СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КУКЛОЙ, ПЕРЕНОСНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КУКЛОВОДА И ПЕРЕНОСНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КУКЛОЙ Российский патент 2022 года по МПК A45F3/04 A45F3/14 A63H7/00 A63J19/00 

Область и уровень техники

Настоящее изобретение относится, в целом, к системам управления и, в частности, к интерактивной системе управления куклой.

Этот раздел предназначен для введения читателя в тему, связанную с различными аспектами уровня техники, которые могут быть отнесены к различным аспектам настоящего изобретения, описанным ниже. Есть уверенность в том, что эта дискуссия может быть полезна для ознакомления читателя с предшествующей информацией для способствования лучшему пониманию различных аспектов настоящего изобретения. Соответственно, должно быть понятно, что эти утверждения следует понимать в этом свете, а не как допущения, касающиеся известного уровня техники.

В общем, куклы, фигуры и/или другие образы могут выполнять движения посредством действий исполнителя, например, кукловода, и/или посредством механических исполнительных устройств. В некоторых случаях, движение кукловода может создавать соответствующее движение куклы, фигуры и/или образа, которое может создавать иллюзию или впечатление того, что кукла, фигура и/или образ является живым. Аналогичным образом исполнительные устройства, двигатели и/или другие привода могут быть использованы для побуждения движения куклы, фигуры и/или образа в дополнение или взамен движения исполнителя. В некоторых случаях движение куклы, фигуры и/или образа может быть ограничено возможностями исполнителя. Дополнительно или альтернативно публика, смотрящая действия куклы, фигуры и/или образа, может заметить, что исполнитель управляет исполнительными устройствами, двигателями и/или приводами, что, таким образом, ведет к уменьшению ощущения реальности куклы, фигуры и/или образа.

Краткое описание изобретения

Некоторые варианты осуществления, соразмерные в объеме с первоначально заявленным предметом изобретения, обобщены ниже. Эти варианты осуществления не предназначены для ограничения объема заявленного предмета изобретения, но скорее эти варианты осуществления предназначены только для обеспечения краткого описания возможных форм предмета изобретения. Действительно, предмет изобретения может охватывать множество различных форм, которые могут быть аналогичны или могут отличаться от вариантов осуществления, представленных ниже.

В варианте осуществления система управления куклой содержит ремень, выполненный с возможностью разъемного присоединения к креплению исполнителя; причем узел управления расположен в части ремня, узел управления содержит множество средств управления, и контроллер выполнен с возможностью соединения с узлом управления и исполнительным устройством куклы, контроллер выполнен с возможностью управления исполнительным устройством для сообщения движения части куклы в ответ на приведение в действие средства управления из множества средств управления.

Таким образом, согласно первому объекту настоящего изобретения создана система управления куклой, содержащая:

ремень, выполненный с возможностью разъемного соединения с креплением, выполненным с возможностью транспортирования исполнителем;

узел управления, расположенный в части ремня и содержащий множество средств управления;

контроллер, выполненный с возможностью присоединения к узлу управления и множеству исполнительных устройств куклы, причем контроллер выполнен с возможностью управления множеством исполнительных устройств для сообщения движения множеству частей куклы в ответ на приведение в действие множества средств управления; и

разъем, выполненный с возможностью разъемного соединения множества исполнительных устройств куклы с узлом управления.

Предпочтительно, система управления куклой содержит указанное крепление, причем креплением является ранец.

Предпочтительно, система управления куклой содержит источник энергии, причем источник энергии расположен в отделении ранца.

Предпочтительно, ранец содержит раму, выполненную с возможностью поддержания куклы.

Предпочтительно, система управления куклой содержит покрытие, выполненное с возможностью по меньшей мере частичного окружения ремня, причем покрытие согласуется с темой крепления.

Предпочтительно, покрытие содержит первые застежки, выполненные с возможностью соединения с соответствующими вторыми застежками ремня.

Предпочтительно, множество средств управления узла управления содержит панель управления и/или одну или более кнопок.

Предпочтительно, узел управления расположен в углубленной части ремня таким образом, что узел управления не расположен заподлицо с поверхностью ремня.

Предпочтительно, контроллер расположен в дополнительной части ремня.

Предпочтительно, контроллер выполнен с возможностью соединения с по меньшей мере одним исполнительным устройством из множества исполнительных устройств посредством штыревой части разъема, выполненной с возможностью пропуска ее через крепление и введения в гнездовую часть штепсельной розетки по меньшей мере одного исполнительного устройства из множества исполнительных устройств.

Согласно второму объекту настоящего изобретения создана переносная система управления кукловода, содержащая:

ранец;

куклу, интегрированную с ранцем и содержащую первое исполнительное устройство и второе исполнительное устройство, причем первое исполнительное устройство выполнено с возможностью сообщения движения первой части куклы, а второе исполнительное устройство выполнено с возможностью сообщения движения второй части куклы;

первый ремень ранца, содержащий первый узел управления, при этом первый узел управления выполнен с возможностью управления первым исполнительным устройством; и

второй ремень ранца, содержащий второй узел управления, причем второй узел управления выполнен с возможностью управления вторым исполнительным устройством.

Предпочтительно, первое исполнительное устройство выполнено с возможностью регулирования положения головы куклы.

Предпочтительно, второе исполнительное устройство выполнено с возможностью сообщения движения руке или ноге куклы.

Предпочтительно, первый узел управления содержит панель управления, причем панель управления содержит комплект кнопок выбора направления.

Согласно третьему объекту настоящего изобретения создана переносная система управления куклой, содержащая:

куклу, содержащую множество исполнительных устройств, причем первое исполнительное устройство из множества исполнительных устройств выполнено с возможностью сообщения движения первой части куклы, а второе исполнительное устройство из множества исполнительных устройств выполнено с возможностью сообщения движения второй части куклы; и

ремень, выполненный с возможностью поддержания переносной системы управления куклой на пользователе и содержащий узел управления,

при этом узел управления содержит:

панель управления, выполненную с возможностью управления первым исполнительным устройством или вторым исполнительным устройством;

первую кнопку, выполненную с возможностью обеспечения управления первым исполнительным устройством посредством панели управления; и

вторую кнопку, выполненную с возможностью обеспечения управления вторым исполнительным устройством посредством панели управления.

Предпочтительно, переносная система управления куклой содержит контроллер, выполненный с возможностью обеспечения выполнения куклой заданной или предварительно запрограммированной последовательности действий.

Предпочтительно, переносная система управления куклой содержит третью кнопку, причем контроллер выполнен с возможностью обеспечения выполнения куклой заданной или предварительно запрограммированной последовательности действий в ответ на выбор третьей кнопки.

Предпочтительно, контроллер выполнен с возможностью обеспечения выполнения куклой заданной или предварительно запрограммированной последовательности действий в ответ на пороговое значение времени бездействия.

Предпочтительно, кукла выполнена с возможностью ее замены другой куклой.

Краткое описание чертежей

Эти и другие признаки, аспекты и преимущества настоящего изобретения станут более понятными после ознакомления со следующим подробным описанием со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых одинаковыми номерами позиций обозначены одинаковые части на всех чертежах, на которых:

фиг. 1 - вид в перспективе варианта осуществления системы управления куклой согласно аспектам настоящего изобретения;

фиг. 2 - схематический вариант осуществления ремня системы управления куклой согласно аспектам настоящего изобретения;

фиг. 3 - вид в перспективе, в разобранном состоянии, варианта осуществления системы управления куклой согласно аспектам настоящего изобретения; и

фиг. 4 - вид в перспективе варианта осуществления системы управления куклой, согласно аспектам настоящего изобретения.

Подробное описание изобретения

Ниже описаны один или более конкретных вариантов осуществления настоящего изобретения. При попытке обеспечения исчерпывающего описания данных вариантов осуществления, все средства реального осуществления могут быть не описаны в данном документе. Должно быть понятно, что в ходе развития любого такого реального осуществления, как в любом инженерном или дизайнерском проекте, ряд конкретных решений осуществления должен быть выполнен для достижения конкретных целей создателей, например, согласованность с ограничениями, относящимися к системе и к бизнесу, которые могут варьироваться от одного варианта осуществления к другому. Кроме того, должно быть понятно, что такое движение к развитию может быть сложным и затратным по времени, но тем не менее быть рутинным предприятием в области дизайна, выдумки и изготовления для специалистов средней квалификации, извлекающих пользу из применения данного изобретения.

Использование кукол или других автоматизированных фигур (например, образов) может обеспечить иллюзию того, что иным образом вымышленная фигура или образ является живой или активной. Например, исполнитель может побуждать движение куклы посредством движения самого исполнителя. Исполнитель может двигать части куклы (например, голову, руки, ноги и/или рот), производя мимические движения или воспроизводя движения куклы и создавая иллюзию того, что кукла живая. Дополнительно или альтернативно куклой можно управлять посредством исполнительных устройств, двигателей и/или других приводов, с помощью которых побуждать движение куклы либо дистанционно, либо посредством исполнителя, находящегося вблизи куклы. К несчастью, движение куклы, побуждаемое исполнителем, может быть ограничено, так как исполнитель может управлять только некоторыми частями куклы. Кроме того, в некоторых случаях, зрители могут понимать, что исполнитель направляет движение куклы либо посредством движения самого исполнителя, либо с помощью управляющих средств, связанных с исполнителем. Следует отметить, что термины: фигура, кукла, анимационная фигура, способные двигаться, и автоматизированные фигуры являются взаимозаменяемыми, и их используют согласно данному изобретению, называя куклами или другими фигурами, которые могут выполнять движения управляемым образом для создания иллюзии самостоятельного движения.

Как таковые, варианты осуществления настоящего изобретения направлены на создание усовершенствованной системы управления куклой, с помощью которой можно скрывать способность исполнителя управлять и/или активизировать управление движением куклы. Например, настоящее изобретение относится к ремням для управления, которые могут быть использованы исполнителем для активизирования движения куклы. Ремни для управления могут быть скрыты, как часть костюма или униформы исполнителя таким образом, чтобы зрителям было не легко понять, что исполнитель управляет движением куклы. В качестве примера, не ограничивающего объем изобретения, ремни для управления могут быть использованы как часть ранца, который несет исполнитель и который согласуется с темой куклы, которой управляет исполнитель. Ремни для управления могут содержать контроллеры, соединенные с исполнительными устройствами, которые сообщают движение кукле и/или побуждают куклу к издаванию звуков для зрителей. Более того, ремни для управления могут быть взаимозаменяемыми для соединения с множеством различных кукол и/или множеством различных костюмов исполнителя. Как таковые, ремни для управления не ограничены управлением одной куклой, темой или костюмом, благодаря чему может быть уменьшена стоимость системы управления куклой.

На фиг. 1 показан вид в перспективе варианта осуществления системы 8 управления куклой, используемой исполнителем 10. Система 8 управления куклой может содержать первый ремень 12 для управления и второй ремень 14 для управления, посредством которых исполнитель 10 взаимодействует со средствами управления куклой 16. Как показано в проиллюстрированном варианте осуществления на фиг. 1, первый ремень 12 для управления и второй ремень 14 для управления используют как ремни ранца 18, который несет исполнитель 10. Хотя настоящая дискуссия сфокусирована на использовании первого ремня 12 для управления и второго ремня 14 для управления в качестве ремней ранца 18, должно быть понятно, что первый ремень 12 для управления и второй ремень 14 для управления могут быть использованы в качестве любого другого пригодного крепления или части костюма, и/или униформы, которые могут быть согласованы с темой куклы 16 (например, подтяжки, спецодежда, лацканы и/или другие пригодные ремни).

Первый ремень 12 для управления и второй ремень 14 для управления могут быть использованы для управления движением куклы 16 и/или издаванием звуков куклой 16. Например, первый ремень 12 для управления и второй ремень 14 для управления могут (каждый) содержать кнопки, джойстики, панели управления, сенсорные панели и/или другие интерактивные средства, которые может использовать исполнитель 10 для управления движением куклы 16 и/или издаванием звуков куклой 16. Как представлено выше, первый ремень 12 для управления и второй ремень 14 для управления могут быть взаимозаменяемыми с другими костюмами, креплениями и/или униформами, которые согласуются с темой соответствующей куклы 16. Например, первый ремень 12 для управления и второй ремень 14 для управления могут быть отсоединены от ранца 18 и присоединены к второму ранцу 20 и/или к третьему ранцу 22. Дополнительно или альтернативно кукла 16 может быть заменяемой для взаимодействия с первым ремнем 12 для управления, вторым ремнем 14 для управления и/или ранцем 18. Таким образом, первый ремень 12 для управления и второй ремень 14 для управления могут быть использованы с множеством различных костюмов, креплений и/или униформ исполнителя 10, а также с множеством различных кукол 16. Таким образом, система 8 управления куклой является универсальной и благодаря ее использованию может быть снижена стоимость, благодаря взаимозаменяемости первого ремня 12 для управления и второго ремня 14 для управления.

В некоторых вариантах осуществления первый ремень 12 для управления и второй ремень 14 для управления содержат различные средства управления, с помощью которых исполнитель 10 может управлять куклой 16. Например, на фиг. 2 показана схематически диаграмма варианта осуществления первого ремня 12 для управления и второго ремня 14 для управления. Как показано в проиллюстрированном вариант осуществления на фиг. 2, первый ремень 12 для управления может содержать первый узел 30 управления, а второй ремень 14 для управления может содержать второй узел 32 управления. Первый узел 30 управления может содержать панель 34 управления, первую кнопку 36, вторую кнопку 38, джойстик 35 и/или штурвал управления 37. С помощью каждой панели 34 управления, первой кнопки 36 и второй кнопки 38 можно активизировать различное движение, звук и/или другое действие, которое выполняло бы кукла 16. Должно быть понятно, что первый узел 30 управления может содержать более одной из панелей 34 управления и любое пригодное количество кнопок (например, 1, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, или более 10 кнопок). Кроме того, второй узел 32 управления может содержать панель 40 управления (например, вторую панель управления), третью кнопку 42, четвертую кнопку 44, джойстик 43 и/или колесо 45 управления. Каждым из устройств: панелью 40 управления, третьей кнопкой 42 и четвертой кнопкой 44 можно активизировать различное движение, звук и/или другое действие для выполнения его куклой 16. Аналогично первому узлу 30 управления, должно быть понятно, что второй узел 32 управления может содержать более одного из устройств: панель 40 управления и любое пригодное количество кнопок (например: 1, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, или более 10 кнопок). В некоторых вариантах осуществления первый узел 30 управления и второй узел 32 управления могут быть, по существу, идентичными и обеспечивать такое же управление, которое может быть благоприятным, так как оно будет обеспечивать дублирование в случае неудачи.

В некоторых вариантах осуществления панель 34 управления можно использовать для регулирования положения головы, глаз, ушей, рук, пальцев, ног, носков, крыльев, торса, хвоста и/или рта куклы 16. В некоторых вариантах осуществления с помощью первой кнопки 36 и/или второй кнопки 38 можно обеспечивать возможность для исполнителя 10 включения управления панели 34 управления между различными частями куклы 16. Например, исполнитель 10 может нажать первую кнопку 36 для обеспечения возможности регулирования с помощью панели 34 управления положения головы куклы 16, и нажать вторую кнопку 38 для регулирования положения рук куклы 16. В других вариантах осуществления с помощью первого узла 30 управления можно управлять первой частью (например, головой) куклы 16, а вторым узлом 32 управления можно управлять второй частью (например, руками и/или ногами) куклы 16. В еще дополнительных варианта осуществления с помощью первого узла 30 управления можно управлять линейным движением части куклы 16, а вторым узлом 32 управления можно управлять вращательным движением части куклы 16. Дополнительно или альтернативно кнопки 36, 38, 42, 44 можно использовать для издания звуков куклой 16. Более того, кнопки 36, 38, 42, 44 можно нажимать в различных сочетаниях и/или одновременно для побуждения куклы 16 к движению, испусканию звука и/или выполнению другого пригодного действия. Таким образом, исполнитель 10 может управлять множеством частей куклы 16, используя ограниченное количество средств управления (например, панель 34, 40 управления и/или кнопки 36, 38, 42, 44) первого узла 30 управления и второго узла 32 управления. Должно быть понятно, что панель 34 управления, первую кнопку 36, вторую кнопку 38, панель 40 управления, третью кнопку 42 и/или четвертую кнопку 44 можно использовать для управления любыми пригодными движениями и/или звуками куклы 16. В некоторых вариантах осуществления различные подпрограммы движения и/или звуков могут быть предварительно запрограммированы для выполнения в ответ на некоторые действия или ряды действий первого и/или второго узлов 30, 32 управления.

В некоторых случаях исполнитель 10 может взаимодействовать со зрителями и/или иным образом использовать их руки таким образом, чтобы исполнитель 10 не мог управлять движением куклы 16 с помощью первого узла 30 управления и/или второго узла 32 управления. Соответственно, первый узел 30 управления и/или второй узел 32 управления могут обеспечивать исполнителя 10 способностью введения куклы 16 в состояние бездействия, при этом движение куклы 16 следует заданной или предварительно запрограммированной последовательности действий. Состояние бездействия может быть определено как состояние управления, которое вводится посредством аспектов управления (например, контроллерами 48, 50) системы 8 управления куклой при активизации пользователем и/или после порогового значения времени бездействия (например, не приведение в действие первого и/или второго узла 30, 32 управления в течение периода времени 30 секунд). Например, исполнитель 10 может нажать первую кнопку 36 для введения куклы 16 в состояние бездействия и обеспечения возможности движения куклы 16 без дополнительного взаимодействия исполнителя 10 с первым узлом 30 управления и/или вторым узлом 32 управления. Дополнительно или альтернативно центральный контроллер 46 системы 8 управления куклой может определить, что исполнитель 10 не задействовал первый узел 30 управления и/или второй узел 32 управления в заданный интервал времени (например, 10 секунд, 20 секунд, 30 секунд) и автоматически ввести куклу 16 в состояние бездействия. В любом случае кукла 16 может двигаться и создавать иллюзию того, что кукла 16 живая, без взаимодействия исполнителя с первым узлом 30 управления и/или вторым узлом 32 управления в состоянии бездействия.

Как показано в проиллюстрированном варианте осуществления на фиг. 2, первый ремень 12 для управления может содержать первый контроллер 48, а второй ремень 14 для управления может содержать второй контроллер 50. Контроллеры могут содержать сервоконтроллеры, выполненные с возможностью регулирования исполнительных устройств в кукле 16 для побуждения к движению куклы 16. Кроме того, контроллеры 48, 50 могут активизировать устройство имитации разговора и/или визуального действия куклы 16 для издавания звуков и/или других визуальных действий куклы 16. Первый контроллер 48 соединен с возможностью связи с первым узлом 30 управления, и, таким образом, с его помощью можно направлять движение куклы 16, когда исполнитель 10 взаимодействует с первым узлом 30 управления. Аналогичным образом, второй контроллер 50 соединен с возможностью связи со вторым узлом 32 управления, и, таким образом, с его помощью можно направлять движение куклы 16, когда исполнитель 10 взаимодействует со вторым узлом 32 управления. В некоторых вариантах осуществления первый контроллер 48 и/или второй контроллер 50 могут быть соединены с центральным контроллером 46. В других вариантах осуществления система 8 управления куклой может не содержать центральный контроллер 46.

Первый контроллер 48 и второй контроллер 50 могут быть разъемно соединены с куклой 16, центральным контроллером 46 и/или креплением (например, ранцем 18) посредством первого разъема 52 и второго разъема 54, соответственно. Таким образом, первый ремень 12 для управления и второй ремень 14 для управления могут быть взаимозаменяемыми между множеством кукол 16 и/или креплений. В некоторых вариантах осуществления с помощью средств управления (например, панели 34, 40 управления и/или кнопок 36, 38, 42, 44) первого узла 30 управления и/или второго узла 32 управления можно регулировать различные части различных кукол 16, в зависимости от типа куклы. Посредством первого разъема 52 и второго разъема 54 можно обеспечивать соединение первого контроллера 48 и второго контроллера 50, соответственно, с различными исполнительными устройствами, расположенными в кукле 16 и/или с креплением (например, ранцем 18). Таким образом, взаимодействие с первым узлом 30 управления и вторым узлом 32 управления побуждает к выполнению движений, издаванию звуков и/или к другим действиям соответствующей куклой 16, присоединенной к первому ремню 12 для управления и второму ремню 14 для управления.

В некоторых вариантах осуществления первый ремень 12 для управления и второй ремень 14 для управления могут быть использованы как ремни ранца 18. Первый узел 30 управления и второй узел 32 управления могут быть, соответственно, расположены на внутренних частях первого ремня 12 для управления и второго ремня 14 для управления, обращенных к исполнителю 10, для скрывания первого узла 30 управления и второго узла 32 управления от публики. Первый узел 30 управления и второй узел 32 управления могут (каждый) быть выполнены или расположены таким образом, чтобы их мог активизировать пользователь своим большим пальцем в этих вариантах осуществления. Для исключения непреднамеренного взаимодействия с первым узлом 30 управления (например, введения в действие первого узла 30 управления против воли исполнителя 10 и вызывания непреднамеренного движения куклы 16), первый ремень 12 для управления может содержать первую углубленную часть 56, сформированную в первом корпусе 58 (например, набивке) первого ремня 12 для управления. Аналогичным образом, второй ремень 14 для управления может содержать вторую углубленную часть 60, сформированную во втором корпусе 62 второго ремня 14 для управления. Посредством использования углубленных частей 56, 60 можно блокировать первый узел 30 управления и второй узел 32 управления от контакта с исполнителем 10, при несении первого ремня 12 для управления и второго ремня 14 для управления в качестве ремней ранца 18, соприкасающихся с исполнителем 10. Другими словами, углубленные части 56, 60 представляют собой положение первого узла 30 управления и второго узла 32 управления в первом ремне 12 для управления и втором ремне 14 для управления, соответственно. Как таковые, первый узел 30 управления и второй узел 32 управления не расположены заподлицо с поверхностями корпусов 58, 62 первого ремня 12 для управления и второго ремня 14 для управления, соответственно. Для взаимодействия с первым ремнем 12 для управления и/или вторым ремнем 14 для управления исполнитель может использовать его руки для достижения углубленных частей 56, 60 и вводить в действие первый узел 30 управления и второй узел 32 управления, соответственно. Посредством использования углубленных частей 56, 60 можно уменьшить непреднамеренное приведение в действие куклы 16, и, таким образом, обеспечить улучшенное управление куклой 16 исполнителем 10. В некоторых вариантах осуществления доступ к первой и второго узлам 30, 32 управления может быть осуществлен спереди (или с обеих сторон: спереди и сзади) первого 12 и второго 14 ремней для управления. В некоторых вариантах осуществления материал, согласно теме, может быть расположен так, чтобы было скрыто взаимодействие с узлами 30, 32 управления. В каждом варианте осуществления углубления (например, углубленные части 56, 60) могут быть использованы для уменьшения вероятности непреднамеренного приведения в действие во время использования. В конкретном примере узел 30, 32 управления может быть расположена в средней части соответствующего ремня 12, 14 для управления, и доступ с любой стороны (обращенной к пользователю и с противоположной стороны от пользователя) через углубление.

Как представлено выше, первый ремень 12 для управления и второй ремень 14 для управления могут быть взаимозаменяемыми между креплениями, например, ранцев 18, 20, 22. Таким образом, первый ремень 12 для управления и/или второй ремень 14 для управления могут содержать покрытия, выполненные с возможностью имитации темы, согласно которой первый ремень 12 для управления и/или второй ремень для управления используются с различными креплениями. Например, на фиг. 3 показаны вид в перспективе в разобранном состоянии первого ремня 12 для управления, ранец 18 и покрытие 70. Покрытие 70 может содержать рисунок, отпечаток и/или другие эстетические средства, согласующиеся с темой ранца 18. Покрытие 70 выполнено с возможностью расположения поверх и таким образом, чтобы оно скрывало первый ремень 12 для управления для обеспечения возможности того, чтобы первый ремень 12 для управления можно было использовать в сочетании с множеством различных тем. Как таковой, первый ремень 12 для управления может быть сформирована из материала, характерного для определенного класса, который может быть скрыт посредством покрытия 70 для использования с множеством креплений, костюмов и/или униформ. Материал, согласующийся с множеством тем, может быть расположен относительно ремня 12, 14 для управления для дополнительного скрывания активного действия. Например, участок материала может проходить поверх области вблизи узла 30, 32 управления для укрывания движение рук во время приведения в действие узла 30, 32 управления.

В некоторых вариантах осуществления покрытие 70 содержит участки 72 (например, складки), выполненные с возможностью заворачивания и/или соединения с первым ремнем 12 для управления. Участки 72 могут содержать застежки 74 (например, защелки, липучки, молнии и/или кнопки), сопрягаемые с соответствующими застежками 76 первого ремня 12 для управления для прикрепления покрытия 70 к первому ремню 12 для управления. Посредством покрытия 70, как такового, можно обеспечивать использование первого ремня 12 для управления с креплением, костюмом и/или униформой, которые согласуются с темой куклы 16. Различные покрытия 70 могут быть соединены с первым ремнем 12 для управления, таким образом обеспечивая возможность использования первого ремня 12 для управления с множеством различных тем.

Как показано в проиллюстрированном варианте осуществления, первый ремень 12 для управления может быть прикреплен к ранцу 18 в первой поверхности контакта 78 и второй поверхности контакта 80. В некоторых вариантах осуществления первый ремень 12 для управления может содержать штыревую часть разъема 82 на первом конце 84 и втором конце 86 первого ремня 12 для управления. Штыревая часть разъема 82 может быть выполнена с возможностью ее введения в гнездовую часть штепсельного разъема 88 ранца 18 около первой поверхности контакта 78 и второй поверхности контакта 80. Штыревая часть разъема 82 может содержать первый разъем 52, а гнездовая часть штепсельного разъема 88 ранца 18 может быть выполнена с возможностью соединения с первым узлом 30 управления куклы 16. Первый ремень 12 для управления, как таковой, может быть присоединен к ранцу 18 посредством поверхностей контакта 78, 80 а покрытие 70 может быть расположено поверх первого ремня 12 для управления для обеспечения возможности начала управления куклой 16 исполнителем 10. В других вариантах осуществления первый ремень 12 для управления может быть соединен с ранцем 18 другим пригодным образом (например, с использованием пряжек, застежек и/или защелок). Как должно быть понятно, ранец 18 может содержать соответствующие поверхности контакта для второго ремня 14 для управления, который может быть присоединен к ранцу 18, в общем, таким же образом, как первый ремень 12 для управления. В других вариантах осуществления скорее, чем штыревые части разъема (например, штыревая часть разъема 82), гнездовая часть разъема может быть использована, и скорее, чем гнездовая часть разъема (например, гнездовая часть штепсельного разъема 88), может быть использована штыревая часть разъема. Кроме того, скорее, чем первый ремень 12 и второй ремень 14, содержащие соответствующие поверхности контакта, поверхности контакта могут быть противоположными для создания конфигурации «защиты от дурака». Например, первый ремень 12 может содержать две штыревые части разъема, а второй ремень 14 может содержать две гнездовые части разъема для исключения ошибочного соединения их неправильным образом.

На фиг. 4 показан, например, вид в перспективе варианта осуществления первого ремня 12 для управления, второго ремня 14 для управления и куклы 16, присоединенной к ранцу 18. Как показано в проиллюстрированном варианте осуществления на фиг. 4, кукла 16 может поддерживаться ранцем 18. В некоторых вариантах осуществления ранец 18 может содержать раму 100, с помощью которой может обеспечиваться поддержка куклы 16 и/или обеспечиваться возможность представления ранца 18 как заполненного. В других вариантах осуществления кукла 16 может быть выполнена таким образом, чтобы она поддерживалась непосредственно исполнителем 10 (например, на плечевой опоре) и/или поддерживалась посредством другого крепления, которое держит или несет исполнитель 10. Например, в одном варианте осуществления корпус ранца может быть оформлен по теме так, чтобы он выглядел, как корпус куклы 16.

Кукла 16 может содержать исполнительные устройства 102, выполненные с возможностью управления движением различных частей куклы 16. Исполнительные устройства 102 могут быть соединены (например, проводами или беспроводным способом) с контроллерами 48, 50. Конкретно, например, исполнительные устройства 102 могут содержать беспроводной передатчик и/или приемник, который может быть соединен с возможностью связи с соответствующим беспроводным передатчиком и/или приемником контроллеров 48, 50. В некоторых вариантах осуществления соответствующий беспроводной передатчик и/или приемник контроллеров 48, 50 может быть соединен с гнездовой частью штепсельного разъема 88 в ранце 18. В других вариантах осуществления соответствующий беспроводной передатчик и/или приемник контроллеров 48, 50 находится в ремнях 12, 14 для управления. В некоторых вариантах осуществления ранец может содержать дополнительные гнездовые части штепсельных разъемов 104, выполненные с возможностью введения в них дополнительных штыревых частей разъемов 106 куклы 16. Дополнительные штыревые части разъемов 106 могут быть соединены с исполнительными устройствами 102, и, таким образом, создавать связь между первым узлом 30 управления, вторым узлом 32 управления и исполнительными устройствами 102 посредством штыревых частей разъемов 82, гнездовых частей штепсельных разъемов 88 и/или дополнительных гнездовых частей штепсельных разъемов 104. Как и в случае со всеми указанными выше разъемами, в других вариантах осуществления гнездовые части и штыревые части разъемов могут быть взаимозаменяемыми.

Кроме того, в некоторых вариантах осуществления первый ремень 12 для управления, второй ремень 14 для управления, кукла 16 и/или ранец 18 могут содержать источник энергии 108, выполненный с возможностью обеспечения электрической энергией исполнительных устройств 102 и, в конечном счете, для сообщения движения кукле 16, испускания звуков куклой 16 и/или создания действия куклы 16. Источник энергии 108 может содержать батарею, расположенную в части первого ремня 12 для управления, второго ремня 14 для управления, куклы 16 и/или ранца 18, и, таким образом, скрытую от публики. Источник энергии 108 может содержать множество источников энергии, которые могут быть распределены по всей системе 8 управления куклой и которые могут взаимодействовать для обеспечения дополнительной и/или дублирующей энергией. Источник энергии 108 может обеспечивать электрической энергией первый узел 30 управления, второй узел 32 управления, первый контроллер 48, второй контроллер 50 и/или другие пригодные компоненты в дополнение к исполнительным устройствам 102. В других вариантах осуществления система 8 управления куклой может содержать множество определенных источников энергии (например, источник энергии для каждого ремня: первого ремня 12 для управления, второго ремня 14 для управления, куклы 16 и/или ранца 18).

Как показано в проиллюстрированном варианте осуществления на фиг. 4, кукла 16 может быть кошкой, которая может содержать голову 110, глаза 112, уши 114, тело 116, лапы 118 и хвост 120. В некоторых вариантах осуществления исполнительные устройства 102 могут быть выполнены с возможностью сообщения движения голове 110 вдоль первой оси 122, движения головы 110, вдоль второй оси 124 и/или поворота головы 110 по окружности 125 вокруг первой оси 122. Например, панель 34 управления может быть использована для сообщения движения голове вдоль первой оси 122 и второй оси 124, а панель 40 управления может быть использована для сообщения поворота голове вокруг первой оси 122. Более того, исполнительные устройства 102 могут быть выполнены с возможностью сообщения движения глазам 112 (например, побуждать глаза 112 к морганию) и/или ушам 114 (например, движение ушей 114 перед и назад для побуждения к вилянию) посредством нажима на одну из кнопок 36, 38, 42, 44. Как представлено выше, кнопки 36, 38, 42, 44 могут быть использованы для обеспечения возможности включения панелей 34, 40 управления для управления частями от головы 110 к торсу 116, лапами 118 и/или хвостом 120. Дополнительно или альтернативно кнопками 36, 38, 42, 44 можно активизировать громкоговоритель 126, содержащийся в кукле 16, для испускания звука (например, мурлыканья) куклой 16.

Соответственно, исполнитель 10 может использовать первый узел 30 управления и второй узел 32 управления для побуждения куклы 16 к движению, испусканию звука и/или выполнению других действий посредством исполнительных устройств 102. Управление куклой 16 исполнителем 10, в общем, скрыто от публики, так как первый узел 30 управления и второй узел 32 управления обращены к исполнителю и укрыты от глаз зрителей. В других вариантах осуществления различные скрытые технические средства (например, материалы согласно теме, которыми покрыты руки пользователя вблизи узлов 30, 32 управления) могут быть введены. Таким образом, хотя может казаться, что исполнитель 10 держит ремни ранца 18, он может управлять движением куклы 16.

Хотя здесь проиллюстрированы и описаны только некоторые признаки раскрытых вариантов осуществления, специалисты в данной области техники могут представить себе много модификаций и изменений. Таким образом, следует понимать, что прилагаемая формула изобретения предназначена для охвата всех таких модификаций и изменений, которые подпадают под объем истинной сущности изобретения.

Технические средства, представленные и заявленные в данном документе, на которые даны ссылки и которые применимы к материальным объектам, и конкретные примеры практической природы, которые наглядно улучшают настоящую техническую область, и, как таковые, не являются абстрактными, неосязаемыми или просто теоретическими. Кроме того, если какой-либо пункт формулы изобретения, приобщенный к концу данного технического описания, содержит один или большее количество элементов, обозначенных как «средства для выполнения функции …» или «этап для выполнения функции …», то это означает, что такие элементы следует интерпретировать согласно статье 35 Кодекса США 112(f). Однако для любого пункта формулы изобретения, содержащего элементы, созданные любым другим образом, предполагается, что такие элементы не следует интерпретировать согласно статье 35 Кодекса США 112(f).

Создана система (8) управления фигурой, содержащая ремень (12, 14), выполненный с возможностью разъемного соединения с креплением (18), выполненным с возможностью транспортирования исполнителем (10). Узел (30, 32) управления расположен в части ремня (12, 14). Узел (30, 32) управления содержит множество средств (34, 40, 36, 38, 42, 44) управления. Контроллер (46, 48, 50) выполнен с возможностью соединения с узлом (30, 32) управления и исполнительным устройством (102) куклы (16). Контроллер (46, 48, 50) выполнен с возможностью управления исполнительным устройством (102) для сообщения движения части куклы (16) в ответ на приведение в действие средств (34, 40, 36, 38, 42, 44) управления из множества средств (34, 40, 36, 38, 42, 44) управления исполнителем. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Система управления куклой, содержащая:

ремень, выполненный с возможностью разъемного соединения с креплением, выполненным с возможностью транспортирования исполнителем;

узел управления, расположенный в части ремня и содержащий множество средств управления;

контроллер, выполненный с возможностью присоединения к узлу управления и множеству исполнительных устройств куклы, причем контроллер выполнен с возможностью управления множеством исполнительных устройств для сообщения движения множеству частей куклы в ответ на приведение в действие множества средств управления; и

разъем, выполненный с возможностью разъемного соединения множества исполнительных устройств куклы с узлом управления.

2. Система управления куклой по п. 1, содержащая указанное крепление, причем креплением является ранец.

3. Система управления куклой по п. 2, содержащая источник энергии, причем источник энергии расположен в отделении ранца.

4. Система управления куклой по п. 2, в которой ранец содержит раму, выполненную с возможностью поддержания куклы.

5. Система управления куклой по п. 1, содержащая покрытие, выполненное с возможностью по меньшей мере частичного окружения ремня, причем покрытие согласуется с темой крепления.

6. Система управления куклой по п. 5, в которой покрытие содержит первые застежки, выполненные с возможностью соединения с соответствующими вторыми застежками ремня.

7. Система управления куклой по п. 1, в которой множество средств управления узла управления содержит панель управления и/или одну или более кнопок.

8. Система управления куклой по п. 1, в которой узел управления расположен в углубленной части ремня таким образом, что узел управления не расположен заподлицо с поверхностью ремня.

9. Система управления куклой по п. 1, в которой контроллер расположен в дополнительной части ремня.

10. Система управления куклой по п. 9, в которой контроллер выполнен с возможностью соединения с по меньшей мере одним исполнительным устройством из множества исполнительных устройств посредством штыревой части разъема, выполненной с возможностью пропуска ее через крепление и введения в гнездовую часть штепсельной розетки по меньшей мере одного исполнительного устройства из множества исполнительных устройств.

11. Переносная система управления кукловода, содержащая:

ранец;

куклу, интегрированную с ранцем и содержащую первое исполнительное устройство и второе исполнительное устройство, причем первое исполнительное устройство выполнено с возможностью сообщения движения первой части куклы, а второе исполнительное устройство выполнено с возможностью сообщения движения второй части куклы;

первый ремень ранца, содержащий первый узел управления, при этом первый узел управления выполнен с возможностью управления первым исполнительным устройством; и

второй ремень ранца, содержащий второй узел управления, причем второй узел управления выполнен с возможностью управления вторым исполнительным устройством.

12. Переносная система управления кукловода по п. 11, в которой первое исполнительное устройство выполнено с возможностью регулирования положения головы куклы.

13. Переносная система управления кукловода по п. 12, в которой второе исполнительное устройство выполнено с возможностью сообщения движения руке или ноге куклы.

14. Переносная система управления кукловода по п. 11, в которой первый узел управления содержит панель управления, причем панель управления содержит комплект кнопок выбора направления.

15. Переносная система управления куклой, содержащая:

куклу, содержащую множество исполнительных устройств, причем первое исполнительное устройство из множества исполнительных устройств выполнено с возможностью сообщения движения первой части куклы, а второе исполнительное устройство из множества исполнительных устройств выполнено с возможностью сообщения движения второй части куклы; и

ремень, выполненный с возможностью поддержания переносной системы управления куклой на пользователе и содержащий узел управления,

при этом узел управления содержит:

панель управления, выполненную с возможностью управления первым исполнительным устройством или вторым исполнительным устройством;

первую кнопку, выполненную с возможностью обеспечения управления первым исполнительным устройством посредством панели управления; и

вторую кнопку, выполненную с возможностью обеспечения управления вторым исполнительным устройством посредством панели управления.

16. Переносная система управления куклой по п. 15, содержащая контроллер, выполненный с возможностью обеспечения выполнения куклой заданной или предварительно запрограммированной последовательности действий.

17. Переносная система управления куклой по п. 16, содержащая третью кнопку, причем контроллер выполнен с возможностью обеспечения выполнения куклой заданной или предварительно запрограммированной последовательности действий в ответ на выбор третьей кнопки.

18. Переносная система управления куклой по п. 16, в которой контроллер выполнен с возможностью обеспечения выполнения куклой заданной или предварительно запрограммированной последовательности действий в ответ на пороговое значение времени бездействия.

19. Переносная система управления куклой по п. 15, в которой кукла выполнена с возможностью ее замены другой куклой.