БЛОКИРУЮЩИЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ СЪЕМНОЙ БЛОКИРОВКИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ПЕРЕХОДНИКА ОТНОСИТЕЛЬНО КОРПУСА ТЯГИ УПРАВЛЕНИЯ И ТЯГА УПРАВЛЕНИЯ, СОДЕРЖАЩАЯ ТАКОЙ БЛОКИРУЮЩИЙ ЭЛЕМЕНТ Российский патент 2022 года по МПК F16C7/06 F16G11/12 

Описание патента на изобретение RU2776755C1

Изобретение относится к блокирующему элементу для съемной блокировки вращательного движения переходника относительно корпуса тяги управления толкающе-тянущего типа, содержащему плечо рычага и палец, соединенный с плечом рычага, элемент защелкивающего действия и фиксирующий элемент.

Изобретение также относится к тяге управления, содержащей такой блокирующий элемент, переходник и корпус.

Тяги управления используются, например, в авиации. Они обычно содержат корпус, как правило, содержащий трубчатую секцию, и переходник, расположенный по меньшей мере на одном конце корпуса или частично принятый внутрь корпуса с одного его конца. Сборка тяги управления может осуществляться с помощью переходника или переходников. Тяги управления обычно регулируются по длине, чтобы можно было приспособить тягу управления по длине в соответствии с заданным расстоянием от точек узла или с целью компенсации допуска. Переходник и корпус могут вращаться относительно друг друга, и каждый из них содержит резьбу. Резьба может быть выполнена, например, на секции внутренней боковой поверхности корпуса и на секции внешней боковой поверхности переходника. Таким образом, длина тяги управления может изменяться путем вращения переходника относительно корпуса.

Для съемной блокировки вращательного движения переходника относительно корпуса обычно используется соответствующий блокирующий элемент. Указанный блокирующий элемент, с одной стороны, содержит палец, который может быть вставлен в проушины переходника. Блокирующий элемент содержит также элемент защелкивающего действия для защелкивания на боковой поверхности корпуса или вокруг неё, и фиксирующее устройство, взаимодействующее с контрэлементом на корпусе и, таким образом, обеспечивающее съемную блокировку (фиксацию) вращательного движения переходника относительно корпуса. Палец сначала вставляется в проушины переходника, а затем блокирующий элемент складывается так, чтобы элемент защелкивающего действия защелкнулся на контрэлементе на корпусе. Такая тяга управления описана, например, в патентном документе DE202004016321U1.

Установка или сборка тяги управления часто производится в ограниченном пространстве и в условиях ограниченного доступа, например, при сборке верхних багажных отсеков летательного аппарата. Часто может иметь место ситуация, когда доступ имеется только в направлении вставления пальца в переходник тяги управления (например, в продольном направлении летательного аппарата спереди назад), и во втором направлении. Выравнивание второго направления может означать, например, что блокирующий элемент после ввода пальца в переходник может только быть сложен снизу вверх, поскольку доступ сверху отсутствует. Таким образом, сборка переходника, аналогичного описываемому в патентном документе DE202004016321U1, может производиться (и, следовательно, является практически осуществимой) только на одной стороне летательного аппарата; на другой стороне это было бы невозможно, так как здесь присутствовали бы зеркально отображенные условия.

Таким образом, задача изобретения заключается в создании блокирующего элемента для тяги управления вышеупомянутого типа, а также тяги управления, содержащей такой блокирующий элемент, что позволило бы осуществлять сборку даже в условиях ограниченного доступа. Предпочтительно, чтобы блокирующий элемент или тяга управления, содержащая такой блокирующий элемент, обеспечивали возможность легкого использования, т.е. могли легко открываться и закрываться в обоих вариантах обратно ограниченных пространственных условий, и чтобы для этого не требовались блокирующие элементы или тяги управления двух разных типов. Кроме того, предпочтительно, чтобы данный блокирующий элемент обеспечивал надежную съемную блокировку вращательного движения переходника относительно корпуса, и чтобы такая блокировка выполнялась простым и надежным способом.

Указанная задача решается с помощью блокирующего элемента согласно изобретению, причем элемент защелкивающего действия соединен с плечом рычага с возможностью вращения.

Таким образом, может изменяться направление элемента защелкивающего действия, при котором плечо рычага необходимо повернуть после введения пальца в переходник тяги управления, для обеспечения съемной блокировки вращательного движения переходника относительно корпуса тяги управления. Сборка с ограниченным доступом при этом значительно усовершенствуется.

В собранном состоянии на тяге управления (на корпусе и/или переходнике) элемент защелкивания входит в зацепление с тягой управления, в зависимости от случая, при взаимодействии (за счет противодавления) с фиксирующим устройством и/или плечом рычага. Фиксирующее устройство предназначено для съемной блокировки вращательного движения переходника относительно корпуса, в частности, за счет взаимодействия или вхождения в зацепление с контрэлементом тяги управления. Предпочтительно, элемент защелкивающего действия выполнен так, что в собранном состоянии на тяге управления он прижимает тягу управления к фиксирующему устройству. Плечо рычага может иметь, например, форму пластины. Предпочтительно, палец расположен вблизи одного из концов плеча рычага. Предпочтительно, элемент защелкивающего действия расположен на той же стороне плеча рычага, что и палец и/или фиксирующее устройство. Предпочтительно, элемент защелкивающего действия может поворачиваться по меньшей мере на 180°. Предпочтительно, однако, чтобы блокирующий элемент был спроектирован так, чтобы предотвращался полный поворот элемента защелкивающего действия на 360°. Предпочтительно, элемент защелкивающего действия может быть расположен на секции плеча рычага, выступающей в направлении пальца. Элемент защелкивающего действия может содержать фиксирующее устройство. Элемент защелкивающего действия и фиксирующее устройство расположены на расстоянии друг от друга, в частности, с помощью пальца в направлении продольной протяженности плеча рычага.

Под собранным состоянием понимается состояние, в котором палец блокирующего элемента вставлен в переходник тяги управления, а элемент защелкивающего действия защелкнут в тяге управления или заблокирован с ней. При этом плечо рычага, в частности, проходит вдоль тяги управления или параллельно ей. Под съемной блокировкой понимается, в частности, что фиксирующее устройство, предпочтительно, вместе с элементом защелкивающего действия, противодействует вращательному движению переходника относительно корпуса в собранном состоянии и, таким образом, предотвращает нежелательное вращение переходника относительно корпуса, и, следовательно, предотвращает нежелательное изменение длины тяги управления. Может иметься множество вращательных положений переходника относительно корпуса, при которых может достигаться указанный эффект. В частности, может предотвращаться вращательное движение в собранном состоянии (без разрушения блокирующего элемента или других компонентов тяги управления). В таком случае для изменения длины тяги управления плечо рычага с элементом защелкивающего действия должно быть сложено в сторону от тяги управления, а затем снова сложено к тяге управления для блокировки. Кроме того, на вращательное положение в собранном состоянии можно воздействовать так, чтобы оно съемно блокировалось с предварительно определенным блокирующим усилием во множестве вращательных положений. В таком случае переходник также может поворачиваться в собранном состоянии относительно корпуса путем прикладывания достаточного крутящего момента.

Элемент защелкивающего действия блокирующего элемента содержит, в частности, углубление, позволяющее ему охватывать тягу управления. Предпочтительно, элемент защелкивающего действия выполнен упругим, так что тяга управления может быть введена в углубление. Предпочтительно, элемент защелкивающего действия содержит загнутый вверх конец, что облегчает сгибание элемента защелкивающего действия соответствующим упругим образом, так, чтобы он мог встать на место и защелкнуться на тяге управления. Кроме того, он может быть выполнен так, чтобы после введения пальца упругое сгибание элемента защелкивающего действия осуществлялось автоматически при последующем повороте плеча рычага, поскольку указанный элемент защелкивающего действия прижимается в соответствующем направлении за счет воздействия корпуса и/или переходника на загнутый вверх конец. После вхождения в углубление элемент защелкивающего действия встает на место и фиксируется.

Блокирующий элемент не содержит переходника и корпуса тяги управления, но спроектирован так, чтобы взаимодействовать с корпусом тяги управления. Для того чтобы дать определение блокирующему элементу без привязки к конкретному корпусу и/или переходнику тяги управления, под элементом защелкивающего действия, предпочтительно, понимается любое устройство, которое может защелкиваться на своем месте на любой тяге (в конкретном случае, при взаимодействии с плечом рычага или фиксирующим устройством).

Элемент защелкивающего действия может быть выполнен так, чтобы в собранном состоянии располагаться на корпусе и/или переходнике тяги управления. Предпочтительно, элемент защелкивающего действия содержит частичное кольцо, которое, предпочтительно, предназначено для размещения на переходнике или корпусе тяги управления в заблокированном (собранном) положении. Поскольку переходник тяги управления обычно входит внутрь корпуса и соединен с ним посредством резьбы, он имеет меньший диаметр. Следовательно, предпочтительно, чтобы элемент защелкивающего действия в собранном положении располагался на переходнике, поскольку при этом он должен иметь меньшую протяженность, что способствует упрощению сборки в условиях ограниченного доступа. Альтернативно или дополнительно, элемент защелкивающего действия может иметь угловую форму. В частности, к частичному кольцу может примыкать прямолинейная пластинчатая часть. Элемент защелкивающего действия, а именно, частичное кольцо, также может располагаться на корпусе в собранном положении. Это является предпочтительным, в частности, в случае вариантов выполнения с уменьшенной длиной, в частности, укороченных тяг управления, поскольку в этом случае может быть слишком мало пространства для надежного защелкивания элемента защелкивающего действия на своем месте.

Предпочтительно, элемент защелкивающего действия соединен с плечом рычага с возможностью вращения так, что элемент защелкивающего действия может принимать по меньшей мере первое и второе вращательные положения, причем проем для защелкивания элемента защелкивающего действия в первом вращательном положении обращен по меньшей мере в направлении перпендикулярно направлению продольной протяженности пальца и перпендикулярно направлению продольной протяженности плеча рычага, а во втором вращательном положении ориентирован с поворотом на угол 180° относительно первого вращательного положения. Таким образом, особенно когда палец вводится в переходник с одного и того же направления, блокировка может осуществляться путем поворота плеча рычага в обоих направлениях, в зависимости от вращательного положения.

Кроме того, упрощается сборка в условиях ограниченного доступа, если элемент защелкивающего действия может поворачиваться с плечом рычага вокруг оси вращения, проходящей параллельно пальцу.

Предпочтительно, фиксирующий элемент и элемент защелкивающего действия расположены на расстоянии друг от друга в направлении продольной протяженности плеча рычага. Предпочтительно, элемент защелкивающего действия расположен ближе к пальцу, чем фиксирующее устройство. За счет разделения двух функций элемента защелкивающего действия и фиксирующего устройства может конструктивно упрощаться соединение элемента защелкивающего действия с плечом рычага с возможностью вращения. Кроме того, может повышаться стабильность и надежность фиксирующего устройства.

Предпочтительно, элемент защелкивающего действия и фиксирующее устройство вместе охватывают угловой диапазон более 180° относительно охватываемой тяги управления. Это означает, что элемент защелкивающего действия и фиксирующее устройство вместе образуют по меньшей мере одно углубление (в направлении поворота плеча рычага, т.е. перпендикулярно плечу рычага и пальцу). Таким образом обеспечивается особенно надежное соединение. Устройство защелкивающего действия не обязательно должно быть способно выполнять функцию защелкивания автоматически, а может быть выполнено так, чтобы функция защелкивания осуществлялась только вместе с плечом рычага и/или фиксирующим устройством.

Предпочтительно, фиксирующее устройство содержит по меньшей мере одну блокирующую выступающую кромку. Она может взаимодействовать, например, с зубчатым венцом корпуса тяги управления в собранном состоянии или входить в зацепление с этим венцом и защелкиваться на нем. По меньшей мере одна блокирующая выступающая кромка, предпочтительно, имеет неизменное поперечное сечение в направлении продольной протяженности плеча рычага. Поперечное сечение блокирующей выступающей кромки, предпочтительно, имеет закругленную форму, так что при прикладывании достаточного крутящего момента вращательное движение переходника относительно корпуса в собранном состоянии является возможным. По меньшей мере одна блокирующая выступающая кромка также может защелкиваться на корпусе или переходнике вместе с элементом защелкивающего действия. Фиксирующее устройство должно быть выполнено так, чтобы оно могло взаимодействовать с корпусом для предотвращения или ограничения вращательного движения переходника относительно корпуса.

В частности, надежная (съемная) блокировка может обеспечиваться, если фиксирующее устройство содержит две блокирующих выступающих кромки. Предпочтительно, эти блокирующие выступающие кромки предназначены для взаимодействия с зубчатым венцом корпуса тяги управления. В частности, предпочтительно, чтобы они были выполнены так, чтобы входить в зацепление с не расположенными рядом углублениями зубчатого венца. Предпочтительно, две блокирующие выступающие кромки расположены на расстоянии друг от друга, по меньшей мере, на расстоянии, равном половине наибольшей ширины плеча рычага в области фиксирующего устройства. Наличие двух блокирующих выступающих кромок обеспечивает более надежное удерживание блокирующего элемента в заблокированном положении.

Предпочтительно, чтобы элемент защелкивающего действия был соединен с плечом рычага с помощью шарнирного соединения. В частности, предпочтительно, чтобы элемент защелкивающего действия в собранном состоянии опирался на область на одной половине корпуса и/или переходника, а фиксирующее устройство взаимодействовало с корпусом или контрэлементом корпуса в области, расположенной напротив данной половины корпуса, или чтобы элемент защелкивающего действия был выполнен соответствующим образом. Таким образом, можно избежать контакта шарнирного соединения с корпусом или переходником тяги управления.

Предпочтительно, элемент защелкивающего действия содержит пластину, опирающуюся на плечо рычага. Таким образом можно повысить устойчивость или устранить недостаточную устойчивость, которая может иметь место при двухэлементной конструкции плеча рычага и элемента защелкивающего действия. Предпочтительно, вышеупомянутая пластина опирается на пластинчатую часть плеча рычага. Этим обеспечивается надежная передача усилий между плечом рычага и элементом защелкивающего действия.

Объектом изобретения является также вышеупомянутая тяга управления с переходником и корпусом, содержащая описанный выше блокирующий элемент. Элемент защелкивающего действия может вращаться в предварительном положении (т.е. в несобранном положении). Преимущества, достигаемые с помощью такой тяги управления, были указаны выше при описании блокирующего элемента.

Предпочтительно, тяга управления содержит два переходника, каждый из которых входит в один из двух концов корпуса. Предпочтительно, тяга управления содержит контрэлемент, который может взаимодействовать с фиксирующим устройством, или в зацепление с которым может входить фиксирующее устройство. Предпочтительно, это дает возможность создания соединения с соответствием по форме со съемной блокировкой. Альтернативно или дополнительно, может быть иметься соединение с блокировкой за счет трения. В таком случае отпадает необходимость в контрэлементе.

Предпочтительно, в конструкции имеется упругий элемент, который прижимает резьбу корпуса к резьбе переходника, в результате чего повышается стабильность соединения. Кроме того, этим обеспечивается устранение нежелательного шума. Предпочтительно, длина фиксирующего устройства в направлении продольной протяженности тяги управления больше ширины контрэлемента (в собранном состоянии).

Предпочтительно, элемент защелкивающего действия в предварительном положении может вращаться относительно оси вращения, проходящей перпендикулярно направлению продольной протяженности тяги управления в собранном состоянии блокирующего элемента. Предварительное положение – это положение, в котором плечо рычага не сложено поверх корпуса или переходника, и элемент защелкивающего действия, таким образом, не защелкнут на переходнике.

В предпочтительном варианте осуществления корпус содержит зубчатый венец, с которым может входить в зацепление по меньшей мере одна блокирующая выступающая кромка фиксирующего устройства. Таким образом, зубчатый венец выполняет функцию контрэлемента. С помощью зубчатого венца возможна съемная блокировка вращательного движения переходника относительно корпуса во множестве вращательных положений.

Предпочтительно, длина фиксирующего устройства в направлении продольной протяженности тяги управления больше ширины зубчатого венца. За счет этого упрощается процесс производства. Предпочтительно, фиксирующее устройство, в частности, по меньшей мере одна блокирующая выступающая кромка, имеет ширину в направлении продольной протяженности тяги управления, которая больше расстояния, на которое может быть изменена длина тяга управления при регулировании. Этим обеспечивается, что фиксирующее устройство может входить в зацепление с зубчатым венцом при любом изменении длины тяги управления при её регулировании. Если фиксирующее устройство имеется на элементе защелкивающего действия и/или они выполнены в виде единой детали, предпочтительно, чтобы фиксирующее устройство (в частности, блокирующая выступающая кромка) и элемент защелкивающего действия (в частности, частичное кольцо) имели ширину в направлении продольной протяженности тяги управления (в собранном положении) больше расстояния, на которое может измениться длина тяги управления в процессе регулировки.

Предпочтительно, элемент защелкивающего действия частично охватывает переходник в собранном состоянии блокирующего элемента. С одной стороны, за счет этого может упрощаться сборка в условиях ограниченного доступа, поскольку габариты элемента защелкивающего действия могут быть меньше. Кроме того, может улучшаться стабильность за счет более компактной конструкции. Таким образом, например, когда на корпусе имеется зубчатый венец, элемент защелкивающего действия не обязательно должен опираться на зубчатый венец, а может опираться на трубчатую секцию переходника.

В предпочтительном варианте осуществления переходник содержит цилиндрическую боковую поверхность, длина которой в направлении продольной протяженности тяги управления соответствует по меньшей мере длине элемента защелкивающего действия или, в частности, ширине частичного кольца элемента защелкивающего действия. Этим обеспечивается повышение надежности защелкивания.

Вокруг секции или на кромочной стороне секции корпуса и/или переходника могут иметься ограничительные элементы, например, один или более выступов, в которые элемент защелкивающего действия упирается в собранном состоянии. Они могут повышать стабильность, в частности, относительно способности элемента защелкивающего действия вращаться.

Предпочтительно, элемент защелкивающего действия выполнен из пружинной стали. Этим достигается повышение стабильности, в частности, даже после многократной упругой деформации. Плечо рычага и/или фиксирующее устройство могут быть выполнены из пружинной стали.

Изобретение станет более понятным после ознакомления с приведенными далее предпочтительными вариантами выполнения блокирующего элемента и тяги управления, описанными со ссылками на чертежи.

На фиг. 1a показан блокирующий элемент согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения, вид под наклоном сзади;

на фиг. 1b – блокирующий элемент, показанный на фиг. 1а, вид под наклоном спереди;

на фиг. 1c – блокирующий элемент, показанный на фиг. 1a, с элементом защелкивающего действия, повернутым на небольшой угол;

на фиг. 1d – блокирующий элемент, показанный на фиг. 1a, с элементом защелкивающего действия, повернутым на угол 180°;

на фиг. 2a – блокирующий элемент, показанный на фиг. 1а, вид в разрезе;

на фиг. 2b – блокирующий элемент, показанный на фиг. 1а, вид в разрезе;

на фиг. 2c – блокирующий элемент, показанный на фиг. 1а, в положении, показанном на фиг. 1d, вид в разрезе;

на фиг. 2d – блокирующий элемент, показанный на фиг. 1а, в положении, показанном на фиг. 1d, вид в разрезе;

на фиг. 3a – блокирующий элемент, показанный на фиг. 1а, в положении, показанном на фиг. 1d, вид спереди;

на фиг. 3b – блокирующий элемент, показанный на фиг. 1а, в положении, показанном на фиг. 1d, вид сзади;

на фиг. 3c – блокирующий элемент, показанный на фиг. 1а, в положении, показанном на фиг. 1d, вид сбоку;

на фиг. 3d – блокирующий элемент, показанный на фиг. 1а, вид сбоку;

на фиг. 4a – тяга управления согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения c блокирующим элементом, показанным на фиг. 1a, в собранном состоянии;

на фиг. 4b – тяга управления, показанная на фиг. 4a, с блокирующим элементом в частично разложенном положении;

на фиг. 5a – тяга управления, показанная на фиг. 4a, с блокирующим элементом в частично разложенном положении, вид сбоку;

на фиг. 5b – тяга управления, показанная на фиг. 4a, с блокирующим элементом в разложенном положении, вид сбоку;

на фиг. 6a – тяга управления, показанная на фиг. 4a, с блокирующим элементом в собранном положении, вид сбоку;

на фиг. 6b – тяга управления, показанная на фиг. 4a, с блокирующим элементом в собранном положении, вид сбоку с другой стороны;

на фиг. 6c – тяга управления, показанная на фиг. 6b, вид в разрезе;

на фиг. 6d – тяга управления в положении как на фиг. 6a, с блокирующим элементом в собранном положении, вид сбоку с другой стороны;

на фиг. 6e – тяга управления в положении как на фиг. 6b, с блокирующим элементом в собранном положении, вид сбоку с другой стороны;

на фиг. 7a – вид в разрезе с блокирующим устройством, показанным на фиг. 6e;

на фиг. 7b – вид в разрезе как на фиг. 6e, показана ось вращения элемента защелкивающего действия;

на фиг. 7c – вид в разрезе как на фиг. 7b, на удалении от оси вращения элемента защелкивающего действия;

на фиг. 7d – тяга управления, показанная на фиг. 6e, вид сбоку;

на фиг. 8a – блокирующий элемент согласно другому предпочтительному варианту осуществления изобретения, вид под наклоном спереди;

на фиг. 8b – блокирующий элемент, показанный на фиг. 8a, с элементом защелкивающего действия, повернутым на угол 180°;

на фиг. 9a – блокирующий элемент, показанный на фиг. 8a, вид спереди;

на фиг. 9b – блокирующий элемент, показанный на фиг. 8a, вид сбоку;

на фиг. 10a – блокирующий элемент, показанный на фиг. 8a, поперечный вид;

на фиг. 10b – блокирующий элемент, показанный на фиг. 8a, вид в разрезе по плоскости C-C на фиг. 9a;

на фиг. 11a – тяга управления согласно еще одному предпочтительному варианту осуществления изобретения c блокирующим элементом, показанным на фиг. 8a, перед сборкой;

на фиг. 11b – тяга управления, показанная на фиг. 11a, с блокирующим элементом в собранном положении;

на фиг. 12a – тяга управления, показанная на фиг. 11a, с блокирующим элементом в собранном положении;

на фиг. 12b – тяга управления, показанная на фиг. 11a, вид в разрезе по плоскости A-A на фиг. 12a;

на фиг. 13 – тяга управления, показанная на фиг. 11a, вид в разрезе по плоскости B-B на фиг. 12b;

на фиг. 14a – блокирующий элемент согласно другому предпочтительному варианту осуществления изобретения, вид под наклоном спереди;

на фиг. 14b – блокирующий элемент, показанный на фиг. 14a, с элементом защелкивающего действия, повернутым на угол 180°;

на фиг. 15a – блокирующий элемент, показанный на фиг. 14a, вид спереди;

на фиг. 15b – блокирующий элемент, показанный на фиг. 14a, вид сбоку;

на фиг. 16a – блокирующий элемент, показанный на фиг. 14a, поперечный вид;

на фиг. 16b – блокирующий элемент, показанный на фиг. 14a, вид в разрезе по плоскости C-C на фиг. 15a;

на фиг. 17a – тяга управления согласно еще одному предпочтительному варианту осуществления изобретения c блокирующим элементом, показанным на фиг. 14a, перед сборкой;

на фиг. 17b – тяга управления, показанная на фиг. 17a, с блокирующим элементом в собранном положении;

на фиг. 18a – тяга управления, показанная на фиг. 17a, вид сбоку, с блокирующим элементом в собранном положении;

на фиг. 18b – тяга управления, показанная на фиг. 17a, вид в разрезе по плоскости A-A на фиг. 18a; и

на фиг. 19 – тяга управления, показанная на фиг. 17a, вид в разрезе по плоскости B-B на фиг. 18b.

На фиг. 1a – 1d, 2a – 2d и 3a – 3d пояснен предпочтительный вариант выполнения одного и того же блокирующего элемента 1 для съемной блокировки переходника 3 относительно корпуса 4 тяги 2 управления (см., например, фиг. 4a и 4b). На фиг. 1a – 1d блокирующий элемент 1 показан на виде под наклоном, на фиг. 2a и 2c – поперечный вид, на фиг. 2b и 2d – вид в разрезе, и на фиг. 3a – 3d – вид сверху спереди, сзади и сбоку с обеих сторон.

Блокирующий элемент 1 содержит плечо 5 рычага и палец 6, соединенный с плечом 5 рычага. Кроме того, блокирующий элемент 1 содержит элемент 7 защелкивающего действия и фиксирующее устройство 8. Элемент 7 защелкивающего действия соединен с плечом 5 рычага с возможностью вращения вокруг оси B вращения. Ось B вращения проходит параллельно направлению A продольной протяженности пальца 6. Элемент 7 защелкивающего действия содержит частичное кольцо 9, которое в заблокированном положении располагается на переходнике 3 тяги 2 управления (см., например, фиг. 4a, 7b и 7c). Фиксирующее устройство 8 соединено с плечом 5 рычага.

Элемент 7 защелкивающего действия соединен с плечом 5 рычага с возможностью вращения так, что элемент 7 защелкивающего действия может принимать по меньшей мере первое и второе вращательные положения, причем проем защелкивания элемента 7 защелкивающего действия в первом вращательном положении обращен по меньшей мере в направлении перпендикулярно направлению A продольной протяженности пальца 6 и перпендикулярно направлению X продольной протяженности плеча 5 рычага, а во втором вращательном положении ориентирован с поворотом на угол 180° относительно первого вращательного положения. На фиг. 1a, 1b, 2a, 2b и 3d элемент 7 защелкивающего действия показан в первом вращательном положении, а на фиг. 1d, 2c, 2d и 3a элемент 7 защелкивающего действия показан во втором вращательном положении. На фиг. 1c показано переходное вращательное положение, при котором элемент 7 защелкивающего действия повернут лишь на небольшой угол относительно оси B вращения. Как видно из чертежей, элемент 7 защелкивающего действия соединен с плечом 5 рычага с возможностью вращения вокруг оси B вращения, проходящей параллельно пальцу 6. Продольная ось пальца 6 обозначена как ось A.

В рассматриваемом варианте осуществления фиксирующее устройство 8 расположено на расстоянии от элемента 7 защелкивающего действия в направлении X продольной протяженности плеча 5 рычага. Более конкретно, фиксирующее устройство 8 расположено дальше от пальца 6 на плече 5 рычага, чем элемент 7 защелкивающего действия. Также возможен вариант, при котором фиксирующее устройство 8 и элемент 7 защелкивающего действия не отделены друг от друга расстоянием. Например, элемент 7 защелкивающего действия может включать в себя фиксирующее устройство 8. Таким образом, фиксирующее устройство 8 может вращаться вместе с элементом 7 защелкивающего действия.

Элемент 7 защелкивающего действия и фиксирующее устройство 8 имеют вместе, относительно охватываемой тяги 2 управления, диапазон угла α более 180°. В качестве центральной точки для расчета диапазона угла α выбирается тяга с цилиндрической боковой поверхностью в сечениях, причем цилиндрическая боковая поверхность принимает максимально возможный диаметр в каждом случае в области фиксирующего устройства 8 и элемента 7 защелкивающего действия, причем центральные точки цилиндрической боковой поверхности остаются неизменными. Диапазон угла α основан на максимальном охватываемом диапазоне угла, даже если охват происходит на разных глубинах в направлении X продольной протяженности плеча 5 рычага.

В рассматриваемом варианте осуществления фиксирующее устройство 8 содержит две блокирующие выступающие кромки 10, 11. Элемент 7 защелкивающего действия соединен с плечом 5 рычага с возможностью вращения с помощью шарнирного соединения 12. Элемент 7 защелкивающего действия содержит пластину 13, которая опирается на пластинчатую секцию плеча 5 рычага.

На фиг. 4a, 4b, 5a, 5b, 6a – 6e и 7a – 7d пояснен предпочтительный вариант выполнения тяги 2 управления с блокирующим элементом 1, показанным на фиг. 1 – 3d. На фиг. 4a и 6a – 7d показан блокирующий элемент 1 в собранном состоянии, в котором предотвращается (т.е. блокируется) вращательное движение переходника 3 относительно корпуса 4 тяги 2 управления. Как показано на фиг. 4b, 5a и 5b, блокирующий элемент 1 или плечо 5 рычага разложено в сторону от корпуса 4 или переходника 3 тяги 2 управления. В этом предварительном положении переходник 3 может поворачиваться относительно корпуса 4, и, таким образом, длина тяги 2 управления может изменяться. В этом предварительном положении палец 6 не обязательно должен быть вставлен в переходник 3. Элемент 7 защелкивающего действия в предварительном положении может вращаться относительно оси B вращения, проходящей перпендикулярно направлению Y продольной протяженности тяги 2 управления в собранном состоянии блокирующего элемента 1.

На фиг. 4a и 4b представлена тяга 2 управления на виде под наклоном, на фиг. 5a, 5b, 6a, 6b – тяга 2 управления на виде с одной стороны, на фиг. 6b и 6e – тяга 2 управления на виде с другой стороны, на фиг. 6c – тяга 2 управления на виде в разрезе вдоль той же стороны, что и на фиг. 6b, и на фиг. 7a – 7d приведены виды в разрезе по плоскости, перпендикулярной направлению Y продольной протяженности тяги 2 управления.

Тяга 2 управления содержит второй переходник, частично расположенный внутри корпуса 4 на его втором конце. В рассматриваемом варианте осуществления второй переходник не заблокирован относительно корпуса 4 блокирующим элементом 1, однако, возможность такой блокировки, безусловно, существует.

Переходник 3 содержит цилиндрическую секцию 15 и вилкообразную концевую секцию 16. Большая часть цилиндрической секции 15 расположена внутри корпуса 4. Цилиндрическая секция 15 содержит резьбу, выполненную на её наружной боковой поверхности, которая взаимодействует с резьбой, выполненной на внутренней боковой поверхности корпуса 4 (не показана). Переходник 3 содержит две проушины 17 в цилиндрической секции 15, сквозь которые проходит палец 6. Кроме того, переходник 3 содержит расположенный на цилиндрической секции 15 ограничительный элемент 18, выполненный в виде окружного выступа. В собранном состоянии элемент 7 защелкивающего действия, а именно, частичное кольцо 9 элемента защелкивающего действия, ложится на цилиндрическую секцию 15 переходника 3 между ограничительным элементом 18 и вилкообразной концевой секцией 16, таким образом, частично охватывая переходник 3. При этом продольная протяженность (чисто) цилиндрической боковой поверхности переходника 3 в направлении Y продольной протяженности тяги 2 управления 2 совпадает по меньшей мере с продольной протяженностью элемента 7 защелкивающего действия.

Корпус 4 содержит зубчатый венец 14, расположенный на концевой секции его цилиндрической боковой поверхности и предназначенный для вхождения в зацепление с двумя блокирующими выступающими кромками 10, 11 фиксирующего устройства 8, и входящий в зацепление с двумя блокирующими выступающими кромками 10, 11 в собранном положении. Для обеспечения возможности взаимодействия фиксирующего устройства 8 с контрэлементом тяги 2 управления (а именно, зубчатым венцом 14 корпуса 4) даже при изменении длины тяги 2 управления по меньшей мере одна из двух блокирующих выступающих кромок должна иметь соответствующую протяженность в направлении Y продольной протяженности тяги 2 управления. В рассматриваемом варианте осуществления две блокирующие выступающие кромки 10, 11 фиксирующего устройства 8 выполнены более длинными в направлении Y продольной протяженности тяги 2 управления, чем ширина b зубчатого венца 14. Таким образом, ширина b конструктивно более сложного зубчатого венца 14 может быть уменьшена, в то время как блокирующие выступающие кромки 10, 11, более простые в изготовлении, имеют необходимую продольную протяженность.

Элемент 7 защелкивающего действия, а именно, частичное кольцо 9, может быть выполнен, например, из пружинной стали.

Сборка тяги 2 управления или блокирующего элемента 1 производится следующим образом. Сначала путем вращения переходника 3 относительно корпуса 4 регулируют требуемую длину тяги 2 управления. Затем элемент 7 защелкивающего действия поворачивают в требуемое вращательное положение и вводят палец 6 в проушины 13 переходника 3. После этого плечо 5 рычага поворачивают так, чтобы элемент 7 защелкивающего действия защелкнулся на тяге 2 управления, в частности, на переходнике 3. Теперь фиксирующее устройство 8 входит в зацепление с зубчатым венцом 14 корпуса 4 тяги 2 управления.

На фиг. 8a, 8b, 9a, 9b, 10a и 10b пояснен другой предпочтительный вариант выполнения того же самого блокирующего элемента 1 для съемной блокировки переходника 3 относительно корпуса 4 тяги 2 управления (как показано, например, на фиг. 11a и 11b). На фиг. 8a и 8b представлен блокирующий элемент 1 на виде под наклоном, на фиг. 9a и 9b – на видах в сверху спереди и сбоку, на фиг. 10a – на поперечном виде, и на фиг. 10b – на виде в разрезе по плоскости C-C на фиг. 9a.

Блокирующий элемент в варианте выполнения, представленном на фиг. 8a –10b, в целом, функционирует так же, как и блокирующий элемент в варианте выполнения, описанном выше и показанном на фиг. 1a – 3d. Поэтому во избежание повторения функционально идентичные элементы обозначены одинаковыми ссылочными позициями, и в этой связи делаются ссылки на вышеприведенное описание.

Очевидное различие между вариантом выполнения, показанным на фиг. 8a – 10b, и вариантом выполнения, показанным на фиг. 1a – 3d, заключается в том, что элемент 7 защелкивающего действия и фиксирующее устройство 8 выполнены в виде одной детали, или, как можно сказать, элемент 7 защелкивающего действия содержит фиксирующее устройство 8. Таким образом, как и элемент 7 защелкивающего действия, фиксирующее устройство 8 также с возможностью вращения соединено с плечом 5 рычага. Элемент 7 защелкивающего действия и фиксирующее устройство 8 соединены с плечом 5 рычага с возможностью вращения вокруг оси B вращения так, что элемент 7 защелкивающего действия и фиксирующее устройство 8 могут вставать по меньшей мере в первое и второе вращательные положения, причем проем для защелкивания элемента 7 защелкивающего действия в первом вращательном положении обращен по меньшей мере в направлении перпендикулярно направлению A продольной протяженности пальца 6 и перпендикулярно направлению X продольной протяженности плеча 5 рычага, а во втором вращательном положении ориентирован с поворотом на угол 180° относительно первого вращательного положения. Как показано на фиг. 8b, элемент 7 защелкивающего действия и фиксирующее устройство 8 повернуты на 180° относительно первого вращательного положения. Как показано на фиг. 8b, элемент 7 защелкивающего действия и фиксирующее устройство 8 повернуты на 180° относительно первого вращательного положения, показанного на фиг. 8a. Таким образом, при вставлении пальца 6 в том же направлении в переходник 3, переходник 3 может быть съемно заблокирован относительно корпуса 4 путем поворачивания блокирующего элемента 1 в одном или другом направлении (в зависимости от вращательного положения). Таким образом, можно лучше приспособиться к условиям сборки, и сборка тяги 2 управления упрощается.

Элемент 7 защелкивающего действия также содержит пластину 13, которая опирается на пластинчатую секцию плеча 5 рычага. Элемент 7 защелкивающего действия также выполнен в форме частичного кольца, которое в положении блокировки, в отличие от варианта выполнения, показанного на фиг. 1a – 3d, охватывает корпус 4 тяги 2 управления, в частности, зубчатый венец 14 (как показано, например, на фиг. 11b).

Фиксирующее устройство 8 содержит блокирующую выступающую кромку 10, расположенную, по существу, напротив частичного кольца 9. Блокирующая выступающая кромка 10, по существу, имеет такую же ширину, что и частичное кольцо 9 (в направлении X продольной протяженности плеча 5 рычага, когда элемент 7 защелкивающего действия находится во вращательном положении, показанном на фиг. 8a или фиг. 8b, т.е. когда блокирующая выступающая кромка проходит в направлении X продольной протяженности плеча 5 рычага).

На фиг. 11a, 11b, 12a, 12b и 13 показан еще один предпочтительный вариант выполнения тяги 2 управления с блокирующим элементом 1, описанным выше и показанным на фиг. 8a – 10b. Переходник 3 и корпус 4 тяги 2 управления имеют, по существу, такую же конструкцию, что и аналогичные элементы тяги 2 управления, показанные на фиг. 4a – 7d. Поэтому во избежание повторения функционально идентичные элементы обозначены одинаковыми ссылочными позициями, и в этой связи делаются ссылки на вышеприведенное описание.

На фиг. 11a показан блокирующий элемент 1 перед введением пальца 6 в проушины 17 переходника 3. На фиг. 11b – 13 показан блокирующий элемент 1 в собранном положении.

На фиг. 11a и 11b тяга 2 управления показана на виде под наклоном, на фиг. 12a – на виде сбоку, на фиг. 12b – на виде в разрезе по плоскости A-A на фиг. 12, и на фиг. 13 – на вид в разрезе по плоскости B-B на фиг. 12b. Как было указано выше при рассмотрении фиг. 8a – 10b, частичное кольцо 9 элемента 7 защелкивающего действия в положении блокировки входит в зацепление с корпусом 4 тяги 2 управления. Частичное кольцо 9 охватывает зубчатый венец 14 на корпусе 4, прижимая блокирующую выступающую кромку 10, расположенную, по существу, напротив частичного кольца 9, к зубчатому венцу 14. Ширина блокирующей выступающей кромки 10 и частичного кольца 9 в направлении Y продольной протяженности тяги 2 управления (в собранном положении) больше расстояния, на которое может изменяться длина тяги 2 управления путем вращения переходника 3 относительно корпуса 4, т.е. например, больше длины входящих в зацепление друг с другом резьб переходника 3 и корпуса 4.

На фиг. 14a – 16b представлен еще один возможный предпочтительный вариант выполнения блокирующего элемента 1. На каждой из фиг. 14a – 16b приведены виды блокирующего элемента 1, соответствующие видам, приведенным на фиг. 8a – 10b. Блокирующий элемент в варианте выполнения, представленном на фиг. 14a – 16b, в целом, функционирует так же, как и блокирующий элемент в варианте выполнения, описанном выше и показанном на фиг. 8a – 10b. Поэтому во избежание повторения функционально идентичные элементы обозначены одинаковыми ссылочными позициями, и в этой связи делаются ссылки на вышеприведенное описание.

Этот вариант выполнения отличается от варианта выполнения, показанного на фиг. 8a – 10b, только тем, что фиксирующее устройство 8 содержит вторую блокирующую выступающую кромку, а также тем, что частичное кольцо 9 содержит суженную часть 19. Вторая блокирующая выступающая кромка 11 расположена на частичном кольце 9 напротив первой блокирующей кромки 10 относительно центра фиксируемой тяги 2 управления (см. фиг. 16b и 19) и, таким образом, в собранном положении входит в зацепление с зубчатым венцом 14 со смещением, по существу, на 180°. За счет этого повышается стабильность блокировки. На суженной части 19 частичное кольцо 9 имеет уменьшенную ширину.

На фиг. 17a-19 показан еще один возможный предпочтительный вариант выполнения тяги 2 управления. На каждой из фиг. 17a – 19 приведены виды блокирующего элемента 1, соответствующие видам, приведенным на фиг. 11a – 13. Блокирующий элемент в варианте выполнения, представленном на фиг. 17a – 19, в целом, функционирует так же, как и блокирующий элемент в варианте выполнения, описанном выше и показанном на фиг. 11a – 13. Поэтому во избежание повторения функционально идентичные элементы обозначены одинаковыми ссылочными позициями, и в этой связи делаются ссылки на вышеприведенное описание. Вариант выполнения, показанный на фиг. 17a – 19, отличается от варианта, представленного на фиг. 11a – 13, только тем, что блокирующий элемент 1 выполнен по варианту, показанному на фиг. 14a-16b.

Похожие патенты RU2776755C1

название год авторы номер документа
БЛОКИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИВОДА КЛАПАНА 2015
  • Вебер Беат
  • Дреер Петер
  • Бекер Атилла
RU2680897C2
БЛОКИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО 2007
  • Хоффманн Майк
  • Штюнн Кристоф
RU2428552C2
ШТЕПСЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ С БЛОКИРУЮЩИМ УПЛОТНЕНИЕМ 2011
  • Форелл Ричард
  • Шнейдер Йоахим
  • Гимбел Маркус
RU2557799C2
СПОСОБ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ЭЛЕМЕНТА ИЗНОСА НА ПЕРЕДНЕЙ КРОМКЕ ОПОРЫ И СООТВЕТСТВУЮЩЕЕ КРЕПЕЖНОЕ СРЕДСТВО 2018
  • Рол Корредор, Хавьер
  • Лопес Рекехо, Серхио
  • Пикон Манхон, Франсеск
  • Мартинес Манье, Анхель
  • Перес Сориа, Франсиско
  • Трихинер Бойкседа, Хорхе
  • Рока, Нурия
  • Ибаньес Котадо, Давид
RU2752203C1
ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ АППАРАТ С ЭЛЕМЕНТАМИ УПРАВЛЕНИЯ, ПРИГОДНЫМИ ДЛЯ РАБОТЫ ОДНОЙ РУКОЙ 2009
  • Холл Стивен Г.
  • Тангуэй Рэндалл Дж.
  • Мессерли Джеффри Д.
  • Робертсон Гэйлен К.
  • Зволински Эндрю М.
  • Шелтон Фредерик Э. Iv
  • Хьюэл Джеффри К.
  • Ортиз Марк С.
  • Хоффман Дуглас Б.
  • Вейзман Патрик А.
  • Брювер Дин Б.
  • Блэр Грегори Б.
RU2489099C2
УСТРОЙСТВО БЛОКИРОВКИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ЭЛЕМЕНТА 2019
  • Филиппов Максим Николаевич
RU2711884C1
СТЕНТ ИЗ СКОЛЬЗЯЩИХ И БЛОКИРУЮЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ 2006
  • Шмид Эрик В.
  • Моррис Эндрю
RU2446775C2
ФУРНИТУРА СТВОРКИ ДЛЯ ПРЕДМЕТА МЕБЕЛИ, БОКОВАЯ СТЕНКА КОРПУСА МЕБЕЛИ И ПРЕДМЕТ МЕБЕЛИ, ИМЕЮЩИЙ БОКОВУЮ СТЕНКУ 2018
  • Нордикер Мартин
  • Пойшбег Енс
  • Таше Михаэль
  • Нольте Карстен
RU2775117C2
ЭЛЕМЕНТ ОКОННОЙ ИЛИ ДВЕРНОЙ ФУРНИТУРЫ 2012
  • Людвиг Манфред
  • Райц Райнхольд
  • Клайс Маттиас
  • Кнак Анья
  • Трегер Маркус
RU2584112C2
БЛОКИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ БЛОКИРОВКИ ДЕРЖАТЕЛЯ ИНСТРУМЕНТА БУРОВОЙ СИСТЕМЫ 2014
  • Леффер Михаэль
  • Шмитт Эвальд
RU2636983C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 776 755 C1

Реферат патента 2022 года БЛОКИРУЮЩИЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ СЪЕМНОЙ БЛОКИРОВКИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ПЕРЕХОДНИКА ОТНОСИТЕЛЬНО КОРПУСА ТЯГИ УПРАВЛЕНИЯ И ТЯГА УПРАВЛЕНИЯ, СОДЕРЖАЩАЯ ТАКОЙ БЛОКИРУЮЩИЙ ЭЛЕМЕНТ

Изобретение относится к блокирующему элементу (1) для съемной блокировки переходника (3) относительно корпуса (4) тяги (2) управления, содержащему плечо (5) рычага и палец (6), соединенный с плечом (5) рычага, элемент (7) защелкивающего действия и фиксирующий элемент (8). Элемент (7) защелкивающего действия соединен с плечом (5) рычага с возможностью вращения, причем элемент (7) защелкивающего действия соединен с плечом (5) рычага с возможностью вращения вокруг оси (B) вращения, проходящей параллельно пальцу (6). Также заявлена тяга (2) управления, которая содержит такой блокирующий элемент (1). Технический результат: повышение гибкости использования блокирующего элемента (1) на тяге (2) управления. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 47 ил.

Формула изобретения RU 2 776 755 C1

1. Блокирующий элемент (1) для съемной блокировки переходника (3) относительно корпуса (4) тяги (2) управления, содержащий плечо (5) рычага и палец (6), соединенный с плечом (5) рычага, элемент (7) защелкивающего действия и фиксирующий элемент (8), отличающийся тем, что элемент (7) защелкивающего действия соединен с плечом (5) рычага с возможностью вращения, причем элемент (7) защелкивающего действия соединен с плечом (5) рычага с возможностью вращения вокруг оси (B) вращения, проходящей параллельно пальцу (6).

2. Блокирующий элемент (1) по п. 1, отличающийся тем, что элемент (7) защелкивающего действия содержит частичное кольцо (9), предназначенное для размещения на переходнике (3) и/или корпусе (4) тяги (2) управления в положении блокировки.

3. Блокирующий элемент (1) по п. 1 или 2, отличающийся тем, что элемент (7) защелкивающего действия соединен с плечом (5) рычага с возможностью вращения так, что элемент (7) защелкивающего действия способен принимать по меньшей мере первое и второе вращательные положения, причем проем для защелкивания элемента (7) защелкивающего действия в первом вращательном положении обращен по меньшей мере в направлении перпендикулярно направлению (A) продольной протяженности пальца (6) и перпендикулярно направлению (X) продольной протяженности плеча (5) рычага, а во втором вращательном положении ориентирован с поворотом на угол 180° относительно первого вращательного положения.

4. Блокирующий элемент (1) по любому из пп. 1–3, отличающийся тем, что фиксирующее устройство (8) расположено на расстоянии от элемента (7) защелкивающего действия в направлении (X) продольной протяженности плеча (5) рычага.

5. Блокирующий элемент (1) по любому из пп. 1–4, отличающийся тем, что элемент (7) защелкивающего действия и фиксирующее устройство (8) совместно охватывают диапазон угла (α) более 180° относительно блокируемой тяги (2) управления.

6. Блокирующий элемент (1) по любому из пп. 1–5, отличающийся тем, что фиксирующее устройство (8) содержит по меньшей мере одну блокирующую выступающую кромку (10, 11).

7. Блокирующий элемент (1) по любому из пп. 1–6, отличающийся тем, что фиксирующее устройство (8) содержит две блокирующие выступающие кромки (10, 11).

8. Блокирующий элемент (1) по любому из пп. 1–7, отличающийся тем, что элемент (7) защелкивающего действия соединен с плечом (5) рычага шарнирным соединением (12).

9. Блокирующий элемент (1) по любому из пп. 1–8, отличающийся тем, что элемент (7) защелкивающего действия содержит пластину (13), опирающуюся на плечо (5) рычага.

10. Тяга (2) управления с переходником (3) и корпусом (4), содержащая блокирующий элемент (1) по любому из пп. 1–9.

11. Тяга (2) управления по п. 10, отличающаяся тем, что в предварительном положении элемент (7) защелкивающего действия способен поворачиваться вокруг оси (B) вращения, проходящей перпендикулярно направлению (Y) продольной протяженности тяги (2) управления, когда блокирующий элемент (1) находится в собранном состоянии.

12. Тяга (2) управления по п. 10 или 11, отличающаяся тем, что корпус (4) содержит зубчатый венец (14), с которым способна входить в зацепление по меньшей мере одна блокирующая выступающая кромка (10, 11) фиксирующего устройства (8).

13. Тяга (2) управления по п. 12, отличающаяся тем, что длина фиксирующего устройства (8) в направлении (Y) продольной протяженности тяги (2) управления больше ширины (b) зубчатого венца (14).

14. Тяга (2) управления по любому из пп. 10–13, отличающаяся тем, что элемент (7) защелкивающего действия в собранном состоянии блокирующего элемента (1) частично охватывает переходник (3).

15. Тяга (2) управления по любому из пп. 10–14, отличающаяся тем, что переходник (3) содержит цилиндрическую боковую поверхность, продольная протяженность которой в направлении (Y) продольной протяженности тяги (2) управления соответствует по меньшей мере продольной протяженности элемента (7) защелкивающего действия.

16. Тяга (2) управления по любому из пп. 10–15, отличающаяся тем, что элемент (7) защелкивающего действия выполнен из пружинной стали.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2022 года RU2776755C1

СТОПОРНЫЙ ЗАЖИМ С ФИКСАТОРОМ 2011
  • Уль Альберт
RU2585109C2
Способ управления процессом графитации обожженных углеграфитовых заготовок 1985
  • Поповкин Юрий Матвеевич
  • Сухоруков Иван Федорович
  • Ковган Елена Николаевна
SU1411279A1
US 2012224913 A1, 06.09.2012
DE 202004004407 U1, 22.07.2004.

RU 2 776 755 C1

Авторы

Клембара, Лукас

Каммерер, Бернхард

Даты

2022-07-26Публикация

2020-10-07Подача