Машина для посадки сеянцев и саженцев с открытой и закрытой корневой системой Российский патент 2022 года по МПК A01C11/02 

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к машинам для посадки сеянцев и саженцев древесных пород с открытой и закрытой корневой системой.

В конструкциях машин для посадки сеянцев и саженцев применяются различные типы посадочных аппаратов, такие, как: рычажные (с качающимися или перемещающимся по сложной кривой захватами), конвейерные (ременные, цепные, гусеничные), а также ротационные (лучевые и дисковые) (Свиридов Л.Т., Вершинин В.И. Технологии, машины и оборудование в лесном хозяйстве: учебное пособие. Воронеж, 2002. С. 144-148).

Известны посадочные машины с цепным посадочным аппаратом, например, сажалка рассады СР-6 (Сельскохозяйственная энциклопедия. Т. 4 (П-С). М., 1955. С. 670). Цепной посадочный аппарат состоит из цепи, надетой на три звездочки. На цепи, имеющей контур треугольника, с интервалом, равным шагу посадки, установлены держатели с постоянно раскрытыми захватами. После укладки посадочного материала в захват держатель попадает в зазор между направляющими планками, расположенными параллельно вертикальной и горизонтальной ветвям цепи, где захваты закрываются и удерживают посадочный материал. При нахождении захвата в посадочной щели на горизонтальном участке цепи растение заделывается почвой прикатывающими катками. После заделки корней растения держатель выходит из направляющих планок, захват раскрывается и освобождает посадочный материал.

Однако для посадки сеянцев и саженцев с закрытой корневой системой машины с подобным посадочным аппаратом не эффективны, вследствие того, что при закладке в захват посадочный материал располагается горизонтально, и из-за высокой массы кома земли ствол растения изгибается, что может привести к его повреждению и негативно сказаться на качестве посадки.

Известна машина лесопосадочная универсальная МЛУ-1 (Застенский Л.С., Неволин Н.Н. Машины и механизмы лесного хозяйства и их эксплуатация. Вологда, 2000. С. 146-147), содержащая раму с навесным устройством, сошник, посадочный аппарат, уплотняющие катки, ящики для посадочного материала, кресла для сажальщиков. Посадочный аппарат, применяемый в конструкции лесопосадочной машины, - ротационно-лучевой. Принята за прототип.

Однако лесопосадочная машина МЛУ-1 не предназначена для посадки сеянцев и саженцев с закрытой корневой системой, так как посадочный аппарат лучевого типа обеспечивает нулевую скорость сеянца или саженца относительно земли только в одной, самой нижней точке траектории движения, что негативно сказывается на качестве посадки.

Задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в разработке универсальной машины для посадки сеянцев и саженцев как с открытой, так и с закрытой корневой системой, посадочный аппарат которой позволял бы одновременно обеспечить горизонтальное положение захватов посадочного аппарата и вертикальное положение посадочного материала.

Это достигается тем, что в машине для посадки сеянцев и саженцев с открытой и закрытой корневой системой, содержащей раму с навесным устройством, сошник, посадочный аппарат, уплотняющие катки, ящики для посадочного материала, кресла для сажальщиков, согласно изобретению, посадочный аппарат выполнен цепным, состоящим из цепной передачи, захватов, втулок захватов, блока приводных звездочек, ведомых звездочек, планок открывания захватов, успокоителя, ответного механизма, при этом для ограничения хаотичного поворота оси захвата из-за поворотов цепной передачи и ее биения цепная передача выполнена в виде двух цепей, направленных параллельно друг другу и соединенных между собой втулками захватов, кроме того, для исключения провисания цепей на горизонтальном участке расположен успокоитель, причем захваты цепного посадочного аппарата выполнены качающимися, для чего ось каждого захвата располагается во втулке, прикрепленной к цепям, в результате чего при изменении траектории движения захват будет сохранять горизонтальное положение, а сеянец или саженец будет располагаться вертикально от момента его вложения в захват до момента высадки, при этом необходимая ориентация захвата и посадочного материала обеспечивается за счет ответного механизма и ролика рычага поворота захвата, соединенного с осью захвата, кроме того, захваты цепного посадочного аппарата выполнены постоянно замкнутыми: открытие захватов происходит за счет планок лишь на вертикальном участке для помещения сеянца или саженца в захват и на горизонтальном участке после засыпания сеянца или саженца землей; чтобы избежать изменения скорости захватов цепного посадочного аппарата вследствие проскальзывания приводных колес, привод цепного посадочного аппарата осуществляется цепной передачей от оси, на которую жестко посажены приводные колеса с грунтозацепами.

На фиг. 1 представлена схема машины для посадки сеянцев и саженцев с открытой и закрытой корневой системой (вид с боку); на фиг. 2 - схема цепного посадочного аппарата; на фиг. 3 - схема захвата цепного посадочного аппарата.

Машина для посадки сеянцев и саженцев с открытой и закрытой корневой системой (фиг. 1) состоит из рамы с навесным устройством 1, сошника 2, уплотняющих катков 3, цепного посадочного аппарата 4, приводных колес 5 с грунтозацепами, цепной передачи 6 привода цепного посадочного аппарата 4, кресел сажальщиков 7 и ящика для посадочного материала 8.

Цепной посадочный аппарат 4 (фиг. 2) состоит из цепной передачи, выполненной в виде двух цепей 9, соединенных между собой втулками 10, захватов 11, установленных на осях (на фиг. не показаны), блока приводных звездочек 12, ведомых звездочек 13, планок открывания захватов 14, успокоителя 15, ответного механизма 16. Каждый захват 11 цепного посадочного аппарата 4 (фиг. 3) состоит из поворотной оси зажима, выполненной совместно с неоткрывающейся частью 17 зажима, открывающейся части 18 зажима, замыкающейся пружины 19, открывателя 20, рычага поворота 21, ролика 22 рычага поворота 21.

Для ограничения хаотичного поворота оси захвата 11 из-за поворотов цепной передачи и ее биения цепная передача выполнена в виде двух цепей 9, направленных параллельно друг другу и соединенных между собой втулками 10 захватов 11, а для исключения провисания цепей 9 на горизонтальном участке расположен успокоитель 15. Захваты 11 цепного посадочного аппарата 4 выполнены качающимися, для чего ось каждого захвата 11 располагается во втулке 10, прикрепленной к цепям 9, в результате чего при изменении траектории движения захват 11 будет сохранять горизонтальное положение, а сеянец или саженец будет располагаться вертикально от момента его вложения в захват 11 до момента высадки, при этом необходимая ориентация захвата 11 и посадочного материала обеспечивается за счет ответного механизма 16 и ролика 22 рычага поворота 21 захвата 11, соединенного с осью захвата 11. Кроме того, захваты 11 цепного посадочного аппарата 4 выполнены постоянно замкнутыми: открытие захватов 11 происходит за счет планок 14 лишь на вертикальном участке для помещения сеянца или саженца в захват 11 и на горизонтальном участке после засыпания сеянца или саженца землей. Для предотвращения изменения скорости захватов 11 цепного посадочного аппарата 4 вследствие проскальзывания приводных колес 5 привод цепного посадочного аппарата 4 осуществляется цепной передачей 6 от оси, на которую жестко посажены приводные колеса 5 с грунтозацепами.

Машина для посадки сеянцев и саженцев с открытой и закрытой корневой системой работает следующих образом.

При движении машины сошник 2 образует посадочную щель. Сажальщик помещает саженец вертикально, комом земли вниз в захват 11 цепного посадочного аппарата 4 на вертикальном участке при открытии захвата 11. Захват 11 перемещает саженец в посадочную щель, сохраняя его вертикальное положение, при этом обеспечивается нулевая скорость саженца относительно поверхности земли до его засыпания. После этого захват 11 открывается и перемещается вверх. Корни растения уплотняются в почве при помощи уплотняющих катков 3. Шаг посадки регулируется количеством захватов 11 на цепном посадочном аппарате 4.

Такое исполнение заявляемого изобретения позволит осуществлять посадку сеянцев и саженцев как с открытой, так и с закрытой корневой системой, что делает машину универсальной и сокращает расходы лесных хозяйств на содержание техники.

Машина для посадки сеянцев и саженцев с открытой и закрытой корневой системой состоит из рамы с навесным устройством, сошника, уплотняющих катков, цепного посадочного аппарата, приводных колес с грунтозацепами, цепной передачи привода цепного посадочного аппарата, кресел сажальщиков и ящика для посадочного материала. Цепной посадочный аппарат состоит из цепной передачи, выполненной в виде двух цепей, соединенных между собой втулками, захватов, установленных на осях, блока приводных звездочек, ведомых звездочек, планок открывания захватов, успокоителя, ответного механизма. Захваты цепного посадочного аппарата выполнены качающимися, ось каждого захвата располагается во втулке, прикрепленной к цепям, в результате чего при изменении траектории движения захват будет сохранять горизонтальное положение, а сеянец или саженец будет располагаться вертикально от момента его вложения в захват до момента высадки. Необходимая ориентация захвата и посадочного материала обеспечивается за счет ответного механизма и ролика рычага поворота захвата, соединенного с осью захвата. Открытие захватов происходит за счет планок лишь на вертикальном участке для помещения сеянца или саженца в захват и на горизонтальном участке после засыпания сеянца или саженца. Привод цепного посадочного аппарата осуществляется цепной передачей от оси, на которую жестко посажены приводные колеса с грунтозацепами. Техническим результатом является обеспечение возможности посадки сеянцев и саженцев как с открытой, так и с закрытой корневой системой. 3 ил.

Машина для посадки сеянцев и саженцев с открытой и закрытой корневой системой, содержащая раму с навесным устройством, сошник, посадочный аппарат, уплотняющие катки, ящики для посадочного материала, кресла для сажальщиков, отличающаяся тем, что посадочный аппарат выполнен цепным, состоящим из цепной передачи, захватов, втулок захватов, блока приводных звездочек, ведомых звездочек, планок открывания захватов, успокоителя, ответного механизма, при этом для ограничения хаотичного поворота оси захвата из-за поворотов цепной передачи и ее биения цепная передача выполнена в виде двух цепей, направленных параллельно друг другу и соединенных между собой втулками захватов, кроме того, для исключения провисания цепей на горизонтальном участке расположен успокоитель, причем захваты цепного посадочного аппарата выполнены качающимися, для чего ось каждого захвата располагается во втулке, прикрепленной к цепям, в результате чего при изменении траектории движения захват будет сохранять горизонтальное положение, а сеянец или саженец будет располагаться вертикально от момента его вложения в захват до момента высадки, при этом необходимая ориентация захвата и посадочного материала обеспечивается за счет ответного механизма и ролика рычага поворота захвата, соединенного с осью захвата, кроме того, захваты цепного посадочного аппарата выполнены постоянно замкнутыми: открытие захватов происходит за счет планок лишь на вертикальном участке для помещения сеянца или саженца в захват и на горизонтальном участке после засыпания сеянца или саженца землей, чтобы избежать изменения скорости захватов цепного посадочного аппарата вследствие проскальзывания приводных колес, привод цепного посадочного аппарата осуществляется цепной передачей от оси, на которую жестко посажены приводные колеса с грунтозацепами.