УПРОЩЕННЫЙ ТОРГОВЫЙ АВТОМАТ Российский патент 2021 года по МПК G07F11/16 G07F11/42 

Область техники

[0001] Варианты осуществления настоящего изобретения в целом относятся к торговым автоматам и, в частности, к торговым автоматам, которые предоставляют потребителям торговые продукты без сбрасывания торговых продуктов.

Предпосылки создания изобретения

[0002] Торговые автоматы используются для хранения и доставки продуктов (например, напитков в бутылках, банках, коробках и т.д.) потребителям. Традиционные торговые автоматы часто доставляют продукты путем сбрасывания продуктов в область выдачи, причем потребитель открывает шарнирную дверцу, например, для извлечения продукта. Другие торговые автоматы не сбрасывают продукты, но для этих торговых автоматов требуются высокие уровни обслуживания и технического обслуживания.

КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0003] В некоторых вариантах осуществления торговый автомат содержит два горизонтальных ходовых винта, первый и второй двигатели, вертикальный ходовой винт, полку, чашу доставки и область доставки. В некоторых вариантах осуществления первый двигатель соединен с двумя горизонтальными ходовыми винтами и приводит их в движение. В некоторых вариантах осуществления вертикальный ходовой винт перемещается горизонтально вдоль двух горизонтальных ходовых винтов. В некоторых вариантах осуществления второй двигатель соединен с вертикальным ходовым винтом и приводит его в движение. В некоторых вариантах осуществления полка содержит торговый продукт и имеет подвижный затвор, который удерживает торговый продукт на полке. В некоторых вариантах осуществления чаша доставки соединена с вертикальным ходовым винтом и перемещается вертикально вдоль вертикального ходового винта. В некоторых вариантах осуществления чаша доставки содержит соленоид и плунжер. В некоторых вариантах осуществления соленоид активирует плунжер, а плунжер открывает затвор для выдачи торгового продукта на чашу доставки. В некоторых вариантах осуществления область доставки имеет внешнюю дверцу. В некоторых вариантах осуществления внешняя дверца изолирует область доставки от наружной стороны торгового автомата при нахождении в закрытом положении и обеспечивает доступ к торговому продукту с наружной стороны торгового автомата через отверстие при нахождении в открытом положении. В некоторых вариантах осуществления механическое взаимодействие между чашей доставки и областью доставки приводит к перемещению внешней дверцы в открытое положение.

[0004] В некоторых вариантах осуществления первый двигатель расположен смежно со вторым двигателем. В некоторых вариантах осуществления первый и второй двигатели расположены за пределами пространства для хранения торгового автомата. В некоторых вариантах осуществления торговый автомат содержит прозрачную переднюю панель.

[0005] В некоторых вариантах осуществления чаша доставки содержит приемный резервуар, имеющий открытую сторону, обращенную к полке и принимающую торговый продукт. В некоторых вариантах осуществления механическое взаимодействие между чашей доставки и областью доставки приводит к повороту чаши доставки таким образом, что открытая сторона совмещается с отверстием. В некоторых вариантах осуществления механическое взаимодействие приводит к повороту чаши доставки и одновременному открытию внешней дверцы. В некоторых вариантах осуществления торговый автомат также содержит рейку и зубчатое колесо. В некоторых вариантах осуществления механическое взаимодействие предусматривает взаимодействие между рейкой и зубчатым колесом.

[0006] В некоторых вариантах осуществления затвор содержит два боковых затвора, механически связанных с передней пластиной. В некоторых вариантах осуществления плунжер толкает переднюю пластину для открытия двух боковых затворов. В некоторых вариантах осуществления торговый автомат также содержит пружину, которая закрывает два боковых затвора. В некоторых вариантах осуществления торговый автомат также содержит оптический датчик, который обнаруживает, когда затвор полностью открыт, и подает сигнал на соленоид.

[0007] В некоторых вариантах осуществления полка является плоской. В некоторых вариантах осуществления торговый автомат также содержит ультразвуковой датчик, расположенный на чаше доставки. В некоторых вариантах осуществления ультразвуковой датчик обнаруживает торговый продукт внутри чаши доставки.

[0008] В некоторых вариантах осуществления торговый автомат содержит внешний корпус, пространство для хранения в пределах внешнего корпуса, систему доставки и область доставки. В некоторых вариантах осуществления в пространстве для хранения хранится торговый продукт. В некоторых вариантах осуществления система доставки выполнена с возможностью перемещения в направлении X и направлении Y. В некоторых вариантах осуществления система доставки имеет приемный резервуар с открытой стороной и зубчатым колесом, механически соединенным с приемным резервуаром. В некоторых вариантах осуществления область доставки имеет рейку, внешнюю дверцу и выступ, механически соединенный с внешней дверцей и выступающий через паз. В некоторых вариантах осуществления внешняя дверца изолирует область доставки от наружной стороны внешнего корпуса в закрытом положении и обеспечивает доступ к торговому продукту с наружной стороны внешнего корпуса в открытом положении. В некоторых вариантах осуществления поверхность системы доставки проталкивает выступ вдоль паза по мере того, как система доставки перемещает торговый продукт в область доставки, таким образом перемещая внешнюю дверцу из закрытого положения в открытое положение. В некоторых вариантах осуществления рейка взаимодействует с зубчатым колесом, когда система доставки перемещает торговый продукт в область доставки, таким образом поворачивая приемный резервуар так, чтобы открытая сторона была обращена к образованному отверстию, когда внешняя дверца находится в открытом положении.

[0009] В некоторых вариантах осуществления паз является изогнутым, а внешняя дверца перемещается с поворотом. В некоторых вариантах осуществления торговый автомат также содержит внутреннюю дверцу между областью доставки и пространством для хранения. В некоторых вариантах осуществления система доставки механически открывает внутреннюю дверцу.

[0010] В некоторых вариантах осуществления способ продажи продукта потребителю из торгового автомата включает перемещение чаши доставки для совмещения чаши доставки с полкой, содержащей продукт, открытие затвора полки путем активации соленоида в течение временного периода, размещение продукта в чаше доставки и перемещение чаши доставки в область доставки таким образом, что продукт предоставляется потребителю в вертикальной ориентации. В некоторых вариантах осуществления перемещение чаши доставки в область доставки приводит к механическому открыванию внешней дверцы для обеспечения доступа к области доставки и механическому повороту чаши доставки для обеспечения доступа потребителя к продукту. В некоторых вариантах осуществления торговый автомат содержит прозрачную переднюю панель.

[0011] В некоторых вариантах осуществления способ также включает закрытие затвора пружиной после завершения временного периода. В некоторых вариантах осуществления временной период позволяет выдавать с полки только один продукт. В некоторых вариантах осуществления способ также включает разблокирование и открытие внутренней дверцы в область доставки.

[0012] В некоторых вариантах осуществления способ также включает удаление чаши доставки из области доставки после удаления продукта потребителем. В некоторых вариантах осуществления удаление чаши доставки из области доставки приводит к закрытию внешней дверцы, закрытию и блокировке внутренней дверцы. В некоторых вариантах осуществления прозрачная передняя панель содержит стекло.

[0013] Дополнительные особенности и преимущества вариантов осуществления изобретения, а также структура и функционирование различных вариантов осуществления изобретения подробно описаны ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи. Следует отметить, что изобретение не ограничено конкретными вариантами осуществления, описанными в настоящем документе. Такие варианты осуществления представлены в настоящем документе только в качестве примера. Специалистам в соответствующей (-их) области (-ях) будут очевидны дополнительные варианты осуществления, исходя из идей, содержащихся в настоящем документе.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ

[0014] Прилагаемые графические материалы, которые включены в настоящий документ и образуют часть описания, иллюстрируют варианты осуществления настоящего изобретения и вместе с описанием дополнительно служат для пояснения принципов изобретения и создания возможности для специалиста в соответствующей (-их) области (-ях) изготавливать и применять изобретение.

[0015] На ФИГ. 1 представлен вид в перспективе торгового автомата в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0016] На ФИГ. 2 представлен вид в перспективе системы доставки для торгового автомата в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0017] На ФИГ. 3 представлен вид крупным планом части системы доставки для торгового автомата в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0018] На ФИГ. 4 представлен вид крупным планом части системы доставки для торгового автомата в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0019] На ФИГ. 5 представлен вид крупным планом части системы доставки для торгового автомата в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0020] На ФИГ. 6 представлен вид крупным планом части системы доставки для торгового автомата в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0021] На ФИГ. 7 представлен вид крупным планом части системы доставки для торгового автомата в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0022] На ФИГ. 8 представлен вид в перспективе чаши доставки для торгового автомата в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0023] На ФИГ. 9 представлен вид в перспективе чаши доставки для торгового автомата в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0024] На ФИГ. 10 представлен внутренний вид части чаши доставки для торгового автомата в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0025] На ФИГ. 11 представлен вид в перспективе полки для торгового автомата в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0026] На ФИГ. 12 представлен вид в перспективе толкателя продукта для торгового автомата в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0027] На ФИГ. 13 представлен вид снизу полки для торгового автомата в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0028] На ФИГ. 14 представлен вид сверху полки для торгового автомата в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0029] На ФИГ. 15 представлен вид сверху полки для торгового автомата в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0030] На ФИГ. 16 представлен вид в перспективе полки для торгового автомата в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0031] На ФИГ. 17 представлен вид в перспективе области доставки для торгового автомата в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0032] На ФИГ. 18А представлен в ид в перспективе области доставки для торгового автомата в закрытой конфигурации в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0033] На ФИГ. 18В представлен вид в перспективе области доставки для торгового автомата в открытой конфигурации в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0034] На ФИГ. 19 представлен внутренний вид области доставки для торгового автомата в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0035] НА ФИГ. 20A-20G представлена работа чаши доставки, поступающей в область доставки торгового автомата в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0036] На ФИГ. 21 представлен вид спереди области доставки торгового автомата в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0037] На ФИГ. 22 представлен вид в перспективе дверцы для торгового автомата в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0038] На ФИГ. 23 представлен частичный внутренний вид дверцы для торгового автомата в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0039] На ФИГ. 24 представлен частичный внутренний вид дверцы для торгового автомата в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0040] На ФИГ. 25 представлен вид сверху холодильного агрегата для торгового автомата в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0041] На ФИГ. 26 представлен вид в перспективе холодильного агрегата в торговом автомате в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

[0042] Свойства и преимущества вариантов осуществления изобретения станут более очевидными из подробного описания, изложенного ниже, если рассматривать его в совокупности с чертежами, на каждом из которых одинаковые номера позиций идентифицируют соответствующие элементы.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0043] Далее будет (-ут) подробно описано (-ы) настоящее (-ие) изобретение (-я) со ссылкой на варианты осуществления, представленные в настоящем документе, как показано на сопроводительных чертежах. Ссылки на «один вариант осуществления», «вариант осуществления», «пример осуществления» и т.п. означают, что описанный вариант осуществления может включать в себя конкретный признак, структуру или характеристику, однако каждый вариант осуществления не обязательно включает в себя конкретный признак, структуру или характеристику. Более того, такие выражения не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Дополнительно, когда конкретный признак, структура или характеристика описаны в связи с вариантом осуществления, считается, что специалисту в данной области будет понятно, что это влияет на такой признак, структуру или характеристику в связи с другими вариантами осуществления, независимо от того, описаны они явным образом или нет.

[0044] Торговые автоматы используются для хранения и доставки продуктов (например, напитков в бутылках, банках, коробках и т.д.) потребителям. Традиционные торговые автоматы часто доставляют продукты путем сбрасывания продуктов в область выдачи, причем потребитель открывает шарнирную дверцу, например, для извлечения продукта. Тем не менее, потребителю может быть неприятно видеть и/или слышать, как падает продукт. Кроме того, сбрасывание некоторых продуктов (например, газированных напитков) может привести испарению продукта при открытии. Представление продукта потребителю вместо сбрасывания продукта улучшит качество продукта и ощущения пользователя.

[0045] В то время как некоторые торговые автоматы не сбрасывают продукты, эти торговые автоматы требуют высокого уровня обслуживания и технического обслуживания. Таким образом, желательно обеспечить торговый автомат, который представляет потребителю продукт, но снижает сложность других торговых автоматов (т.е. упрощенный торговый автомат). Более того, желательно, чтобы в торговом автомате можно было разместить продукты различных форм (например, цилиндрические, квадратные) и размеров, обеспечивая при этом простую загрузку продуктов.

[0046] Соответственно, в некоторых вариантах осуществления упрощенный торговый автомат содержит систему хранения, систему доставки и область доставки. Эти компоненты взаимодействуют друг с другом для выдачи, транспортировки и представления торговых продуктов потребителям без какого-либо сбрасывания. В некоторых вариантах осуществления взаимодействия преимущественно являются механическими, таким образом уменьшая сложность торгового автомата и снижая необходимость в обслуживании и техническом обслуживании.

[0047] В некоторых вариантах осуществления система хранения является модульной. В некоторых вариантах осуществления система хранения содержит одну или более полок. В некоторых вариантах осуществления множество полок образуют решетку из областей для хранения продуктов. В некоторых вариантах осуществления каждая полка выполнена с возможностью выдачи торговых продуктов. Например, каждая полка может содержать механизм для выдачи торговых продуктов, такой как подпружиненный толкатель продукта. В качестве другого примера, каждая полка может быть наклонена вниз таким образом, что торговые продукты съезжают с полки под действием силы тяжести и/или она способствует этому. В некоторых вариантах осуществления каждая полка является плоской. В некоторых вариантах осуществления каждая полка содержит затвор, который удерживает торговые продукты на полке до тех пор, пока торговый автомат не будет готов к выдаче торгового продукта.

[0048] В некоторых вариантах осуществления система доставки содержит механизм перемещения в направлениях X и Y и чашу доставки. В некоторых вариантах осуществления механизм перемещения в направлениях X и Y перемещает чашу доставки в направлении X и направлении Y, позволяя расположить чашу доставки рядом с полкой для приема торгового продукта и затем переместить ее в область доставки для представления торгового продукта потребителю. В некоторых вариантах осуществления механизм перемещения в направлениях X и Y содержит ходовые винты и гаечные узлы.

[0049] В некоторых вариантах осуществления чаша доставки соединена с механизмом перемещения в направлениях X и Y и содержит платформу для поддержки торгового продукта. В некоторых вариантах осуществления чаша доставки сообщается с полкой. В некоторых вариантах осуществления чаша доставки сообщается с полкой для надлежащего размещения чаши доставки. В некоторых вариантах осуществления чаша доставки взаимодействует с полкой для открытия затвора, что позволяет выдать один из торговых продуктов на чашу доставки или в нее. Например, чаша доставки может содержать исполнительный механизм для открытия затвора. В некоторых вариантах осуществления чаша доставки открывает затвор с помощью соленоида, активирующего плунжер.

[0050] В некоторых вариантах осуществления область доставки содержит место извлечения для потребителя, чтобы извлечь торговый продукт. В некоторых вариантах осуществления область доставки содержит внешнюю дверцу, которая изолирует область доставки от наружной стороны торгового автомата. В некоторых вариантах осуществления чаша доставки механически взаимодействует с областью доставки при входе чаши доставки в область доставки для обеспечения потребителю доступа к торговому продукту, таким образом предоставляя потребителю торговый продукт. В некоторых вариантах осуществления механическое взаимодействие приводит к повороту чаши доставки, открытию внутренней дверцы, разблокировке внутренней дверцы и/или открытию внешней дверцы области доставки. В некоторых вариантах осуществления механическое взаимодействие предусматривает взаимодействие между зубчатым колесом и рейкой. В некоторых вариантах осуществления механическое взаимодействие предусматривает взаимодействие между толкающей поверхностью и выступом, выступающим через паз. В некоторых вариантах осуществления механическое взаимодействие предусматривает взаимодействие между выступом и блокирующим механизмом. В некоторых вариантах осуществления механическое взаимодействие предусматривает усилие, воздействующее непосредственно на внутреннюю дверцу.

[0051] Торговые продукты могут включать напитки, такие как бутилированная вода, энергетические напитки, газированные безалкогольные напитки, молочные продукты, соки, спортивные напитки и т.п., а также продукты питания, такие как чипсы, злаковые батончики, энергетические батончики, сэндвичи, мороженое, конфеты и другие закуски. Торговые продукты могут быть упакованы в различных размерах, формах и стилях. Таким образом, хотя в настоящем документе в основном рассматриваются напитки, описанные принципы также применимы и к другим типам торговых продуктов. Описанные в настоящем документе упрощенные торговые автоматы можно использовать в любой обстановке (например, в школьных городках, магазинах, торговых центрах, офисах и т.д.).

[0052] Эти и другие варианты осуществления описаны ниже со ссылкой на фигуры. Однако специалистам в данной области будет понятно, что подробное описание, приведенное в настоящем документе в отношении этих фигур, предназначено только для пояснительных целей и не должно рассматриваться как ограничение.

[0053] В некоторых вариантах осуществления торговый автомат 10, как показано, например, на ФИГ. 1, содержит внешний корпус 14. Внешний корпус 14 может быть изготовлен из множества частей (таких как боковые панели, задняя панель, передняя панель, верхняя панель или нижняя панель) или может быть структурирован любым способом, известным в данной области, без отступления от настоящего изобретения. В некоторых вариантах осуществления торговый автомат 10 содержит переднюю панель 16. В некоторых вариантах осуществления передняя панель 16 является прозрачной. В некоторых вариантах осуществления передняя панель 16 выполнена из стекла (например, из одного или двух листов). В некоторых вариантах осуществления передняя панель 16 выполнена из прозрачного пластика. В некоторых вариантах осуществления размер и форма передней панели 16 позволяют потребителям видеть торговые продукты 12, хранящиеся внутри торгового автомата 10.

[0054] В некоторых вариантах осуществления торговый автомат 10 содержит пользовательский интерфейс 18. В некоторых вариантах осуществления пользовательский интерфейс 18 содержит клавиатуру и/или сенсорный экран, который может быть использован, например, для выбора требуемого торгового продукта 12 или ввода информации (такой как PIN-код). В некоторых вариантах осуществления пользовательский интерфейс 18 содержит платежные механизмы. Например, пользовательский интерфейс 18 может содержать одну или более из зоны приема наличных денег (например, щель для банкнот и/или монет), считывателя карт (например, для считывания кредитных карт, дебетовых карт, идентификационных карт и т.д.) и механизмов бесконтактной оплаты (например, механизмов на основе RFID, QR-кодов, NFC, Bluetooth и т.д.). В некоторых вариантах осуществления пользовательский интерфейс 18 содержит механизмы возврата платежей, такие как механизм возврата банкнот и/или монет. В некоторых вариантах осуществления пользовательский интерфейс 18 расположен смежно с передней панелью 16. В некоторых вариантах осуществления пользовательский интерфейс 18 окружен пластиковой крышкой 19.

[0055] В некоторых вариантах осуществления торговый автомат 10 используется для продажи одного или более торговых продуктов 12. В некоторых вариантах осуществления каждый из торговых продуктов 12 может представлять собой один и тот же тип продукта (например, бутилированную воду). В некоторых вариантах осуществления торговый автомат 10 может содержать множество торговых продуктов 12 (например, бутилированную воду, безалкогольные напитки различных вкусов, соки и т.д.).

[0056] В некоторых вариантах осуществления торговый автомат 10 содержит пространство 20 для хранения. Например, пространство 20 для хранения может быть расположено внутри внешнего корпуса 14. В некоторых вариантах осуществления пространство 20 для хранения содержит пространство, видимое через переднюю панель 16. В некоторых вариантах осуществления в торговом автомате 10 хранятся торговые продукты 12 в пространстве 20 для хранения. Например, в торговом автомате 10 могут храниться торговые продукты 12 на множестве полок 300 в пространстве 20 для хранения. В некоторых вариантах осуществления каждая полка 300 может быть выделена под конкретный тип торгового продукта 12.

[0057] В некоторых вариантах осуществления торговый автомат 10 содержит область 400 доставки. В некоторых вариантах осуществления область 400 доставки выполнена с возможностью представления потребителям торговых продуктов 12. В некоторых вариантах осуществления область 400 доставки окружена пластиковой крышкой 19. В некоторых вариантах осуществления область 400 доставки размещена смежно с пользовательским интерфейсом 18 (например, ниже него). В некоторых вариантах осуществления область 400 доставки содержит внешнюю дверцу 410. При закрытии внешняя дверца 410 может изолировать область 400 доставки от пространства снаружи торгового автомата 10.

[0058] В некоторых вариантах осуществления, как показано, например, на ФИГ. 2, торговый автомат 10 содержит систему 100 доставки для транспортировки торговых продуктов 12 от полок 300 к области 400 доставки. В некоторых вариантах осуществления система 100 доставки расположена между передней панелью 16 и полками 300. В некоторых вариантах осуществления система 100 доставки содержит механизм перемещения в направлениях X и Y и чашу 200 доставки. В некоторых вариантах осуществления механизм перемещения в направлениях X и Y системы 100 доставки выполнен с возможностью перемещения чаши 200 доставки в любое положение в ее плоскости в пределах пространства 20 для хранения, тем самым обеспечивая размещение чаши 200 доставки рядом с любой из множества полок 300 и размещение в области 400 доставки.

[0059] В некоторых вариантах осуществления механизм перемещения в направлениях X и Y системы 100 доставки прикреплен к торговому автомату 10 посредством опорных кронштейнов 102. В некоторых вариантах осуществления опорные кронштейны 102 могут быть расположены в углах механизма перемещения в направлениях X и Y. В некоторых вариантах осуществления механизм перемещения в направлениях X и Y содержит опорную планку 104, которая обеспечивает дополнительную опору для закрепления механизма перемещения в направлениях X и Y внутри торгового автомата 10. В некоторых вариантах осуществления опорная планка 104 может быть расположена вблизи верхней части торгового автомата 10.

[0060] В некоторых вариантах осуществления механизм перемещения в направлениях X и Y системы 100 доставки содержит систему ходовых винтов и гаечных узлов. В некоторых вариантах осуществления гаечный узел содержит компонент (например, кронштейн), который прикрепляет ходовой винт к элементу, который перемещается вдоль ходового винта (например, чашу 200 доставки, другой ходовой винт и т.д.). Компонент может иметь резьбу на внутренней части, вследствие чего по мере вращения ходового винта компонент перемещается вдоль ходового винта. Далее это отношение называется конфигурацией гайки.

[0061] В некоторых вариантах осуществления механизм перемещения в направлениях X и Y содержит нижний горизонтальный ходовой винт 105, верхний горизонтальный ходовой винт 110 и вертикальный ходовой винт 120. В некоторых вариантах осуществления нижний горизонтальный ходовой винт 105 расположен вблизи нижней части торгового автомата 10. В некоторых вариантах осуществления нижний горизонтальный ходовой винт 105 расположен под нижней частью передней панели 16 таким образом, чтобы выходить за пределы видимости потребителя. В н екоторых вариантах осуществления верхний горизонтальный ходовой винт 110 расположен вблизи верхней части торгового автомата 10. В некоторых вариантах осуществления верхний горизонтальный ходовой винт 110 расположен над верхней частью передней панели 16 таким образом, чтобы выходить за пределы видимости потребителя. В некоторых вариантах осуществления верхний горизонтальный ходовой винт 110 соединен с двигателем 114 и приводится им в движение (см. ФИГ. 3). В некоторых вариантах осуществления двигатель 114 расположен внутри двигательного отсека 130. В некоторых вариантах осуществления двигатель 114 представляет собой двигатель постоянного тока. В некоторых вариантах осуществления нижний горизонтальный ходовой винт 105 также соединен с двигателем 114 и приводится им в движение. В некоторых вариантах осуществления нижний горизонтальный ходовой винт 105 опосредованно соединен с двигателем 114.

[0062] В некоторых вариантах осуществления движение верхнего горизонтального ходового винта 110 передается на нижний горизонтальный ходовой винт 105 посредством передающей тяги 112. Например, как показано на ФИГ. 4, передаточная шестерня 111 может быть соединена с верхним горизонтальным ходовым винтом 110, а передаточная шестерня 113 может быть соединена с передающей тягой 112. Передаточная шестерня 111 может входить в зацепление с передаточной шестерней 113 таким образом, что при вращении верхнего горизонтального ходового винта 110 передающая тяга 112 также поворачивается. Как показано на ФИГ. 6, передаточная шестерня 109 может быть соединена с передающей тягой 112, а передаточная шестерня 107 может быть соединена с нижним горизонтальным ходовым винтом 105. Передаточная шестерня 109 может зацеплять передаточную шестерню 107 таким образом, что при повороте передающей тяги 112 нижний горизонтальный ходовой винт 105 также вращается. В некоторых вариантах осуществления верхний горизонтальный ходовой винт 110 и нижний горизонтальный ходовой винт 105 вращаются с одинаковой скоростью. Например, передаточное отношение между передаточной шестерней 111 и передаточной шестерней 113 может составлять 1:1, а передаточное отношение между передаточной шестерней 109 и передаточной шестерней 107 также может составлять 1:1. В некоторых вариантах осуществления передающая тяга 112 расположена на стороне торгового автомата 10, противоположной области 400 доставки. В некоторых вариантах осуществления передающая тяга 112 расположена слева от передней панели 16 таким образом, чтобы выходить за пределы видимости потребителя.

[0063] В некоторых вариантах осуществления вертикальный ходовой винт 120 соединен с верхним горизонтальным ходовым винтом 110 и нижним горизонтальным ходовым винтом 105, как показано, например, на ФИГ. 5 и 7, с конфигурацией гайки таким образом, что вертикальный ходовой винт 120 перемещается вдоль верхнего горизонтального ходового винта 110 и нижнего горизонтального ходового винта 105 при вращении верхнего горизонтального ходового винта 110 и нижнего горизонтального ходового винта 105. В некоторых вариантах осуществления вертикальный ходовой винт 120 соединен с двигателем 124 (см. ФИГ. 2-3). В некоторых вариантах осуществления вертикальный ходовой винт 120 соединен с двигателем 124 опосредованно посредством передающей тяги 122. Например, как показано на ФИГ. 5, передаточная шестерня 121 может быть соединена с передающей тягой 122, а передаточная шестерня 123 может быть соединена с вертикальным ходовым винтом 120. Передаточная шестерня 121 может зацеплять передаточную шестерню 123 таким образом, что при повороте передающей тяги 122 вертикальный ходовой винт 120 также вращается. В некоторых вариантах осуществления передающая тяга 122 расположена смежно с верхним горизонтальным ходовым винтом 110. Таким образом, в некоторых вариантах осуществления передающая тяга 122 расположена над верхней частью передней панели 16 так, чтобы выходить за пределы видимости потребителя. В некоторых вариантах осуществления передающая тяга 122 имеет квадратную форму.

[0064] В некоторых вариантах осуществления двигатель 124 расположен смежно с двигателем 114. В некоторых вариантах осуществления двигатель 124 расположен внутри двигательного отсека 130. В некоторых вариантах осуществления двигатель 124 представляет собой двигатель постоянного тока. В некоторых вариантах осуществления двигательный отсек 130 содержит изоляцию 132, как показано на ФИГ. 3, на которой двигательный отсек 130 удален. В некоторых вариантах осуществления изоляция 132 может уменьшать шум двигателей 114 и 124, который может быть слышен потребителям. В некоторых вариантах осуществления двигательный отсек 130 размещен за пределами видимости потребителя. Например, двигательный отсек 130 может быть расположен в правом верхнем углу (т.е. справа и/или над краями передней панели 16). Таким образом, в некоторых вариантах осуществления двигательный отсек 130 может быть размещен за пределами пространства 20 для хранения. В некоторых вариантах осуществления двигатели 114 и 124 управляются контроллером. Например, двигатели 114 и 124 могут принимать сигналы от контроллера для перемещения чаши 200 доставки на определенную величину в направлении X и определенную величину в направлении Y. Сигналы от контроллера могут быть основаны на выборе конкретного торгового продукта 12 потребителем посредством пользовательского интерфейса 18. Контроллер может представлять собой один контроллер, который управляет обоими двигателями 114 и 124, или это может быть два отдельных контроллера, которые независимо управляют двигателями 114 и 124.

[0065] В некоторых вариантах осуществления опорная балка 140 соединена с вертикальным ходовым винтом 120. В некоторых вариантах осуществления опорная балка 140 выполнена с возможностью обеспечения дополнительной структурной опоры вертикальному ходовому винту 120. В некоторых вариантах осуществления опорная балка 140 служит для скрытия участков механизма перемещения в направлениях X и Y от видимости потребителя (например, вертикального ходового винта 120, электрических соединений, кронштейнов и т.д.).

[0066] В некоторых вариантах осуществления чаша 200 доставки системы 100 доставки соединена с вертикальным ходовым винтом 200, как показано, например, на ФИГ. 2 и 8, с конфигурацией гайки таким образом, что чаша 200 доставки перемещается вдоль вертикального ходового винта 120 по мере вращения вертикального ходового винта 120. Таким образом, чаша 200 доставки может перемещаться в направлении Y по мере вращения вертикального ходового винта 120 и в направлении X (вместе с вертикальным ходовым винтом 120 и опорной балкой 140) при вращении верхнего горизонтального ходового винта 110 и нижнего горизонтального ходового винта 105. Таким образом, чаша 200 доставки может быть точно и надежно расположена на любой из полок 300 и в области 400 доставки на основании сигналов, принимаемых контроллером, который управляет двигателями 114 и 124. В некоторых вариантах осуществления вместо системы ходовых винтов и гаечных узлов можно использовать другие типы механизмов перемещения в направлениях X и Y для точного размещения чаши 200 доставки.

[0067] В некоторых вариантах осуществления чаша 200 доставки выполнена с возможностью приема торгового продукта 12 с полок 300 и транспортировки торгового продукта 12 в область 400 доставки. В некоторых вариантах осуществления изобретения чаша 200 доставки выполнена с возможностью взаимодействия с полками 300. В некоторых вариантах осуществления чаша 200 доставки может сообщаться с полкой 300 и наоборот. Например, полка 300 может отправлять сигнал на чашу 200 доставки, указывающий на прибытие чаши 200 доставки в правильное положение. В качестве другого примера, чаша 200 доставки может отправлять полке 300 сигнал о том, что чаша 200 доставки готова к получению торгового продукта 12. Сигналы между чашей 200 доставки и полкой 300 могут использовать, например, технологии RFID, NFC или Bluetooth. В некоторых вариантах осуществления чаша 200 доставки может содержать исполнительный механизм, который приводит к выдаче торгового продукта 12 с полки 300. В некоторых вариантах осуществления исполнительный механизм представляет собой механический исполнительный механизм.

[0068] В некоторых вариантах осуществления чаша 200 доставки выполнена с возможностью взаимодействия с областью 400 доставки. В некоторых вариантах осуществления взаимодействие между чашей 200 доставки и областью 400 доставки позволяет потребителю легко получать доступ к торговому продукту 12 в пределах области 400 доставки. В некоторых вариантах осуществления взаимодействие между чашей 200 доставки и областью 400 доставки приводит к открытию внешней дверцы 410. В некоторых вариантах осуществления чаша 200 доставки выполнена с возможностью механического взаимодействия с областью 400 доставки. В некоторых вариантах осуществления механическое взаимодействие между чашей 200 доставки и областью 400 доставки приводит к открытию внешней дверцы 410. В некоторых вариантах осуществления механическое взаимодействие между чашей 200 доставки и областью 400 доставки приводит к перемещению других компонентов области 400 доставки и/или чаши 200 доставки, что обеспечивает более эффективный доступ потребителя к торговому продукту 12. В некоторых вариантах осуществления механическое взаимодействие между чашей 200 доставки и областью 400 доставки эффективно представляет потребителю торговый продукт 12.

[0069] В некоторых вариантах осуществления, как показано, например, на ФИГ. 8 10, чаша 200 доставки содержит приемный резервуар 210 и платформу 220. В некоторых вариантах осуществления приемный резервуар 210 является прозрачным, позволяя потребителям видеть торговый продукт 12 по мере его транспортировки в область 400 доставки. В некоторых вариантах осуществления приемный резервуар 210 имеет открытую сторону 212. В некоторых вариантах осуществления открытая сторона 212 обращена к полкам 300. В некоторых вариантах осуществления приемный резервуар 210 выполнен с возможностью поворота относительно платформы 220. Например, как более подробно описано ниже, приемный резервуар 210 может поворачиваться на 180 градусов по мере того, как он входит в область 400 доставки, так что открытая сторона 212 обращается к потребителю, таким образом облегчая доступ потребителя к торговому продукту 12.

[0070] В некоторых вариантах осуществления платформа 220 поддерживает приемный резервуар 210. В некоторых вариантах осуществления платформа 220 содержит элементы, облегчающие доступ потребителя к торговому продукту 12. Эти элементы могут включать в себя толкающую поверхность 222, выступ 224 и/или зубчатое колесо 226 (см. ФИГ. 10). В некоторых вариантах осуществления толкающая поверхность 222 может открывать внешнюю дверцу 410, как более подробно описано ниже. В некоторых вариантах осуществления выступ 224 может разблокировать внутреннюю дверцу 420 области 400 доставки, как более подробно описано ниже. В некоторых вариантах осуществления зубчатое колесо 226 может взаимодействовать с рейкой 430 области 400 доставки для поворота приемного резервуара 210, как более подробно описано ниже. Таким образом, в некоторых вариантах осуществления зубчатое колесо 226 соединено с приемным сосудом 210 так, что вращение зубчатого колеса 226 связано с поворотом приемного резервуара 210.

[0071] В некоторых вариантах осуществления чаша 200 доставки содержит датчик 230 для обнаружения того, находится ли торговый продукт 12 внутри чаши 200 доставки (т.е. датчик 230 может обнаруживать присутствие или отсутствие торгового продукта 12 внутри чаши 200 доставки). В некоторых вариантах осуществления датчик 230 представляет собой ультразвуковой датчик. В некоторых вариантах осуществления приемный резервуар 210 содержит отверстия 214 для способствования обнаружению торгового продукта 12 датчиком 230. В некоторых вариантах осуществления приемный резервуар 210 содержит два отверстия 214 на противоположных сторонах, так что датчик 230 может обнаруживать, когда торговый продукт 12 поступает с полки 300 (т.е. до поворота на 180 градусов) и может обнаруживать, когда потребитель удаляет торговый продукт 12 в области 400 доставки (т.е. после поворота на 180 градусов).

[0072] В некоторых вариантах осуществления перемещения чаши 200 доставки могут быть основаны на датчике 230, обнаруживающем торговый продукт 12 (или его отсутствие). Например, чаша 200 доставки может оставаться в области 400 доставки до тех пор, пока не будет обнаружено отсутствие торгового продукта 12 (что указывает на то, что потребитель извлек торговый продукт 12). В качестве другого примера, чаша 200 доставки может оставаться возле полки 300 до тех пор, пока не обнаружит торговый продукт 12 (указывая, что торговый продукт 12 готов к транспортировке в область 400 доставки). В некоторых вариантах осуществления вместо датчика 230 могут использоваться различные типы датчиков, расположенных в том же или в других местоположениях. Например, может быть использован датчик давления для обнаружения наличия торгового продукта 12 с учетом массы приемного резервуара 210 и предмета в нем.

[0073] В некоторых вариантах осуществления чаша 200 доставки содержит элементы, облегчающие выдачу торгового продукта 12 с полок 300. Например, как описано выше, чаша 200 доставки и полка 300 могут отправлять сигналы для сообщения о правильном расположении чаши 200 доставки относительно полки 300. В некоторых вариантах осуществления чаша 200 доставки может содержать исполнительный механизм. В некоторых вариантах осуществления исполнительный механизм может отправлять сигнал полке 300 для выдачи торгового продукта 12. В некоторых вариантах осуществления сигнал может быть отправлен с помощью технологий RFID, NFC или Bluetooth. В некоторых вариантах осуществления исполнительный механизм может представлять собой механический исполнительный механизм. В некоторых вариантах осуществления исполнительный механизм содержит соленоид 240 и плунжер 242, как показано, например, на ФИГ. 10. В некоторых вариантах осуществления соленоид 240 активирует плунжер 242. В некоторых вариантах осуществления при активации плунжера 242 плунжер 242 взаимодействует с полкой 300, как более подробно описано ниже, чтобы полка 300 могла выдавать один торговый продукт 12 в чашу 200 доставки. В некоторых вариантах осуществления соленоид 240 активирует плунжер 242 в течение временного периода.

[0074] В некоторых вариантах осуществления, как показано, например, на ФИГ. 11, полка 300 содержит область 305 для хранения продукта, толкатель 310 продукта и затвор 320. Хотя на ФИГ. 11 показана только одна полка 300, торговый автомат 10 может содержать множество полок 300. В некоторых вариантах осуществления полки 300 имеют модульную конструкцию. В некоторых вариантах осуществления полки 300 могут быть расположены в сетке (т.е. смежные полки 300 в ряду и множество рядов полок 300, расположенных вертикально). В некоторых вариантах осуществления область 305 для хранения продукта выполнена с возможностью приема множества торговых продуктов 12, имеющих различные формы и размеры. В некоторых вариантах осуществления торговые продукты 12 загружают в область 305 для хранения продукта путем проталкивания торговых продуктов относительно толкателя 310 и через затвор 320.

[0075] В некоторых вариантах осуществления толкатель 310 изделия выполнен с возможностью скольжения вдоль полки 300 посредством скользящих элементов 312, как показано, например, на ФИГ. 12. В некоторых вариантах осуществления, как показано, например, на ФИГ. 13, скользящие элементы 312 могут скользить вдоль направляющих 302 полки 300. Как показано на ФИГ. 12, толкатель 310 продукта может быть смещен к передней части полки 300. При вставке торговых продуктов 12 в область 305 для хранения продукта толкатель 310 продукта выталкивается к задней части полки 300. В некоторых вариантах осуществления толкатель 310 продукта подпружинен с тем, чтобы вытолкнуть торговый продукт 12 из области 305 для хранения продукта. Например, толкатель 310 продукта может быть смещен к передней части полки 300 пружиной 314 (см. ФИГ. 14-15). В некоторых вариантах осуществления пружина 314 представляет собой пружину с постоянной жесткостью. Когда толкатель 310 находится на передней стороне полки 300, пружина 314 может быть полностью скручена. Когда торговые продукты 12 вставляются в область 305 для хранения продукта, толкатель 310 продукта выталкивается назад, таким образом раскручивая пружину 314. Раскрученная пружина 314 прикладывает усилие к толкателю 310 продукта, который толкает торговые продукты 12. В некоторых вариантах осуществления полка 300 является плоской или горизонтальной, например, полка 300 может быть параллельна дну или основанию торгового автомата 10. В некоторых вариантах осуществления полка 300 наклонена вниз по направлению к чаше 200 доставки (т.е. к передней части торгового автомата 10). Таким образом, сила тяжести также может воздействовать на торговые продукты 12 для их извлечения из области 305 для хранения продукта.

[0076] В некоторых вариантах осуществления затвор 320 предназначен для удерживания торговых продуктов 12 в области 305 для хранения продукта. В некоторых вариантах осуществления затвор 320 содержит два боковых затвора 320 (см. ФИГ. 11, 14-16). Затворы 320 могут иметь размер, зависящий от наименьшего торгового продукта 12, который должен храниться в торговом автомате 10. Таким образом, затворы 320 могут удерживать торговый продукт 12 любого размера внутри области 305 для хранения продукта. В некоторых вариантах осуществления два боковых затвора 320 расположены на стороне полки 300. Например, на каждой стороне полки 320 может быть расположен один боковой затвор 300. В некоторых вариантах осуществления два боковых затвора 320 проходят только частично внутрь от каждой стороны полки 300. В некоторых вариантах осуществления полка 300 содержит датчик, такой как оптический датчик, для определения размера торгового продукта 12 в пределах области 305 для хранения продукта.

[0077] В некоторых вариантах осуществления затворы 320 являются шарнирными. В некоторых вариантах осуществления затворы 320 подпружинены в закрытом положении. Например, пружина 325, как показано, например, на ФИГ. 13, могут быть включены в полку 300 для удержания затворов 320 в закрытом положении. В некоторых вариантах осуществления затворы 320 механически соединены с передней пластиной 322, нижней пластиной 324 и боковыми стержнями 326 (см. ФИГ. 13 и 16). В некоторых вариантах осуществления передняя пластина 322 расположена в нижней части передней стороны полки 300, обращенной к чаше 200 доставки. В некоторых вариантах осуществления передняя пластина 322 выполнена с возможностью проталкивания в полку 300. В некоторых вариантах осуществления плунжер 242 чаши 200 доставки выполнен с возможностью проталкивания передней пластины 322 в полку 300. В некоторых вариантах осуществления при проталкивании передней пластины 322 нижняя пластина 324 и боковые стержни 326 также выталкиваются назад. В некоторых вариантах осуществления боковые стержни 326 скользят внутри пазов 329. В некоторых вариантах осуществления соединительный элемент 328 соединяет боковые стержни 326 с затвором 320. Соответственно, по мере того как боковые стержни 326 скользят назад в паз 329, соединительный элемент 328 оттягивается назад, таким образом открывая затвор 320.

[0078] В некоторых вариантах осуществления как только передняя пластина 322 высвобождается, передняя пластина 322 возвращается в исходное положение под действием силы, прикладываемой пружинами 325. В некоторых вариантах осуществления затворы 320 остаются открытыми только в течение такого периода времени, чтобы выдать один торговый продукт 12 с полки 300. В некоторых вариантах осуществления временной период соленоида 240 является достаточно долгим, чтобы выдать один торговый продукт 12 с полки 300. В некоторых вариантах осуществления длительность временного периода варьирует и может быть основана на размере торгового продукта 12. В некоторых вариантах осуществления продолжительность временного периода одинакова для каждого торгового продукта 12, независимо от его размера. В некоторых вариантах осуществления временной период составляет менее одной секунды (например, 0,2-0,5 секунды). В некоторых вариантах осуществления полка 300 содержит оптический датчик, выполненный с возможностью обнаружения того, когда затворы 320 полностью открыты. В некоторых вариантах осуществления оптический датчик выполнен с возможностью отправки сигнала на соленоид 240. В некоторых вариантах осуществления временной период начинается, когда соленоид 240 получает сигнал о том, что затворы 320 полностью открыты. Аналогичные временные интервалы или периоды могут быть предусмотрены в вариантах осуществления, в которых исполнительный механизм не является конфигурацией соленоида и плунжера.

[0079] В некоторых вариантах осуществления после того как чаша 200 доставки принимает торговый продукт 12 с полки 300, чаша 200 доставки переносит торговый продукт 12 в область 400 доставки. В некоторых вариантах осуществления область 410 доставки содержит область, из которой потребители могут извлекать торговый продукт 12. В некоторых вариантах осуществления, как показано, например, на ФИГ. 17, область 400 доставки содержит внешнюю дверцу 410 и внутреннюю дверцу 420.

[0080] В некоторых вариантах осуществления внешняя дверца 410 содержит дверцу, изолирующую область 400 доставки от внешней части торгового автомата 10, когда внешняя дверца 410 закрыта (т.е. в закрытой конфигурации 450 (см. ФИГ. 18А)). В некоторых вариантах осуществления когда внешняя дверца 410 открыта (т.е. в открытой конфигурации 460 (см. ФИГ. 18В)) образуется отверстие 462, позволяющее потребителям получать доступ к области 400 доставки таким образом, чтобы можно было извлечь торговый продукт 12. В некоторых вариантах осуществления внешняя дверца 410 перемещается из закрытой конфигурации 450 в открытую конфигурацию 460 за счет механического взаимодействия с чашей 420 доставки. В некоторых вариантах осуществления внешняя дверца 410 перемещается в открытое положение. В некоторых вариантах осуществления внешняя дверца 410 поворачивается в открытое положение. В некоторых вариантах осуществления внешняя дверца 410 открывается в направлении 452, как показано на ФИГ. 18А. В некоторых вариантах осуществления внешняя дверца 410 содержит нижнюю пластину 412 и верхнюю пластину 414. В некоторых вариантах осуществления изобретения нижняя пластина 412 и верхняя пластина 414 соединяют внешнюю дверцу 410 с областью 400 доставки при помощи вращающегося крепления. В некоторых вариантах осуществления крепление является подпружиненным для смещения внешней дверцы 410 в закрытую конфигурацию 450.

[0081] В некоторых вариантах осуществления, как показано, например, на ФИГ. 19, нижняя пластина 412 содержит выступ 440, который выступает в область 400 доставки. В некоторых вариантах осуществления выступ 440 выступает через паз 442. В некоторых вариантах осуществления паз 442 является изогнутым. В некоторых вариантах осуществления толкающая поверхность 222 чаши 200 доставки выполнена с возможностью выталкивания выступа 440 вдоль паза 442. В некоторых вариантах осуществления при перемещении выступа 440 вдоль паза 442 открывается внешняя дверца 410.

[0082] В некоторых вариантах осуществления, как показано, например, на ФИГ. 19, рейка 430 неподвижно расположена внутри области 400 доставки. В некоторых вариантах осуществления зубчатое колесо 226 чаши 200 доставки выполнено с возможностью взаимодействия с рейкой 430, когда чаша 200 доставки входит в область 400 доставки. Зубья рейки 430 могут зацепляться с зубьями зубчатого колеса 226, таким образом вращая ведущее зубчатое колесо 226 по мере того, как чаша 200 доставки продолжает перемещаться в область 400 доставки. В некоторых вариантах осуществления вращение зубчатого колеса 226 приводит к повороту приемного резервуара 210, таким образом предоставляя потребителю торговый продукт 12. В некоторых вариантах осуществления взаимодействие между зубчатым колесом 226 и рейкой 430 и взаимодействие между толкающей поверхностью 222 и выступом 440 происходят приблизительно в одно и то же время. Например, эти взаимодействия могут происходить одновременно или эти взаимодействия могут по меньшей мере частично перекрываться по времени. Таким образом, в некоторых вариантах осуществления при открытии внешней дверцы 410 (позволяя потребителю видеть, что находится внутри области 400 доставки) происходит поворот приемного резервуара 210. Эти комбинированные движения могут дополнять эффекты или восприятие пользователем при представлении торгового продукта 12 потребителю. Например, после по меньшей мере частичного открытия внешней дверцы 410 потребитель может видеть, что приемный резервуар 210 заканчивает поворачиваться, чтобы представить потребителю торговый продукт 12. В некоторых вариантах осуществления торговый продукт 12 поворачивается при повороте приемного резервуара 210.

[0083] В некоторых вариантах осуществления внутренняя дверца 420 изолирует область 400 доставки от пространства 20 для хранения торгового автомата 10. В некоторых вариантах осуществления внутренняя дверца 420 включает в себя шарнирную дверцу. В некоторых вариантах осуществления внутренняя дверца 420 открывается в область 400 доставки в направлении 454, как показано на ФИГ. 18А. В некоторых вариантах осуществления внутренняя дверца 420 выталкивается в открытое положение при помощи чаши 200 доставки. В некоторых вариантах осуществления внутренняя дверца 420 блокируется. Например, внутренняя дверца 420 может содержать блокирующий механизм 422, как показано, например, на ФИГ. 19. В некоторых вариантах осуществления блокирующий механизм 422 блокирует открытие внутренней дверцы 420 внутрь в направлении 454. В некоторых вариантах осуществления блокирующий механизм 422 может быть нажат для разблокировки внутренней дверцы 420. В некоторых вариантах осуществления выступ 224 чаши 200 доставки выполнен с возможностью взаимодействия с блокирующим механизмом 422 при входе чаши 200 доставки в область 400 доставки. В некоторых вариантах осуществления выступ 224 проходит дальше, чем остальная часть чаши 200 доставки (то есть ближе к области 400 доставки). Таким образом, выступ 224 может разблокировать внутреннюю дверцу 420 путем нажатия блокирующего механизма 422 перед тем, как чаша 200 доставки будет толкать внутреннюю дверцу 420 для открытия внутренней дверцы 420. В некоторых вариантах осуществления внутренняя дверца 420 может быть разблокирована с помощью других механизмов. Например, в некоторых вариантах осуществления внутренняя дверца 420 может быть выполнена с возможностью разблокирования при приближении чаши 200 доставки. В некоторых вариантах осуществления чаша 200 доставки может отправлять сигнал внутренней дверце 420, например, при приближении чаши доставки к области 400 доставки, например, с применением технологии беспроводной связи, такой как RFID, Bluetooth, NFC и т.д. Также могут использоваться другие взаимодействия или механизмы.

[0084] В некоторых вариантах осуществления внутренняя дверца 420 не может быть открыта из области 400 доставки. В некоторых вариантах осуществления внутренняя дверца 420 действует в качестве антивандальной дверцы для предотвращения кражи. В некоторых вариантах осуществления внутренняя дверца 420 содержит горизонтальную полку 424 (см. ФИГ. 20А и 20В), предотвращающую нажатие человеком блокирующего механизма 422 для разблокировки внутренней дверцы 420.

[0085] На ФИГ. 20A-20G показано взаимодействие между чашей 200 доставки и областью 400 доставки для разблокирования и открытия внутренней дверцы 420 и для поворота приемного резервуара 210 таким образом, чтобы торговый продукт 12 был представлен потребителю. В некоторых вариантах осуществления чаша 200 доставки перемещается в направлении 470 входа чаши доставки для входа в область 400 доставки и перемещается в направлении 472 выхода чаши доставки для выхода из области 400 доставки. В некоторых вариантах осуществления внутренняя дверца 420 заблокирована в закрытом положении, как показано на ФИГ. 20А. В некоторых вариантах осуществления горизонтальная полка 424 может предотвращать разблокировку внутренней дверцы 420 человеком. В некоторых вариантах осуществления при приближении чаши 200 доставки к внутренней дверце 420 чаша 200 доставки разблокирует внутреннюю дверцу 420 (например, посредством выступа 224, беспроводной связи или других механизмов). В некоторых вариантах осуществления чаша 200 доставки начинает толкать внутреннюю дверцу 420 в открытое положение, как показано на ФИГ. 20В. В некоторых вариантах осуществления по мере того как чаша 200 доставки входит в область 400 доставки, как показано на ФИГ. 20С, зубчатое колесо 426 (не видно на ФИГ. 20С) взаимодействует с рейкой 430. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 20D-20G, взаимодействие между зубчатым колесом 426 и рейкой 430 по мере того, как чаша 200 доставки продолжает входить в область 400 доставки, приводит к повороту приемного резервуара 210 в направлении 480 поворота для открытия чаши доставки. В некоторых вариантах осуществления общий возможный угол поворота составляет 180 градусов. В некоторых вариантах осуществления направление 480 поворота для открытия чаши доставки позволяет открытой стороне 212 поворачиваться из положения, в котором она обращена к полкам 300 (т.е. от потребителя), в положение, в котором она обращена к потребителю (см. ФИГ. 20G). В некоторых вариантах осуществления при выходе чаши 200 доставки из области 400 доставки взаимодействие между зубчатым колесом 426 и рейкой 430 приводит к повороту чаши 200 доставки в направлении 482 поворота для закрытия чаши доставки.

[0086] Таким образом, торговый автомат 10 можно использовать для представления торговых продуктов 12 потребителям с помощью оригинального, но при этом простого способа. В некоторых вариантах осуществления потребитель может оплатить и выбрать торговый продукт 12 посредством пользовательского интерфейса 18 (например, клавиатуры, сенсорного экрана и/или платежного механизма). В некоторых вариантах осуществления пользовательский интерфейс 18 может включать в себя клавиатуру или сенсорный экран, платежные системы (для оплаты банкнотами, монетами, картами и т.д.), устройство выдачи сдачи банкнотами и/или монетами, экран дисплея и другие аналогичные компоненты. В некоторых вариантах осуществления выбор торгового продукта 12 на пользовательском интерфейсе 18 может быть передан на контроллер, который управляет двигателями 114 и 124. В некоторых вариантах осуществления на основании передачи данных контроллеру двигатели 114 и 124 работают для вращения верхнего горизонтального ходового винта 110, нижнего горизонтального ходового винта 105 и вертикального ходового винта 120 таким образом, чтобы чаша 200 доставки перемещалась в направлении X и направлении Y для достижения соответствующей полки 300 для выбранного торгового продукта 12.

[0087] В некоторых вариантах осуществления чаша 200 доставки перемещается в заданные места для приема торговых продуктов 12. В некоторых вариантах осуществления торговый автомат 10 определяет, когда чаша 200 доставки находится в нужном месте, на основании управляющих сигналов от контроллера двигателей 114 и 124. В некоторых вариантах осуществления торговый автомат 10 определяет, когда чаша 200 доставки находится в нужном месте, на основании связи между чашей 200 доставки и полкой 300 (например, технология беспроводной передачи данных, такая как RFID, Bluetooth, NFC и т.д.).

[0088] В некоторых вариантах осуществления чаша 200 доставки приводит в действие затвор 320 полки 300 для выдачи одного торгового продукта 12 (например, с помощью технологий беспроводной передачи данных или с помощью механического исполнительного механизма, такого как соленоид 240 и плунжер 242). В некоторых вариантах осуществления затвор 320 остается открытым на основании временного периода, достаточного для того, чтобы выдать один торговый продукт 12 с полки 300.

[0089] В некоторых вариантах осуществления чаша 200 доставки обнаруживает, когда торговый продукт 12 находится внутри чаши 200 доставки (например, посредством датчика 230, такого как ультразвуковой датчик, или посредством датчика давления). В некоторых вариантах осуществления чаша 200 доставки отправляет контроллеру двигателей 114 и 124 сообщение о том, что торговый продукт 12 был загружен в чашу 200 доставки. В некоторых вариантах осуществления после загрузки выбранного торгового продукта 12 в чашу 200 доставки контроллер приводит в действие двигатели 114 и 124 для вращения верхнего горизонтального ходового винта 110, нижнего горизонтального ходового винта 105 и вертикального ходового винта 120 таким образом, чтобы чаша 200 доставки перемещалась в направлении X и направлении Y для достижения области 400 доставки. В некоторых вариантах осуществления чаша 200 доставки взаимодействует с областью 400 доставки для разблокирования и открытия внутренней дверцы 420, открытой внешней дверцы 410 и поворота приемного резервуара 210 (например, с помощью механизмов, описанных выше). В некоторых вариантах осуществления комбинация этих взаимодействий представляет потребителю торговый продукт 12 и предоставляет потребителю доступ для извлечения выбранного торгового продукта 12.

[0090] В некоторых вариантах осуществления торговый продукт 12 представляется потребителю в вертикальной ориентации. В некоторых вариантах осуществления торговый продукт 12 представляется потребителю без его сбрасывания. В некоторых вариантах осуществления торговый продукт 12 представляется потребителю без необходимости открывать внешнюю дверцу 410 или вручную открывать или толкать любой компонент торгового автомата 10, кроме пользовательского интерфейса 18 (например, чтобы выбрать и оплатить торговый продукт 12). В некоторых вариантах осуществления торговый продукт 12 представляется потребителю путем вращения торгового продукта 12.

[0091] В некоторых вариантах осуществления чаша 200 доставки обнаруживается при извлечении торгового продукта 12 из чаши 200 доставки (например, посредством датчика 230, такого как ультразвуковой датчик, или посредством датчика давления). В некоторых вариантах осуществления чаша 200 доставки отправляет контроллеру двигателей 114 и 124 сигнал об извлечении торгового продукта 12. В некоторых вариантах осуществления после извлечения торгового продукта 12 контроллер приводит в действие двигатели 114 и 124 для вращения верхнего горизонтального ходового винта 110, нижнего горизонтального ходового винта 105 и вертикального ходового винта 120 таким образом, чтобы чаша 200 доставки перемещалась в направлении X и направлении Y для возврата в исходное положение. В некоторых вариантах осуществления, когда чаша 200 доставки покидает область 400 доставки, внешняя дверца 410 закрывается, приемный резервуар 210 поворачивается обратно в исходное положение, а внутренняя дверца 420 закрывается и блокируется.

[0092] В некоторых вариантах осуществления, если потребитель не извлек торговый продукт 12 по истечении заданного промежутка времени, контроллер может активировать двигатели 114 и 124 для вращения верхнего горизонтального ходового винта 110, нижнего горизонтального ходового винта 105 и вертикального ходового винта 120 таким образом, чтобы чаша 200 доставки переместилась в направлении X и направлении Y в исходное положение. В этом случае торговый автомат 10 может отображать (например, посредством пользовательского интерфейса 18), что торговый продукт 12 не был извлечен. Следующий потребитель, который приближается к автомату 10 (и видит данное сообщение), может использовать пользовательский интерфейс 18, чтобы вызвать выдачу торговым автоматом 10 загруженного торгового продукта 12 описанным выше способом перед тем, как будет выбран другой торговый продукт 12.

[0093] В некоторых вариантах осуществления, как показано, например, на ФИГ. 21, область 400 доставки содержит датчик 490 извлечения, такой как, например, датчик 490 присутствия руки. Датчик 490 присутствия руки может гарантировать, что чаша 200 доставки не начнет перемещаться во время процесса извлечения потребительского товара, например, в то время как рука потребителя находится в области 400 доставки. Например, если датчик 230 не обнаруживает торговый продукт 12 (т.е. обнаруживает, что торговый продукт 12 удален), то чаша 200 доставки может начать возвращаться в исходное положение, как описано выше. Аналогичным образом, по истечении заданного промежутка времени, даже если торговый продукт 12 не извлечен, чаша 200 доставки может начать возвращаться в исходное положение, как описано выше. Однако, если в любой из этих ситуаций датчик 490 присутствия руки обнаруживает руку потребителя в области 400 доставки, возвращение чаши 200 доставки в исходное положение будет отложено до тех пор, пока в области 400 доставки не будет обнаружено отсутствие руки потребителя.

[0094] В некоторых вариантах осуществления датчик 490 присутствия руки содержит лазерный излучатель 492 и приемник 494. В некоторых вариантах осуществления лазерный излучатель 492 и приемник 494 расположены в передней части области 400 доставки таким образом, что рука потребителя будет обнаружена, если хоть какая-то часть руки находится в пределах области 400 доставки. Хотя на ФИГ. 21 показан лазерный излучатель 492, расположенный над приемником 494, в некоторых вариантах осуществления лазерный излучатель 492 и приемник 494 могут находиться в противоположных положениях (т.е. лазерный излучатель 492 находится ниже приемника 494). В некоторых вариантах осуществления датчик 490 присутствия руки содержит два противоположных зеркала 496, 498 на каждой стороне области 400 доставки. В некоторых вариантах осуществления лазерный излучатель 492 передает луч света 495, который отражается от зеркал 496, 498 вперед и назад до тех пор, пока приемник 494 не примет луч света 495. Когда рука потребителя входит в область 400 доставки, рука блокирует луч света 495 так, что луч света 495 не достигает приемника 494, таким образом позволяя датчику 490 присутствия руки определять, когда рука потребителя находится в пределах области 400 доставки. В некоторых вариантах осуществления лазерный излучатель 492, приемник 494 и зеркала 496, 498 расположены и наклонены таким образом, чтобы обеспечить обнаружение руки в любой точке вдоль входа в область 400 доставки.

[0095] В некоторых вариантах осуществления торговый автомат 10 содержит переднюю дверцу 30, как показано, например, на ФИГ. 22. В некоторых вариантах осуществления дверца 30 при открытии обеспечивает доступ к пространству 20 для хранения и к электрической системе торгового автомата. В некоторых вариантах осуществления дверца 30 может быть открыта для повторной загрузки полок 300 торговыми продуктами 12, регулировки полок 300 или для другого технического обслуживания или обслуживания торгового автомата 10. В некоторых вариантах осуществления дверца 30 включает в себя шарнирную дверцу. В некоторых вариантах осуществления дверца 30 содержит переднюю панель 16. В некоторых вариантах осуществления дверца 30 содержит пластиковое покрытие 19. В некоторых вариантах осуществления в пластиковом покрытии 19 расположен пользовательский интерфейс 18. В некоторых вариантах осуществления дверца 30 является модульной, что позволяет использовать одну и ту же дверцу 30 для торговых автоматов с различными пользовательскими интерфейсами 18 (например, с клавиатурой или сенсорным экраном).

[0096] В некоторых вариантах осуществления дверца 30 содержит ролик 32, как показано, например, на ФИГ. 23 и 24. В некоторых вариантах осуществления ролик 32 расположен на внутренней раме дверцы 30. В некоторых вариантах осуществления ролик 32 расположен в нижней части дверцы 30. В некоторых вариантах осуществления ролик 32 может быть неподвижно прикреплен к дверце 30. В некоторых вариантах осуществления ролик 32 опирается на кронштейн 34, расположенный на нижней части внешнего корпуса 14, как показано на ФИГ. 24, когда дверца 30 закрыта. В некоторых вариантах осуществления данная конфигурация может способствовать выравниванию дверцы 30 для достижения точного закрывающего положения и надлежащей герметизации каждый раз, когда дверца 30 закрывается.

[0097] В некоторых вариантах осуществления торговый автомат 10 содержит автономный холодильный агрегат 500, как показано на ФИГ. 25. В некоторых вариантах осуществления холодильный агрегат 500 содержит горячую сторону 510 и холодную сторону 520. В некоторых вариантах осуществления горячая сторона 510 и холодная сторона 520 герметизированы для предотвращения смешивания горячего и холодного воздуха. В некоторых вариантах осуществления холодильный агрегат 500 содержит изолированную стенку 515 для отделения горячей стороны 510 от холодной стороны 520.

[0098] В некоторых вариантах осуществления горячая сторона 510 содержит конденсатор 512, компрессор 514 и вентилятор 516. В некоторых вариантах осуществления воздух поступает в горячую сторону 510 через входной канал 502 для воздуха и выходит из горячей стороны 510 через выходной канал 504 для воздуха. В некоторых вариантах осуществления холодная сторона 520 содержит испаритель 522 и вентилятор 524. В некоторых вариантах осуществления холодный воздух 506 выходит из холодной стороны 520 в пространство 20 для хранения для охлаждения торговых продуктов 12. В некоторых вариантах осуществления теплый воздух 508 возвращается из пространства 20 для хранения обратно в холодную сторону 520.

[0099] В некоторых вариантах осуществления торговый автомат 10 содержит покрывающие панели 530, расположенные над холодильным агрегатом 500, как показано на ФИГ. 26. В некоторых вариантах осуществления покрывающие панели 530 прикреплены к торговому автомату 10 с образованием каналов, которые переносят холодный воздух 506 в пространство 20 для хранения и переносят теплый воздух 508 обратно из пространства 20 для хранения в холодильный агрегат 500.

[0100] В некоторых вариантах осуществления поскольку холодильный агрегат 500 является автономным, холодильный агрегат 500 можно легко снять и установить для технического обслуживания, обслуживания или замены. В некоторых вариантах осуществления холодильный агрегат 500 служит для поддержания торговых продуктов 12 при соответствующей температуре.

[0101] Следует понимать, что при интерпретации формулы изобретения следует рассматривать раздел «Подробное описание», а не разделы «Изложение сущности изобретения» и «Реферат». В разделах «Изложение сущности изобретения» и «Реферат» могут быть приведены один или более, но не все примеры осуществления настоящего (-их) изобретения (изобретений), предусмотренные автором (-ами) изобретения (изобретений), и, таким образом, они не предназначены для какого-либо ограничения настоящего (-их) изобретения (изобретений) и приложенной формулы изобретения.

[0102] Настоящее (-ие) изобретение (-я) было (-и) описано (-ы) выше с помощью функциональных составляющих блоков, иллюстрирующих реализацию установленных функций и их взаимосвязей. Для удобства описания границы этих функциональных составляющих блоков были произвольно определены в настоящем документе. Могут быть определены альтернативные границы, е ели оговоренные функции и их взаимосвязи осуществляются соответствующим образом.

[0103] Приведенное выше описание конкретных вариантов осуществления до такой степени подробно раскрывает общий характер изобретения (изобретений), что другие люди, используя знания в рамках необходимой в данной области квалификации, могут легко модифицировать и/или адаптировать такие конкретные варианты осуществления для различных сфер применения без излишнего экспериментирования и без отклонения от общей концепции настоящего (-их) изобретения (изобретений). Следовательно, исходя из идеи и указаний, представленных в настоящем документе, предполагается, что такие адаптации и модификации находятся в рамках сущности и объема эквивалентов описанных вариантов осуществления. Следует понимать, что приведенную в настоящем документе фразеологию или терминологию используют с целью описания, а не ограничения, так что специалист в данной области должен интерпретировать терминологию или фразеологию настоящего описания в свете представленных идей и методологических принципов.

[0104] Сфера действия и объем настоящего (-их) изобретения (изобретений) не должны быть ограничены каким-либо из описанных выше примеров осуществления, а должны определяться только в соответствии с приведенными ниже пунктами формулы изобретения и их эквивалентами.

Варианты изобретения относятся к торговым автоматам, в частности к торговым автоматам, которые предоставляют потребителям торговые продукты без сбрасывания торговых продуктов. Торговый автомат содержит два горизонтальных ходовых винта, вертикальный ходовой винт, первый и второй двигатели, полку, чашу доставки и область доставки. Первый и второй двигатели приводят в движение горизонтальные ходовые винты и вертикальный ходовой винт соответственно. Вертикальный ходовой винт перемещается горизонтально вдоль горизонтальных ходовых винтов. Полка содержит продукт и имеет подвижный затвор для удержания продукта на полке. Чаша доставки перемещается вертикально вдоль вертикального ходового винта и имеет соленоид и плунжер. Соленоид активирует плунжер, который открывает затвор для выдачи продукта на чашу доставки. Внешняя дверца области доставки изолирует область доставки от наружной стороны торгового автомата, когда она закрыта, и обеспечивает доступ к продукту с наружной стороны торгового автомата, когда она открыта. Механическое взаимодействие между чашей доставки и областью доставки приводит к открытию внешней дверцы. Технический результат заключается в исключении сбрасывания продуктов в область выдачи с высоким уровнем обслуживания. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 33 ил.

1. Торговый автомат, содержащий:

два горизонтальных ходовых винта;

первый двигатель, соединенный с двумя горизонтальными ходовыми винтами и выполненный с возможностью приведения их в движение;

вертикальный ходовой винт, выполненный с возможностью горизонтального перемещения вдоль двух горизонтальных ходовых винтов;

второй двигатель, соединенный с вертикальным ходовым винтом и выполненный с возможностью приведения его в движение;

полку, содержащую торговый продукт, причем полка имеет подвижный затвор, выполненный с возможностью удержания торгового продукта на полке;

чашу доставки, соединенную с вертикальным ходовым винтом и выполненную с возможностью вертикального перемещения вдоль вертикального ходового винта, причем чаша доставки имеет соленоид и плунжер, причем соленоид выполнен с возможностью активации плунжера, а плунжер выполнен с возможностью открывания затвора для выдачи торгового продукта на чашу доставки; и

область доставки, имеющую внешнюю дверцу, при этом внешняя дверца выполнена с возможностью изоляции области доставки от наружной стороны торгового автомата при нахождении в закрытом положении и обеспечения доступа к торговому продукту с наружной стороны торгового автомата через отверстие при нахождении в открытом положении,

причем механическое взаимодействие между чашей доставки и областью доставки предусматривает перемещение внешней дверцы в открытое положение.

2. Торговый автомат по п. 1, в котором первый двигатель расположен смежно со вторым двигателем, и причем первый и второй двигатели расположены за пределами пространства для хранения торгового автомата.

3. Торговый автомат по п. 1, дополнительно содержащий прозрачную переднюю панель.

4. Торговый автомат по п. 1, в котором чаша доставки содержит приемный резервуар, имеющий открытую сторону, обращенную к полке и выполненную с возможностью приема торгового продукта.

5. Торговый автомат по п. 4, в котором механическое взаимодействие между чашей доставки и областью доставки предусматривает поворот чаши доставки таким образом, чтобы открытая сторона была совмещена с отверстием.

6. Торговый автомат по п. 5, в котором механическое взаимодействие предусматривает поворот чаши доставки и одновременное открытие внешней дверцы.

7. Торговый автомат по п. 6, дополнительно содержащий:

рейку и зубчатое колесо, причем механическое взаимодействие предусматривает взаимодействие между рейкой и зубчатым колесом.

8. Торговый автомат по п. 1, в котором затвор содержит два боковых затвора, механически соединенных с передней пластиной, и причем плунжер выполнен с возможностью выталкивания передней пластины для открытия двух боковых затворов.

9. Торговый автомат по п. 8, дополнительно содержащий пружину, выполненную с возможностью закрытия двух боковых затворов.

10. Торговый автомат по п. 1, дополнительно содержащий оптический датчик, выполненный с возможностью обнаружения того, когда затвор полностью открыт, и подачи сигнала соленоиду.

11. Торговый автомат по п. 1, в котором полка является плоской.

12. Торговый автомат по п. 1, дополнительно содержащий ультразвуковой датчик, расположенный на чаше доставки, причем ультразвуковой датчик выполнен с возможностью обнаружения торгового продукта внутри чаши доставки.

13. Торговый автомат, содержащий внешний корпус;

пространство для хранения внутри внешнего корпуса, причем пространство для хранения выполнено с возможностью хранения торгового продукта;

систему доставки, выполненную с возможностью перемещения в направлении X и направлении Y, причем система доставки имеет приемный резервуар с открытой стороной и зубчатым колесом, механически соединенным с приемным резервуаром; и

область доставки, имеющую рейку, внешнюю дверцу и выступ, механически соединенный с внешней дверцей и выступающий через паз, при этом внешняя дверца выполнена с возможностью изоляции области доставки от наружной стороны внешнего корпуса в закрытом положении и обеспечения доступа к торговому продукту с наружной стороны внешнего корпуса в открытом положении,

причем поверхность системы доставки выполнена с возможностью выталкивания выступа вдоль паза по мере того, как система доставки перемещает торговый продукт в область доставки, таким образом перемещая внешнюю дверцу из закрытого положения в открытое положение, и

причем рейка выполнена с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом, когда система доставки перемещает торговый продукт в область доставки, таким образом поворачивая приемный резервуар так, чтобы открытая сторона была обращена к образованному отверстию, когда внешняя дверца находится в открытом положении.

14. Торговый автомат по п. 13, в котором паз является изогнутым, а внешняя дверца перемещается с поворотом.

15. Торговый автомат по п. 13, дополнительно содержащий внутреннюю дверцу между областью доставки и пространством для хранения, причем система доставки выполнена с возможностью механического открытия внутренней дверцы.

16. Способ продажи продукта из торгового автомата потребителю, включающий:

перемещение чаши доставки для совмещения чаши доставки с полкой, содержащей продукт;

открывание затвора полки путем активации соленоида в течение временного периода;

размещение продукта в чаше доставки и

перемещение чаши доставки в область доставки таким образом, чтобы продукт был представлен потребителю в вертикальной ориентации,

причем перемещение чаши доставки в область доставки приводит к механическому открыванию внешней дверцы для обеспечения доступа к области доставки и механическому повороту чаши доставки для обеспечения доступа потребителя к продукту, и

причем торговый автомат содержит прозрачную переднюю панель.

17. Способ по п. 16, дополнительно включающий закрытие затвора пружиной после временного периода, причем временной период позволяет выдавать с полки только один продукт.

18. Способ по п. 16, дополнительно включающий разблокирование и открытие внутренней дверцы в область доставки.

19. Способ по п. 16, дополнительно включающий удаление чаши доставки из области доставки после удаления продукта потребителем,

при этом удаление чаши доставки из области доставки приводит к закрытию внешней дверцы, закрытию и блокировке внутренней дверцы.

20. Способ по п. 16, в котором прозрачная передняя панель содержит стекло.