Изобретение относится к стереоскопической видеотехнике, а точнее - к технике последовательного воспроизведения полноэкранных ракурсных изображений трехмерных (3D) сцен с помощью высокоскоростного сепаратора ракурсных изображений, выполненного в виде дистанционного бинокулярного фильтра на нематических жидких кристаллах, и может быть использовано для наблюдения стереоизображений в стереоскопических компьютерных мониторах с короткими (миллисекундными) временами воспроизведения ракурсных изображений при кадровых частотах от 120 Гц до 600-1000 Гц при совместимости с наблюдением моноскопических (2D) изображений.
Известен автостереоскопический дисплей [1] с дистанционным бинокулярным фильтром (ДБФ) на одиночном жидкокристаллическом (ЖК) слое, содержащий источник стереовидеосигнала, блок управления и последовательно оптически связанные источник света, формирователь амплитудных изображений (ФАИ) и ДБФ с левой и правой зонами сепарации, оптически связанными с левым и правым окнами наблюдения, при этом электронный вход ДБФ подключен к выходу блока управления, вход которого подключен к выходу кадровой синхронизации источника стереовидеосигнала, информационный выход которого подключен к информационному входу ФАИ, при этом ДБФ выполнен в виде одиночного нематического жидкокристаллического (НЖК) слоя с 270-градусной закруткой НЖК молекул, расположенного между двумя линейными поляризаторами с взаимно ортогональными осями поляризации.
Недостатком известного устройства является недостаточно высокое качество стереоизображение, вызванное большим временем перехода в открытое состояние каждой зоны сепарации ДБФ вследствие длительного (порядка 1,5-2мс) времени τdecay самопроизвольной релаксации (перехода в исходное состояние) НЖК молекул после снятия высокого значения управляющего напряжения, приложенного к адресным прозрачным электродам одиночного НЖК слоя. Например, при кадровой частоте 120 Гц (при длительности светового потока ракурсного изображения трехмерной сцены, равной длительности кадра около 8,3 мс, например, для DLP-экрана) время изменения яркости изображения в той части экрана, с которой начинается кадровая развертка изображения, составляет 20-25% от общей площади экрана, вызывая неравномерность яркости стереоизображения по площади экрана. Более того, для ЖК экрана, работающего по системе nVidia 3D Vision [2], длительность светового потока ракурсного изображения составляет всего около 2 мс (при кадровой частоте 120 Гц), что обусловлено долгой подготовительной процедурой формирования изображения в случае ЖК экрана. В этом случае время открытия окон сепарации для ДБФ на одиночном НЖК слое сравнимо с общей длительностью световых потоков ракурсных изображений, что ведет к снижению яркости наблюдаемого (сквозь апертуру ДБФ) стереоизображения в несколько раз по сравнению с яркостью ракурсных изображений, воспроизводимых на ЖК экране.
Наиболее близким по технической сущности (прототипом) к заявленному устройству является известный автостереоскопический дисплей [3] с дистанционным бинокулярным фильтром (ДБФ) на противофазных жидкокристаллических (ЖК) слоях, содержащий источник стереовидеосигнала, блок управления и последовательно оптически связанные источник света, формирователь амплитудных изображений (ФАИ) и ДБФ с левой и правой зонами сепарации, оптически связанными с левым и правым окнами наблюдения, при этом экран ФАИ снабжен первым линейным поляризатором, электронный вход ДБФ подключен к выходу блока управления, вход которого подключен к выходу кадровой синхронизации источника стереовидеосигнала, информационный выход которого подключен к информационному входу ФАИ, при этом ДБФ выполнен в виде в виде двух последовательно расположенных взаимно противофазных нематических жидкокристаллических (НЖК) слоев и второго линейного поляризатора, ось поляризации которого ортогональна оси поляризации первого линейного поляризатора, при этом каждый из НЖК слоев выполнен с положительной диэлектрической анизотропией (Δε > 0) и с гомогенной начальной ориентацией ЖК молекул, причем ось
Известное устройство обеспечивает селекцию ракурсных изображений малой (миллисекундной) длительности с высокой энергетической эффективностью вследствие отсутствия оптических потерь при быстром (за время τrise ≈ 0,1 мс) переключении оптического пропускания обеих зон сепарации ДБФ между максимальным и минимальным значениями, где τrise - время реакции каждого из НЖК слоев на скачкообразное повышение управляющего напряжения от величины Ulow до величины Uhigh. При этом длительное время самопроизвольной релаксации (τdecay ≈ 1,5÷2 мс) каждого НЖК слоя (при скачкообразном понижении управляющего напряжения от величины Uhigh до величины Ulow) не сказывается на быстродействии переключения оптического пропускания ДБФ в силу физических свойств пары противофазных НЖК слоев и соответствующего алгоритма электронного управления работой НЖК слоев.
Недостаток известного устройства - недостаточное высокое качество стереоизображения по двум причинам. Первая - узкая область наблюдения стереоизображения по горизонтали (вдоль направления бинокулярного параллакса на экране ФАИ), обусловленная тем, что геометрическое условие сепарации выполняется только при положении центров окон наблюдения (центров глаз наблюдателя) строго симметрично относительно вертикальной границы между двумя зонами наблюдения в апертуре ДБФ. При горизонтальном смещении центров окон наблюдения (центров зрачков наблюдателя) качество изображения ухудшается вследствие появления на границе между двумя зонами сепарации перекрестных помех, обусловленных проникновением края первого (левого) в край второй (правой) зоны наблюдения при смещении окон наблюдения право (и наоборот при смещении влево).
Вторая причина - повышенный уровень перекрестных помех в центральной области апертуры ДБФ (на границе между двумя зонами сепарации), вызванный неточным выполнением геометрическое условия сепарации ракурсных изображений
Задача изобретения - улучшения качества стереоизображения при сохранении высокой оптической эффективности сепарации ракурсных изображений.
Поставленная задача в устройстве, содержащем источник стереовидеосигнала, блок управления и последовательно оптически связанные источник света, ФАИ и ДБФ, оптический выход которого содержит левую и правую зоны сепарации, оптически связанные с левым и правым окнами наблюдения, при этом экран ФАИ снабжен первым линейным поляризатором, электронный вход ДБФ подключен к выходу блока управления, вход которого подключен к выходу кадровой синхронизации источника стереовидеосигнала, информационный выход которого подключен к информационному входу ФАИ, при этом ДБФ содержит по меньшей мере одну пару последовательно расположенных взаимно противофазных ЖК слоев и второй линейный поляризатор, ось поляризации которого ортогональна оси поляризации первого линейного поляризатора, при этом каждый из ЖК слоев выполнен с положительной диэлектрической анизотропией (Δε > 0) и с гомогенной начальной ориентацией ЖК молекул, причем ось для необыкновенного луча одного жидкокристаллического слоя ортогональна оси для необыкновенного луча другого жидкокристаллического слоя, при этом жидкокристаллические слои снабжены адресными прозрачными электродами, электрические входы которых образуют электронный вход ДБФ, решается тем, что блок управления выполнен с позиционным сенсором, оптически связанным по меньшей мере с одним из окон наблюдения, один из жидкокристаллических слоев выполнен позиционным, снабженным группой столбцовых прозрачных электродов, период расположения которых равен позиционному шагу вертикальной границы между двумя зонами в горизонтальном направлении, соответствующем направлению бинокулярного параллакса, а другой жидкокристаллический слой выполненным компенсационным, снабженным сплошным адресным прозрачным электродом.
В первом частном варианте устройства позиционный жидкокристаллический слой расположен между первым линейным поляризатором и компенсационным жидкокристаллическим слоем. Во втором частном варианте устройства позиционный жидкокристаллический слой расположен между компенсационным жидкокристаллическим слоем и вторым линейным поляризатором.
Улучшение качества стереоизображения достигается за счет двух взаимосвязанных технических результатов. Первый технический результат состоит в расширении области наблюдения стереоизображения по горизонтали за счет возможности горизонтального сдвига вертикальной границы между зонами сепарации синхронно с возможным горизонтальным сдвигом центров зон наблюдения. Второй технический результат состоит в снижении уровня перекрестных помех в районе границы между двумя зонами сепарации в апертуре ДБФ вследствие точного соблюдение геометрического условия сепарации, поскольку зоны сепарации расположены в плоскости позиционирующего НЖК слоя (толщина которого составляет несколько микрон), и поэтому каждая из величин ZW, ZS имеет единственное значение (не имеет неопределенности, связанной с расположением зон сепарации одновременно в двух ЖК слоях, разделенных оптической подложкой с толщиной порядка миллиметра).
При этом сохранена высокой оптической эффективность сепарации ракурсных изображений вследствие соблюдения точности сепарации ракурсных изображений миллисекундной длительности по двум причинам. Первая - наличие пары противофазных (позиционирующего и компенсационного) ЖК слоев, управляемых по соответствующему временному алгоритму, ведет к формированию временных окон селекции с точностью до нескольких десятков микросекунд независимо от длительного (около полутора-двух миллисекунд) времени самопроизвольной релаксации обоих ЖК слоев при высоком контрасте сепарации за счет взаимной компенсации остаточного двупреломления позиционирующего и компенсационного ЖК слоев. Вторая причина - при смене позиции окон наблюдения меняется алгоритм управления между только одним (позиционным) ЖК слоем, а работа второго - компенсационного слоя не прерывается, что ведет к минимизации временных сбоев в области границы между двумя зонами сепарации ДБФ ЖК слое, которые могли бы привести к временным снижениям яркости наблюдаемых изображений в этой области.
Изобретение поясняется чертежами, на фигурах которых представлены:
Фиг. 1 - общая схема устройства.
Фиг. 2 - схема оптических путей в устройстве.
Фиг. 3, 4 - первый и второй частный варианты выполнения дистанционного бинокулярного фильтра.
Фиг. 5, 6 - взаимная ориентация осей поляризации поляризаторов и осей для необыкновенного луча молекул в НЖК слоях дистанционного бинокулярного фильтра.
Фиг. 7-9 - физические свойства НЖК слоев дистанционного бинокулярного фильтра.
Фиг. 7, 8 - примеры конкретного выполнения первого частного варианта устройства.
Фиг. 9 - иллюстрация работы первого частного варианта устройства.
Фиг. 10, 11 - иллюстрация работы устройства.
Фиг. 12, 13 - алгоритм работы НЖК слоев и диаграммы электронного управления ими.
Устройство (фиг. 1) содержит источник 1 стереовидеосигнала, блок 2 управления с позиционным сенсором 21 и последовательно оптически связанные источник 3 света, формирователь 4 амплитудных изображений (ФАИ) с матричной адресацией ЖК экрана, снабженного первым линейным поляризатором 5, и дистанционный бинокулярный фильтр (ДБФ) 6, который содержит взаимно противофазные компенсационный слой ЖК1, позиционный слой ЖК2 и второй линейный поляризатор 7, ось поляризации Р2 которого ортогональна оси поляризации p1 первого линейного поляризатора 5. Компенсационный слой ЖК1 снабжен сплошным прозрачным адресным электродом 8, позиционный слой ЖК2 снабжен группой 9 столбцовых адресных прозрачных электродов (91, …, 9N). Электронный вход ФАИ 4 подключен к информационному выходу источника 1 стереовидеосигнала, выход кадровой синхронизации которого подключен к входу блока 2 управления, выход которого подключен к электронному входу ДБФ 6, образованному электрическими входами сплошного прозрачного адресного электрода 8 и группы 9 столбцовых адресных прозрачных электродов.
Ось e1 для необыкновенного луча компенсационного слоя ЖК1 ортогональна оси e2 для необыкновенного луча позиционного слоя ЖК2. Прозрачные электроды Э1 и Э2 являются сплошными общими электродами (соединенными с общим проводом схемы управления слоями ЖК1 и ЖК2). Левое WL и правое WR окна сепарации соответствуют левому и правому окнам наблюдения левого и правого ракурсных изображений, центры EL и ER которых соответствуют центрам левого и правого глаз наблюдателя.
Геометрия оптических путей в устройстве, представленная на фиг. 2, соответствует x- и y- проекциям позиционного слоя ЖК2. Для горизонтального направления (x - проекция), условие сепарации определяется соотношением
где:
l и r - размеры левого WL и правого WR окон сепарации ДБФ 6 вдоль горизонтального направления, соответствующего направлению бинокулярного параллакса на экране ФАИ 4 (направлению строчной развертки),
L - горизонтальный размер экрана ФАИ 4,
d - расстояние от центров двух окон наблюдения EL и ER до позиционного слоя ЖК2,
D - расстояние от ФАИ 4 до позиционного слоя ЖК2,
b - расстояние между центрами окон наблюдения EL и ER (равно расстоянию между центрами глаз наблюдателя, составляющее в среднем 65 мм).
Для вертикального направления (x - проекция) справедливо соотношение
где:
h - размер апертуры ДБФ 6 вдоль вертикального направления,
H - вертикальный размер экрана ФАИ 4 (вдоль направления кадровой развертки).
Расположение позиционного слоя ЖК2 относительно компенсационного слоя ЖК1 в первом и втором частных вариантах выполнения устройства и соответствующее конструктивное выполнение ДБФ 6 представлено на фиг. 3 и 4. Слои ЖК1 и ЖК2 расположены в зазорах между оптическими подложками 10-12. Компенсационный слой ЖК1 снабжен сплошным адресным прозрачным электродом 8. Позиционный слой ЖК2 снабжен группой 9 адресных прозрачных электродов 91, …, 9n, …, 9N. Электрические входы 13 и 14 являются электронными входами ДБФ 6 для подачи управляющих напряжений от блока 2 управления на адресные прозрачные электроды 8 и 9 слоев ЖК1 и ЖК2 соответственно.
Ось e1 для необыкновенного луча компенсационного слоя ЖК1 направлена ортогонально оси e2 для необыкновенного луча позиционного слоя ЖК2 при минимальном (нулевом) уровне управляющего напряжения (фиг. 5). Стрелками p1 и p2 обозначены направления осей поляризации соответственно первого 5 и второго 7 линейных поляризаторов. Слои ЖК1 и ЖК2 характеризуются положительной диэлектрической анизотропией (Δε > 0) и гомогенной ориентацией НЖК молекул, имеющих удлиненную форму. Направления гомогенной (однородной) ориентации слоев ЖК1 и ЖК2 обозначены направлениями ориентации соответствующих НЖК молекул НЖК1 и НЖК2. Оси e1, e2 для необыкновенного луча слоев ЖК1 и ЖК2 параллельны направлениям удлинения ЖК молекул НЖК1 и НЖК2 и ортогональны осям (не показаны) для обыкновенного луча слоев ЖК1 и ЖК2. При максимальном уровне управляющего напряжения, поданном на те части ЖК1 и ЖК2, которые оответствуют, например, левому окну WL наблюдения (фиг. 6), соответствующие оси e1 и e2 ориентированы ортогонально оптическим подложкам 8-12, поскольку при подаче внешнего электрического поля все НЖК молекулы становятся диполями, которые стремятся ориентироваться вдоль силовых линий электрического поля. Степень такой принудительной ориентации молекул (и величина соответствующего фазового сдвига между необыкновенным и обыкновенным лучами) в НЖК слое зависит от величины внешнего электрического поля (значения управляющего напряжения).
При этом фазовые характеристики компенсационного ЖК1 и сепарационного ЖК2 слоев взаимно противоположны (фиг. 7).
При низком управляющем напряжении (порядка 3÷6 В) слои ЖК1 и ЖК2 создают фазовые сдвиги
При среднем значении управляющего напряжения слои ЖК1 и ЖК2 создают фазовые сдвиги
При высоком (максимальном) значении управляющего напряжения (около 20÷30 В) слои ЖК1 и ЖК2 создают фазовые сдвиги
Фазовые сдвиги сдвоенного ЖК слоя, состоящего из последовательно расположенных слоев ЖК1 и ЖК2, составляют величины
При различающихся между собой значениях ( и или наоборот) управляющего напряжения на ЖК1 и ЖК2 фазовые сдвиги сдвоенного ЖК слоя составляют величины
Устройство работает следующим образом (фиг. 10). На экране ФАИ 4 в нечетных и четных кадрах воспроизводятся левое и правое ракурсные изображения (информационные сигналы которых генерируются источником 1 стереовидеосигнала), при этом синхронно переходят в открытые состояния соответственно левая WL и правая WR зоны сепарации ДБФ 6, которые управляются сигналами (управляющими напряжениями) с выхода блока 2 управления, пропуская световые потоки левого и правого ракурсных изображений для восприятия левым и правым глазами наблюдателя, находящимися в левом и правом окнах наблюдения с центрами EL и ER соответственно. Вертикальная граница
В итоге область наблюдения стереоизображения расширена по горизонтали до величины
Переключение световых потоков ракурсных изображений левой WL и правой WR зонами сепарации ДБФ 6 осуществляется в соответствии с алгоритмом работы противофазных компенсационного ЖК1 и позиционного ЖК2 слоев, иллюстрируемым фиг. 12. Полный цикл работы ДБФ 6 состоит из 6 последовательных тактов A-F.
В такте A (начало первой части цикла) оба ЖК слоя находятся в низкоэнергетическом состоянии, создавая фазовые задержки
В такте B (основная часть первой части цикла, соответствующая пропусканию праворакурсного изображения) слой ЖК1 переведен в высокоэнергетическое состояние, а левая и правая части слоя ЖК2, находятся в высокоэнергетическом и низкоэнергетическом состояниях соответственно, что создает суммарные фазовые задержки
В такте C (конец первой части цикла) слой ЖК1 и левая часть слоя ЖК2 остаются в высокоэнергетическом состоянии (в которое в течение данного такта переведена и правая часть слоя ЖК2), и до конца этого такта обе зоны WL, WR сепарации с состояниями LC, RC закрыты с величиной контраста
В такте D (начало второй части цикла) оба слоя ЖК1, ЖК2, как и в такте A, приведены в низкоэнергетическое состояние. Интенсивность света на выходах обеих зон WL, WR сепарации (в состояниях LD, RD) одинакова и имеет малое значение, соответствующее величине контраста
В такте E (основная часть второй части цикла, соответствующая пропусканию леворакурсного изображения) слой ЖК1 переведен в высокоэнергетическое состояние, а левая и правая части слоя ЖК2, относящиеся к левой WL и правой WR зонам сепарации, находятся в низкоэнергетическом и высокоэнергетическом состояниях соответственно. На выходе закрытой правой зоны WR сепарации (в состоянии RE) оптическое затухание определяется величиной максимального контраста
В такте F (конец второй части цикла и цикла в целом) слой ЖК1 и правая часть слоя ЖК2 остаются в высокоэнергетическом состоянии, в которое переводят в течение данного такта и правую часть слоя ЖК2, в конце этого такта обе зоны WL, WR сепарации (состояния LF, RF) закрыты с затуханием света, определяемым контрастом
Временные диаграммы работы зон WL, WR сепарации за двойной цикл работы (такты A-F с повтором) приведены на фиг. 13. Диаграммы 1 и 2 представляют изменение оптического пропускания зон WL, WR сепарации, диаграммы 3, 4 и 5 - форму управляющих напряжений
Малое время τrise (порядка 0,1 мс) определяет крутые фронты временного окна амплитудной селекции ракурсных изображений, соответствующего переходу оптического пропускания зон WL, WR сепарации из состояния с максимальным контрастом в состояние с максимальной величиной
В итоге качество изображения в устройстве улучшается как за счет расширения области наблюдения стереоизображений по горизонтали, так и за счет минимизации уровня перекрестных помех в районе границы между двумя зонами сепарации при сохранении высокой оптической эффективности селекции световых потоков ракурсных изображений малой (миллисекундной) длительности.
Предельная кадровая частота работы стереоскопического дисплея с ДБФ определяется величиной τdecay, значение которого ограничивает минимальный временной промежуток между кадрами (составляющий около 1,5 мс для стандартных НЖК веществ, что соответствует предельной кадровой частоте около 600 Гц). При использовании специальных НЖК веществ и специальных НЖК структур с временем τdecay ≈ 1 мс предельная кадровая частота составит около 1000 Гц.
ЛИТЕРАТУРА
1. Ezhov V. Distant binocular filters for full-resolution autostereoscopic viewing and for single-aperture stereo glasses // IEEE/OSA Journal of Display Technology, 2014, v. 10, № 2, pp. 114-119.
2. Slavenburg G.A. System, method and computer program product for controlling stereo glasses shutters // Патент США № 7724211, опублик. 25.05.2010.
3. Ежов В.А. Способ автостереоскопического отображения с полноэкранным разрешением в каждом ракурсе и устройство для осуществления способа (варианты) // Патент РФ № 2518484, опублик. 10.06.2014, дата приоритета 26.04.2012 (прототип).
Изобретение относится к области стереоскопических видеосистем. Технический результат − улучшение качества стереоизображения за счет расширения области наблюдения стереоизображения и увеличения точности сепарации ракурсных изображений. Стереоскопический дисплей с дистанционным бинокулярным фильтром на противофазных жидкокристаллических слоях содержит: источник стереовидеосигнала; блок управления; источники света; формирователь амплитудных изображений; дистанционный бинокулярный фильтр; причем блок управления выполнен с позиционным сенсором, оптически связанным с одним из окон наблюдения, один из жидкокристаллических слоев выполнен позиционным, снабженным группой столбцовых адресных прозрачных электродов, период расположения которых равен позиционному шагу вертикальной границы между двумя зонами в горизонтальном направлении, соответствующем направлению бинокулярного параллакса, а другой жидкокристаллический слой выполнен компенсационным, снабженным сплошным адресным прозрачным электродом, причем общая апертура группы столбцовых адресных прозрачных электродов и апертура сплошного адресного прозрачного электрода равны апертуре дистанционного бинокулярного фильтра. 2 з.п. ф-лы, 13 ил.
1. Стереоскопический дисплей с дистанционным бинокулярным фильтром на противофазных жидкокристаллических слоях, содержащий источник стереовидеосигнала, блок управления и последовательно оптически связанные источник света, формирователь амплитудных изображений и дистанционный бинокулярный фильтр с левой и правой зонами сепарации, оптически связанными с левым и правым окнами наблюдения, при этом экран формирователя амплитудных изображений снабжен первым линейным поляризатором, электронный вход дистанционного бинокулярного фильтра подключен к выходу блока управления, вход которого подключен к выходу кадровой синхронизации источника стереовидеосигнала, информационный выход которого подключен к информационному входу формирователя изображений, при этом дистанционный бинокулярный фильтр содержит, по меньшей мере, два последовательно расположенных взаимно противофазных жидкокристаллических слоя и второй линейный поляризатор, ось поляризации которого ортогональна оси поляризации первого линейного поляризатора, при этом каждый из жидкокристаллических слоев выполнен с положительной диэлектрической анизотропией и с гомогенной начальной ориентацией жидкокристаллических молекул, причем ось для необыкновенного луча одного жидкокристаллического слоя ортогональна оси для необыкновенного луча другого жидкокристаллического слоя, и оба жидкокристаллических слоя снабжены адресными прозрачными электродами, электрические входы которых образуют электронный вход дистанционного бинокулярного фильтра, отличающийся тем, что блок управления выполнен с позиционным сенсором, оптически связанным, по меньшей мере, с одним из окон наблюдения, один из жидкокристаллических слоев выполнен позиционным, снабженным группой столбцовых адресных прозрачных электродов, период расположения которых равен позиционному шагу вертикальной границы между двумя зонами в горизонтальном направлении, соответствующем направлению бинокулярного параллакса, а другой жидкокристаллический слой выполнен компенсационным, снабженным сплошным адресным прозрачным электродом, при этом общая апертура группы столбцовых адресных прозрачных электродов и апертура сплошного адресного прозрачного электрода равны апертуре дистанционного бинокулярного фильтра.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что позиционный жидкокристаллический слой расположен между первым линейным поляризатором и компенсационным жидкокристаллическим слоем.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что позиционный жидкокристаллический слой расположен между компенсационным жидкокристаллическим слоем и вторым линейным поляризатором.
СПОСОБ АВТОСТЕРЕОСКОПИЧЕСКОГО ОТОБРАЖЕНИЯ С ПОЛНОЭКРАННЫМ РАЗРЕШЕНИЕМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СПОСОБА (ВАРИАНТЫ) | 2012 |
|
RU2518484C2 |
БЕЗОЧКОВАЯ СТЕРЕОСКОПИЧЕСКАЯ ВИДЕОСИСТЕМА С ДИСТАНЦИОННЫМ БИНОКУЛЯРНЫМ ФИЛЬТРОМ | 2015 |
|
RU2604210C2 |
АВТОСТЕРЕОСКОПИЧЕСКИЙ ДИСПЛЕЙ С КВАЗИНЕПРЕРЫВНЫМ СПЕКТРОМ РАКУРСОВ | 2006 |
|
RU2306678C1 |
АВТОСТЕРЕОСКОПИЧЕСКИЙ ДИСПЛЕЙ | 2007 |
|
RU2447467C2 |
US 6437915 B2, 20.08.2002 | |||
Изложница с суживающимся книзу сечением и с вертикально перемещающимся днищем | 1924 |
|
SU2012A1 |
ЛИНЗЫ, ЗАПОЛНЕННЫЕ ЖИДКОСТЬЮ, И ИХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ | 2011 |
|
RU2605521C2 |
Пломбировальные щипцы | 1923 |
|
SU2006A1 |
Авторы
Даты
2019-02-11—Публикация
2018-04-23—Подача