СИСТЕМА ДЛЯ ПОДЪЕМА ЗАТОНУВШИХ ПОДВОДНЫХ ЛОДОК Российский патент 2019 года по МПК B63C7/20 B63C7/22 

Описание патента на изобретение RU2689095C2

Изобретение относится к судоподъемной технике, в частности, к системам для подъема затонувших подводных лодок.

Известна система для подъема затонувших подводных лодок, включающая подъемные обухи и обушки для направляющих стропов, установленные на подводной лодке, и подъемное устройство, содержащее скобу, штырь, кожух, в котором размещен подпружиненный винт, взаимодействующий со штырем и гайкой, ползун, обух, установленный на скобе для направляющего троса [1].

Недостатком подъемного устройства являются большие габариты, которые не позволяют разместить его между шпангоутами вокруг обуха.

Известна система для подъема затонувших подводных лодок, включающая подъемные обухи, установленные на подводной лодке, и подъемное устройство, содержащее проушины, соединенные между собой осью, гак с подпружиненной защелкой, соединенный осью с нижней проушиной, судоподъемные скобы, присоединенные к верхней проушине, приспособление для взведения гака и стопорения его во взведенном положении, состоящее из откидной планки, прикрепленной с помощью оси к гаку и перекрывающей отверстие в оконечности гака, подпружиненного рычага, упирающегося в нижний конец планки, и прикрепленногок концу защелкиуправляющего троса, пропущенного через проушины на корпусе гака, и приспособление для закрепления гака в подъемном обухе, выполненное в виде троса-проводника, прикрепленного к оконечности гака и заведенного в отверстие подъемного обуха на затонувшей подводной лодке (авторское свидетельство №1654125) [2].

Подъемное устройство рассмотренной выше системы более компактно и позволяет поместить его между шпангоутами. Однако кинематика движения подъемного устройства во время стыковки, в которой отсутствует четкое положение подъемного устройства относительно обуха, делает процесс стыковки достаточно сложным и трудоемким, особенно при волнении моря.

Задачей изобретения является улучшение условий стыковки подъемного устройства с обухом на подводной лодке.

Задача решается тем, что в известной системе, включающей подъемные обухи, установленные на подводной лодке, и подъемное устройство, содержащее проушины, соединенные между собой осью, гак с подпружиненной защелкой, соединенный осью с нижней проушиной, судоподъемные скобы, присоединенные к верхней проушине, на равном расстоянии от продольной осевой лини подъемных обухов на подводной лодке установлены стыковочные узлы (обушки) для направляющих проводников, а приспособление для взведения гака и стопорения его во взведенном положении выполнено в виде однополюсного магнита с ручкой управления, установленного на нижней проушине и взаимодействующей с ним фиксатором с подкреплением, установленным на гаке.

Новыми отличительными признаками заявляемой системы для подъема затонувших подводных лодок является наличие на корпусе лодки в районе подъемных обухов стыковочных узлов (обушков), установленных на равном расстоянии от продольной осевой лини подъемных обухов, а также выполнение приспособления для взведения гака и стопорения его во взведенном положении в виде однополюсного магнита с ручкой управления, установленного на нижней проушине и взаимодействующей с ним фиксатора с подкреплением, установленным на гаке.

Данные отличительные признаки обеспечивают точное наведение подъемного устройства на обух подводной лодки и его стыковку с обухом, тем самым обеспечивая достижения поставленной цели изобретения.

На фиг. 1 показан общий вид системы для подъема затонувших подводных лодок.

На фиг. 2 показано устройство системы для подъема затонувших подводных лодок на виде с боку.

На фиг. 3 показано одевание гака на обух судоподъемный под собственной тяжестью.

На фиг. 4 показан процесс смещения, фиксации и освобождения гака отключением магнита после снятия натяжения в направляющих проводниках.

На фиг. 5 показан перевод гака в рабочее положение приложением вертикальной нагрузки.

Система для подъема затонувших подводных лодок включает установленные на корпусе 1 подводной лодки подъемные обухи 2 и стыковочные узлы (обушки) 3, к которым с помощью вертлюга 4 присоединен направляющий проводник 5, и подъемные устройства. Каждое подъемное устройство системы состоит из гака 6 с защелкой 7. Гак 6 с помощью оси 8 состыкован с нижней проушиной 9, которая в свою очередь связана осью 10 с верхней проушиной 11. На проушине 11 установлены судоподъемные скобы 12 с подъемными стропами 13. На нижней проушине 9 установлены магнит 14 с рукояткой управления 15 и клюзы 16, через которые пропущены направляющие проводники 5. На теле гака 6 установлен фиксатор 17, который при наведении подъемного устройства на подъемный обух 2 взаимодействует с магнитом 14.

Система для подъема затонувших подводных лодок работает следующим образом.

На затонувшей подводной лодке выполняются работы по обеспечению доступа к подъемным обухам 2 и стыковочным узлам (обушкам) 3, после чего к последним доставляются оборудованные вертлюгами 4 направляющие проводники 5, которые водолазы или необитаемые телеуправляемые подводные аппараты соединяют со стыковочными узлами (обушками) 3. Одновременно на обеспечивающем судне производят сборку подъемных устройств. После сборки устройств гак 6 в каждом из них поворачивают на 90 градусов до стыковки фиксатора 17 с магнитом 14 и рукояткой управления 15 приводят магнит 14 в действие, в результате чего фиксатор 17 прочно удерживает гак в требуемом положении. Затем направляющие проводники 5 заводят в клюзы 16 и закрепляют их на прочные конструкции вблизи места работ по спуску подъемного устройства к затонувшей подводной лодке. Концы подъемных стропов передают на грузоподъемное устройство обеспечивающего судна и в таком положении начинают спуск подъемного устройства по направляющим проводникам 5 (фиг. 3). Спуск продолжают до тех пор, пока гак не зайдет в подъемный обух 2 (фиг. 4). Затем водолаз или необитаемый телеуправляемый подводный аппарат своим манипулятором поворотом рукоятки 15 освобождают фиксатор 17 от магнита 14, после чего гак 6 под своей тяжестью при одновременном приподнимании подъемного устройства полностью заходит в подъемный обух и закрепляется в нем с помощью защелки 7. Аналогично выполняются работы по установке других подъемных устройств на всех подъемных обухах, имеющихся на затонувшей подводной лодке. После ее остропки грузоподъемными устройствами обеспечивающего судна затонувшую подводную лодку поднимают на поверхность.

Технико-экономическое преимущество предложенной системы для подъема затонувшей подводной лодки по сравнению с известной системой по авторскому свидетельству №1654125, принятой за прототип, заключается в упрощении технологии остропки и сокращении времени на ее выполнение.

В настоящее время выполняется трехмерное параметрическое моделирование конструкции подъемного устройства системы и технологического процесса его наведения на подъемные обухи подводной лодки.

Источники информации:

1. Грузозахватное устройство типа «Скоба», чертеж АО «ЦКБ МТ «Рубин» №04740-067-84.301

2. Устройство для остропки затонувших судов, авторское свидетельство №1654125

Похожие патенты RU2689095C2

название год авторы номер документа
СИСТЕМА ДЛЯ ПОДЪЕМА ЗАТОНУВШИХ ПОДВОДНЫХ ЛОДОК 2018
  • Асминин Виталий Викторович
  • Агеев Антон Сергеевич
  • Ерохин Алексей Геннадьевич
  • Коновалов Виталий Сергеевич
  • Краморенко Андрей Вячеславович
  • Чумаров Рудольф Иванович
  • Фёдоров Андрей Николаевич
RU2707472C1
СИСТЕМА ДЛЯ ПОДЪЕМА ЗАТОНУВШИХ ПОДВОДНЫХ ЛОДОК 2011
  • Ерохин Алексей Геннадьевич
  • Краморенко Андрей Вячеславович
  • Чумаров Рудольф Иванович
  • Федоров Андрей Николаевич
RU2517387C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА ЗАТОНУВШИХ ПОДВОДНЫХ ЛОДОК 2018
  • Асминин Виталий Викторович
  • Агеев Антон Сергеевич
  • Ерохин Алексей Геннадьевич
  • Краморенко Андрей Вячеславович
  • Кудрин Евгений Владимирович
  • Чумаров Рудольф Иванович
  • Федоров Андрей Николаевич
RU2721816C2
СИСТЕМА ДЛЯ ПОДЪЕМА ЗАТОНУВШИХ СУДОВ 2011
  • Ерохин Алексей Геннадьевич
  • Краморенко Андрей Вячеславович
  • Краморенко Михаил Вячеславович
  • Чумаров Рудольф Иванович
  • Шпигель Андрей Игоревич
RU2518683C2
ЗАХВАТ ШТОКОВОГО УСТРОЙСТВА ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ 2019
  • Асминин Виталий Викторович
  • Агеев Антон Сергеевич
  • Краморенко Андрей Вячеславович
  • Сахаров Алексей Алексеевич
  • Черный Дмитрий Леонидович
  • Чумаров Рудольф Иванович
RU2733632C2
ЗАХВАТ ШТОКОВОГО УСТРОЙСТВА ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ 2020
  • Асминин Виталий Викторович
  • Агеев Антон Сергеевич
  • Асташов Дмитрий Митрофанович
  • Горьков Вячеслав Михайлович
  • Краморенко Андрей Вячеславович
  • Сахаров Алексей Алексеевич
  • Сергеев Ярослав Михайлович
  • Черный Дмитрий Леонидович
  • Чумаров Рудольф Иванович
  • Шевердяков Александр Владимирович
RU2748088C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА ЗАТОНУВШИХ ПОДВОДНЫХ ЛОДОК 2006
  • Ерохин Алексей Геннадьевич
  • Краморенко Андрей Вячеславович
  • Чумаров Рудольф Иванович
RU2330778C2
МЯГКИЙ СУДОПОДЪЕМНЫЙ ПОНТОН 2014
  • Асминин Виталий Викторович
  • Ерохин Алексей Геннадьевич
  • Землянов Дмитрий Александрович
  • Краморенко Андрей Вячеславович
  • Моисеев Александр Олегович
  • Чехман Анатолий Степанович
  • Чумаров Рудольф Иванович
RU2602444C2
СУДОПОДЪЕМНЫЙ ТРЕНАЖЕР 2021
  • Фадеев Дмитрий Евгеньевич
  • Асминин Виталий Викторович
  • Краморенко Андрей Вячеславович
  • Салихов Дамир Фаильевич
  • Строй Алексей Владимирович
  • Хозяйченков Игорь Константинович
RU2777286C1
РАЗБОРНЫЙ СУДОПОДЪЕМНЫЙ ПОНТОН 2011
  • Ерохин Алексей Геннадьевич
  • Краморенко Андрей Вячеславович
  • Краморенко Михаил Вячеславович
  • Шпигель Андрей Игоревич
  • Чумаров Рудольф Иванович
  • Яковлев Владимир Сергеевич
RU2483969C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 689 095 C2

Реферат патента 2019 года СИСТЕМА ДЛЯ ПОДЪЕМА ЗАТОНУВШИХ ПОДВОДНЫХ ЛОДОК

Система включает установленные на подводной лодке подъемные обухи, стыковочные узлы в виде обушков для направляющих проводников, установленные на равном расстоянии от продольной осевой лини подъемных обухов, подъемные устройства, каждое из которых содержит проушины, соединенные между собой осью, гак с подпружиненной защелкой, соединенный осью с нижней проушиной, судоподъемные скобы, присоединенные к верхней проушине, приспособление для взведения гака и стопорения его во взведенном положении, выполненное в виде магнита с ручкой управления, установленного на нижней проушине, и взаимодействующего с ним фиксатора с подкреплением, установленным на гаке. Упрощается технология остропки. 5 ил.

Формула изобретения RU 2 689 095 C2

Система для подъема затонувших подводных лодок, включающая подъемные обухи, установленные на подводной лодке, и подъемные устройства, каждое из которых содержит проушины, соединенные между собой осью, гак с подпружиненной защелкой, соединенный осью с нижней проушиной, судоподъемные скобы, присоединенные к верхней проушине, приспособление для взведения гака и стопорения его во взведенном положении, отличающаяся тем, что на подводной лодке на равном расстоянии от продольной осевой линии подъемных обухов установлены стыковочные узлы в виде обушков для направляющих стропов, а приспособление для взведения гака и стопорения его во взведенном положении выполнено в виде магнита с ручкой управления, установленного на нижней проушине, и взаимодействующего с ним фиксатора с подкреплением, установленным на гаке.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2019 года RU2689095C2

Устройство для остропки затонувших судов 1989
  • Семенов Юрий Михайлович
  • Царьков Павел Алексеевич
  • Логинов Олег Алексеевич
  • Глинских Андрей Федорович
SU1654125A2
Устройство для остропки затонувшего судна 1986
  • Семенов Юрий Михайлович
  • Царьков Павел Алексеевич
  • Логинов Олег Алексеевич
  • Глинских Андрей Федорович
SU1390128A1
СПОСОБ ХИРУРГИЧЕСКОГО ЛЕЧЕНИЯ ГЛАУКОМЫ 2002
  • Канюков В.Н.
  • Канюков И.В.
RU2232564C2

RU 2 689 095 C2

Авторы

Асминин Виталий Викторович

Агеев Антон Сергеевич

Башмаков Сергей Валентинович

Ерохин Алексей Геннадьевич

Краморенко Андрей Вячеславович

Чумаров Рудольф Иванович

Фёдоров Андрей Николаевич

Даты

2019-05-23Публикация

2017-09-11Подача