УКАЗАТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО "МЫШЬ" ИЗ РОБОТИЗИРОВАННЫХ МОДУЛЕЙ Российский патент 2022 года по МПК G06F3/354 G06F1/18 

Изобретение относится к области обработки цифровых данных с помощью электрических устройств, в частности к конструкциям указательных устройств, перемещаемых или устанавливаемых пользователем (2D - "мышам", трэкболам, световым "перьям", прижимным роликам), и к конструкциям аксессуаров для них, может быть использовано в производстве периферийных устройств для персональных компьютеров.

Известны указательные устройства "мышь" - аналоги, содержащие в своей конструкции: 1) стандартный, то есть моноблочный, а не состоящий из отдельных модулей, чаще всего пластиковый, плоский, округлый, закрытый и симметричный, с приличными габаритами и весом, со сложной конструкцией, иногда подгоняемый под кисть руки пользователя, неразборный и, при обычной эксплуатации, неизменяемый, захватываемый для передвижения относительно опорной поверхности всей кистью человеческой руки корпус, с большим незаполненным внутренним объемом, несущий на/в себе надежно закрепленные, в том числе и при помощи печатной платы, все остальные конструктивные составляющие "мыши", выполненные в собственных корпусах, за который пользователь передвигает подобные указательные устройства относительно специального "коврика", рабочего участка офисного стола или т.п.; 2) стандартный, то есть образуемый кнопками, колесами (кулисами, рычажками, сенсорными панелями или т.п.) прокрутки и проч., набор органов управления, имеющих неоправданно большие размеры и вес, переусложненную конструкцию, чаще всего с передаточными элементами в составе, сложным и очевидно дорогим механо-электрическим преобразованием и т.д., детали которых должны размещаться в том числе и на устанавливающейся в корпусе "мыши" печатной плате; 3) стандартный, немодульный полупроводниковый цифровой чипсет или микроконтроллер, размещаемый на печатной плате "мыши", с обычными для данных изделий габаритами, весом, конструкцией и набором функций, чаще всего, в случае микроконтроллера, включающий в себя также и оптический датчик блока отслеживания перемещения "мыши" относительно опорной поверхности и имеющий режим работы с энергосбережением (режим "сна"); 4) оптический блок отслеживания перемещения "мыши" относительно опорной поверхности, на которой она эксплуатируется, являющийся частью чипсета или, как правило, микроконтроллера и аналогичный по устройству и функционированию датчику видеокамеры, располагающийся в корпусе/на печатной плате "мыши" и имеющий стандартные для данных составляющих габариты, вес, конструкцию и проч.; 5) проводной или беспроводной интерфейс соединения, через который передаются цифровые данные компьютеру, к которому подключена "мышь", и входящий в состав чипсета или, как правило, микроконтроллера "мыши", со стандартной конструкцией (PS/2, USB или Wi-Fi стандартов беспроводной связи IEEE 802.11a/b/g/n и проч.), причем, в случае проводного, одновременно обеспечивается и снабжение "мыши" электропитанием, а в случае беспроводного, через второй, проводной, интерфейс может осуществляться и подзарядка аккумулятора(ов) "мыши"; 6) при наличии беспроводного интерфейса, заменяемый электрический аккумулятор или батарея аккумуляторов, чаще всего стандартные цилиндрические АА или AAA и такой же стандартной конструкции, располагаемые между электрическими контактами в батарейном отсеке корпуса "мыши" и, в некоторых случаях, подзаряжаемые через второй, проводной, как правило USB, интерфейс, при помощи которых (вышеописанных конструктивных составляющих), передвигая "мышь", перенося ее над опорной поверхностью и воздействуя на все ее органы управления, в конечном итоге, можно перемещать по экрану компьютерного монитора "мышиный" курсор и подавать команды тому компьютеру, к которому "мышь" подключена, управляя таким образом его работой. При этом корпусы подобных "мышей": 1) имеют достаточно солидные габариты и вес, так как предназначены для удержания всей кистью руки пользователя, а не, к примеру, только лишь двумя пальцами, могут изготавливаться, в том числе, и из металлических материалов, могут иметь кассеты с утяжеляющими грузами, имеют относительно сложную конструкцию, иногда позволяющую подгонять корпус игровой "мыши" (за счет встроенной механизации) под кисть руки конкретного пользователя - игрока, и содержат в себе большой незаполненный объем (из-за больших размеров и округлости корпуса) и обязательные печатные платы (из-за его немонолитности) для установки и надежного закрепления всех внутренних конструктивных составляющих "мыши"; 2) несут на/в себе (и на своих печатных платах), вероятно для большего удобства использования "мыши" и упрощения и удешевления производства, излишне, неоправданно крупные и массивные органы управления - большие кнопки, микровыключатели, сенсорные панели, увесистые колеса прокрутки, иногда металлические и со свободным (инерциальным) вращением, сложные, иногда даже многорежимные, механо-электрические преобразователи и проч. т.п. - с явно переусложненной, не оправдывающей себя конструкцией, а зачастую они несут еще и органы управления (например, сложно устроенные органы выполнения прокрутки, дополнительные кнопки и т.д.), потребность в которых в определенных операционных системах и/или у некоторых категорий пользователей вообще отсутствует. Оптические блоки отслеживания перемещения подобных "мышей" включают источник света (импульсный светодиод или маломощный лазер), световод, фокусирующую линзу и оптический датчик, являющийся составной частью чипсета или микроконтроллера "мыши", с достаточно большой разрешающей способностью, с участием которого с высокой частотой формируются кадры (снимки опорной поверхности), подвергаемые затем обработке, и производится расчет показателей перемещения. Передача данных от "мыши" к компьютеру (и обратно) без проводов также требует установки в компьютер приемника (или приемопередатчика) беспроводного интерфейса, к примеру малогабаритного, устанавливающегося прямо в USB-разъем на корпусе, который должен поставляться производителем "мыши" вместе с ней (Трасковский А. Устройство, модернизация, ремонт IBM PC. - СПб.: "БХВ - Петербург", 2004. - с. 90-110. Мюллер С. Модернизация и ремонт ПК, 17 издание. - М.: "Вильямс", 2008. - с. 1068-1077. Колесниченко О. и др. Аппаратные средства PC. - 6 издание. - СПб.: "БХВ - Петербург", 2010. - с. 559-571).

Недостатками этих указательных устройств "мышь" аналогов являются: 1) то, что их корпусы и органы управления - кнопки, колеса (кулисы, рычажки, сенсорные панели и т.д.) прокрутки и проч. - не отличаются компактностью, легкостью и простотой конструкции, имея внутри печатную плату и частично располагаясь на ней, большой незаполненный объем и, как правило, передаточные, сложные преобразовательные или т.п. конструктивные элементы, что подразумевает использование всей кисти руки пользователя для передвижения "мыши" относительно опорной поверхности и выполнения командных воздействий на компьютер, что, в конечном итоге, повышает стоимость "мышей" и одновременно снижает их надежность, долговечность и удобство эксплуатации (в том числе, и из-за постоянного удержания кисти руки в одном и том же неестественном для нее положении); 2) то, что их корпусы являются плоскими, округлыми и не имеют каких-либо приспособлений для захвата, например, только двумя пальцами человеческой руки, что снижает удобство использования "мышей" из-за неестественности положения кисти руки при работе; 3) то, что их корпусы (немодульные), при обычном применении, неразборны и неизменны в течение всего срока их эксплуатации, исключая случаи предусмотренной конструкцией некоторых игровых "мышей" подгонки (с помощью встроенной механизации) под кисть руки конкретного пользователя - игрока, что, опять же, существенно снижает удобство их использования, не позволяет производить их ремонт и модернизацию; 4) то, что их чипсеты (немодульные) не подлежат ремонту, изменению (к примеру, расширению) встроенного функционала и модернизации, а микроконтроллеры и все их проч. электрические и электронные составляющие располагаются на печатных платах и имеют свои собственные корпусы с выводами, которые не являются одновременно единым и монолитным корпусом всей "мыши"; 5) то, что их электроаккумуляторы - стандартной конструкции (АА, AAA или т.п., вставляемые между контактами), вмещаются в достаточно крупногабаритный, увесистый и закрывающийся своей собственной крышкой батарейный отсек корпуса "мыши", что совсем не делает их легко- и быстрозаменяемыми в случае разряда и/или выхода из строя, и не несут на себе никаких других функций, например, не имеют форму гребня и не позволяют захватывать корпус пальцами руки и т.д., что, очевидно, снижает эффективность "мышиной" конструкции.

В качестве прототипа выбрано указательное устройство "мышь" со спаренными модулями, которое состоит из: 1) двух стандартных (АА, AAA или других сходных с ними по габаритам цилиндрических) электрических аккумуляторов, располагаемых горизонтально или близко к этому друг над другом и параллельно друг другу между передним (вертикальным) модулем чипсета "мыши" и задней пластиной, предназначенных для снабжения модулей чипсета электропитанием и совместно образующих малогабаритный, вертикальный, округлый (благодаря их цилиндрической форме) гребень, зажимаемый между двумя пальцами руки пользователя (указательным и средним) для передвижения за него "мыши" по опорной поверхности и переноса над ней, без каких-либо горизонтальных выступов, роль которых (для передвижения "мыши") играют передний модуль чипсета и два горизонтальных выступа на задней пластине, крепящейся сзади к спарке модулей чипсета, между которыми (модулем и выступами) и устанавливается каждый из этих двух человеческих пальцев. Аккумуляторы - вертикальный гребень имеют стандартные габариты, вес, конструкцию, а также электрические характеристики и разделяются на основной (нижний) и запасной (верхний). Основной аккумулятор снабжает "мышь" (точнее, расположенные в основном, параллельном опорной поверхности модуле чипсета электрические и электронные составляющие конструкции) электрическим питанием, обеспечивая ее текущую работоспособность, а запасной аккумулятор (предполагается, что исправный и заряженный), не будучи ни к чему подключен, "работает" частью вертикального гребня и "ожидает" своей очереди на случай, когда разрядится и/или станет неисправным основной аккумулятор. Для "переключения" "мыши" с основного аккумулятора на запасной требуются снятие задней пластины, удаление основного аккумулятора, установка на его (нижнее) место запасного аккумулятора, установка на освободившееся (верхнее) место третьего (исправного и заряженного) аккумулятора в качестве нового запасного и возвращение задней пластины обратно на место. Удаленный основной аккумулятор далее заряжается пользователем и хранится в предназначенном для этого месте до следующего применения; 2) двух объединенных в спарку (единую структуру) модулей чипсета "мыши", несущих на себе (с помощью задней пластины, шпильки с двумя гайками и двух винтов) электрические аккумуляторы, располагаемых под прямым углом и передом друг к другу и один из которых, передний, устанавливается вертикально, а второй, задний, - горизонтально и выполняет в конструкции роль горизонтальной полки для тех же пальцев руки пользователя. Передний модуль чипсета и два горизонтальных выступа, выполненных на задней пластине, вместе с самим вертикальным гребнем позволяют пользователю двигать данное указательное устройство вперед, назад, влево и вправо относительно опорной поверхности, на которой оно эксплуатируется. Если же возникает необходимость в переносе "мыши" над опорной поверхностью на небольшое расстояние, пользователь просто зажимает аккумуляторы - вертикальный гребень между теми же пальцами руки (указательным и средним) и производит подъем "мыши" и перенос ее на другое место. Для упрощения и удешевления конструкции расстояние между передним модулем чипсета и двумя горизонтальными выступами на задней пластине не регулируется, но предполагается, что производители станут снабжать данные "мыши" спарками модулей чипсета и задними пластинами с разными расстояниями между модулями и выступами в соответствии с разными толщинами и формами человеческих пальцев. Стальная шпилька с резьбой под гайки на обоих концах, сами гайки и винты с рифлеными поверхностями, чтобы можно было закручивать/откручивать их вручную, без применения инструментов, соединяют спарку модулей чипсета с задней пластиной с тремя крепежными отверстиями. Шпилька и винты имеют прямую форму и крепятся, соответственно, к переднему модулю чипсета (с помощью передней гайки) и к заднему модулю чипсета (при помощи утопленных в него сзади гаек), а на задний конец шпильки накручивается задняя гайка, что и обеспечивает задней пластине (а также и аккумуляторам) надежное прикрепление и устойчивое положение (и хороший электрический контакт). Задняя пластина с горизонтальными выступами, изготовленная из изолирующего материала (пластика или т.п.), имеет прямоугольную плоскую форму, три отверстия (под шпильку - сверху и два винта - снизу) и предназначена для удержания электрических аккумуляторов, для чего на ее внутренней стороне делаются цилиндрические углубления с упругими контактами на дне. Упругие контакты обеспечивают также прижатие аккумуляторов к контактным площадкам, устанавливаемым на дне всех четырех цилиндрических углублений, предусмотренных на внутренних сторонах модулей чипсета, при этом жесткость этих контактов должна быть достаточной для преодоления сдвигающего усилия пальцев человеческой руки, прикладываемого к аккумуляторам. Замыкание электроцепи, образуемой нижними аккумулятором и упругим контактом, микроконтроллером и проч. и нижней контактной площадкой, выполняют через стальные винты и токопроводящие гайки, соединяя их проводниками, сделанными в материале задней пластины и обоих модулей чипсета, соответственно, с упругим контактом и микроконтроллером. Выключатель электропитания, для упрощения и удешевления конструкции, не предусматривается, так как предполагается наличие в обоих микроконтроллерах "спящего" режима работы. Вывод из "спящего" режима работы осуществляется с помощью нажатия на орган управления "мыши" или иным способом. Части (модули) всего чипсета "мыши", образующие спарку, являются его унифицированными составными частями и могут удаляться из состава конструкции "мыши" и возвращаться в этот состав (при ремонте "мыши") в виде таких же (а еще заменяться один другим) или отличных от таких же (при изменении встроенного набора функций, повышении надежности работы и удобства использования "мыши" и ее модернизации). Каждый из модулей чипсета в спарке может нести на/в себе самые различные электрические и электронные компоненты (как минимально необходимые для нормального функционирования "мыши", так и, быть может, некоторые дополнительные), включая разнообразные органы управления, микроконтроллеры и проч., оптические блоки отслеживания перемещения "мыши" относительно опорной поверхности, являющиеся частью микроконтроллеров, беспроводные интерфейсы для подключения "мыши" к компьютеру, что позволяет подгонять аппаратную и/или программную конфигурацию "мыши" под требования практически любого пользователя, причем, для упрощения и удешевления конструкции, корпусы модулей чипсета одновременно являются и корпусами интегральных схем микроконтроллеров и проч. составляющих модулей, а присутствие в конструкции запасного модуля чипсета (а равно и запасного аккумулятора) обеспечивает повышенную надежность функционирования "мыши". При этом задний (горизонтальный) модуль чипсета, подключенный к основному аккумулятору, является основным (обеспечивает работоспособность этого указательного устройства), а передний (вертикальный) модуль чипсета, не подключенный к аккумуляторам, играет роль запасного (присутствует в конструкции на случай частичной или полной потери работоспособности основным модулем). "Переключение" указательного устройства с основного модуля чипсета на запасной производится самим пользователем посредством разборки "мыши" (снятия задней пластины вместе со шпилькой и удаления обоих аккумуляторов), разворота спарки модулей чипсета (в двух плоскостях) таким образом, чтобы на месте основного модуля (параллельно опорной поверхности) оказался запасной (для чего может быть отличительное цветовое оформление или т.п.), и последующей сборки "мыши", в результате чего запасной модуль чипсета подключается к основному аккумулятору и обеспечивает работоспособность "мыши", а основной, потерявший частично или полностью работоспособность, "перемещается", соответственно, в запас, обеспечивая пользователю "мыши" продолжение ее обычного использования. В случае же потери (через определенное время) работоспособности и вторым модулем чипсета в спарке пользователь просто заменяет всю спарку модулей на другую работоспособную и продолжает эксплуатацию "мыши" как прежде; 3) парных органов управления, которыми могут служить микровыключатели, датчики цвета (реагирующие на изменение цвета кожи пальцев руки пользователя при нажатии ими на них), резистивные датчики усилия (давления), емкостные датчики касания или целые сенсорные панели из таких датчиков, оптические датчики присутствия объекта (отражательные или просветные оптопары), видеокамеры или т.п., причем, для упрощения и удешевления конструкции, воздействие на них пальцев человеческой руки может быть непосредственным. Органы управления "мыши" должны располагаться на верхней стороне каждого модуля чипсета прямо под пальцами руки пользователя и, возможно, немного спереди, сбоку или позади них, по одному или несколько на каждом модуле (в зависимости от своего назначения и проч. т.п.) и должны иметь надежную аппаратно-программную защиту от случайных, ошибочных воздействий пальцев. Кроме спарок модулей чипсета со стандартными (по назначению, количеству и т.д.) органами управления могут быть изготовлены, естественно, и любые другие спарки модулей с различными органами управления, в том числе и узкоспециализированного назначения, что зависит только от воображения производителей и потребностей пользователей данных "мышей"; 4) оптических блоков отслеживания перемещения "мыши" относительно опорной поверхности, состоящих, как минимум, из источников света (светодиодов или маломощных лазеров), фокусирующих линз и оптических датчиков, входящих в состав микроконтроллеров, которые должны располагаться в каждом из модулей чипсета, на их нижних сторонах; 5) беспроводных интерфейсов (в обоих модулях чипсета в спарке) для подключения к компьютеру, к примеру, Wi-Fi стандартов IEEE 802.11b/g/n или любых других подходящих. Для подключения "мыши" к компьютеру пользователю еще следует установить в компьютер приемник/приемопередатчик беспроводного интерфейса (например малогабаритный, для USB), который должен поставляться производителем (лучше не один, а пару для повышения надежности) вместе с "мышью" или с данной спаркой модулей чипсета (российский патент на изобретение 2710738 "Указательное устройство "мышь" со спаренными модулями").

К недостаткам этой "мыши" - прототипа относятся: 1) неразъемность ее общего для обоих модулей чипсета корпуса и неотделяемость модулей, конструктивно объединенных в спарку, друг от друга, не позволяющие, при необходимости, отделять и заменять чипсетные модули с вытекающими отсюда последствиями - повышенной стоимостью спарок модулей, отсутствием влияния на встроенный в отдельный модуль функционал и удобство использования "мыши", невозможностью модернизации модулей по отдельности; 2) наличие в конструкции задней пластины с двумя горизонтальными выступами, двумя упругими контактами и того, что прикрепляет заднюю пластину к двум модулям чипсета (шпильки с двумя гайками и двух винтов со своими гайками), что увеличивает габариты/вес "мыши", сложность ее конструкции и, в следствие этого, стоимость устройства, а электрические аккумуляторы, являясь стандартными АА, AAA или другими сходными с ними по своим габаритам цилиндрическими, относительно сложно (да и долго) устанавливаются на свои места, что снижает удобство использования; 3) модули чипсета, как и "мышь" в целом, не имеют каких-либо исполнительных систем, состоящих из механической части (механизмов) и системы их приводов, и проч. т.п.систем, к примеру, для автоматической сборки/разборки "мыши" и т.д., что сокращает встроенный в нее функционал и снижает удобство ее эксплуатации.

Задачей предполагаемого изобретения является такое изменение конструкции указательного устройства "мышь", после которого: 1) оно, для обеспечения разъемности общего для обоих модулей чипсета корпуса и отделяемости модулей друг от друга, будет разделяться на два одинаковых и полностью изолированных корпуса и все то, что находится на/в них, - независимые чипсетные модули, способные и по отдельности функционировать в качестве "мыши", но, естественно, упрощенно, с меньшим функционалом и удобством, а эти модули, в свою очередь, можно будет соединять уже в единую, цельную систему указательного устройства, что расширяет его функционал и повышает удобство его использования; 2) из него будут удалены задняя пластина и все то, что прикрепляет ее к двум модулям чипсета, а для пары электрических аккумуляторов, являющихся стандартными АА, AAA или другими сходными с ними по своим габаритам цилиндрическими, будет обеспечена установка на корпус "мыши" за счет выполнения на них наружной резьбы (на одном конце) и вкручивания их в соответствующие два патрона с контактами, сделанные на верхних сторонах горизонтально располагаемых корпусов модулей и подключенные (для запитки) к потребителям электроэнергии внутри них, что снижает габариты, вес, сложность и, как следствие, стоимость данной "мыши"; 3) оно будет оснащено исполнительной (манипуляционной) системой, образованной из механических частей и их приводов, и тремя информационными системами (сенсорной, управления и связи), состоящими из всех датчиков, совокупного чипсета "мыши", включающего микроконтроллеры, и беспроводных интерфейсов, для производства автоматической сборки или разборки "мыши" (точнее, соединения или разъединения ее модулей), что, фактически, превращает прежние модули чипсета в новую, усовершенствованную разновидность "мышиных" составляющих - малогабаритные роботизированные модули (МРМ).

Поставленная задача решается благодаря тому, что в указательном устройстве "мышь" со спаренными модулями, содержащем, кроме проч.: 1) два стандартных (АА, AAA или других сходных с ними по габаритам цилиндрических) электрических аккумулятора: располагаемых горизонтально или близко к этому друг над другом и параллельно друг другу между передним (вертикальным) модулем чипсета и задней пластиной, предназначенных для снабжения модулей чипсета электропитанием и вместе образующих малогабаритный, вертикальный, округлый (благодаря цилиндрической форме) гребень, зажимаемый между пальцами руки пользователя (указательным и средним) для передвижения за него "мыши" по опорной поверхности и переноса над ней; без каких-либо горизонтальных выступов, роль которых (для передвижения "мыши") играют передний модуль чипсета и два горизонтальных выступа на задней пластине, крепящейся сзади к спарке модулей чипсета, между которыми (модулем и выступами) и устанавливается каждый из двух человеческих пальцев; имеющих стандартные габариты, вес, конструкцию и электрические характеристики и разделяющихся на основной (нижний) и запасной (верхний), при этом основной аккумулятор снабжает "мышь" (точнее, расположенные в основном, параллельном опорной поверхности модуле чипсета электрические и электронные составляющие конструкции) электрическим питанием, обеспечивая ее текущую работоспособность, а запасной аккумулятор (исправный и заряженный), не будучи ни к чему подключен, "работает" частью вертикального гребня и "ожидает" своей очереди на случай, когда разрядится и/или станет неисправным основной аккумулятор; "переключаемых" с основного на запасной посредством снятия задней пластины, удаления основного аккумулятора, установки на его (нижнее) место запасного аккумулятора, установки на освободившееся (верхнее) место третьего (исправного и заряженного) электроаккумулятора в качестве нового запасного и возвращения задней пластины обратно на место; 2) два объединенных в спарку (единую структуру) модуля чипсета: несущих на себе (с помощью задней пластины, шпильки с двумя гайками и двух винтов с их гайками) электрические аккумуляторы; располагаемых под прямым углом и передом друг к другу и один из которых, передний, устанавливается вертикально, а второй, задний, горизонтально и выполняет в конструкции роль горизонтальной полки для тех же пальцев руки пользователя; позволяющих пользователю (с помощью переднего модуля чипсета "мыши" и двух горизонтальных выступов, выполненных на задней пластине, вместе с самим вертикальным гребнем) двигать данное указательное устройство вперед, назад, влево и вправо относительно опорной поверхности, на которой оно эксплуатируется, а в случае возникновения необходимости в переносе "мыши" над опорной поверхностью на небольшое расстояние просто зажимать аккумуляторы - гребень между теми же пальцами руки (указательным и средним) и производить подъем "мыши" и перенос ее на другое место; с обеспечиваемыми производителем разными расстояниями между модулями и горизонтальными выступами на задней пластине под разные толщины и формы человеческих пальцев; соединяемых с задней пластиной (с тремя крепежными отверстиями, под шпильку - сверху и два винта - снизу) стальной шпилькой прямой формы с резьбой под гайки на обоих концах, самими гайками и винтами (завинчивающимися в модули чипсета при помощи утопленных в них сзади гаек) с рифлеными поверхностями, чтобы можно было закручивать или откручивать их вручную, без применения инструментов, причем задняя пластина с горизонтальными выступами изготавливается из изолирующего материала (пластика или т.п.), имеет прямоугольную плоскую форму и предназначена для удержания электрических аккумуляторов, для чего на ее внутренней стороне делаются цилиндрические углубления с упругими контактами на дне, обеспечивающими прижатие аккумуляторов к контактным площадкам, устанавливаемым на дне всех четырех цилиндрических углублений, предусмотренных на внутренних сторонах модулей чипсета; замыкающих электрическую цепь через стальные винты и такие же токопроводящие гайки, а также через проводники, сделанные в их материале и материале задней пластины; не имеющих выключателей питания, но с наличием в обоих их микроконтроллерах "спящего" режима работы, вывод из которого осуществляется с помощью нажатия на орган управления "мыши" или иным способом; являющихся унифицированными составными частями всего чипсета "мыши" и удаляемых из состава конструкции "мыши" и возвращаемых в этот состав (при ремонте "мыши") в виде таких же (а еще заменяемых один другим) или отличных от таких же (при изменении встроенного набора функций, повышении надежности работы и удобства использования "мыши" и ее модернизации); несущих на/в себе самые различные электрические и электронные компоненты, включая разнообразные органы управления, микроконтроллеры и проч., оптические блоки отслеживания перемещения "мыши" относительно опорной поверхности, являющиеся частью микроконтроллеров, беспроводные интерфейсы для подключения "мыши" к компьютеру, причем корпусы модулей чипсета одновременно являются и корпусами интегральных схем микроконтроллеров и проч. составляющих модулей, а присутствие в конструкции запасного модуля чипсета и запасного аккумулятора обеспечивает повышенную надежность функционирования "мыши"; из которых задний (горизонтальный), подключенный к основному аккумулятору, является основным (обеспечивает работоспособность этого указательного устройства), а передний (вертикальный), не подключенный к аккумуляторам, играет роль запасного (присутствует в конструкции на случай частичной или полной потери работоспособности основным модулем), причем "переключение" указательного устройства с основного модуля чипсета на запасной производится самим пользователем посредством разборки "мыши" (снятия задней пластины вместе со шпилькой и удаления обоих аккумуляторов), разворота спарки модулей чипсета (в двух плоскостях) таким образом, чтобы на месте основного модуля (параллельно опорной поверхности) оказался запасной, и последующей сборки устройства, в результате чего запасной модуль чипсета подключается к основному аккумулятору и обеспечивает работоспособность "мыши", а основной, потерявший частично или полностью работоспособность, "перемещается" в запас, обеспечивая пользователю продолжение обычного использования "мыши", а в случае потери работоспособности и вторым модулем чипсета в спарке пользователь просто заменяет всю спарку на другую работоспособную и эксплуатирует "мышь" как прежде, предусматривается: 1) разделение общего для обоих модулей чипсета "мыши" корпуса и всего того, что находится на/в нем, с конструктивным преобразованием этого в два полностью изолированных, независимых друг от друга чипсетных модуля, каждый из которых способен, в принципе, в одиночку функционировать в качестве "мыши", но позволяя при этом пользователю работать на компьютере упрощенно, с меньшим функционалом и удобством, чем при использовании обычных "мышей" ("мышей" - аналогов и т.п.); 2) удаление из состава указательного устройства задней пластины и того, что прикрепляет ее к двум модулям чипсета "мыши", а на паре электроаккумуляторов, являющихся стандартными АА, AAA или другими сходными с ними по габаритам цилиндрическими, выполнение наружной резьбы (на одном конце) и вкручивание их в соответствующие патроны с контактами, сделанные на верхних сторонах горизонтально располагаемых на опорной поверхности корпусов модулей и подключенные к потребителям (для их запитки) электроэнергии в них (микроконтроллерам и проч.), что упрощает и ускоряет установку/удаление аккумуляторов; 3) оснащение указательного устройства, точнее, его модулей чипсета, исполнительной (манипуляционной) системой, состоящей из механических частей и их приводов, и тремя информационными системами (сенсорной, управления и связи), состоящими из различных датчиков, общего чипсета "мыши", включающего микроконтроллеры и проч., и беспроводных интерфейсов, превращающее эти модули в малогабаритные роботизированные модули (небольших и несложных роботов), способные благодаря наличию вышеописанных систем самостоятельно собираться и функционировать в качестве уже полнофункциональной "мыши", соединяясь в единую, цельную систему устройства, а затем, при необходимости, снова разбираться на отдельные модули, когда требуются изменение (например, расширение) встроенного набора функций, повышение удобства использования, ремонт или модернизация "мыши" или т.п.

Техническая сущность и принцип действия предложенного указательного устройства "мышь" из роботизированных модулей поясняются фиг.1 и фиг.2, на которых оно изображено на опорной поверхности (вид слева – фиг.1 и вид сверху – фиг.2) вместе с установленными пальцами руки пользователя в своем обычном, рабочем, положении.

Предложенное указательное устройство "мышь" из роботизированных модулей состоит из двух малогабаритных, плоских (горизонтально ориентированных), прямоугольных, монолитных, к примеру, пластиковых корпусов 1, несущих на/в себе при помощи сделанных на их верхних сторонах двух патронов 2 пару электроаккумуляторов 3 и расположения внутри всех электрических и электронных составляющих их "мышиной" (точнее, модульной) конструкции. Корпусы 1, кроме проч., совместно исполняют в конструкции роль компактной полки для пальцев руки пользователя (указательного и среднего). Патроны 2 вместе с аккумуляторами 3 создают вертикальный гребень для зажима его между теми же двумя пальцами человеческой руки (указательным и средним) и перемещения "мыши" по опорной поверхности, на которой она эксплуатируется, и переноса ее над ней. Установленные друг за другом на некотором расстоянии патроны 2 и аккумуляторы 3 (благодаря их округлости) образуют между собой два вертикальных углубления для пальцев руки пользователя, которые, вмещая перемещающиеся пальцы, позволяют человеку передвигать "мышь" вперед, назад, влево и вправо относительно опорной поверхности. Если же у пользователя возникает необходимость в переносе "мыши" над опорной поверхностью на некоторое (небольшое) расстояние, он просто зажимает вертикальный гребень между двумя пальцами руки и производит подъем "мыши" и перенос ее на другое место. Для упрощения и удешевления конструкции "мыши" (точнее, ее модулей, состоящих из корпусов 1 и их содержимого) расстояние между патронами 2 (и, соответственно, аккумуляторами 3), обеспечивающее удобство использования, никак не регулируется. Тогда производителям, очевидно, следует снабжать данные устройства "мышь" такими корпусами 1 их модулей, которые обеспечат разные расстояния между патронами 2, ну а пользователи получат возможность подбирать при покупке модули в соответствии с толщиной/формой своих пальцев. Электрические аккумуляторы 3 (АА, AAA или другие сходные с ними по своим габаритам цилиндрические), образующие совместно с патронами 2 вертикальный гребень, имеют стандартные габариты и вес, стандартные форму, конструкцию и электрические характеристики и предназначены, кроме обеспечения передвижения устройства его пользователем, для снабжения "мыши" электрическим питанием. Аккумуляторы 3 в конструкции предложенного устройства размещаются также открыто, но в вертикальном положении и вкручиваются, например положительным полюсом, в патроны 2, выполненные на верхних сторонах корпусов 1 модулей "мыши". Для этого производители аккумуляторов 3 должны предусмотреть на них наружную резьбу, что делает их на текущий момент времени нестандартными, но с течением времени данная конструкция, вероятно, будет стандартизирована, а также обеспечить отсутствие электрического контакта между их положительным полюсом и корпусом и, наоборот, гарантировать наличие электрического контакта между их отрицательным полюсом и токопроводящим корпусом с резьбой. Патроны 2 с внутренней резьбой 4 и центральной контактной площадкой 5 подключаются через проводники, проложенные в материале корпусов 1, ко всем потребителям электрической энергии в модулях, что и позволяет запитывать от аккумуляторов 3 все электрические и электронные компоненты "мыши". Шесть опор 6 корпусов 1, выполненных на их нижних сторонах, могут быть изготовлены, для простоты и дешевизны, за одно целое с корпусами. При этом опоры 6 делятся на четыре угловых, расположенных по внешним углам обоих корпусов 1, и две стыковых, располагаемых под вертикальной поверхностью стыка модулей между собой для снижения нагрузки на соединители 7 модулей и повышения жесткости общего корпуса "мыши" во время работы. Выключатели электропитания, для упрощения и удешевления конструкции модулей, не предусматриваются, поскольку предполагается наличие в микроконтроллерах 8 и проч., что обеспечивается их производителем, "спящего" режима работы для экономии заряда аккумуляторов 3. Вывод "мыши" из "спящего" режима работы осуществляется самим ее пользователем с помощью воздействия, к примеру, на ее органы управления, датчики и проч. или же иным способом. Тем не менее, в качестве варианта конструкции модулей "мыши", можно сделать так, что центральная контактная площадка 5 патрона 2 и, соответственно, положительный полюс аккумулятора 3 могут подключаться через свой проводник к потребителям электроэнергии в этом модуле, а подключение отрицательного полюса аккумулятора 3 будет производиться не только через внутреннюю резьбу 4 в патроне 2 и второй проводник, а еще и через токопроводящие угловые (левую и правую) опоры 6 корпуса 1, установленные в разрыв между резьбой 4 и вторым проводником, и токопроводящую опорную поверхность, контактирующую с угловыми опорами 6. В таком случае две угловые опоры 6 каждого модуля могут быть выполнены из металла, например из стали, установлены в материале корпуса 1 при его изготовлении и соединены с резьбой 4 и, вторым проводником, к примеру, с микроконтроллером 8 и проч., а опорная поверхность ("коврик"), на которой эксплуатируется "мышь", может быть изготовлена, например, из шлифованного алюминиевого листа (также, желательно, с обрезиненной нижней стороной для предотвращения скольжения). Тогда пользователю для полного выключения "мыши" после окончания работы на компьютере достаточно будет просто снять ее с рабочей (токопроводящей) опорной поверхности и установить на любую электроизолирующую (резиновую, пластиковую, деревянную или другую т.п.). Эксплуатация такой "мыши" на токопроводящей опорной поверхности, скорее всего, будет вызывать дребезг (кратковременную вибрацию) контактов (опор 6), отрицательно сказывающийся на электронных составляющих корпусов 1 "мыши". Поэтому от производителя наверняка потребуется аппаратное и/или программное устранение данного вредного явления. Также, возможное искрение на опорах 6 может привести к эрозии металла и они со временем станут контактировать менее надежно, что, конечно, также следует предотвратить производителю модулей. Все опоры 6 можно выполнить с магнитами (или из магнитов) для использования "мыши" под крышкой, к примеру, полностью или частично стальной, рабочего стола пользователя ("вверх ногами"), что позволяет высвободить ее верхнюю поверхность для других, более важных применений. Корпусы 1 со своим содержимым (модули) являются унифицированными составными частями "мыши" и могут нести на/в себе, что зависит от производителя, самые различные электрические и электронные компоненты. В их число могут входить разнообразные соединители 7 модулей друг с другом (а также то, что помогает им в работе), полупроводниковые цифровые чипсеты или микроконтроллеры 8, органы управления 9 (непарные), оптические блоки отслеживания перемещения 10 относительно опорной поверхности, которые могут также являться, что желательно, составной частью микроконтроллеров 8, передатчики или приемопередатчики беспроводных интерфейсов 11 для подключения модулей к компьютеру и друг к другу и т.д., что позволяет подгонять аппаратную и/или программную конфигурацию всей "мыши" под требования множества пользователей. Для упрощения и удешевления конструкции устройства его корпусы 1, очевидно, должны одновременно являться и общими корпусами всех компонентов модулей - интегральных схем (микроконтроллеров 8 и проч.) и всех остальных электрических и электронных составляющих. Присутствие же в конструкции легко- и быстрозаменяемых аккумуляторов 3 должно минимизировать пользователю "мыши" время на подготовку ее к использованию. Для соединения корпусов 1 в единый корпус устройства применяются соединители 7 модулей, установленные по одному в каждом из корпусов. Соединители 7 модулей являют собой исполнительную (манипуляционную) систему "мыши", состоящую из механических частей и их приводов, позволяющую указательному устройству производить какие-либо действия, в данном случае - собираться и, соединившись в единую, цельную систему, функционировать в качестве уже полнофункциональной "мыши" (в отличие от частичного функционала, реализуемого одним модулем), а затем, при необходимости, снова разбираться на отдельные составляющие (модули). Механическими частями и их приводами (электро-механическими приводами) соединителей 7 модулей могут являться, например, электродвигатели и зубчатые (одно-, двухступенчатые либо т.п.) редукторы, собираемые из цилиндрических и/или конических колес, с выходными валами 12 с наружной резьбой для ввинчивания в их парные гайки 13, установленные по одной в материале каждого из корпусов 1 (напротив валов). Когда выходные валы 12 двух соединителей 7 полностью ввинчиваются в две свои парные гайки 13 обоих модулей, то физическая сборка "мыши" в цельную конструкцию может считаться законченной. Для синхронизации начала процессов ввинчивания валов 12 в гайки 13, предотвращающей перекос корпусов 1 друг относительно друга (а также еще заклинивание валов в гайках и поломку соединителей), в конструкциях модулей нужно предусмотреть торцевые датчики 14, подающие сигналы микроконтроллерам 8 своих модулей о нажатии пальцев пользователя с достаточным усилием. Как только оба торцевых датчика 14 на максимально сближенных корпусах 1, у которых валы 12 вошли в фаски гаек 13, и прижимаемых друг к другу их вертикальными поверхностями стыка двумя пальцами рук пользователя, к примеру средними, (через датчики 14) и с возрастающим прижимающим усилием срабатывают по достаточности этого усилия, они подают соответствующие сигналы микроконтроллерам 8 обоих модулей, после чего те, проверив состояние (несработавшее) датчиков усилия (давления) 15 в этот момент времени и "договорившись" между собой через беспроводной интерфейс 11, синхронно включают электродвигатели соединителей 7 своих модулей, выходные валы 12 их редукторов ввинчиваются в их парные гайки 13 и производят физическую сборку "мыши" (соединение модулей). Для отключения двигателей соединителей 7 модулей в их конструкции нужно предусмотреть датчики усилия (давления) 15 (лучше нажимного типа, например, микровыключатели или какие-либо другие подходящие), размещаемые по одному на каждом из модулей где-то недалеко от соединителей 7 (на вертикальной поверхности стыка), на которые, сблизившись, с необходимым усилием воздействуют корпусы 1 (или выступы на них) при утыкании друг в друга в конце процессов ввинчивания. Своевременное отключение приводов (электродвигателей) при посредничестве микроконтроллеров 8 защищает исполнительную систему модулей (соединители 7 и гайки 13) от повышенного износа, заклинивания и поломок. Чтобы при заклинивании, поломке или неработоспособности аккумуляторов 3 выкручивать выходные валы 12 из их парных гаек 13 и вручную, без инструментов разъединять модули "мыши", на наружных окончаниях выходных валов 12, выходящих из торцевых поверхностей корпусов 1, целесообразно устанавливать небольшие колеса 16 с рифлением для вращения валов 12 просто пальцами человеческой руки. Для создания усилия, дополнительно прижимающего уже сближенные человеком модули вертикальными поверхностями стыка друг к другу, в корпусах 1 (между аккумуляторами 3 (под их патронами 2) и левее и правее) можно установить два или более мощных стыковых магнита, облегчающих сборку "мыши". Органами управления 9 предложенной "мыши" могут служить микровыключатели (с кнопкой увеличенного размера), датчики цвета (реагирующие на изменение цвета кожи пальцев руки пользователя при нажатии ими на них), резистивные датчики усилия (давления), емкостные датчики касания или целые сенсорные панели из подобных датчиков, оптические датчики присутствия объекта (отражательные или просветные оптопары), видеокамеры или т.п., причем, для упрощения и удешевления модулей, воздействие на них пальцев человеческой руки может осуществляться непосредственно, без каких-либо передаточных и/или преобразовательных конструктивных элементов. Органы управления 9 должны размещаться на верхних сторонах корпусов 1 "мыши" в местах их контакта с пальцами руки пользователя (указательным и средним) и, возможно, спереди, сзади и/или сбоку от них, по одному или более и должны оснащаться надежной аппаратно-программной защитой от ошибочных воздействий пальцев. Кроме корпусов 1 модулей со стандартными органами управления 9 могут изготовляться, естественно, и другие корпусы с самыми различными органами управления, в том числе и узкоспециализированного назначения, увязанными с какими-либо нестандартными функциями модулей или всей "мыши", что будет зависеть только от воображения производителей и/или потребностей пользователей данных "мышей". Торцевые датчики 14, как и органы управления 9 предложенной "мыши", могут представлять собой микровыключатели (с достаточно большой и тугой кнопкой), датчики цвета, резистивные датчики усилия (давления) и т.п., лишь бы они были нажимного типа, простыми и недорогими, что полностью зависит от производителя модулей и/или всего указательного устройства. Два микроконтроллера 8, образующие вместе с проч. совокупный модульный чипсет "мыши", одинаковые по общему устройству и наличию основного ("мышиного") функционала (хотя, конечно, допустимы некоторые отличия, связанные с изменением (расширением) встроенного набора функций, повышением удобства использования "мыши", модернизацией и т.д.), совместно с органами управления, различными датчиками и блоками отслеживания перемещения "мыши" и беспроводными интерфейсами, являющими собой три информационные системы - сенсорную, управления и связи (и вместе с исполнительной (манипуляционной) системой "мыши") превращают два модуля, из которых собирается данная "мышь", в два малогабаритных роботизированных модуля (МРМ), так как каждый из них, в сущности, является небольшим и несложным роботом. Во время работы "мыши" микроконтроллеры 8 работают параллельно, запитываясь каждый от собственного аккумулятора 3, при этом назначенный ведущим микроконтроллер 8 обрабатывает данные от своего(их) органа(ов) управления 9 (и проч., если таковые имеются у модуля) и своего блока отслеживания перемещения 10 и при помощи своей части беспроводного интерфейса 11 передает их компьютеру, к которому подключается, обеспечивая тем самым обычное функционирование "мыши", а назначенный ведомым микроконтроллер 8 (парного модуля) поставляет ведущему данные о воздействии пользователя на орган(ы) управления 9 своего модуля и, возможно, данные от своего блока отслеживания перемещения 10, что повышает надежность работы "мыши" на "проблемных" опорных поверхностях. При этом передача данных органов управления и блока отслеживания перемещения "мыши" между ведомым и ведущим микроконтроллерами также производится через беспроводные интерфейсы их модулей, в силу чего они должны обеспечивать и "внутреннюю", межмодульную двухстороннюю связь, к примеру, Wi-Fi тех же стандартов или любую другую подходящую. Для назначения любого из микроконтроллеров 8 ведущим в модулях "мыши" предусматриваются два датчика назначения ведущего (микроконтроллера) 17, которые, после воздействия на них пальца руки пользователя, сигналят микроконтроллеру 8 выбранного модуля о назначении ему режима работы ведущим в паре. Назначенный ведущим в паре микроконтроллер 8 переключает датчик 17, например, на зеленый светодиод, могущий быть конструктивно совмещенным с ним, если он оформлен, к примеру, в виде микровыключателя или т.п.(изначально, после вкручивания аккумулятора 3 в патрон 2, он может подсвечиваться, например, совмещенным с ним красным светодиодом, а если микроконтроллер 8 выключен или находится в режиме "сна", датчик 17 может вообще не подсвечиваться), и через свою часть беспроводного интерфейса 11 передает парному микроконтроллеру 8 через его часть беспроводного интерфейса 11 (находящемуся в рабочем режиме, но неопределенном состоянии или в режиме "сна", чем и "будит" его) сигнал о назначении ему режима работы ведомым в паре, а затем обеспечивает обычное функционирование "мыши". Назначенный таким образом (автоматически) ведомым в паре микроконтроллер 8 в качестве ответа переключает с красного, к примеру, на желтый светодиод свой датчик назначения ведущего 17 и далее поставляет ведущему через беспроводной интерфейс 11 данные о воздействии пользователя на орган(ы) управления 9 своего модуля и, возможно, некие проч. данные. Датчики назначения ведущего 17, как и органы управления 9 предложенной "мыши", могут быть микровыключателями (с достаточно большой и тугой кнопкой), датчиками цвета, резистивными датчиками усилия (давления) и т.п., только бы они были нажимного типа, простыми и недорогими, что, естественно, зависит лишь от производителя модулей и/или всей "мыши". Оптические блоки отслеживания перемещения 10 "мыши" относительно опорной поверхности, включающие в себя, как минимум, источники света (импульсные светодиоды или маломощные лазеры), фокусирующие линзы и оптические датчики, входящие в состав чипсетов или микроконтроллеров 8 модулей "мыши", должны размещаться на нижних сторонах корпусов 1 и иметь достаточную для надежной работы разрешающую способность. Производителям модулей нужно предусмотреть у блоков отслеживания перемещения 10 "мыши" (у их оптических датчиков) как "прямой" (нормальный) режим работы, так и "обратный" режим работы (задом наперед), который должен активироваться у них при назначении их микроконтроллеров 8 ведомыми, поскольку модули с такими микроконтроллерами будут размещаться в общем корпусе "мыши" передом (вертикальной поверхностью стыка) к пользователю. Для подключения к компьютеру в модулях еще должны присутствовать передатчики (или приемопередатчики) беспроводных интерфейсов 11, например, Wi-Fi стандартов IEEE 802.11b/g/n или какие-либо другие подходящие. Для подключения всей "мыши" к компьютеру пользователю также потребуется установить в соответствующий разъем на этом компьютере (а также настроить) приемник (или приемопередатчик) беспроводного интерфейса, если, конечно, он изначально не предусматривается конструкцией компьютера, к примеру малогабаритный, для USB, который должен поставляться производителем модулей и/или всей "мыши" (и, соответственно, приобретаться пользователем) вместе с ними/ней.

Описанным выше указательным устройством "мышь" из роботизированных модулей пользуются следующим образом.

После включения компьютера, к которому должна подключаться "мышь", включения (установки на рабочую (токопроводящую) опорную поверхность), если требуется, и/или вывода из "спящего" режима работы модулей "мыши", загрузки в компьютер его операционной системы и проч. требующегося ему программного обеспечения и автоматического подключения "мыши" к компьютеру пользователь устанавливает сверху в два разделенных гребнем из патронов 2 и аккумуляторов 3 вертикальных углубления свои пальцы (указательный и средний), располагая остальную часть кисти руки позади предложенного указательного устройства. Так как пальцы человеческой руки должны легко и удобно заходить на сам вертикальный гребень и в пустые углубления для пальцев по его бокам (чего пользователь должен добиться подбором себе модулей или "мыши" еще при покупке в соответствии с толщиной и формой своих пальцев), то двигание "мыши" вместе с пальцами руки относительно опорной поверхности не должно вызывать затруднений и таким образом, в конце концов, обеспечивать (при посредничестве блока(ов) отслеживания перемещения 10 модуля(ей) "мыши", ее микроконтроллера(ов) 8 и проч. и передатчика и/или приемопередатчиков беспроводных интерфейсов 11) перемещение по экрану компьютерного монитора "мышиного" курсора. Если же возникает необходимость в переносе "мыши" над опорной поверхностью на некоторое (ограниченное) расстояние (с последующим обратным перемещением по опорной поверхности, и так - несколько раз), пользователь просто зажимает вертикальный гребень между своими двумя пальцами руки и за него производит подъемы "мыши" и переносы ее на другое место. Чтобы при помощи "мыши" подавать компьютеру команды, подобные нажатию на кнопки "мышей" - аналогов и т.п."мышей", пользователю нужно оказывать воздействие на соответствующие органы управления - 9. Воздействие на органы управления 9 не исключает и одновременного перемещения "мыши" относительно опорной поверхности, поэтому удобство и хорошее скольжение опор 6 корпусов 1 модулей, в том числе и токопроводящих, должно быть обеспечено как ее производителем, так и самим пользователем (за счет использования качественного "коврика", скользкого и стойкого покрытия рабочего стола и т.п.). Чтобы с помощью "мыши" подавать компьютеру команды, подобные воздействию на колесо (кулису, рычажок, сенсорную панель или т.п.) прокрутки "мышей" - аналогов и т.п."мышей", пользователю необходимо оказывать надлежащее воздействие на соответствующие органы управления, если они, разумеется, включаются в состав конструкции "мыши". Данные органы управления должны быть расположены где-нибудь на верхних (а также, возможно, на левых боковых) сторонах корпусов 1 модулей и на соответствующем удалении от органов 9, чтобы пальцы руки человека, иногда смещаясь во время работы, не могли вызывать ошибочных воздействий на них. В результате, перемещая "мышь" двумя пальцами руки (указательным и средним) по опорной поверхности, перенося над ней и выполняя необходимые командные воздействия на все ее имеющиеся органы управления 9 и т.п.(обрабатываемые микроконтроллерами 8 и проч. и беспроводными интерфейсами 11), пользователь работает на компьютере точно так же, как и при использовании им "мышей" - аналогов и т.п."мышей". В случае же применения в предложенной "мыши" каких-либо нестандартных органов управления 9 и т.п. выполнение командных воздействий на них будет полностью зависеть от их конструкции, назначения, расположения и т.д. и, следовательно, будет определяться самим производителем модулей/"мыши". Полное выключение электропитания "мыши" по окончании работы с ней, если предусмотрен такой вариант конструкции модулей, выполняется ее переносом с рабочей (токопроводящей) опорной поверхности на любую электроизолирующую (резиновую, пластиковую, деревянную или другую т.п.). Переход же обоих модулей в "спящий" режим работы для экономии заряда аккумуляторов 3 производится автоматически после определенного времени их неиспользования человеком. "Пробуждение" "мыши" от "сна" осуществляется ее пользователем с помощью воздействия, например, на органы управления, датчики и проч. или же иным способом. Если у пользователя после некоторого времени эксплуатации "мыши" возникает желание заменить один (или оба) модуль(я), образующий(е) общие "мышиные" корпус, чипсет и т.д., чтобы изменить (расширить) встроенный в модуль(и) функционал, повысить (за счет сближения или отдаления патронов 2 и аккумуляторов 3) удобство использования "мыши", выполнить ее ремонт или модернизацию и т.д., ему следует разобрать данное указательное устройство на отдельные модули, заменить один из них (или сразу оба), а после опять собрать в единую, цельную систему для функционирования в качестве "мыши". Разборка производится посредством нажатия двумя, к примеру средними, пальцами рук пользователя с достаточным усилием (срабатывания) сразу на оба торцевых датчика 14, которые подают соответствующие сигналы своим микроконтроллерам 8, в ответ на что они проверяют срабатывание своих датчиков усилия (давления) 15. Если оба датчика усилия (давления) 15 в этот момент времени находятся в сработавшем состоянии (и корпусы 1 модулей "мыши" прижаты друг к другу вертикальными поверхностями стыка), микроконтроллеры 8, "договорившись" между собой через беспроводной интерфейс 11, синхронно включают электродвигатели соединителей 7 своих модулей в обратную сторону (на реверс) и выходные валы 12 их редукторов вывинчиваются из их парных гаек 13, чем и обеспечивается разборка "мыши". Далее пользователь выкручивает аккумулятор(ы) 3 из корпуса(ов) 1 и, если он(и) еще находи(я)тся в рабочем состоянии, вкручивает его/их в новый(е) корпус(ы) 1 модуля(ей), выбранный(е) на замену старому(ым). Если акку мулятор(ы) 3 успел(и) разрядиться, испортиться или устареть, то он(и) отправляе(ю)тся на зарядку при помощи зарядного устройства или утилизацию надлежащим образом.

Неработоспособный(е) модуль(и) также утилизируе(ю)тся. Затем пользователь на своем рабочем столе опять предельно сближает модули, выставив их вертикальными поверхностями стыка друг к другу, и, нажав двумя пальцами рук с достаточным усилием на торцевые поверхности модулей (через торцевые датчики 14), собирает "мышь". Далее с помощью воздействия пальцем на датчик назначения ведущего 17 пользователь назначает ведущий микроконтроллер 8 и продолжает эксплуатацию "мыши" как прежде. Если пользователю будет нужно заменить у какого-либо модуля аккумулятор 3 (который разрядился, испортился или устарел), ему будет необходимо просто вывинтить аккумулятор 3 из патрона 2 на корпусе 1 этого модуля и ввинтить другой аналогичный (заряженный, исправный, современный), причем независимо от того, находится ли этот модуль в составе "мыши" (если находится, то с переназначением ведущего) или нет, так как все модули электрически изолированы друг от друга, а все их электронные компоненты должны быть надежно защищены производителем от перепадов напряжения питания. Если у модуля с ведущим микроконтроллером 8 возникают проблемы с надежностью функционирования из-за разряда аккумулятора 3, пользователь может переназначить ведущим парный модуль "мыши" (с ведомым микроконтроллером 8), развернув ее этим модулем к себе и воздействовав пальцем руки на его датчик назначения ведущего 17. Бывший же ведущий микроконтроллер 8 первого модуля будет переназначен ведомым автоматически через беспроводной интерфейс 11, используемый и для обмена данными модулями друг с другом. Так как модули с ведомыми микроконтроллерами 8 могут работать в парах не в полную силу, "на подхвате", их аккумуляторы 3 могут разряжаться медленнее и дольше сохранять заряд по сравнению с модулями с ведущими микроконтроллерами. Смена ведущего модуля в "мыши" (то есть "ведущего" аккумулятора) позволяет пользователю корректно завершить работу на компьютере или, например, доработать до конца рабочего дня или недели и т.д., а уже потом заменить разрядившийся аккумулятор на свежий, заряженный.

Изобретение относится к указательным устройствам, перемещаемым пользователем. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей указательного устройства «мышь» путем обеспечения возможности разъединения и соединения модулей «мыши», а также перемещения «мыши» по опорной поверхности или над ней за два аккумулятора, установленных в соответствующих патронах на корпусах модулей. Технический результат достигается за счет того, что указательное устройство "мышь" состоит из двух корпусов, являющихся модулями "мыши", соединяющихся друг с другом и разъединяющихся при помощи встроенных в них двух электромеханических соединителей и датчиков, имеющих на своих верхних сторонах два патрона для аккумуляторов с внутренней резьбой и центральной контактной площадкой, устройство также состоит из двух чипсетов или микроконтроллеров, содержащихся в корпусах, двух аккумуляторов, вкручивающихся в патроны, образующих совместно с патронами вертикальный гребень для зажима между двумя пальцами пользовательской руки и перемещения "мыши" по опорной поверхности и переноса ее над ней. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

1. Указательное устройство "мышь" из роботизированных модулей, содержащее малогабаритные, плоские и прямоугольные корпусы, органы управления с непосредственным воздействием пальцев руки пользователя, полупроводниковые цифровые чипсеты или микроконтроллеры, оптические блоки отслеживания перемещения "мыши" относительно опорной поверхности, на которой она эксплуатируется, могущие являться частью микроконтроллеров, набор беспроводных интерфейсов для передачи данных чипсетами или микроконтроллерами друг другу и компьютеру, открыто размещаемые малогабаритные, цилиндрические электрические аккумуляторы, а также парные опоры на нижней стороне корпусов модулей, отличающееся тем, что оно состоит из двух корпусов, устанавливающихся горизонтально на опорной поверхности, располагаемых передом, поверхностью стыка друг к другу и исполняющих в конструкции "мыши" роль компактной полки с органами управления для пальцев руки пользователя, являющихся со своим содержимым унифицированными составными частями, модулями, "мыши", реализующими частичный функционал "мыши", несущих на/в себе с помощью сделанных на их верхних сторонах двух патронов с внутренней резьбой и центральной контактной площадкой, подключенных к потребителям электрической энергии в модулях, аккумуляторы и все их электрические и электронные компоненты, выполняющихся производителем с различными расстояниями между патронами и поверхностями стыка их друг с другом под разные толщины и формы пальцев руки пользователя и соединяющихся друг с другом в единый цельный корпус "мыши", а затем, при необходимости, вновь разъединяющихся при помощи встроенных в них и управляемых их чипсетами или микроконтроллерами двух электромеханических соединителей и помогающих им в функционировании датчиков, подающих соответствующие сигналы их чипсетам или микроконтроллерам, причем корпусы модулей одновременно являются и корпусами всех электрических и электронных компонентов, входящих в состав модулей, состоит из двух чипсетов или микроконтроллеров, содержащихся в корпусах, при соединении корпусов объединяющихся друг с другом через интерфейс в единый полнофункциональный чипсет "мыши", и любой из которых может назначаться пользователем ведущим в паре, обеспечивающим обычное функционирование "мыши", или автоматически, по команде от ведущего, ведомым в паре, поставляющим ведущему данные о воздействиях пользователя на орган(ы) управления модуля, в который он встроен, и, возможно, данные от своего блока отслеживания перемещения, причем при назначении ведомым блок отслеживания перемещения "мыши", если он встроен в тот же модуль и участвует в работе указательного устройства, автоматически переключается в обратный режим работы, а также состоит из двух аккумуляторов, размещающихся на корпусах модулей в вертикальном положении, вкручивающихся благодаря выполненной на них наружной резьбе в патроны, сделанные на корпусах модулей, снабжающих модули электрическим питанием, и устанавливающихся друг за другом, и образующих совместно с патронами вертикальный гребень для зажима между двумя пальцами пользовательской руки и перемещения "мыши" по опорной поверхности и переноса ее над ней.

2. Указательное устройство "мышь" по п. 1, отличающееся тем, что парные опоры его корпусов модулей могут быть конструктивно выполнены токопроводящими и замыкающими через токопроводящую опорную поверхность цепи питания потребителей электрической энергии в модулях и таким образом служить выключателями электрического питания модулей, а также могут содержать в себе магниты или состоять из магнитов для эксплуатации "мыши" в положении нижними частями корпусов модулей вверх под крышкой рабочего стола пользователя.

3. Указательное устройство "мышь" по п. 1, отличающееся тем, что благодаря небольшим габаритам его корпусов модулей и наличию в каждом из его модулей свойственных современным роботам систем, а именно исполнительной системы, состоящей из механических частей и их привода - электромеханического соединителя, системы управления, реализуемой чипсетом или микроконтроллером, сенсорной системы, состоящей из датчиков, помогающих в функционировании исполнительной системе и системе управления, системы связи, состоящей из набора интерфейсов, а также системы энергопитания, состоящей из аккумулятора, его патрона и проводников, эти модули являются малогабаритными роботизированными модулями (МРМ).