Пневматический молот Российский патент 2022 года по МПК B25D9/00 

Описание патента на изобретение RU2773755C1

Изобретение относится к области строительства, в частности пневматическим машинам ударного действия, и может быть использовано при разрушении крепких материалов, а также может быть использовано в горном деле и машиностроении.

Известен пневматический молоток (патент РФ №2583575, 2016 г. B25D 9/04, B25D 9/08) содержащий:

- цилиндрический корпус;

- рабочий инструмент, удерживаемый фиксатором относительно цилиндрического корпуса; рукоять с устройством впуска;

- перегородку с впускным дроссельным каналом и осевым отверстием, в котором установлена и закреплена трубка, с продольным выпускным каналом; радиальным выпускным каналом, выходящим в ее боковой поверхности;

- кольцевую выпускную камеру, с выпускным отверстием, образованною перегородкой, цилиндрическим корпусом и корпусом рукоятки;

- предкамеру, образованную корпусом рукоятки и перегородкой, сообщенную посредством воздухоподводящего канала, с сетью сжатого воздуха;

- ударник со сквозным осевым каналом, для пропуска упомянутой трубки, разделяющей полость цилиндрического корпуса на камеру рабочего хода, со стороны перегородки, постоянно сообщенную с проточной камерой, посредством впускного дросселя в перегородке;

- камеру холостого хода со стороны рабочего инструмента периодически сообщенную посредством радиального и продольного выпускных каналов в трубке;

- выпускной канал, выполненный в перегородке с выходом в кольцевую выпускную камеру и посредством выпускного отверстия в корпусе рукоятки в атмосферную камеру, образованную корпусом рукояти и воздухоотбойным кольцом, в цилиндрическом корпусе;

- выточку в корпусе со стороны камеры холостого хода;

- перепускной канал на боковой поверхности ударника, в виде наклонного паза под углом к образующей поверхности ударника с постоянно открытым выходом в торце ударника со стороны камеры рабочего хода.

Недостатком описанной конструкции является:

Значительное противодавление воздуха со стороны камеры рабочего хода в конце холостого хода за счет сжатия воздуха движущимся ударником, которое усиливается при постоянном впуске сетевого воздуха из предкамеры посредством дроссельного канала в перегородке, в результате чего ударник преждевременно начинает торможение и не достигает расчетной величины хода; значительное противодавление воздуха в камере холостого хода в конце рабочего хода перед соударением ударника с хвостовиком инструмента, за счет сжатия отсеченного в камере воздуха и воздуха поступающего через канал перепуска выполненный на боковой поверхности ударника при выходе его радиального канала в кольцевую выточку камеры холостого хода с резким перепуском в ее объем воздуха из камеры рабочего хода в результате чего ударник преждевременно затормаживает с потерей скорости соударения, а следовательно потерей энергии ударного импульса передаваемого хвостовику инструмента.

Наиболее близким по технической сущности, заявляемому устройству, выбранного в качестве прототипа, является пневматический молоток (патент РФ №2728059, 2020 г. B25D 9/04, B25D 9/20, B25D 17/02, Е21С3 37/24), содержащий цилиндрический корпус, рабочий инструмент удерживаемый фиксатором относительно цилиндрического корпуса, рукоять с устройством впуска, перегородку с впускным дросселем, выпускным каналом и осевым отверстием, в котором установлена и закреплена трубка с продольным выпускным каналом и радиальным выпускным каналом, выходящим в ее боковой поверхности, кольцевую выпускную камеру с выпускным отверстием, образованную перегородкой, цилиндрическим корпусом и корпусом рукояти, предкамеру, образованную корпусом рукояти и перегородкой и сообщенную посредством воздухоподводящего канала с сетью сжатого воздуха, ударник со сквозным осевым каналом для пропуска упомянутой трубки, разделяющий полость цилиндрического корпуса на камеру рабочего хода со стороны перегородки, постоянно сообщенную с предкамерой посредством впускного дросселя в перегородке и камеру холостого хода со стороны рабочего инструмента, периодически сообщенную посредством радиального и продольного выпускных каналов в трубке и выпускного канала в перегородке с выходом в кольцевую выпускную камеру и посредством выпускного отверстия в корпусе рукояти в атмосферную камеру, образованную корпусом рукояти и воздухоотбойным кольцом, в цилиндрическом корпусе со стороны камеры холостого хода, выполнена выточка, а на боковой поверхности ударника выполнен перепускной канал в виде винтового паза, с постоянно открытыми выходами в камеру холостого хода и камеру рабочего хода с постоянным сообщением обеих камер между собой и так, что открытый выход сквозного винтового канала выполнен с уменьшающейся площадью поперечного сечения в сторону камеры холостого хода.

Недостатком прототипа являются:

наличие значительного количества участков концентрации напряжений по всем виткам винтового канала-паза, что снижает прочность ударника при соударениях с хвостовиком рабочего инструмента повышение прочности ударника предопределяет увеличение его диаметральной площади сечения в связи с размещением канал-паза на его боковой поверхности; канал-паз выполнен с изменяющейся глубиной и уменьшающейся площадью поперечного сечения, что изменяет положение центра тяжести по продольной оси, что снижает устойчивость ударника в канале цилиндрического корпуса и создает различные по величине нагрузки в выступах канал-паза во время соударения с хвостовиком рабочего инструмента, что приводит к нарушению равнопрочности кольцевой части ударника.

Задачей заявляемого изобретения является исключение нагрузки от концентраторов напряжения на боковых границах перепускного канал-паза, увеличение прочностных свойств ударника путем исключения канал-пазов на боковой поверхности ударника, сохранение дренажных свойств перепускных канал-пазов выполняющих функцию дренажного канала между камерами рабочего и холостого ходов, обеспечивающих снижение противодавления со стороны камеры рабочего хода при холостом ходе ударника, что исключает преждевременное торможение ударника, следовательно ударником гарантируется достижение величины расчетного хода, а при рабочем ходе обеспечивается снижение противодавления в камере холостого хода, что способствует сохранению величины предударной скорости ударника, указанное позволяет повысить энергию удара.

Поставленная задача решатся тем, что в пневматическом молоте содержащем цилиндрический корпус, рабочий инструмент, удерживаемый фиксатором относительно цилиндрического корпуса, рукоять с устройством впуска, перегородку с впускным дросселем, выпускным каналом и осевым отверстием, в котором установлена и закреплена трубка с продольным выпускным каналом и радиальным каналом выпуска, выходящим в ее боковой поверхности, кольцевую выпускную камеру с выпускным каналом, образованную перегородкой, цилиндрическим корпусом и корпусом рукояти, предкамеру, образованную корпусом рукояти и перегородкой и сообщенную посредством выпускного канала с сетью сжатого воздуха, ударник со сквозным осевым каналом для пропуска упомянутой трубки, разделяющей полость цилиндрического корпуса на расположенную со стороны перегородки камеры рабочего хода, имеющую возможность сообщения с предкамерой посредством впускного дросселя в перегородке и холостого хода, расположенную со стороны рабочего инструмента, имеющую возможность периодического сообщения посредством радиального и продольного выпускных каналов в трубке и выпускного канала в перегородке с выходом в кольцевую выпускную камеру и посредством выпускного канала в корпусе рукояти в атмосферную камеру, образованную корпусом рукояти и воздухоотбойным кольцом, при этом в цилиндрическом корпусе со стороны камеры холостого хода выполнена выточка и канал перепуска, имеющий возможность сообщения камер рабочего и холостого хода между собой, согласно изобретению, канал перепуска выполнен на боковой поверхности трубки в виде дренажного винтового канал-паза с постоянной глубиной и площадью поперечного сечения в форме прямоугольника или квадрата с образованием буртиков и пазов и с возможностью обеспечения сообщения камер рабочего и холостого хода между собой, и так, что радиальный канал выпуска в трубке выполнен в буртике без возможности его сообщения с пазами в положении ударника, опертого на рабочий инструмент.

На чертеже (фиг. 1) представлен продольный разрез пневматического молота с дренажным винтовым канал-пазом на боковой поверхности трубки в форме прямоугольника или квадрата в поперечном сечении с постоянно открытыми выходами в камеру рабочего хода и камеру холостого хода с кольцевой выточкой.

Пневматический молот содержит цилиндрический корпус 1 с выточкой 2, рабочий инструмент 3, удерживаемый фиксатором 4 относительно корпуса 1, перегородку 5 с впускным дросселем 6, выпускным каналом 7, трубку 8 с продольным выпускным каналом 9 и боковым отводным каналом 10, радиальный канал 11 выпуска на боковой поверхности трубки 8, ударник 12, камеру 13 холостого хода с выточкой 2 со стороны рабочего инструмента 3, камеру 14 рабочего хода со стороны перегородки 5, дренажный винтовой канал-паз 15 на боковой поверхности трубки 8 с постоянной площадью поперечного сечения и глубиной паза в форме прямоугольника или квадрата, радиальный канал 11 выпуска в трубке 8 выполнен в буртике 16 витка без сообщения с пазом 17 винтового канал-паза 15. Ударник 12 снабжен осевым сквозным каналом 18 для пропуска трубки 8. Рукоять 19 посредством резьбового соединения на ее корпусе 20 и цилиндрическом корпусе 1 уплотненно прижимает перегородку 5 к торцу цилиндрического корпуса 1 со стороны камеры 14 рабочего хода. Корпус 20 рукояти 19 содержит выпускной канал 21, впускной канал 22 и предкамеру 23 сетевого воздуха, образованную между корпусом 20 и перегородкой 5. Между корпусом 20 рукояти 19 и цилиндрическим корпусом 1 образована кольцевая выпускная камера 24, которая посредством выпускного канала 21 в корпусе 20 сообщена с атмосферной камерой 25, образованной корпусом 20 и установленным разъемно с ним воздухоотбойным кольцом 26. Корпус 20 рукояти 19 фиксируется относительно цилиндрического корпуса фиксатором 27 и удерживаемым кольцевым кожухом 28.

Пневматический молот работает следующим образом.

После включения устройства подачи сетевого воздуха (на чертеже (фиг. 1) не показано и может быть любым известным по конструктивному решению) воздух поступает по впускному каналу 22 рукояти 19 в предкамеру 23 сетевого воздуха, откуда по впускному дросселю 6 в перегородке 5 в камеру 14 рабочего хода.

В положении пневматического молота, представленном на (фиг. 1) воздух из камеры 14 рабочего хода по дренажному винтовому канал-пазу 15 трубки 8 и далее вдоль боковой поверхности ударника 12 поступает в камеру 13 холостого хода с выточкой 2 в цилиндрическом корпусе 1. При сообщении между собой камеры 13 холостого хода и камеры 14 рабочего хода меняются функции камер: камера 14 рабочего хода приобретает функции камеры с частичным вытеснением воздуха, камера 13 холостого хода - функции проточной камеры наддува.

В следствии отмеченного, в камере 14 рабочего хода давление воздуха при впуске через дроссельный канал 6 впуска из предкамеры 23 повышается медленно, а давление воздуха в камере 13 холостого хода будет поддерживаться более высоким за счет его натекания из камеры 14 рабочего хода. Под действием давления воздуха на торец ударника 12 со стороны камеры 13 холостого хода, ударник перемещается в сторону камеры 14 рабочего хода совершая холостой ход.

В камере 13 холостого хода продолжается процесс расширения воздуха при одновременном перепуске его из камеры 14 рабочего хода в которой продолжается процесс сжатия, оставшегося в ней воздуха и воздуха, продолжающего поступать через впускной дроссель 6 перегородки 5 из предкамеры 23.

Продолжая движение ударник 12 торцом со стороны камеры 13 холостого хода откроет радиальный выпускной канал 11 и посредством продольного выпускного канала 9, а так же бокового отводного канала 10 трубки 8 и выпускного канала 7 в перегородке 5, выпускной кольцевой камеры 24 выпускного канала 21 в корпусе 20 рукояти 19 и атмосферной камеры 25, образованной корпусом 20 и воздухоотбойным кольцом 26, воздух из камеры 13 холостого хода будет выпускаться в атмосферу и давление воздуха в камере 13 холостого хода выравнивается до величины атмосферного давления.

Продолжая движение, ударник 12 под действием сил инерции преодолевает сопротивление воздуха со стороны камеры 14 рабочего хода, затормаживается и останавливается в расчетном положении.

После остановки ударник 12 под действием давления воздуха со стороны камеры 14 рабочего хода начнет ускоренное движение в сторону камеры 13 холостого хода совершая рабочий ход.

При увеличивающемся объеме камеры 14 рабочего хода с одновременным поступлением воздуха через впускной дроссель 6 перегородки 5 из предкамеры 23, воздух в камере 14 рабочего хода будет интенсивно расширяться.

Продолжая движение ударник 12 предкамеры перекроет радиальный выпускной канал 11 трубки 8 после чего камера 13 холостого хода разобщится с атмосферой и в ней будет осуществляться процесс сжатия отсеченного в ней воздуха и воздуха перетекаемого из камеры 14 рабочего хода через дренажный винтовой канал-паз 15 трубки 8 и далее по боковой поверхности ударника 12 в камеру 13 холостого хода.

В результате такого воздухораспределения в объеме камеры 13 холостого хода и объеме выточки 2, будет продолжаться процесс сжатия отсеченного в них воздуха и воздуха, поступающего из камеры 14 рабочего хода с меньшим противодавлением воздуха со стороны камеры 13 холостого хода.

При последующем перемещении ударника 12 давление воздуха за счет объема выточки 2 со стороны камеры 13 холостого хода существенно не повлияет на рост противодавления и преждевременное торможение ударника 12, но существенно повысит импульс давления воздуха со стороны камеры 13 холостого хода в начале холостого хода ударника 12, что обеспечит за счет большей его скорости при соударении с хвостовиком 3 рабочего инструмента соответствующие величины энергетических параметров рабочего процесса. После соударения рабочий процесс пневматического молота будет повторяться и очередной холостой ход ударника 12 осуществляется за счет импульса давления воздуха со стороны камеры 13 холостого хода и добавления импульса отскока ударника 12 от рабочего инструмента 3.

Использование заявляемого изобретения позволяет осуществить постоянный дренаж воздуха между камерами рабочего и холостого хода с меньшим значением противодавления воздуха в них за счет чего в конце рабочего хода ударника обеспечивается частичное вытеснение воздуха из камеры холостого хода в предударный период в камеру рабочего хода, что позволяет повысить скорость ударника при соударении с рабочим инструментом и увеличить энергию удара. При холостом ходе ударника дренажное вытеснение воздуха из камеры рабочего хода обуславливает снижение противодавления воздуха с ее стороны и препятствует преждевременному торможению ударника, чем обеспечивается гарантированная величина расчетного хода ударника. Таким образом, предложенное техническое решение рабочего процесса пневматического молота с применением дренажного винтового канал-паза, на боковой поверхности трубки с постоянной глубиной и площадью поперечного сечения в форме прямоугольника или квадрата с образованием буртиков и пазов с постоянным сообщением камер рабочего и холостого хода между собой и так, что радиальный канал выпуска в трубке 8 выполнен в буртике 16 без сообщения его с пазами 17 в положении ударника опертого на рабочий инструмент 3 позволяет повысить энергию удара, передаваемую рабочему инструменту, а также, за счет исключения каналов на боковой поверхности ударника, повысить его прочность и ресурс молота в целом. Дополнительные положительные свойства предложенного технического решения заключаются в конструктивном решении дренажного винтового канал-паза 15, обеспечивающего охлаждение потоком воздуха ударника 12 при его рабочем и холостом ходе.

Похожие патенты RU2773755C1

название год авторы номер документа
Пневматический молот 2022
  • Абраменков Дмитрий Эдуардович
  • Абраменков Эдуард Александрович
  • Дедов Алексей Сергеевич
  • Величко Борис Порфирьевич
  • Пустогачев Дмитрий Игоревич
RU2790125C1
Пневматический молот 2022
  • Абраменков Дмитрий Эдуардович
  • Абраменков Эдуард Александрович
  • Дедов Алексей Сергеевич
  • Дедова Надежда Сергеевна
  • Гордиенко Тарас Владимирович
RU2793242C1
Пневматический молот 2022
  • Абраменков Дмитрий Эдуардович
  • Абраменков Эдуард Александрович
  • Дедов Алексей Сергеевич
  • Дедова Надежда Сергеевна
  • Гордиенко Тарас Владимирович
RU2796480C1
Пневматический молот 2022
  • Абраменков Дмитрий Эдуардович
  • Абраменков Эдуард Александрович
  • Дедов Алексей Сергеевич
  • Николаев Анатолий Геннадьевич
  • Серебренников Александр Валерьевич
  • Руль Елизавета Викторовна
RU2790123C1
Пневматический молот 2022
  • Абраменков Дмитрий Эдуардович
  • Абраменков Эдуард Александрович
  • Дедов Алексей Сергеевич
  • Николаев Анатолий Геннадьевич
  • Серебренников Александр Валерьевич
  • Шмарихина Ксения Юрьевна
RU2789977C1
ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ МОЛОТ 2022
  • Абраменков Дмитрий Эдуардович
  • Абраменков Эдуард Александрович
  • Дедов Алексей Сергеевич
  • Николаев Анатолий Геннадьевич
  • Малюга Роман Александрович
RU2796481C1
Пневматический молот 2022
  • Абраменков Дмитрий Эдуардович
  • Абраменков Эдуард Александрович
  • Дедов Алексей Сергеевич
  • Дедова Надежда Сергеевна
  • Гордиенко Тарас Владимирович
RU2790852C1
ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ МОЛОТ 2022
  • Абраменков Дмитрий Эдуардович
  • Абраменков Эдуард Александрович
  • Дедов Алексей Сергеевич
  • Николаев Анатолий Геннадьевич
  • Лактионов Андрей Евгеньевич
RU2799469C1
Пневматический молот 2019
  • Абраменков Дмитрий Эдуардович
  • Абраменков Эдуард Александрович
  • Гвоздев Владимир Алексеевич
  • Серебренников Александр Валерьевич
  • Хомяков Роман Евгеньевич
RU2722954C1
Пневматический молот 2023
  • Абраменков Дмитрий Эдуардович
  • Кутумов Алексей Анатольевич
  • Богатырева Татьяна Валентиновна
RU2824149C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 773 755 C1

Реферат патента 2022 года Пневматический молот

Изобретение относится к пневматическим машинам ударного действия и может быть применено в строительстве, горном деле и машиностроении. Пневматический молот содержит цилиндрический корпус, рабочий инструмент, удерживаемый фиксатором относительно цилиндрического корпуса, рукоять с устройством впуска, перегородку с впускным дросселем, выпускным каналом и осевым отверстием, в котором установлена и закреплена трубка с продольным выпускным каналом и радиальным каналом выпуска, выходящим в ее боковую поверхность, кольцевую выпускную камеру с выпускным каналом, образованную перегородкой, цилиндрическим корпусом и корпусом рукояти, предкамеру, образованную корпусом рукояти и перегородкой, имеющую возможность сообщения посредством впускного канала с сетью сжатого воздуха, ударник со сквозным осевым каналом для пропуска упомянутой трубки, разделяющий полость цилиндрического корпуса на расположенную со стороны перегородки камеру рабочего хода, имеющую возможность постоянного сообщения с предкамерой посредством впускного дросселя в перегородке, и расположенную со стороны рабочего инструмента камеру холостого хода, имеющую возможность периодического сообщения посредством радиального и продольного выпускных каналов в трубке и выпускного канала в перегородке, с выходом в кольцевую выпускную камеру и посредством выпускного канала в корпусе рукояти с атмосферной камерой, образованной корпусом рукояти и воздухоотбойным кольцом, при этом в цилиндрическом корпусе со стороны камеры холостого хода выполнена выточка, и канал перепуска, выполненный с возможностью обеспечения сообщения камер рабочего и холостого хода между собой, при этом канал перепуска выполнен на боковой поверхности трубки в виде дренажного винтового канал-паза с постоянной глубиной и площадью поперечного сечения в форме прямоугольника или квадрата с образованием буртиков и пазов и с возможностью обеспечения сообщения камер рабочего и холостого хода между собой, и так, что радиальный канал выпуска в трубке выполнен в буртике без возможности его сообщения с пазами в положении ударника, опертого на рабочий инструмент. Техническим результатом является повышение энергии и частоты удара, а также, за счет исключения каналов на боковой поверхности ударника, повышение его прочности и ресурса молота в целом. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 773 755 C1

Пневматический молот, содержащий цилиндрический корпус, рабочий инструмент, удерживаемый фиксатором относительно цилиндрического корпуса, рукоять с устройством впуска, перегородку с впускным дросселем, выпускным каналом и осевым отверстием, в котором установлена и закреплена трубка с продольным выпускным каналом и радиальным каналом выпуска, выходящим в ее боковую поверхность, кольцевую выпускную камеру с выпускным каналом, образованную перегородкой, цилиндрическим корпусом и корпусом рукояти, предкамеру, образованную корпусом рукояти и перегородкой, имеющую возможность сообщения посредством впускного канала с сетью сжатого воздуха, ударник со сквозным осевым каналом для пропуска упомянутой трубки, разделяющий полость цилиндрического корпуса на расположенную со стороны перегородки камеру рабочего хода, имеющую возможность постоянного сообщения с предкамерой посредством впускного дросселя в перегородке, и расположенную со стороны рабочего инструмента камеру холостого хода, имеющую возможность периодического сообщения посредством радиального и продольного выпускных каналов в трубке и выпускного канала в перегородке, с выходом в кольцевую выпускную камеру и посредством выпускного канала в корпусе рукояти с атмосферной камерой, образованной корпусом рукояти и воздухоотбойным кольцом, при этом в цилиндрическом корпусе со стороны камеры холостого хода выполнена выточка, и канал перепуска, выполненный с возможностью обеспечения сообщения камер рабочего и холостого хода между собой, отличающийся тем, что канал перепуска выполнен на боковой поверхности трубки в виде дренажного винтового канал-паза с постоянной глубиной и площадью поперечного сечения в форме прямоугольника или квадрата с образованием буртиков и пазов и с возможностью обеспечения сообщения камер рабочего и холостого хода между собой, и так, что радиальный канал выпуска в трубке выполнен в буртике без возможности его сообщения с пазами в положении ударника, опертого на рабочий инструмент.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2022 года RU2773755C1

Пневматический молоток 2019
  • Абраменков Дмитрий Эдуардович
  • Абраменков Эдуард Александрович
  • Гвоздев Владимир Алексеевич
  • Серебренников Александр Валерьевич
  • Хомяков Роман Евгеньевич
RU2728059C1
ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ МОЛОТОК С ВИНТОВЫМ РАСПОЛОЖЕНИЕМ КАНАЛА НА УДАРНИКЕ 2014
  • Абраменков Дмитрий Эдуардович
  • Абраменков Эдуард Александрович
  • Гвоздев Владимир Алексеевич
  • Канивец Владислав Анатольевич
RU2583575C1
Пневматический механизм ударного действия 2019
  • Абраменков Эдуард Александрович
  • Беджанян Тигран Врежович
  • Есипов Михаил Григорьевич
  • Серебренников Александр Валерьевич
  • Хомяков Роман Евгеньевич
RU2728050C1
ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ МОЛОТ 2019
  • Абраменков Эдуард Александрович
  • Беджанян Тигран Врежович
  • Есипов Михаил Григорьевич
  • Серебренников Александр Валерьевич
  • Хомяков Роман Евгеньевич
RU2727486C1
Устройство для пневматического механизма ударного действия 2018
  • Абраменков Эдуард Александрович
  • Дедов Алексей Сергеевич
  • Мухаметшина Рашида Исламовна
  • Саранчукова Ксения Сергеевна
  • Гэндэн Баттулга
RU2694856C1
Пневматический ударный механизм 2017
  • Абраменков Эдуард Александрович
  • Дедов Алексей Сергеевич
  • Гурьева Виктория Николаевна
  • Кремер Алина Александровна
  • Степанов Айсен Влиандрович
RU2655515C1
Механизм регулирования закрытой высоты пресса с гидравлическим предохранителем от перегрузки 1981
  • Крутских Владислав Иванович
  • Лисафьин Владимир Михайлович
  • Ральников Алексей Тимофеевич
  • Крук Александр Тимофеевич
SU1027062A1
СОСТАВ И СПОСОБ ОБРАБОТКИ ПОВЕРХНОСТИ БИОПРОТЕЗА КЛАПАНА СЕРДЦА 2008
  • Островидова Галина Укеновна
  • Клочков Валерий Иванович
  • Показеев Дмитрий Николаевич
  • Барбуччи Роландо
  • Игнашов Анатолий Михайлович
RU2372945C1

RU 2 773 755 C1

Авторы

Абраменков Дмитрий Эдуардович

Абраменков Эдуард Александрович

Дедов Алексей Сергеевич

Сафронов Денис Андреевич

Серебренников Александр Валерьевич

Даты

2022-06-09Публикация

2021-06-30Подача