УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ ПЛАСТИКОВЫХ ИЗДЕЛИЙ Российский патент 2022 года по МПК B67B3/20 B29C65/80 

Целью настоящего изобретения является установка для сборки пластиковых изделий такого типа, как описано в ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.

В частности, целью настоящего изобретения является режущая установка для таких изделий, как, например, крышки.

Как известно, крышки для пищевых продуктов характеризуются наличием двух основных компонентов: закрывающей части и части для контроля первого вскрытия, предназначенной для удостоверения надлежащего закрытия емкости для пищевых продуктов.

К примерам последней части относятся кольца, находящиеся в крышках обычных бутылок для жидкостей, таких как напитки, вода и т.п., которые отделены от закрывающей части посредством небольших надрезов.

Между надрезами находятся небольшие язычки, разрушаемые или отрываемые при открывании бутылки в первый раз.

Этот способ гарантирует защиту пищевого продукта в емкости перед потреблением пользователем.

В случае емкостей Tetra-Pak^®, например, используемых для молока, фруктовых соков и т.п., например, закрывающая часть обычно отделена от части для контроля первого вскрытия множеством язычков.

Для соответствия минимальным требованиям к прочности укупорки, установленным законом, должно быть предусмотрено, например, три таких язычка.

Однако как можно понять из примера, упомянутого выше, когда такие крышки попадают к конечному пользователю, они содержат только два язычка.

Это связано с тем, что, когда крышка проходит все необходимые процессы механической обработки, центральный язычок удаляется, чтобы дать пользователю возможность надлежащим образом открыть крышку и употребить продукт, а затем вернуть крышку на место.

Помимо этого, крышки, используемые на вышеописанных емкостях, обычно подвергаются процессу, во время которого крышку соединяют с основой посредством процесса накручивания или деформации пластика в холодном состоянии.

Для выполнения таких операций в настоящее время в уровне техники используются по существу автоматизированные машины, которые могут осуществлять серийную обработку множества деталей, в частности крышек.

В частности, такие машины содержат поворотный механизм, содержащий шпиндели, расположенные радиально относительно центрального вала и выполненные с возможностью захвата крышек с непрерывной линии крышек и напрессовывания указанных крышек, содержащих закрывающую часть и часть для контроля первого вскрытия, на основу, которая обычно является жесткой, посредством процесса холодного прессования.

Кроме того, во время поворота режущий нож, расположенный на каждом шпинделе, удаляет центральный язычок, расположенный между закрывающей частью и частью для контроля первого вскрытия.

После завершения процесса механической обработки готовые крышки транспортируются обратно на линию и удаляются с обрабатывающего оборудования.

Вышеописанные решения из уровня техники обладают несколькими существенными недостатками.

В частности, указанное оборудование содержит большое количество внутренних компонентов, что является причиной повышенной сложности, а также высоких расходов.

Кроме того, во время соединения между пластиковыми изделиями может наблюдаться несовпадение, в частности между крышками и основами, что может привести к повреждению указанных изделий или неправильному соединению.

В частности, необходимость в выполнении точных разрезов для предотвращения поломки боковых язычков, соединяющих закрывающую часть и часть для контроля первого вскрытия, привела к созданию решения, согласно которому на каждом шпинделе расположен резак.

Таким образом, каждый шпиндель является дорогостоящим, как с технологической, так и с экономической точки зрения.

Кроме того, механические соединения между вращающимся шпинделем и приводами, предназначенными для управления ножами, являются сложными и могут привести к неточностям, которые, в долгосрочной перспективе, не позволяют полностью оптимизировать производственную линию.

В заключение следует добавить, что режущие системы не учитывают размещение крышки и основы и, таким образом, могут вызвать нежелательное повреждение с потерей продуктов и отходами.

В этой ситуации техническим назначением настоящего изобретения является разработка установки по сборке пластиковых изделий, с помощью которой можно по существу преодолеть по меньшей мере некоторых из вышеупомянутых недостатков.

В пределах сферы указанного технического назначения важной целью настоящего изобретения является предоставление установки, которая делает возможным упрощением системы и, таким образом, конструкции поворотной машины, используемой для соединения крышек с основами.

Другой важной целью настоящего изобретения является предоставление установки по сборке пластиковых изделий, которая обеспечивает снижение расходов на изготовление обрабатывающего оборудования.

Дополнительной целью настоящего изобретения является оптимизация производства крышек за счет увеличения скорости соединения.

В завершение, еще одной целью настоящего изобретения является ограничение повреждения обрабатываемых крышек для уменьшения объема производимых отходов.

Техническое назначение и указанные цели достигаются посредством установки по сборке пластиковых изделий, заявляемой в пункте 1 приложенной формулы изобретения. Примеры предпочтительно варианта осуществления описаны в зависимых пунктах формулы.

Характеристики и преимущества настоящего изобретения станут понятны из следующего подробного описания его предпочтительных вариантов осуществления, раскрытых со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

на фиг. 1 показана установка по сборке пластиковых изделий согласно настоящему изобретению и режущий элемент;

на фиг. 2 показано покомпонентное изображение крышки, выполненной с возможностью обработки посредством установки по сборке;

на фиг. 3 показана установка по сборке крышек согласно настоящему изобретению и позиционирующее устройство;

на фиг. 4а изображен пример сравнения между изображениями, полученными посредством детекторов согласно настоящему изобретению;

на фиг. 4b изображен пример контрольного изображения согласно настоящему изобретению;

на фиг. 5 представлен шпиндель, содержащий вспомогательную систему управления, согласно настоящему изобретению;

на фиг. 6 представлена схема средств управления согласно настоящему изобретению;

на фиг. 7 представлен вид сбоку приведенного в качестве примера режущего механизма в рабочем состоянии;

на фиг. 8 показан вид сверху крышки и основы в собранной конфигурации; и

на фиг. 9 показан вид сверху крышки и основы в собранной конфигурации.

В настоящем документе результаты измерения, значения, формы и геометрические параметры (такие как перпендикулярность и параллельность), при использовании с такими выражениями, как «приблизительно» или другими такими аналогичными выражениями, как «более или менее» или «по существу», следует рассматривать без ошибок измерения или неточностей, обусловленных ошибками производства и/или изготовления, и, прежде всего, без какого-либо небольшого отклонения от значения, результата измерения, формы или геометрического параметра, с которым они связаны. Например, такие выражения, когда они связаны со значением, предпочтительно указывают отличие не более 10% от указанного значения.

Более того, такие выражения, как «первый», «второй», «верхний», «нижний», «основной» и «вспомогательный» не обязательно указывают порядок, приоритет или относительное положение, но могут просто использоваться для предоставления наглядного отличия между разными компонентами.

Если не указано иное, результаты измерения и данные, представленные в настоящем документе, следует рассматривать с использованием международной стандартной атмосферы ICAO (ISO 2533).

На фигурах ссылочная позиция 1 в целом обозначает установку по сборке пластиковых изделий согласно настоящему изобретению.

Установка 1 предпочтительно выполнена с возможностью обработки пластиковых изделий, таких как, например, крышки 2.

Крышки 2 предпочтительно представляют собой крышки известного типа, используемые в основном для закрытия емкостей Tetra-Pak^®, используемых, например, для хранения фруктового сока, молока и т.п.

Таким образом, крышки 2 могут содержать закрывающую часть 20 и часть 21 для контроля первого вскрытия.

Закрывающая часть 20 представляет собой, например, колпачок, содержащий одну или несколько частей, и предпочтительно содержит часть, образующую навинчивающуюся крышку известного типа.

Часть 21 для контроля первого вскрытия, напротив, представляет собой элемент, расположенный снаружи закрывающей части 20 и гарантирующий, что продукт, содержащийся в емкости для пищевых продуктов, не был тронут.

Она может содержать отверстия для соединения с внешними элементами.

Предпочтительно закрывающая часть 20 и часть 21 для контроля первого вскрытия представляют собой два отдельных элемента, соединенных посредством одного или нескольких язычков 22.

В частности, закрывающая часть 20 и часть 21 для контроля первого вскрытия соединены посредством по меньшей мере трех язычков 22 и, более точно, посредством ровно трех язычков 22.

Предпочтительно установка 1 выполнена с возможностью отрезания по меньшей мере одного из язычков 22 и, точнее, язычка 22, расположенного в центральной области.

Отрезание центрального язычка 22, в частности, обусловлено тем, что перед соединением с основой крышка 2 должна гарантировать соответствие стандартным требованиям к прочности, установленным текущими нормами.

Кроме того, крышки 2 предпочтительно выполнены с возможностью соединения с основой 6.

Указанная основа 6 по существу характеризуется по меньшей мере частично ответной формой относительно крышки 2.

В частности, основа 6 содержит часть известного типа, выполненную с возможностью навинчивания крышки 2, и часть, предпочтительно содержащую несколько выступов, выполненных с возможностью вставки в отверстия, предусмотренные в части 21 для контроля первого вскрытия.

Предпочтительно установка 1 выполнена с возможностью соединения основы 6 и крышки 2 посредством процесса холодного прессования.

В сущности крышка 2 и основа 6, например, соединяются за счет прижимания их друг к другу таким образом, чтобы закрывающая часть 20 вошла в зацепление с резьбой на основе 6 и деформировала выступы за счет сжатия для соединения части 21 для контроля первого вскрытия с основой 6.

Однако установка 1 может использоваться для достижения соединения другими способами. Например, крышка 2 и основа 6 могут быть навинчены друг на друга.

Установка 1 дополнительно содержит по меньшей мере часть сборочной линии 3.

Сборочная линия 3 может содержать конвейерные ролики известного типа или средства другого типа, выполненные с возможностью определения пути 3а сборки.

Таким образом, сборочная линия 3 определяет путь 3а сборки, по которому перемещается множество основ 6 и крышек 2.

Линия 3 также определяет плоскость 3b сборки.

Указанная плоскость 3b сборки по существу представляет собой плоскость, которая содержит путь 3а сборки.

В частности, в предпочтительной конфигурации основы 6 перемещаются по пути и плоскости 3а, 3b сборки, а крышки 2 перемещаются по пути 3а сборки, но могут перемещаться в различных плоскостях, параллельных плоскости 3b сборки.

Альтернативно крышки 2 перемещаются по пути и плоскости 3а, 3b сборки, а основы 6 перемещаются по пути 3а сборки, но могут перемещаться в различных плоскостях, параллельных плоскости 3b сборки.

В этой альтернативной конфигурации предпочтительно основы 6 и крышки 2 по существу перевернуты относительно предпочтительной конфигурации.

Таким образом, предпочтительно установка 1 определяет конфигурацию транспортировки, в которой крышки 2 перемещаются по пути 3а сборки по существу зеркально относительно соответствующих основ 6 вдоль плоскости, параллельной и находящейся на расстоянии относительно плоскости 3b сборки, и конфигурацию сборки, в которой крышки 2, при перемещении, приближаются к соответствующим основам 6 или наоборот и, таким образом, занимают положение вдоль плоскости, которое расположено по существу рядом с плоскостью 3b сборки.

Предпочтительно сборочная линия 3 состоит из ротационной машины и, таким образом, путь 3а сборки представляет собой по меньшей мере часть окружности.

Однако сборочная линия также может представлять собой линейную машину, и путь 3а сборки представляет собой по существу прямую линию.

Установка 1 дополнительно содержит устройство 31 и множество шпинделей 30.

Устройство 31 представляет собой часть установки, выполненную с возможностью перемещения шпинделей 30 по пути 3а сборки.

Предпочтительно устройство 31 содержит приводной вал, выполненный с возможностью поворота вокруг оси, расположенной по центру относительно пути 3а сборки и перпендикулярно плоскости 3b сборки.

В частности, устройство 31 поворачивает шпиндели 30 и предпочтительно содержит бесщеточный двигатель. Однако устройство 31 также может предусматривать другие решения, такие как, например, механический многозвенный механизм, содержащий шестерни и ремни, или другую систему.

Кроме того, предпочтительно устройство 31 содержит второй кодовый датчик 32, выполненный с возможностью регистрации положения, скорости и углового ускорения устройства 31.

Второй кодовый датчик 32 предпочтительно относится к типу, известному из уровня техники.

Шпиндели 30, таким образом, перемещаются устройством 31 по пути 3а сборки и выполнены с возможностью захвата крышек 2 или основ 6 управляемым образом.

В частности, шпиндели 30 захватывают крышки 2 или основы 6 с внешней части сборочной линии 3, которая не является частью установки 1.

Каждый шпиндель 30 захватывает одну крышку 2 или основу 6, следовательно, производительность установки 1 зависит от количества шпинделей 30.

Предпочтительно предусмотрено множество шпинделей 30, например двадцать четыре, хотя их количество может отличаться также в зависимости от размеров установки 1.

Шпиндели 30 могут захватывать крышки 2 или основы 6 посредством соединительной системы известного типа, которая может быть механической, электрической или пневматической.

Например, шпиндели 30 могут содержать зажим, выполненный с возможностью захвата крышки 2, или они могут содержать пневматическое устройство, выполненное с возможностью создания вакуума для прикрепления крышки 2 к его части, в целом обращенной к пути 3а сборки.

Более того, шпиндели 30 выполнены с возможностью прижимания крышек 2 для соединения их с основами 6, или наоборот, расположенными вдоль пути 3а сборки в плоскости 3b сборки.

Предпочтительно шпиндели 30 захватывают крышки 2 таким образом, как описано выше, когда шпиндели 30 перемещают крышки 2 из конфигурации транспортировки в конфигурацию сборки.

Установка 1 дополнительно содержит позиционирующее устройство 7 и средства 5 управления.

Более того, установка может содержать дополнительные устройства, например, для обработки пластиковых изделий, таких как, например, крышки.

Таким образом, установка 1 может (хотя и не обязательно) содержать режущий механизм 4.

Режущий механизм 4, при его наличии, например, выполнен с возможностью отрезания по меньшей мере части язычков 22 на крышках 2.

Предпочтительно режущий механизм 4 выполнен с возможностью отрезания, в частности, центрального язычка 22, когда шпиндели 30 переносят крышки 2 или основы 6 в конфигурацию сборки.

Фактически отрезание предпочтительно выполняется тогда, когда основа 6 и крышка 2 соединены друг с другом и размещены надлежащим образом.

Альтернативно режущий механизм 4 может резать боковой язычок 22 или более одного язычка 22.

Более того, предпочтительно режущий механизм 4 не прикреплен ни к одному шпинделю 30.

Кроме того, установка 1 предпочтительно содержит только один режущий механизм 4, поскольку преимущественно режущий механизм 4 может взаимодействовать с каждым шпинделем и, таким образом, с каждой основой 6 и крышкой 2 в фиксированном положении вдоль пути 3а сборки.

Таким образом, режущий механизм 4 предпочтительно с возможностью перемещения прикреплен к части сборочной линии 3 рядом с путем 3а сборки и в плоскости 3b сборки.

Режущий механизм 4, таким образом, определяет направление 4а резания.

Направление 4а резания по существу представляет собой направление, по которому режущий механизм 4 и часть крышки 2 входят в контакт друг с другом.

Предпочтительно направление 4а резания определяет угол α с плоскостью 3b сборки.

Угол α предпочтительно находится в диапазоне от 20 до 70 градусов и, более точно, составляет 45 градусов.

Режущий механизм 4 дополнительно содержит средства 40 перемещения и режущий элемент 41.

Средства 40 перемещения предпочтительно выполнены с возможностью перемещения режущего элемента 41 по направлению 4а резания так, чтобы дать возможность режущему элементу войти в контакт с частью язычков 22.

Средства 40 перемещения, таким образом, определяют ось 40а перемещения.

Ось 40а перемещения, например, перпендикулярна направлению 4а резания, причем средства перемещения содержат преобразователь 40b движения и опору 40с.

Указанный преобразователь 40b движения представляет собой любое устройство, выполненное с возможностью поворота относительно оси 40а перемещения и, в частности, преобразования поворотного движения в возвратно-поступательное движение, при этом опора 40с предпочтительно выполнена с возможностью соединения режущего элемента 41 с возможностью отсоединения.

В частности, предпочтительно преобразователь движения представляет собой эксцентриковый кулачок, который, при повороте относительно оси 40а перемещения, может обеспечивать возвратно-поступательное перемещение опоры 40с в направлении 4а резания.

В частности, движение преобразователя 40b движения передается опоре 40с посредством средств 40d передачи.

Предпочтительно средства 40d передачи функционально соединены с преобразователем 40b движения и опорой 40с и состоят из обычного кривошипного механизма.

Таким образом, средства передачи могут представлять собой штангу, шарнирно прикрепленную вдоль части преобразователя 40b движения и опоры 40с.

Альтернативно средства 40 перемещения могут состоять из элементов, поворачивающихся с возвратно-поступательным движением и содержащих шестерни, которые взаимодействуют с опорой 40с. В этом случае опора состоит, например, из части, содержащей полости, выполненные с возможностью взаимодействия с поверхностью поворачивающейся шестерни.

Режущий элемент 41 предпочтительно представляет собой нож. Указанный нож может быть любого типа, при условии что он может резать, например, полимерные материалы и, в частности, относится к типу, используемому в обычных хирургических скальпелях.

Позиционирующее устройство 7 предпочтительно содержит первый детектор 70 и второй детектор 71.

В частности, предпочтительно детекторы 70, 71 представляют собой видеокамеры, выполненные с возможностью захвата первого изображения 60 и второго изображения 23 соответственно.

Первое изображение 60 предпочтительно представляет собой изображение основы 6, а второе изображение 23 представляет собой изображение крышки 2.

В частности, изображения 60, 23 предпочтительно представляют собой сечения в плоскости, параллельной плоскости 3b сборки основы 6 и крышки 2 соответственно.

Средства 5 управления предпочтительно выполнены с возможностью управления перемещениями установки 1 и получения сигналов, поступающих от компонентов указанной установки 1.

Предпочтительно средства 5 управления выполнены с возможностью управления и функционального взаимодействия с режущим механизмом 4, шпинделями 30 и позиционирующим устройством 7.

Они могут содержать систему 50 управления, двигатель 51 и вспомогательную систему 53 управления.

Двигатель 51 предпочтительно функционально соединен со средствами 40 перемещения, если они предусмотрены в установке 1, и, таким образом, выполнен с возможностью перемещения режущего элемента 41.

Двигатель 51 представляет собой поворотный двигатель, например, бесщеточный, электрический или механический.

Предпочтительно первый кодовый датчик 52 связан с двигателем 51.

Первый кодовый датчик 52 представляет собой устройство известного в уровне техники типа и выполнен с возможностью регистрации положения, скорости и углового ускорения двигателя 51.

Система 50 управления, таким образом, предпочтительно представляет собой устройство, выполненное с возможностью управления по меньшей мере двигателем 51 и устройством 31.

Предпочтительно система 50 управления содержит электронный процессор, выполненный с возможностью взаимодействия с первым кодовым датчиком 52 и двигателем 51.

Предпочтительно электронный процессор содержит электронную плату известного типа и/или числовой контроллер известного типа.

Кроме того, система 50 управления выполнена с возможностью взаимодействия со вторым кодовым датчиком 32 и, в частности, система 50 управления выполнена с возможностью синхронизации первого и второго кодовых датчиков 52, 32.

В частности, система 50 управления выполнена с возможностью управления двигателем 51 таким образом, чтобы период полного оборота двигателя 51 соответствовал времени, за которое сборочная линия 3 покрывает расстояние между двумя шпинделями 30 по пути 3а сборки.

Таким образом, за каждый проход шпинделя 30 режущий механизм 4 продвигает и помещает режущий элемент 41 в контакт с частью язычков 22 и, в частности, с центральным язычком.

Предпочтительно для выполнения этого действия шпиндели 30 переводят крышки 2 из конфигурации транспортировки в конфигурацию сборки.

Вспомогательная система 53 управления выполнена с возможностью перевода крышек 2 из конфигурации транспортировки в конфигурацию сборки.

Предпочтительно вспомогательная система 53 управления выполнена с возможностью поступательного перемещения и поворота шпинделей 30 в направлениях, перпендикулярных пути и плоскости 3а, 3b сборки, и содержит третий кодовый датчик 54.

Третий кодовый датчик 54 предпочтительно представляет собой кодовый датчик известного типа, выполненный с возможностью регистрации ориентации шпинделей 30 относительно пути 3а сборки.

В частности, вспомогательная система 53 управления содержит второй привод 53а и первый привод 53b. Второй привод 53а предпочтительно прикреплен с возможностью снятия к устройству 31 и выполнен с возможностью поступательного перемещения в направлениях, перпендикулярных пути и плоскости 3а, 3b сборки.

Второй привод 53b может представлять собой линейный привод известного типа, или он может содержать барабанный кулачок, выполненный с возможностью обеспечения поступательного перемещения.

Таким образом, предпочтительно второй привод 53а выполнен с возможностью обеспечения перехода шпинделя 30 и, следовательно, крышки 2 из конфигурации транспортировки в конфигурацию сборки.

Первый привод 53b предпочтительно прикреплен с возможностью снятия к шпинделю и ко второму приводу 53а, а также выполнен с возможностью поворота шпинделя 30 в направлениях, перпендикулярных пути и плоскости 3а, 3b сборки.

Предпочтительно второй привод 53а представляет собой линейный бесщеточный привод, а первый привод 53b представляет собой поворотный бесщеточный привод.

Предпочтительно вспомогательная система 53 управления содержит первый и второй привод 53b, 53а для каждого шпинделя 30.

Предпочтительно система 50 управления выполнена с возможностью обработки сигналов, поступающих от третьего кодового датчика 54 и детекторов 70, 71, а также управления вспомогательной системой 53 управления.

В частности, система 50 управления определяет контрольное изображение 8 предпочтительно для каждой крышки 2 и основы 6 в сборе.

Предпочтительно контрольное изображение 8 представляет собой изображение крышки 2 и основы 6 в конфигурации сборки.

Указанное контрольное изображение 8, в частности, представляет собой изображение, полученное путем сравнения изображений 60, 23. Детекторы 70, 71 получают первое изображение 60 и второе изображение 23 соответственно, и средства 5 управления выполнены с возможностью сравнения изображений 60, 23 с контрольным изображением 8.

Предпочтительно первое изображение 60 и контрольное изображение 8 определяют первую ориентацию 6а, а второе изображение 23 и контрольное изображение 8 определяют вторую ориентацию 2а.

Первая ориентация 6а определяет ориентацию основы 6 относительно пути 3а сборки, а вторая ориентация 2а определяет ориентацию крышки 2 относительно пути 3а сборки.

Предпочтительно контрольное изображение 8 определяет первую ориентацию 6а и вторую ориентацию 2а в плоскости, параллельной пути и плоскости 3а, 3b сборки.

Кроме того, средства 5 управления вычисляют угловое смещение β между первой ориентацией 6а основы 6 и второй ориентацией 2а крышки 2 за счет сравнения изображений 60, 23 с контрольным изображением 8.

Предпочтительно вспомогательная система 53 управления поворачивает шпиндель 30, удерживающий крышку 2, с которой получено второе изображение 23, на угол, равный угловому смещению β, для выравнивания основы 6 и крышки 2.

Работа установки 1 по сборке крышек, конструкция которой была описана выше, происходит следующим образом.

Установка 1 обеспечивает перемещение множества основ 6, поступающих с части сборочной линии 3, по пути 3а сборки. В то же время шпиндели 30 захватывают множество крышек 2 синхронизированным образом.

В конфигурации транспортировки первый детектор 70 получает первое изображение 60 основы 6, проходящей перед детектором 70, и второй детектор 71 получает второе изображение 23 крышки 2, проходящей перед вторым детектором 71.

Изображения 60, 23 сравнивают с контрольным изображением 8 для определения первой и второй ориентации 6а, 2а.

После получения ориентаций средства 5 управления вычисляют угловое смещение β между ориентациями 6а, 2а.

При наличии углового смещения β средства управления, в частности система 50 управления, перемещают вспомогательную систему 53 управления, в частности второй привод 53b.

После поворота шпинделя 30 на угол, равный угловому смещению β, благодаря третьему кодовому датчику 54, первый привод 53а перемещает крышку 2 к основе 6 и прижимает эти два компонента для соединения друг с другом.

Как только основа 6 и крышка 2 соединяются, шпиндель 30 поворачивает соединенные крышку 2 и основу 6 таким образом, что ориентации 6а, 2а становятся по существу перпендикулярными пути 3а сборки для обеспечения отрезания по меньшей мере одного язычка 22 режущим механизмом 4, приводимым в движение двигателем 51.

После его поворота, двигатель 51 обеспечивает поступательное перемещение режущего элемента 41 в направлении 4а резания, а затем обеспечивает возврат ножа во втянутое положение.

Когда режущий элемент 41 находится в наиболее выдвинутом вперед положении, он входит в контакт, например, с центральным язычком 22 крышки 2 и режет его.

В конце этой стадии крышка 2 и основа 6 удаляются установкой 1 вдоль оставшихся частей сборочной линии 3.

Установка 1 согласно настоящему изобретению способствует достижению некоторых важных преимуществ.

Фактически, установка дает возможность повысить точность системы для соединения крышек с основами.

Другое преимущество настоящего изобретения заключается в том, что оно оптимизирует обработку пластиковых изделий, таких как крышки, и повышает скорость обработки оборудования.

В этом конкретном примере, если установка 1 оснащена режущим механизмом, оптимизируется резание крышек и увеличивается скорость резания.

Вследствие этого, еще одно преимущество настоящего изобретения заключается в уменьшении стоимости производства обрабатывающего оборудования.

В завершение, другое преимущество настоящего изобретения заключается в том, что оно ограничивает повреждение обрабатываемых крышек и, таким образом, уменьшает объем производимых отходов.

В настоящее изобретение, описанное в настоящем документе, могут быть внесены модификации и изменения без отхода от объема идеи изобретения, определенного в формуле.

Например, путь 3а сборки может быть линейным, а не круговым, и устройство 31 может содержать направляющие, по которым перемещаются шпиндели 30.

Все детали могут быть заменены эквивалентными элементами, причем объем настоящего изобретения охватывает все другие материалы, формы и размеры.

Изобретение относится к устройствам для закрывания бутылок крышками путем накладывания и вращения заранее сформованных резьбовых крышек. Установка (1) для сборки пластиковых изделий, включающих крышки (2), выполненные с возможностью соединения с основой (6), которая по существу характеризуется, по меньшей мере, частично ответной формой относительно указанной крышки (2). Указанная установка (1) содержит, по меньшей мере, часть сборочной линии (3) для указанных крышек (2) и указанных основ (6), которая определяет путь (3a) сборки и плоскость (3b) сборки, содержащую указанный путь (3a) сборки. Указанная установка (1) содержит множество шпинделей (30), выполненных с возможностью перемещения по указанному пути (3a) сборки посредством устройства (31) и выполненных с возможностью захвата на выбор одного из указанных крышек (2) и указанных основ (6) управляемым образом. Указанные шпиндели (30) выполнены с возможностью размещения и прижимания на выбор одного из указанных крышек (2) к указанным основам (6) и указанных основ (6) к указанным крышкам (2), расположенным на указанном пути (3a) сборки в указанной плоскости (3b) сборки. Указанная установка (1) отличается тем, что содержит также позиционирующее устройство (7), содержащее по меньшей мере первый детектор (70) и второй детектор (71), средства (5) управления, содержащие вспомогательную систему (53) управления, выполненную с возможностью поступательного перемещения и поворота указанных шпинделей (30) в направлениях, перпендикулярных указанным пути и плоскости (3a, 3b) сборки, и содержащую третий кодовый датчик (54), выполненный с возможностью регистрации ориентации указанных шпинделей (30) относительно указанного пути (3a) сборки. Указанный первый детектор (70) выполнен с возможностью регистрации указанной первой ориентации (6a) указанной основы (6) относительно указанного пути (3a) сборки, указанный второй детектор (71) выполнен с возможностью регистрации указанной второй ориентации (2a) указанной крышки (2) относительно указанного пути (3a) сборки, а указанные средства (5) управления выполнены с возможностью регистрации указанной первой ориентации (6a) указанной основы (6) и указанной второй ориентации (2a) указанной крышки (29) посредством указанных детекторов (70, 71) и управления указанной вспомогательной системой (53) управления для выравнивания указанной основы (6) и указанной крышки (2). Указанные детекторы (70, 71) представляют собой видеокамеры, выполненные с возможностью регистрации первого изображения (60) указанной основы (6) и второго изображения (23) указанной крышки (2), и указанные средства (5) управления выполнены с возможностью сравнения указанных изображений (60, 23) с контрольным изображением (8), указанное первое изображение (60) и указанное контрольное изображение (8) определяют указанную первую ориентацию (6a) указанной основы (6) относительно указанного пути (3a) сборки, и указанное второе изображение (60) и указанное контрольное изображение (8) определяют указанную вторую ориентацию (2a) указанной крышки (2) относительно указанного пути (3a) сборки, а указанное контрольное изображение (8) представляет собой изображение указанной крышки (2) и указанной основы (6) в конфигурации сборки и определяет указанную первую ориентацию (6a) и указанную вторую ориентацию (2a) в плоскости, параллельной указанному пути и плоскости (3a, 3b) сборки. Техническим результатом является упрощение системы и, таким образом, конструкции поворотной машины, используемой для соединения крышек с основами. 7 з.п. ф-лы, 10 ил.

1. Установка (1) для сборки пластиковых изделий,

причем указанные пластиковые изделия включают крышки (2), выполненные с возможностью соединения с основой (6), которая по существу характеризуется, по меньшей мере, частично ответной формой относительно указанной крышки (2),

указанная установка (1) содержит по меньшей мере часть сборочной линии (3) для указанных крышек (2) и указанных основ (6), которая определяет путь (3a) сборки и плоскость (3b) сборки, содержащую указанный путь (3a) сборки, и

указанная установка (1) содержит множество шпинделей (30), выполненных с возможностью перемещения по указанному пути (3a) сборки посредством устройства (31) и выполненных с возможностью захвата на выбор одного из указанных крышек (2) и указанных основ (6) управляемым образом,

указанные шпиндели (30) выполнены с возможностью размещения и прижимания на выбор одного из указанных крышек (2) к указанным основам (6) и указанных основ (6) к указанным крышкам (2), расположенным на указанном пути (3a) сборки в указанной плоскости (3b) сборки,

указанная установка (1), отличающаяся тем, что она содержит

- позиционирующее устройство (7), содержащее по меньшей мере первый детектор (70) и второй детектор (71),

- средства (5) управления, содержащие вспомогательную систему (53) управления, выполненную с возможностью поступательного перемещения и поворота указанных шпинделей (30) в направлениях, перпендикулярных указанным пути и плоскости (3a, 3b) сборки, и содержащую третий кодовый датчик (54), выполненный с возможностью регистрации ориентации указанных шпинделей (30) относительно указанного пути (3a) сборки,

указанный первый детектор (70) выполнен с возможностью регистрации указанной первой ориентации (6a) указанной основы (6) относительно указанного пути (3a) сборки,

указанный второй детектор (71) выполнен с возможностью регистрации указанной второй ориентации (2a) указанной крышки (2) относительно указанного пути (3a) сборки,

указанные средства (5) управления выполнены с возможностью регистрации указанной первой ориентации (6a) указанной основы (6) и указанной второй ориентации (2a) указанной крышки (29) посредством указанных детекторов (70, 71) и управления указанной вспомогательной системой (53) управления для выравнивания указанной основы (6) и указанной крышки (2),

причем указанные детекторы (70, 71) представляют собой видеокамеры, выполненные с возможностью регистрации первого изображения (60) указанной основы (6) и второго изображения (23) указанной крышки (2), и указанные средства (5) управления выполнены с возможностью сравнения указанных изображений (60, 23) с контрольным изображением (8), указанное первое изображение (60) и указанное контрольное изображение (8) определяют указанную первую ориентацию (6a) указанной основы (6) относительно указанного пути (3a) сборки, и указанное второе изображение (60) и указанное контрольное изображение (8) определяют указанную вторую ориентацию (2a) указанной крышки (2) относительно указанного пути (3a) сборки, а

указанное контрольное изображение (8) представляет собой изображение указанной крышки (2) и указанной основы (6) в конфигурации сборки и определяет указанную первую ориентацию (6a) и указанную вторую ориентацию (2a) в плоскости, параллельной указанному пути и плоскости (3a, 3b) сборки.

2. Установка (1) по п.1, в которой указанная сборочная линия (3) представляет собой ротационную машину, указанный путь (3a) сборки представляет собой по меньшей мере часть окружности, и указанное устройство (31) содержит вал в виде приводного вала, который выполнен с возможностью поворота относительно оси, расположенной по центру относительно указанного пути (3a) сборки и перпендикулярно указанной плоскости (3b) сборки.

3. Установка (1) по п.1 или п.2, в которой указанные средства (5) управления вычисляют угловое смещение (β) между указанной первой ориентацией (6a) указанной основы (6) и указанной второй ориентацией (2a) указанной крышки (2) за счет сравнения указанных изображений (60, 23) с указанным контрольным изображением (8), и указанная вспомогательная система (53) управления поворачивает указанный шпиндель (30), удерживающий указанную крышку (2), на указанное угловое смещение (β) для выравнивания указанной основы (6) и указанной крышки (2).

4. Установка (1) по п.1 или п.3, в которой указанная вспомогательная система (53) управления содержит второй привод (53a) и первый привод (53b) для каждого из указанных шпинделей (30), указанный второй привод (53a) прикреплен с возможностью снятия к указанному устройству (31) и выполнен с возможностью поступательного перемещения в указанных направлениях, перпендикулярных указанному пути и плоскости (3a, 3b) сборки, и указанный первый привод (53b) прикреплен с возможностью снятия к указанному шпинделю (30) и указанному второму приводу (53a) и выполнен с возможностью поворота указанного шпинделя (30) относительно указанных направлений, перпендикулярных указанному пути и плоскости (3a, 3b) сборки.

5. Установка (1) по п.4, в которой указанный второй привод (53a) представляет собой линейный бесщеточный привод, причем указанный первый привод (53b) представляет собой поворотный бесщеточный привод.

6. Установка (1) по п.1, в которой указанный шпиндель (30) относится на выбор к одному из механического, электрического или пневматического типа.

7. Установка (1) по п.1, в которой указанные средства (5) управления содержат систему (50) управления, выполненную с возможностью обработки сигналов, поступающих от указанных детекторов (70, 71) и указанного третьего кодового датчика (54), а также управления указанной вспомогательной системой (53) управления.

8. Установка (1) по п.7, в которой указанная система (50) управления содержит электронный процессор известного типа.