Способ управления дверью без касания рукой и устройство для выполнения данного способа Российский патент 2020 года по МПК E05F1/14 E05F1/12 E05F3/18 F03G1/02 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Предлагаемое изобретение относится к управлению дверью без касания рукой, причем дверная створка снабжена открывающим механизмом, закрывающим механизмом и управляющим механизмом. Предлагаемое изобретение также относится к устройству для выполнения данного способа.

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Из уровня техники известны закрывающие механизмы, которые автоматически закрывают дверь или ворота. Эти закрывающие механизмы обычно состоят из различных пружин или даже гидравлических систем, которые при открывании дверей или ворот накапливают определенную энергию, затрачиваемую при открывании дверей или ворот, которую затем используют для автоматического закрытия этих дверей и ворот. Указанные закрывающие механизмы часто снабжены амортизирующими элементами для предотвращения резкого захлопывания двери. Этими закрывающими механизмами оборудуются, помимо прочего, например, двери в общественных пространствах, например, в сооружениях общего пользования, чтобы обеспечить автоматическое закрывание зон, например, общественных туалетов и других подобных объектов.

Кроме того, из патентных документов US 20090320236 А1 и JPH 0953365 А, известны устройства, которые при обычном открывании двери путем приложения рукой усилия к дверной створке накапливают часть энергии, которая затрачивается при открывании и которую невозможно использовать при последующем автоматическом закрывании, а также энергию, которая облегчает открывание двери и которая должна быть преодолена силой закрывающего механизма. Из патентного документа JPH02167975A известно также устройство, в котором также предусмотрено открывание двери обычным способом, причем когда дверь открыта наполовину, затем дверь полностью открывается и затем полностью закрывается с помощью закрывающих устройств. Во всех вышеописанных устройствах отсутствует управление с помощью другой части тела, кроме как рукой, и для перемещения створки всегда необходима активация.

Также известны устройства, например, из патентного документа US 20090145037, в которых обеспечено открывание закрывающего дверь механизма в направлении открывания от человека с помощью ноги или другой части тела. Из патентного документа US 20130118085 А1 известно также устройство, расположенное на дверной коробке, имеющее рычажный механизм с пружиной, противодействующей силе закрывающей пружины. Недостаток состоит в том, что при открывании необходимо преодолевать силу закрывающего механизма. Описываемые устройства имеют крупный недостаток, состоящий в том, что оператор должен одновременно прикладывать силу и одновременно отходить от открывающейся двери. Это усложняет использование даже для здоровых людей, и на практике люди с ограниченными возможностями, пожилые люди или дети не могут использовать такое устройство.

В дополнение, существуют электрические устройства для автоматического открывания и закрывания дверей, распространенным недостатком которых является высокая стоимость, необходимость в источнике электропитания, регулярные сообщения о наличии тока, проверки и обеспечение электрической безопасности в сложных условиях.

Отдельная проблема общественных туалетов состоит в передаче инфекционных заболеваний через руки посетителей, причем ее решением может быть только практически полное исключение контакта рук с дверью или ее фурнитурой, в частности, при открывании двери на себя. Наиболее серьезной данная проблема является в ситуации, в которой человек, выходящий из туалетной кабинки, не имеет никакой возможности произвести гигиену рук и должен прикасаться к грязным деталям. Аналогичная проблема характерна для общественных пространств в целом, которые могут включать в себя, например, места быстрого питания, рестораны и кафетерии, офисы, кинотеатры, концертные залы, школы и другие подобные места. В незначительной степени данная проблема также характерна для стерильных зон, например, в операционных, больницах, на чистом производстве и в других подобных помещениях. И наконец, вышеуказанная проблема может быть даже в частных зонах.

Наиболее близким решением вышеуказанной проблемы в этом отношении является устройство управления дверью, известное из патентного документа CZ 304,182. В этом решении раскрыто устройство, в котором открывающий механизм управляется стопой, и для открытия двери необходимо приложить силу, преодолевающую закрывающий механизм, встроенный в дверь. В решении, описанном в патентном документе GB 304,182, в соответствии с этим принципом необходима значительная сила для открывания дверей, и поэтому, например, для детей или лиц с ограниченными возможностями, становится затруднительно открывать дверь.

Таким образом, целью предлагаемого изобретения является создание способа управления дверьми без касания рукой человека и создание устройства системы управления дверью, которые обеспечивают, при использовании оптимизированной управляющей силы, автоматическое открывание и закрывание двери по направлению к себе без касания дверной створки рукой.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Указанная задача решена, и недостатки известных решений этого типа в значительной мере устранены с помощью способа управления дверью без касания рукой человека в соответствии с предлагаемым изобретением, принцип которого состоит в том, что воздействие оптимизированных внешних сил, в то время, когда дверь закрыта, активирует одновременно и открывающий и закрывающий механизм, установленные на дверной створке, причем при открывании двери закрывающий механизм заблокирован, и при закрывании двери заблокирован открывающий механизм, и таким образом открывающая сила и закрывающая сила никогда не противодействуют друг другу. Открывающий и закрывающий механизмы активируются приводным механизмом, который предпочтительно расположен в нижней части дверной створки. Очевидно что, если управляющий механизм контролируется только стопой, в идеале с обувью на подошве, управляющий механизм должен располагаться в нижней части дверной створки, предпочтительно даже на нижней кромке дверной створки.

Указанный способ управления дверью без касания рукой человека выполняют с помощью предлагаемого устройства, принцип которого состоит в том, что дверная створка снабжена открывающим и закрывающим механизмом, установленным предпочтительно на оси петель, причем эти механизмы как единое целое соединены с управляющим механизмом на нижней части дверной створки.

Управляющий механизм, работающий по механическому принципу, расположен в нижней части дверной створки и позволяет открывать дверь к себе и от себя при помощи педального плеча, управляемого стопой.

Другая возможность управления дверями состоит в том, что открывающий и закрывающий механизм является пневматическим.

Открывающий и закрывающий механизм может быть, в предпочтительном варианте выполнения, пневмогидравлическим.

Открывающий и закрывающий механизм может представлять собой, в предпочтительном варианте выполнения, накопитель гидравлической энергии.

Открывающий и закрывающий механизм снабжен поворотным элементом, выполненным таким образом, что при приведении в действие приводного механизма происходит поворот данного поворотного элемента либо против часовой стрелки, либо, как вариант, в направлении открывания дверной створки 1.

Управляющий механизм, расположенный в нижней части дверной створки, снабжен педальным плечом.

Существенное преимущество предлагаемого изобретения состоит в том, что в данном изобретении полностью устранена необходимость касания дверной створки рукой, вследствие чего значительно снижен риск передачи инфекционных заболеваний, и посещения сооружений общественных туалетов являются приятными для посетителей.

Описанное решение имеет ряд технических и экономических преимуществ, в том числе возможность установки на существующую дверную створку, а также то, что на данное решение не влияет существенно функция и работа дверной створки. Предлагаемое устройство также может быть использовано для фиксации двери в открытом положении, причем затем можно снова управлять дверью без касания рукой. Если установленный открывающий и закрывающий механизм не используется применяющим его человеком, то незадействованный закрывающий и открывающий механизм работает только в качестве закрывателя. Вся система спроектирована так, чтобы предотвращать любую травму в случае использования неосторожным оператором.

КОММЕНТАРИИ К ЧЕРТЕЖАМ

Предлагаемое устройство далее проиллюстрировано на чертежах и схемах, на которых описано механическое решение с использованием торсионных пружин, в котором открывающий и закрывающий механизм активируют путем перемещения поворотного элемента в направлении, противоположном открыванию двери. На фиг. 1 изображен общий вид устройства, а на фиг. 2 проиллюстрировано расположение приводного механизма на стороне открывающего и закрывающего механизма и размещение педальных плеч и поворотного подшипника на противоположной стороне двери. На фиг. 3а подробно изображен, в неактивированном состоянии, открывающий и закрывающий механизм, на фиг. 3b подробно изображен, в неактивированном состоянии, открывающий элемент, выполненный в виде пружины, и закрывающий элемент, выполненный в виде пружины, на фиг. 3с подробно проиллюстрировано положение запора в неактивированном состоянии, и на фиг. 3d изображен узел поворотного элемента. На фиг. 4а изображена закрытая дверь и активированный открывающий и закрывающий механизм, на фиг. 4b подробно изображен открывающий элемент, закрывающий элемент и их установка, на фиг. 4с проиллюстрировано запирание на клин, и на фиг. 4d изображен узел захваченной собачки, пружины собачки и носителя. На фиг. 5а изображен общий вид открытой двери. На фиг. 5b изображен запор непосредственно перед деактивацией, когда дверная створка оставляет запору инерцию. На фиг. 5с проиллюстрировано, как дверная створка носителя оставила запор и противоположный конец, поддерживающий стопор в деактивированном состоянии, причем поворотный элемент находится в основном положении. На фиг. 5d изображен узел разблокированного закрывающего элемента. На фиг. 6а изображен узел приводного механизма в деактивированном состоянии с указанием направления управляющей силы, и на фиг. 6b изображен вид педально активируемого управляющего механизма. На фиг. 7а схематично изображен механизм, в котором активация происходит путем перемещения поворотного элемента противоположно направлению открывания двери. На фиг. 7b схематично представлен механизм, в котором активация поворотного элемента происходит в направлении открывания двери.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Поскольку предлагаемое изобретение относится к системе управления одной дверной створкой 1, выполненной для работы независимо от системы управления возможной второй дверной створкой, то для ясности предлагаемое изобретение описано далее более подробно на примере одностворчатой двери.

Поворотный элемент 5 по существу выполнен с возможностью поворота, при активации открывающего и закрывающего механизма, как в направлении открывания дверной створки 1, так и в направлении, противоположном ее открыванию. В одном примерном варианте выполнения изобретения поворот поворотного элемента 5 происходит при активации против направления движения дверной створки 1.

Управляющий механизм II может быть реализован различными техническими средствами. Для описания используется вариант со ступенчатым рычажным механизмом, который позволяет оптимизировать управляющую силу при плавном автоматическом изменении передаточного отношения в соответствии с изобретением PV2016-106.

В примерном варианте выполнения открывающий элемент 14 и закрывающий элемент 17 выполнены в виде торсионных пружин.

На фиг. 1, где изображен общий вид предлагаемого устройства управления дверью, изображена стена 2, например перегородка между помещениями, в которую может быть вставлена рама 3, на которой подвешена, на петлях 4, первая дверная створка. Это может быть реализовано, как изображено, на одиночных дверях, а также, как не изображено, на двойных дверях.

Дверная створка 1 снабжена открывающим и закрывающим механизмом I, который может быть снабжен предлагаемым на рынке амортизатором. Кроме того, дверная створка 1 снабжена управляющим механизмом II и соединительным элементом 23.

В этом контексте следует отметить, что это может быть как правая, так и левая дверная створка 1, прилегающая по меньшей мере одной из своих кромок в закрытом положении к раме 3, а также так называемая "вращающаяся" дверная створка 1, которая может открываться в обе стороны от стенки 2 и которая при помощи открывающего и закрывающего механизма и самостоятельно возвращается в закрытое положение, хотя при этом заключении может временно, даже повторно с уменьшающейся амплитудой ускоряться на другой стороне от стенки 2.

Цель изобретения, обеспечивающая, таким образом, возможность открывания двери 1 от себя и в частности к себе, а также последующего автоматического закрывания без необходимости касания рукой двери, достигнута благодаря тому, что дверная створка 1 дополнительно снабжена открывающим и закрывающим механизмом I, предпочтительно в нижней части дверной створки 1, который может быть активирован при помощи управляющего механизма II и соединительного элемента 23, например, путем нажатия стопой, в результате чего дверная створка 1 открывается перед проходящим человеком и затем автоматически закрывается. Очевидно, что открывающий и закрывающий механизм будет размещен на той стороне дверной створки 1, на которой дверная створка 1 открывается по направлению к проходящему человеку, которому в противном случае пришлось бы дергать дверную створку 1 на себя рукой. На противоположной стороне дверной створки 1, на которой данная створка открывается от проходящего человека, такой управляющий механизм II не является обязательным, поскольку проходящий в этом направлении человек может толкнуть дверную створку 1 стопой, голенью, плечом, локтем, коленом, ортопедическим средством и другим подобным образом. Для равномерности приведения в действие с обеих сторон дверной створки 1 подходящим является вариант, в котором управляющий компонент А28 и приводной компонент В29 приводного механизма II для оптимизации расположены по обеим сторонам створки 1, как изображено на фиг. 2.

В описанном варианте выполнения система управления дверью может быть выполнена таким образом, что открывающий и закрывающий механизм является пневмогидравлическим, пневматическим или представляет собой накопитель гидравлической энергии.

По ряду причин система управления дверью может иметь перспективную чисто механическую конструкцию, в которой открывающий элемент 14 и закрывающий элемент 17 выполнены в виде пружин и в целом выполнены в виде накопителя энергии или энергии для открывания и закрывания дверной створки 1.

В соответствии с фиг. 3а открывающий и закрывающий механизм содержит поворотный элемент 5, который изображен на фиг. 3d и предпочтительно выполнен в виде поворотного сегмента также по типу накопителя энергии или энергии, который при активации управляющего механизма II приводящими силами 39 вокруг данного сегмента временно поджимает открывающий элемент 14 и закрывающий элемент 17, как изображено на фиг. 4а. Открывающий элемент 14 изображен на фиг. 3b и одним концом при помощи зажимного элемента 15 открывающего элемента 14 соединен с поворотным элементом 5, а другим концом при помощи стыкового плеча 16 упирается в дверную раму 3 или непосредственно в стену. Второй закрывающий элемент 17 зафиксирован одним концом через хвостовик 18 закрывающего элемента 17 с поворотным элементом 5, а другим концом упирается, посредством упорного плеча 19, в ворот 11 (который соединяет верхний шарнир 10 и нижний шарнир 12) и вследствие этого в дверную створку 1. Закрывающий элемент 17 установлен с поджатием для удержания дверной стенки 1 в закрытом состоянии. Как показано на фиг. 4, при повороте поворотного элемента 5 происходит накопление энергии в открывающем элементе 14, ив этом случае скручивание открывающей пружины одновременно накапливает энергию в закрывающем элементе 17 - в рассматриваемом случае скручивание закрывающей пружины. После поворота поворотного элемента сила открывающего элемента 14 не противодействует силе закрывающего элемента 17. Это может быть реализовано в соответствии с фиг. 4 с, на которой запор 7, установленный на поворотной оси 8 и приведенный в активированное состояние пружинами 9 запора 7 (как подробно показано на фиг. 4d), во время поворота поворотного элемента 5 захватывает кулак 22, закрепленный на вороте 11 нижнего шарнира 10 и верхнего шарнира 12 и, таким образом, на дверной створке 1 (как изображено на фиг. 4а). Благодаря тому, что каждый конец закрывающего элемента 17 соединен с дверной створкой 1, до момента высвобождения запора 7 работа закрывающего элемента 17 заблокирована. Открывающий элемент 14 воздействует через поворотный элемент 5, который приносит запор 7 на кулак 22, установленный на вороте 11 нижнего шарнира 10а и верхнего шарнира 12, и, как следствие, на дверную створку 1, которая начинает открываться, как показано на фиг. 4с. Поскольку также должно гарантироваться механическое прекращение действия открывающего элемента 14 при полном или почти полном открывании двери 1 (чтобы закрывающий элемент 17 смог снова захлопнуть дверь 1), запор 7 опирается в стопор 6, как показано на фиг. 5с. Дверная створка 1 совместно с кулаком 22 оставляет инерцию в точке контакта с запором 7, когда дверная створка упиралась запором 7 в стопор 6, установленный на крышке 20, прикрепленной, посредством крепежной крышки 21, на раме 3 или стене 2, и возвращается в расцепленное положение. На дверной створке 1 начинает работать незаблокированный фиксирующий элемент 17, и двери начинают автоматически закрываться. При этом кулак 22 пропускает запор 7 в расцепленное положение, показанное на фиг. 5с.

Существует также вероятность того, что проходящий человек может удержать дверную створку 1 до расцепления запора 7, например, как в вышеописанных случаях, ногой. Это, следовательно, приводит к тому, что кулак 22 дверной створки 1 не оставляет инерцию в точке контакта с запором 7 и поэтому остается в активированном положении, как изображено на фиг. 5b. Дверная створка 1 затем остается в открытом положении до тех пор, пока оператор небольшим давлением, например, также воздействием стопы на дверь 1 в направлении ее открывания, не деактивирует запор 7 и тем самым вызовет работу закрывающего элемента 17. Этот же эффект может быть достигнут и при перемещении двери в закрывающем направлении, когда, после высвобождения створки 1 данная створка снова начнет открываться, и в результате по инерции будет высвобождаться запор 7 по стандартному способу, описанному в предыдущем параграфе.

Управляющий механизм II в механическом варианте выполнения может быть расположен на одной стороне дверной створки 1. И при этом на противоположной стороне дверной створки 1 на той же оси может быть расположено следующее педальное плечо 34 (как показано на фиг. 2) без какого-либо дополнительного устройства. В результате этого открывающий и закрывающий механизм I и вся дверная створка 1 могут управляться одним и тем же образом с обеих сторон, причем открывающий и закрывающий механизм всегда установлен со стороны петель 4 дверной створки 1 (как показано на фиг. 1).

Описание работы

Деактивированное состояние - фиг. 1, 2, 3а, 3b, 3с, 3d, 6а, 7а, 7b

На фиг. 2 и 6а изображен приводной механизм II, который имеет педальное плечо 34, к которому прилагают приводящую силу 39, которое выполнено с возможностью поворота вокруг поворотной оси 30 и которое также расположено по обеим сторонам первой дверной створки. На другом своем конце педальное плечо 34 соединено с соединительным элементом 23, направляемым через шкив С32, выполненным с возможностью вращения на штифте 33. Управляющий компонент 28 и управляющий компонент В29 (если установлены) находятся в расцепленном, верхнем положении, и поворотный элемент 5 (подробно изображенный на фиг. 3е) находится в положении, показанном на фиг. 3а.

В данном случае открывающий элемент 14 не прилагает какую-либо силу. Закрывающий элемент 17 прикладывает только силу предварительного нагружения, что удерживает дверную створку 1 в закрытом состоянии.

В данном случае открывающий элемент 14 не прилагает какую-либо силу. Закрывающий элемент 17 развивает только силу предварительного нагружения, что удерживает дверную створку 1 в закрытом состоянии. Запор 7 находится в неактивном положении (как показано на фиг. 3с), поскольку опирается на стопор 6 на корпусе 20, прикрепленном через крепежную крышку 21 к раме 3 и стене 2, вследствие поджатая закрывающего элемента 17, который преодолевает силу пружины 9 запора 7. Открывающий элемент 14 не прикладывает поджимающее усилие или силу, поскольку действие данного элемента заблокировано обеими концами, которым противодействует рама 3 или стенка 2.

На фиг. 7а изображена схема, иллюстрирующая работу при активации открывающего и закрывающего механизма перемещением поворотного элемента 5 противоположно направлению открывания первой дверной створки. На фиг. 7b изображена схема, иллюстрирующая работу при активации открывающего и закрывающего механизма перемещением поворотного элемента 5 по направлению открывания дверной створки 1.

На фиг. 6а изображен управляющий механизм II в деактивированном состоянии. В этом случае соединительный элемент 23, направляемый через шкив 32С, выполненный с возможностью вращения на штифте 33, анкерно закреплен на скользящем основании 27 соединительного элемента 23. Скользящее основание 27 соединительного элемента 23 выполнено с возможностью перемещения по регулируемому рычагу 36 в зависимости от угла поворота, что таким образом непрерывно изменяет передаточное отношение, которое в деактивированном состоянии является минимальным. Педальное плечо 34 установлено на шарнирном штифте 35, и стыковая поверхность 37 опирается на поворотный подшипник 31. Данная конструкция предотвращает возможную травму для человека, находящегося на стороне, противоположной от оператора, в то время, когда происходит наклон педальных плеч 34.

Активированное состояние, открывание двери - фиг. 4а, 4b, 4с, 4d, 6b

Управляющий компонент А28 и управляющий компонент В29 (если установлены) активированы, то есть переведены в нижнее положение (как показано на фиг. 6b), и поворотный элемент 5 повернут на 90 градусов (как показано на фиг. 4а).

Вследствие поворота поворотного элемента 5 через крутильный захват 15 открывающего элемента 14 и благодаря второму концу, упирающемуся в стыковое плечо 16 открывающего элемента 14 рамы 13 и стены 2, открывающий элемент 14 развивает полную мощность. Закрывающий элемент 17 также развивает полную силу при скручивании через захват 18 закрывающего элемента и путем опускания второго конца поддерживающего плеча 19 закрывающего элемента 17 дверной створки 1 (как показано на фиг. 4b). Однако действие закрывающего элемента заблокировано, поскольку обоим концам противодействует дверная створка 1 (как показано на фиг. 4с). На фиг. 4с также изображено крепление 26 соединительного элемента 23 на поворотном элементе 5.

Запор 7 находится в активированном положении, поскольку он не опирается на стопор 6, и пружина 9 запора 7 удерживает запор в активированном состоянии (как изображено на фиг. 4d). При перемещении поворотного элемента 5, несущего запор 7 для кулака 22, установленного на вороте 11 нижнего шарнира 10 и верхнего шарнира 12, дверная створка 1 пропускает запор 7 для кулака 22 и удерживается на нем (как показано на фиг. 4с). После того, как человек, открывающий дверную створку 1, высвобождает управляющий компонент 28 и управляющий компонент В29 и отходит от дверной створки 1, дверная створка 1 начинает открываться под действием открывающего элемента 14.

На фиг. 6b изображена ситуация, когда произошел педально активированный поворот поворотного подшипника 31 педального плеча 34 вокруг поворотной оси 30, в результате чего скользящее основание 27 соединительного элемента 23 достигает второго крайнего положения, в котором передача является максимальной.

Закрывание двери из ее открытого состояния - фиг. 5а, 5b, 5с, 5d, 6b

Управляющий компонент А28 и управляющий компонент В29 (если установлены) находятся в активированном положении (как показано на фиг. 5а, 6b), и поворотный элемент 5 близок к основному положению, когда запор 7 деактивируют. Открывающий элемент 14 прикладывает только остаточную силу. Закрывающий элемент 17 развивает полную мощность, однако его действие заблокировано вследствие того, что обеим концам противодействует дверная створка 1.

Если дверная створка 1 остановлена непосредственно перед начальным положением поворотного элемента 5, и вследствие этого устранен эффект инерции дверной створки 1 (например, при удержании ногой), то дверь остается открытой, поскольку открывающий элемент 14 больше не обладает достаточной силой для деактивирования запора 7, который упирается в стопор 6, расположенный на корпусе 20 и, тем самым, на раме 3 или стене 2.

Если нет остановки дверной створки 1, то инерционная сила дверной створки 1 совместно с кулаком 22 вызывает оставление точки контакта с запором 7, опирающимся своим другим концом на стопор 6, расположенный на корпусе 20 (и, как следствие, на раме 3 и стене 2), что деактивирует запор 7 и поворотный элемент 5 (как показано на фиг. 5с). При этом поворотный элемент 5 достигает первоначального положения.

Открывающий элемент 14 не прикладывают поджимающее усилие или мощность, поскольку действие данного элемента заблокировано на обеих концах противодействием рамы 3 или стены 2. Закрывающий элемент 17 развивает полную мощность, поскольку действие данного элемента разблокировано тем, что конец запора 7 отклоняется стопором 6. Поддерживающее плечо 19 закрывающего элемента 17 противодействует дверной створке 1, и захват 18 закрывающего элемента 17 воздействует на поворотный элемент 5 и, тем самым, на стопор 6, расположенный на крышке 20, и через этот стопор на раму 3 и стену 2 (как показано на фиг. 5d).

Деактивирование запора 7 сделано возможным, чтобы дверная створка 1 под воздействие закрывающего элемента 17 возвращалась в закрытое положение.

Предлагаемое решение имеет ряд технических и экономических преимуществ, в том числе возможность установки на существующей дверной створке 1 и тот факт, что на данное решение не влияет существенно функция и работа дверной створки 1, и в том случае, если не используется установленный открывающий и закрывающий механизм I, деактивированный закрывающий и открывающий механизм I используется только в качестве закрывателя.

Промышленная применимость

Предлагаемое изобретение применимо во всех тех областях техники, где необходимо открывание и закрывание двери таким образом, чтобы отсутствовало касание двери рукой человека по соображениям гигиены, или даже в тех случаях, когда открывание рукой затруднено, например, если человек открывает дверь всей рукой. Полезная функция также состоит в том, что обеспечена возможность остановки двери в открытом положении для прохода, например, больничных носилок, а также автоматическое закрывание лишь легким импульсом в направлении открывания или закрывания. А также в других областях, в которых возможно выгодно использовать функцию автоматического движения вперед и возврата.

Список обозначений

I. Открывающий и закрывающий механизм

II. Управляющий механизм

1. Дверная створка

2. Стена

3. Рама

4. Петля

5. Поворотный элемент

6. Стопор

7. Запор

8. Поворотная ось запора

9. Пружина запора

10. Верхний шарнир

11. Ворот верхнего и нижнего шарнира

12. Нижний шарнир

13. Штифтовые ролики А, В

14. Открывающий элемент

15. Открывающий фиксирующий элемент

16. Отверстие стыкового плеча для элемента

17. Закрывающий элемент

18. Захват блокирующего элемента

19. Стыковое плечо закрывающего элемента

20. Крышка

21. Фиксирующая крышка

22. Кулак

23. Соединительный элемент

24. Шкив А

25. Шкив В

26. Захватный соединительный элемент

27. Скользящая посадка соединительного элемента

28. Управляющий компонент А

29. Управляющий компонент В

30. Поворотная ось

31. Поворотная опора

32. Шкив С

33. Болт шкива С

34. Педальное плечо

35. Ось педального плеча

36. Регулируемый рычаг

37. Стыковая поверхность педального плеча

38. Канавка регулируемого рычага

39. Приводящая сила

Предложен способ управления дверью без касания рукой, в котором при нахождении дверной створки (1) в неподвижном закрытом положении, всю энергию, необходимую для автоматического открывания и последующего закрывания дверной створки (1), активируемых приводящей силой (39), предпочтительно реализуемой педальным плечом (34), накапливают в открывающем и закрывающем механизме (I) во время активирующего действия управляющего механизма (II). Во время автоматического открывания единственной действующей силой является натяжение открывающего элемента (14), а во время последующего автоматического закрывания единственной действующей силой является натяжение закрывающего элемента (17). При помощи двухрежимного открывающего и закрывающего механизма (I) натяжения указанных двух элементов действуют отдельно друг от друга и не противодействуют друг другу. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 18 ил.

1. Устройство для управления дверьми без касания рукой, содержащее открывающий и закрывающий механизм (I) и управляющий механизм (II), установленные на дверной створке (1), отличающееся тем, что открывающий и закрывающий механизм (I) содержит открывающий элемент (14), имеющий первый рабочий конец, который состоит в силопередающей связи с рамой (3) двери или стенкой (2), и закрывающий элемент (17), имеющий первый рабочий конец, который состоит в силопередающей связи с дверной створкой (1), причем второй рабочий конец открывающего элемента (14) и второй рабочий конец закрывающего элемента (17) состоят в силопередающей связи с поворотным элементом (5), приводимым в действие управляющим механизмом (II), причем на поворотном элементе (5) расположен запор (7), который предназначен как для управления стопором (6), соединенным с рамой (3) или стенкой (2), так и для взаимодействия с кулаком (22), присоединенным к дверной створке (1), причем в данной конструкции обеспечена фрикционная связь поворотного элемента (5) и тем самым второго конца открывающего элемента (14) и второго конца закрывающего элемента (17) с обеспечением возможности высвобождения накопленной энергии в любом случае только одним из указанных элементов (14, 17) для автоматического открывания и последующего закрывания дверной створки (1), при этом неактивный элемент заблокирован.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что открывающий элемент (14) и закрывающий элемент (17) предпочтительно образованы пружиной.

3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что открывающий и закрывающий механизм (I) соединен с помощью соединительного элемента (23) с управляющим механизмом (II), который предпочтительно расположен в нижней части дверной створки (1).

4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что управляющий механизм (II), предпочтительно расположенный в нижней части дверной створки (1), снабжен педальным плечом (34), управляемым ногой, в идеальном случае в обуви с подошвой.

5. Устройство по любому из пп. 1, 3 и 4, отличающееся тем, что открывающий и закрывающий механизм (I) является пневматическим.

6. Устройство по любому из пп. 1, 3 и 4, отличающееся тем, что открывающий и закрывающий механизм (I) является пневмогидравлическим.

7. Устройство по любому из пп. 1, 3 и 4, отличающееся тем, что открывающий и закрывающий механизм (I) представляет собой накопитель гидравлической энергии.

8. Способ управления дверьми без касания рукой с применением устройства по любому из пп. 1-7, включающий

приложение приводящей силы (39) к управляющему механизму (II), осуществляемое обувью, во время которого дверная створка (1) остается в покое и в открывающем и закрывающем механизме (I) с помощью поворотного элемента (5) накапливается вся энергия, необходимая для автоматического открывания и последующего закрывания дверной створки (1),

высвобождение управляющего механизма (II), после чего дверная створка (1) начинает открываться под действием только действующей силы открывающего элемента (14), при этом действие закрывающего элемента (17) заблокировано с помощью запора (7), находящегося в активированном положении,

деактивирование запора (7) под действием инерционной силы дверной створки (1), деактивирование открывающего элемента (14) и активирование закрывающего элемента (17), при этом дверная створка (1) начинает закрываться под действием только действующей силы закрывающего элемента (17).