ИНТЕГРИРОВАННЫЙ РЕАБИЛИТАЦИОННЫЙ КОМПЛЕКС Российский патент 2020 года по МПК A61G5/04 A61G7/00 

Изобретение относится к медицинской технике, в частности, к реабилитационным кроватям и к транспортным средствам для самостоятельного перемещения лиц с ограниченными возможностями, а также к оборудованию лечебно-профилактических учреждений.

Известны инвалидные коляски и медицинские кровати различных конструкций для лиц с ограниченными возможностями. Их недостаток заключается в том, что лицо с ограниченными возможностями не может самостоятельно, без посторонней помощи перебраться (переместиться) с инвалидной коляски на медицинскую кровать, а также с медицинской кровати на инвалидную коляску.

В качестве прототипа принят комплекс, включающий медицинскую кровать с функцией переворота и кресло-каталку (https://www.met.ru/goods/14147/). Комплекс состоит из медицинской кровати и интегрированного кресла-каталки. Недостаток комплекса заключается в том, что лица с ограниченными возможностями не могут самостоятельно, без посторонней помощи перебраться (переместиться) с инвалидной коляски на медицинскую кровать, а также с медицинской кровати на инвалидную коляску.

Задача изобретения: обеспечить возможность самостоятельно, без посторонней помощи перебраться (переместиться) лицам с ограниченными возможностями с инвалидной коляски на медицинскую кровать, а также с медицинской кровати на инвалидную коляску.

В дальнейшем тексте приняты следующие термины:

Пользователь - лицо с ограниченными возможностями, использующее инвалидную коляску и медицинскую кровать в своих целях.

Левая сторона инвалидной коляски - сторона инвалидной коляски, расположенная слева от сидящего пользователя.

Правая сторона инвалидной коляски - сторона инвалидной коляски, расположенная справа от сидящего пользователя.

Левая сторона медицинской кровати - сторона медицинской кровати, к которой обращен левый бок пользователя, лежащего на спине.

Правая сторона медицинской кровати - сторона медицинской кровати, к которой обращен правый бок пользователя, лежащего на спине.

Головной торец каркаса медицинской кровати - торец каркаса медицинской кровати, около которого располагается голова лежащего пользователя.

Ножной торец каркаса медицинской кровати - торец каркаса медицинской кровати, около которого располагаются ноги лежащего пользователя, на этом торце смонтирована часть деталей узла стыковки.

Узел стыковки - узел, обеспечивающий соединение инвалидной коляски с медицинской кроватью в единое целое, часть деталей узла стыковки смонтирована на задней части инвалидной коляске, часть деталей узла стыковки смонтирована на ножном торце каркаса медицинской кровати.

Ламели - удлиненные пластины, из которых изготавливают роллетное полотно.

Конечные ламели - две ламели по концам роллетного полотна.

Роллетное полотно - совокупность ламелей, соединенных между собой по длинным сторонам гибкими или шарнирными связями (например, петлями).

Для решения указанной задачи предложен интегрированный реабилитационный комплекс, включающий инвалидную коляску, содержащую раму, смонтированные на ней сиденье, спинку, опоры для ног, подлокотники, два передних колеса и два задних самоустанавливающихся колеса, медицинскую кровать, содержащую каркас на ножках, и узел стыковки.

Инвалидная коляска содержит электропривод, систему его управления и орган управления в виде пульта управления коляски. Два передних колеса инвалидной коляски выполнены в виде мотор-колес. Сиденье инвалидной коляски выполнено в виде бесконечной горизонтальной ленты сиденья, натянутой на, по крайней мере, два цилиндрических ролика сиденья. Эти ролики установлены с возможностью вращения на горизонтальных осях сиденья, которые закреплены на раме инвалидной коляски. Сиденье выполнено удлиненным, так, что его задняя часть выходит за пределы задней поверхности коляски в виде консоли-козырька.

К раме инвалидной коляски прикреплена горизонтальная ось рамки, на которой с возможностью поворота установлена рамка для голеней пользователя. К этой рамке прикреплены, по крайней мере, две горизонтальные оси рамки, на которых с возможностью вращения установлены цилиндрические ролики рамки, на которые натянута бесконечная лента рамки.

К нижней части рамки для голеней пользователя прикреплены опоры для ног, а также шарнирно прикреплен шток линейного актуатора со встроенным механизмом самоторможения. Корпус этого линейного актуатора шарнирно прикреплен к раме инвалидной коляски.

На раме инвалидной коляски с возможностью поворота установлена ось спинки инвалидной коляски. На этой оси закреплена спинка инвалидной коляски. К раме инвалидной коляски прикреплен корпус актуатора вращения со встроенным механизмом самоторможения. Выходной вал этого актуатора вращения соединен через муфту с осью спинки инвалидной коляски.

К боковым внутренним поверхностям каркаса медицинской кровати прикреплены две пары направляющих для роликов: пара длинных направляющих и пара коротких направляющих. Длинные направляющие расположены на противоположных боковых внутренних поверхностях каркаса друг против друга. Короткие направляющие также расположены на противоположных боковых внутренних поверхностях каркаса друг против друга.

Верхняя часть каждой направляющей из пары длинных направляющих выполнена горизонтальной, переходящей у ножного торца каркаса в радиусную часть, которая переходит в нижнюю (горизонтальную или наклонную) часть длинной направляющей. Каждая направляющая из пары коротких направляющих расположена горизонтально под верхней частью длинной направляющей и имеет наклонную часть у головного торца каркаса. И длинные и короткие направляющие в поперечном сечении имеют П-образную форму, образуя пазы, расположенные перпендикулярно к боковым внутренним поверхностям каркаса.

В пазы длинных направляющих входят ролики ламелей, установленные с возможностью вращения на осях ламелей, которые прикреплены к торцам ламелей. Каждая из ламелей соединена с двумя соседними ламелями с помощью петель, образуя, таким образом, роллетное полотно. Ширина роллетного полотна больше ширины инвалидной коляски. Конечные ламели соединены только с одной соседней ламелью с помощью петель.

К верхней конечной ламели роллетного полотна прикреплена с возможностью поворота ось спинки медицинской кровати. На концах этой оси с возможностью вращения смонтированы ролики, которые входят в П-образные пазы длинных направляющих. На этой же оси закреплена спинка медицинской кровати, к боковым поверхностям которой прикреплены два стержня. На других концах этих стержней закреплены оси, на которых с возможностью вращения смонтированы ролики, которые входят в П-образные пазы пары коротких направляющих. К боковым поверхностям спинки медицинской кровати прикреплены два ремня, на концах которых закреплены детали запорного устройства.

К каркасу кровати прикреплен корпус червячного мотор-редуктора со встроенным механизмом самоторможения. В отверстие червячного колеса червячного мотор-редуктора входит конец вала, второй конец вала смонтирован с возможностью вращения в каркасе медицинской кровати. На валу закреплена звездочка, в зацеплении с этой звездочкой находится цепь. Верхний конец этой цепи прикреплен к спинке матраса, а нижний конец цепи прикреплен к нижней конечной ламели роллетного полотна.

Медицинская кровать содержит электропривод, систему его управления и орган управления в виде пульта управления кроватью. К роллетному полотну и спинке медицинской кровати прикреплен медицинский матрас.

Интегрированный реабилитационный комплекс снабжен узлом стыковки, который состоит из двух горизонтальных стержней (верхнего и нижнего), прикрепленных к ножной части упомянутой медицинской кровати. Эти стержни расположены в вертикальной плоскости друг над другом. С этими стержнями взаимодействуют два вертикальных стержня, которые закреплены на задней части рамы инвалидной коляски.

К боковым поверхностям рамы инвалидной коляски прикреплены две пластины, в которых выполнены горизонтальные соосные отверстия. С этими соосными отверстиями взаимодействуют два горизонтальных штыря, которые закреплены в корпусах двух фиксаторов. Фиксаторы установлены с возможностью перемещения на упомянутом верхнем горизонтальном стержне, прикрепленном к ножной части медицинской кровати. Горизонтальные штыри двух фиксаторов обращены навстречу друг другу. К корпусу одного из фиксаторов шарнирно прикреплен шток линейного актуатора со встроенным механизмом самоторможения, а к корпусу второго фиксатора шарнирно прикреплен корпус этого линейного актуатора.

Каждый из двух фиксаторов состоит из корпуса, в котором выполнены паз, взаимодействующий с упомянутым верхним горизонтальным стержнем, прикрепленным к ножной части медицинской кровати, и сквозное ступенчатое отверстие. К корпусу прикреплена крышка. В отверстии большего диаметра корпуса установлены с возможностью перемещения цилиндрический ступенчатый вкладыш, а также пружина сжатия, шайба и резьбовая пробка. Резьбовая пробка взаимодействует с шайбой, пружина сжатия взаимодействует с шайбой и ступенчатым вкладышем, Ступенчатый вкладыш взаимодействует через малое отверстие в корпусе с плоскостью верхнего горизонтального стержня, который прикреплен к ножной части медицинской кровати. В корпусе закреплен горизонтальный штырь.

На полу помещения перпендикулярно ножному торцу медицинской кровати, симметрично относительно ее продольной оси нанесены две параллельные полосы. Расстояние между этими полосами на 20-30 см больше ширины инвалидной коляски. Перпендикулярно этим двум параллельным полосам нанесены две поперечные полосы. Расстояние между ними на 20-30 см больше длины инвалидной коляски. Расстояние от ножного торца медицинской кровати до ближайшей поперечной полосы на 50-70 см больше высоты спинки инвалидной коляски.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 показан вид на интегрированный реабилитационный комплекс сбоку (с левой стороны), инвалидная коляска и медицинская кровать состыкованы. На фиг. 2 показан вид на инвалидную коляску сбоку (с левой стороны). На фиг. 3 показан разрез А-А по фиг. 2. На фиг. 4 показан вид на медицинскую кровать сверху. На фиг. 5 показан разрез Б-Б по фиг. 4. На фиг. 6 показан вид на медицинскую кровать в аксонометрической проекции с головного торца - с правой стороны. На фиг. 7 показан разрез В-В по фиг. 5. На фиг. 8 показан разрез Г-Г по фиг. 5. На фиг. 9 показан разрез Д-Д по фиг. 5 (повернуто). На фиг. 10 показан вид на инвалидную коляску в аксонометрической проекции (сзади - с правой стороны). На фиг. 11 показан разрез Е-Е по фиг. 4. На фиг. 12 показан вид на медицинскую кровать в аксонометрической проекции с ножного торца - с левой стороны. На фиг. 13 показан вид на интегрированный реабилитационный комплекс в аксонометрической проекции, инвалидная коляска и медицинская кровать состыкованы, пользователь пристегнут к спинке медицинской кровати. Фиг. 13 используется для иллюстрации реферата.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ В СТАТИКЕ

Интегрированный реабилитационный комплекс состоит из инвалидной коляски 1, медицинской кровати 2 и узла стыковки инвалидной коляски 1 с медицинской кроватью 2 (фиг. 1).

Инвалидная коляска 1 содержит электропривод, систему его управления и орган управления в виде пульта управления коляски. Два передних колеса инвалидной коляски выполнены в виде мотор-колес.

Базовой деталью инвалидной коляски 1 является рама 3 (фиг. 2), на которой смонтированы остальные ее элементы. Сиденье инвалидной коляски выполнено в виде бесконечной горизонтальной ленты 4, натянутой на, по крайней мере, два цилиндрических ролика 5. Эти ролики установлены с возможностью вращения на горизонтальных осях 6 сиденья, которые закреплены на раме 3 инвалидной коляски. Сиденье выполнено удлиненным, так, что его задняя часть выходит за пределы задней поверхности коляски в виде консоли-козырька 7 (фиг. 2).

К раме 3 инвалидной коляски прикреплена горизонтальная ось 8, на которой с возможностью поворота установлена рамка 9 для голеней пользователя (фиг. 2). К этой рамке прикреплены, по крайней мере, две горизонтальные оси 10, на которых с возможностью вращения установлены цилиндрические ролики 11, на которые натянута бесконечная лента 12.

К нижней части рамки для голеней пользователя 9 (фиг. 2) прикреплены опоры для ног 13, а также шарнирно прикреплен шток 14 линейного актуатора со встроенным механизмом самоторможения. Корпус 15 этого линейного актуатора шарнирно прикреплен к раме 3 инвалидной коляски 2 (фиг. 2). (На фиг. 2 шарниры не показаны).

На раме 3 инвалидной коляски 2 с возможностью поворота установлена ось 16 (фиг. 3) спинки 17 инвалидной коляски 1. На оси 16 закреплена эта спинка 17. К раме 3 инвалидной коляски прикреплен корпус актуатора вращения 18 со встроенным механизмом самоторможения. Выходной вал 19 актуатора вращения 18 соединен через муфту 20 с осью 16 (фиг. 3).

Базовой деталью медицинской кровати является каркас 21 (фиг. 4, 5, 6) на ножках, на котором смонтированы остальные ее элементы. К боковым внутренним поверхностям каркаса 21 медицинской кровати 2 прикреплены две пары направляющих для роликов: пара длинных направляющих 22 и пара коротких направляющих 23.

Длинные направляющие 22 расположены на противоположных боковых внутренних поверхностях каркаса 21 друг против друга. Короткие направляющие 23 также расположены на противоположных боковых внутренних поверхностях каркаса 21 друг против друга.

Верхняя часть каждой направляющей из пары длинных направляющих 22 выполнена горизонтальной (фиг. 5), переходящей у ножного торца каркаса 21 в радиусную часть, которая переходит в нижнюю (горизонтальную или наклонную) часть длинной направляющей 22.

Каждая направляющая из пары коротких направляющих 23 расположена горизонтально под верхней частью длинной направляющей (фиг. 5) и имеет наклонную часть у головного торца каркаса 21.

И длинные и короткие направляющие в поперечном сечении имеют П-образную форму, образуя пазы 24, расположенные перпендикулярно к боковым внутренним поверхностям каркаса 21 (фиг. 7).

В пазы длинных направляющих 22 входят ролики 25 (фиг. 7), установленные с возможностью вращения на осях 26, которые прикреплены к торцам ламелей 27. Каждая из ламелей 27 (кроме конечных ламелей) соединена с двумя соседними ламелями с помощью петель 28 (фиг. 5), образуя, таким образом, в целом роллетное полотно 29 (фиг. 4, 6). Ширина роллетного полотна 29 больше ширины инвалидной коляски 1. Конечные ламели (верхняя 30 и нижняя 42) соединены только с одной соседней ламелью с помощью петель (фиг. 5).

К верхней конечной ламели 30 роллетного полотна 29 прикреплена с возможностью поворота ось 31 (фиг. 8) спинки 32 медицинской кровати 2. На концах осей 31 с возможностью вращения смонтированы ролики 25, которые входят в П-образные пазы длинных направляющих 22. На оси 31 закреплена спинка 32 медицинской кровати 2, к боковым поверхностям которой прикреплены два стержня 33 (фиг. 5, 6, 9). На других концах стержней 33 закреплены оси 34 (фиг. 9), на которых с возможностью вращения смонтированы ролики 35, которые входят в П-образные пазы 24 пары коротких направляющих 23 (фиг. 5, 6).

К боковым поверхностям спинки 32 медицинской кровати 2 прикреплены два ремня 36, на концах которых закреплены детали запорного устройства 37 (фиг. 5, 6, 8).

К каркасу 21 медицинской кровати прикреплен корпус червячного мотор-редуктора 38 (фиг. 6) со встроенным механизмом самоторможения. В отверстие червячного колеса червячного мотор-редуктора 38 входит конец вала 39, второй конец вала 39 смонтирован с возможностью вращения в каркасе 21 медицинской кровати 2. На валу 39 закреплена звездочка 40 (фиг. 5, 6), в зацеплении с этой звездочкой 40 находится цепь 41. Верхний конец этой цепи прикреплен к спинке 32 кровати, а нижний конец цепи прикреплен к нижней конечной ламели 42 роллетного полотна 29 (фиг. 5, 6).

Медицинская кровать 2 содержит электропривод, систему его управления и орган управления в виде пульта управления.

К роллетному полотну 29 и спинке 32 медицинской кровати 2 прикреплен медицинский матрас (на фиг. 4, 5, 6 и др. не показан).

На полу помещения, у ножного торца медицинской кровати 2 выполнена разметка (фиг. 4) с помощью краски или самоклеющейся ленты. Разметка необходима для визуальной ориентации пользователя при подъезде инвалидной коляски 1 к ножному торцу медицинской кровати 2. Перпендикулярно ножному торцу медицинской кровати 2, симметрично относительно ее продольной оси нанесены две параллельные полосы (линии) NPM и KRL (фиг. 4). Расстояние между этими полосами выполняют на 20-30 см больше ширины инвалидной коляски 1. Перпендикулярно линиям NPM и KRL нанесены две параллельные полосы (линии) NK и PR. Расстояние между ними выполняют на 20-30 см больше длины инвалидной коляски 1. Расстояние от полосы PR до ножного торца медицинской кровати 2 выполняют на 50-70 см больше высоты спинки 17 инвалидной коляски 1. Это необходимо для того, чтобы при нахождении инвалидной коляски 1 внутри прямоугольника NPRK спинка 17 инвалидной коляски 1 не задевала верхний горизонтальный стержень 43 (фиг. 4) медицинской кровати 2 при повороте спинки 17 вместе с осью 16 по стрелке F (фиг. 2).

Наличие консоли-козырька 7 (фиг. 2) в инвалидной коляске 1 необходимо для того, чтобы сиденье инвалидной коляски 1 подходило вплотную к спинке 32 матраса при состыковке инвалидной коляски 1 с медицинской кроватью 2 (фиг. 1).

Интегрированный реабилитационный комплекс снабжен узлом стыковки, который состоит из двух горизонтальных стержней 43 и 44 (фиг. 1, 5, 6) (верхнего стержня 43 и нижнего 44), прикрепленных к ножной части медицинской кровати 2. Эти стержни расположены в вертикальной плоскости друг над другом. С этими стержнями взаимодействуют два вертикальных стержня 45 (фиг. 1, 10), которые закреплены на задней части рамы 3 инвалидной коляски 1.

К боковым поверхностям рамы 3 инвалидной коляски 1 прикреплены две пластины 46 (фиг. 2, 10), в которых выполнены горизонтальные соосные отверстия 47. С этими соосными отверстиями 47 взаимодействуют два горизонтальных штыря 48 (фиг. 4, 6), которые закреплены в корпусах 49 (фиг. 11) двух фиксаторов 50. (В соединении каждого из соосных отверстий 47 с горизонтальными штырями 48 предусмотрены зазоры, достаточные для компенсации погрешностей взаимного положения инвалидной коляски 1 и медицинской кровати 2). Фиксаторы 50 установлены с возможностью перемещения на верхнем горизонтальном стержне 43 (фиг. 4, 5), прикрепленном к ножной части медицинской кровати 2. Горизонтальные штыри 48 двух фиксаторов 50 обращены навстречу друг другу (фиг. 4).

Каждый из двух фиксаторов 50 состоит из корпуса 49 (фиг. 11), в котором выполнены паз, взаимодействующий с упомянутым верхним горизонтальным стержнем 43, прикрепленным к ножной части медицинской кровати 2, и сквозное ступенчатое отверстие. К корпусу 49 прикреплена крышка 51. В отверстии большего диаметра корпуса 49 установлен с возможностью перемещения цилиндрический ступенчатый вкладыш 52, а также пружина сжатия 53, шайба 54 и резьбовая пробка 55. Резьбовая пробка 55 взаимодействует с шайбой 54, пружина сжатия 53 взаимодействует с шайбой 54 и ступенчатым вкладышем 52. Ступенчатый вкладыш 52 взаимодействует через малое отверстие в корпусе 49 с плоскостью верхнего горизонтального стержня 43, который прикреплен к ножной части медицинской кровати 2. В корпусе 49 закреплен горизонтальный штырь 48. Цилиндрический ступенчатый вкладыш 52, взаимодействуя с плоскостью верхнего горизонтального стержня 43, удерживает фиксатор 50 в определенном положении от перемещения при случайных толчках и вибрациях. С помощью резьбовой пробки 55 регулируют силу пружины сжатия 53 таким образом, чтобы фиксаторы 50 могли перемещаться по верхнему горизонтальному стержню 43 (фиг. 4, 5) с незначительным усилием.

К корпусу 49 левого (по фиг. 12) фиксатора 50 шарнирно прикреплен корпус линейного актуатора 56 со встроенным механизмом самоторможения. К корпусу 49 правого (по фиг. 12) фиксатора 50 шарнирно прикреплен шток этого линейного актуатора 56. На верхнем горизонтальном стержне 43 медицинской кровати 2 закреплены упоры 57 и 58. Упоры 57 и 58 можно передвигать по горизонтальному стержню 43 и фиксировать в требуемом положении.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ В РАБОТЕ

Интегрированный реабилитационный комплекс используется следующим образом. Пользователь, решив перебраться с инвалидной коляски 1 на медицинскую кровать 2, въезжает в прямоугольник NPRK (фиг. 4) и разворачивает коляску 1 спиной к медицинской кровати 2. (Управление движением коляски и перемещением ее элементов осуществляется с пульта управления коляской). Затем, подает соответствующий сигнал с пульта управления коляской на актуатор вращения 18 (фиг. 3), который поворачивает спинку 17 вместе с осью 16 инвалидной коляски 1 по стрелке F (см. фиг. 2) в максимально нижнее (вертикальное) положение. Далее задним ходом причаливает инвалидную коляску 1 вплотную к медицинской кровати 2 таким образом, что два вертикальных стержня 45 (фиг. 10), которые закреплены на задней части рамы 3 инвалидной коляски 1 соприкоснутся с двумя горизонтальными стержнями 43 и 44, прикрепленными к ножной части медицинской кровати 2 (фиг. 1).

В этот период времени фиксаторы 50 находятся в максимально разведенном положении, соприкасаясь с упорами 57 и 58. Пользователь подает сигнал с пульта управления коляской линейному актуатору 56 на сближение фиксаторов 50. Так как невозможно абсолютно точно отрегулировать пружины 53 фиксаторов 50 на одинаковое усилие, один из фиксаторов с усилием пружины 53 (например, левый по фиг. 12) останется на месте, а второй фиксатор 50 (правый по фиг. 12) начнет перемещаться по верхнему горизонтальному стержню 43 влево по фиг. 12 до тех пор, пока его штырь 48 не войдет в отверстие 47 пластины 46, прикрепленной к боковой поверхности рамы 3 инвалидной коляски 1. а его корпус 49 не упрется в пластину 46.

Так как сигнал с пульта управления коляской на сближение фиксаторов 50 продолжает действовать, левый фиксатор по фиг. 12 начнет перемещаться по верхнему горизонтальному стержню 43 вправо до тех пор, пока его штырь 48 не войдет в отверстие 47 пластины 46, прикрепленной к боковой поверхности рамы 3 инвалидной коляски 1. а его корпус 49 не упрется в пластину 46. Таким образом, осуществляется соединение (состыковка) инвалидной коляски 1 с медицинской кроватью 2 в единое целое.

Так как пользователь подъезжает к медицинской кровати 2 задним ходом, инвалидная коляска 1 встанет с некоторым смещением относительно продольной оси симметрии медицинской кровати 2. Однако это не имеет значения, так как фиксаторы 50 могут перемещаться по всей длине верхнего горизонтального стержня 43, а ширина роллетного полотна 29 больше ширины инвалидной коляски 1.

Благодаря наличию консоли-козырька 7 в инвалидной коляске 1 сиденье инвалидной коляски 1 подходит вплотную к спинке 32 кровати 2 (фиг. 1). Далее пользователь подает соответствующий сигнал с пульта управления коляской на линейный актуатор, который с помощью штока 14 (фиг. 2) поворачивает рамку 9 для голеней пользователя вместе с голенями пользователя в примерно горизонтальное положение.

Затем пользователь, опираясь на руки, передвигается спиной вперед до соприкосновения его спины со спинкой 32 медицинской кровати 2. При этом бесконечная горизонтальная лента 4, увлекаемая силами трения между ней и ягодицами пользователя, перемещается вместе с ягодицами пользователя по цилиндрическим роликам 5. Цилиндрические ролики 5 при этом свободно вращаются вокруг осей 6. Поэтому пользователь практически не испытывает сопротивления своему перемещению, а его ягодицы не испытывают дискомфорта, так как не проскальзывают относительно бесконечной горизонтальной ленты 4. Аналогичная ситуация возникает в контакте между голенями пользователя и бесконечной лентой 12.

После того, как спина пользователя соприкоснется со спинкой 32 медицинской кровати 2, пользователь пристегивается к ней (фиг. 13) с помощью запорного устройства 37, смонтированного на концах двух ремней 36. Затем с помощью пульта управления кровати 2 подает соответствующий сигнал на червячный мотор-редуктор 38, который приводит во вращение вал 39 со звездочкой 40. Звездочка 40 приводит в движение цепь 41, верхний конец которой (прикрепленный к спинке 32 медицинской кровати 2) увлекает спинку 32 медицинской кровати 2 вместе с пристегнутым к ней пользователем (и роллетным полотном с прикрепленным к нему медицинским матрасом) от ножного торца каркаса 21 медицинской кровати 2 к его головному торцу.

При этом, когда ролики 35, установленные на осях 34 стержней 33, попадают на наклонную часть коротких направляющих 23, спинка 32 медицинской кровати 2 начинает поворачиваться вместе с осью 31, принимая в конце хода горизонтальное положение. Подавая с помощью пульта управления медицинской кровати 2 соответствующий сигнал на червячный мотор-редуктор 38 (команду на вращение вала 39 вместе со звездочкой 40 по часовой стрелке или против), пользователь выбирает наиболее подходящий угол положения спинки 32 медицинской кровати 2 для дальнейших своих действий (отдых, чтение, сон, просмотр TV-программ и т.п.). Затем пользователь отстегивается от спинки 32 медицинской кровати 2.

Когда пользователю необходимо перебраться с медицинской кровати 2 на инвалидную коляску 1, он сначала пристегивается к спинке 32 медицинской кровати 2. Затем подает с помощью пульта управления медицинской кровати 2 соответствующий сигнал на червячный мотор-редуктор 38. При этом нижний конец цепи 41 тянет нижнюю конечную ламель 42 роллетного полотна 29 (вместе с роллетным полотном 29) в сторону головного торца каркаса медицинской кровати 2. При этом спинка 32 медицинской кровати 2 вместе с пристегнутым к ней пользователем (и роллетным полотном 29 с прикрепленным к нему матрасом) перемещается от головного торца каркаса 21 медицинской кровати 2 к его ножному торцу. Затем пользователь отстегивается от спинки 32 медицинской кровати 2, и, опираясь на руки, перемещается лицом вперед до достижения нужного положения тела в коляске 1.

При этом бесконечная горизонтальная лента 4, увлекаемая силами трения между ней и голенями пользователя (а затем - ягодицами пользователя), перемещается по цилиндрическим роликам 5. Цилиндрические ролики 5 при этом свободно вращаются вокруг осей 6, и голени и ягодицы пользователя не испытывают сопротивления своему перемещению, так как не проскальзывают относительно бесконечной горизонтальной ленты 4. Аналогичная ситуация возникает в контакте между голенями пользователя и бесконечной лентой 12.

Далее пользователь с помощью пульта управления коляской дает команду на поворот рамки 9 вместе с голенями в исходное (наклонное) положение. Затем пользователь подает сигнал с пульта управления коляской линейному актуатору 56 на раздвижение фиксаторов 50. Фиксатор с усилием пружины 53 (левый по фиг. 12) останется на месте, а второй фиксатор 50 (правый по фиг. 12) начнет перемещаться по верхнему горизонтальному стержню 43 вправо до тех пор, пока его корпус 49 не упрется в упор 58.

Так как сигнал с пульта управления коляской на раздвижение фиксаторов 50 продолжает действовать, левый фиксатор по фиг. 12 начнет перемещаться по верхнему горизонтальному стержню 43 влево до тех пор, пока его корпус 49 не упрется в упор 57. Таким образом, осуществляется разъединение (расстыковка) инвалидной коляски 1 с медицинской кроватью 2. Затем пользователь с помощью пульта управления коляской дает команду на мотор-колеса, отъезжает от кровати 2, въезжает внутрь прямоугольника NPRK (фиг. 4), дает команду на поворот спинки 17 коляски 1 по стрелке F (фиг. 2) в исходное (примерно вертикальное) положение. Далее пользователь перемещается по выбранному маршруту.

Таким образом, при использовании описанного интегрированного реабилитационного комплекса достигается следующий технический результат: обеспечена возможность самостоятельно, без посторонней помощи перебираться (перемещаться) лицам с ограниченными возможностями с инвалидной коляски на медицинскую кровать, а также с медицинской кровати на инвалидную коляску.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к реабилитационным кроватям и к транспортным средствам для самостоятельного перемещения лиц с ограниченными возможностями, и направлено на упрощение процесса самостоятельного перемещения лиц с ограниченными возможностями из инвалидной коляски в медицинскую кровать. Интегрированный реабилитационный комплекс, включающий инвалидную коляску, медицинскую кровать и узел стыковки. Пользователь подъезжает к ножному торцу кровати и разворачивает коляску, затем пультом управления коляски подает сигнал на поворот спинки коляски в нижнее положение. Далее задним ходом причаливает коляску вплотную к кровати и с помощью узла стыковки осуществляет соединение коляски с кроватью. Затем, опираясь на руки, передвигается спиной вперед до соприкосновения его спины со спинкой кровати и пристегивается к ней. Пультом управления кровати подает сигнал на механизм, который увлекает спинку кровати вместе с пристегнутым к ней пользователем от ножного торца кровати к ее головному торцу. Пользователь может изменять положение спинки кровати вплоть до горизонтального. 2 з.п. ф-лы, 13 ил.

1. Интегрированный реабилитационный комплекс, включающий инвалидную коляску, содержащую раму, смонтированные на ней сиденье, спинку, опоры для ног, подлокотники, два передних колеса и два задних самоустанавливающихся колеса, и медицинскую кровать, содержащую каркас на ножках, отличающийся тем, что

упомянутая инвалидная коляска содержит электропривод, систему его управления и орган управления в виде пульта управления, причем упомянутые два передних колеса выполнены в виде мотор-колес, причем упомянутое сиденье упомянутой инвалидной коляски выполнено в виде бесконечной горизонтальной ленты сиденья, натянутой на, по крайней мере, два цилиндрических ролика сиденья, которые установлены с возможностью вращения на горизонтальных осях сиденья, которые закреплены на упомянутой раме инвалидной коляски, причем это сиденье выполнено удлиненным таким образом, что его задняя часть выходит за пределы задней поверхности инвалидной коляски в виде консоли-козырька, причем к раме инвалидной коляски прикреплена горизонтальная ось рамки, на которой с возможностью поворота установлена рамка для голеней пользователя, к ней прикреплены, по крайней мере, две горизонтальные оси рамки, на которых с возможностью вращения установлены цилиндрические ролики рамки, на которые натянута бесконечная лента рамки, причем к нижней части рамки для голеней пользователя прикреплены упомянутые опоры для ног, а также шарнирно прикреплен шток линейного актуатора со встроенным механизмом самоторможения, корпус этого линейного актуатора шарнирно прикреплен к раме инвалидной коляски, причем на раме инвалидной коляски с возможностью поворота установлена ось упомянутой спинки инвалидной коляски, на этой оси закреплена спинка инвалидной коляски, причем к раме инвалидной коляски прикреплен корпус актуатора вращения со встроенным механизмом самоторможения, причем выходной вал этого актуатора вращения соединен через муфту с осью спинки инвалидной коляски;

причем к боковым внутренним поверхностям упомянутого каркаса упомянутой медицинской кровати прикреплены две пары направляющих для роликов: пара длинных направляющих и пара коротких направляющих, длинные направляющие расположены на противоположных боковых внутренних поверхностях каркаса медицинской кровати друг против друга, короткие направляющие также расположены на противоположных боковых внутренних поверхностях каркаса медицинской кровати друг против друга, причем верхняя часть каждой направляющей из пары длинных направляющих выполнена горизонтальной, переходящей у ножного торца каркаса медицинской кровати в радиусную часть, которая переходит в нижнюю часть длинной направляющей, причем каждая направляющая из пары коротких направляющих расположена горизонтально под верхней частью длинной направляющей и имеет наклонную часть у головного торца каркаса медицинской кровати, причем и длинные и короткие направляющие в поперечном сечении имеют П-образную форму, образуя пазы, расположенные перпендикулярно к боковым внутренним поверхностям каркаса, причем в пазы длинных направляющих входят ролики ламелей, установленные с возможностью вращения на осях ламелей, которые прикреплены к торцам ламелей, каждая из ламелей (кроме конечных ламелей) соединена с двумя соседними ламелями с помощью петель, образуя, таким образом, роллетное полотно, причем ширина роллетного полотна больше ширины инвалидной коляски, причем конечные ламели соединены только с одной соседней ламелью с помощью петель, причем к верхней конечной ламели роллетного полотна прикреплена с возможностью поворота ось спинки медицинской кровати, на концах этой оси с возможностью вращения смонтированы ролики, которые входят в П-образные пазы длинных направляющих, причем на этой же оси закреплена спинка медицинской кровати, к боковым поверхностям которой прикреплены два стержня, причем на других концах этих стержней закреплены оси, на которых с возможностью вращения смонтированы ролики, которые входят в П-образные пазы пары коротких направляющих, причем к боковым поверхностям спинки медицинской кровати прикреплены два ремня, на концах которых закреплены детали запорного устройства, причем к каркасу медицинской кровати прикреплен корпус червячного мотор-редуктора со встроенным механизмом самоторможения, в отверстие червячного колеса этого червячного мотор-редуктора входит конец вала, второй конец вала смонтирован с возможностью вращения в каркасе медицинской кровати, причем на этом валу закреплена звездочка, в зацеплении с которой находится цепь, верхний конец которой прикреплен к спинке матраса, а нижний конец прикреплен к нижней конечной ламели роллетного полотна, причем упомянутая медицинская кровать содержит электропривод, систему его управления и орган управления в виде пульта управления, причем к роллетному полотну и к спинке медицинской кровати прикреплен медицинский матрас;

причем упомянутый интегрированный реабилитационный комплекс снабжен узлом стыковки, который состоит из двух горизонтальных стержней (верхнего и нижнего), прикрепленных к ножной части упомянутой медицинской кровати, эти стержни расположены в вертикальной плоскости друг над другом, с этими стержнями взаимодействуют два вертикальных стержня, которые закреплены на задней части упомянутой рамы упомянутой инвалидной коляски, причем к боковым поверхностям упомянутой рамы инвалидной коляски прикреплены две пластины, в которых выполнены горизонтальные соосные отверстия, с которыми взаимодействуют два горизонтальных штыря, которые закреплены в корпусах двух фиксаторов, которые установлены с возможностью перемещения на упомянутом верхнем горизонтальном стержне, прикрепленном к ножной части медицинской кровати, причем горизонтальные штыри этих двух фиксаторов обращены навстречу друг другу,

причем к корпусу одного из фиксаторов шарнирно прикреплен шток линейного актуатора со встроенным механизмом самоторможения, а к корпусу второго фиксатора шарнирно прикреплен корпус этого линейного актуатора.

2. Интегрированный реабилитационный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что каждый из двух фиксаторов состоит из корпуса, в котором выполнены паз, взаимодействующий с упомянутым верхним горизонтальным стержнем, прикрепленным к ножной части медицинской кровати, и сквозное ступенчатое отверстие, причем к корпусу прикреплена крышка, в отверстии большего диаметра корпуса установлены с возможностью перемещения цилиндрический ступенчатый вкладыш, а также пружина сжатия, шайба и резьбовая пробка, причем резьбовая пробка взаимодействует с шайбой, пружина сжатия взаимодействует с шайбой и ступенчатым вкладышем, а ступенчатый вкладыш взаимодействует через малое отверстие в корпусе с плоскостью верхнего горизонтального стержня, прикрепленного к ножной части медицинской кровати, причем в корпусе фиксатора закреплен горизонтальный штырь.

3. Интегрированный реабилитационный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что на полу помещения перпендикулярно ножному торцу медицинской кровати, симметрично относительно ее продольной оси нанесены две параллельные полосы, расстояние между которыми на 20-30 см больше ширины инвалидной коляски, причем перпендикулярно этим двум параллельным полосам нанесены две поперечные полосы, расстояние между которыми на 20-30 см больше длины инвалидной коляски, причем расстояние от ножного торца медицинской кровати до ближайшей поперечной полосы на 50-70 см больше высоты спинки инвалидной коляски.