ПОРТАТИВНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ТЕКСТИЛЬНОГО ИЗДЕЛИЯ С ДАТЧИКОМ ИЗОБРАЖЕНИЯ И СИСТЕМОЙ ОСВЕЩЕНИЯ ДЛЯ КЛАССИФИКАЦИИ ТЕКСТИЛЬНОГО ИЗДЕЛИЯ Российский патент 2020 года по МПК D06F75/26 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[0001] Настоящее изобретение относится к области ухода за предметами одежды, в частности, к устройству для обработки текстильного изделия.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002] Известно, что устройства для глажки снабжены датчиками температуры. Датчики температуры используются для управления работой устройства для глажки и для предотвращения повреждений текстильного изделия (предметов одежды) вследствие неприемлемых рабочих параметров. Если пользователь использует устройство для глажки для обработки различных текстильных изделий, пользователю по-прежнему необходимо вручную настроить по меньшей мере один параметр, такой как температуру подошвы устройства для глажки, для того, чтобы добиться эффективной обработки текстильного изделия. Для оптимального результата глажки, температура должна быть максимальной температурой, при которой распрямляются складки, но не происходит повреждение ткани. Для того чтобы исключить ручное управление, было предложено снизить максимальную температуру. Недостаток данного подхода заключается в том, что глажка более плотных материалов, таких как джинсы и лен, требует больше времени.

[0003] Как правило, для определения подходящего температурного режима, пользователь руководствуется бирками с инструкцией по уходу, которые прикреплены к предметам одежды. Этот ручной подход неудобен для пользователя. Более того, было продемонстрировано, что с годами эксплуатации эти метки, прикрепленные к предметам одежды, зачастую теряются, оставляя пользователя без информации в отношении типа ткани или необходимой температуры обработки текстильного изделия.

[0004] В US 2016/0145794 раскрыт утюг, содержащий датчик изображения, так что цифровая обработка изображений обеспечивает возможность определения типа ткани и управления настройками утюга.

[0005] В DE 10 2013 210 996 раскрыто приложение для смартфона, с помощью которого выполняется анализ изображения предмета одежды для определения настроек стиральной машины или используемых изделий для обработки ткани.

[0005a] В CN106283584A раскрыт электрический утюг, который содержит: блок захвата изображения, выполненный с возможностью захвата изображений, процессор, выполненный с возможностью получения информации о материале изделий, подлежащих глажке, в соответствии с захваченными изображениями и определения исходных параметров глажки, соответствующих информации о материале изделий, подлежащих глажке, и контроллер глажки, выполненный с возможностью управления текущими параметрами глажки электрического утюга в соответствии с исходными параметрами глажки.

[0005b] В WO2004/009898A2 раскрыт электрический утюг, содержащий корпус и подошву, в которой выполнено по меньшей мере одно выпускное отверстие, средство для генерирования мелкого аэрозоля жидкости или пены, или пара, и средство для доставки указанного сгенерированного мелкого аэрозоля жидкости или пены, или пара, через указанное выпускное отверстие. Утюг снабжен средством определения для определения наличия поверхности вблизи подошвы и для генерирования сигнала об определении в ответ на указанное определение, а также средством управления для управления доставкой указанного мелкого аэрозоля жидкости или пены, или пара, в ответ на указанный сигнал об определении.

[0005c] В EP2418317A1 раскрыт утюг, содержащий емкость для воды, выполненную с возможностью хранения воды в жидком состоянии, нагреваемую подошву, имеющую по меньшей мере одно выпускное отверстие для воды, средство распыления и распределения воды, выполненное с возможностью распыления воды из емкости для воды и с возможностью распределения распыленной воды в по меньшей мере одно выпускное отверстие для воды, средство датчика, выполненное с возможностью отслеживания по меньшей мере одной зависящей от перемещения переменной утюга и с возможностью генерирования эталонного сигнала, отражающего указанную переменную, и средство управления, функционально соединенное со средством распыления и распределения воды и средством датчика, и выполненное с возможностью управления скоростью выходного потока воды из по меньшей мере одного выпускного отверстия для воды путем управления работой средства распыления и распределения воды в зависимости от эталонного сигнала, сгенерированного средством датчика.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0006] Задача настоящего изобретения заключается в предложении усовершенствованного портативного устройства для обработки текстильного изделия, которое предотвращает или сводит вышеупомянутые проблемы к минимуму.

[0007] Настоящее изобретение определено в независимых пунктах формулы изобретения. В зависимых пунктах формулы изобретения определены предпочтительные варианты реализации.

[0008] С этой целью, в настоящем изобретении предложено портативное устройство для обработки текстильного изделия, содержащее:

- нагреваемую подошву, предназначенную для контакта с текстильным изделием, для обработки текстильного изделия,

- датчик изображения для захвата изображения текстильного изделия, подлежащего обработке,

- систему освещения для освещения участка текстильного изделия при захвате указанного изображения и

- блок управления, выполненный с возможностью:

a) исполнения последовательности операций, сохраненной в указанном портативном устройстве для обработки текстильного изделия, с использованием захваченного изображения в качестве входных данных для указанной последовательности операций для получения классификации текстильного изделия, и

b) управления по меньшей мере одним рабочим параметром портативного устройства для обработки текстильного изделия на основе указанной классификации,

причем:

- датчик изображения и блок управления встроены в портативное устройство для обработки текстильного изделия,

- датчик изображения содержит активную поверхность, чувствительную к свету, и ориентирован относительно поверхности нагреваемой подошвы с абсолютным значением угла ориентации, которое находится в диапазоне от 15 до 70 градусов, и/или

- система освещения содержит источник света, ориентированный относительно поверхности нагреваемой подошвы, находящейся в контакте с текстильным изделием, с абсолютным значением угла ориентации, которое находится в диапазоне от 15 до 70 градусов.

[0009] В настоящем изобретении также предложен способ управления портативным устройством для обработки текстильного изделия, описанным выше, включающий следующие этапы:

- захват изображения текстильного изделия, подлежащего обработке, датчиком изображения,

- освещение участка текстильного изделия при захвате указанного изображения

- исполнение блоком управления последовательности операций, сохраненной в указанном устройстве, с использованием захваченного изображения в качестве входных данных для указанной последовательности операций для получения классификации текстильного изделия и

- управление по меньшей мере одним рабочим параметром портативного устройства для обработки текстильного изделия на основе указанной классификации блоком управления или

- выдачу указанной классификации от указанного портативного устройства для использования при управлении по меньшей мере одним рабочим параметром указанного портативного устройства для обработки текстильного изделия на основе указанной классификации.

[0010] В настоящем изобретении также предложен компьютерный программный продукт, выполненный в виде исполняемого файла или исполняемой библиотеки, или загружаемого мобильного приложения для мобильного телефона и/или смартфона, при этом компьютерный программный продукт содержит коды инструкций для реализации описанного выше способа.

[0011] Подробные объяснения и другие аспекты изобретения будут представлены ниже.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0012] Конкретные аспекты настоящего изобретения будут далее разъяснены со ссылкой на варианты реализации, описанные далее в настоящем документе, и рассмотрены вместе с прилагаемыми чертежами, на которых одинаковые части или подэтапы обозначены одинаково:

на фигуре 1 схематически изображено устройство для обработки текстильного изделия в соответствии с первым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера,

на фигуре 1A схематически изображено устройство для обработки текстильного изделия в соответствии со вторым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера,

на фигуре 1B схематически изображено устройство для обработки текстильного изделия в соответствии с третьим вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера,

на фигуре 1C схематически изображено устройство для обработки текстильного изделия в соответствии с четвертым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера,

на фигуре 1D схематически изображено устройство для обработки текстильного изделия в соответствии с пятым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера,

на фигуре 1E схематически изображено устройство для обработки текстильного изделия в соответствии с шестым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера,

на фигуре 1F схематически изображено устройство для обработки текстильного изделия в соответствии с седьмым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера,

на фигуре 1G схематически изображено устройство для обработки текстильного изделия в соответствии с восьмым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера,

на фигуре 1H схематически изображено устройство для обработки текстильного изделия в соответствии с девятым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера,

на фигуре 2А схематически изображена искусственная нейронная сеть (ИНС), которую исполняет блок управления в устройстве для обработки текстильного изделия, изображенном на фигуре 1,

на фигуре 2В схематически изображен процесс обучения ИНС, изображенной на фигуре 2A, приведенный в качестве примера,

на фигуре 3 схематически изображена часть сверточной нейронной сети (СНС), которую исполняет блок управления в устройстве для обработки текстильного изделия в соответствии с изобретением,

на фигуре 3A схематически изображен пример сверточной нейронной сети (СНС), которую исполняет блок управления в устройстве для обработки текстильного изделия в соответствии с изобретением,

на фигуре 4 схематически изображены примеры изображений, которые были получены с использованием датчика изображения в устройстве для обработки текстильного изделия, изображенном на фигуре 1,

на фигуре 5 изображены различные реализации датчика изображения в устройстве для обработки текстильного изделия в соответствии с изобретением,

на фигуре 6 показана первая блок-схема способа, в соответствии с изобретением, управления устройством для обработки текстильного изделия в соответствии с изобретением,

на фигуре 7 показан первый увеличенный вид устройства в соответствии с изобретением,

на фигуре 8 показан второй увеличенный вид устройства в соответствии с изобретением,

на фигурах 9A, 9B, 9C, 9D показаны различные увеличенные виды устройства, показанного на фигуре 1,

на фигуре 10 показана вторая блок-схема способа, в соответствии с изобретением, управления устройством для обработки текстильного изделия в соответствии с изобретением.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0013] На фигуре 1 изображено устройство 1 для обработки текстильного изделия в соответствии с первым вариантом реализации, приведенным в качестве примера.

[0014] Устройство 1 для обработки текстильного изделия соответствует системе для глажки с паром под давлением с парообразователем в основании 2а.

[0015] Устройство 1 для обработки текстильного изделия содержит удерживаемое в руке устройство для глажки, имеющее первый корпус 2. Первый корпус 2 содержит рукоятку 3 для пользователя для удержания устройства 1 для обработки текстильного изделия. Удерживаемое в руке устройство для глажки представляет собой портативное устройство, которое может переносить один пользователь, обрабатывающий текстильное изделие (TEX).

[0016] Устройство 1 для обработки текстильного изделия также содержит второй корпус 2а, в котором размещен парогенератор 9 по типу «парообразователя». Хранилище 9а для воды также размещено во втором корпусе 2а для подачи воды в парогенератор 9.

[0017] Устройство 1 для обработки текстильного изделия также содержит блок 8 управления, интегрированный в портативное устройство для обработки текстильного изделия. Такая интеграция обеспечивает возможность выполнения всего необходимого управления и обработки сигналов на самом устройстве для обработки текстильного изделия без какой-либо необходимости взаимодействия с внешними устройствами или использования внешних вычислительных ресурсов.

[0018] Предпочтительно, блок 8 управления имеет сигнальную связь с хранилищем 9а для воды и парогенератором 9 посредством управляющего сигнала CS. Например, хранилище 9а для воды соответствует резервуару для воды, на выходе которого находится выпускной клапан или насос (обозначенный P1 на фигурах 9A-9D), выполненный с возможностью управления блоком 8 управления посредством сигнала CS.

[0019] Первый корпус 2 и второй корпус 2а находятся в связи посредством (гибкого) шланга HC со шнуром.

[0020] Шланг HC со шнуром содержит первую трубку PP1 для подачи пара из парогенератора 9 в паровую камеру 10.

[0021] Шланг HC со шнуром также содержит вторую трубку PP2 для подачи воды из хранилища 9а для воды в паровую камеру 10, например, посредством выпускного клапана или насоса (показанного P2 на фигурах 9A-9D), выполненного с возможностью управления сигналом CS с блока 8 управления, как это будет дополнительно описано далее.

[0022] Первая трубка PP1 и вторая трубка PP2, предпочтительно, соединены с двумя разными впускными отверстиями паровой камеры 10, как изображено.

[0023] Первый корпус 2 содержит паровую камеру 10, выполненную с возможностью приема пара из парогенератора 9. Первый корпус 2 также содержит нагреваемую подошву 4, содержащую отверстия 11 для пара. Пар подается из паровой камеры 10 через отверстия 11 для пара к обрабатываемому текстильному изделию TXT. Паровая камера 10 находится в тепловом контакте с системой 12 нагрева. Система 12 нагрева предназначена для нагрева нагреваемой подошвы 4 и для нагрева паровой камеры 10 таким образом, чтобы пар, принимаемый из парогенератора 9, не конденсировался. Система 12 нагрева, нагреваемая подошва 4 и паровая камера 10 находятся в тепловом контакте. Системой 12 нагрева управляет блок 8 управления для того, чтобы изменять тепловую энергию, подаваемую системой 12 нагрева. В качестве примера, система 12 нагрева содержит по меньшей мере один резистивный нагревательный элемент (не показан), который находится в теплопередающей связи с нагреваемой подошвой 4, предназначенной для контакта с текстильным изделием во время обработки.

[0024] При обработке текстильного изделия (TEX), пользователь перемещает устройство для обработки текстильного изделия по обрабатываемому текстильному изделию, при этом нагреваемая подошва 4 устройства 1 для обработки текстильного изделия находится в плоскостном контакте с текстильным изделием. В качестве дополнения или альтернативы, представляется возможным, чтобы устройство для обработки текстильного изделия было выполнено в виде отпаривателя для одежды.

[0025] Устройство 1 для обработки текстильного изделия содержит датчик 5 изображения для захвата изображения обрабатываемого текстильного изделия.

[0026] В качестве примера, датчик 5 изображения расположен таким образом, что он обращен в сквозное отверстие или в сквозное углубление H нагреваемой подошвы 4. В этом случае, датчик 5 изображения может быть расположен либо внутри нагреваемой подошвы 4, либо над нагреваемой подошвой 4. Сквозное отверстие/сквозное углубление H может быть расположено, например, в передней части нагреваемой подошвы.

[0027] Это обеспечивает возможность захвата изображения текстильного изделия датчиком 5 изображения, когда нагреваемая подошва 4 находится в плоскостном контакте с текстильным изделием.

[0028] Однако также представляется возможным, чтобы датчик изображения был размещен в разных местоположениях во взаимодействии с устройством 1 для обработки текстильного изделия, таких как:

- в задней части подошвы, как датчик 5b изображения, изображенный на фигуре 5,

- в передней части устройства 1 для обработки текстильного изделия обращенным наружу от устройства 1 для обработки текстильного изделия, как датчик 5с изображения, изображенный на фигуре 5,

- в задней части устройства 1 для обработки текстильного изделия, такой как задняя область устройства 1 для обработки текстильного изделия, обращенным наружу от устройства 1 для обработки текстильного изделия, как датчик 5d изображения, изображенный на фигуре 5,

- во взаимодействии с рукояткой 3 устройства 1 для обработки текстильного изделия, как датчик 5е изображения, изображенный на фигуре 5.

[0029] Предпочтительно, датчик изображения имеет активную поверхность, чувствительную к свету, которая ориентирована относительно поверхности нагреваемой подошвы 4, находящейся в контакте с текстильным изделием, с абсолютным значением угла a5 ориентации, находящимся в диапазоне 0-85 градусов, предпочтительно, в пределах 15-70 градусов. Это изображено на фигуре 7, на которой изображен увеличенный вид устройства в соответствии с изобретением.

[0030] Этот угол ориентации обеспечивает возможность более гибкой реализации датчика изображения в устройстве 1 для обработки текстильного изделия в части получения, в конечном итоге, более компактного пространства.

[0031] Устройство 1 для обработки текстильного изделия может содержать оптическую систему 7. Оптическая система имеет по меньшей мере один оптический элемент, такой как линзы, зеркала и/или отверстия, и выполнена с возможностью формирования сфокусированного изображения участка поверхности текстильного изделия TEX на активной поверхности датчика 5 изображения. Однако также представляется возможным, чтобы датчик 5 изображения принимал свет, непосредственно излучаемый текстильным изделием, т.е. свет, который не прошел через оптическую систему.

[0032] Как изображено на фигуре 7, оптическая система 7 содержит первую ось N7 симметрии, задающую первый оптический путь между участком поверхности текстильного изделия TXT и оптической системой 7. Первая ось N7 симметрии перпендикулярна плоскостной поверхности оптической системы 7.

[0033] Предпочтительно, первая ось N7 симметрии наклонена с абсолютным углом а7 относительно поверхности нагреваемой подошвы 4, находящейся в контакте с текстильным изделием. Угол a7 ориентации находится в диапазоне 15-90 градусов.

[0034] Датчик 5 изображения (и, подобным образом, датчики 5b, 5c, 5d, 5e изображения, как изображено на фигуре 5) содержит вторую ось N5 симметрии, задающую второй оптический путь между оптической системой 7 и датчиком изображения. Вторая ось N5 симметрии перпендикулярна плоскостной поверхности датчика 5 изображения.

[0035] Первая ось N7 симметрии и вторая ось N5 симметрии образуют угол a75, который меньше или равен максимальному значению угла a5 между активной поверхностью датчика изображения, чувствительной к свету, и поверхностью нагреваемой подошвы 4, поэтому в диапазоне [0; 70] градусов.

[0036] Имея конкретное ненулевое значение угла для a75, можно убедиться в том, что плоскость фокусировки датчика изображения находится точно в плоскости текстильного изделия. Это означает, что в фокусе находится содержимое изображения как то, что «далеко», так и то, что «рядом». Наличие сфокусированного изображения, захваченного датчиком изображения, является преимущественным для сверточной нейронной сети для получения более точной классификации типа ткани.

[0037] Устройство 1 для обработки текстильного изделия также может содержать систему 6 освещения для освещения части текстильного изделия, которая отображена с использованием датчика 5 изображения.

[0038] Система 6 освещения может содержать источник света, такой как СИД (светоизлучающие диоды) и/или лазерный луч.

[0039] Источник света обеспечивает возможность захвата изображений в условиях достаточного освещения, тем самым делая классификацию текстильного изделия более достоверной.

[0040] Предпочтительно, источник света системы 6 освещения ориентирован относительно поверхности нагреваемой подошвы 4, находящейся в контакте с текстильным изделием, с абсолютным значением угла а6 ориентации, находящимся в диапазоне 0-85 градусов, предпочтительно в пределах 15-70 градусов. Это изображено на фигуре 7.

[0041] Этот угол а6 ориентации источника света обеспечивает возможность захвата большего количества подробных характеристик текстильного изделия.

[0042] Однако также представляется возможным, чтобы многие из технических результатов и преимуществ, описанных в настоящем документе, все еще могли бы быть получены с использованием устройства для обработки текстильного изделия, которое не содержит систему 6 освещения.

[0043] Когда угол a7 очень приближен к (или равен) углу a6, получается очень «плоское» изображение текстильного изделия TXT, на изображении можно увидеть не так много «информации о глубине», тогда как когда угол a7 сильно отличается от угла a6, на изображении будет обнаружено много «информации о глубине» ввиду теней, отбрасываемых поверхностью текстильного изделия TXT. Эта информация о глубине полезна для сверточной нейронной сети для получения более точной классификации типа ткани.

[0044] Углы a7, a5, a75 подтверждают соотношение a7 + a5 - a75 = 90 градусов.

[0045] Например:

- а7 = 65 градусов,

- а5 = 35 градусов,

- а75 = 10 градусов,

- а6 = 49 градусов.

[0046] Предпочтительно, система 6 освещения содержит по меньшей мере один светоизлучающий диод, расположенный возле указанной первой оси N7 симметрии.

[0047] Например, по меньшей мере один светоизлучающий диод содержит два светоизлучающих диода (LED1, LED2), расположенных симметрично вокруг первой оси N7 симметрии, как показано на фигуре 8.

[0048] В другом примере (не показан) по меньшей мере один светоизлучающий диод содержит три светоизлучающих диода (LED1, LED2, LED3), расположенных симметрично вокруг первой оси N7 симметрии. Три светоизлучающих диода (LED1, LED2, LED3) образуют коническую схему расположения вокруг первой оси N7 симметрии.

[0049] Предпочтительно, светоизлучающие диоды функционируют в импульсном режиме под управлением блока 8 управления для того, чтобы предотвращать размытие вследствие перемещения и предотвращать эффект сдвигаемого затвора. Светоизлучающие диоды получают очень яркую вспышку света в течение приблизительно 30 микросекунд, а затем выключаются в течение приблизительно 30 миллисекунд (рабочий цикл 1/1000). Во время вспышки света, через СИД течет ток с силой приблизительно 1 А. Средняя рассеиваемая мощность на один светодиод составляет примерно 0,001 * 1 A * 2,5 В = 2,5 мВт.

[0050] Предпочтительно, система 6 освещения выполнена с возможностью генерирования светового луча в инфракрасных (ИК) длинах волн.

[0051] Например, могут быть использованы светоизлучающие диоды (LED1, LED2, LED3), излучающие в инфракрасных длинах волн.

[0052] Причина использования инфракрасного света заключается в том, что многие тканевые краски являются прозрачными для инфракрасного света. Это означает, что красное текстильное изделие, синее текстильное изделие, белое текстильное изделие и черное текстильное изделие выглядят в точности одинаково при использовании инфракрасного света. Все текстильное изделие выглядит так, будто оно белое.

[0053] В контексте изобретения неспособность различать цвета не является проблемой, поскольку последовательность операций, используемая в соответствии с изобретением, не использует цвет для получения классификации текстильного изделия. Действительно, цвет не содержит никакой информации о типе ткани (шерсть, шелк, хлопок): все типы тканей могут иметь все цвета.

[0054] Путем использования инфракрасного излучения, поскольку все текстильного изделия имеют одинаковый «цвет», отсутствует необходимость в изменении времени экспозиции или интенсивности освещения при переходе от одного текстильного изделия к другому. Это упрощает управление системой 6 освещения, а также способствует ускоренному захвату изображения. И в случае, когда текстильное изделие соткано нитями, которые имеют разные цвета, в инфракрасном свете все эти цвета выглядят как белые, поэтому последовательность операций распознавания текстильного изделия не нарушается никаким «печатным узором» на текстильном изделии.

[0055] Блок 8 управления имеет сигнальную связь с датчиком 5 изображения и системой 6 освещения. Блок 8 управления выполнен с возможностью исполнения последовательности операций, сохраненной в устройстве 1 для обработки текстильного изделия. Используя захваченное изображение в качестве входных данных последовательности операций, в последовательности операций определяется классификация текстильного изделия.

[0056] Классификация текстильного изделия может включать присваивание по меньшей мере одного выходного класса для текстильного изделия.

[0057] Данное решение, заключающееся в получении классификации текстильного изделия, обеспечивает возможность получения подходящих значений для некоторых рабочих параметров устройства для обработки текстильного изделия. Таким образом, может быть достигнута эффективная обработка текстильного изделия и надежное предотвращение повреждения текстильного изделия.

[0058] Классы могут быть обеспечены или сгенерированы с использованием выходных классов искусственной нейронной сети (ИНС).

[0059] В качестве примера, классы могут быть классами типа ткани для текстильного изделия или классами уровня деликатности ткани для глажки текстильного изделия.

[0060] Эти классификации являются предпочтительными, поскольку они обеспечивают достаточно подробный уровень классификации для соответствующего управления по меньшей мере одним рабочим параметром устройства для обработки текстильного изделия.

[0061] Классы типа ткани, такие как материал, могут включать классы, такие как «шерсть», «нейлон», «лен», «джинсовое текстильное изделие» и «хлопок».

[0062] Классы уровня деликатности ткани могут включать в себя классы, такие как «деликатный» (включая, например, но без ограничения, перечень материалов, определенный ацетатом, эластаном, полиамидом, полипропиленом, купро, шелком, полиэстером, триацетатом, вискозой и шерстью) или «прочный» (включая, например, но без ограничения, перечень материалов, определенный льном, джинсовой текстильным изделием, хлопком).

[0063] Деликатные ткани считаются тканями, чувствительными к теплу, и, следовательно, как правило, их рекомендуется гладить с настройками 1 точка и 2 точки, в соответствии со стандартом IEC 60311, тогда как для прочных тканей требуется более высокая температура для того, чтобы получить приемлемые результаты глажки и их, как правило, рекомендуется гладить с настройками 3 точки. Однако следует отметить, что это лишь рекомендация из стандарта IEC 60311, поэтому, это не является обязательным.

[0064] В представленной ниже таблице, являющейся выдержкой из стандарта IEC 60311, обобщено это соответствие:

Маркировка Температура подошвы Т
°С Материал, в качестве примера • (1 точка) 70 < Т < 120 Ацетат, эластан, полиамид, полипропилен •• (2 точки) 100 < Т < 160 Купро, полиэстер, шелк, триацетат, вискоза, шерсть ••• (3 точки) 140 < Т < 210 Хлопок, лен

[0065] Например, текстильное изделие, которое отнесено к классу «деликатный», обрабатывается с использованием относительно более низкой температуры нагреваемой подошвы 4, например, в диапазоне 70-160 градусов Цельсия.

[0066] Например, текстильное изделие, которое относится к классу «прочный», обрабатывается с использованием относительно более высокой температуры нагреваемой подошвы 4, например, в диапазоне 140-210 градусов Цельсия.

[0067] В варианте реализации, показанном на фигуре 1, блок 8 управления выполнен с возможностью управления, на основании полученной классификации текстильного изделия по меньшей мере одним рабочим параметром устройства 1 для обработки текстильного изделия. По меньшей мере один рабочий параметр может включать, но без ограничения:

- температуру нагреваемой подошвы 4 в устройстве для обработки текстильного изделия, предназначенной для контакта с текстильным изделием, и/или

- количество пара, подаваемого на текстильное изделие. Количество пара, подаваемого на текстильное изделие, может быть изменено, например, путем открытия/закрытия парового клапана (показаны как V1 и V2 на фигурах 9A-9D), размещенного на выходе парогенератора 9, под управлением блока 8 управления. Количество пара, подаваемого на текстильное изделие, также может быть изменено путем изменения температуры парогенератора 9 под управлением блока 8 управления.

[0068] На фигурах 9А, 9В, 9С, 9D изображены различные увеличенные виды устройства, показанного на фигуре 1.

[0069] Первый вариант реализации настоящего изобретения показан на фигуре 9А, где два электроклапана V1 и V2 соединены последовательно вдоль первой трубки РР1.

[0070] Клапан V1 в этом варианте реализации представляет собой стандартный электроклапан с одним открытым (ВКЛ) и одним закрытым (ВЫКЛ) положением. Состояния открытия/закрытия клапанов V1 и V2 управляются управляющим сигналом CS от блока 8 управления.

[0071] Клапан V2 в этом варианте реализации представляет собой настраиваемый электроклапан, который не имеет фактического закрытого положения. Что касается клапана V2, он имеет отверстие большого диаметра (например, 4 мм) в открытом (ВКЛ) положении и малого диаметра (например, 2 мм) в закрытом (ВЫКЛ) положении.

[0072] Клапан V1 управляет включением/выключением подачи пара (выпускает/не выпускает пар), тогда как клапан V2 управляет высокой (при ВКЛ) скоростью подачи пара и низкой скоростью подачи пара при ВЫКЛ.

[0073] Различные комбинации и результирующие скорости подачи пара на выходе первой трубки PP1 перечислены в представленной ниже таблице 1:

Состояние V1
(Управляет выпуском пара) Вкл (Открыт) Выкл (Закрыт) Состояние V2
(Управляет скоростью подачи пара) Вкл (Открыт - большое отверстие) Высокий расход пара Нет пара Выкл (Закрыт - малое отверстие) Низкий расход пара Нет пара

Таблица 1

[0074] В этом варианте реализации клапан V2 в открытом (ВКЛ) положении, предпочтительно, имеет диаметр отверстия больше диаметра отверстия клапана V1 в открытом (ВКЛ) положении. Например, клапан V2 имеет диаметр отверстия 4 мм в открытом положении (ВКЛ), а клапан V1 имеет диаметр отверстия 3 мм в открытом положении (ВКЛ). Это сделано для минимизации потерь, вызванных клапаном V1.

[0075] В этом варианте реализации порядок клапана V1 (управление выпуском пара) и клапана V2 (управление скоростью подачи пара) также можно менять для получения аналогичных результатов.

[0076] Второй вариант реализации настоящего изобретения показан на фигуре 9В, где два электроклапана (V1 и V2) соединены параллельно. Клапаны V1 и V2 в этом варианте реализации могут иметь одинаковый диаметр отверстия или разные диаметры отверстия в зависимости от требований применения.

[0077] Различные скорости подачи пара на выходе первой трубки PP1 могут быть получены с использованием комбинации состояний электронного клапана. Это показано в приведенной ниже таблице 2:

Состояние V1
(Малое - 2 мм отверстие) Вкл (Открыт) Выкл (Закрыт) Состояние V2
(Большое - 3 мм отверстие) Вкл (Открыт) Высокий расход пара Средний расход пара Выкл (Закрыт) Низкий расход пара Нет пара

Таблица 2

[0078] Третий вариант реализации настоящего изобретения показан на фигуре 9С. В этом варианте реализации клапаны V1 и V2 являются такими же, как V1 и V2 во втором варианте реализации, за исключением того, что они встроены в один корпус SH1 в качестве одного компонента. Высокая скорость подачи пара и низкая скорость подачи пара реализуются таким же образом, как и во втором варианте реализации.

[0079] В третьем варианте реализации настоящего изобретения уменьшено количество внешних соединений трубок, уменьшая размер конфигурации электронного клапана, требуемой для выполнения этой функции.

[0080] Другим преимуществом третьего варианта реализации является уменьшение конденсации пара в воду в конфигурации электронного клапана во время начала глажки или если функция пара не была запущена в течение продолжительного периода времени, тем самым уменьшая унос влаги с паром, что может привести к так называемой проблеме «разбрызгивания» из отверстий 11 для пара в нагреваемой подошве 4. Это происходит вследствие уменьшения общей тепловой массы конфигурации электронного клапана.

[0081] Четвертый вариант реализации настоящего изобретения показан на фигуре 9D. В этом варианте реализации клапаны V1 и V2 являются такими же, как клапаны V1 и V2 в первом варианте реализации, за исключением того, что они встроены в один корпус SH2 в качестве одного компонента. Высокая скорость подачи пара и низкая скорость подачи пара реализуются таким же образом, как в первом варианте реализации.

[0082] Преимущества уменьшения размера конфигурации электронного клапана и уменьшения переноса воды и, следовательно, разбрызгивания, описанные в третьем варианте реализации, также справедливы и для четвертого варианта реализации.

[0083] Следует отметить, что подобное устройство клапанов V1 и V2 может быть размещено на выходе из парогенератора устройства, показанного на фигуре 1Н.

[0084] На фигуре 1A схематически изображено устройство 1а для обработки текстильного изделия в соответствии со вторым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера.

[0085] Устройство 1а для обработки текстильного изделия соответствует парогенератору под давлением без парообразователя в основании 2а.

[0086] Этот вариант реализации отличается от варианта реализации, описанного вместе с фигурой 1, тем, что второй корпус 2а содержит только хранилище 9а для воды. Таким образом, вода подается из хранилища 9а для воды посредством шланга НС со шнуром в паровую камеру 10 для преобразования в пар.

[0087] В варианте реализации, показанном на фигуре 1А, блок 8 управления выполнен с возможностью управления, на основании полученной классификации текстильного изделия, по меньшей мере одним рабочим параметром устройства 1 для обработки текстильного изделия. По меньшей мере один рабочий параметр может включать, но без ограничения:

- температуру нагреваемой подошвы 4 в устройстве для обработки текстильного изделия, предназначенной для контакта с текстильным изделием, и/или

- количество пара, подаваемого на текстильное изделие. Количество пара может быть изменено, например, путем изменения скорости закачивания электрического насоса для воды (не показан), размещенного между хранилищем 9а для воды и паровой камерой 10, под управлением блока 8 управления.

[0088] На фигуре 1В схематически изображено устройство 1b для обработки текстильного изделия в соответствии с третьим вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера.

[0089] Устройство 1b для обработки текстильного изделия соответствует паровому устройству для глажки.

[0090] Этот вариант реализации отличается от варианта реализации, описанного вместе с фигурой 1, тем, что второй корпус 2а отсутствует. Вместо этого, хранилище 9а для воды размещено внутри корпуса 2. Таким образом, вода подается из хранилища 9а для воды в паровую камеру 10 для преобразования в пар.

[0091] В варианте реализации, показанном на фигуре 1В, блок 8 управления выполнен с возможностью управления, на основании полученной классификации текстильного изделия, по меньшей мере одним рабочим параметром устройства 1b для обработки текстильного изделия. По меньшей мере один рабочий параметр может включать, но без ограничения:

- температуру нагреваемой подошвы 4 в устройстве для обработки текстильного изделия, предназначенной для контакта с текстильным изделием, и/или

- количество пара, подаваемого на текстильное изделие. Количество пара может быть изменено, например, путем открытия/закрытия клапана для воды (не показан), размещенного между хранилищем 9а для воды и паровой камерой 10, под управлением блока 8 управления. Количество пара может быть также изменено путем изменения скорости закачивания электрического насоса для воды (не показан), размещенного между хранилищем 9а для воды и паровой камерой 10, под управлением блока 8 управления.

[0092] На фигуре 1C схематически изображено устройство 1c для обработки текстильного изделия в соответствии с четвертым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера.

[0093] Устройство для обработки текстильного изделия 1с соответствует удерживаемому в руке отпаривателю для одежды.

[0094] Устройство 1с для обработки текстильного изделия содержит корпус 2, в котором размещено хранилище 9с для воды для подачи воды в паровую камеру 10, например, посредством электрического насоса PU для воды. Паровая камера 10 нагревается нагревательным элементом 12с. Пар, генерируемый паровой камерой 10, подается на текстильное изделие TXT (т.е. предмет одежды) через отверстие(я) 11 для пара, выполненное(ые) в нагреваемой подошве 4. Нагреваемая подошва 4 нагревается нагревательным элементом 12с. Блок управления 8 обеспечивает возможность управления скоростью закачивания насоса PU и электрической мощностью, подаваемой на нагревательный элемент 12c. В целях наглядности, система 22 связи, датчик изображения и интерфейс 25 не представлены. Датчик изображения может быть расположен в нагреваемой подошве 4, как в варианте реализации, показанном на фигуре 1.

[0095] В варианте реализации, показанном на фигуре 1С, блок 8 управления выполнен с возможностью управления, на основании полученной классификации текстильного изделия, по меньшей мере одним рабочим параметром устройства 1c для обработки текстильного изделия. По меньшей мере один рабочий параметр может включать, но без ограничения:

- температуру нагреваемой подошвы 4 в устройстве для обработки текстильного изделия, предназначенной для контакта с текстильным изделием, и/или

- количество пара, подаваемого на текстильное изделие. Количество пара может быть изменено, например, путем изменения скорости закачивания электрического насоса PU для воды, размещенного между хранилищем 9а для воды и паровой камерой 10, под управлением блока 8 управления.

[0096] На фигуре 1D схематически изображено устройство 1d для обработки текстильного изделия в соответствии с пятым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера.

[0097] Устройство для обработки текстильного изделия 1d соответствует отпаривателю для одежды на подставке.

[0098] Устройство 1d для обработки текстильного изделия содержит корпус 2a, в котором размещено хранилище 9с для воды для подачи воды в паровую камеру 10, например, посредством электрического насоса PU для воды. Паровая камера 10 нагревается нагревательным элементом 12а. Пар, генерируемый в паровой камере 10, переносится через шланг HC со шнуром в удерживаемый в руке корпус 2. Удерживаемый в руке корпус 2 представлен в большем размере, чем он есть на самом деле, в целях обеспечения ясности. Корпус 2а может содержать стойку PO для опоры удерживаемого в руке корпуса 2. Пар подается на текстильное изделие (т.е. предмет одежды) TXT через отверстие(я) 11 для пара, выполненное(ые) в нагреваемой подошве 4. Нагреваемая подошва 4 нагревается нагревательным элементом 12b. Блок управления 8 обеспечивает возможность управления скоростью закачивания насоса PU, электрической мощностью, подаваемой на нагревательный элемент 12a и 12b. В целях наглядности, система 22 связи, датчик изображения и интерфейс 25 не представлены. Датчик изображения может быть расположен в нагреваемой подошве 4, как в варианте реализации, показанном на фигуре 1.

[0099] В варианте реализации, показанном на фигуре 1D, блок 8 управления выполнен с возможностью управления, на основании полученной классификации текстильного изделия, по меньшей мере одним рабочим параметром устройства 1d для обработки текстильного изделия. По меньшей мере один рабочий параметр может включать, но без ограничения:

- температуру нагреваемой подошвы 4 в устройстве для обработки текстильного изделия, предназначенной для контакта с текстильным изделием, и/или

- количество пара, подаваемого на текстильное изделие. Количество пара может быть изменено, например, путем изменения скорости закачивания электрического насоса PU для воды, размещенного между хранилищем 9а для воды и паровой камерой 10, под управлением блока 8 управления.

[0100] На фигуре 1H схематически изображено устройство 1h для обработки текстильного изделия в соответствии с девятым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера.

[0101] Устройство 1h для обработки текстильного изделия соответствует отпаривателю для одежды на подставке. Оно содержит те же элементы, что и устройство 1d для обработки текстильного изделия, описанное выше.

[0102] Кроме того, устройство 1h для обработки текстильного изделия также содержит паровую камеру 10, выполненную с возможностью приема пара из шланга HC со шнуром.

[0103] Паровая камера 10 находится в тепловом контакте с системой 12b нагрева. Пар, принимаемый из шланга HC со шнуром, поступает в паровую камеру 10 и повторно нагревается внутри паровой камеры 10, а капли воды, которые могли бы находиться в этом потоке пара, испаряются. Затем, повторно нагретый пар выходит из паровой камеры 10 через отверстия 11 для пара.

[0104] Устройство 1h для обработки текстильного изделия обладает преимуществом, заключающимся в том, что пар, выходящий из отверстий 11 для пара, не содержит капель воды.

[0105] На фигуре 1E схематически изображено устройство 1e для обработки текстильного изделия в соответствии с шестым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера.

[0106] Устройство 1e для обработки текстильного изделия соответствует устройству для удаления загрязнений.

[0107] Устройство 1e для обработки текстильного изделия содержит корпус 2, в котором размещено хранилище 9с для воды для подачи воды в контейнер 100, содержащий материал для удаления загрязнений в твердой или жидкой форме, например, посредством электрического насоса PU для воды. Раствор материала для удаления загрязнений, который выходит из контейнера 100, наносится на текстильное изделие (т.е. предмет одежды) TXT через отверстие(я) 11, выполненное(ые) в нагреваемой подошве 4, для удаления загрязненной области на текстильном изделии. Нагреваемая подошва 4 нагревается нагревательным элементом 12e. Тепло, генерируемое нагреваемой подошвой 4, позволяет ускорить процесс удаления загрязнений, улучшить эффективность удаления загрязнений и сушку обработанной загрязненной области. Блок управления 8 обеспечивает возможность управления скоростью закачивания насоса PU и электрической мощностью, подаваемой на нагревательный элемент 12e. В целях наглядности, система 22 связи и датчик 5 изображения не представлены. Датчик изображения может быть расположен в нагреваемой подошве 4, как в варианте реализации, показанном на фигуре 1.

[0108] В варианте реализации, показанном на фигуре 1E, блок 8 управления выполнен с возможностью управления, на основании полученной классификации текстильного изделия, по меньшей мере одним рабочим параметром устройства 1e для обработки текстильного изделия. По меньшей мере один рабочий параметр может включать, но без ограничения:

- температуру нагреваемой подошвы 4 в устройстве для обработки текстильного изделия, предназначенной для контакта с текстильным изделием.

[0109] На фигуре 1F схематически изображено устройство 1f для обработки текстильного изделия в соответствии с седьмым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера.

[0110] Устройство 1f для обработки текстильного изделия соответствует устройству стиральной машины.

[0111] Устройство 1f для обработки текстильного изделия содержит барабан 200 для приема текстильного изделия (т.е. предметов одежды) для стирки. Барабан 200 приводится во вращение двигателем М. Барабан 200 выполнен с возможностью приема воды W из хранилища для воды (не показано). Нагревательный элемент 300 размещен в контакте с барабаном 200 для нагрева воды W в барабане. Блок управления 8 обеспечивает возможность управления скоростью вращения двигателя М и электрической мощностью, подаваемой на нагревательный элемент 300. В целях наглядности, система 22 связи, датчик изображения и интерфейс 25 не представлены. Датчик 5 изображения может быть размещен в нижней внутренней части барабана 200 или в верхней части устройства 1f для обработки текстильного изделия.

[0112] В варианте реализации, показанном на фигуре 1F, блок 8 управления выполнен с возможностью управления, на основании полученной классификации текстильного изделия, по меньшей мере одним рабочим параметром устройства 1f для обработки текстильного изделия. По меньшей мере один рабочий параметр может включать, но без ограничения:

- температуру воды, используемой для стирки текстильного изделия (т. е. предметов одежды): например, более низкая температура для текстильных изделий, классифицированных как деликатные, и более высокая температура для текстильных изделий, классифицированных как прочные, и/или

- продолжительность цикла стирки: например, более короткая продолжительность для текстильных изделий, классифицированных как деликатные, и более длительная продолжительность для текстильных изделий, классифицированных как прочные, и/или

- скорость вращения барабана во время цикла отжима: Скорость вращения барабана может быть изменена, например, путем изменения скорости вращения двигателя М, приводящего барабан во вращение. Например, низкая скорость вращения для текстильных изделий, классифицированных как деликатные, и высокая скорость вращения для текстильных изделий, классифицированных как прочные.

[0113] На фигуре 1G схематически изображено устройство 1g для обработки текстильного изделия в соответствии с восьмым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера.

[0114] Устройство 1g для обработки текстильного изделия соответствует устройству для сухой глажки.

[0115] Этот вариант реализации отличается от варианта реализации, описанного вместе с фигурой 1В, тем, что в нем не реализовано хранилище 9с для воды и паровая камера 10. Нагреваемая подошва 4 также не имеет отверстий.

[0116] В варианте реализации, показанном на фигуре 1G, блок 8 управления выполнен с возможностью управления, на основании полученной классификации текстильного изделия, по меньшей мере одним рабочим параметром устройства 1e для обработки текстильного изделия. По меньшей мере один рабочий параметр может включать, но без ограничения:

- температуру нагреваемой подошвы 4 в устройстве для обработки текстильного изделия, предназначенной для контакта с текстильным изделием.

[0117] В описанных выше вариантах реализации, содержащих паровую машину для генерирования пара, подаваемого на текстильное изделие, такую как парогенератор 9 и/или паровая камера 10, количество пара может быть установлено на основе полученной классификации текстильного изделия.

[0118] Предпочтительно, текстильное изделие, которое отнесено к классу «деликатные», обрабатывается с использованием относительно меньшего количества пара, например, в диапазоне 50-99 г/мин.

[0119] Предпочтительно, текстильное изделие, которому присвоен класс «прочные», обрабатывается с использованием более высокого количества пара, например, в диапазоне 100-160 г/мин.

[0120] Увеличение расхода пара, если материя считается более прочной (или менее деликатной), улучшает результаты глажки и/или отпаривания с точки зрения удаления складок на текстильном изделии/предметах одежды.

[0121] Было показано, что путем использования классификации текстильного изделия представляется возможным эффективно адаптировать функционирование устройства 1 для обработки текстильного изделия к обрабатываемому текстильному изделию. Таким образом, это способствует удобному и оптимальному результату обработки текстильного изделия, а также предотвращает повреждение текстильного изделия ввиду неправильных настроек устройства 1 для обработки текстильного изделия. Устройство 1 для обработки текстильного изделия может автоматически регулировать по меньшей мере один рабочий параметр устройства 1 для обработки текстильного изделия во время обработки текстильного изделия, если устройство 1 для обработки текстильного изделия выявляет изменение в классификации текстильного изделия. Таким образом, представляется возможной своевременная обработка текстильного изделия (или предмета одежды из текстильного изделия).

[0122] В приведенном в качестве примера устройстве 1 для обработки текстильного изделия, которое показано на фигуре 1, последовательность операций, которая выполняется блоком 8 управления, включает в себя искусственную нейронную сеть (ИНС).

[0123] Термин искусственная нейронная сеть может быть определен для обозначения совокупности нейроморфных процессоров. ИНС имеет связи между нейроморфными процессорами, которые имеют весовой коэффициент соединения. ИНС может содержать множество слоев. Слои могут содержать входной слой, один или более скрытых слоев (также обозначенных как промежуточные слои) и выходной слой. ИНС может быть нейронной сетью прямого распространения или нейронной сетью с обратными связями.

[0124] Фигура 2А представляет собой схематическое изображение ИНС 14. ИНС 14 содержит множество нейроморфных процессоров 15a, 15b, 17b. Нейроморфные процессоры 15a, 15b, 17b соединены для формирования сети посредством множества соединений, каждое из которых имеет весовой коэффициент 18 соединения. Каждое из соединений соединяет нейроморфный процессор первого слоя ИНС 14 с нейроморфным процессором второго слоя ИНС 14, который следует сразу за первым слоем. Таким образом, ИНС 14 имеет структуру слоев, которая содержит входной слой 19, по меньшей мере один промежуточный слой 20 (также обозначенный как скрытый слой) и выходной слой 21.

[0125] Было показано, что путем использования ИНС 14 представляется возможной эффективная и достоверная классификация текстильного изделия, которое подвергается обработке, вследствие чего рабочие параметры могут быть адаптированы для обеспечения надлежащей обработки текстильного изделия, и которые исключают риск повреждения текстильного изделия.

[0126] В приведенном в качестве примера варианте реализации, ИНС 14 предпочтительно заранее обучена внешней вычислительной системой с использованием изображений из базы данных и связанных с ними известных классификаций текстильного изделия. Обученная ИНН затем сохраняется в устройстве 1 для обработки текстильного изделия.

[0127] Чем больше количество изображений, используемых для обучения ИНС, тем лучше производительность ИНС для классификации данного текстильного изделия, изображение которого захвачено с помощью датчика изображения, расположенного в устройстве 1 для обработки текстильного изделия.

[0128] Пример процесса 100 обучения ИНС схематически показан на фигуре 2B.

[0129] Процесс 100 обучения приводит к коррекции веса весовых коэффициентов 18 соединения (показанных на фигуре 2А) ИНС 14. Процесс обучения 100 является итеративным.

[0130] На первой итерации, весовые коэффициенты соединения ИНС инициализируются малыми случайными значениями. На этапе 110 обеспечивают образцы изображений известных текстильных изделий в качестве входных данных для ИНС.

[0131] ИНС классифицирует входные данные на этапе 120. На основе сравнения классификации входных данных с известными текстильными изделиями, на этапе 150 принятия решения определяют, выполняется ли классификация с достаточной точностью.

[0132] Если классификация выполняется с достаточной точностью (этап 150 принятия решения: Y), процесс 100 обучения заканчивается на этапе 130.

[0133] Если классификация не выполняется с достаточной точностью (этап 150 принятия решения: N), весовые коэффициенты соединения ИНС корректируют на этапе 140. После коррекции весовых коэффициентов соединения выполняют дополнительную классификацию 120 тех же или других известных входных образцов.

[0134] В изображенном варианте реализации, приведенном в качестве примера, операции процесса обучения предпочтительно выполняют во внешней вычислительной системе 23 (показанной на фигуре 1), которая является внешней относительно устройства 1 для обработки текстильного изделия. Внешняя вычислительная система 23 может содержать, но без ограничения:

- по меньшей мере один удаленный компьютер: например, компьютер, к которому нет физического доступа у пользователя. Например, пользователь получает доступ к удаленному компьютеру через сеть.

- по меньшей мере один сетевой компьютер,

- по меньшей мере один облачный компьютер,

- мобильный телефон,

- смартфон или

- стационарный компьютер.

[0135] Путем использования внешней вычислительной системы 23 может быть выполнено более быстрое и более точное обучение ИНС по сравнению с выполнением этого же обучения на устройстве 1 для обработки текстильного изделия. Однако также представляется возможным, чтобы процесс обучения выполнялся устройством 1 для обработки текстильного изделия, если блок 8 управления имеет достаточные вычислительные ресурсы.

[0136] Как изображено на фигуре 1, устройство 1 для обработки текстильного изделия содержит систему 22 связи для соединения устройства 1 для обработки текстильного изделия с внешней вычислительной системой 23, например, посредством сети 24.

[0137] Кроме того, сеть 24 может включать в себя сеть Интернет (INT) и Интранет, которая является проводной или беспроводной локальной сетью (WLAN).

[0138] Также представляется возможным, что устройство 1 для обработки текстильного изделия может быть подключено к внешней вычислительной системе 23 посредством любой другой среды передачи, обеспечивающей беспроводную и/или проводную передачу.

[0139] Устройство 1 для обработки текстильного изделия выполнено с возможностью передачи во внешнюю вычислительную систему 23, с использованием системы 22 связи, изображений, захваченных датчиком изображения, а также соответствующей классификации текстильного изделия.

[0140] В случае, если с точки зрения пользователя последовательность операций привела к неправильной идентификации классификации текстильного изделия, пользователь может вручную ввести пользовательские входные данные (посредством интерфейса, который будет описан далее), соответствующие исправленной классификации текстильного изделия. Пользовательские входные данные соответствуют другой классификации текстильного изделия, которая отличается от классификации текстильного изделия, полученной блоком 8 управления. Скорректированная классификация текстильного изделия (также называемая пользовательской классификацией) может не только быть использована устройством 1 для соответствующего управления рабочим параметром устройства, но также быть отправлена системой 22 связи и быть использована внешней вычислительной системой 23 в качестве входных данных для нового обучения последовательности операций, как подобным образом описано вместе с фигурой 2B.

[0141] Устройство 1 для обработки текстильного изделия содержит интерфейс 25 пользователя (показан на фигуре 1) для приема пользовательских входных данных от пользователя, который обрабатывает текстильное изделие. Как было описано выше, пользовательские входные данные соответствуют скорректированной классификации текстильного изделия.

[0142] Например, интерфейс 25 пользователя обеспечивает пользователю возможность:

- ввода букв и/или цифр для написания названия скорректированной классификации текстильного изделия, которую рассматривает пользователь, и/или

- нажатия по меньшей мере одной кнопки (или клавиши), связанной со скорректированной классификацией текстильного изделия, которую рассматривает пользователь, и/или

- выбора скорректированной классификации текстильного изделия, которую рассматривает пользователь, из перечня предлагаемых классификаций текстильных изделий, отображаемых на экране.

[0143] Указанная пользователем классификация может содержать присваивание по меньшей мере одного заданного класса для текстильного изделия, как было описано ранее.

[0144] Указанная пользователем классификация может соответствовать классификации текстильного изделия, определенной только на основе знаний пользователя, или собственной оценки пользователя, или на основе указаний от различных показаний, таких как содержание памятки по уходу (также обозначаемой как бирка для белья) текстильного изделия, такого как «шерсть», «нейлон», «лен» или «хлопок».

[0145] Предпочтительно, любое из устройств для обработки текстильного изделия в соответствии с изобретением выполнено с возможностью сохранения множества определенных пользователем классификаций (т.е. соответствующих различным классификациям по сравнению с исходными классификациями текстильного изделия, полученными устройством для обработки текстильного изделия), и каждого из связанных захваченных изображений перед передачей во внешнюю вычислительную систему 23.

[0146] Отправка множества скорректированных вручную классификаций текстильных изделий может быть преимущественно использована внешней вычислительной системой в качестве входных данных для нового обучения последовательности операций.

[0147] Предпочтительно, устройство для обработки текстильного изделия выполнено с возможностью приема обновленной версии последовательности операций от внешней вычислительной системы (23) с использованием системы 22 связи.

[0148] Если обновленная версия последовательности операций является усовершенствованной версией изначально сохраненной последовательности операций, например, усовершенствованной версией, полученной после нового обучения, классификация текстильного изделия является более точной и достоверной.

[0149] В приведенном в качестве примера варианте реализации, который показан на фигуре 1, ИНС выполнена в виде сверточной нейронной сети (СНС).

[0150] На фигуре 3 показан пример конфигурации СНС. Сверточный слой выполнен с возможностью выполнения свертки CONV входного изображения 26, выданного на сверточный слой.

[0151] Использование СНС в качестве классификатора нуждается в относительно меньшем количестве вычислений. В частности, СНС, запущенная на аппаратных средствах с низким вычислительным ресурсом, может генерировать практически мгновенные классификации. Это также способствует обеспечению возможности интеграции датчика изображения и блока управления в портативное устройство для обработки текстильного изделия для классификации текстильного изделия.

[0152] Как было упомянуто выше, преимущество исполнения СНС заключается в том, что вычислительные ресурсы являются относительно низкими по сравнению с более традиционными последовательностями операций по обработке изображений, что облегчает его исполнение в устройстве для обработки текстильного изделия, без необходимости в наличии блока управления, имеющим очень высокие вычислительные ресурсы. Термин «сверточная нейронная сеть» может быть определен для обозначения ИНС, имеющей по меньшей мере один сверточный слой. Сверточный слой может быть определен как слой, который применяет свертку к слою, который непосредственно предшествует слою свертки. Сверточный слой может содержать множество нейроморфных процессоров, при этом каждый из нейроморфных процессоров получает входные данные из заданного участка предыдущего слоя. Заданный участок может также называться локальным рецептивным полем нейроморфного процессора. Распределение весовых коэффициентов в пределах заданного участка может быть одинаковым для каждого нейроморфного процессора в сверточном слое. В дополнение к сверточным слоям, СНС может содержать один или более субдискретизирующих слоев и/или один или более слоев нормализации.

[0153] В устройстве для обработки текстильного изделия в соответствии с изобретением поле обзора датчика изображения находится в диапазоне от 1x1 мм до 5x5 мм. Это поле обзора соответствует минимальному размеру, взятому на текстильном изделии, и нуждается в визуализации для получения достаточных деталей структуры текстильного изделия.

[0154] В более общем смысле, поле обзора захваченного изображения находится в диапазоне от 1 мм² до 25 мм² прямоугольной или квадратной области с по меньшей мере 1 мм в одной размерности. Однако также может быть рассмотрено более широкое поле обзора.

[0155] Выбор поля обзора в этом диапазоне обеспечивает возможность захвата изображения, содержащего достаточные детали текстильного изделия, в частности, рисунок ткацкого переплетения и/или размер пряжи и переплетенных волокон.

[0156] Захват изображения с полем обзора, меньшим, чем нижнее значение этого диапазона, не позволит получить достаточное количество деталей текстильного изделия.

[0157] Напротив, захват изображения с полем обзора, большим, чем верхнее значение этого диапазона, позволило бы только собирать избыточную информацию о деталях текстильного изделия, учитывая периодическую структуру ткацкого переплетения текстильного изделия. Это привело бы к увеличению вычислительных ресурсов без значительных дополнительных преимуществ с точки зрения классификации текстильного изделия.

[0158] В качестве альтернативы, изображения, имеющие поле обзора в этом диапазоне, могут быть получены из изображения, имеющего большее поле обзора, с последующим соответствующим снижением частоты выборки или уменьшением размеров.

[0159] Предпочтительно, разрешение входного изображения 26, заданное в качестве входных данных последовательности операций, определяет квадратную матрицу пикселей в диапазоне 64×64 пикселей и 320×320 пикселей.

[0160] Выбор разрешения в этом диапазоне обеспечивает возможность выполнения выборки данного поля обзора с достаточным количеством деталей текстильного изделия, ограничивая при этом вычислительные ресурсы.

[0161] Предпочтительно, может быть выбрано разрешение, пропорциональное полю обзора.

[0162] Изображения с разрешением в этом диапазоне могут быть получены непосредственно с датчика изображения с таким же разрешением.

[0163] В качестве альтернативы, изображения, имеющие разрешение в этом диапазоне, могут быть получены от датчика изображения, имеющего улучшенное разрешение, с последующим соответствующим снижением частоты выборки или уменьшением размеров.

[0164] Сверточный слой применяет операцию свертки ко входным данным, передавая результат на следующий слой. Сверточный слой содержит множество нейроморфных процессоров. Каждый из нейроморфных процессоров обработки получает входные данные от секции 27 ввода входного изображения 26, которая смещается во время операции свертки.

[0165] Секция 27 ввода может соответствовать двумерному массиву пикселей, например, прямоугольному или квадратному участку входного изображения 26, такому как, например, кластер размером 3×3, или 4×4, или 5×5 пикселей.

[0166] Секция 27 ввода также может быть обозначена как локальное рецептивное поле для нейроморфного процессора. Нейроморфный процессор может быть выполнен с возможностью обработки секции 27 входного изображения 26 с использованием весовых коэффициентов, которые образуют матрицу свертки или матрицу ядра, которая умножается на секцию 27 ввода. Иными словами, сверточный слой выполняет поэлементное умножение значений в матрице ядра на значения пикселей в секции ввода. Все результаты умножения суммируются для получения одного числа. Каждый нейроморфный процессор сверточного слоя может иметь одинаковые весовые коэффициенты в матрице ядра. Эта концепция известна как разделение весового коэффициента. Сверточный слой может иметь одну или более размерностей. Для каждой размерности сверточный слой выводит двумерный массив значений 28a, 28b и 28c, представляющих выходное изображение.

[0167] СНС также может содержать один или более субдискретизирующих слоев SUB. Каждый из субдискретизирующих слоев может быть расположен между двумя соседними сверточными слоями. Субдискретизирующий слой может быть выполнен с возможностью реализации нелинейной понижающей дискретизации для каждого из выходных изображений 28a, 28b, 28c предшествующего сверточного слоя, которые являются входными изображениями субдискретизирующего слоя. Таким образом, субдискретизирующий слой формирует выходное изображение 31a, 31b и 31c с пониженной дискретизацией для каждого из входных изображений 28a, 28b и 28c.

[0168] В частности, субдискретизирующий слой разделяет каждое из входного изображения 28a, 28b, 28c на набор ненакладывающихся прямоугольных подобластей и выдает выходное значение для каждой из этих подобластей, которое определяется путем применения нелинейной функции к каждой из прямоугольных подобластей. Несколько нелинейных функций возможны для реализации субдискретизирующего слоя. Одной из этих функций является так называемая функция «подвыборки с определением максимального значения» или, в общем смысле, функция пулинга. Используя функцию «подвыборки с определением максимального значения», субдискретизирующий слой определяет максимальное значение пикселя, содержащегося в прямоугольной или квадратной подобласти.

[0169] В приведенной в качестве примера СНС, которая изображена на фигуре 3, первые два слоя представляют собой сверточный слой и субдискретизирующий слой, которые вместе образуют первую стадию S1 СНС. За этой 1-й стадией следует одна или более комбинаций сверточного слоя и субдискретизирующего слоя.

[0170] За этой первой стадией S1 следует вторая стадия S2, во время которой выполняется окончательная классификация текстильного изделия.

[0171] На фигуре 3А схематически изображен пример сверточной нейронной сети (СНС), которая выполняется блоком управления устройства для обработки текстильного изделия, в соответствии с изобретением.

[0172] Каждая точка представляет собой слой нейронной сети. В целом, сеть имеет 32 слоя. Номер слоя обозначен первой частью названия каждого слоя.

- Слой 1 представляет собой просто входное изображение, полученное датчиком изображения. Входное изображение имеет разрешение 96х96 пикселей, и имеется только 1 входное изображение. На это указывает «_96x96x1» в названии слоя 1.

- Слой 2 представляет собой сверточный слой, который применяет 20 различных сверток к своим входным данным. Его входными данными являются выходные данные слоя 1 (следовательно, изображение 96x96x1). Его выходными данными являются 20 изображений с разрешением 48х48 пикселей каждое. На это указывает «_48x48x20» в названии слоя 2.

- Выходные данные слоя 2 (то есть 20 изображений размером 48x48 пикселей) используются в качестве входных данных для четырех различных слоев нейронной сети, а именно слоя 3, слоя 7, слоя 4 и слоя 6.

- Слой 3 применяет 16 различных сверток к 20 изображениям и создает 16 изображений с разрешением 48x48. Выходные данные слоя 3 используются слоем 5.

- Слой 7 применяет 16 различных сверток к 20 изображениям и создает 16 изображений с разрешением 24x24.

- Слой 4 применяет 16 различных сверток к 20 изображениям и создает 16 изображений с разрешением 48x48.

- Слой 6 представляет собой слой усредненного пулинга, который преобразует изображение 48x48 в изображение с разрешением 24x24.

- И т.д.

- Слой 11 объединяет выходные данные слоя 9, слоя 7, слоя 8 и слоя 10.

- И т.д.

- И т.д.

- В конце нейронной сети находятся слой 31 и слой 32. Они соответствуют нейронным слоям, которые берут взвешенную сумму своих входных данных для того, чтобы в итоге получить оценку деликатный/прочный (слой 31) и оценку шерсть/шелк/хлопок/джинсовая текстильное изделие/лен/… (слой 32).

[0173] Различные слои могут быть обобщены следующим образом с маркировкой, не требующей объяснения, (первый номер обозначает соответствующий номер слоя на фигуре 3А):

1 : 1_входные данные_96х96х1

2 : 2_свертка2d_1_48x48x20

3 : 3_свертка2d_5_48x48x16

4 : 4_ свертка2d_3_48x48x16

5 : 5_ свертка2d_6_48x48x16

6 : 6_усредненный пулинг2d_1_24x24x16

7 : 7_ свертка2d_2_24x24x16

8 : 8_ свертка2d_4_24x24x16

9 : 9_ свертка2d_7_24x24x16

10 : 10_ свертка2d_8_24x24x16

11 : 11_объединение_1_24х24х64

12 : 12_ свертка2d_12_24x24x32

13 : 13_ свертка2d_10_24x24x32

14 : 14_ свертка2d_13_24x24x32

15 : 15_ усредненный пулинг2d_2_12x12x32

16 : 16_ свертка2d_9_12x12x32

17 : 17_ свертка2d_11_12x12x32

18 : 18_ свертка2d_14_12x12x32

19 : 19_ свертка2d_15_12x12x32

20 : 20_объединение_2_12х12х128

21 : 21_ свертка2d_19_12x12x64

22 : 22_ свертка2d_17_12x12x64

23 : 23_ свертка2d_20_12x12x64

24 : 24_усредненный пулинг2d_3_6x6x64

25 : 25_ свертка2d_16_6x6x64

26 : 26_ свертка2d_18_6x6x64

27 : 27_ свертка2d_21_6x6x64

28 : 28_ свертка2d_22_6x6x64

29 : 29_ объединение_3_6х6х256

30 : 30_глобальный усредненный пулинг2d_1_1x1x256

31 : 31_бинарный_1х1х2

32 : 32_n-арный_1х1х36.

[0174] На фигуре 4 показаны различные примеры образцов изображений текстильного изделия, полученных датчиком 5 изображения и используемых в качестве входных данных для СНС, сохраняемых в устройстве 1 для обработки текстильного изделия, для получения классификации текстильного изделия. Как показано, разные текстильные изделия имеют разную структуру, например, разные ткацкие переплетения.

[0175] Изображения, которые показаны на фигуре 4, дают отличающиеся друг от друга классификации, определенные блоком управления в устройстве для обработки текстильного изделия:

- TEXT1: хлопок,

- TEXT2: 65% полиэстер + 35% хлопок,

- TEXT3: нейлон,

- TEXT4: джинсовое текстильное изделие,

- TEXT5: шерсть,

- TEXT6: лен.

[0176] Изображения, которые передаются в качестве входных данных СНС, могут соответствовать изображениям в оттенках серого. Однако также представляется возможным, чтобы цветные изображения подобным образом использовались в качестве входных данных для СНС.

[0177] Изображения в оттенках серого или цветные изображения датчика изображения могут напрямую подаваться в сверточный слой первой стадии СНС.

[0178] Однако также представляется возможным, чтобы один или более фильтров были применены к изображениям, сгенерированным датчиком изображения, прежде чем изображения будут использованы в качестве входных данных для СНС. Примеры таких фильтров обработки изображений включают в себя, но без ограничения, снижение шума, повышение резкости, гамма-коррекцию, смягчение, коррекцию затенения линзы, коррекцию деформации линзы, коррекцию хроматической аберрации линзы...

[0179] Предпочтительно, устройство 1 для обработки текстильного изделия, изображенное на фигуре 1, содержит дополнительный датчик 34. Дополнительный датчик 34 соответствует датчику 34 перемещения, который может быть выполнен в виде датчика линейного и/или вращательного перемещения. Датчик 34 перемещения может представлять собой датчик перемещения с одной или более осями. Датчик 34 имеет сигнальную связь с блоком 8 управления.

[0180] Датчик 34 перемещения может быть выполнен в виде датчика инерционного перемещения. Датчик инерционного перемещения может содержать акселерометр и/или гироскоп.

[0181] Выходной сигнал датчика 34 перемещения представляет собой по меньшей мере один параметр перемещения (например, ориентацию, смещение, скорость и/или ускорение). В зависимости от выходного сигнала датчика 34 перемещения, блок 8 управления может управлять работой нагреваемой подошвы 4 и/или работой парогенератора 9.

[0182] В качестве примера, температура нагреваемой подошвы может быть повышена при более высоких скоростях и понижена при более низкой скорости.

[0183] Таким образом, температура нагреваемой подошвы может быть повышена выше определенной стационарной температуры ткани (т.е. устройство не перемещается), если обнаружена достаточная скорость.

[0184] Кроме того, для того чтобы избежать повреждений текстильного изделия, температура нагреваемой подошвы может быть снижена до «безопасной температуры» при обнаружении длительного отсутствия перемещения. Эти аспекты будут описаны более подробно далее вместе с блок-схемой последовательности операций, показанной на фигуре 10.

[0185] В качестве дополнения или альтернативы, блок 8 управления использует выходные данные датчика перемещения для управления по меньшей мере одним рабочим параметром устройства для обработки текстильного изделия, которое также управляется на основании классификации текстильного изделия. Это обеспечивает возможность более надежного управления по меньшей мере одним рабочим параметром.

[0186] На фигуре 6 изображена первая блок-схема последовательности операций способа, в соответствии с изобретением, управления устройством для обработки текстильного изделия, в соответствии с изобретением.

[0187] Устройство для обработки текстильного изделия соответствует любому устройству для обработки текстильного изделия, описанному выше.

[0188] Изображение текстильного изделия, подлежащего обработке, захватывают на этапе 210 с использованием датчика изображения. Изображение может быть захвачено, когда нагреваемая подошва устройства для обработки текстильного изделия находится в плоском и теплопроводном контакте с текстильным изделием, подлежащим обработке.

[0189] На этапе 220 блок управления, который интегрирован в устройство для обработки текстильного изделия, исполняет последовательность операций, которая сохранена в устройстве для обработки текстильного изделия, с использованием изображения в качестве входных данных последовательности операций.

[0190] Последовательность операций получает, в качестве входных данных, изображение, захваченное датчиком изображения устройства для обработки текстильного изделия. В зависимости от изображения, блок управления определяет классификацию текстильного изделия, путем исполнения последовательности операций.

[0191] На этапе 230 блок управления управляет, на основе полученной классификации, по меньшей мере одним рабочим параметром устройства для обработки текстильного изделия.

[0192] Этап 230 управления по меньшей мере одним рабочим параметром может включать управление с использованием классификации текстильного изделия, например, температурой нагреваемой подошвы 4. Таким образом, представляется возможным установить температуру нагреваемой подошвы так, чтобы обеспечить эффективную обработку текстильного изделия на этапе 230А и надежно избежать повреждения текстильного изделия.

[0193] В качестве дополнения или альтернативы, этап управления 230 по меньшей мере одним рабочим параметром может включать управление, с использованием классификации текстильного изделия, количеством пара, который должен быть подан на текстильное изделие. Это позволяет на этапе 230А осуществлять эффективную обработку текстильного изделия с помощью пара и снижает риск повреждения текстильного изделия.

[0194] Как было описано подобным образом выше, точность и/или достоверность классификации текстильного изделия может быть улучшена путем повторного обучения последовательности операций, например, с помощью внешней вычислительной системы.

[0195] Для того чтобы позволить внешней вычислительной системе выполнить операции для повторного обучения последовательности операций, данные передаются из устройства обработки текстильного изделия во внешнюю вычислительную систему с использованием системы 22 связи устройства обработки текстильного изделия. С этой целью, данные определяют из:

- пользовательских входных данных, принятых на этапе 240 посредством интерфейса 25 устройства для обработки текстильного изделия. Пользовательские входные данные указывают на определенную пользователем классификацию текстильного изделия и/или указывает на характеристику текстильного изделия.

- изображения, захваченного датчиком изображения, которое связано с определенной пользователем классификацией.

[0196] На этапе 250 данные передаются во внешнюю вычислительную систему для повторного обучения/оптимизации последовательности операций.

[0197] На этапе 260 внешняя вычислительная система выполняет операцию повторного обучения последовательности операций, используя эти данные в качестве нового набора обучающих примеров.

[0198] После завершения этих операцией внешней вычислительной системой и создания соответствующей новой версии последовательности операций, на этапе 270 устройство для обработки текстильного изделия получает от внешней вычислительной системы новую версию последовательности операций для того, чтобы заменить последовательность операций, которая была изначально сохранена в устройстве для обработки текстильного изделия, на эту новую версию последовательности операций.

[0199] Новая версия последовательности операций определяет компьютерный программный продукт, выполненный в виде исполняемого файла, исполняемой библиотеки или загружаемого мобильного приложения для мобильного телефона и/или смартфона. Компьютерный программный продукт содержит коды команд для получения классификации текстильного изделия из изображения текстильного изделия. Коды команд определяют сверточную нейронную сеть (СНС), имеющую по меньшей мере один сверточный слой, как описано выше.

[0200] На фигуре 10 показана вторая блок-схема способа 1000, в соответствии с изобретением, управления устройством для обработки текстильного изделия в соответствии с изобретением.

[0201] В этой блок-схеме этапы/этапы принятия решения, представленные пунктирными линиями, соответствуют предпочтительным или необязательным этапам/этапам принятия решения.

[0202] Данный способ обработки текстильного изделия TXT применим к устройству для обработки текстильного изделия, описанному выше вместе с фигурами 1, 1a, 1b, 1h и содержащему нагреваемую подошву 4, предназначенную для контакта с текстильным изделием для обработки текстильного изделия.

[0203] Способ включает:

- первый этап 1001 установки первого целевого значения TT1 температуры для нагреваемой подошвы 4,

- этап 1002 выявления перемещения указанного устройства для обработки текстильного изделия.

[0204] Если на этапе 1002 выявления перемещения не было выявлено какого-либо перемещения указанного устройства для обработки текстильного изделия в течение более чем заданной первой продолжительности D1 времени, которая изображена ответвлением «у» этапа 1003 принятия решения, способ выполняет этап 1004 активного понижения температуры нагреваемой подошвы 4 до достижения первой заданной температуры Т1, имеющей значение ниже указанного первого целевого значения TT1 температуры.

[0205] «Активно» означает, что предпринимаются конкретные и предупредительные меры для понижения температуры нагреваемой подошвы 4. Иными словами, понижение температуры вызвано активным охлаждением температуры подошвы, а не пассивным охлаждением, вызванным естественным теплообменом (или утечкой) нагреваемой подошвы 4 с окружающей средой, например, с окружающим воздухом и/или контактом с текстильным изделием.

[0206] Эти этапы повышают безопасность устройства для обработки текстильного изделия в случае, если устройство для обработки текстильного изделия будет оставаться неподвижным без какого-либо перемещения в течение более чем заданной продолжительности D1. При выявлении этой ситуации, температура подошвы понижается для того, чтобы избежать слишком длительного контакта подошвы с текстильным изделием (или предметом одежды), что в противном случае может привести к повреждению текстильного изделия и/или возникновению риска пожара.

[0207] В частности, этот способ доказывает свою эффективность в ситуации, когда температура подошвы установлена на относительно более высокую температуру, чем номинальная температура глажки, с учетом типа обрабатываемого текстильного изделия, в частности, текстильного изделия, классифицированного как деликатное, для обеспечения еще более эффективного результата глажки/отпаривания. При таких обстоятельствах становится решающим то, чтобы были приняты меры безопасности для активного и быстрого охлаждения температуры подошвы, если устройство для обработки текстильного изделия уже не перемещается в течение более чем порогового значения D1 продолжительности, выше которого текстильное изделие/предмет одежды будут повреждены.

[0208] Следует отметить, что «целевая температура» относится к желаемой температуре подошвы, которая должна быть достигнута путем регулирования электрической мощности, подаваемой на подошву, для того, чтобы достичь этого целевого значения температуры подошвы. Поскольку подошвы как правило имеют относительно высокую тепловую массу, достижение целевого температурного значения не происходит мгновенно и может занять определенное время. На блок-схеме способа, в соответствии с изобретением, этап установки температуры подошвы в соответствии с заданным целевым значением температуры не означает то, что по завершении этого этапа целевая температура уже достигнута.

[0209] Если на этапе 1002 выявления перемещения действительно было выявлено некоторое перемещение указанного устройства для обработки текстильного изделия до конца заданной первой продолжительности D1 времени, которая изображена ответвлением «n» этапа 1003 принятия решения, способ возвращается к выполнению первого этапа 1001 установки первой целевой температуры TT1 для нагреваемой подошвы 4.

[0210] Отсутствие перемещения означает перемещение ниже определенного порогового значения перемещения, при этом пороговое значение перемещения содержит нулевое значение.

[0211] Например, первая продолжительность D1 времени находится в диапазоне от нескольких секунд до нескольких минут, предпочтительно, 30-90 секунд, предпочтительно, 60 секунд.

[0212] Например, первая целевая температура TT1 находится в диапазоне 100-220 градусов Цельсия.

[0213] Например, первая заданная температура Т1 находится в диапазоне 120-170 градусов Цельсия, предпочтительно, в диапазоне 140-150 градусов Цельсия.

[0214] Предпочтительно, температура подошвы измеряется в соответствии со стандартом IEC 60311.

[0215] Следует отметить, что первый этап 1001 может быть выполнен перед этапом 1002 или что этап 1002 может быть выполнен перед первым этапом 1001.

[0216] Предпочтительно, способ также включает этап 1005 определения классификации обрабатываемого текстильного изделия, на котором указанная классификация определяется как:

- тип ткани текстильного изделия или

- уровень деликатности ткани для обработки текстильного изделия.

[0217] Этот этап 1005 подобен определению классификации, описанному ранее вместе с описанием. Он предпочтительно выполняется перед первым этапом 1001 установки первой целевой температуры TT1 для нагреваемой подошвы 4.

[0218] Предпочтительно, если на этапе 1002 выявления перемещения не было выявлено какого-либо перемещения указанного устройства для обработки текстильного изделия в течение более чем заданной второй продолжительности D2 времени, причем указанная вторая продолжительность D2 времени меньше указанной первой продолжительности D1 времени, которая изображена ответвлением «у» этапа 1012 принятия решения, способ выполняет второй этап 1006 установки второй целевой температуры TT2 для нагреваемой подошвы 4, причем указанная вторая целевая температура TT2 меньше указанной первой целевой температуры TT1.

[0219] Данный второй этап 1006 установки второй целевой температуры TT2 для нагреваемой подошвы 4 представляет собой дополнительную меру безопасности. Действительно, за счет установки целевой температуры подошвы на более низкое значение по сравнению с первой целевой температурой TT1, подошва начнет пассивно охлаждаться за счет естественного теплообмена (или утечки) нагреваемой подошвы 4 с окружающей средой, например, с окружающим воздухом и/или контактом с текстильным изделием. При этих обстоятельствах и если в конце устройство для обработки текстильного изделия остается без какого-либо перемещения вплоть до достижения первой продолжительности D1 времени, этап 1004 активного понижения температуры нагреваемой подошвы 4 может быть выполнен быстрее, учитывая, что после выполнения этапа 1004 температура подошвы уже понизилась пассивным образом.

[0220] Если на этапе 1002 выявления перемещения действительно было выявлено некоторое перемещение указанного устройства для обработки текстильного изделия до конца заданной второй продолжительности D2 времени, которая изображена ответвлением «n» этапа 1012 принятия решения, способ возвращается к выполнению первого этапа 1001 установки первой целевой температуры TT1 для нагреваемой подошвы 4.

[0221] Например, вторая продолжительность D2 времени находится в диапазоне от нескольких сотен миллисекунд до нескольких десятых секунды, предпочтительно, 5-20 секунд, предпочтительно, 10 секунд.

[0222] Следует отметить, что, если вторая продолжительность D2 времени составляет порядка нескольких сотен миллисекунд, это означает, что этап 1006 установки второй целевой температуры TT2 для нагреваемой подошвы 4 запускается практически мгновенно.

[0223] Предпочтительно, способ включает этап 1007 присваивания значения указанной первой целевой температуре TT1 в зависимости от указанной классификации.

[0224] Предпочтительно, значение указанной первой целевой температуры TT1 для нагреваемой подошвы 4 является следующим:

- в диапазоне 100-180 градусов Цельсия, предпочтительно, от 160 до 180 градусов Цельсия, если уровень деликатности ткани классифицирован как деликатный,

- в диапазоне 181-220 градусов Цельсия, предпочтительно, 190-210 градусов Цельсия, если уровень деликатности ткани классифицирован как прочный.

[0225] Предпочтительно, способ включает этап 1013 присваивания значения указанной первой заданной температуре T1 в зависимости от указанной классификации и указанной первой целевой температуры TT1, например, следующим образом:

- в диапазоне 120-150 градусов Цельсия, предпочтительно, 140-150 градусов Цельсия, если уровень деликатности ткани классифицирован как деликатный, а первое целевое значение температуры ТТ1 находится в диапазоне 160-180 градусов Цельсия,

- в диапазоне 140-170 градусов Цельсия, предпочтительно, 160-170 градусов Цельсия, если уровень деликатности ткани классифицирован как прочный, а первое целевое значение температуры TT1 находится в диапазоне 181-220 градусов Цельсия.

[0226] Предпочтительно, способ также включает этап 1008 присваивания значения указанной первой продолжительности D1 времени и/или указанной второй продолжительности D2 времени в зависимости от указанной первой целевой температуры TT1 и/или указанной классификации.

[0227] Поскольку предпочтительным требованием является то, что текстильное изделие должно противостоять нагреву без повреждений, если устройство для обработки текстильного изделия не перемещается в течение этой продолжительности D1 и/или D2 времени, это требование легче выполнить, если значения D1 и/или D2 определены на основе первой целевой температуры TT1 и/или указанной классификации.

[0228] Деликатная ткань может противостоять тепловому повреждению в течение более длительного периода времени, если температура подошвы является более низкой, а прочная ткань может противостоять тепловому повреждению в течение более длительного периода времени, если температура подошвы является более высокой.

[0229] Для данной классификации текстильного изделия, это текстильное изделие может противостоять тепловому повреждению в течение времени, которое зависит от максимальной температуры подошвы, и эта максимальная температура подошвы является относительно более низкой, если речь идет о деликатной ткани, и относительно более высокой, если речь идет о прочной ткани.

[0230] Предпочтительно, этап 1004 активного понижения температуры нагреваемой подошвы 4 выполняют только в том случае, если температура нагреваемой подошвы 4 выше указанной первой заданной температуры Т1. Это изображено ответвлением «у» этапа 1009 принятия решения.

[0231] Причина наличия этого этапа заключается в том, что в конце общей продолжительности D1, когда устройство для обработки текстильного изделия не перемещается, нагреваемая подошва 4 пассивно потеряла достаточную тепловую энергию в результате теплообмена (или утечки) нагреваемой подошвы 4 с окружающей средой, например, с окружающим воздухом и/или контактом с текстильным изделием. В этом случае, температура подошвы, достигнутая в конце общей продолжительности D1, является достаточно низкой для того, чтобы не выполнять этап 1004 активного понижения температуры нагреваемой подошвы 4. Это изображено ответвлением «n» этапа 1009 принятия решения.

[0232] Предпочтительно, этап 1004 активного понижения температуры нагреваемой подошвы 4 включает впрыскивание количества воды в паровую камеру 10, находящуюся в тепловом контакте с указанной нагреваемой подошвой 4.

[0233] Впрыскивание количества воды в паровую камеру 10 представляет собой быстрый и эффективный способ активного охлаждения температуры нагреваемой подошвы 4. Путем введения воды в паровую камеру подошвы, скрытое тепло испарения воды используется для понижения температуры подошвы, когда вода превращается в пар.

[0234] Более того, данный подход позволяет повторно использовать аппаратную особенность устройства для обработки текстильного изделия, а именно паровую камеру 10, которая используется в других обстоятельствах для генерирования пара над текстильным изделием, за счет чего он представляет собой экономически эффективный подход.

[0235] Предпочтительно, впрыскивание количества воды в указанную паровую камеру 10 включает впрыскивание воды с непрерывным расходом.

[0236] Предпочтительно, непрерывный расход имеет значение от 4 до 25 г/мин, предпочтительно, 15 г/мин.

[0237] Предпочтительно, впрыскивание количества воды в указанную паровую камеру 10 включает впрыскивание воды с различными последовательными расходами.

[0238] Предпочтительно, различные последовательные расходы содержат первый расход в диапазоне 2-10 г/мин в течение первой продолжительности в диапазоне 20-60 секунд, за которой следует второй расход в диапазоне 5-25 г/мин в течение второй длительности в диапазоне 10-40 секунд.

[0239] Значение этих диапазонов для потока воды, непрерывного или последовательного, является оптимальным компромиссом между:

- слишком малым количеством воды, поступающим в паровую камеру, что не допустит достаточно быстрого понижения температуры подошвы, которое, в свою очередь, может повредить текстильное изделие,

- слишком большим количеством воды, поступающим в паровую камеру, что, несомненно, позволит быстро понизить температуру подошвы, но создаст неприемлемые для пользователя ощущения вследствие большого количества пара, генерируемого вокруг устройства для обработки текстильного изделия, а также может привести к вредному быстрому образованию накипи в паровой камере.

[0240] Количество воды, впрыскиваемое в паровую камеру, зависит от массы и температуры подошвы, поскольку при активном понижении температуры подошвы, подача мощности к подошве, предпочтительно, прерывается.

[0241] Количество воды, используемое для активного понижения температуры подошвы, зависит от массы подошвы, начальной температуры ТТ1 подошвы и желаемой конечной температуры Т1 подошвы. Эти параметры позволяют определить тепловую энергию, которая должна быть удалена при испарении воды с подошвы. Как правило, подошва имеет массу от 0,3 кг до 0,6 кг.

[0242] Предпочтительно, способ также включает этап 1010 пассивного понижения температуры нагреваемой подошвы 4 до достижения второй заданной температуры Т2, имеющей значение, меньше указанной первой заданной температуры Т1.

[0243] Этот этап является преимущественным для обратной ситуации, когда может произойти возвращение к температуре подошвы в конце активного охлаждения ввиду локальной концентрации тепла или неравномерного распределения температуры в подошве.

[0244] Предпочтительно, способ также включает этап 1011 присваивания значения указанной второй температуре Т2, причем указанное значение зависит от указанной классификации.

[0245] Предпочтительно, значение указанной второй температуры Т2 находится в диапазоне 105-145 градусов Цельсия, если уровень деликатности ткани классифицирован как деликатный, и в диапазоне 125-165 градусов Цельсия, если уровень деликатности ткани классифицирован как прочный.

[0246] Изобретение также относится к компьютерному программному продукту, выполненному в виде исполняемого файла или исполняемой библиотеки, или загружаемого мобильного приложения для мобильного телефона и/или смартфона, при этом компьютерный программный продукт содержит коды инструкций для реализации способа, описанного выше вместе с фигурой 10.

[0247] Различные этапы способа 1000, в соответствии с изобретением, могут быть реализованы в устройстве для обработки текстильного изделия, как показано на фигурах 9А, 9В, 9С, 9D, и содержать средство для активного понижения температуры нагреваемой подошвы 4.

[0248] В дополнение к уже предоставленному описанию вместе с фигурами 9А, 9В, 9С, 9D, блок 8 управления выполнен с возможностью активации указанного средства для активного понижения температуры нагреваемой подошвы 4, если датчик 34 перемещения не выявил какого-либо перемещения указанного устройства для обработки текстильного изделия в течение более чем первой продолжительности D1 времени, для активного понижения температуры нагреваемой подошвы 4 вплоть до достижения первой заданной температуры Т1, имеющей значение ниже указанной первой целевой температуры ТТ1.

[0249] Значение и диапазон для T1 и TT1 были описаны ранее вместе со способом 1000, в соответствии с изобретением.

[0250] Предпочтительно, средство для активного понижения температуры нагреваемой подошвы 4 содержит:

- паровую камеру 10, которая находится в тепловом контакте с нагреваемой подошвой 4,

- хранилище 9а для воды,

насос P2, управляемый блоком 8 управления, для закачивания воды из хранилища 9а для воды в указанную паровую камеру 10.

[0251] Закачивание воды насосом P2 осуществляется с непрерывным расходом или различными последовательными расходами, как было описано выше.

[0252] Предпочтительно, устройство для обработки текстильного изделия также содержит обратный клапан OV1, расположенный между хранилищем 9а для воды и паровой камерой 10, для предотвращения обратного потока пара при впрыскивании воды в паровую камеру 10.

[0253] Следует отметить, что этот обратный клапан OV1 также может быть встроен в насос P2.

[0254] Вышеописанное средство для активного понижения температуры нагреваемой подошвы 4, реализованное в устройстве для обработки текстильного изделия, как изображено на фигуре 1, также может быть реализовано подобным образом в устройствах для обработки текстильного изделия, как было описано ранее вместе с 1а, 1b, 1h.

[0255] Несмотря на то, что изобретение было описано на основе использования квадратных изображений, полученных датчиком изображения, изобретение применяется подобным образом, если используются не квадратные изображения, такие как прямоугольные изображения.

[0256] Варианты реализации, описанные выше, являются лишь иллюстративными и не предназначены для ограничения технических подходов настоящего изобретения. Несмотря на то, что настоящее изобретение было подробно описано со ссылкой на предпочтительные варианты реализации, специалисты в данной области техники поймут, что технические подходы настоящего изобретения могут быть модифицированы или в равной степени замещены, не выходя за рамки объема настоящего изобретения. В частности, там, где устройство было описано на основе устройства для глажки, оно может быть применено к любому устройству для обработки текстильного изделия, такому как отпариватель для предметов одежды. В пунктах формулы изобретения слово «содержащий» не исключает наличия других элементов или этапов, а грамматические показатели единственного числа не исключают множественного числа. Никакие ссылочные обозначения в формуле изобретения не должны рассматриваться как ограничивающие ее объем.

Настоящее изобретение относится к портативному устройству для обработки текстильного изделия. Техническим результатом является усовершенствование характеристик портативного устройства. Технический результат достигается тем, что портативное устройство для обработки текстильного изделия содержит нагреваемую подошву, предназначенную для контакта с текстильным изделием, для обработки текстильного изделия, датчик изображения для захвата изображения текстильного изделия, подлежащего обработке, систему освещения для освещения участка текстильного изделия при захвате указанного изображения и блок управления, выполненный с возможностью исполнения последовательности операций, сохраненной в указанном портативном устройстве для обработки текстильного изделия, с использованием захваченного изображения в качестве входных данных для указанной последовательности операций для получения классификации текстильного изделия, и управления по меньшей мере одним рабочим параметром портативного устройства для обработки текстильного изделия на основе указанной классификации, причем датчик изображения и блок управления встроены в портативное устройство для обработки текстильного изделия, при этом датчик изображения содержит активную поверхность, чувствительную к свету, которая ориентирована относительно поверхности нагреваемой подошвы с абсолютным значением угла ориентации, которое находится в диапазоне от 15 до 70 градусов, и/или система освещения содержит источник света, ориентированный относительно поверхности нагреваемой подошвы, находящейся в контакте с текстильным изделием, с абсолютным значением угла ориентации, которое находится в диапазоне от 15 до 70 градусов, а также технический результат достигается способом управления таким портативным устройством. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 2 табл., 23 ил.

1. Портативное устройство (1, 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, 1g, 1h) для обработки текстильного изделия, содержащее:

- нагреваемую подошву (4), предназначенную для контакта с текстильным изделием (TXT), для обработки текстильного изделия,

- датчик (5, 5b, 5c, 5d, 5e) изображения для захвата изображения текстильного изделия, подлежащего обработке,

- систему (6) освещения для освещения участка текстильного изделия при захвате указанного изображения и

- блок (8) управления, выполненный с возможностью:

a) исполнения последовательности операций, сохраненной в указанном портативном устройстве для обработки текстильного изделия, с использованием захваченного изображения в качестве входных данных для указанной последовательности операций для получения классификации текстильного изделия, и

b) управления по меньшей мере одним рабочим параметром портативного устройства для обработки текстильного изделия на основе указанной классификации,

причем:

- датчик изображения и блок управления встроены в портативное устройство для обработки текстильного изделия,

отличающееся тем, что

- датчик изображения содержит активную поверхность, чувствительную к свету, которая ориентирована относительно поверхности нагреваемой подошвы (4) с абсолютным значением угла (a5) ориентации, которое находится в диапазоне от 15 до 70 градусов, и/или

- система (6) освещения содержит источник света, ориентированный относительно поверхности нагреваемой подошвы (4), находящейся в контакте с текстильным изделием, с абсолютным значением угла (a6) ориентации, которое находится в диапазоне от 15 до 70 градусов.

2. Портативное устройство для обработки текстильного изделия по п. 1, дополнительно содержащее оптическую систему (7) для генерирования сфокусированного изображения участка поверхности текстильного изделия (TEX) на указанной активной поверхности, чувствительной к свету,

причем указанная оптическая система (7) содержит первую ось (N7) симметрии, задающую первый оптический путь между указанным участком поверхности текстильного изделия (TXT) и оптической системой (7),

указанный датчик (5, 5b, 5c, 5d, 5e) изображения содержит вторую ось (N5) симметрии, задающую второй оптический путь между указанной оптической системой (7) и указанным датчиком (5, 5b, 5c, 5d, 5e) изображения, и

при этом указанная первая ось (N7) симметрии и указанная вторая ось (N5) симметрии образуют угол (a75), имеющий абсолютное значение, которое меньше максимального значения угла (a5) или равно максимальному значению угла (a5) между активной поверхностью датчика изображения, чувствительной к свету, и поверхностью нагреваемой подошвы (4).

3. Портативное устройство для обработки текстильного изделия по п. 2, в котором первая ось (N7) симметрии оптической системы (7) ориентирована по сравнению с поверхностью нагреваемой подошвы (4), находящейся в контакте с текстильным изделием, с абсолютным значением угла (а7) ориентации, находящимся в диапазоне [15; 90] градусов.

4. Портативное устройство для обработки текстильного изделия по п. 2 или 3, в котором система (6) освещения содержит по меньшей мере один светоизлучающий диод, расположенный вокруг указанной первой оси (N7) симметрии.

5. Портативное устройство для обработки текстильного изделия по п. 4, в котором указанный по меньшей мере один светоизлучающий диод содержит два светоизлучающих диода (LED1, LED2), расположенных симметрично вокруг указанной первой оси (N7) симметрии.

6. Портативное устройство для обработки текстильного изделия по п. 4, в котором указанный по меньшей мере один светоизлучающий диод содержит три светоизлучающих диода (LED1, LED2, LED3), расположенных симметрично вокруг указанной первой оси (N7) симметрии.

7. Портативное устройство для обработки текстильного изделия по пп. 4, 5 или 6, в котором светоизлучающие диоды функционируют в импульсном режиме под управлением блока (8) управления.

8. Портативное устройство для обработки текстильного изделия по любому из предыдущих пунктов, в котором система (6) освещения выполнена с возможностью генерирования светового луча в инфракрасных (ИК) длинах волн.

9. Портативное устройство для обработки текстильного изделия по любому из предыдущих пунктов, в котором указанная классификация выбрана из следующего:

- тип ткани текстильного изделия и

- информация, относящаяся к уровню деликатности ткани.

10. Портативное устройство для обработки текстильного изделия по любому из предыдущих пунктов, в котором поле обзора датчика находится в диапазоне от 1 мм² до 25 мм².

11. Портативное устройство для обработки текстильного изделия по любому из предыдущих пунктов, которое выбрано из набора, образованного системой для глажки с паром под давлением с парообразователем, системой для глажки с паром под давлением без парообразователя, паровым устройством для глажки, удерживаемым в руке отпаривателем для одежды, отпаривателем для одежды на подставке, устройством для удаления загрязнений, устройством стиральной машины и устройством для сухой глажки.

12. Портативное устройство для обработки текстильного изделия по любому из предыдущих пунктов, в котором по меньшей мере один рабочий параметр включает температуру нагреваемой подошвы (4).

13. Портативное устройство для обработки текстильного изделия по любому из пп. 1-10, дополнительно содержащее парогенератор (9, 10) для генерирования пара, подаваемого на текстильное изделие, причем по меньшей мере один рабочий параметр включает количество пара, подаваемого на текстильное изделие.

14. Портативное устройство для обработки текстильного изделия по любому из предыдущих пунктов, в котором последовательность операций содержит искусственную нейронную сеть (ИНС), в частности сверточную нейронную сеть (СНС), имеющую по меньшей мере один сверточный слой.

15. Портативное устройство для обработки текстильного изделия по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее систему (22) связи для соединения портативного устройства для обработки текстильного изделия с внешней вычислительной системой (23),

причем система дополнительно содержит интерфейс (25) для приема пользовательских входных данных от пользователя с использованием портативного устройства для обработки текстильного изделия, причем указанные пользовательские входные данные соответствуют другой классификации текстильного изделия, которая отличается от классификации текстильного изделия, полученной блоком (8) управления, на основе захваченного изображения, а система (22) связи выполнена с возможностью передачи указанной другой классификации и захваченного изображения на внешнюю вычислительную систему (23),

причем портативное устройство для обработки текстильного изделия выполнено с возможностью приема обновленной версии указанной последовательности операций от внешней вычислительной системы (23) с использованием системы (22) связи.

16. Портативное устройство для обработки текстильного изделия по п. 15, которое выполнено с возможностью сохранения множества указанной другой классификации и связанного захваченного изображения перед передачей на указанную внешнюю вычислительную систему (23).

17. Способ управления портативным устройством для обработки текстильного изделия по любому из пп. 1-16, включающий следующие этапы:

- захват (210) изображения текстильного изделия, подлежащего обработке, датчиком изображения,

- освещение участка текстильного изделия при захвате указанного изображения,

- исполнение (220) блоком (8) управления последовательности операций, сохраненной в указанном устройстве, с использованием захваченного изображения в качестве входных данных для указанной последовательности операций для получения классификации текстильного изделия и

- управление (230) по меньшей мере одним рабочим параметром портативного устройства для обработки текстильного изделия на основе указанной классификации блоком (8) управления или

- выдачу указанной классификации от указанного портативного устройства для использования при управлении по меньшей мере одним рабочим параметром указанного портативного устройства для обработки текстильного изделия на основе указанной классификации.

18. Способ по п. 17, в котором этап управления (230) включает управление с использованием классификации текстильного изделия:

- температурой нагреваемой подошвы (4) портативного устройства для обработки текстильного изделия или

- количеством пара, подаваемого к текстильному изделию.