ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ, СОДЕРЖАЩИЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ОПЦИОНАЛЬНОГО РАССЕКАНИЯ ТКАНИ Российский патент 2020 года по МПК A61B17/72 

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и в различных вариантах осуществления к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и предназначенным для применения с ними кассетам со скобами.

Сшивающий инструмент может включать в себя две взаимодействующие удлиненные бранши, каждая из которых выполнена с возможностью введения в тело пациента и расположения относительно сшиваемой и/или разрезаемой ткани. В различных вариантах осуществления одна из браншей может поддерживать кассету со скобами с, по меньшей мере, двумя содержащимися в ней рядами скоб, расположенными в боковом направлении, и вторая бранша может поддерживать упор с формирующими скобу углублениями, совмещенными с рядами скоб в кассете со скобами. По существу, сшивающий инструмент может дополнительно включать в себя стержень-толкатель и лезвие скальпеля, которые выполнены с возможностью перемещения относительно браншей для последовательного выталкивания скоб из кассеты со скобами посредством кулачковых поверхностей на стержне-толкателе и/или кулачковых поверхностей на клиновидных салазках, которые проталкиваются стержнем-толкателем. По меньшей мере, в одном варианте осуществления кулачковые поверхности выполнены с возможностью приведения в движение множества выталкивателей скоб, находящихся в кассете и связанных со скобами, чтобы проталкивать скобы к упору и формировать расположенные в боковом направлении ряды деформированных скоб в ткани, зажатой между браншами. По меньшей мере, в одном варианте осуществления лезвие скальпеля может следовать по кулачковым поверхностям и разрезать ткань вдоль линии между рядами скоб.

Изложенное выше описание предназначено лишь для иллюстрации различных аспектов соответствующей технологии в области применения изобретения в настоящее время, и его не следует рассматривать как ограничение объема формулы изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ

Различные элементы вариантов осуществления, описанные в настоящем документе, наряду с их преимуществами, могут быть понятны после изучения представленного ниже описания вместе с сопроводительными чертежами, причем:

на ФИГ. 1 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления;

на ФИГ. 2 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 1, с его компонентами, удаленными в целях иллюстрации;

на ФИГ. 3 представлен развернутый вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, включающего в себя рукоятку, стержень и концевой эффектор в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления;

на ФИГ. 4 представлен частичный вид сбоку в поперечном разрезе рукоятки, изображенной на ФИГ. 3, проиллюстрированной в разжатой, не приведенной в действие конфигурации;

на ФИГ. 5 представлен частичный вид сбоку в поперечном разрезе рукоятки, изображенной на ФИГ. 3, проиллюстрированной в зажатой, не приведенной в действие конфигурации;

на ФИГ. 6 представлен частичный вид сбоку в поперечном разрезе рукоятки, изображенной на ФИГ. 3, проиллюстрированной в зажатой, частично приведенной в действие конфигурации;

на ФИГ. 7 представлен частичный вид сбоку в поперечном разрезе рукоятки, изображенной на ФИГ. 3, проиллюстрированной в зажатой, полностью приведенной в действие конфигурации;

на ФИГ. 8 представлен частичный вид сбоку в поперечном разрезе рукоятки, изображенной на ФИГ. 3, перед возвращением в разжатую конфигурацию;

на ФИГ. 9 представлен вид сбоку хирургического сшивающего инструмента, включающего в себя рукоятку, стержень и концевой эффектор в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления;

на ФИГ. 10 представлен развернутый вид в перспективе кассеты со скобами для применения с хирургическим сшивающим инструментом, изображенным на ФИГ. 9;

на ФИГ. 11 представлен вид в перспективе, иллюстрирующий кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 10, в сборе с хирургическим сшивающим инструментом, изображенным на ФИГ. 9;

на ФИГ. 12 представлен вид в поперечном разрезе, иллюстрирующий кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 10, расположенную в концевом эффекторе хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 9, и иллюстрирующий концевой эффектор в зажатой конфигурации;

на ФИГ. 13 представлен вид в поперечном разрезе, иллюстрирующий кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 10, расположенную в концевом эффекторе хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 9, и иллюстрирующий выталкиватели скоб концевого эффектора, перемещенного в приведенную в действие конфигурацию с помощью пусковой системы;

на ФИГ. 14 представлен вид в поперечном разрезе, иллюстрирующий кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 10, расположенную в концевом эффекторе хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 9, и иллюстрирующий выталкиватели скоб, функционально отсоединенные от пусковой системы;

на ФИГ. 15 представлен вид в поперечном разрезе, иллюстрирующий кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 10, расположенную в концевом эффекторе хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 9, и иллюстрирующий разрезающий элемент, приводимый в действие с помощью пусковой системы;

на ФИГ. 16 представлено изображение в разобранном виде хирургического сшивающего инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления, проиллюстрированным с компонентами, удаленными в целях иллюстрации;

на ФИГ. 17 представлен подробный вид индикатора выполнения хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 16;

на ФИГ. 18 представлен вид в поперечном разрезе концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, проиллюстрированного в зажатой, но не приведенной в действие конфигурации;

на ФИГ. 19 представлен вид в поперечном разрезе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 18, проиллюстрированного в режиме приведения в действие скоб;

на ФИГ. 20 представлен вид в поперечном разрезе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 18, иллюстрирующего перемещение между его режимом приведения в действие скоб и режимом разрезания ткани;

ФИГ. 21 представлен вид в поперечном разрезе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 18, проиллюстрированного в его режиме разрезания ткани;

на ФИГ. 22 представлено изображение в разобранном виде хирургического сшивающего инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, проиллюстрированным с компонентами, удаленными в целях иллюстрации;

на ФИГ. 23 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 22, проиллюстрированного в разжатой, не приведенной в действие конфигурации;

на ФИГ. 23A представлен подробный вид передачи хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 22;

на ФИГ. 24 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 22, проиллюстрированного в зажатой конфигурации перед пусковым ходом;

на ФИГ. 25 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 22, проиллюстрированного в зажатой конфигурации после пускового хода;

на ФИГ. 26 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 22, проиллюстрированного в зажатой, приведенной в действие конфигурации перед ходом с рассечением;

на ФИГ. 27 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 22, проиллюстрированного в зажатой, приведенной в действие конфигурации после хода с рассечением;

на ФИГ. 28 представлен вид в перспективе передачи хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 22;

на ФИГ. 28A представлен другой вид в перспективе передачи, изображенной на ФИГ. 28;

на ФИГ. 29 представлено изображение в разобранном виде хирургического сшивающего инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, проиллюстрированным с компонентами, удаленными в целях иллюстрации;

на ФИГ. 30 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 29, проиллюстрированного в разжатой, не приведенной в действие конфигурации;

на ФИГ. 30A представлен подробный вид передачи хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 29, проиллюстрированного в конфигурации, которая соответствует разжатой, не приведенной в действие конфигурации, изображенной на ФИГ. 30;

на ФИГ. 31 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 29, проиллюстрированного в зажатой, не приведенной в действие конфигурации;

на ФИГ. 31A представлен подробный вид передачи хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 29, проиллюстрированного в конфигурации, которая соответствует зажатой, не приведенной в действие конфигурации, изображенной на ФИГ. 31;

на ФИГ. 32 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 29, проиллюстрированного в зажатой конфигурации, в которой скобы выводятся в рабочее состояние из хирургического инструмента;

на ФИГ. 32A представлен подробный вид передачи хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 29, проиллюстрированного в конфигурации, которая соответствует зажатой, приведенной в действие конфигурации, изображенной на ФИГ. 32;

на ФИГ. 33 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 29, проиллюстрированного в зажатой конфигурации, в которой ткань рассекается с помощью хирургического инструмента;

на ФИГ. 33A представлен подробный вид передачи хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 29, проиллюстрированного в конфигурации, которая соответствует зажатой, приведенной в действие конфигурации, изображенной на ФИГ. 33;

на ФИГ. 34 представлено изображение в разобранном виде хирургического сшивающего инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, проиллюстрированным с компонентами, удаленными в целях иллюстрации;

на ФИГ. 35 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 34, в разжатой, не приведенной в действие конфигурации;

на ФИГ. 36 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 34, в зажатой конфигурации перед пусковым ходом;

на ФИГ. 37 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 34, в зажатой, приведенной в действие конфигурации перед ходом с рассечением;

на ФИГ. 38 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 34, в зажатой, приведенной в действие конфигурации после хода с рассечением;

на ФИГ. 39 представлено изображение в разобранном виде хирургического сшивающего инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, проиллюстрированным с компонентами, удаленными в целях иллюстрации;

на ФИГ. 40 представлен частичный вид в поперечном разрезе рукоятки хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 39, показанного в разжатой конфигурации;

на ФИГ. 41 представлен частичный вид в поперечном разрезе рукоятки, изображенной на ФИГ. 40, проиллюстрированной в рабочем режиме сшивания ткани;

на ФИГ. 42 представлен частичный вид в поперечном разрезе рукоятки, изображенной на ФИГ. 40, проиллюстрированной в приведенной в действие конфигурации;

на ФИГ. 43 представлен частичный вид в поперечном разрезе рукоятки, изображенной на ФИГ. 40, иллюстрирующий рукоятку, переключаемую между ее рабочим режимом сшивания ткани и рабочим режимом рассечения ткани;

на ФИГ. 44 представлен частичный вид в поперечном разрезе рукоятки, изображенной на ФИГ. 40, после хода с рассечением ткани;

на ФИГ. 45 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления, включающим в себя рейку для приведения в действие скоб, режущее устройство и замок, выполненный с возможностью удерживания пусковой рейки в определенном положении, когда режущее устройство выдвинуто относительно пусковой рейки;

на ФИГ. 46 проиллюстрирована пусковая рейка, изображенная на ФИГ. 45, в приведенном в действие положении, и замок, расположенный позади рейки для приведения в действие скоб;

на ФИГ. 47 проиллюстрировано режущее устройство, изображенное на ФИГ. 45, в приведенном в действие положении;

на ФИГ. 48 проиллюстрирован замок, изображенный на ФИГ. 45, выведенный из зацепления с рейкой для приведения в действие скоб так, что пусковая рейка может быть втянута;

на ФИГ. 49 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления, содержащим замок с ручной разблокировкой;

на ФИГ. 50 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления, проиллюстрированным в разжатой конфигурации;

на ФИГ. 51 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 50, проиллюстрированного в зажатой конфигурации;

на ФИГ. 52 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 50, проиллюстрированного в конфигурации с приведением в действие скоб;

на ФИГ. 53 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 50, проиллюстрированного в конфигурации с разрезанием ткани;

на ФИГ. 54 представлен частичный вид в перспективе концевого эффектора в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления, выполненным с возможностью последовательного приведения в действие скоб и рассекания ткани, захваченной концевым эффектором, проиллюстрированным с компонентами, удаленными в целях иллюстрации;

на ФИГ. 55 представлен частичный вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 54, проиллюстрированного в рабочем режиме приведения в действие скоб;

на ФИГ. 56 представлен частичный вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 54, проиллюстрированного в рабочем режиме рассечения ткани;

на ФИГ. 57 представлен частичный вид в поперечном разрезе в перспективе концевого эффектора в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления;

на ФИГ. 58 представлен частичный вид в поперечном разрезе в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 57, проиллюстрированного в рабочем режиме приведения в действие скоб;

на ФИГ. 59 представлен частичный вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 57, проиллюстрированного в рабочем режиме рассечения ткани;

на ФИГ. 60 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления;

на ФИГ. 61 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 60, проиллюстрированного в рабочем режиме приведения в действие скоб;

на ФИГ. 62 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 60, переходящего между рабочим режимом приведения в действие скоб и рабочим режимом рассечения ткани;

на ФИГ. 63 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 60, в его рабочем режиме рассечения ткани;

на ФИГ. 64 представлен частичный вид в поперечном разрезе в перспективе хирургического сшивающего инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления, проиллюстрированным в частично приведенном в действие состоянии; и

на ФИГ. 65 представлен частичный вид сбоку в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 64, проиллюстрированного в частично приведенном в действие состоянии.

Соответствующие элементы на разных видах обозначаются соответствующими условными обозначениями. Иллюстративные примеры, представленные в данном документе, демонстрируют различные варианты осуществления настоящего изобретения в одной из его форм. Эти иллюстративные примеры не должны истолковываться как ограничивающие объем изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Заявителю настоящей заявки принадлежат нижеуказанные заявки на патенты, поданные в тот же день, причем каждая из них полностью включена в настоящий документ путем ссылки:

- заявка на патент США № __________, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SYSTEMS FOR ASSURING THE PROPER SEQUENTIAL OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT, досье патентного поверенного № END7667USNP/150102;

- заявка на патент США № __________, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SEPARATE TISSUE SECURING AND TISSUE CUTTING SYSTEMS, досье патентного поверенного № END7668USNP/150103; и

- заявка на патент США № __________, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SYSTEM FOR BYPASSING AN OPERATIONAL STEP OF THE SURGICAL INSTRUMENT, досье патентного поверенного № END7670USNP/150105.

В настоящем документе приведены подробные сведения, необходимые для понимания общей конструкции, функциональности, особенностей изготовления и применения различных вариантов осуществления, описание которых предоставлено в спецификации и проиллюстрировано сопроводительными чертежами. Хорошо известные принципы работы, компоненты и элементы не получили в настоящем документе подробного описания, чтобы не затруднять понимание вариантов осуществления, описанных в спецификации. Читатель должен понимать, что варианты осуществления, описанные и проиллюстрированные в настоящем документе, являются не имеющими ограничительного характера примерами. Следует понимать, что определенные конструктивные и функциональные особенности, описанные в данном документе, могут иметь показательный или пояснительный характер. Изменения и модификации вариантов осуществления, описанных и проиллюстрированных в данном документе, могут выполняться в пределах объема формулы изобретения.

Термины «содержать» (и любые его формы, такие как «содержит» и «содержащий»), «иметь» (и любые его формы, такие как «имеет» и «имеющий»), «включать» (и любые его формы, такие как «включает» и «включающий»), «вмещать» (и любые его формы, такие как «вмещает» и «вмещающий») представляют собой неограниченные связующие глаголы. В результате, хирургическая система или устройство, которое «содержит», «имеет», «включает» или «вмещает» один или более элементов, обладает этим одним или более элементами, но обладание не ограничивается только этим одним или более элементами. Аналогично элемент системы или устройства, который «содержит», «имеет», «включает» или «вмещает» один или более элементов, обладает этим одним или более элементами, но обладание не ограничивается только этим одним или более элементами.

Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к участку, расположенному ближе всего к врачу, а термин «дистальный» относится к участку, удаленному от врача. Предлагается также для удобства и ясности применительно к рисункам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «вверх» и «вниз». Тем не менее, поскольку использование хирургических инструментов предполагает множество ориентаций и положений, указанные термины не следует толковать как ограничивающие и (или) абсолютные.

Для выполнения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических вмешательств предложены различные примеры устройств и способов. Однако читателю будет вполне понятно, что различные способы и устройства, описанные в настоящем документе, можно применять в множестве хирургических вмешательств и сфер применения, включая, например, те, что связаны открытыми оперативными вмешательствами. По ходу данного подробного описания читатель сможет в еще большей мере оценить, что разнообразные инструменты, описанные в данном документе, могут быть введены в тело любым способом - как через естественные отверстия, так и через разрез или пункционное отверстие, проделанное в тканях, и т. п. Рабочая часть или насадки концевых зажимов таких инструментов могут быть введены непосредственно в тело пациента либо через устройство доступа, имеющего рабочий канал, через который можно провести концевой зажим и удлиненный стержень хирургического инструмента.

Некоторый хирургические сшивающие инструменты из предшествующего уровня техники раскрыты в следующих документах:

заявка на европейский патент № EP 795298, озаглавленная LINEAR STAPLER WITH IMPROVED FIRING STROKE, которая была подана 12 марта 1997 г.;

патент США № 5605272, озаглавленный TRIGGER MECHANISM FOR SURGICAL INSTRUMENTS, который выдан 25 февраля 1997 г.;

патент США № 5697543, озаглавленный LINEAR STAPLER WITH IMPROVED FIRING STROKE, который выдан 16 декабря 1997 г.;

публикация заявки на патент США № 2005/0246881, озаглавленная METHOD FOR MAKING A SURGICAL STAPLER, которая опубликована 10 ноября 2005 г.;

публикация заявки на патент США № 2007/0208359, озаглавленная METHOD FOR STAPLING TISSUE, которая опубликована 6 сентября 2007 г.;

патент США № 4527724, озаглавленный DISPOSABLE LINEAR SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, который выдан 9 июля 1985 г.;

патент США № 5137198, озаглавленный FAST CLOSURE DEVICE FOR LINEAR SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, который выдан 11 августа 1992 г.; и

патент США № 5405073, озаглавленный FLEXIBLE SUPPORT SHAFT ASSEMBLY, который выдан 11 апреля 1995 г., полное описание которых включено в данный документ посредством ссылки.

На ФИГ. 1 и 2 описан хирургический сшивающий инструмент 100. Инструмент 100 содержит рукоятку 110, стержень 140, проходящий от рукоятки 110, и концевой эффектор 150. Рукоятка 110 содержит корпус 111, раму 114, проходящую по стержню 140, закрывающий спусковой механизм 120 и пусковой крючок 130. Срабатывание закрывающего спускового механизма 120 приводит к перемещению концевого эффектора 150 между открытой конфигурацией (ФИГ. 1) и закрытой конфигурацией. Как показано преимущественно на ФИГ. 2, закрывающий спусковой механизм 120 установлен с возможностью поворота на корпусе 111 рукоятки вокруг шпинделя 121 и включает в себя ведущую часть 122, которая поворачивается дистально, когда закрывающий спусковой механизм 120 перемещается между открытым положением (ФИГ. 1) и закрытым положением. Закрывающий спусковой механизм 120 является частью закрывающего привода, который дополнительно включает в себя звенья 123 и закрывающие рейки 126. Звенья 123 шарнирно прикреплены с возможностью поворота к ведущей части 122 закрывающего спускового механизма 120 вокруг штифта 124, и звенья 123 шарнирно прикреплены с возможностью поворота к закрывающим рейкам 126 вокруг штифта 125. Когда ведущая часть 122 закрывающего спускового механизма 120 поворачивается дистально, ведущая часть 122 приводит в движение закрывающие рейки 126 с перемещением кассеты 160 со скобами концевого эффектора 150 к упору 170 концевого эффектора 150 с целью зажима ткани между кассетой 160 со скобами и упором 170 во время закрывающего хода закрывающего привода. Ведущая часть 122 содержит паз 127 для замка, образованный в ней, который выполнен с возможностью размещения дистального конца 117 закрывающего замка 112, когда закрывающий спусковой механизм 120 достигает своего полностью зажатого положения. Закрывающий замок 112 установлен с возможностью поворота на корпусе 111 рукоятки вокруг поворотного штифта 113 и поджимается ведущей частью 122 закрывающего спускового механизма 120 с помощью смещающего элемента, такого как, например, пружина.

Срабатывание пускового крючка 130 приводит в действие скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в кассете 160 со скобами, к упору 170. Как показано преимущественно на ФИГ. 2, пусковой крючок 130 установлен с возможностью поворота на корпусе 111 рукоятки вокруг шпинделя 131 и включает в себя ведущую часть, которая поворачивается дистально, когда пусковой крючок 130 перемещается между положением без приведения в действие (ФИГ. 1) и положением приведения в действие. Пусковой крючок 130 является частью пускового привода, который дополнительно включает в себя пусковую рейку 136, которая управляется дистально, когда пусковой крючок 130 перемещается к ее положению приведения в действие. Пусковой привод также включает в себя выталкиватель скоб и разрезающий элемент, которые выдвигаются дистально с помощью пусковой рейки 136 во время пускового хода пускового привода. Рама 114, закрывающие рейки 126 и пусковая рейка 136 окружены или, по меньшей мере, по существу окружены корпусом 144 стержня.

Рукоятка 110 может дополнительно содержать пусковую возвратную пружину, выполненную с возможностью возврата пускового крючка 130 обратно в его положение без приведения в действие для сброса пусковой системы после завершения пускового хода и высвобождения пускового крючка 130 врачом. Аналогичным образом, рукоятка 110 может дополнительно содержать закрывающую возвратную пружину, выполненную с возможностью возврата закрывающего спускового механизма 120 обратно в его открытое положение и сброса закрывающей системы после ослабления закрывающего замка 112 врачом с выведением из зацепления закрывающего замка 112 с пазом 127 для замка.

Применительно к варианту осуществления, описанному на ФИГ. 1 и 2, пусковой крючок 130 приводится в действие с сшиванием и рассеканием ткани, зажатой в концевом эффекторе 150, в один ход пускового крючка 130. Кроме того, вариант осуществления, описанный на ФИГ. 1 и 2, в работе врача с инструментом не обеспечивает возможность сделать паузу между функциями приведения в действие скоб и разрезания ткани пусковой системы. Помимо этого, инструмент не предоставляет врачу какой-либо обратной связи, выполняет ли инструмент функцию формирования скобы или функцию разрезания ткани. Ниже представлены различные улучшения данного инструмента.

Хирургический сшивающий инструмент 200 проиллюстрирован на ФИГ. 3-8 и является подобным инструменту 100 и/или другим хирургическим инструментам, описанным в данном документе во многих отношениях. Например, как показано преимущественно на ФИГ. 4, инструмент 200 содержит закрывающий спусковой механизм 120, который при приведении в действие дистально приводит в движение закрывающие рейки 126 с закрыванием концевого эффектора инструмента 200. Приведение в действие закрывающего пускового механизма 120 также, по меньшей мере, частично продвигает дистально пусковую рейку 236 пусковой системы в предварительно подготовленное положение, из которого пусковой крючок 130 затем может быть приведен в действие с приведением в действие скоб из кассеты со скобами, расположенной в концевом эффекторе. Пусковой крючок 130 содержит ведущую часть 132, которая находится на одной линии с проксимальным концом 133 пусковой рейки 236, как только пусковая рейка 236 перемещена в ее предварительно подготовленное положение. В данной точке, ссылаясь теперь на ФИГ. 5, пусковой крючок 130 может быть приведен в действие с перемещением пусковой рейки 236 дистально и приведением в действие скоб из кассеты со скобами. Однако приведение в действие пускового крючка 130 и дистальное продвижение пусковой рейки 236 ограничены ограничителем или переключателем 280. Переключатель 280 прерывает дистальное продвижение пусковой рейки 236 перед тем, как пусковая рейка 236 рассекает ткань, захваченную в концевой эффектор. С целью рассекания ткани переключатель 280 приводится в действие с высвобождением пусковой рейки 236, как проиллюстрировано на ФИГ. 6, таким образом, что пусковой ход пускового рычага 130 может быть завершен, как проиллюстрировано на ФИГ. 7. Таким образом, приведение в действие скоб и рассекание ткани может предусматривать отдельные и различные рабочие ступени инструмента 200. В таких случаях врач может выбирать, когда нужно разрезать ткань и/или разрезать ткань.

Как обсуждалось выше и как показано преимущественно на ФИГ. 5, пусковая рейка 236 останавливается с помощью переключателя 280 во время дистального продвижения пусковой рейки 236. Пусковая рейка 236 содержит паз 285, образованный в ней, и переключатель 280 расположен с возможностью отсоединения в пазу 285. Переключатель 280 установлен с возможностью поворота на корпусе 111 рукоятки вокруг поворотного штифта 281 и содержит блокирующую лапку 282, которая расположена в пазу 285. Пусковая рейка 236 может быть выдвинута дистально с помощью пускового крючка 130, пока проксимальный конец паза 285 не приведен в контакт с блокирующей лапкой 282. В данной точке дополнительное дистальное перемещение пусковой рейки 236 предотвращается с помощью блокирующей лапки 282. Пружина 284 расположена между блокирующей лапкой 282 и корпусом 111 рукоятки для смещения блокирующей лапки 282 в паз 285 и удерживания блокирующей лапки 282 в определенном положении, пока переключатель 280 не приведен в действие, как проиллюстрировано на ФИГ. 6. Когда переключатель 280 приводится в действие, блокирующая лапка 282 поворачивается из паза 285, и затем пусковая рейка 236 снова может быть выдвинута дистально, как проиллюстрировано на ФИГ. 7. Когда пусковая рейка 236 выдвигается к концу ее пускового хода, блокирующая лапка 282 больше не может совпадать с пазом 285, и пружина 284 смещает блокирующую лапку 282 к нижней поверхности пусковой рейки 236. Когда пусковая рейка 236 втягивается в свое положение без приведения в действие после того, как ткань была разрезана, блокирующая лапка 282 может совпасть с пазом 285 снова, и пружина 284 может сместить блокирующую лапку 282 в паз 285.

В дополнение к приведенному выше, скобы полностью формируются в точке, когда пусковая рейка 236 останавливается с помощью переключателя 280. В таких случаях ткань может быть полностью скреплена с помощью скоб перед тем, как режущая часть пусковой рейки 236 выдвигается для разрезания ткани. Предусмотрены альтернативные варианты осуществления, в которых скобы формируются лишь частично, когда пусковая рейка 236 останавливается с помощью переключателя 280. В таких вариантах осуществления ткань разрезается одновременно с завершением формирования скоб. В любом случае в работе инструмента 200 обеспечивается пауза после первой стадии, которая требует вмешательства врача для решения в отношении выбора, выполнять ли вторую стадию, несмотря на то, что обе стадии осуществляют с помощью одного приведения в действие крючок. С другой стороны, переключатель 280 останавливает пусковой крючок 130 во время его хода приведения в действие, и при этом функция остановки переключателя 280 должна быть исключена, перед тем как ход приведения в действие может быть завершен. Переключатель 280 может работать в момент времени, который считает подходящим врач. В некоторых случаях переключатель 280 может работать сразу после того, как переключатель 280 останавливает пусковую рейку 236 или, в качестве альтернативы, после определенного периода времени. В некоторых случаях переключатель 280 может работать перед остановкой пусковой рейки 236, позволяя тем самым выборочно объединить первую и вторую стадии.

В дополнение к приведенному выше, врач может убирать или не убирать свою руку с пускового крючка 130 во время паузы, обеспеченной переключателем 280. В любом случае желательно предотвратить внезапное и/или непреднамеренное втягивание пусковой рейки 236. В связи с этим, инструмент 200 дополнительно содержит замок 290, который выполнен с возможностью удерживания пусковой рейки 236 в определенном положении с возможностью высвобождения. Замок 290 содержит храповую систему; однако можно использовать любой подходящий замок. Замок 290 установлен на корпусе 111 с возможностью поворота вокруг поворотного штифта 291 и содержит собачку 292, проходящую из него, которая выполнена с возможностью зацепления с храповым зубом 295, образованным на пусковой рейке 236. Замок 290 дополнительно содержит проксимальную лапку 293 и пружину 294, расположенную в промежутке между проксимальной лапкой 293 и корпусом 111, выполненную с возможностью смещения собачки 292 в зацепление с зубом 295. Когда собачка 292 входит в зацепление с зубом 295, замок 290 переходит в конфигурацию, позволяющую дистальное перемещение пусковой рейки 236, но при этом предотвращающую проксимальное перемещение пусковой рейки 236. Рукоятка 210 инструмента 200 дополнительно содержит переключатель 296, выполненный с возможностью зацепления с проксимальной лапкой 293 замка 290, и поворота собачки 292 от пусковой рейки 236, и выведения из зацепления собачки 292 с зубом 295. В данной точке пусковая рейка 236 может быть втянута.

С целью втягивания пусковой рейки 236 врач может нажать на закрывающий замок 112 для выведения из зацепления закрывающего замка 112 с закрывающим спусковым механизмом 120 и обеспечения перемещения закрывающего спускового механизма 120 в его положение без приведения в действие (ФИГ. 4), и/или рукоятка 210 может включать в себя возвратную пружину, выполненную с возможностью смещения закрывающего спускового механизма 120 в его положение без приведения в действие. В любом случае перемещение закрывающего спускового механизма 120 в его положение без приведения в действие может приводить к проксимальному натягиванию звеньев 123, которые могут, в свою очередь, проксимально натягивать закрывающие рейки 126 и пусковую рейку 236. Более конкретно, штифт 125, который соединяет звенья 123, также проходит через продольные отверстия, образованные в закрывающих рейках 126 и пусковой рейке 236, такие как, например, продольное отверстие 129, образованное в пусковой рейке 236, и, когда звенья 123 натягиваются проксимально с помощью закрывающего спускового механизма 120, штифт 125 может быть приведен в контакт с проксимальным концом отверстия 129 и проксимальным концом продольных отверстий, образованных в закрывающих рейках 126, и проксимально натягивать пусковую рейку 236 и закрывающие рейки 126. Проксимальное перемещение пусковой рейки 236 также может приводить к выталкиванию пускового рычага 120 обратно в его положение без приведения в действие, и/или пусковой рычаг 120 может быть возвращен в его положение без приведения в действие с помощью возвратной пружины. В любом случае замок 290 может быть сброшен путем нажатия на переключатель 296 дистально с обеспечением возможности собачке 292 повторно войти в зацепление с зубом 295, как только пусковая рейка 236 будет возвращена в ее положение без приведения в действие.

В дополнение к приведенному выше, собачка 292 может быть выполнена с возможностью генерации слышимых звуков, таких как щелчки, например, по мере того, как зубы 295 пусковой рейки 236 проскальзывают под собачкой 292. Такие слышимые звуки могут обеспечить обратную связь для хирурга, обеспечивающую подтверждение, что пусковая рейка 236 перемещается дистально. Такие слышимые звуки также могут обеспечить обратную связь для хирурга в отношении скорости пусковой рейки 236, поскольку звуки, издаваемые в более быстром темпе, указывают на то, что пусковая рейка 236 перемещается с более высокой скоростью, при этом звуки, издаваемые в более низком темпе, будут указывать на то, что пусковая рейка 236 перемещается с более низкой скоростью.

Хирургический сшивающий инструмент 300 проиллюстрирован на ФИГ. 9-15 и является подобным инструментам 100, 200 и/или другим хирургическим инструментам, описанным в данном документе во многих отношениях. Инструмент 300 содержит концевой эффектор 350, включающий в себя кассету 360 со скобами и упор 170. При применении ткань располагается между кассетой 360 со скобами и упором 170 и затем захватывается концевым эффектором 350 с помощью складного штифта 379 для ткани. Штифт 379 для ткани хранится в кассете 360 со скобами в полости 378 для штифта и перемещается дистально к упору 170. Штифт 379 для ткани может выталкиваться дистально, когда кассета 360 со скобами перемещается в закрытое положение, как более подробно описано ниже. Штифт 379 для ткани содержит боковые зажимные элементы 377, которые выполнены с обеспечением возможности врачу выталкивать штифт 379 к упору 170 и/или втягивать штифт 379 в кассету 360 со скобами. Кассета 360 со скобами содержит боковые пазы 375, образованные в ней, выполненные с возможностью задания направления продольного перемещения зажимных элементов 377 и штифта 379 для ткани. Перемещение штифта 379 для ткани ограничено упором 170 и проксимальной концевой пластиной 376.

Как показано преимущественно на ФИГ. 9, инструмент 300 дополнительно содержит закрывающий спусковой механизм 120, который, будучи приведенным в действие, приводит в движение закрывающие рейки 126 дистально с закрыванием концевого эффектора 350 инструмента 300 и зажиманием ткани между кассетой 360 со скобами и упором 170. Инструмент 300 также содержит пусковой крючок 130, который, будучи приведенным в действие, выталкивает пусковую рейку 336 дистально с выталкиванием скоб из кассеты 360 со скобами, расположенными в концевом эффекторе 350. Как показано на ФИГ. 10-15, кассета 360 со скобами содержит корпус 361 кассеты, включающий в себя множество углублений 361a, 361b для скоб и паз 366 для ножа, образованный в нем. Углубления 361a для скоб расположены с первой стороны паза 366 для ножа, а углубления 361b для скоб расположена со второй стороны паза 366 для ножа. Хотя это не проиллюстрировано, скобы хранятся в углублениях 361a, 361b для скоб и выталкиваются из углублений 361a, 361b для скоб, когда выталкиватель 362 скоб перемещается к упору 170 с помощью пусковой рейки 336. Выталкиватель 362 скоб содержит множество опор для скоб или седловых опор 362a, выполненных с возможностью приведения в движение скоб, хранящихся в углублениях 361a для скоб, и множество опор для скоб или седловых опор 362b, выполненных с возможностью приведения в движение скоб, хранящихся в углублениях 361b для скоб. Выталкиватель 362 скоб дополнительно содержит продольные направляющие 368a и 368b, которые выполнены с возможностью управления и/или сдерживания перемещения выталкивателя 362 скоб в продольной траектории.

В дополнение к приведенному выше, кассета 360 со скобами содержит разрезающий элемент или нож 367, который расположен с возможностью скольжения в пазу 366 для ножа. Выталкиватель 362 скоб содержит первую защелку 364a для ножа и вторую защелку 364b для ножа, которые выполнены с возможностью удерживание ножа 366 и выталкивателя 362 скоб вместе с возможностью высвобождения, как описано более подробно ниже. Выталкиватель 362 скоб содержит первый пятовый шарнир 363a и второй пятовый шарнир 363b. Первая защелка 364a для ножа расположена с возможностью поворота в первом пятовом шарнире 363a, и вторая защелка 364b для ножа расположена с возможностью поворота во втором пятовом шарнире 363b. Первая защелка 364a для ножа и вторая защелка 364b для ножа способны поворачиваться между зажатым положением (ФИГ. 12 и 13), в котором они находятся в зацеплении с ножом 367, и разжатым положением (ФИГ. 14 и 15), в котором они выведены из зацепления с ножом 367. Когда первая защелка 364a для ножа и вторая защелка 364b для ножа находятся в их зажатом положении, выталкиватель 362 скоб и нож 367 перемещаются вместе. При применении выталкиватель 362 скоб и нож 367 выталкиваются дистально с помощью пусковой рейки 336 с перемещением скоб между положением без приведения в действие (ФИГ. 12) и приведенным в действие положением (ФИГ. 13). Как можно понять из ФИГ. 13, режущий край ножа 367 не выходит из корпуса 361 кассеты для разрезания ткани, захваченной между корпусом 361 кассеты и упором 170, когда выталкиватель 362 скоб перемещается в его приведенное в действие положение. Вместо этого нож 367 находится в подготовленном положении ниже поверхности платформы корпуса 361 кассеты.

Как можно видеть на ФИГ. 12 и 13, пусковая рейка 336 приводится в контакт с первой защелкой 364a для ножа и второй защелкой 364b для ножа с дистальным выталкиванием выталкивателя 362 скоб. Как показано на ФИГ. 11-13, первая защелка 364a для ножа находится в зацеплении с опорой 369 для ножа с возможностью высвобождения так, что перемещение выталкивателя 362 скоб может передаваться ножу 367. Более конкретно, первая защелка 364a для ножа содержит ребро 365a, расположенное в углублении 369a, образованном в опоре 369 для ножа, и, аналогичным образом, вторая защелка 364b для ножа содержит ребро 365b, расположенное в углублении 369b, образованном в опоре 369 для ножа. Ребра 365a, 365b надежно размещаются в своих соответствующих углублениях 369a, 369b так, что движущая сила, передаваемая пусковой рейкой 336, передается выталкивателю 362 скоб и ножу 367 с деформированием скоб при противодействии упора 170. Ребра 365a, 365b и углубления 369a, 369b выполнены так, что ребра 365a, 365b остаются в зацеплении с углублениями 369a, 369b пока не будет достигнута пороговая сила, при которой, в данной точке, защелки 364a, 364b для ножа смещается наружу от опоры 369 для ножа, как проиллюстрировано на ФИГ. 14 и 15. Пороговая сила может предусматривать силу, необходимую, например, для полного формирования скобы. В данной точке пусковая рейка 336 больше не находится в функциональном зацеплении с выталкивателем 362 скоб и пусковая рейка 336 может перемещаться дистально относительно выталкивателя 362 скоб. Пусковая рейка 336 затем может приводиться в контакт с опорой 369 для ножа непосредственно с приведением в движение ножа 367 к упору 170 и рассеканием ткани. Как можно видеть на ФИГ. 15, нож 367 перемещается относительно выталкивателя 362 скоб после того, как выталкиватель 362 скоб отсоединяется от ножа 367.

В дополнение к приведенному выше, пусковая система инструмента 300 содержит две отдельные и различные ступени - первую ступень или ступень с приведением в действие скоб и вторую ступень или ступень с разрезанием ткани. Срабатывание защелок 364a, 364b для ножа определяет границу между двумя ступенями. Когда защелки 364a, 364b для ножа зажаты с ножом 367, пусковая система находится в своем состоянии с приведением в действие скоб. Когда защелки 364a, 364b для ножа разжаты с ножом 367, пусковая система находится на своей ступени с разрезанием ткани. Такие две ступени являются отдельными и различными, и при этом между ними отсутствует перекрывание; однако предусмотрены варианты осуществления, в которых может иметь место, по меньшей мере, некоторое перекрывание между двумя ступенями.

Хирургический сшивающий инструмент 400 проиллюстрирован на ФИГ. 16 и 17 и является подобным инструментам 100, 200, 300 и/или другим хирургическим инструментам, описанным в данном документе во многих отношениях. Например, инструмент 400 содержит рукоятку 410, включающую в себя корпус 411, который подобен корпусу 111 во многих отношениях. Инструмент 400 дополнительно содержит закрывающие рейки 126, которые, в дополнение к приведенному выше, перемещают кассету со скобами к упору для зажимания ткани между ними. Как обсуждалось выше, закрывающий спусковой механизм 120 приводится в действие с дистальным перемещением закрывающих реек 126. Как также обсуждалось выше, закрывающий спусковой механизм 120 также продвигает пусковую рейку 136 в предварительно подготовленное положение, когда закрывающий спусковой механизм 120 приводится в действие. Пусковой крючок 130 затем может быть приведен в действие с дистальным перемещением пусковой рейки 136, и приведением в действие скоб из кассеты со скобами, и затем с рассеканием ткани. Таким образом, можно сказать, что пусковая рейка 136 перемещается дистально во время всех трех рабочих состояний - закрытое рабочее состояние, рабочее состояние с приведением в действие скоб и рабочее состояние с рассеканием ткани. Инструмент 400 дополнительно содержит индикатор выполнения, который показывает рабочее состояние инструмента 400, как обсуждается более подробно ниже.

В дополнение к приведенному выше, как показано преимущественно на ФИГ. 17, индикатор выполнения содержит граничные обозначения 418 на пусковой рейке 136. Граничные обозначения 418 содержат выступы, проходящие в сторону от пусковой рейки 136; однако, в различных других случаях, граничные обозначения 418 могут содержать знаки, например, напечатанные на пусковой рейке 136. Индикатор выполнения дополнительно содержит полосу 415 выполнения, расположенную в окне 414, образованном в корпусе 411 рукоятки. Полоса 415 выполнения содержит знаки 416, которые соответствуют трем рабочим состояниям инструмента 400. Например, знаки 416 содержат первый знак «зажим», который соответствует рабочему состоянию с зажиманием ткани, второй знак «сшивание», который соответствует рабочему состоянию с приведением в действие скоб, и третий знак «разрезание», который соответствует рабочему состоянию с рассеканием ткани. Полоса 415 выполнения дополнительно содержит три линии 417, которые соответствуют окончанию рабочих состояний. При применении граничные обозначения 418 на пусковой рейке 136 находятся на одной линии с первой линией 417, когда закрывающий ход завершен, как проиллюстрировано на ФИГ. 17, со второй линией 417, когда скобы полностью приведены в действие, и третьей линией 417, когда завершен ход разрезания. С другой стороны, граничные обозначения 418 перемещаются дистально по полосе 415 выполнения по мере того, как пусковая рейка 136 продвигается дистально с обозначением продвижения пусковой рейки 136. Такие перемещения граничных обозначений 418 наблюдаются оператором хирургического инструмента 400 через окно 414, образованное в корпусе 411 рукоятки. По меньшей мере, в одном варианте осуществления часть полосы 415 выполнения, связанная с рабочим состоянием с зажиманием, может иметь первый цвет, такой как, например, зеленый, часть полосы 415 выполнения, связанная с рабочим состоянием с приведением в действие скоб, может иметь второй цвет, такой как, например, желтый, и часть полосы 415 выполнения, связанная с рабочим состоянием с рассеканием ткани, может иметь третий цвет, такой как, например, красный. В альтернативных вариантах осуществления полоса 415 выполнения может быть установлена на пусковой рейке 136, и при этом граничные обозначения 418 могут проходить из корпуса 411 рукоятки.

Хирургический сшивающий инструмент 500 проиллюстрирован на ФИГ. 18-21. Инструмент 500 подобен инструментам 100, 200, 300 и/или 400 во многих отношениях. Инструмент 500 содержит концевой эффектор 550, содержащий кассету 560 со скобами и упор 170. Кассета 560 со скобами содержит корпус 561 кассеты, включающий в себя углубления 561a для скоб, образованные в нем. Скобы хранятся с возможностью извлечения в углубления 561a для скоб. Кассета 560 со скобами дополнительно содержит выталкиватель 562 скоб, содержащий толкатели 562a, которые выполнены с возможностью перемещения скоб к упору 170 и выталкивания скоб из углублений 561a для скоб. Инструмент 500 дополнительно содержит пусковую рейку 536, выполненную с возможностью выталкивания выталкивателя 562 скоб дистально к упору 170. Выталкиватель 562 скоб содержит проходящие проксимально фланцы 564, которые входят в зацепление с пусковой рейкой 536 по мере того, как пусковая рейка 536 выдвигается дистально. Когда концевой эффектор 550 находится в разжатой, но без приведения в действие, конфигурации, как проиллюстрировано на ФИГ. 18, фланцы 564 расположены в канале 568, образованном в кассете 561. По сути, фланцы 564 изгибаются или смещаются внутрь боковыми стенками канала 568 и скользят по боковым стенкам по мере того, как выталкиватель 562 скоб перемещается дистально. Фланцы 564 находятся в зацеплении и удерживаются в своем изогнутом внутрь положении боковыми стенками канала по всему пусковому ходу скоб. Конец пускового хода скоб изображен на ФИГ. 19.

Кассета 560 со скобами дополнительно содержит разрезающий элемент 567, расположенный с возможностью перемещения в пазу 566 для ножа, образованном в корпусе 561 кассеты. Разрезающий элемент 567 содержит основание 569, которое зажато между фланцами 564 так, что, по мере того, как выталкиватель 562 скоб перемещается дистально с помощью пусковой рейки 563, разрезающий элемент 567 перемещается с выталкивателем 562 скоб. Ссылаясь снова на ФИГ. 19, на которой изображен конец пускового хода скоб, следует учесть, что разрезающий элемент 567 все еще не выходит из корпуса 561 кассеты. Таким образом, операция приведения в действие скоб инструмента 500 является отдельной и отличной от операции рассекания ткани инструмента 500. Инструмент 500 переходит от его операции приведения в действие скоб к его операции рассекания ткани, когда фланцы 564 высвобождают разрезающий элемент 567. При сравнении ФИГ. 19 и 20, следует учесть, что фланцы 564 пружинят наружу, когда проксимальные концы фланцев 564 больше не смещаются внутрь боковыми стенками канала 568. Более конкретно, фланцы 564 изгибаются наружу, как только они освобождают дистальный конец 565 канала 568. В данной точке фланцы 564 больше не находятся в зацеплении с разрезающим элементом 567. Кроме того, в данной точке фланцы 564 больше не находятся в зацеплении с пусковой рейкой 536, и, в результате, пусковая рейка 536 больше не выталкивает выталкиватель 562 скоб дистально. Вместо этого пусковая рейка 536 может приводиться в непосредственный контакт с основанием 569 разрезающего элемента 567 и продвигать разрезающий элемент 567 дистально, когда пусковая рейка 536 выдвигается дистально, как проиллюстрировано на ФИГ. 21, с рассеканием ткани, захваченной между упором 170 и кассетой 560 со скобами.

В дополнение к приведенному выше, точка, в которой инструмент 500 переключается между рабочим режимом с приведением в действие скоб и рабочим режимом с разрезанием ткани, представляет собой функцию от расстояния, на которое пусковая рейка 536 переместилась. Другие инструменты, описанные в данном документе, переключаются между рабочим режимом с приведением в действие скоб и рабочий режимом с разрезанием ткани в зависимости от, например, силы, передаваемой через пусковую рейку инструмента. В некоторых вариантах осуществления может использоваться комбинация обоих подходов в переключении.

Хирургический сшивающий инструмент 600 проиллюстрирован на ФИГ. 22-28A. Инструмент 600 подобен инструментам 100, 200, 300, 400, 500 и/или другим хирургическим инструментам, описанным в данном документе, во многих отношениях. Инструмент 600 содержит рукоятку 610, которая включает в себя закрывающий спусковой механизм 620, выполненный с возможностью управления системой закрытия или зажимания ткани, и пусковой крючок 630, выполненный с возможностью управления пусковой системой. Закрывающий спусковой механизм 620 способен поворачиваться между положением без приведения в действие (ФИГ. 24) и положением приведения в действие (ФИГ. 25). Закрывающая система инструмента 600 подобна закрывающей системе инструмента 100 во многих отношениях, и ее описание не повторяется в данном документе с целью краткости. В различных случаях инструмент 600 включает в себя систему блокировки, которая предотвращает приведение в действие пускового крючка 630 перед приведением в действие закрывающего спускового механизма 620.

В дополнение к приведенному выше, закрывающий спусковой механизм 620 содержит ведущую часть 622, которая выталкивает звенья 123 дистально с зажимом концевого эффектора хирургического инструмента 600 на ткани. Ведущая часть 622 содержит прорезь 628, образованную в ней так, что ведущая часть 622 может перемещаться относительно стержня 634, который проходит через прорезь 628.

Пусковая система инструмента 600 является отдельной и отличной от закрывающей системы. Пусковая система имеет две отдельные и различные рабочие функции, то есть функцию приведения в действие скоб и функцию рассекания ткани. Функция приведения в действие скоб выполняется во время первого приведения в действие пускового крючка 630, и при этом функция рассекания ткани выполняется во время второго приведения в действие пускового крючка 630. Подобно указанному выше, пусковой крючок 630 соединен с возможностью поворота с корпусом 111 вокруг шпинделя 131. Как показано преимущественно на ФИГ. 23, 23A, 28 и 28A, пусковой крючок 630 содержит зубчатую часть 632, которая находится в зацеплении с ведущим зубчатым колесом 633. Ведущее зубчатое колесо 633 установлено на стержне 634, который установлен с возможностью поворота на корпус 111 рукоятки. Более конкретно, ведущее зубчатое колесо 633 установлено на первой части 634a стержня 634 так, что ведущее зубчатое колесо 633 и часть 634a стержня поворачиваются вместе. Таким образом, приведение в действие или поворот пускового крючка 630 приводя к повороту ведущего зубчатого колеса 633 и первой части 634a стержня.

Как также показано на ФИГ. 28 и 28A, стержень 634 дополнительно содержит вторую часть 634b, которая выполнена с возможностью избирательного вхождения в зацепление с первой частью 634a по храповой поверхности 639 раздела. Когда вторая часть 634b стержня находится в функциональном зацеплении с первой частью 634a, поворот первой части 634a передается второй части 634b, и при этом части 634a, 634b первого и второго стержней поворачиваются вместе. Вторичное ведущее зубчатое колесо 635 установлено на второй части 634b стержня так, что ведущее зубчатое колесо 635 поворачивается со второй частью 634b стержня. Ведущее зубчатое колесо 635 находится в зацеплении с зубчатым участком 637, образованным на проксимальном конце пусковой рейки 636. При применении, ссылаясь теперь на ФИГ. 25, храповая поверхность 639 раздела выполнена с возможностью передачи вращательного движения пускового крючка 630 к пусковой рейке 636 и перемещения пусковой рейки 636 дистально (направление D на ФИГ. 28), когда пусковой крючок 630 приводится в действие.

В дополнение к приведенному выше, как также показано на ФИГ. 25, первое приведение в действие пускового крючка 630 приводит к выталкиванию пусковой рейки 636 дистально с приведением в действие скоб. После первого приведения в действие хирург может высвободить пусковой крючок 630 и позволить возвратной пружине функционально соединиться с пусковым крючком 630 с возвратом пускового крючка 630 обратно в свое положение без приведения в действие, как проиллюстрировано на ФИГ. 26. В качестве альтернативы, хирург может вручную вернуть пусковой крючок 630 обратно в свое положение без приведения в действие. В любом случае храповая поверхность 639 раздела выполнена с возможностью обеспечения поворота первой части 634a стержня относительно второй части 634b стержня, когда пусковой крючок 630 возвращается в свое положение без приведения в действие. Более конкретно, первая часть 634a стержня содержит зубы храповой рейки, которые скользят относительно соответствующих зубов храповой рейки, образованных на второй части 634b стержня, когда пусковой крючок 630 возвращается в свое положение без приведения в действие. С целью приспосабливания такого относительного перемещения первой части 634a стержня обеспечивается возможность смещения от второй части 634b стержня. Рукоятка 610 дополнительно содержит смещающий элемент, такой как пружина, например, выполненную с возможностью обеспечения повторного вхождения в зацепление первой части 634a стержня со второй частью 634b стержня, как только пусковой крючок 630 возвращается в свое положение без приведения в действие.

Как также показано на ФИГ. 26, читатель должен понимать, что пусковая рейка 636 выдвигается лишь частично во время первого хода пускового крючка 630. Такое частичное продвижение пусковой рейки 630 во время первого хода пускового крючка 630 приводит в действие скобы, хранящиеся в концевом эффекторе инструмента 600, или обеспечивает полное формирование их, но не обеспечивает рассекание ткани, захваченной в концевой эффектор. Ссылаясь теперь на ФИГ. 27, пусковой крючок 630 может быть приведен в действие второй раз с полным продвижением пусковой рейки 630 и рассеканием ткани. Как указано выше, приведение в действие или поворот пускового крючка 630 приводит в движение ведущее зубчатое колесо 633, стержень 634 и вторичное ведущее зубчатое колесо 635 с продвижением пусковой рейки 636 дистально. В различных случаях хирург может отказаться от рассекания ткани и может вместо этого разжать ткань после приведения в действие скоб. В таких случаях хирург не будет приводить в действие пусковой крючок 630 второй раз. В различных случаях решения, описанные выше по отношению к инструменту 600, могут применяться, например, по отношению к инструментам 400 и/или 500.

Хирургический сшивающий инструмент 700 проиллюстрирован на ФИГ. 29-33A. Инструмент 700 подобен инструментам 100, 200, 300, 400, 500, 600 и/или другим хирургическим инструментам, описанным в данном документе, во многих отношениях. Инструмент 700 содержит рукоятку 710, которая включает в себя закрывающий спусковой механизм 620, выполненный с возможностью управления закрытием или зажимания ткани, систему и пусковой крючок 630, выполненный с возможностью управления пусковой системой. Закрывающий спусковой механизм 620 способен поворачиваться между положением без приведения в действие (ФИГ. 30) и положением приведения в действие (ФИГ. 31). Закрывающая система инструмента 700 подобна закрывающей системе инструмента 100 во многих отношениях, и ее описание не повторяется в данном документе с целью краткости. В различных случаях инструмент 700 включает в себя систему блокировки, которая предотвращает приведение в действие пускового крючка 630 перед приведением в действие закрывающего спускового механизма 620.

Пусковая система инструмента 700 является отдельной и отличной от закрывающей системы. Пусковая система имеет две отдельные и различные рабочие функции, то есть функцию приведения в действие скоб и функцию рассекания ткани. Как описано более подробно дополнительно ниже, приведение в действие пускового крючка 630 обеспечивает обе функции. Пусковой крючок 630 установлен с возможностью поворота на рукоятке 710 вокруг шпинделя 131 и включает в себя зубчатую часть 632. Зубы зубчатой части 632 находятся в зацеплении с ведущим зубчатым колесом 733, которое установлено с возможностью поворота в рукоятке 710 вокруг стержня 734. Стержень 734 дополнительно содержит два выступа кулачка, то есть первый выступ 735a кулачка и второй выступ 735b кулачка, установленные на нем. Первый выступ 735a кулачка выполнен с возможностью зацепления и продвижения рейки 736a для приведения в действие скоб, и второй выступ 735b кулачка выполнен с возможностью зацепления и продвижения рейки 736b для разрезания ткани. Выступы 735a, 735b кулачка установлены на стержне 734 так, что они поворачиваются со стержнем 734.

Перед приведением в действие пускового крючка 630, как показано на ФИГ. 31, первый выступ 735a кулачка находится на одной линии с первой кулачковой поверхностью 737a, образованной на проксимальном конце рейки 736a для приведения в действие скоб, и второй выступ 735b кулачка находится на одной линии со второй кулачковой поверхностью 737b, образованной на проксимальном конце рейки 736b для разрезания ткани. Первый выступ 735a кулачка и второй выступ 735b кулачка установлены на стержне 734 вперемежку. Когда пусковой крючок 630 находится в своем положении без приведения в действие, как проиллюстрировано на ФИГ. 31, первый выступ 735a кулачка располагается смежно с первой кулачковой поверхностью 737a, и второй выступ 735b кулачка отделен от второй кулачковой поверхности 737b.

В дополнение к приведенному выше, пусковой крючок 630 приводится в действие с перемещением рейки 736a для приведения в действие скоб и рейки 736b для разрезания ткани во время одного хода пускового крючка 630. Первая часть приведения в действие пускового крючка приводит в движение рейку 736a для приведения в действие скоб дистально, а вторая часть приведения в действие пускового крючка приводит в движение рейку 736b для разрезания ткани дистально. Первый часть не перекрывает вторую часть приведения в действие пускового крючка. С другой стороны, процесс приведения в действие скоб завершается перед началом процесса разрезания ткани. При применении наклонная плоскость 738a первого выступа 735a кулачка смещает рейку 736a для приведения в действие скоб дистально, пока наклонная плоскость 738a проходит мимо первой кулачковой поверхности 737a. В данной точке цилиндрическая часть 739a кулачка первого выступа 735a кулачка находится на одной линии с первой кулачковой поверхностью 737a, и рейка 736a для приведения в действие скоб больше не выдвигается дистально с помощью первого выступа 735a кулачка. В различных других вариантах осуществления цилиндрическая часть 739a кулачка первого выступа 735a кулачка может завершать процесс формирования скоб. В таких случаях наклонная плоскость 738a первого выступа 735a кулачка инициирует процесс формирования скоб, и цилиндрическая часть 739a кулачка завершает процесс формирования скобы. По меньшей мере в одном случае наклонная плоскость 738a может завершать процесс формирования скоб в большей степени, чем цилиндрическая часть 739a кулачка. В таких случаях скобы быстро захватывают ткань и затем медленно закрываются с полным скреплением ткани ими. В качестве альтернативы, цилиндрическая часть 739a кулачка может завершать процесс формирования скоб в большей степени, чем наклонная плоскость 738a. В таких случаях давление сжатия, прикладываемое скобами, может прикладываться в течение более длительного времени, что может лучше позволить жидкостям вытекать из ткани во время процесса формирования скоб. В любом случае второй выступ 735b кулачка отделен от наклонной плоскости 738a с помощью цилиндрической части 739a кулачка. По мере того, как стержень 734 поворачивается с помощью пускового рычага 630, как проиллюстрировано на ФИГ. 32 и 32A, второй выступ 735b кулачка поворачивается с приведением в контакт со второй кулачковой поверхностью 737b и процесс сшивания-разрезания завершается, как проиллюстрировано на ФИГ. 33 и 33A.

В различных случаях, в дополнение к приведенному выше, инструмент 700 может включать в себя ограничитель, который разграничивает переход между процессом приведения в действие скоб и процессом разрезания ткани. Ограничитель, например, может затруднять или задерживать движение пускового рычага 630 после полного выдвигания рейки 736a для приведения в действие скоб и перед выдвиганием рейки 736b для разрезания ткани. Рукоятка 710 может включать в себя ограничитель высвобождения, который сразу после приведения в действие может позволить хирургу завершить пусковой ход пускового рычага 630. Такой вариант осуществления может позволить хирургу осуществлять выбор, следует ли выполнять функцию разрезания ткани инструмента 700. В некоторых случаях инструмент 700 может генерировать осязаемую обратную связь, такую как слышимая и/или тактильная обратная связь, например, по мере прохождения пускового рычага 630 во время переключения между функцией приведения в действие скоб и функцией разрезания ткани.

В различных альтернативных вариантах осуществления, в дополнение к приведенному выше, процесс разрезания ткани может, по меньшей мере, частично перекрываться с процессом формирования скоб. В таких вариантах осуществления первый выступ 735a кулачка и второй выступ 735b кулачка расположены и установлены на стержне 734 так, что первый выступ 735a кулачка может перемещать рейку 736a для приведения в действие скоб в то же время, в которое второй выступ 735b кулачка приводит в движение рейку 736b для разрезания ткани.

В дополнение к приведенному выше пусковой рычаг 630 может быть возвращен в свое положение без приведения в действие после срабатывания с приведением в действие скоб и/или рассеканием ткани. Рукоятка 710 может содержать возвратную пружину, находящуюся в зацеплении с пусковым рычагом 630, которая смещается с возвратом пускового рычага 630 в свое положение без приведения в действие. В дополнение или вместо приведенного выше, инструмент 700 может включать в себя один или более смещающих элементов, находящихся в зацеплении с рейками 736a, 736b, которые выполнены с возможностью возврата реек 736a, 736b в их положение без приведения в действие. По мере возвращения пускового рычага 630 в свое положение без приведения в действие зубчатая часть 632 поворачивает ведущее зубчатое колесо 733, стержень 734 и выступы 735a, 735b кулачка в противоположном направлении с выведением из зацепления выступов 735a, 735b кулачка с рейками 736a, 736b соответственно.

Хирургический сшивающий инструмент 800 проиллюстрирован на ФИГ. 34-38. Инструмент 800 подобен инструментам 100, 200, 300, 400, 500, 600 и/или 700 во многих отношениях и/или другим хирургическим инструментам, описанным в данном документе. Инструмент 800 содержит рукоятку 810, которая включает в себя закрывающий спусковой механизм 620, выполненный с возможностью управления системой закрытия или зажимания ткани. Инструмент 800 дополнительно содержит пусковой крючок 830a, выполненный с возможностью управления системой приведения в действие скоб, и спусковой крючок 830b для разрезания, выполненный с возможностью управления системой разрезания ткани. Закрывающий спусковой механизм 620 способен поворачиваться между положением без приведения в действие (ФИГ. 35) и положением приведения в действие (ФИГ. 36). Закрывающая система инструмента 800 подобна закрывающей системе инструмента 100 во многих отношениях, и ее описание не повторяется в данном документе с целью краткости. В различных случаях инструмент 800 включает в себя систему блокировки, которая предотвращает приведение в действие пускового крючка 830a и/или спускового крючка 830b для разрезания перед приведением в действие закрывающего спускового механизма 620.

Пусковая система инструмента 800 является отдельной и отличной от закрывающей системы. Приведение в действие пускового крючка 830a управляет системой приведения в действие скоб с деформированием скоб, хранящихся с возможностью извлечения в концевом эффекторе инструмента 800. Пусковой крючок 830a установлен на рукоятке 810 с возможностью поворота вокруг шпинделя 131 между положением без приведения в действие (ФИГ. 36) и приведенным в действие положением (ФИГ. 37). Пусковой крючок 830a содержит криволинейный кулачковый элемент 832a, проходящий из него, который перемещается дистально, когда пусковой крючок 830a приводится в действие, как проиллюстрировано на ФИГ. 36. Кулачковый элемент 832a приводится в контакт с проксимальным концом 837a рейки 836a для приведения в действие скоб, когда кулачковый элемент 832a выдвигается дистально, с целью перемещения и деформирования скоб, хранящихся с возможностью извлечения в концевом эффекторе инструмента 800.

Система разрезания инструмента 800 является отдельной и отличной от пусковой системы и закрывающей системы. Приведение в действие спускового крючка 830b для разрезания управляет системой разрезания ткани с целью разрезания ткани, захваченной в концевой эффектор инструмента 800. Спусковой крючок 830b для разрезания установлен на рукоятке 810 с возможностью поворота вокруг шпинделя 131 между положением без приведения в действие (ФИГ. 37) и приведенным в действие положением (ФИГ. 38). Спусковой крючок 830b для разрезания содержит криволинейный кулачковый элемент 832b, проходящий из него, который перемещается дистально, когда спусковой крючок 830b для разрезания приводится в действие, как проиллюстрировано на ФИГ. 38. Кулачковый элемент 832b приводится в контакт с проксимальным концом 837b рейки 836b для разрезания ткани, когда кулачковый элемент 832b выдвигается дистально с целью разрезания ткани.

Пусковой рычаг 830a поворачивается в первом диапазоне движения с завершением пускового хода пусковой рейки 836a, и рычаг 830b для разрезания поворачивается во втором диапазоне движения с завершением хода разрезания рейки 836b для разрезания. Пусковой ход имеет такую же длину или, по меньшей мере, по существу такую же длину, что и ход разрезания; Однако предусмотрены другие варианты осуществления, в которых длина пускового хода является отличной от длины хода разрезания. Кроме того, первый диапазон движения пускового рычага 830a является таким же или, по меньшей мере, по существу является таким же, что и второй диапазон движения рычага 830b для разрезания; Однако предусмотрены другие варианты осуществления, в которых первый диапазон движения является отличным от второго диапазона движения.

Как также показано на ФИГ. 37 и 38, пусковой рычаг 830a содержит углубление 839, образованное в нем. Углубление 839 выполнено с возможностью размещения или, по меньшей мере, частичного размещения в ней рычага 830b для разрезания. Как проиллюстрировано на ФИГ. 36, рычаг 830b для разрезания вкладывается в пусковой рычаг 830a, когда пусковой рычаг 830a и рычаг 830b для разрезания находятся в своих положениях без приведения в действие. Когда пусковой рычаг 830a перемещается в свое положение приведения в действие, как проиллюстрировано на ФИГ. 37, рычаги 830a, 830b могут разъединяться по мере того, как рычаг 830b для разрезания может оставаться позади в своем положении без приведения в действие. Соответственно, приведение в действие рычага 830b для разрезания может обеспечить повторное вкладывание рычага 830b в пусковой рычаг 830a, как проиллюстрировано на ФИГ. 38.

В дополнение к приведенному выше, отдельные и различные рычаги 830a, 830b могут обеспечить возможность для системы приведения в действие скоб и системы разрезания ткани инструмента 800 избирательной работы отдельным и различным способом. С другой стороны, хирург имеет возможность одновременно приводить в действие рычаги 830a, 830b инструмента 800. В таких случаях инструмент 800 будет одновременно сшивать и разрезать ткань, захваченную в концевой эффектор. В качестве альтернативы, по меньшей мере, в одном варианте осуществления инструмент 800 может включать в себя устройство блокировки, выполненное с возможностью предотвращения приведения в действие рычага 830b для разрезания перед завершением приведения в действие пускового рычага 830a. В таких вариантах осуществления у хирурга не будет возможности одновременного приведения в действие рычагов 830a и 830b, но все еще будет возможность избирательного приведения в действие рычага 830b для разрезания. В дополнительном альтернативном варианте осуществления рычаг 830b для разрезания может разблокироваться в некоторой точке во время приведения в действие пускового рычага 830a так, что рычаги 830a, 830b могут быть, соответственно, приведены в действие одновременно, если хирургу это необходимо. Такой вариант осуществления может гарантировать то, что скобы по меньшей мере частично были приведены в действие или, по меньшей мере, в достаточной степени приведены в действие перед разрезанием ткани.

Хирургический сшивающий инструмент 900 проиллюстрирован на ФИГ. 39-44. Инструмент 900 подобен инструментам 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 и/или другим хирургическим инструментам, описанным в данном документе, во многих отношениях. Инструмент 900 содержит рукоятку 910, включающую в себя корпус 911, закрывающий спусковой механизм 620, выполненный с возможностью управления системой закрытия или зажимания ткани, и пусковой крючок 930a, выполненный с возможностью управления одной системой приведения в действие скоб и второй системой разрезания ткани. Закрывающий спусковой механизм 620 способен поворачиваться между положением без приведения в действие (ФИГ. 40) и положением приведения в действие (ФИГ. 41). Закрывающая система инструмента 900 подобна закрывающей системе инструмента 100 во многих отношениях, и ее описание не повторяется в данном документе с целью краткости. В различных случаях инструмент 900 включает в себя систему блокировки, которая предотвращает приведение в действие пускового крючка 930 перед приведением в действие закрывающего спускового механизма 620.

В дополнение к приведенному выше, пусковой крючок 930 установлен на корпусе 911 рукоятки с возможностью поворота вокруг шпинделя 131 между положением без приведения в действие (ФИГ. 41) и приведенным в действие положением (ФИГ. 42). Как описано более подробно ниже, пусковой крючок 930 управляет системой приведения в действие скоб во время первого приведения в действие пускового крючка 930 (ФИГ. 42) и системой разрезания ткани во время второго приведения в действие пускового крючка 930 (ФИГ. 43). Пусковой крючок 930 содержит часть 932 в виде криволинейного кулачка, которая перемещается дистально, когда пусковой крючок 930 приводится в действие. Часть 932 в виде кулачка приводится в контакт с кулачковой пластиной 985, когда часть 932 в виде кулачка поворачивается дистально. Кулачковая пластина 985 установлена на корпусе 911 рукоятки с возможностью скольжения. Кулачковая пластина 985 имеет возможность продольного скольжения, когда она выталкивается дистально с помощью части 932 в виде кулачка. Кулачковая пластина 985 содержит ведущий паз, образованный между лапками 986, 987, проходящими от дистального конца кулачковой пластины 985. Ведущий паз выполнен с возможностью размещения проксимального конца рейки 936a для приведения в действие скоб так, что, когда кулачковая пластина 985 выталкивается дистально кулачковая пластина 985 приводит в движение пусковую рейку 936a дистально с приведением в действие скоб, хранящихся с возможностью извлечения в концевом эффекторе инструмента 900. Более конкретно, проходящая дистально лапка 986 приводится в контакт с проксимальным концом 987a рейки 936a для приведения в действие скоб с выталкиванием пусковой рейки 936a дистально.

В дополнение к приведенному выше, кулачковая пластина 985 также выполнена с возможностью скольжения в сторону. Более конкретно, кулачковая пластина 985 выполнена с возможностью скольжения между первым положением, в котором кулачковая пластина 985 выполнена с возможностью функционального зацепления с рейкой 936a для приведения в действие скоб (ФИГ. 41 и 42), и вторым положением, в котором кулачковая пластина 985 выполнена с возможностью функционального зацепления с рейкой 936b для разрезания ткани (ФИГ. 43 и 44). Рукоятка 910 дополнительно содержит блок-толкатель 980, находящийся в зацеплении с кулачковой пластиной 985. Блок-толкатель 980 содержит нажимной штифт 981, проходящий из него, который проходит через корпус 911 рукоятки. Блок-толкатель 980 может включать в себя другой нажимной штифт 981, проходящий через корпус 911 рукоятки в противоположном направлении. В любом случае пользователь хирургического инструмента 900 может перемещать блок-толкатель 980 между его первым положением и его вторым положением путем прикладывания силы к одному из нажимных штифтов 981. Когда блок-толкатель 980 находится в своем втором положении, рейка 936b для разрезания ткани располагается в ведущем пазу, образованном между лапками 986 и 987. В данной точке кулачковая пластина 985 функционально соединена с рейкой 936b для разрезания ткани, и последующее приведение в действие пускового крючка 930 будет приводить в действие систему разрезания ткани.

При применении инструмент 900 располагается у пациента, и концевой эффектор инструмента 900 располагается относительно ткани, которая подлежит обработке. Закрывающий спусковой механизм 620 затем приводится в действие с зажимом концевого эффектора на ткани. В данной точке блок-толкатель 980 располагается в своем первом положении и находится в функциональном зацеплении с рейкой 936a для приведения в действие скоб. Приведение в действие пускового крючка 930 затем обеспечивает продвижение рейки 936a для приведения в действие скоб дистально; Однако данное приведение в действие пускового крючка 930 не обеспечивает продвижение рейки 936b для разрезания ткани, поскольку салазки 985 с кулачковым управлением не находятся в зацеплении с рейкой 936b для разрезания ткани. После приведения в действие пускового крючка 930 пусковой крючок 930 может быть высвобожден и возвращен в свое положение без приведения в действие, как проиллюстрировано на ФИГ. 43. Подобно указанному выше, рукоятка 910 может включать в себя возвратную пружину, выполненную с возможностью возврата пускового крючка 930 обратно в его положение без приведения в действие. Как также проиллюстрировано на ФИГ. 43, пусковая рейка 936a остается в своем приведенном в действие положении, когда пусковой крючок 930 возвращается в свое положение без приведения в действие. Обратимся теперь к рассмотрению ФИГ. 44, блок-толкатель 980 может перемещаться в свое второе положение с выведением из зацепления блока-толкателя 980 с рейкой 936a для приведения в действие скоб и введения в зацепление блока-толкателя 980 с рейкой 936b для разрезания ткани. Приведение в действие пускового крючка 930 затем может приводить к продвижению рейки 936b для разрезания ткани дистально с целью разрезания ткани; однако у хирурга есть возможность не разрезать ткань, и при этом он может высвободить ткань из концевого эффектора без приведения в действие пускового крючка 930 второй раз. Рукоятка 910 может включать в себя механизма расцепления, выполненный с возможностью возврата закрывающего спускового механизма 620 и закрывающей системы обратно в их положения без приведения в действие. В любом случае инструмент 900 может включать в себя одно или более из возвратных пружин и/или механизмов расцепления для сброса реек 936a, 936b в их положения без приведения в действие. По меньшей мере в одном случае рейки 936a, 936b могут быть сброшены, когда концевой эффектор повторно раскрывается.

Как обсуждалось выше, рейка 936a для приведения в действие скоб остается в своем дистальном приведенном в действие положении, при этом пусковой крючок 930 повторно приводится в действие с перемещением рейки 936b для разрезания ткани дистально. В различных случаях, пусковая рейка 936a может оставаться в своем приведенном в действие положении, например, за счет сил трения между пусковой рейкой 936a и рамой инструмента 900; однако такой сила трения могут быть преодолены, и пусковая рейка 936a может выталкиваться проксимально. В некоторых случаях, обратимся теперь к рассмотрению ФИГ. 45, рейка для приведения в действие скоб и/или рейка для разрезания ткани может включать в себя средство для конструктивного удерживания реек в приведенном в действие или, по меньшей мере, частично приведенном в действие положении.

По меньшей мере, в одном иллюстративном варианте осуществления, в дополнение к приведенному выше, хирургический инструмент 1000 содержит рукоятку 1010, включающую в себя корпус 1011 рукоятки. Инструмент 1000 дополнительно содержит рейку 1036a для приведения в действие скоб, выполненную с возможностью выталкивания и деформирования скоб, хранящихся с возможностью извлечения в концевом эффекторе инструмента 1000, когда пусковая рейка 1036a выталкивается дистально. Инструмент 1000 также содержит рейку 1036b для разрезания ткани, выполненную с возможностью рассекания ткани, захваченной в концевом эффекторе инструмента 1000. Рукоятка 1010 содержит замок 1090, например, который выполнен с возможностью удерживания пусковой рейки 1036a в определенном положении в то время, как рейка 1036b для разрезания приводится в действие. Замок 1090 содержит первый конец, установленный на корпусе 1011 рукоятки, и второй, или консольный, конец 1092, находящийся в зацеплении с зубчатым участком 1093a пусковой рейки 1036a. Зубчатый участок 1093a содержит продольный ряд зубов, который выполнен с возможностью обеспечения дистального перемещения пусковой рейки 1036a относительно замка 1090, как проиллюстрировано на ФИГ. 46, и предотвращения проксимального перемещения пусковой рейки 1036a относительно замка 1090, пока замок 1090 высвобожден из пусковой рейки 1036a.

В дополнение к приведенному выше, замок 1090 собственно последовательно размещается позади каждого зуба зубчатого участка 1093a по мере прохождения пусковой рейки 1036a мимо замка 1090. В случае, если хирург должен сделать паузу в продвижении пусковой рейки 1036a в некоторой точке во время пускового хода пусковой рейки 1036a, замок 1090 может удерживать пусковую рейку 1036a в определенном положении, пока пусковой ход не возобновится. После завершения пускового хода скоб замок 1090 располагается позади самого ближнего зуба пусковой рейки 1036a. В данной точке замок 1090 удерживается в зацеплении с пусковой рейкой 1036a с помощью рейки 1036b для разрезания ткани. Режущая рейка 1036b содержит зубчатый участок 1093b, образованный на ней, который подобно указанному выше включает в себя продольный ряд зубов, который выполнен с возможностью обеспечения дистального перемещения режущей рейки 1036b относительно замка 1090, как проиллюстрировано на ФИГ. 47, и предотвращения проксимального перемещения режущей рейки 1036b относительно замка 1090, пока режущая рейка 1036b не завершила ход разрезания, как проиллюстрировано на ФИГ. 48. В данной точке замок 1090 может соскользнуть с концов пусковой рейки 1036a, и при этом рейка 1036b для разрезания выводится из зацепления с рейками 1036a и 1036b.

В дополнение к приведенному выше, замок 1090 удерживается в изогнутой конфигурации с помощью реек 1036a и 1036b так, что замок 1090 может упруго расширяться и собственно выходить из зацепления с рейками 1036a и 1036b после прохождения зубчатых участков 1093a и 1093b мимо замка 1090. Зубчатый участок 1093a образован на гибком кронштейне 1094a, проходящем проксимально от пусковой рейки 1036a, и зубчатый участок 1093b образован на гибком кронштейне 1094b, проходящем проксимально от рейки 1036b для разрезания. Зубчатые участки 1093a и 1093b выполнены с возможностью совместного изгиба с замком 1090. В любом случае рейки 1036a и 1036b могут быть возвращены в их положения без приведения в действие после выведения из зацепления замка 1090 с зубчатыми участками 1093a и 1093b соответственно. В различных случаях одна или более возвратных пружин могут соединяться с рейками 1036a и 1036b с возвратом реек 1036a и 1036b в их положения без приведения в действие.

Обратимся теперь к рассмотрению ФИГ. 49, инструмент 1000 может включать в себя рычаг сброса, такой как, например, рычаг 1190, который может выводить замок 1090 из зацепления с пусковой рейкой 1036a и/или рейкой 1036b для разрезания перед окончанием пускового хода и/или хода разрезания инструмента 1000. Рычаг 1190 содержит первый конец 1191, установленный с возможностью поворота на корпусе рукоятки посредством поворотного штифта 1193, и помимо этого второй конец 1192, выполненный с возможностью зацепления с замком 1090. Нажимная кнопка 1194 находится в функциональном зацеплении с первым концом 1191 рычага 1190 и выполнена с возможностью поворота второго конца 1192 рычага 1190, находящегося в зацеплении с замком 1090, как проиллюстрировано на ФИГ. 49, когда нажимная кнопка 1194 ослабляется. В таких случаях рычаг 1190 изгибает второй конец 1092 замка 1090 от реек 1036a и 1036b и выводит замок 1090 из зацепления с зубчатыми участками 1093a и 1093b. В данной точке рейки 1036a и 1036b могут быть втянуты в их положения без приведения в действие. Такая система приведения в действие спуска может позволить инструменту 1000 быстро открываться и освобождаться от ткани в любой подходящей точке во время работы инструмента 1000. Нажимная кнопка 1194 может быть ослаблена с высвобождением замка 1090 во время пускового хода, после пускового хода, во время хода разрезания и/или после хода разрезания.

Как показано на ФИГ. 50-53, хирургический инструмент 1200 содержит концевой эффектор 1250 и закрывающую систему, выполненную с возможностью закрывания концевого эффектора 1250. Концевой эффектор 1250 содержит кассету 1260 со скобами и упор 170. Кассета 1260 со скобами содержит корпус 161 кассеты, множество углублений для скоб, образованных в корпусе кассеты, и скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб. Кассета 1260 со скобами выполнена с возможностью перемещения к упору 170 между открытым положением (ФИГ. 50) и закрытым положением (ФИГ. 51) со сжатием ткани между корпусом 161 кассеты и упором 170. Инструмент 1200 дополнительно содержит закрывающую рейку 126, установленную на корпусе 161 кассеты. Закрывающая рейка 126 может быть выдвинута дистально с перемещением кассеты 1260 со скобами дистально и втянута проксимально с перемещением кассеты 1260 со скобами проксимально. Концевой эффектор 1250 дополнительно содержит направляющий рельс 168, выполненный с возможностью задания направления кассете 1260 со скобами по продольной оси по мере перемещения кассеты 1260 со скобами проксимально и дистально.

Как показано преимущественно на ФИГ. 50 и 51, дистальное продвижение закрывающей рейки 126 также обеспечивает продвижение штифта 379 для ткани дистально с захватом ткани в концевой эффектор 1250. Более конкретно, закрывающая рейка 126 содержит ведущий штифт 128a, проходящий в сторону от нее, который выполнен с возможностью зацепления с одним или более приводами 372 для штифта для ткани по мере перемещения закрывающей рейки 126 дистально. Приводы для 372 штифта для ткани установлены на раме 114 стержня с возможностью поворота вокруг поворотного штифта 118 и выполнены с возможностью перемещения между положением без приведения в действие (ФИГ. 50) и приведенным в действие положением (ФИГ. 51). Каждый привод 372 для штифта для ткани содержит ведущую часть 373, выполненную с возможностью зацепления и выталкивания основания 374 штифта 379 для ткани. Штифт 379 для ткани удерживается с возможностью скольжения в полости 378, образованной в концевом эффекторе 1250 так, что движение штифта 379 для ткани ограничено продольной траекторией. Упор 170 включает в себя отверстие 179 для штифта, образованное в нем, которое выполнено с возможностью размещения штифта 379 для ткани, когда штифт 379 для ткани достигает своего полного выведения в рабочее состояние.

В дополнение к приведенному выше, кассета 1260 со скобами перемещается к упору 170 перед выведением в рабочее состояние штифта 379 для ткани. В таких случаях ткань последовательно зажимается и затем захватывается в концевой эффектор 1250; однако предусмотрены альтернативные варианты осуществления, в которых ткань одновременно зажимается с помощью кассеты 1260 и захватывается в концевой эффектор 1250 с помощью штифта 379 для ткани. Предусмотрены другие варианты осуществления, в которых штифт 379 для ткани выводится в рабочее состояние перед перемещением кассеты 1260 со скобами дистально со сжатием ткани.

В дополнение к приведенному выше, кассета 1260 со скобами дополнительно содержит выталкиватели 162 скоб, выполненные с возможностью перемещения скоб к упору 170. Упор 170 включает в себя формирующие карманы 171, образованные в нем, которые выполнены с возможностью деформирования скоб. Как описано более подробно ниже, выталкиватели 162 скоб выталкиваются дистально с помощью пусковой рейки 1236. Как также показано на ФИГ. 50 и 51, закрывающая рейка 126 дополнительно содержит второй ведущий штифт 128b, проходящий в сторону от нее, который выполнен с возможностью зацепления с пусковой рейкой 1236 и перемещения пусковой рейки 1236 дистально с кассетой 1260, когда кассета 1260 перемещается дистально с зажиманием ткани. Таким образом, относительное положение пусковой рейки 1236 и кассеты 1260 со скобами может поддерживаться или, по меньшей мере, по существу поддерживаться во время закрывания концевого эффектора 1250.

Пусковая рейка 1236 не толкает выталкиватели 162 скоб непосредственно; скорее, пусковая рейка 1236 непосредственно выталкивает промежуточный выталкиватель 1263, который передает движение пусковой рейки 1236 выталкивателям 162 скоб. Более конкретно, промежуточный выталкиватель 1263 содержит множество шатунов 1264, проходящих дистально от него, которые приводятся в контакт с сопряженной поверхностью 1265, образованной на проксимальной стороне выталкивателей 162 скоб. Когда пусковая рейка 1236 выдвигается дистально с деформированием скоб при противодействии упора 170, как проиллюстрировано на ФИГ. 52, шатуны 1264 передают силу между пусковой рейкой 1236 и выталкивателем 162 скоб.

Каждый из шатунов 1264 соединен с промежуточным выталкивателем 1263 с возможностью поворота вокруг поворотного штифта 1266. Каждый шатун 1264 выполнен и установлен так, что он может передавать некоторое количество силы выталкивателям 162 скоб, и, когда сила, передаваемая через шатуны 1264, превышает пороговую силу, шатуны 1264 могут поворачиваться в сложенное положение, как проиллюстрировано на ФИГ. 53. Пороговую силу выбирают так, чтобы она совпадала с силой, необходимой для деформирования скоб в их сформированную или приведенную в действие конфигурации; однако следует понимать, что диапазон сил может быть подходящим для деформирования скоб с подходящей сформированной высотой, и при этом пороговая сила может находиться где-либо в данном подходящем диапазоне или превышать данный диапазон. В любом случае складывание шатунов 1264 позволяет промежуточному выталкивателю 1263 перемещаться относительно выталкивателей 162 скоб или к ним, и в данной точке выталкиватели 162 скоб больше не перемещаются к упору 170. Кроме того, в данной точке процесс приведения в действие скоб завершается, и теперь возможное относительное перемещение между промежуточным выталкивателем 1263 и выталкивателями 162 скоб используется для выведения в рабочее состояние разрезающего элемента или ножа к упору 170 с целью разрезания ткани. Ход разрезания ножа начинается, когда шатуны 1264 начинают складываться, и заканчивается, когда шатуны 1264 приводятся в контакт с опорной поверхностью 1239, образованной на промежуточном выталкивателе 1263. В результате вышесказанного, операция разрезания ткани является отдельной и отличной от операции приведения в действие скоб. Кроме того, операция приведения в действие скоб и операция разрезания ткани осуществляются последовательно и без перекрывания. Такая конструкция предотвращает рассекание ткани перед полным формированием скоб.

Читатель должен понимать, что оператор хирургического инструмента 1200 может втягивать пусковую рейку 1236 в свое положение без приведения в действие в любой точке во время операции приведения в действие скоб инструмента 1200. Более конкретно, пусковая рейка 1236 может быть возвращена проксимально, пока она приводиться в контакт со вторым ведущим штифтом 128b закрывающей рейки 126. Читатель также должен понимать, что оператор хирургического инструмента может открывать концевой эффектор 1250 и перемещать кассету 1260 со скобами от упора 170 в любой точке во время операции приведения в действие скоб инструмента 1200. С другой стороны, инструмент 1200 включает в себя систему блокировки, выполненную с возможностью предотвращения открывания концевого эффектора 1250 во время операции разрезания ткани. Кроме того, элемент в виде ножа должен быть полностью втянут с помощью пусковой рейки 1236 перед тем, как может быть втянут штифт 379 для ткани, и/или перед тем, как может быть открыт концевой эффектор 1250. Такая система блокировки изображена на ФИГ. 51-53.

Как показано на ФИГ. 51, каждый шатун 1264 системы приведения в действие скоб содержит стопорный штифт 1267, проходящий из него. Каждый стопорный штифт 1267 располагается в пазу для замка, образованном в корпусе 161 кассеты, где каждый паз для замка содержит первую часть 1268 и вторую часть 1269. Как обсуждается более подробно ниже, стопорные штифты 1267 расположены в первых частях 1268 во время операции формирования скоб и во вторых частях 1269 во время операции разрезания ткани. Во время операции формирования скоб инструмента 1200 стопорные штифты 1267 скользят дистально в первых частях 1268 пазов для замка, как проиллюстрировано на ФИГ. 52. По сути, стопорные штифты 1267 могут перемещаться проксимально и дистально в первых частях 1268, обеспечивая тем самым пусковой рейке 1236 возможность избирательного выдвигаться и втягиваться во время операции формирования скоб, как указано выше. Кроме того, такое перемещение штифтов 1267 в первых частях 1268 позволяет кассете 1261 со скобами избирательно перемещаться проксимально от упора 170 инструмента 1200, что также указано выше, с целью открывания концевого эффектора 1250. Однако во время операции разрезания ткани стопорные штифты 1267 входят во вторые части 1269 пазов для замка. В данной точке боковые стенки вторых частей 1269 предотвращают втягивание корпуса 161 кассеты относительно пусковой рейки 1236. Таким образом, кассета 1260 со скобами фиксируется на месте, когда разрезающий элемент подвергается воздействию или возможно подвергается воздействию. В таких случаях концевой эффектор 1250 не может быть открыт, пока разрезающий элемент втянут или, по меньшей мере, достаточно втянут. Разрезающий элемент втягивается, когда пусковая рейка 1236 выдвигается проксимально. По мере приведения в действие элемент 1236 выдвигается проксимально, стопорные штифты 1267 перемещаются из вторых частей 1269 пазов для замка в первые части 1268 и снимают блокировку с корпуса 161 кассеты. В данной точке стопорный штифт 379 может быть втянут, и/или концевой эффектор 1250 может быть открыт.

Альтернативный вариант осуществления механизма сшивания и разрезания ткани хирургического инструмента 1300 проиллюстрирован на ФИГ. 54-56. Инструмент 1300 содержит браншу 1360 с кассетой со скобами, которая содержит, первое, множество выталкивателей 1362 скоб, выполненных с возможностью выталкивания скоб из кассеты 1360 со скобами со сшиванием ткани, и, второе, элемент 1367 в виде ножа, выполненный с возможностью рассекания ткани. Выталкиватели 1362 скоб и элемент 1367 в виде ножа выводятся в рабочее состояние путем приведения в действие элемента 1336; однако, как обсуждается ниже, выведение в рабочее состояние выталкивателей 1362 скоб и элемента 1367 в виде ножа является разнесенным во времени. Пусковой элемент 1336 содержит зубчатый участок из зубов 1369, который перемещается или передается дистально в направлении D для перемещения выталкивателей 1362 скоб и элемента 1367 в виде ножа. Инструмент 1300 дополнительно содержит зубчатую передачу 1366, находящуюся в функциональном зацеплении или сцепленную с зубчатым участком 1369, которая включает в себя множество вращающихся зубчатых колес. Зубчатый участок 1369 и зубчатая передача 1366 выполнены с возможностью преобразования поступательного движения пускового элемента 1336 во вращательное движение зубчатой передачи 1366.

Зубчатая передача 1366 включает в себя первое и второе вторичные зубчатые колеса 1368. Каждое вторичное зубчатое колесо 1368 установлено на стержень 1363 так, что стержень 1363 и зубчатое колесо 1368 поворачиваются вместе. Зубчатая передача 1366 дополнительно содержит вторичные кулачки 1364a, 1364b для приведения в действие скоб, установленные на каждом из стержней 1363. В проиллюстрированном варианте осуществления каждый стержень 1363 содержит первый и второй кулачки 1364a для выведения в рабочее состояние скоб, установленные на нем, которые поворачиваются со стержнем 1383. Каждый кулачок 1364a содержит контурную поверхность, которая выполнена с возможностью зацепления с сопряженной поверхностью 1365a, образованной в нижней части выталкивателей 1362 скоб. Когда кулачки 1364a поворачиваются с помощью стержней 1363, профили кулачка поворачиваются между первой ориентацией, связанной с положением без приведения в действие выталкивателей 1362 скоб (ФИГ. 54), и второй ориентацией, связанной с приведенным в действие положением выталкивателей 1362 скоб (ФИГ. 55). Например, разница между первой ориентацией и второй ориентацией составляет примерно на 180 градусов. Такое движение кулачков 1364a и выталкивателей 1362 скоб составляют пусковой ход инструмента 1300, и при этом пики кулачков 1364a приводятся в контакт с сопряженной поверхностью 1365a, когда выталкиватели 1362 скоб достигают конца пускового хода, как проиллюстрировано на ФИГ. 55.

В дополнение к приведенному выше инструмент 1300 содержит четыре кулачка 1364a для приведения в действие скоб; однако можно использовать любое подходящее число кулачков 1364a. Четыре кулачка 1364a для приведения в действие скоб расположены и установлены относительно сопряженной поверхности 1365a с обеспечением сбалансированной или симметричной нагрузки при рабочем ходе на выталкиватели 1362 скоб. При сравнении ФИГ. 54 и 55, читатель должен понимать, что кулачки 1364a для приведения в действие скоб перемещают выталкиватели 1362 скоб относительно элемента 1367 в виде ножа. Элемент 1367 в виде ножа выводится в рабочее состояние независимо от выталкивателей 1362 скоб, как обсуждается ниже.

Зубчатая передача 1366 дополнительно содержит вторичный кулачок 1364b для разрезания ткани, установленный на каждом из стержней 1363. Кулачки 1364b выполнены с возможностью выведения в рабочее состояние элемента 1367 в виде ножа. Подобно указанному выше, кулачки 1364b поворачиваются между первой ориентацией (ФИГ. 54) и второй ориентацией (ФИГ. 55) во время процесса приведения в действие скоб, рассмотренного выше; однако кулачки 1364b не выталкивают выталкиватели 1362 скоб или элемент 1367 в виде ножа дистально во время данного поворота. Ссылаясь теперь на ФИГ. 56, последующий поворот стержня 1363 и кулачков 1364b приводит кулачки 1364b в зацепление с сопряженной поверхностью 1365b элемента 1367 в виде ножа, которая выталкивает элемент 1367 в виде ножа дистально для разрезания сшитой ткани. Такой последующий поворот также поворачивает пики кулачков 1364a для приведения в действие скоб с выведением из зацепления с сопряженной поверхностью 1365a. В таких случаях выталкиватели 1362 скоб могут возвращаться обратно, или для них может обеспечиваться возможность обратного втягивания в кассету 1360 со скобами по мере разрезания ткани.

Как обсуждалось выше, кулачки 1364a и 1364b расположены и установлены на стержнях 1363 так, что операция приведения в действие скоб и операция разрезания ткани не происходят одновременно. В некоторых случаях кулачки 1364a и 1364b могут быть установлены так, что имеет место задержка между операциями приведения в действие скоб и разрезания ткани. По меньшей мере, в одном таком случае кулачки 1364a и/или кулачки 1364b могут включать в себя цилиндрическую часть кулачка, которая обеспечивает паузу между операцией приведения в действие скоб и операцией разрезания ткани. Такая пауза может позволить хирургу получить возможность остановить работу инструмента 1300 между пусковым ходом скоб и ходом с разрезанием ткани. В альтернативных вариантах осуществления кулачки 1364a и 1365b могут быть расположены и установлены на стержнях 1363 так, что имеет место перекрывание между операцией приведения в действие скоб и операцией разрезания ткани. Такое перекрывание обеспечивает быстрое приведение в действие инструмента.

Альтернативный вариант осуществления механизма сшивания и разрезания ткани хирургического инструмента 1400 проиллюстрирован на ФИГ. 57-59. Инструмент 1400 содержит браншу 1460 с кассетой со скобами, включающую в себя корпус 1461 кассеты, множество выталкивателей 1462 скоб, выполненных с возможностью выталкивания скоб из корпуса 1461 кассеты с сшиванием ткани, и элемент 1467 в виде ножа, выполненный с возможностью рассекания ткани. Выталкиватели 1462 скоб и элемент 1467 в виде ножа выводятся в рабочее состояние путем приведения в действие элемента 1436; однако, как обсуждается ниже, выведение в рабочее состояние выталкивателей 1462 скоб и элемента 1467 в виде ножа является разнесенным во времени. Выталкиватели 1462 скоб и элемент 1467 в виде ножа перемещаются дистально между первым положением, или положением без приведения в действие (ФИГ. 57), и вторым положением (ФИГ. 58), которое соответствует окончанию процесса приведения в действие скоб. Элемент 1467 в виде ножа затем может перемещаться относительно выталкивателей 1462 скоб в третье положение, как проиллюстрировано на ФИГ. 59.

В дополнение к приведенному выше, пусковой элемент 1436 содержит наклонную сопряженную поверхность 1464, образованную не нем. При применении выталкиватели 1462 скоб и элемент 1467 в виде ножа выталкиваются дистально с помощью сопряженной поверхности 1464 с приведением в действие скоб из корпуса 1461 кассеты. Более конкретно, сопряженная поверхность 1464 выталкивает элемент 1467 в виде ножа дистально, который, в свою очередь, выталкивает выталкиватели 1462 скоб дистально, по меньшей мере во время процесса приведения в действие скоб. Элемент 1467 в виде ножа содержит ролики 1465a и 1465b, которые приводятся в контакт с наклонной поверхностью 1464. Ролики 1465a и 1465b установлены на элементе 1467 в виде ножа с возможностью вращения вокруг ведущих штифтов 1469a и 1469b соответственно. Ведущие штифты 1469a и 1469b расположены в ведущих пазах 1463a и 1463b соответственно, образованных в раме 1468, которая соединяет выталкиватели 1462 скоб. Ведущие штифты 1469a, 1469b выполнены с возможностью плотного прилегания к дистальных боковым стенкам ведущих пазов 1463a, 1463b соответственно, когда элемент 1467 в виде ножа выталкивается дистально с помощью пускового элемента 1436. Таким образом, сила приведения в действие скоб передается от пусковой рейки 1436 выталкивателям 1462 скоб посредством ведущей наклонной плоскости 1464, роликов 1465a, 1465b, ведущих штифтов 1469a, 1469b и ведущих пазов 1463a, 1463b. Дистальное перемещение выталкивателей 1462 скоб ограничено упорной поверхностью 1466, образованной, например, на корпусе 1461 кассеты. Когда рама 1468 выталкивателя скоб приводится в контакт с упорной поверхностью 1466, как показано на ФИГ. 58, пусковой ход инструмента 1400 завершается. В данной точке только часть режущей поверхности элемента 1467 в виде ножа выходит из корпуса 1461 кассеты; однако ткань еще не подвергается воздействию режущей поверхности. Более конкретно, бранша или упор, противоположные кассете 1460 со скобами, могут включать в себя полость, которая выполнена с возможностью размещения выступающей части режущей поверхности, и в результате устраняется возможность элемента 1467 в виде ножа разрезать ткань в данной точке при работе инструмента 1400.

Как обсуждалось выше, дистальное перемещение выталкивателей 1462 скоб и элемента 1467 в виде ножа ограничено упорной поверхностью 1466 в конце пускового хода, и в результате дополнительное дистальное или продольное перемещение пусковой рейки 1436 больше не будет преобразовываться в дистальное или продольное перемещение выталкивателей 1462 скоб и элемента 1467 в виде ножа. Вместо этого, как показано на ФИГ. 59, дополнительное дистальное перемещение пусковой рейки 1436 преобразовывается в боковое движение элемента 1467 в виде ножа. Более конкретно, дополнительное дистальное перемещение наклонной поверхности 1464 генерирует противодействующую силу между элементом 1467 в виде ножа и неподвижной в данный момент рамой 1468 выталкивателя, которая смещает элемент 1467 в виде ножа в сторону наклонной поверхности 1464 по нисходящей. Боковое перемещение элемента 1467 в виде ножа облегчается с помощью роликов 1465a, 1465b; однако элемент 1467 в виде ножа может скользить по ведущей наклонной плоскости 1464 в ответ на продолжающееся дистальное перемещение пускового элемента 1436 без помощи роликов 1465a, 1465b.

В дополнение к приведенному выше, элемент 1467 в виде ножа разрезает сшитую ткань по мере его перемещения в сторону через кассету 1460 со скобами. Элемент 1467 в виде ножа смещается вдоль оси разрезания, которая является поперечной продольной оси приведения в действие, образованной при перемещении пускового элемента 1436. Ось разрезания является перпендикулярной или, по меньшей мере, по существу перпендикулярной оси приведения в действие; однако можно использовать любую подходящую структуру. Также в дополнение к приведенному выше, ход разрезания элемента 1467 в виде ножа начинается с конца пускового хода выталкивателей 1462; однако предполагается, что может быть предусмотрена задержка между ходом разрезания и пусковым ходом.

Во многих хирургических инструментах, описанных в данном документе, используют одну пусковую рейку для приведения в действие системы выведения в рабочее состояние скоб и системы разрезания ткани. Такие инструменты могут быть выгодны из-за применения слуховой и/или тактильной обратной связи, с помощью которой можно передавать пользователю хирургического инструмента некоторую информацию о текущем рабочем состоянии хирургического инструмента. По меньшей мере, в одном примере пусковая рейка хирургического инструмента может включать в себя первый ряд зубов и второй ряд зубов, которые могут скользить относительно одного или более щелкающих элементов в рукоятке хирургического инструмента. Во время операции приведения в действие скоб хирургического инструмента взаимодействие между первым рядом зубов и щелкающим элементом может генерировать звуки в форме щелчков и/или вибрации. Первый ряд зубов может быть расположен на пусковой рейке так, что обратная связь генерируется, например, вблизи конца пускового хода. При такой обратной связи хирург может замедлить продвижение пусковой рейки если он намерен по меньшей мере приостановить работу хирургического инструмента между рабочим режимом приведения в действие скоб и, например, рабочим режимом с разрезанием ткани. В качестве альтернативы, хирург может осуществить выбор не разрезать ткань. Второй ряд зубов может быть расположен на разрезающей рейке так, что обратная связь генерируется, например, вблизи конца хода разрезания. В некоторых вариантах осуществления ряд зубов может быть расположен на пусковой рейке так, что обратная связь генерируется между рабочим режимом приведения в действие скоб и рабочим режимом разрезания ткани. Обратная связь, описанная выше, также может использоваться в инструментах, включающих в себя рейку для приведения в действие скоб и отдельную рейку для разрезания ткани.

Хирургический инструмент 1500 описан на ФИГ. 61-64. Инструмент 1500 включает в себя стержень 1540 и круговой концевой эффектор 1550, в котором используется просвет, например, для сшивания и рассекания. [Включен с помощью ссылки.] Концевой эффектор 1550 содержит кассету 1560 со скобами, включающую в себя круговой корпус 1561 кассеты и множество скоб, хранящихся с возможностью извлечения в корпусе кассеты 1561 в ряде по кругу. Кассета 1560 со скобами дополнительно содержит выталкиватели 1562 скоб, выполненные с возможностью выталкивания скоб из корпуса 1561 кассеты. Выталкиватели 1562 скоб также расположены в ряде по кругу и соединены с общей рамой выталкивателей; однако можно использовать любую подходящую структуру. Например, выталкиватели 1562 скоб могут быть не соединены друг с другом. Концевой эффектор 1550 дополнительно содержит круговой упор 1570, выполненный с возможностью сжатия части просвета относительно корпуса 1561 кассеты. Упор 1570 прикреплен к закрывающему приводу 1526, который проходит через стержень 1540. Закрывающий привод 1526 выполнен с возможностью перемещения упора 1570 к кассете 1560 со скобами и от нее между зажатым и разжатым положениями. На всех ФИГ. 61-64 проиллюстрирован упор 1570 в зажатом положении. Упор 1570 дополнительно содержит расположенный по кругу ряд формирующих карманов 1571, выполненных с возможностью деформирования скобы по мере выталкивания скоб из кассеты 1560 со скобами.

Хирургический инструмент 1500 дополнительно содержит разрезающий элемент 1567, выполненный с возможностью рассекания ткани, захваченной между упором 1570 и кассетой 1560 со скобами. При применении выталкиватели 1562 скоб приводят в движение скобы при противодействии упора 1570 во время процесса формирования скоб (ФИГ. 61), и при этом разрезающий элемент 1567 разрезает ткань во время процесса разрезания ткани (ФИГ. 63). Как обсуждается ниже, процесс формирования скоб и процесс разрезания ткани происходят последовательно, и при этом перекрывание между ними отсутствует; однако предусмотрены варианты осуществления, в которых процесс формирования скоб и процесс разрезания ткани могут осуществляться или по меньшей мере частично осуществляться одновременно.

В дополнение к приведенному выше, и как показано преимущественно на ФИГ. 60, выталкиватели 1562 скоб и разрезающий элемент 1567 хранятся в положении без приведения в действие в концевой кассете 1560 со скобами, когда упор 1570 перемещен в свое зажатое положение. Выталкиватели 1562 скоб и разрезающий элемент 1567 затем перемещаются дистально с помощью пускового элемента 1536 во время процесса формирования скоб с деформированием скоб, как проиллюстрировано на ФИГ. 61. Более конкретно, дистальный конец 1538 пускового элемента 1536 входит в зацепление с зажимным кольцом 1539, расположенным в промежутке между пусковым элементом 1536 и выталкивателями 1562, и разрезающим элементом 1567, который, в свою очередь, входит в зацепление с выталкивателями 1562 и разрезающим элементом 1567. Пусковой ход выталкивателей 1562 скоб заканчивается, когда выталкиватели 1562 приводятся в контакт с проксимальной стороной корпуса 1561 кассеты. В частности, разрезающий элемент 1567 не выходит из корпуса 1561 кассеты во время процесса формирования скоб; вместо этого разрезающий элемент 1567 остается расположенным в корпусе 1561 кассеты во время процесса формирования скоб даже если он перемещается к упору 1570.

Как только выталкиватели 1562 скоб достигают нижней части корпуса 1561 кассеты, хирург может понять, что процесс формирования скоб завершен. В данной точке хирург затем может втянуть пусковой элемент 1536 и пропустить стадию разрезания ткани, если он так пожелает. В качестве альтернативы, хирург может приложить толкающую силу к пусковому элементу 1536 с разрушением зажимного кольца 1539, как проиллюстрировано на ФИГ. 62. Данная толкающая сила больше силы, необходимой для приведения в действие скоб. В результате хирург будет ощущать заметное увеличение силы, необходимой для продвижения пускового элемента 1536 за пределы конца пускового хода скоб. Чтобы начать ход с разрезанием ткани, хирургу необходимо произвести сознательный выбор в отношении увеличения силы, которую он прикладывает к пусковому элементу 1536, если пусковой элемент 1536 приводится в движение с помощью управляемого вручную рычага. Зажимное кольцо 1539 может быть сконструировано так, что оно может выдержать силу вплоть до пороговой силы, где после достижения пороговой силы или ее превышения дистальный конец 1538 пускового элемента 1536 может проталкивать зажимное кольцо 1539.

В некоторых случаях, в дополнение к приведенному выше, зажимное кольцо 1539 может быть сконструировано так, что оно ломается или внезапно выходит из строя, как только достигается пороговая сила, приложенная к зажимному кольцу 1539. По меньшей мере, в одном таком случае зажимное кольцо 1539 может содержать разупрочненную часть, которая способствует выходу из строя зажимного кольца 1539 в заданной области, такой как, например, кольцевая канавка 1537. В некоторых случаях дистальный конец 1538 пускового элемента 1536 может содержать режущую часть, которая рассекает зажимное кольцо 1539. В любом случае зажимное кольцо 1539 может выполнять функцию предохранителя, который должен выйти из строя перед тем, как сможет начаться ход разрезания.

Как только зажимное кольцо 1539 разрушается, или рассекается, или иным образом выходит из строя, как показано на ФИГ. 63, зажимное кольцо 1539 будет содержать две отдельные части - первую часть 1539a, которая может быть вытолкнута дистально с помощью пускового элемента 1536, и вторую часть 1539b, которая остается позади. Канавка 1537 находится в промежутке между первой частью 1539a и второй частью 1539b зажимного кольца 1539. Канавка 1537 делает зажимное кольцо 1539 достаточно ломким настолько, что зажимное кольцо 1539 разрушается, как только к зажимному кольцу 1539 прикладывают соответствующий уровень силы. По меньшей мере в одном случае зажимное кольцо 1539 выполнено, например, из пластмассы. Первая часть 1539a зажимного кольца выталкивается дистально с помощью пускового элемента 1536 с перемещением разрезающего элемента 1567 дистально с завершением хода разрезания инструмента 1500.

В дополнение к управляемому вручную рычагу или вместо него, инструмент 1500 может включать в себя электрический двигатель, выполненный с возможностью перемещения пускового элемента 1536. В такой системе также может использоваться, по меньшей мере, один датчик, выполненный с возможностью определения нагрузок, испытываемых пусковым элементом, и, помимо этого, устройство управления, находящееся в связи с датчиком нагрузки и электрическим двигателем, которое может управлять работой электрического двигателя исходя из данных, полученных от датчика нагрузки. Такая система может определять, что выталкиватели 1562 скоб достигли нижнего предела, и в ответ на это приостанавливает электрический двигатель. Такая приостановка может позволить хирургу выбрать, следует ли открывать упор 1570 после процесса приведения в действие скоб или дать команду устройству управления осуществить процесс разрезания ткани. Инструмент 1500 может включать в себя первую кнопку, например, которая может быть приведена в действие хирургом для открытия упора 1570, и вторую кнопку, например, которая может быть приведена в действие хирургом для осуществления процесса разрезания ткани.

В дополнение к приведенному выше, каждый хирургический инструмент, описанный в данном документе, может включать в себя или может быть модифицирован с включением одного или более управляемых вручную пусковых механизмов и/или одного или более электрических двигателей для управления инструментом. Хирургические инструменты 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1300, 1400 и 1500 могут включать в себя управляемую вручную закрывающую систему, которая передает силы от закрывающего спускового механизма к концевому эффектору хирургического инструмента. Например, инструмент 100 включает в себя управляемую вручную закрывающую систему, выполненную с возможностью передачи поворотного движения закрывающего спускового механизма 120 концевому эффектору 150. В альтернативных вариантах осуществления любой из инструментов, описанных в данном документе, может включать в себя электрический двигатель, выполненный с возможностью управления закрывающей системой инструмента. Подобно указанному выше, инструменты могут дополнительно включать в себя систему управления, выполненную с возможностью управления электрическим двигателем в ответ на одно или более из входных данных от хирурга и/или данных, полученных от одного или более датчиков инструмента.

В дополнение или вместо приведенного выше, хирургические инструменты 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1300, 1400 и 1500 могут включать в себя управляемую вручную пусковую систему, которая передает силы от пускового механизма к концевому эффектору хирургического инструмента. Например, инструмент 100 включает в себя управляемую вручную пусковую систему, выполненную с возможностью передачи поворотного движения пускового механизма 130 концевому эффектору 150. В альтернативных вариантах осуществления любой из инструментов, описанных в данном документе, может включать в себя электрический двигатель, выполненный с возможностью управления пусковой системой инструмента. Подобно указанному выше, инструменты могут дополнительно включать в себя систему управления, выполненную с возможностью управления электрическим двигателем в ответ на одно или более из входных данных от хирурга и/или данных, полученных от одного или более датчиков инструмента.

Читатель должен понимать, что хирургические инструменты 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1300 и 1400 часто применяются во время осуществления хирургических методов, при которых у пациента выполняются один или более крупных разрезов, чтобы обеспечить доступ к операционному полю внутри пациента. Такие хирургические методы часто называют «открытыми» хирургическими методами. Решения, представленные в данном документе, являются адаптируемыми к хирургическим методам, при которых инструменты вводятся через одно или более из трокаров или канюль, которые, например, предоставляют участки доступа у пациента через меньшие разрезы. Открытые хирургические методы часто обеспечивают хирургу лучшее представление о операционное поле, при этом лапароскопические хирургические методы часто приводят к рубцам меньшего размера на теле пациента. Инструмент 1500 выполнен с возможностью введения через естественное отверстие тела, такое как, например, анус пациента. Решения, представленные в данном документе, являются адаптируемыми к хирургическим методам, при которых инструменты вводят через одно или более естественных отверстий тела пациента.

Читатель должен понимать, что скобы хирургических инструментов 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1300, 1400 и 1500 выводятся в рабочее состояние продольно, то есть вдоль, параллельно или по существу параллельно продольной оси, образованной стержнем хирургического инструмента. Предусмотрены другие варианты осуществления, в которых скобы выводятся в рабочее состояние вдоль одной или более осей, которые являются перпендикулярными продольной оси. На ФИГ. 64 и 65 описан один такой иллюстративный хирургический инструмент, то есть хирургический инструмент 1600. Хирургический инструмент 1600 содержит браншу 1660 с кассетой со скобами и упор 1670 для бранши. Бранша 1660 с кассетой со скобами и/или упор 1670 для бранши выполнены с возможностью перемещения с зажимом ткани между ними. Бранша 1660 с кассетой со скобами содержит корпус 1661 кассеты, включающий в себя множество углублений для скоб, образованных в нем. Бранша 1660 с кассетой дополнительно содержит множество скоб 1669, хранящихся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и множество выталкивателей 1662 скоб, выполненных с возможностью выталкивания скоб 1669 из углублений для скоб. Инструмент 1600 дополнительно содержит пусковую рейку 1636, которая выполнена с возможностью перемещения дистально с подъемом выталкивателей 1662 скоб и скоб 1669 к упору 1670 для бранши. Упор 1670 для бранши включает в себя карманы 1671 для формирования скоб, которые выполнены с возможностью деформирования скоб 1669, как проиллюстрировано на ФИГ. 64 и 65. Решения, представленные в данном документе, являются адаптируемыми к хирургическому инструменту 1600 или подобному.

Хирургическая сшивающая система может содержать ствол и концевой проходящий от ствола эффектор. Концевой эффектор может включать первую браншу и вторую браншу. Первая бранша содержит кассету со скобами. Кассета со скобами выполнена с возможностью вставки в первую браншу и удаления из нее; однако предусмотрены другие варианты осуществления, в которых кассета со скобами выполнена без возможности извлечения из первой бранши или, по меньшей мере, выполнена с возможностью быстрой замены из первой бранши. Вторая бранша содержит упор, выполненный с возможностью деформации скоб, выталкиваемых из кассеты со скобами. Вторая бранша выполнена с возможностью поворота относительно первой бранши вокруг оси закрытия; однако предусмотрены другие варианты осуществления, в которых первая бранша выполнена с возможностью поворота или с возможностью перемещения относительно второй бранши. Хирургическая сшивающая система дополнительно содержит шарнирное сочленение, выполненное с возможностью обеспечения вращения или шарнирного поворота концевого эффектора относительно ствола. Концевой эффектор выполнен с возможностью вращения вокруг оси шарнирного сочленения, проходящей через шарнирное сочленение. Предусмотрены другие варианты осуществления, которые не включают шарнирное сочленение.

Кассета со скобами содержит корпус кассеты. Корпус кассеты включает проксимальный конец, дистальный конец и платформу, проходящую между проксимальным концом и дистальным концом. В процессе применения кассета со скобами расположена на первой стороне ткани, подлежащей сшиванию, а упор расположен на второй стороне ткани. Упор перемещается к кассете со скобами для сжатия и прижимания ткани к платформе. После этого скобы, хранящиеся в корпусе кассеты с возможностью извлечения, можно размещать в ткани. Корпус кассеты включает сформированные в нем полости для скоб, при этом скобы хранятся в полостях для скоб с возможностью извлечения. Полости для скоб расположены в шесть продольных рядов. Три ряда полостей для скоб расположены на первой стороне продольного паза, и три ряда полостей для скоб расположены на второй стороне продольного паза. Возможны другие конструкции скоб и полостей для скоб.

В корпусе кассеты скобы поддерживаются с помощью выталкивателей скоб. Выталкиватели выполнены с возможностью перемещения между первым или неактивированным положением и вторым или активированным положением для выталкивания скоб из полостей для скоб. Выталкиватели удерживаются в корпусе кассеты с помощью фиксатора, который проходит вокруг нижней части корпуса кассеты и включает упругие элементы, выполненные с возможностью захвата корпуса кассеты и удерживания фиксатора относительно корпуса кассеты. Выталкиватели выполнены с возможностью перемещения между их неактивированными положениями и активированными положениями с помощью салазок. Салазки выполнены с возможностью перемещения между проксимальным положением, смежным с проксимальным концом, и дистальным положением, смежным с дистальным концом. Салазки содержат множество наклонных поверхностей, выполненных с возможностью скольжения под выталкивателями и подъема выталкивателей и поддерживаемых на них скоб к упору.

В дополнение к указанному выше, салазки перемещаются дистально с помощью пускового элемента. Пусковой элемент выполнен с возможностью контакта с салазками и проталкивания салазок к дистальному концу. Продольный паз, сформированный в корпусе кассеты, выполнен с возможностью приема пускового элемента. Упор также включает паз, выполненный с возможностью приема пускового элемента. Пусковой элемент дополнительно содержит первый кулачок, который взаимодействует с первой браншей, и второй кулачок, который взаимодействует со второй браншей. При выдвижении пускового элемента дистально первый кулачок и второй кулачок позволяют контролировать расстояние, или тканевый зазор, между платформой кассеты со скобами и упором. Пусковой элемент также содержит скальпель, выполненный с возможностью рассечения ткани, захваченной между кассетой со скобами и упором. Желательно, по меньшей мере, частично располагать скальпель проксимально по отношению к наклонным поверхностям таким образом, чтобы скобы выталкивались раньше скальпеля.

Системы хирургического инструмента, описанные в настоящем документе, были описаны в связи с размещением и деформацией скоб; однако варианты осуществления, описанные в настоящем документе, не ограничиваются этим применением. Предусмотрены различные варианты осуществления, в которых, например, размещают крепежные элементы, отличные от скоб, например зажимы или гвозди с широкой шляпкой. Кроме того, предусмотрены различные варианты осуществления, в которых используются любые приемлемые средства для герметизации ткани. Например, концевой эффектор в соответствии с различными вариантами осуществления может содержать электроды, выполненные с возможностью нагрева и герметизации ткани. Кроме того, концевой эффектор в соответствии с конкретными вариантами осуществления может, например, прикладывать вибрационную энергию для герметизации ткани.

Примеры

Пример 1. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента содержит рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, проходящий от стержня, где концевой эффектор выполнен с возможностью изменения конфигурации в открытую конфигурацию и закрытую конфигурацию. Концевой эффектор содержит первую браншу, вторую браншу, где вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к первой бранше с размещением концевого эффектора в закрытой конфигурации, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и упор, выполненный с возможностью деформирования скоб. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит закрывающую систему, выполненную с возможностью перемещения второй бранши к первой бранше, пусковую систему, содержащую пусковой выталкиватель, выполненный с возможностью выталкивания скоб из углублений для скоб к упору во время пускового хода, и разрезающий элемент, выполненный с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания и втягивания разрезающего элемента во время хода втягивания, и средство для предотвращения возврата концевого эффектора в открытую конфигурацию, пока ход втягивания не завершен.

Пример 2. Хирургическое сшивающее устройство из примера 1, где средство позволяет концевому эффектору вернуться в открытую конфигурацию во время пускового хода.

Пример 3. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 1 или 2, где средство позволяет концевому эффектору вернуться в открытую конфигурацию после завершения пускового хода и перед началом хода разрезания.

Пример 4. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 1, 2 или 3, дополнительно содержащее штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в концевой эффектор, и привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью вытягивания штифта для ткани между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения в рабочее состояние и отведения штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение во время хода отведения, где средство предотвращает отведение штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение во время хода разрезания.

Пример 5. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 1, 2 или 3, дополнительно содержащее штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в концевой эффектор, и привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью вытягивания штифта для ткани между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения в рабочее состояние и отведения штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение во время хода отведения, где средство предотвращает отведение штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение во время пускового хода.

Пример 6. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, проходящий от стержня, где концевой эффектор выполнен с возможностью изменения конфигурации в открытую конфигурацию и закрытую конфигурацию. Концевой эффектор содержит первую браншу, вторую браншу, где вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к первой бранше с размещением концевого эффектора в закрытой конфигурации, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и упор, выполненный с возможностью деформирования скоб. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит закрывающую систему, выполненную с возможностью перемещения второй бранши к первой бранше, пусковую систему, содержащую выталкиватель, выполненный с возможностью выталкивания скоб из углублений для скоб к упору во время пускового хода, и разрезающий элемент, выполненный с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания, где разрезающий элемент содержит режущий край, который выходит из корпуса кассеты во время хода разрезания, и средство для предотвращения возврата закрывающей системы в открытую конфигурацию, в то время как выходит разрезающий элемент.

Пример 7. Хирургическое сшивающее устройство из примера 6, где средство позволяет концевому эффектору вернуться в открытую конфигурацию во время пускового хода.

Пример 8. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 6 или 7, где средство позволяет концевому эффектору вернуться в открытую конфигурацию после завершения пускового хода и перед началом хода разрезания.

Пример 9. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 6, 7 или 8, где средство позволяет концевому эффектору вернуться в открытую конфигурацию после завершения пускового хода и перед выходом разрезающего элемента.

Пример 10. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 6, 7, 8 или 9, дополнительно содержащее штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в концевой эффектор, и привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью вытягивания штифта для ткани между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения в рабочее состояние и отведения штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение во время хода отведения, где средство предотвращает отведение штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение, в то время как выходит разрезающий элемент.

Пример 11. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 6, 7, 8 или 9, дополнительно содержащее штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в концевой эффектор, и привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью вытягивания штифта для ткани между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения в рабочее состояние и отведения штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение во время хода отведения, где средство предотвращает отведение штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение во время пускового хода.

Пример 12. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, проходящий от стержня, где концевой эффектор выполнен с возможностью изменения конфигурации в открытую конфигурацию и закрытую конфигурацию. Концевой эффектор содержит первую браншу, вторую браншу, где вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к первой бранше с размещением концевого эффектора в закрытой конфигурации, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и упор, выполненный с возможностью деформирования скоб. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит закрывающую систему, выполненную с возможностью перемещения второй бранши к первой бранше, пусковую систему, содержащую выталкиватель скоб, где пусковая система выполнена с возможностью выталкивания выталкивателя скоб к упору во время пускового хода и втягивания выталкивателя скоб во время хода втягивания, и разрезающий элемент, выполненный с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания, где разрезающий элемент содержит режущий край, который выходит из корпуса кассеты во время хода разрезания, и средство для предотвращения втягивания выталкивателя скоб, в то время как выходит разрезающий элемент.

Пример 13. Хирургическое сшивающее устройство из примера 12, где средство позволяет концевому эффектору вернуться в открытую конфигурацию во время пускового хода.

Пример 14. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 12 или 13, где средство позволяет концевому эффектору вернуться в открытую конфигурацию после завершения пускового хода и перед началом хода разрезания.

Пример 15. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 12, 13 или 14, где средство позволяет концевому эффектору вернуться в открытую конфигурацию после завершения пускового хода и перед выходом разрезающего элемента.

Пример 16. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 12, 13, 14 или 15, дополнительно содержащее штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в концевой эффектор, и привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью вытягивания штифта для ткани между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения в рабочее состояние и отведения штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение во время хода отведения, где средство предотвращает отведение штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение во время хода разрезания.

Пример 17. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 12, 13, 14 или 15, дополнительно содержащее штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в концевой эффектор, и привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью вытягивания штифта для ткани между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения в рабочее состояние и отведения штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение во время хода отведения, где средство предотвращает отведение штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение во время пускового хода.

Пример 18. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, концевой эффектор, проходящий от стержня, где концевой эффектор выполнен с возможностью изменения конфигурации в открытую конфигурацию и закрытую конфигурацию. Концевой эффектор содержит первую браншу, вторую браншу, где вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к первой бранше с размещением концевого эффектора в закрытой конфигурации, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, упор, выполненный с возможностью деформирования скоб, и штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в концевой эффектор. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит закрывающую систему, выполненную с возможностью перемещения второй бранши к первой бранше, привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью перемещения штифта для ткани между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения в рабочее состояние и втягивания штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение во время хода втягивания, пусковую систему, содержащую выталкиватель скоб, где пусковая система выполнена с возможностью выталкивания выталкивателя скоб к упору во время пускового хода, и разрезающий элемент, выполненный с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания, где разрезающий элемент содержит режущий край, который выходит из корпуса кассеты во время хода разрезания, и средство для предотвращения втягивания штифта для ткани, в то время как выходит разрезающий элемент.

Пример 19. Хирургическое сшивающее устройство из примера 18, где средство позволяет концевому эффектору вернуться в открытую конфигурацию во время пускового хода.

Пример 20. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 18 или 19, где средство позволяет концевому эффектору вернуться в открытую конфигурацию после завершения пускового хода и перед началом хода разрезания.

Пример 21. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 18, 19 или 20, где средство позволяет концевому эффектору вернуться в открытую конфигурацию после завершения пускового хода и перед выходом разрезающего элемента.

Пример 22. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, проходящий от стержня, содержащий первую браншу, вторую браншу, причем одна из первой бранши и второй бранши выполнена с возможностью перемещения относительно другой первой бранши, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и упор, выполненный с возможностью деформирования скоб. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит пусковую систему, выполненную с возможностью выталкивания скоб из углублений для скоб к упору во время пускового хода и разрезания ткани во время хода разрезания после завершения пускового хода.

Пример 23. Хирургическое сшивающее устройство из примера 22, где пусковая система содержит пусковую рейку, и при этом пусковая рейка выполнена с возможностью перемещения к концевому эффектору с осуществлением пускового хода и хода разрезания.

Пример 24. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 22 или 23, дополнительно содержащее ограничитель, выполненный с возможностью остановки пусковой рейки после пускового хода.

Пример 25. Хирургическое сшивающее устройство из примера 24, где ограничитель является приводимым в действие вручную с высвобождением пускового элемента так, что пусковой элемент может осуществлять ход разрезания.

Пример 26. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 22, 23, 24 или 25, где пусковая система дополнительно содержит выталкиватель скоб, выполненный с возможностью выталкивания скоб из углублений для скоб, и разрезающий элемент, выполненный с возможностью разрезания ткани, где разрезающий элемент перемещается с выталкивателем скоб во время пускового хода и где разрезающий элемент не разрезает ткань во время пускового хода.

Пример 27. Хирургическое сшивающее устройство из примера 26, где разрезающий элемент соединен с выталкивателем скоб во время пускового хода и где разрезающий элемент отсоединен от выталкивателя скоб во время хода разрезания.

Пример 28. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 26 или 27, дополнительно содержащее зажим, который удерживает с возможностью высвобождения разрезающий элемент с выталкивателем скоб во время пускового хода пускового элемента, где зажим выполнен с возможностью высвобождения разрезающего элемента из выталкивателя скоб, когда сила, передаваемая через пусковой элемент, превышает пороговую силу.

Пример 29. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 26 или 27, дополнительно содержащее зажим, который удерживает с возможностью высвобождения выталкиватель скоб с разрезающим элементом во время пускового хода пускового элемента, и зажимное приспособление, выполненное с возможностью удерживания с возможностью высвобождения зажима в зажатом состоянии во время пускового хода и обеспечения смещения зажима в открытое положение с выведением пускового элемента из зацепления с пусковой рейкой во время хода разрезания.

Пример 30. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 или 29, где рукоятка содержит пусковой крючок, функционально соединенный с пусковым элементом, при этом пусковой крючок способен поворачиваться в первом диапазоне движения и втором диапазоне движения, при этом пусковой крючок перемещает пусковой элемент по пусковому ходу, когда пусковой крючок перемещается в первом диапазоне движения, и при этом крючок перемещает пусковой элемент по ходу разрезания, когда пусковой крючок перемещается во втором диапазоне движения.

Пример 31. Хирургическое сшивающее устройство из примера 30, где первый диапазон движения является отдельным от второго диапазона движения.

Пример 32. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 30 или 31, где первый диапазон движения и второй диапазон движения имеют место во время одного приведения в действие пускового крючка.

Пример 33. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 или 32, дополнительно содержащее индикатор, выполненный с возможностью обеспечения первой индикации, когда завершен пусковой ход, и второй индикации, когда завершен ход разрезания, и при этом первая индикация является отличной от второй индикации.

Пример 34. Хирургическое сшивающее устройство из примера 33, где первая индикация содержит одну из визуальной индикации, слуховой индикации и осязаемой индикации, и при этом вторая индикация содержит одну визуальной индикации, слуховой индикации и осязаемой индикации.

Пример 35. Хирургическое сшивающее устройство из примера 30, где первый диапазон движения имеет место во время одного приведения в действие пускового крючка, и где второй диапазон движения имеет место во время другого приведения в действие пускового крючка.

Пример 36. Хирургическое сшивающее устройство из примера 30, дополнительно содержащее индикатор, выполненный с возможностью обеспечения первой индикации, когда завершено одно приведение в действие пускового крючка, и обеспечения второй индикации, когда завершено другое приведение в действие пускового крючка, и при этом первая индикация является отличной от второй индикации.

Пример 37. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35 или 36, где пусковая система содержит пусковую рейку, выполненную с возможностью выталкивания скоб из углублений для скоб во время пускового хода, и режущее устройство, выполненное с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания.

Пример 38. Хирургическое сшивающее устройство из примера 37, где пусковая система дополнительно содержит пусковой крючок, при этом пусковая рейка перемещается к концевому эффектору во время приведения в действие пускового крючка, и при этом режущее устройство перемещается к концевому эффектору во время приведения в действие пускового крючка.

Пример 39. Хирургическое сшивающее устройство из примера 38, где пусковой крючок выполнен с возможностью переключения между первым положением, в котором пусковой крючок находится в функциональном зацеплении с пусковой рейкой, и вторым положением, в котором пусковой крючок находится в функциональном зацеплении с режущим устройством.

Пример 40. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 38 или 39, дополнительно содержащее механизм переключения, выполненный с возможностью автоматического выведения пускового крючка из зацепления с пусковой рейкой и введения в зацепление с режущим устройством после пускового хода.

Пример 41. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 38, 39 или 40, дополнительно содержащее механизм переключения, выполненный с возможностью обеспечения ручного выведения пускового крючка из зацепления с пусковой рейкой и введения в зацепление с режущим устройством после пускового хода.

Пример 42. Хирургическое сшивающее устройство из примера 37, где пусковая система дополнительно содержит пусковой крючок, при этом пусковая рейка перемещается к концевому эффектору во время первого приведения в действие пускового крючка, и при этом режущее устройство перемещается к концевому эффектору во время второго приведения в действие пускового крючка.

Пример 43. Хирургическое сшивающее устройство из примера 37, где пусковая система дополнительно содержит пусковой крючок, находящийся в функциональном зацеплении с пусковой рейкой, при этом приведение в действие пускового крючка перемещает пусковую рейку по пусковому ходу, и при этом спусковой крючок для разрезания находится в функциональном зацеплении с режущим устройством, при этом приведение в действие спускового крючка для разрезания перемещает режущее устройство по ходу разрезания.

Пример 44. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42 или 43, где пусковая система дополнительно выполнена с возможностью приостановки работы хирургического сшивающего устройства после завершения пускового хода с обеспечением таким образом пользователю хирургического сшивающего устройства возможности по желанию выбирать, осуществлять ли ход разрезания с помощью хирургического сшивающего устройства.

Пример 45. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, проходящий от стержня, содержащий первую браншу, вторую браншу, причем одна из первой бранши и второй бранши выполнена с возможностью перемещения относительно другой первой бранши, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и упор, выполненный с возможностью деформирования скоб. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит пусковую рейку, выполненную с возможностью выталкивания скоб из углублений для скоб во время пускового хода, режущее устройство, выполненное с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания, пусковой крючок, находящийся в функциональном зацеплении с пусковой рейкой, при этом приведение в действие пускового крючка перемещает пусковую рейку по пусковому ходу, и при этом спусковой крючок для разрезания находится в функциональном зацеплении с режущим устройством, при этом приведение в действие спускового крючка для разрезания перемещает режущее устройство по ходу разрезания.

Пример 46. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, проходящий от стержня, содержащий первую браншу, вторую браншу, причем одна из первой бранши и второй бранши выполнена с возможностью перемещения относительно другой первой бранши, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и упор, выполненный с возможностью деформирования скоб. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит пусковую систему, выполненную с возможностью выталкивания скоб из углублений для скоб к упору во время пускового хода, систему разрезания, выполненную с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания, и средство для предотвращения осуществления хода разрезания системой разрезания, пока пусковая система не завершит пусковой ход.

Пример 47. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, проходящий от стержня. Концевой эффектор содержит первую браншу, вторую браншу, причем одна из первой бранши и второй бранши выполнена с возможностью перемещения относительно другой первой бранши, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и упор, выполненный с возможностью деформирования скоб. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит пусковую систему, выполненную с возможностью выталкивания скоб из углублений для скоб к упору во время пускового хода и разрезания ткани во время хода разрезания после завершения пускового хода, и средство для обеспечения пользователю хирургического инструмента возможности выбора, осуществлять ли ход разрезания с помощью хирургического сшивающего устройства после пускового хода.

Пример 48. Хирургическое сшивающее устройство из примера 47, дополнительно содержащее средство обратной связи для обеспечения индикации, когда пусковой ход завершен.

Пример 49. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 47 или 48, дополнительно содержащее средство обратной связи для обеспечения индикации, когда пусковая система находится вблизи конца пускового хода.

Пример 50. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 47, 48 или 49, дополнительно содержащее средство обратной связи для обеспечения индикации, когда ход разрезания завершен.

Пример 51. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 47, 48, 49 или 50, дополнительно содержащее средство обратной связи для обеспечения индикации, когда пусковая система находится вблизи конца хода разрезания.

Пример 52. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 47, 48, 49, 50 или 51, дополнительно содержащее полосу визуального индикатора, включающую в себя первый диапазон и второй диапазон, где первый диапазон отображает выполнение пускового хода, а второй диапазон отображает выполнение хода разрезания.

Пример 53. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 47, 48, 49, 50, 51 или 52, где средство содержит ограничитель, выполненный с возможностью остановки пусковой системы после пускового хода, и при этом ограничитель выполнен с возможностью избирательного высвобождения пользователем хирургического сшивающего устройства.

Пример 54. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, проходящий от стержня, содержащий первую браншу, вторую браншу, причем одна из первой бранши и второй бранши выполнена с возможностью перемещения относительно другой первой бранши, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и упор, выполненный с возможностью деформирования скоб. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит пусковую систему, выполненную с возможностью выталкивания скоб из углублений для скоб к упору во время пускового хода, систему разрезания, выполненную с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания после завершения пускового хода, и средство для приостановки хирургического сшивающего устройства, предназначенное для обеспечения пользователю хирургического сшивающего устройства возможности выбора, осуществлять или не осуществлять ход разрезания с помощью хирургического сшивающего устройства.

Пример 55. Хирургическое сшивающее устройство из примера 54, дополнительно содержащее средство обратной связи для обеспечения индикации, когда пусковой ход завершен.

Пример 56. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 54 или 55, дополнительно содержащее средство обратной связи для обеспечения индикации, когда пусковая система находится вблизи конца пускового хода.

Пример 57. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 54, 55 или 56, дополнительно содержащее средство обратной связи для обеспечения индикации, когда ход разрезания завершен.

Пример 58. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 54, 55, 56 или 57, дополнительно содержащее средство обратной связи для обеспечения индикации, когда система разрезания находится вблизи конца хода разрезания.

Пример 59. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 54, 55, 56, 57 или 58, дополнительно содержащее полосу визуального индикатора, включающую в себя первый диапазон и второй диапазон, где первый диапазон отображает выполнение пускового хода, а второй диапазон отображает выполнение хода разрезания.

Пример 60. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 54, 55, 56, 57, 58 или 59, где пусковая система содержит пусковой крючок, пусковую рейку, находящуюся в функциональном зацеплении с пусковым крючком, при этом приведение в действие пускового крючка продвигает пусковой элемент к концевому эффектору во время пускового хода, и генератор тактильной обратной связи, находящийся в зацеплении с пусковой рейкой.

Пример 61. Хирургическое сшивающее устройство из примера 60, где генератор тактильной обратной связи выполнен с возможностью генерации ряда звуков, которые становятся все громче по мере выполнения пускового хода.

Пример 62. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 60 или 61, где генератор тактильной обратной связи является беззвучным во время первой части пускового хода и является слышимым во время второй части пускового хода.

Пример 63. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 60, 61 или 62, где генератор тактильной обратной связи выполнен с возможностью генерации ряда звуков со скоростью, которая повышается по мере выполнения пускового хода.

Пример 64. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 60, 61, 62 или 63, где генератор тактильной обратной связи генерирует осязаемую обратную связь, когда пусковая рейка достигает конца своего пускового хода.

Пример 65. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63 или 64, где средство содержит ограничитель, выполненный с возможностью остановки пусковой системы после пускового хода, и при этом ограничитель выполнен с возможностью избирательного высвобождения пользователем хирургического сшивающего устройства.

Пример 66. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, проходящий от стержня, содержащий первую браншу, вторую браншу, причем одна из первой бранши и второй бранши выполнена с возможностью перемещения относительно другой первой бранши, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и упор, выполненный с возможностью деформирования скоб. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит пусковую систему, выполненную с возможностью выталкивания скоб из углублений для скоб к упору во время пускового хода, систему разрезания, выполненную с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания после завершения пускового хода, и генератор обратной связи, выполненный с возможностью индикации перемещения между пусковым ходом и ходом разрезания.

Пример 67. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, проходящий от стержня, где концевой эффектор выполнен с возможностью изменения конфигурации в открытую конфигурацию и закрытую конфигурацию. Концевой эффектор содержит первую браншу, вторую браншу, где вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к первой бранше с размещением концевого эффектора в закрытой конфигурации, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и упор, выполненный с возможностью деформирования скоб. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит закрывающую систему, выполненную с возможностью перемещения второй бранши к первой бранше, и пусковую систему, содержащую выталкиватель скоб, где пусковая система выполнена с возможностью выталкивания выталкивателя скоб к упору во время пускового хода и втягивания выталкивателя скоб во время хода втягивания, и разрезающий элемент, выполненный с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания, где разрезающий элемент содержит режущий край, который выходит из корпуса кассеты во время хода разрезания. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит устройство блокировки, выполненное с возможностью предотвращения втягивания выталкивателя скоб во время пускового хода, и обходной элемент, выполненный с возможностью преодоления блокировки так, что выталкиватель скоб может быть втянут во время пускового хода.

Пример 68. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, проходящий от стержня, где концевой эффектор выполнен с возможностью изменения конфигурации в открытую конфигурацию и закрытую конфигурацию. Концевой эффектор содержит первую браншу, вторую браншу, где вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к первой бранше с размещением концевого эффектора в закрытой конфигурации, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и упор, выполненный с возможностью деформирования скоб. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит закрывающую систему, выполненную с возможностью перемещения второй бранши к первой бранше, и пусковую систему, содержащую выталкиватель скоб, где пусковая система выполнена с возможностью выталкивания выталкивателя скоб к упору во время пускового хода и втягивания выталкивателя скоб во время хода втягивания, и разрезающий элемент, выполненный с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания, где разрезающий элемент содержит режущий край, который выходит из корпуса кассеты во время хода разрезания. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит замок, выполненный с возможностью предотвращения втягивания выталкивателя скоб перед окончанием хода разрезания, и обходной элемент, выполненный с возможностью преодоления замка так, что выталкиватель скоб может быть втянут перед окончанием хода разрезания.

Пример 69. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, проходящий от стержня, где концевой эффектор выполнен с возможностью изменения конфигурации в открытую конфигурацию и закрытую конфигурацию. Концевой эффектор содержит первую браншу, вторую браншу, где вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к первой бранше с размещением концевого эффектора в закрытой конфигурации, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и упор, выполненный с возможностью деформирования скоб. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит закрывающую систему, выполненную с возможностью перемещения второй бранши к первой бранше, и пусковую систему, содержащую выталкиватель скоб, где пусковая система выполнена с возможностью выталкивания выталкивателя скоб к упору во время пускового хода и втягивания выталкивателя скоб во время хода втягивания, и разрезающий элемент, выполненный с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания, где разрезающий элемент содержит режущий край, который выходит из корпуса кассеты во время хода разрезания. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит устройство блокировки, выполненное с возможностью предотвращения втягивания разрезающего элемента во время хода разрезания, и обходной элемент, выполненный с возможностью преодоления блокировки так, что разрезающий элемент может быть втянут во время хода разрезания.

Полное описание:

патента США № 5,403,312, озаглавленного ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, выданного 4 апреля 1995 г.;

патента США № 7,000,818, озаглавленного SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, выданного 21 февраля 2006 г.;

патента США № 7,422,139, озаглавленного MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK, выданного 9 сентября 2008 г.;

патента США № 7,464,849, озаглавленного ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS, выданного 16 декабря 2008 г.;

патента США № 7,670,334, озаглавленного SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR, выданного 2 марта 2010 г.;

патента США № 7,753,245, озаглавленного SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS, выданного 13 июля 2010 г.;

патента США № 8,393,514, озаглавленного SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE, выданного 12 марта 2013 г.;

заявки на патент США № 11/343,803, озаглавленной SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES; в настоящее время патент США № 7,845,537;

заявки на патент США № 12/031,573, озаглавленной SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, поданной 14 февраля 2008 г.;

заявки на патент США № 12/031,873, озаглавленной END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, поданной 15 февраля 2008 г., в настоящее время патент США № 7,980,443;

заявки на патент США № 12/235,782, озаглавленной MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, в настоящее время патент США № 8210411;

заявки на патент США № 12/249,117, озаглавленной POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, в настоящее время патент США № 8608045;

заявки на патент США № 12/647,100, озаглавленной MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY, поданной 24 декабря 2009 г. в настоящее время патент США № 8,220,688;

заявки на патент США № 12/893,461, озаглавленной STAPLE CARTRIDGE, поданной 29 сентября 2012 г., в настоящее время патент США № 8,733,613;

заявки на патент США № 13/036,647, озаглавленной SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, поданной 28 февраля 2011 г., в настоящее время патент США № 8,561,870;

заявки на патент США № 13/118,241, озаглавленной SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, в настоящее время патент США № 9072535;

заявка на патент США № 13/524 049, озаглавленная ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE; поданной 15 июня 2012 г.; в настоящее время заявка на патент США № 2013/0334278;

заявки на патент США № 13/800,025, озаглавленной STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, поданной 13 марта 2013 г., в настоящее время публикации заявки на патент США № 2014/0263551;

заявки на патент США № 13/800,067, озаглавленной STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, поданной 13 марта 2013 г., в настоящее время публикации заявки на патент США № 2014/0263552;

опубликованной заявки на патент США № 2007/0175955, озаглавленной SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM, поданной 31 января 2006 г.; и

опубликованной заявки на патент США № 2010/0264194, озаглавленной SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR, поданной 22 апреля 2010 г., в настоящее время патент США № 8,308,040; включены в настоящий документ путем ссылки.

Несмотря на то что в настоящем документе описаны различные варианты осуществления изделий в их связи с определенными раскрытыми вариантами осуществления, в отношении изделия могут быть реализованы различные модификации и изменения. Также для некоторых компонентов, для которых раскрыты материалы, можно применять другие материалы. Кроме того, в соответствии с различными вариантами осуществления один компонент может быть заменен несколькими компонентами, а несколько компонентов - одним компонентом (для выполнения определенных функций). Представленное выше описание и приложенная формула изобретения охватывают все указанные изменения и дополнения.

Устройства, описанные в настоящем документе, могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения или они могут быть выполнены с возможностью применения множество раз. Однако в любом случае устройство можно восстановить для повторного применения после, по меньшей мере, одного применения. Восстановление может включать в себя любую комбинацию этапов разборки устройства, последующей очистки или замены конкретных частей и последующей повторной сборки. В частности, устройство можно разобрать и любое число конкретных деталей или частей устройства можно селективно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей устройство можно снова собрать для последующего применения либо в мастерской по восстановлению, либо силами хирургической бригады непосредственно перед хирургическим вмешательством. Специалистам в данной области будет очевидно, что для восстановления устройства можно использовать различные методики разборки, очистки, замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.

Только в качестве примера, описанные в настоящем документе версии могут пройти обработку до операции. Во-первых, новый или использованный инструмент может быть получен и при необходимости обработан. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытую и герметичную тару, такую как пластиковый пакет или пакет из Тайвек (TYVEK). Затем контейнер с инструментом можно поместить в поле действия излучения, способного проникнуть в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или пучок быстрых электронов. Излучение может убить бактерии на поверхности инструмента и в контейнере. После этого стерилизованный инструмент можно хранить в стерильном контейнере. Герметичный контейнер может держать инструмент стерильным, пока не возникнет необходимость его использования в медицинском учреждении. Устройство также можно стерилизовать с применением любой другой методики, известной в данной области, включая, без ограничений, бета- или гамма-излучение, этиленоксид, плазму пероксида или пар.

Хотя настоящее изобретение описано как имеющее примеры конфигураций, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в пределах сущности и объема описания. Следовательно, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные вариации, способы применения или адаптации изобретения с применением его общих принципов.

Любой патент, публикация или другой материал описания, полностью или частично, который указан как включенный в настоящий документ путем ссылки, включен в настоящий документ только в той степени, в какой включенный материал не противоречит существующим определениям, положениям и другому материалу описания, представленному в настоящем описании. Таким образом, описание, в прямой форме изложенное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любым противоречащим материалом, включенным в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, указанный как включенный в настоящий документ путем ссылки, но противоречащий существующим определениям, положениям или другим материалам описания, изложенным в настоящем документе, будет включен только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и предназначенным для применения с ними кассетам со скобами. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента содержит рукоятку, стержень, концевой эффектор, пусковую систему, систему разрезания, средство для приостановки хирургического сшивающего устройства, пусковой крючок, пусковую рейку и генератор тактильной обратной связи. Стержень проходит от рукоятки. Концевой эффектор проходит от стержня. Концевой эффектор содержит первую браншу, вторую браншу, корпус кассеты, скобы и упор. Одна из первой бранши и второй бранши выполнена с возможностью перемещения относительно другой бранши. Корпус кассеты включает в себя углубления для скоб. Скобы хранятся с возможностью извлечения в углублениях для скоб. Упор выполнен с возможностью деформации скоб. Пусковая система выполнена с возможностью выталкивания скоб из углублений для скоб к упору во время пускового хода. Система разрезания выполнена с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания после завершения пускового хода. Средство для приостановки хирургического сшивающего устройства предназначено для обеспечения пользователю хирургического сшивающего устройства возможности выбора, осуществлять или не осуществлять ход разрезания с помощью хирургического сшивающего устройства. Пусковая рейка находится в функциональном зацеплении с пусковым крючком. Приведение в действие пускового крючка продвигает пусковую рейку к концевому эффектору во время пускового хода. Генератор тактильной обратной связи находится в зацеплении с пусковой рейкой. Генератор тактильной обратной связи выполнен с возможностью генерации ряда звуков, которые становятся все громче по мере выполнения пускового хода, или ряда звуков со скоростью, которая повышается по мере выполнения пускового хода. Использование изобретения позволяет обеспечить опциональное рассекание ткани. 6 з.п. ф-лы, 65 ил.

1. Хирургическое сшивающее устройство (100) для обработки ткани пациента, содержащее:

рукоятку (110);

стержень (140), проходящий от указанной рукоятки;

концевой эффектор (150), проходящий от указанного стержня, содержащий:

первую браншу;

вторую браншу, причем одна из указанной первой бранши и указанной второй бранши выполнена с возможностью перемещения относительно другой бранши;

корпус (160) кассеты, включающий в себя углубления для скоб;

скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в указанных углублениях для скоб; и

упор (170), выполненный с возможностью деформации указанных скоб;

пусковую систему, выполненную с возможностью выталкивания указанных скоб из указанных углублений для скоб к указанному упору во время пускового хода;

систему разрезания, выполненную с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания после завершения указанного пускового хода;

средство для приостановки указанного хирургического сшивающего устройства, предназначенное для обеспечения пользователю указанного хирургического сшивающего устройства возможности выбора, осуществлять или не осуществлять указанный ход разрезания с помощью указанного хирургического сшивающего устройства;

пусковой крючок (130);

пусковую рейку (136), находящуюся в функциональном зацеплении с указанным пусковым крючком, при этом приведение в действие указанного пускового крючка продвигает указанную пусковую рейку к указанному концевому эффектору во время указанного пускового хода; и

генератор (292) тактильной обратной связи, находящийся в зацеплении с указанной пусковой рейкой; при этом

указанный генератор тактильной обратной связи выполнен с возможностью генерации:

ряда звуков, которые становятся все громче по мере выполнения указанного пускового хода, или

ряда звуков со скоростью, которая повышается по мере выполнения указанного пускового хода.

2. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, дополнительно содержащее средство обратной связи для обеспечения индикации, когда указанная система разрезания находится вблизи конца указанного хода разрезания.

3. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1 или 2, дополнительно содержащее средство обратной связи для обеспечения индикации, когда указанный пусковой ход завершен.

4. Хирургическое сшивающее устройство по любому из пп. 1-3, дополнительно содержащее средство обратной связи для обеспечения индикации, когда указанная пусковая система находится вблизи конца указанного пускового хода.

5. Хирургическое сшивающее устройство по любому из пп. 1-4, дополнительно содержащее средство обратной связи для обеспечения индикации, когда указанный ход разрезания завершен.

6. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, в котором указанный генератор тактильной обратной связи является беззвучным во время первой части указанного пускового хода и является слышимым во время второй части указанного пускового хода.

7. Хирургическое сшивающее устройство по любому из пп. 1-6, в котором указанный генератор тактильной обратной связи генерирует осязаемую обратную связь, когда указанная пусковая рейка достигает конца своего пускового хода.