Сельскохозяйственная машина Российский патент 2021 года по МПК A01B69/00 B60R16/02 

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к сельскохозяйственной машине согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.

Уровень техники

Из предшествующего уровня техники (ЕР 3046015 А1) известна сельскохозяйственная машина в виде трактора, которая содержит систему содействия водителю с блоком ввода-вывода данных. Указанный блок ввода-вывода данных содержит множество аппаратных кнопок, переключателей, ползунковых регуляторов, поворотных регуляторов или т.п., а также сенсорный экран. Задача сенсорного экрана заключается в том, чтобы в различных статусных дисплейных секциях отображать статус выбранных функциональных модулей, например дополнительного устройства, соединенного с сельскохозяйственной машиной. Сенсорный экран разделен на различные дисплейные секции, некоторые из которых расположены вертикально друг над другом и используются для отображения информации о статусе, в то время как другие расположены горизонтально, рядом друг с другом и образуют виртуальные кнопки выбора, при помощи которых может быть выбрана информация о статусе, подлежащая отображению.

Осуществление настроек функциональных модулей или рабочих устройств производится не при помощи сенсорного экрана, а посредством множества кнопок, переключателей, ползунковых регуляторов, поворотных регуляторов и т.п. Для того чтобы иметь возможность адаптировать сельскохозяйственную машину и/или соответствующее рабочее устройство к конкретной сельскохозяйственной задаче, оператор должен выполнить ряд настроек при помощи указанных управляющих элементов, что является относительно сложным и требует больших затрат времени. Кроме того, существует опасность, что определенные настройки не будут установлены или не будут установлены в достаточной степени, поскольку из-за большого количества опций настроек оператор может случайно или вследствие сложности умышленно не принимать их во внимание. В результате, не обеспечивается оптимальное выполнение сельскохозяйственной задачи.

Раскрытие сущности изобретения

Задача изобретения состоит в том, чтобы предложить сельскохозяйственную машину, которая позволяет оператору производить упрощенную настройку по меньшей мере одного параметра сельскохозяйственной машины и/или рабочего устройства.

Указанная задача решена сельскохозяйственной машиной согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения с признаками, указанными в отличительной части пункта 1 формулы изобретения.

Предлагаемая сельскохозяйственная машина представляет собой, в частности, трактор. В принципе, предлагаемое решение может быть использовано для любой другой сельскохозяйственной машины, например, для зерно- или кормоуборочного комбайна. Сельскохозяйственная машина содержит систему содействия водителю, которая в данном случае и предпочтительно представляет собой систему, помогающую водителю или оператору сельскохозяйственной машины в ее управлении при выполнении сельскохозяйственной задачи. Указанная помощь может относиться к управлению движением и/или к управлению направлением движения сельскохозяйственной машины, а также к управлению и регулированию по меньшей мере одного из функциональных модулей. С одной стороны, термин "функциональный модуль" используется для обозначения компонентов, которые обеспечивают работу сельскохозяйственной машины, в частности, балластного устройства, шин или пар шин и т.п., и имеют внутреннее или постоянное соединение с сельскохозяйственной машиной, а также для обозначения рабочих устройств, имеющих внутреннее или постоянное соединение с сельскохозяйственной машиной для выполнения или поддержки выполнения сельскохозяйственных работ, в частности, приводных двигателей (для управления), коробок передач и т.п. С другой стороны, термин "функциональный модуль" включает также внешние или присоединяемые рабочие устройства для выполнения или поддержки выполнения сельскохозяйственных работ (дополнительные устройства), такие как, например, плуг, пакетировочный пресс, передний погрузочный ковш и т.п.

Важная особенность предлагаемой сельскохозяйственной машины состоит в том, что блок ввода-вывода данных позволяет осуществлять интерактивную настройку по меньшей мере одного параметра сельскохозяйственной машины и/или по меньшей мере одного ее рабочего устройства при помощи направляющих указаний и на основе символов и/или изображений. В отличие от известного уровня техники оператору не требуется использовать множество аппаратных кнопок, переключателей, ползунковых регуляторов, поворотных регуляторов и т.п., которые часто являются очень похожими друг на друга, но вместо этого при помощи виртуальных элементов управления и символов и/или изображений, заранее определенных и выбранных блоком ввода-вывода данных, создается возможность интуитивного управления, которое одновременно направляется также системой, т.е. система направляет оператора посредством соответствующих рабочих шагов для настройки определенного параметра.

Важная особенность заключается также в том, что указанный по меньшей мере один настраиваемый параметр и/или его значение или диапазон его значений предварительно выбирается системой содействия водителю для сельскохозяйственной задачи, выбранной оператором, и/или для рабочего устройства, выбранного и/или добавленного или используемого оператором.

Таким образом, блок ввода-вывода данных вначале дает оператору возможность выбора сельскохозяйственной задачи, после чего система автоматически определяет для оператора параметры и/или значения или диапазоны значений соответствующего параметра, которые могут быть настроены для выполнения рабочей сельскохозяйственной задачи. Альтернативно или дополнительно существует также возможность начального определения для блока ввода-вывода данных рабочего устройства, которое должно быть использован для выполнения сельскохозяйственной задачи, например, путем его выбора оператором также при помощи блока ввода-вывода данных или путем распознавания рабочего устройства, соединенного с сельскохозяйственной машиной. Такое задание рабочего устройства заставляет блок ввода-вывода данных отображать оператору только относящиеся к данному случаю настраиваемые параметры и/или их соответствующие значения или диапазоны их значений.

Благодаря особой системе содействия водителю и специальному блоку ввода-вывода данных, предлагаемая сельскохозяйственная машина имеет достоинство, которое заключается в том, что настройка или адаптация, выполняемая оператором сельскохозяйственной машины, упрощается по сравнению с известным уровнем техники вследствие специфического для рабочей задачи или рабочего устройства предварительного выбора настраиваемых параметров и/или их значений, или диапазонов их значений.

В варианте осуществления согласно пункту 2 формулы изобретения интерактивная настройка особенно упрощается благодаря тому, что блок ввода-вывода данных содержит сенсорный экран для осуществления настроек. Сенсорный экран позволяет особенно простым способом производить направляемые интерактивные настройки на основе символов и/или изображений, в частности, настройку по меньшей мере одного параметра сельскохозяйственной машины и/или рабочего устройства. Сенсорный экран устанавливается внутри сельскохозяйственной машины, предпочтительно - в ее кабине. Однако дополнительно или альтернативно этому блок ввода-вывода данных может также содержать устройство ввода-вывода данных, установленное снаружи сельскохозяйственной машины, например, вблизи или в зоне видимости относительно соответствующего рабочего устройства или дополнительного устройства. Возможно также выполнение специфической для рабочей задачи и/или рабочего устройства настройки сельскохозяйственной машины на внешнем компьютере или персональном компьютере с соответствующей передачей данных средствами телеметрии в сельскохозяйственную машину и/или в блок ввода-вывода данных или в систему содействия водителю.

Блок ввода-вывода данных, более конкретно - сенсорный экран, может иметь одну или более дисплейных секций, которые отображают различную информацию и/или виртуальные элементы управления (пункт 3 формулы изобретения). В частности, в качестве виртуального элемента управления может быть предусмотрена иллюстрация самой сельскохозяйственной машины, например, силуэт, а именно, силуэт трактора. Более конкретно, внутренние и/или внешние рабочие устройства и/или другие функциональные модули сельскохозяйственной машины могут быть показаны в виде изображений на основе символов и/или изображений. Именно такая наглядная иллюстрация помогает осуществлять интуитивную настройку, при этом обеспечивается простота понимания выбора настраиваемых функций. После того, как рабочая задача и/или рабочее устройство будут определены для системы содействия водителю, оператор сможет руководствоваться понятным меню, при помощи которого настраиваются параметры, специфические для рабочей задачи или рабочего устройства.

Пункт 4 формулы изобретения определяет различные возможности отображения информации на дисплейных секциях блока ввода-вывода данных, при этом может быть использована одна и та же дисплейная секция или различные дисплейные секции.

Как указано выше, рабочая машина может содержать другие различные функциональные модули кроме рабочего устройства, в частности, дополнительное устройство, при этом в качестве дополнительного функционального модуля согласно пункту 5 формулы изобретения могут быть предусмотрены переднее балластное устройство, передняя пара шин, задняя пара шин, приводной двигатель, коробка передач и/или блок глобальной системы позиционирования (GPS). Соответствующий дополнительный функциональный модуль также может быть показан на дисплейной секции в виде наглядного изображения или схематически на основе символов и/или изображений.

Благодаря блоку ввода-вывода данных согласно изобретению, оператор имеет возможность выбора сельскохозяйственной рабочей задачи высшего порядка, которая определяет один тип работы, и затем, если требуется, соответствующей рабочей сельскохозяйственной задачи низшего порядка, которая определяет рабочую задачу низшего порядка. Блок ввода-вывода данных может соответственно, отображать сельскохозяйственную задачу, которая может быть выбрана и/или уже выбрана оператором. Отдельные сельскохозяйственные задачи высшего порядка определены в пункте 6 формулы изобретения. Соответствующие рабочие задачи низшего порядка определены в пунктах 7-9 формулы изобретения. Доступные для выбора рабочие задачи низшего порядка также могут быть заранее определены для оператора в виде первой возможной настройки после запуска стандартной программы настройки, таким образом, оператору не требуется заранее выбирать рабочую задачу высшего порядка, при этом, однако, остается также возможность вначале выбирать рабочую задачу высшего порядка, а затем - рабочую задачу низшего порядка (пункт 10 формулы изобретения).

Пункт 11 формулы изобретения также определяет для пользователя по меньшей мере одно рабочее устройство, отображаемое пользователю и закрепленное за сельскохозяйственной задачей, содержащей по меньшей мере одну рабочую сельскохозяйственную задачу, которая определена в пунктах 6-9. Для рабочей сельскохозяйственной задачи высшего порядка "культивация" и/или для соответствующей рабочей задачи низшего порядка "обработка грунта/почвы" в качестве закрепленного рабочего устройства могут отображаться, например, плуг и/или культиватор. Для рабочей сельскохозяйственной задачи высшего порядка "уборка кормов" и/или для соответствующей рабочей задачи низшего порядка "управление сенокосным угодьем" и/или "жатва" в качестве закрепленного рабочего устройства могут быть отображены, например, сеноворошилка или пакетировочный пресс. Эти рабочие устройства указаны только в качестве примеров рабочего устройства, закрепленного за соответствующей сельскохозяйственной задачей.

В варианте осуществления согласно пункту 12 формулы изобретения обеспечивается возможность автоматического осуществления предварительного выбора параметров и/или их значений или диапазонов их значений, подлежащих настройке, за счет того, что рабочее устройство автоматически распознается при создании механического соединения и/или проводного или беспроводного соединения передачи данных между соответствующим рабочим устройством и сельскохозяйственной машиной. Таким образом, рабочее устройство, которое в данном случае представляет собой дополнительное устройство, автоматически распознается блоком ввода-вывода данных при присоединении к сельскохозяйственной машине, после чего блок ввода-вывода данных может - предпочтительно также автоматически - делать заключение о поставленной рабочей сельскохозяйственной задаче. Однако дополнительно или альтернативно этому для оператора может быть также сохранено право выбирать или подтверждать рабочую сельскохозяйственную задачу после присоединения сельскохозяйственного устройства.

Пункт 13 формулы изобретения определяет различные параметры, в частности, эксплуатационные параметры сельскохозяйственной машины и/или параметры местной окружающей среды, которые могут быть отображены блоком ввода-вывода данных и поэтому могут быть настроены и/или выбраны. Эти параметры могут быть по меньшей мере частично записаны сельскохозяйственной машиной. При этом параметр или его значение или диапазон его значений, введенные в блок ввода-вывода данных, могут также образовывать основу специфической для рабочего устройства и/или рабочей задачи настройки системы содействия водителю и/или могут быть использованы только в качестве информации для оператора. В качестве примеров эксплуатационных параметров можно назвать вес одного из балластных устройств или тип шин или давление воздуха в одной из пар шин сельскохозяйственной машины. Примерами параметров окружающей среды являются тип почвы, состояние почвы, содержание влаги в почве и т.п. Другие примеры параметров описаны ниже.

Пункт 14 формулы изобретения указывает, что система содействия водителю может переключаться между подготовительным режимом и по меньшей мере одним рабочим режимом. Подготовительный режим позволяет осуществлять интерактивную настройку при помощи блока ввода-вывода данных. Дополнительно или альтернативно этому рабочий режим позволяет записывать и/или отображать по меньшей мере один эксплуатационный параметр и/или параметр окружающей среды во время выполнения рабочей сельскохозяйственной задачи. Кроме подготовительного режима могут быть предусмотрены по меньшей мере два рабочих режима, включая один рабочий режим для полевых работ и один рабочий режим для передвижения по дорогам. В зависимости от выбранного режима блок ввода-вывода данных предоставляет оператору информацию и опции выбора, связанные с этим режимом.

В варианте осуществления согласно пункту 15 формулы изобретения предусмотрена возможность сохранения одного или нескольких вышеуказанных параметров и/или одного или более специфических для рабочей задачи и/или рабочего устройства профилей, каждый из которых содержит один или несколько параметров. В процессе последующей настройки эти сохраненные данные могут быть также вызваны дополнительно или альтернативно. При этом некоторые данные в процессе последующей настройки могут быть скрыты. Таким образом, определенные значения или диапазоны значений могут быть выделены в качестве "наилучшей практики" для последующего процесса настройки. Соответственно, значения или диапазоны значений, которые приводили к плохим результатам работы, могут быть скрыты. Сохранение конкретных параметров для рабочей задачи и/или рабочего устройства позволяет особенно быстро производить настройку сельскохозяйственной машины и/или рабочего устройства.

И, наконец, в пункте 16 формулы изобретения указано, что в зависимости от выбранного режима (подготовительный режим, соответствующий рабочий режим) и/или от соответствующей рабочей задачи и/или рабочего устройства отображаются только специально закрепленные дисплейные секции и/или информация. Поэтому в зависимости от режима, рабочей задачи и/или рабочего устройства блок ввода-вывода данных отображает оператору определенные субменю, чтобы упростить процесс настройки.

Краткое описание чертежей

Ниже приведено более подробное описание со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых показаны только примеры осуществления изобретения, а именно:

фиг. 1 схематическое изображение предлагаемой сельскохозяйственной машины с программируемой системой содействия водителю и

фиг. 2-6 схематическое изображение базовой последовательности интерактивной настройки параметров сельскохозяйственной машины с фиг. 1.

Осуществление изобретения

Предлагаемая сельскохозяйственная машина 1 позволяет осуществлять интерактивную настройку одного или более параметров сельскохозяйственной машины 1 и/или одного или более рабочих устройств 2 для выполнения или поддержки выполнения рабочей сельскохозяйственной задачи. Для этого сельскохозяйственная машина 1 содержит систему 3 содействия водителю с блоком 4 ввода-вывода данных, который более подробно описан ниже. Блок 4 ввода-вывода данных позволяет осуществлять направляемую системой настройку одного или более параметров с использованием символов и/или изображений, при этом соответствующий настраиваемый параметр и/или его значение, или диапазон его значений предварительно выбирается системой 3 содействия водителю для сельскохозяйственной задачи, выбранной оператором, и/или для рабочего устройства 2, выбранного и/или добавленного, или используемого оператором.

На фиг. 1 показано, как осуществляется подготовка сельскохозяйственной машины 1 для выполнения конкретной рабочей сельскохозяйственной задачи в части программирования. В данном случае выполняемая сельскохозяйственная задача представляет собой, например, обработку почвы с применением культиватора. Как показано на фиг. 1, культиватор, который представляет собой рабочее устройство 2 для выполнения указанной рабочей сельскохозяйственной задачи, еще не присоединен к сельскохозяйственной машине 1, поскольку в данном случае предпочтительно интерактивная настройка параметров сельскохозяйственной машины 1 или сельскохозяйственного устройства 2, а также программирование системы 3 содействия водителю предпочтительно выполняются до присоединения соответствующего рабочего устройства 2. Однако, в принципе, возможно также чтобы соответствующее рабочее устройство 2 было присоединено вначале, и только после этого выполнялись интерактивная настройка/программирование,

Важным аспектом предлагаемой сельскохозяйственной машины 1, с одной стороны, является возможность выполнения интерактивной настройки параметров сельскохозяйственной машины 1 и/или соответствующего сельскохозяйственного устройства 2 на основе символов и/или изображений и направляемым образом, как описано ниже со ссылками на фиг. 2-6 в примере осуществления. Настройка на основе символов и/или изображений означает, что одна или более, предпочтительно все опции настройки, выбираемые оператором, визуально отображаются при помощи наглядных символов или изображений, поэтому для выбора соответствующих опций настройки оператору не требуется читать и/или вводить текст. Направляемая настройка означает, что система 3 содействия водителю или блок 4 ввода-вывода данных вначале предоставляет оператору различные опции выбора, а после выбора оператором одной из этих опций перемещает ее в предусмотренное далее поле выбора или в субменю, которые позволяют настраивать только те параметры, которые относятся к первоначальному выбору. При этом параметры, которые не имеют отношения к первоначальному выбору, но которые могут относиться к другим случаям, на данном этапе предпочтительно скрываются, или возможность их изменения оператором предотвращается иным способом. Оператор получает направляющие указания - и это является другим важным аспектом предлагаемого решения - от стандартной программы интерактивной настройки, которая является функцией выбранной рабочей сельскохозяйственной задачи и/или выбранного рабочего устройства 2, подлежащего применению. Поэтому после того, как оператор в данном случае предпочтительно выбирает сельскохозяйственную задачу, система 3 содействия водителю или блок 4 ввода-вывода данных автоматически делает предварительный выбор параметров и/или их определенных значений и диапазона значений, которые в данном случае можно настраивать. При этом для настройки оператор получает отображения только специфических для данной рабочей задачи параметров или их значений или диапазонов их значений. Параметры, которые относятся к другим сельскохозяйственным задачам, не отображаются. Параметры, которые, хотя и относятся к конкретно выбранной рабочей задаче, но предварительно определяются системой и не подлежат настройке, предпочтительно также не отображаются оператору. При этом следует указать, что в альтернативном примере осуществления возможно также, что в качестве предварительного выбора оператор не определяет сельскохозяйственную задачу, но непосредственно указывает рабочее устройство 2, подлежащее применению, а затем система автоматически определяет только специфические для указанного рабочего устройства параметры и/или их значения или диапазоны их значений, подлежащие настройке.

Как можно видеть на фиг. 1, компонентами системы 3 содействия водителю (показанной штриховой линией) являются блок 4 ввода-вывода данных, а также микропроцессор 6 и носитель 7 информации. Блок 4 ввода-вывода данных представляет собой устройство, состоящее из компонентов, пригодных для выполнения силами оператора настроек, связанных с рабочей сельскохозяйственной задачей, а также для отображения виртуальных элементов 8 управления, позволяющих выполнять указанные настройки, и для отображения информации, соответствующей настройкам, которые выполнены и/или должны быть выполнены. В данном случае предпочтительно блок 4 ввода-вывода данных содержит сенсорный экран 9, при помощи которого может быть выполнена интерактивная настройка соответствующих параметров. Дополнительно может быть предусмотрено устройство ввода-вывода данных (не показано), которое представляет собой часть блока 4 ввода-вывода данных, и которое устанавливается снаружи сельскохозяйственной машины 1.

Как схематически показано на фиг. 1, в носителе 7 информации предусмотрено несколько модулей 7а, 7b, 7c, 7d носителя информации, специфических для рабочих задач и/или рабочих устройств, при этом каждый модуль 7а, 7b, 7c, 7d носителя информации закреплен за конкретной рабочей задачей и/или за конкретным рабочим устройством 2. После того, как рабочая задача или рабочее устройство 2 будут определены для системы 3 содействия водителю, вызывается соответствующий модуль из модулей 7а, 7b, 7c, 7d носителя информации, который содержит один или более предварительно выбранных настраиваемых параметров и/или их соответствующие значения или диапазоны их значений. Соответствующий модуль 7а, 7b, 7c, 7d носителя информации может также содержать параметры и/или их значения или диапазоны их значений, которые предварительно определены системой, и которые не могут быть изменены оператором.

При этом рабочая сельскохозяйственная задача и/или рабочее устройство определяются оператором предпочтительно путем направляемого выбора и на основе символов и/или изображений рабочей задачи или рабочего устройства 2 из группы доступных для выбора рабочих сельскохозяйственных задач или рабочих устройств 2. Однако дополнительно или альтернативно этому рабочее устройство 2 может быть также определено тем рабочим устройством 2, которое присоединено к сельскохозяйственной машине 1, т.е. соединено с сельскохозяйственной машиной 1 при помощи механического соединения и/или проводного или беспроводного соединения передачи данных. В последнем случае система 3 содействия водителю или блок 4 ввода-вывода данных автоматически распознает используемое рабочее устройство 2, а затем отображает оператору предварительно выбранные настраиваемые параметры или их значения или диапазоны их значений, которые могут быть изменены применительно к соответствующей сельскохозяйственной задаче.

Ниже приведено описание интерактивной настройки параметров сельскохозяйственной машины 1 при помощи необязательного и неограничительного примера осуществления. Как можно видеть на фиг. 2-6, в блоке 4 ввода-вывода данных для выполнения настроек предусмотрены различные дисплейные секции 10а, 10b, 10c, 10d, каждая из которых отображает различную информацию и/или элементы 8 управления. Так, дисплейная секция 10а, показанная слева на фиг. 2а-6а, наглядно отображает изображение сельскохозяйственной машины 1 и/или по меньшей мере одного рабочего устройства 2 сельскохозяйственной машины 1, образующего первый функциональный модуль, и/или грунта 11, по которому предстоит передвижение. Кроме того, эта дисплейная секция 10а отображает оператору все основные опции выбора, предусмотренные для интерактивной настройки, в виде виртуального элемента 8 управления, выполненного в форме вопросительного знака. Далее, в этой секции 10а имеется виртуальный элемент 8 управления в виде двух стрелок, направленных против часовой стрелки вокруг центральной точки, который символизирует элемент возврата в исходное состояние. Стратегия движения, выбранная для соответствующей рабочей задачи, также может быть представлена в дисплейной секции 10а на основе символов и/или изображений, например, в данном случае - в виде листа или растения для обозначения энергосберегающей стратегии движения.

Как можно видеть при сравнении фиг. 2а, с одной стороны, и фиг. 2b, 3b и 5b, с другой стороны, дисплейная секция 10а предназначена также для отображения на основе символов, изображений и/или текста рабочей задачи, конкретно выбранной оператором и/или конкретно выбранного рабочего устройства 2 и/или конкретно настроенного или записанного параметра или его соответствующего значения или диапазона его значений.

На второй дисплейной секции 10b, которая показана на фиг. 2b, 3b, 4b и 5b, могут отображаться опции выбора и настройки, подчиненные главной опции выбора. Дисплейная секция 10b предпочтительно отображается только в том случае, если от оператора требуется ввод данных. При помощи виртуального элемента 8 управления в виде двойной стрелки, направленной вправо, дисплейная секция 10b может быть также временно уменьшена в размере или удалена. Дисплейная секция 10b предназначена для отображения на основе символов, изображений и/или текста нескольких доступных для выбора рабочих задач высшего и/или низшего порядка и/или доступных для выбора рабочих устройств и/или доступных для выбора параметров сельскохозяйственной машины 1 или рабочего устройства 2 сельскохозяйственной машины.

На фиг. 2а, 3а, 4а, 5b и 6а показаны два других примера дисплейных секций, например, дисплейная секция 10с для отображения информации о функциональных модулях. При этом кроме дополнительно рабочего устройства 12 в качестве функциональных модулей рассматриваются также, например, переднее или заднее балластное устройство 12а, 12b, передняя или задняя пара 13а, 13b шин, приводной двигатель 14, коробка передач 15 и/или блок 16 глобальной системы позиционирования. Информация, связанная с функциональными модулями, может представлять собой уровень заполнения бака, средний расход, дополнительное рабочее устройство 2, обрабатываемая или подлежащая обработке поверхность и т.п. На этой дисплейной секции 10с могут быть также отображены функциональные клавиши, предупреждения и/или информация, не связанная с текущей процедурой настройки.

На еще одной дисплейной секции 10, показанной с правой стороны на фиг. 2а, 3а, 4а, 5b и 6а, отображаются виртуальные элементы 8 управления, при помощи которых могут быть выбраны различные режимы программирования и/или отображения. Виртуальный элемент 8 управления в виде силуэта трактора с зубчатыми колесами символизирует кнопку выбора для интерактивной настройки параметров сельскохозяйственной машины 1. С ее помощью оператор может вызывать соответствующую стандартную программу настройки. Виртуальный элемент управления в виде перекрестия прицела символизирует кнопку выбора для настройки параметров оптимизации, в частности, параметров оптимизации, связанных с выбранной рабочей задачей и/или рабочим устройством 2.

На фиг. 2а в качестве примера показан запуск стандартной программы для интерактивной настройки параметров сельскохозяйственной машины 1 и/или рабочего устройства 2 при помощи блока 4 ввода-вывода данных. Для этой цели оператор вначале вызывает стандартную программу настройки, нажимая на виртуальный элемент 8 управления с символами трактора и зубчатого колеса на дисплейной секции 10d. Затем, как показано на фиг. 2а и b, нажимая на один из виртуальных элементов 8 управления в виде вопросительного знака, оператор вызывает меню на дисплейной секции 10b, при помощи которого могут быть выбраны рабочие задачи высшего и низшего порядка.

На фиг. 2b показано, что в качестве сельскохозяйственной задачи высшего порядка предварительно была выбрана задача "культивация" (верхний ряд, символ слева). В принципе, оператор может также выбирать другие рабочие задачи высшего порядка, например, рабочую задачу "уборка кормов" (верхний ряд, средний символ) или "работы на строительной площадке" (верхний ряд, правый символ), а также, если требуется, "погрузочно-разгрузочные работы", "лесозаготовка", "транспортировка", "прочие работы" и/или их комбинацию. Для каждой из этих рабочих задач высшего порядка система предлагает оператору несколько закрепленных рабочих задач низшего порядка, из которых оператор может осуществлять свой выбор. На фиг. 2b показано, что для рабочей задачи высшего порядка "культивация" могут быть предусмотрены такие задачи низшего порядка, как, например, "обработка грунта/почвы", "сев", "посадка растений", "защита растений", "внесение удобрений", "унавоживание", "жатва", "запашка стерни" и/или их комбинация, при этом оператор на фиг. 2b выбирает задачу низшего порядка "обработка грунта/почвы".

Если вместо этого оператор выберет в качестве рабочей задачи высшего порядка "уборку кормов", то в качестве рабочей задачи низшего порядка он может выбрать, например, одну из задач в группе, содержащей "уход за лугами и пастбищами", "жатву", "заготовку силоса" и/или их комбинацию. Для рабочей задачи высшего порядка "прочие" рабочие задачи низшего порядка могут представлять собой, например, группу, содержащую рабочие задачи: "работы на строительной площадке", "погрузочно-разгрузочные работы", "лесозаготовка", "транспортировка", "коммунальные работы" или их комбинацию.

Как показано на фиг. 3а, оператор может затем выбрать рабочее устройство 2, назначенное предварительно выбранной рабочей задаче или закрепленное за ней, при этом оператор также нажимает на соответствующий виртуальный элемент 8 управления в виде вопросительного знака, а затем входит в соответствующее субменю. В субменю, показанном справа на фиг. 3b, оператор может выбирать, например, между следующими рабочими устройствами: "борона" (А), "плуг" (В) и "культиватор" (С), при этом в данном случае оператор остановился на культиваторе. Рабочие устройства 2, закрепленные за другими вышеуказанными рабочими задачами, не перечисляются здесь подробно. Во всех случаях соответствующее рабочее устройство 2 является одним из закрепленных за одной из вышеуказанных соответствующих рабочих задач.

Рабочие сельскохозяйственные задачи низшего порядка, описанные здесь в качестве примера и доступные для выбора оператором, представлены как функция произведенных ранее настроек соответствующей сельскохозяйственной рабочей задачи высшего порядка. Однако, в принципе, в альтернативном примере осуществления возможен непосредственный доступ к рабочим сельскохозяйственным задачам низшего порядка или к рабочим устройствам 2.

После выбора рабочей задачи и рабочего устройства 2, которые затем также отображаются на первой дисплейной секции 10а в виде наглядного изображения или схематически на основе символов или изображений, оператор имеет возможность произвести настройку других параметров в качестве функции указанной рабочей задачи и/или рабочего устройства 2, в данном случае предпочтительно - эксплуатационных параметров сельскохозяйственной машины 1 и/или местных параметров окружающей среды.

Так, например, на фиг. 4а оператор нажимает на дополнительный виртуальный элемент 8 управления в виде вопросительного знака, который открывает специфическое для рабочей задачи и/или для рабочего устройства субменю для выбора почвенно-грунтовых условий. Таким образом, при этом можно определить тип почвы (А), влажность почвы (В) и/или состояние почвы (С), подлежащей обработке, на грунте. Относительно типа почвы в данном случае оператор предпочтительно имеет возможность выбора между легкой, средней и тяжелой почвой. В части содержания влаги в почве оператор может выбирать между сухой, полусухой и влажной почвой. Относительно состояния почвы может быть сделан выбор между сенокосным угодьем, жнивьем, глубоко обработанной почвой и мелко обработанной почвой. В данном случае, как можно видеть на фиг. 4b, оператор выбирает среднюю почву со средним содержанием влаги на жнивье. Указанный выбор отображается также на первой дисплейной секции 10а.

Независимо от вышеуказанных состояний почвы могут быть отображены, выбраны и/или настроены другие параметры окружающей среды, возможно также присутствие или отсутствие поля, тип убираемой сельскохозяйственной культуры, содержание влаги в убираемой сельскохозяйственной культуре, метеорологические данные, данные глобальной системы позиционирования и/или степень холмистости местности. По меньшей мере некоторые из этих параметров могут быть дополнительно или альтернативно записаны при помощи соответствующих устройств, например, сенсорных устройств.

На фиг. 5 показано другое меню опций, которое отображается оператору в виде субменю после определения рабочей задачи и/или рабочего устройства 3. Оно позволяет настроить эксплуатационные параметры сельскохозяйственной машины 1, в том числе вес переднего балластного устройства 12а, вес заднего балластного устройства 12b, давление воздуха в передней паре 13а шин и/или давление воздуха в задней паре 13b шин. В данном случае система предлагает подготовленные значения соответствующих эксплуатационных параметров, которые требуют только подтверждения оператором. Однако, по существу, эти значения также могут быть изменены. Это предпочтительно относится ко всем параметрам, которые отображаются оператору и могут быть откорректированы. В данном случае, например, для переднего балластного устройства 12а определен вес, равный 900 кг, для заднего балластного устройства - 0 кг, давление воздуха для передней пары шин - 0.8 бар, а для задней пары шин - 0.7 бар. После подтверждения оператором определенные эксплуатационные параметры также отображаются на первой дисплейной секции 10а.

Дополнительно или альтернативно этому в качестве эксплуатационных параметров могут быть также отображены, отрегулированы и/или выбраны пары шин, тип шин, параметры приводного двигателя и/или коробки передач, параметры среды в кабине, например, требуемая температура в кабине, данные о циркуляции масла, информация о последовательности операций управления и/или данные о парке транспортных средств. Эти данные также могут быть по меньшей мере частично записаны при помощи соответствующих устройств, например, сенсорных устройств.

После выполнения настройки указанных различных параметров может быть произведена и отображена дополнительная возможная оптимизация, которая является, в частности, специфической для рабочего устройства или рабочей задачи, т.е. предусмотрена специально для соответствующей рабочей задачи или соответствующего рабочего устройства. Для этого оператор может нажать на верхний виртуальный элемент 8 управления, показанный на фиг. 6а на правой дисплейной секции 10b, после чего отображается, например, субменю, как показано на фиг. 6b. При этом при нажатии на виртуальные элементы (А)-(F) управления можно открывать другие субменю, в данном случае, например, субменю для выбора конкретной стратегии, определяющей расход энергии. Так, например, в данном случае предпочтительно также на основе символов и/или изображений может быть сделан выбор между энергосберегающей стратегией движения, стратегией движения, рассчитанной на определенную мощность, и сбалансированной стратегией движения. Как показано в качестве примера на фиг. 6b, оператор выбирает сбалансированную стратегию движения.

Все вышеописанные настройки системы 3 содействия водителю выполняются, в так называемом подготовительном режиме, который может быть установлен при помощи блока 4 ввода-вывода данных. Для последующего выполнения соответствующей сельскохозяйственной задачи система 3 содействия водителю переключается при помощи блока 4 ввода-вывода данных в соответствующий рабочий режим, например в рабочий режим для полевых работ или в рабочий режим для передвижения по дорогам, последний - в том случае, если рабочая задача выполняется на дорогах или на мощеной территории. В соответствующем рабочем режиме некоторые из вышеуказанных параметров могут быть записаны пригодными устройствами сельскохозяйственной машины 1, а затем сохранены в базе данных внутреннего и/или внешнего носителя 7 информации. В такой базе данных могут сохраняться специфические для рабочей задачи и/или для рабочего устройства профили, в частности, относящиеся к определенным лицам или к определенной сельскохозяйственной машине 1. Вызывая сохраненные данные, в частности, специфические для рабочей задачи и/или для рабочего устройства профили, из базы данных или из носителя 7 информации, можно упростить или сократить следующую процедуру настройки вышеописанного типа. Ее можно также упростить за счет того, что часто отображаемые/вызываемые настройки могут быть отображены ранее или посредством других настроек, чтобы дополнительно ускорить доступ к ним. Значения или диапазоны значений, которые ранее приводили к плохим результатам работы, могут быть скрыты.

Дополнительно или альтернативно этому специально в целях оптимизации может быть выбрана или настроена, например, стратегия автоматического регулирования давления в шинах, стратегия автоматического сбора данных, стратегия качества обработки, стратегия защиты почвы и т.п. Возможна также настройка производительности, удобства вождения или тенденции появления толчков при старте (вертикальное колебание колес при приложении силы тяги). Это также осуществляется применительно к специфической рабочей задаче и/или к специфическому рабочему устройству, предпочтительно - в соответствующем рабочем режиме. Возможна также диалоговая (ручная) настройка.

Перечень ссылочных обозначений

1 Сельскохозяйственная машина

2 Рабочие устройства

3 Система содействия водителю

4 Блок ввода-вывода данных

5 Трактор

6 Микропроцессор

7 Носитель информации

7а-7d Модули носителя информации

8 Виртуальные элементы управления

9 Сенсорный экран

10а-10d Дисплейные секции

11 Грунт, по которому предстоит передвижение

12а Переднее балластное устройство

12b Заднее балластное устройство

13а Передняя пара шин

13b Задняя пара шин

14 Приводной двигатель

15 Коробка передач

16 Блок глобальной системы позиционирования (GPS)

Предложен трактор (5) с системой (3) содействия водителю. Система содержит блок (4) ввода-вывода данных, который осуществляет интерактивную настройку параметра сельскохозяйственной машины (1) или рабочего устройства. Предусмотрена возможность предварительного выбора настраиваемого параметра системой (3) содействия водителю для сельскохозяйственной задачи, выбранной оператором, или для рабочего устройства. Упрощается настройка или адаптация, выполняемая оператором сельскохозяйственной машины. 15 з.п. ф-лы, 6 ил.

1. Сельскохозяйственная машина, в частности трактор (5), с системой (3) содействия водителю, которая содержит блок (4) ввода-вывода данных для выполнения оператором настроек, связанных с рабочей сельскохозяйственной задачей, и для отображения виртуальных элементов (8) управления, обеспечивающих возможность осуществления настроек, а также для отображения информации, соответствующей настройкам, которые выполнены и/или должны быть выполнены,

отличающаяся тем, что

блок (4) ввода-вывода данных обеспечивает возможность осуществления интерактивной настройки по меньшей мере одного параметра сельскохозяйственной машины (1) и/или по меньшей мере одного рабочего устройства (2) для выполнения или для поддержки выполнения сельскохозяйственной задачи на основе символов и/или изображений, или направляющих указаний, при этом предусмотрена возможность предварительного выбора указанного по меньшей мере одного настраиваемого параметра, и/или его значения, или диапазона его значений, системой (3) содействия водителю для сельскохозяйственной задачи, выбранной оператором, и/или для рабочего устройства (2), выбранного и/или добавленного оператором.

2. Сельскохозяйственная машина по п. 1, отличающаяся тем, что для интерактивной настройки блок (4) ввода-вывода данных имеет сенсорный экран (9) и/или средство (4) ввода-вывода данных, предусмотренное снаружи сельскохозяйственной машины (1).

3. Сельскохозяйственная машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что блок (4) ввода-вывода данных содержит одну или более дисплейных секций (10а-10d), выполненных с возможностью отображения различной информации и/или элементов управления.

4. Сельскохозяйственная машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что

- на дисплейной секции (10а) блока (4) ввода-вывода данных предусмотрено визуальное отображение изображения сельскохозяйственной машины (1), и/или по меньшей мере одного рабочего устройства (2) сельскохозяйственной машины (1), образующего первый функциональный модуль, и/или грунта (11) по которому предстоит передвижение, и/или

- на дисплейной секции (10а) блока (4) ввода-вывода данных предусмотрено визуальное отображение изображения по меньшей мере еще одного функционального модуля сельскохозяйственной машины (1), и/или

- на дисплейной секции (10b) блока (4) ввода-вывода данных на основе символов, и/или изображений, и/или текста предусмотрено отображение нескольких доступных для выбора рабочих задач высшего и/или низшего порядка, и/или нескольких доступных для выбора рабочих устройств (2), и/или нескольких настраиваемых параметров сельскохозяйственной машины (1), и/или по меньшей мере одного рабочего устройства (2), и/или

- на дисплейной секции (10а) блока (4) ввода-вывода данных на основе символов, и/или изображений, и/или текста предусмотрено отображение выбранной рабочей сельскохозяйственной задачи, и/или рабочего устройства (2), и/или по меньшей мере одного настроенного или записанного параметра, и/или его значения, или диапазона его значений, и/или

- на дисплейной секции (10с) блока (4) ввода-вывода данных на основе символов, и/или изображений, и/или текста предусмотрено отображение по меньшей мере одной функциональной кнопки и/или предупреждения, и/или

- на дисплейной секции (10а) блока (4) ввода-вывода данных предусмотрено отображение поля или символа, и/или изображения для восстановления исходного состояния.

5. Сельскохозяйственная машина по п. 4, отличающаяся тем, что в качестве других функциональных модулей предусмотрено отображение переднего балластного устройства (12а), заднего балластного устройства (12b), передней пары (13а) шин, задней пары (13b) шин, приводного двигателя (14), коробки передач (15) и/или блока (16) глобальной системы позиционирования.

6. Сельскохозяйственная машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что в качестве доступной для выбора и/или выбранной рабочей сельскохозяйственной задачи предусмотрено отображение рабочей сельскохозяйственной задачи высшего порядка, определяющей тип работы и выбранной из группы, содержащей "культивацию", "уборку кормов", "работы на строительной площадке", "погрузочно-разгрузочные работы", "лесозаготовку", "транспортировку", "прочие работы" и/или их комбинацию.

7. Сельскохозяйственная машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что в качестве доступной для выбора и/или выбранной рабочей сельскохозяйственной задачи предусмотрено отображение рабочей сельскохозяйственной задачи низшего порядка, определяющей подчиненный тип работы для рабочей сельскохозяйственной задачи высшего порядка "культивация", из группы, содержащей "обработку грунта/почвы", "сев", "посадку растений", "защиту растений", "внесение удобрений", "унавоживание", "жатву", "запашку стерни" и/или их комбинацию.

8. Сельскохозяйственная машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что в качестве доступной для выбора и/или выбранной рабочей сельскохозяйственной задачи предусмотрено отображение рабочей сельскохозяйственной задачи низшего порядка, определяющей подчиненный тип работы для рабочей сельскохозяйственной задачи высшего порядка "уборка кормов", из группы, содержащей "уход за лугами и пастбищами", "жатву", "уход за сенокосным угодьем ", "заготовку силоса" и/или их комбинацию.

9. Сельскохозяйственная машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что в качестве доступной для выбора и/или выбранной рабочей сельскохозяйственной задачи предусмотрено отображение рабочей сельскохозяйственной задачи низшего порядка, определяющей подчиненный тип работы для рабочей сельскохозяйственной задачи высшего порядка "прочие", из группы, содержащей "работы на строительной площадке", "погрузочно-разгрузочные работы", "лесозаготовку", "транспортировку", "коммунальные работы" и/или их комбинацию.

10. Сельскохозяйственная машина по одному из пп. 7-9, отличающаяся тем, что отображение одной или более выбранных сельскохозяйственных задач низшего порядка предусмотрено в виде первой интерактивной настройки или в виде функции предшествующей настройки рабочей сельскохозяйственной задачи низшего порядка.

11. Сельскохозяйственная машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что в качестве используемого и/или выбранного рабочего устройства (2) предусмотрено отображение рабочего устройства (2), которое закреплено за сельскохозяйственной задачей из группы, содержащей по меньшей мере одну рабочую сельскохозяйственную задачу согласно отличительной части одного из пп. 6-9.

12. Сельскохозяйственная машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность автоматического распознавания используемого рабочего устройства (2) при создании механического соединения и/или проводного или беспроводного соединения передачи данных между соответствующим рабочим устройством (2) и сельскохозяйственной машиной (1).

13. Сельскохозяйственная машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что в качестве указанного параметра предусмотрена возможность записи, настройки, выбора, и/или отображения по меньшей мере одного эксплуатационного параметра сельскохозяйственной машины (1) и/или параметра местной окружающей среды, что может также образовывать основу специфической для рабочего устройства и/или для рабочей задачи настройки системы (3) содействия водителю и/или служить в качестве информации для оператора,

- при этом выбор соответствующего эксплуатационного параметра предусмотрен из группы, содержащей вес переднего балластного устройства (12а), вес заднего балластного устройства (12b), пары (13а, 13b) шин, тип шин и/или давление воздуха передней пары (13а) шин, тип шин и/или давление воздуха задней пары (13b) шин, стратегию автоматической регулировки давления шин, стратегию автоматического сбора данных, стратегию потребности мощности, стратегию качества обработки, стратегию защиты почвы, стратегию удобства вождения, стратегию вертикального колебания колес при приложении силы тяги, параметры приводного двигателя и/или коробки передач, параметры среды в кабине, данные о циркуляции масла, информацию о последовательности операций управления и/или данные о парке транспортных средств, и/или

- при этом выбор соответствующего параметра окружающей среды предусмотрен из группы, содержащей наличие или отсутствие поля, тип почвы, состояние почвы, содержание влаги в почве, тип убираемой сельскохозяйственной культуры, содержание влаги в убираемой сельскохозяйственной культуре, метеорологические данные, данные глобальной системы позиционирования и/или степень холмистости местности.

14. Сельскохозяйственная машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что система (3) содействия водителю выполнена с возможностью переключения между подготовительным режимом, и рабочим режимом полевых работ, и/или рабочим режимом передвижения по дорогам, при этом осуществление интерактивной настройки предусмотрено в подготовительном режиме, и/или осуществление записи и/или отображения по меньшей мере одного эксплуатационного параметра и/или параметра окружающей среды предусмотрено в соответствующем рабочем режиме.

15. Сельскохозяйственная машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что для одного или нескольких записанных, настроенных и/или выбранных параметров и/или профилей, специфических для рабочей задачи и/или рабочего устройства и содержащих один или несколько записанных, настроенных и/или выбранных параметров, предусмотрены возможности:

- сохранения в базе данных внутреннего и/или внешнего носителя (7) информации, и/или

- при следующей процедуре настройки вызова из базы данных внутреннего и/или внешнего носителя (7) информации, и/или

- скрытия при следующей процедуре настройки.

16. Сельскохозяйственная машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что в зависимости от соответствующего режима, рабочей задачи и/или рабочего устройства (2) предусмотрено отображение только специально закрепленных дисплейных секций (10а, 10b, 10с, 10d) и/или информации.