УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ ПИТАНИЯ И СООТВЕТСТВУЮЩИЙ СПОСОБ Российский патент 2019 года по МПК H02M1/36 

Описание патента на изобретение RU2690017C1

Область техники, к которой относится изобретение

[0001] Настоящее изобретение относится к устройству управления подачей питания и к соответствующему способу.

Уровень техники

[0002] Раскрыты устройства управления подачей питания, в которых исключён ограничительный резистор, используемый для предотвращения броска тока. В таком устройстве управления подачей питания, когда принимается инструкция ST по запуску, устройство управления, выполняет процесс предварительного заряда, в котором конденсатор C заряжается посредством включения главных системных реле SMR1 и SMR3. Здесь, поскольку не предусмотрено ограничивающих сопротивлений, устройство управления осуществляет управление напряжением затвора мощного MOSFET таким образом, что мощный MOSFET главного системного реле SMR3 работает в диапазоне, не превышающем максимальное номинальное питание, и в насыщенной области. Затем после того, как процесс предварительного заряда завершается, главное системное реле SMR2 включается, а главное системное реле SMR3 выключается (патентный документ 1).

Документы из уровня техники

Патентные документы

[0003] Патентный документ 1. JP 2007-143221 A

Раскрытие изобретения

Задачи, решаемые изобретением

[0004] Тем не менее, в устройстве управления подачей питания, описанном выше, в случае, если ток, протекающий между аккумулятором и электромотором, отключён, главные реле SMR1 и SMR2 выключаются в состоянии, в котором мощный MOSFET главного реле SMR3 выключается. По этой причине возникает проблема, состоящая в том, что контактные точки главных реле SMR1 и SMR2 могут легко изнашиваться, когда ток отключён.

[0005] Задача, решаемая настоящим изобретением, состоит в создании устройства управления подачей питания или соответствующего способа, способных подавлять износ контактных точек реле.

Средство для решения задач

[0006] Согласно настоящему изобретению, переключающее устройство и реле последовательно соединены с линией тока от положительного электрода источника питания постоянного тока к отрицательному электроду источника питания постоянного тока через нагрузку, и в случае, если линия тока находится в непроводящем состоянии, линия тока размыкается посредством установки реле в отключённое состояние и последующего переключения переключающего устройства в отключённое состояние, за счёт чего разрешается проблема, описанная выше.

Преимущества изобретения

[0007] Согласно настоящему изобретению, поскольку реле переключается в отключённое состояние до переключающего устройства в состоянии, в котором высокий ток не протекает через реле, возникает эффект подавления износа контактных точек реле.

Краткое описание чертежей

[0008] Фиг. 1 является блок-схемой устройства управления подачей питания согласно этому варианту осуществления.

Фиг. 2 является принципиальной схемой, описывающей пример соединения переключающих устройств в этом варианте осуществления.

Фиг. 3 является принципиальной схемой, описывающей пример соединения переключающих устройств в этом варианте осуществления.

Фиг. 4 представляет графики, иллюстрирующие включённое/выключенное состояние сигнала подачи питания и характеристики напряжения срабатывания реле и напряжения срабатывания переключающего устройства в случае, если линия тока является электропроводящей.

Фиг. 5 представляет графики, иллюстрирующие включённое/выключенное состояние сигнала подачи питания и характеристики напряжения срабатывания реле и напряжения срабатывания переключающего устройства в случае, если линия тока является электропроводящей.

Фиг. 6 представляет графики, иллюстрирующие включённое/выключенное состояние сигнала подачи питания и характеристики напряжения срабатывания реле и напряжения срабатывания переключающего устройства в случае, если линия тока электрически разомкнута.

Фиг. 7 представляет графики, иллюстрирующие включённое/выключенное состояние сигнала подачи питания и характеристики напряжения срабатывания реле и напряжения срабатывания переключающего устройства в случае, если линия тока электрически разомкнута.

Фиг. 8 представляет графики, иллюстрирующие включённое/выключенное состояние сигнала подачи питания и характеристики напряжения срабатывания реле и напряжения срабатывания переключающего устройства в случае, если линия тока находится в непроводящем состоянии.

Фиг. 9 представляет графики, иллюстрирующие включённое/выключенное состояние сигнала подачи питания и характеристики напряжения срабатывания реле и напряжения срабатывания переключающего устройства в случае, если линия тока находится в непроводящем состоянии.

Фиг. 10 является блок-схемой устройства управления подачей питания согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 11 является блок-схемой устройства управления подачей питания согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 12 является блок-схемой устройства управления подачей питания согласно модифицированному примеру.

Осуществление изобретения

[0009] Ниже описаны варианты осуществления настоящего изобретения со ссылкой на чертежи.

Первый вариант осуществления

[0010] Фиг. 1 является блок-схемой устройства управления подачей питания согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Устройство управления подачей питания согласно этому варианту осуществления расположено на транспортном средстве и т.п. Устройство управления подачей питания представляет собой устройство, которое управляет системой, которая подаёт питание от аккумулятора, установленного в транспортном средстве, на мотор через инвертор. В описании, представленном ниже, хотя предполагается случай, при котором устройство управления подачей питания расположено на транспортном средстве, устройство управления подачей питания не ограничено расположением в транспортном средстве и может располагаться в другом устройстве. Например, устройство управления подачей питания может применяться в системе подачи питания для подачи питания от стационарного источника питания в нагрузку.

[0011] Как проиллюстрировано на фиг. 1, устройство управления подачей питания включает в себя: источник 1 питания постоянного тока; нагрузочное устройство 2; переключающее устройство 3; реле 4; устройство 5 управления срабатыванием; датчики 6A, 6B и 6C напряжения; датчики 7A и 7B тока; устройство 8 управления; и линии P и N подачи питания. Здесь, устройство 8 управления не обязательно может представлять собой конфигурацию устройства управления подачей питания. Помимо этого, хотя устройство 5 управления срабатыванием и устройство 8 управления проиллюстрированы как отдельные на фиг. 1, устройство 5 управления срабатыванием и устройство 8 управления могут быть выполнены в виде одного устройства управления. На фиг. 1 пунктирные стрелки представляют управляющие сигналы.

[0012] Источник 1 питания постоянного тока представляет собой устройство, которое подаёт питание в нагрузочное устройство 2, и включает в себя аккумулятор 11 и кожух 12. Аккумулятор 11 сформирован посредством соединения множества вторичных элементов, таких как литий-ионные аккумуляторы. Аккумулятор 11 включает в себя положительный электрод и отрицательный электрод. Положительный электрод и отрицательный электрод аккумулятора 11 соединены с нагрузочным устройством 2 через одну пару линий P и N подачи питания. Кожух 12 представляет собой кожух, выполненный из металла, используемого для размещения аккумулятора 11. Помимо этого, источник 1 питания постоянного тока также имеет функцию для накопления питания, вырабатываемого посредством рекуперации нагрузочного устройства 2 в аккумуляторе 11.

[0013] Нагрузочное устройство 2 представляет собой устройство, которое потребляет питание от источника 1 питания постоянного тока, и включает в себя инвертор 21 и кожух 22. Нагрузочное устройство 2 электрически соединено с источником 1 питания постоянного тока через линии P и N подачи питания. Инвертор 21 представляет собой устройство преобразования питания, которое преобразует питание от аккумулятора 11 и подаёт преобразованное питание в электромотор, не проиллюстрированный на чертеже. Входная сторона (сторона постоянного тока) инвертора 21 соединена с аккумулятором 11 через линии подачи питания, и выходная сторона (сторона переменного тока) инвертора 21 соединена с электромотором. Кожух 22 представляет собой кожух, выполненный из металла, используемого для корпуса инвертора 21. Нагрузочное устройство 2 не ограничено наличием инвертора 21 и может включать в себя электромотор и может иметь нагрузку (например, нагревательный провод), отличную от инвертора 21.

[0014] Линии P и N подачи питания представляют собой одну пару электрических проводов, соединяющих источник 1 питания постоянного тока и нагрузочное устройство 2. Помимо этого, линии P и N подачи питания формируют линию тока от положительного электрода источника 1 питания постоянного тока к отрицательному электроду источника 1 питания постоянного тока через нагрузочное устройство 2.

[0015] Переключающее устройство 3 представляет собой полупроводниковое устройство, имеющее функцию переключения. В этом варианте осуществления, переключающее устройство 3 представляет собой MOSFET с каналом p-типа. Переключающее устройство 3 соединено с линией N подачи питания на стороне отрицательного электрода (на стороне отрицательного электрода). Переключающее устройство 3 не ограничено MOSFET и может представлять собой IGBT. Помимо этого, переключающее устройство 3 может представлять собой переключающее устройство, имеющее униполярную или биполярную структуру, выполненную из широкозонного полупроводникового материала, такого как Si, SiC или GaN.

[0016] В случае, если направление из источника 1 питания постоянного тока в нагрузочное устройство 2 установлено как прямое направление, устройство управления подачей питания согласно этому варианту осуществления выполнено с возможностью отключения тока, протекающего в прямом направлении. По этой причине переключающее устройство 3 соединено таким образом, что проводящее направление P-канального полевого транзистора представляет собой прямое направление линии N подачи питания. В случае, если рекуперационный ток в обратном направлении выполнен с возможностью отключения с использованием переключающего устройства 3, переключающее устройство 3 может быть соединено при том, что сток и исток переключающего устройства 3, проиллюстрированного на фиг. 1, меняются местами.

[0017] Помимо этого, в случае, если ток прямого направления и ток обратного направления должны быть отключены, как проиллюстрировано на фиг. 2, множество переключающих устройств 3, не имеющих рабочих характеристик обратного пробоя, могут быть последовательно соединены. Фиг. 2 является принципиальной схемой, которая иллюстрирует пример соединения переключающих устройств 3, допускающих отключение токов обоих направлений. Как проиллюстрировано на фиг. 2, два переключающих устройства 3 представляют собой MOSFET с каналом p-типа и последовательно соединены в противоположных направлениях.

[0018] Помимо этого, в качестве другого примера соединения, допускающего отключение токов обоих направлений, как проиллюстрировано на фиг. 3, переключающие устройства 3, имеющие рабочие характеристики напряжения обратного пробоя, могут быть параллельно соединены. Фиг. 3 является принципиальной схемой, которая иллюстрирует пример соединения переключающих устройств 3, допускающих отключение токов обоих направлений. Как проиллюстрировано на фиг. 3, два переключающих устройства 3 представляют собой IGBT и соединены параллельно в противоположных направлениях.

[0019] Реле 4 представляет собой механический переключатель. В качестве реле 4, например, используется электромагнитное реле. Реле 4, отличающееся от переключающего устройства 3, включает в себя одну пару контактных точек, которые механически перемещаются согласно включению/выключению переключателя. Из одной пары контактных точек, по меньшей мере, одна контактная точка может динамически работать. Реле 4 соединено с линией P подачи питания на стороне положительного электрода (на стороне положительного электрода). Реле 4 включает в себя катушку и имеет структуру, в которой контактные точки приводятся в действие согласно электромагнитной индукции. Поток тока через катушку формирует электромагнитную индукцию.

[0020] Как описано выше, в устройстве управления подачей питания согласно этому варианту осуществления, линии P и N подачи питания формируют линию тока для проведения тока между источником 1 питания постоянного тока и нагрузочным устройством 2. Чтобы выполнять переключение между электропроводностью и размыканием, реле 4 и переключающее устройство 3 соединены с линиями P и N подачи питания. Обычно, одна пара релейных переключателей соединена с линией подачи питания на стороне положительного электрода и линией подачи питания на стороне отрицательного электрода таким образом, что включение/выключение выполняется между источником питания постоянного тока, имеющим высокое напряжение, и нагрузкой. С другой стороны, в настоящем изобретении, роль релейного переключателя, соединённого со стороной положительного электрода, также может добавляться в реле 4, и роль релейного переключателя, соединённого со стороной отрицательного электрода, также может добавляться в переключающее устройство 3. Другими словами, в этом варианте осуществления, реле 4 представляет собой переключатель, обеспечивающий независимое включение/выключение линии тока любого из положительного электрода и отрицательного электрода.

[0021] В случае, если разность электрических потенциалов (далее называемая в этом документе «первой разностью электрических потенциалов») между положительной пластиной аккумулятора 11 и кожухом 12 отличается от разности электрических потенциалов (далее называемой в этом документе «второй разностью электрических потенциалов») между отрицательным электродом аккумулятора 11 и кожухом, переключающее устройство 3 соединено таким образом, что оно находится рядом со стороной электрода, имеющей меньшую разность электрических потенциалов. Например, в случае, если вторая разность электрических потенциалов меньше первой разности электрических потенциалов, переключающее устройство 3 соединено с линией N подачи питания, расположенной на стороне отрицательного электрода, и реле 4 соединено с линией P подачи питания, расположенной на стороне положительного электрода. Такая форма соединения представляет собой форму соединения, проиллюстрированную на фиг. 1. С другой стороны, в случае, если первая разность электрических потенциалов меньше второй разности электрических потенциалов, переключающее устройство 3 соединено с линией P подачи питания, расположенной на стороне положительного электрода, и реле 4 соединено с линией N подачи питания, расположенной на стороне отрицательного электрода.

[0022] Переключающее устройство 3 имеет вероятность того, что ток утечки формируется в устройстве также в отключённом состоянии. По мере того, как напряжение увеличивается, ток утечки увеличивается. По этой причине, посредством соединения переключающего устройства 3 с линией подачи питания, имеющей более низкую разность электрических потенциалов из первой разности электрических потенциалов и второй разности электрических потенциалов, может подавляться ток утечки, протекающий из кожуха и т.п. в переключающее устройство 3.

[0023] Устройство 5 управления срабатыванием представляет собой контроллер, который управляет включением/выключением переключающего устройства 3 и реле 4. Устройство 5 управления срабатыванием выполняет переключение между включением/выключением переключающего устройства 3 и реле 4 на основании сигнала разрешения подачи питания, передаваемого из устройства 8 управления. Помимо этого, устройство 5 управления срабатыванием выполняет переключение между включением/выключением переключающего устройства 3 и реле 4 на основании значений определения датчиков 6A-6C напряжения и датчиков 7A и 7B тока. Кроме того, устройство 5 управления срабатыванием также имеет функцию самодиагностики для переключающего устройства 3 и реле 4.

[0024] Датчик 6A напряжения обнаруживает напряжение входной стороны на линии тока между источником 1 питания постоянного тока и нагрузочным устройством 2. Из двух контактных выводов датчика 6A напряжения, контактный вывод на стороне высокого электрического потенциала соединён с линией P подачи питания между положительным электродом аккумулятора 11 и реле 4, и контактный вывод на стороне низкого электрического потенциала соединён с линией N подачи питания.

[0025] Датчик 6B напряжения обнаруживает напряжение выходной стороны на линии тока между источником 1 питания постоянного тока и нагрузочным устройством 2. Из обоих контактных выводов датчика 6B напряжения, контактный вывод на стороне высокого электрического потенциала соединён с линией P подачи питания между реле 4 и инвертором 21, и контактный вывод на стороне низкого электрического потенциала соединён с линией N подачи питания между переключающим устройством 3 и инвертором 21.

[0026] Датчик 6C напряжения обнаруживает напряжение выходной стороны реле 4 на линии тока между источником 1 питания постоянного тока и нагрузочным устройством 2. Из обоих контактных выводов датчика 6C напряжения, контактный вывод на стороне высокого электрического потенциала соединён с линией P подачи питания между реле 4 и инвертором 21, и контактный вывод на стороне низкого электрического потенциала соединён с линией N подачи питания между переключающим устройством 3 и отрицательным электродом аккумулятора 11.

[0027] Датчик 7A тока представляет собой датчик, который обнаруживает ток линии P подачи питания и соединён с линией P подачи питания между положительным электродом аккумулятора 11 и реле 4. Датчик 7B тока представляет собой датчик, который обнаруживает ток линии N подачи питания и соединён с линией N подачи питания между отрицательным электродом аккумулятора 11 и переключающим устройством 3.

[0028] Обнаруженные напряжения, которые обнаружены посредством датчиков 6A, 6B и 6C напряжения, и обнаруженные токи, которые обнаружены посредством датчиков 7A и 7B тока, выводятся в устройство 5 управления срабатыванием.

[0029] Устройство 8 управления представляет собой контроллер, который управляет общей работой транспортного средства. Устройство 8 управления может обмениваться данными с устройством 5 управления срабатыванием с использованием управляющих сигналов. Помимо этого, устройство 8 управления передаёт сигнал разрешения подачи питания в устройство 5 управления срабатыванием в соответствии с состоянием главного переключателя транспортного средства. Когда сигнал разрешения подачи питания включается, он представляет, что подача питания из источника 1 питания постоянного тока в нагрузочное устройство 2 разрешена. С другой стороны, когда сигнал разрешения подачи питания отключён, он указывает на то, что подача питания из источника 1 питания постоянного тока в нагрузочное устройство 2 не разрешена. Например, когда главный переключатель транспортного средства переключается из выключенного во включённое состояние в соответствии с пользовательской операцией, устройство 8 управления устанавливает сигнал разрешения подачи питания таким образом, что он находится во включённом состоянии, посредством задания уровня сигнала разрешения подачи питания высоким. С другой стороны, когда главный переключатель переключается из включённого в выключенное состояние, устройство 8 управления устанавливает сигнал разрешения подачи питания таким образом, что он находится в отключённом состоянии, посредством задания уровня сигнала разрешения подачи питания низким.

[0030] Ниже подробно описано управление устройством 5 управления срабатыванием. Сначала описано управление, выполняемое, когда устройство управления подачей питания запускается (начинает работу). Устройство 5 управления начинает работу системы для подачи питания посредством электропроводности линии тока между источником 1 питания постоянного тока и нагрузочным устройством 2. Более конкретно, в случае, если сигнал разрешения тока, который находится во включённом состоянии, принимается из устройства 8 управления, устройство 5 управления срабатыванием осуществляет управление в следующей последовательности таким образом, что линия тока между источником 1 питания постоянного тока и нагрузочным устройством 2 является электропроводящей.

[0031] Фиг. 4 представляет графики, иллюстрирующие включённое/выключенное состояние сигнала подачи питания и характеристики напряжения срабатывания реле 4 и напряжения срабатывания переключающего устройства 3 в случае, если линия тока между источником 1 питания постоянного тока и нагрузочным устройством 2 является электропроводящей. На графиках, проиллюстрированных на фиг. 4, горизонтальная ось представляет время. Напряжение срабатывания реле 4 представляет напряжение, приложенное к катушке реле 4 на основании управляющего сигнала устройства 5 управления срабатыванием. Реле 4 находится во включённом состоянии, когда напряжение срабатывания составляет VON, и реле 4 находится в отключённом состоянии, когда напряжение срабатывания составляет VOFF. Напряжение срабатывания переключающего устройства 3 соответствует напряжению затвора переключающего устройства 3. Помимо этого, на графиках, проиллюстрированных на фиг. 5-9, вертикальная ось и горизонтальная ось являются аналогичными вертикальной оси и горизонтальной оси графиков, проиллюстрированных на фиг. 4.

[0032] В случае, если сигнал подачи питания отключён, переключающее устройство 3 и реле 4 находятся в отключённых состояниях. Другими словами, в случае, если ток не должен протекать между источником 1 питания постоянного тока, как нагрузочное устройство 2, так и переключающее устройство 3 и реле 4 поддерживают отключённые состояния. Соответственно, импеданс линии тока поддерживается высоким, и может повышаться безопасность системы. Помимо этого, в случае, если высокий импеданс линии тока может поддерживаться посредством установки одного переключателя переключающего устройства 3 и реле 4 во включённое состояние, только одно из переключающего устройства 3 и реле 4 может устанавливаться таким образом, что оно находится в отключённом состоянии.

[0033] Как проиллюстрировано на фиг. 4, в начальном состоянии, сигнал подачи питания отключён, и напряжение срабатывания реле 4 и напряжение срабатывания переключающего устройства 3 составляют VOFF. Во время t1, когда сигнал подачи питания переключается из выключенного во включённое состояние, устройство 5 управления срабатыванием повышает напряжение срабатывания реле 4 от VOFF до VON во время t2, которое находится после истечения заданного времени от времени t1, за счёт этого переключая реле 4 из выключенного состояния во включённое состояние. Во время t3 после истечения заданного от времени t2, устройство 5 управления срабатыванием повышает напряжение срабатывания переключающего устройства 3 от VOFF. Затем во время t4, напряжение срабатывания переключающего устройства 3 становится VON, и переключающее устройство 3 переключается во включённое состояние.

[0034] В случае, если линия тока является электропроводящей, и питание подаётся из источника 1 питания постоянного тока в нагрузочное устройство 2, ток протекает из места, имеющего высокий электрический потенциал, в место, имеющее низкий электрический потенциал. В случае, если схемный элемент, имеющий паразитную ёмкость или компонент ёмкости, соединён с местом, имеющим низкий электрический потенциал, например, в случае, если сглаживающий конденсатор соединён с входной стороной (стороной постоянного тока) нагрузочного устройства 2 в начальном состоянии во время электропроводности линии тока, бросок тока протекает из источника 1 питания постоянного тока в нагрузочное устройство 2. Чем меньше импеданс тока, тем больше становится бросок. В случае, если большой бросок тока протекает через реле 4, вызывается фиксация контактных точек реле 4 или отрицательный эффект на переключающее устройство 3. Помимо этого, существует такая проблема, что перенапряжение формируется согласно индуктивности линии тока и броска тока. По этой причине, в случае, если линия тока является электропроводящей, ток должен протекать между источником 1 питания постоянного тока и нагрузочным устройством 2 при ограничении тока, протекающего из источника 1 питания постоянного тока в линию тока.

[0035] Как описано выше, в этом варианте осуществления, в случае, если линия тока является электропроводящей, устройство 5 управления срабатыванием переключает реле 4 во включённое состояние и затем переключает переключающее устройство 3 во включённое состояние. Поскольку переключающее устройство 3 представляет собой MOSFET, устройство 5 управления срабатыванием может регулировать сопротивление во включённом состоянии переключающего устройства 3 посредством управления напряжением затвора, и может произвольно изменять величину тока, протекающего по линии тока. Реле 4 уже находится во включённом состоянии в момент времени для времени t3. По этой причине, посредством переключения переключающего устройства 3 во включённое состояние при регулировании напряжения затвора таким образом, что сопротивление во включённом состоянии переключающего устройства 3 увеличивается, может подавляться бросок тока, протекающий из источника 1 питания постоянного тока на линию тока.

[0036] Помимо этого, в этом варианте осуществления, напряжение срабатывания переключающего устройства 3 постепенно повышается из состояния низкого уровня от времени t3. Соответственно, сопротивление во включённом состоянии переключающего устройства 3 может постепенно регулироваться из состояния высокого уровня в состояние низкого уровня, за счёт чего может подавляться бросок тока.

[0037] Помимо этого, в период от времени t3 до времени t4, устройство 5 управления срабатыванием может регулировать напряжение затвора таким образом, что оно является оптимальным для предотвращения броскового тока, при управлении током, протекающим из источника 1 питания постоянного тока на линию тока, посредством использования датчиков 6A-6C напряжения или датчиков 7A и 7B тока. Ток, протекающий из источника 1 питания постоянного тока на линию тока, например, может обнаруживаться посредством разности напряжений между обнаруженным напряжением, обнаруженным посредством датчика 6A напряжения, и обнаруженным напряжением, обнаруженным посредством датчика 6B напряжения, обнаруженным напряжением, обнаруженным посредством датчика 6C напряжения, или обнаруженными токами, обнаруженными посредством датчиков 7A и 7B тока.

[0038] Чтобы регулировать напряжение затвора, устройство 5 управления срабатыванием может регулировать напряжение затвора таким образом, что ток, протекающий по линии тока, не превышает разрешённое значение тока каждого устройства, соединённого с линией тока. Помимо этого, устройство 5 управления срабатыванием может регулировать напряжение затвора таким образом, что температура каждого устройства не выше разрешённой температуры, или напряжение, приложенное к каждому устройству, выше допустимого значения в соответствии с током, протекающим по линии тока. Температура и напряжение каждого устройства могут управляться посредством размещения отдельных датчиков и с использованием обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков, или могут управляться посредством получения оценённых значений из обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков 6A-6C напряжения, посредством арифметических операций. Значение напряжения затвора во время регулирования может задаваться заранее или может задаваться в реальном времени на основании обнаруженного значения, обнаруженного посредством датчиков.

[0039] Помимо этого, чем короче заданное время от времени t1 до времени t2, и чем короче заданное время от времени t2 до времени t3, тем короче может быть время запуска системы.

[0040] В этом варианте осуществления, когда система подачи питания запускается, устройство 5 управления срабатыванием может выполнять самодиагностику переключающего устройства 3 и реле 4. Ниже описана управляющая последовательность устройства 5 управления срабатыванием со ссылкой на фиг. 5.

[0041] Фиг. 5 представляет графики, иллюстрирующие включённое/выключенное состояние сигнала подачи питания и характеристики напряжения срабатывания реле 4 и напряжения срабатывания переключающего устройства 3 в случае, если самодиагностика переключающего устройства 3 и реле 4 выполняется в то время, когда линия тока между источником 1 питания постоянного тока и нагрузочным устройством 2 является электропроводящей.

[0042] В начальном состоянии, сигнал подачи питания отключён, и напряжение срабатывания реле 4 и напряжение срабатывания переключающего устройства 3 составляют VOFF. Сигнал подачи питания переключается из выключенного во включённое состояние во время t1, напряжение срабатывания реле 4 повышается от VOFF до VON во время t2, напряжение срабатывания переключающего устройства 3 постепенно повышается от VOFF во время t3, и напряжение срабатывания переключающего устройства 3 становится VON во время t4, что является аналогичным управлению в последовательности, описанной со ссылкой на фиг. 4.

[0043] Устройство 5 управления срабатыванием осуществляет управление переключающим устройством 3 таким образом, что напряжение срабатывания переключающего устройства 3 временно повышается в пределах заданного периода от времени t1 до времени t2 и, после того, как напряжение срабатывания повышается, напряжение срабатывания понижается до VOFF. Устройство 5 управления срабатыванием, во время ta, которое находится после времени t1, повышает напряжение срабатывания переключающего устройства 3 от VOFF. Когда напряжение срабатывания становится VON во время tb, которое находится после времени ta, устройство 5 управления срабатыванием понижает напряжение срабатывания переключающего устройства 3 от VON. Затем во время tc, напряжение срабатывания становится VOFF. Соответственно, в случае, если линия тока является проводящей, устройство 5 управления срабатыванием устанавливает переключающее устройство 3 таким образом, что оно находится во включённом состоянии в течение периода от времени ta до времени tc до переключения реле 4 во включённое состояние.

[0044] Устройство 5 управления срабатыванием выполняет диагностику неисправностей переключающего устройства 3 и реле 4 в течение периода от времени t1 до времени tc на основании обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков 6A-6C напряжения, или обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков 7A и 7B тока. В случае, если реле 4 является нормальным, в течение периода от времени ta до времени tc, даже когда напряжение срабатывания переключающего устройства 3 выше VOFF, ток не протекает из источника 1 питания постоянного тока на линию тока. По этой причине, в течение периода от времени ta до времени tc, отсутствует изменение обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков 6A-6C напряжения, или обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков 7A и 7B тока, или имеются небольшие величины изменений обнаруженных значений даже в случае, если имеются изменения. С другой стороны, в случае, если неисправность в виде возникновения короткого замыкания (фиксация включённого состояния) реле 4 возникает, в течение периода от времени ta до времени tc, когда напряжение срабатывания переключающего устройства 3 выше VOFF, ток начинает протекать из источника 1 питания постоянного тока на линию тока.

[0045] Устройство 5 управления срабатыванием, в течение периода от времени ta до времени tc, сравнивает обнаруженные значения, обнаруженные посредством датчиков 6A-6C напряжения, или обнаруженные значения, обнаруженные посредством датчиков 7A и 7B тока, с пороговыми значениями и определяет, существует ли неисправность в реле 4, на основании результата сравнения. Здесь, пороговые значения являются значениями, заданными заранее для диагностики неисправностей реле 4.

[0046] Когда диагностика неисправностей выполняется, устройство 5 управления срабатыванием не должно обязательно использовать обнаруженные значения, обнаруженные посредством всех датчиков из числа датчиков 6A-6C напряжения и датчиков 7A и 7B тока, а может использовать, по меньшей мере, одно обнаруженное значение. В случае, если диагностика неисправностей реле 4 выполняется с использованием обнаруженного значения, которое увеличивается согласно неисправности реле 4, устройство 5 управления срабатыванием определяет, что существует неисправность в реле 4 в случае, если обнаруженное значение выше порогового значения. С другой стороны, в случае, если диагностика неисправностей реле 4 выполняется с использованием обнаруженного значения, которое уменьшается согласно неисправности реле 4, устройство 5 управления срабатыванием определяет, что существует неисправность в реле 4 в случае, если обнаруженное значение ниже порогового значения. Выбор обнаруженного значения во время выполнения диагностики неисправностей и критерий определения в случае, если обнаруженное значение сравнивается с пороговым значением, не ограничены применением к диагностике неисправностей реле 4 и также могут применяться во время выполнения диагностики неисправностей переключающего устройства 3, описанной ниже. Обнаруженные значения по сравнению с пороговым значением могут быть обнаруженными значениями, обнаруженными посредством датчиков 6A-6C напряжения и датчиков 7A и 7B тока, но могут быть разностью между обнаруженными значениями, обнаруженными посредством датчиков.

[0047] Помимо этого, чем короче период от времени ta до времени tc, тем короче время запуска системы, и может подавляться резервное питание. Помимо этого, когда неисправность в виде возникновения короткого замыкания реле 4 возникает в течение периода от времени ta до времени tc, ток протекает из источника 1 питания постоянного тока на линию тока. Затем в течение периода от времени tb до времени tc ток отключается, и, соответственно, существует проблема, формирования перенапряжения согласно изменению величины тока. По этой причине период от времени tb до времени tc предпочтительно является максимально возможно коротким, так что отсутствует отрицательный эффект перенапряжения на устройства при рассмотрении выдерживаемого напряжения каждого устройства на линии тока и индуктивности линии тока.

[0048] Таким образом, в этом варианте осуществления, в случае, если линия тока является электропроводящей, устройство 5 управления срабатыванием, до переключения реле 4 во включённое состояние, в течение периода от времени tb до времени tc, устанавливает переключающее устройство 3 таким образом, что оно находится во включённом состоянии, и в период от времени tb до времени tc, выполняет диагностику неисправностей реле 4 на основании обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков. Соответственно, защита схемных устройств и т.п. достигается при том, что обеспечивается безопасность системы.

[0049] Устройство 5 управления срабатыванием может выполнять диагностику неисправностей переключающего устройства 3 после времени t2. Устройство 5 управления срабатыванием, в течение периода от времени t2 до времени t3, выполняет диагностику неисправностей переключающего устройства 3 на основании обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков 6A-6C напряжения, или обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков 7A и 7B тока. В случае, если переключающее устройство 3 является нормальным, в течение периода от времени t2 до времени t3, даже когда реле 4 переключается во включённое состояние, ток не протекает из источника 1 питания постоянного тока на линию тока. Затем в течение периода от времени t2 до времени t3, отсутствует изменение обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков 6A-6C напряжения, или обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков 7A и 7B тока, либо величины изменений обнаруженных значений являются небольшими даже в случае, если имеются изменения. С другой стороны, в случае, если неисправность в виде возникновения короткого замыкания переключающего устройства 3 возникает, в течение периода от времени t2 до времени t3, ток начинает протекать из источника 1 питания постоянного тока на линию тока. По этой причине, устройство 5 управления срабатыванием, в течение периода от времени t2 до времени t3, может диагностировать неисправность переключающего устройства 3 на основании результата сравнения при сравнении обнаруженных значений, обнаруженных с использованием датчиков, с пороговыми значениями, заданными заранее.

[0050] Таким образом, в этом варианте осуществления, в случае, если линия тока является электропроводящей, устройство 5 управления срабатыванием выполняет диагностику неисправностей переключающего устройства 3 на основании обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков в период от момента времени (время t2), в который реле 4 переключается во включённое состояние, до момента времени (время t3), в который переключающее устройство 3 установлено таким образом, что оно находится во включённом состоянии. Таким образом, защита схемных устройств и т.п. может достигаться при том, что повышается безопасность системы.

[0051] Помимо этого, устройство 5 управления срабатыванием может выполнять диагностику неисправностей переключающего устройства 3 и реле 4 после времени t3. Устройство 5 управления срабатыванием выполняет диагностику неисправностей переключающего устройства 3 и реле 4 на основании обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков 6A-6C напряжения, или обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков 7A и 7B тока, в течение заданного периода после времени t3. В случае, если переключающее устройство 3 и реле 4 являются нормальными, после времени t3, в соответствии с увеличением напряжения срабатывания переключающего устройства 3, ток протекает из источника 1 питания постоянного тока на линию тока. Помимо этого, также после того, как напряжение срабатывания переключающего устройства 3 становится VON, ток протекает из источника 1 питания постоянного тока на линию тока. Затем по мере того, как ток протекает из источника 1 питания постоянного тока на линию тока, обнаруженные значения, обнаруженные посредством датчиков 6A-6C напряжения, или обнаруженные значения, обнаруженные посредством датчиков 7A и 7B тока, изменяются. С другой стороны, в случае, если любая из неисправности в виде возникновения размыкания переключающего устройства 3 и неисправности в виде возникновения размыкания реле 4 возникает, ток не протекает из источника 1 питания постоянного тока на линию тока. Помимо этого, отсутствует изменение обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков 6A-6C напряжения, или обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков 7A и 7B тока, или имеются небольшие величины изменений обнаруженных значений, даже когда существуют изменения. По этой причине, устройство 5 управления срабатыванием может диагностировать неисправности переключающего устройства 3 и реле 4 на основании результата сравнения при сравнении обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков, с пороговыми значениями, заданными заранее, в течение заданного периода после времени t3.

[0052] Таким образом, в этом варианте осуществления, в случае, если линия тока электрически соединена, устройство 5 управления срабатыванием переключает реле 4 во включённое состояние, и после этого выполняет диагностику неисправностей переключающего устройства 3 и реле 4 на основании обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков. Соответственно, защита схемных устройств и т.п. может достигаться при том, что повышается безопасность системы.

[0053] Ниже описано управление во время завершения работы устройства управления подачей питания. Когда сигнал подачи питания отключённого состояния принимается в состоянии, в котором переключающее устройство 3 и реле 4 включены, устройство 5 управления срабатыванием осуществляет управление переключающим устройством 3 и реле 4 таким образом, чтобы электрически разомкнуть линию тока. Сигнал подачи питания отключённого состояния передаётся из устройства 8 управления в устройство 5 управления срабатыванием независимо от проводящего состояния тока, протекающего по линии тока. По этой причине, устройство 5 управления срабатыванием устанавливает переключающее устройство 3 и реле 4 в отключённые состояния в состоянии, в котором ток протекает по линии тока. В это время, в состоянии, в котором высокий ток протекает через реле 4, реле 4 переключается из включённого в выключенное состояние, характеристики контактных точки реле 4 ухудшаются вследствие теплообразования в контактных точках реле 4 и т.п., существует такая проблема, что контактное сопротивление увеличивается. Помимо этого, оно также может вызывать фиксацию контактных точек и т.п. В этом варианте осуществления, чтобы предотвратить износ реле 4, устройство 5 управления срабатыванием управляет переключающим устройством 3 и реле 4 в следующей последовательности, когда линия тока между источником 1 питания постоянного тока и нагрузочным устройством 2 электрически разомкнута.

[0054] Фиг. 6 представляет графики, иллюстрирующие включённое/выключенное состояние сигнала подачи питания и характеристики напряжения срабатывания реле 4 и напряжения срабатывания переключающего устройства 3 в случае, если линия тока между источником 1 питания постоянного тока и нагрузочным устройством 2 электрически разомкнута.

[0055] Как проиллюстрировано на фиг. 6, в качестве начального состояния перед электрическим размыканием линии тока, сигнал подачи питания включается, и напряжение срабатывания реле 4 и напряжение срабатывания переключающего устройства 3 составляют VON. Во время t5, когда сигнал подачи питания переключается из включённого в выключенное состояние, устройство 5 управления срабатыванием, во время t6, которое находится после истечения заданного времени от времени t5, понижает напряжение срабатывания переключающего устройства 3 от VON до VOFF, за счёт этого переключая переключающее устройство 3 из включённого состояния в выключенное состояние. Затем устройство 5 управления срабатыванием, во время t7, которое находится после истечения заданного времени от времени t6, понижает напряжение срабатывания реле 4 от VON до VOFF, за счёт этого переключая реле 4 из включённого состояния в выключенное состояние.

[0056] В этом варианте осуществления, в случае, если линия тока электрически разомкнута, устройство 5 управления срабатыванием переключает переключающее устройство 3 в отключённое состояние, и после этого переключает реле 4 в отключённое состояние. Соответственно, может предотвращаться износ контактных точек реле 4, и может повышаться надёжность устройства управления подачей питания.

[0057] Помимо этого, когда линия тока между источником 1 питания постоянного тока и нагрузочным устройством 2 электрически разомкнута, устройство 5 управления срабатыванием может управлять переключающим устройством 3 и реле 4 в последовательности, проиллюстрированной на фиг. 7, вместо последовательности, проиллюстрированной на фиг. 6.

[0058] Фиг. 7 представляет графики, иллюстрирующие включённое/выключенное состояние сигнала подачи питания и характеристики напряжения срабатывания реле 4 и напряжения срабатывания переключающего устройства 3 в случае, если линия тока между источником 1 питания постоянного тока и нагрузочным устройством 2 электрически разомкнута.

[0059] На фиг. 7, уровень сигнала подачи питания понижается от включённого до выключенного состояния во время t5, и напряжение срабатывания реле 4 понижается от VON до VOFF во время t7, что является аналогичным последовательности, проиллюстрированной на фиг. 6. Устройство 5 управления срабатыванием, до переключения реле 4 в отключённое состояние, когда напряжение срабатывания переключающего устройства 3 понижается, постепенно понижает напряжение срабатывания в соответствии с истечением времени. Другими словами, устройство 5 управления срабатыванием постепенно понижает напряжение срабатывания переключающего устройства 3 от VON во время t6 и понижает напряжение срабатывания реле 4 до VOFF во время td. Соответственно, в этом варианте осуществления, когда ток на линии тока отключён (когда переключающее устройство 3 выключается), может подавляться формирование перенапряжения согласно изменению тока. Здесь, предпочтительно сокращать период от времени t6 до времени td в максимально возможной степени таким образом, что отсутствует отрицательный эффект перенапряжения на устройства с учётом выдерживаемого напряжения каждого устройства на линии тока и индуктивности линии тока. Помимо этого, чтобы сокращать время запуска системы, период от времени t5 до времени t6 и период от времени td до времени t7 предпочтительно являются максимально возможно короткими.

[0060] Ниже описано управление устройством 5 управления срабатыванием для случая, в котором линия тока находится в непроводящем состоянии. Непроводящее состояние (состояние отсутствия тока) представляет собой состояние, в котором ток, протекающий из источника 1 питания постоянного тока или нагрузочного устройства 2 на линию тока, ниже заданного порогового значения, и представляет собой состояние, в котором ток, протекающий по линии тока, является нулевым или близким к нулю. Устройство 5 управления срабатыванием обнаруживает ток на линии тока посредством использования датчиков 6A-6C напряжения или датчиков 7A и 7B тока. Устройство 5 управления срабатыванием сравнивает обнаруженный ток с пороговым значением тока, и в случае, если обнаруженный ток ниже порогового значения тока, определяет непроводящее состояние. Непроводящее состояние представляет собой состояние, в котором ток не должен подаваться из источника 1 питания постоянного тока в нагрузочное устройство 2, и может рассматриваться в качестве состояния, в котором ток не должен подаваться в источник 1 питания постоянного тока посредством рекуперации нагрузочного устройства 2. По этой причине, устройство 5 управления срабатыванием, в непроводящем состоянии, управляет переключающим устройством 3 и реле 4 в следующей последовательности и выполняет самодиагностику переключающего устройства 3 и реле 4.

[0061] Фиг. 8 представляет графики, иллюстрирующие включённое/выключенное состояние сигнала подачи питания и характеристики напряжения срабатывания реле 4 и напряжения срабатывания переключающего устройства 3 в случае, если линия тока находится в непроводящем состоянии, и выполняется самодиагностика переключающего устройства 3 и реле 4.

[0062] Как проиллюстрировано на фиг. 8, в качестве начального состояния до того, как выполняется самодиагностика переключающего устройства 3 и реле 4, сигнал подачи питания включается, и напряжение срабатывания реле 4 и напряжение срабатывания переключающего устройства 3 составляют VON. Устройство 5 управления срабатыванием, перед временем t8, определяет, находится ли состояние линии тока в непроводящем состоянии, на основании обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков. Затем в случае, если состояние линии тока представляет собой непроводящее состояние, устройство 5 управления срабатыванием передаёт управляющий сигнал, представляющий непроводящее состояние, в устройство 8 управления. Когда управляющий сигнал принимается, устройство 8 управления определяет, отсутствует ли влияние на работу нагрузочного устройства 2, заряд/разряд источника питания постоянного тока и т.п., посредством размыкания линии тока. В случае, если отсутствует влияние на работу нагрузочного устройства 2, заряд/разряд источника питания постоянного тока и т.п., устройство 8 управления передаёт сигнал разрешения подачи питания «выключен» в устройство 5 управления срабатыванием в качестве сигнала ответа на управляющий сигнал.

[0063] Устройство 5 управления срабатыванием принимает сигнал разрешения подачи питания "выключен" во время t8, понижает напряжение срабатывания реле 4 от VON до VOFF во время t9, которое находится после истечения заданного времени от времени t8, за счёт этого переключая реле 4 из включённого состояния в выключенное состояние. Затем устройство 5 управления срабатыванием понижает напряжение срабатывания переключающего устройства 3 от VON до VOFF, чтобы выполнять переключение переключающего устройства 3 из включённого состояния в отключённое состояние во время t10, которое находится после истечения заданного времени от времени t9. Помимо этого, поскольку высокий ток не протекает через реле 4 в непроводящем состоянии, даже когда реле 4 переключается в отключённое состояние до переключающего устройства 3, имеется низкая вероятность того, что теплообразование и т.п. возникает в контактных точках реле 4.

[0064] Устройство 5 управления срабатыванием выполняет диагностику неисправностей реле 4 на основании обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков 6A-6C напряжения, или обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков 7A и 7B тока, в течение периода от времени t9 до времени t10.

[0065] Сглаживающий конденсатор соединён с входной стороной (стороной постоянного тока) инвертора 21, и разрядный резистор и т.п. конденсатора также соединены с линией тока. По этой причине, например, в случае, если конденсатор разряжается, и результирующий ток потребляется через разрядный резистор, когда линия тока приходит в непроводящее состояние, даже в непроводящем состоянии, ток согласно разряду конденсатора протекает по линии тока. Помимо этого, в качестве примера, отличного от разряда конденсатора, например, в случае, если энергия потребляется посредством нагрузочного устройства 2, или в случае, если путь утечки между положительным электродом и отрицательным электродом источника 1 питания постоянного тока присутствует на линии тока, ток протекает даже в непроводящем состоянии. Когда реле 4 переключается из включённого состояния в отключённое состояние, такой ток не протекает в соответствии с размыканием линии тока. По этой причине, в случае, если реле 4 является нормальным, реле переключается в отключённое состояние во время t9 и, соответственно, ток не протекает по линии тока после времени t9. С другой стороны, в случае, если неисправность в виде возникновения короткого замыкания реле 4 возникает, ток протекает по линии тока в течение периода от времени t9 до времени t10. По этой причине, устройство 5 управления срабатыванием, в течение периода от времени t9 до времени t10, может диагностировать неисправность реле 4 на основании результата сравнения при сравнении обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков, с пороговыми значениями, заданными заранее.

[0066] Таким образом, в этом варианте осуществления, устройство 5 управления срабатыванием обнаруживает непроводящее состояние с использованием датчиков, и в случае, если линия тока находится в проводящем состоянии, устанавливает реле 4 таким образом, что оно находится в отключённом состоянии, и затем переключает переключающее устройство в отключённое состояние, за счёт этого размыкая линию тока. Таким образом, линия тока может размыкаться в то время, когда контактные точки реле 4 защищены.

[0067] Помимо этого, в этом варианте осуществления, устройство 5 управления срабатыванием, в случае, если линия тока находится в непроводящем состоянии, выполняет диагностику неисправностей реле 4 на основании обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков в течение периода от момента времени, в который реле 4 установлено в отключённое состояние, до момента времени, в который переключающее устройство 3 установлено таким образом, что оно находится в отключённом состоянии. Таким образом, защита схемных устройств и т.п. может достигаться при том, что повышается безопасность системы.

[0068] В случае, если линия тока находится в непроводящем состоянии, устройство 5 управления срабатыванием может выполнять самодиагностику переключающего устройства 3 и реле 4 в течение периода от времени t8 до времени t9 и периода после времени t10. Ниже описана управляющая последовательность устройства 5 управления срабатыванием со ссылкой на фиг. 9.

[0069] Фиг. 9 представляет графики, иллюстрирующие включённое/выключенное состояние сигнала подачи питания и характеристики напряжения срабатывания реле 4 и напряжения срабатывания переключающего устройства 3 в случае, если линия тока находится в непроводящем состоянии, и выполняется самодиагностика переключающего устройства 3 и реле 4.

[0070] Сигнал подачи питания "выключен" принимается во время t8, напряжение срабатывания реле 4 понижается от VON до VOFF во время t9, и напряжение срабатывания переключающего устройства 3 понижается от VON до VOFF во время t10, что является аналогичным управлению, выполняемому в последовательности, проиллюстрированной на фиг. 8.

[0071] Устройство 5 управления срабатыванием понижает напряжение срабатывания переключающего устройства 3 от VON во время te, которое находится после времени t8. Когда напряжение срабатывания становится VOFF во время tf, которое находится после времени te, устройство 5 управления срабатыванием повышает напряжение срабатывания переключающего устройства 3 от VOFF. Затем напряжение срабатывания становится VON во время tg. Соответственно, в случае, если линия тока находится в непроводящем состоянии до того, как реле 4 переключается в отключённое состояние, устройство 5 управления срабатыванием устанавливает переключающее устройство 3 таким образом, что оно находится в отключённом состоянии (выключается и включается) в течение периода от времени te до времени tg.

[0072] Устройство 5 управления срабатыванием выполняет диагностику неисправностей переключающего устройства 3 на основании обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков 6A-6C напряжения, или обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков 7A и 7B тока, в течение периода от времени te до времени tg. В случае, если переключающее устройство 3 является нормальным, в течение периода от времени te до времени tg, когда напряжение срабатывания переключающего устройства ниже VON, ток, который протекает, изменяется в момент времени для времени te. Ток, который протекает перед временем te, представляет собой ток, протекающий по линии тока в соответствии с разрядом конденсатора и т.п. С другой стороны, в случае, если неисправность в виде возникновения короткого замыкания переключающего устройства 3 возникает, даже когда напряжение срабатывания переключающего устройства 3 становится ниже VON, состояние, в котором линия тока представляет собой замкнутую схему, продолжается, и соответственно, ток, протекающий в момент времени для времени te, не изменяется, или величина изменения тока является небольшой. По этой причине, устройство 5 управления срабатыванием может диагностировать неисправность переключающего устройства 3 на основании результата сравнения при сравнении обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков, с пороговыми значениями, заданными заранее, в течение периода от времени te до времени tg.

[0073] Помимо этого, устройство 5 управления срабатыванием выполняет диагностику неисправностей реле 4 на основании обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков 6A-6C напряжения, или обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков 7A и 7B тока, в течение периода от времени t9 до времени t10. В случае, если реле 4 является нормальным, когда реле 4 находится в отключённом состоянии во время t9, ток, который протекает в момент времени для времени t9, изменяется. Ток, который протекает перед временем t9, аналогично описанию, представленному выше, представляет собой ток, протекающий по линии тока в соответствии с разрядом конденсатора и т.п. С другой стороны, в случае, если неисправность в виде возникновения короткого замыкания реле 4 возникает, даже когда напряжение срабатывания реле 4 ниже VON, ток, который протекает в момент времени для времени t9, не изменяется, или величина изменения тока является небольшой. По этой причине, устройство 5 управления срабатыванием может диагностировать неисправность реле 4 на основании результата сравнения при сравнении обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков, с пороговыми значениями, заданными заранее, в течение периода от времени t9 до времени t10.

[0074] Таким образом, в этом варианте осуществления, в случае, если линия тока находится в непроводящем состоянии, устройство 5 управления срабатыванием, до переключения реле 4 в отключённое состояние, в течение заданного периода, устанавливает переключающее устройство 3 таким образом, что оно находится в отключённом состоянии, и выполняет диагностику неисправностей переключающего устройства на основании обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков. Таким образом, защита схемных устройств и т.п. может достигаться при том, что повышается безопасность системы.

[0075] Помимо этого, в этом варианте осуществления, в случае, если линия тока находится в непроводящем состоянии, устройство 5 управления срабатыванием выполняет диагностику неисправностей переключающего устройства 3 на основании обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков в период от момента времени (время t9), в который реле 4 переключается в отключённое состояние, до момента времени (время t10), в который переключающее устройство 3 установлено таким образом, что оно находится в отключённом состоянии. Таким образом, может обеспечиваться защита схемных устройств и при этом повышается безопасность системы.

[0076] Помимо этого, в этом варианте осуществления, реле 4 может быть соединено с линией N подачи питания, расположенной на стороне отрицательного электрода, и переключающее устройство 3 может быть соединено с линией P подачи питания, расположенной на стороне положительного электрода.

[0077] Помимо этого, в этом варианте осуществления, устройство 5 управления срабатыванием может выполнять диагностику неисправностей переключающего устройства 3 и реле 4 на основании обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков 6A-6C напряжения, или обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков 7A и 7B тока, в течение периода от времени t3 до времени t4, проиллюстрированного на фиг. 4. В случае, если переключающее устройство 3 и реле 4 являются нормальными, ток, протекающий из источника 1 питания постоянного тока на линию тока, постепенно увеличивается согласно увеличению напряжения затвора переключающего устройства 3 в период от времени t3 до времени t4. С другой стороны, в случае, если возникает неисправность в виде возникновения короткого замыкания переключающего устройства 3, в случае, если возникает неисправность в виде возникновения размыкания переключающего устройства 3, или в случае, если возникает неисправность в виде возникновения размыкания (фиксация выключенного состояния) реле 4, даже когда устройство 5 управления срабатыванием осуществляет управление переключающим устройством 3 таким образом, чтобы повышать напряжение затвора переключающего устройства 3, ток не протекает из источника 1 питания постоянного тока на линию тока. Устройство 5 управления срабатыванием проверяет то, протекает ли ток по линии тока, посредством использования датчиков в состоянии, в котором переключающее устройство 3 управляется с возможностью повышать напряжение затвора переключающего устройства 3. Затем в случае, если проверяется то, что ток не протекает по линии тока, устройство 5 управления срабатыванием определяет, что существует неисправность в одном переключателе из переключающего устройства 3 и реле 4.

[0078] Помимо этого, в этом варианте осуществления, устройство 5 управления срабатыванием может диагностировать изменения напряжений затвора переключающего устройства 3 и характеристики сопротивления во включённом состоянии переключающего устройства 3 на основании обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков в период от времени t3 до времени t4, проиллюстрированный на фиг. 4.

[0079] Помимо этого, в этом варианте осуществления, устройство 5 управления срабатыванием может выполнять диагностику неисправностей переключающего устройства 3 на основании обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков 6A-6C напряжения, или обнаруженных значений, обнаруженных посредством датчиков 7A и 7B тока, в период от времени t6 до времени t7, проиллюстрированный на фиг. 6 или 7. В случае, если переключающее устройство 3 является нормальным, ток, протекающий из источника 1 питания постоянного тока на линию тока, постепенно снижается согласно уменьшению напряжения затвора переключающего устройства 3. С другой стороны, в случае, если неисправность в виде возникновения короткого замыкания переключающего устройства 3 возникает, даже когда устройство 5 управления срабатыванием осуществляет управление переключающим устройством 3 таким образом, чтобы понижать напряжение затвора переключающего устройства 3, ток, протекающий по линии тока, не уменьшается. Устройство 5 управления срабатыванием проверяет, уменьшается ли ток, посредством использования датчиков в состоянии, в котором переключающее устройство 3 управляется с возможностью понижать напряжение затвора переключающего устройства 3. Затем в случае, если проверено, что ток на линии тока не уменьшается, или величина уменьшения тока является небольшой, устройство 5 управления срабатыванием определяет, что неисправность возникает в переключающем устройстве 3.

[0080] Помимо этого, в последовательности, описанной со ссылкой на фиг. 9, предпочтительно сокращать период от времени te до времени tf в максимально возможной степени таким образом, что отсутствует отрицательный эффект перенапряжения на устройство с учётом выдерживаемого напряжения каждого устройства на линии тока и индуктивности линии тока. Помимо этого, в течение периода от времени tf до времени tg, устройство 5 управления срабатыванием может регулировать напряжение затвора таким образом, что оно является оптимальным для предотвращения броскового тока при управлении током, протекающим из источника 1 питания постоянного тока на линию тока, посредством использования датчиков 6A-6C напряжения или датчиков 7A и 7B тока. Помимо этого, чтобы сокращать время запуска системы, предпочтительно, чтобы период от времени t8 до времени te и период со времени tg во время t9 был максимально возможно коротким.

[0081] Помимо этого, в случае, если самодиагностика выполняется, когда устройство управления питанием завершает работу, устройство 5 управления срабатыванием поддерживает результат самодиагностики до следующего запуска в качестве информации присутствия/отсутствия неисправности. Соответственно, последовательность периода от времени ta до времени tc, проиллюстрированного на фиг. 5, является необязательной, и самодиагностика переключающего устройства 3 и реле 4 может выполняться в последовательности, проиллюстрированной на фиг. 4, во время запуска устройства, и в последовательности, проиллюстрированной на фиг. 8, во время завершения работы устройства. Таким образом, время запуска и время завершения работы устройства может сокращаться.

[0082] Помимо этого, в случае, если линия тока находится в непроводящем состоянии, и самодиагностика выполняется в последовательности, проиллюстрированной на фиг. 8 или 9, при следующем запуске устройства, самодиагностика может выполняться в последовательности, проиллюстрированной на фиг. 5. В последовательности, проиллюстрированной на фиг. 8 или 9, информация неисправности в виде возникновения короткого замыкания реле 4 не может получаться, и соответственно, посредством выполнения самодиагностики в последовательности, проиллюстрированной на фиг. 5, при следующем запуске устройства, неисправность в виде возникновения короткого замыкания реле 4 может диагностироваться на ранней стадии. Как результат, может быть реализована система, имеющая высокую степень избыточности.

[0083] Помимо этого, в качестве модифицированного примера этого варианта осуществления, кожух 12 может располагаться в источнике 1 питания постоянного тока таким образом, что электрический потенциал кожуха 12 является одинаковым с электрическим потенциалом одного электрода из положительного электрода и отрицательного электрода источника питания постоянного тока. В таком случае, шум может подавляться.

[0084] Кожух 12, описанный выше, соответствует «кожуху источника питания» согласно настоящему изобретению, и коух 22 соответствует «кожуху нагрузки» согласно настоящему изобретению.

[0085] Второй вариант осуществления

Фиг. 10 является блок-схемой устройства управления подачей питания согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения. В этом варианте осуществления, положение соединения переключающего устройства 3 отлично от положения соединения согласно первому варианту осуществления, описанному выше. Другие конфигурации одинаковы с конфигурациями согласно первому варианту осуществления, описанному выше, и их описание включено путём ссылки.

[0086] Переключающее устройство 3 соединено с линией P подачи питания. Переключающее устройство 3 и реле 4 последовательно соединены. Другими словами, последовательная схема переключающего устройства 3 и реле 4 соединена со стороной положительного электрода. Помимо этого, первая разность электрических потенциалов (разность электрических потенциалов между положительным электродом аккумулятора 11 и кожухом 12) превышает вторую разность электрических потенциалов (разность электрических потенциалов (разность электрических потенциалов между отрицательным электродом аккумулятора 11 и кожухом)).

[0087] В этом варианте осуществления, последовательная схема переключающего устройства 3 и реле 4, которая представляет собой высокоимпедансную схему, соединена со стороной высокого электрического потенциала (стороной положительного электрода). Соответственно, может подавляться ток утечки, протекающий из кожуха 12 и т.п. Помимо этого, в этом варианте осуществления, реле 4 соединено между источником 1 питания постоянного тока и переключающим устройством 3 на линии тока. Таким образом, реле 4 может быть размещено на стороне рядом с источником 1 питания постоянного тока, и соответственно, может подавляться ток утечки.

[0088] Помимо этого, в случае, если второй электрический потенциал превышает первую разность электрических потенциалов, последовательная схема переключающего устройства 3 и реле 4 может быть соединено с линией N подачи питания.

[0089] Третий вариант осуществления

Фиг. 11 является блок-схемой устройства управления подачей питания согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения. В этом примере, электрические потенциалы кожуха 12, линии N подачи питания и кожуха 22 являются одинаковыми, что отличается от первого варианта осуществления, описанного выше. Другие конфигурации одинаковы с конфигурациями согласно первому варианту осуществления, и описание первого варианта осуществления или второго варианта осуществления надлежащим образом включены путём ссылки.

[0090] Поскольку кожух 12 линия N подачи питания и кожух 22 заземляются (заземляются на землю), электрические потенциалы кожуха 12, линии N подачи питания и кожуха 22 являются одинаковыми. Соответственно, импедансная схема (реле 4) соединена со стороной высокого электрического потенциала (стороной положительного электрода), и за счёт этого может подавляться ток утечки, протекающий из кожуха 12 и т.п.

[0091] Помимо этого, в качестве модифицированного примера устройства управления подачей питания согласно этому варианту осуществления, как проиллюстрировано на фиг. 12, переключающее устройство 3 может быть соединено с линией P подачи питания. Соответственно, последовательная схема переключающего устройства 3 и реле 4, которая представляет собой высокоимпедансную схему, соединена со стороной высокого электрического потенциала (стороной положительного электрода), и за счёт этого может подавляться ток утечки, протекающий из кожуха 12 и т.п.

Описание условных обозначений

[0092] 1 - источник питания постоянного тока

2 - нагрузочное устройство

3 - переключающее устройство

4 - реле

5 - устройство управления срабатыванием

6A, 6B и 6C - датчик напряжения

7A и 7B - датчик тока

8 - устройство управления

9 - реле

11 - аккумулятор

12 - кожух

21 - инвертор

22 - кожух

P и N - линия подачи питания.

Похожие патенты RU2690017C1

название год авторы номер документа
БАТАРЕЙНАЯ УСТАНОВКА ВЫСОКОЙ МОЩНОСТИ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ БАТАРЕЙНОЙ УСТАНОВКОЙ ВЫСОКОЙ МОЩНОСТИ 2011
  • Хамбитцер Гюнтер
  • Хайтбаум Иоахим
  • Борк Маркус
  • Рипп Кристиан
RU2563576C2
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ МНОГОЭЛЕКТРОДНОЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ (ВАРИАНТЫ) И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2003
  • Григорьев Ю.В.
RU2239060C1
СИСТЕМА ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ, ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, ВКЛЮЧАЮЩЕЕ В СЕБЯ СИСТЕМУ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ, И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ 2007
  • Итикава Синдзи
  • Сато Еидзи
RU2408128C1
СОЛЕНОИДНЫЙ ПРИВОД ДЛЯ ПЕРЕКЛЮЧАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА И СВЯЗАННОЕ С НИМ ПЕРЕКЛЮЧАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО 2012
  • Маннино Фабио
  • Де Натале Габриэле Валентино
RU2602087C2
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ИСТОЧНИКОМ ПИТАНИЯ 2006
  • Хирасава Такахико
RU2330344C1
УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПРИЧИН РАСЦЕПЛЕНИЯ ДЛЯ ЭЛЕКТРОННОГО УСТРОЙСТВА РАСЦЕПЛЕНИЯ 2015
  • Массбеф Бертран
  • Сорен Жоэль
RU2676334C2
МОДЕРНИЗИРОВАННАЯ СВЕТОДИОДНАЯ ЛАМПА 2014
  • Ван Дейк Бернхард Кристиан
  • Тао Хайминь
  • Су Божун
RU2656854C2
НАСОС ДЛЯ СТЕРИЛИЗАЦИОННОГО УСТРОЙСТВА 2012
  • Кент Барри
  • Тёрнер Джереми
RU2589259C2
АВТОНОМНОЕ САМОЗАПИТЫВАЮЩЕЕСЯ РЕЛЕ С ЧИСЛОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 2008
  • Сутхар Нирадж
  • Шах Виджай
  • Виас Маулик
  • Дек Бернхард
RU2463693C2
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ ЛИНИИ УПРАВЛЯЮЩИХ ЛИНИЙ В СИСТЕМАХ АВАРИЙНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ 2014
  • Штамер, Арне
RU2618793C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 690 017 C1

Реферат патента 2019 года УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ ПИТАНИЯ И СООТВЕТСТВУЮЩИЙ СПОСОБ

Изобретение относится к области электротехники. Устройство управления подачей питания включает в себя источник питания постоянного тока, включающий в себя положительный электрод и отрицательный электрод, нагрузку, электрически соединённую с источником питания постоянного тока, реле, последовательно соединённое с линией тока от положительного электрода к отрицательному электроду через нагрузку, переключающее устройство, последовательно соединённое с линией тока, и контроллер, управляющий реле и переключающим устройством. Контроллер, в случае, если линия тока должна быть электрически разомкнута, переключает переключающее устройство в отключённое состояние и затем переключает реле в отключённое состояние. Технический результат – подавление износа контактов реле. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 12 ил.

Формула изобретения RU 2 690 017 C1

1. Устройство управления подачей питания, содержащее:

- источник питания постоянного тока, который электрически соединён с нагрузкой и имеет положительный электрод и отрицательный электрод;

- реле, которое последовательно соединено с линией тока от положительного электрода к отрицательному электроду через нагрузку;

- переключающее устройство, которое последовательно соединено с линией тока;

- датчик, который соединён с линией тока; и

- контроллер, который управляет реле и переключающим устройством,

- при этом контроллер обнаруживает состояние, в котором ток, протекающий по линии тока, ниже заданного порогового значения тока, в качестве непроводящего состояния посредством использования упомянутого датчика, и в случае, если линия тока находится в непроводящем состоянии, размыкает линию тока посредством установки реле в отключённое состояние и последующего переключения переключающего устройства в отключённое состояние.

2. Устройство управления подачей питания по п. 1, в котором контроллер, в случае, если линия тока должна быть электрически разомкнута, переключает переключающее устройство в отключённое состояние и затем переключает реле в отключённое состояние.

3. Устройство управления подачей питания по п. 1, в котором контроллер, в случае, если линия тока находится в непроводящем состоянии, выполняет диагностику неисправностей реле на основании обнаруженного значения, которое обнаружено посредством датчика в период от момента времени, в который реле установлено в отключённое состояние, до момента времени, в который переключающее устройство установлено в отключённое состояние.

4. Устройство управления подачей питания по п. 1, в котором контроллер, в случае, если линия тока находится в непроводящем состоянии, до переключения реле в отключённое состояние, устанавливает переключающее устройство в отключённое состояние в течение первого заданного периода и выполняет диагностику неисправностей переключающего устройства на основании обнаруженного значения, которое обнаружено посредством датчика в первый заданный период.

5. Устройство управления подачей питания по п. 1, в котором контроллер, в случае, если линия тока находится в непроводящем состоянии, выполняет диагностику неисправностей переключающего устройства на основании обнаруженного значения, которое обнаружено посредством датчика в период от момента времени, в который реле установлено в отключённое состояние, до момента времени, в который переключающее устройство установлено в отключённое состояние.

6. Устройство управления подачей питания по п. 1, в котором контроллер, в случае, если линия тока должна быть электропроводящей, переключает реле во включённое состояние и затем переключает переключающее устройство во включённое состояние.

7. Устройство управления подачей питания по п. 6,

в котором контроллер, в случае, если линия тока должна быть электропроводящей, до переключения реле во включённое состояние устанавливает переключающее устройство во включённое состояние в течение второго заданного периода и выполняет диагностику неисправностей реле на основании обнаруженного значения, которое обнаружено посредством датчика во второй заданный период.

8. Устройство управления подачей питания по п. 1, в котором контроллер, в случае, если линия тока должна быть электропроводящей, выполняет диагностику неисправностей реле на основании обнаруженного значения, которое обнаружено посредством датчика в период от момента времени, в который реле установлено во включённое состояние, до момента времени, в который переключающее устройство установлено во включённое состояние.

9. Устройство управления подачей питания по п. 1, в котором контроллер, в случае, если линия тока должна быть электропроводящей, переключает реле во включённое состояние, и после этого, в течение периода включения переключающего устройства, выполняет диагностику неисправностей переключающего устройства и реле на основании обнаруженного значения, которое обнаружено посредством датчика.

10. Устройство управления подачей питания по п. 1, дополнительно содержащее кожух источника питания, который вмещает источник питания постоянного тока,

- при этом реле соединено с одной стороной электрода из стороны положительного электрода и стороны отрицательного электрода,

- при этом переключающее устройство соединено с другой стороной электрода из стороны положительного электрода и стороны отрицательного электрода, и

- при этом разность электрических потенциалов между другим электродом и кожухом источника питания меньше разности электрических потенциалов между одним электродом и кожухом источника питания.

11. Устройство управления подачей питания по п. 1, дополнительно содержащее кожух источника питания, который вмещает источник питания постоянного тока,

- при этом последовательная схема реле и переключающего устройства соединена с одной стороной электрода из стороны положительного электрода и стороны отрицательного электрода, и

- при этом разность электрических потенциалов между одним электродом и кожухом превышает разность электрических потенциалов между кожухом источника питания и другим электродом из стороны положительного электрода и стороны отрицательного электрода.

12. Устройство управления подачей питания по п. 11, в котором реле соединено между источником питания постоянного тока и переключающим устройством на линии тока.

13. Устройство управления подачей питания по п. 1, дополнительно содержащее:

- кожух источника питания, который вмещает источник питания постоянного тока; и

- кожух нагрузки, который вмещает нагрузку,

- при этом электрический потенциал кожуха источника питания и электрический потенциал кожуха нагрузки являются одинаковыми.

14. Устройство управления подачей питания по любому из пп. 1-13, дополнительно содержащее кожух источника питания, который вмещает источник питания постоянного тока,

- при этом электрический потенциал кожуха источника питания является одинаковым с одним из электрического потенциала линии тока на стороне положительного электрода и электрического потенциала линии тока на стороне отрицательного электрода.

15. Способ управления устройством управления подачей питания, включающим в себя реле, которое последовательно соединено с линией тока от положительного электрода источника питания постоянного тока к отрицательному электроду источника питания постоянного тока через нагрузку, переключающее устройство, которое последовательно соединено с линией тока, датчик, который соединён с линией тока, и контроллер, который управляет реле и переключающим устройством, при этом способ содержит этапы, на которых:

- обнаруживают состояние, в котором ток, протекающий по линии тока, ниже заданного порогового значения тока, в качестве непроводящего состояния посредством использования упомянутого датчика; и

- размыкают линию тока посредством установки реле в отключённое состояние и последующего переключения переключающего устройства в отключённое состояние в случае, если линия тока находится в непроводящем состоянии.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2019 года RU2690017C1

JP 20070765514A, 29.03.2007
JP 6284709A, 07.10.1994
WO 2015008509A1, 22.01.2015
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО ВЫПРЯМИТЕЛЯ НАПРЯЖЕНИЯ К ИСТОЧНИКУ НАПРЯЖЕНИЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА 2008
  • Копылов Виталий Викторович
  • Коршунов Алексей Викторович
  • Кувшинов Геннадий Евграфович
  • Филоженко Алексей Юрьевич
  • Наумов Леонид Анатольевич
RU2372706C1

RU 2 690 017 C1

Авторы

Симомура, Таку

Хаяси, Тецуя

Цугава, Даи

Икари, Такаюки

Даты

2019-05-30Публикация

2015-05-20Подача