Глобальная логистическая система, включающая модули для перемещения людей, систему транспортировки грузов и используемые в ней транспортные средства Российский патент 2021 года по МПК B62D47/02 B61B13/00 B61B15/00 

Техническое решение относится к области транспорта, в частности к логистическим системам с использованием подземного и наземного пространства для формирования удобной транспортной инфраструктуры, транспортировки грузов и перемещения людей автоматизированными и управляемыми системами.

Экономическое развитие напрямую влияет на загруженность существующих транспортных систем. С развитием промышленности возникали новые и новые способы организации перевозок грузов. Одним из витков развития транспортных систем стало, например, изобретение Малькольмом Маклином унифицированных контейнеров для штучных грузов, отличающихся высокой мобильностью, что позволило существенно упростить процедуру транспортировки и избежать потери времени при многочисленных перемещениях груза с одного вида транспорта на другой. Однако современные реалии, стремительный рост числа городских жителей, развитие культуры потребления и широкое распространение всевозможных сервисов доставки, вызванные в том числе ограничениями в передвижении людей, связанными с резкими изменениями эпидемиологической ситуации, диктуют новые требования к оптимизации транспортных систем. Дорожные инфраструктуры разработанные и построенные много лет назад, не способны справиться с текущей нагрузкой, вызванной увеличением потока товаров и пассажиров и повышением спроса на перевозку товаров - сырья, полуфабрикатов, готовой продукции, а также промышленных и коммунальных отходов. Высокая загруженность городских дорог вызывает проблемы, связанные не только с пробками, но и с обеспечением безопасности пассажиров транспортных средств и пешеходов, а также негативно влияет на имидж города и его функциональность. Это вызывает проблемы и ограничения с точки зрения гибкой организации сроков доставки и снижает эффективность их реализации.

Более того, доминирование в сфере доставки товаров автомобильного транспорта, являющегося одним из главных источников выбросов углекислого газа и загрязнения окружающей среды, оказывает огромное влияние на экологическую ситуацию. Учитывая, вставшие перед мировым сообществом проблемы изменения климата и глобального потепления, города нуждаются в более экологичном виде транспорта, соответствующем современным требованиям и оптимизации транспортно-логистических систем.

Быстрой и экологичной альтернативой является трубный транспорт, попытки внедрения которого предпринимались в разное время.

Например, в 2008 году в Оксфордском университете был начат исследовательский проект под названием «Foodtubes». Цель проекта - разработка и производство энергосберегающих капсул для транспортировки пищевых продуктов. Еще один проект тоннельных перевозок, «CargoCap», осуществлялся в Рурском университете при поддержке немецкого министерства инноваций, науки, исследований и технологий Северного Рейн-Вестфалия. Основная идея вышеупомянутых проектов - заменить наземные транспортные средства капсулами, которые будут функционировать в подземной сети трубопроводов, соединяющей производителей со складами, дистрибьюторами, распределительными центрами, торговыми центрами и т. д. Реализация этих проектов должна не только привести к уменьшению загруженности дорог, но и снизить выбросы углекислого газа, внося вклад в предотвращение глобального потепления. Однако вышеупомянутые решения не позволяют полностью решить проблему. Капсулы не многофункциональны и могут перемещаться только по трубам или тоннелям транспортной системы, что ограничивает возможность доставки груза напрямую каждому заказчику вне зависимости от его местоположения и вызывает необходимость задействования еще одного вида транспорта, сводя эффект от внедрения системы тоннелей к минимуму.

Из уровня техники широко известны трубопроводные высокоскоростные транспортные системы состоящие из герметичных труб с низким давлением воздуха, внутри которых перемещаются капсулы с грузом или пассажирами. В частности известна концепция «Hyperloop (Гиперпетля)», представленная Илоном Маском и опубликованная объединенной командой от компаний Tesla и SpaceX [https://www.tesla.com/sites/default/files/blog_images/hyperloop-alpha.pdf]. Система состоит из герметичных труб с капсулами для транспортировки в них пассажиров или грузов, которые транспортируются как на низких, так и на высоких скоростях по всей длине труб. Капсулы поддерживаются воздушной подушкой из сжатого воздуха большой подъемной силы. Ускорение происходит за счет линейных магнитных ускорителей, закреплённых на станциях, построенных в разных местах на протяжении всей длины труб. Для передачи импульса через линейные магнитные ускорители на капсулах расположены роторы. Пассажиры могут входить и выходить на станциях, расположенных вдоль длины труб или на их концах.

Также известна транспортная система по патенту US10286927 (B1) «Tube transportation systems using a gaseous mixture of air and helium (Трубопроводная транспортная система с использованием газообразной смеси воздуха и гелия)» (МПК B61B13/10; B61C15/04; B65G51/04; опубликован 14.05.2019). Трубопроводная транспортная система предназначена для транспортировки пассажиров или грузов в капсуле по заранее определенному маршруту. Система содержит множество вакуумных труб, расположенных вдоль заданного маршрута, где в каждой трубе поддерживается давление ниже атмосферного давления, и средство для поддержания внутри каждой трубы газообразной композиции, содержащей смесь гелия и воздуха, где процент гелия и воздуха в смеси выбирается на основе заранее определенного значения мощности и скорости утечки из трубы.

Вышеописанные технические решения имеют ряд значительных недостатков. Такие транспортные системы трудоемки в обслуживании и ремонте, в случае внезапной остановки капсулу будет затруднительно вновь сдвинуть с места, что приведет к длительному простою всей системы в целом. Также трубопроводная система имеет сложную для практической реализации конструкцию, что замедляет её расширение, а тесные замкнутые капсулы неудобны для пассажиров. В отличие от описанных транспортных систем, заявленное техническое решение содержит простую в построении систему тоннелей и транспортные средства, которые могут использоваться как для транспортировки грузов, так дальнейшего расширения системы, а также модуль для перемещения людей, имеющий сформированные в его корпусе жилое и рабочее пространство, оборудованное компьютером и средствами коммуникации, массажную и тренажёрную систему и позволяющий пассажирам комфортно передвигаться до пункта назначения.

Из уровня техники известна транспортная система по патенту RU2520983(C2) «ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА ЮНИЦКОГО» (МПК B61B 5/02; B61B 13/00; E01B 25/00; опубликован 27.06.2014). Транспортная система содержит установленные на основании и опорах две основные рельсовые нити в виде предварительно напряженных силовых органов, заключенных в корпуса с сопряженными с ними поверхностями качения для колесных подвижных средств, образующими колею, и две расположенные ниже на другом уровне вспомогательные нити в виде предварительно напряженных силовых органов, заключенных в корпуса. Основные и вспомогательные нити на пролетах между смежными опорами связаны между собой посредством зигзагообразно ориентированных стержневых элементов, образующих с основными и вспомогательными нитями треугольники. Левые и правые нити соединены между собой на каждом уровне поперечными перемычками. Корпуса вспомогательных нитей выполнены с поверхностями качения для колесных подвижных средств, образующими рельсовую колею. Зигзагообразно ориентированные стержневые элементы размещены с внешних сторон основной и вспомогательной нитей. Поперечные перемычки установлены в узлах сопряжения стержневых элементов и нитей. Вертикальные плоскости опирания нитей на опоры совмещены с плоскостями размещения зигзагообразно ориентированных стержневых элементов. В известной транспортной системе Юницкого колесные подвижные средства могут ездить только по рельсовым нитям, ввиду чего отсутствует возможность доставки грузов заказчику непосредственно в место его расположения. Расположение рельсовых нитей на высоких опорах затрудняет выполнение технического обслуживания и ремонта в случае поломки. Также колесные средства не оборудованы для перевозки пассажиров. В отличие от данного технического решения, заявленная глобальная логистическая система содержит транспортные средства, не имеющие ограничений в поверхности для передвижения, т.к. содержат и рельсовые колеса, и колеса с шинами для перемещения вне тоннелей. Также они выполнены с возможностью прикрепления модуля для перемещения людей, что позволяет осуществлять пассажирские перевозки.

Известен транспортный модуль по патенту RU2201368 «ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ ТРАНСПОРТНЫЙ МОДУЛЬ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ ЮНИЦКОГО» (МПК B62D 35/00; опубликован 27.03.2003). Высокоскоростной транспортный модуль содержит кузов обтекаемой формы с сопряженными сферообразной передней, каплеобразной средней и конусообразной задней частями. При этом задняя конусообразная часть кузова выполнена с образующими, имеющими знакопеременную кривизну, а на верхней поверхности кузова выполнены два симметричных продольных участка с отрицательной кривизной поверхности, сопряженных с боковыми и верхней поверхностями кузова. Для снижения коэффициента аэродинамического сопротивления и повышения динамической устойчивости предлагаются определенные соотношения размеров элементов кузова и формы их выполнения. Модуль позволяет при повышенной динамической устойчивости улучшить энергетические показатели транспортной системы. При этом модуль рассчитан только на передвижение по рельсовым путям, в частности в составе транспортной системы Юницкого, что ограничивает сферы его применения: пассажиры, чтобы добраться до пункта назначения, часто должны использовать еще другой вид транспорта, что в целом увеличивает время, затраченное на весь путь до места назначения. В отличие от известного технического решения, модули заявленной глобальной система универсальны и могут передвигаться на любых транспортных средствах, т.к. содержат средство присоединения к транспортным средствам, выполненное в виде крепежного узла для закрепления на платформах железнодорожных транспортных средств и/или на платформах воздушных транспортных средств и/или на платформах водных транспортных средств и/или на платформах автомобильных транспортных средств. Кроме того, модули для перемещения людей оборудованы системой обеспечения жизнедеятельности, объединяющей системы кондиционирования и обогрева, электропитания, утилизации отходов и имеют сформированные в их корпусе жилое и рабочее пространство, оборудованное компьютером и средствами коммуникации, массажную и тренажёрную систему, что позволяет обеспечить пользователям комфортные условия и эффективное время препровождения во время поездки.

Известна трубопроводная транспортная система и транспортный локомотив по патенту RU2630274(C1) «ТРУБОПРОВОДНАЯ ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА И ТРУБОПРОВОДНЫЙ ЛОКОМОТИВ» (МПК B61B 13/00; B65G 51/00; опубликован 06.09.2017), выбранные в качестве ближайшего аналога. Трубопроводная транспортная система содержит трубопроводы, имеющие направляющий канал для качения по нему ведущего колеса трубопроводного локомотива, и токоведущие шины для подведения питания к трубопроводному локомотиву, распределительные узлы, каждый из которых расположен на одном конце каждого трубопровода для погрузки транспортного контейнера в трубопроводный локомотив и выгрузки транспортного контейнера из трубопроводного локомотива, управляющий блок для подачи питания по токоведущим шинам на трубопроводный локомотив при его движении в трубопроводе и для связи с трубопроводным локомотивом через токоведущие шины. Трубопроводный локомотив содержит каркас для приема транспортного контейнера, опорные ролики на каркасе для качения по внутренней поверхности трубопровода; ведущее колесо с одной торцевой стороны каркаса для сцепления с направляющим каналом трубопровода; электродвигатель на каркасе с приводом к ведущему колесу; токосъемники на внешней поверхности каркаса для контактирования с токоведущими шинами трубопровода. Однако вышеупомянутые локомотивы имеют ограниченное число способов применения, в частности они не позволяют осуществить перевозку пассажиров. А так как локомотивы могут передвигаться лишь по рельсовым дорогам, возможность доставки груза зависит от наличия рельсовых путей транспортной системы вблизи местоположения заказчика. В конечном счете, без привлечения дополнительных транспортных средств или курьерских служб, которые значительно увеличат время доставки, доставка груза непосредственно до двери квартиры заказчика, в офис или место его кратковременного нахождения невозможна. В отличие от данной транспортной системы, заявленная система позволяет осуществить доставку груза заказчику без привлечения дополнительных транспортных средств вне зависимости от его положения и наличия рельсовых путей, т.к. заявленная логистическая система включает транспортные средства имеющие как рельсовые колеса, так и колеса с шинами для перемещения вне тоннелей транспортной системы. А также содержит модули для перемещения людей, имеющие средства присоединения к транспортным средствам, выполненные с возможностью присоединения модулей к транспортным средствам для их перемещения посредством транспортных средств.

Задачей заявляемого технического решения является создание глобальной логистической системы, обеспечивающей быстрое перемещение грузов и пассажиров, характеризующейся универсальностью и удовлетворяющей потребностям современного потребителя в комфорте и многофункциональности. Технический результат заключается в сокращении времени перемещения грузов и передвижения пассажиров, при сохранении комфортных условий передвижения.

Заявленный технический результат достигается тем, что в глобальной логистической системе, включающей модули для перемещения людей, оборудованные системой обеспечения жизнедеятельности, объединяющей системы кондиционирования и обогрева, электропитания, утилизации отходов, систему транспортировки грузов, содержащую транспортные средства, связанные между собой тоннели, соединяющие пункты получения и отправления груза, расположенные внутри тоннелей рельсы для перемещения транспортных средств и для подведения к ним электропитания, блок управления и контроля транспортными средствами и блок питания для подачи на них электропитания при движении по тоннелям, систему отслеживания местоположения транспортных средств и модулей для перемещения людей, при этом транспортные средства выполнены с возможностью перевозить грузовые контейнеры и содержат корпус, контроллер, электродвигатель, связанные с электродвигателем рельсовые колеса, токосъемники и аккумулятор, тормозную систему, тоннели имеют сечение в форме на основе прямоугольника, внутренним параметрам которого соответствуют внешние параметры транспортных средств, а транспортные средства дополнительно имеют колеса с шинами для перемещения вне тоннелей, а также содержат средства присоединения к модулю для перемещения людей, выполненные с возможностью прикреплять модуль для его перевозки транспортными средствами. Тоннели могут быть расположены над землей и/или под землей и/или на земле. В качестве пунктов получения и отправления груза могут выступать подземные и/или наземные станции и/или модуль для перемещения людей. Транспортное средство имеет сечение в форме на основе прямоугольника. Транспортное средство содержит соединенные с электродвигателем токосъемники, выполненные с возможностью контактирования с рельсом для подведения электропитания к транспортным средствам, аккумулятор для автономной работы транспортного средства вне тоннелей, устройство определения местонахождения. Рельсовые колеса транспортных средств расположены на одной оси с колесами с шинами и прикреплены к их боковой части. Колеса для перемещения транспортных средств вне тоннелей могут иметь пневматические шины. Система беспилотного управления транспортного средства может содержать блок управления с встроенным программным обеспечением, включающим машинное зрение, нейросети и оборудована лидаром, радаром, камерами, датчиками положения и системой навигации. Средство присоединения к модулю для перемещения людей выполнено в виде крепежного узла, расположенного на корпусе транспортного средства. Грузовые контейнеры, которые транспортное средство может перевозить, могут содержать ID метки с информацией о грузе и его получателе. Высота и ширина грузового контейнера, который транспортное средство может перевозить, составляет 220-230 мм, а длина 445-455мм. Модуль для перемещения людей содержит блок автоматического управления и органы ручного управления, аккумулятор, устройство определения местонахождения, корпус и сформированные в нём жилое и рабочее пространство, оборудованное компьютером и средствами коммуникации. Модуль имеет средство присоединения к транспортному средству, выполненное с возможностью присоединения модуля к транспортному средству для его перемещения посредством транспортного средства, и содержит узел для стыковки с транспортным средством для приема грузовых контейнеров. Модуль для перемещения людей выполнен с возможностью передачи координат своего местоположения транспортному средству для его пристыковки к нему и передачи грузового контейнера во время движения модуля. Модуль для перемещения людей может содержать связанные с органами управления двигатель и собственное шасси с установленными на нем колесами. Средство присоединения модуля для перемещения людей к транспортному средству может быть выполнено в виде крепежного узла с возможностью закрепления на платформах железнодорожных транспортных средств и/или на платформах воздушных транспортных средств и/или на платформах водных транспортных средств и/или на платформах автомобильных транспортных средств. Модуль для перемещения людей может быть выполнен с возможностью мониторинга и измерения медицинских показателей пассажира, дополнительно может содержать тренажеры, массажную систему.

Связанные между собой тоннели, расположенные над землей и/или под землей и/или на земле соединяют пункты получения и отправления груза, в качестве которых могут использоваться подземные и наземные станции, а также модуль для перемещения людей. Внутри тоннелей расположены рельсы для перемещения транспортных средств и подведения к ним электропитания. Таким образом, создается отдельная транспортная структура, напрямую соединяющая пункты получения и отправления, не зависящая от общего потока транспорта и городского трафика и позволяющая быстро доставить грузы без дополнительных временных затрат на простои в пробках или их объезд. Более того, при осуществлении перевозок товаров при помощи заявленной системы транспортировки существенно снизится общая загруженность дорог в целом, так как все перевозки, связанные с доставкой предметов повседневного использования, которые составляют более 70% от общего транспортного потока, будут осуществляться не по автомобильным дорогам, а по тоннелям с использованием экологичного электрического вида транспорта.

Тоннели имеют сечение в форме на основе прямоугольника, являющееся более прочным по сравнению с другими формами, что позволяет увеличить срок его службы, избежать дополнительных временных затрат, вызванных необходимостью ремонта и приостановки функционирования системы.

Под формой на основе прямоугольника понимается геометрическая фигура, в основе который лежит прямоугольник, углы которого могут быть скруглены и одна или несколько сторон которого могут быть изогнутыми.

Соответствие внутренних параметров тоннелей внешним параметрам транспортных средств, имеющих сечение в форме на основе прямоугольника, дает возможность использования всей полезной зоны тоннеля для перевозки грузов. Это позволяет тоннелю вмещать транспортное средство с грузовым контейнером, помещающим оптимальное количество товаров без необходимости разделения груза на несколько транспортных средств и грузовых контейнеров и как следствие предотвратить увеличение загруженности тоннеля и замедления скорости перемещения по нему.

Система отслеживания транспортных средств и модулей для перемещения людей и наличие у них устройства определения местонахождения позволяет осуществить непрерывное наблюдение за их местоположением, выявить ближайшее доступное для отправки груза транспортное средство и построить оптимальный маршрут, избежав при этом их излишнего скопления в одной точке, что значительно сокращает время доставки груза.

Для реализации назначения, а именно передвижения и транспортировки грузов заявленная система содержит блок управления и контроля транспортными средствами и блок питания для подачи на них электропитания при движении по тоннелям, а транспортное средство выполнено с возможностью перевозки грузовых контейнеров и содержит корпус, контроллер, электродвигатель, связанные с электродвигателем рельсовые колеса, соединенные с электродвигателем токосъемники, выполненные с возможностью контактирования с рельсом для подведения электропитания к транспортным средствам, и тормозную систему.

Использование грузовых контейнеров для размещения в них грузов существенно упрощает процесс их доставки и перемещения с одного транспортного средства на другое, снижает время погрузочно-разгрузочных работ, кроме того, использование контейнеров позволяет обеспечить большую сохранность груза.

Высота и ширина грузовых контейнеров может составлять 220-230 мм, а длина 445-455 мм, что является универсальными размерами, позволяющими вмещать оптимальное количество товаров без усложнения процесса транспортировки, т.к. контейнеры удобны для группировки между собой и могут помещаться в большинстве транспортных средствах, в частности в заявленном.

Грузовые контейнеры содержат ID метки с информацией о грузе и его получателе, что облегчает процесс идентификации грузов и грузовых контейнеров, исключает риск их потери или отправки по неверному адресу, тем самым ускоряя процесс получения груза заказчиком.

Наличие у заявленного транспортного средства аккумулятора для автономной работы, колес с шинами, в том числе пневматическими, и системы беспилотного управления, в частности блока управления с встроенным программным обеспечением, включающим машинное зрение, нейросети и оборудованной лидаром, радаром, камерами, датчиками положения и системой навигации, позволяет ему передвигаться вне тоннелей и доставлять грузы в непрерывном режиме напрямую заказчикам без необходимости дополнительной смены видов транспорта и максимально исключив задействование человеческого труда, значительно сокращая при этом срок доставки.

Рельсовые колеса транспортных средств могут быть расположены на одной оси с колесами с шинами и прикреплены к их боковой части.

И заявленное транспортное средство, и модуль для перемещения людей содержат средство присоединения друг к другу, выполненное с возможностью прикреплять модуль для его перевозки транспортными средствами. При этом средство присоединения может быть выполнено в виде крепежного узла, расположенного на корпусе транспортного средства. Таким образом, исключается необходимость дополнительных временных затрат на заряд аккумуляторов средства передвижения, так как при полном израсходовании заряда аккумулятора одного транспортного средства модуль может быстро прикрепится к другому, уже заряженному средству и без перерывов продолжить свое движение.

Модуль для перемещения людей содержит блок автоматического управления и органы ручного управления, что позволяет пользователю менять тип управления в зависимости от ситуации на дороге и быстрее добраться до места назначения.

Возможно наличие связанных с органами управления двигателя и собственного шасси с установленными на нем колесами. В таком случае модуль может перемещаться самостоятельно и пользователю не нужно терять время на ожидание и поиск транспортного средства для его перемещения. А встроенный аккумулятор служит для запуска двигателя и обеспечения работы всех систем модуля.

Средство присоединения модуля к транспортным средствам может быть выполнено в виде крепежного узла с возможностью закрепления на платформах железнодорожных транспортных средств и/или на платформах воздушных транспортных средств и/или на платформах водных транспортных средств и/или на платформах автомобильных транспортных средств, поэтому пользователь не ограничен в выборе способа перемещения, в том числе использовании современных высокоскоростных транспортных средств. При этом пользователь существенно экономит время уже на этапе подготовки к поездке или путешествию, ведь он не обременен необходимостью сбора багажа, так как модуль уже оборудован всем необходимым, в том числе системой обеспечения жизнедеятельности, объединяющей системы кондиционирования и обогрева, электропитания, утилизации отходов. Так как в корпусе модуля сформированы жилое и рабочее пространство, оборудованное компьютером и средствами коммуникации, обеспечивается комфортное для пользователя перемещение не только на большие расстояния во время долгосрочных путешествий, но и эффективное времяпрепровождение во время короткосрочных поездок. Более того, модуль для перемещения людей дополнительно содержит тренажеры, массажную систему и выполнен с возможностью мониторинга и измерения медицинских показателей пассажира. Таким образом, модуль является не только средством передвижения, но и многофункциональным пространством для жизни, отвечающим всем потребностям современного человека, и позволяющим пользователю наряду с эффективным выполнением рабочих задач следить за своим здоровьем и полноценно отдыхать.

Модуль содержит узел для стыковки с заявленным транспортным средством для приема грузовых контейнеров, устройство определения местонахождения и выполнен с возможностью передачи координат своего местоположения транспортному средству для его пристыковки к нему и передачи грузового контейнера во время движения модуля. Таким образом, для передачи груза модулю не требуется его остановка или снижение скорости, что снижает время, затрачиваемое пользователем на перемещение в конечную точку.

Далее со ссылками на фигуры поясняется реализация заявленной глобальной логистической системы. Глобальная логистическая система включает модули для перемещения людей (Smart Mobile Space) и систему транспортировки грузов, содержащую транспортные средства (cybergopher).

Система транспортировки грузов дает потребителям возможность заказывать товары, отправлять и принимать грузы, находясь непосредственно дома, на работе или в пути, а также, например, отправлять подарки, вещи в химчистку и т.д.

Система выполнена в виде связанных между собой тоннелей, соединяющих пункты получения и отправления груза. Система тоннелей может объединять, например разные города или отдаленные и центральные районы одного города, позволяя использовать в качестве пунктов получения и отправки грузов подземные и надземные станции, склады магазинов и прочие складские сооружения, организации, обслуживающие население, офисные и жилые здания, кафе и рестораны и т.д., создавая развитую подземную и наземную инфраструктуру. Возможны варианты исполнения, когда тоннель пронизывает здания или подведен непосредственно к нему, к каждому подъезду или квартире жилого дома. Также тоннель может проходить над землей на эстакадах или быть расположенным на земле в виде бордюра.

В предпочтительном варианте исполнения тоннели выполнены из профильной трубы из композитного материала, имеющей сечение в форме на основе прямоугольника со скругленными углами и изогнутыми стенками. Тоннели могут иметь разную высоту и ширину, чтобы вмещать как одно, так и несколько объединенных между собой транспортных средств, в частности тоннели размером 40 см для транспортировки малогабаритных грузов, 80 см для транспортировки более крупных грузов и т.д.

Внутри тоннелей расположены рельсы для перемещения по ним транспортных средств и для подведения к ним электропитания, в частности рельсы могут быть расположены на имеющихся в нижней части тоннелей выступах таким образом, что когда транспортное средство въезжает в тоннель его рельсовые колеса встают на рельсы и перемещаются по ним, а колеса с шинами не касаются ни рельсов, ни нижней поверхности тоннелей. При этом возможны варианты исполнения, когда рельс для подведения электропитания к транспортным средствам и рельс для перемещения являются одним рельсом, а так же варианты подразумевающие наличие отдельных рельсов для перемещения и отдельного токоведущего рельса.

Доставка грузов осуществляется с помощью транспортных средств, выполненных с возможностью перевозить соответствующие им по размеру грузовые контейнеры (UNIBOX), при этом транспортное средство может тянуть за собой грузовые контейнеры, размещать их в своем корпусе или на нем. При этом грузовые контейнеры выполнены из ударопрочного и морозостойкого материала и содержат ID метки, например в виде QR-кода, штрих-кода или в иной форме, с информацией о грузе, его получателе, отправителе, адресах и прочую необходимую информацию. В частности, высота и ширина грузового контейнера может составлять 220-230 мм, а длина 445-455мм. Данные параметры универсальны и используются при изготовлении большинства покупательских корзин для супермаркетов, так как являются оптимальными и позволяют вмещать товары первой необходимости, в том числе продукты, бытовые товары и товары первой необходимости. Данный пример не ограничивает варианты использования грузового контейнера, возможно перемещение контейнера разными транспортными средствами, в частности автомобильным, авиа-, водным транспортом и т.д.

В предпочтительном варианте транспортное средство способно перемещаться со скоростью 40-60 км/ч и содержит корпус, как минимум один электродвигатель, контроллер, устройство определения местонахождения, в частности GPS-трекер, и связанные с электродвигателем рельсовые колеса, расположенные в нижней части корпуса. Внешние параметры корпуса соответствуют внутренним параметрам тоннелей. Допускается выполнение корпуса прямоугольной формы или формы на его основе, обтекаемой формы, со скругленными углами или любой другой.

На внешней поверхности корпуса или колесах транспортного средства установлены токосъемники, например, штанговые или любые другие известные из уровня техники, соединенные с электродвигателем и выполненные с возможностью контактирования с рельсом для подведения электропитания к транспортным средствам при перемещении их по тоннелям.

Транспортное средство имеет возможность передвигаться не только по рельсовым, но и наземным покрытиям. Для этого оно содержит колеса с шинами, в частности пневматическими или выполненными из полиуретана. Рельсовые колеса транспортных средств могут быть расположены на одной оси с колесами с шинами и прикреплены к их боковой части, например, с помощью болтов.

Электродвигатель транспортного средства может быть выполнен в виде отдельного узла и установлен в корпусе, к нему могут быть подключены как все колеса транспортного средства, так и только ведущие. Кроме того, электродвигатель может быть выполнен встроенным в колеса, в частности, в виде широко известного мотор-колеса. При этом питание электродвигателя в любом из этих вариантов возможно, как от токоведущего рельса через токосъемники, так и от аккумулятора, при движении вне тоннелей.

Транспортное средство может быть оборудовано для работы как в режиме управления со стороны пользователя, так и в автономном режиме. При этом используется любая, известная из уровня техники система беспилотного управления, которая может содержать блок управления с встроенным программным обеспечением, включающим машинное зрение, нейросети и оборудованная лидаром для распознавания удаленных объектов с помощью волн оптического диапазона, радаром для распознавания удаленных объектов с помощью радиоволн, камерами, датчиками положения и системой навигации

Для перемещения более крупных грузов транспортные средства могут объединяться между собой, например доставка грузового контейнера может осуществляться двумя соединенными транспортными средствами (cyberdog).

Для прикрепления и передвижения модуля для перемещения людей транспортное средство содержит средство присоединения, в частности крепежный узел, представляющий собой, например, кронштейн в виде пластины с зацепом, расположенный на верхней поверхности транспортного средства. Ответная часть узла может быть выполнена на нижней поверхности модуля. Возможны и другие варианты закрепления, например средство присоединения может быть расположено на боковой или нижней частях транспортного средства, а его ответная часть – на боковой или верхней частях модуля соответственно.

Сам модуль для перемещения людей, наряду с первым жизненным пространством, местом проживания, и вторым жизненным пространством, местом работы, представляет собой универсальное третье жизненное пространство для перемещений, отвечающее всем потребностям пользователя для эффективного и комфортного времяпровождения в ходе поездки.

Модуль содержит блок автоматического управления и органы ручного управления, аккумулятор, устройство определения его местонахождения. Модуль может быть оборудован системой обеспечения жизнедеятельности, объединяющей системы кондиционирования воздуха и обогрева, в частности системы очистки воздуха и климат-контроля, а также системы электропитания и утилизации отходов.

В корпусе сформированы жилое пространство с креслом для сна и отдыха и рабочее пространство, оборудованное компьютером и средствами коммуникации включая доступ к сети Интернет, VR (Virtual reality) систему, обучающую систему, виртуального ассистента, игровую и мультимедийную систему. Также в модуле могут быть размещены тренажеры и массажная система или кресло, объединяющее в себе эти системы, а также оборудование для мониторинга и измерения медицинских показателей пассажира, например давления, сердечного ритма, температуры и т.д. Однако вышеперечисленные примеры не ограничивают варианты функциональных зон, которые могут быть сформированы в модуле.

Модуль выполнен с возможностью пристыковывать к нему транспортное средство с грузовым контейнером, в том числе во время движения модуля и содержит узел для стыковки с транспортным средством для приема грузовых контейнеров. В нем может быть выполнен приемник грузовых контейнеров, например в виде дополнительного отсека, размещенного в нижней или боковой части модуля и соединенного с подлокотником кресла для доставки груза напрямую в руки получателю.

Помимо передвижения с помощью заявленных транспортных средств модуль может перемещаться как на платформах железнодорожных, эстакадных, воздушных, морских и речных транспортных средств, а также на платформах Tesla 3, капсулах Hyperloop или других универсальных платформах, так и самостоятельно, для чего он может содержать связанные с органами управления двигатель и собственное шасси с установленными на нем колесами.

Глобальная логистическая система функционирует следующим образом.

Система транспортировки грузов осуществляет адресную доставку грузов потребителям, например продуктов питания, бытовых товаров и ряда других предметов повседневного пользования, которые регулярно приобретают потребители. Пользователь заказывает товар через систему управления заказами посредством, например, звонка по телефону, с помощью программного обеспечения по сети или другим способом. К системе управления заказами могут подключаться сторонние сервисы доставки и поставщики услуг и товаров для осуществления доставки с помощью заявленной транспортной системы.

Логистический центр, где установлены блок питания, который подает электропитания на транспортные средства и блок управления и контроля, координирующий работу всей системы, обеспечивает сбор и обработку информации о количестве, номенклатуре и сроках поставки различных грузов потребителям, сортирование грузов и формирование адресных отправок, контроля и управления движением грузов от поставщика до потребителя.

Блок управления и контроля определяет оптимальный маршрут и выбирает ближайшее свободное транспортное средство, которое доставляет заказ в грузовом контейнере из магазина, склада или любого другого места нахождения или производства товара по разветвленной сети тоннелей в логистический центр. Затем на грузовой контейнер прикрепляется, наносится или присваивается ID метка с информацией о грузе и его получателе, в том числе номер заказа и адрес доставки, а транспортные средства по тоннелям доставляют его заказчику.

При этом транспортные средства могут выезжать из тоннелей, и передвигаться, например, по придомовым территориям, подъездам домов, холлам зданий, поэтому доставка может осуществляться как в ячейку сортировочного пункта, расположенного вблизи местоположения заказчика, так и напрямую до местоположения заказчика, офиса или двери его квартиры.

После формирования отправления заказчику высылается QR-код соответствующий ячейке сортировочного пункта, в которую будет доставлен груз. С помощью системы может осуществляться транспортировка грузов между магазинами или компаниями и потребителями или клиентами. В частности, для снижения загруженности дорог по системе тоннелей потребителям может осуществляться доставка продовольственных товаров из супермаркетов.

Транспортное средство является многофункциональным и универсальным, поэтому помимо всего прочего возможно его применение для повседневных бытовых нужд, например вывоза мусора. В этом случае пользователи упаковывают мусор, помещают его в грузовые контейнеры, которые по сети тоннелей будут доставлены транспортными средствами в пункты сбора и переработки мусора или свалки. Таким образом, транспортная система позволяет эффективно осуществить жизненный цикл потребления от покупки товаров до их использования и утилизации отходов.

Также транспортные средства могут использоваться и при построении системы транспортировки грузов, а именно расширении сети тоннелей. Они могут перемещать строительные материалы и заготовки по уже существующим тоннелям и пристыковывать к ним новые тоннели.

Кроме того, транспортное средство может выходить из тоннеля и осуществлять транспортировку модуля для перемещения людей.

В этом случае модуль может перемещаться четырьмя транспортными средствами, закрепляясь, например, на их верхней поверхности с помощью крепежного узла, тем самым выступая в роли колес модуля. Однако возможны и другие вариации, например, закрепление модуля на боковой части транспортных средств. Средство присоединения также может быть расположено на нижней поверхности транспортного средства с ответной частью на верхней поверхности модуля и использоваться для перемещения модуля во время движения транспортного средства по тоннелям, расположенным над землей на эстакадах. В таком случае в нижней стенке тоннеля выполнено отверстие для обеспечения возможности крепления модуля, а модуль оказывается подвешенным к транспортному средству. При этом над тоннелем для перемещения транспортных средств с подвешенным модулем может быть расположен еще один тоннель для перемещения транспортного средства с грузовым контейнером.

Управление модулем может осуществляться как в ручном режиме, так и беспилотном.

Во время поездки пользователь, находящийся в модуле может использовать его как в качестве офиса и выполнять свои рабочие или учебные задачи с внутреннего компьютера, так и в качестве жилого пространства, расслабиться в массажном кресле, отдохнуть и выспаться, поиграть в видеоигры, заняться физической активностью, используя встроенные тренажеры. Возможность присоединения к транспортным средствам позволяет модулю перемещаться не только на заявленных транспортных средствах, но и другом виде транспорта. Например, заявленные транспортные средства могут разместить модуль в салоне самолета или на водном транспорте. При этом после размещения модуля транспортные средства возвращаются в тоннели, а в пункте прибытия модуля его перемещение из самолета или водного транспорта до конечного места назначения организуют транспортные средства, находящиеся поблизости. Таким образом, пользователь может осуществлять необходимые ему перемещения, в частности между городами, странами и континентами без отрыва от его основной деятельности.

Еще одной особенностью заявленных транспортных средств и модуля для перемещения людей является возможность доставки грузов пассажирам модуля во время его движения. Например, при заказе кофе пользователь может получить его прямо по пути на работу без необходимости останавливаться и прокидать модуль. После совершения заказа блок управления и контроля получит координаты перемещений конкретного модуля и в соответствии с ними направит транспортное средство, которое, пристыковавшись к модулю во время движения, доставит заказ, при этом пассажир может получить его, например, через отсек в подлокотнике сидения. Таким же образом может осуществляться и доставка грузов из модуля до любого пункта. В частности, при необходимости отправить анализы в больницу или сдать одежду в химчистку пользователь, находясь в модуле, загружает вещи в грузовой контейнер, затем пристыковавшееся к модулю транспортное средство заберет его и доставит в пункт назначения.

Глобальная логистическая система создает развитую универсальную инфраструктуру позволяющую не только оптимизировать движение транспорта, обеспечить непрерывную транспортировку грузов, но и дает возможность значительно улучшить качество жизни населения, создавая условия для комфортных и быстрых передвижений и поездок на дальние расстояния.

Специалисту в данной области очевидно, что приведенный пример реализации системы не ограничивает объем заявленного решения. Возможны иные варианты осуществления в объеме заявляемой формулы.

Изобретение относится к области транспорта, в частности к логистическим системам с использованием подземного и наземного пространства для формирования удобной транспортной инфраструктуры, транспортировки грузов и перемещения людей автоматизированными и управляемыми системами. Глобальная логистическая система включает модули для перемещения людей, оборудованные системой обеспечения жизнедеятельности, объединяющей системы кондиционирования и обогрева, электропитания, утилизации отходов, систему транспортировки грузов, содержащую транспортные средства, связанные между собой тоннели, соединяющие пункты получения и отправления груза, расположенные внутри тоннелей рельсы для перемещения транспортных средств и для подведения к ним электропитания, блок управления и контроля транспортными средствами и блок питания для подачи на них электропитания при движении по тоннелям, систему отслеживания местоположения транспортных средств и модулей для перемещения людей. При этом транспортные средства выполнены с возможностью перевозить грузовые контейнеры и содержат корпус, контроллер, электродвигатель, связанные с электродвигателем рельсовые колеса, токосъемники и аккумулятор, тормозную систему. Тоннели имеют сечение в форме на основе прямоугольника, внутренним параметрам которого соответствуют внешние параметры транспортных средств, а транспортные средства дополнительно имеют колеса с шинами для перемещения вне тоннелей, а также содержат средства присоединения к модулю для перемещения людей, выполненные с возможностью прикреплять модуль для его перевозки транспортными средствами. В результате сокращается время перемещения грузов и передвижения пассажиров при сохранении комфортных условий передвижения. 4 н. и 23 з.п. ф-лы.

1. Глобальная логистическая система, включающая модули для перемещения людей, оборудованные системой обеспечения жизнедеятельности, объединяющей системы кондиционирования и обогрева, электропитания, утилизации отходов, систему транспортировки грузов, содержащую транспортные средства, связанные между собой тоннели, соединяющие пункты получения и отправления груза, расположенные внутри тоннелей рельсы для перемещения транспортных средств и для подведения к ним электропитания, блок управления и контроля транспортными средствами и блок питания для подачи на них электропитания при движении по тоннелям, систему отслеживания местоположения транспортных средств и модулей для перемещения людей, при этом транспортные средства выполнены с возможностью перевозить грузовые контейнеры и содержат корпус, контроллер, электродвигатель, связанные с электродвигателем рельсовые колеса, токосъемники и аккумулятор, тормозную систему, отличающаяся тем, что тоннели имеют сечение в форме на основе прямоугольника, внутренним параметрам которого соответствуют внешние параметры транспортных средств, а транспортные средства дополнительно имеют колеса с шинами для перемещения вне тоннелей, а также содержат средства присоединения к модулю для перемещения людей, выполненные с возможностью прикреплять модуль для его перевозки транспортными средствами.

2. Глобальная логистическая система по п. 1, отличающаяся тем, что тоннели расположены над землей, и/или под землей, и/или на земле.

3. Глобальная логистическая система по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве пунктов получения и отправления груза выступают подземные и/или наземные станции и/или модуль для перемещения людей.

4. Глобальная логистическая система по п. 1, отличающаяся тем, что транспортное средство имеет сечение в форме на основе прямоугольника.

5. Глобальная логистическая система по п. 1, отличающаяся тем, рельсовые колеса транспортных средств расположены на одной оси с колесами с шинами и прикреплены к их боковой части.

6. Глобальная логистическая система по п. 1, отличающаяся тем, что колеса для перемещения транспортных средств вне тоннелей имеют пневматические шины.

7. Глобальная логистическая система по п. 1, отличающаяся тем, что средство присоединения к модулю для перемещения людей выполнено в виде крепежного узла, расположенного на корпусе транспортного средства.

8. Глобальная логистическая система по п. 1, отличающаяся тем, что высота и ширина грузового контейнера, который транспортное средство может перевозить, составляет 220-230 мм, а длина 445-455мм.

9. Система транспортировки грузов, содержащая транспортные средства, связанные между собой тоннели, соединяющие пункты получения и отправления груза, расположенные внутри тоннелей рельсы для перемещения транспортных средств и для подведения к ним электропитания, блок управления и контроля транспортными средствами и блок питания для подачи на них электропитания при движении по тоннелям, систему отслеживания местоположения транспортных средств, при этом транспортные средства выполнены с возможностью перевозить грузовые контейнеры и содержат корпус, контроллер, электродвигатель, связанные с электродвигателем рельсовые колеса, токосъемники и аккумулятор, тормозную систему, отличающаяся тем, что тоннели имеют сечение в форме на основе прямоугольника, внутренним параметрам которого соответствуют внешние параметры транспортных средств, а транспортные средства дополнительно имеют колеса с шинами для перемещения вне тоннелей.

10. Система транспортировки грузов по п. 9, отличающаяся тем, что тоннели расположены над землей, и/или под землей, и/или на земле.

11. Система транспортировки грузов по п. 9, отличающаяся тем, что в качестве пунктов получения и отправления груза выступают подземные и/или наземные станции и/или модуль для перемещения людей.

12. Система транспортировки грузов по п. 9, отличающаяся тем, что транспортное средство имеет сечение в форме на основе прямоугольника.

13. Система транспортировки грузов по п. 9, отличающаяся тем, что рельсовые колеса транспортных средств расположены на одной оси с колесами с шинами и прикреплены к их боковой части.

14. Система транспортировки грузов по п. 9, отличающаяся тем, что колеса для перемещения транспортных средств вне тоннелей имеют пневматические шины.

15. Система транспортировки грузов по п. 9, отличающаяся тем, что высота и ширина грузового контейнера, который транспортное средство может перевозить, составляет 220-230 мм, а длина 445-455мм.

16. Транспортное средство системы транспортировки грузов, выполненное с возможностью передвижения внутри тоннелей и перевозки грузовых контейнеров, содержащее корпус, контроллер, электродвигатель и связанные с электродвигателем рельсовые колеса, соединенные с электродвигателем токосъемники, выполненные с возможностью контактирования с рельсом для подведения электропитания к транспортным средствам, аккумулятор для автономной работы транспортного средства вне тоннелей, тормозную систему, отличающееся тем, что транспортное средство содержит устройство определения местонахождения, колеса с шинами и оборудовано системой беспилотного управления.

17. Транспортное средство по п. 16, отличающееся тем, что рельсовые колеса расположены на одной оси с колесами с шинами и прикреплены к их боковой части.

18. Транспортное средство по п. 16, отличающееся тем, что колеса для перемещения транспортных средств вне тоннелей имеют пневматические шины.

19. Транспортное средство по п. 16, отличающееся тем, что грузовые контейнеры, которые транспортное средство может перевозить, содержат ID метки с информацией о грузе и его получателе.

20. Транспортное средство по п. 16, отличающееся тем, что система беспилотного управления содержит блок управления с встроенным программным обеспечением, включающим машинное зрение, нейросети и оборудована лидаром, радаром, камерами, датчиками положения и системой навигации.

21. Модуль для перемещения людей, оборудованный системой обеспечения жизнедеятельности, объединяющей системы кондиционирования и обогрева, электропитания, утилизации отходов, и содержащий блок автоматического управления и органы ручного управления, аккумулятор, устройство определения местонахождения, корпус и сформированные в нём жилое и рабочее пространство, оборудованное компьютером и средствами коммуникации, отличающийся тем, что модуль имеет средство присоединения к транспортному средству по п.16, выполненное с возможностью присоединения модуля к транспортному средству для его перемещения посредством транспортного средства, и содержит узел для стыковки с транспортным средством по п.16 для приема грузовых контейнеров.

22. Модуль для перемещения людей по п.21, отличающийся тем, что выполнен с возможностью передачи координат своего местоположения транспортному средству для его пристыковки к нему и передачи грузового контейнера во время движения модуля.

23. Модуль для перемещения людей по п.21, отличающийся тем, что содержит связанные с органами управления двигатель и собственное шасси с установленными на нем колесами.

24. Модуль для перемещения людей по п.21, отличающийся тем, что средство присоединения к транспортному средству выполнено в виде крепежного узла с возможностью закрепления на платформах железнодорожных транспортных средств, и/или на платформах воздушных транспортных средств, и/или на платформах водных транспортных средств, и/или на платформах автомобильных транспортных средств.

25. Модуль для перемещения людей по п.21, отличающийся тем, что выполнен с возможностью мониторинга и измерения медицинских показателей пассажира.

26. Модуль для перемещения людей по п.21, отличающийся тем, что дополнительно содержит тренажеры.

27. Модуль для перемещения людей по п.21, отличающийся тем, что дополнительно содержит массажную систему.