Область техники
Изобретение относится к малой бытовой технике для кухни, более конкретно - к ручному электрическому кухонному инструменту, а именно к погружному ручному блендеру с управлением по беспроводному протоколу передачи данных.
В настоящее время существует потребность повышения безопасности и надежности, а также упрощения использования ручного электрического кухонного инструмента, особенно имеющего открытые вращающиеся части.
Уровень техники
Из уровня техники известно большое количество ручных погружных блендеров, имеющих различные конструктивные особенности.
Так, известен ручной погружной блендер по патентному документу US 7866879 В2, 11.01.2011, имеющий упругое кольцо-шпатель прикреплено к ограждению лезвия как его продолжение. Кольцо шпателя изготовлено из упругого материала и обладает достаточной гибкостью, чтобы соответствовать контурам внутренней поверхности емкости для смешивания. Таким образом, известное устройство блендера обеспечивает эффективное использование погружного блендера, например, при использовании сосуда для смешивания из стекла. Однако недостатком известного устройства блендера является его низкая надежность и безопасность, так как отсутствует не только контроль состояния блендера (его положение в пространстве, скорости вращения, пульсации), а также отсутствует возможность снижения его оборотов или отключения, когда возникает непредвиденная ситуация (разбрызгивание продукта смешивания, повреждение стеклянной тары для смешивания и пр.).
Также известен ручной блендер, содержащий механизм противодействия крутящему моменту, расположенный чтобы противодействовать крутящему моменту, приложенному к кухонному устройству движущимися частями кухонного устройства, такими как двигатель для приведения в действие инструмента устройства, например, путем вращения в противоположных направлениях относительно двигателя, раскрытый в патентном документе ЕР 3381341 А1, 03.10.2018. Это может уменьшить силы, действующие на руку пользователя, и, вследствие чего, повысить безопасность и простоту использования такого блендера пользователем за счет уменьшения гироскопической силы и силы ускорения/замедления, действующие на руку пользователя ручного инструмента, которые устранены или уменьшены за счет встречного вращения роторов. Однако недостатком известного устройства блендера также является отсутствие возможности контроля как за состоянием блендера, в том числе контроля его положения в пространстве, скорости вращения, пульсации и пр., так и отсутствием возможности снижения его оборотов или отключения, когда возникает непредвиденная ситуация (разбрызгивание продукта смешивания, повреждение тары для смешивания, остановка работы блендера в случае непредвиденной ситуации и пр.). Это снижает его надежность и безопасность.
Задача и технический результат
Задачей настоящего изобретения является создание ручного погружного блендера с беспроводным управлением, обладающего высокой надежностью и безопасностью его использования. Техническим результатом заявленного изобретения является повышение безопасности и надежности, а также упрощение использования ручного погружного блендера с управлением по беспроводному протоколу передачи данных.
Сущность изобретения
Поставленная задача решается, а требуемый технический результат при использовании изобретения достигается тем, что погружной ручной блендер с управлением по беспроводному протоколу передачи данных, содержит корпус, сменные насадки, кнопки на корпусе, причем в корпусе блендера установлен датчик, измеряющий фактическую скорость вращения насадки и ее положение в пространстве, при этом блендер содержит модуль беспроводной приемо-передачи данных для связи с портативным устройством с установленным приложением, причем определение скорости вращения насадки осуществляется посредством установленного на валу двигателя датчика Холла, а возможность определения положения насадки в пространстве осуществляется посредством встроенного гироскопического датчика положения.
В свою очередь портативное устройство с установленным приложением принимает, обрабатывает и отображает данные, переданные блендером, в том числе о скорости вращения насадки.
В то же время портативное устройство с установленным приложением обрабатывает и отображает данные с предоставлением статистики по истории использования в офлайн режиме.
При помощи портативного устройства с установленным приложением осуществляется передача данных, позволяющих осуществлять программирование назначения кнопок, расположенных на корпусе блендера в упомянутом приложении.
Также при помощи портативного устройства с установленным приложением осуществляют контроль состояния блендера в упомянутом приложении.
Кроме этого контроль состояния блендера в упомянутом приложении осуществляется на основании фактической скорости вращения насадки, полученной на основании передачи данных, предоставляемых установленным на валу двигателя датчика Холла.
В свою очередь имеется возможность контроля положения блендера в пространстве с использованием встроенного гироскопического датчика положения, позволяющего блендеру включиться только в случае, если насадка блендера направлена вниз, а также позволяющего автоматически отключится блендеру, если в процессе работы насадка резко изменит свое положение в пространстве.
При этом в качестве портативного устройства может быть использовано любо переносное компьютерное устройство, например, такое как смартфон, коммуникатор, планшетный компьютер, ноутбук, умные часы.
Кроме этого прием и передача данных между портативным устройством и устройством блендера осуществляется с использованием любого вида связи/соединения, такого как Wi-Fi, и/или Bluetooth, и/или мобильной сотовой связи GSM, 3G, 4G, LTE, и/или посредством каналов передачи данных со сверхнизким энергопотреблением, формирующих сложные беспроводные сети с ячеистой топологией, таких как ZigBee, и/или LoRa, и/или LoRaWAN, и/или LPWAN, и/или 6LoWPAN, и/или Z-wave.
Поставленная задача решается, а требуемый технический результат при использовании изобретения достигается тем, что способ работы погружного ручного блендера с управлением по беспроводному протоколу передачи данных заключается в том, что насадку закрепляют на блендере, блендер подключают к электрической сети, насадку погружают в приготавливаемый продукт, при этом блендер содержит модуль беспроводной приемо-передачи данных посредством которого осуществляется связь с портативным устройством с установленным приложением, в которое передаются данные, в том числе, о скорости вращения насадки, при этом определение скорости вращения насадки осуществляется посредством установленного на валу двигателя датчика Холла, а возможность определения положения насадки в пространстве осуществляется посредством встроенного гироскопического датчика положения, при этом имеется возможность программирования назначения кнопок, расположенных на корпусе блендера, в упомянутом приложении, а также возможность контроля состояния блендера в упомянутом приложении.
Поставленная задача решается, а требуемый технический результат при использовании изобретения достигается тем, что носитель информации содержит программу, позволяющую осуществить работу блендера с управлением по беспроводному протоколу передачи данных.
Краткое описание чертежей
Конструктивно в предпочтительном, но не единственно обязательном, варианте выполнения заявляемый ручной погружной блендер с управлением по беспроводному протоколу передачи данных включает следующие детали:
1 - корпус блендера
2 - кнопки блендера
3 - сменная насадка, имеющая свой персональный код насадки
3.1 - вариант сменной насадки, имеющей свой персональный код насадки
3.2 - вариант сменной насадки, имеющей свой персональный код насадки
4 - кнопка блендера, выбранная в качестве «умной» кнопки
5 - портативное устройство с приложением
6 - модуль беспроводной передачи данных
7 - модуль питания и управления
8 - программируемый модуль
9 - гироскопический датчик положения
10 - датчик оборотов с датчиком Холла
11 - двигатель
12 - считыватель кода насадки
13 - фиксатор насадки
На фиг. 1 показан внешний вид ручного погружного блендера с беспроводным управлением согласно изобретению.
На фиг. 2 блок-схема заявленного блендера с насадками.
На фиг. 3 показана схема обмена данными между блендером и портативным устройством с установленным приложением по беспроводному протоколу передачи данных. Передача данных осуществляется посредством беспроводной связи, в том числе сети Интернет, и/или мобильной или спутниковой связи, Bluetooth, и/или Wi Fi, и/или GSM, 3G, 4G, LTE, и/или посредством каналов передачи данных со сверхнизким энергопотреблением, формирующих сложные беспроводные сети с ячеистой топологией, например, ZigBee, и/или LoRa, и/или LoRaWAN, и/или LPWAN, и/или 6LoWPAN, и/или Z wave.
Осуществление изобретения
Было установлено, что для решения поставленной задачи и достижения поставленного технического результата необходимо, чтобы устройство ручного погружного блендера с беспроводным управлением содержало датчик, измеряющий фактическую скорость вращения насадки и определяющий положение насадки в пространстве. При этом осуществляют беспроводную передачу данных о фактической скорости вращения насадки блендера и ее пространственного положения на устройство приема, обработки и вывода информации, такого как портативное компьютерное устройство с сенсорным экраном.
Как будет описано ниже, заявленный ручной погружной блендер содержит датчик, измеряющий фактическую скорость вращения насадки и ее положение в пространстве. Также блендер содержит модуль беспроводной передачи данных для связи с любым переносным компьютерным устройством, например, таким как смартфон (мобильный телефон, дополненный функциональностью карманного персонального компьютера), коммуникатор (карманный персональный компьютер, дополненный функциональностью мобильного телефона), планшетный компьютер, ноутбук, умные часы. При этом на переносном компьютерном устройстве необходимо установить приложение, в которое передаются данные, в том числе, о скорости вращения насадки. В качестве примера, это может быть приложение Polaris IQHome.
Как показано на фиг. 2 определение скорости вращения насадки осуществляется посредством установленного на валу двигателя датчика Холла (на чертеже показан как датчик оборотов 10 с датчиком Холла). В свою очередь возможность определения положения насадки в пространстве осуществляется посредством встроенного гироскопа (см. фиг. 2 позиция 9).
Использование такого простого и надежного преобразователя как датчик Холла, установленного непосредственно на валу, позволяет надежно и точно определять непосредственную скорость вращения насадки блендера, погруженной в обрабатываемый продукт. Известные из уровня техники модели погружных блендеров позволяют задавать только скорость вращения насадки блендера. При этом ни один из известных погружных блендеров не может определить с какой реальной скоростью вращается насадка в зависимости от плотности и состава перемешиваемых в чаше продуктов. Заявленный блендер с беспроводным управлением, подключенный к приложению, контролирует не только заданную, но фактическую скорость вращения насадки, за счет использования дополнительного датчика - датчика Холла, установленного на валу, данные которого передаются в приложение с тем, чтобы полученные значения в приложение могли быть доступны пользователю для точного соблюдения параметров рецепта.
Использование встроенного гироскопа для определения положения насадки в пространстве повышает надежность определения абсолютного положения насадки в пространстве. Контроль положения блендера в пространстве с использованием встроенного гироскопа обеспечивает возможность отключения/включения блендера. То есть заявленный блендер при использовании включится только в случае, если насадка блендера направлена вниз. В том случае, если в процессе работы насадка резко изменит свое положение в пространстве, то блендер отключится. Таким образом, использование встроенного гироскопа позволит не только повысить уровень защиты пользователя от возможных травм, полученных при неосторожном обращении с вращающимися частями блендера, но и обеспечит дополнительное удобство, выражающееся в недопущении разбрызгивания продуктов при вынимании блендера из чаши.
Также в заявленном блендере существует возможность программирования назначения кнопок (позиции 2 и 4 на фиг. 2), расположенных на корпусе блендера. В частности, упомянутое приложение, например, приложение Polaris IQHome, установленное на любом переносном компьютерном устройстве, например, таком как смартфон (мобильный телефон, дополненный функциональностью карманного персонального компьютера), коммуникатор (карманный персональный компьютер, дополненный функциональностью мобильного телефона), планшетный компьютер, ноутбук, умные часы позволяет задавать различные функции «умной» кнопке 4, что упрощает использование блендера, а также может повысить надежность и безопасность блендера, за счет, например, того, что пользователь может выбрать в приложении один из предустановленных или составить свой персональный цикл работы блендера (скорость вращения, пульсация, паузы), передать его из приложения в блендер и запустить его нажатием «умной» кнопки 4. При этом существует возможность назначения любой из кнопок 2 или 4 оперативной функции, обеспечивающей безопасное использование, например, функции снижения оборотов или останова двигателя. Приведенный на фиг. 2 пример рассматривает в качестве «умной» кнопки кнопку 4, но указанное является лишь одним вариантом выбора. Согласно предложенному изобретению пользователь сам может выбрать в приложении какая из кнопок 2 или 4 будет им назначена в качестве «умной» кнопки, руководствуясь персональными требованиями к эргономике, то есть к своим собственным требованиям к удобству и комфортному использованию блендера. При этом, очевидно, что упомянутым кнопкам 2 и/или 4 в приложении могут быть назначены другие функции - включения двигателя, выбора программы работы, увеличения оборотов, и т.п, или, например, приведения в действие какого-либо дополнительного функционала устройства. Кроме этого, как указывалось выше, пользователь может или выбрать в приложении один из предустановленных или составить свой персональный цикл работы блендера (скорость вращения, пульсация, паузы), передать его из приложения в блендер и запустить его нажатием «программируемой» кнопки.
Таким образом, имеется возможность программирования назначения кнопок, расположенных на корпусе блендера, в упомянутом приложении.
Помимо этого, настоящее изобретение реализует такую возможность как возможность контроля состояния блендера в упомянутом приложении, что также повышает надежность и безопасность работы блендера. Например, пользователь сможет наглядно увидеть, насколько выбранный режим работы соответствует техническим характеристикам блендера, что поможет избежать его перегрева и срабатывания аварийной защиты от перегрева. Данная функция обеспечивает дополнительную безопасность пользователя в процессе использования прибора, а также информирует его о причинах срабатывания защиты, если пользователь проигнорировал предупреждения, поступающие из приложения, и допустил перегрев прибора.
На фиг. 2 также обозначено, что каждая сменная насадка имеет свой код и при установки ее в корпус блендера осуществляется считывание кода насадки посредством считывателя кода насадки 12. Указанный контроль типа установленной насадки позволяет открыть пользователю в приложении доступ к дополнительным режимам работы блендера, в том числе к таким режимам, которые не будут требовать постоянного удержания во время работы кнопки блендера. Это особенно актуально, например, в таких случаях, когда необходимо взбить/перемешать/измельчить продукт при работе в одном и том же режиме на протяжении длительного времени.
Сменная насадка (3, 3.1, 3.2) приводится во вращение электродвигателем 11, на валу которого установлен датчик Холла, контролирующий его обороты (см. датчик оборотов 10 на фиг. 2). Внутри корпуса блендера встроен гироскопический датчик положения 9, позволяющий осуществлять контроль положения блендера в пространстве.
Таким образом, заявленный блендер имеет программируемый блок 8, который передает и принимает данные на/с переносное компьютерное устройство способное передавать и принимать высокочастотные радиоволны при помощи беспроводной локальной сети, например, такое как смартфон (мобильный телефон, дополненный функциональностью карманного персонального компьютера), коммуникатор (карманный персональный компьютер, дополненный функциональностью мобильного телефона), планшетный компьютер, ноутбук, умные часы (см. фиг. 3 позицию 5).
В частности в качестве беспроводной сети может быть использована в том числе сеть Интернет, и/или мобильная или спутниковая связь, Bluetooth, и/или Wi Fi, и/или GSM, 3G, 4G, LTE, и/или беспроводная связь может быть осуществлена посредством каналов передачи данных со сверхнизким энергопотреблением, формирующих сложные беспроводные сети с ячеистой топологией, например, таких как ZigBee, и/или LoRa, и/или LoRaWAN, и/или LPWAN, и/или 6LoWPAN, и/или Z-wave.
В свою очередь на портативное устройство 5 загружается программа, позволяющая осуществлять работу блендера и имеющая простой интерфейс, понятный пользователю любого уровня. В качестве примера в заявке приведено приложение Polaris IQHome. Следует понимать, что могут быть разработанные любые другие программы либо дополнены известные приложения, которые позволят обеспечить работу с заявленным устройством беспроводного ручного погружного блендера с управлением по беспроводному протоколу передачи данных.
Кроме этого портативное устройство принимает, отображает и обрабатывает данные не только в режиме реального времени. Оно также предоставляет статистику по истории использования, то есть портативное устройство может работать и в офлайн режиме.
Схема коммуникации беспроводного блендера 1 с беспроводным управлением и портативным устройством 5 показана на фиг. 3.
Заявленный блендер работает следующим образом.
Сменная насадка 3 закрепляется на блендере 1, блендер 1 подключается к сети, насадка погружается в приготавливаемый продукт. При включении блендера осуществляется считывание кода насадки и информация по беспроводному каналу связи передается в приложение, установленное на портативном устройстве 5, например смартфоне. Передача и получение данных между портативным устройством и устройством блендера осуществляется, например, при помощи сети WLAN (Wireless Local Area Network - беспроводной локальной сети), использующей для связи и передачи данных между узлами высокочастотные радиоволны, например, Wi-Fi технологию беспроводной локальной сети с устройствами на основе стандартов IEEE 802.11 или с использованием любого вида связи (соединения), которые описаны в рамках настоящего изобретения (Bluetooth, и/или мобильной сотовой связи GSM, 3G, 4G, LTE, и/или посредством каналов передачи данных со сверхнизким энергопотреблением, формирующих сложные беспроводные сети с ячеистой топологией, например, таких как ZigBee, и/или LoRa, и/или LoRaWAN, и/или LPWAN, и/или 6LoWPAN, и/или Z-wave). При этом, после подключения к приложению, пользователю становятся доступными следующие функции, а именно:
• Возможность включить/выключить контроль положения блендера в пространстве с использованием встроенного гироскопа для повышения уровня защиты от возможных травм, полученных при неосторожном обращении с вращающимися частями блендера, упрощения и повышения надежности использования, выражающихся в недопущении разбрызгивания продуктов при вынимании блендера из чаши -использование гироскопа позволит блендеру включиться только в случае, если насадка блендера направлена вниз, а также отключит блендер, если в процессе работы насадка резко изменит свое положение в пространстве.
• Контроль скорости вращения насадки посредством установленного непосредственно на валу датчика Холла, что позволяет узнать, с какой реальной скоростью вращается насадка в зависимости от плотности и состава перемешиваемых в чаше продуктов. Блендер, подключенный к приложению контролирует не только заданную, но фактическую скорость вращения насадки, используя датчик Холла, установленный на валу, и передает полученные значения в приложение для точного соблюдения параметров рецепта.
• После подключения к приложению, одна или более из кнопок на корпусе блендера становится «умной». Пользователь сможет выбрать в приложении один из предустановленных или составить свой персональный цикл работы блендера (скорость вращения, пульсация, паузы), передать его из приложения в блендер и запустить его нажатием «умной» кнопки или их комбинацией;
• Рецепты в приложении также позволяют пользователю получить доступ к базе рецептов для блендера, которые он сможет передать из приложения в блендер и запустить нажатием «умной» кнопки;
• Контроль текущего состояния блендера в приложении - пользователь сможет наглядно увидеть, насколько выбранный режим работы соответствует техническим характеристикам блендера, что поможет избежать его перегрева и срабатывания аварийной защиты от перегрева. Данная функция обеспечивает дополнительные безопасность и надежность использования прибора, а также информирует его о причинах срабатывания защиты, если пользователь проигнорировал предупреждения, поступающие из приложения, и допустил перегрев прибора.
• Контроль типа установленной насадки - в зависимости от установленной насадки пользователю будут доступны дополнительные режимы, в том числе такие режимы, которые не будут требовать постоянного удержания во время работы кнопки блендера.
Таким образом, у заявленного блендера с беспроводным управлением повышается безопасность и надежность, а также упрощается использование, то есть достигается заявленный результат.
Учитывая новизну совокупности существенных признаков, техническое решение поставленной задачи, изобретательский уровень и существенность всех общих и частных признаков изобретения, доказанных в разделе «Уровень техники» и «Раскрытие изобретения», доказанную в разделе «Осуществление и промышленная реализация изобретения» техническую осуществимость и промышленную применимость изобретения, решение поставленных изобретательских задач и уверенное достижение требуемого технического результата при реализации и использовании изобретения, по нашему мнению, заявленная группа изобретений удовлетворяет всем требованиям патентоспособности, предъявляемым к изобретениям.
Проведенный анализ показывает также, что все общие и частные признаки изобретения являются существенными, так как каждый из них необходим, а все вместе они не только достаточны для достижения цели изобретения, но и позволяют реализовать изобретение промышленным способом.
Изобретение относится к малой бытовой технике для кухни. Погружной ручной блендер с управлением по беспроводному протоколу передачи данных содержит корпус, сменные насадки, кнопки на корпусе. В корпусе блендера установлен датчик, измеряющий фактическую скорость вращения насадки, и датчик, определяющий положение насадки в пространстве. Блендер содержит модуль беспроводной приемо-передачи данных для связи с портативным устройством с установленной программой. Определение скорости вращения насадки осуществляется посредством установленного на валу электродвигателя датчика Холла. Возможность определения положения насадки в пространстве осуществляется посредством встроенного гироскопического датчика положения. Достигается технический результат – повышение безопасности и надежности за счет упрощения использования ручного блендера и возможности его управления при помощи мобильного приложения по беспроводному протоколу передачи данных. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 3 ил.
1. Погружной ручной блендер с управлением по беспроводному протоколу передачи данных, содержащий корпус, сменные насадки, кнопки на корпусе, отличающийся тем, что в корпусе блендера установлен датчик, измеряющий фактическую скорость вращения насадки, а также в корпусе блендера установлен датчик, определяющий положение насадки в пространстве, при этом блендер содержит модуль беспроводной приемо-передачи данных для связи с портативным устройством с установленной программой, причем определение скорости вращения насадки осуществляется посредством установленного на валу электродвигателя датчика Холла, а возможность определения положения насадки в пространстве осуществляется посредством встроенного гироскопического датчика положения.
2. Блендер по п. 1, отличающийся тем, что портативное устройство с установленной программой принимает, обрабатывает и отображает данные, переданные блендером, в том числе о скорости вращения насадки.
3. Блендер по п. 2, отличающийся тем, что портативное устройство с установленной программой обрабатывает и отображает данные с предоставлением статистики по истории использования в офлайн-режиме.
4. Блендер по п. 2, отличающийся тем, что при помощи портативного устройства с установленной программой осуществляется передача данных, позволяющих осуществлять программирование назначения кнопок, расположенных на корпусе блендера в упомянутой программе.
5. Блендер по п. 2, отличающийся тем, что при помощи портативного устройства с установленной программой осуществляют контроль состояния блендера в упомянутой программе.
6. Блендер по п. 5, отличающийся тем, что контроль состояния блендера в упомянутой программе осуществляется на основании фактической скорости вращения насадки, полученной на основании передачи данных, предоставляемых установленным на валу двигателя датчиком Холла.
7. Блендер по п. 1, отличающийся тем, что имеется возможность контроля положения блендера в пространстве с использованием встроенного гироскопического датчика положения, позволяющего блендеру включиться только в случае, если насадка блендера направлена вниз, а также позволяющего автоматически отключиться блендеру, если в процессе работы насадка резко изменит свое положение в пространстве.
8. Блендер по п. 1, отличающийся тем, что в качестве портативного устройства может быть использовано любое переносное компьютерное устройство, например, такое как смартфон, коммуникатор, планшетный компьютер, ноутбук, умные часы.
9. Блендер по п. 1, отличающийся тем, что прием и передача данных между портативным устройством и блендером осуществляется с использованием любого вида связи/соединения, такого как Wi-Fi, и/или Bluetooth, и/или мобильной сотовой связи GSM, 3G, 4G, LTE, и/или посредством каналов передачи данных, формирующих сложные беспроводные сети с ячеистой топологией, таких как ZigBee, и/или LoRa, и/или LoRaWAN, и/или LPWAN, и/или 6LoWPAN, и/или Z-wave.
10. Способ работы погружного ручного блендера с управлением по беспроводному протоколу передачи данных, заключающийся в том, что насадку закрепляют на блендере, блендер подключают к электрической сети, насадку погружают в приготавливаемый продукт, отличающийся тем, что блендер содержит модуль беспроводной приемо-передачи данных, посредством которого осуществляется связь с портативным устройством с установленной программой, в которое передаются данные, в том числе о скорости вращения насадки, при этом определение скорости вращения насадки осуществляется посредством установленного на валу электродвигателя датчика Холла, а возможность определения положения насадки в пространстве осуществляется посредством встроенного гироскопического датчика положения, при этом имеется возможность программирования назначения кнопок, расположенных на корпусе блендера, в упомянутой программе, а также возможность контроля состояния блендера в упомянутой программе.
11. Носитель информации, содержащий программу, позволяющую осуществить работу устройства погружного ручного блендера по любому из пп. 1-9.
US 20200359842 A1, 19.11.2020 | |||
CN 111728504 A, 02.10.2020 | |||
US 7866879 B2, 11.01.2011 | |||
EP 3381341 A1, 03.10.2018 | |||
ПРИВОД ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА В СПОСОБЕ И УСТРОЙСТВЕ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПИЩЕВЫХ ПРОДУКТОВ | 2000 |
|
RU2255641C2 |
УЗЕЛ КУВШИНА ДЛЯ БЛЕНДЕРА | 2013 |
|
RU2611984C2 |
Пресс для искусственных камней | 1932 |
|
SU31241A1 |
Авторы
Даты
2022-01-28—Публикация
2021-02-03—Подача