УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[001] Настоящее раскрытие относится, в общем, к медицинским системам визуализации, таким как ультразвуковые системы визуализации. Ультразвуковые системы визуализации, такие как ультразвуковые системы на основе тележки, обычно включают в себя пользовательский интерфейс, который функционирует вместе с дисплеем для обеспечения медицинских изображений на основании сигналов, передаваемых или принимаемых через зонд-преобразователь. Часто пользовательский интерфейс включает в себя одно или несколько ручных средств управления. Дополнительно, ультразвуковые системы визуализации часто включают в себя сенсорные экраны в качестве способа отображения вспомогательных меню и средств управления для клиницистов во время обследования пациента. Такие сенсорные экраны могут быть конфигурируемыми для каждого применения. Однако сенсорные экраны в доступных для приобретения системах могут иметь недостатки, в частности, относящиеся к эргономике и удобству использования. Дополнительно, клиницистам может потребоваться дополнительная гибкость в меню ультразвуковых исследований, доступных для них. Таким образом, могут быть желательными улучшения пользовательского интерфейса ультразвуковых систем.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[002] Ультразвуковая система визуализации согласно настоящему раскрытию может включать в себя подвижное основание и панель управления, поддерживаемую подвижным основанием. Панель управления может включать в себя множество ручных средств управления, обеспеченных на опорной поверхности, и сенсорную панель управления, подвижно соединенную с опорной поверхностью. Сенсорная панель управления может включать в себя сенсорный дисплей, выполненный с возможностью обеспечения чувствительного к касаниям пользовательского интерфейса. Сенсорная панель управления может быть подвижной между множеством положений, в которых сенсорный дисплей находится под разными углами относительно опорной поверхности. Сенсорный дисплей может быть выполнен с возможностью автоматического изменения пользовательского интерфейса, обеспеченного на сенсорном дисплее, в ответ на перемещение сенсорного дисплея в любое из множества положений.
[003] Ультразвуковая система визуализации согласно дополнительным примерам, раскрытым здесь, может включать в себя подвижное основание и панель управления, поддерживаемую подвижным основанием. Панель управления может включать в себя опорную поверхность и сенсорную панель управления, подвижно соединенную с опорной поверхностью. Сенсорная панель управления может включать в себя первый сенсорный дисплей на первой стороне сенсорной панели управления и второй сенсорный дисплей на второй стороне сенсорной панели управления, противоположной первой стороне. Сенсорная панель управления может быть поворотной между первым положением, в котором сенсорная панель управления находится под первым углом относительно опорной поверхности, и вторым положением, в котором сенсорная панель управления находится под вторым углом относительно опорной поверхности, меньшим, чем первый угол, причем первый и второй сенсорные дисплеи выполнены с возможностью обеспечения соответствующих первого и второго пользовательских интерфейсов в ответ на поворот сенсорной панели управления в первое и второе положение, соответственно. В некоторых примерах, первое положение может соответствовать поднятому положению, в котором первый сенсорный дисплей является доступным, и второе положение может соответствовать опущенному положению, в котором второй сенсорный дисплей является доступным. В некоторых примерах, первый сенсорный дисплей может быть недоступным в опущенном положении. Ультразвуковая система визуализации может дополнительно включать в себя зонд-преобразователь, подвижно соединенный с основанием.
[004] Способ работы ультразвуковой системы визуализации согласно некоторым примерам, раскрытым здесь, может включать в себя этап отображения первого стандартного пользовательского интерфейса на сенсорном дисплее ультразвуковой системы визуализации, когда сенсорный дисплей находится в первом положении относительно ручной панели управления ультразвуковой системы визуализации, причем первый стандартный пользовательский интерфейс включает в себя одну или несколько чувствительных к касаниям областей на сенсорном дисплее, связанных с первым режимом работы. Способ может дополнительно включать в себя этап перемещения сенсорного дисплея во второе положение относительно ручной панели управления и этап автоматического отображения второго стандартного пользовательского интерфейса на сенсорном дисплее, в ответ на перемещение сенсорного дисплея во второе положение, причем второй стандартный пользовательский интерфейс связан со вторым режимом работы, отличным от первого режима.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[005] Фиг. 1 является блок-схемой системы визуализации согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия.
[006] Фиг. 2 является видом ультразвуковой системы визуализации, которая может включать в себя многорежимный интерфейс с сенсорным экраном согласно примерам настоящего раскрытия.
[007] Фиг. 3 является блок-схемой системы визуализации согласно дополнительным примерам настоящего раскрытия.
[008] Фиг. 4А и 4В являются упрощенными видами панели управления ультразвуковой системы визуализации, иллюстрирующими сенсорную панель управления, подвижную между первым и вторым положениями.
[009] Фиг. 5 является блок-схемой последовательности операций способа, который может быть выполнен с использованием ультразвуковых систем согласно настоящему раскрытию.
[010] Фиг. 6 является таблицей, иллюстрирующей примеры конфигурируемых пользователем установочных параметров для ультразвуковых систем согласно настоящему раскрытию.
[011] Фиг. 7А и 7В являются упрощенными видами панели управления с подвижным интерфейсом с сенсорным экраном, показанным в одном из множества положений, и иллюстрируют иллюстративные стандартные пользовательские интерфейсы, которые могут быть обеспечены в показанном положении.
[012] Фиг. 8 является блок-схемой последовательности операций другого способа, который может быть выполнен с использованием ультразвуковых систем согласно настоящему раскрытию.
[013] Фиг. 9 является упрощенным видом панели управления, иллюстрирующим аспекты беспроводной передачи данных через многорежимный интерфейс с сенсорным экраном согласно настоящему раскрытию.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[014] Нижеследующее описание некоторых иллюстративных вариантов осуществления является по своей природе только иллюстративным и никоим образом не предназначено для ограничения настоящего изобретения или его применений или использований. В нижеследующем подробном описании вариантов осуществления систем и способов настоящего раскрытия, ссылка делается на сопутствующие чертежи, которые образуют его часть и в которых показаны для иллюстрации конкретные варианты осуществления, в которых описанные системы и способы могут быть применены на практике. Эти варианты осуществления описаны достаточно подробно для обеспечения специалистам в данной области техники возможности применить на практике системы и способы настоящего раскрытия, и следует понимать, что могут быть использованы другие варианты осуществления, и что конструктивные и логические изменения могут быть реализованы, не выходя за рамки сущности и объема системы настоящего раскрытия. Кроме того, для ясности, подробные описания некоторых признаков приводиться не будут, когда они могут быть понятными специалистам в данной области техники, чтобы не затруднять понимание описания системы настоящего раскрытия. Таким образом, нижеследующее подробное описание не следует понимать в ограничивающем смысле, и объем системы настоящего раскрытия определяется только прилагаемой формулой изобретения.
[015] В одном варианте осуществления обеспечена медицинская система визуализации (например, ультразвуковая система визуализации) с многорежимным интерфейсом с сенсорным экраном. Способы работы ультразвуковой системы визуализации, которая включает в себя такие многорежимные интерфейсы с сенсорным экраном, могут улучшить эргономику и удобство использования системы визуализации. Как отмечено выше, ультразвуковые системы визуализации часто включают в себя чувствительные к касаниям дисплеи (также называемые сенсорными дисплеями или сенсорными экранами) в качестве способа отображения вспомогательных меню и средств управления для клиницистов. Такие сенсорные экраны могут иметь преимущество, состоящее в обеспечении пользовательского интерфейса, который является конфигурируемым для каждого применения (например, конкретного клинического применения системы, такого как кардиологическое, акушерское или другие применения). Однако, удобство использования и эргономика сенсорных экранов, которые расположены, например, в поднятом (например, наклонном) положении могут быть неоптимальными для пользователя-клинициста во время некоторых операций. В таком поднятом (например, наклонном) положении, сенсорный экран может находиться далеко от пользователя, что может потребовать от пользователя управления сенсорным экраном вытянутой рукой (руками) и/или с неудобно наклоненными запястьями. Таким образом, во время некоторых операций, таких как печатание, может быть эргономически предпочтительным расположить сенсорный экран в опущенном положении (например, в общем, горизонтальном или незначительно наклоненном вниз) и/или положении, в котором сенсорный экран размещен ближе к пользователю по сравнению с поднятым положением, типичным для сенсорных экранов доступных для приобретения ультразвуковых систем. Одним решением может быть обеспечение множественных сенсорных дисплеев в заданных местоположениях, каждый из которых предварительно сконфигурирован для выполнения конкретных функций или представления заданного пользовательского интерфейса. Однако такая конфигурация может увеличить размер системы, что может быть нежелательным, особенно для подвижных (например, основанных на тележке) ультразвуковых систем. Настоящее раскрытие описывает компактное решение, в котором ультразвуковая система визуализации снабжена многорежимным интерфейсом с сенсорным экраном. Интерфейс с сенсорным экраном может быть обеспечен на одном или нескольких сенсорных дисплеях, которые могут быть подвижными между двумя или более предпочтительными положениями. Многорежимный интерфейс с сенсорным экраном может быть выполнен с возможностью отображения отличного конфигурируемого пользователем стандартного пользовательского интерфейса в каждом из предпочтительных положений, что может позволить пользователю переключаться между операциями беспрепятственно и с минимальными усилиями. Дополнительно, посредством обеспечения множество стандартных пользовательских интерфейсов, пользователю не потребуется прерывать рабочий процесс, который был инициирован на первом сенсорном дисплее, для получения доступа к дополнительным функциям. Пользователь может быть способным переключиться на другую функцию через второй или дополнительные пользовательские интерфейсы без необходимости завершения первого рабочего процесса, что может обеспечить значительное увеличение эффективности.
[016] Как отмечено, многорежимные интерфейсы с сенсорным экраном согласно настоящему раскрытию могут быть реализованы с использованием единственного сенсорного дисплея или множества сенсорных дисплеев, как будет описано ниже. Панель может быть перемещена или повернута в сочленении таким образом, чтобы позволить данному одному из сенсорных дисплеев быть расположенным в первом поднятом положении и чтобы позволить этому же или другому из сенсорных дисплеев быть расположенным во втором опущенном положении. В опущенном положении, сенсорный дисплей может обеспечить более эргономичный доступ или уменьшить или минимизировать удаленность от пользователя. Согласно некоторым примерам, ультразвуковая система визуализации включает в себя первый и второй сенсорные дисплеи, обеспеченные на противоположных сторонах единственной сенсорной панели управления. Панель является подвижной (например, поворотной) для смены дисплея, который представлен пользователю ультразвуковой системы. Термины «пользователь», «пользователь-клиницист», или «оператор» могут везде использоваться взаимозаменяемо. В некоторых примерах, единственный сенсорный дисплей может быть подвижно (например, с возможностью скольжения) соединен с опорной конструкцией, чтобы позволить сенсорному дисплею поворачиваться в сочленении между предпочтительными положениями, что может, таким образом, улучшить эргономику этих систем. В некоторых примерах, упомянутые один или несколько подвижных сенсорных дисплеев могут быть обеспечены сами по себе или дополнительно к ручным средствам управления (например, шаровому манипулятору, клавишам, переключателям, кнопкам, и т.д.) ультразвуковой системы. В некоторых примерах, ручные средства управления могут быть обеспечены на зонде-преобразователе, и подвижный сенсорный дисплей может быть обеспечен на тележке.
[017] Фиг. 1 показывает блок-схему ультразвуковой системы 10 визуализации, сконструированной согласно принципам настоящего изобретения. Хотя ультразвуковая система визуализации показана в иллюстративных примерах вариантов осуществления настоящего изобретения, варианты осуществления настоящего изобретения могут быть применены на практике с другими медицинскими модальностями визуализации. Другие модальности могут включать в себя, но не ограничены этим, магнитно-резонансную визуализацию и компьютерную томографию. Ультразвуковая система 10 визуализации на фиг. 1 включает в себя ультразвуковой зонд 12, который включает в себя решетку 14 преобразователей для передачи ультразвуковых волн и приема эхо-информации. Множественные решетки преобразователей хорошо известны в данной области техники, например, линейные решетки, выпуклые решетки, или фазированные решетки. Решетка 14 преобразователей, например, может включать в себя двумерную решетку (показана) элементов-преобразователей, способных сканировать как по углу возвышения, так и по азимутальному углу для обеспечения двумерной (2D) и/или трехмерной (3D) визуализации. Решетка 14 преобразователей соединена с микролучеформирователем 16 в ультразвуковом зонде 12, который управляет передачей и приемом элементами-преобразователями, находящимися в решетке, сигналов. В этом примере, микролучеформирователь 16 соединен кабелем зонда с переключателем 18 передачи/приема (transmit/receive - T/R), который переключается между передачей и приемом и защищает основной лучеформирователь 22 от высокоэнергетических передаваемых сигналов. В некоторых вариантах осуществления, например, в портативных ультразвуковых системах, переключатель 18 T/R и другие элементы в системе могут быть включены в состав ультразвукового зонда, а не в отдельное основание ультразвуковой системы. Передача ультразвуковых лучей от решетки 14 преобразователей под управлением микролучеформирователя 16 управляется контроллером 20 передачи, соединенным с переключателем 18 T/R и лучеформирователем 22, который принимает входные данные в результате пользовательской операции на панели 24 пользовательского интерфейса или управления. Одной из функций, управляемых контроллером 20 передачи, является направление, в котором следуют лучи. Лучи могут следовать прямо вперед от (перпендикулярно) решетки преобразователей, или под разными углами для обеспечения более широкого поля зрения. Частично сформированные лучевые сигналы, создаваемые микролучеформирователем 16, подаются в основной лучеформирователь 22, где упомянутые частично сформированные лучевые сигналы от отдельных групп элементов-преобразователей объединяются в полностью сформированный лучевой сигнал.
[018] Сформированные лучевые сигналы подают на сигнальный процессор 26. Сигнальный процессор 26 может обрабатывать принимаемые эхо-сигналы различными способами, например, посредством полосовой фильтрации, прореживания, разделения компонентов I и Q, и разделения гармонических сигналов. Сигнальный процессор 26 может также обеспечить дополнительное улучшение сигнала, например, уменьшение спекл-структур, смешение сигналов и устранение шума. Обработанные сигналы подают в процессор 28 В-режима, который может использовать амплитудное детектирование для визуализации структур, находящихся в теле. Сигналы, создаваемые процессором 28 В-режима, подают в преобразователь 30 сканирования и устройство 32 многоплоскостного переформатирования. Преобразователь 30 сканирования упорядочивает эхо-сигналы в пространственном отношении, из которого они были приняты, в требуемом формате изображения. Например, преобразователь 30 сканирования может упорядочить эхо-сигнал в двумерный (2D) секторный формат, или в пирамидальное трехмерное (3D) изображение. Устройство 32 многоплоскостного переформатирования может преобразовать эхо-сигналы, которые принимаются от точек в общей плоскости в объемной области тела, в ультразвуковое изображение этой плоскости, как описано в патенте США № 6,443,896 (Detmer). Воспроизводитель 34 объема преобразует эхо-сигналы набора трехмерных данных в проецируемое трехмерное изображение, видимое из данной опорной точки, например, как описано в патенте США № 6,530,885 (Entrekin и др.). Двумерные и трехмерные изображения передают от преобразователя 30 сканирования, устройства 32 многоплоскостного переформатирования, и воспроизводителя 34 объема к процессору 35 изображения для дополнительного улучшения, буферизации и временного сохранения для отображения на устройстве 38 отображения. Графический процессор 40 может генерировать накладные графические элементы для отображения вместе с ультразвуковыми изображениями. Эти накладные графические элементы могут содержать, например, стандартную идентифицирующую информацию, например, имя пациента, дату и время изображения, параметры визуализации, и т.п. Для этих целей графический процессор принимает входные данные от пользовательского интерфейса 24, например, напечатанное имя пациента. Пользовательский интерфейс может быть также связан с устройством 32 многоплоскостного переформатирования для выбора и управления отображением множественных многоплоскостных переформатированных (multiplanar reformatted - MPR) изображений.
[019] Фиг. 2 показывает ультразвуковую систему 200 визуализации, которая может включать в себя многорежимный интерфейс с сенсорным экраном согласно принципам настоящего изобретения. Ультразвуковая система 200 визуализации может включать в себя некоторые или все компоненты системы 10 визуализации, описанной со ссылкой на фиг. 1, например, один или несколько процессоров, таких как сигнальный процессор, процессор В-режима, процессор изображения, и/или графический процессор. Функциональность этих процессоров, а также дополнительная функциональность системы 200, могут быть объединены в единственном обрабатывающем блоке или могут быть реализованы в одном или нескольких отдельных обрабатывающих блоках. Система 200 визуализации может быть системой на основе тележки, например, как показано в примере на фиг. 2. Для этой цели, ультразвуковая система визуализации может включать в себя основание 210 (например, тележку). Основание может быть подвижным основанием, которое включает в себя ролики или колеса 212, которые обеспечивают перемещение ультразвуковой системы визуализации из одного местоположения в другое местоположение, например, между пациентом и помещениями для исследований, лабораториями, или операционными. Один или несколько электронных компонентов ультразвуковой системы, например, один или несколько процессоров, контроллеров, генераторов/приемников сигналов, и/или устройств 219 ввода и вывода (input and output - I/O) могут быть обеспечены в основании 210. Один или несколько ультразвуковых зондов-преобразователей (не показаны) могут быть соединены с основанием 210. В некоторых примерах, ультразвуковые зонды могут быть подвижно соединены с основанием 210.
[020] Система 200 может включать в себя платформу 214 управления, которая поддерживает панель 230 управления. Платформа 214 управления может иметь регулируемое соединение с основанием 210, например, через сочленяющий рычаг 215-1. Панель 230 управления может включать в себя ручную панель 240 управления и сенсорную панель 250 управления. Ручная панель 240 управления может включать в себя множество ручных средств 242 управления, таких как одна или несколько шкал, кнопок, ручек управления, переключателей, клавиатур, шаровых манипуляторов, и т.п. Ручные средства 242 управления могут быть реализованы в виде любых из множества физических или механических устройств ввода, которые обеспечивают тактильное ощущение или обратную связь для оператора при управлении системой 200 посредством ручных средств управления. Сенсорная панель 250 управления может включать в себя один или несколько сенсорных дисплеев 252, которые могут быть подвижными относительно ручной панели 240 управления, как будет описано ниже. Таким образом, панель управления может обеспечивать интерфейс с сенсорным экраном, который может быть конфигурируемым пользователем в некоторых примерах. Несмотря на распространение и разнообразие чувствительных к касаниям средств управления, ручные средства управления могут быть все же необходимыми, поскольку ручные средства управления обеспечивают тактильную обратную связь, которая может позволить оператору выполнять некоторые функции без необходимости смотреть на эти средства управления. Однако примеры, которые включают в себя только интерфейс с сенсорным экраном, также предусмотрены и находятся в пределах объема настоящего раскрытия. В некоторых примерах, одно или несколько ручных средств управления могут быть, альтернативно или дополнительно, обеспечены на зонде-преобразователе. В некоторых примерах, только интерфейс с сенсорным экраном может быть обеспечен на основании ультразвуковой системы.
[021] В некоторых примерах, панель 230 управления или ее часть могут быть неподвижно прикреплены к платформе 214 управления (т.е. встроены в нее). Например, ручная панель 240 управления может быть встроена в платформу 220 управления. В других примерах, панель 230 управления или ее часть, а также некоторая функциональность ультразвуковой системы, могут быть встроены в портативный блок (например, портативный блок 333 на фиг. 3), который может быть отдельным от основания 210. В таких примерах, ультразвуковая система 200 может включать в себя стыковочную конструкцию (не показана), обеспеченную на или вблизи платформы 214 управления, чтобы позволить съемно скреплять и оперативно (например, электрически) соединять портативный блок с основанием 210. В некоторых примерах, система 200 может включать в себя дополнительный дисплей или монитор 216, отдельный от сенсорного дисплея 252. Монитор 216 может иметь регулируемое соединение с основанием 210 и/или платформой 220 управления, например, через сочленяющий рычаг 215-2. В некоторых примерах, монитор 216 может быть пассивным дисплеем (например, может не включать в себя чувствительные к касаниям участки) и может быть использован для отображения изображений, приобретаемых ультразвуковой системой 200 или другой системой визуализации. В некоторых примерах, изображения, накладные графические элементы, включающие в себя информацию о пациенте или релевантные клинические измерения или другие данные, отображаемые на любых из сенсорных дисплеев 252 ультразвуковой системы 200, могут повторяться на мониторе 216.
[022] Фиг. 3 показывает блок-схему ультразвуковой системы 300 согласно примерам настоящего раскрытия. Ультразвуковая система 300 может включать в себя некоторые или все компоненты ультразвуковых систем 10 и 200, описанных выше, и для краткости их описание повторяться не будет. Подобные компоненты могут быть обозначены подобными ссылочными позициями, причем первые цифры соответствуют соответствующему номеру фигуры. Например, ультразвуковая система 300 может включать в себя пользовательский интерфейс или панель 330 управления, которая может включать в себя многорежимный сенсорный интерфейс согласно настоящему изобретению. Панель 330 управления может включать в себя сенсорную панель 350 управления по меньшей мере с одним сенсорным дисплеем. Сенсорный дисплей может быть подвижно соединен с опорной конструкцией таким образом, что сенсорный дисплей является подвижным между первым положением и вторым положением. Панель 330 управления может также включать в себя множество ручных средств 342 управления (например, ручек управления, шаровых манипуляторов, и т.п.), обеспеченных на ручной панели 340 управления.
[023] Сенсорный дисплей может быть подвижным между по меньшей мере первым положением, таким как поднятое положение, и вторым положением, таким как опущенное положение. Поднятое положение может быть наклонным положением, в котором сенсорный дисплей расположен под углом к опорной поверхности (например, верхней поверхности платформы 314 управления). Опущенное положение может быть положением, в котором сенсорный дисплей, в общем, параллелен опорной поверхности. В некоторых примерах, опорная поверхность может быть, в общем, горизонтальной или незначительно наклоненной вниз относительно земли, таким образом, дисплей может быть перемещаемым в положение, в котором сенсорный дисплей является, в общем, горизонтальным или незначительно наклоненным вниз относительно земли. Такая конфигурация может обеспечить улучшенное эргономическое положение для интерфейса с сенсорным экраном во время некоторых операций, таких как печатание. В некоторых примерах, может быть использован единственный подвижный сенсорный дисплей, и сенсорный дисплей может быть повернут в сочленении между двумя или более предпочтительными положениями для обеспечения сенсорного дисплея в горизонтальной или угловой ориентации. В некоторых примерах, например, как описано ниже со ссылкой на фиг. 4 и 5, сенсорная панель 350 управления включает в себя множество сенсорных дисплеев (например, первый сенсорный дисплей 352 и второй сенсорный дисплей 354).
[024] Сенсорная панель 350 управления может быть соединена с опорной конструкцией (например, основанием 310) через механизм 360 прикрепления, выполненный с возможностью позволить сенсорной панели 350 управления перемещаться относительно опорной конструкции. В некоторых примерах, механизм 360 прикрепления может обеспечить поворотное крепление сенсорной панели 350 управления к основанию. Например, сенсорная панель 350 управления может быть поворотно соединена посредством шарнирного механизма 360. Таким образом, сенсорная панель 350 управления может быть повернута в сочленении для обеспечения доступа к первому или второму сенсорным дисплеям 352, 354. В других примерах, механизм прикрепления может обеспечить скользящее крепление сенсорной панели управления, например, посредством направляющей, позволяющей сенсорной панели управления скользить между горизонтальной и угловой ориентацией. Могут быть использованы другие технологии для подвижного прикрепления сенсорной панели управления.
[025] Со ссылкой теперь также на фиг. 4А и 4В, будут описаны дополнительные признаки ультразвуковых систем с подвижным интерфейсом с сенсорным экраном. Фиг. 4А и 4В показывают упрощенные виды платформы 330 управления ультразвуковой системы согласно одному варианту осуществления настоящего раскрытия. Интерфейс с сенсорным экраном выполнен с возможностью работать в первом режиме, когда сенсорная панель 350 управления находится в первом положении, например, поднятом положении, показанном на фиг. 4А, и дополнительно выполнен с возможностью работать во втором режиме, когда сенсорная панель 350 управления находится во втором положении, например, опущенном положении, показанном на фиг. 4В. Сенсорная панель 350 управления поворотно соединена с платформой 314 управления через шарнирный механизм 362. Платформа 314 управления поддерживает ручную панель 340 управления, которая в этом примере встроена в платформу 314 управления. Множество ручных средств 342 управления обеспечено на ручной панели 340 управления. Сенсорная панель 350 управления в этом варианте осуществления включает в себя два чувствительных к касаниям дисплея (или просто сенсорных дисплея). Один или оба сенсорных дисплея могут быть емкостными дисплеями. Любые известные или разработанные в будущем технологии сенсорных дисплеев могут быть использованы для реализации сенсорных дисплеев 352 и 354. В некоторых примерах, сенсорные дисплеи могут быть одинакового размера и/или могут иметь одинаковую чувствительность. В других примерах, сенсорные дисплеи могут иметь разные размеры, и одно или несколько ручных средств управления могут быть также обеспечены на сенсорной панели 350 управления.
[026] Первый сенсорный дисплей 352 расположен на одной стороне 351 (например, передней стороне) сенсорной панели 350 управления. Сенсорный дисплей 352 может простираться на некоторое или по существу на все первое основное пространство сенсорной панели 350 управления. Второй сенсорный дисплей 354 обеспечен на второй стороне 353 сенсорной панели 350 управления, противоположной первой стороне 351 (например, на задней стороне). Второй сенсорный дисплей 354 может простираться на некоторое или по существу все второе основное пространство сенсорной панели 350 управления. Основные поверхности относятся, в общем, к тем поверхностям сенсорной панели управления, которые имеют относительно большую площадь поверхности, чем другие поверхности сенсорной панели управления. В дополнительных примерах, сенсорные дисплеи могут быть обеспечены на поверхностях, отличных от основных поверхностей. В дополнительных примерах, сенсорная панель 350 управления может включать в себя участки, которые не являются чувствительными к касаниям и/или включают в себя одно или несколько ручных средств управления дополнительно к любым чувствительным к касаниям средствам управления, реализованным на них.
[027] В известных системах, ручные средства управления обычно обеспечены на поверхности, которая является, в общем, горизонтальной или незначительно наклоненной вниз относительно земли. Таким образом, когда пользователь управляет ручными средствами управления ультразвуковой системы, рука пользователя может быть, в общем, горизонтальной или незначительно наклоненной вверх, причем это положение также называют положением покоя или нейтральным положением руки. Известные ультразвуковые системы с фиксированными интерфейсами с сенсорными экранами требуют вытягивания руки пользователя и увеличения угла запястья для управления интерфейсом с сенсорным экраном, причем это положение руки может быть неоптимальным с точки зрения эргономики.
[028] Согласно некоторым примерам, приведенным здесь, сенсорная панель 350 управления является поворотной между первым положением (например, поднятым положением) и вторым положением (например, опущенным положением). Платформа 314 управления, и, в частности, опорная поверхность 343, может быть, в общем, горизонтальной или незначительно наклоненной вниз относительно земли. В поднятом положении, сенсорная панель 350 управления может быть наклоненной относительно опорной поверхности 343. Таким образом, поднятое положение может также называться угловым или наклонным положением. В некоторых примерах, угол между опущенным и поднятым положениями может составлять 5 градусов или более, 10 градусов или более, 25 градусов или более, 50 градусов или более, или 100 градусов или более. В некоторых примерах, угол между опущенным и поднятым положениями может составлять где-нибудь от около 90 градусов до около 170 градусов. В других примерах могут быть использованы другие диапазоны углов, подходящие для достижения требуемой эргономической ориентации сенсорной панели 350 управления. Когда сенсорная панель 350 управления обеспечена в наклонном положении, вытянутость и/или угол руки пользователя могут быть большими, чем в эргономически предпочтительном нейтральном положении руки.
[029] В опущенном положении, сенсорная панель 350 управления может быть по существу параллельной опорной поверхности 343. Таким образом, сенсорная панель 350 управления может быть, в общем, горизонтальной или незначительной наклоненной вниз относительно земли, когда сенсорная панель 350 управления находится в опущенном положении. Обычно, по эргономическим причинам, опорная поверхность 343 может иметь незначительный наклон вниз (т.е. естественный угол), и, таким образом, сенсорная панель 350 управления может быть наклонена под этим естественным углом при нахождении в опущенном положении. Опущенное положение может взаимозаменяемо называться положением с нулевым углом или положением с естественным углом. В опущенном положении, интерфейс с сенсорным экраном может находиться ближе и иметь эргономически предпочтительный угол, позволяющий размещать руку пользователя в эргономически предпочтительном положении (например, в положении покоя или нейтральном положении), например, при выполнении некоторых операций, таких как печатание, аннотирование и составление эскизов, и/или управление трехмерными объемами. Панель 330 управления может быть выполнена с возможностью допускать размещение сенсорной панели 350 управления в любом количестве угловых положений относительно естественного угла платформы 314 управления.
[030] В первом положении, первый сенсорный дисплей 352 является доступным для пользователя, в то время как второй сенсорный дисплей 354 является, в общем, недоступным (или труднодоступным), поскольку он расположен на стороне, обращенной от пользователя (например, на задней стороне). В опущенном положении, первая сторона 351 сенсорной панели 350 управления находится вблизи ручной панели 340 управления и обращена к ручной панели 340 управления. Когда сенсорная панель 350 управления находится в опущенном положении, второй сенсорный дисплей 354 становится доступным, в то время как первый сенсорный дисплей 352 является недоступным для пользователя. Одно или несколько ручных средств 342 управления также являются недоступными, поскольку они расположены под сенсорной панелью 350 управления, когда сенсорная панель управления находится в этом положении. В показанном примере, сенсорная панель 350 управления покрывает все ручные средства управления, таким образом, все ручные средства управления становятся недоступными во втором положении. Однако в других примерах, одно или несколько ручных средств управления могут быть расположены на ручной панели 340 управления таким образом, чтобы они находились за пределами «следа» сенсорной панели 350 управления, и таким образом, чтобы пользователь мог управлять этими одним или несколькими ручными средствами управления при работе с интерфейсом с сенсорным экраном во втором режиме.
[031] Панель 330 управления может быть выполнена таким образом, чтобы недоступный сенсорный дисплей дезактивировался при переключении между режимами, например, для уменьшения энергопотребления. А именно, когда сенсорная панель 350 управления обеспечена в поднятом положении, первый сенсорный дисплей 352 активирован, в то время как второй сенсорный дисплей 354 может быть дезактивирован. Когда сенсорная панель 350 управления обеспечена в опущенном положении, второй сенсорный дисплей 354 активирован, в то время как первый сенсорный дисплей 352 может быть дезактивирован. Следует, в общем, понимать, что при дезактивации энергопотребление данного дисплея может быть уменьшено, например, посредством перевода данного дисплея в режим ожидания, посредством затемнения дисплея, или посредством выключения электропитания дисплея. Активация дисплея может включать в себя перевод дисплея в активный режим, например, посредством включения электропитания и/или увеличения яркости дисплея.
[032] Активация или дезактивация соответствующего дисплея может происходить автоматически в ответ на перемещение сенсорной панели 350 управления в одно из заданных положений, например, в ответ на указание положения сенсорной панели 350 управления. В этой связи, сенсорная панель 350 управления может включать в себя указатель положения (например, указатель 366 положения), выполненный с возможностью обеспечения указания на положение сенсорной панели 350 управления, например, относительно опорной поверхности 343. Указатель 366 положения может быть реализован с использованием одного или нескольких датчиков положения, датчиков близости, или других известных электромеханических устройств, способных определять относительное положение сенсорной панели 350 управления. В некоторых примерах, указатель 366 положения может быть встроен в шарнирный механизм 362. Таким образом, шарнирный механизм может быть выполнен с возможностью обеспечения указания на положение сенсорной панели 350 управления. В некоторых примерах, указатель положения (например, датчик близости) может быть расположен в рабочем состоянии на опорной поверхности 343 и выполнен с возможностью детектирования размещения сенсорной панели управления вблизи нее (например, когда сенсорная панель управления перемещена в опущенное положение).
[033] В некоторых примерах, механизм 360 прикрепления может быть выполнен с возможностью ограничения перемещения сенсорной панели 350 управления между двумя или более заданными положениями (например, опущенным и поднятым положениями). Например, шарнирный механизм 362 может включать в себя один или несколько ограничителей 364 положения (например, первый и второй жесткие упоры 364-1, 364-2). Верхний жесткий упор 364-1 может быть выполнен с возможностью ограничения поворота сенсорной панели 350 управления заданным угловым положением. Жесткие упоры 364-1 и 364-2 могут быть достаточно прочными для того, чтобы сопротивляться перемещению сенсорной панели 350 управления за пределы заданного положения, например, чтобы удерживать сенсорную панель 350 управления в заданном положении независимо от давления, оказываемого на нее во время использования интерфейса с сенсорным экраном. Нижний жесткий упор 364-2 также может быть достаточно прочным для сопротивления перемещению сенсорной панели 350 управления за пределы ограниченного нижнего положения. Таким образом, жесткий упор 364-2 может предотвращать перемещение сенсорной панели 350 управления за пределы положения под естественным углом, в результате чего уменьшается или устраняется контакт между первым сенсорным дисплеем 352 и ручными средствами управления, который иначе может привести к повреждению дисплея и/или средств управления. В некоторых примерах, опорный элемент (не показан) может быть обеспечен на опорной поверхности, альтернативно или дополнительно к нижнему жесткому упору 364-2. Опорный элемент может быть выполнен с возможностью удерживания сенсорной панели 350 управления в положении под естественным углом в удаленном положении относительно ручной панели 340 управления для предотвращения контакта между первым сенсорным дисплеем 352 и ручными средствами 342 управления, когда сенсорная панель 350 управления находится в опущенном положении.
[034] В некоторых примерах, один или несколько жестких упоров 364-1, 364-2 могут быть регулируемыми. Например, верхний жесткий упор 364-1 может быть выполнен с возможностью ограничения перемещения двумя или более заданными поднятыми положениями, например, с использованием механизма с защелками и размыкателями. Когда сенсорную панель управления сначала отклоняют из опущенного положения по направлению к поднятому положению, защелочный механизм может предотвращать перемещение за пределы первого стандартного поднятого положения. Жесткий упор может включать в себя размыкатель, который может позволять поворачивать сенсорную панель управления за пределы первого стандартного поднятого положения во второе стандартное поднятое положение. Может быть обеспечено любое количество поднятых положений. Подобным образом, нижний жесткий упор 364-2 может быть выполнен с возможностью обеспечивать возможность размещения сенсорной панели 350 управления в двух или более опущенных положениях, одно из которых может соответствовать положению под естественным углом.
[035] Со ссылкой теперь также на фиг. 5-8, будут описаны дополнительные аспекты и способы работы ультразвуковых систем согласно настоящему раскрытию. Фиг. 5 показывает блок-схему последовательности операций способа 500, который может быть выполнен с использованием ультразвуковой системы визуализации, имеющей подвижный интерфейс с сенсорным экраном, согласно некоторым примерам, приведенным здесь.
[036] Сначала, сенсорная панель 350 управления ультразвуковой системы может быть расположена в первом положении (например, например, поднятом положении) для работы интерфейса с сенсорным экраном в первом режиме. В этом положении, первый сенсорный дисплей 352 может быть доступным, и первый стандартный пользовательский интерфейс может быть сначала отображен на сенсорном дисплее 352, как показано в блоке 505. Дополнительно, одно или несколько ручных средств 342 управления могут быть доступными при работе интерфейса с сенсорным экраном в первом режиме. Первый стандартный пользовательский интерфейс может, таким образом, включать в себя вспомогательные меню для выполнения функций, которые могут быть связаны с операциями, в общем, управляемыми посредством ручных средств управления. Например, первый стандартный пользовательский интерфейс может включать в себя меню выбора или обеспечивать возможность выбора клинически релевантных измерений или других типов операций, которые могут требовать минимального ввода данных или взаимодействия с интерфейсом с сенсорным экраном. Меню или программируемые средства управления первого стандартного пользовательского интерфейса могут быть представлены посредством одной или нескольких чувствительных к касаниям областей на сенсорном дисплее 352, которые могут быть связаны с первым режимом работы ультразвуковой системы визуализации.
[037] Сенсорный дисплей 352 может быть перемещен, например, повернут, во второе положение относительно сенсорной панели управления (например, опущенное положение), как показано в блоке 510, что может переключить интерфейс с сенсорным экраном во второй режим. Ультразвуковая система визуализации может быть выполнена с возможностью автоматического отображения второго стандартного пользовательского интерфейса 356 на сенсорном дисплее 354 в ответ на перемещение сенсорного дисплея 354 во второе положение. В некоторых примерах, способ может включать в себя этап восприятия положения сенсорной панели 350 управления относительно ручной панели 340 управления, например, с использованием указателя 366 положения или механизма 360 прикрепления.
[038] Этот второй стандартный пользовательский интерфейс может быть связан со вторым режимом работы, отличным от первого режима. Таким образом, второй стандартный пользовательский интерфейс может включать в себя интерактивные дисплеи, меню или средства управления, которые могут быть представлены посредством одной или нескольких чувствительных к касаниям областей, связанных со вторым режимом работы. Второй стандартный пользовательский интерфейс может включать в себя программируемые средства управления для функций, которые удобнее выполнить в положении покоя/ нейтральном положении руки. Например, длительное взаимодействие или управление программируемыми средствами управления может быть более удобным при положении покоя/ нейтральном положении руки. Операции, такие как печатание на программируемой клавиатуре (см. например, фиг. 4А), составление эскизов и аннотирование (см. например, фиг. 7А), и управление объемами (см. например, фиг. 7В) обычно требуют более длительного взаимодействия с сенсорным экраном, например, по сравнению с выбором пункта меню, и, таким образом, могут быть более удобными при положении покоя/ нейтральном положении руки. Второй стандартный пользовательский интерфейс может представлять интерфейс с сенсорным экраном (например, программируемые средства управления), который является отличным от первого стандартного пользовательского интерфейса. Дополнительные стандартные пользовательские интерфейсы могут быть обеспечены в дополнительных заданных положениях. Стандартные пользовательские интерфейсы в заданных положениях могут быть конфигурируемыми пользователем. Это может позволить пользователю выбирать удобные программируемые средства управления для каждого из стандартных положений сенсорного дисплея, как может быть более удобно для любых данных клинических применений (например, диагностических/ предоперационных сердечно-сосудистых и/или акушерских применений, применений экстренной помощи/ травматологических применений, и других применений). Для данного клинического применения, удобные программируемые средства управления могут выбираться либо пользователем (например, приобретателем ультразвуковой системы или конечными пользователями, такими как оператор, сонографист, клиницист), либо изготовителем, для обеспечения средств управления, которые являются специфическими для (1) режима визуализации (например, двумерной, цветной, сдвиговолновой, трехмерной визуализации, и т.д.), (2) набора инструментов (например, помеченных измерений, аннотаций, обзоров, отчетов, и т.д.), а также для клинического применения. В любом клиническом применении, пользователь может иметь гибкость для выбора специфических программируемых средств управления как для первого, так и для второго сенсорных дисплеев для каждого режима визуализации и соответствующих инструментов, при необходимости.
[039] Как описано, один или несколько сенсорных дисплеев могут автоматически активироваться или дезактивироваться в ответ на перемещение сенсорной панели управления между стандартными положениями. Например, второй сенсорный дисплей может быть автоматически активирован в ответ на поворот сенсорной панели управления в опущенное положение, как показано в блоке 515. Сенсорный дисплей, который не позиционирован для использования, может быть дезактивирован. Например, первый сенсорный дисплей 352 может быть дезактивирован, как показано в блоке 520. Это может происходить автоматически, например, в ответ на поворот сенсорной панели управления в опущенное положение. В некоторых примерах, оба сенсорных дисплея могут оставаться активными/подсвечиваемыми, даже когда они являются недоступными. После активации второго сенсорного дисплея 354, второй стандартный пользовательский интерфейс может быть обеспечен на втором сенсорном дисплее 354, как показано в блоке 525. На следующем этапе, когда сенсорный интерфейс переключается снова в первый режим (например, посредством поворота сенсорной панели управления в поднятое положение), второй сенсорный дисплей 354 может быть дезактивирован, и первый сенсорный дисплей 352 может быть автоматически повторно активирован, как показано в блоке 530, в ответ на поворот сенсорной панели управления в поднятое положение.
[040] Как описано выше, один или несколько из первого и/или второго стандартных пользовательских интерфейсов могут быть конфигурируемыми пользователем, чтобы позволить пользователю проектировать интерфейс с сенсорным экраном, который может потребоваться для конкретного клинического использования и/или применения, как показано на фиг. 6. Фиг. 6 показывает два примера клинически разных ультразвуковых применений, включающих в себя акушерское (obstetric - OB) применение и сердечно-сосудистое (cardiovascular - CV) применение. В каждом клиническом применении, стандартные пользовательские интерфейсы для каждого режима работы интерфейса с сенсорным экраном могут быть дополнительно заданы для двумерных или трехмерных операций. Как показано в приведенном примере, пользователь может быть способным конфигурировать ультразвуковую систему для отображения требуемых стандартных средств управления посредством интерфейса с сенсорным экраном, специфического для: клинического применения (например, для женской медицинской процедуры или для кардиологической процедуры), 2) заданных параметров (например, общего OB-исследования и интервенционного TEE-исследования), и 3) режима визуализации (например, двумерная визуализация, фотографирование и трехмерная/четырехмерная визуализация, визуализация живых объемов). Конкретные примеры, показанные на фиг. 6, обеспечены только для иллюстрации и не ограничивают объем настоящего раскрытия. Стандартные пользовательские интерфейсы, подлежащие отображению на сенсорных дисплеях, могут быть конфигурируемыми для различных комбинаций клинических использований и/или применений, предварительно заданных предустановок или режимов, отличных от показанных. Также следует понимать, что хотя стандартный пользовательский интерфейс может быть отображен, когда интерфейс с сенсорным экраном сначала обеспечивается в одном из заданных положений, пользователь может свободно изменять пользовательский интерфейс на сенсорном экране, при необходимости, для выполнения любых других функций, кроме функций, обеспечиваемых стандартными пользовательскими интерфейсами. Стандартные пользовательские интерфейсы обеспечивают эффективный и почти не требующий никаких усилий способ переключения между общими операциями (например, операциями, которые могут быть релевантными для конкретного клинического использования или применения), и никаким иным образом не ограничивают работоспособность или использование ультразвуковой системы.
[041] Фиг. 4В, и 7A-7B показывают упрощенные виды стандартных пользовательских интерфейсов для второго режима (например, когда сенсорная панель управления находится в опущенном положении) согласно некоторым примерам, приведенным здесь. В одном примере, второй стандартный пользовательский интерфейс может быть выполнен с возможностью отображения сенсорной экранной клавиатуры, например, как показано на фиг. 4В. В других примерах, второй стандартный пользовательский интерфейс может быть выполнен с возможностью отображения зеркального изображения захваченного изображения (например, сфотографированного двумерного изображения), например, как показано на фиг. 7А. Второй стандартный пользовательский интерфейс в этом примере может также отображать программируемые средства/ инструменты управления для управления изображением и/или получения клинически релевантной информации. Второй стандартный пользовательский интерфейс может быть выполнен с возможностью позволить пользователю аннотировать изображение и/или выполнять стирание, отмену, и другие типичные функции аннотирования и составления эскизов. В дополнительном примере, второй стандартный пользовательский интерфейс может быть выполнен с возможностью отображения изображения трехмерного объема и обеспечения пользователю возможности взаимодействовать с этим трехмерным объемом, например, как показано на фиг. 7В. Второй стандартный пользовательский интерфейс в этом примере может позволить пользователю изменять масштаб изображения, поворачивать, панорамировать, и обрезать изображение, а также обеспечивать доступ к стиранию, отмене и другим функциям, которые могут быть релевантными для управления объемом, но которые иначе могут быть недоступными, если пользователь будет использовать ручные средства управления для управления объемом.
[042] Инструменты или приложения, которые связаны с конкретным пользовательским интерфейсом, отображаемым на сенсорном дисплее в данном режиме, могут быть независимо и одновременно исполняемыми из инструментов или приложений, которые связаны с пользовательским интерфейсом, отображаемым на сенсорном дисплее в другом режиме. А именно, пользователь может быть способным переключаться между инструментами или приложениями посредством простого переключения режима (например, посредством изменения положения сенсорного дисплея). Это позволяет множественным рабочим процессам быть активными в данный момент времени. Текущий рабочий процесс в одном режиме интерфейса с сенсорным экраном может не потребоваться прерывать (например, завершать), чтобы пользователь начал или продолжил работать в другом рабочем процессе через другой режим интерфейса с сенсорным экраном. Подобным образом, доступ к ручным средствам управления не прекращается и не блокируется, когда пользователь выполняет операции через интерфейс с сенсорным экраном, даже когда сенсорная панель управления находится в опущенном положении. Пользователь может временно переместить сенсорную панель управления в поднятое положение для обеспечения доступа к ручным средствам управления, находящимся под сенсорной панелью управления. Рабочий процесс на втором сенсорном дисплее 354 может быть временно приостановлен (например, временно прекращен), но не обязательно должен быть завершен, в то время как пользователь работает с ручными средствами управления. Пользователь может возвратиться во временно приостановленный рабочий процесс в ту точку, в которой он был остановлен, без необходимости его повторного инициирования (например, выполнения некоторых функций, которые могут соответствовать началу рабочего процесса), в результате чего улучшается операционная эффективность.
[043] Фиг. 8 показывает блок-схему последовательности операций способа 800, который может быть выполнен с использованием ультразвуковой системы визуализации, имеющей подвижный интерфейс с сенсорным экраном, согласно дополнительным примерам, приведенным здесь. Фиг. 9 показывает упрощенный вид панели управления, иллюстрирующий аспекты беспроводной передачи данных через многорежимный интерфейс с сенсорным экраном согласно настоящему раскрытию.
[044] Со ссылкой теперь также на фиг. 8 и 9, операции передачи данных могут более эффективно выполняться через многорежимный интерфейс с сенсорным экраном согласно примерам, приведенным здесь. В последнее время были разработаны портативные системы визуализации (например, мобильные устройства, такие как ручные устройства, которые исполняют приложения ультразвуковой или другой визуализации), например, для использования в качестве части неотложной медицинской помощи и медицинской помощи по месту нахождения пациента. С введением таких портативных систем визуализации в систему здравоохранения, может потребоваться быстрая и легкая передача данных между системами визуализации, например, для передачи данных пациента и/или копий ультразвуковых изображений и исследований к общепринятой ультразвуковой системе на основе тележки, например, с места оказания помощи пациенту в другое отделение того же самого медицинского учреждения.
[045] В иллюстративном способе, пользовательский интерфейс может быть сначала обеспечен на сенсорном дисплее ультразвуковой системы 300 на основе тележки, как показано в блоке 805. Портативная система визуализации, такая как ручное устройство (например, смартфон 401, планшет 401' на фиг. 9), выполненное с возможностью исполнения приложения для ультразвуковой визуализации, может быть размещено вблизи ультразвуковой системы 300 на основе тележки, как показано в блоке 810. Термин «вблизи» или «поблизости», в общем, означает нахождение в пределах дальности действия типичных протоколов связи для передачи данных, таких как Wi-Fi, Bluetooth, и т.п. Портативная система визуализации (например, 401, 401') и система (например, 300) на основе тележки могут быть снабжены одним или несколькими устройствами беспроводной связи, известными в настоящее время или которые будут разработаны в будущем, и операционная дальность действия может, таким образом, зависеть от конкретного типа используемой беспроводной технологии. Беспроводная связь между портативной системой визуализации и ультразвуковой системой на основе тележки может автоматически устанавливаться, когда портативная система визуализации размещается поблизости. В некоторых примерах, портативная система визуализации может быть размещена в контакте с системой на основе тележки, например, на сенсорном дисплее 354, например, когда сенсорный дисплей обеспечен в опущенном положении.
[046] Ультразвуковая система на основе тележки с многорежимным интерфейсом с сенсорным экраном может быть выполнена с возможностью автоматического отображения другого стандартного пользовательского интерфейса в ответ на размещение портативной системы визуализации поблизости, как показано в блоке 815 и также показано на фиг. 9. Стандартный пользовательский интерфейс, отображаемый в ответ на близость портативной системы визуализации, может включать в себя чувствительные к касаниям участки (например, программируемые средства управления), выполненные с возможностью приема пользовательского ввода данных, связанного с передачей данных к портативной системе визуализации и от нее, через сенсорный дисплей ультразвуковой системы на основе тележки. Данные, в том числе файлы, изображения, информация о пациенте, результаты исследований, могут быть затем беспроводным образом переданы от портативной системы визуализации к системе на основе тележки, как показано в блоке 820. Прямая передача файлов/ изображений может быть, таким образом, обеспечена способом, который может быть более целесообразным и удобным для пользователя, чем общепринятые способы. Одно или несколько изображений (403, 403'), принятых от портативной системы (401, 401') визуализации, могут быть отображены на сенсорном дисплее 354 и/или повторены на других дисплеях, например, на дополнительных мониторах (например, на мониторе 216 системы 200). Различные операции могут быть обеспечены через этот интерфейс «передачи данных», например, просмотр и/или отображение изображений, поступающих от портативной системы визуализации, прием и определение места назначения для отображения и/или хранения поступающих данных (изображений, соответствующих данных о пациенте/ исследованиях), удаление поступающих изображений, проецирование изображений, и т.д. В некоторых примерах, портативная система визуализации может управляться через сенсорный дисплей 354 ультразвуковой системы 300 на основе тележки, пока портативная система визуализации остается в режиме связи с ультразвуковой системой 300 и/или в пределах ее дальности действия. Например, отображение изображения на портативной системе визуализации или удаление изображения из нее могут быть выполнены в ответ на пользовательские вводы данных, принятые через сенсорный дисплей 354.
[047] Согласно настоящему раскрытию, может быть внедрен интерфейс с сенсорным экраном для медицинской системы визуализации, такой как ультразвуковая система, который может обеспечить улучшенный эргономический доступ к часто используемым средствам управления по сравнению с существующими медицинскими системами визуализации. Посредством подвижной регулировки расстояния и/или угла между интерфейсом с сенсорным экраном и пользователем в разных режимах работы, описанная система может улучшить эргономику и удобство использования системы без необходимости устранять ручные средства управления или увеличивать общий размер системы. Примеры, приведенные здесь, могут обеспечить более интуитивно-понятные способы для выполнения некоторых функций, таких как управление трехмерными объемными данными. Примеры, приведенные здесь, могут обеспечить более эффективные и интуитивно-понятные способы для передачи ультразвуковых изображений и данных от мобильных ультразвуковых приложений и устройств к ультразвуковым системам на основе тележки. Примеры, приведенные здесь, могут обеспечить средство для дополнения существующих конструкций ультразвуковых систем дополнительной функциональностью без увеличения размера панели управления и/или общего «следа» системы. Примеры, приведенные здесь, могут обеспечить лучший эргономический доступ к часто используемым инструментам или приложениям. Обеспечение второго режима для интерфейса с сенсорным экраном может обеспечить новые специфические для режима инструменты для пользователя более интуитивно-понятным и эргономическим способом без устранения или перемещения существенных средств управления на основе аппаратных кнопок. Передача данных между системами визуализации может быть также более интуитивно-понятной и эффективной согласно представленным примерам. Это может быть особенно полезным для автоматического обмена данными между персоналом отделения неотложной/ травматологической медицинской помощи и другими отделениями в структуре медицинского учреждения.
[048] В различных вариантах осуществления, где компоненты, системы и/или способы реализованы с использованием программируемого устройства, такого как компьютерная система или программируемая логическая система, следует понимать, что описанные выше системы и способы могут быть реализованы с использованием любых из различных известных и разработанных в будущем языков программирования, таких как ʺCʺ, ʺC++ʺ, ʺFORTRANʺ, ʺPascalʺ, ʺVHDLʺ и т.п. Соответственно, могут быть подготовлены различные носители данных, такие как магнитные компьютерные диски, оптические диски, электронные запоминающие устройства и т.п., которые могут содержать информацию, которая может управлять устройством, таким как компьютер, для реализации описанных выше систем и/или способов. После обеспечения доступа соответствующего устройства к информации и программам, содержащимся на носителях данных, носители данных могут обеспечить эту информацию и программы для устройства, в результате чего устройство может выполнить функции систем и/или способов, описанных в данном документе. Например, если бы компьютерный диск, содержащий соответствующие материалы, например, исходный файл, объектный файл, исполняемый файл и т.п., был обеспечен для компьютера, то компьютер мог бы принять эту информацию, соответствующим образом сконфигурировать самого себя и выполнить функции различных систем и способов, указанных в схемах и блок-схемах последовательностей операций, приведенных выше, для реализации различных функций. А именно, компьютер мог бы принять от диска различные части информации, относящиеся к разным элементам описанных выше систем и/или способов, реализовать отдельные системы и/или способы и скоординировать функции отдельных систем и/или способов, описанных выше.
[049] Ввиду этого раскрытия следует отметить, что различные способы и устройства, описанные здесь, могут быть реализованы в аппаратном средстве, программном средстве, и аппаратно- программном средстве. Дополнительно, различные способы и параметры приведены только в качестве примера и не имеют никакого ограничивающего смысла. Ввиду этого раскрытия, специалисты в данной области техники могут реализовать идеи настоящего раскрытия в определении своих собственных технологий и необходимого оборудования для реализации этих технологий, оставаясь в пределах объема настоящего изобретения.
[050] Хотя система настоящего раскрытия была описана с конкретной ссылкой на ультразвуковую систему визуализации, следует также понимать, что система настоящего раскрытия может быть расширена на другие медицинские системы визуализации, в которых систематически получают одно или несколько изображений. Соответственно, система настоящего раскрытия может быть использована для получения и/или записи информации в виде изображений, связанной с ренальными, тестикулярными, грудными, овариальными, маточными системами, системами для исследования щитовидной железы, печени, легких, опорно-двигательного аппарата, селезенки, сердца, артериальной и сосудистой систем, а также с другими применениями визуализации, связанными с управляемыми ультразвуком вмешательствами. Дополнительно, система настоящего раскрытия может также включать в себя одну или несколько программ, которые могут быть использованы с общепринятыми системами визуализации таким образом, чтобы они могли обеспечить признаки и преимущества системы настоящего раскрытия. Некоторые дополнительные преимущества и признаки настоящего изобретения станут понятны специалистам в данной области техники после изучения настоящего раскрытия, или могут быть испытаны лицами, использующими новую систему и способ настоящего изобретения. Другое преимущество систем и способа настоящего раскрытия может состоять в том, что общепринятые медицинские системы визуализации могут быть легко модернизированы таким образом, чтобы они включали в себя признаки и преимущества систем, устройств и способов настоящего раскрытия.
[051] Примеры согласно изобретательским аспектам настоящего раскрытия дополнительно описаны в приведенных ниже пронумерованных пунктах:
[052] A1. Ультразвуковая система визуализации, содержащая: подвижное основание; и панель управления, поддерживаемую подвижным основанием, причем панель управления включает в себя: множество ручных средств управления, обеспеченных на опорной поверхности; и сенсорную панель управления, подвижно соединенную с опорной поверхностью, причем сенсорная панель управления содержит сенсорный дисплей, выполненный с возможностью обеспечения чувствительного к касаниям пользовательского интерфейса, причем сенсорная панель управления является подвижной между множественными положениями, в каждом из которых сенсорный дисплей находится под отличным углом относительно опорной поверхности, причем сенсорный дисплей выполнен с возможностью автоматического изменения пользовательского интерфейса, обеспеченного на сенсорном дисплее, в ответ на перемещение сенсорного дисплея в любое из множественных положений.
[053] А2. Ультразвуковая система визуализации согласно пункту А1, в которой сенсорная панель управления является подвижной относительно множественных ручных средств управления между первым положением, в котором одно или несколько из множественных ручных средств управления являются доступными, и вторым положением, в котором упомянутое одно или несколько из множественных ручных средств управления являются недоступными.
[054] А3. Ультразвуковая система визуализации согласно любому из пунктов А1 или А2, в которой сенсорный дисплей является первым сенсорным дисплеем, обеспеченным на первой стороне сенсорной панели управления, причем сенсорная панель управления дополнительно содержит второй сенсорный дисплей, обеспеченный на второй стороне сенсорной панели управления, противоположной первой стороне, и в которой сенсорная панель управления является поворотной между первым положением и вторым положением, причем первое положение соответствует поднятому положению, в котором первый сенсорный дисплей является доступным, и второе положение соответствует опущенному положению, в котором второй сенсорный дисплей является доступным.
[055] А4. Ультразвуковая система визуализации согласно пункту А3, в которой поднятое положение является первым поднятым положением, и в которой сенсорная панель управления является дополнительно поворотной во второе поднятое положение, в котором первый сенсорный дисплей является доступным.
[056] A5. Ультразвуковая система визуализации согласно любому из пунктов А3 или А4, причем ультразвуковая система выполнена с возможностью автоматической активации второго сенсорного дисплея в ответ на поворот сенсорной панели управления в опущенное положение.
[057] A6. Ультразвуковая система визуализации согласно любому из пунктов А3-А5, причем ультразвуковая система дополнительно выполнена с возможностью дезактивации первого сенсорного дисплея, когда сенсорная панель повернута в опущенное положение.
[058] A7. Ультразвуковая система визуализации согласно любому из пунктов А3-А6, в которой сенсорная панель управления соединена с опорной поверхностью через шарнирный механизм, выполненный с возможностью обеспечения указания на положение сенсорной панели управления.
[059] A8. Ультразвуковая система визуализации согласно пункту А7, в которой шарнирный механизм содержит ограничитель положения, выполненный с возможностью ограничения поворота сенсорного средства управления в пределах заданного диапазона.
[060] A9. Ультразвуковая система визуализации согласно любому из пунктов А3-А8, в которой первый сенсорный дисплей, второй сенсорный дисплей или они оба являются емкостными дисплеями.
[061] A10. Ультразвуковая система визуализации согласно любому из пунктов А1-А9, в которой панель управления является отделяемой от подвижного основания.
[062] A11. Ультразвуковая система визуализации согласно любому из пунктов А1-А10, дополнительно содержащая монитор, отдельный от сенсорной панели управления.
[063] A12. Ультразвуковая система визуализации согласно пункту А11, в которой монитор соединен с подвижным основанием через сочленяющий рычаг.
[064] A13. Ультразвуковая система визуализации согласно любому из пунктов А1-А12, дополнительно содержащая по меньшей мере один зонд-преобразователь, съемно соединенный с подвижным основанием.
[065] B1. Ультразвуковая система визуализации, содержащая: подвижное основание; панель управления, поддерживаемую подвижным основанием, причем панель управления включает в себя: опорную поверхность; и сенсорную панель управления, подвижно соединенную с опорной поверхностью, причем сенсорная панель управления содержит первый сенсорный дисплей на первой стороне сенсорной панели управления и второй сенсорный дисплей на второй стороне сенсорной панели управления, противоположной первой стороне, причем сенсорная панель управления является поворотной между первым положением, в котором сенсорная панель управления находится под первым углом относительно опорной поверхности, и вторым положением, в котором сенсорная панель управления находится под вторым углом относительно опорной поверхности, меньшим, чем первый угол, причем первый и второй сенсорные дисплеи выполнены с возможностью обеспечения соответствующих первого и второго пользовательских интерфейсов в ответ на поворот сенсорной панели управления в первое и второе положение, соответственно.
[066] B2. Ультразвуковая система визуализации согласно пункту В1, в которой первое положение может соответствовать поднятому положению, в котором первый сенсорный дисплей является доступным, и второе положение соответствует опущенному положению, в котором второй сенсорный дисплей является доступным.
[067] B3. Ультразвуковая система визуализации согласно любому из пунктов В1 и В2, в которой первый сенсорный дисплей является недоступным в опущенном положении.
[068] B4. Ультразвуковая система визуализации согласно любому из пунктов В1-В3, дополнительно содержащая зонд-преобразователь, подвижно соединенный с основанием.
[069] C1. Способ работы ультразвуковой системы визуализации, содержащий: этап отображения первого стандартного пользовательского интерфейса на сенсорном дисплее ультразвуковой системы визуализации, когда сенсорный дисплей находится в первом положении относительно ручной панели управления ультразвуковой системы визуализации, причем первый стандартный пользовательский интерфейс включает в себя одну или несколько чувствительных к касаниям областей на сенсорном дисплее, связанных с первым режимом работы; этап перемещения сенсорного дисплея во второе положение относительно ручной панели управления; этап автоматического отображения второго стандартного пользовательского интерфейса на сенсорном дисплее, в ответ на этап перемещения сенсорного дисплея во второе положение, причем второй стандартный пользовательский интерфейс связан со вторым режимом работы, отличным от первого режима.
[070] C2. Способ согласно пункту С1, в котором ручная панель управления содержит множество ручных средств управления, в котором сенсорный дисплей является частью сенсорной панели управления, и в котором этап перемещения сенсорного дисплея содержит этап перемещения сенсорной панели управления из первого положения, в котором упомянутое множество ручных средств управления является доступным, во второе положение, в котором упомянутое множество ручных средств управления является недоступным.
[071] C3. Способ согласно любому из пунктов С1 или С2, в котором сенсорный дисплей является первым сенсорным дисплеем, расположенным на первой стороне сенсорной панели управления, причем сенсорная панель управления дополнительно содержит второй дисплей, расположенный на второй стороне сенсорной панели управления, противоположной первой стороне, и в котором этап перемещения сенсорного дисплея содержит этап поворота сенсорной панели управления относительно ручной панели управления из первого положения, в котором первый сенсорный дисплей является доступным, во второе положение, в котором второй сенсорный дисплей является доступным.
[072] C4. Способ согласно пункту С3, дополнительно содержащий этап автоматической активации второго сенсорного дисплея в ответ на упомянутый этап поворота сенсорной панели управления из первого положения во второе положение.
[073] C5. Способ согласно любому из пунктов С3 или С4, дополнительно содержащий этап дезактивации первого сенсорного дисплея в ответ на упомянутый этап поворота сенсорной панели управления из первого положения во второе положение.
[074] C6. Способ согласно любому из пунктов С1-С5, в котором сенсорный дисплей является частью сенсорной панели управления, причем способ дополнительно содержит этап восприятия положения сенсорной панели управления относительно ручной панели управления.
[075] C7. Способ согласно любому из пунктов С1-С6, дополнительно содержащий: этап размещения портативной системы визуализации вблизи сенсорного дисплея; и этап беспроводной передачи данных от портативной системы визуализации к ультразвуковой системе визуализации.
[076] C8. Способ согласно пункту С7, дополнительно содержащий этап автоматического обеспечения третьего стандартного пользовательского интерфейса на сенсорном дисплее в ответ на этап размещения портативной системы визуализации вблизи сенсорного дисплея, причем третий стандартный пользовательский интерфейс содержит чувствительные к касаниям участки, выполненные с возможностью приема пользовательского ввода данных, связанного с передачей данных к портативной системе визуализации и от нее.
[077] C9. Способ согласно любому из пунктов С7 или С8, в котором этап размещения портативной системы визуализации вблизи сенсорного дисплея содержит этап размещения портативной системы визуализации на сенсорном дисплее.
[078] C10. Способ согласно любому из пунктов С7-С9, дополнительно содержащий этап удаления изображения из портативной системы визуализации или этап управления отображением изображения на портативной системе визуализации в ответ на пользовательские вводы данных, принимаемые через второй сенсорный дисплей.
[079] C11. Способ согласно любому из пунктов С1-С10, дополнительно содержащий этап временного прекращения первого рабочего процесса на сенсорном дисплее в ответ на перемещение сенсорного дисплея из одного из первого и второго положений в другое из первого и второго положений; этап повторной активации первого рабочего процесса в ответ на перемещение сенсорного дисплея в одно из первого и второго положений.
[080] Конечно следует понимать, что любые примеры, варианты осуществления или способы, описанные здесь, могут быть объединены с одним или несколькими другими примерами, вариантами осуществления и/или способами или могут быть разделены и/или реализованы среди отдельных устройств или частей устройств согласно системам, устройствам и способам настоящего раскрытия.
[081] Наконец, предполагается, что приведенное выше описание только иллюстрирует систему настоящего раскрытия и не должно толковаться как ограничивающее прилагаемую формулу изобретения каким-либо конкретным вариантом осуществления или группой вариантов осуществления. Таким образом, в то время как система настоящего раскрытия была подробно описана со ссылкой на иллюстративные варианты осуществления, следует также понимать, что многочисленные модификации и альтернативные варианты осуществления могут быть разработаны специалистами в данной области техники, не выходя за рамки более широкой и заданной сущности и объема системы настоящего раскрытия, изложенных в нижеследующей формуле изобретения. Соответственно, описание изобретения и чертежи следует считать иллюстративными и не предназначенными для ограничения объема прилагаемой формулы изобретения.
Изобретение относится к медицинской технике. Ультразвуковая система визуализации содержит подвижное основание и панель управления, поддерживаемую подвижным основанием, причем панель управления включает в себя множество ручных средств управления, обеспеченных на опорной поверхности, причем опорная поверхность является, в основном, горизонтальной или незначительно наклоненной вниз относительно земли, и сенсорную панель управления, подвижно соединенную с опорной поверхностью, причем сенсорная панель управления содержит первый сенсорный дисплей на первой стороне сенсорной панели управления, выполненный с возможностью обеспечения чувствительного к касаниям пользовательского интерфейса, причем сенсорная панель управления является подвижной между множеством положений, в каждом из которых первый сенсорный дисплей находится под отличным углом относительно опорной поверхности. При этом сенсорная панель управления содержит второй сенсорный дисплей на второй стороне сенсорной панели управления, противоположной первой стороне, причем сенсорная панель управления является подвижной между первым положением, в котором первый и второй сенсорные дисплеи находятся под углом относительно опорной поверхности так, что один или более из множества ручных средств управления являются доступными для пользователя, и вторым положением, в котором первый и второй сенсорные дисплеи находятся в основном параллельно относительно опорной поверхности так, что один или более из множества ручных средств управления ниже первого сенсорного дисплея являются недоступными для пользователя и второй сенсорный дисплей активирован, и при этом сенсорный дисплей выполнен с возможностью автоматического изменения пользовательского интерфейса, обеспеченного на сенсорных дисплеях, в ответ на перемещение сенсорных дисплеев в любое из множества положений. Способ работы ультразвуковой системы визуализации, содержащей сенсорную панель управления, содержащую первый сенсорный дисплей на первой стороне сенсорной панели управления, и второй сенсорный дисплей на второй стороне сенсорной панели управления, противоположной первой стороне, причем способ содержит этапы, на которых: отображают первый стандартный пользовательский интерфейс на первом сенсорном дисплее ультразвуковой системы визуализации, когда первый и второй сенсорные дисплеи находятся в первом положении относительно ручной панели управления ультразвуковой системы визуализации, причем панель управления содержит множество ручных средств управления, обеспеченных на опорной поверхности ручной панели управления, причем опорная поверхность является, в основном, горизонтальной или незначительно наклоненной вниз относительно земли, при этом первый стандартный пользовательский интерфейс включает в себя одну или несколько чувствительных к касаниям областей на первом сенсорном дисплее, связанных с первым режимом работы, причем в первом положении первый и второй сенсорные дисплеи находятся под углом относительно опорной поверхности ручной панели управления так, что один или более из множества ручных средств управления являются доступными для пользователя; перемещают первый и второй сенсорные дисплеи во второе положение относительно ручной панели управления, в котором первый и второй сенсорные дисплеи находятся в основном параллельно относительно опорной поверхности так, что один или более из множества ручных средств управления ниже первого сенсорного дисплея являются недоступными для пользователя и второй сенсорный дисплей активирован, и автоматически отображают второй стандартный пользовательский интерфейс на втором сенсорном дисплее в ответ на перемещение сенсорных дисплеев во второе положение, при этом второй стандартный пользовательский интерфейс связан со вторым режимом работы, отличным от первого режима работы. Технический результат заявленного изобретения состоит в повышении качества интерфейса. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 9 ил.
1. Ультразвуковая система (10, 200, 300) визуализации, содержащая:
подвижное основание (210, 310); и
панель (230, 330) управления, поддерживаемую подвижным основанием, причем панель управления включает в себя:
ручные средства (232, 242) управления, обеспеченные на опорной поверхности (343), причем опорная поверхность является, по существу, горизонтальной; и
сенсорную панель (250, 350) управления, подвижно соединенную с опорной поверхностью, причем сенсорная панель управления содержит первый сенсорный дисплей (252, 352) на первой стороне (351) сенсорной панели управления, выполненный с возможностью обеспечения чувствительного к касаниям пользовательского интерфейса, причем сенсорная панель управления является подвижной между положениями, в каждом из которых первый сенсорный дисплей находится под отличным углом относительно опорной поверхности,
при этом сенсорная панель (250, 350) управления содержит второй сенсорный дисплей (354) на второй стороне (353) сенсорной панели управления, противоположной первой стороне (351), причем сенсорная панель (250, 350) управления является подвижной между первым положением, в котором первый и второй сенсорные дисплеи (252, 352, 354) находятся под углом относительно опорной поверхности (343) так, что одно или более из ручных средств (232, 242) управления являются доступными для
пользователя, и вторым положением, в котором первый и второй сенсорные дисплеи (252, 352, 354) находятся, по существу, параллельно относительно опорной поверхности (343) так, что одно или более из ручных средств (232, 242) управления ниже первого сенсорного дисплея (252) являются недоступными для пользователя и второй сенсорный дисплей (354) активирован, и
при этом сенсорный дисплей (252, 352, 354) выполнен с возможностью автоматического изменения пользовательского интерфейса, обеспеченного на сенсорных дисплеях, в ответ на перемещение сенсорных дисплеев в любое из положений.
2. Ультразвуковая система визуализации по п. 1, которая также выполнена с возможностью деактивации первого сенсорного дисплея (352), когда сенсорная панель (350) управления повернута в опущенное положение.
3. Ультразвуковая система визуализации по любому из пп. 1 или 2, в которой сенсорная панель (350) управления соединена с опорной поверхностью (343) через шарнирный механизм (362), выполненный с возможностью обеспечения указания на положение сенсорной панели управления.
4. Ультразвуковая система визуализации по п. 3, в которой шарнирный механизм (362) содержит ограничитель (364-1, 364-2) положения, выполненный с возможностью ограничения поворота сенсорной панели (350) управления в пределах заданного диапазона.
5. Ультразвуковая система визуализации по любому из пп. 1-4, в которой первый сенсорный дисплей (352), второй сенсорный дисплей
(354) или они оба являются емкостными дисплеями.
6. Ультразвуковая система визуализации по любому из пп. 1-5, в которой панель (230, 330) управления является отделяемой от подвижного основания (210, 310).
7. Ультразвуковая система визуализации по любому из пп. 1-6, содержащая также монитор (216, 316), отдельный от сенсорной панели (250, 350) управления.
8. Ультразвуковая система визуализации по п. 7, в которой монитор (216, 316) соединен с подвижным основанием (210, 310) через сочленяющий рычаг (215-1, 215-2, 315).
9. Ультразвуковая система визуализации по любому из пп. 1-8, содержащая также по крайней мере один зонд-преобразователь (12, 320) подвижно соединенный с подвижным основанием (210, 310).
10. Способ работы ультразвуковой системы (10, 200, 300) визуализации, содержащей сенсорную панель (250, 350) управления, содержащую первый сенсорный дисплей (252, 352) на первой стороне (351) сенсорной панели управления, и второй сенсорный дисплей (354) на второй стороне (353) сенсорной панели управления, противоположной первой стороне (351), причем способ содержит этапы, на которых:
отображают (505) первый стандартный пользовательский интерфейс на первом сенсорном дисплее (252, 352) ультразвуковой системы визуализации, когда первый и второй сенсорные дисплеи (252, 352, 354)
находятся в первом положении относительно ручной панели (240, 340) управления ультразвуковой системы визуализации, причем панель управления содержит ручные средства (232, 242) управления, обеспеченные на опорной поверхности (343) ручной панели управления, причем опорная поверхность является, по существу, горизонтальной, при этом первый стандартный пользовательский интерфейс включает в себя одну или несколько чувствительных к касаниям областей на первом сенсорном дисплее, связанных с первым режимом работы, причем в первом положении первый и второй сенсорные дисплеи (252, 352, 354) находятся под углом относительно опорной поверхности (343) ручной панели управления так, что одно или более из ручных средств (232, 242) управления являются доступными для пользователя;
перемещают (510) первый и второй сенсорные дисплеи (252, 352, 354) во второе положение относительно ручной панели (240, 340) управления, в котором первый и второй сенсорные дисплеи (252, 352, 354) находятся, по существу, параллельно относительно опорной поверхности (343) так, что одно или более из ручных средств (232, 242) управления ниже первого сенсорного дисплея (252) являются недоступными для пользователя и второй сенсорный дисплей (354) активирован, и автоматически отображают (525) второй стандартный пользовательский интерфейс на втором сенсорном дисплее (354) в ответ на перемещение сенсорных дисплеев во второе положение, при этом второй стандартный пользовательский интерфейс связан со вторым режимом работы, отличным от первого режима работы.
| WO 2014192815 A1, 04.12.2014 | |||
| WO 2015096084 A1, 02.07.2015 | |||
| US 2006045495 A1, 02.03.2004 | |||
| US 5924988 A, 20.07.1999. |
