Устройство, обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов (варианты) Российский патент 2020 года по МПК B64F1/32 B07C3/10 

Область техники

Изобретение относится к области транспорта, в частности к доставке беспилотными летательными аппаратами. Конкретнее изобретение относится к устройствам обслуживания беспилотных летательных аппаратов при доставке грузов.

Предшествующий уровень техники

В настоящее время известны устройства приема грузов у беспилотных летательных аппаратов в которых идентификаторы пользователя и место куда помещают груз располагают на фасаде многоквартирного дома или офиса. Такие устройства имеют свои недостатки. Во-первых зачастую они предполагают вмешательство в конструкцию многоквартирного дома. Во-вторых место куда помещают груз должно быть достаточно объемным, что бы туда мог помещаться груз различных габаритов и форм, а это приводит к тому что необходимо занять большую площадь в пересчете под каждую отдельную квартиру или офис, к тому же такие устройства не предполагают обеспечение бесперебойной работы беспилотного летательного аппарата, а обеспечивают только прием груза.

Так же известны устройства зарядки аккумуляторных батарей беспилотных летательных аппаратов, а так же смены батарей. Но для этих процессов необходимо затрачивать дополнительное время, как на саму смену батарей, так и на то что бы беспилотный летательный аппарат добрался до места где производится один из этих процессов.

Таким образом, указанные выше и другие аналогичные решения не решают указанных проблем.

Задача, которую поставил перед собой разработчик устройств обслуживающих беспилотные летательные аппараты при доставке грузов, состоит в разработке таких устройств, которые позволили бы осуществлять полное обслуживание беспилотных летательных аппаратов при доставке, обеспечивали экономию времени затрачиваемое на обслуживание беспилотных летательных аппаратов при доставке грузов и имели высокий срок эксплуатации.

Технический результат применения устройств обслуживающих беспилотные летательные аппараты при доставке, заключается в осуществлении полного обслуживания беспилотных летательных аппаратов при доставке грузов, обеспечении экономии времени затрачиваемого на обслуживание беспилотных летательных аппаратов при доставке грузов и высоком сроке эксплуатации устройства обслуживания.

Раскрытие изобретения

Сущность устройств обслуживания беспилотных летательных аппаратов при доставке грузов, заключается в следующем,

По одному из вариантов исполнения изобретения устройство обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов состоит из:

по меньшей мере одного механизма для приема и выдачи груза взаимодействующего с беспилотным летательным аппаратом с возможностью перемещения груза в хранилище или из хранилища по средствам механизмов перемещения, представляющего собой столб, имеющий сквозное отверстие вдоль и расположенный вертикально, либо под углом вверх, либо горизонтально, относительно горизонта, причем в нижней части столба имеется дверца выдачи груза, на вершине вышеупомянутого столба расположена область доставки, а внутри вдоль столба перемещается с возможностью фиксации грузоподъемный механизм на котором располагается груз при доставке и выдаче, образующий на вершине столба горизонтальную поверхность области доставки, а в нижней части столба горизонтальную поверхность пользовательской области и перемещающий груз в хранилище,

хранилища представляющего собой множество ячеек для хранения грузов которые статичны, либо меняют свои размеры механически перемещая стенки в зависимости от габаритов груза, а так же механизмы распределения грузов по ячейкам,

устройства управления имеющего экран, и/или сканер, и/или кнопки для ввода символов и/или датчики для идентификации грузополучателей и грузоотправителей, и

механизма автоматической замены батарей для беспилотных летательных аппаратов обеспечивающего одновременное выполнение операций приема груза у беспилотного летательного аппарата с перемещением груза внутрь хранилища или перемещения груза из хранилища с выдачей груза беспилотному летательному аппарату и замены батареи беспилотного летательного аппарата, расположенный на вершине вышеупомянутого столба.

По второму варианту исполнения изобретения, устройство обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов состоит из:

по меньшей мере одного механизма для перемещения груза и/или беспилотного летательного аппарата взаимодействующего с беспилотным летательным аппаратом с возможностью перемещения груза и/или беспилотного летательного аппарата в хранилище или из хранилища по средствам механизмов перемещения, представляющего собой столб, имеющий сквозное отверстие вдоль и расположенный вертикально, либо под углом вверх, либо горизонтально, относительно горизонта, причем в нижней части столба имеется дверца выдачи или приема груза предназначенная для взаимодействия с пользователями, на вершине вышеупомянутого столба расположена площадка для приземления беспилотного летательного аппарата, а внутри вдоль столба перемещается с возможностью фиксации грузоподъемный механизм, на котором располагается груз и/или беспилотный летательный аппарат при доставке и выдаче, образующий на вершине столба горизонтальную поверхность вышеупомянутой площадки для приземления, а в нижней части столба горизонтальную поверхность пользовательской области и перемещающий груз и/или беспилотный летательный аппарат в хранилище к механизму автоматической замены батарей, на котором находится область доставки,

хранилища представляющего собой множество ячеек для хранения грузов которые статичны, либо меняют свои размеры механически перемещая стенки в зависимости от габаритов груза, а так же механизмы распределения грузов по ячейкам,

устройства управления имеющее экран, и/или сканер, и/или кнопки для ввода символов и/или датчики для идентификации грузополучателей и грузоотправителей, и

по меньшей мере одного механизма автоматической замены батарей для беспилотных летательных аппаратов расположенного внутри хранилища, обеспечивающего одновременное выполнение операций приема груза у беспилотного летательного аппарата с перемещением груза в ячейки или перемещения груза из ячейки с выдачей груза беспилотному летательному аппарату и замены батареи беспилотного летательного аппарата.

Такая конструкция предусмотрена что бы снизить влияние окружающей среды и погоды на механизм автоматической замены батарей.

По третьему варианту исполнения изобретения устройство обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов состоит из:

столба, имеющего сквозное отверстие вдоль позволяющее перемещаться внутри беспилотному летательному аппарату, причем столб расположен вертикально, либо под углом вверх, либо горизонтально, относительно горизонта и прилегает к механизму автоматической замены батарей,

механизма для приема и выдачи груза взаимодействующего с пользователем с возможностью перемещения груза в хранилище или из хранилища по средствам механизмов перемещения,

хранилища, представляющего собой множество ячеек для хранения грузов которые статичны, либо меняют свои размеры механически перемещая стенки в зависимости от габаритов груза, а так же механизмы распределения грузов по ячейкам,

устройства управления имеющего экран, и/или сканер, и/или кнопки для ввода символов и/или датчики для идентификации грузополучателей и грузоотправителей,

по меньшей мере одного механизма автоматической замены батарей для беспилотных летательных аппаратов который так же принимает и выдает грузы взаимодействуя с беспилотным летательным аппаратом, расположенный внутри хранилища, обеспечивающий одновременное выполнение операций приема груза у беспилотного летательного аппарата с перемещением груза в ячейки или перемещения груза из ячейки с выдачей груза беспилотному летательному аппарату и замены батареи беспилотного летательного аппарата.

Такая конструкция позволяет не использовать грузоподъемный механизм для перемещения беспилотного летательного аппарата вместе с грузом вдоль столба и снизить стоимость конструкции.

Все описываемые варианты конструкций устройства так же могут иметь купюроприемник, антивандальную защиту, при этом высота столба может зависеть от высоты полета беспилотного летательного аппарата, а грузоподъемный механизм если он присутствует в конструкции может перемещаться вдоль столба по принципу лифта. Так же устройство в любом исполнении могут иметь солнечные панели и устройства зарядки для беспилотного летательного аппарата, а часть ячеек хранилища может хранить беспилотных летательных аппаратов. В верхней части столба может быть расположен механизм автоматического закрывания. Его основная функция защита от погоды и пыли при наличии грузоподъемный механизм и другие элементы конструкции. Так же может иметься устройство для связи с беспилотным летательным аппаратом и с системами доставки. Устройство так же может иметь вход внутрь хранилища для человека для целей обслуживания и ремонта устройства.

Краткое описание фигур и чертежей

Заявленное изобретение поясняется графически, где:

На фиг. 1 изображено - устройство обслуживающее беспилотных летательных аппаратов при доставке грузов по первому варианту исполнения.

1 - Устройство ввода символов устройства управления хранилища;

2 - Дверь в пользовательскую область;

3 - Перемещаемый груз;

4 - Грузоподъемный механизм;

5 - Ячейки хранилища;

6 - Робот, перемещающий грузы в ячейки;

7 - Механизм для приема и выдачи груза;

8 - Механизм автоматической замены батарей;

9 - Устройство обеспечивающее перемещение на конвейер;

10 - Конвейер;

11 - Механизм автоматического закрывания.

12 - Отверстие для перемещения груза.

На фиг. 2 изображено - устройство обслуживающее беспилотных летательных аппаратов при доставке грузов по второму варианту исполнения.

1 - Устройство ввода символов устройства управления хранилища;

2 - Дверь в пользовательскую область;

3 - Перемещаемый груз;

4 - Грузоподъемный механизм;

5 - Ячейки хранилища;

6 - Робот, перемещающий грузы в ячейки;

8 - Механизм автоматической замены батарей;

9 - Устройство обеспечивающее перемещение на конвейер;

10 - Конвейер;

12 - Отверстие для перемещения груза;

13 - БЛА вместе с грузом;

14 - Выдвижные упоры;

15 - Механизм для перемещения груза и/или БЛА;

16 - Грузоподъемный механизм с возможностью наклона по двум направлениям.

На фиг. 3 изображено - устройство обслуживающее беспилотных летательных аппаратов при доставке грузов по третьему варианту исполнения.

1 - Устройство ввода символов устройства управления хранилища;

2 - Дверь в пользовательскую область;

3 - Перемещаемый груз;

5 - Ячейки хранилища;

6 - Робот, перемещающий грузы в ячейки;

8 - Механизм автоматической замены батарей;

10 - Конвейер;

14 - Выдвижные упоры;

16 - Грузоподъемный механизм с возможностью наклона по двум направлениям;

17 - Механизм для приема и выдачи груза взаимодействующий с пользователями;

18 - Столб имеющий сквозное отверстие вдоль;

19 - Тросы.

На фиг. 4 изображен - механизм автоматической замены батарей по двум различным вариантам исполнения А и Б.

По варианту исполнения А:

3 - Перемещаемый груз;

4 - Грузоподъемный механизм;

20 - Батарея;

21 - Корпус;

22 - Толкатели для перемещения батареи;

23 - БЛА;

24 - Центрирующие упоры;

25 - Разъем для зарядки батареи.

По варианту исполнения Б:

3 - перемещаемый груз;

14 - Выдвижные упоры;

20 - Батарея;

21 - Корпус;

22 - Толкатели для перемещения батареи;

23 - БЛА;

25 - Разъем для зарядки батареи.

Пример конкретного применения изобретения

Заявляемое изобретение состоит в следующем. Для обслуживания беспилотных летательных аппаратов при доставке грузов, создают устройство которое обеспечивает автоматический прием и выдачу грузов взаимодействуя как с беспилотными летательными аппаратами, так и с пользователями получающими или отправляющими груз. Так же вышеупомянутое устройство обеспечивает автоматическую смену батарей беспилотным летательным аппаратам. Это устройство так же можно назвать устройством обеспечивающим доставку беспилотными летательными аппаратами.

По первому варианту исполнения устройство обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов состоит из по меньшей мере одного механизма для приема и выдачи груза взаимодействующего с беспилотным летательным аппаратом с возможностью перемещения груза в хранилище или из хранилища по средствам механизмов перемещения, например толкателей, конвейеров и т д. Механизмов для приема и выдачи груза может быть несколько, что бы обслуживать одновременно множество беспилотных летательных аппаратов. Механизм для приема и выдачи груза представляет собой столб любого сечения и изготовленный из любых материалов, имеющий сквозное отверстие вдоль и расположенный вертикально, либо под углом вверх, либо горизонтально, относительно горизонта, причем в нижней части столба имеется дверца выдачи груза, на вершине вышеупомянутого столба расположена область доставки - это место где беспилотный летательный аппарат оставляет или забирает свой груз, а внутри вдоль столба перемещается с возможностью фиксации грузоподъемный механизм на котором располагается груз при доставке и выдаче, и перемещающий груз в хранилище, образующий на вершине столба горизонтальную поверхность области доставки, а в нижней части столба горизонтальную поверхность пользовательской области - места откуда пользователи забирают свой груз или оставляют груз для отправки.

Так же устройство обслуживания беспилотных летательных аппаратов имеет хранилище представляющее собой множество ячеек для хранения грузов которые статичны, либо меняют свои размеры механически перемещая стенки в зависимости от габаритов груза, а так же механизмы распределения грузов по ячейкам. Механизмами распределения грузов по ячейкам могут быть например толкатели, конвейеры, роботы и т.д.

Так же имеется устройство управления, у которого есть экран, и/или сканер, и/или кнопки для ввода символов и/или датчики для идентификации грузополучателей и грузоотправителей. Оно выполняет функцию взаимодействия с пользователями, а так же управляет программно всеми процессами связанными с описываемым устройством обслуживания беспилотных летательных аппаратов при доставке грузов и может взаимодействовать так же с системами доставки по средствам устройств связи. Устройства связи может и не быть, если например груз имеет маркировку и устройство управления сканируя маркировку определяет в какую ячейку поместить груз и кому этот груз предназнаается. Идентификация грузополучателей или грузоотправителей которых можно так же называть пользователями с помощью датчиков может проходить, например с помощью датчиков ближнего радиуса действия взаимодействующими с персональными устройствами пользователей, другой вариант идентификации с помощью кнопок могут введены логин и пароль в системе идентификации и т д. Могут быть использованы любые известные способы идентификации пользователей.

На вершине вышеупомянутого столба располагается механизм автоматической замены батарей для беспилотных летательных аппаратов обеспечивающий одновременное выполнение операций приема груза у беспилотного летательного аппарата с перемещением груза внутрь хранилища или перемещения груза из хранилища с выдачей груза беспилотному летательному аппарату и замены батареи беспилотного летательного аппарата. Он может состоять например из площадки на которой размещают беспилотный летательный аппарат, толкателей обеспечивающих центрирование транспортного устройства внутри площадки, двух разъемов для зарядки батарей расположенных по разные стороны площадки напротив друг друга, один из которых свободен, а во втором размещена батарея, толкателей обеспечивающих перемещение батареи из разъема устройства в беспилотный летательный аппарат, а батареи которая располагался на беспилотном летательном аппарате в разъем для зарядки. Так же например механизм автоматической замены батарей может иметь множество сменных батарей расположенных и заряжающихся в корпусе и передвигающихся с помощью механизмов перемещения к толкателю который производит автоматическую замену батареи. Вместо толкателя могут использовать манипулятор заменяющий батареи.

Пример первого варианта исполнения изобретения изображен на фигуре 1, при этом необходимо иметь ввиду что могут быть использованы иные варианты перемещающих механизмов и других устройств исполняющих аналогичные функции.

Описание работы устройства по первому варианту исполнения может выглядеть, но не ограничивается например таким описанием:

Сначала беспилотный летательный аппарат, далее по тексту БЛА, распознает устройство обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов, это может происходить как благодаря системе навигации, так и например идентификаторам являющимися частью описываемого устройства. Далее БЛА определяет область доставки расположенную на устройстве автоматической замены батарей 8 и приземляется на него. Механизм автоматической замены батарей при этом расположен в верхней части механизма для приема и выдачи груза 7. Устройство управления получает информацию о грузополучателе от БЛА или от системы доставки по средствам устройства связи или например сканируя маркировку груза. Устройство автоматической замены батарей центрирует БЛА, осуществляет замену батареи и одновременно принимает груз у БЛА, в результате чего груз оказывается на грузоподъемном механизме 4 который в верхнем положении прилегает к механизму автоматической замены батарей и образует поверхность для приема груза, а БЛА остается фиксированным на устройстве автоматической замены батарей. Так же могут использоваться промежуточные удерживающие груз механизмы, например выдвижное дно, которое задвигается, когда грузоподъемный механизм находится в верхнем положении. Грузоподъемный механизм перемещается в нижнее положение с грузом и с помощью устройства 9 обеспечивающего перемещение груза на конвейер, груз перемещается на конвейер 10, проходя отверстие для перемещения груза 12. Конвейер перемещает груз к ячейкам хранилища 5 ближе к ячейке которую определило устройство управления для хранения груза и с помощью толкателей расположенных напротив каждой ячейки или с помощью роботов 6 груз перемещается в ячейку хранилища. Аналогичным образом но в обратном направлении происходят и перемещения груза из хранилища для выдачи пользователю или БЛА для доставки. Для выдачи груза пользователям имеется дверь в пользовательскую область 2. Грузоподъемный механизм имеет три основных положения. Верхнее положение, в котором грузоподъемный механизм прилегает к механизму автоматической замены батарей для приема или выдачи груза БЛА. Среднее положение для выдачи или приема груза у пользователей, в котором грузоподъемный механизм образует дно пользовательской области. Нижнее положение, в котором грузоподъемный механизм прилегает к конвейеру. В хранилище предусмотрена возможность хранить в ячейках или специально оборудованном месте БЛА. Для хранения БЛА, что бы он оказался в хранилище предусматривают возможность БЛА перемещаться как грузу, если габариты БЛА не позволяют попасть на грузоподъемный механизм, то для БЛА предусматривают возможность менять габариты что бы помещаться на грузоподъемном механизме или выполняют поверхности описываемого устройства, в которые упирается БЛА с возможностью раздвижения. Так же механизм автоматической замены батарей может закрываться механизмом автоматического закрывания 11.

По второму варианту исполнения устройство обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов состоит из по меньшей мере одного механизма для перемещения груза и/или БЛА, взаимодействующего с БЛА с возможностью перемещения груза и/или БЛА в хранилище или из хранилища по средствам механизмов перемещения, представляющего собой столб, имеющий сквозное отверстие вдоль и расположенный вертикально, либо под углом вверх, либо горизонтально, относительно горизонта, причем в нижней части столба имеется дверца выдачи или приема груза предназначенная для взаимодействия с пользователями, на вершине вышеупомянутого столба расположена площадка для приземления беспилотного летательного аппарата, а внутри вдоль столба перемещается с возможностью фиксации грузоподъемный механизм, на котором располагается груз и/или беспилотный летательный аппарат при доставке и выдаче, образующий на вершине столба горизонтальную поверхность вышеупомянутой площадки для приземления, а в нижней части столба горизонтальную поверхность пользовательской области и перемещающий груз и/или беспилотный летательный аппарат в хранилище к механизму автоматической замены батарей, на котором находится область доставки.

Так же имеется хранилище представляющее собой множество ячеек для хранения грузов которые статичны, либо меняют свои размеры механически перемещая стенки в зависимости от габаритов груза, а так же механизмы распределения грузов по ячейкам.

Есть устройство управления, имеющее экран, и/или сканер, и/или кнопки для ввода символов и/или датчики для идентификации грузополучателей и грузоотправителей.

И имеется по меньшей мере один механизм автоматической замены батарей для беспилотных летательных аппаратов расположенного внутри хранилища, обеспечивающего одновременное выполнение операций приема груза у беспилотного летательного аппарата с перемещением груза в ячейки или перемещения груза из ячейки с выдачей груза беспилотному летательному аппарату и замены батареи беспилотного летательного аппарата. Он может состоять например из площадки на которой размещают беспилотный летательный аппарат, выдвижных упоров обеспечивающих центрирование транспортного устройства внутри площадки, двух разъемов для зарядки батарей расположенных по разные стороны площадки напротив друг друга, один из которых свободен, а во втором размещена батарея, толкателей обеспечивающих перемещение батареи из разъема устройства в беспилотный летательный аппарат, а батареи которая располагался на беспилотном летательном аппарате в разъем для зарядки. Так же например механизм автоматической замены батарей может иметь множество сменных батарей расположенных и заряжающихся в корпусе и передвигающихся с помощью механизмов перемещения к толкателю который производит автоматическую замену батареи. Вместо толкателя могут использовать манипулятор заменяющий батареи.

Второй вариант исполнения дополнительно предусматривает расположение механизма автоматической замены батарей и принимающего/выдающего груз БЛА, внутри хранилища для обеспечения его долговечности благодаря защите от погодных условий и пример такого устройства изображен на фигуре 2.

Описание работы устройства по второму варианту исполнения может выглядеть, но не ограничивается например таким описанием:

Сначала БЛА, распознает устройство обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов. Далее БЛА вместе с грузом 13 приземляется на грузоподъемный механизм 4 ожидающий посадки БЛА с грузом в верхнем положении, являющийся частью механизма для перемещения груза и/или БЛА 15. Грузоподъемный механизм может иметь форму поверхностей, совпадающую с формой поверхностей механизма автоматической замены батарей 8 для стыковки. Например, такой формой может быть плоская поверхность для расположения БЛА имеющая паз для расположения груза, что бы БЛА физически не давил своей массой на груз. Грузоподъемный механизм перемещает БЛА вместе с грузом в нижнее положение, где с помощью устройства 9 обеспечивающего перемещение груза на конвейер, БЛА вместе с грузом перемещается на механизм автоматической замены батарей и центрируется с помощью вышеупомянутого устройства обеспечивающего перемещение груза на конвейер, и выдвижных упоров 14 расположенных на механизме автоматической замены батарей 8. Механизм автоматической замены батарей может быть расположен например на втором грузоподъемном механизме 16 который перемещается вертикально за счет выдвижения жесткого стержня с возможностью наклонов по двум направлениям, которое обеспечивается так же благодаря креплению по краям грузоподъемного механизма двух тросов. Наклон грузоподъемного механизма, обеспечивается за счет регулировки различной длинны тросов. Второй грузоподъемный механизм с механизмом автоматической замены батарей в верхнем положении располагается на уровне первого грузоподъемного механизма расположенного в нижнем положении и выше относительно конвейера 10. Для перемещения груза на конвейер, второй грузоподъемный механизм принимает среднее положение, выдвигаются упоры на механизме автоматической замены батарей для фиксации БЛА и второй грузоподъемный механизм наклоняется в сторону конвейера перемещая груз на конвейер. Для перемещения БЛА на конвейер второй грузоподъемный механизм принимает положение ниже чем при перемещении на конвейер груза, на механизме автоматической замены батарей задвигаются упоры и второй грузоподъемный механизм наклоняется в сторону конвейера. До ячеек 5 и обратно перемещение происходит, как и в первом варианте исполнения изобретения. Для перемещения в обратном направлении второй грузоподъемный механизм в нижнем положении по инерции от движения конвейера принимает БЛА, при этом упоры на механизме автоматической замены батарей задвинуты, что бы не мешать перемещению. А в более высоком положении второй грузоподъемный механизм принимает груз. Второй грузоподъемный механизм поднимается на уровень первого грузоподъемного механизма или чуть выше него и осуществляет наклон в сторону первого грузоподъемного механизма перемещая груз и/или БЛА на первый грузоподъемный механизм, который перемещает груз и/или БЛА в верхнее положение, откуда БЛА взлетает вместе с грузом.

Второй вариант исполнения изобретения так же как и первый, предполагает одновременное исполнение операций по замене батарей БЛА, в то время как проходят операции приема или выдачи груза, перемещения груза из/в хранилище.

По третьему варианту исполнения устройство обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов состоит из:

столба, имеющего сквозное отверстие вдоль позволяющее перемещаться внутри беспилотному летательному аппарату, причем столб расположен вертикально, либо под углом вверх, либо горизонтально, относительно горизонта и прилегает к механизму автоматической замены батарей,

механизма для приема и выдачи груза взаимодействующего с пользователем с возможностью перемещения груза в хранилище или из хранилища по средствам механизмов перемещения,

хранилища, представляющего собой множество ячеек для хранения грузов которые статичны, либо меняют свои размеры механически перемещая стенки в зависимости от габаритов груза, а так же механизмы распределения грузов по ячейкам,

устройства управления имеющего экран, и/или сканер, и/или кнопки для ввода символов и/или датчики для идентификации грузополучателей и грузоотправителей,

по меньшей мере одного механизма автоматической замены батарей для беспилотных летательных аппаратов который так же принимает и выдает грузы взаимодействуя с беспилотным летательным аппаратом, расположенный внутри хранилища, обеспечивающий одновременное выполнение операций приема груза у беспилотного летательного аппарата с перемещением груза в ячейки или перемещения груза из ячейки с выдачей груза беспилотному летательному аппарату и замены батареи беспилотного летательного аппарата. Он может состоять например из площадки на которой размещают беспилотный летательный аппарат, выдвижных упоров обеспечивающих центрирование транспортного устройства внутри площадки, двух разъемов для зарядки батарей расположенных по разные стороны площадки напротив друг друга, один из которых свободен, а во втором размещена батарея, толкателей обеспечивающих перемещение батареи из разъема устройства в беспилотный летательный аппарат, а батареи которая располагался на беспилотном летательном аппарате, в разъем для зарядки. Так же, например механизм автоматической замены батарей может иметь множество сменных батарей расположенных и заряжающихся в корпусе и передвигающихся с помощью механизмов перемещения к толкателю который производит автоматическую замену батареи. Вместо толкателя могут использовать манипулятор, заменяющий батареи.

Описание работы устройства по третьему варианту исполнения может выглядеть, но не ограничивается например таким описанием:

Сначала БЛА, распознает устройство обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов. Далее БЛА вместе с грузом перемещается внутри столба 18 в хранилище, приземляясь на устройство автоматической замены батарей 8. Центрирование БЛА на механизме автоматической замены батарей происходит за счет наклона вышеупомянутого механизма автоматической замены батарей в сторону конвейера 10 и выдвижения упоров 14, в которые упирается БЛА под силой тяжести. Во время центрирования БЛА, груз 3 перемещается на конвейер. Наклон механизма автоматической замены батарей может осуществляться, например с помощью грузоподъемного механизма 16, обеспечивающего наклон по средствам тросов 19, описанного во втором варианте исполнения изобретения. Остальные процессы перемещения груза и БЛА внутри хранилища аналогичны второму варианту исполнения изобретения, кроме выдачи и приема груза у пользователя. Для приема или выдачи груза пользователю, например может использоваться механизм для приема и выдачи груза 17 внутри которого расположен грузоподъемный механизм на который груз попадает из конвейера с помощью механизмов перемещения и далее перемещается в пользовательскую область.

В любом варианте осуществления изобретения устройство обслуживающее БЛА при доставке грузов может иметь купюроприемник для приема платежей пользователей за доставку, антивандальную защиту. Высота столба зависит от высоты полета беспилотных летательных аппаратов, например если законодательство ограничивает минимальную высоту полета всех БЛА или имеется стандарт безопасной высоты полета для БЛА. Грузоподъемные механизмы могут перемещаться вдоль столба по принципу лифта. Для зарядки разряженных батарей устройство может иметь солнечные панели или другие устройства выработки энергии, а так же устройства зарядки для беспилотного летательного аппарата. Часть ячеек хранилища может хранить беспилотных летательных аппаратов или в хранилище могут быть специально оборудованные места для хранения БЛА. Для целей перемещения БЛА в хранилище предусматривают возможность такого перемещения, например если имеются препятствия связанные с габаритами БЛА, устройство исполняют с возможностью раздвижения стенок мешающих перемещению БЛА или БЛА может изменять габариты самостоятельно. В верхней части столба может быть расположен механизм автоматического закрывания что бы уберечь, например грузоподъемный механизм если он присутствует, от воздействия погодных условий, и устройство связи для обмена информацией с БЛА или системой доставки например о грузе и получателях груза и т.д.

Для технического обслуживания и ремонта самого устройства может быть предусмотрен вход внутрь хранилища для человека. Если хранилище находится под землей, то в качестве входа может использоваться люк, или на столбе может присутствовать дверь что бы грузоподъемным механизмом мог воспользоваться человек.

Ячейки хранилища в разные моменты времени могут вмещать груз разных пользователей. Устройство управления хранилища по средствам системы управления хранилища фиксирует в каких ячейках находится груз каждого пользователя в определенный момент времени. Для экономии пространства ячейки выполнены разных размеров и форм что бы хранилище могло вмещать грузы различных форм и габаритов. Тоесть в хранилище может быть несколько ячеек для крупногабаритных грузов а остальные для мелких грузов, таким образом в ячейках для крупногабаритных грузов в каждый отдельным момент времени будет храниться груз тех пользователей еще не получивших свой груз, чьи грузы крупногабаритные. Таким образом нет необходимости занимать большое пространство всем ячейкам, так как все ячейки предполагают общее пользование например для всех пользователей подъезда, дома, или нескольких домов. Хранилище может быть выполнено с возможностью изменения размеров ячеек, например если ячейки формируются с помощью вертикально перемещающихся полок с возможностью фиксации на любой высоте в пределах перемещения. Кроме ячеек хранилище имеет автоматические механизмы перемещения грузов контролируемые системой управления. Это могут быть например конвейеры и механизмы выталкивающие груз из ячеек и других частей устройства.

Так же хранилище может вообще не иметь ячеек и представлять собой пространство в которое помещают множество грузов и механизмы идентификации грузов или грузополучателей. В этом случае грузы должны быть маркированы либо помечены например датчиками, а механизмом обеспечивающим перемещение грузов внутри хранилища вплоть до пользовательской области где происходит выдача груза может служить например робот способный идентифицировать и перемещать грузы, получающий команды от системы управления хранилища.

В качестве механизмов перемещения могут использовать конвейеры, толкатели и другие механизмы.

Устройство управления хранилища представляет собой компьютер управляющий всеми процессами перемещения грузов, идентификации грузов и пользователей. Оно может иметь экран для ввода символов идентифицирующих пользователей, например учетных данных, либо сканеры биометрических данных, либо система управления хранилища может быть программно связана с мобильными устройствами пользователей с помощью которых происходит идентификация пользователей.

Все описанные примеры являются конкретными вариантами исполнения изобретения и не могут ограничивать изобретение.

ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ

Заявляемые устройства обслуживания беспилотных летательных аппаратов при доставке грузов, обеспечивают полное обслуживание беспилотных летательных аппаратов при доставке грузов за счет проведения приема, выдачи и хранения груза а так же замены батарей беспилотных летательных аппаратов. Обеспечение экономии времени затрачиваемого на обслуживание беспилотных летательных аппаратов, происходит благодаря проведению нескольких различных операций одновременно, а именно замены батарей и одновременного приема или выдачи груза беспилотному летательному аппарату. Высокий срок эксплуатации заявляемых устройств обеспечивается благодаря расположению устройств автоматической замены батарей внутри хранилища а так же применения механизмов автоматического закрывания.

Изобретение относится к области транспорта, в частности к устройствам обслуживания беспилотных летательных аппаратов при доставке грузов. Устройство, обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов, состоит из механизма для приема и выдачи груза, взаимодействующего с беспилотным летательным аппаратом с возможностью перемещения груза в хранилище или из хранилища посредством механизмов перемещения. Механизм перемещения представляет собой столб, имеющий сквозное продольное отверстие и расположенный вертикально. В нижней части столба имеется дверца выдачи груза, на вершине вышеупомянутого столба расположена область доставки, а внутри вдоль столба перемещается с возможностью фиксации грузоподъемный механизм, на котором располагается груз при доставке и выдаче, образующий на вершине столба горизонтальную поверхность области доставки, а в нижней части столба горизонтальную поверхность пользовательской области и перемещающий груз в хранилище. Обеспечивается сокращение времени обслуживания беспилотных аппаратов. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Устройство, обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов, состоящее из:

по меньшей мере одного механизма для приема и выдачи груза, взаимодействующего с беспилотным летательным аппаратом с возможностью перемещения груза в хранилище или из хранилища посредством механизмов перемещения, представляющего собой столб, имеющий сквозное отверстие вдоль и расположенный вертикально, либо под углом вверх, либо горизонтально относительно горизонта, причем в нижней части столба имеется дверца выдачи груза, на вершине вышеупомянутого столба расположена область доставки, а внутри вдоль столба перемещается с возможностью фиксации грузоподъемный механизм, на котором располагается груз при доставке и выдаче, образующий на вершине столба горизонтальную поверхность области доставки, а в нижней части столба горизонтальную поверхность пользовательской области и перемещающий груз в хранилище,

хранилища, представляющего собой множество ячеек для хранения грузов, которые статичны, либо меняют свои размеры, механически перемещая стенки в зависимости от габаритов груза, а также механизмы распределения грузов по ячейкам,

устройства управления, имеющего экран, и/или сканер, и/или кнопки для ввода символов, и/или датчики для идентификации грузополучателей и грузоотправителей, и

механизма автоматической замены батарей для беспилотных летательных аппаратов, обеспечивающего одновременное выполнение операций приема груза у беспилотного летательного аппарата с перемещением груза внутрь хранилища или перемещения груза из хранилища с выдачей груза беспилотному летательному аппарату и замены батареи беспилотного летательного аппарата, расположенного на вершине вышеупомянутого столба.

2. Устройство, обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов, по п. 1, отличающееся тем, что имеет купюроприемник, антивандальную защиту, при этом высота столба зависит от высоты полета беспилотного летательного аппарата, а грузоподъемный механизм перемещается вдоль столба по принципу лифта.

3.  Устройство, обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов, по п. 1, отличающееся тем, что имеет солнечные панели и устройства зарядки для беспилотного летательного аппарата.

4. Устройство, обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов, по п. 1, отличающееся тем, что часть ячеек хранилища может хранить беспилотные летательные аппараты.

5. Устройство, обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов, по п. 1, отличающееся тем, что в верхней части вышеупомянутого столба расположен механизм автоматического закрывания и устройство связи.

6.  Устройство, обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов, по п. 1, отличающееся тем, что имеется вход внутрь хранилища для человека.

7. Устройство, обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов, состоящее из:

по меньшей мере одного механизма для перемещения груза и/или беспилотного летательного аппарата, взаимодействующего с беспилотным летательным аппаратом с возможностью перемещения груза и/или беспилотного летательного аппарата в хранилище или из хранилища посредством механизмов перемещения, представляющего собой столб, имеющий сквозное отверстие вдоль и расположенный вертикально, либо под углом вверх, либо горизонтально относительно горизонта, причем в нижней части столба имеется дверца выдачи груза, на вершине вышеупомянутого столба расположена площадка для приземления беспилотного летательного аппарата, а внутри вдоль столба перемещается с возможностью фиксации грузоподъемный механизм, на котором располагается груз и/или беспилотный летательный аппарат при доставке и выдаче, образующий на вершине столба горизонтальную поверхность вышеупомянутой площадки для приземления, а в нижней части столба горизонтальную поверхность пользовательской области и перемещающий груз и/или беспилотный летательный аппарат в хранилище к механизму автоматической замены батарей, на котором находится область доставки,

хранилища, представляющего собой множество ячеек для хранения грузов, которые статичны, либо меняют свои размеры, механически перемещая стенки в зависимости от габаритов груза, а также механизмы распределения грузов по ячейкам,

устройства управления, имеющего экран, и/или сканер, и/или кнопки для ввода символов, и/или датчики для идентификации грузополучателей и грузоотправителей, и

по меньшей мере одного механизма автоматической замены батарей для беспилотных летательных аппаратов, расположенного внутри хранилища, обеспечивающего одновременное выполнение операций приема груза у беспилотного летательного аппарата с перемещением груза в ячейки или перемещения груза из ячейки с выдачей груза беспилотному летательному аппарату и замены батареи беспилотного летательного аппарата.

8. Устройство, обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов, по п. 7, отличающееся тем, что имеет купюроприемник, антивандальную защиту, при этом высота столба зависит от высоты полета беспилотного летательного аппарата, а грузоподъемный механизм перемещается вдоль столба по принципу лифта.

9. Устройство, обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов, по п. 7, отличающееся тем, что имеет солнечные панели и устройства зарядки для беспилотного летательного аппарата.

10. Устройство, обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов, по п. 7, отличающееся тем, что часть ячеек хранилища может хранить беспилотные летательные аппараты.

11. Устройство, обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов, по п. 7, отличающееся тем, что в верхней части вышеупомянутого столба расположен механизм автоматического закрывания и устройство связи.

12. Устройство, обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов, по п. 7, отличающееся тем, что имеется вход внутрь хранилища для человека.

13. Устройство, обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов, состоящее из:

столба, имеющего сквозное отверстие вдоль, позволяющее перемещаться внутри беспилотному летательному аппарату, причем столб расположен вертикально, либо под углом вверх, либо горизонтально относительно горизонта и прилегает к механизму автоматической замены батарей,

механизма для приема и выдачи груза, взаимодействующего с пользователем с возможностью перемещения груза в хранилище или из хранилища посредством механизмов перемещения,

хранилища, представляющего собой множество ячеек для хранения грузов, которые статичны, либо меняют свои размеры, механически перемещая стенки в зависимости от габаритов груза, а также механизмы распределения грузов по ячейкам,

устройства управления, имеющего экран, и/или сканер, и/или кнопки для ввода символов, и/или датчики для идентификации грузополучателей и грузоотправителей,

по меньшей мере одного механизма автоматической замены батарей для беспилотных летательных аппаратов, который также принимает и выдает грузы, взаимодействуя с беспилотным летательным аппаратом, расположенного внутри хранилища, обеспечивающего одновременное выполнение операций приема груза у беспилотного летательного аппарата с перемещением груза в ячейки или перемещения груза из ячейки с выдачей груза беспилотному летательному аппарату и замены батареи беспилотного летательного аппарата.

14. Устройство, обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов, по п. 13, отличающееся тем, что имеет купюроприемник, антивандальную защиту, при этом высота столба зависит от высоты полета беспилотного летательного аппарата.

15. Устройство, обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов, по п. 13, отличающееся тем, что имеет солнечные панели и устройства зарядки для беспилотного летательного аппарата.

16. Устройство, обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов, по п. 13, отличающееся тем, что часть ячеек хранилища может хранить беспилотные летательные аппараты.

17. Устройство, обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов, по п. 13, отличающееся тем, что в верхней части вышеупомянутого столба расположен механизм автоматического закрывания и устройство связи.

18. Устройство, обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов, по п. 13, отличающееся тем, что имеется вход внутрь хранилища для человека.