УПРАВЛЕНИЕ ВНЕШНИМИ ОСВЕТИТЕЛЬНЫМИ ПРИБОРАМИ ПОЛИЦЕЙСКОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Российский патент 2019 года по МПК B60Q1/00 B60Q1/24 B60Q1/26 F21S8/00 H05B33/08 H05B37/02 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение в целом относится к полицейским транспортным средствам, а конкретнее к управлению внешними осветительными приборами полицейского транспортного средства.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Полицейское транспортное средство включает в себя источники направленного света для освещения зоны вокруг полицейского транспортного средства. Зачастую, полицейский вручную поворачивает источники направленного света, чтобы выдавать свет в требуемое местоположение. Если желательно осветить другую зону, полицейский поворачивает полицейское транспортное средство и настраивает источник направленного света.

Сущность изобретения

Прилагаемая формула изобретения устанавливает границы этой заявки. Настоящее изобретение обобщает аспекты вариантов осуществления и не должно использоваться для ограничения формулы изобретения. Другие реализации предполагаются в соответствии с технологиями, описанными в материалах настоящей заявки, как будет очевидно рядовому специалисту в данной области техники по изучению нижеследующих чертежей и подробного описания, и подразумевается, что эти реализации должны подпадать под объем этой заявки.

Раскрыты примерные варианты осуществления для управления внешними осветительными приборами полицейского транспортного средства. Примерное раскрытое полицейское транспортное средство включает в себя первые маяки, расположенные на шасси полицейского транспортного средства, вторые маяки, расположенные на световой балке («мигалке») полицейского транспортного средства, и множество источников направленного света на световой балке. Примерное полицейское транспортное средство также включает в себя модуль управления осветительными приборами, включающий в себя процессор, который отслеживает местоположение носимых узлов, связанных с полицейским. Дополнительно, модуль управления осветительными приборами освещает зону вокруг полицейского с использованием выбранных из множества источников направленного света.

В дополнительном аспекте для отслеживания местоположения носимых узлов, связанных с полицейским, модуль управления осветительными приборами должен получать значения интенсивности сигнала между носимыми узлами и по меньшей мере одним из первых маяков или вторых маяков.

В другом дополнительном аспекте модуль управления осветительными приборами должен: выбирать источники направленного света из множества источников направленного света на основании местоположения полицейского относительно полицейского транспортного средства; и выбирать интенсивность источников направленного света.

В еще одном дополнительном аспекте выбранная интенсивность источников направленного света основана на расстоянии между полицейским и полицейским транспортным средством.

В еще одном дополнительном аспекте модуль управления осветительными приборами должен выбирать некоторое количество из множества источников направленного света на основании расстояния между полицейским и полицейским транспортным средством.

В еще одном дополнительном аспекте модуль управления осветительными приборами должен, в ответ на команду из контроллера источников направленного света, связанного с носимыми узлами, менять светоизлучающие диоды (СИД) в пределах выбранных источников направленного света из множества источников направленного света для изменения горизонтального угла, под которым выбранные источники направленного света из множества источников направленного света проецируют свет.

В еще одном дополнительном аспекте полицейское транспортное средство включает в себя: контроль запаса заряда аккумуляторной батареи полицейского транспортного средства; и в ответ на запас заряда, не удовлетворяющий пороговому значению заряда, отправку предупреждения полицейскому через носимые узлы.

Примерный способ включает в себя прием значений интенсивности сигнала с носимых узлов, связанных с полицейским, из по меньшей мере одного из первых маяков, расположенных на шасси полицейского транспортного средства, или вторых маяков, расположенных на световой балке полицейского транспортного средства. Примерный способ также включает в себя отслеживание, с помощью процессора, местоположения носимых узлов. Дополнительно, примерный способ включает в себя освещение зоны вокруг полицейского с использованием источников направленного света из множества источников направленного света, расположенных на световой балке.

В дополнительном аспекте модуль управления осветительными приборами должен: выбирать источники направленного света из множества источников направленного света на основании местоположения полицейского относительно полицейского транспортного средства; и выбирать интенсивность источников направленного света.

В другом дополнительном аспекте выбранная интенсивность источников направленного света основана на расстоянии между полицейским и полицейским транспортным средством.

В еще одном дополнительном аспекте модуль управления осветительными приборами должен выбирать некоторое количество из множества источников направленного света на основании расстояния между полицейским и полицейским транспортным средством.

В еще одном дополнительном аспекте модуль управления осветительными приборами должен, в ответ на команду из контроллера источников направленного света, связанного с носимыми узлами, меняют светоизлучающие диоды (СИД) в пределах выбранных источников направленного света из множества источников направленного света для изменения горизонтального угла, под которым выбранные источники направленного света из множества источников направленного света проецируют свет.

В еще одном дополнительном аспекте способ заключается в том, что: контролируют запас заряда аккумуляторной батареи полицейского транспортного средства; и в ответ на запас заряда, не удовлетворяющий пороговому значению заряда, отправляют предупреждение полицейскому через носимые узлы.

В еще одном дополнительном аспекте способ заключается в том, что: контролируют запас заряда аккумуляторной батареи полицейского транспортного средства; и в ответ на запас заряда, не удовлетворяющий пороговому значению заряда, управляют потребляемой мощностью источников направленного света из множества источников направленного света.

Материальный машинно-читаемый носитель содержит команды, которые, когда приводятся в исполнение, побуждают полицейское транспортное средство принимать значения интенсивности сигнала с носимых узлов, связанных с полицейским, из по меньшей мере одного из первых маяков, расположенных на шасси полицейского транспортного средства, или вторых маяков, расположенных на световой балке полицейского транспортного средства. Дополнительно, команды, когда приводятся в исполнение, побуждают полицейское транспортное средство отслеживать расстояние до носимых узлов. Команды, когда приводятся в исполнение, также побуждают полицейское транспортное средство освещать зону вокруг полицейского с использованием источников направленного света из множества источников направленного света, расположенных на световой балке, на основании отслеживаемого местоположения носимых узлов.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Ради лучшего понимания изобретения, сделана ссылка на варианты осуществления, показанные на нижеследующих чертежах. Компоненты на чертежах не обязательно находятся в масштабе, и связанные элементы могут быть опущены или, в некоторых случаях, могли быть преувеличены пропорции, с тем чтобы подчеркнуть и ясно проиллюстрировать обладающие новизной признаки, описанные в материалах настоящей заявки. В дополнение, компоненты системы могут быть скомпонованы по-разному, как известно в данной области техники. Кроме того, на чертежах, одинаковые номера ссылок обозначают соответствующие части на всем протяжении нескольких видов.

Фиг. 1A, 1B и 1C иллюстрируют полицейское транспортное средство, действующее в соответствии с доктринами данного изобретения.

Фиг. 2 - примерный источник направленного света на основе СИД полицейского транспортного средства по фиг. 1A, 1B и 1C.

Фиг. 3 - структурная схема электрических компонентов полицейского транспортного средства по фиг. 1A, 1B и 1C.

Фиг. 4 - блок-схема последовательности операций способа для управления источниками направленного света транспортного средства по фиг. 1A, 1B и 1C.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРИМЕРНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Несмотря на то, что изобретение может быть воплощено в различных формах, на чертежах показаны и будут описаны в дальнейшем некоторые примерные и неограничивающие варианты осуществления с пониманием, что настоящее раскрытие должно считаться иллюстративным примером изобретения и не подразумевается, что должно ограничивать изобретение проиллюстрированными конкретными вариантами осуществления.

Модуль управления осветительными приборами контролирует местоположение одного или более полицейских. Полицейское транспортное средство включает в себя узлы беспроводной связи, установленные на шасси и световой балке. Узлы беспроводной связи включают в себя направленную антенну для создания перекрывающихся зон обнаружения вокруг полицейского транспортного средства. Полицейский(ие) носит узлы беспроводной связи (например, на ремне, на жилете, и т. д.). Модуль управления осветительными приборами определяет местоположение полицейских на основании индикации уровня принимаемого сигнала (RSSI) и/или принимаемых мощностей передачи (RX) между узлами беспроводной связи полицейского транспортного средства и узлами беспроводной связи, носимыми полицейскими. Местоположение полицейского(их) оценивается с помощью трилатерации. В качестве используемых в материалах настоящей заявки, термины «трилатерировать» и «трилатерация» определены как последовательность операций определения местоположений точек (например, узлов беспроводной связи, и т. д.) посредством измерения расстояний с использованием геометрии окружностей, сфер или треугольников. Модуль содействия полиции определяет (a) расстояние между полицейским транспортным средством и полицейским, и (b) местоположение полицейского относительно полицейского транспортного средства.

На основании положения полицейского, модуль управления осветительными приборами управляет источниками направленного света на световой балке. Посредством выбора разных источников направленного света, модуль управления осветительными приборами может освещать разные зоны вокруг полицейского транспортного средства. По мере того, как полицейский перемещается, модуль управления осветительными приборами приводит в действие разные источники направленного света, чтобы поддерживать освещение на полицейском. Источники направленного света могут включать в себя массив светоизлучающих диодов (СИД, LED) высокой интенсивности, на которые может подаваться питание, чтобы управлять интенсивностью освещения и/или вертикальным углом освещения. Например, первый набор СИД в источнике направленного света может быть установлен под углом, чтобы освещать зону выше горизонтальной плоскости, второй набор СИД в источнике направленного света может быть установлен под углом, чтобы освещать зону в горизонтальной плоскости, а третий набор СИД в источнике направленного света может быть установлен под углом, чтобы освещать зону ниже горизонтальной плоскости. Узлы беспроводной связи присоединены с возможностью связи к контроллеру осветительных приборов. Полицейский может использовать контроллер осветительных приборов для (a) расширения и сужения освещенной зоны, (b) повышения и снижения интенсивности освещения, и/или (c) изменения вертикального угла освещения.

Фиг. 1A, 1B и 1C иллюстрируют полицейское транспортное средство 100, действующее в соответствии с доктринами данного изобретения. Полицейское транспортное средство 100 может быть любым пригодным типом транспортного средства (например, легковым автомобилем, грузовым автомобилем, автофургоном, боевым военным транспортным средством, и т. д.). Полицейское транспортное средство 100 может быть обычным транспортным средством с бензиновым силовым приводом, транспортным средством с гибридным приводом, транспортным средством с электрическим приводом, транспортным средством на топливных элементах и/или любым другим реализующим подвижность типом транспортного средства. Полицейское транспортное средство 100 включает в себя части, связанные с подвижностью, такие как силовая передача с двигателем, трансмиссия, подвеска, ведущий вал и/или колеса, и т. д. Полицейское транспортное средство 100 может быть неавтономным или полуавтономным. В проиллюстрированном примере, полицейское транспортное средство 100 включает в себя световую балку 102, светочувствительный датчик 104, модуль 106 управления аккумуляторной батареей, узлы 108 беспроводной связи шасси, узлы 110 беспроводной связи световой балки и модуль 112 управления осветительными приборами.

В проиллюстрированном примере, световая балка 102 включает в себя вращающиеся фонари разных цветов, таких как красный и синий, фонари с неподвижным пучком, основанные на СИД фонари и/или сирену, и т. д. Световая балка 102 включает в себя узлы 110 беспроводной связи световой балки (иногда указываемые ссылкой как «маяки световой балки»). В проиллюстрированном примере, световая балка 102 включает в себя блок 114 питания и источники 116 направленного света. Блок 114 питания электрически присоединен к аккумуляторной батарее 117 полицейского транспортного средства 100 через шину питания транспортного средства. В некоторых примерах, блок 114 питания включает в себя дополнительную аккумуляторную батарею, которая заряжается, когда работает двигатель полицейского транспортного средства 100. Блок 114 питания регулирует и выдает питание на СИД источников 116 направленного света. Блок 114 питания с возможностью обмена информацией присоединен к модулю 112 управления осветительными приборами. Блок 114 управления питанием принимает команды, для каких источников 116 направленного света и/или на какие СИД в источниках 116 направленного света следует подавать питание. Как обсуждено ниже в связи с фиг. 2, источники 116 направленного света включают в себя массив СИД, которые могут использоваться для управления интенсивностью света, вырабатываемого соответствующей источником 116 направленного света, и горизонтальным углом света. Источники 116 направленного света расположены кольцом вокруг световой балки 102, чтобы освещать вокруг полицейского транспортного средства 100. Источники 116 направленного света установлены под углом, чтобы быть обращенными в разных направлениях вокруг полицейского транспортного средства 100.

Светочувствительный датчик 104 измеряет рассеянный свет поблизости от полицейского транспортного средства 100. Светочувствительный датчик 104, например, может быть встроен в приборный щиток или включен в зеркало заднего вида. В некоторых примерах, модуль 112 управления осветительными приборами управляет интенсивностью источников 116 направленного света на основании рассеянного света, измеренного светочувствительным датчиком 104. Например, модуль 112 управления осветительными приборами может повышать интенсивность источника(ов) 116 направленного света по мере того, как убывает яркость рассеянного света.

Модуль 106 управления аккумуляторной батареей контролирует и управляет зарядкой и разрядкой у 117 полицейского транспортного средства 100. Модуль 106 управления аккумуляторной батареей выдает информацию касательно состояния аккумуляторной батареи 117, таким как напряжения элементов аккумуляторной батареи, ток, отдаваемый аккумуляторной батареей, и/или температура аккумуляторной батареи, и т. д. Дополнительно, модуль 106 управления аккумуляторной батареей определяет, когда (a) ток на выходе, например, генератора переменного тока, не достаточен для приведения в действие вспомогательных систем (например, системы HVAC, систем связи, систем рулевого управления и тормозов с усилителем, систем внутреннего и внешнего освещения, источников 116 направленного света, и т. д.) и подзарядки аккумуляторной батареи 117, и (b) заряд аккумуляторной батареи 117 не удовлетворяет (например, является меньшим, чем) пороговому заряду. Пороговый заряд является зарядом, выше которого аккумуляторная батарея 114 способна выдавать ток для холодного запуска полицейского транспортного средства 100.

Узлы 108 беспроводной связи шасси (иногда указываемые ссылкой как «маяки шасси») расположены на шасси полицейского транспортного средства 100. В проиллюстрированном примере, маяки 108 шасси расположены на переднем углу 118 водительской стороны, переднем углу 120 пассажирской стороны, заднем углу 122 водительской стороны и заднем углу 124 пассажирской стороны. Маяки 108 шасси и маяки 110 световой балки включают в себя аппаратные средства и встроенные программы для реализации сети беспроводной связи ближнего действия, такой как Bluetooth с малым энергопотреблением (BLE). Протокол BLE изложен в томе 6 Спецификации Bluetooth версии 4.0 (и последующих редакциях), поддерживаемой Специальной группой по интересам Bluetooth. В некоторых примерах, маяки 108 и 110 включают в себя разнонаправленную антенну. В качестве альтернативы или дополнительно, в некоторых примерах, маяки 108 и 110 включают в себя направленные антенны.

Как проиллюстрировано на фиг. 1B, маяки 108 и 110 создают зону 126 обнаружения вокруг полицейского транспортного средства 100. Размер зоны 126 обнаружения определяется дальностью действия маяков 108 и 110. Например, дальность действия для основанных на BLE маяков 108 и 110 с ненаправленной антенной может иметь значение 10 метров (33 фута), а дальность действия основанных на BLE маяков 108 и 110 с направленной антенной может иметь значение 50 метров (164 фута). Полицейские носят одно или более носимых узлов 128 беспроводной связи на предмете одежды 130 (например, ремне, жилете, и т. д.). В некоторых примерах, носимые узлы 128 беспроводной связи включают в себя идентификатор (например, буквенно-цифровое значение), который идентифицирует конкретного полицейского, связанного с предметом одежды 130. Предмет одежды 130 также включает в себя контроллер 132 источников направленного света, который (i) содействует управлению полицейского источниками 116 направленного света, и (ii) предусматривает уведомления (например, тревожную сигнализацию, гудок, громкоговоритель, и т. д.), чтобы выдавать слышимую и/или тактильную обратную связь полицейскому.

Сообщения, обмениваемые между носимыми узлами 128 беспроводной связи и маяками 108 и 110, включают в себя RSSI и/или RX между носимыми узлами 128 беспроводной связи и маяками 108 и 110. Значения RSSI и RX измеряют интенсивность сигнала открытого тракта, которую один из носимых узлов 128 беспроводной связи выявляет с соответствующего маяка 108 и 110. RSSI измеряется процентным отношением интенсивности сигнала, значения (например, 0-100, 0-137, и т. д.) которого определяются производителем аппаратных средств, используемых для реализации маяков 108 и 110. Как правило, более высокий RSSI означает, что носимый узел 128 беспроводной связи находится ближе к соответствующему маяку 108 и 110. Значения RX измеряются в децибелах на милливатт (дБ мВт). Например, когда носимые узлы 128 беспроводной связи находятся в одном метре (3,28 фута), значением RX может быть -60 дБ мВт, а когда носимые узлы 128 беспроводной связи находятся в двух метрах (6,56 фута), значением RX может быть -66 дБ мВт. Значения RSSI/RX используются для определения расстояния от носимых узлов 128 беспроводной связи до конкретного маяка 108 и 110. В проиллюстрированном примере, маяки 108 и 110 определяют вплоть до четырех измерений расстояния, соответствующих четырем носимым узлам 128 беспроводной связи. В некоторых примерах, когда два или более маяков 108 и 100 выявляют носимые узлы 128 беспроводной связи, может определяться местоположение соответствующего полицейского относительно полицейского транспортного средства 100.

Как проиллюстрировано на фиг. 1C, модуль 112 управления осветительными приборами отслеживает местоположение полицейского(их) и освещает относительно постоянную зону вокруг полицейского(их). Модуль 112 управления осветительными приборами с возможностью обмена информацией присоединен к светочувствительному датчику 104, модулю 106 управления аккумуляторной батареей, маякам 108 и 110 и блоку 114 питания. Модуль 112 управления осветительными приборами принимает измерения RSSI/RX с маяков 108 и 110. На основании (a) маяков 108 и 110, которые выявили носимые узлы 128 беспроводной связи, и (b) измерений RSSI/RX, связанных с носимыми узлами 128 беспроводной связи, модуль 112 управления осветительными приборами определяет (i) расстояния соответствующего полицейского(их) от полицейского транспортного средства 100 и/или (ii) местоположение полицейского(их) относительно полицейского транспортного средства 100. Источники 116 направленного света выполнены с возможностью освещать зону 134. В проиллюстрированном примере, соседние источники 116 направленного света выполнены с возможностью иметь участок 136 перекрытия соответственных зон 134. Модуль 112 управления осветительными приборами вводит в действие (с помощью блока 114 управления питанием) один или более источников направленного света для освещения зоны вокруг полицейского. В некоторых примерах, количество светящихся источников 116 направленного света является управляемым с помощью контроллера 132 источников направленного света в предмете одежды 130. Когда полицейский, связанный с предметом одежды 130, движется, блок 112 управления осветительными приборами вводит в действие и выводит из работы источники 116 направленного света, так чтобы освещенная зона следовала за полицейским. В некоторых примерах, модуль 112 управления осветительными приборами освещает относительно неизменную зону вокруг полицейского, снижая интенсивность соответствующего(их) источника(ов) направленного света, когда полицейский близок к полицейскому транспортному средству 100, и повышая интенсивность соответствующего(их) источника(ов) направленного света, когда полицейский находится относительно дальше от полицейского транспортного средства 100.

В некоторых примерах, модуль 112 управления осветительными приборами вводит в действие множество источников 116 направленного света с более низкой интенсивностью для создания широкого светового поля, когда полицейский (например, связанный предмет одежды 130) относительно близок к полицейскому транспортному средству100. В таких примерах, по мере того, как полицейский (например, связанный предмет одежды 130) перемещается дальше от полицейского транспортного средства 100, модуль 112 управления осветительными приборами (a) выводит из работы некоторые из множества источников 116 направленного света и (b) повышает интенсивность введенных в действие источников 116 направленного света для создания более узкого светового поля с более высокой интенсивностью. Например, когда полицейский (например, связанный предмет одежды 130) находится в метре от полицейского транспортного средства 100, модуль 112 управления осветительными приборами может вводить в действие четыре источника 116 направленного света с низкой интенсивностью, центрированные на полицейском. В качестве еще одного примера, когда полицейский (например, связанный предмет одежды 130) находится в пяти метрах от полицейского транспортного средства 100, модуль 112 управления осветительными приборами выводит из работы два источника 116 направленного света и повышает интенсивность оставшихся двух источников 116 направленного света до средней интенсивности.

Контроллер 132 источников направленного света с возможностью обмена информацией присоединен к одному или более из маяков 108 и 110. Контроллер 132 источников направленного света принимает уведомления из модуля 112 управления осветительными устройствами, а модуль 112 управления осветительными устройствами принимает команды из контроллера 132 источников направленного света. В некоторых примерах, контроллер 132 источников направленного света включает в себя датчик рассеянного света. В таких примерах, контроллер 132 осветительных устройств отправляет сообщения в модуль 112 управления осветительными устройствами, которые включают в себя значения рассеянного света в местоположении полицейского, измеренные датчиком рассеянного света. Контроллер 132 источников направленного света содействует увеличению полицейским ширины светового поля вокруг полицейского (например, вводя в действие дополнительные источники 116 направленного света). Контроллер 132 источников направленного света содействует уменьшению полицейским ширины светового поля вокруг полицейского (например, выводя из работы источники 116 направленного света). Контроллер 132 источников направленного света содействует повышению и снижению полицейским интенсивности светового поля вокруг полицейского (например, изменяя количество введенных в действие СИД во введенных в действие источниках 116 направленного света). В некоторых примерах, контроллер 132 источников направленного света содействует смещению полицейским, с помощью аналогового контроллера, светового пучка вдоль требуемого направления. Контроллер 132 источников направленного света содействует изменению полицейским угла источников 116 направленного света для управления горизонтальным расположением и/или высотой светового поля. Например, если полицейское транспортное средство 100 поставлено на стоянку наверху насыпи, полицейский, с помощью контроллера 132 источников направленного света, может направлять световое поле, сформированное источниками 116 направленного света, чтобы находилось ниже, чем горизонтальная плоскость.

Дополнительно, в некоторых примерах, модуль 112 управления осветительными приборами предупреждает полицейского, через контроллер 132 источников направленного света, когда (a) аккумуляторная батарея 117 полицейского транспортного средства 100 имеет низкий заряд, и/или (b) температура СИД источника(ов) направленного света превышает рабочее пороговое значение. В некоторых примерах, контроллер 132 источников направленного света включает в себя функцию фотовспышки. В таких примерах, функция фотовспышки вспыхивает ярким светом из источников 116 направленного света в течение периода времени (например, 100 миллисекунд, и т. д.), чтобы отвлекать, направлять в другую сторону и/или временно ослеплять. В таких примерах, функция фотовспышки активируется нажатием кнопки на контроллере 132 источников направленного света, которая имеет задержку 2 секунды. Дополнительно, в некоторых таких примерах, модуль 112 управления осветительными приборами предупреждает другого полицейского (например, через соответствующие предметы одежды 130) поблизости от полицейского транспортного средства 100 перед тем, как происходит вспышка.

Фиг. 2 - примерный источник 116 направленного света на основе СИД полицейского транспортного средства 100 по фиг. 1A, 1B и 1C. В проиллюстрированном примере, источник 116 направленного света включает в себя корпус 200 и узлы 202 на СИД. Корпус 200 прикреплен к световой балке 102. Узлы 202 на СИД электрически присоединены к блоку 114 питания. В проиллюстрированном примере, узлы 202 на СИД организованы в верхний ряд 204, средний ряд 206 и нижний ряд 208. Ряды 204-208 включают в себя многочисленные узлы 202 на СИД для содействия вводу в действие и выводу из работы модулем 112 управления осветительными приборами узлов 202 на СИД в одном из рядов 204-208, чтобы управлять интенсивностью светового поля под соответствующим углом от горизонтальной плоскости 210. Узлы 202 на СИД рядов 204-208 направлены под разными углами (например, θ_T, θ_B) относительно горизонтальной плоскости 210, чтобы содействовать изменению высоты сформированного светового поля источниками 116 направленного света. В некоторых примерах, узлы 202 на СИД верхнего ряда 204 расположены под углом (например, под θ_T), чтобы освещать зоны на высоте, большей, чем высота полицейского транспортного средства 100. В некоторых примерах, средний ряд 206 узлов 202 на СИД направлен в горизонтальной плоскости 210. В некоторых примерах, нижний ряд 208 узлов 202 на СИД установлен под углом (например, под θ_B), чтобы освещать зоны, которые находятся ниже полицейского транспортного средства 100. Например, нижний ряд 208 узлов 202 на СИД может быть установлен под углом, чтобы освещать зону, находящуюся ниже, чем полицейское транспортное средство 100, когда полицейское транспортное средство 100 находится поверх насыпи. Узлы 202 на СИД сконструированы так, чтобы свет из узлов 202 на СИД в соответствующем ряду 204-208 был нацелен в одно и то же пятно. В некоторых примерах, (i) состояние низкой интенсивности источника 116 направленного света включает в себя ввод в действие одного узла 202 на СИД, (ii) состояние средней интенсивности источника 116 направленного света включает в себя ввод в действие двух узлов 202 на СИД, и (iii) состояние высокой интенсивности источника 116 направленного света включает в себя ввод в действие трех узлов 202 на СИД.

Узлы 202 на СИД включают в себя один или более СИД 212, отражательный корпус 214, оптику 216 и радиатор 218. СИД 212 являются СИД высокой интенсивности (например, СИД, которые вырабатывают 1000 люмен, 2000 люмен или 3000 люмен, и т. д.). Отражательный корпус 214 и оптика 216 фокусируют (например, с помощью полного внутреннего отражения) свет, вырабатываемый СИД 212 для сужения светового поля, сформированного посредством СИД 212. Например, отражательный корпус 214 и оптика 216 могут фокусировать свет, вырабатываемый СИД 212, чтобы имел значение 60 градусов. Радиатор 218 присоединен к СИД 212, чтобы рассеивать тепло, вырабатываемое СИД 212.

Фиг. 3 - структурная схема электрических компонентов 300 полицейского транспортного средства 100 по фиг. 1A, 1B и 1C. В проиллюстрированном примере, электрические компоненты 300 включают в себя маяки 108 и 110, блок 114 управления питанием, блок 302 управления кузовом, датчики 304, электронные блоки 306 управления (ECU) 306 и шину 308 данных транспортного средства.

Блок 302 управления кузовом управляет различными подсистемами полицейского транспортного средства 100. Например, блок 302 управления кузовом может управлять электростеклоподъемниками, замками, электрическими замками, системой иммобилайзера и/или зеркалами с электроприводом, и т. д. Блок 302 управления кузовом, например, включает в себя схемы для возбуждения реле (например, для управления жидкостью стеклоочистителя, и т. д.), возбуждения щеточных двигателей постоянного тока (DC) (например, для управления сиденьями с силовым приводом, электрическими замками, электростеклоподъемниками, стеклоочистителями, и т. д.), возбуждения шаговых электродвигателей и/или возбуждения СИД (светоизлучающих диодов, LED), и т. д. В проиллюстрированном примере, блок 302 управления кузовом включает в себя модуль 112 управления осветительными приборами. В качестве альтернативы, в некоторых примерах, модуль 112 управления осветительными приборами является ECU 306, отдельным от блока 302 управления кузовом.

В проиллюстрированном примере, модуль 112 управления осветительными приборами включает в себя процессор или контроллер 310 и память 312. Процессор или контроллер 310 может быть любым пригодным устройством обработки или набором устройств обработки, таких как, но не в качестве ограничения, микропроцессор, основанная на микроконтроллерах платформа, пригодная интегральная схема, одна или более программируемых пользователем вентильных матриц (FPGA) и/или одна или более специализированных интегральных схем (ASIC). Памятью 312 может быть энергозависимая память (например, ОЗУ (оперативное запоминающее устройство, RAM), которое может включать в себя энергонезависимое ОЗУ, магнитное ОЗУ, ферроэлектрическое ОЗУ и любые другие пригодные формы); энергонезависимая память (например, дисковая память, флэш-память (FLASH), СППЗУ (стираемые программируемые постоянные запоминающие устройства, EPROM) ЭСППЗУ (электрически стираемые программируемые постоянные запоминающие устройства, EEPROM), основанная на мемристорах энергонезависимая твердотельная память, и т. д.), немодифицируемая память (например, СППЗУ), постоянное запоминающее устройство и/или запоминающие устройства большой емкости (например, накопитель на жестких дисках, твердотельный накопитель, и т. д.). В некоторых примерах, память 312 включает в себя многочисленные разновидности памяти, в частности, энергозависимую память и энергозависимую память.

Память 312 является машинно-читаемым носителем, на котором могут быть воплощены один или более наборов команд, таких как программное обеспечение для приведения в действие способов по настоящему изобретению. Команды 926 могут воплощать один или более способов, или логику, как описанные в материалах настоящей заявки. В конкретном варианте осуществления, команды могут находиться полностью или по меньшей мере частично в пределах любых одной или более из памяти 312, машинно-читаемого носителя и/или в пределах процессора 310 во время выполнения команд.

Термины «постоянный машинно-читаемый носитель» и «машинно-читаемый носитель» включают в себя одиночный носитель или множественные носители, такие как централизованная или распределенная база данных и/или связанные устройства кэш-памяти и серверы, которые хранят один или более наборов команд. Термины «постоянный машинно-читаемый носитель» и «машинно-читаемый носитель» также включают в себя любой материальный носитель, который способен хранить, кодировать или переносить набор команд для выполнения процессором, или который побуждает систему выполнять любой один или более из способов или операций, раскрытых в материалах настоящей заявки. В качестве используемого в материалах настоящей заявки, термин «машинно-читаемый носитель» ясно определен включающим в себя любой тип машинно-читаемого запоминающего устройства и/или запоминающего диска для исключения распространяющихся сигналов.

Датчики 304 могут быть скомпонованы в и вокруг полицейского транспортного средства 100 любым пригодным образом. Датчики 304 могут включать в себя камеру(ы), акустический локатор, радиолокатор, лазерный локатор, ультразвуковые датчики, оптические датчики или инфракрасные устройства, выполненные с возможностью измерять свойства на внешней стороне полицейского транспортного средства 100. Дополнительно, некоторые датчики 304 могут быть установлены внутри кабины полицейского транспортного средства 100 или в кузове полицейского транспортного средства 100 (к примеру, моторном отсеке, нишах колес шасси, и т. д.), чтобы измерять свойства во внутренней области полицейского транспортного средства 100. Например, такие датчики 304 могут включать в себя измерители ускорения, одометры, тахометры, датчики угла продольного наклона и угла рыскания, датчики скорости вращения колес, микрофоны, датчики давления в шинах и биометрические датчики, и т. д. В проиллюстрированном примере, датчики 304 включают в себя светочувствительный датчик 104.

ECU 306 контролирует и управляет подсистемами полицейского транспортного средства 100. ECU 306 передает и обменивается информацией через шину данных транспортного средства (например, шину 308 данных транспортного средства). Дополнительно, ECU 306 могут сообщать свойства (такие как состояние ECU 306, показания с датчиков, состояние устройства управления, коды ошибки и диагностические коды, и т. д.) в и/или принимать запросы из других ECU 306. Некоторые полицейские транспортные средства 100 могут иметь семьдесят или более ECU 306, расположенных в различных местах по полицейскому транспортному средству 100, с возможностью обмена информацией соединенных шиной 308 данных транспортного средства. ECU 306 являются дискретными наборами электроники, которые включают в себя свою собственную схему(ы) (такую как интегральные схемы, микропроцессоры, память, запоминающее устройство, и т. д.) и встроенные программы, датчики, исполнительные механизмы и/или монтажную арматуру. В проиллюстрированном примере, ECU 306 включают в себя модуль 106 управления аккумуляторной батареей.

В проиллюстрированном примере, шина 308 данных транспортного средства включает в себя одну или более шин данных, проложенных проводами по всему полицейскому транспортному средству 100. Шина 308 данных транспортного средства с возможностью обмена информацией связывает ECU 306, датчики 304, блок 114 питания, маяки 108 и 110 и модуль 112 управления осветительными приборами. В некоторых примерах, шина 308 данных транспортного средства реализована в соответствии с протоколом шины локальной сети контроллеров (CAN), как определено стандартом 11898-1 Международной организации по стандартизации (ISO). В качестве альтернативы или дополнительно, в некоторых примерах, шина 308 данных транспортного средства может включать в себя шину транспортировки данных мультимедийных систем (MOST) или шину многофункциональных данных CAN (CAN-FD) (ISO 11898-7).

Фиг. 4 - блок-схема последовательности операций способа для управления источниками 116 направленного света на основании местоположения носимых узлов 128 беспроводной связи относительно полицейского транспортного средства 100. В начале, на этапе 402 блок-схемы, модуль 112 управления осветительными приборами отслеживает, с помощью маяков 108 и 110, местоположение полицейского, связанного с носимыми узлами 128 беспроводной связи. На этапе 404 блок-схемы, на основании местоположения полицейского, связанного с носимыми узлами 128 беспроводной связи, модуль 112 управления осветительными приборами выбирает один из источников 116 направленного света для ввода в действие.

На этапе 406 блок-схемы, модуль 112 управления осветительными приборами выбирает интенсивность для источника(ов) 116 направленного света, выбранного(ых) на этапе 404 блок-схемы. Интенсивность источника(ов) 116 направленного света основана на (a) относительном расстоянии полицейского, связанного с носимыми узлами 128 беспроводной связи. от полицейского транспортного средства 100, (b) измерений со светочувствительного датчика 104 и/или входных данных из контроллера 132 источников направленного света, связанного с полицейским. Например, если полицейский, связанный с носимыми узлами 128 беспроводной связи, относительно близок к полицейскому транспортному средству 100, модуль 112 управления осветительными устройствами может выбирать более низкую интенсивность. Модуль 112 управления осветительными приборами управляет интенсивностью света, вводя в действие, с помощью блока 114 управления питанием, разные количества узлов 202 на СИД в одном из рядов 204-208. Например, для низкой интенсивности, модуль 112 управления осветительными приборами может вводить в действие СИД 212 в одном из узлов 202 на СИД в среднем ряду 206. На этапе 408 блок-схемы, модуль 112 управления осветительными приборами выбирает угол(лы), под которым следует создавать световое поле. Модуль 112 управления осветительными приборами выбирает угол(ы), вводя в действие узлы 202 на СИД в одном или более рядов 204-208 источника 116 направленного света.

На этапе 410 блок-схемы, модуль 112 управления осветительными приборами определяет, удовлетворяет ли запас заряда аккумуляторной батареи 117 пороговому значению. Модуль 112 управления осветительными приборами принимает состояние аккумуляторной батареи из модуля 106 управления аккумуляторной батареей. Запас заряда аккумуляторной батареи 117 удовлетворяет пороговому значению, когда (a) ток на выходе генератора переменного тока достаточен для питания нагрузки полицейского транспортного средства 100, чтобы приводить в действие вспомогательные системы и подзаряжать аккумуляторную батарею, и (b) заряд аккумуляторной батареи 117 удовлетворяет (например, является большим чем или равным) пороговому заряду, установленному для предотвращения потери заряда аккумуляторной батареей 117, так чтобы не была способна осуществлять холодный запуск полицейского транспортного средства 100. Если запас заряда аккумуляторной батареи 117 удовлетворяет пороговому значению, способ возвращается на этап 402 блок-схемы. Иначе, если запас заряда аккумуляторной батареи 117 не удовлетворяет пороговому значению, способ продолжается на этапе 412 блок-схемы.

На этапе 412 блок-схемы, модуль 112 управления осветительными приборами отправляет, через маяки 108 и 112, предупреждение на носимый узел(лы) 128 беспроводной связи для информирования полицейского, что запас заряда аккумуляторной батареи 117 полицейского транспортного средства 100 низок. На этапе 414 блок-схемы, модуль 112 управления осветительными приборами управляет мощностью, потребляемой источником(ами) 116 направленного света, выбранной на этапе 404 блок-схемы. В некоторых примерах, модуль 112 управления осветительными приборами снижает интенсивность источника(ов) 116 направленного света и/или уменьшает количество источников 116 направленного света, введенных в действие. Способ затем возвращается на этап 402 блок-схемы.

Блок-схема последовательности операций способа по фиг. 4 является способом, который может быть реализован машинно-читаемыми командами, которые составляют одну или более программ, которые, когда выполняются процессором (таким как процессор 310 по фиг. 3), побуждают полицейское транспортное средство 100 реализовывать модуль 112 управления осветительными приборами по фиг. 1A, 1B, 1C и 3. Кроме того, хотя примерная программа(ы) описана со ссылкой на блок-схему последовательности операций способа, проиллюстрированную на фиг. 4, многие другие способы реализации примерного модуля 112 управления осветительными приборами могут использоваться в качестве альтернативы. Например, порядок приведения в исполнение этапов блок-схемы может быть изменен, и/или некоторые из описанных этапов блок-схемы могут быть изменены, исключены или объединены.

В этой заявке подразумевается, что использование дизъюнктивных суждений должно включать в себя конъюнктивное суждение. Использование упоминания объекта в единственном числе предназначено для обозначения также одного из возможного множества таких объектов. В частности, подразумевается, что ссылка на определенный объект или неопределенный объект также должна обозначать один из возможного множества таких объектов. Кроме того, союз «или» может использоваться для выражения признаков, которые присутствуют одновременно, вместо взаимоисключающих альтернатив. Другими словами, союз «или» следует понимать включающим в себя «и/или». Термины «включает в себя», «включающий в себя» и «включают в себя» являются инклюзивными и имеют тот же самый объем, что и «содержит», «содержащий» и «содержат», соответственно.

Описанные выше варианты осуществления и, в частности, любые «предпочтительные» варианты осуществления, являются возможными примерами реализаций и изложены всего лишь для ясного понимания принципов изобретения. Многие варианты и модификации могут быть произведены в отношении описанных выше вариантов(а) осуществления, по существу не отходя от сущности и принципов технологий, описанных в материалах настоящей заявки. Все модификации подразумеваются включенными в материалы настоящей заявки в объеме данного изобретения и защищенными нижеследующей формулой изобретения.

Группа изобретений относится к управлению внешними осветительными приборами полицейского транспортного средства. Полицейское транспортное средство содержит первые маяки, вторые маяки, множество источников направленного света на световой балке и модуль управления осветительными приборами. Первые маяки расположены на шасси полицейского транспортного средства. Вторые маяки расположены на световой балке полицейского транспортного средства. Модуль управления осветительными приборами включает в себя процессор, чтобы отслеживать местоположение носимых узлов, связанных с полицейским, и освещать зону вокруг полицейского с использованием выбранных источников направленного света из множества источников направленного света. Достигается возможность освещать требуемое местоположение относительно полицейского полицейским транспортным средством. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Полицейское транспортное средство, содержащее:

первые маяки, расположенные на шасси полицейского транспортного средства;

вторые маяки, расположенные на световой балке полицейского транспортного средства;

множество источников направленного света на световой балке; и

модуль управления осветительными приборами, включающий в себя процессор, чтобы:

отслеживать местоположение носимых узлов, связанных с полицейским; и

освещать зону вокруг полицейского с использованием выбранных источников направленного света из множества источников направленного света.

2. Полицейское транспортное средство по п. 1, в котором для отслеживания местоположения носимых узлов, связанных с полицейским, модуль управления осветительными приборами должен получать значения интенсивности сигнала между носимыми узлами и по меньшей мере одним из первых маяков или вторых маяков.

3. Полицейское транспортное средство по п. 1, в котором модуль управления осветительными приборами должен:

выбирать источники направленного света из множества источников направленного света на основании местоположения полицейского относительно полицейского транспортного средства; и

выбирать интенсивность источников направленного света.

4. Полицейское транспортное средство по п. 3, в котором выбранная интенсивность источников направленного света основана на расстоянии между полицейским и полицейским транспортным средством.

5. Полицейское транспортное средство по п. 3, в котором модуль управления осветительными приборами должен выбирать некоторое количество из множества источников направленного света на основании расстояния между полицейским и полицейским транспортным средством.

6. Полицейское транспортное средство по п. 3, в котором модуль управления осветительными приборами должен, в ответ на команду из контроллера источников направленного света, связанного с носимыми узлами, менять светоизлучающие диоды (СИД) в пределах выбранных источников направленного света из множества источников направленного света для изменения горизонтального угла, под которым выбранные источники направленного света из множества источников направленного света проецируют свет.

7. Полицейское транспортное средство по п. 1, включающее в себя:

контроль запаса заряда аккумуляторной батареи полицейского транспортного средства; и

в ответ на запас заряда, не удовлетворяющий пороговому значению заряда, отправку предупреждения полицейскому через носимые узлы.

8. Способ управления внешними осветительными приборами полицейского транспортного средства, состоящий в том, что:

принимают значения интенсивности сигнала с носимых узлов, связанных с полицейским, из по меньшей мере одного из первых маяков, расположенных на шасси полицейского транспортного средства, или вторых маяков, расположенных на световой балке полицейского транспортного средства;

отслеживают, с помощью процессора, местоположение носимых узлов, и

освещают зону вокруг полицейского с использованием источников направленного света из множества источников направленного света, расположенных на световой балке.

9. Способ по п. 8, в котором модуль управления осветительными приборами должен:

выбирать источники направленного света из множества источников направленного света на основании местоположения полицейского относительно полицейского транспортного средства; и

выбирать интенсивность источников направленного света.

10. Способ по п. 9, в котором выбранная интенсивность источников направленного света основана на расстоянии между полицейским и полицейским транспортным средством.

11. Способ по п. 9, в котором модуль управления осветительными приборами должен выбирать некоторое количество из множества источников направленного света на основании расстояния между полицейским и полицейским транспортным средством.

12. Способ по п. 9, в котором модуль управления осветительными приборами должен, в ответ на команду из контроллера источников направленного света, связанного с носимыми узлами, менять светоизлучающие диоды (СИД) в пределах выбранных источников направленного света из множества источников направленного света для изменения горизонтального угла, под которым выбранные источники направленного света из множества источников направленного света проецируют свет.

13. Способ по п. 8, заключающийся в том, что:

контролируют запас заряда аккумуляторной батареи полицейского транспортного средства; и

в ответ на запас заряда, не удовлетворяющий пороговому значению заряда, отправляют предупреждение полицейскому через носимые узлы.

14. Способ по п. 8, заключающийся в том, что:

контролируют запас заряда аккумуляторной батареи полицейского транспортного средства; и

в ответ на запас заряда, не удовлетворяющий пороговому значению заряда, управляют потребляемой мощностью источников направленного света из множества источников направленного света.

15. Модуль управления осветительными приборами полицейского транспортного средства, выполненный с возможностью считывать команды c материального машинно-читаемого носителя, содержащего команды, которые, когда приводятся в исполнение, побуждают модуль управления осветительными приборами:

принимать значения интенсивности сигнала с носимых узлов, связанных с полицейским, из по меньшей мере одного из первых маяков, расположенных на шасси полицейского транспортного средства, или вторых маяков, расположенных на световой балке полицейского транспортного средства;

отслеживать расстояние до носимых узлов, и

освещать зону вокруг полицейского с использованием источников направленного света из множества источников направленного света, расположенных на световой балке, на основании отслеживаемого расстояния до носимых узлов.