шва, описанный ниже.
Как показано на Фиг. 12, крюк подвешивания нити 3 продолжает осуществлять удержание нити иглы 20 до тех пор, пока подача ткани не будет завершена, игла 2 проходит через петлю нити иглы 20а, удерживаемой крюком подвешивания нити 3 и ловит петлю игольной нити 20а. В это время нить петлителя 10 располагается поперек позади иглы 2, как показано на Фиг. 12.
В то время как игла 2 улавливает петлю игольной нити 20а, а именно, сразу после момента времени S6 на Фиг. 10, блок 8 управления позволяет цилиндру стопора 42 стопорного механизма расшириться в результате подачи команды управления на цилиндр стопора 42. Соответственно, выходной шток 41 приводом выталкивается в направлении влево. Следовательно, как показано на фиг. 8, поворотный рычаг 9 поворачивается против часовой стрелки против качающего действия силы пружины 91, и зацепляющий коготь (зубец) 9а на переднем конце поворотного рычага 9 выходит из зацепления с частью стопорного элемента 4, тем самым позволяя высвободиться из удержания (временной остановки) стопорного элемента 4. После освобождения из состояния приостановления стопорного элемента 4, цилиндр 32 управления нитью расширяется до максимума в момент времени S6. Следовательно, как показано на Фиг. 13, крюк подвешивания нити 3 выполняет обратное движение из положения удержания в положении ожидания, качаясь (повернув) вокруг опорной оси 30 с помощью стопорного элемента 4 и шатуна 35, после этого освобождается от удержания петля игольной нити 20а.
После этого петлитель 1 выполняет действие отвода вправо, в то время как игла 2 опускается вниз, и проскальзывает через петлю игольной нити 20а. После выскальзывания из петлителя 1, как показано на Фиг. 14, игла 2 входит в состояние улавливания нити петлителя 10, аналогично тому, как это происходит во время обычного шитья.
В этом состоянии петлитель 1 осуществляет поступательное движение вперед влево, а игла 2 выполняет движение вверх. Как показано на Фиг. 15, петлитель 1, который выполняет движение вперед влево, ловит петлю нити иглы 20а, а игла 2, которая движется вверх, проходит через ткань в направлении вверх. Соответственно, нить 20, пойманная петлителем 1, осуществляет зацепление предварительно сформированной петли игольной нити 20а с нитью иглы 20, выполняя, так называемое, самозацепление (самопетляние).
После окончания швейного действия в один стежок, в состоянии, в котором игла 2 двигается вверх в непосредственной близости к ее верхней мертвой точке, петлитель 1 оказывается в положении непосредственной близости конца движения влево. После этого блок управления 8 останавливает работы механизма ограничения подачи ткани 83 в момент времени S7 на Фиг. 10, и удерживает это состояние до тех пор, пока не поступит сигнал обрезания нити 23. При получении сигнала обрезания нити 23 в момент времени S8 на Фиг. 10, блок управления 8 позволяет приводу обрезания нити 58 механизма обрезания нити осуществить заданную операцию путем подачи команды на привод обрезания нити 58. Соответственно, крюк подвешивания нити 52 достигает конца перемещения вперед вдоль верхней части петлителя 1, как показано на Фиг. 16. В это время первая часть крюка 52 на переднем конце крюка обрезания нити 50 проходит через петлю нити 20а, удерживаемую петлителем 1, к левой стороне нити петлителя 10, выходящей из переднего конца петлителя 1 к ткани, а вторая часть крюка 53 располагается напротив нити иглы 20 с левой стороны от нее.
Впоследствии, крюк обрезания нити 50, расположенный в передней части движения, осуществляет движение направо в обратном направлении. В это время первая часть крюка 52 ловит нить петлителя 10, а вторая часть крюка53, ловит игольную нить 20.
Нить петлителя 10 и нить иглы 20, пойманые таким способом, затем тянут к выступающему концу крюка обрезания нити 50, и обрезают, в положении приведения в скользящий контакт с режущим краем на переднем конце ножа обрезания нити 51, как показано на Фиг. 17. Концевая часть обзреза нити петлителя 10 удерживается в сэндвич-моде между крюком обрезания нити 50 и пластинчатой (плоской) пружиной 59 в положении более близком к петлителю 1, чем положение обрезания.
Механизм удержания нити петлителя 84 продолжает работать и прилагает заданную силу натяжения к нити петлителя 10, выходящей из переднего конца петлителя 1 к ткани, до тех пор, пока вышеуказанная операции обрезки нити не будет завершена. Это гарантирует, что первая часть крюка 52 на переднем конце крюка обрезания нити 50 ловит и обрезает несвободную (зажатую) нить петлителя 10.
После вышеописанной операции обрезки, блок управления 8 ожидает, пока в него не поступит сигнал удаления нитей (сигнал очистки) 24. Когда поступает сигнал очистки нитей 24 в момент времени S9 на Фиг. 10, блок управления 8 разрешает действие воздухоочистителя 82 путем подачи команды управления на очиститель 82. Очиститель 82 выдувает воздух и обдувает концевой срез игольной нити 20, которая выходит из иглы 2. После этого блок управления 8 позволяет цилиндру прижимной лапки 81 поднять прижимную лапку для прижима ткани путем подачи команды управления на цилиндр прижимной лапки 81 в момент времени S10 на Фиг. 10, тем самым завершая последовательность операций предотвращения распускания шва.
Игольная нить 20, которая проходит через нижнюю поверхность ткани в течение швейного действия в один стежок для предотвращения распускания, проходит через последнюю петлю игольной нити 20а, формируемую на нижней поверхности ткани непрерывно во время нормального шитья, и образует шов цепного стежка путем самозацепления последней петли игольной нити 20а, как описано выше. Поэтому, как показано на Фиг. 18, нить петлителя 10 входит в состояние зажатия левой игольной нитью 20 и последней петлей игольной нити.
Кроме того, подача ткани при более низкой скорости с помощью механизма подачи ткани 83 путем снижения скорости подачи ткани начинается на определенном этапе швейного действия в один стежок с целью профилактики распускания шва, в частности, в определенное время за полтора стежка или более стежков до того, как петля игольной нити 20а расположится ближе к переднему концу движения петлителя 1, чем к положению падения иглы 2 благодаря крюку подвешивания нити 3 (а именно, в момент времени S3 на Фиг. 10). Соответственно, как показано на Фиг. 18, шаг Ρ швов, полученных путем зацепления до самозацепления, меньше, чем шаг Р0 швов, полученных предшествующему зацеплению, благодаря чему увеличивается стойкость к разъединению, когда концевой участок обрезанной нити петлителя 10 вытягивается в направлении, указанном стрелкой на Фиг. 18. Следовательно, в состоянии, показанном на Фиг. 18, распускание швов многониточного цепного стежка Μ может быть надежно предотвращено в результате синергизма части самозацепления и повышенной устойчивости к разъединению нити петлителя 10 за счет меньшего шага Ρ швов, полученных зацеплением до самозацепления.
Первый вариант осуществления изобретения также использует конструкцию, в которой поворотный рычаг 9 в стопорном механизме поворотно толкается под действием пружины 91 в направлении, в котором крюк подвешивания нити 3 механизма держателя игольной нити находится в положении ожидания. Таким образом, действие стопорного элемента 4 в обратном направлении (действие в направлении, в котором крюк подвешивания нити находится в положении готовности) выполняется за счет действия силы пружины 9. Это позволяет использовать пневмоцилиндр одностороннего типа в качестве стопорного цилиндра 42 для приведения в действие поворотного рычага 9, который входит в зацепление и выходит из зацепления с частью стопорного элемента 4, тем самым достигая уменьшения размеров и снижения стоимости стопорного цилиндра 42.
Далее описывается швейная машина многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения.
Швейная машина многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа в соответствии со вторым вариантом осуществления идентична той, которая описана в первом варианте осуществления изобретения, за исключением того, что (I) единственная игла 2 с помощью иглодержателя 13 к нижнему концу игловодителя 12 так, чтобы игла 2 располагалась на участке, который смещен (сдвинут) в направлении движения передней стороны петлителя 1 по отношению к линии, проходящей через центр CL игловодителя 12, движущегося вверх и вниз с взаимным зацеплением при вращении шпинделя швейной машины (не показан) в рычаге швейной машины С; и (II) содержит держатель нити петлителя 6, который приближается и удаляется от петлителя 1, а во время движения приближения к нему, удерживает нить петлителя 10, выходящую из петлителя 1 в положении, предшествующем положению спуска иглы 2. Так что последующее описание сфокусировано на этих двух точках (I) и (II) отличается от структуры первого варианта осуществления изобретения, а описание и конкретные иллюстрации остального здесь будут опущены.
Единственная игла 2 во втором варианте изобретения соответствует одной из двух игл, обычно используемых в качестве левой и правой иглы швейной машины многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа, в которой правая игла удаляется из иглодержателя 13 и только левая игла прикреплена к нему. Поэтому левая игла 2 смещена к передней стороне движения петлителя 1 по отношению к линии, проходящей через центр CL игловодителя 12. Единственная смещенная игла может быть использована вместо использования левой иглы из этих левой и правой игл в качестве смещенной иглы 2.
Некоторые из обычных швейных машин многониточного цепного стежка используют три или четыре иглы, расположенные бок о бок в прямом и обратном направлении движения петлителя 1. В случае трех игл, игла, расположенная в центре CL игловодителя 12, и правая игла могут быть удалены, а левая игла может быть использована в качестве единственноой сдвинутой иглы. С другой стороны, правые и левые иглы могут быть удалены, и только игла, находящаяся по линии центра CL игловодителя 12, может быть использована. В случае четырех игл, иглы, за исключением одной крайней левой могут быть удалены, а крайняя левая игла может быть использована в качестве единственной сдвинутой иглы.
Держатель нити петлителя 6 имеет дугообразно изогнутую форму, как показано виртуальной линией на Фиг. 4, и прикреплен к основанию крюка подвешивания нити 3 с помощью крепежного винта 60. Передняя концевая часть держателя нити петлителя 6 проходит существенно вперед, вдоль левой стороны крюка подвешивания нити 3 и обращена к положению падения иглы А перед передней концевой частью крюка подвешивания нити 3, а передняя концевая часть снабжена приемной частью 6а нити петлителя, разделенной на две части.
Держатель нити петлителя 6 качается благодаря приводу вокруг опорного вала 30 заодно с крюком подвешивания нити 3 механизма держателя игольной нити с помощью цилиндр поршневого типа 32 управления нитью.
Фиг. 19-25 - это пояснительные чертежи выполнения операции предотвращения распускания шва с использованием устройства предотвращения распускания шва многониточного цепного стежка Η в швейной машине многониточного цепного стежка швейной машины с цилиндрической платформой горизонтального типа согласно второму варианту осуществления изобретения. Эти рисунки показывают соответственно эксплуатационные статусы крюка подвешивания нити 3, держателя нити петлителя 6 и крюка 50 обрезания нити в результате осуществления операций блоком управления 8 в соответствии с временной диаграммой на Фиг. 10.
Работа педали во время S1 и время S3 на Фиг. 10 осуществляется оператором шитья и соответствующие операции, например такие как, команды начала работы, идущие из блока 8 управления для механизма снижения скорости подачи ткани 83, идентичны тем, которые выполняются в первом варианте осуществления изобретения. Поэтому их подробное описание здесь опущено, а последующие операции, после начала операции предотвращения распускания шва описаны ниже.
На Фиг. 19 показано состояние иглы 2, петлителя 1, крюка подвешивания нити 3 и держателя нити петлителя 6, когда начинается операция предотвращения распускания шва. Игла 2 находится в состоянии прохождения в направлении вверх через ткань, на которой сформированы швы многониточного цепного стежка Μ с помощью единственной игольной нити 20 и единственной нити петлителя 10.
После завершения операции предотвращения распускания шва блок управления 8 сначала подает команду на цилиндр 32 управления нитью в момент времени S4 на Фиг. 10. Соответственно, цилиндр 32 управления нитью работает так, чтобы изменить состояние расширения, показанное на Фиг. 5, до состояния сжатия, показанного на Фиг. 6, и стопорный элемент 4 благодаря приводу перемещается вправо. Соответственно, крюк подвешивания нити 3 и держатель нити петлителя 6 качаются вокруг опорного вала 30 благодаря стопорному элементу 4 и шатуну 35, тем самым перемещаясь из положения ожидания в положение нити зацепления. В это время часть крюка 3b на переднем конце крюка подвешивания нити 3 захватывает петлю игольной нити 20а, и рычаг качания 9 стопорного механизма поворачивается по часовой стрелке вокруг опорной оси 90 благодаря подаче усилия пружины 91, и зацепляющий зубец 9а на переднем конце поворотного рычага 9 входит в состояние зацепления с частью стопорного элемента 4.
Сразу после этого, блок управления 8 обеспечивает подачу команду следующей операции на цилиндр управления нитью 32, так, чтобы этот цилиндр 32 несколько расширился из состояния, показанного на Фиг. 6 в состояние, показанное на Фиг. 7, и благодаря приводу стопорный элемент 4 перемещается линейно влево. В ходе небольшого расширения цилиндра управления нитью 32, зацепляющий зубец 9а на переднем конце поворотного рычага 9 приходит в зацепление с частью стопорного элемента 4, тем самым удерживая в левом положении движения стопорный элемент 4. В состоянии, в котором движущийся влево стопорный элемент 4 приостанавливается, как показано на Фиг. 20, крюк подвешивания нити 3 перемещается через шатун 35 в положение удержания между положением ожидания и положением зацепления нити. Крюк подвешивания нити 3 останавливается в положении удержания и держит петлю игольной нити 20а в положении удержания. Держатель нити петлителя 6 движется вперед к передней части петлителя 1, и нить петлителя приемной части 6а, удерживающей на переднем конце нить петлителя 10, оказывается в положении перед положением падения иглы А.
После перемещения и остановки крюк подвешивания нити 3 и держателя нити петлителя 6 в положение удержания, как описано выше, блок управления 8 обеспечивает выполнение команды мотора швейной машины 80 и ограничивающего механизма 84 нити петлителя в момент времени S5 на фиг. 10. Эти команды управления при условии соотношения с сигналом положения иглы 22 в течение периода времени, в течение которого игла 2 движется вниз и переходит снова в положение около мертвой точки иглы. Вследствие чего на ткани осуществляется швейное действие в размере одного стежка. Шитье в один стежок проводят при более низкой скорости подачи ткани, чем во время нормального шитья в результате действия механизма снижения подачи такни 83. Шитье в один стежок осуществляется также в состоянии, в котором подача нити петлителя 10 до петлителя 1 сдерживается действием механизма ограничения нити петлителя 84. Это улучшает натяжение нити петлителя 10 в конце шитья, тем самым повышая эффект предотвращения распускания шва.
Крюк подвешивания нити 3 и держатель нити петлителя 6 продолжают удерживать игольную нить 20 и нить петлителя 10 до завершения подачи ткани, и игла 2 проходит через петлю игольной нити 20а, удерживаемую крюком подвешивания нити 3 и улавливает петлю игольной нити 20а, как показано на Фиг. 20. В это время нить петлителя 10 располагается поперек перед иглой 2.
Блок управления 8 обеспечивает подачу команды на цилиндр стопора 42 стопорного механизма при синхронизации с улавливанием иглой 2 петли игольной нити 20а, а именно, сразу после момента времени S6 на Фиг. 10, так чтобы цилиндр стопора 42 расширился и выходной шток 41 приводом вытолкнулся влево. Таким образом, как показано на Фиг. 8, поворотный рычаг 9 поворачивается против часовой стрелки по отношению к поворотной силе действия пружины 91, и зацепляющий зубец 9а на переднем конце поворотного рычага 9 выходит из зацепления с частью стопорного элемента 4, а временный останов рычага качания 4 будет закончен. Освобождение удержания (временная остановка) стопорного элемента 4 позволяет цилиндру управления нитью 32 расшириться до максимума в момент времени S6. Соответственно, крюк подвешивания нити 3 и держатель нити петлителя 6 переходят от позиции удержания в позицию готовности (ожидания) в результате качания вокруг опорного вала 30 через стопорный элемент 4 и шатун 35, тем самым освобождая от удержания петлю игольной нити 20а и нить петлителя 10.
Далее, петлитель 1 выполняет движение назад вправо, а игла 2 двигается вниз, и скользит через пойманную петлю игольной нити 20а. В результате скольжения петлителя 1 через это, игла 2 входит в состояние улавливания нить петлителя 10 таким же образом, как во время нормального шитья, как показано на фиг. 22.
В этом состоянии петлитель 1 выполняет поступательное движение влево, и игла 2 выполняет движение вверх. Как показано на Фиг. 23, петлитель 1, выполняя движение вперед влево, ловит петлю игольной нити 20А1, и игла, 2 выполняя движение вверх, проходит через ткани в направлении вверх. Соответственно, игольная нить 20, пойманная петлителем 1, формирует петляние, предварительно образованное петлей игольной нити 20а с игольной нитью 20, так называемое самозацепление.
Швейное действие в один стежок прекращается в состоянии, в котором игла 2 двигается в непосредственной близости от мертвой точки иглы, и петлитель 1 достигает близости конца движения влево. После этого, блок управления 8 позволяет механизму снижения подачи ткани 83, чтобы он остановил работу в момент времени S7 на Фиг. 10 и удерживал это состояние до тех пор, пока не поступит сигнал обрезания нити 23. Когда сигнал обрезания нити 23 поступает в момент времени S8 на Фиг. 10, блок управления 8 позволяет приводу обрезания нити 58 механизма обрезание нити выполнить заданную операцию, обеспечивая поступление команды на привод обрезания нити 58. Соответственно, крюк подвешивания нити 52 достигает переднего конца перемещения вдоль верхней части петлителя 1, как показано на Фиг.24. В это время первая часть крюка 52 на переднем конце крюка обрезания нити 50 проходит через петлю игольной нити 20а, удерживаемую петлителем 1 к левой стороне нити петлителя 10, идущей от переднего конца петлителя 1 до ткани, а вторая часть крюка 53 располагается напротив левой игольной нити 20 идущей с левой стороны из нее.
Впоследствии, крюк обрезания нити 50, находящийся на переднем краю движения, выполняет движение назад вправо. В это время первая часть крюка 52 ловит нить петлителя 10, а вторая часть крюка 53 улавливает игольную нить 20. Нить петлителя 10 и игольная нить 20 пойманные таким способом, затем тянутся к выступающему концу крюка обрезания нити 50 и обрезаются, находясь в скользящем контакте с режущей кромкой на переднем конце резьбы ножа обрезания нити 51, как показано на Фиг. 25. Концевая часть обреза нити петлителя 10 удерживается в сэндвич-способом между крюком обрезания нити 50 и пластинчатой пружиной 59 в положении, более близком к петлителю 1, чем к положению обрезания.
Механизм удержания нити петлителя 84 продолжает работать и дает предварительно определенное натяжение нити петлителя 10, проходящей от переднего конца петлителя 1 к ткани, до тех пор, предшествующие операции обрезания нити не будут прекращены. Это гарантирует, что первая часть крюка 52 передний конец крюка обрезания нити 50 улавливает и режет несвободную нить петлителя 10.
После выполнения вышеприведенной операции обрезки блок управления 8 находится в состоянии ожидания, пока не поступит сигнал очистки игольной нити 24. Когда вводится сигнал очистки игольной нити 24 в момент времени S9 на Фиг. 10, блок управления 8 позволяет воздух воздушному очиститель 82 работать, выводя команду управления на воздушный очиститель 82. Воздушный очиститель 82 выдувает воздух на обрезанный конец части игольной нити 20, выходящий из иглы 2. После этого блок управления 8 позволяет цилиндру прижимной лапки 81, действовать так, чтобы поднять прижимную лапку для прижатия ткани, подавая команду управления на цилиндр прижимной лапки 81 в момент времени S10 на Фиг. 10, в результате чего прекращается последовательность действий в операции предотвращения распускания шва.
Аналогично первому варианту осуществления изобретения, приведенная выше последовательность действий в также осуществляет операцию предотвращения распускания шва и также производит швы многониточного цепного стежка М, как показано на фиг. 18 в швейной машине многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа в соответствии со вторым вариантом. Как и в первом варианте осуществления изобретения, предотвращение распускания шва многониточного цепного стежка Μ может быть надежно осуществлено в результате синергизма в части самозацепления и повышения устойчивости к разъединению нити петлителя 10 за счет меньшего шага Ρ швов, полученных зацеплением до самозацепления.
Кроме того, в швейной машине многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа согласно второму варианту осуществления изобретения, после того, как нормальное шитье прекращается с положеним петлителя 1 в продвинутом вперед состоянии движения, нить петлителя 10, проходящая от петлителя 1 к ткани, оказывается в положении вперед по отношению к положению спуска иглы 2 держателем нити петлителя 6 так, что оказывается в положении приближения (доступа) к петлителю 1. Это позволяет не только игольной нити 20, но и нити петлителя 10 оказаться в таком положении, чтобы достичь гарантированного самозацепления и далее обеспечить эффект предотвращения распускания шва.
Кроме того, швейная машина многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа согласно второму варианту осуществления изобретения держатель нити петлителя 6 прикреплен к крюку подвешивания нити 3 в механизме управления игольной нитью, и приближается и удаляется от петлителя 1 заодно с крюком подвешивания нити 3. Это позволяет приводному механизму механизма держателя игольной нити использоваться также в качестве приводного механизма держателя нити петлителя 6, тем самым приводя к уменьшению, упрощению и сокращению расходов в целом на устройство предотвращения распускания шва Н, насколько это возможно.
Как в первом, так и во втором вариантах осуществления подачи ткани механизмом подачи ткани в механизме снижения скорости подачи ткани 83, установлено, что для начала швейного действия в один стежок с целью предотвращения распускания шва, а также за, по меньшей мере полтора стежка или больше, до того как петля игольной нити 20а расположится ближе к переднему концу движения петлителя, чем положению падения иглы 2 с помощью крюка подвешивания нити 3 (а именно, в момент времени S3 на Фиг. 10). Однако настоящее изобретение не ограничивается этим. Например, подача ткани на низкой скорости механизмом подачи ткани в механизме снижения скорости подачи ткани 83 может быть установлена до начала швейного действия в один стежок с целью предотвращения распускания шва, а также за по существу половину стежка до того, как петля игольной нити 20а, расположится ближе к переднему концу движения петлителя, чем к положению падения иглы 2 с помощью крюка подвешивания нити 3. Этот случай также обеспечивает захват ранее сформированной петли игольной нити 20а с помощью игольной нити 20, пойманной петлителем 1, так называемое самозацепление, как показано на Фиг. 26, таким образом, создавая эффект предотвращения распускания шва.
Хотя второй вариант осуществления изобретения описывает структуру, в котором держатель нити петлителя 6 приближается и удаляется от петлителя 1 заодно с крюком подвешивания нити 3 в механизме управления игольной нитью, держатель нити петлителя 6 может приближаться и удаляться от петлителя 1 отдельно от крюка подвешивания нити в механизме держателя игольной нити.
Хотя во втором варианте осуществления изобретения описана конструкция, в которой держатель нити петлителя 6 перемещается вперед к передней части петлителя 1 и приемная часть нити петлителя 6а на переднем его конце держит нить петлителя 10 в положении впереди по отношению к положению падения иглы, как показано на Фиг. 20, держатель нити петлителя 6 может двигаться вперед к задней части петлителя 1 и приемная часть 6а нити петлителя на переднем конце, может держать нить петлителя 10 в положении за положением падения (спуска) иглы А.
Специально, может быть сконфигурировано так, что нить петлителя 10 удерживается в положения за положением падения (спуска) иглы А, позволяя держателю нити петлителя 6 работать отдельно от крюка подвешивания нити 3. В этом случае приводной механизм, предназначенный для управления держателем нити петлителя 6, может быть установлен перед положением падения (спуска) иглы А.
Когда держателю нити петлителя 6 разрешено приблизиться к и отойти от петлителя 1 заодно с или отдельно от крюка подвешивания нити 3 в механизме держателя игольной нити, предпочтительно, настроить таким образом, чтобы время и/или локусы действия держателя нити петлителя 6 по отношению к петлителю 1 были регулируемыми.
В этом случае, например, перед фактическим шитьем, механическая опытная эксплуатация (пробное шитье) могут быть выполнены для проверки сроки действия и/или локусов действия держателя нити петлителя 6 по отношению к механизму держателя игольной нити. Затем, на основании результатов проверки, могут быть выполнены дополнительные настройки для получения соответствующих синхронизации действий и/или локуса действия, чтобы избежать взаимных негативных последствий и рассогласования действий между держателем нити петлителя 6 и крюком подвешивания нити 3 в механизме держателя игольной нити. Следовательно, сосуществование и совместное действие держателя нити петлителя 6 и крюка подвешивания нити 3 в механизме держателя игольной нити обеспечивает дальнейшее самозацепление и дальнейшее повышение эффекта предотвращения распускания шва, для которого все это предназначено.
Хотя в приведенных выше вариантах осуществления изобретения описан случай использования воздушных цилиндров, имеющий отличную оперативную реакцию использования в качестве привода крюка и привода стопора, электромагнитные соленоиды или т.п. могут использоваться в качестве этих двух приводов.
В конструкциях предшествующих вариантов осуществления изобретения основание игольной пластины 11 для крепления устройства предотвращения распускания шва Η делится на две части - левую часть основания игольной пластины 11L и правую часть основания игольной пластины 11R, повышая таким образом простоту установки и легкость обслуживания устройства предотвращения распускания шва Η по отношению к платформе швейной машины В. Основание игольной пластины 11 в устройстве предотвращения распускания шва Η может быть выполнено воедино в продольном направлении.
Хотя приведенные выше варианты осуществления изобретения предназначены для 1-игольной типа швейной машины многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа, отдельные варианты осуществления изобретения могут быть применены к швейным машинам многониточного цепного стежка с плоской платформой.
Список цитирования патентной литературы
Японский патент №2879399
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| ШВЕЙНАЯ МАШИНА С МНОГОНИТОЧНЫМ ЦЕПНЫМ СТЕЖКОМ И УСТРОЙСТВОМ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ РАСПУСКАНИЯ ШВА | 2012 |
|
RU2563755C1 |
| СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ РАСПУСКАНИЯ ШВА, УСТРОЙСТВО ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ РАСПУСКАНИЯ ШВА И ТИП ШВА | 2012 |
|
RU2555807C1 |
| Швейная машина однониточного цепного стежка | 1982 |
|
SU1124055A1 |
| СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ОБРЫВАНИЯ ШВА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 2006 |
|
RU2322536C2 |
| СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ КРАЕОБМЕТОЧНОГО ШВА | 1993 |
|
RU2061131C1 |
| Швейная машина двухниточного цепного стежка | 1986 |
|
SU1388489A1 |
| СПОСОБ ОБРАЗОВАНИЯ ДВУХНИТОЧНОЙ ДВУХЛИНЕЙНОЙ ЦЕПНОЙ СТРОЧКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 2021 |
|
RU2756206C1 |
| Швейная машина цепного стежка | 1968 |
|
SU662637A1 |
| Швейная машина двухниточного цепного стежка | 1976 |
|
SU654710A1 |
| СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ КРАЕОБМЕТОЧНОГО ДВУХНИТОЧНОГО ПЕТЕЛЬНОГО СТЕЖКА И КРАЕОБМЕТОЧНАЯ ДВУХНИТОЧНАЯ ШВЕЙНАЯ МАШИНА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 2005 |
|
RU2290464C1 |
Предлагается способ предотвращения распускания шва многониточного цепного стежка. Нормальное шитье прекращается установкой петлителя в продвинутом вперед положении состояния движения, в котором петля игольной нити улавливается петлителем, подвергается удержанию в положении более близком к переднему концу траектории движения петлителя, чем к положению падения иглы, оно поддерживается до тех пор, пока игла не опустится через петлю игольной нити, пойманную петлителем. После этого петля игольной нити освобождается из положения удержания, позволяя осуществиться швейному действию по меньшей мере в один стежок, тем самым позволяя петле игольной нити быть самозацепленной с петлей игольной нити, удерживаемой иглой. Это, несомненно, надежно предотвращает возникновение распускания шва многониточного цепного стежка, формируемого единственной иглой, независимо от величины натяжения, приложенного к нити иглы и нити петлителя. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 29 ил. 
1. Способ предотвращения распускания шва многониточного цепного стежка, образуемого в результате улавливания петлей игольной нити, образованной ниже игольной пластины иглой, движущейся вверх и вниз, удерживающей игольную нить, за счет продвижения петлителя вперед, имеющего возможность двигаться вперед и назад в направлении, по существу, ортогональном по отношению к вертикальной траектории движения иглы, и за счет зацепления петлей игольной нити с нитью петлителя, удерживаемой петлителем, характеризующийся тем, что
после завершения нормального шитья петлитель устанавливают в продвинутом вперед положении движения, удерживают состояние, в котором петля игольной нити, пойманная петлителем, удерживается в положении более близком к переднему концу движения петлителя, чем к положению падения иглы, до тех пор, пока иглу не опускают через петлю игольной нити, пойманную петлителем, и
после чего осуществляют самозацепление петли игольной нити с игольной нитью, удерживаемой иглой, освобождают из положения удержания петлю игольной нити так, чтобы осуществить швейное действие по меньшей мере в один стежок, включающее спуск иглы сквозь петлю игольной нити, при условии, что подачу ткани приостанавливают или скорость подачи ткани делают ниже, чем во время нормального шитья,
одновременно или почти одновременно с удержанием состояния, в котором петлю игольной нити, пойманную петлителем, удерживают в положении более близком к переднему концу движения петлителя, чем к положению падения иглы, удерживают подачу нити из петлителя в ткань, удерживая петлитель в положении впереди или позади положения падения иглы, чем сдерживают подачу нити петлителя в петлитель,
осуществляют настройку с возможностью приостановки подачи ткани или снижения скорости подачи ткани по сравнению со скоростью подачи во время обычного шитья в процессе швейного действия по меньшей мере в один стежок для самозацепления и начинают это на определенном этапе до того, как петлю игольной нити располагают ближе к переднему концу движения петлителя, чем к положению падения иглы.
2. Способ предотвращения распускания шва многониточного цепного стежка по п. 1, отличающийся тем, что настройку выполняют с возможностью приостановки подачи ткани или осуществления подачи ткани при более низкой скорости, чем во время обычного шитья в швейном действии, по меньшей мере в один стежок для самозацепления, и начинают это на определенном этапе до того как, по меньшей мере, сделают полтора или более стежков до того как петлю игольной нити располагают ближе к переднему концу движения петлителя, чем к положению падения иглы.
3. Устройство предотвращения распускания шва швейной машины многониточного цепного стежка, которое устанавливают в швейной машине многониточного цепного стежка для формирования швов многониточного цепного стежка на ткани, и предотвращения распускания швов, при этом швейная машина многониточного цепного стежка включает в себя единственную иглу, двигающуюся вверх и вниз и удерживающую игольную нить, и петлитель, который, удерживая нить петлителя, может перемещаться вперед и назад в направлении, по существу, ортогональном вертикальной траектории движения иглы, и улавливать петлю игольной нити, образованную иглой ниже игольной пластины во время движения петлителя вперед, и в котором швейная машина многониточного цепного стежка формирует швы многониточного цепного стежка на ткани путем зацепления петли игольной нити, пойманной в результате движения петлителя вперед с нитью петлителя, удерживаемой петлителем, характеризующаяся тем, что содержит
механизм держателя игольной нити, который приближается и удаляется от петлителя и удерживает петлю игольной нити, захваченную петлителем во время движения приближения механизма держателя игольной нити к положению более близкому к переднему концу движущегося петлителя, чем к положению падения иглы;
механизм снижения скорости подачи ткани для регулировки скорости подачи ткани,
механизм удерживания нити петлителя для ограничения скорости подачи нити петлителя в петлитель и
блок управления для управления движением приближения и удаления механизма держателя игольной нити в сочетании с действиями иглы и петлителя и подачей ткани, при этом
блок управления прекращает нормальное шитье путем установки петлителя в продвинутом вперед положении движения и иглы в положении подъема и затем удерживает состояние, в котором петля игольной нити удерживается в положении более близком к переднему концу движения петлителя, чем к положению падения иглы, позволяя механизму держателя игольной нити создать движение приближения до того, как игла опустится через петлю игольной нити, пойманную петлителем, и после этого блок управления освобождает петлю игольной нити из положения удержания таким образом, чтобы выполнить швейное действие по меньшей мере в один стежок, который включает спуск иглы через петлю нити иглы в синхронизации со спуском и подъемом иглы, движением петлителя вперед и назад и подачей ткани,
при этом петля игольной нити должна быть зацеплена игольной нитью, удерживаемой иглой при осуществлении швейного действия по управлению шитьем таким образом, что происходит приостановка подачи ткани или снижение скорости подачи ткани по сравнению со скоростью во время обычного шитья за счет установки механизма снижения скорости подачи ткани,
устройство предотвращения распускания стежка, содержащее держатель петлителя с возможностью приближаться и удаляться по отношению к петлителю и держит нить петлителя, идущую от петлителя к ткани во время движения приближения к петлителю держателя петлителя, в положении до или после положения падения иглы,
при этом блок управления используют для осуществления операции управления, включающей
одновременное или практически одновременное удержание петли игольной нити, пойманной петлителем в положении, ближайшем к переднему концу движения петлителя, по сравнению с положением падения иглы, с удержанием нити петлителя, проходящей от петлителя к ткани, в положении впереди или позади от положения падения иглы, что становится причиной действия механизма ограничения нити петлителя для усдерживания подачи нити петлителя в петлитель,
при этом настройку осуществляют таким образом, что подачу ткани приостанавливают или делают ниже скорости подачи ткани, чем во время нормального шитья, регулируя ее механизмом снижения скорости подачи ткани в процессе выполнения швейного действия по меньшей мере в один стежок для самозацепления, и начинают это в определенный период до того как петлю игольной нити располагают на более близком расстоянии к движущемуся вперед концу петлителя по сравнению с расстоянием до положения падения иглы.
4. Устройство предотвращения распускания шва швейной машины многониточного цепного стежка по п. 3, отличающееся тем, что
механизм держателя игольной нити содержит крюк подвешивания нити, который раскачивается вокруг вертикально выступающего опорного вала в плоскости, по существу, параллельной игольной пластине между положением ожидания в стороне от петлителя и положением зацепления, рядом с петлителем, и привод крюка для передачи энергии качания крюку между положением ожидания и положением зацепления;
механизм держателя игольной нити, который дополнительно содержит стопорный механизм, включающий в себя стопорный элемент, который расположен в положении дальше от игольной пластины, чем крюк подвешивания игольной нити механизма удерживания игольной нити, и способный выполнять приостановку и возобновление качания крюка подвешивания игольной нити между положением зацепления и положением ожидания таким образом, что петля игольной нити, пойманная крюком подвешивания нити в положении захвата нити, находится в положении удержания между положением зацепления и положением ожидания,
при этом блок управления позволяет петле игольной нити, пойманной в положении зацепления нити крюком подвешивания нити, быть удержанной между положением зацепления нити и положением ожидания на границе напротив стопорного элемента путем выборочного управления приводом крюка и приводом стопора.
5. Устройство предотвращения распускания шва швейной машины
многониточного цепного стежка по п. 4, отличающееся тем, что стопорный механизм включает в себя
стопорный элемент, который непосредственно связан с приводом крюка и перемещается линейно возвратно-поступательно;
поворотный рычаг с возможностью зацепления и расцепления от части стопорного элемента;
пружину для активизации качания поворотного рычага в направлении, в котором крюк подвешивания нити располагается в положении ожидания, и
привод стопора для выведения поворотного рычага из зацепления с частью стопорного элемента, действующего против действия силы пружины.
6. Устройство предотвращения распускания шва для швейной машины многониточного цепного стежка по п. 3, отличающееся тем, что держатель петлителя приближается и удаляется от петлителя заодно с механизмом держателя игольной нити.
7. Устройство предотвращения распускания шва швейной машины многониточного цепного стежка по п. 3, отличающееся тем, что блок управления настраивается так, чтобы начать выполнение приостановления подачи ткани или снижение скорости подачи ткани по сравнению со скоростью при обычном шитье в процессе швейного действия по меньшей мере в один стежок для самозацепления на определенном этапе до того как петля игольной нити окажется в положении более близком к переднему концу движения петлителя, чем к положению падения иглы.
| JP 2011206527 A, 20.10.2011 | |||
| JP 2879399 B2, 05.04.1999 | |||
| JP 2006314762 A, 24.11.2006 | |||
| US 6119613 A, 19.09.2000. |
