Изобретение относится к мобильным системам вооружений берегового базирования и может быть использован для нанесения высокоточных ракетных ударов по морским одиночным и групповым (корабельные ударные группы, конвои, десантные соединения) и наземным целям.
Известна система «Экзосет» (Франция) («Military Defence» 1995 г., V 19, №2, pp. 24-26, 28-31. Massimo Annati «Costal Defence; issues and solutions»), которая является береговой системой ракетного вооружения, содержащая модули целеуказания и управления и самоходные пусковые установки. Данная система содержит одну активную радиолокационную станцию, входящую в модуль целеуказания и не содержит пассивного канала радиолокации, что не обеспечивает скрытность функционирования этого комплекса.
Известен также береговой ракетный противокорабельный комплекс «Гарпун» (США) ( Naval Weapon Systems, Coulsdon, 2000, pp. 328-344, RGM-84/UGM HARPOON) (GWS 60). Этот комплекс состоит из одной машины целеуказания с активной радиолокационной станцией, машины боевого управления и двух самоходных пусковых установок, которые связаны между собой посредством радиосвязи. В комплексе «Гарпун» нет пассивной радиолокационной станции, что делает невозможным получение данных о целях без выхода в эфир, что делает комплекс легко уязвимым для противорадиолокационных бомб и ракет.
Наиболее близким по технической сущности и достигнутому результату является «Береговой ракетный противокорабельный комплекс» (Патент на изобретение RU 2389967 С1, 09.09.2008 г.). Этот комплекс содержит два самоходных командных пункта (СКП) управления и связи в состав каждого из которых входят активная и пассивная радиолокационная станции, подключенные к совмещенной антенне, оборудованные системой связи и обмена данными между СКП, самоходные пусковые установки (СПУ) с ракетами, включающие систему связи и обмена данными, соединенные с системами связи и обмена данными с самоходными командными пунктами, систему управления, систему топопривязки и ориентирования. Наличие пассивной радиолокационной станции позволяет снизить радиозаметность комплекса. Однако, наличие в радиолокационных как в активных, так и в пассивных станциях большеразмерных антенн, является существенным демаскирующим фактором, даже в режиме молчания РЛС не позволяет обеспечивать незаметность от средств обнаружения и поражения противника, а после пуска ракет СПУ вынуждены покидать стартовую позицию для перезарядки в условиях технической позиции. Все это снижает боевую эффективность данного комплекса в целом.
Задачей данного изобретения является повышение боевой эффективности БРК путем более надежного преодоления противоракетной обороны противника, повышение информативности целеуказания и живучести комплекса, обеспечение возможности перезаряжания СПУ ракетами в полевых условиях, снижение его заметности в радиолокационном, оптическом и радиотепловом диапазонах электромагнитного излучения и расширением его функциональных возможностей.
Технический результат достигается тем, что:
- береговой ракетный комплекс (БРК), включающий самоходный командный пункт (СКП) управления содержащий машину боевого управления (МБУ), оборудованную системой управления, системой связи и обмена данными, которая соединена с системой связи и обмена данными самоходных пусковых установок (СПУ) с ракетами, содержащих систему управления, систему топопривязки и ориентирования, при этом системы управления МБУ и СПУ выполнены с возможностью соединения с помощью системы связи и обмена данными с источниками целеуказания - наземными радиолокационными станциями (РЛС) и вышестоящим командным пунктом (ВКП), при этом БРК выполнен с возможностью включения подвижных транспортно-заряжающих машин (ТЗМ), обеспечивающих перезагрузку СПУ ракетами в полевых условиях и соединения системой связи с МБУ, СПУ и ВКП, а СПУ, ТЗМ и МБУ выполнены с возможностью территориального размещения на значительном удалении друг от друга, до 30 километров, в системы управления МБУ и СПУ введен блок параметров управления, наведения и самонаведения ракет, при этом МБУ выполнена с возможностью для каждого СПУ с учетом информации о местоположении, курсовых углах и боекомплекте СПУ решать задачу применения ракет с обеспечением одновременного прихода ракет залпа к цели, выпущенных с территориально разнесенных СПУ, а СПУ выполнена с возможностью по полученным данным осуществлять предстартовую подготовку и пуск ракет в назначенное время по морским одиночным и групповым (корабельные ударные группы, конвои, десантные соединения) целям, СПУ и ТЗМ оснащены системами поддержания температурных режимов ракет, а МБУ, СПУ и ТЗМ оснащены быстроустанавливаемыми, легкосъемными индивидуальными многофункциональными маскировочными комплектами (ИММК) многоразового использования, выполненными с возможностью маскировки изделий в радиолокационном, оптическом и радиотепловом диапазонах электромагнитного излучения, которые допускают их деформирующее окрашивание в условиях эксплуатации, а также теплоизоляцию изделий при воздействии внешних климатических факторов;
- в системы управления МБУ и СПУ дополнительно введен блок обработки информации целеуказания по наземным целям, который обеспечивает возможность нанесения высокоточных ракетных ударов по наземным радиоконтрастным и нерадиоконтрастным целям;
- в состав БРК включен комплект аппаратуры информационно-технического сопряжения, который может размещаться на вышестоящем командном пункте управления (ВКП) и обеспечивает автоматизированное соединение ВКП с системами связи и обмена данными СПУ, МБУ;
- в состав СКП включена дополнительная МБУ, которая соединена системой связи и обмена данными с СПУ, МБУ и системой связи с ТЗМ, а система управления МБУ выполнена с возможностью установки режима «основной» для одной МБУ и «резервный» для другой МБУ;
- МБУ, СПУ и ТЗМ выполнены с унифицированным оборудованием, обеспечивающим возможность их оснащения ракетами различных типов, как оперативно-тактического, так и оперативного назначения;
- в состав СКП включен специальный командный пункт управления и связи - командно-штабная машина (КШМ), оснащенная ИММК, оборудованная системой связи и обмена данными, выполненная с возможностью соединения с СПУ, МБУ, РЛС, ТЗМ, ВКП и внешними системами обмена данными и управления, и с помощью системы управления, оснащенной блоками параметров управления, наведения и самонаведения ракет и блоками обработки информации целеуказания по наземным целям, обеспечивающая согласованное управление как данным БРК, так и другими БРК отличающимися типом СПУ, ракет и самоходных командных пунктов управления;
- КШМ, дооборудована средствами согласованного управления комплексами с самоходными артиллерийскими установками;
- системы связи и передачи данных СПУ, МБУ, РЛС, КШМ и система связи ТЗМ выполнены с возможностью работы как в радио, так и оптическом диапазонах длин волн электромагнитного излучения, как по кабельным линиям, так и по эфиру;
- в системы связи и обмена данными СПУ, МБУ, КШМ введен дополнительный канал связи для получения информации по целеуказанию от береговых радиолокационных станций, работающих по каналам тропосферного распространения радиоволн и волноводам испарения морской поверхности;
- в системы связи и обмена данными СПУ, МБУ, КШМ введен дополнительный канал связи получения информации по целеуказанию от систем пассивного мониторинга корабельных целей, проводимой средствами радио и радиотехнической разведки;
- в состав СКП включена машина приема информации от космических и авиационных средств (МПИ КАС) разведки и целеуказания, оснащенная ИММК и системой связи и обмена данными, которая связана с системой связи и обмена данными МБУ и КШМ.
Структурная схема БРК совмещенная с раскрытыми структурными схемами СКП, СПУ и ТЗМ показана на чертеже (фиг. 1).
В состав СКП в зависимости от комплектации входят от одной до двух МБУ и, при наличии - одна КШМ и одна МПИ КАС. В зависимости от комплектации в состав БРК входят от двух до четырех СПУ и, при наличии - до четырех ТЗМ.
Учитывая, что все СПУ и все ТЗМ идентичны как по комплектации, так и по внешним связям, на фиг. 1 приведены только одна СПУ и одна ТЗМ.
При комплектации с двумя МБУ одна из них находится в основном режиме, а другая в горячем резервном. Линии связи резервной МБУ показаны пунктиром. Цифрами обозначены средства, системы и блоки, обеспечивающие функционирование, где
1. Система связи и обмена данными.
2. Система связи.
3. Система управления.
4. Блок параметров управления, наведения и самонаведения ракет.
5. Блок обработки информации целеуказания по наземным целям.
6. ИММК.
7. Система поддержания температурных режимов ракет.
8. Система топопривязки и ориентирования.
9. Комплект аппаратуры информационно-технического сопряжения.
10. Средства приема информации от космических и авиационных средств разведки и целеуказания.
11. Средства согласованного управления комплексами с самоходными артиллерийскими установками.
Комплекс функционирует следующим образом:
В системе управления 3 МБУ с использованием информации, которая поступает по каналам образованным системой связи и обмена данными 1 МБУ от ВКП (при наличии комплекта аппаратуры информационно-технического сопряжения - в автоматизированном режиме) осуществляется планирование применения комплекса, назначаются районы и позиции развертывания, выбирается тип ракет (оперативно-тактического или оперативного назначения). При наличии КШМ задача планирования решается с помощью системы управления 3 КШМ при этом дополнительно к информации ВКП может использоваться информация, которая может поступать по каналам связи, образованными системой связи и обмена данными 1 КШМ с внешними системами обмена данными и управления. При наличии других БРК отличающимися типом СПУ, ракет и самоходных командных пунктов управления и комплексов с самоходными артиллерийскими установками задача планирования решается с учетом их возможностей, в том числе с помощью средств согласованного управления комплексами с самоходными артиллерийскими установками 11.
МБУ, СПУ и, при наличии - КШМ, МПИ КАС и ТЗМ совершают марш в назначенный район, при этом поддерживая между собой связь с помощью систем связи и обмена данными 1 и системы связи 2 ТЗМ. При этом в целях обеспечения допустимых температурных условий для проведения предстартовой подготовки и пуска ракет на СПУ и необходимых условий хранения ракет на ТЗМ работают системы поддержания температурных режимов ракет 7.
Для обеспечения маскировки элементов комплекса от обнаружения средствами разведки противника, на МБУ, КШМ, МПИ КАС, СПУ и ТЗМ установлены ИММК 6.
Комплекс осуществляет развертывание на назначенных позициях - МБУ (основная и при наличии - резервная), КШМ, МПИ КАС развертываются на позиции СКП, СПУ - на стартовых или выжидательных позициях, ТЗМ - на позициях перезаряжания или выжидательных позициях.
СПУ после занятия стартовых позиций предают на МБУ с помощью системы связи и обмена данными 1 координаты своего местоположения и курсовые углы определенные с помощью систем топопривязки и ориентирования 8, а также данные о боекомплекте ракет.
При наличии двух МБУ одна из них находится в режиме «Основной», а вторая - в режиме «Резервный». При этом по каналам связи между двумя МБУ, образованным системами связи и обмена данными 1 осуществляется обмен информацией, обеспечивающий переход управления от основной МБУ к резервной в любой момент времени при уничтожении основной МБУ противником или выходе ее из строя по другим причинам.
Посредством систем связи и обмена данными 1 и систем связи 2 ТЗМ устанавливается связь по предусмотренным планом каналам связи между элементами комплекса и внешними комплексами, средствами и системами (в зависимости от наличия конкретных систем и текущей комплектации комплекса): РЛС, ВКП, другими БРК отличающимися типом СПУ, ракет и самоходных командных пунктов управления, комплексами с самоходными артиллерийскими установками, береговыми радиолокационными станциями, работающих по каналам тропосферного распространения радиоволн и волноводам испарения морской поверхности, системами пассивного мониторинга корабельных целей, проводимой средствами радио и радиотехнической разведки, космическими и авиационными средствами разведки и целеуказания с помощью МПИ КАС.
После установления связи по образованным каналам с помощью систем связи и обмена данными 1 осуществляется передача информации о целях от доступных источников целеуказания, внешних систем обмена данными и управления, ВКП.
При наличии КШМ в ее системе управления 3 осуществляется комплексирование данных от разных источников, отождествление информации о целях и ведение надводной и наземной обстановки и с помощью блока параметров управления, наведения и самонаведения ракет 4 и блока обработки информации целеуказания по наземным целям 5 - выработка плана применения ракет БРК по полученной целевой обстановке.
При необходимости совместных согласованных действий с другими БРК отличающимися типом СПУ, ракет и самоходных командных пунктов управления, КШМ с помощью системы управления 3 решает задачу выработки данных согласованного планирования по полученной целевой обстановке и с помощью системы связи и обмена данными 1 передает их на другие БРК.
В случае необходимости совместных согласованных действий по полученной целевой обстановке с комплексами с самоходными артиллерийскими установками решение задачи выработки данных согласованного планирования в системе управления 3 КШМ ведется с использованием средств согласованного управления комплексами с самоходными артиллерийскими установками 11.
После выработки в системе управления КШМ 3 плана применения БРК по поступившей целевой обстановке данные этого планирования поступают на МБУ с помощью системы связи и обмена данными 1. При отсутствии КШМ задача планирования действий БРК решается в МБУ по данным поступившим от источников целеуказания.
На МБУ в системе управления 3 с помощью блока параметров управления, наведения и самонаведения ракет 4 и при стрельбе по наземным целям - блока обработки целеуказания по наземным целям 5 с учетом информации о местоположении, курсовых углах и боекомплекте СПУ решается задача применения ракет с обеспечением одновременного приход ракет залпа к назначенным целям.
При достижении заданных в поступившей от внешних систем обмена данными и управления, вышестоящего командного пункта информации или определенных при планировании в МБУ или КШМ условий с помощью системы связи и обмена данными 1 осуществляется передача данных для предстартовой подготовки ракет на СПУ.
СПУ с помощью системы управления 3, блоков параметров управления, наведения и самонаведения ракет 4 и, при стрельбе по наземным целям - блока обработки целеуказания по наземным целям 5 осуществляет предстартовую подготовку и пуск ракет в назначенное время.
После проведения пусков ракет СПУ сворачиваются в походное положение и уходят на позиции перезаряжния для пополнения боекомплекта, после чего комплекс готов к следующему циклу развертывания для нанесения повторных ракетных ударов.
В случае поражения противником одного или нескольких элементов комплекса его функции в полном объеме (при наличии резервных элементов) или частично берут на себя нижестоящие элементы. При уничтожении КШМ - функции планирования применения комплекса осуществляет МБУ. При уничтожении одной из двух МБУ ее функции выполняет резервная МБУ. В случае уничтожения обеих МБУ каждая СПУ решает задачу самостоятельно, используя данные о целевой обстановке получаемые непосредственно от доступных источников целеуказания и вышестоящего командного пункта.
Таким образом БРК имеет значительно большую скрытность, боевую устойчивость и эффективность за счет:
- разделения средств целеуказания работающих в активном режиме, средств управления (МБУ и КШМ) и огневых средств (СПУ);
- применения специализированных средств маскировки - ИММК для всех подвижных элементов комплекса;
- оснащения большинства элементов комплекса (СПУ, МБУ, КШМ) системами управления, позволяющими проводить планирование применения ракет, что позволяет сохранить боеспособность при выходе из строя отдельных звеньев управления комплекса;
- возможности взаимодействия и выработки согласованного плана применения разнородных огневых средств (ракет различного типа и назначения, самоходных артиллерийских установок), что многократно повышает эффективность решения боевых задач;
- возможности выбора типа боекомплекта (оперативного или оперативно-тактического назначения) сообразно складывающейся обстановке;
- возможности прямого взаимодействия с широким многообразием источников целеуказания, что повышает его информативность и многократно повышает надежность его получения в условиях огневого и радиоэлектронного противодействия противника;
- возможности получения информации целеуказания и приказов на боевое применения из внешних систем обмена данными и управления, что включает комплекс в состав автоматизированной системы более высокого порядка и интегрирует его с другими автоматизированными средствами и системами вооружения;
- возможности выбора из широкого многообразия каналов и средств связи сообразно их доступности и наличию противодействия противника.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
БЕРЕГОВОЙ РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС | 2019 |
|
RU2726580C1 |
БЕРЕГОВОЙ РАКЕТНЫЙ ПРОТИВОКОРАБЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС | 2005 |
|
RU2285889C1 |
РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС "СТРАЖ" | 2007 |
|
RU2423659C2 |
ПОДВИЖНЫЙ ПУНКТ ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ | 2010 |
|
RU2480705C2 |
БЕРЕГОВОЙ РАКЕТНЫЙ ПРОТИВОКОРАБЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС | 2008 |
|
RU2389967C1 |
САМОХОДНЫЙ КОМАНДНЫЙ ПУНКТ УПРАВЛЕНИЯ И СВЯЗИ | 2007 |
|
RU2341758C1 |
СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ РАКЕТЫ, УПРАВЛЯЕМОЙ ЛУЧОМ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СТАНЦИИ, И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 2010 |
|
RU2460963C2 |
Учебно-тренировочный комплекс подготовки операторов береговых комплексов | 2020 |
|
RU2760601C1 |
МНОГОЦЕЛЕВАЯ БЕСПИЛОТНАЯ АВИАЦИОННАЯ РАКЕТНАЯ СИСТЕМА | 2022 |
|
RU2791754C1 |
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВЫСОКОТОЧНЫМ ВООРУЖЕНИЕМ И КОМПЛЕКС ВЫСОКОТОЧНОГО ВООРУЖЕНИЯ | 2011 |
|
RU2453794C1 |
Изобретение относится к мобильным системам вооружения. Береговой ракетный комплекс (БРК) включает самоходный командный пункт (СКП), содержащий машину боевого управления (МБУ) и самоходные пусковые установки (СПУ) с ракетами. МБУ и СПУ выполнены с возможностью соединения системами связи и обмена данными с источниками целеуказания - наземными РЛС и вышестоящим командным пунктом (ВКП). БРК выполнен с возможностью включения транспортно-заряжающих машин (ТЗМ). СПУ, ТЗМ и МБУ выполнены с возможностью размещения на удалении друг от друга до 30 километров, а в МБУ и СПУ введены блоки параметров управления, наведения и самонаведения ракет, обеспечивающие одновременный приход ракет залпа к цели. Введенные в МБУ и СПУ блоки обработки информации целеуказания по наземным целям обеспечивают БРК поражение как морских, так и наземных радиоконтрастных и нерадиоконтрастных целей. В состав СКП включена командно-штабная машина (КШМ), обеспечивающая согласованное управление как данным, так и другими БРК, комплексами артиллерийских установок. Все подвижные средства БРК оснащены средствами маскировки. Техническим результатом изобретения является повышение скрытности, боевой устойчивости и эффективности БРК. 13 з.п. ф-лы, 1 ил.
1. Береговой ракетный комплекс (БРК), включающий самоходный командный пункт (СКП) управления содержащий машину боевого управления (МБУ), оборудованную системой управления, системой связи и обмена данными, которая соединена с системой связи и обмена данными самоходных пусковых установок (СПУ) с ракетами, содержащих систему управления, систему топопривязки и ориентирования, при этом системы управления МБУ и СПУ выполнены с возможностью соединения с помощью систем связи и обмена данными с источниками целеуказания - наземными радиолокационными станциями (РЛС) и вышестоящим командным пунктом (ВКП), отличающийся тем, что БРК выполнен с возможностью включения подвижных транспортно-заряжающих машин (ТЗМ), обеспечивающих перезагрузку СПУ ракетами в полевых условиях и соединения системой связи с МБУ, СПУ и ВКП, а СПУ, ТЗМ и МБУ выполнены с возможностью территориального размещения на значительном удалении друг от друга, до 30 километров, в системы управления МБУ и СПУ введен блок параметров управления, наведения и самонаведения ракет, при этом МБУ выполнена с возможностью для каждого СПУ с учетом информации о местоположении, курсовых углах и боекомплекте СПУ решать задачу применения ракет с обеспечением одновременного прихода ракет залпа к цели, выпущенных с территориально разнесенных СПУ, а СПУ выполнена с возможностью по полученным данным осуществлять предстартовую подготовку и пуск ракет в назначенное время по морским одиночным и групповым целям, СПУ и ТЗМ оснащены системой поддержания температурных режимов ракет, а МБУ, СПУ и ТЗМ оснащены быстроустанавливаемыми, легкосъемными индивидуальными многофункциональными маскировочными комплектами (ИММК) многоразового использования, выполненными с возможностью маскировки изделий в радиолокационном, оптическом и радиотепловом диапазонах электромагнитного излучения, которые допускают их деформирующее окрашивание в условиях эксплуатации, а также теплоизоляцию изделий при воздействии внешних климатических факторов.
2. Береговой ракетный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что в системы управления МБУ и СПУ введен блок обработки информации целеуказания по наземным целям, который обеспечивает возможность нанесения высокоточных ракетных ударов по наземным радиоконтрастным и нерадиоконтрастным целям.
3. Береговой ракетный комплекс по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что в его состав включен комплект аппаратуры информационно-технического сопряжения, который может размещаться на вышестоящем командном пункте управления (ВКП) и обеспечивает автоматизированное соединение ВКП с системами связи и обмена данными СПУ, МБУ.
4. Береговой ракетный комплекс по пп. 1, 2 и 3, отличающийся тем, что в состав СКП включена дополнительная МБУ, которая соединена системой связи и обмена данными с СПУ, МБУ и с системой связи с ТЗМ, а система управления МБУ выполнена с возможностью установки режима «основной» для одной МБУ и «резервный» для другой МБУ.
5. Береговой ракетный комплекс по пп. 1-4, отличающийся тем, что МБУ, СПУ и ТЗМ выполнены с унифицированным оборудованием, обеспечивающим возможность их оснащения ракетами различных типов как оперативно-тактического, так и оперативного назначения.
6. Береговой ракетный комплекс по пп. 1-5, отличающийся тем, что в состав СКП включен специальный командный пункт управления и связи - командно-штабная машина (КШМ), оснащенная ИММК, оборудованная системой связи и обмена данными, выполненная с возможностью соединения с СПУ, МБУ, РЛС, ТЗМ, ВКП и внешними системами обмена данными и управления, и с помощью системы управления, оснащенной блоками параметров управления, наведения и самонаведения ракет и блоками обработки информации целеуказания по наземным целям, обеспечивающая согласованное управление как данным БРК, так и другими БРК отличающимися типом СПУ, ракет и самоходных командных пунктов управления.
7. Береговой ракетный комплекс по п. 6, отличающийся тем, что КШМ дооборудована средствами согласованного управления комплексами с самоходными артиллерийскими установками.
8. Береговой ракетный комплекс по пп. 1-7, отличающийся тем, что системы связи и обмена данными СПУ, МБУ, РЛС и система связи ТЗМ выполнены с возможностью работы как в радио-, так и оптическом диапазонах длин волн электромагнитного излучения как по кабельным линиям, так и по эфиру.
9. Береговой ракетный комплекс по пп. 6 и 7, отличающийся тем, что система связи и обмена данными КШМ выполнена с возможностью работы как в радио-, так и оптическом диапазонах длин волн электромагнитного излучения как по кабельным линиям, так и по эфиру.
10. Береговой ракетный комплекс по пп. 1-7, отличающийся тем, что в системы связи и обмена данными СПУ, МБУ введен дополнительный канал связи для получения информации по целеуказанию от береговых радиолокационных станций, работающих по каналам тропосферного распространения радиоволн и волноводам испарения морской поверхности.
11. Береговой ракетный комплекс по пп. 6 и 7 отличающийся тем, что в систему связи и обмена данными КШМ введен дополнительный канал связи для получения информации по целеуказанию от береговых радиолокационных станций, работающих по каналам тропосферного распространения радиоволн и волноводам испарения морской поверхности.
12. Береговой ракетный комплекс по пп. 1-7, отличающийся тем, что в системы связи и обмена данными СПУ, МБУ введен дополнительный канал связи получения информации по целеуказанию от систем пассивного мониторинга корабельных целей, проводимой средствами радио и радиотехнической разведки.
13. Береговой ракетный комплекс по пп. 6-7, отличающийся тем, что в систему связи и обмена данными КШМ введен дополнительный канал связи получения информации по целеуказанию от систем пассивного мониторинга корабельных целей, проводимой средствами радио- и радиотехнической разведки.
14. Береговой ракетный комплекс по пп. 1-13, отличающийся тем, что в состав СКП включена машина, оборудованная средствами приема информации от космических и авиационных средств (МПИ КАС) разведки и целеуказания, оснащенная ИММК, и системой связи и обмена данными, которая связана с системами связи и обмена данными МБУ и КШМ.
БЕРЕГОВОЙ РАКЕТНЫЙ ПРОТИВОКОРАБЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС | 2008 |
|
RU2389967C1 |
БЕРЕГОВОЙ РАКЕТНЫЙ ПРОТИВОКОРАБЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС | 2005 |
|
RU2285889C1 |
US 9726460 B2, 08.08.2017 | |||
US 5461961 A1, 31.10.1995. |
Авторы
Даты
2018-10-30—Публикация
2017-11-27—Подача