ФОРМИРОВАТЕЛЬ РЕНТГЕНОВСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПЕРЕНОСНОГО ТИПА Российский патент 2020 года по МПК A61B6/00 

Описание патента на изобретение RU2724202C1

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к переносному формирователю рентгеновских изображений и, в частности, к переносному формирователю рентгеновских изображений, способному формировать изображения с поддерживанием при этом безопасного расстояния от объекта.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

В настоящее время рентгеновский аппарат широко используется в области медицины как важное средство для получения изображения внутренней части человеческого тела.

Рентгеновский аппарат содержит генератор рентгеновского излучения и детектор рентгеновского излучения, используемые для размещения на предварительно заданном расстоянии друг от друга, при этом он может фотографировать рентгеновское изображение объекта путем размещения детектора рентгеновского излучения позади объекта и облучения рентгеновскими лучами передней части объекта.

Поскольку переносные рентгеновские устройства используются в произвольных местоположениях, а не в фиксированных местоположениях, существует множество случаев, когда средства предотвращения радиационного воздействия в месте использования оказываются недостаточными.

Такое переносное рентгеновское устройство было раскрыто в различных вариантах, например, Корейская патентная публикация № 10-2017-0024057.

Однако, поскольку такой переносной рентгеновский аппарат является простым и легким в эксплуатации, может случиться непреднамеренное облучение вследствие небрежности пользователя или отсутствия подготовки к использованию.

Таким образом, для обеспечения безопасности требуется переносной рентгеновский аппарат, чтобы уменьшить вред от радиационного воздействия вследствие облучения рентгеновским излучением неопределенного количества людей вокруг самого пользователя.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Техническая проблема

Настоящее изобретение создано для удовлетворения указанным выше требованиям, и его задачей является создание переносного формирователя рентгеновских изображений, способного испускать излучение, с гарантией при этом безопасности радиационного воздействия для объекта.

Решение проблемы

Для решения поставленной задачи предложен переносной формирователь рентгеновских изображений согласно настоящему изобретению, содержащий переносной основной корпус, имеющий кнопку формирования изображения и выполненный с возможностью переноса; излучатель излучения, выполненный с возможностью испускать излучение через направляющую трубку, проходящую от центра указанного переносного основного корпуса; и детектор излучения, выполненный с возможностью детектирования излучения, испущенного из указанного излучателя излучения и переданного через объект, при этом детектор излучения выполнен с возможностью измерения расстояния до объекта, когда указанный детектор излучения установлен в режим подготовки формирования изображения, причем расстояние от указанного излучателя излучения измеряется, когда расстояние до объекта находится в пределах установленного контрольного расстояния близости, при этом сигнал разрешения на формирование изображения передается в указанный излучатель излучения, когда разделительное расстояние от указанного излучателя излучения больше установленного контрольного разделительного расстояния или равно ему, причем указанный излучатель излучения выполнен с возможностью испускать излучение в ответ на срабатывание кнопки формирования изображения, когда получен сигнал разрешения на формирование изображения, и не испускать излучение независимо от срабатывания указанной кнопки формирования изображения, если сигнал разрешения на формирование изображения не получен от детектора излучения.

Согласно одному аспекту изобретения указанное контрольное расстояние близости составляет от 5 до 10 см, при этом указанное контрольное разделительное расстояние находится в диапазоне от 50 до 70 см.

Дополнительно требуется, чтобы указанный излучатель излучения отсчитывал время на основе момента времени излучения, в который испускается излучение, путем получения сигнала срабатывания кнопки формирования изображения после получения сигнала разрешения на формирование изображения, не допускал испускание излучения, чтобы не допускать формирование изображения, когда сигнал срабатывания кнопки формирования изображения получен в течение контрольного времени паузы, выставленного с указанного момента времени излучения, позволял формировать изображения так, что излучение испускается, когда сигнал срабатывания кнопки формирования изображения получен после контрольного времени паузы, выставленного с указанного момента времени излучения.

Более предпочтительно, указанный излучатель излучения имеет латунную пластинку, встроенную в переносной основной корпус, при этом указанный детектор излучения выполнен с возможностью вычисления разделительного расстояния от указанного излучателя излучения с помощью датчика детектирования металла, детектирующего указанную латунную пластинку.

Кроме того, переносной основной корпус может дополнительно содержать блок отображения направления зоны облучения для облучения метки для визуального распознания облучаемой зоны излучения, испускаемого через направляющую трубку.

Технические эффекты изобретения

Переносной формирователь рентгеновских изображений согласно настоящему изобретению позволяет управлять испускаемым излучением, гарантируя при этом безопасность для объекта.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг. 1 - вид, на котором показан переносной формирователь рентгеновских изображений согласно изобретению.

Фиг. 2 - блок-схема, иллюстрирующая управляющую систему переносного формирователя рентгеновских изображений с фиг. 1.

Фиг. 3 - блок-схема, иллюстрирующая процесс формирования изображений переносного формирователя рентгеновских изображений с фиг. 1.

Фиг. 4 - вид в разрезе, иллюстрирующий пример блока отображения направления зоны облучения с фиг. 2.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи более подробно описывается переносной формирователь рентгеновских изображений согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 1 представляет собой вид, на котором показан переносной формирователь рентгеновских изображений согласно настоящему изобретению, фиг. 2 представляет собой блок-схему, на которой показана управляющая система переносного формирователя рентгеновских изображений на фиг. 1

Переносной формирователь 100 рентгеновских изображений согласно настоящему изобретению с фиг. 1 и 2 включает в себя излучатель 110 излучения и детектор 160 излучения.

Как показано на фиг. 1, 2, переносной формирователь 100 рентгеновских изображений согласно настоящему изобретению включает в себя излучатель 110 излучения и детектор 160 излучения.

Излучатель 110 излучения включает в себя переносной основной корпус 120, выполненный с возможностью переноса, рабочий блок 130, генератор 143 рентгеновского излучения, блок 145 отображения направления зоны облучения, блок 147 передачи данных излучения и управляющий блок 141 излучения.

Переносной основной корпус 120 имеет конструкцию, имеющую часть 120a корпуса, выполненную в виде прямоугольного кожуха, и направляющую трубку 120b, проходящую от центра части 120a корпуса.

Переносной корпус 120 может выполнять формирование изображения в состоянии, в котором пользователь захватывает его рукой.

Направляющая трубка 120b имеет полую конструкцию, при этом внутренняя стенка выполнена из материала, защищающего от излучения, например, из свинца.

Рабочий блок 130 может выполнять функцию поддерживания.

Рабочий блок 130 имеет кнопку 131 формирования изображения, выполненную открытой на верхней поверхности переносного основного корпуса 120, и кнопку 133 питания для включения/выключения питания.

Генератор 143 рентгеновского излучения встроен в часть 120а корпуса переносного основного корпуса 120, так что рентгеновские лучи, представляющие собой излучение, могут испускаться через направляющую трубку 120b.

Генератор 143 рентгеновского излучения управляется путем приведения в действие с помощью управляющего блока 141 излучения.

Блок 145 отображения направления зоны облучения установлен на части 120a корпуса вокруг направляющей трубки 120b для облучения метки, так что зона облучения излучения, испускаемого через направляющую трубку 120b, может быть визуально распознана.

Блок 145 отображения направления зоны облучения может быть предусмотрен на конструкции для облучения метки, образующей линейный луч в виде прямоугольной границы.

Как показано на фиг. 4, часть отображения направления зоны облучения выполнена таким образом, что верхний кожух 152 может навинчиваться вперед и назад относительно нижнего кожуха 151, причем на нижнем кожухе 151 установлен лазерный диод 153, при этом может быть предусмотрен блок 145а облучения линейным лучом, имеющий конструкцию, в которой на верхнем кожухе 152 установлены фокусирующая линза 154 и линейный фильтр 155, причем между фокусирующей линзой 154 и нижним кожухом 151 установлена пружина 156.

В данном случае линейный фильтр 155 выполнен для фильтрации испускаемого света в виде линии по отношению к свету, проходящему через фокусирующую линзу 154.

Когда блок 145 отображения направления зоны облучения сконструирован для отображения прямоугольной линии замкнутого контура, могут быть предусмотрены четыре блока облучения линейным лучом для покрытия каждой стороны прямоугольной линии.

В отличие от этого, блок 145 отображения направления зоны облучения может быть сконструирован так, что отображается только угловая часть области прямоугольной границы, которая включает в себя зону облучения.

Дополнительно, в отличие от показанного примера, блок 145 отображения направления зоны облучения может быть сконструирован для отображения метки для направления зоны облучения в различных видах, таких как круг или крест.

Блок 147 передачи данных излучения управляется управляющим блоком 141 излучения для осуществления беспроводной связи с детектором 160 излучения.

Управляющий блок 141 излучения обрабатывает сигнал, полученный от рабочего блока 130, и управляет приведением в действие генератора 143 рентгеновского излучения и блока 145 отображения направления зоны облучения.

Подробный процесс управления блока 141 управления излучением описан ниже.

Детектор 160 излучения конфигурирован для детектирования излучения, т.е. рентгеновских лучей, испускаемых излучателем 110 излучения и переданных через объект 10.

Детектор 160 излучения включает в себя блок 161 измерения расстояния до объекта, блок 163 измерения расстояния до места формирования изображения, рабочий блок 164 детектирования, блок 165 отображения детектирования, блок 166 детектирования рентгеновского излучения, блок 167 передачи данных детектирования и управляющий блок 169 детектирования.

Блок 161 измерения расстояния до объекта используется с датчиком, который может измерять расстояние от объекта 10 на детекторе 160 излучения, обращенном к объекту 10.

Блок 161 измерения расстояния до объекта может использовать различные известные детекторы, такие как лидарный датчик, ультразвуковой датчик, оптический датчик и т.п., которые могут измерять расстояние.

Блок 163 измерения расстояния до места формирования изображения измеряет разделительное расстояние между детектором 160 излучения и излучателем 110 излучения и предоставляет результат измерения управляющему блоку 169 детектирования.

Блок 163 измерения расстояния до места формирования изображения использует датчик детектирования металла, имеющий первичную катушку и вторичную катушку, расположенные перпендикулярно друг другу, для реагирования на вихревые токи, генерируемые металлом, при этом излучатель 110 излучения имеет конструкцию, в которой латунная пластинка 125 детектируется как металл.

Блок 163 измерения расстояния до места формирования изображения сконструирован для вычисления разделительного расстояния излучателя 110 излучения по уровню сигнала для детектирования металла.

В отличие от показанного примера, блок 163 измерения расстояния до места формирования изображения может быть сконструирован для вычисления расстояния от излучателя 110 излучения.

Рабочий блок 164 детектирования может выполнять функцию поддерживания.

Рабочий блок 164 детектирования может устанавливать режим подготовки формирования изображения.

В этом случае режим подготовки формирования изображения может быть установлен посредством операции с сигналом или отдельной кнопки установки режима.

Блок 165 отображения детектирования управляется управляющим блоком 169 детектирования для отображения информации отображения.

Детектор 166 рентгеновского излучения генерирует информацию изображения, соответствующую падающим рентгеновским лучам, и передает информацию изображения контроллеру 169 детектирования.

Блок 167 передачи данных детектирования управляется управляющим блоком 169 детектирования для связи с излучателем 110 излучения.

Ниже со ссылкой на фиг. 3 описан процесс управления управляющего блока 169 детектирования.

Управляющий блок 169 детектирования определяет, был ли получен сигнал, установленный в режиме подготовки формирования изображения, от рабочего блока 164 детектирования (этап 210).

Если на этапе 210 определено, что установлен режим подготовки формирования изображения, то выполняется взаимное соединение для связи с излучателем 110 излучения (этап 220).

Затем блок 161 измерения расстояния до объекта осуществляет управление для измерения расстояния от объекта 10, при этом из результата измерения определяется, находится ли расстояние между объектом 10 и детектором 160 излучения в пределах установленного контрольного расстояния близости, т.е. меньше него (этап 230).

В этом случае контрольное расстояние близости может быть соответственно установлено в соответствии с использованием устройства, предпочтительно от 5 до 10 см, если объектом является человеческое тело.

Если на этапе 230 определено, что расстояние между объектом 10 и детектором 160 излучения не находится в пределах установленного контрольного расстояния близости, то выводят сообщение с указанием о приближении (этап 240).

В этом случае сообщение с указанием о приближении может быть составлено путем обработки содержания, предлагающего перемещение к детектору 160 излучения, для отображения на блоке 165 отображения детектирования.

Если на этапе 230 определено, что расстояние между объектом 10 и детектором 160 излучения находится в пределах установленного контрольного расстояния близости, то измеряется разделительное расстояние между детектором 160 излучения и излучателем 110 излучения, и определяется, больше ли разделительное расстояние между излучателем 110 излучения установленного контрольного разделительного расстояния или равно ему (этап 250).

Здесь контрольное разделительное расстояние соответственно может быть применено в зависимости от использования устройства, предпочтительно применять от 50 до 70 см, когда объектом является человеческое тело.

На этапе 250, когда разделительное расстояние равно контрольному разделительному расстоянию или больше него, в излучатель 110 излучения передается сигнал разрешения на формирование изображения, чтобы позволить исполнение команд кнопки формирования изображения (этап 270).

Иными словами, если кнопка формирования изображения срабатывает после того, как сигнал разрешения на формирование изображения получен излучателем 110 излучения после этапа 270, то управляющий блок 141 излучения управляет генератором 143 рентгеновского излучения для испускания рентгеновских лучей.

В отличие от этого, если на этапе 250 определено, что разделительное расстояние меньше контрольного разделительного расстояния, то выводят сообщение с уведомлением о разделении.

Сообщение с указанием разделения может быть составлено таким образом, что излучатель 110 излучения обрабатывает содержание, предлагающее выполнить дополнительное перемещение от детектора 160 излучения, для отображения на блоке 165 отображения детектирования.

Иными словами, если после этапа 260 сигнал разрешения на формирование изображения не получен от детектора 160 излучения, то излучатель 110 излучения действует так, что излучение не испускается независимо от срабатывания кнопки 131 формирования изображения.

При этом излучатель 110 излучения отсчитывает время на основе момента времени излучения, в который получен сигнал срабатывания кнопки 131 формирования изображения после того, как получен сигнал разрешения на формирование изображения для испускания излучения, не допускает испускание излучения так, что формирование изображения не допускается, когда сигнал срабатывания кнопки формирования изображения получен в пределах контрольного времени паузы, установленного от точки излучения. Иными словами, излучатель 110 излучения обрабатывает излучение от генератора 143 рентгеновского излучения так, что он не испускает, даже если кнопка формирования изображения срабатывает во время контрольного времени паузы.

Кроме того, излучатель 110 излучения позволяет формированию изображения обрабатывать излучение для испускания, когда получается сигнал срабатывания кнопки формирования изображения после контрольного времени паузы, выставленного с момента излучения.

В этом случае можно предотвратить чрезмерное воздействие излучения на объект вследствие неправильного срабатывания кнопки формирования изображения во время контрольного периода паузы.

При этом управляющий блок 141 излучения обрабатывает метку для ее облучения и отображения блоком 145 отображения направления зоны облучения, когда кнопка 131 формирования изображения срабатывает после сигнала разрешения на формирование изображения.

Кроме того, хотя это не показано, управляющий блок 141 излучения может быть выполнен с возможностью отображения для визуального распознания информации, относящейся к формированию изображения, через отдельный проекционное устройство.

Переносной формирователь рентгеновских изображений позволяет управлять испускаемым излучением, гарантируя при этом безопасность для объекта.

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

100 формирователь рентгеновских изображений

110 излучатель излучения

120 переносной основной корпус

130 рабочий блок

131 кнопка формирования изображения

133 кнопка питания

141 управляющий блок излучения

143 генератор рентгеновского излучения

145 блок отображения направления зоны облучения

147 блок передачи данных излучения

160 детектор излучения

161 блок измерения расстояния до объекта

163 блок измерения расстояния до места формирования изображения

165 блок отображения детектирования

167 блок передачи данных детектирования

Похожие патенты RU2724202C1

название год авторы номер документа
МНОГОЛУЧЕВОЙ ГЕНЕРАТОР РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗЛУЧЕНИЯ И УСТРОЙСТВО МНОГОЛУЧЕВОЙ РЕНТГЕНОГРАФИИ 2007
  • Окунуки Масахико
  • Цудзии Осаму
  • Цукамото Такео
RU2388103C1
РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ МЕДИЦИНСКОЙ ДИАГНОСТИКИ 1995
  • Аветисян Г.Х.
  • Еркин А.К.
  • Котов В.П.
  • Куликов В.Б.
  • Трубников В.М.
  • Кузнецов Ю.А.
RU2098929C1
ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПОЗИЦИЙ ВЫСОКОЙ ДОЗЫ С-ДУГИ 2012
  • Витхаген Петрус Йоханнес
  • Ден Хартог Маркус Йоханнес Хармен
  • Хорнарт Барт Пьер Антуан Йозеф
RU2623653C2
СИСТЕМА И СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ЦЕЛЕВОГО ОБЪЕКТА 2018
  • Инь, Хой
  • Тан, Бин
RU2781347C2
РЕНТГЕНОВСКАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ЦЕЛЕВОГО ОБЪЕКТА ПРИ МЕДИЦИНСКОЙ ПРОЦЕДУРЕ И СПОСОБ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ РЕНТГЕНОВСКОЙ СИСТЕМЫ 2018
  • Инь, Хой
  • Тан, Бин
RU2807152C2
СИСТЕМА ВИЗУАЛИЗАЦИИ ДЛЯ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ОБЪЕКТА 2007
  • Прокса Роланд
RU2444764C2
СИСТЕМА ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ ДЛЯ РЕНТГЕНОДИАГНОСТИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА И РЕНТГЕНОДИАГНОСТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС 2014
  • Шиманский Евгений Юрьевич
  • Ребони Вольдемар Освальдович
RU2614984C2
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ВЗРЫВЧАТОГО ВЕЩЕСТВА В КОНТРОЛИРУЕМОМ ПРЕДМЕТЕ 2001
  • Ольшанский Ю.И.
  • Филиппов С.Г.
  • Гжибовский Н.Э.
RU2206080C1
СЦИНТИЛЛЯТОР ДЛЯ УСТРОЙСТВА ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ, СЦИНТИЛЛЯТОРНЫЙ МОДУЛЬ, УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ С ТАКИМ СЦИНТИЛЛЯТОРОМ И СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СЦИНТИЛЛЯТОРА 2008
  • Партуш-Себбан Давид
  • Абраам Изабелль
RU2488141C2
ОПТИЧЕСКАЯ ОТОБРАЖАЮЩАЯ СИСТЕМА И СПОСОБ 2007
  • Нильсен Тим
  • Келер Томас
RU2454921C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 724 202 C1

Реферат патента 2020 года ФОРМИРОВАТЕЛЬ РЕНТГЕНОВСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПЕРЕНОСНОГО ТИПА

Изобретение относится к области медицинской техники. Переносной формирователь рентгеновских изображений содержит: переносной основной корпус, имеющий кнопку формирования изображения и выполненный с возможностью переноса, излучатель излучения, выполненный с возможностью испускать излучение через направляющую трубку, проходящую от центра указанного переносного основного корпуса, и детектор излучения, выполненный с возможностью детектирования излучения, испущенного из указанного излучателя излучения и переданного через объект, при этом детектор излучения выполнен с возможностью измерения расстояния до объекта, когда указанный детектор излучения установлен в режим подготовки формирования изображения, причем расстояние от указанного излучателя излучения измеряется, когда расстояние до объекта находится в пределах установленного контрольного расстояния близости, при этом сигнал разрешения на формирование изображения передается в указанный излучатель излучения, когда разделительное расстояние от указанного излучателя излучения больше установленного контрольного разделительного расстояния или равно ему, причем указанный излучатель излучения выполнен с возможностью испускать излучение в ответ на срабатывание кнопки формирования изображения, когда получен сигнал разрешения на формирование изображения, и не испускать излучение независимо от срабатывания указанной кнопки формирования изображения, если сигнал разрешения на формирование изображения не получен от детектора излучения. Технический результат заявленного изобретения заключается в повышении безопасности пользователя. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Формула изобретения RU 2 724 202 C1

1. Переносной формирователь рентгеновских изображений, содержащий:

переносной основной корпус, имеющий кнопку формирования изображения и выполненный с возможностью переноса;

излучатель излучения, выполненный с возможностью испускать излучение через направляющую трубку, проходящую от центра указанного переносного основного корпуса;

и детектор излучения, выполненный с возможностью детектирования излучения, испущенного из указанного излучателя излучения и переданного через объект,

при этом детектор излучения выполнен с возможностью измерения расстояния до объекта, когда указанный детектор излучения установлен в режим подготовки формирования изображения, причем расстояние от указанного излучателя излучения измеряется, когда расстояние до объекта находится в пределах установленного контрольного расстояния близости, при этом сигнал разрешения на формирование изображения передается в указанный излучатель излучения, когда разделительное расстояние от указанного излучателя излучения больше установленного контрольного разделительного расстояния или равно ему, причем указанный излучатель излучения выполнен с возможностью испускать излучение в ответ на срабатывание кнопки формирования изображения, когда получен сигнал разрешения на формирование изображения, и не испускать излучение независимо от срабатывания указанной кнопки формирования изображения, если сигнал разрешения на формирование изображения не получен от детектора излучения.

2. Переносной формирователь рентгеновских изображений по п. 1, причем указанное контрольное расстояние близости составляет от 5 до 10 см, при этом указанное контрольное разделительное расстояние находится в диапазоне от 50 до 70 см.

3. Переносной формирователь рентгеновских изображений по п. 1, причем указанный излучатель излучения выполнен с возможностью отсчитывать время на основе момента времени излучения, в который испускается излучение, путем получения сигнала срабатывания кнопки формирования изображения после получения сигнала разрешения на формирование изображения, с возможностью не допускать испускание излучения, чтобы не допускать формирование изображения, когда сигнал срабатывания кнопки формирования изображения получен в течение контрольного времени паузы, выставленного с указанного момента времени излучения, и с возможностью допускать формирование изображения так, что излучение испускается, когда сигнал срабатывания кнопки формирования изображения получен после контрольного времени паузы, выставленного с указанного момента времени излучения.

4. Переносной формирователь рентгеновских изображений по п. 1, причем указанный излучатель излучения имеет латунную пластинку, встроенную в переносной основной корпус, при этом указанный детектор излучения выполнен с возможностью вычисления разделительного расстояния от указанного излучателя излучения с помощью датчика детектирования металла, детектирующего указанную латунную пластинку.

5. Переносной формирователь рентгеновских изображений по п. 1, причем указанный переносной основной корпус дополнительно содержит блок отображения направления зоны облучения для облучения метки для визуального распознавания облучаемой зоны излучения, испускаемого через направляющую трубку.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2020 года RU2724202C1

CN 106889997 A, 27.06.2017
US 2014042331 A1, 13.02.2014
US 7745797 B1, 29.03.2009
CN 205824538 U, 21.12.2016.

RU 2 724 202 C1

Авторы

Ох Джоон Хо

Даты

2020-06-22Публикация

2019-12-10Подача