Стенд для испытаний элементов вертолета с соосными винтами Российский патент 2018 года по МПК G01N3/32 G01M7/00 

Изобретение относится к авиационной испытательной технике, а именно к стендам для испытаний элементов вертолета с соосными винтами, например, несущих винтов, главных валов, автомата перекоса, привода несущих винтов, силовой установки, системы электроснабжения, системы прогностики и диагностики технического состояния, системы контроля и регистрации полетной информации, радиоэлектронной аппаратуры из состава пилотажного комплекса.

Известно устройство - стенд для ресурсных испытаний элементов силовой установки вертолета с соосными винтами (МПК G01M 7/06, G01M15/00, патент РФ №2091739, опубл. 27.09.1997).

Недостатками этого устройства являются:

- ограниченные функциональные возможности при выполнении испытаний элементов системы электроснабжения, системы прогностики и диагностики технического состояния, системы контроля и регистрации полетной информации, пилотажного комплекса вертолета;

- низкая степень обеспечения безопасности обслуживающего персонала, например, при разрушении соосных винтов, воспламенении горючего, опасной концентрации выхлопных газов.

Известно также устройство - стенд для испытаний системы привода соосных несущих винтов вертолета (МПК G01M 7/00, G01N 3/32, патент РФ №59251, опубл. 10.12.2006).

Это устройство содержит приводные машины, входные валы, испытуемый образец, мультипликаторы, соединительные валы, измерители крутящих моментов, промежуточные опоры, пластинчатые муфты, выходные соосные валы, нагрузочную машину, раздаточный редуктор, промежуточный вал, шлицевую обойму, горизонтальные рычаги, коромысло, цилиндрическую вставку с цапфой, упорный подшипник, монтажную плиту, втулки, двуплечие рычаги, гидроцилиндры вертикальных нагрузок, гидроцилиндр горизонтальной нагрузки, корпус, штоки, датчик усилий, стойки, опорные ролики, поводки, винтовой вал, приводную ручку, винтовую муфту, равноплечие горизонтальные рычаги, шарнирные тяги, подставки, подредукторную плиту, опорные кронштейны, станину, силовой каркас, подвижную ферму, колеса, направляющие рельсы, фундамент стенда, соосные качалки, горизонтальные тяги, параллельные рычаги, рукоятку и упоры.

Устройство имеет:

- ограниченные функциональные возможности, не позволяющие его использовать при выполнении автономных и комплексных испытаний элементов силовой установки, системы электроснабжения, системы прогностики и диагностики технического состояния, системы контроля и регистрации полетной информации, пилотажного комплекса вертолета с соосными винтами;

- низкую степень обеспечения безопасности операторов, обслуживающего персонала и самого устройства в ходе проведения испытаний элементов вертолета с соосными винтами, например, при разрушении составных частей устройства или пожаре.

Наиболее близким аналогом, выбранным в качестве прототипа, является устройство - стенд для испытаний элементов беспилотного вертолета с соосными винтами (МПК G01M 7/00, G01N 3/32, патент РФ №2628873, опубл. 22.08.2017).

Это устройство содержит фундамент стенда, силовой каркас, зажимные приспособления, раму монтажную, каркас фюзеляжа, амортизаторы, мотораму, двигатель внутреннего сгорания, раму подредукторную, редуктор, выходные соосные валы, автомат перекоса, соосные винты, муфту, рычаги, коромысла, нагрузочное устройство, устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса, систему топливную в составе топливного бака, фильтра грубой очистки, фильтров тонкой очистки, первого и второго топливных насосов, топливных магистралей, датчика уровня топлива и датчика давления в топливных магистралях, систему смазки в составе масляного радиатора, маслобака и магистралей подачи масла, систему водяного охлаждения в составе водяного радиатора, бачка расширительного, бачка переливного и магистралей подачи охлаждающей жидкости, систему воздушного охлаждения в составе от одного до электровентиляторов, устройство пожаротушения, систему управления двигателя в составе привода дроссельной заслонки, блока управления привода дроссельной заслонки, реле стартера, стартера, первого и второго датчиков давления воздуха, первого и второго датчиков температуры воздуха, первого и второго датчиков положения коленвала, от одного до датчиков температуры выхлопных газов, датчика температуры охлаждающей жидкости, датчика температуры масла, датчика давления масла, датчика давления и температуры воздуха на входе двигателя, датчика положения заслонки, датчика детонации, датчика температуры подредукторного пространства, датчика температуры на входе радиатора охлаждения, датчика температуры на выходе радиатора охлаждения, датчика давления в сливной топливной магистрали, датчика оборотов несущего винта, от одной до катушек зажигания, инжекторов и свечей зажигания, систему электроснабжения в составе от одного до n генераторов, блока цифрового регулятора, блока предохранителей, устройств аварийного питания и разъема аэродромного питания, систему выхлопную в составе глушителя и выхлопных труб, устройство измерения вибрации, защитные экраны, устройство отвода отработавших газов в составе гибкого трубопровода и вытяжного вентилятора с электроприводом и частотным регулятором, систему приточно-вытяжной вентиляции, элементы освещения, от одной до k видеокамер, пульт управления, оснащенный первым и вторым вычислительными комплексами (электронными вычислительными машинами), первой и второй клавиатурами, первым и вторым манипуляторами типа «мышь», первым и вторым устройствами документирования, первым и вторым мониторами, комплектом органов управления и индикации, устройством видеонаблюдения и регистрации, устройством индикации и регистрации, устройством согласования дискретных сигналов, средствами аварийного отключения, первый и второй каналы информационного обмена с оборудованием стенда, от одного до k каналов информационного обмена с видеокамерами, устройство электропитания, состоящее из устройства бесперебойного питания, коммутатора, устройства вторичных источников питания, устройства преобразования интерфейсов и устройства аварийного отключения, устройство программирования, средства пожаротушения.

Это устройство решает задачу проведения автономных и комплексных испытаний элементов несущей системы вертолета с соосными винтами, силовой установки, системы электроснабжения и пилотажного комплекса вертолета, однако его недостатками являются:

- ограниченные функциональные возможности, не позволяющие использовать устройство при выполнении автономных и комплексных испытаний элементов-вертолета с механической системой управления положением лопастей, электрическим приводом несущих винтов и гибридной силовой установкой;

- ограниченные функциональные возможности, не позволяющие использовать устройство для контроля положения лопастей несущих винтов, геометрических параметров выходных соосных валов, теплонапряженности элементов конструкции вертолета, режимов работы бортовых аварийных источников питания, величины электромагнитного излучения бортовой радиоэлектронной аппаратуры, значений создаваемого вертолетом акустического шума, качества сигналов в последовательных каналах информационного обмена между элементами бортового оборудования, работоспособности электретных микрофонов;

- ограниченные функциональные возможности устройства по предотвращению возникновения аварийных ситуаций, которые могут привести к нарушению работоспособного состояния элементов вертолета с соосными винтами из-за механического разрушения и/или перегрева элементов конструкции несущей системы вертолета, кратковременного снижения или превышения предельных параметров бортовой электрической сети, производственных дефектов выходных соосных валов;

- ограниченные функциональные возможности устройства по проведению текущего технического обслуживания, диагностике составных элементов и выполнению ремонтно-восстановительных работ при появлении признаков отказов;

- ограниченные функциональные возможности устройства по интеграции с системой обеспечения эксплуатации вертолета при формировании базы данных (электронного паспорта) об исходных технических параметрах вертолета на этапе его испытаний;

- недостаточная степень обеспечения безопасности операторов, обслуживающего персонала и самого устройства в ходе проведения испытаний элементов вертолета с соосными винтами при внезапном прекращении подачи электричества на составные элементы устройства.

Технической задачей заявляемого изобретения является создание устройства - стенда для испытаний элементов вертолета с соосными винтами, которое позволяет расширить функциональные возможности и повысить безопасность работы стенда для испытаний элементов вертолета с соосными винтами.

Поставленная задача решается следующим образом.

В устройство - стенд для испытаний элементов вертолета с соосными винтами, содержащее фундамент стенда, силовой каркас, зажимные приспособления, раму монтажную, каркас фюзеляжа, амортизаторы, мотораму, двигатель внутреннего сгорания, раму для крепления электрического привода несущих винтов, выходные соосные валы, автомат перекоса, соосные винты, рычаги, коромысла, устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса, систему топливную в составе топливного бака, фильтра грубой очистки, фильтров тонкой очистки, первого и второго топливных насосов, топливных магистралей, датчика уровня топлива и датчика давления в топливных магистралях, систему смазки в составе масляного радиатора, маслобака и магистралей подачи масла, систему водяного охлаждения в составе водяного радиатора, бачка расширительного, бачка переливного и магистралей подачи охлаждающей жидкости, систему воздушного охлаждения в составе от одного до электровентиляторов, устройство пожаротушения, систему управления двигателя в составе привода дроссельной заслонки, блока управления привода дроссельной заслонки, реле стартера, стартера, первого и второго датчиков давления воздуха, первого и второго датчиков температуры воздуха, первого и второго датчиков положения коленвала, от одного до p датчиков температуры выхлопных газов, датчика температуры охлаждающей жидкости, датчика температуры масла, датчика давления масла, датчика давления и температуры воздуха на входе двигателя, датчика положения заслонки, датчика детонации, датчика температуры электрического привода несущих винтов, датчика температуры на входе радиатора охлаждения, датчика температуры на выходе радиатора охлаждения, датчика давления в сливной топливной магистрали, датчика оборотов несущих винтов, от одной до катушек зажигания, инжекторов и свечей зажигания, систему электроснабжения в составе от одного до n генераторов, блока цифрового регулятора, устройств аварийного питания и разъема аэродромного питания, систему выхлопную в составе глушителя и выхлопных труб, устройство измерения вибрации, защитные экраны, устройство отвода отработавших газов в составе гибкого трубопровода и вытяжного вентилятора с электроприводом и частотным регулятором, систему приточно-вытяжной вентиляции, элементы освещения, от одной до k видеокамер, первый, второй и третий пульты управления, каждый из которых оснащен первым и вторым вычислительными комплексами, первой и второй клавиатурами, первым и вторым манипуляторами типа «мышь», первым и вторым устройствами документирования, первым и вторым мониторами, комплектом органов управления и индикации, устройством индикации и регистрации, устройством видеонаблюдения и регистрации, устройством согласования дискретных сигналов, средствами аварийного отключения, первый и второй каналы информационного обмена с оборудованием стенда, от одного до k каналов информационного обмена с видеокамерами, устройство электропитания, состоящее из устройства бесперебойного питания, коммутатора, устройства вторичных источников питания, устройства преобразования интерфейсов и устройства аварийного отключения, устройство программирования, средства пожаротушения дополнительно введены органы управления пилота, электрический привод несущих винтов, блок защиты и коммутации, электрохимический рекуператор, анализатор источников тока, первая и вторая высокоскоростные видеокамеры, первый и второй тепловизоры, анализатор спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов, от одного до s антенн, система шумоанализа, от одного до t микрофонов, средства технологического контроля электретных микрофонов, параметрический тестер последовательных каналов информационного обмена, оптическая система контроля тел вращения, средства сопряжения с системой обеспечения эксплуатации вертолета, в каждый пульт управления первый и второй автономные источники бесперебойного питания, осциллограф, комплект инструментов и принадлежностей, причем фундамент стенда представляет собой монолитную железобетонную плиту с металлическим силовым каркасом, на котором зажимными приспособлениями закреплена рама монтажная с жестко присоединенным к ней, с помощью болтов, каркасом фюзеляжа, на который, в свою очередь, крепятся: на амортизаторах моторама с установленным на ней двигателем внутреннего сгорания, причем двигатель внутреннего сгорания соединен с глушителем с помощью выхлопных труб, а на выходном вале двигателя внутреннего сгорания размещаются от одного до n генераторов из состава системы электроснабжения; рама для крепления электрического привода несущих винтов с установленной на ней конструкцией из электрического привода несущих винтов, выходных соосных валов, автомата перекоса, соосных винтов и приводов управления автоматом перекоса из устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса, причем электрический привод несущих винтов имеет механическую связь с выходными соосными валами соединенными в свою очередь с соосными винтами, устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса через рычаги, автомат перекоса и коромысла соединены с соосными винтами, приводы управления автоматом перекоса и другие составные элементы устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса имеют между собой электрические и информационные связи; органы управления пилота, причем органы управления пилота через рычаги, автомат перекоса и коромысла соединены с соосными винтами; на амортизаторах топливный бак и другие элементы системы топливной: фильтр грубой очистки, фильтры тонкой очистки, первый и второй топливные насосы, причем топливный бак, с установленным в нем датчиком уровня топлива, с помощью топливных магистралей, с подключенным датчиком давления в топливных магистралях, через фильтр грубой очистки, фильтры тонкой очистки, первый и второй топливные насосы соединен с инжекторами из состава системы управления двигателя, первый и второй топливные насосы находятся в общем корпусе; масляный радиатор и маслобак из состава системы смазки, причем масляный радиатор и маслобак с помощью магистралей подачи масла соединены с двигателем внутреннего сгорания; водяной радиатор, бачок расширительный и бачок переливной из состава системы водяного охлаждения с помощью магистралей подачи охлаждающей жидкости соединены с двигателем внутреннего сгорания; электровентиляторы из состава системы воздушного охлаждения, причем электровентиляторы размещены на каркасе фюзеляжа так, чтобы обеспечить оптимальное охлаждение двигателя внутреннего сгорания и электрического привода несущих винтов, масляного радиатора из состава системы смазки и водяного радиатора из состава системы водяного охлаждения; устройство пожаротушения; привод дроссельной заслонки и блок управления привода дроссельной заслонки из состава системы управления двигателя, причем блок управления привода дроссельной заслонки соединен с приводом дроссельной заслонки информационными и электрическими связями, а привод дроссельной заслонки с дроссельной заслонкой двигателя внутреннего сгорания - механической связью; блок цифрового регулятора, блок защиты и коммутации, электрохимический рекуператор, анализатор источников тока, устройства аварийного питания и разъем аэродромного питания, причем блок цифрового регулятора с помощью первой группы входов-выходов соединен с реле стартера, первым и вторым датчиками давления воздуха, первым и вторым датчиками температуры воздуха, первым и вторым датчиками положения коленвала, датчиками температуры выхлопных газов, датчиком температуры охлаждающей жидкости, датчиком температуры масла, датчиком давления масла, датчиком давления и температуры воздуха на входе двигателя, датчиком положения заслонки, датчиком детонации, датчиком температуры электрического привода несущих винтов, датчиком температуры на входе радиатора охлаждения, датчиком температуры на выходе радиатора охлаждения, датчиком давления в сливной топливной магистрали, датчиком оборотов несущих винтов, катушками зажигания, инжекторами из состава системы управления двигателя, а через четвертую группу входов-выходов - с блоком защиты и коммутации, устройства аварийного питания подключены через блок защиты и коммутации к потребителям электроэнергии, размещенным на каркасе фюзеляжа, генераторам, электрохимическому рекуператору и разъему аэродромного питания, разъем аэродромного питания через блок защиты и коммутации связан с электрическим приводом несущих винтов, электрохимическим рекуператором, потребителями электроэнергии, размещенными на каркасе фюзеляжа, и устройствами аварийного питания, генераторы, размещенные на выходном вале двигателя внутреннего сгорания, через блок защиты и коммутации связаны с электрическим приводом несущих винтов, электрохимическим рекуператором, потребителями электроэнергии, размещенными на каркасе фюзеляжа, и устройствами аварийного питания, стартер, размещенный на двигателе внутреннего сгорания, соединен с реле стартера, свечи зажигания, попарно размещенные на двигателе внутреннего сгорания, соединены с соответствующими катушками зажигания, электрохимический рекуператор подключен к анализатору источников тока и через блок защиты и коммутации к потребителям электроэнергии, размещенным на каркасе фюзеляжа; устройство измерения вибрации, по периметру фундамента стенда расположены защитные экраны, с внутренней стороны которых установлены первая и вторая высокоскоростные видеокамеры, первый и второй тепловизоры, от одной до s антенн, от одного до t микрофонов, к выхлопным трубам из состава системы выхлопной подведен гибкий трубопровод, соединенный с вытяжным вентилятором с электроприводом и частотным регулятором из состава устройства отвода отработавших газов, помещение в котором располагается фундамент стенда оборудовано системой приточно-вытяжной вентиляции, элементами освещения и видеокамерами, с внешней стороны защитных экранов размещаются средства технологического контроля электретных микрофонов, параметрический тестер последовательных каналов информационного обмена, анализатор спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов, система шумоанализа, оптическая система контроля тел вращения, устройство электропитания, первый и второй пульты управления, причем к первому вычислительному комплексу из состава первого пульта управления подключены первый автономный источник бесперебойного питания, первая клавиатура, первый манипулятор типа «мышь», первое устройство документирования, первый монитор и через первый канал информационного обмена с оборудованием стенда устройство индикации и регистрации, осциллограф, устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса и второй вход-выход блока цифрового регулятора из состава системы электроснабжения, к второму вычислительному комплексу из состава первого пульта управления подключены второй автономный источник бесперебойного питания, вторая клавиатура, второй манипулятор типа «мышь», второе устройство документирования, второй монитор и через второй канал информационного обмена с оборудованием стенда устройство индикации и регистрации, осциллограф, устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса и третий вход-выход блока цифрового регулятора из состава системы электроснабжения, к первому вычислительному комплексу из состава второго пульта управления подключены первый автономный источник бесперебойного питания, первая клавиатура, первый манипулятор типа «мышь», первое устройство документирования, первый монитор и через первый канал информационного обмена с оборудованием стенда устройство индикации и регистрации, осциллограф, первая высокоскоростная видеокамера, первый тепловизор, анализатор спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов с подключенными к нему антеннами, система шумоанализа с подключенными к ней микрофонами, средства технологического контроля электретных микрофонов, параметрический тестер последовательных каналов информационного обмена, оптическая система контроля тел вращения, к второму вычислительному комплексу из состава второго пульта управления подключены второй автономный источник бесперебойного питания, вторая клавиатура, второй манипулятор типа «мышь», второе устройство документирования, второй монитор и через второй канал информационного обмена с оборудованием стенда устройство индикации и регистрации, осциллограф, вторая высокоскоростная видеокамера, второй тепловизор, анализатор спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов с подключенными к нему антеннами, система шумоанализа с подключенными к ней микрофонами, средства технологического контроля электретных микрофонов, параметрический тестер последовательных каналов информационного обмена, оптическая система контроля тел вращения, к первому вычислительному комплексу из состава третьего пульта управления подключены первый автономный источник бесперебойного питания, первая клавиатура, первый манипулятор типа «мышь», первое устройство документирования, первый монитор и через первый канал информационного обмена с оборудованием стенда устройство индикации и регистрации, осциллограф, средства сопряжения с системой обеспечения эксплуатации вертолета, первые вычислительные комплексы из состава первого и второго пультов управления, к второму вычислительному комплексу из состава третьего пульта управления подключены второй автономный источник бесперебойного питания, вторая клавиатура, второй манипулятор типа «мышь», второе устройство документирования, второй монитор и через второй канал информационного обмена с оборудованием стенда устройство индикации и регистрации, осциллограф, средства сопряжения с системой обеспечения эксплуатации вертолета, вторые вычислительные комплексы из состава первого и второго пультов управления, к комплектам органов управления и индикации из состава первого, второго и третьего пультов управления через устройства согласования дискретных сигналов и устройство преобразования интерфейсов подключен коммутатор из состава устройства электропитания, к устройствам видеонаблюдения и регистрации из состава первого, второго и третьего пультов управления через каналы информационного обмена с видеокамерами подключены видеокамеры, к входам устройства бесперебойного питания из состава устройства электропитания подключены внешние источники электроэнергии, а к выходам - устройство вторичных источников питания, которое в свою очередь соединено через коммутатор с потребителями электроэнергии из состава устройства - стенда, к входу устройства аварийного отключения из состава устройства электропитания подключены средства аварийного отключения из состава первого, второго и третьего пультов управления, а к выходу - коммутатор, устройство программирования может подключаться к первому и/или второму вычислительным комплексам из состава первого, второго и третьего пультов управления, и/или устройству преобразования интерфейсов из состава устройства электропитания, и/или устройству пилотирования с приводами управления автоматом перекоса, и/или блоку цифрового регулятора из состава системы электроснабжения, и/или устройству индикации и регистрации из состава первого, второго и третьего пультов управления, третий пульт управления располагается в отдельном изолированном помещении, все помещения стенда оборудованы средствами пожаротушения, в состав первого, второго и третьего пультов управления включены по одному комплекту инструментов и принадлежностей.

Совокупность отличительных признаков заявляемого изобретения обеспечивает выполнение поставленной технической задачи.

Из изученной научно-технической и патентной информации авторам не известно устройство с указанными в формуле изобретения отличительными признаками, это дает основание сделать вывод о соответствии заявляемого объекта критериям изобретения.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид устройства, на фиг. 2 - вид сверху, на фиг. 3 показан каркас фюзеляжа, на фиг. 4 - бак топливный, на фиг. 5 - агрегат силовой, на фиг. 6 - внешний вид моторамы, на фиг. 7 приведена система несущая, на фиг. 8 приведена система управления двигателем, на фиг. 9 показан вид сбоку с нагрузочным модулем, на фиг. 10 приведена система топливная, на фиг. 11 - система смазки, на фиг. 12 - система водяного охлаждения, на фиг. 13 - система воздушного охлаждения, на фиг.1 4 - система выхлопная, на фиг. 15 показаны датчики, на фиг. 16, 17, 18 приведены различные части структуры устройства, на фиг. 19 приведена система выхлопная, на фиг. 20 - устройство отвода отработавших газов.

Устройство - стенд для испытаний элементов вертолета с соосными винтами содержит фундамент стенда 1, силовой каркас 2, зажимные приспособления 3, раму монтажную 4, каркас фюзеляжа 5, амортизаторы 6, мотораму 7, двигатель внутреннего сгорания 8, раму для крепления электрического привода несущих винтов 9, электрический привод несущих винтов 10, выходные соосные валы И, автомат перекоса 12, соосные винты 13, органы управления пилота 14, рычаги 15, коромысла 16, анализатор источников тока 17, устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18, систему топливную 19 в составе топливного бака 20, фильтра грубой очистки 21, фильтров тонкой очистки 22, первого 23 и второго 24 топливных насосов, топливных магистралей 25, датчика уровня топлива 26 и датчика давления в топливных магистралях 27, систему смазки 28 в составе масляного радиатора 29, маслобака 30 и магистралей подачи масла 31, систему водяного охлаждения 32 в составе водяного радиатора 33, бачка расширительного 34, бачка переливного 35 и магистралей подачи охлаждающей жидкости 36, систему воздушного охлаждения 37 в составе от одного до m электровентиляторов 38₁÷38_m, устройство пожаротушения 39, систему управления двигателя 40 в составе привода дроссельной заслонки 41, блока управления привода дроссельной заслонки 42, реле стартера 43, стартера 44, первого 45 и второго 46 датчиков давления воздуха, первого 47 и второго 48 датчиков температуры воздуха, первого 49 и второго 50 датчиков положения коленвала, от одного до p датчиков температуры выхлопных газов 51₁÷51_р, датчика температуры охлаждающей жидкости 52, датчика температуры масла 53, датчика давления масла 54, датчика давления и температуры воздуха на входе двигателя 55, датчика положения заслонки 56, датчика детонации 57, датчика температуры электрического привода несущих винтов 58, датчика температуры на входе радиатора охлаждения 59, датчика температуры на выходе радиатора охлаждения 60, датчика давления в сливной топливной магистрали 61, датчика оборотов несущих винтов 62, от одной до катушек зажигания , инжекторов и свечей зажигания систему электроснабжения 66 в составе от одного до n генераторов 67₁÷67_n, блока цифрового регулятора 68, блока защиты и коммутации 69, устройств аварийного питания 70, электрохимического рекуператора 71 и разъема аэродромного питания 72, систему выхлопную 73 в составе глушителя 74 и выхлопных труб 75, устройство измерения вибрации 76, защитные экраны 77, устройство отвода отработавших газов 78 в составе гибкого трубопровода 79 и вытяжного вентилятора с электроприводом и частотным регулятором 80, систему приточно-вытяжной вентиляции 81, элементы освещения 82, от одной до k видеокамер 83₁÷83_k первый 84, второй 85 и третий 86 пульты управления, каждый из которых оснащен первым 87 и вторым 88 вычислительными комплексами, первой 89 и второй 90 клавиатурами, первым 91 и вторым 92 манипуляторами типа «мышь», первым 93 и вторым 94 устройствами документирования, первым 95 и вторым 96 мониторами, первым 97 и вторым 98 автономными источниками бесперебойного питания, осциллографом 99, комплектом органов управления и индикации 100, устройством видеонаблюдения и регистрации 101, устройством индикации и регистрации 102, устройством согласования дискретных сигналов 103, средствами аварийного отключения 104, комплектом инструментов и принадлежностей 105, первый 106 и второй 107 каналы информационного обмена с оборудованием стенда, от одного до к каналов информационного обмена с видеокамерами 108₁÷108_k, устройство электропитания 109, состоящее из устройства бесперебойного питания 110, коммутатора 111, устройства вторичных источников питания 112, устройства преобразования интерфейсов 113 и устройства аварийного отключения 114, устройство программирования 115, средства пожаротушения 116, первую 117 и вторую 118 высокоскоростные видеокамеры, первый 119 и второй 120 тепловизоры, анализатор спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов 121, от одной до s антенн 122₁÷122_s, систему шумоанализа 123, от одного до t микрофонов 124₁÷124_t, средства технологического контроля электретных микрофонов 125, параметрический тестер последовательных каналов информационного обмена 126, оптическую систему контроля тел вращения 127, средства сопряжения с системой обеспечения эксплуатации вертолета 128.

При этом фундамент стенда 1 располагается в изолированном помещении и представляет собой монолитную железобетонную плиту с металлическим силовым каркасом 2, на котором зажимными приспособлениями 3 закреплена рама монтажная 4 с жестко присоединенным к ней, с помощью болтов, каркасом фюзеляжа 5, на который, в свою очередь, крепятся: на амортизаторах 6 моторама 7 с установленным на ней двигателем внутреннего сгорания 8, причем двигатель внутреннего сгорания 8 соединен с глушителем 74 с помощью выхлопных труб 75, а на выходном вале двигателя внутреннего сгорания 8 размещаются от одного до n генераторов 67₁÷67_n из состава системы электроснабжения 66; рама для крепления электрического привода несущих винтов 9 с установленной на ней конструкцией из электрического привода несущих винтов 10, выходных соосных валов 11, автомата перекоса 12, соосных винтов 13 и приводов управления автоматом перекоса из устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18, причем электрический привод несущих винтов 10 имеет механическую связь с выходными соосными валами 11 соединенными в свою очередь с соосными винтами 13, устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18 через рычаги 15, автомат перекоса 12 и коромысла 16 соединены с соосными винтами 13, приводы управления автоматом перекоса и другие составные элементы устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18 имеют между собой электрические и информационные связи; органы управления пилота 14, причем органы управления пилота 14 через рычаги 15, автомат перекоса 12 и коромысла 16 соединены с соосными винтами 13; на амортизаторах 6 топливный бак 20 и другие элементы системы топливной 19: фильтр грубой очистки 21, фильтры тонкой очистки 22, первый 23 и второй 24 топливные насосы, причем топливный бак 20, с установленным в нем датчиком уровня топлива 26, с помощью топливных магистралей 25, с подключенным датчиком давления в топливных магистралях 27, через фильтр грубой очистки 21, фильтры тонкой очистки 22, первый 23 и второй 24 топливные насосы соединен с инжекторами из состава системы управления двигателя 40, первый 23 и второй 24 топливные насосы находятся в общем корпусе; масляный радиатор 29 и маслобак 30 из состава системы смазки 28, причем масляный радиатор 29 и маслобак 30 с помощью магистралей подачи масла 31 соединены с двигателем внутреннего сгорания 8; водяной радиатор 33, бачок расширительный 34 и бачок переливной 35 из состава системы водяного охлаждения 32 с помощью магистралей подачи охлаждающей жидкости 36 соединены с двигателем внутреннего сгорания 8; электровентиляторы 38₁÷38_m из состава системы воздушного охлаждения 37, причем электровентиляторы 38₁÷38_m размещены на каркасе фюзеляжа 5 так, чтобы обеспечить оптимальное охлаждение двигателя внутреннего сгорания 8 и электрического привода несущих винтов 10, масляного радиатора 29 из состава системы смазки 28 и водяного радиатора 33 из состава системы водяного охлаждения 32; устройство пожаротушения 39; привод дроссельной заслонки 41 и блок управления привода дроссельной заслонки 42 из состава системы управления двигателя 40, причем блок управления привода дроссельной заслонки 42 соединен с приводом дроссельной заслонки 41 информационными и электрическими связями, а привод дроссельной заслонки 41 с дроссельной заслонкой двигателя внутреннего сгорания 8 - механической связью; блок цифрового регулятора 68, блок защиты и коммутации 69, электрохимический рекуператор 71, анализатор источников тока 17, устройства аварийного питания 70 и разъем аэродромного питания 72, причем блок цифрового регулятора 68 с помощью первой группы входов-выходов соединен с реле стартера 43, первым 45 и вторым 46 датчиками давления воздуха, первым 47 и вторым 48 датчиками температуры воздуха, первым 49 и вторым 50 датчиками положения коленвала, датчиками температуры выхлопных газов датчиком температуры охлаждающей жидкости 52, датчиком температуры масла 53, датчиком давления масла 54, датчиком давления и температуры воздуха на входе двигателя 55, датчиком положения заслонки 56, датчиком детонации 57, датчиком температуры электрического привода несущих винтов 58, датчиком температуры на входе радиатора охлаждения 59, датчиком температуры на выходе радиатора охлаждения 60, датчиком давления в сливной топливной магистрали 61, датчиком оборотов несущих винтов 62, катушками зажигания инжекторами из состава системы управления двигателя 40, а через четвертую группу входов-выходов - с блоком защиты и коммутации 69, устройства аварийного питания 70 подключены через блок защиты и коммутации 69 к потребителям электроэнергии, размещенным на каркасе фюзеляжа 5, генераторам 67₁÷61_n, электрохимическому рекуператору 71 и разъему аэродромного питания 72, разъем аэродромного питания 72 через блок защиты и коммутации 69 связан с электрическим приводом несущих винтов 10, электрохимическим рекуператором 71, потребителями электроэнергии, размещенными на каркасе фюзеляжа 5, и устройствами аварийного питания 70, генераторы 67₁÷67_n, размещенные на выходном вале двигателя внутреннего сгорания 8, через блок защиты и коммутации 69 связаны с электрическим приводом несущих винтов 10, электрохимическим рекуператором 71, потребителями электроэнергии, размещенными на каркасе фюзеляжа 5, и устройствами аварийного питания 70, стартер 44, размещенный на двигателе внутреннего сгорания 8, соединен с реле стартера 43, свечи зажигания (65_1-1, 65_2-1),…, попарно размещенные на двигателе внутреннего сгорания 8, соединены с соответствующими катушками зажигания электрохимический рекуператор 71 подключен к анализатору источников тока 17 и через блок защиты и коммутации 69 к потребителям электроэнергии, размещенным на каркасе фюзеляжа 5; устройство измерения вибрации 76, по периметру фундамента стенда 1 расположены защитные экраны 77, с внутренней стороны которых установлены первая 117 и вторая 118 высокоскоростные видеокамеры, первый 119 и второй 120 тепловизоры, от одной до s антенн 122₁÷122_s, от одного до t микрофонов 124₁÷124_t, к выхлопным трубам 75 из состава системы выхлопной 73 подведен гибкий трубопровод 79, соединенный с вытяжным вентилятором с электроприводом и частотным регулятором 80 из состава устройства отвода отработавших газов 78, помещение в котором располагается фундамент стенда 1 оборудовано системой приточно-вытяжной вентиляции 81, элементами освещения 82 и видеокамерами 83₁÷83_k, с внешней стороны защитных экранов 77 размещаются средства технологического контроля электретных микрофонов 125, параметрический тестер последовательных каналов информационного обмена 126, анализатор спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов 121, система шумоанализа 123, оптическая система контроля тел вращения 127, устройство электропитания 109, первый 84 и второй 85 пульты управления, причем к первому вычислительному комплексу 87 из состава первого пульта управления 84 подключены первый автономный источник бесперебойного питания 97, первая клавиатура 89, первый манипулятор типа «мышь» 91, первое устройство документирования 93, первый монитор 95 и через первый канал информационного обмена с оборудованием стенда 106 устройство индикации и регистрации 102, осциллограф 99, устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18 и второй вход-выход блока цифрового регулятора 68 из состава системы электроснабжения 66, к второму вычислительному комплексу 88 из состава первого пульта управления 84 подключены второй автономный источник бесперебойного питания 98, вторая клавиатура 90, второй манипулятор типа «мышь» 92, второе устройство документирования 94, второй монитор 96 и через второй канал информационного обмена с оборудованием стенда 107 устройство индикации и регистрации 102, осциллограф 99, устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18 и третий вход-выход блока цифрового регулятора 68 из состава системы электроснабжения 66, к первому вычислительному комплексу 87 из состава второго пульта управления 85 подключены первый автономный источник бесперебойного питания 97, первая клавиатура 89, первый манипулятор типа «мышь» 91, первое устройство документирования 93, первый монитор 95 и через первый канал информационного обмена с оборудованием стенда 106 устройство индикации и регистрации 102, осциллограф 99, первая высокоскоростная видеокамера 117, первый тепловизор 119, анализатор спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов 121 с подключенными к нему антеннами 122₁÷122_s, система шумоа-нализа 123 с подключенными к ней микрофонами 124₁÷124_t, средства технологического контроля электретных микрофонов 125, параметрический тестер последовательных каналов информационного обмена 126, оптическая система контроля тел вращения 127, к второму вычислительному комплексу 88 из состава второго пульта управления 85 подключены второй автономный источник бесперебойного питания 98, вторая клавиатура 90, второй манипулятор типа «мышь» 92, второе устройство документирования 94, второй монитор 96 и через второй канал информационного обмена с оборудованием стенда 107 устройство индикации и регистрации 102, осциллограф 99, вторая высокоскоростная видеокамера 118, второй тепловизор 120, анализатор спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов 121 с подключенными к нему антеннами 122₁÷122_s, система шумоанализа 123 с подключенными к ней микрофонами 124₁÷124_t, средства технологического контроля электретных микрофонов 125, параметрический тестер последовательных каналов информационного обмена 126, оптическая система контроля тел вращения 127, к первому вычислительному комплексу 87 из состава третьего пульта управления 86 подключены первый автономный источник бесперебойного питания 97, первая клавиатура 89, первый манипулятор типа «мышь» 91, первое устройство документирования 93, первый монитор 95 и через первый канал информационного обмена с оборудованием стенда 106 устройство индикации и регистрации 102, осциллограф 99, средства сопряжения с системой обеспечения эксплуатации вертолета 128, первые вычислительные комплексы 87 из состава первого 84 и второго 85 пультов управления, к второму вычислительному комплексу 88 из состава третьего пульта управления 86 подключены второй автономный источник бесперебойного питания 98, вторая клавиатура 90, второй манипулятор типа «мышь» 92, второе устройство документирования 94, второй монитор 96 и через второй канал информационного обмена с оборудованием стенда 107 устройство индикации и регистрации 102, осциллограф 99, средства сопряжения с системой обеспечения эксплуатации вертолета 128, вторые вычислительные комплексы 88 из состава первого 84 и второго 85 пультов управления, к комплектам органов управления и индикации 100 из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления через устройства согласования дискретных сигналов 103 и устройство преобразования интерфейсов 113 подключен коммутатор 111 из состава устройства электропитания 109, к устройствам видеонаблюдения и регистрации 101 из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления через каналы информационного обмена с видеокамерами 108₁÷108_k подключены видеокамеры 83₁÷83_k, к входам устройства бесперебойного питания 110 из состава устройства электропитания 109 подключены внешние источники электроэнергии, а к выходам - устройство вторичных источников питания 112, которое в свою очередь соединено через коммутатор 111 с потребителями электроэнергии из состава устройства - стенда, к входу устройства аварийного отключения 114 из состава устройства электропитания 109 подключены средства аварийного отключения 104 из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления, а к выходу - коммутатор 111, устройство программирования 115 может подключаться к первому 87 и/или второму 88 вычислительным комплексам из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления, и/или устройству преобразования интерфейсов 113 из состава устройства электропитания 109, и/или устройству пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18, и/или блоку цифрового регулятора 68 из состава системы электроснабжения 66, и/или устройству индикации и регистрации 102 из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления, третий пульт управления 86 располагается в отдельном изолированном помещении, все помещения устройства - стенда оборудованы средствами пожаротушения 116, в состав первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления включены по одному комплекту инструментов и принадлежностей 105.

Порядок работы устройства делится на этапы:

- подготовительный;

- основной;

- аварийный.

Подготовительный этап

При подаче электропитания от внешних источников электроэнергии на устройство бесперебойного питания 110 через устройство вторичных источников питания 112 и коммутатор 111 из состава устройства электропитания 109 рабочее напряжения поступает к потребителям электроэнергии из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления. Устройство вторичных источников питания 112 обеспечивает преобразование первичной электроэнергии (напряжения переменного тока) поступающей от внешних источников электроэнергии в напряжение постоянного и переменного тока с характеристиками, необходимыми для обеспечения работоспособности потребителей электроэнергии из состава устройства - стенда. Коммутатор 111 осуществляет коммутацию - замыкание/размыкание цепей передачи электроэнергии от устройства вторичных источников питания 112 к потребителям электроэнергии из состава устройства - стенда по командам от устройства преобразования интерфейсов 113 и устройства аварийного отключения 114. Причем командами от устройства преобразования интерфейсов 113 осуществляется управление цепями, которые в исходном положении являются разомкнутыми, а от устройства аварийного отключения 114 - замкнутыми.

При подаче электроэнергии через замкнутые цепи коммутатора 111 на анализатор источников тока 17, первую 117 и вторую 118 высокоскоростные видеокамеры, первый 119 и второй 120 тепловизоры, анализатор спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов 121, систему шумоанализа 123, параметрический тестер последовательных каналов информационного обмена 126, оптическую систему контроля тел вращения 127 происходит инициализация предустановленного на них программного обеспечения и автономная подготовка к использованию по назначению.

При подаче электроэнергии через замкнутые цепи коммутатора 111 на первые 87 и вторые 88 вычислительные комплексы, первые 93 и вторые 94 устройства документирования, первые 95 и вторые 96 мониторы, устройства видеонаблюдения и регистрации 101, устройства индикации и регистрации 102 из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления происходит инициализация предустановленного на них программного обеспечения. При этом осуществляется:

а) автоматическое тестирование и подготовка к работе аппаратных и программных средств первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления:

- первых 87 и вторых 88 вычислительных комплексов, первых 89 и вторых 90 клавиатур, первых 91 и вторых 92 манипуляторов типа «мышь», первых 93 и вторых 94 устройств документирования, первых 95 и вторых 96 мониторов;

- осциллографов 99;

- устройств видеонаблюдения и регистрации 101;

- устройств индикации и регистрации 102;

б) под управлением функционального или системного программного обеспечения первых 87 и вторых 88 вычислительных комплексов первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления автоматическое тестирование соответственно первых 106 и вторых 107 каналов информационного обмена с оборудованием стенда;

в) отображение информации о последовательности, содержании и результатах инициализации функционального программного обеспечения:

- первых 87 и вторых 88 вычислительных комплексов первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления соответственно на первых 95 и вторых 96 мониторах;

- на элементах отображения информации из состава устройств видеонаблюдения и регистрации 101 и устройств индикации и регистрации 102 первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления;

г) автоматическое или по команде операторов (в диалоговом режиме «оператор-вычислительный комплекс» с использованием первых 89 и вторых 90 клавиатур, либо первых 91 и вторых 92 манипуляторов тип «мышь») документирование на бумажные носители результатов инициализации функционального программного обеспечения с помощью первых 93 и вторых 94 устройств документирования.

При подаче электроэнергии через замкнутые цепи коммутатора 111 на видеокамеры 83₁÷83_k через каналы информационного обмена с видеокамерами 108₁÷108_k на устройства видеонаблюдения и регистрации 101 первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления начинает передаваться видеоинформация о состоянии элементов устройства - стенда, находящихся в помещении, где располагается фундамент стенда 1. Устройства видеонаблюдения и регистрации 101 после инициализации предустановленного программного обеспечения обеспечивают прием, хранение и отображение получаемой информации с привязкой к шкале астрономического времени постоянно на всех последующих этапах работы устройства - стенда.

Устройства индикации и регистрации 102 первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления после инициализации предустановленного программного обеспечения и тестирования первых 106 и вторых 107 каналов информационного обмена с оборудованием стенда обеспечивают прием, хранение и отображение информации, получаемой через первые 106 и вторые 107 каналы информационного обмена с оборудованием стенда, с привязкой к шкале астрономического времени постоянно на всех последующих этапах работы устройства.

При подаче электроэнергии через замкнутые цепи коммутатора 111 на комплекты органов управления и индикации 100 и средства аварийного отключения 104 первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления происходит подготовка к работе цепей передачи команд в диалоговом режиме «оператор-коммутатор»:

- от комплектов органов управления и индикации 100 через устройства согласования дискретных сигналов 103 и устройство преобразования интерфейсов 113 на коммутатор 111;

- от средств аварийного отключения 104 через устройство аварийного отключения 114 на коммутатор 111.

Информация о состоянии электрических цепей коммутатора 111 через устройство преобразования интерфейсов 113 и устройства согласования дискретных сигналов 103 передается в комплекты органов управления и индикации 100, где отображается для операторов средствами световых информационных табло, кнопок с подсветкой, лампочек и т.п.

Допускается подача электроэнергии от устройства вторичных источников питания 112 через замкнутые цепи коммутатора 111 и разъем аэродромного питания 72 на блок защиты и коммутации 69 из состава системы электроснабжения 66.

Для выполнения технического обслуживания и текущего ремонта устройства - стенда используются осциллографы 99, комплекты инструментов и принадлежностей 105 из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления.

Основной этап

Подготовительный этап работы устройства выполнен.

В соответствии с методиками и алгоритмами работы устройства - стенда последовательно или параллельно для первых 87 и вторых 88 вычислительных комплексов из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления автоматически, под управлением функционального программного обеспечения, или вручную операторами, в диалоговом режиме «оператор-вычислительный комплекс» с использованием соответственно первых 89 и вторых 90 клавиатур, первых 91 и вторых 92 манипуляторов типа «мышь», комплектов органов управления и индикации 100, последовательно осуществляется:

- включение элементов освещения 82;

- включение системы приточно-вытяжной вентиляции 81;

- включение устройства отвода отработавших газов 78;

- выполнение предстартового контроля элементов устройства - стенда;

- запуск и работа двигателя внутреннего сгорания 8;

- раскрутка соосных винтов 13;

- наземные-стендовые автономные или комплексные испытания элементов вертолета с соосными винтами;

- останов двигателя внутреннего сгорания 8;

- приведение элементов устройства - стенда в исходное состояние. При этом управление работой устройства - стенда идет:

- приемопередачей сигналов между первым вычислительными комплексом 87 первого пульта управления 84 и блоком цифрового регулятора 68 и/или вторым вычислительным комплексом 88 первого пульта управления 84 и блоком цифрового регулятора 68 соответственно через первый 106 и второй 107 каналы информационного обмена с оборудованием стенда;

- операторами, которые воздействуют на кнопки и переключатели из состава комплекта органов управления и индикации 100 первого пульта управления 84. При этом происходит замыкание/размыкание электрических цепей, которые передают входное напряжение постоянного тока, поступающее через замкнутые цепи коммутатора 111 на комплект органов управления и индикации 100, далее на устройство согласования дискретных сигналов 103. Устройство согласования дискретных сигналов 103 в свою очередь преобразует поступающие от комплекта органов управления и индикации 100 сигналы в последовательный код, который передается в устройство преобразование интерфейсов 113, где выполняется обратное преобразование сигналов из последовательного кода в дискретные сигналы - напряжение постоянного тока и их последующая передача в коммутатор 111. Коммутатор 111 по сигналам от устройства преобразование интерфейсов 113 выполняет замыкание/размыкание цепей передачи электроэнергии от устройства вторичных источников питания 112 к потребителям электроэнергии из состава устройства - стенда, тем самым формируя необходимые управляющие воздействия на элементы устройства - стенда.

Включение элементов освещения 82 выполняется по команде, формируемой вручную операторами. При поступлении управляющего воздействия с выхода коммутатора 111 на элементы освещения 82 в помещениях, где располагаются фундамент стенда 1 и третий пульт оператора 86, загорается свет. В дальнейшем свет горит постоянно на всех последующих этапах работы устройства - стенда и выключается входе приведения элементов устройства - стенда в исходное состояние.

Включение системы приточно-вытяжной вентиляции 81 выполняется по команде, формируемой вручную операторами. При поступлении управляющего воздействия с выхода коммутатора 111 на систему приточно-вытяжной вентиляции 81 в помещении, где располагается фундамент стенда 1, обеспечивается средствами системы приточно-вытяжной вентиляции 81 принудительная подача и принудительный отвод воздуха, не содержащего выхлопных газов от работы двигателя внутреннего сгорания 8. В дальнейшем принудительная подача и принудительный отвод воздуха обеспечивается постоянно на всех последующих этапах работы устройства - стенда и прекращается входе приведения элементов устройства - стенда в исходное состояние.

Включение устройства отвода отработавших газов 78 выполняется по команде, формируемой вручную операторами. При поступлении управляющего воздействия с выхода коммутатора 111 на вытяжной вентилятор с электроприводом и частотным регулятором 80 через гибкий трубопровод 79 обеспечивается принудительный отвод газов от выхлопных труб 75 из состава системы выхлопной 73 при работающем двигателе внутреннего сгорания 8. В дальнейшем принудительный отвод газов обеспечивается постоянно на всех последующих этапах работы устройства - стенда и прекращается входе приведения элементов устройства - стенда в исходное состояние.

Предстартовый контроль элементов устройства - стенда выполняется по командам, формируемым средствами первого 87 и/или второго 88 вычислительных комплексов первого пульта управления 84, в следующей последовательности:

а) проверяется исправность привода дроссельной заслонки 41 из состава системы управления двигателя 40:

- на блок управления привода дроссельной заслонки 42 выдается команда от блока цифрового регулятора 68 на перемещение привода дроссельной заслонки 41 из текущего положения в положение, соответствующее его первому крайнему положению;

- средствами блока управления привода дроссельной заслонки 42 выполняется проверка выполнения команды на перемещения привода дроссельной заслонки 41 в первое крайнее положение. Если проверка выполнена успешно, то блоком управления привода дроссельной заслонки 42 формируется сообщение в блок цифрового регулятора 68 об успешном завершении проверки привода дроссельной заслонки 41, иначе формируется сообщение о наличие признака отказа привода дроссельной заслонки 41;

- если в ходе предыдущих действий признаки отказов не обнаружены, на блок управления привода дроссельной заслонки 42 выдается команда от блока цифрового регулятора 68 на перемещение привода дроссельной заслонки 41 из первого крайнего положения в положение, соответствующее его второму крайнему положению;

- средствами блока управления привода дроссельной заслонки 42 выполняется проверка выполнения команды на перемещения привода дроссельной заслонки 41 во второе крайнее положение. Если проверка выполнена успешно, то блоком управления привода дроссельной заслонки 42 формируется сообщение в блок цифрового регулятора 68 об успешном завершении проверки привода дроссельной заслонки 41, иначе формируется сообщение о наличие признака отказа привода дроссельной заслонки 41;

- на блок управления привода дроссельной заслонки 42 выдается команда от блока цифрового регулятора 68 на перемещение привода дроссельной заслонки 41 из второго крайнего положения в исходное положение, которое он имел до начала проверки;

- если все проверки привода дроссельной заслонки 41 выполнены успешно, то в блоке цифрового регулятора 68 формируется признак успешного завершения проверки привода дроссельной заслонки 41, иначе формируется признак наличия отказа привода дроссельной заслонки 41;

б) проверяется исправность системы воздушного охлаждения 37:

- последовательно от блока цифрового регулятора 68 через блок защиты и коммутации 69 подаются команды на включение электровентиляторов 38₁÷38_m;

- последовательно средствами блока цифрового регулятора 68 выполняется проверка выполнения команд на включение электровентиляторов 38₁÷38_m. Если проверка выполнена успешно, то в блоке цифрового регулятора 68 формируется признак успешного завершения проверки системы воздушного охлаждения 37, иначе формируется признак наличия отказа системы воздушного охлаждения 37;

в) проверяется исправность системы управления двигателя 40:

- последовательно блоком цифрового регулятора 68 выполняется считывание показаний первого 45 и второго 46 датчиков давления воздуха, первого 47 и второго 48 датчиков температуры воздуха, первого 49 и второго 50 датчиков положения коленвала, датчиков температуры выхлопных газов , датчика температуры охлаждающей жидкости 52, датчика температуры масла 53, датчика давления масла 54, датчика давления и температуры воздуха на входе двигателя 55, датчика положения заслонки 56, датчика детонации 57, датчика температуры электрического привода несущих винтов 58, датчика температуры на входе радиатора охлаждения 59, датчика температуры на выходе радиатора охлаждения 60, датчика давления в сливной топливной магистрали 61, датчика оборотов несущих винтов 62;

- последовательно средствами блока цифрового регулятора 68 выполняется проверка показаний первого 45 и второго 46 датчиков давления воздуха, первого 47 и второго 48 датчиков температуры воздуха, первого 49 и второго 50 датчиков положения коленвала, датчиков температуры выхлопных газов , датчика температуры охлаждающей жидкости 52, датчика температуры масла 53, датчика давления масла 54, датчика давления и температуры воздуха на входе двигателя 55, датчика положения заслонки 56, датчика детонации 57, датчика температуры электрического привода несущих винтов 58, датчика температуры на входе радиатора охлаждения 59, датчика температуры на выходе радиатора охлаждения 60, датчика давления в сливной топливной магистрали 61, датчика оборотов несущих винтов 62. Если проверка выполнена успешно, то в блоке цифрового регулятора 68 формируется признак успешного завершения проверки системы управления двигателя 40, иначе формируется признак наличия отказа системы управления двигателя 40;

г) проверяется исправность устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18:

- средствами технологического контроля электретных микрофонов 125 выполняется контроль исправности электретных микрофонов из состава устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18;

- выполняется самотестирования устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18. Если самотестирование завершается успешно в блок цифрового регулятора 68 от устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18 передается сообщение готовности устройства к работе, иначе формируется признак наличия отказа в устройстве пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18;

- если от устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18 блоком цифрового регулятора 68 получено сообщение о готовности к работе, то в блоке цифрового регулятора 68 формируется признак успешного завершения проверки устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18, иначе формируется признак наличия отказа устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18;

д) проверяется исправность системы электроснабжения 66:

- последовательно средствами блока цифрового регулятора 68 выполняется измерение аналоговых сигналов, поступающих от блока защиты и коммутации 69 и формируемых устройствами аварийного питания 70, на четвертую группу входов-выходов блоком цифрового регулятора 68;

- последовательно средствами блока цифрового регулятора 68 выполняется проверка измеренных аналоговых сигналов. Если проверка выполнена успешно, то в блоке цифрового регулятора 68 формируется признак успешного завершения проверки системы электроснабжения 66, иначе формируется признак наличия отказа системы электроснабжения 66.

Предстартовый контроль элементов устройства - стенда считается завершенным успешно, если в блоке цифрового регулятора 68 отсутствуют признаки наличия отказов в проверенных системах и устройствах, что разрешает приступить к запуску двигателя внутреннего сгорания 8.

Запуск двигателя внутреннего сгорания 8 выполняется по команде, которая формируется средствами первого 87 или второго 88 вычислительных комплексов первого пульта управления 84 и передается соответственно через первый канал информационного обмена с оборудованием стенда 106 на второй вход-выход блок цифрового регулятора 68 или через второй канал информационного обмена с оборудованием стенда 107 на третий вход-выход блок цифрового регулятора 68. Блок цифрового регулятора 68 после получения команды на запуск выполняет циклограммы пуска и работы двигателя внутреннего сгорания 8, которые реализованы в его функциональном программном обеспечении:

а) выдачей сигналов с первой группы входов-выходов:

- на блок управления привода дроссельной заслонки 42 на изменение положения привода дроссельной заслонки 41;

- на первый 23 и второй 24 топливные насосы;

- на реле стартера 43 и далее на стартер 44;

- на катушки зажигания и далее на свечи зажигания , ;

- на инжекторы ;

б) приемом с первой группы входов-выходов и обработкой сигналов:

- от датчика уровня топлива 26 и датчика давления в топливных магистралях 27;

- от первого 45 и второго 46 датчиков давления воздуха, первого 47 и второго 48 датчиков температуры воздуха, первого 49 и второго 50 датчиков положения коленвала, датчиков температуры выхлопных газов , датчика температуры охлаждающей жидкости 52, датчика температуры масла 53, датчика давления масла 54, датчика давления и температуры воздуха на входе двигателя 55, датчика положения заслонки 56, датчика детонации 57, датчика температуры электрического привода несущих винтов 58, датчика температуры на входе радиатора охлаждения 59, датчика температуры на выходе радиатора охлаждения 60, датчика давления в сливной топливной магистрали 61, датчика оборотов несущих винтов 62;

в) приемом/выдачей с четвертой группы входов-выходов и обработкой сигналов блока защиты и коммутации 69. При этом:

- топливо из топливного бака 20 через фильтр грубой очистки 21, фильтры тонкой очистки 22, первый 23 и второй 24 топливные насосы по топливным магистралям 25 поступает в двигатель внутреннего сгорания 8;

- масло циркулирует между масляным радиатором 29 и двигателем внутреннего сгорания 8 через маслобак 30 по магистралям подачи масла 31;

- охлаждающая жидкость циркулирует между водяным радиатором 33 и двигателем внутреннего сгорания 8 через бачок расширительный 34, бачок переливной 35 по магистралям подачи охлаждающей жидкости 36;

- воздух электровентиляторами 38₁÷38_m распределяется на горячие поверхности двигателем внутреннего сгорания 8, электрический привод несущих винтов 10, масляный радиатор 29 и водяной радиатор 33;

- электроэнергия с выходов генераторов 67₂÷67_n подается в блок защиты и коммутации 69 и далее к потребителям электроэнергии, размещенным на каркасе фюзеляжа 5;

- выхлопные газы через глушитель 74, выхлопные трубы 75, гибкий трубопровод 79 и вытяжной вентилятор с электроприводом и частотным регулятором 80 отводятся из помещения где расположен фундамент стенда 1;

- атмосферный воздух через систему приточно-вытяжную вентиляцию 81 подается в помещение где расположен фундамент стенда 1;

- информация о работе устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18, системы топливной 19, системы смазки 28, системы водяного охлаждения 32, системы воздушного охлаждения 37, системы управления двигателя 40, системы электроснабжения 66, системы выхлопной 73 по первому 106 и второму 107 каналам информационного обмена с оборудованием стенда передается в устройство индикации и регистрации 102 первого пульта управления 84, где выводится на индикацию, записывается в долговременную память и хранится;

- информация о работе устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18, системы топливной 19, системы смазки 28, системы водяного охлаждения 32, системы воздушного охлаждения 37, системы управления двигателя 40, системы электроснабжения 66, системы выхлопной 73 по первому 106 и второму 107 каналам информационного обмена с оборудованием стенда передается соответственно в первый 87 и второй 88 вычислительные комплексы первого пульта управления 84, где записывается в долговременную память, хранится, подвергается обработке, передаче на индикацию соответственно на первый 95 и второй 96 мониторы, передаче на документирование на первое 93 и второе 94 устройства документирования первого пульта управления 84.

При превышении частоты вращения выходного вала двигателя определенного значения происходит подключение с помощью блока защиты и коммутации 69 генераторов 67₁÷67_n к электрическому приводу несущих винтов 10. Электрический привод несущих винтов 10 обеспечивает вращение соосных винтов 13. Электроэнергия с выходов генераторов 67₁÷67_n подается в блок защиты и коммутации 69 и далее к потребителям электроэнергии, размещенным на каркасе фюзеляжа 5.

Наземные-стендовые автономные или комплексные испытания элементов вертолета с соосными винтами осуществляются воздействием оператора на органы управления пилота 14 и/или по командам, которые формируются средствами первого 87 и/или второго 88 вычислительных комплексов первого пульта управления 84 и передаются соответственно через первый канал информационного обмена с оборудованием стенда 106 на второй вход-выход блока цифрового регулятора 68 и устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18 и/или через второй канал информационного обмена с оборудованием стенда 107 на третий вход-выход блок цифрового регулятора 68 и устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18.

Воздействия оператора на органы управления пилота 14 реализуют имитацию различных режимов эксплуатации несущей системы вертолета с соосными винтами с помощью управления положением соосных винтов 13 изменением положения автомата перекоса 12, рычагов 15, коромысла 16.

Блок цифрового регулятора 68, после получения команд, средствами предустановленного функционального программного обеспечения реализует имитацию различных режимов эксплуатации несущей системы вертолета с соосными винтами:

а) выдачей сигналов с первой группы входов-выходов:

- на блок управления привода дроссельной заслонки 42 на изменение положения привода дроссельной заслонки 41;

- на катушки зажигания и далее на свечи зажигания , ;

- на инжекторы ;

б) приемом с первой группы входов-выходов и обработкой сигналов:

- от датчика уровня топлива 26 и датчика давления в топливных магистралях 27;

- от первого 45 и второго 46 датчиков давления воздуха, первого 47 и второго 48 датчиков температуры воздуха, первого 49 и второго 50 датчиков положения коленвала, датчиков температуры выхлопных газов датчика температуры охлаждающей жидкости 52, датчика температуры масла 53, датчика давления масла 54, датчика давления и температуры воздуха на входе двигателя 55, датчика положения заслонки 56, датчика детонации 57, датчика температуры электрического привода несущих винтов 58, датчика температуры на входе радиатора охлаждения 59, датчика температуры на выходе радиатора охлаждения 60, датчика давления в сливной топливной магистрали 61, датчика оборотов несущих винтов 62;

в) приемом/выдачей с четвертой группы входов-выходов и обработкой сигналов блока защиты и коммутации 69.

Если генераторы 67₁÷67_n из состава системы электроснабжения 66 подключены через блок защиты и коммутации 69 к электрическому приводу несущих винтов 10, то устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18 средствами предустановленного функционального программного обеспечения реализует имитацию различных режимов эксплуатации несущей системы вертолета с соосными винтами с помощью управления положением соосных винтов 13 изменением положения автомата перекоса 12, рычагов 15, коромысла 16.

При этом:

- двигатель внутреннего сгорания 8, система топливная 19, система смазки 28, система водяного охлаждения 32, система воздушного охлаждения 37, система управления двигателя 40, система электроснабжения 66, система выхлопная 73, устройство отвода отработавших газов 78, система приточно-вытяжной вентиляции 81 продолжают функционировать так же, как при выполнении запуска и обеспечении работы двигателя внутреннего сгорания 8;

- электрохимический рекуператор 71 обеспечивает поддержание необходимого качества электроэнергии в системе электроснабжения 66 при кратковременных забросах или провалах напряжения из-за динамического изменения нагрузки на систему электроснабжения 66;

- анализатор источников тока 17 осуществляет анализ, запись в долговременную память и хранение информации о качестве электроэнергии в системе электроснабжения 66;

- первая 117 и вторая 118 высокоскоростные видеокамеры осуществляют высокоскоростную съемку и передачу соответственно через первый 106 и второй 107 каналы информационного обмена с оборудованием стенда видеоинформации о работе соосных винтов 13 на первый 87 и второй 88 вычислительные комплексы второго пульта управления 85, где она обрабатывается, выводится на индикацию, записывается в долговременную память и хранится;

- первый 119 и второй 120 тепловизоры осуществляют съемку и передачу соответственно через первый 106 и второй 107 каналы информационного обмена с оборудованием стенда информации о температуре работы двигателя внутреннего сгорания 8, электрического привода несущих винтов 10, выходных соосных валов 11, автомата перекоса 12, системы топливной 19, системы смазки 28, системы водяного охлаждения 32, системы воздушного охлаждения 37, системы управления двигателя 40, системы электроснабжения 66, системы выхлопной 73 на первый 87 и второй 88 вычислительные комплексы второго пульта управления 85, где она обрабатывается, выводится на индикацию, записывается в долговременную память и хранится;

- анализатор спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов 121 осуществляет измерение посредствам антенн 122₁÷122_s, и передачу соответственно через первый 106 и второй 107 каналы информационного обмена с оборудованием стенда информации об электромагнитном излучении оборудования устройства - стенда, расположенного внутри защитных экранов 77, на первый 87 и второй 88 вычислительные комплексы второго пульта управления 85, где она обрабатывается, выводится на индикацию, записывается в долговременную память и хранится;

- система шумоанализа 123 осуществляет измерение посредствам микрофонов 124₁÷124_t, и передачу соответственно через первый 106 и второй 107 каналы информационного обмена с оборудованием стенда информации об акустическом шуме оборудования устройства - стенда, расположенного внутри защитных экранов 77, на первый 87 и второй 88 вычислительные комплексы второго пульта управления 85, где она обрабатывается, выводится на индикацию, записывается в долговременную память и хранится;

- параметрический тестер последовательных каналов информационного обмена 126 осуществляет измерение и передачу соответственно через первый 106 и второй 107 каналы информационного обмена с оборудованием стенда информации о работе каналов информационного обмена оборудования устройства - стенда, расположенного внутри защитных экранов 77, на первый 87 и второй 88 вычислительные комплексы второго пульта управления 85, где она обрабатывается, выводится на индикацию, записывается в долговременную память и хранится;

- оптическую систему контроля тел вращения 127 осуществляет измерение и передачу соответственно через первый 106 и второй 107 каналы информационного обмена с оборудованием стенда информации о параметрах работы выходных соосных валов 11, где она обрабатывается, выводится на индикацию, записывается в долговременную память и хранится;

- информация о работе устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18, системы топливной 19, системы смазки 28, системы водяного охлаждения 32, системы воздушного охлаждения 37, системы управления двигателя 40, системы электроснабжения 66, системы выхлопной 73 по первому 106 и второму 107 каналам информационного обмена с оборудованием стенда передается в устройство индикации и регистрации 102 первого пульта управления 84, где выводится на индикацию, записывается в долговременную память и хранится;

- информация о работе устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18, системы топливной 19, системы смазки 28, системы водяного охлаждения 32, системы воздушного охлаждения 37, системы управления двигателя 40, системы электроснабжения 66, системы выхлопной 73 по первому 106 и второму 107 каналам информационного обмена с оборудованием стенда передается соответственно в первый 87 и второй 88 вычислительные комплексы первого пульта управления 84, где записывается в долговременную память, хранится, подвергается обработке, передаче на индикацию соответственно на первый 95 и второй 96 мониторы, передаче на документирование на первое 93 и второе 94 устройства документирования первого пульта управления 84.

Останов двигателя внутреннего сгорания 8 осуществляются по команде, которая формируется средствами первого 87 или второго 88 вычислительных комплексов первого пульта управления 84 и передается соответственно через первый канал информационного обмена с оборудованием стенда 106 на второй вход-выход блок цифрового регулятора 68 или через второй канал информационного обмена с оборудованием стенда 107 на третий вход-выход блок цифрового регулятора 68. Блок цифрового регулятора 68 после получения команды средствами предустановленного функционального программного обеспечения обеспечивает реализацию циклограммы останова двигателя внутреннего сгорания 8:

а) выдачей сигналов с первой группы входов-выходов:

- на блок управления привода дроссельной заслонки 42 на изменение положения привода дроссельной заслонки 41;

- на катушки зажигания и далее на свечи зажигания

- на инжекторы

б) приемом с первой группы входов-выходов и обработкой сигналов:

- от датчика уровня топлива 26 и датчика давления в топливных магистралях 27;

- от первого 45 и второго 46 датчиков давления воздуха, первого 47 и второго 48 датчиков температуры воздуха, первого 49 и второго 50 датчиков положения коленвала, датчиков температуры выхлопных газов датчика температуры охлаждающей жидкости 52, датчика температуры масла 53, датчика давления масла 54, датчика давления и температуры воздуха на входе двигателя 55, датчика положения заслонки 56, датчика детонации 57, датчика температуры электрического привода несущих винтов 58, датчика температуры на входе радиатора охлаждения 59, датчика температуры на выходе радиатора охлаждения 60, датчика давления в сливной топливной магистрали 61, датчика оборотов несущих винтов 62;

в) приемом/выдачей с четвертой группы входов-выходов и обработкой сигналов блока защиты и коммутации 69.

При этом:

- двигатель внутреннего сгорания 8, система топливная 19, система смазки 28, система водяного охлаждения 32, система воздушного охлаждения 37, система управления двигателя 40, система электроснабжения 66, система выхлопная 73, устройство отвода отработавших газов 78, система приточно-вытяжной вентиляции 81 прекращают функционировать;

- информация о работе системы топливной 19, системы смазки 28, системы водяного охлаждения 32, системы воздушного охлаждения 37, системы управления двигателя 40, системы электроснабжения 66, системы выхлопной 73 по первому 106 и второму 107 каналам информационного обмена с оборудованием стенда передается в устройство индикации и регистрации 102 первого пульта управления 84, где выводится на индикацию, записывается в долговременную память и хранится;

- информация о работе системы топливной 19, системы смазки 28, системы водяного охлаждения 32, системы воздушного охлаждения 37, системы управления двигателя 40, системы электроснабжения 66, системы выхлопной 73 по первому 106 и второму 107 каналам информационного обмена с оборудованием стенда передается соответственно в первый 87 и второй 88 вычислительные комплексы первого пульта управления 84, где записывается в долговременную память, хранится, подвергается обработке, передаче на индикацию соответственно на первый 95 и второй 96 мониторы, передаче на документирование на первое 93 и второе 94 устройства документирования.

При приведении элементов устройства в исходное состояние:

- по команде, формируемой вручную операторами, выполняется выключение устройства отвода отработавших газов 78. Принудительный отвод газов от выхлопных труб 75 из состава системы выхлопной 73 прекращается;

- по команде, формируемой вручную операторами, выполняется выключение системы приточно-вытяжной вентиляции 81. Принудительная подача и принудительный отвод воздуха в помещении, где располагается фундамент стенда 1, прекращаются;

- по команде, формируемой вручную операторами, выполняется выключение элементов освещения 82. Свет в помещениях, где располагаются фундамент стенда 1 и пульт оператора 86, выключается.

Во время основного этапа работы устройства - стенда:

- индикация содержания и результатов работы функционального программного обеспечения первых 87 и вторых 88 вычислительных комплексов первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления осуществляется соответственно на первых 95 и вторых 96 мониторах соответственно первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления;

- документирование на бумажные носители содержания и результатов работы функционального программного обеспечения первых 87 и вторых 88 вычислительных комплексов первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления осуществляется соответственно с помощью первых 93 и вторых 94 устройств документирования из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления;

- измерение вибрации составных элементов устройства, расположенных на каркасе фюзеляжа 5, осуществляется с помощью устройства измерения вибрации 76;

- измерение и индикация параметров электрических сигналов устройств из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления осуществляется с помощью соответствующих осциллографов 99;

- результаты работы устройства - стенда передаются в средства сопряжения с системой обеспечения эксплуатации вертолета 128 для формирования электронных паспортов элементов вертолета с соосными винтами.

Аварийный этап

На подготовительном и основном этапах операторы посредствам анализатора источников тока 17, первой 117 и второй 118 высокоскоростных видеокамер, первого 119 и второго 120 тепловизоров, анализатора спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов 121, системы шумоанализа 123, параметрического тестера последовательных каналов информационного обмена 126, оптической системы контроля тел вращения 127 осуществляют контроль за работой устройства - стенда. При обнаружении признаков нештатной работы, которые отрицательно влияют на безопасность эксплуатации устройства -стенда:

а) устройством пожаротушения 39 производятся действия, предотвращающие возникновение и поддержание горения в помещении, где расположен фундамент стенда 1;

б) функциональным программным обеспечением первого 87 и/или второго 88 вычислительных комплексов из состава первого пульта управления 84 выполняются действия по останову двигателя внутреннего сгорания 8 в объеме, предусмотренном на основном этапе работы устройства;

в) операторами, в диалоговом режиме «оператор-вычислительный комплекс» с использованием соответственно первой 89 и второй 90 клавиатур, первого 91 и второго 92 манипуляторов типа «мышь», комплекта органов управления и индикации 100 первого пульта управления 84 выполняются действия по останову двигателя внутреннего сгорания 8 и приведению элементов устройства - стенда в исходное состояние в объеме, предусмотренном на основном этапе работы устройства;

г) операторами средствами аварийного отключения 104 первого пульта управления 84 выдается команда на аварийное отключение электропитания устройства через устройство аварийного отключения 114 на коммутатор 111, который осуществляет размыкание электрических цепей подачи питания потребителям электроэнергии из состава устройства;

д) операторами или обслуживающим персоналом стенда осуществляется тушение пожара с помощью средств пожаротушения 116;

е) устройством бесперебойного питания 110 выполняется подача электрической энергии на стенд при отсутствии электропитания от внешних источников электроэнергии;

ж) первыми 97 и/или вторыми 98 автономными источниками бесперебойного питания выполняется подача электрической энергии на соответственно первые 87 и вторые 88 вычислительные комплексы из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления при отсутствии электропитания от внешних источников электроэнергии;

з) блоком защиты и коммутации 69 выполняется отключение неисправных источников электроэнергии: генераторов 67₁÷67_n, устройств аварийного питания 70, разъема аэродромного питания 72 от потребителей электроэнергии, размещенных на каркасе фюзеляжа;

и) блоком п защиты и коммутации 69 выполняется отключение неисправных потребителей электроэнергии, размещенных на каркасе фюзеляжа 5, от источников электроэнергии: генераторов 67₁÷67_n, устройств аварийного питания 70, разъема аэродромного питания 72.

На всех этапах работы устройства защиту операторов или обслуживающего персонала стенда от случайного или авариного разлета элементов устройства, размещенных на каркасе фюзеляжа 5, осуществляют защитные экраны 77.

Для выполнения диагностики отказов, обновления функционального программного обеспечения и копирования информации к первым 87 и/или вторым 88 вычислительным комплексам из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления, и/или устройству преобразования интерфейсов 113 из состава устройства электропитания 109, и/или устройству пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18, и/или блоку цифрового регулятора 68 из состава системы электроснабжения 66, и/или устройству индикации и регистрации 102 из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления может подключаться устройство программирования 115.

Данное устройство по сравнению с прототипом позволяет:

- осуществлять автономные и комплексные испытания элементов вертолета с механической системой управления положением лопастей, электрическим приводом несущих винтов и гибридной силовой установкой, что расширяет функциональные возможности устройства;

- контролировать положение лопастей несущих винтов, геометрические параметры выходных соосных валов, теплонапряженность элементов конструкции вертолета, режимы работы бортовых аварийных источников питания, величину электромагнитного излучения бортовой радиоэлектронной аппаратуры, значения создаваемого вертолетом акустического шума, качество сигналов в последовательных каналах информационного обмена между элементами бортового оборудования, работоспособность электретных микрофонов, что расширяет функциональные возможности устройства;

- предотвращать возникновение аварийных ситуаций, которые могут привести к нарушению работоспособного состояния элементов вертолета с соосными винтами из-за механического разрушения и/или перегрева элементов конструкции несущей системы вертолета, кратковременного снижения или превышения предельных параметров бортовой электрической сети, производственных дефектов выходных соосных валов, что расширяет функциональные возможности устройства;

- проводить текущее техническое обслуживание, диагностику составных элементов и ремонтно-восстановительные работы при появлении признаков отказов, что расширяет функциональные возможности устройства;

- передавать информацию в систему обеспечения эксплуатации вертолета для формирования базы данных (электронного паспорта) об исходных технических параметрах вертолета на этапе его испытаний;

- защищать операторов, обслуживающий персонал и само устройство от последствий нештатных ситуаций, которые могут возникать в процессе испытаний элементов беспилотного вертолета с соосными винтами при внезапном прекращении подачи электричества на составные элементы устройства, что повышает безопасность устройства.

Использование изобретения в авиационной испытательной технике позволяет сократить время и стоимость наземных-стендовых испытаний элементов вертолета с соосными винтами, за счет отсутствия необходимости создания и эксплуатации отдельных устройств - стендов для обеспечения автономных испытаний каждого составного элемента вертолета. Кроме того, обеспечивается возможность выявить конструктивные несовершенства вертолета на ранних этапах его проектирования, за счет интеграции и комплексной отработки (испытаний) основных систем вертолета в составе одного устройства.

Изобретение относится к авиационной испытательной технике, а именно к стендам для испытаний элементов вертолета с соосными винтами. Устройство содержит фундамент стенда, силовой каркас, зажимные приспособления, раму монтажную, каркас фюзеляжа, амортизаторы, мотораму, двигатель внутреннего сгорания, подредукторную раму, редуктор, выходные соосные валы, автомат перекоса, соосные винты, муфту, рычаги, коромысла, нагрузочное устройство, устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса, систему топливную, смазки, системы охлаждения, систему управления двигателем, устройство пожаротушения, систему приточно-вытяжной вентиляции, пульт управления, органы управления пилота, электрический привод несущих винтов, блок защиты и коммутации, электрохимический рекуператор, анализатор источников тока, высокоскоростные видеокамеры, тепловизоры, анализатор спектра, система шумоанализа, средства технологического контроля электретных микрофонов, параметрический тестер последовательных каналов информационного обмена, оптическая система контроля тел вращения, средства сопряжения с системой обеспечения эксплуатации вертолета, автономные источники бесперебойного питания. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей и повышении безопасности. 20 ил.

Стенд для испытаний элементов вертолета с соосными винтами, содержащий фундамент стенда, силовой каркас, зажимные приспособления, раму монтажную, каркас фюзеляжа, амортизаторы, мотораму, двигатель внутреннего сгорания, раму для крепления электрического привода несущих винтов, выходные соосные валы, автомат перекоса, соосные винты, рычаги, коромысла, устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса, систему топливную в составе топливного бака, фильтра грубой очистки, фильтров тонкой очистки, первого и второго топливных насосов, топливных магистралей, датчика уровня топлива и датчика давления в топливных магистралях, систему смазки в составе масляного радиатора, маслобака и магистралей подачи масла, систему водяного охлаждения в составе водяного радиатора, бачка расширительного, бачка переливного и магистралей подачи охлаждающей жидкости, систему воздушного охлаждения в составе от одного до m электровентиляторов, устройство пожаротушения, систему управления двигателя в составе привода дроссельной заслонки, блока управления привода дроссельной заслонки, реле стартера, стартера, первого и второго датчиков давления воздуха, первого и второго датчиков температуры воздуха, первого и второго датчиков положения коленвала, от одного до p датчиков температуры выхлопных газов, датчика температуры охлаждающей жидкости, датчика температуры масла, датчика давления масла, датчика давления и температуры воздуха на входе двигателя, датчика положения заслонки, датчика детонации, датчика температуры электрического привода несущих винтов, датчика температуры на входе радиатора охлаждения, датчика температуры на выходе радиатора охлаждения, датчика давления в сливной топливной магистрали, датчика оборотов несущих винтов, от одной до l катушек зажигания, 2l инжекторов и 2l свечей зажигания, систему электроснабжения в составе от одного до n генераторов, блока цифрового регулятора, устройств аварийного питания и разъема аэродромного питания, систему выхлопную в составе глушителя и выхлопных труб, устройство измерения вибрации, защитные экраны, устройство отвода отработавших газов в составе гибкого трубопровода и вытяжного вентилятора с электроприводом и частотным регулятором, систему приточно-вытяжной вентиляции, элементы освещения, от одной до k видеокамер, первый, второй и третий пульты управления, каждый из которых оснащен первым и вторым вычислительными комплексами, первой и второй клавиатурами, первым и вторым манипуляторами типа «мышь», первым и вторым устройствами документирования, первым и вторым мониторами, комплектом органов управления и индикации, устройством индикации и регистрации, устройством видеонаблюдения и регистрации, устройством согласования дискретных сигналов, средствами аварийного отключения, первым и вторым каналами информационного обмена с оборудованием стенда, от одного до k каналов информационного обмена с видеокамерами, устройством электропитания, состоящим из устройства бесперебойного питания, коммутатора, устройства вторичных источников питания, устройства преобразования интерфейсов и устройства аварийного отключения, устройства программирования, средства пожаротушения, отличающийся тем, что дополнительно введены органы управления пилота, электрический привод несущих винтов, блок защиты и коммутации, электрохимический рекуператор, анализатор источников тока, первая и вторая высокоскоростные видеокамеры, первый и второй тепловизоры, анализатор спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов, от одного до s антенн, система шумоанализа, от одного до t микрофонов, средства технологического контроля электретных микрофонов, параметрический тестер последовательных каналов информационного обмена, оптическая система контроля тел вращения, средства сопряжения с системой обеспечения эксплуатации вертолета, в каждый пульт управления первый и второй автономные источники бесперебойного питания, осциллограф, комплект инструментов и принадлежностей, причем фундамент стенда представляет собой монолитную железобетонную плиту с металлическим силовым каркасом, на котором зажимными приспособлениями закреплена рама монтажная с жестко присоединенным к ней, с помощью болтов, каркасом фюзеляжа, на который, в свою очередь, крепятся: на амортизаторах моторама с установленным на ней двигателем внутреннего сгорания, причем двигатель внутреннего сгорания соединен с глушителем с помощью выхлопных труб, а на выходном вале двигателя внутреннего сгорания размещаются от одного до n генераторов из состава системы электроснабжения; рама для крепления электрического привода несущих винтов с установленной на ней конструкцией из электрического привода несущих винтов, выходных соосных валов, автомата перекоса, соосных винтов и приводов управления автоматом перекоса из устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса, причем электрический привод несущих винтов имеет механическую связь с выходными соосными валами, соединенными в свою очередь с соосными винтами, устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса через рычаги, автомат перекоса и коромысла соединены с соосными винтами, приводы управления автоматом перекоса и другие составные элементы устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса имеют между собой электрические и информационные связи; органы управления пилота, причем органы управления пилота через рычаги, автомат перекоса и коромысла соединены с соосными винтами; на амортизаторах топливный бак и другие элементы системы топливной: фильтр грубой очистки, фильтры тонкой очистки, первый и второй топливные насосы, причем топливный бак, с установленным в нем датчиком уровня топлива, с помощью топливных магистралей, с подключенным датчиком давления в топливных магистралях, через фильтр грубой очистки, фильтры тонкой очистки, первый и второй топливные насосы соединен с инжекторами из состава системы управления двигателя, первый и второй топливные насосы находятся в общем корпусе; масляный радиатор и маслобак из состава системы смазки, причем масляный радиатор и маслобак с помощью магистралей подачи масла соединены с двигателем внутреннего сгорания; водяной радиатор, бачок расширительный и бачок переливной из состава системы водяного охлаждения с помощью магистралей подачи охлаждающей жидкости соединены с двигателем внутреннего сгорания; электровентиляторы из состава системы воздушного охлаждения, причем электровентиляторы размещены на каркасе фюзеляжа так, чтобы обеспечить оптимальное охлаждение двигателя внутреннего сгорания и электрического привода несущих винтов, масляного радиатора из состава системы смазки и водяного радиатора из состава системы водяного охлаждения; устройство пожаротушения; привод дроссельной заслонки и блок управления привода дроссельной заслонки из состава системы управления двигателя, причем блок управления привода дроссельной заслонки соединен с приводом дроссельной заслонки информационными и электрическими связями, а привод дроссельной заслонки с дроссельной заслонкой двигателя внутреннего сгорания - механической связью; блок цифрового регулятора, блок защиты и коммутации, электрохимический рекуператор, анализатор источников тока, устройства аварийного питания и разъем аэродромного питания, причем блок цифрового регулятора с помощью первой группы входов-выходов соединен с реле стартера, первым и вторым датчиками давления воздуха, первым и вторым датчиками температуры воздуха, первым и вторым датчиками положения коленвала, датчиками температуры выхлопных газов, датчиком температуры охлаждающей жидкости, датчиком температуры масла, датчиком давления масла, датчиком давления и температуры воздуха на входе двигателя, датчиком положения заслонки, датчиком детонации, датчиком температуры электрического привода несущих винтов, датчиком температуры на входе радиатора охлаждения, датчиком температуры на выходе радиатора охлаждения, датчиком давления в сливной топливной магистрали, датчиком оборотов несущих винтов, катушками зажигания, инжекторами из состава системы управления двигателя, а через четвертую группу входов-выходов - с блоком защиты и коммутации, устройства аварийного питания подключены через блок защиты и коммутации к потребителям электроэнергии, размещенным на каркасе фюзеляжа, генераторам, электрохимическому рекуператору и разъему аэродромного питания, разъем аэродромного питания через блок защиты и коммутации связан с электрическим приводом несущих винтов, электрохимическим рекуператором, потребителями электроэнергии, размещенными на каркасе фюзеляжа, и устройствами аварийного питания, генераторы, размещенные на выходном вале двигателя внутреннего сгорания, через блок защиты и коммутации связаны с электрическим приводом несущих винтов, электрохимическим рекуператором, потребителями электроэнергии, размещенными на каркасе фюзеляжа, и устройствами аварийного питания, стартер, размещенный на двигателе внутреннего сгорания, соединен с реле стартера, свечи зажигания, попарно размещенные на двигателе внутреннего сгорания, соединены с соответствующими катушками зажигания, электрохимический рекуператор подключен к анализатору источников тока и через блок защиты и коммутации к потребителям электроэнергии, размещенным на каркасе фюзеляжа; устройство измерения вибрации, по периметру фундамента стенда расположены защитные экраны, с внутренней стороны которых установлены первая и вторая высокоскоростные видеокамеры, первый и второй тепловизоры, от одной до s антенн, от одного до t микрофонов, к выхлопным трубам из состава системы выхлопной подведен гибкий трубопровод, соединенный с вытяжным вентилятором с электроприводом и частотным регулятором из состава устройства отвода отработавших газов, помещение, в котором располагается фундамент стенда, оборудовано системой приточно-вытяжной вентиляции, элементами освещения и видеокамерами, с внешней стороны защитных экранов размещаются средства технологического контроля электретных микрофонов, параметрический тестер последовательных каналов информационного обмена, анализатор спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов, система шумоанализа, оптическая система контроля тел вращения, устройство электропитания, первый и второй пульты управления, причем к первому вычислительному комплексу из состава первого пульта управления подключены первый автономный источник бесперебойного питания, первая клавиатура, первый манипулятор типа «мышь», первое устройство документирования, первый монитор и через первый канал информационного обмена с оборудованием стенда устройство индикации и регистрации, осциллограф, устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса и второй вход-выход блока цифрового регулятора из состава системы электроснабжения, к второму вычислительному комплексу из состава первого пульта управления подключены второй автономный источник бесперебойного питания, вторая клавиатура, второй манипулятор типа «мышь», второе устройство документирования, второй монитор и через второй канал информационного обмена с оборудованием стенда устройство индикации и регистрации, осциллограф, устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса и третий вход-выход блока цифрового регулятора из состава системы электроснабжения, к первому вычислительному комплексу из состава второго пульта управления подключены первый автономный источник бесперебойного питания, первая клавиатура, первый манипулятор типа «мышь», первое устройство документирования, первый монитор и через первый канал информационного обмена с оборудованием стенда устройство индикации и регистрации, осциллограф, первая высокоскоростная видеокамера, первый тепловизор, анализатор спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов с подключенными к нему антеннами, система шумоанализа с подключенными к ней микрофонами, средства технологического контроля электретных микрофонов, параметрический тестер последовательных каналов информационного обмена, оптическая система контроля тел вращения, к второму вычислительному комплексу из состава второго пульта управления подключены второй автономный источник бесперебойного питания, вторая клавиатура, второй манипулятор типа «мышь», второе устройство документирования, второй монитор и через второй канал информационного обмена с оборудованием стенда устройство индикации и регистрации, осциллограф, вторая высокоскоростная видеокамера, второй тепловизор, анализатор спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов с подключенными к нему антеннами, система шумоанализа с подключенными к ней микрофонами, средства технологического контроля электретных микрофонов, параметрический тестер последовательных каналов информационного обмена, оптическая система контроля тел вращения, к первому вычислительному комплексу из состава третьего пульта управления подключены первый автономный источник бесперебойного питания, первая клавиатура, первый манипулятор типа «мышь», первое устройство документирования, первый монитор и через первый канал информационного обмена с оборудованием стенда устройство индикации и регистрации, осциллограф, средства сопряжения с системой обеспечения эксплуатации вертолета, первые вычислительные комплексы из состава первого и второго пультов управления, к второму вычислительному комплексу из состава третьего пульта управления подключены второй автономный источник бесперебойного питания, вторая клавиатура, второй манипулятор типа «мышь», второе устройство документирования, второй монитор и через второй канал информационного обмена с оборудованием стенда устройство индикации и регистрации, осциллограф, средства сопряжения с системой обеспечения эксплуатации вертолета, вторые вычислительные комплексы из состава первого и второго пультов управления, к комплектам органов управления и индикации из состава первого, второго и третьего пультов управления через устройства согласования дискретных сигналов и устройство преобразования интерфейсов подключен коммутатор из состава устройства электропитания, к устройствам видеонаблюдения и регистрации из состава первого, второго и третьего пультов управления через каналы информационного обмена с видеокамерами подключены видеокамеры, к входам устройства бесперебойного питания из состава устройства электропитания подключены внешние источники электроэнергии, а к выходам - устройство вторичных источников питания, которое в свою очередь соединено через коммутатор с потребителями электроэнергии из состава устройства - стенда, к входу устройства аварийного отключения из состава устройства электропитания подключены средства аварийного отключения из состава первого, второго и третьего пультов управления, а к выходу - коммутатор, устройство программирования может подключаться к первому и/или второму вычислительным комплексам из состава первого, второго и третьего пультов управления, и/или устройству преобразования интерфейсов из состава устройства электропитания, и/или устройству пилотирования с приводами управления автоматом перекоса, и/или блоку цифрового регулятора из состава системы электроснабжения, и/или устройству индикации и регистрации из состава первого, второго и третьего пультов управления, третий пульт управления располагается в отдельном изолированном помещении, все помещения стенда оборудованы средствами пожаротушения, в состав первого, второго и третьего пультов управления включены по одному комплекту инструментов и принадлежностей.