МЕХАНИЗМ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ НОСИТЕЛЯ ЛИСТОВОГО ТИПА, УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА И РАЗДЕЛЕНИЯ БАНКНОТ, И МЕХАНИЗМ ВНЕСЕНИЯ И ВЫДАЧИ Российский патент 2021 года по МПК G07D11/00 

Настоящая заявка испрашивает приоритет заявки на патент КНР № 201710927376.0, поданной 30 сентября 2017 г. и озаглавленной «SHEET MEDIUM CONVEYING MECHANISM, BANKNOTE COLLECTION AND SEPARATION DEVICE, AND DEPOSITING AND DISPENSING MACHINE», содержание которой полностью включено в данный документ посредством ссылки.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к области транспортировочного оборудования, например, к механизму для транспортировки носителя листового типа, устройству для сбора и разделения банкнот с использованием механизма для транспортировки носителя листового типа, и механизму внесения и выдачи.

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Механизм для внесения и выдачи, как правило, снабжен устройством для сбора и разделения банкнот, устройством для идентификации банкнот и устройством для транспортировки, при этом устройство для сбора и разделения банкнот выполнено с возможностью приема и укладки банкнот по одной в пачку, а также выполнено с возможностью разделения и вывода по одной сложенных в пачку банкнот; при этом устройство для идентификации банкнот выполнено с возможностью идентификации подлинности и достоинства банкнот, а устройство для транспортировки выполнено с возможностью приведения банкнот в движение между вышеупомянутыми несколькими устройствами.

Фиг. 1 – конструктивный схематический вид устройства для сбора и разделения банкнот, предусмотренного в предшествующем уровне техники. Как показано на фиг. 1, устройство для сбора и разделения банкнот содержит узел прижатия банкнот, захватывающий ролик 2', механизм для транспортировки носителя листового типа, направляющую пластину 5' и приводной узел (не показан на фигуре). Узел прижатия банкнот содержит прижимающую пластину 1' и приводной узел прижатия банкнот. Прижимающая пластина 1' выполнена с возможностью поддержки банкнот, а также выполнена с возможностью прижимания банкнот к захватывающему ролику 2', когда банкноты разделены и выведены, и прижимающая пластина 1' способна перемещаться вдоль направления укладки банкнот в пачки под действием приводного узла прижатия банкнот. Механизм для транспортировки листового носителя содержит ролик 3' для разделения банкнот и ролик 4' для блокировки банкнот, расположенные напротив друг друга с образованием входа-выхода. Ролик 3' для разделения банкнот и приводной узел соединены посредством передачи, и приводимый в действие приводным узлом, ролик 3' для разделения банкнот способен вращаться в двух направлениях, а именно: в направлении ввода банкноты и в направлении вывода банкноты, в то время как ролик 4' для блокировки банкнот может вращаться только в направлении ввода банкноты. Захватывающий ролик 2' и направляющая пластина 5' расположены ниже по потоку от входа-выхода вдоль направления ввода банкноты, и положения захватывающего ролика 2' и направляющей пластины 5' являются регулируемыми. Захватывающий ролик 2' имеет исходное положение и положение подачи банкноты, направляющая пластина 5' имеет положение ввода банкноты и поднятое положение, а захватывающий ролик 2' соединен посредством передачи с приводным узлом, и может вращаться в направлении вывода банкноты под действием приводного узла.

Когда устройство для сбора и разделения банкнот собирает банкноты, как показано на фиг. 1, прижимающая пластина 1' и захватывающий ролик 2' разнесены, и между прижимающей пластиной 1' и захватывающим роликом 2' образовано пространство для укладки банкнот в пачки. Направляющая пластина 5' расположена в положении ввода банкноты, захватывающий ролик 2' находится в исходном положении, и направляющая пластина 5' закрыта от захватывающего ролика 2'. Приводной узел приводит ролик 3' для разделения банкнот во вращение в направлении ввода банкноты, ролик 3' для разделения банкнот приводит ролик 4' для блокировки банкнот во вращение также в направлении ввода банкноты, чтобы приводить банкноты к входу-выходу, и направляющая пластина 5' направляет банкноты для укладывания в пачки на прижимающей пластине 1'. Когда устройство для сбора и разделения банкнот отделяет и выводит банкноты, прижимающая пластина 1' движется вверх, приводимая в движение приводным узлом прижатия банкнот, для приведения направляющей пластины 5' в поднятое положение, при этом направляющая пластина 5' открывает захватывающий ролик 2', и банкнота прижимается к захватывающему ролику 2' с заданным давлением. В этот момент как захватывающий ролик 2', так и ролик 3' для разделения банкнот вращаются в направлении вывода банкноты, ролик 4' для блокировки банкнот не перемещается, а захватывающий ролик 2' приводит банкноты, контактирующие с захватывающим роликом 2', в движение к ролику 3' для разделения банкнот, а ролик 3' для разделения банкнот и ролик 4' для блокировки банкнот приводят в движение одну часть банкнот, которая должна быть выведена из входа-выхода.

Когда устройство для сбора и разделения банкнот выводит банкноты по одной в механизм внесения и выдачи, обеспечивая определенное расстояние между банкнотами, чтобы у устройства идентификации банкнот было достаточно времени для идентификации подлинности и номинала банкнот и выполнения последующей обработки, при этом скорость транспортировки устройства для транспортировки механизма для внесения и выдачи обычно больше, чем скорость вывода банкноты устройства для сбора и разделения банкнот, так что когда банкноты выводятся устройством для сбора и разделение банкнот, один конец банкноты зажат конвейерным роликом 6' устройства для транспортировки, а другой конец банкноты зажат между роликом 3' для разделения банкнот и роликом 4' для блокировки банкнот механизма для транспортировки листового носителя, и из-за двух разных скоростей вращения возникает условие совместного захвата банкнот, которое в серьезном случае приводит к тому, что банкноты рвутся и пользователь несет потери.

Для решения проблемы совместного захвата банкнот в предшествующем уровне техники предусмотрен механизм для транспортировки листового носителя, который снабжен муфтой одностороннего вращения между основным валом и роликовым колесом ролика для разделения банкнот. Когда устройство для сбора и разделения банкнот с использованием механизма для транспортировки листового носителя разделяет и выводит банкноты, муфта одностороннего вращения механизма для транспортировки листового носителя плотно удерживает основной вал ролика для разделения банкнот, при этом роликовое колесо ролика для разделения банкнот вращается с основным валом в направлении выдачи банкнот и приводит банкноты в движение в направлении выдачи банкнот. И когда происходит совместный захват банкноты, муфта одностороннего вращения проскальзывает, и роликовое колесо ролика для разделения банкнот проскальзывает относительно основного вала и вращается вместе с банкнотой, тем самым исключая совместный захват купюры. Однако, поскольку этот тип механизма для транспортировки листового носителя снабжен муфтой одностороннего вращения на основном валу ролика для разделения банкнот, приводной узел не может заставить ролик для разделения банкнот вращаться в направлении ввода банкноты и, следовательно, не может завершить сбор банкнот. Следовательно, механизм для транспортировки листового носителя в предшествующем уровне техники не может одновременно выполнять функцию предотвращения совместного захвата банкноты и функцию двунаправленной транспортировки.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее раскрытие обеспечивает механизм для транспортировки листового носителя, устройство для сбора и разделения банкнот и механизм для внесения и выдачи, который может решить проблему, заключающуюся в том, что механизм для транспортировки листового носителя в предшествующем уровне техники не может одновременно выполнять функцию предотвращения совместного захвата банкноты и функцию двунаправленной транспортировки.

Предусмотрен механизм для транспортировки листового носителя, содержащий конвейерный ролик и элемент прижатия банкнот, расположенные напротив друг друга; при этом конвейерный ролик содержит основной вал, роликовое колесо, надетое на основной вал, и муфту одностороннего вращения, вставленную между основным валом и роликовым колесом, при этом наружная стенка муфты одностороннего вращения неподвижна соединена с роликовым колесом, а внутренняя стенка муфты одностороннего вращения закреплена на основном валу; и при этом механизм для транспортировки листового носителя содержит узел переключения, расположенный между основным валом и роликовым колесом; при этом основной вал выполнен с возможностью приведения роликового колеса посредством муфты одностороннего вращения во вращение в первом направлении, когда основной вал вращается в первом направлении, и выполнен с возможностью приведения роликового колеса посредством узла переключения во вращение во втором направлении, когда основной вал вращается во втором направлении, при том, что первое направление противоположно второму направлению.

Предусмотрено устройство для сбора и разделения банкнот, содержащее захватывающий ролик и механизм разделения банкнот; при этом механизм разделения банкнот является вышеуказанным механизмом для транспортировки листового носителя; и элемент прижатия банкнот является роликом прижатия, выполненным с возможностью вращения только во втором направлении.

Предусмотрен механизм для внесения и выдачи, содержащий вышеуказанный механизм для транспортировки листового носителя или вышеуказанное устройство для сбора и разделения банкнот.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ

Фиг. 1 – конструктивный схематический вид устройства для сбора и разделения банкнот, предусмотренного в предшествующем уровне техники;

фиг. 2 – конструктивный схематический вид механизма для транспортировки листового носителя согласно одному варианту осуществления, предусмотренному настоящим изобретением;

фиг. 3 – частичный конструктивный вид в разрезе механизма для транспортировки листового носителя согласно одному варианту осуществления, предусмотренному настоящим изобретением;

фиг. 4 – первый частичный конструктивный вид в разрезе механизма для транспортировки листового носителя согласно одному варианту осуществления, предусмотренному настоящим изобретением;

фиг. 5 – второй частичный конструктивный вид в разрезе механизма для транспортировки листового носителя согласно одному варианту осуществления, предусмотренному настоящим изобретением;

фиг. 6 – конструктивный схематический вид устройства для сбора и разделения банкнот с использованием механизма для транспортировки листового носителя согласно одному варианту осуществления, предусмотренному настоящим изобретением;

фиг. 7 – конструктивный вид в разрезе устройства для сбора и разделения банкнот с использованием механизма для транспортировки листового носителя согласно одному варианту осуществления, предусмотренному настоящим изобретением; и

фиг. 8 – конструктивный схематический вид механизма для внесения и выдачи с использованием устройства для сбора и разделения банкнот согласно одному варианту осуществления, предусмотренному настоящим изобретением.

На графических материалах: 1 - каркас; 2 - узел конвейерного ролика; 3 - приводной узел; 4 - узел переключения; 11 - первая боковая стенка; 12 - вторая боковая стенка; 13 - опорная пластина; 20 - захватывающий ролик; 21 - конвейерный ролик; 211 - основной вал; 212 - роликовое колесо; 213 - муфта одностороннего вращения; 22 - ролик прижатия; 221 - вал ролика прижатия; 222 - роликовое колесо прижатия; 31 - мотор; 32 - первый блок передачи; 321 - первый ременной шкив; 322 - второй ременной шкив; 323 - ремень; 40 - поворотная ось; 41 - подвижная рама; 42 - элемент переключения; 43 - приводной элемент; 411 - опорный вал; 412 - ролик; 420 - опорный вал; 421 - вторая шестерня; 422 - первая шестерня; 423 - шестерня переключения; 431 - упругий элемент; 432 - электромагнит; 433 - качающийся стержень; 6 - прижимающая пластина; 7 - приводной узел прижатия банкнот; 8 - полость для хранения банкнот; 10 - механизм разделения банкнот; 201 - опорная рама; 30 - механизм для прижатия банкнот; 71 - мотор для прижатия банкнот; 72 - ременной шкив; 73 - приводной ремень; 74 - шестерня; 75 - рейка; 100 - устройство канала внесения и извлечения; 200 - устройство идентификации; 300 - устройство для сбора и разделения банкнот; 400 - бокс циркуляции; 500 - устройство для транспортировки; 600 - бокс рециркуляции.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

В описании настоящего варианта осуществления следует отметить, что взаимосвязи, касающиеся ориентаций или положений, обозначенные терминами «центральный», «верхний», «нижний», «левый», «правый», «вертикальный», «горизонтальный», «внутри», «снаружи» и т.п. основаны на взаимосвязях, касающихся ориентаций или положений, проиллюстрированных на графических материалах, которые предназначены только для облегчения и упрощения описания настоящего варианта осуществления, и эти взаимосвязи не указывают или не подразумевают, что устройство или элемент имеют определенную ориентацию и сконструированы, и работают в определенной ориентации, и, таким образом, их не следует рассматривать как ограничивающие настоящий вариант осуществления. Более того, такие термины, как «первый» и «второй», предназначены только для описания и не должны рассматриваться как указывающие или подразумевающие относительную важность. При этом термины «первое положение» и «второе положение» представляют собой два разных положения.

В описании настоящего варианта осуществления следует отметить, что, если иное прямо не указано и не ограничено, такие термины, как «установлены», «соединены друг с другом» и «соединены», следует понимать в широком смысле, например, как постоянно соединены, разъемно соединены или встроены; механически соединены или электрически соединены; непосредственно соединены или опосредовано соединены посредством промежуточной среды; или внутренне присоединены между двумя элементами. Средним специалистам в данной области техники конкретные значения вышеупомянутых терминов в настоящем варианте осуществления могут быть поняты в соответствии с конкретными условиями.

Фиг. 2 – конструктивный схематический вид механизма для транспортировки листового носителя согласно одному варианту осуществления. Как показано на фиг. 2, механизм для транспортировки листового носителя, предусмотренный в настоящем варианте осуществления, содержит каркас 1, узел 2 конвейерного ролика, приводной узел 3 и узел 4 переключения (как показано на фиг. 4).

Каркас 1 содержит первую боковую стенку 11 и вторую боковую стенку 12, при этом первая боковая стенка 11 и вторая боковая стенка 12 расположены относительно параллельно и разнесены друг от друга, и расстояние между первой боковой стенкой 11 и второй боковой стенкой 12 соответствует ширине листового носителя. В настоящем варианте осуществления каркас 1 дополнительно содержит опорную пластину 13, которая вертикально присоединена между первой боковой стенкой 11 и второй боковой стенкой 12 и выполнена с возможностью поддерживания листового носителя.

Фиг. 3 – частичный конструктивный вид в разрезе механизма для транспортировки листового носителя согласно одному варианту осуществления. Как показано на фиг. 2 и 3, узел 2 конвейерного ролика содержит конвейерный ролик 21 и элемент прижатия банкнот, которые расположены напротив друг друга, при этом конвейерный ролик 21 содержит основной вал 211, роликовое колесо 212, надетое на основной вал 211, и муфту 213 одностороннего вращения. Два конца основного вала 211 поддерживаются первой боковой стенкой 11 и второй боковой стенкой 12 соответственно. Основной вал 211 соединен с возможностью осуществления передачи с приводным узлом 3, и приводится в действие приводным узлом 3, при этом основной вал 211 может вращаться вокруг своей собственной оси в первом направлении или втором направлении, противоположном первому направлению. Муфта одностороннего вращения 213 вставлена между основным валом 211 и роликовым колесом 212, при этом наружная стенка муфты 213 одностороннего вращения жестко соединена с роликовым колесом 212, а внутренняя стенка муфты 213 одностороннего вращения надета на основной вал 211. Когда приводной узел 3 приводит основной вал 211 во вращение в первом направлении, внутренняя стенка муфты 213 одностороннего вращения плотно удерживает основной вал 211, а основной вал 211 приводит роликовое колесо 212 посредством муфты 213 одностороннего вращения во вращение в первом направлении. Когда приводной узел 3 приводит основной вал 211 во вращение во втором направлении, внутреннее кольцо муфты 213 одностороннего вращения скользит относительно основного вала 211 и не может вращаться вместе с основным валом 211, поэтому роликовое колесо 212 не может быть приведено во вращение во втором направлении. В этот момент основной вал 211 может приводить роликовое колесо 212 во вращение во втором направлении посредством узла 4 переключения, расположенного между основным валом 211 и роликовым колесом 212.

Элементом прижатия банкнот может быть прижимающая пластина или ролик прижатия, и элемент прижатия банкнот выполнен с возможностью взаимодействия с конвейерным роликом 21, чтобы поддерживать достаточное давление между листовым носителем и конвейерным роликом 21, таким образом имея достаточное трение для приведения листового носителя к перемещению. В настоящем варианте осуществления элемент прижатия банкнот представляет собой ролик 22 прижатия, содержащий вал 221 ролика прижатия и роликовое колесо 222 прижатия. Два конца вала 221 ролика прижатия поддерживаются первой боковой стенкой 11 и второй боковой стенкой 12, ось вала 221 ролика прижатия параллельна оси основного вала 211, а вал 221 ролика прижатия может свободно вращаться относительно своей собственной оси. Роликовое колесо 222 прижатия надето на вал 221 ролика прижатия и может свободно вращаться вокруг оси вала 221 ролика прижатия. Роликовое колесо 222 прижатия расположено напротив роликового колеса 212, при транспортировке, при этом листовой носитель проходит между роликовым колесом 222 прижатия и роликовым колесом 212, и когда роликовое колесо 212 вращается, листовой носитель приводится в движение, и приводит роликовое колесо 222 прижатия в соответствующее вращение.

Фиг. 4 – первый частичный конструктивный схематический вид механизма для транспортировки листового носителя согласно одному варианту осуществления. Как показано на фиг. 4, приводной узел 3 содержит мотор 31 и первый блок 32 передачи. Мотор 31 неподвижно установлен на каркас 1; первый блок 32 передачи представляет собой передачу, присоединенную между мотором 31 и основным валом 211 конвейерного ролика 21, и первый блок передачи 32 может представлять собой блок зубчатой передачи или блок ременной передачи. В настоящем варианте осуществления двигатель 31 неподвижно установлен на второй боковой стенке 12, и при этом первый блок 32 представляет собой блок ременной передачи. Первый блок 32 передачи содержит первый ременной шкив 321, второй ременной шкив 322 и ремень 323, при этом первый ременной шкив 321 жестко закреплен на выходном валу мотора 31, а второй ременной шкив 322 неподвижно закреплен на основном валу 211, и ремень 323 поддерживается первым ременным шкивом 321 и вторым ременным шкивом 322. Когда выходной вал мотора 31 вращается, первый ременной шкив 321 вращается соответствующим образом, что приводит в движение ремень 323, а ремень 323 приводит в движение второй ременной шкив 322, тем самым приводя основной вал 211 во вращение вокруг его собственной оси.

На фиг. 5 показан второй частичный конструктивный схематический вид механизма для транспортировки листового носителя согласно варианту осуществления. Как показано на фиг. 4 и 5, узел переключения 4 содержит подвижную раму 41, элемент 42 переключения и приводной элемент 43. Элемент 42 переключения содержит первую шестерню 422, вторую шестерню 421 и шестерню 423 переключения. Первая шестерня 422 надета на основной вал 211 и соосна и неподвижно соединена с роликовым колесом 212; а вторая шестерня 421 неподвижно надета на основной вал 211 и расположена вблизи первой шестерни 422. Когда основной вал 211 вращается вокруг своей оси, первая шестерня 422 вращается вместе с основным валом 211, а вторая шестерня 421 имеет те же параметры шестерни, что и первая шестерня 422, то есть такие параметры, как число зубцов, модуль и угол давления одинаковы. Шестерня 423 переключения расположена на подвижной раме 41 посредством опорного вала 420, ось на опорном вале 420 параллельна оси основного вала 211, шестерня 423 переключения может свободно вращаться вокруг оси опорного вала 420, и шестерня 423 переключения имеет первое положение, в котором шестерня 423 переключения одновременно отделена от первой шестерни 422 и второй шестерни 421, и второе положение, в котором шестерня 423 переключения одновременно находится в зацеплении с первой шестерней 422 и второй шестерней 421. Когда основной вал 211 вращается в первом направлении, шестерня 423 переключения находится в первом положении; и когда основной вал 211 вращается во втором направлении, шестерня переключения 423 находится во втором положении.

Подвижная рама 41 расположена на каркасе 1 и подвижно соединена с каркасом 1. В настоящем варианте осуществления первый конец подвижной рамы 41 шарнирно соединен с каркасом 1 посредством поворотного вала 40, а второй конец подвижной рамы 41 может быть подвижным относительно оси поворотного вала 40, так чтобы шестерня 423 переключения находилась в первом положении или во втором положении. Ось поворотного вала 40 параллельна оси основного вала 211.

Приводной элемент 43 содержит упругий элемент 431 и электромагнит 432. Упругий элемент 431 присоединен между каркасом 1 и подвижной рамой 41 и выполнен с возможностью сохранения шестерней 423 переключения тенденции перемещения в направлении одного из первого положения и второго положения; и электромагнит 432 присоединен между подвижной рамой 41 и каркасом 1 и выполнен с возможностью приведения подвижной рамы 41 в движение, так чтобы шестерня 423 переключения находилась в другом из первого положения и второго положения. В настоящем варианте осуществления упругий элемент 431 присоединен между подвижной рамой 41 и каркасом 1. Под действием силы упругости упругого элемента 431 шестерня 423 переключения сохраняет тенденцию перемещения во второе положение; электромагнит 432 выполнен с возможностью приведения шестерни 423 переключения в первое положение против силы упругости упругого элемента 431, когда электромагнит 432 включен; а когда электромагнит 432 выключен, шестерня 423 переключения перемещается во второе положение под действием упругого элемента 431.

Нижеследующее описывает процесс работы механизма для транспортировки листового носителя, предусмотренного настоящим вариантом осуществления.

При транспортировке листового носителя в первом направлении включается электромагнит 432 узла 4 переключения, и подвижная рама 41 приводится в действие, чтобы приводить шестерню 423 переключения в первое положение против силы упругости упругого 431 элемента, и шестерня 423 переключения одновременно отделена от первой шестерни 422 и второй шестерня 421; выходной вал мотора 31 вращается в первом направлении, а основной вал 211 конвейерного ролика 21 приводится первым блоком передачи 32 во вращения в первом направлении, при этом муфта 213 одностороннего вращения плотно удерживает основной вал 211, так что роликовое колесо 212 вращается в первом направлении, тем самым приводя листовой носитель, расположенный между роликовым колесом 212 и роликовым колесом 222 прижатия, в движение в первом направлении.

Во время процесса, в котором механизм для транспортировки листового носителя приводит листовой носитель в движение в первом направлении, если внешняя сила тянет листовой носитель (например, другие конвейерные ролики, расположенные ниже по потоку от механизма для транспортировки листового носителя), и скорость листового носителя, приводимого в движение посредством внешней силы, быстрее, чем скорость движения листового носителя, движущегося через узел 2 конвейерного ролика, листовой носитель приводит в движение роликовое колесо 212, так что роликовое колесо 212 приводит в движение муфту 213 одностороннего вращения, неподвижно соединенную с роликовым колесом 212, для скольжения относительно основного вала 211, что позволяет избежать проблемы совместного захвата банкнот.

При транспортировке листового носителя во втором направлении электромагнит 432 узла 4 переключения выключен, а подвижная рама 41 приводит шестерню 423 переключения в движение во второе положение под действием силы упругости упругого элемента 431, так что шестерня 423 переключения одновременно находится в зацеплении с первой шестерней 422 и второй шестерней 421; при этом выходной вал двигателя 31 вращается во втором направлении и приводит основной вал 211 во вращение во втором направлении через первый блок 32 передачи, при этом муфта 213 одностороннего вращения проскальзывает относительно основного вала 211, и поскольку вторая шестерня 421 соосна и неподвижно соединена с основным валом 211, и шестерня 423 переключения одновременно находится в зацеплении с первой шестерней 422 и второй шестерней 421, вторая шестерня 421 приводит первую шестерню 422 во вращение посредством шестерни 423 переключения, приводя роликовое колесо 212, неподвижно соединенное с первой шестерней 422, во вращение во втором направлении, тем самым приводя листовой носитель в движение во втором направлении.

Механизм для транспортировки листового носителя содержит конвейерный ролик 21 и элемент прижатия банкнот, которые расположены напротив друг друга. Конвейерный ролик 21 содержит основной вал 211 и роликовое колесо 212, надетое на основной вал 211, и муфта 213 одностороннего вращения вставлена между основным валом 211 и роликовым колесом 212, при этом наружная стенка муфты 213 одностороннего вращения жестко соединена с роликовым колесом 212, а внутренняя стенка муфты 213 одностороннего вращения закреплена на основном валу 211. Механизм для транспортировки листового носителя дополнительно содержит узел 4 переключения, расположенный между основным валом 211 и роликовым колесом 212. Основной вал 211 выполнен с возможностью приведения роликового колеса 212 посредством муфты 213 одностороннего вращения во вращение в первом направлении, когда основной вал 211 вращается в первом направлении; и основной вал 211 выполнен с возможностью приведения роликового колеса 212 посредством узла 4 переключения во вращение во втором направлении, когда основной вал 211 вращается во втором направлении. Когда требуется, чтобы листовой носитель двигался в первом направлении, основной вал 211 приводят во вращение в первом направления, а муфта 213 одностороннего вращения плотно удерживает основной вал 211, при этом основной вал 211 приводит роликовое колесо 212 во вращение в первом направлении посредством муфты 213 одностороннего вращения, и листовой носитель движется в первом направлении под действием роликового колеса 212. Если в этот момент возникает проблема совместного захвата банкноты, муфта 213 одностороннего вращения проскальзывает относительно основного вала 211, и муфта 213 одностороннего вращения не может приводить основной вал 211 во вращение во втором направлении, тем самым исключая совместный захват банкнот; и когда требуется, чтобы листовой носитель двигался во втором направлении, основной вал 211 приводят во вращение во втором направлении, муфта 213 одностороннего вращения скользит относительно основного вала 211, основной вал 211 приводит роликовое колесо 212 во вращение во втором направлении посредством узла переключения 4, и листовой носитель перемещается во втором направлении под действием роликового колеса 212. Следовательно, предложенный в настоящем варианте осуществления механизм для транспортировки листового носителя может одновременно выполнять функцию предотвращения совместного захвата банкноты и функцию двунаправленной транспортировки.

Фиг. 6 – конструктивный схематический вид устройства для сбора и разделения банкнот с использованием вышеуказанного механизма для транспортировки листового носителя согласно одному варианту осуществления, и фиг. 7 – конструктивный вид в разрезе устройства для сбора и разделения банкнот с использованием вышеуказанного механизма для транспортировки листового носителя согласно одному варианту осуществления. Как показано на фиг. 6 и 7, устройство для сбора и разделения банкнот содержит механизм для сбора и разделения и механизм 30 для прижатия банкнот.

В одном варианте осуществления механизм сбора и разделения банкнот содержит механизм 10 разделения банкнот и захватывающий ролик 20, при этом конструкция и принцип работы механизма 10 разделения банкнот такие же, как и у механизма для транспортировки листового носителя, представленного в приведенном выше варианте осуществления, и подробности не будут описаны здесь снова.

Элементом прижатия банкнот механизма 10 разделения банкнот в настоящем варианте осуществления является ролик 22 прижатия, который может вращаться только во втором направлении и не может вращаться в первом направлении.

В настоящем варианте осуществления изобретения конвейерный ролик 21 механизма 10 разделения банкнот расположен выше опорной пластины 13, а ролик 22 прижатия расположен ниже опорной пластины 13. Полость 8 для хранения банкнот сформирована между первой боковой стенкой 11, второй боковой стенкой 12, и под опорной пластиной 13, а также вход-выход для ввода и вывода банкнот из полости 8 для хранения банкнот сформирован между конвейерным роликом 21 и роликом 22 прижатия механизма 10 сбора банкнот.

Захватывающий ролик 20 расположен внутри полости 8 для хранения банкнот, и захватывающий ролик 20 расположен выше по потоку от конвейерного ролика 21 вдоль направления вывода банкноты из полости 8 для хранения банкнот. Захватывающий ролик 20, шарнирно соединенный с основным валом 211 конвейерного ролика 21 посредством опорной рамы 201, может вращаться вокруг основного вала 211 и имеет начальное положение, которое является положением подачи банкноты. В одном варианте осуществления, упругий элемент дополнительно расположен между опорной рамой 201 и каркасом 1, и упругий элемент выполнен с возможностью приведения в действие захватывающего ролика 20 опорной рамой 201 для сохранения его тенденции вращения в сторону исходного положения. Второй блок передачи расположен между захватывающим роликом 20 и конвейерным роликом 21 и предназначен для передачи крутящего момента конвейерного ролика 21 на захватывающий ролик 20.

Когда выходной вал мотора 31 механизма 10 разделения банкнот вращается в первом направлении, конвейерный ролик 21 и захватывающий ролик 20 могут быть приведены во вращение в первом направлении, ролик 22 прижатия не движется, захватывающий ролик 20 приводит банкноты, контактирующие с захватывающим роликом 20, в движение в направлении конвейерного ролика 21, конвейерный ролик 21 приводит в движение банкноты, контактирующие с конвейерным роликом 21, для вывода из входа-выхода, а ролик 22 прижатия предотвращает вывод банкнот, контактирующих с роликом прижатия 22, тем самым гарантируя, что только одна часть банкнот выводится из входа-выхода. Когда выходной вал мотора 31 вращается во втором направлении, роликовое колесо 212 конвейерного ролика 21 может быть приведено во вращение во втором направлении посредством узла 4 переключения, и ролик 22 прижатия вращается с роликовым колесом 212, тем самым способствуя вхождению банкнот в полость 8 для хранения банкнот через вход-выход.

В настоящем варианте осуществления приводной элемент 43 узла 4 переключения механизма 10 разделения банкнот содержит упругий элемент 431 и качающийся стержень 433. Упругий элемент 431 присоединен между каркасом 1 механизма 10 разделения банкнот и подвижной рамой 41 механизма 10 разделения банкнот, так что шестерня 423 переключения сохраняет тенденцию двигаться во второе положение. Качающийся стержень 433 шарнирно соединен с каркасом 1 и имеет нажатое положение и поднятое положение. Когда качающийся стержень 433 находится в нажатом положении, упругий элемент 431 приводит шестерню 423 переключения во второе положение; и когда качающийся стержень 433 находится в поднятом положении, качающийся стержень 433 поднимает подвижную раму 41, приводя шестерню 423 переключения в первое положение. И когда он находится в нажатом положении, качающийся стержень 433 проходит через опорную пластину 13 и выступает в полость 8 для хранения банкнот. Опорный вал 411 дополнительно расположен на подвижной раме 41, при этом опорный вал 411 вставлен в подвижную раму 41, и опорный вал 411 и поворотный вал 40 расположены параллельно и разнесены друг от друга. Два конца опорного вала 411 выступают из подвижной рамы 41, на два конца опорного вала 411, соответственно, надет ролик 412, и ролик 412 может свободно катиться вокруг оси опорного вала 411. При вращении из положения нажатия в положение подъема качающийся стержень 433 поднимает ролик 412, приводя в действие шестерню 423 переключения для перемещения в первое положение.

Механизм 30 для прижатия банкнот содержит прижимающую пластину 6 и приводной узел 7 прижатия банкнот, где прижимающая пластина 6 расположена в полости 8 для хранения банкнот, а прижимающая пластина 6 выполнена с возможностью поддержки банкноты, и прижимающая пластина 6 выполнена с возможностью прижатия банкноты к захватывающему ролику 20, когда банкноты переносят и выводят; когда банкноту выводят, прижимающая пластина 6 прижимает банкноты к захватывающему ролику 20 и приводит в движение качающийся стержень 433 для переключения из нажатого положения в поднятое положение. Приводной узел 7 прижатия банкнот представляет собой передачу, соединенную с прижимающей пластиной 6 и выполненную с возможностью приведения прижимающей пластины 6 в движение вперед и назад в направлении укладки банкнот, так что прижимающая пластина 6 прижимает банкноту или отделяет от захватывающего ролика 20 на заданное расстояние, чтобы сформировать пространство для укладки банкнот в пачки.

В настоящем варианте осуществления приводной узел 7 прижатия банкнот содержит мотор 71 для прижатия банкнот, два ременных шкива 72, приводной ремень 73, две шестерни 74 и две рейки 75 (то есть первая рейка и вторая рейка). Мотор 71 для прижатия банкнот неподвижно установлен на первой боковой стенке 11. Два ременных шкива 72 расположены на первой боковой стенке 11 с интервалом вдоль направления укладки банкнот в пачки. Один из двух ременных шкивов 72 представляет собой передачу, соединенную с мотором 71 для прижатия банкнот, приводной ремень 73 поддерживается двумя ременными шкивами 72, и прижимающая пластина 6 жестко соединена с приводным ремнем 73. Две шестерни 74 (то есть первая шестерня и вторая шестерня) шарнирно соединены с обеими сторонами прижимающей пластины 6, соответственно. Первая рейка жестко установлена на первой боковой стенке 11, вторая рейка неподвижно установлена на второй боковой стенке 12, и длина каждой рейки 75 проходит в направлении укладки банкнот в пачки. Первая шестерня находится в зацеплении с первой рейкой, а вторая шестерня находится в зацеплении со второй рейкой. При приведении во вращение мотором 71 для прижатия банкнот ременной шкив 72 приводит в движение приводной ремень 73 для перемещения в направлении укладки банкнот в пачки, прижимающая пластина 6, соответственно, перемещается в направлении укладки банкнот в пачки, а шестерня 74, расположенная на прижимающей пластине, катится вдоль рейки 75 так, что прижимающая пластина 6 плавно движется в направлении укладки банкнот в пачки.

Когда устройство для сбора и разделения банкнот разделяет и выводит банкноты, приводной узел 7 прижатия банкнот приводит прижимающую пластину 6 в движение в направлении захватывающего ролика 20 и прижимает банкноты, уложенные в пачки на прижимающей пластине 6, к захватывающему ролику 20, и банкноты, уложенные в пачки на прижимающей пластине 6, одновременно приводят качающийся стержень 433, находящийся в нажатом положении, во вращение в поднятое положение, при этом качающийся стержень 433 поднимается с приведением подвижной рамы 41 во вращение и приведением шестерни 423 переключения в первое положение, следовательно, при вращении в первом направлении мотор 31 приводного узла 3 может приводить в движение одну часть банкнот для вывода.

Когда устройство для сбора и разделения банкнот собирает банкноты, приводной узел 7 прижатия банкнот приводит прижимающую пластину 6 в движение от захватывающего ролика 20, чтобы сформировать пространство для укладки банкнот в пачки. Качающийся стержень 433 вращается из поднятого положения в нажатое положение под действием своего веса, а подвижная рама 41 перемещается под действием упругого элемента 431, с приведением шестерни 423 переключения во второе положение, и элемент 42 переключения обеспечивает соединение основного вала 211 и роликового колеса 212 конвейерного ролика 21, соединенных между собой, тем самым способствуя перемещению банкнот в полость 8 для хранения банкнот и укладывая их в пачки на прижимающую пластину 6.

Следовательно, в настоящем варианте осуществления устройство для сбора и разделения банкнот, использующее механизм для транспортировки листового носителя, предоставленный в вышеупомянутом варианте осуществления, выполняет как функцию предотвращения совместного захвата банкноты, так и функцию двунаправленного перемещения банкнот. В одном варианте осуществления подвижная рама 41 приводится в действие посредством прижимающей пластины 6, для приведения шестерни 423 переключения в первое положение, тем самым упрощая конструкцию и снижая стоимость.

Фиг. 8 – конструктивный схематический вид механизма для внесения и выдачи с использованием вышеуказанного устройства для сбора и разделения банкнот согласно одному варианту осуществления. Как показано на фиг. 8, механизм для внесения и выдачи содержит устройство канала 100 внесения и извлечения, устройство 200 идентификации, устройство 300 для сбора и разделения банкнот, бокс 400 циркуляции, устройство 500 для транспортировки, и бокс 600 рециркуляции. Устройство 100 канала внесения и извлечения выполнено с возможностью отправления банкнот, введенных пользователем, в устройство 200 идентификации по одной или выведения банкнот, идентифицированных устройством 200 идентификации, по одной, чтобы пользователь мог их взять. Устройство 200 идентификации предназначено для обнаружения и идентификации банкнот. Устройство 300 для сбора и разделения банкнот выполнено с возможностью временного хранения банкнот, и конструкция и принцип работы устройства для сбора и разделения банкнот являются такими же, как те, которые описаны в вышеупомянутых вариантах осуществления, и не описываются здесь снова. Бокс 400 циркуляции сконфигурирован для хранения и распространения банкнот, а бокс 600 рециркуляции сконфигурирован для хранения банкнот, которых больше нет в обращении. Устройство 500 для транспортировки выполнено с возможностью транспортировки банкнот между вышеупомянутыми устройствами и между вышеупомянутыми устройствами и боксом 400 циркуляции и боксом 600 рециркуляции.

Предусмотрены механизм для транспортировки листового носителя, устройство для сбора и разделения банкнот, и механизм внесения и выдачи. Механизм для транспортировки листового носителя содержит конвейерный ролик (21) и элемент (22) прижатия банкнот, расположенные напротив друг друга; при этом конвейерный ролик (21) содержит основной вал (211), роликовое колесо (212), надетое на основной вал (211), и муфту (213) одностороннего вращения, вставленную между основным валом (211) и роликовым колесом (212), при этом наружная стенка муфты (213) одностороннего вращения неподвижно соединена с роликовым колесом (212), а внутренняя стенка муфты (213) одностороннего вращения закреплена на основном валу (211); и при этом механизм для транспортировки листового носителя содержит узел (4) переключения, расположенный между основным валом (211) и роликовым колесом (212); при этом основной вал (211) выполнен с возможностью приведения роликового колеса (212) посредством муфты (213) одностороннего вращения во вращение в первом направлении, когда основной вал (211) вращается в первом направлении, и выполнен с возможностью приведения роликового колеса (212) посредством узла (4) переключения во вращение во втором направлении, когда основной вал (211) вращается во втором направлении, при этом первое направление противоположно второму направлению. Технический результат – создание механизма для транспортировки листового носителя, который одновременно может выполнять функцию предотвращения совместного захвата банкноты и функцию двунаправленной транспортировки. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 8 ил.

1. Механизм для транспортировки листового носителя, содержащий

конвейерный ролик и элемент прижатия банкнот, которые расположены напротив друг друга; при этом конвейерный ролик содержит основной вал, роликовое колесо, надетое на основной вал, и муфту одностороннего вращения, вставленную между основным валом и роликовым колесом, при этом наружная стенка муфты одностороннего вращения жестко соединена с роликовым колесом и внутренняя стенка муфты одностороннего вращения закреплена на основном валу; и

узел переключения, расположенный между основным валом и роликовым колесом;

при этом основной вал выполнен с возможностью приведения роликового колеса посредством муфты одностороннего вращения во вращение в первом направлении в ответ на вращение основного вала в первом направлении, и выполнен с возможностью приведения роликового колеса посредством узла переключения во вращение во втором направлении в ответ на вращение основного вала во втором направлении, при этом первое направление противоположно второму направлению.

2. Механизм для транспортировки листового носителя по п. 1, отличающийся тем, что узел переключения содержит первую шестерню, вторую шестерню и шестерню переключения; при этом первая шестерня соосна и неподвижно соединена с роликовым колесом, а вторая шестерня неподвижно соединена с основным валом; шестерня переключения имеет первое положение, в котором шестерня переключения одновременно отделена от первой шестерни и второй шестерни, и второе положение, в котором шестерня переключения одновременно сцеплена с первой шестерней и второй шестерней; при этом шестерня переключения выполнена с возможностью расположения в первом положении в ответ на вращение основного вала в первом направлении и расположения во втором положении в ответ на вращение основного вала во втором направлении.

3. Механизм для транспортировки листового носителя по п. 2, отличающийся тем, что узел переключения дополнительно содержит подвижную раму, а шестерня переключения расположена на подвижной раме; при этом подвижная рама подвижно соединена с каркасом, и подвижная рама выполнена с возможностью перемещения относительно каркаса, таким образом, чтобы шестерня переключения располагалась в первом положении или во втором положении.

4. Механизм для транспортировки листового носителя по п. 3, отличающийся тем, что узел переключения дополнительно содержит приводной элемент, расположенный между каркасом и подвижной рамой, и при этом приводной элемент выполнен с возможностью приведения подвижной рамы в движение относительно каркаса.

5. Механизм для транспортировки листового носителя по п. 4, отличающийся тем, что приводной элемент содержит упругий элемент, присоединенный между каркасом и подвижной рамой, и при этом упругий элемент выполнен с возможностью сохранения у шестерни переключения тенденции перемещения в первое положение или во второе положение.

6. Механизм для транспортировки листового носителя по п. 4, отличающийся тем, что приводной элемент содержит электромагнит, присоединенный между каркасом и подвижной рамой, и электромагнит выполнен с возможностью приведения подвижной рамы в движение, таким образом, чтобы шестерня переключения располагалась в первом положении или во втором положении.

7. Устройство для сбора и разделения банкнот, содержащее захватывающий ролик и механизм разделения банкнот; при этом механизм разделения банкнот является механизмом для транспортировки листового носителя по любому из пп. 2–4; и элемент прижатия банкнот является роликом прижатия, выполненным с возможностью вращения только во втором направлении.

8. Устройство для сбора и разделения банкнот по п. 7, отличающееся тем, что механизм разделения банкнот дополнительно содержит упругий элемент и качающийся стержень; при этом упругий элемент присоединен между каркасом механизма разделения банкнот и подвижной рамой механизма разделения банкнот, таким образом, чтобы сохранять у шестерни переключения тенденцию перемещения во второе положение;

при этом качающийся стержень шарнирно соединен с каркасом, и качающийся стержень имеет нажатое положение и поднятое положение; при этом упругий элемент выполнен с возможностью: в ответ на нахождение качающегося стержня в нажатом положении, приводить к расположению шестерни переключения во втором положении, и качающийся стержень выполнен с возможностью, в ответ на нахождение качающегося стержня в поднятом положении, поднятия подвижной рамы, таким образом, чтобы приводить к расположению шестерни переключения в первом положении.

9. Устройство для сбора и разделения банкнот по п. 8, дополнительно содержащее прижимающую пластину, выполненную с возможностью поддержания банкнот, при этом прижимающая пластина дополнительно выполнена с возможностью, в ответ на вывод банкнот, прижатия банкнот к захватывающему ролику и приведения качающегося стержня к переключению из нажатого положения в поднятое положение.

10. Механизм для внесения и выдачи, содержащий механизм для транспортировки листового носителя по любому из пп. 1–6 или устройство для сбора и разделения банкнот по любому из пп. 7–9.

11. Механизм для внесения и выдачи по п. 10, дополнительно содержащий устройство канала внесения и извлечения, устройство идентификации, устройство для сбора и разделения банкнот, бокс циркуляции, устройство для транспортировки, и бокс рециркуляции, при этом устройство для транспортировки выполнено с возможностью транспортировки банкнот между устройством канала внесения и извлечения, устройством идентификации, устройством для сбора и разделения банкнот, боксом циркуляции и боксом рециркуляции.