СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ СОСТОЯНИЯ СНЕЖНО-ЛЕДЯНОГО ПОКРОВА Российский патент 2021 года по МПК G01R27/26 G01N22/00 G01S13/88 

Описание патента на изобретение RU2750563C1

Изобретение относится к области определения характеристик подстилающих поверхностей, для дистанционной идентификации состояния снежно-ледяного покрова, в частности, к системам обеспечения безопасности транспортировки (доставки) грузов и объектов по водоему, со снежно-ледяным покровом, а также возможно использование с целью прогнозирования весеннего паводка, схода лавин, в поисково-спасательных операциях.

Известен способ основанный на использовании СВЧ рефлектометра, с помощью которого измеряют зависимость коэффициента отражения Френеля плоского образца материала от угла падения в пределах от 40° до 90°, когда электрическое поле волны параллельно плоскости падения, после чего по графику зависимости коэффициента отражения Френеля от угла падения определяют угол Брюстера θ В, а относительную комплексную диэлектрическую проницаемость ε образца материала или участка поверхности земли рассчитывают по формуле ε=(tgθB)2 [Патент RU 2613810 С1, опубл. 21.03.2017, МПК G01R 27/00 «Способ измерения относительной комплексной диэлектрической проницаемости материалов с потерями в СВЧ диапазоне»].

Недостатком способа является невозможность определения состояния снежно-ледяного покрова, представляющего собой многослойную структуру, поскольку не учитывается преломленная волна проходящая через границы раздела слоев и возвращающаяся обратно, что предопределяет низкий уровень безопасности транспортировки (доставки) грузов и объектов по водоему, со снежно-ледяным покровом, в частности, невозможностью дистанционной идентификации состояния снежно-ледяного покрова, представляющего собой многослойные структуры с различными плотностями, долями содержания воды и собственными структурами.

Наиболее близким к заявленному способу по совокупности признаков, и поэтому выбранным в качестве прототипа, является способ, в котором на основе облучения контролируемого участка морской поверхности СВЧ-радиоволнами на наклонной поляризации, регистрируют рассеянный назад сигнал одновременно на вертикальной и горизонтальной поляризациях, вычисляют поляризационное отношение и рассчитывают относительную диэлектрическую проницаемость среды под границей атмосфера-океан [Патент RU 2623668 С1, опубл. 28.06.2017, МПК G01N 27/06 «Способ дистанционного определения относительной диэлектрической проницаемости среды под границей атмосфера-океан»].

Недостатком способа-прототипа является невозможность определения состояния слоев среды, что предопределяет низкий уровень безопасности транспортировки (доставки) грузов и объектов по водоему, со снежно-ледяным покровом, в частности, невозможностью дистанционной идентификации состояния снежно-ледяного покрова, представляющего собой многослойные структуры с различными плотностями, долями содержания воды и собственными структурами.

Техническим результатом изобретения является повышение вероятности идентификации составляющих элементов структуры снежно-ледяного покрова, тем самым повышая уровень безопасности транспортировки (доставки) грузов и объектов по водоему, со снежно-ледяным покровом, за счет дистанционного определения состояния снежно-ледяного покрова.

Указанный технический результат достигается тем, что облучают контролируемый участок под наклонном плоскими СВЧ-радиоволнами с вертикальной и горизонтальной поляризацией, принимают отраженный сигнал, одновременно с вертикальной и горизонтальной поляризацией, определяют относительную диэлектрическую проницаемость среды под границей раздела сред согласно изобретению, сканируют контролируемый участок под наклонном линейно-частотно-модулированным сигналом с вертикальной и горизонтальной поляризацией под углом θ в интервале от 25° до 45°, где θ - угол между направлением сканирования и нормалью к поверхности исследуемого участка, дополнительно определяют отношения квадратов коэффициентов отражения Френеля сигналов с горизонтальной и вертикальной поляризацией от границ раздела слоев и относительные диэлектрические проницаемости слоев снежно-ледяного покрова , где m=2, 3, …, n - номер слоя снежно-ледяного покрова, индекс m=2 соответствует первому слою снежно-ледяного покрова, сравнивают полученные значения относительных диэлектрических проницаемостей слоев с заданными значениями εvrΔ и определяют состояние снежно-ледяного покрова по условию εrmvrΔ: «снежный покров», «фирн», «ледяной покров» либо «вода».

Сущность заявляемого способа состоит в том, что сканируют контролируемый участок под наклонном линейно-частотно-модулированным сигналом с вертикальной и горизонтальной поляризацией под углом θ в интервале от 25° до 45°, где θ - угол между направлением сканирования и нормалью к поверхности исследуемого участка, дополнительно определяют отношения квадратов коэффициентов отражения Френеля сигналов с горизонтальной и вертикальной поляризацией от границ раздела слоев и относительные диэлектрические проницаемости слоев снежно-ледяного покрова , где m=2, 3, …, n - номер слоя снежно-ледяного покрова, индекс m=2 соответствует первому слою снежно-ледяного покрова, сравнивают полученные значения относительных диэлектрических проницаемостей слоев с заданными значениями εvrΔ и определяют состояние снежно-ледяного покрова по условию εrmvrΔ: «снежный покров», «фирн», «ледяной покров» либо «вода».

Зондирование контролируемого участка снежно-ледяного покрова линейно-частотно-модулированным сигналом [Сигналы с линейной частотной модуляцией: [Электронный ресурс]. Режим доступа: ttps://studme.org/171320/tehnika/signaly_lineynoy_chastotnoy_modulyatsiey. (дата обращения: 07.12.2017)] позволяет получить эхо-сигналы от границ раздела слоев снежно-ледяного покрова, за счет различных значений относительных диэлектрических проницаемостей слоев на разных частотах [патент RU 2262718 С1, опубл. 20.10.2005, МПК G01S 13/95].

Частотный принцип определения глубин слоев снежно-ледяного покрова основанный на выделении частоты биения (разностного сигнала) получаемого при перемножении принятого и зондирующего (опорного) сигналов позволяет также определить комплексные относительные диэлектрические проницаемости слоев при наклонном зондировании, по отношениям квадратов коэффициентов отражения Френеля сигналов с вертикальной и горизонтальной поляризацией, на которые заметное влияние оказывают: плотности слоев, доли содержания воды и структуры подстилающих поверхностей (снег, фирн, лед, вода), что позволяет идентифицировать слои подстилающей поверхности с целью дистанционного определения состояния снежно-ледяного покрова водоема.

Известно, что коэффициент отражения Френеля для многослойной среды (суммарный) при наклонном зондировании плоскими СВЧ-радиоволнами с вертикальной и горизонтальной поляризацией определяется [О возможности определения диэлектрической проницаемости верхних слоев подстилающих сред по измеренным коэффициентам отражения при наклонном зондировании плоскими волнами вертикальной и горизонтальной поляризации в СВЧ диапазоне: [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://jre.cplire.ru/jre/nov99/4/text.html (дата обращения: 07.12.2017)] по рекуррентной формуле:

где hi+l - глубина (i+l) -слоя; λ - длина волны зондирующего сигнала;

для i,i+l границы раздела слоев снежно-ледяного покрова с вертикальной поляризацией (vv - первый индекс зондирующего, второй принятого радиосигнала)

где ; для i,i+l границы раздела слоев снежно-ледяного покрова с горизонтальной поляризацией (hh - первый индекс зондирующего, второй принятого радиосигнала)

Сущность изобретения поясняется фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4 и фиг. 5, где представлено положение носителя радиолокатора и обозначено: 1 - граница раздела «тропосфера - снежный покров»; 2 - граница раздела «снежный покров - ледяной покров»; 3 - граница раздела «ледяной покров - вода»; 4 - снежный покров; 5 - ледяной покров; 6 - вода; h - высота носителя радиолокатора; hs - глубина снежного покрова; hi - толщина ледяного покрова; 7 - передающее устройство; 8 - приемное устройство; 9 - блок определения отношений квадратов коэффициентов отражения Френеля Prm сигналов с горизонтальной и вертикальной поляризацией от границ раздела слоев и относительных диэлектрических проницаемостей слоев снежно-ледяного покрова εrm, где m=2, 3, …, n - номер слоя снежно-ледяного покрова, индекс m=2 соответствует первому слою снежно-ледяного покрова; 10 - блок сравнения относительных диэлектрических проницаемостей слоев снежно-ледяного покрова εrm с заданными значениями относительных диэлектрических проницаемостей слоев снежно-ледяного покрова εvrΔ; 11 - блок идентификации состояния снежно-ледяного покрова.

Способ дистанционной идентификации состояния снежно-ледяного покрова при транспортировке (доставке) грузов и объектов по водоему, со снежно-ледяным покровом, по отношениям квадратов коэффициентов отражения Френеля Prm может быть реализован, например, с помощью устройства, размещаемого в нижней части фюзеляжа вертолета, состоит в том, что перед транспортировкой (доставкой) грузов и объектов по водоему, со снежно-ледяным покровом, осуществляют наклонное зондирование под углом θ=25°…45° контролируемого участка снежно-ледяного покрова, определяемого меньшим угла Брюстера θ В=46° для слоя снежно-ледяного покрова с наименьшей относительной диэлектрической проницаемостью сухого снега (dry snow) - εrds=1,07-j0,0008, рассчитанной по формуле ε=(tgθB)2 [Патент RU 2613810 С1, опубл. 21.03.2017, МПК G01R 27/00], линейно-частотным модулированным (ЛЧМ) сигналом, сформированным в передающем устройстве 7 с частотой ƒtx (t)= ƒ0+αtm, где ƒ0 - начальная частота, α - скорость изменения частоты (крутизна ЛЧМ), tm - время в течение отдельного периода модуляции ЛЧМ - сигнала (быстрое время), а Tm - период модуляции (ЛЧМ сигнала) и прием эхо-сигналов приемным устройством 8 с частотой ƒrx(t)= ƒ0+α(tm-τ), собранных по классической схеме.

Принятый эхо-сигнал от границ раздела слоев снежно-ледяного покрова на расстоянии r, имеет временную задержку τ, определяемую выражением τ=2r/Vrm, где Vrm - скорость распространения электромагнитной волны в слое [Малышев В.А., Машков В.Г. Скорость распространения электромагнитной волны в снежно-ледяной подстилающей поверхности // Радиотехника. М.: Радиотехника. 2020. №3 (5). С.40-54]. Частотная составляющая биения ƒb непосредственно связана с задержкой эхо-сигнала ƒbtxrx=ατ=2rB/Vrm Tm, где В - ширина полосы ЛЧМ-сигнала.

При нормальном зондировании подстилающей поверхности глубины слоев снежно-ледяного покрова определяются возникающей разностью расстояний, которые проходит зондирующий сигнал по нормали к подстилающей поверхности по формуле r=ƒbVrmTm/2 В.

Известно, мощность отраженного сигнала от снежно-ледяного покрова [Sudarsan, Krishnan В.Е. Modeling and simulation analysis of an FMCW radar for measuring snow thickness / B.E. Sudarsan Krishnan // Electronics and communication engineering. University of Madras, 2000. P. 33] определяется формулой:

где Ptx - мощность передающего устройства; λ - длина волны; G - коэффициент усиления антенны; h - высота носителя радиолокатора.

На обеих поляризациях радиосигнал (4) в конкретный момент времени имеет одни и те же параметры Ptx, λ, G, h и поскольку эта зависимость нивелируется при вычислении отношения квадратов коэффициентов отражения Френеля вертикально и горизонтально поляризованных сигналов, отношение будет определяться тремя параметрами: εrm, θ и ƒtx.

В блоке 9, относительные диэлектрические проницаемости слоев снежно-ледяного покрова, определяются из отношений квадратов коэффициентов отражения Френеля Prm (по мощности) (фиг. 3) сигналов с горизонтальной (фиг. 4) полученных по рекуррентной формуле (1) с учетом каждой границы раздела слоев снежно-ледяного покрова формула (3) и вертикальной (фиг. 5) полученных по рекуррентной формуле (1) с учетом каждой границы раздела слоев с нежно-ледяного покрова (2) поляризацией:

Где - коэффициенты отражения Френеля по мощности (отражательная способность) измеренные на горизонтальной (hh) и вертикальной (vv) поляризациях соответственно (первый индекс поляризация зондирующего, второй - принятого радиосигнала); m - количество пиков эхо-сигнала (границ раздела слоев снежно-ледяного покрова с разными относительными диэлектрическими проницаемостями).

Количество слоев снежного и ледяного покрова, формируемых в естественной среде, будет различной, поскольку это связано с их формированием в процессе снегопадов оттепелей, похолоданий и т.д., определяющихся комплексом гидрометеорологических условий. Последовательно определяя диэлектрическую проницаемость каждого последующего слоя εrm, где m=2, 3, …, n - номер слоя снежно-ледяного покрова, индекс m=2 соответствует первому слою снежно-ледяного покрова, по формуле:

что соответствует графикам (фиг. 3) зависимости (5).

Полученные значения диэлектрических проницаемостей слоев εrm в блоке 10 сравниваются с заданными значениями диэлектрических проницаемостей слоев εvrΔ. Блок 11 идентифицирует состояние снежно-ледяного покрова по условию εrmvrΔ: «снежный покров», «фирн», «ледяной покров» либо «вода».

Действительная часть комплексной относительной диэлектрической проницаемости слоев, при температурах ниже 0°С в интервале t=- 1 … - 40°С, ( - снега (snow), - фирна (firn), - льда (ice)) с плотностью слоев ρr=100…917 кг/м3s=100…500 кг/м3, ρf=500…700 кг/м3, ρi=700…917 кг/м3) не зависят от ƒ=1…10 ГТц, а только от t в небольших пределах. Идентификация состояния снежно-ледяного покрова осуществляется по условию εrmvrΔ, где - действительная и мнимая часть диэлектрической проницаемости w-слоя; - действительная и мнимая часть заданных значений относительных диэлектрических проницаемостей влажных сред (для общей формулы трехкомпонентной среды): - снега, - фирна, - льда, - чистой воды (pure water), - морской воды (sea water).

Например, при t=-1…-40°С для снега, как двух компонентной среды воздуха и льда, действительная часть диэлектрической проницаемости находится между воздухом и льдом (сухой плотный лед (без воздушных включений ρi=917 кг/м3 ), для фирна (плотно слежавшегося, зернистого и частично перекристаллизованного, обычно многолетнего снега, т.е. промежуточной стадии между снегом и глетчерным льдом) относительная диэлектрическая проницаемость приближается к значениям для льда. Для воды находящейся под снежно-ледяным покровом при t=0°С на частотах ƒ=2…8 ГТц наблюдается плавное снижение действительной части диэлектрической проницаемости для талой воды для морской воды соленостью определяемое Дебаевской моделью [Малышев В.А., Машков В.Г. Скорость распространения электромагнитной волны в снежно-ледяной подстилающей поверхности // Радиотехника. М.: Радиотехника. 2020. №3 (5). С. 40-54].

Значения действительной части диэлектрической проницаемости среды рассчитаны по формуле Г. Луэнга [Мачерет Ю.Я. Оценка содержания воды в ледниках по гиперболическим отражениям / Материалы гляциологических исследований // Институт географии РАН. 2000. Вып.89. С. 3-10] для таких сред с включениями воздуха и льда сферической формы

где νiri - объемное содержание льда; ρr - плотность сухой среды (сухого (dry) снега ρds, фирна ρdf, льда ρdi); ρi=917 кг/м3 - плотность сухого льда без воздушных включений - действительная часть диэлектрической проницаемости льда.

При температуре t=0°С весомый вклад в диэлектрическую проницаемость будет вносить влажность (доля содержания воды в слое) для двух компонентной смеси лед-вода с порами, заполненными водой

где Pw - общая доля содержания воды; и относительная диэлектрическая проницаемость льда и воды соответственно. Общая формула для трехкомпонентной среды [Мачерет Ю.Я. Оценка содержания воды в ледниках по гиперболическим отражениям / Материалы гляциологических исследований // Институт географии РАН. 2000. Вып.89. С. 3-10], состоящей из льда с включениями воды и воздуха включающая частные случаи (7) и (8)

где Pwa - общая доля содержания воды и воздуха. Выход с блока 11 является выходом устройства.

Например, на графиках (фиг. 3) при 0=38° соответствующие поляризационные отношения: 12 - Pr2=9,0589, 13 - Рг3=4,9036, 14 - Pr4=3,5908, 15 - Pr5=3,250, 16 - Pr6=1,2516, что соответствует: εr2=1,3 - j0,0008 - сухому снегу, εr3=2 - j0,0008 - сухому снегу, εr4=2,8 - j0,0008 - сухому фирну, εr5=3,2 - j0,0008 - сухому льду, εr6=74 - j - морской воде соленостью Ssw=35 г/кг.

Повышение вероятности идентификации составляющих элементов структуры снежно-ледяного покрова, тем самым повышение уровня безопасности транспортировки (доставки) грузов и объектов по водоему, со снежно-ледяным покровом, достигается за счет более точного дистанционного определения состояния снежно-ледяного покрова, т.к. увеличивается разрешающая способность по глубине и составляет порядка 4 см, при использовании ЛЧМ-сигнала с частотой от 2 ГГц до 8 ГГц (В=6 ГГц), при этом методическая погрешность определения диэлектрической проницаемости слоев (фиг. 3) по отношениям квадратов коэффициентов отражения Френеля Prm при заданных значениях εrm и согласно формулы (6) составляет не более 1,5%.

Предлагаемое техническое решение имеет изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявляемый способ дистанционной идентификации состояния снежно-ледяного покрова, обеспечивает определение относительных диэлектрических проницаемостей слоев снежно-ледяного покрова по отношениям квадратов коэффициентов отражения Френеля, сравнение определенных относительных диэлектрических проницаемостей слоев с заданными значениями и идентификацию составляющих элементов снежно-ледяного покрова, за счет приема эхо-сигналов с линейно-частотной модуляцией, одновременно на вертикальной и горизонтальной поляризациях, непосредственно из контролируемого участка снежно-ледяного покрова используемых в определении состояния снежно-ледяного покрова с целью транспортировки (доставки) грузов и объектов по водоему, со снежно-ледяным покровом.

Похожие патенты RU2750563C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ ОЦЕНКИ СОСТОЯНИЯ СНЕЖНО-ЛЕДЯНОГО ПОКРОВА 2020
  • Машков Виктор Георгиевич
  • Малышев Владимир Александрович
  • Федюнин Павел Александрович
RU2750562C1
СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОСТОЯНИЯ СНЕЖНО-ЛЕДЯНОГО ПОКРОВА 2020
  • Машков Виктор Георгиевич
RU2750651C1
УСТРОЙСТВО ВЫБОРА ПЛОЩАДКИ ДЛЯ ПОСАДКИ ВОЗДУШНОГО СУДНА ВЕРТОЛЁТНОГО ТИПА 2020
  • Машков Виктор Георгиевич
RU2756596C1
СПОСОБ ОЦЕНКИ ВОЗМОЖНОСТИ ПОСАДКИ ВОЗДУШНОГО СУДНА ВЕРТОЛЁТНОГО ТИПА НА ВОДОЁМ СО СНЕЖНО-ЛЕДЯНЫМ ПОКРОВОМ 2019
  • Машков Виктор Георгиевич
  • Малышев Владимир Александрович
  • Прохорский Руслан Александрович
RU2737761C1
СПОСОБ ИМИТАЦИИ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА 1999
  • Цыбизов Е.И.
  • Новиков В.А.
  • Бровко Е.И.
RU2176064C2
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТОЛЩИНЫ ЛЬДА ЗАМЕРЗАЮЩИХ АКВАТОРИЙ 2006
  • Лебедев Герман Андреевич
  • Парамонов Александр Иванович
RU2319205C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЫСОТЫ СНЕЖНОГО ПОКРОВА НА ЛЬДУ АКВАТОРИЙ 2011
  • Лебедев Герман Андреевич
  • Парамонов Александр Иванович
RU2460968C1
Способ определения состояния ледяного покрова 1988
  • Бухаров Михаил Васильевич
  • Никитин Петр Анатольевич
  • Спиридонов Юрий Глебович
SU1788487A1
СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА ОТРАЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ ВОЛНЫ ОТ ГРАНИЦЫ РАЗДЕЛА "ВОЗДУХ - ГОРИЗОНТАЛЬНАЯ ПОВЕРХНОСТЬ ПОДСТИЛАЮЩЕЙ СРЕДЫ" 2007
  • Бирульчик Владимир Петрович
  • Шавин Петр Борисович
  • Мордвинкин Игорь Николаевич
RU2346266C1
Способ определения состояния ледяного покрова 2016
  • Чернявец Владимир Васильевич
RU2635332C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 750 563 C1

Реферат патента 2021 года СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ СОСТОЯНИЯ СНЕЖНО-ЛЕДЯНОГО ПОКРОВА

Изобретение относится к области определения характеристик подстилающих поверхностей для дистанционной идентификации состояния снежно-ледяного покрова, в частности к системам обеспечения безопасности транспортировки (доставки) грузов и объектов по водоему со снежно-ледяным покровом. Технический результат: повышение вероятности идентификации составляющих элементов структуры снежно-ледяного покрова, повышение уровня безопасности транспортировки грузов по водоему со снежно-ледяным покровом. Сущность: сканируют контролируемый участок под наклоном линейно-частотно-модулированным сигналом с вертикальной и горизонтальной поляризацией под углом θ в интервале от 25° до 45°, где θ - угол между направлением сканирования и нормалью к поверхности исследуемого участка. Определяют отношения квадратов коэффициентов отражения Френеля сигналов с горизонтальной и вертикальной поляризацией от границ раздела слоев и относительные диэлектрические проницаемости слоев снежно-ледяного покрова , где m=2, 3, …, n - номер слоя снежно-ледяного покрова, индекс m=2 соответствует первому слою снежно-ледяного покрова. Сравнивают полученные значения относительных диэлектрических проницаемостей слоев с заданными значениями εvrΔ и определяют состояние снежно-ледяного покрова по условию εrmvrΔ: «снежный покров», «фирн», «ледяной покров» либо «вода». 5 ил.

Формула изобретения RU 2 750 563 C1

Способ дистанционной идентификации состояния снежно-ледяного покрова, заключающийся в том, что облучают контролируемый участок под наклоном плоскими СВЧ-радиоволнами с вертикальной и горизонтальной поляризацией, принимают отраженный сигнал, одновременно с вертикальной и горизонтальной поляризацией, определяют относительную диэлектрическую проницаемость среды под границей раздела сред, отличающийся тем, что сканируют контролируемый участок под наклоном линейно-частотно-модулированным сигналом с вертикальной и горизонтальной поляризацией под углом θ в интервале от 25° до 45°, где θ - угол между направлением сканирования и нормалью к поверхности исследуемого участка, дополнительно определяют отношения квадратов коэффициентов отражения Френеля сигналов с горизонтальной и вертикальной поляризацией от границ раздела слоев и относительные диэлектрические проницаемости слоев снежно-ледяного покрова , где m=2, 3, …, n - номер слоя снежно-ледяного покрова, индекс m=2 соответствует первому слою снежно-ледяного покрова, сравнивают полученные значения относительных диэлектрических проницаемостей слоев с заданными значениями εvrΔ и определяют состояние снежно-ледяного покрова по условию εrmvrΔ: «снежный покров», «фирн», «ледяной покров» либо «вода».

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2021 года RU2750563C1

Способ дистанционного измерения толщины льда, способ дистанционного измерения прочности льда, устройство для дистанционного измерения толщины льда, устройство для дистанционного измерения прочности льда и дистанционный измерительный модуль 2015
  • Матсузава Такатоши
  • Татейама Казутака
RU2712969C2
SU 1240211 A1, 30.05.1990
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОСТОЯНИЯ ПОВЕРХНОСТИ ДОРОГИ 2011
  • Совлуков Александр Сергеевич
RU2473888C1
СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ ДИЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРОНИЦАЕМОСТИ СРЕДЫ ПОД ГРАНИЦЕЙ АТМОСФЕРА-ОКЕАН 2015
  • Запевалов Александр Сергеевич
RU2623668C1
Способ измерения относительной комплексной диэлектрической проницаемости материала с потерями в СВЧ диапазоне 2015
  • Валеев Георгий Галиуллович
RU2613810C1
Выбрасывающий ячеистый аппарат для рядовых сеялок 1922
  • Лапинский(-Ая Б.
  • Лапинский(-Ая Ю.
SU21A1
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ТОЛЩИНЫ СНЕЖНОГО ПОКРОВА 2004
  • Шошин Е.Л.
  • Суханюк А.М.
  • Плюснин И.И.
RU2262718C1
DE 4141446 C1, 25.02.1993
US 9652674 B2, 16.05.2017
US 9140786 В2, 22.09.2015.

RU 2 750 563 C1

Авторы

Машков Виктор Георгиевич

Даты

2021-06-29Публикация

2020-08-12Подача